EP1484275A2 - Locking and actuating unit for a lateral jib locking device - Google Patents

Locking and actuating unit for a lateral jib locking device Download PDF

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EP1484275A2
EP1484275A2 EP04019505A EP04019505A EP1484275A2 EP 1484275 A2 EP1484275 A2 EP 1484275A2 EP 04019505 A EP04019505 A EP 04019505A EP 04019505 A EP04019505 A EP 04019505A EP 1484275 A2 EP1484275 A2 EP 1484275A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking bolt
locking
telescopic
cam
cylinder
Prior art date
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Granted
Application number
EP04019505A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1484275B8 (en
EP1484275A3 (en
EP1484275B1 (en
Inventor
Frank Richter
Dieter Stührwoldt
Jens Ennen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grove US LLC
Original Assignee
Grove US LLC
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Filing date
Publication date
Application filed by Grove US LLC filed Critical Grove US LLC
Publication of EP1484275A2 publication Critical patent/EP1484275A2/en
Publication of EP1484275A3 publication Critical patent/EP1484275A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1484275B1 publication Critical patent/EP1484275B1/en
Publication of EP1484275B8 publication Critical patent/EP1484275B8/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/708—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic locking devices for telescopic jibs

Definitions

  • the invention relates to a lock for telescopic shots according to the preamble of Claim 1.
  • Telescopic shots from crane booms can be locked when extended, to relieve the telescopic system, among other things. This applies in particular if Driver devices, for example piston / cylinder units for extending the telescopic sections are used, which extend one telescopic shot after the other or retract.
  • Driver devices for example piston / cylinder units for extending the telescopic sections are used, which extend one telescopic shot after the other or retract.
  • locking bolts are mostly used, that from a telescopic shot into a recording of an adjacent telescopic shot intervention.
  • a locking system is known from DE 198 11 813 A1, in which two locking bolts each a locking unit on the inner telescopic section are arranged so that them with two opposing shots in the vertical side bridges of the adjacent outer telescopic section can be brought into engagement.
  • the lock points a hydraulic cylinder which is arranged parallel to the longitudinal axis of the telescopic sections and a lever on the direction of movement of the actuating cylinder in the movement the locking bolt moves. The engaging end of the lever engages when the device controlled by position monitoring is driven to the appropriate place, in the inner grip of the locking cylinder so that by actuating the hydraulic cylinder the locked position can be released.
  • a lock for telescopic shots comprises a linearly displaceable Locking bolt for connecting and detaching an inner telescopic shot and an outer telescopic shot, the locking bolt by means of a rotary actuation is moved from its extended position to its retracted position and is held biased in its extended position.
  • the advantage of the arrangement according to the invention is in particular that it can be used very small overall dimensions. So that the locking system can be essential smaller telescopic sections of crane jibs can be used than before. Either the height as well as the width of the required installation space are determined by the use one turn operation noticeably reduced.
  • the locking bolt is preferably mounted and protrudes in the inner telescopic section in its extended position into the adjoining outer telescopic section, so that the telescopic sections are not displaced in the axial direction relative to one another can. In its retracted position, the locking bolt is out of engagement with the outer telescopic section, with a displacement of the telescopic sections relative to one another is made possible.
  • It can be a small compared to a hydraulic cylinder
  • Rotary drive can be used. This rotary drive can either be hydraulic or electrical or operated pneumatically. Such a rotary drive takes up less space as a hydraulic cylinder, which is attached to the locking bolt by means of a lever system acts.
  • Two locking bolts on the inner telescopic section are particularly preferred arranged in such a way that with two opposing pictures in the vertical side webs of the outer telescopic section can be engaged, namely preferably in the middle of the side bars.
  • the rotary actuation can act directly on the locking bolt.
  • the locking bolt is at least via a connecting element with the rotary actuation temporarily connectable.
  • the connecting element preferably has a curved guide, in particular a curved claw on or is formed by a curve, in particular a curve claw. This is particularly advantageous if the connecting element is not permanently connected to the Locking bolt should be connected.
  • the turn is controlled by the turn actuation driven and acts on the locking bolt, which according to the guide curve the curve is shifted linearly.
  • a curve claw is preferably provided, which includes a guide surface and easily out of engagement with the locking bolt can be brought.
  • a cam disk is particularly preferred as the curve guide used.
  • An engagement member for. B. in the form a pen or a roller.
  • a surface is formed on the cam disc that approaches an axis of rotary actuation.
  • This guide curve or guide surface can be a flat or round surface, the guide surface runs particularly preferably spiral towards the axis.
  • the axis of the rotary actuation is essentially perpendicular to the displacement axis of the locking bolt.
  • the curve guide can preferably be disengaged from the locking bolt become. This is particularly advantageous if the same rotary actuation and Curve guide used for different locking bolts of different telescopic sections shall be. Particularly preferably, the curve guidance can only be disengaged be brought with the locking bolt when the locking bolt is in its extended position. This increases the operational security of a lock, because the inner telescopic shot is never in a "free" state in which the inner one Telescopic shot neither connected to the outer telescopic shot nor to the curve guide is. The curve guide can then preferably be moved in with the locking bolt or be disengaged when the locking bolt is in its "safe" extended position.
  • the curve guide can preferably be brought into a passive position in which the Is out of engagement with the locking pin and relative to the locking pin can be moved without engaging with the locking bolt reach.
  • the curve guide is preferably in its passive position against rotation secured to increase security. So there is no unwanted Actuation of a locking bolt.
  • a piston / cylinder unit is preferably used to move the telescopic sections relative to one another used, the head of the cylinder with the inner telescopic shot is connectable and this relative to the outer telescopic shot when the Cylinder moves.
  • the Locking of the two telescopic shots released by the locking bolt in his retracted position is moved.
  • a release device is preferably provided, that with the piston / cylinder unit, preferably on the piston outlet-side head of the cylinder, is connected and can be moved along the axis of the telescopic sections.
  • the release device includes the rotary actuator and the connecting element and is with the inner end of the locking bolt. engageable to the locking bolt against the bias from its extended position to its retracted position Move position.
  • the locking bolt is preferably non-rotatably linear slidably mounted.
  • An angular or oval locking bolt can be used.
  • a cylindrical locking bolt through a groove or Pin prevented from twisting.
  • the curve guidance is preferably by an elastic force, in particular by a Spring force, held in its passive position.
  • the cornering can be in the passive Position can be fixed by a locking element, in particular a locking pin.
  • the securing element can also be used for spring action.
  • the Width of the lock reduced so far that a collision with the surrounding parts of the locking bolt and the telescopic sections during the movement of the piston / cylinder unit is avoided in the longitudinal direction of the telescopic shots.
  • the locking bolt is in a receptacle, particularly preferably in a socket, received or stored in the emergency actuation for moving the locking bolt from its extended position is provided in its retracted position.
  • An emergency actuation for loosening the locking bolt without the release device is thus in the receptacle of the locking bolt integrated, which saves a lot of space.
  • the emergency actuation preferably comprises an actuating element, in particular a pin, which held in different axial positions in the socket in the axial direction of the socket can be and takes the locking bolt with a change in the axial position.
  • the actuating element can be held in a clamped manner in various axial positions become.
  • the actuating element is particularly preferably via a thread with the Connected socket and can thus be rotated relative to the socket in different axial positions can be positioned.
  • the actuating element with the curve guide facing side of the socket connected by a thread. Will the actuator fixed on the locking bolt and rotated about its longitudinal axis, a relative movement generated between locking bolt and socket.
  • the emergency actuation is particularly preferably carried out in such a way that it also functions as a so-called Anti-rotation lock against rotation of the locking bolt can be used.
  • the Actuating element can be used as an emergency actuation, as an anti-rotation device or for both become.
  • the proximity sensors determine the relative position of the telescopic shots capture, integrated directly into the cylinder head.
