EP1495232B1 - Fluidbetätigter kontraktionsantrieb - Google Patents

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EP1495232B1
EP1495232B1 EP03714915A EP03714915A EP1495232B1 EP 1495232 B1 EP1495232 B1 EP 1495232B1 EP 03714915 A EP03714915 A EP 03714915A EP 03714915 A EP03714915 A EP 03714915A EP 1495232 B1 EP1495232 B1 EP 1495232B1
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EP
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contraction
tube
drive according
contraction drive
sections
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Stefan Schwarz
Bernd Lorenz
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Festo SE and Co KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
    • F15B15/103—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type using inflatable bodies that contract when fluid pressure is applied, e.g. pneumatic artificial muscles or McKibben-type actuators

Definitions

  • the invention relates to a fluid-operated contraction drive, with a contraction tube when fluid one of his limited admission space one Length contraction experiences and the at its two end portions each with a tap of the generated driving force enabling Kraftabgriffs worn outfitted or equipped.
  • the hose ends are very easy and reliable caulk. Especially at the transfer point can be through To realize the direction change a safe sealing point. But also by mutual pressing of the opposite Sections of the hose wall can be a safe Sealing be favored. Finally, the handled is suitable End area very good for securely anchoring a enable the tapping of the generated driving force Kraftabgriffs worn.
  • connection of the juxtaposed hose sections For example, by an adhesive bond, a welded connection or a sewing connection are achieved, but also by mutual bolting the hose sections by means of at least one connecting bolt passing through it. These types of connection can also be arbitrary with each other be combined.
  • At least one existing connecting bolt for example in the form of a screw or a rivet, can also be part be the associated Kraftabgriffs noticed or to form these.
  • at least one connecting bolt has a thread on which the structure to be clamped or moved or the Fix component in the context of a screw connection.
  • the contraction tube expediently consists of a Tubular body with rubber-elastic properties, in whose Wall in coaxial arrangement a Werneran extract embedded is.
  • the Switzerlandfaseranowski extract can also on the outer circumference sit the hose body.
  • the Switzerlandfaseranowski extract exists suitably arranged from a plurality of cross Tensile fibers with high tensile strength and at the same time bendable Properties. Due to the flexibility, the turnover is of the contraction tube at the respective end with special needs.
  • the drawing shows a generally designated by reference numeral 1 fluid-operated contraction drive. He can with Liquid or, preferably, with a gaseous medium operate.
  • contraction drive 1 An essential part of the contraction drive 1 is a tube called a contraction tube 2 hose-like membrane element, which is essentially made of a rubber elastic Material existing hose body 3 and a coaxial to the hose body 3 arranged Switzerlandfaseran extract 4 composed.
  • the tensile fiber assembly 4 could be the hose body Enclose 3 stocking. It is preferred in the Wall of the hose body embedded, so that with this represents a hose-like unit.
  • the contraction tube 2 closed fluid-tight. This limits one towards the environment hermetically sealed, elongated admission space 7th
  • a Kraftabgriffs worn eighth attached At each end region 5, 6 is a Kraftabgriffs solicit eighth attached. This is provided with Kraftabgriffsschn 12, to those to be moved or to be braced structures or components can be attached directly or indirectly.
  • the embodiments are the Kraftabgriffsstoff 12 of one or more threads formed a screw fastening allow the mentioned components.
  • the admission area 7 with below a predetermined operating pressure pressurized fluidic pressure medium.
  • This Pressure medium can communicate via a communicating with the Beauftschungsraum 7 Fluid line 13 are fed.
  • the fluid is fed through the wall of the hose body 3, which for this purpose with suitable connection means 14 is equipped.
  • a gas-operated contraction drive the drive gas in the interior of the Beauftschungsraumes. 7 by a pyrotechnic gas generator (not ) Shown.
  • the reason for this behavior is the special structure of the Contraction hose 2, in particular in connection with the
  • the draw fiber assembly 4 has in the embodiment over a plurality of individual or strands of aggregate tow fibers that have a cross-over configuration taking.
  • the Buchfaseran extract forms in particular a grid-like Structure.
