EP1497150A1 - Dispositif de pose d'un joint d'etancheite sur une carrosserie de vehicule automobile, et procede associe - Google Patents

Dispositif de pose d'un joint d'etancheite sur une carrosserie de vehicule automobile, et procede associe

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Publication number
EP1497150A1
EP1497150A1 EP03747141A EP03747141A EP1497150A1 EP 1497150 A1 EP1497150 A1 EP 1497150A1 EP 03747141 A EP03747141 A EP 03747141A EP 03747141 A EP03747141 A EP 03747141A EP 1497150 A1 EP1497150 A1 EP 1497150A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
seal
application
receiving surface
plate
application plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03747141A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
François GRATIEN
Bernard L'hostis
Jean-Paul Rousse
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Technorop Automation
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Technorop Automation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA, Technorop Automation filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Publication of EP1497150A1 publication Critical patent/EP1497150A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/047—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts for flexible profiles, e.g. sealing or decorating strips in grooves or on other profiles by devices moving along the flexible profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J10/00—Sealing arrangements
    • B60J10/45—Assembling sealing arrangements with vehicle parts
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    • Y10T29/53983—Work-supported apparatus

Definitions

  • the invention relates generally to motor vehicle assembly lines and to assembly methods.
  • the invention relates, according to a first aspect, a device for installing a seal on a motor vehicle body, this bodywork carrying an elongated receiving surface of predetermined profile, the seal comprising a wing. thin carrying a bonding surface of shape corresponding to the receiving surface and a longitudinal hollow tube integral with the wing, the laying device comprising a plate for applying the bonding surface of the seal on the receiving surface, means for pressurizing the seal on the receiving surface, and means for guiding the application plate on a path along the predetermined profile of the receiving surface, the guiding means comprising at least first means for referencing the bodywork relative to the fitting device.
  • the means for guiding and orienting the plate comprise three rails integral with the template.
  • the first rail of shape corresponding to the receiving surface of the joint, defines the path which the plate must follow along the body of the vehicle.
  • the second rail is used to maintain the force of application of the seal on its receiving surface in a direction always normal to this receiving surface.
  • the third rail ensures, in a direction transverse to the vehicle, correct positioning of the plate relative to the vehicle so that the seal is flush with the geometry of the body.
  • This device is typically used to place the water jet seals around the upper part of the door frame of the vehicle. These seals serve on the one hand to prevent water from flowing along the window or from entering the passenger compartment, and on the other hand to limit aerodynamic noise.
  • This device has been successfully put into service on motor vehicle assembly lines and has led to a very marked increase in the quality of the installation of the seal.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks mentioned above.
  • the device of the invention is essentially characterized in that the guide means comprise programmable articulated mechanical means making it possible to move the application plate, and means of programming articulated mechanical means making it possible to adapt the trajectory of the plate to different predetermined profiles corresponding to different types of vehicles.
  • the application plate is selectively secured or separated from the mechanical-articulated means.
  • the means for pressurizing the seal may comprise a second cylinder selectively urging the application plate towards the receiving surface.
  • the application plate can comprise a support and a roller for applying the seal on the receiving surface, the application roller rolling on a rolling wing face opposite the surface of the bonding.
  • the application roller can be mounted to rotate freely relative to the support and driven in rotation by a drive member carried by the articulated mechanical means.
  • the application plate can advantageously carry means for peeling the seal , these peeling means comprising a roller for winding the protector of the adhesive substance, mounted to rotate freely on the support and driven in rotation by said motor member.
  • the application plate can comprise second referencing means making it possible to position a downstream end of the seal in a predetermined reference position relative to the application roller.
  • the second referencing means may comprise at least a first arm articulated on the support and an indexing finger linked to the first articulated arm, the indexing finger being movable between an indexing position where it is engaged in the hollow tube at the downstream end of the seal when this seal is in the reference position, and a release position where this indexing finger is free.
  • the indexing finger can be resiliently biased towards its indexing position, an actuator carried by the articulated mechanical means selectively moving the indexing finger towards its release position.
  • the application plate may include upstream guide means for an upstream part of the seal opposite the downstream end, these upstream guide means being integral with the support and comprising first and second rollers rolling respectively on the rolling face and the bonding surface, and third and fourth rollers with parallel and perpendicular axes. to the axes of the first and second rollers.
  • the laying device may include feed and return conveyors, a plurality of application plates carrying seals in the reference position being arranged on the feed conveyor at predetermined positions, the means articulated mechanics being programmed to come and join an application plate of the feed conveyor before the operation of fitting the seal, and to come and deposit said application plate on the return conveyor and separate from it a once the joint installation operation is complete.
  • the invention relates, in a second aspect, to a method of fitting a seal on the body of a motor vehicle, using a installation device having the advantageous characteristics described above.
  • the method of the invention is essentially characterized in that it comprises the following steps: a / programming of the programming means of the articulated mechanical means to adapt the trajectory of the application plate to the predetermined profile corresponding to the vehicle to be treated; b / preparation by an operator of a plurality of application plates carrying seals in the reference position at predetermined positions on the supply conveyor; c / referencing the vehicle body relative to the fitting device; d / displacement of the articulated mechanical means and securing of these with an application plate predisposed on the supply conveyor; e / displacement of the articulated mechanical means and application of the downstream end of the seal to one end of the receiving surface; f / movement of the indexing finger towards its release position; g / fitting of the seal over the entire length of the receiving surface by displacement of the application plate along the predetermined profile; h / displacement of the articulated mechanical means and removal of said application plate on the return conveyor; i / separation of the articulated mechanical means and of said application plate; j / repetition of the operating cycle c /
  • FIG. 1 is a perspective view of the following device the invention
  • - Figure 2 is a front view of the gripper of the programmable articulated mechanical means of Figure 1
  • Figure 3 is a front view of the application plate secured to the gripper of Figure 2
  • Figure 4 is a front view of the plate of the device of FIG. 1, during the operation of fitting the seal on the receiving surface
  • FIG. 5 is a front view of the plate of the device of FIG. 1, before the fitting operation of the seal on the receiving surface, the seal being held in its reference position by the indexing finger
  • FIG. 6 is a perspective view from the side of the plate of the device of FIG. 1
  • - FIG. 7 es t a perspective view along arrow VII of Figure 6 of the upstream guide means of the seal.
  • the invention relates to a device for installing a seal 10 on a body 20 of a motor vehicle (FIG. 4).
  • This bodywork 20 carries an elongated receiving surface 21 of predetermined profile.