  • the cylinder head is designed so that the proximity sensors are housed in cavities or holes in the cylinder head and electrical connections via cable guides, which are on the end of the cylinder head are attached, can be led to the outside. There is little space requirement for the proximity sensors, which are protected at the same time.
  • FIG. 1 shows a three-dimensional section of an inner telescopic section 18. It is on the inside stored in an outer telescopic shot, not shown.
  • locking bolts 14 are provided, both by the protrude inner as well as through the outer telescopic shot.
  • the locking bolt 14 is via a guide bush 13 in the inner telescopic section 18 stored.
  • the guide bush 13 is with the inner telescopic section 18, preferably connected via a press fit.
  • the locking bolt 14 can in the Guide bushing 13 linear between an extended and a retracted position be moved transversely to the direction of movement of the telescopic sections.
  • the locking bolt shown is arranged opposite the locking bolt 14.
  • shots are preferably in the vertical side webs provided, into which the locking bolts can each be brought into engagement and thus connect the inner with the outer telescopic shot when the locking bolts 14 are in their extended position. The two telescopic shots are thus locked against each other.
  • only one locking bolt is used as an example considered.
  • the locking bolt 14 held in its extended position by means of a compression spring 28.
  • the compression spring 28 is shown in FIG. 8.
  • the locking bolt can be released by means of a release device 14 against the spring force to be moved into its retracted position. In this Position, the locking bolt 14 is no longer in engagement with the outer telescopic section, so that the locking of the telescopic shots is released.
  • the release device is provided on a head 2 of a piston / cylinder unit 1, 3.
  • a piston rod 1 can be pushed into a cylinder tube 3.
  • the release device comprises a rotary actuator 7 and a cam disc 10.
  • To unlock the Locking is the locking bolt 14 by means of the cam, which of the Rotary actuator 7 is rotated, pulled into the interior of the telescopic sections.
  • the locking bolt 14 disengages from the outer telescopic section.
  • the lock for telescopic shots according to Figure 1 is in a three-dimensional representation shown without the telescopic shots in Figure 2.
  • the proximity sensors 6 detect the relative Position of the head 2 to the telescopic shots.
  • the cylinder lock 5 can the head 2 can be firmly connected with a telescopic shot.
  • the cylinder lock 5 can cross to the axis of the cylinder 1, 3 in a corresponding receptacle of the respective Telescope shot are pushed into it. In this way, a telescopic shot shifted relative to the other telescopic sections by means of the piston / cylinder unit 1, 3 become.
  • the cylinder head 2 slides in the guide rails 4.
  • the interlock unit 12 controls and / or actuates the displacement movements of the locking pin 8 and the cylinder lock 5.
  • the cam plate 10 can engage with the locking bolt 14 to be brought.
  • the cylinder head 2 becomes relative with the aid of the proximity sensors 6 positioned accordingly to the locking bolt.
  • the locking bolt 14 is on its end, which points into the interior of the telescopic sections, is fork-shaped, the two fork-shaped ends of an engagement member 15 transverse to the direction of displacement of the locking bolt 14 are penetrated.
  • the engaging member 15 is called Driving pin 15 firmly connected to the locking bolt 14.
  • Cam 10 engages with the rotation between the axis 9 in the space between the driver pin 15 and the locking bolt 14 and pulls the locking bolt 14 on the Axis 9 of the rotary control 7 to.
  • a rotation lock 16 is connected to the socket 13 and the locking bolt 14 and ensures that the engaging member 15 is always in a suitable radial position for an engagement of the cam 10.
  • the rotation lock 16 designed as a rod 16 which has a thread 29 with the guide bush 13 on the Cam 10 facing end of the guide bush 13 is connected.
  • a screw 16 is preferably used as the rod 16, which passes through an axial through hole 30 of the locking bolt 14 runs.
  • the threaded rod 16 takes the locking bolt 14 with it. It is an emergency operation realized, which is integrated in the socket 13 and an actuation of the locking bolt 14 without the rotary actuator 7 and the cam 10 allows.
  • the locking bolt 14 is in a bore 32 of the socket 13 and on the rod 16 via the through hole 30 stored. A rotation about the longitudinal axis of the locking bolt 14 is not possible.
  • Two rotation locks 16 are particularly preferably provided, in order to avoid tilting of the locking bolt 14 during an axial displacement.
  • the piston / cylinder unit is shown without the cam 10.
  • the Rotary actuator 7 has a preferably square axis 9, on which the cam 10 with a corresponding recess 25 (see FIG. 4) for the axis 9 becomes.
  • the locking pin 8 can by an axial displacement in a corresponding Recess 26 (see FIG. 4) for the locking pin 8, the cam plate 10 in a certain Fix position.
  • Cable guides 17, which are designed as bores, can be seen in the cylinder head 2. It is ensured for a compact design of the cylinder head 2, so that this also in Telescopic sections with a small inner diameter of the telescopic sections can be used can. This also ensures better protection against mechanical damage.
  • FIG. 4 shows the cam disc 10 in its passive position (cf. FIG. 1 and FIG. 2).
  • the cam plate 10 comprises two cam claws 24 around both locking bolts at the same time 14 to operate. Only one locking bolt 14 is shown in each of the figures.
  • a cam claw 24 includes a radially outer surface 27 and a radially inner surface 21.
  • the radially inner surface 21 is designed as a spiral surface 21, wherein the center of the spiral surface 21 is in the axis of rotation 9 of the cam plate 10. If the cam disc 10 is in its passive position, it can move along the axis of the telescopic shots can be moved without engaging with the locking bolt 14.
  • the cam 10 is in a 0 degree position in which it is in the direction the longitudinal axis of the telescopic sections is longer than it is wide.
  • the cylinder head 2 together with the release device in the to be moved Telescope shot are moved.
  • the cam disc is in this passive position secured by the locking pin 8.
  • the release device has a suitable position reached for releasing the locking bolt 14 when the axes of longitudinal displacement of the locking bolt 14 and the axis of rotation 9 of the rotary actuator 7 cut.
  • the cam plate 10 becomes 45 Turned clockwise and reaches an active position at the start of the engagement Engagement member 15 in the cam 10 and the cam claw 24 in the driver pin 15 according to FIG. 5.
  • the locking bolt 14 is in its extended position. If the cam disc is rotated further, preferably by a further 90 degrees, a End position of the cam 10 according to Figure 6 reached.
  • the driver pin slides during the transition 15 on the spiral surface 21, so that the driver pin 15 together with the Locking bolt 14 against the biasing force of the locking bolt 14 on the Axis of rotation 9 of the cam plate 10 is pulled out.
  • the locking bolt 14 is in its retracted position in FIG. 6. Against further rotation of the cam disc 10 pushes the driver pin 15, preferably in a 135 degree position of the cam 10 against an end stop 22 of the cam claw 24th
  • the locking bolt 14 due to the spring force is pushed back into its extended position.
  • the locking bolt is located not in direct overlap with the image in the outer telescopic section, the locking bolt 14 at least does not move completely into it extended position.
  • a lock between the inner and outer telescopic shot does not come about. In this case it makes sense that the cam disc 10 not reached their passive position, so the locking pin 8 can not be pushed out can and the cylinder lock 5 not out of engagement with the inner telescopic shot 18 devices.
  • the inner telescopic section 18 is therefore not completely free.
  • a passive stop 23 is provided on which the driver pin 15 abuts when the cam 10 is in its active position at the beginning of the engagement and the locking bolt 14 is not in its retracted position.
  • This security position is shown in Figure 7. Only when the two telescopic shots properly to each other are positioned and the locking bolt the two telescopic sections accordingly locked, the cam 10 or cam claw 24 can be in the passive position moved and the locking pin 8 are pushed out.
  • the piston / cylinder unit is placed in a suitable one Moved position in which both the cylinder lock 5 and the release device can be operated effectively. Once the piston / cylinder unit is in the appropriate position was moved and this position via appropriate monitoring devices, in particular the proximity sensors 6, is confirmed, the piston / cylinder unit is by means of the cylinder lock 5 locked with the foot piece of the inner telescopic section 18. When the cylinder lock 5 is fully extended, the interlock unit 12 released the movement of the locking pin 8, so that the locking of the cam 10 is solved. By actuating the rotary mechanism 7, the cam disc 10 engaged with the driver pin 15. A defined stroke of the locking bolt 14 is achieved by the design of the raceway or the spiral surface 21 the cam plate 10 and the position of the end stop 22nd
  • the rotation lock 16 ensures that the locking bolt 14 during its axial displacement movement always maintains a defined angular position and thus both the engagement of the cam 10 and the engagement of the locking bolt 14 in the outer telescopic shot in a defined position.
  • the inner telescopic section can be used with the piston / cylinder unit 18 can be moved relative to the outer telescopic shot.
  • the cylinder head 2 is for this firmly connected to the inner telescopic section via the cylinder lock 5.