  • the grid angles change so that through the contraction tube 2 at the two end regions 5, 6 a tensile force is caused.
  • This traction, their direction through Arrows 16 is illustrated, is on the force and / or transfer positively coupled power take-off devices 8, Consequently, in the tensile force direction 16 to each other approach.
  • the activated state achievable in this way is indicated by dash-dotted lines at 17 in FIG.
  • the contraction tube could also have a different structure, to ensure the described operating behavior.
  • the contraction tube 2 is characterized by a special Design of its two end portions 5, 6 from. This one will below with reference to the left in Fig. 1 end region 5 explained in more detail.
  • the other end region 6 is expediently identically formed. However, there is also the possibility only one of the end areas in the special design perform.
  • the contraction tube 2 has at its end region 5 Flat figure on. This is achieved in particular by that the house has a circular-cylindrical shape Contraction tube 2 at this end portion 5 of opposite Transverse side is compressed, so that diametrically opposite tube wall sections 11a, 11b with their inner surfaces preferably flat against each other issue.
  • the preferably at least substantially planar contact area is identified in Figs. 2 and 3 at 23.
  • a sewing connection 25 is used instead of an adhesive and / or weld.
  • suitable sewing measures using at least a sufficiently tensile suture are the two here adjacent tube sections 18, 19 by sewing firmly connected. The suturing passes through the contact area 23 transverse to the longitudinal direction 15 of the contraction drive 1.
  • the mutual Pressing the adjacent tube sections 18, 19 exclusively or additionally by at least one connecting bolt 26 reaches, which arranged the juxtaposed Hose sections 18, 19 passes transversely to its longitudinal direction and suitably shaped chucks 27 on each other opposite, facing away from the contact area 23 side surfaces 28, 29 charged.
  • Fig. 3 only the placed on the side surface 28 pointing up there Clamping head 27 visible.
  • the at least one connecting bolt 26 may be for example, a screw or a press rivet, wherein the clamping heads 27 from the heads of these fasteners are formed.
  • Fig. 2 shows a design with a plurality of connecting bolts 26 at the respective end region 5.
  • a connecting bolt 26 is provided at of the embodiment according to FIG. 3 at the respective end region 5.
  • connection measures for mutual fixing the arranged by the folding side by side Hose sections 18, 19 can each individually or in any Combination be provided.
  • the relevant at End region arranged connecting pin 26 at the same time Kraftabgriffs drove 8. Since the connecting pin 26 the Hose sections 18, 19 transversely to the tensile force direction 16 enforce results in an optimal positive connection and thus reliable power transmission between the contraction tube 2 and the Kraftabgriffs heard 8.
  • the Kraftabgriffsstoff 12 can be formed in this case as a thread be that a fferbefest Trent to be braced and / or moving structures or components allow.
  • the envelope technique also has a certain self-locking effect achieved when pressing the contraction drive 1 the different hose wall layers are in opposite directions and have to move against the connecting bolts 26 can support.
  • connecting bolts are any connecting elements to understand the juxtaposed Pass through hose sections. Your cross section needs not necessarily, as in the embodiment, circular be designed.
  • an intermediate part between the adjacent tube sections 18, 19 could also be arranged an intermediate part, with the the tube sections 18, 19 then expediently clamped are.
  • Such an intermediate part could be part of the Force tap 8 be.

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Description

Die Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Kontraktionsantrieb, mit einem Kontraktionsschlauch, der bei Fluidbeaufschlagung eines von ihm begrenzten Beaufschlagungsraumes eine Längenkontraktion erfährt und der an seinen beiden Endbereichen jeweils mit einer den Abgriff der erzeugten Antriebskraft ermöglichenden Kraftabgriffseinrichtung ausstattbar oder ausgestattet ist.