  • the seal 10 comprises a thin wing 11 carrying a bonding surface 111 of shape corresponding to the receiving surface 21, and a longitudinal hollow tube 12 formed integrally with the thin wing 11.
  • the thin wing 11 has a rolling face 112, opposite the bonding surface 111.
  • the longitudinal hollow tube 12 is secured to the thin wing 11 at a transverse end of the rolling face 112, a longitudinal rib 113 also being formed on the rolling face 112.
  • the fitting device comprises, in known manner, a plate 30 for applying the bonding surface 111 of the seal 10 on the receiving surface 21, means 40 for pressurizing the seal 10 on the surface receiver 21, and means 50 for guiding the application plate 30 on a trajectory according to the predetermined profile of the receiver surface 21.
  • the guide means 50 comprise first means for referencing the bodywork 20 of the vehicle relative to the setting device. According to the invention, the guide means 50 also comprise programmable articulated mechanical means 52 for moving the application plate 30, and programming means 53 articulated mechanical means 52 for adapting the trajectory of the plate application 30 to different predetermined profiles corresponding to different types of vehicles.
  • the path is controlled by the programming means 53 so that the transverse position of the seal 10 relative to the receiving surface 21 is correct, that is to say that the seal 10 is flush relative to the bodywork 20.
  • the programmable articulated mechanical means 52 are typically robots, of the type already used in assembly lines for motor vehicles. As can be seen in Figure 1, they include a base, at least two arms, and a gripper 524 ( Figures 2 and 3) carried by one of the arms. The application plate 30 is selectively secured or separated from the gripper 524, as will be described below.
  • the gripper 524 is shown in FIG. 2.
  • the base, the arms and the gripper 524 are connected by at least four articulations, with axes chosen so that the trajectory of the application plate 30 can follow different predetermined profiles of the receiving surface 21.
  • the application plate 30 comprises a support 31 carrying on a rear face 311 a fixing rod 36.
  • a groove 361 is formed at a free end of the fixing rod 36.
  • the gripper 524 articulated mechanical means
  • first orifice 522 of a shape complementary to that of the rod 36.
  • the application plate 30 is secured to the gripper 524 by introducing the rod 36 into the first orifice 522 and by actuating a first jack 521 which locks the rod 36 in position, for example by engaging a blocking piece (not shown) in the throat 361.
  • the separation of the application plate 30 and the gripper 524 is carried out according to the reverse process.
  • the application plate 30 comprises an application roller 32 of the seal 10 on the receiving surface 21, carried by a front face 312 of the support 31.
  • the application roller 32 is mounted to rotate freely relative to the support 31, and is driven in rotation by a drive member carried by the mechanical means 52.
  • the application roller 32 is integral with a first shaft 321 passing through the support 31 to protrude from the rear face 311.
  • the gripper 524 comprises a second orifice 525, in which the first shaft 321 is engaged when the plate 30 is secured to the gripper 524. In this position, the first shaft 321 is coupled to said motor member.
  • the application roller 32 comprises a cylinder 322 of relatively smaller diameter, extended by a coaxial disc 323 of relatively larger diameter.
  • the disc 323 carries a peripheral radial groove 324.
  • the application roller 32 rolls via the disc 323 on the rolling face 112 of the thin wing 11, thereby pressing the bonding surface 111 on the surface receiver 21 of the bodywork 20.
  • the longitudinal rib 113 is engaged in the radial groove 324.
  • the hollow tube 12 is guided during the fitting operation by the radial face of the cylinder 322 and by an axial face of the disc 323 located opposite the support 31.
  • the seal 1 10 is simultaneously pressurized against the receiving surface 21 by the setting means pressure 40.
  • These means comprise a second jack 523 carried by the articulated mechanical means 52, urging the application plate 30 towards the receiving surface 21.
  • the articulated mechanical means 52 are programmed so that the force of the second jack 523 is applied in a direction normal to the receiving surface 21.
  • the second cylinder 523 acts for example on a rib carried by the rear face 311 of the support 31.
  • the application roller 30 is subjected during the laying operation to a torque tending to make it rotate faster than a simple free rolling of said roller on the seal.
  • the seals 10 used with the device of the invention are generally peelable. Their bonding surface 111 is coated with an adhesive substance prior to installation. A protector 13 covers the free surface of the adhesive substance over the entire length of the bonding surface 111, to prevent it from being soiled and losing its adhesion properties before the start of the laying operation. These seals 10 are cut before the start of the laying operation into sections of length corresponding to that of the receiving surface 21.
  • the protector 13 comprises at one end of said sections a tongue making it possible to grasp and detach the protector from the bonding surface 111.
  • the application plate 30 carries peeling means 33 of the seal 10, that is to say means for removing the protector 13 just before the seal 10 is pressed against the receiving surface 21 by the application roller.
  • the peeling means 33 comprise a winding roller 331 of the protector 13, a pivot roller 332, and a counter roller 333, all mounted free to rotate on the front face 312 of the support 31.
  • the winding roller 331 is rotated by the same motor member as the application roller 32. To this end, the roller 331 is integral with a second shaft passing through the support 31 and projecting from the rear face 311 of the support 31.
  • Mechanical means rotatably couples the shafts of the application rollers 32 and of winding 331.
  • This mechanical means may for example comprise a belt, a chain, and / or sprockets carried by the shafts.
  • the winding roller 331 carries a groove 335, in which the tongue of the protector 13 is engaged. This operation is carried out manually, before the start of the operations of fitting a section of seal 10 on a vehicle.
  • the protector 13 is detached from the seal 10 at a certain distance from the application roller 32. It pivots around the pivot roller 332 and will wind around the winding roller
  • a flexible metal tongue 336 integral with the support 31, plates the protector 13 on the winding roller 331 substantially at the point where the protector
  • Pivot roller 332 rolls on the bonding surface
  • the guide means 50 comprise first means for referencing the bodywork relative to the fitting device, and the application plate comprises second means 34 for placing the seal 10 in relation to the application roller 32.
  • the first means of referencing the bodywork relative to the fitting device are conventional means, used in assembly lines of motor vehicles comprising automated operations.
  • These first referencing means may include devices for measuring the position of the bodywork 20, with contact (by probing) or without contact (by cameras), and / or devices for mechanically referencing the body on fixed supports, and / or devices for continuous readjustment of the trajectory of the plate relative to the profile of the receiving surface 21.
  • the second means of referencing the seal 10 relative to the application roller 32 make it possible to position a downstream end 14 of the seal section 10 in a predetermined reference position relative to the application roller. application 32.
  • the second referencing means 34 comprise a first arm 341 linked to the support 31 by a first articulation, an intermediate arm 342 linked by a second articulation to one end of the first arm 341, and an indexing finger 343 linked by a third articulation to one end of the intermediate arm 342.