Abstract

The locking and operating unit has a locking bolt (14) with an inner telescopic section (18) and an outer one connecting to it in the extended position but not when retracted. The locking bolt is linearly movable between its extended and retracted positions. It fits in a recess (13) with an emergency operating device. It is pre-stressed in its extended position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verriegelung für Teleskopschüsse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a lock for telescopic shots according to the preamble of Claim 1.

Teleskopschüsse von Kranauslegern können im ausgefahrenen Zustand verriegelbar sein, um unter anderem das Teleskopiersystem zu entlasten. Die gilt insbesondere dann, wenn Mitnehmereinrichtungen, beispielsweise Kolben/Zylinder-Einheiten zum Ausfahren der Teleskopschüsse benutzt werden, welche einen Teleskopschuss nach dem anderen ausfahren bzw. einfahren. Um Teleskopschüsse zu verriegeln, werden meist Verriegelungsbolzen eingesetzt, die von einem Teleskopschuss aus in eine Aufnahme eines anliegenden Teleskopschusses eingreifen.Telescopic shots from crane booms can be locked when extended, to relieve the telescopic system, among other things. This applies in particular if Driver devices, for example piston / cylinder units for extending the telescopic sections are used, which extend one telescopic shot after the other or retract. To lock telescopic shots, locking bolts are mostly used, that from a telescopic shot into a recording of an adjacent telescopic shot intervention.

Aus der DE 198 11 813 A1 ist eine Verriegelung bekannt, bei der jeweils zwei Verriegelungsbolzen einer Verriegelungseinheit am inneren Teleskopschuss so angeordnet sind, dass sie mit zwei aneinander gegenüberliegenden Aufnahmen in den vertikalen Seitenstegen des angrenzenden äußeren Teleskopschusses in Eingriff bringbar sind. Die Verriegelung weist einen Hydraulikzylinder, der parallel zu der Längsachse der Teleskopschüsse angeordnet ist und einen Hebel auf, der die Bewegungsrichtung des Betätigungszylinders in die Bewegung der Verriegelungsbolzen umsetzt. Das Eingriffsende des Hebels greift, wenn die Vorrichtung durch Positionsüberwachung gesteuert jeweils an den geeigneten Ort gefahren wird, in den inneren Umgriff des Verriegelungszylinders ein, so dass durch das Betätigen des Hydraulikzylinders die verriegelte Position gelöst werden kann. Bedingt durch a) die Ausführung des Eingriffsendes des Hebels und des inneren Umgriffs des Verriegelungsbolzens, b) die erforderlichen Wege zur Überwindung der Abstände zwischen äußerem und innerem Teleskopschuss sowie c) der festigkeits- und funktionsbedingten Mindestmaße für den Verriegelungsbolzen, dessen Lagerung, die Umgriffe des Verriegelungsbolzens, den Hebel sowie den Betätigungszylinder , ergeben sich Mindestabmessungen für den innersten Teleskopschuss.A locking system is known from DE 198 11 813 A1, in which two locking bolts each a locking unit on the inner telescopic section are arranged so that them with two opposing shots in the vertical side bridges of the adjacent outer telescopic section can be brought into engagement. The lock points a hydraulic cylinder which is arranged parallel to the longitudinal axis of the telescopic sections and a lever on the direction of movement of the actuating cylinder in the movement the locking bolt moves. The engaging end of the lever engages when the device controlled by position monitoring is driven to the appropriate place, in the inner grip of the locking cylinder so that by actuating the hydraulic cylinder the locked position can be released. Conditional on a) execution the engaging end of the lever and the inner grip of the locking bolt, b) the necessary ways of bridging the gaps between the outside and the inside Telescopic shot and c) the strength and function-related minimum dimensions for the locking bolt, its storage, the wrap around the locking bolt, the lever and the actuating cylinder, there are minimum dimensions for the innermost telescopic shot.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verriegelung für Teleskopschüsse zur . Verfügung zu stellen, die den Bauraum wesentlich reduziert. Somit soll eine Möglichkeit aufgezeigt werden, dieses Verriegelungssystem auf wesentlich kleinere Teleskopschüsse von Kranauslegern als bisher üblich, anzuwenden. Außerdem soll für eine einfache und kostengünstige Verriegelung für Teleskopschüsse gesorgt werden.It is the object of the present invention to provide a locking device for telescopic shots. To make available, which significantly reduces the space. This is supposed to be a possibility be shown, this locking system on much smaller telescopic shots Crane booms as usual, to use. It also aims to be simple and inexpensive Interlock for telescopic shots can be provided.

Diese Aufgaben werden durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.These objects are solved by the subject matter of claim 1.