Aus der WO 00/61952 A1 und der EP 0161750 B1 geht jeweils ein fluidbetätigter Kontraktionsantrieb hervor, der einen Kontraktionsschlauch enthält, an dem stirnseitig jeweils eine Kraftabgriffseinrichtung befestigt ist. Der Kontraktionsschlauch enthält einen gummielastischen Schlauchkörper und eine bezüglich diesem koaxiale Zugfaseranordnung. Wird der vom Kontraktionsschlauch begrenzte Beaufschlagungsraum mit unter einem gewissen Betätigungsdruck stehendem fluidischem Druckmedium gefüllt, erfährt der Kontraktionsschlauch eine radiale Aufweitung in Verbindung mit einer axialen Längenkontraktion. Dadurch werden Zugkräfte auf die Kraftabgriffseinrichtungen ausgeübt, so dass diese im Sinne einer gegenseitigen Annäherung beaufschlagt werden. Auf diese Weise können externe Strukturen und Bauteile, die an den Kraftabgriffseinrichtungen fixiert sind, miteinander verspannt und/oder relativ zueinander bewegt werden.
Vor allem bei einer Beaufschlagung mit hohem Betriebsdruck ist es problematisch, an den Endbereichen des Kontraktionsschlauches eine sichere Abdichtung und zuverlässige Kraftübertragung zu den Kraftabgriffseinrichtungen zu gewährleisten. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen fluidbetätigten Kontraktionsantrieb sowie einen Kontraktionsschlauch für einen fluidbetätigten Kontraktionsantrieb zu schaffen, bei dem derartige Probleme nicht mehr auftreten oder zumindest reduziert sind.
Gelöst wird diese Aufgabe bei einem fluidbetätigten Kontraktionsantrieb der eingangs genannten Art dadurch, dass der Kontraktionsschlauch an mindestens einem Endbereich Flachgestalt aufweist und umgeschlagen ist, wobei die infolge des Umschlagens nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte des Kontraktionsschlauches fest miteinander verbunden sind.
Durch das Umschlagen des betreffenden Endbereiches des Kontraktionsschlauches in Verbindung mit dessen flacher Gestalt lassen sich die Schlauchenden sehr einfach und zuverlässig abdichten. Vor allem an der Umschlagstelle lässt sich durch den Richtungswechsel eine sichere Dichtstelle realisieren. Aber auch durch gegenseitiges Anpressen der sich gegenüberliegenden Abschnitte der Schlauchwandung kann eine sichere Abdichtung begünstigt werden. Schließlich eignet sich der umgeschlagene Endbereich sehr gut für das sichere Verankern einer den Abgriff der erzeugten Antriebskraft ermöglichenden Kraftabgriffseinrichtung.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Zweckmäßigerweise liegen die nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte flächig aneinander an, wobei sie insbesondere fest zusammengepresst sind.
Die feste Verbindung der nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte kann beispielsweise durch eine Klebeverbindung, eine Schweißverbindung oder eine Nähverbindung erzielt werden, aber auch durch gegenseitiges Verbolzen der Schlauchabschnitte mittels mindestens eines sie durchsetzenden Verbindungsbolzens. Diese Verbindungsarten können auch beliebig untereinander kombiniert werden.
Mindestens ein vorhandener Verbindungsbolzen, beispielsweise in Gestalt einer Schraube oder einer Niete, kann auch Bestandteil der zugeordneten Kraftabgriffseinrichtung sein oder diese bilden. In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn mindestens ein Verbindungsbolzen ein Gewinde aufweist, an dem sich die zu verspannende oder zu bewegende Struktur bzw. das Bauteil im Rahmen einer Schraubverbindung fixieren lässt.
Der Kontraktionsschlauch besteht zweckmäßigerweise aus einem Schlauchkörper mit gummielastischen Eigenschaften, in dessen Wandung in koaxialer Anordnung eine Zugfaseranordnung eingebettet ist. Die Zugfaseranordnung kann auch am Außenumfang des Schlauchkörpers sitzen. Die Zugfaseranordnung besteht zweckmäßigerweise aus einer Mehrzahl von überkreuz angeordneten Zugfasern mit hoher Zugfestigkeit und zugleich biegbaren Eigenschaften. Auf Grund der Biegbarkeit wird das Umschlagen des Kontraktionsschlauches am betreffenden Endbereich nicht behindert.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
Fig. 1
in einer schematischen Längsschnittdarstellung eine bevorzugte erste Bauform des erfindungsgemäßen Kontraktionsantriebes,
Fig. 2
eine vergrößerte, perspektivische Darstellung des in Fig. 1 bei II markierten Ausschnittes des Kontraktionsantriebes und
Fig. 3
den Endabschnitt einer alternativen Ausführungsform des Kontraktionsantriebes, wiederum in perspektivischer Darstellung.