  • the first, second and third articulations each comprise elastic return means, typically spiral springs, tending respectively to rotate clockwise the first arm 341 relative to the support 31, the intermediate arm 342 relative to the first arm 341 , and the indexing finger 343 relative to the intermediate arm 342.
  • the indexing finger 343 is constantly pressed against the radial surface of the cylinder 322. This indexing finger 343 points in the direction opposite to the direction of rotation of the application roller 32, materialized by an arrow 2 in FIG. 4.
  • the indexing finger 343- is movable between an indexing position, shown in FIG. 5, where it is engaged in the hollow tube 12 at the downstream end 14 of the seal 10 when this seal is in the position reference, and a release position, shown in Figure 4, where the indexing finger 343 is free.
  • This rotation is obtained by an actuator, not shown, carried by the articulated mechanical means 52, which selectively displaces the first articulated arm 341.
  • Said actuator acts on a third shaft 344
  • the downstream end 14 of the seal 10 is manually disposed in its front reference position the start of the laying operation. It is held in this reference position by the indexing finger 343, urged by the elastic return means of the second referencing means 34.
  • the indexing finger 343 is moved to its release position just at the start of the fitting the seal, when the downstream end 14 of the seal 10 is already pressed against the receiving surface 21. The movement of the indexing finger releases the downstream end 14 of the seal.
  • the application plate 30 ' also comprises upstream guide means 35 of an upstream part 15 of the seal 10 opposite the downstream end 14.
  • These upstream guide means 35 serve to prevent the seal 10 from whipping objects located in the environment of the setting device and damaging them, in particular the bodywork 20 of the vehicle.
  • these upstream guide means 35 comprise two pairs of rollers 351 to 354 mutually opposite, a frame 355 on which the rollers are mounted free to rotate, and a link arm 356 rigidly linking the frame 355 at support 31.
  • First and second rollers 351 and 352 roll respectively on the rolling face 112 and the bonding surface 111 of the seal 10.
  • Third and fourth rollers 353 and 354 with axes perpendicular to the axes of the first and second rollers 351 and 352, roll on two lateral faces of the seal 10.
  • the laying device comprises supply and return conveyors 61 and 62, arranged near the articulated mechanical means 52.
  • a plurality of application plates 30 carrying seals 10 in the reference position are arranged on the feed conveyor 61 at predetermined positions ( Figure 1).
  • the seals 10 carried by the application plates prepared on the supply conveyor 61 are sections brought to the dimensions of the receiving surfaces 21 of the vehicles to be treated.
  • the tabs of the protectors 13 of these seals are already inserted in the grooves 335 of the winding rollers of their respective plates.
  • Each application plate 30 is arranged on cassettes 63 each comprising several receiving housings 64.
  • Each housing 64 is intended to receive a platen 30.
  • Each receiving housing 64 comprises reliefs cooperating with notches formed on the support 31 of the plate 30.
  • the cassettes 63 are arranged at one end of the supply conveyor 61.
  • the plate 30 is thus referenced relative to the cassette 63, and to the gripper 524.
  • the articulated mechanical means 52 are programmed to come together with an application plate 30 disposed on the feed conveyor 61 before the operation of fitting the seal and to deposit said application plate 30 in an empty cassette 63 disposed on the return conveyor 62 and detach from it once the operation of fitting the seal is complete.
  • the seal 10 is held in its reference position during the path between the feed conveyor 61 and the receiving surface 21 by the indexing finger 343.
  • the operators of the laying device can bring cassettes containing ready-made plates use and remove the cassettes containing the plates used in masked time compared to the operation of fitting the seal.
  • the installation device comprises protective screens 65 and means 66 for detecting the presence of operators in the environment of the means. articulated mechanics, intended to avoid accidents, as can be seen in Figure 1.
  • This method comprises the following steps: a / Programming the programming means 53 of the articulated mechanical means 52 to adapt the trajectory of the application plate 30 to the predetermined profile corresponding to the vehicle to be treated; b / Preparation by an operator of a plurality of application plates 30 carrying seals

Abstract

L'invention concerne un dispositif de pose d'un joint d'étanchéité (10) sur une carrosserie (20) de véhicule automobile et le procédé associé. Cette carrosserie (20) porte une surface réceptrice (21) allongée de profil prédéterminé. Le dispositif de pose comprend une platine d'application (30) du joint d'étanchéité (10) sur la surface réceptrice (21), des moyens de mise en pression du joint sur la surface réceptrice (21), et des moyens de guidage de la platine d'application (30) sur une trajectoire suivant le profil prédéterminé de la surface réceptrice (21). Selon l'invention, les moyens de guidage comprennent des moyens mécaniques articulés programmables permettant de déplacer la platine d'application (30), et des moyens de programmation des moyens mécaniques articulés permettant d'adapter la trajectoire de la platine d'application (30) à différents profils prédéterminés correspondant à différents types de véhicules.

Description

"Dispositif de pose d'un joint d'étanchéité sur une carrosserie de véhicule automobile, et -procédé associé".
L'invention concerne en général les chaînes de montage de véhicules automobiles et les procédés de montage .
Plus précisément, l'invention concerne, selon un premier aspect, un dispositif de pose d'un joint d'étanchéité sur une carrosserie de véhicule automobile, cette carrosserie portant une surface réceptrice allongée de profil prédéterminé, le joint d'étanchéité comprenant une aile mince portant une surface de collage de forme correspondant à la surface réceptrice et un tube creux longitudinal solidaire de l'aile, le dispositif de pose comprenant une platine d'application de la surface de collage du joint d'étanchéité sur la surface réceptrice, des moyens de mise en pression du joint sur la surface réceptrice, et des moyens de guidage de la platine d'application sur une trajectoire suivant le profil prédéterminé de la surface réceptrice, les moyens de guidage comprenant au moins des premiers moyens de mise en référence de la carrosserie par rapport au dispositif de pose.
Des dispositifs de ce type sont connus de l'art antérieur, en particulier par la demande de brevet FR9809291. Cette demande révèle un dispositif de montage d'un joint de jet d'eau sur un véhicule, comprenant essentiellement un gabarit apte à être mis en contact avec la carrosserie du véhicule, une platine, appelée chariot dans la demande de brevet, portée par le gabarit et apte à se déplacer sur celui-ci pour assurer la mise en place du joint, et des moyens de guidage et d'orientation de la platine sur le gabarit.