Gemäß der Erfindung umfasst eine Verriegelung für Teleskopschüsse einen linear verschiebbaren Verriegelungsbolzen zum Verbinden und Lösen eines inneren Teleskopschusses und eines äußeren Teleskopschusses, wobei der Verriegelungsbolzen mittels einer Drehbetätigung aus seiner ausgefahrenen Stellung in seine eingefahrene Stellung verschoben wird und in seiner ausgefahrenen Stellung vorgespannt gehalten wird.According to the invention, a lock for telescopic shots comprises a linearly displaceable Locking bolt for connecting and detaching an inner telescopic shot and an outer telescopic shot, the locking bolt by means of a rotary actuation is moved from its extended position to its retracted position and is held biased in its extended position.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht insbesondere darin, dass sie sich mit sehr kleinen Gesamtabmessungen bauen lässt. Damit kann das Verriegelungssystem auf wesentlich kleinere Teleskopschüsse von Kranauslegern als bisher angewendet werden. Sowohl die Höhe als auch die Breite des erforderlichen Bauraumes werden durch die Verwendung einer Drehbetätigung merklich reduziert.The advantage of the arrangement according to the invention is in particular that it can be used very small overall dimensions. So that the locking system can be essential smaller telescopic sections of crane jibs can be used than before. Either the height as well as the width of the required installation space are determined by the use one turn operation noticeably reduced.

Der Verriegelungsbolzen ist vorzugsweise in dem inneren Teleskopschuss gelagert und ragt in seiner ausgefahrenen Stellung in den daran angrenzenden äußeren Teleskopschuss hinein, so dass die Teleskopschüsse relativ zueinander in axialer Richtung nicht verschoben werden können. In seiner eingefahrenen Stellung ist der Verriegelungsbolzen außer Eingriff mit dem äußeren Teleskopschuss, wobei eine Verschiebung der Teleskopschüsse relativ zueinander ermöglicht wird. Es kann im Vergleich zu einem Hydraulikzylinder ein kleiner Drehantrieb verwendet werden. Dieser Drehantrieb kann wahlweise hydraulisch, elektrisch oder pneumatisch betrieben werden. Ein solcher Drehantrieb hat einen geringeren Platzbedarf als ein Hydraulikzylinder, der mittels eines Hebelsystems auf den Verriegelungsbolzen wirkt. Besonders bevorzugt werden jeweils zwei Verriegelungsbolzen am inneren Teleskopschuss so angeordnet, dass sie mit zwei einander gegenüberliegenden Aufnahmen in den vertikalen Seitenstegen des äußeren Teleskopschusses in Eingriff bringbar sind, und zwar vorzugsweise im Mittelbereich der Seitenstege.The locking bolt is preferably mounted and protrudes in the inner telescopic section in its extended position into the adjoining outer telescopic section, so that the telescopic sections are not displaced in the axial direction relative to one another can. In its retracted position, the locking bolt is out of engagement with the outer telescopic section, with a displacement of the telescopic sections relative to one another is made possible. It can be a small compared to a hydraulic cylinder Rotary drive can be used. This rotary drive can either be hydraulic or electrical or operated pneumatically. Such a rotary drive takes up less space as a hydraulic cylinder, which is attached to the locking bolt by means of a lever system acts. Two locking bolts on the inner telescopic section are particularly preferred arranged in such a way that with two opposing pictures in the vertical side webs of the outer telescopic section can be engaged, namely preferably in the middle of the side bars.

Vorzugsweise wird für eine zeitweise Verbindung zwischen Verriegelungsbolzen und Drehantrieb gesorgt, wenn der innere Teleskopschuss verschoben werden soll.It is preferable for a temporary connection between the locking bolt and the rotary drive worried if the inner telescopic shot is to be moved.

Die Drehbetätigung kann direkt auf den Verriegelungsbolzen wirken. Besonders bevorzugt ist der Verriegelungsbolzen über ein Verbindungselement mit der Drehbetätigung zumindest zeitweise verbindbar.The rotary actuation can act directly on the locking bolt. Particularly preferred the locking bolt is at least via a connecting element with the rotary actuation temporarily connectable.

Vorzugsweise weist das Verbindungselement eine Kurvenführung, insbesondere eine Kurvenklaue auf oder wird von einer Kurvenführung, insbesondere einer Kurvenklaue, gebildet. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn das Verbindungselement nicht permanent mit dem Verriegelungsbolzen verbunden sein soll. Die Kurvenführung wird von der Drehbetätigung angetrieben und wirkt dabei auf den Verriegelungsbolzen, der gemäß der Führungskurve der Kurvenführung linear verschoben wird. Vorzugsweise wird eine Kurvenklaue vorgesehen, die eine Führungsfläche umfasst und leicht außer bzw. in Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen gebracht werden kann. Besonders bevorzugt wird als Kurvenführung eine Kurvenscheibe verwendet.The connecting element preferably has a curved guide, in particular a curved claw on or is formed by a curve, in particular a curve claw. This is particularly advantageous if the connecting element is not permanently connected to the Locking bolt should be connected. The turn is controlled by the turn actuation driven and acts on the locking bolt, which according to the guide curve the curve is shifted linearly. A curve claw is preferably provided, which includes a guide surface and easily out of engagement with the locking bolt can be brought. A cam disk is particularly preferred as the curve guide used.

Besonders bevorzugt wird an dem Verriegelungsbolzen ein Eingriffsglied, z. B. in Form eines Stiftes oder einer Rolle, vorgesehen. Auf der Kurvenscheibe wird eine Fläche ausgebildet, die sich einer Achse der Drehbetätigung nähert. Diese Führungskurve bzw. Führungsfläche kann eine ebene oder runde Fläche sein, besonders bevorzugt läuft die Führungsfläche spiralförmig auf die Achse zu. Die Achse der Drehbetätigung steht im wesentlichen senkrecht zur Verschiebeachse des Verriegelungsbolzens. Bei einer Drehung der Kurvenführung bewegt sich die Führungsfläche entlang des Eingriffsgliedes, wobei der Verriegelungsbolzen sich der Achse der Drehbetätigung nähert. Er wird vorzugsweise auf die Achse der Drehbetätigung hingezogen.An engagement member, for. B. in the form a pen or a roller. A surface is formed on the cam disc that approaches an axis of rotary actuation. This guide curve or guide surface can be a flat or round surface, the guide surface runs particularly preferably spiral towards the axis. The axis of the rotary actuation is essentially perpendicular to the displacement axis of the locking bolt. When the curve turns the guide surface moves along the engaging member, the locking bolt approaches the axis of the rotary control. He is preferably on the Axis of the rotary actuator pulled.

Die Kurvenführung kann vorzugsweise außer Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen gebracht werden. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn die selbe Drehbetätigung und Kurvenführung für verschiedene Verriegelungsbolzen verschiedener Teleskopschüsse verwendet werden soll. Besonders bevorzugt kann die Kurvenführung nur dann außer Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen gebracht werden, wenn sich der Verriegelungsbolzen in seiner ausgefahrenen Stellung befindet. Dies erhöht die Betriebssicherheit einer Verriegelung, da sich der innere Teleskopschuss nie in einem "freiem" Zustand befindet, in dem der innere Teleskopschuss weder mit dem äußeren Teleskopschuss noch mit der Kurvenführung verbunden ist. Vorzugsweise kann die Kurvenführung dann mit dem Verriegelungsbolzen in bzw. außer Eingriff gebracht werden, wenn sich der Verriegelungsbolzen in seiner "sicheren" ausgefahrenen Stellung befindet.The curve guide can preferably be disengaged from the locking bolt become. This is particularly advantageous if the same rotary actuation and Curve guide used for different locking bolts of different telescopic sections shall be. Particularly preferably, the curve guidance can only be disengaged be brought with the locking bolt when the locking bolt is in its extended position. This increases the operational security of a lock, because the inner telescopic shot is never in a "free" state in which the inner one Telescopic shot neither connected to the outer telescopic shot nor to the curve guide is. The curve guide can then preferably be moved in with the locking bolt or be disengaged when the locking bolt is in its "safe" extended position.