Die Zeichnung zeigt einen allgemein mit Bezugsziffer 1 bezeichneten fluidbetätigten Kontraktionsantrieb. Er kann mit Flüssigkeit oder, vorzugsweise, mit einem gasförmigen Medium betrieben werden.
Wesentlicher Bestandteil des Kontraktionsantriebes 1 ist ein als Kontraktionsschlauch 2 bezeichnetes schlauchartiges Membranelement, das sich im Wesentlichen aus einem aus gummielastischem Material bestehenden Schlauchkörper 3 und einer koaxial zu dem Schlauchkörper 3 angeordneten Zugfaseranordnung 4 zusammensetzt. Die Zugfaseranordnung 4 könnte den Schlauchkörper 3 strumpfartig umschließen. Sie ist bevorzugt in die Wandung des Schlauchkörpers eingebettet, so dass sie mit diesem eine schlauchartige Baueinheit darstellt.
An seinen beiden Endbereichen 5, 6 ist der Kontraktionsschlauch 2 fluiddicht verschlossen. Dadurch begrenzt er einen zur Umgebung hin hermetisch abgedichteten, länglichen Beaufschlagungsraum 7.
An jedem Endbereich 5, 6 ist eine Kraftabgriffseinrichtung 8 befestigt. Diese ist mit Kraftabgriffsmitteln 12 versehen, an denen zu bewegende oder zu verspannende Strukturen oder Bauteile mittelbar oder unmittelbar befestigt werden können. Bei den Ausführungsbeispielen sind die Kraftabgriffsmittel 12 von einem oder mehreren Gewinden gebildet, die eine Schraubbefestigung der erwähnten Komponenten gestatten.
Im deaktivierten Ausgangszustand, der in Fig. 1 in durchgezogenen Linien gezeigt ist, nehmen die an den beiden Endbereichen 5, 6 angeordneten Kraftabgriffseinrichtungen 8 einen maximalen Abstand zueinander ein. Der Kontraktionsschlauch 2 besitzt hierbei eine gewisse Ausgangslänge. Der Beaufschlagungsraum 7 ist drucklos.
Zur Aktivierung des Kontraktionsantriebes 1 wird der Beaufschlagungsraum 7 mit unter einem vorbestimmten Betätigungsdruck stehenden fluidischen Druckmedium beaufschlagt. Dieses Druckmedium kann über eine mit dem Beaufschlagungsraum 7 kommunizierende Fluidleitung 13 eingespeist werden. Beim Ausführungsbeispiel erfolgt die Fluideinspeisung durch die Wandung des Schlauchkörpers 3 hindurch, der hierzu mit geeigneten Anschlussmitteln 14 ausgestattet ist. Es wäre jedoch auch möglich, insbesondere bei einem gasbetätigten Kontraktionsantrieb, das Antriebsgas im Innern des Beaufschlagungsraumes 7 durch einen pyrotechnischen Gasgenerator zu erzeugen (nicht dargestellt).
Bei der Aktivierung wird der Beaufschlagungsraum 7 mit einem Innendruck beaufschlagt, so dass der Kontraktionsschlauch 2 radial aufgeweitet wird. Diese radiale Aufweitung geht einher mit einer axialen Verkürzung der Schlauchlänge. Dadurch werden die Kraftabgriffseinrichtungen 8 zueinander gezogen.