Les moyens de guidage et d'orientation de la platine comprennent trois rails solidaires du gabarit. Le premier rail, de forme correspondant à la surface réceptrice du joint, définit la trajectoire que doit suivre la platine le long de la carrosserie du véhicule. Le deuxième rail sert à maintenir l'effort d'application du joint sur sa surface réceptrice suivant une direction toujours normale à cette surface réceptrice. Le troisième rail assure, suivant une direction transversale au véhicule, un positionnement correct de la platine par rapport au véhicule de façon à ce que le joint affleure parfaitement avec la géométrie de la carrosserie.
Ce dispositif est typiquement utilisé pour placer les joints de jet d'eau autour de la partie supérieure de l'encadrement des portes du véhicule. Ces joints servent d'une part à éviter que l'eau ne ruisselle le long de la vitre ou ne pénètre dans l'habitacle, et d'autre part à limiter les bruits aérodynamiques.
Ce dispositif a été mis en service avec succès sur des chaînes de montage de véhicules automobiles et a conduit à une augmentation très nette de la qualité de la pose du joint.
Il permet de maintenir, pendant toute la durée de l'opération, les paramètres importants pour la qualité de la pose dans les fourchettes recommandées. Au contraire, pendant une opération de pose manuelle d'un joint sur la carrosserie, il est difficile de maintenir une qualité de pose constante sur toute cette surface, et certaines portions du joint sont mal collées. Il en résulte à la longue un décollement du joint, au moins en certains endroits . Le principal défaut du dispositif de la demande de brevet FR9809291 vient de la nécessité d'investir et de gérer sur une même ligne de montage une multitude d'outils adaptés à différents modèles de voitures ou à différentes versions d'un même modèle. Cet inconvénient va devenir de plus en plus gênant dans l'avenir, avec la mise en place de lignes flexibles, capables de produire un éventail toujours plus large de véhicules .
Dans ce contexte, la présente invention a pour but de pallier les inconvénients cités ci-dessus.
A cette fin, le dispositif de l'invention, par ailleurs conforme à la définition qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent des moyens mécaniques articulés programmables permettant de déplacer la platine d'application, et des moyens de programmation des moyens mécaniques articulés permettant d'adapter la trajectoire de la platine à différents profils prédéterminés correspondant à différents types de véhicules .
Dans un mode de réalisation possible, la platine d'application est sélectivement solidarisée ou désolidarisée des moyens mécaniques- articulés.
Avantageusement, les moyens de mise en pression du joint peuvent comprendre un second vérin sollicitant sélectivement la platine d'application vers la surface réceptrice.
De préférence, la platine d'application peut comprendre un support et un galet d'application du joint d'étanchéité sur la surface réceptrice, le galet d'application roulant sur une face de ' roulement de l'aile mince opposée à la surface de collage.
Par exemple, le galet d'application peut être monté libre en rotation par rapport au support et entraîné en rotation par un organe moteur porté par les moyens mécaniques articulés. Dans le cas d'un joint d'étanchéité pelable dont la surface de collage est enduite d'une substance adhésive préalablement à la pose et protégée par un protecteur, la platine d'application peut avantageusement porter des moyens de pelage du joint d'étanchéité, ces moyens de pelage comprenant un galet d'enroulement du protecteur de la substance adhésive, monté libre en rotation sur le support et entraîné en rotation par ledit organe moteur.
De préférence, la platine d'application peut comprendre des seconds moyens de mise en référence permettant de positionner une extrémité aval du joint d'étanchéité dans une position de référence prédéterminée par rapport au galet d'application. Par exemple, les seconds moyens de mise en référence peuvent comprendre au moins un premier bras articulé sur le support et un doigt d' indexation lié au premier bras articulé, le doigt d'indexation étant mobile entre une position d' indexation où il est engagé dans le tube creux à l'extrémité aval du joint d'étanchéité quand ce joint est dans la position de référence, et une position de libération où ce doigt d'indexation est libre. Avantageusement, le doigt d'indexation peut être sollicité élastiquement vers sa position d'indexation, un actionneur porté par les moyens mécaniques articulés déplaçant sélectivement le doigt d'indexation vers sa position de libération. De préférence, la platine d'application peut comprendre des moyens de guidage amont d'une partie amont du joint d'étanchéité opposée à l'extrémité aval, ces moyens de guidage amont étant solidaires du support et comprenant des premier et second galets roulant respectivement sur la face de roulement et la surface de collage, et des troisième et quatrième galets d'axes parallèles et perpendiculaires . aux axes des premier et second galets.
Par exemple, le dispositif de pose peut comprendre des convoyeurs d'alimentation et de retour, une pluralité de platines d'application portant des joints d'étanchéité en position de référence étant disposées sur le convoyeur d'alimentation à des positions prédéterminées, les moyens mécaniques articulés étant programmés pour venir se solidariser à une platine d'application du convoyeur d'alimentation avant l'opération de pose du joint, et pour venir déposer ladite platine d'application sur le convoyeur de retour et se désolidariser de celle-ci une fois l'opération de pose du joint terminée. L'invention concerne, dans un second aspect, un procédé de pose d'un joint d'étanchéité sur la carrosserie d'un véhicule automobile, à l'aide d'un dispositif de pose présentant les caractéristiques avantageuses décrites ci-dessus.
Le procédé de l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a/ programmation des moyens de programmation des moyens mécaniques articulés pour adapter la trajectoire de la platine d'application au profil prédéterminé correspondant au véhicule à traiter; b/ préparation par un opérateur d'une pluralité de platines d'application portant des joints d'étanchéité en position de référence à des positions prédéterminées sur le convoyeur d'alimentation; c/ mise en référence de la carrosserie du véhicule par rapport au dispositif de pose; d/ déplacement des moyens mécaniques articulés et solidarisation de ceux-ci avec une platine d'application prédisposée sur le convoyeur d'alimentation; e/ déplacement des moyens mécaniques articulés et application de l'extrémité aval du joint d'étanchéité à une extrémité de la surface réceptrice; f/ déplacement du doigt d'indexation vers sa position de libération; g/ pose du joint d'étanchéité sur toute la longueur de la surface réceptrice par déplacement de la platine d'application le long du profil prédéterminé; h/ déplacement des moyens mécaniques articulés et dépose de ladite platine d'application sur le convoyeur de retour; i/ désolidarisation des moyens mécaniques articulés et de ladite platine d'application; j/ répétition du cycle d'opérations c/ à i/ pour d'autres véhicules du même type; k/ périodiquement, ajout de nouvelles platines d'application sur le convoyeur d'alimentation et évacuation des platines d'application utilisées du convoyeur de retour , en temps masqué par rapport au cycle des opérations c/ à i/; 1/ reprise du cycle à l'étape a/ quand on passe à un nouveau type de véhicule.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : la figure 1 est une vue en perspective du dispositif suivant l'invention, - la figure 2 est une vue de face du préhenseur des moyens mécaniques articulés programmables de la figure 1, la figure 3 est une vue de face de la platine d'application solidarisée sur le préhenseur de la figure 2, la figure 4 est une vue de face de la platine du dispositif de la figure 1, pendant l'opération de pose du joint sur la surface réceptrice, la figure 5 est une vue de face de la platine du dispositif de la figure 1, avant l'opération de pose du joint sur la surface réceptrice, le joint étant maintenu dans sa position de référence par le doigt d'indexation, la figure 6 est une vue en perspective du côté de la platine du dispositif de la figure 1, et - la figure 7 est une vue en perspective suivant la flèche VII de la figure 6 des moyens de guidage amont du joint d'étanchéité.