Vorzugsweise kann die Kurvenführung in eine passive Position gebracht werden, in der die Kurvenführung außer Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen ist und relativ zu dem Verriegelungsbolzen verschoben werden kann, ohne in Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen zu gelangen. Vorzugsweise wird die Kurvenführung in ihrer passiven Position gegen ein Verdrehen gesichert, um die Sicherheit zu erhöhen. Es kommt somit nicht zu einer ungewollten Betätigung eines Verriegelungsbolzens.The curve guide can preferably be brought into a passive position in which the Is out of engagement with the locking pin and relative to the locking pin can be moved without engaging with the locking bolt reach. The curve guide is preferably in its passive position against rotation secured to increase security. So there is no unwanted Actuation of a locking bolt.

Um die Teleskopschüsse relativ zueinander zu verschieben wird vorzugsweise eine Kolben/Zylinder-Einheit verwendet, wobei der Kopf des Zylinders mit dem inneren Teleskopschuss verbindbar ist und diesen relativ zum äußeren Teleskopschuss bei der Betätigung des Zylinders verschiebt. Vor einer Verschiebung des inneren Teleskopschusses wird vorher die Verriegelung der beiden Teleskopschüsse gelöst indem der Verriegelungsbolzen in seine eingefahrene Stellung bewegt wird. Vorzugsweise wird eine Lösevorrichtung vorgesehen, die mit der Kolben/Zylinder-Einheit vorzugsweise am kolbenaustrittsseitigem Kopf des Zylinders, verbunden ist und längs der Achse der Teleskopschüsse verschoben werden kann. Die Lösevorrichtung umfasst die Drehbetätigung und das Verbindungselement und ist mit dem inneren Ende des Verriegelungsbolzens .in Eingriff bringbar, um den Verriegelungsbolzen entgegen der Vorspannung aus seiner ausgefahrenen Stellung in seine eingefahrene Stellung zu bewegen.A piston / cylinder unit is preferably used to move the telescopic sections relative to one another used, the head of the cylinder with the inner telescopic shot is connectable and this relative to the outer telescopic shot when the Cylinder moves. Before moving the inner telescopic shot, the Locking of the two telescopic shots released by the locking bolt in his retracted position is moved. A release device is preferably provided, that with the piston / cylinder unit, preferably on the piston outlet-side head of the cylinder, is connected and can be moved along the axis of the telescopic sections. The release device includes the rotary actuator and the connecting element and is with the inner end of the locking bolt. engageable to the locking bolt against the bias from its extended position to its retracted position Move position.

Damit das Eingriffsglied des Verriegelungsbolzens mit der Führungsfläche sicher in Eingriff gebracht werden kann, wird der Verriegelungsbolzen vorzugsweise verdrehsicher linear verschiebbar gelagert. Es kann ein eckiger oder ovaler Verriegelungsbolzen verwendet werden. Vorzugsweise wird ein zylindrischer Verriegelungsbolzen durch eine Nut oder einen Stift an der Verdrehung gehindert.So that the engaging member of the locking bolt securely engages with the guide surface can be brought, the locking bolt is preferably non-rotatably linear slidably mounted. An angular or oval locking bolt can be used. Preferably, a cylindrical locking bolt through a groove or Pin prevented from twisting.

Die Kurvenführung wird vorzugsweise durch eine elastische Kraft, insbesondere durch eine Federkraft, in ihrer passiven Position gehalten. Die Kurvenführung kann in der passiven Position durch ein Sicherungselement, insbesondere einen Sicherungsstift, fixiert werden. Das Sicherungselement kann zusätzlich zur Federwirkung eingesetzt werden.The curve guidance is preferably by an elastic force, in particular by a Spring force, held in its passive position. The cornering can be in the passive Position can be fixed by a locking element, in particular a locking pin. The securing element can also be used for spring action.

Durch die Gestaltung der Kurvenführung und die Wahl der passiven Position wird die Breite der Verriegelung soweit reduziert, dass eine Kollision mit den umgebenden Teilen des Verriegelungsbolzens sowie der Teleskopschüsse während der Bewegung der Kolben/Zylinder-Einheit in Längsrichtung der Teleskopschüsse vermieden wird.By designing the curve and choosing the passive position, the Width of the lock reduced so far that a collision with the surrounding parts of the locking bolt and the telescopic sections during the movement of the piston / cylinder unit is avoided in the longitudinal direction of the telescopic shots.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird der Verriegelungsbolzen in einer Aufnahme, besonders bevorzugt in einer Buchse, aufgenommen bzw. gelagert in der eine Notbetätigung für ein Verschieben des Verriegelungsbolzens aus seiner ausgefahrenen Stellung in seine eingefahrene Stellung vorgesehen ist. Eine Notbetätigung für ein Lösen des Verriegelungsbolzens ohne die Lösevorrichtung wird somit in die Aufnahme des Verriegelungsbolzens integriert, wodurch eine große Platzersparnis erzielt wird. According to a further aspect of the invention, the locking bolt is in a receptacle, particularly preferably in a socket, received or stored in the emergency actuation for moving the locking bolt from its extended position is provided in its retracted position. An emergency actuation for loosening the locking bolt without the release device is thus in the receptacle of the locking bolt integrated, which saves a lot of space.

Bevorzugt umfasst die Notbetätigung ein Betätigungselement, insbesondere einen Stift, das in der Buchse in axialer Richtung der Buchse in verschiedenen axialen Stellungen gehalten werden kann und bei einer Veränderung der axialen Stellung den Verriegelungsbolzen mitnimmt. Das Betätigungselement kann klemmend in verschiedenen axialen Stellungen gehalten werden. Besonders bevorzugt ist das Betätigungselement über ein Gewinde mit der Buchse verbunden und kann somit bei einer Drehung relativ zur Buchse in verschiedenen axialen Stellungen positioniert werden. Dazu ist das Betätigungselement mit der der Kurvenführung zugewandten Seite der Buchse über ein Gewinde verbunden. Wird das Betätigungselement am Verriegelungsbolzen fixiert und um seine Längsachse gedreht, wird eine Relativbewegung zwischen Verriegelungsbolzen und Buchse erzeugt. Diese Ausführung der Notbetätigung mit in der Buchse integrierter Betätigungseinheit benötigt gegenüber dem derzeitigen Stand der Technik wesentlich weniger Bauraum.The emergency actuation preferably comprises an actuating element, in particular a pin, which held in different axial positions in the socket in the axial direction of the socket can be and takes the locking bolt with a change in the axial position. The actuating element can be held in a clamped manner in various axial positions become. The actuating element is particularly preferably via a thread with the Connected socket and can thus be rotated relative to the socket in different axial positions can be positioned. For this purpose, the actuating element with the curve guide facing side of the socket connected by a thread. Will the actuator fixed on the locking bolt and rotated about its longitudinal axis, a relative movement generated between locking bolt and socket. This execution of the Emergency actuation with an actuation unit integrated in the socket requires compared to the current state of the art much less space.