Ursache für dieses Verhalten ist die besondere Struktur des Kontraktionsschlauches 2, insbesondere in Verbindung mit der erwähnten Zugfaseranordnung 4. Die Zugfaseranordnung 4 verfügt beim Ausführungsbeispiel über eine Vielzahl einzelner oder zu Strängen zusammengefasster Zugfasern, die eine Überkreuzkonfiguration einnehmen. In radialer Richtung mit Bezug zur Längsachse 15 des Kontraktionsantriebes 1 betrachtet, bildet die Zugfaseranordnung insbesondere eine gitterartige Struktur. Bei der radialen Aufweitung des Schlauchkörpers 3 verändern sich die Gitterwinkel, so dass durch den Kontraktionsschlauch 2 an den beiden Endbereichen 5, 6 eine Zugkraft hervorgerufen wird. Diese Zugkraft, deren Richtung durch Pfeile 16 verdeutlicht ist, wird auf die kraft- und/oder formschlüssig gekoppelten Kraftabgriffseinrichtungen 8 übertragen, die sich folglich in der Zugkraftrichtung 16 aneinander annähern. Der auf diese Weise erzielbare aktivierte Zustand ist in Fig. 1 strichpunktiert bei 17 angedeutet.
Der Kontraktionsschlauch könnte auch eine andere Struktur haben, um das geschilderte Betriebsverhalten zu gewährleisten.
Bei der Betätigung werden die an den Kraftabgriffseinrichtungen 8 fixierten Strukturen und/oder Bauteile relativ zueinander verlagert, so dass sich die gewünschte Aktion einstellt.
Der Kontraktionsschlauch 2 zeichnet sich durch eine besondere Ausgestaltung seiner beiden Endbereiche 5, 6 aus. Diese wird nachfolgend anhand des in Fig. 1 links liegenden Endbereiches 5 näher erläutert. Der andere Endbereich 6 ist zweckmäßigerweise identisch ausgebildet. Allerdings besteht auch die Möglichkeit, nur einen der Endbereiche in der besonderen Gestaltung auszuführen.
Die vorstehenden wie auch die folgenden Ausführungen gelten gleichermaßen für die in Fig. 2 und 3 gezeigten Ausführungsvarianten, sofern nicht im Einzelfall etwas anderes erwähnt wird.
Der Kontraktionsschlauch 2 weist an seinem Endbereich 5 Flachgestalt auf. Diese wird insbesondere dadurch erreicht, dass der von Hause aus eine kreiszylindrische Gestalt besitzende Kontraktionsschlauch 2 an diesem Endbereich 5 von entgegengesetzten Querseiten her zusammengedrückt wird, so dass sich diametral gegenüberliegende Schlauchwandabschnitte 11a, 11b mit ihren Innenflächen vorzugsweise flächig aneinander anliegen.
An dem besagten Endbereich 5 ist der Kontraktionsschlauch 2 umgeschlagen. Die in Fig. 2 und 3 strichpunktiert angedeutete Umschlaglinie 22 verläuft rechtwinkelig zur Längsachse 15 und zugleich parallel zur Ausdehnungsebene des flachen Endbereiches 5. Man könnte auch sagen, dass der betreffende Endbereich 5 des Kontraktionsschlauches 2 zurückgefaltet ist.
Es liegt mindestens ein Umschlag vor, wobei zweckmäßigerweise lediglich ein einziger Umschlag realisiert wird. Jedenfalls kommen durch dieses Umschlagen wenigstens zwei Flachgestalt aufweisende Schlauchabschnitte 18, 19 des Endbereiches 5, insbesondere mit paralleler Ausrichtung, nebeneinander zu liegen. Diese Schlauchabschnitte 18, 19 sind durch geeignete Maßnahmen fest miteinander verbunden.
Bevorzugt liegen die - beim Ausführungsbeispiel zwei - durch das Umschlagen erhaltenen Schlauchabschnitte 18, 19 mit den einander zugewandten Außenflächenabschnitten flächig aneinander an. Der vorzugsweise zumindest im Wesentlichen ebene Berührbereich ist in Fig. 2 und 3 bei 23 identifiziert.
Durch diesen unmittelbaren Kontakt wird an der Umschlagstelle 24 ein scharfer Knick im Längsverlauf des Kontraktionsschlauches 2 erhalten. Dieser schnürt den Kontraktionsschlauch 2 fluiddicht ab, so dass die gewünschte Abdichtung des Beaufschlagungsraumes 7 zur Umgebung hin erhalten wird.