L'invention porte sur un dispositif de pose d'un joint d'étanchéité 10 sur une carrosserie 20 de véhicule automobile (figure 4) . Cette carrosserie 20 porte une surface réceptrice 21 allongée de profil prédéterminé.
Comme on peut le voir sur les figures 6 et 7, le joint d'étanchéité 10 comprend une aile mince 11 portant une surface de collage 111 de forme correspondant à la surface réceptrice 21, et un tube creux longitudinal 12 venu de matière avec l'aile mince 11. L'aile mince 11 présente une face de roulage 112, opposée à la surface de collage 111. Le tube creux longitudinal 12 est solidarisé à l'aile mince 11 à une extrémité transversale de la face de roulage 112, une nervure longitudinale 113 étant également formée sur la face de roulage 112.
Les joints de ce type sont d'usage courant dans l'industrie automobile.
Le dispositif de pose comprend, de manière connue, une platine d'application 30 de la surface de collage 111 du joint d'étanchéité 10 sur la surface réceptrice 21, des moyens de mise en pression 40 du joint d'étanchéité 10 sur la surface réceptrice 21, et des moyens de guidage 50 de la platine d'application 30 sur une trajectoire suivant le profil prédéterminé de la surface réceptrice 21.
Les moyens de guidage 50 comprennent des premiers moyens de mise en référence de la carrosserie 20 du véhicule par rapport au dispositif de pose. Selon l'invention, les moyens de guidage 50 comprennent également des moyens mécaniques articulés programmables 52 permettant de déplacer la platine d'application 30, et des moyens de programmation 53 des moyens mécaniques articulés 52 permettant d'adapter la trajectoire de la platine d'application 30 à différents profils prédéterminés correspondant à différents types de véhicules .
La trajectoire est contrôlée par les moyens de programmation 53 de façon à ce que la position transversale du joint d'étanchéité 10 par rapport à la surface de réception 21 soit correcte, c'est-à-dire que le joint d'étanchéité 10 affleure par rapport à la carrosserie 20.
Les moyens mécaniques articulés programmables 52 sont typiquement des robots, du type de ceux qui sont déjà répandus dans les lignes d'assemblage de véhicules automobiles . Comme on peut le voir sur la figure 1, ils comprennent une base, au moins deux bras, et un préhenseur 524 (figures 2 et 3) porté par un des bras. La platine d'application 30 est sélectivement solidarisée ou désolidarisée du préhenseur 524, comme on le décrira plus loin. Le préhenseur 524 est représenté sur la figure 2. La base, les bras et le préhenseur 524 sont reliés par au moins quatre articulations, d'axes choisis de telle façon que la trajectoire de la platine d'application 30 puisse suivre différents profils prédéterminés de la surface réceptrice 21.
Les robots de ce type et leurs moyens de programmation 53 sont connus de l'homme du métier et ne seront pas décrits ici dans le détail. Comme on peut le voir sur la figure 6, la platine d'application 30 comprend un support 31 portant sur une face arrière 311 une tige de fixation 36. Une gorge 361 est ménagée à une extrémité libre de la tige de fixation 36. Le préhenseur 524 des moyens mécaniques articulés
52 comprend un premier orifice 522 de forme complémentaire à celle de la tige 36.
La platine d'application 30 est solidarisée au préhenseur 524 en introduisant la tige 36 dans le premier orifice 522 et en actionnant un premier vérin 521 venant verrouiller la tige 36 en position, par exemple en engageant une pièce de blocage (non représentée) dans la gorge 361.
La désolidarisation de la platine d'application 30 et du préhenseur 524 est effectuée suivant le processus inverse .
La platine d'application 30 comprend un galet d'application 32 du joint d'étanchéité 10 sur la surface réceptrice 21, porté par une face avant 312 du support 31.
Le galet d'application 32 est monté libre en rotation par rapport au support 31, et est entraîné en rotation par un organe moteur porté par les moyens mécaniques 52.
A cette fin, le galet d'application 32 est solidaire d'un premier arbre 321 traversant le support 31 pour faire saillie sur la face arrière 311.
Le préhenseur 524 comprend un deuxième orifice 525, dans lequel le premier arbre 321 est engagé quand la platine 30 est solidarisée avec le préhenseur 524. Dans cette position, le premier arbre 321 est couplé audit organe moteur.
Le galet d'application 32 comprend un cylindre 322 de diamètre relativement plus faible se prolongeant par un disque 323 coaxial de diamètre relativement plus grand. Le disque 323 porte une gorge radiale périphérique 324.
Pendant l'opération de pose du joint d'étanchéité 10, le galet d'application 32 roule par l'intermédiaire du disque 323 sur la face de roulement 112 de l'aile mince 11, plaquant ainsi la surface de collage 111 sur la surface réceptrice 21 de la carrosserie 20.
La nervure longitudinale 113 est engagée dans la gorge radiale 324. Le tube creux 12 est guidé pendant l'opération de pose par la face radiale du cylindre 322 et par une face axiale du disque 323 située en regard du support 31.
Le galet d'application 30, guidé par les moyens de guidage 50, se déplace ainsi le long de toute la surface réceptrice 21. Le joint d'étanchéité110 est simultanément mis en pression contre la surface réceptrice 21 par les moyens de mise en pression 40. Ces moyens comprennent un second vérin 523 porté par les moyens mécaniques articulés 52, sollicitant la platine d'application 30 vers la surface réceptrice 21. Les moyens mécaniques articulés 52 sont programmés de façon à ce que l'effort du second vérin 523 soit appliqué suivant une direction normale à la surface réceptrice 21.
Cette direction est matérialisée par la flèche 1 de la figure 4. Le second vérin 523 agit par exemple sur une nervure portée par la face arrière 311 du support 31.