Besonders bevorzugt wird die Notbetätigung so ausgeführt, dass sie ebenfalls als sogenannte Drehsicherung gegen ein Verdrehen des Verriegelungsbolzens benutzt werden kann. Das Betätigungselement kann als Notbetätigung, als Verdrehsicherung oder für beides verwendet werden.The emergency actuation is particularly preferably carried out in such a way that it also functions as a so-called Anti-rotation lock against rotation of the locking bolt can be used. The Actuating element can be used as an emergency actuation, as an anti-rotation device or for both become.

Die vorher beschriebene Notbetätigung, bzw. Verdrehsicherung ist auch ohne eine Drehbetätigung einer Kurvenführung für eine Verschiebung des Verriegelungsbolzens vorteilhaft einsetzbar. Die Anmelderin behält sich aus diesem Grunde vor, darauf eine eigene Patentanmeldung zu richten.The previously described emergency actuation or anti-rotation device is also without a rotary actuation a curve guide for a displacement of the locking bolt advantageous used. For this reason, the applicant reserves the right to make its own patent application to judge.

Vorzugsweise sind die Näherungssensoren, die die relative Stellung der Teleskopschüsse erfassen, direkt in den Zylinderkopf integriert. Der Zylinderkopf ist dazu so ausgeführt, dass die Näherungssensoren in Hohlräumen bzw. Bohrungen des Zylinderkopfes untergebracht werden und Elektroanschlüsse über Kabelführungen, die stirnseitig am Zylinderkopf angebracht sind, nach außen geführt werden können. Es entsteht ein geringer Platzbedarf für die Näherungssensoren, die gleichzeitig geschützt untergebracht sind. Preferably, the proximity sensors determine the relative position of the telescopic shots capture, integrated directly into the cylinder head. The cylinder head is designed so that the proximity sensors are housed in cavities or holes in the cylinder head and electrical connections via cable guides, which are on the end of the cylinder head are attached, can be led to the outside. There is little space requirement for the proximity sensors, which are protected at the same time.

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden an Hand der nachfolgenden Figuren erläutert. Die dabei offenbarten Merkmale bilden in den offenbarten Kombinationen und allein die beanspruchte Erfindung bevorzugterweise weiter. Es zeigen:

Figur 1:
einen teilgeschnittenen inneren Teleskopschuss mit integrierter Verriegelung,
Figur 2:
eine Verriegelung für Teleskopschüsse gemäß Figur 1,
Figur 3:
eine Kolben/Zylinder-Einheit mit integrierter Drehbetätigung,
Figur 4:
die Kurvenscheibe in ihrer passiven Position mit dem Verriegelungsbolzen in seiner ausgefahrenen Stellung,
Figur 5:
die Kurvenscheibe in ihrer aktiven Position am Eingriffsbeginn mit dem Verriegelungsbolzen in seiner ausgefahrenen Stellung,
Figur 6:
die Kurvenscheibe in ihrer aktiven Position in ihrer Innenstellung mit dem Verriegelungsbolzen in seiner eingefahrenen Stellung,
Figur 7:
die Kurvenscheibe in ihrer aktiven Position am Eingriffsbeginn mit dem Verriegelungsbolzen in seiner eingefahrenen Stellung.
Figur 8:
Schnittdarstellung des Verriegelungsbolzens mit integrierter Notbetätigung und/oder Drehsicherung
Preferred embodiments of the present invention are explained with reference to the following figures. The features disclosed thereby, in the combinations disclosed and only the claimed invention, preferably further develop. Show it:
Figure 1:
a partially cut inner telescopic section with integrated locking,
Figure 2:
a lock for telescopic shots according to Figure 1,
Figure 3:
a piston / cylinder unit with integrated rotary control,
Figure 4:
the cam in its passive position with the locking bolt in its extended position,
Figure 5:
the cam disc in its active position at the start of engagement with the locking bolt in its extended position,
Figure 6:
the cam disc in its active position in its inner position with the locking bolt in its retracted position,
Figure 7:
the cam in its active position at the beginning of the engagement with the locking bolt in its retracted position.
Figure 8:
Sectional view of the locking bolt with integrated emergency actuation and / or rotation lock

Figur 1 zeigt einen dreidimensionalen Schnitt eines inneren Teleskopschusses 18. Er ist innenliegend in einem nicht gezeigten äußeren Teleskopschuss gelagert. Zur Verriegelung der beiden Teleskopschüsse werden Verriegelungsbolzen 14 vorgesehen, die sowohl durch den inneren als auch durch den äußeren Teleskopschuss ragen. In der Zeichnung ist nur ein Verriegelungsbolzen 14 dargestellt, vorzugsweise werden zwei Verriegelungsbolzen 14 vorgesehen. Der Verriegelungsbolzen 14 ist über eine Führungsbuchse 13 in dem inneren Teleskopschuss 18 gelagert. Die Führungsbuchse 13 ist mit dem inneren Teleskopschuss 18, vorzugsweise über einen Presssitz, verbunden. Der Verriegelungsbolzen 14 kann in der Führungsbuchse 13 linear zwischen einer ausgefahrenen und einer eingefahrenen Stellung quer zur Verschieberichtung der Teleskopschüsse verschoben werden. Ein zweiter nicht dargestellter Verriegelungsbolzen ist dem Verriegelungsbolzen 14 gegenüberliegend angeordnet. Im äußeren Teleskopschuss sind vorzugsweise in den vertikalen Seitenstegen Aufnahmen vorgesehen, in die die Verriegelungsbolzen jeweils in Eingriff bringbar sind und somit den inneren mit dem äußeren Teleskopschuss verbinden, wenn die Verriegelungsbolzen 14 sich in ihrer ausgefahrenen Stellung befinden. Die beiden Teleskopschüsse sind somit gegeneinander verriegelt. Im Weiteren wird beispielhaft nur ein Verriegelungsbolzen betrachtet.FIG. 1 shows a three-dimensional section of an inner telescopic section 18. It is on the inside stored in an outer telescopic shot, not shown. To lock the two telescopic sections locking bolts 14 are provided, both by the protrude inner as well as through the outer telescopic shot. In the drawing there is only one locking bolt 14 shown, preferably two locking bolts 14 are provided. The locking bolt 14 is via a guide bush 13 in the inner telescopic section 18 stored. The guide bush 13 is with the inner telescopic section 18, preferably connected via a press fit. The locking bolt 14 can in the Guide bushing 13 linear between an extended and a retracted position be moved transversely to the direction of movement of the telescopic sections. Not a second The locking bolt shown is arranged opposite the locking bolt 14. In the outer telescopic section, shots are preferably in the vertical side webs provided, into which the locking bolts can each be brought into engagement and thus connect the inner with the outer telescopic shot when the locking bolts 14 are in their extended position. The two telescopic shots are thus locked against each other. In the following, only one locking bolt is used as an example considered.

Um ein unbeabsichtigtes Lösen der Verriegelung zu verhindern, wird der Verriegelungsbolzen 14 mittels einer Druckfeder 28 in seiner ausgefahrenen Stellung gehalten. Die Druckfeder 28 ist in der Figur 8 dargestellt. Mittels einer Lösevorrichtung kann der Verriegelungsbolzen 14 entgegen der Federkraft in seine eingefahrene Stellung bewegt werden. In dieser Stellung ist der Verriegelungsbolzen 14 nicht mehr in Eingriff mit dem äußeren Teleskopschuss, so dass die Verriegelung der Teleskopschüsse gelöst ist.To prevent accidental release of the lock, the locking bolt 14 held in its extended position by means of a compression spring 28. The compression spring 28 is shown in FIG. 8. The locking bolt can be released by means of a release device 14 against the spring force to be moved into its retracted position. In this Position, the locking bolt 14 is no longer in engagement with the outer telescopic section, so that the locking of the telescopic shots is released.