Um den umgeschlagenen Zustand zu fixieren, sind im Falle der Bauform gemäß Fig. 2 die benachbarten Schlauchabschnitte 18, 19 in ihrem Berührbereich 23 miteinander verklebt. Alternativ wäre auch eine Schweißverbindung möglich.
Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 kommt anstelle einer Klebe- und/oder Schweißverbindung eine Nähverbindung 25 zum Einsatz. Durch geeignete Nähmaßnahmen unter Verwendung mindestens eines ausreichend zugfesten Nähfadens sind hier die beiden benachbarten Schlauchabschnitte 18, 19 durch Vernähen fest miteinander verbunden. Die Vernähung durchsetzt den Berührbereich 23 quer zur Längsrichtung 15 des Kontraktionsantriebes 1.
An dem Endbereich 5 kann im Innern des Kontraktionsschlauches 2 ergänzend Klebstoff appliziert werden, so dass die aneinander anliegenden Wandungsbereiche des Kontraktionsschlauches 2 auch im Innern miteinander verklebt werden, um die Dichtheit und den Zusammenhalt weiter zu optimieren.
Es ist auf jeden Fall vorteilhaft, wenn die infolge des Umschlagens nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte 18, 19 - beim Ausführungsbeispiel liegen sie aufeinender - fest zusammengepresst sind. Geeignete Spannmittel hierzu können der oder die Nähfäden der gegebenenfalls zur Anwendung gelangenden Nähverbindung 25 sein.
Bei allen gezeigten Ausführungsbeispielen wird das gegenseitige Verpressen der benachbarten Schlauchabschnitte 18, 19 ausschließlich oder zusätzlich durch mindestens einen Verbindungsbolzen 26 erreicht, der die nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte 18, 19 quer zu ihrer Längsrichtung durchsetzt und durch geeignet geformte Spannköpfe 27 an den einander entgegengesetzten, vom Berührbereich 23 wegweisenden Seitenflächen 28, 29 beaufschlagt. In Fig. 3 ist lediglich der an der dort nach oben weisenden Seitenfläche 28 platzierte Spannkopf 27 sichtbar.
Bei dem mindestens einen Verbindungsbolzen 26 kann es sich beispielsweise um eine Schraube oder um eine Pressniete handeln, wobei die Spannköpfe 27 von den Köpfen dieser Verbindungselemente gebildet sind.
Die Fig. 2 zeigt eine Bauform mit mehreren Verbindungsbolzen 26 am betreffenden Endbereich 5. Im Gegensatz dazu ist bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 am betreffenden Endbereich 5 nur ein solcher Verbindungsbolzen 26 vorgesehen.
Die geschilderten Verbindungsmaßnahmen zum gegenseitigen Fixieren der durch das Umschlagen nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte 18, 19 können jeweils einzeln oder in beliebiger Kombination vorgesehen sein.
Bei allen Ausführungsbeispielen bilden die am betreffenden Endbereich angeordneten Verbindungsbolzen 26 gleichzeitig die Kraftabgriffseinrichtung 8. Da die Verbindungsbolzen 26 die Schlauchabschnitte 18, 19 quer zur Zugkraftrichtung 16 durchsetzen, ergibt sich eine optimale formschlüssige Verbindung und somit zuverlässige Kraftübertragung zwischen dem Kontraktionsschlauch 2 und der Kraftabgriffseinrichtung 8. Die Kraftabgriffsmittel 12 können in diesem Fall als Gewinde ausgebildet sein, die eine Schraubbefestigung der zu verspannenden und/oder zu bewegenden Strukturen oder Bauteile ermöglichen.
Durch die Umschlagtechnik wird ferner ein gewisser Selbsthemmeffekt erreicht, da beim Betätigen des Kontraktionsantriebes 1 die unterschiedlichen Schlauchwandlagen sich gegenläufig bewegen müssen und sich so gegen die Verbindungsbolzen 26 abstützen können.