Suivant la caractéristique avantageuse déjà décrite dans la demande de brevet français FR9809291, le galet d'application 30 est soumis pendant l'opération de pose à un couple de rotation tendant à le faire tourner plus vite qu'un simple roulage libre dudit galet sur le joint.
Ceci a pour effet de comprimer le joint d'étanchéité 30 dans le sens longitudinal, ce qui réduit voire annule l'allongement du joint d'étanchéité 10 résultant de sa compression.
On réduit grandement de cette façon les risques de décollage à terme du joint d'étanchéité, en particulier dans les endroits délicats comme les arrondis.
On peut de cette façon appliquer des pressions importantes sur le joint, ce qui améliore l'adhérence de celui-ci sur la carrosserie.
Les joints d'étanchéité 10 utilisés avec le dispositif de l'invention sont généralement pelables. Leur surface de collage 111 est enduite d'une substance adhésive préalablement à la pose. Un protecteur 13 recouvre la surface libre de la substance adhésive sur toute la longueur de la surface de collage 111, pour éviter que celle-ci soit souillée et perde ses propriétés d'adhérence avant le début de l'opération de pose. Ces joints d'étanchéité 10 sont découpés avant le début de l'opération de pose en tronçons de longueur correspondant à celle de la surface réceptrice 21.
Le protecteur 13 comprend à une extrémité desdits tronçons une languette permettant de saisir et de décoller le protecteur de la surface de collage 111.
La platine d'application 30 porte des moyens de pelage 33 du joint d'étanchéité 10, c'est-à-dire des moyens permettant de retirer le protecteur 13 juste avant que le joint d'étanchéité 10 ne soit plaqué contre la surface réceptrice 21 par le galet d'application.
Les moyens de pelage 33 comprennent un galet d'enroulement 331 du protecteur 13, un galet pivot 332, et un contre-galet 333, tous montés libres en rotation sur la face avant 312 du support 31.
Le galet d'enroulement 331 est entraîné en rotation par le même organe moteur que le galet d'application 32. A cet effet, le galet 331 est solidaire d'un deuxième arbre traversant le support 31 et faisant saillie sur la face arrière 311 du support 31.
Un moyen mécanique accouple en rotation les arbres des galets d'application 32 et d'enroulement 331. Ce moyen mécanique non représenté peut comprendre par exemple une courroie, une chaîne, et/ou des pignons portés par les arbres .
Le galet d'enroulement 331 porte une gorge 335, dans laquelle est engagée la languette du protecteur 13. Cette opération est effectuée manuellement, avant le début des opérations de pose d'un tronçon de joint d'étanchéité 10 sur un véhicule.
Comme le montre la figure 4, le protecteur 13 est décollé du joint d'étanchéité 10 à une certaine distance du galet d'application 32. Il pivote autour du galet pivot 332 et va s'enrouler autour du galet d'enroulement
331.
Une languette métallique souple 336, solidaire du support 31, plaque le protecteur 13 sur le galet d'enroulement 331 sensiblement au point où le protecteur
13 commence à s'enrouler sur le galet d'enroulement 331.
Le galet pivot 332 roule sur la surface de collage
111 du joint d'étanchéité 10, et le contre-galet 333 roule sur la face de roulement 112. Le galet pivot 332 et le contre galet 333 sont situés en opposition, et servent ainsi de guidage au joint d'étanchéité 10. De façon à garantir un positionnement très précis du joint par rapport à la carrosserie 20, les moyens de guidage 50 comprennent des premiers moyens de mise en référence de la carrosserie par rapport au dispositif de pose, et la platine d'application comprend des seconds moyens de mise en référence 34 du joint d'étanchéité 10 par rapport au galet d'application 32.
Les premiers moyens de mise en référence de la carrosserie par rapport au dispositif de pose sont des moyens classiques, utilisés dans les lignes d'assemblage de véhicules automobiles comprenant des opérations automatisées .
Ces premiers moyens de mise en référence peuvent comprendre des dispositifs de mesure de la position de la carrosserie 20, avec contact (par palpage) ou sans contact (par caméras) , et/ou des dispositifs de mise en référence mécanique de la caisse sur des appuis fixes, et/ou des dispositifs de recalage en continu de la trajectoire de la platine par rapport au profil de la surface réceptrice 21.
Ces moyens sont connus de l'homme du métier et ne seront pas décrits ici en détail .
Les seconds moyens- de mise en référence 34 du joint d'étanchéité 10 par rapport au galet d'application 32 permettent de positionner une extrémité aval 14 du tronçon de joint d'étanchéité 10 dans une position de référence prédéterminée par rapport au galet d'application 32.
Les notions d'amont et d'aval sont définies en référence au sens de pose des tronçons de joints d'étanchéité, l'extrémité aval du joint étant posée au début de l'opération et l'extrémité amont à la fin.
Les seconds moyens de mise en référence 34 comprennent un premier bras 341 lié au support 31 par une première articulation, un bras intermédiaire 342 lié par une seconde articulation à une extrémité du premier bras 341, et un doigt d'indexation 343 lié par une troisième articulation à une extrémité du bras intermédiaire 342.
Les première, seconde et troisième articulations comprennent chacune des moyens de rappel élastiques, typiquement des ressorts en spirale, tendant respectivement à faire pivoter dans le sens horaire le premier bras 341 par rapport au support 31, le bras intermédiaire 342 par rapport au premier bras 341, et le doigt d' indexation 343 par rapport au bras intermédiaire 342.
Sous l'effet de ces moyens de rappel élastiques, le doigt d'indexation 343 est constamment plaqué sur la surface radiale du cylindre 322. Ce doigt d'indexation 343 pointe dans la direction opposée au sens de rotation du galet d'application 32, matérialisé par une flèche 2 sur la figure 4.
Le doigt d' indexation 343- est mobile entre une position d'indexation, représentée sur la figure 5, où il est engagé dans le tube creux 12 à l'extrémité aval 14 du joint d'étanchéité 10 quand ce joint est dans la position de référence, et une position de libération, représentée sur la figure 4, où ce doigt d'indexation 343 est libre.
Comme on peut le constater en comparant les figures
4 et 5, c'est la rotation du premier bras 341 et du bras intermédiaire 342 qui a pour effet déplacer le doigt d'indexation 343, en le faisant coulisser le long de la surface radiale du cylindre 322.
Cette rotation est obtenue par un actionneur, non représenté, porté par les moyens mécaniques articulés 52, qui déplace sélectivement le premier bras articulé 341.