Die Lösevorrichtung ist auf einem Kopf 2 einer Kolben/Zylinder-Einheit 1, 3 vorgesehen. Eine Kolbenstange 1 kann dabei in ein Zylinderrohr 3 geschoben werden. Die Lösevorrichtung umfasst eine Drehbetätigung 7 und eine Kurvenscheibe 10. Zum Entriegeln der Verriegelung wird der Verriegelungsbolzen 14 mittels der Kurvenscheibe, die von der Drehbetätigung 7 in Drehung versetzt wird, in das Innere der Teleskopschüsse gezogen. Der Verriegelungsbolzen 14 gerät dabei außer Eingriff mit dem äußeren Teleskopschuss.The release device is provided on a head 2 of a piston / cylinder unit 1, 3. A piston rod 1 can be pushed into a cylinder tube 3. The release device comprises a rotary actuator 7 and a cam disc 10. To unlock the Locking is the locking bolt 14 by means of the cam, which of the Rotary actuator 7 is rotated, pulled into the interior of the telescopic sections. The locking bolt 14 disengages from the outer telescopic section.

Die Verriegelung für Teleskopschüsse gemäß Figur 1 ist in einer dreidimensionalen Darstellung ohne die Teleskopschüsse in Figur 2 gezeigt. Integriert, bzw. angebracht an den Kopf 2 des Zylinders 3 ist die Drehbetätigung 7, eine Interlock-Einheit 12, eine Zylinderverriegelung 5 und Näherungssensoren 6. Die Näherungssensoren 6 erfassen die relative Position des Kopfes 2 zu den Teleskopschüssen. Mittels der Zylinderverriegelung 5 kann der Kopf 2 fest mit einem Teleskopschuss verbunden werden. Die Zylinderverriegelung 5 kann dazu quer zur Achse des Zylinders 1, 3 in eine entsprechende Aufnahme des jeweiligen Teleskopschusses hineinverschoben werden. Auf diese Weise kann ein Teleskopschuss mittels der Kolben/Zylinder-Einheit 1, 3 relativ zu den anderen Teleskopschüssen verschoben werden. Der Zylinderkopf 2 gleitet dabei in Führungsschienen 4.The lock for telescopic shots according to Figure 1 is in a three-dimensional representation shown without the telescopic shots in Figure 2. Integrated or attached to the Head 2 of the cylinder 3 is the rotary actuator 7, an interlock unit 12, a cylinder lock 5 and proximity sensors 6. The proximity sensors 6 detect the relative Position of the head 2 to the telescopic shots. By means of the cylinder lock 5 can the head 2 can be firmly connected with a telescopic shot. The cylinder lock 5 can cross to the axis of the cylinder 1, 3 in a corresponding receptacle of the respective Telescope shot are pushed into it. In this way, a telescopic shot shifted relative to the other telescopic sections by means of the piston / cylinder unit 1, 3 become. The cylinder head 2 slides in the guide rails 4.

Von dem Zylinderkopf 2 ragt quer zur Längsachse der Kolben/Zylinder-Einheit 1, 3 die Drehbetätigung 7 ab. Vorzugsweise handelt es sich um einen Drehantrieb mit einer Achse 9. Um diese Achse 9 kann die Kurvenscheibe 10 gedreht werden. Die Kurvenscheibe 10 kann in einer Position durch einen Sicherungsstift 8 festgesetzt werden. Vorzugsweise wird der Sicherungsstift 8 parallel zur Drehachse 9 der Drehbetätigung 7 von der Drehbetätigung 7 aus in eine entsprechende Aufnahme in der Kurvenscheibe 10 verschoben (Figur 3). Um eine Drehung der Kurvenscheibe 10 zu ermöglichen wird der Sicherungsstift 8 in die Drehbetätigung 7 zurückgezogen und gibt die Kurvenscheibe 10 für eine Drehung frei.From the cylinder head 2 projects transversely to the longitudinal axis of the piston / cylinder unit 1, 3 Turn 7 from. It is preferably a rotary drive with one axis 9. The cam disc 10 can be rotated about this axis 9. Cam 10 can be fixed in one position by a locking pin 8. Preferably the locking pin 8 parallel to the axis of rotation 9 of the rotary actuator 7 from the rotary actuator 7 moved into a corresponding receptacle in the cam disc 10 (Figure 3). Around A rotation of the cam disc 10 will enable the locking pin 8 in the rotary actuation 7 withdrawn and releases the cam 10 for rotation.

Die Interlock-Einheit 12 steuert und/oder betätigt die Verschiebebewegungen des Sicherungsstifts 8 und der Zylinderverriegelung 5. Durch eine Drehung der Kurvenscheibe 10 um die Achse 9 kann die Kurvenscheibe 10 in Eingriff mit dem Verriegelungsbolzen 14 gebracht werden. Der Zylinderkopf 2 wird dazu mit Hilfe der Näherungssensoren 6 relativ zu dem Verriegelungsbolzen entsprechend positioniert. Der Verriegelungsbolzen 14 ist an seinem Ende, welches in das Innere der Teleskopschüsse weist, gabelförmig ausgeführt, wobei die beiden gabelförmigen Enden von einem Eingriffsglied 15 quer zur Verschieberichtung des Verriegelungsbolzens 14 durchragt werden. Das Eingriffsglied 15 wird als Mitnehmerstift 15 fest mit dem Verriegelungsbolzen 14 verbunden. Die Kurvenscheibe 10 greift bei einer Drehung um die Achse 9 in den Zwischenraum zwischen dem Mitnehmerstift 15 und dem Verriegelungsbolzen 14 ein und zieht den Verriegelungsbolzen 14 auf die Achse 9 der Drehbetätigung 7 zu. The interlock unit 12 controls and / or actuates the displacement movements of the locking pin 8 and the cylinder lock 5. By rotating the cam disc 10 around the axis 9, the cam plate 10 can engage with the locking bolt 14 to be brought. For this purpose, the cylinder head 2 becomes relative with the aid of the proximity sensors 6 positioned accordingly to the locking bolt. The locking bolt 14 is on its end, which points into the interior of the telescopic sections, is fork-shaped, the two fork-shaped ends of an engagement member 15 transverse to the direction of displacement of the locking bolt 14 are penetrated. The engaging member 15 is called Driving pin 15 firmly connected to the locking bolt 14. Cam 10 engages with the rotation between the axis 9 in the space between the driver pin 15 and the locking bolt 14 and pulls the locking bolt 14 on the Axis 9 of the rotary control 7 to.