Unter dem Begriff "Verbindungsbolzen" sind jegliche Verbindungselemente zu verstehen, die die nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte durchsetzen. Ihr Querschnitt muss nicht notwendigerweise, wie beim Ausführungsbeispiel, kreisförmig gestaltet sein.
Um die Schlauchabschnitte 18, 19 zusammenzuspannen, könnte um sie herum auch eine Klammeranordnung platziert sein. Diese könnte ebenfalls Bestandteil der Kraftabgriffseinrichtung 8 sein.
Abweichend von der in der Zeichnung abgebildeten Bauform könnten die Endbereiche 5, 6 auch mehrmals umgeschlagen sein, so dass mehr als zwei Schlauchabschnitte nebeneinander zu liegen kommen. Ein einmaliger Umschlag mit daraus resultierenden zwei benachbarten Schlauchabschnitten 18, 19 wird jedoch als besonders vorteilhaft angesehen.
Zwischen den nebeneinander liegenden Schlauchabschnitten 18, 19 könnte auch ein Zwischenteil angeordnet werden, mit dem die Schlauchabschnitte 18, 19 dann zweckmäßigerweise verspannt sind. Ein solches Zwischenteil könnte Bestandteil der Kraftabgriffseinrichtung 8 sein.

Claims (12)

  1. Fluidbetätigter Kontraktionsantrieb, mit einem Kontraktionsschlauch (2), der bei Fluidbeaufschlagung eines von ihm begrenzten Beaufschlagungsraumes (7) eine Längenkontraktion erfährt und der an seinen beiden Endbereichen (5, 6) jeweils mit einer den Abgriff der erzeugten Antriebskraft ermöglichenden Kraftabgriffseinrichtung (8) ausstattbar oder ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontraktionsschlauch (2) an mindestens einem Endbereich (5, 6) Flachgestalt aufweist und umgeschlagen ist, wobei die infolge des Umschlagens nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte (18, 19) des Kontraktionsschlauches (2) fest miteinander verbunden sind.
  2. Kontraktionsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte (18, 19) flächig aneinander anliegen.
  3. Kontraktionsantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte (18, 19) durch entsprechende Spannmittel (25, 26) fest zusammengepresst sind.
  4. Kontraktionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte (18, 19) durch eine Klebeverbindung oder eine Schweißverbindung fest miteinander verbunden sind.
  5. Kontraktionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die nebeneinander angeordneten schlauchabschnitte (18, 19) durch eine Nähverbindung (25) fest miteinander verbunden sind.
  6. Kontraktionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte (18, 19) mittels mindestens eines sie quer durchsetzenden Verbindungsbolzens (26) miteinander verbolzt sind.
  7. Kontraktionsantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Verbindungsbolzen (26) von einer Schraube oder einer Niete gebildet ist.
  8. Kontraktionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die dem mindestens einen Endbereich (5, 6) des Kontraktionsschlauches (2) zugeordnete Kraftabgriffseinrichtung (8) formschlüssig an diesem Endbereich (5, 6) verankert ist.
  9. Kontraktionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die dem mindestens einen Endbereich (5, 6) des Kontraktionsschlauches (2) zugeordnete Kraftabgriffseinrichtung (8) mindestens einen die nebeneinander angeordneten Schlauchabschnitte (18, 19) quer durchsetzenden und gleichzeitig verbindenden Verbindungsbolzen (26) aufweist.
  10. Kontraktionsantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Verbindungsbolzen (26) ein den Kraftabgriff ermöglichendes Gewinde (12) aufweist.
  11. Kontraktionsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontraktionsschlauch (2) einen aus gummielastischem Material bestehenden Schlauchkörper (3) und eine zum Schlauchkörper (3) koaxiale, zweckmäßigerweise in die Wandung des Schlauchkörpers (3) eingebettete Zugfaseranordnung (4) aufweist.
  12. Kontraktionsantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugfaseranordnung (4) in Überkreuzkonfiguration angeordnete Zugfasern aufweist.
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DE20205654U DE20205654U1 (de) 2002-04-12 2002-04-12 Fluidbetätigter Kontraktionsantrieb und zugehöriger Kontraktionsschlauch
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