Ledit actionneur agit sur un troisième arbre 344
(figure 6) , solidaire du premier bras articulé 341, le troisième arbre 344 étant engagé dans un troisième orifice 526 du préhenseur 524 quand la platine d'application 30 est solidarisée à celui-ci.
L'extrémité aval 14 du joint d'étanchéité 10 est disposée manuellement dans sa position de référence avant le début de l'opération de pose. Elle est maintenue dans cette position de référence par le doigt d'indexation 343, sollicité par les moyens de rappel élastiques des seconds moyens de mise en référence 34. Le doigt d'indexation 343 est déplacé vers sa position de libération juste au début de la pose du joint, quand l'extrémité aval 14 du joint d'étanchéité 10 est déjà plaquée sur la surface réceptrice 21. Le déplacement du doigt d'indexation libère l'extrémité aval 14 du joint.
La platine d'application 30 'comprend également des moyens de guidage amont 35 d'une partie amont 15 du joint d'étanchéité 10 opposée à l'extrémité aval 14.
Ces moyens de guidage amont 35 servent à empêcher que le joint d'étanchéité 10 fouette les objets situés dans l'environnement du dispositif de pose et ne les endommage, en particulier la carrosserie 20 du véhicule.
Comme on peut le voir sur la figure 7, ces moyens de guidage amont 35 comprennent deux paires de galets 351 à 354 mutuellement opposés, un cadre 355 sur lequel les galets sont montés libres en rotation, et un bras de liaison 356 liant rigidement le cadre 355 au support 31.
Des premier et second galets 351 et 352 roulent respectivement sur la face de roulement 112 et la surface de collage 111 du joint d'étanchéité 10. Des troisième et quatrième galets 353 et 354, d'axes perpendiculaires aux axes des premier et second galets 351 et 352, roulent sur deux faces latérales du joint d'étanchéité 10.
Le dispositif de pose comprend des convoyeurs d'alimentation et de retour 61 et 62, disposés à proximité des moyens mécaniques articulés 52.
Une pluralité de platines d'application 30 portant des joints d'étanchéité 10 en position de référence sont disposées sur le convoyeur d'alimentation 61 à des positions prédéterminées (figure 1) .
Les joints d'étanchéité 10 portés par les platines d'application préparées sur le convoyeur d'alimentation 61 sont des tronçons mis aux dimensions des surfaces réceptrices 21 des véhicules à traiter. Les languettes des protecteurs 13 de ces joints sont déjà insérées dans les gorges 335 des galets d'enroulement de leurs platines respectives.
Ces platines d'application 30 sont donc prêtes à l'emploi par les moyens mécaniques articulés 52.
Ces platines d'application 30 sont disposées sur des cassettes 63 comprenant chacune plusieurs logements de réception 64. Chaque logement 64 est destiné à recevoir une platine 30.
Chaque logement de réception 64 comprend des reliefs coopérant avec des encoches formées sur le support 31 de la platine 30. Les cassettes 63 sont disposées à une extrémité du convoyeur d'alimentation 61.
La platine 30 est ainsi mise en référence par rapport à la cassette 63, et au préhenseur 524.
Les moyens mécaniques articulés 52 sont programmés pour venir se solidariser à une platine d'application 30 disposée sur le convoyeur d'alimentation 61 avant l'opération de pose du joint et pour venir déposer ladite platine d'application 30 dans une cassette 63 vide disposée sur le convoyeur de retour 62 et se désolidariser de celle-ci une fois l'opération de pose du joint terminée.
Le joint d'étanchéité 10 est maintenu dans sa position de référence pendant le trajet entre le convoyeur d'alimentation 61 et la surface réceptrice 21 par le doigt d' indexation 343. Les opérateurs du dispositif de pose peuvent amener des cassettes contenant des platines prêtes à l'emploi et évacuer les cassettes contenant les platines utilisées en temps masqué par rapport à l'opération de pose du joint.
Bien entendu, le dispositif de pose comprend des écrans de protection 65 et des moyens de détection 66 de la présence d'opérateurs dans l'environnement des moyens mécaniques articulés, destinés à éviter les accidents, comme on peut le voir sur la figure 1.
On va maintenant décrire le procédé de pose du joint d'étanchéité correspondant au dispositif de pose qui vient d'être décrit.
Ce procédé comprend les étapes suivantes : a/ Programmation des moyens de programmation 53 des moyens mécaniques articulés 52 pour adapter la trajectoire de la platine d'application 30 au profil prédéterminé correspondant au véhicule à traiter; b/ Préparation par un opérateur d'une pluralité de platines d'application 30 portant des joints d'étanchéité
10 en position de référence, dans des cassettes 63, à des positions prédéterminées sur le convoyeur d'alimentation 61, le pelage du protecteur 13 des joints étant amorcé; c/ Mise en référence de la carrosserie 20 du véhicule par rapport au dispositif de pose; d/ Déplacement des moyens mécaniques articulés 52 et solidarisation de ceux-ci avec une platine d'application 30 prédisposée sur le convoyeur d'alimentation 61; e/ Déplacement des moyens mécaniques articulés 52 et application de 1.' extrémité aval 14 du joint d'étanchéité 10 à une extrémité de la surface réceptrice 21; f/ Déplacement du doigt d'indexation 343 vers sa position de libération; g/ Pose du joint d'étanchéité 10 sur toute la longueur de la surface réceptrice 21 par déplacement de la platine d'application 30 le long du profil prédéterminé et mise en pression du joint par l'intermédiaire du galet d'application 32; h/ Déplacement des moyens mécaniques articulés 52 et dépose de lavdite platine d'application 30 sur le convoyeur de retour 62; i/ Désolidarisation des moyens mécaniques articulés 52 et de ladite platine d'application 30; j/ Répétition du cycle d'opérations c/ à i/ pour d'autres véhicules du même type; k/ Périodiquement, ajout de nouvelles platines d'application 30 dans des cassettes 63 sur le convoyeur d'alimentation 61, et évacuation des platines d'application utilisées du convoyeur de retour 62, en temps masqué par rapport au cycle des opérations c/ à i/;
1/ Reprise du cycle à l'étape a/ quand on passe à un nouveau type de véhicule. On conçoit donc bien que le dispositif de pose et le procédé associé permettent de poser des joints sur des véhicules de différents modèles, présentant des surfaces de réception de formes différentes.
Il suffit, pour passer d'une forme à une autre, de reprogrammer les moyens mécaniques articulés .
On s'affranchit ainsi de la contrainte d'avoir à gérer de nombreux dispositifs mαnomodèles pour une même ligne de fabrication, tout en préservant les avantages mentionnés pour le dispositif de la demande de brevet français 98 09 291, en particulier la qualité de la pose.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de pose d'un joint d'étanchéité (10) sur une carrosserie (20) de véhicule automobile, cette carrosserie (20) portant une surface réceptrice (21) allongée de profil prédéterminé, le joint d'étanchéité (10) comprenant aile mince (11) portant une surface de collage (111) de forme correspondant à la surface réceptrice (21) et un tube creux (12) longitudinal solidaire de l'aile (11), le dispositif de pose comprenant une platine d'application (30) de la surface de collage (111) du joint d'étanchéité (10) sur la surface réceptrice (21) , des moyens de mise en pression
(40) du joint sur la surface réceptrice (21) , et des moyens de guidage (50) de la platine d'application (30) sur une trajectoire suivant le profil prédéterminé de la surface réceptrice (21) , les moyens de guidage (50) comprenant au moins des premiers moyens de mise en référence de la carrosserie (20) du véhicule par rapport au dispositif de pose, caractérisé en ce que les moyens de guidage (50) comprennent des moyens mécaniques articulés (52) programmables permettant de déplacer la platine d'application' (30), et des moyens de programmation (53) des moyens mécaniques articulés (52) permettant d'adapter la trajectoire de la platine d'application (30) à différents profils prédéterminés correspondant à différents types de véhicules.
2. Dispositif de pose suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la platine d'application (30) est sélectivement solidarisée ou désolidarisée des moyens mécaniques articulés (52) .
3. Dispositif de pose suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de mise en pression du joint (40) comprennent un second vérin (523) sollicitant sélectivement la platine d'application (30) vers la surface réceptrice (21) .
4. Dispositif de pose suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la platine d'application (30) comprend un support (31), et un galet d'application (32) du joint d'étanchéité (10) sur la surface réceptrice (21), le galet d'application (32) roulant sur une face de roulement (112) de l'aile mince (11) opposée à la surface de collage (111) .
5. Dispositif de pose suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le galet d'application (32) est monté libre en rotation par rapport au support (31) et entraîné en rotation par un organe moteur porté par les moyens mécaniques articulés (52) .
6. Dispositif de pose suivant la revendication 5, d'un joint d'étanchéité pelable (10) dont la surface de collage (111) est enduite d'une substance adhésive préalablement à la pose et protégée par un protecteur
(12), caractérisé en ce que la platine d'application (30) porte des moyens de pelage (33) du joint d'étanchéité
(10) , ces moyens de pelage (33) comprenant un galet d'enroulement (331) du protecteur (13) de la substance adhésive, monté libre en rotation sur le support (31) et entraîné en rotation par ledit organe moteur.
7. Dispositif de pose suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la platine d'application (30) comprend des seconds moyens de mise en référence (34) permettant de positionner une extrémité aval (14) du joint d'étanchéité (10) dans une position de référence prédéterminée par rapport au galet d'application (32).
8. Dispositif de pose suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les seconds moyens de mise en référence (34) comprennent au moins un premier bras (341) articulé sur le support (31) et un doigt d'indexation
(343) lié au premier bras articulé (341) , le doigt d'indexation (343) étant mobile entre une position d'indexation où il est engagé dans le tube creux (12) à l'extrémité aval (14) du joint d'étanchéité (10) quand ce joint est dans la position de référence, et une position de libération où ce doigt d'indexation (343) est libre.
9. Dispositif de pose suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le doigt d'indexation (343) est sollicité élastiquement vers sa position d'indexation, un actionneur porté par les moyens mécaniques articulés (52) déplaçant sélectivement le doigt d'indexation (343) vers sa position de libération.
10. Dispositif de pose suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la platine d'application (30) comprend des moyens de guidage amont (35) d'une partie amont (15) du joint d'étanchéité (10) opposée à l'extrémité aval (14), ces moyens de guidage amont (35) étant solidaires du support (31) et comprenant des premier et second galets (351) et (352) roulant respectivement sur la face de roulement (112) et la surface de collage (111) , et des troisième et quatrième galets (353) et (354) d'axes parallèles et perpendiculaires aux axes des premier et second galets (351) et (352) .
11. Dispositif de pose suivant l'une quelconque des revendications 2 à 10 en combinaison avec la revendication 7, caractérisée en ce qu'il comprend des convoyeurs d'alimentation et de retour (61) et (62), une pluralité de platines d'application (30) portant des joints d'étanchéité (10) en position de référence étant disposées sur le convoyeur d'alimentation (61) à des positions prédéterminées, les moyens mécaniques articulés
(52) étant programmés pour venir se solidariser à une platine d'application (30) du convoyeur d'alimentation (61) avant l'opération de pose du joint et pour venir déposer ladite platine d'application (30) sur le convoyeur de retour (62) et se désolidariser de celle-ci une fois l'opération de pose du joint terminée.
12. Procédé de pose d'un joint d'étanchéité sur la carrosserie d'un véhicule automobile à l'aide du dispositif de pose suivant les revendications 8 et 11, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a/ programmation des moyens de programmation (53) des moyens mécaniques articulés (52) pour adapter la trajectoire de la platine d'application (30) au profil prédéterminé correspondant au véhicule à traiter; b/ préparation par un opérateur d'une pluralité de platines d'application (30) portant des joints d'étanchéité (10) en position de référence à . des positions prédéterminées sur le convoyeur d'alimentation
(61); c/ mise en référence de la carrosserie (20) du véhicule par rapport au dispositif de pose; d/ déplacement des moyens mécaniques articulés (52) et solidarisation de ceux-ci avec une platine d'application (30) prédisposée sur le convoyeur d'alimentation (61); e/ déplacement des moyens mécaniques articulés (52) et application de l'extrémité aval (14) du joint d'étanchéité (10) à une extrémité de la surface réceptrice (21) ; f/ déplacement du doigt d'indexation (343) vers sa position de libération; .• g/ pose du joint d'étanchéité (10) sur toute la longueur de la surface réceptrice (21) par déplacement de la platine d'application (30) le long du profil prédéterminé ; h/ déplacement des moyens mécaniques articulés (52) et dépose de ladite platine d'application (30) sur le convoyeur de retour (62) ; i/ désolidarisation des moyens mécaniques articulés (52) et de ladite platine d'application (30); j/ répétition du cycle d'opérations c/ à i/ pour d'autres véhicules du même type; k/ périodiquement, ajout de nouvelles platines d'application (30) sur le convoyeur d'alimentation (61) et évacuation des platines d'application (30) utilisées du convoyeur de retour (62) , en temps masqué par rapport au cycle des opérations c/ à i/;
1/ reprise du cycle à l'étape a/ quand on passe à un nouveau type de véhicule.
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