Eine Drehsicherung 16 ist mit der Buchse 13 und dem Verriegelungsbolzen 14 verbunden und gewährleistet, dass das Eingriffsglied 15 sich stets in einer geeigneten radialen Stellung für einen Eingriff der Kurvenscheibe 10 befindet. Gemäß Figur 8 ist die Drehsicherung 16 als Stange 16 ausgeführt, die über ein Gewinde 29 mit der Führungsbuchse 13 an der der Kurvenscheibe 10 zugewandten Stirnseite der Führungsbuchse 13 verbunden ist. Besonders bevorzugt wird als Stange 16 eine Schraube 16 verwendet, die durch eine axiale Durchgangsbohrung 30 des Verriegelungsbolzens 14 läuft. Bei der Montage wird die Schraube 14 durch das Durchgangsloch 30 des Verriegelungsbolzens geschoben und anschließend in das Gewinde 29 der Führungsbuchse 13 eingeschraubt. Im eingebauten Zustand drückt die Druckfeder 28 den Verriegelungsbolzen 14 auf einen Schraubenkopf 31 zu. Wird die Gewindestange bzw. Schraube 16 in Drehung versetzt, so dass sie sich auf die Achse 9 zu bewegt, nimmt die Gewindestange 16 den Verriegelungsbolzen 14 mit. Es ist eine Notbetätigung realisiert, die in die Buchse 13 integriert ist und eine Betätigung des Verriegelungsbolzens 14 ohne die Drehbetätigung 7 und die Kurvenscheibe 10 ermöglicht. Der Verriegelungsbolzen 14 ist in einer Bohrung 32 der Buchse 13 und an der Stange 16 über die Durchgangsbohrung 30 gelagert. Eine Drehung um die Längsachse des Verriegelungsbolzens 14 ist somit nicht möglich. Besonders bevorzugt werden zwei Drehsicherungen 16 vorgesehen, um ein Verkanten des Verriegelungsbolzens 14 bei einer axialen Verschiebung zu vermeiden.A rotation lock 16 is connected to the socket 13 and the locking bolt 14 and ensures that the engaging member 15 is always in a suitable radial position for an engagement of the cam 10. According to FIG. 8, the rotation lock 16 designed as a rod 16 which has a thread 29 with the guide bush 13 on the Cam 10 facing end of the guide bush 13 is connected. Especially a screw 16 is preferably used as the rod 16, which passes through an axial through hole 30 of the locking bolt 14 runs. During assembly, screw 14 pushed through the through hole 30 of the locking bolt and then into the Thread 29 of the guide bush 13 screwed. When installed, it presses Compression spring 28 the locking bolt 14 to a screw head 31. Will the threaded rod or screw 16 set in rotation so that it moves towards the axis 9, the threaded rod 16 takes the locking bolt 14 with it. It is an emergency operation realized, which is integrated in the socket 13 and an actuation of the locking bolt 14 without the rotary actuator 7 and the cam 10 allows. The locking bolt 14 is in a bore 32 of the socket 13 and on the rod 16 via the through hole 30 stored. A rotation about the longitudinal axis of the locking bolt 14 is not possible. Two rotation locks 16 are particularly preferably provided, in order to avoid tilting of the locking bolt 14 during an axial displacement.

In Figur 3 ist die Kolben/Zylinder-Einheit ohne die Kurvenscheibe 10 dargestellt. Die Drehbetätigung 7 weist eine vorzugsweise viereckige Achse 9 auf, auf die die Kurvenscheibe 10 mit einer entsprechenden Ausnehmung 25 (vgl. Figur 4) für die Achse 9 aufgesetzt wird. Der Sicherungsstift 8 kann durch eine axiale Verschiebung in eine entsprechende Ausnehmung 26 (vgl. Figur 4) für den Sicherungsstift 8 die Kurvenscheibe 10 in einer bestimmten Stellung festsetzen.In Figure 3, the piston / cylinder unit is shown without the cam 10. The Rotary actuator 7 has a preferably square axis 9, on which the cam 10 with a corresponding recess 25 (see FIG. 4) for the axis 9 becomes. The locking pin 8 can by an axial displacement in a corresponding Recess 26 (see FIG. 4) for the locking pin 8, the cam plate 10 in a certain Fix position.

Im Zylinderkopf 2 sind Kabelführungen 17 zu erkennen, die als Bohrungen ausgeführt sind. Es wird für eine kompakte Bauweise des Zylinderkopfs 2 gesorgt, so dass dieser auch in Teleskopschüssen mit geringem Innendurchmesser der Teleskopschüsse eingesetzt werden kann. Somit wird außerdem ein besserer Schutz vor mechanischen Beschädigungen gewährleistet.Cable guides 17, which are designed as bores, can be seen in the cylinder head 2. It is ensured for a compact design of the cylinder head 2, so that this also in Telescopic sections with a small inner diameter of the telescopic sections can be used can. This also ensures better protection against mechanical damage.

Figur 4 zeigt die Kurvenscheibe 10 in ihrer passiven Position (vgl. Figur 1 und Figur 2). Die Kurvenscheibe 10 umfasst 2 Kurvenklauen 24 um gleichzeitig beide Verriegelungsbolzen 14 zu betätigen. In allen Figuren ist jeweils nur ein Verriegelungsbolzen 14 dargestellt. Eine Kurvenklaue 24 umfasst eine radial äußere Fläche 27 und eine radial innere Fläche 21. Die radial innere Fläche 21 ist im Ausführungsbeispiel als Spiralfläche 21 ausgebildet, wobei sich das Zentrum der Spiralfläche 21 in der Drehachse 9 der Kurvenscheibe 10 befindet. Ist die Kurvenscheibe 10 in ihrer passiven Position, so kann sie entlang der Achse der Teleskopschüsse verschoben werden, ohne mit dem Verriegelungsbolzen 14 in Eingriff zu gelangen. Die Kurvenscheibe 10 befindet sich in einer 0 Grad Position, in der sie in Richtung der Längsachse der Teleskopschüsse länger ausgeführt ist als breit. In der passiven Position der Kurvenscheibe 10 kann der Zylinderkopf 2 mitsamt der Lösevorrichtung in den zu bewegenden Teleskopschuss bewegt werden. In dieser passiven Position wird die Kurvenscheibe durch den Sicherungsstift 8 gesichert. Die Lösevorrichtung hat eine geeignete Position zum Lösen des Verriegelungsbolzens 14 erreicht, wenn sich die Achsen der Längsverschiebung des Verriegelungsbolzens 14 und die Drehachse 9 der Drehbetätigung 7 schneiden.FIG. 4 shows the cam disc 10 in its passive position (cf. FIG. 1 and FIG. 2). The cam plate 10 comprises two cam claws 24 around both locking bolts at the same time 14 to operate. Only one locking bolt 14 is shown in each of the figures. A cam claw 24 includes a radially outer surface 27 and a radially inner surface 21. In the exemplary embodiment, the radially inner surface 21 is designed as a spiral surface 21, wherein the center of the spiral surface 21 is in the axis of rotation 9 of the cam plate 10. If the cam disc 10 is in its passive position, it can move along the axis of the telescopic shots can be moved without engaging with the locking bolt 14. The cam 10 is in a 0 degree position in which it is in the direction the longitudinal axis of the telescopic sections is longer than it is wide. In the passive position the cam 10, the cylinder head 2 together with the release device in the to be moved Telescope shot are moved. The cam disc is in this passive position secured by the locking pin 8. The release device has a suitable position reached for releasing the locking bolt 14 when the axes of longitudinal displacement of the locking bolt 14 and the axis of rotation 9 of the rotary actuator 7 cut.

Ist eine derartige Position des Zylinderkopfs 2 erreicht, wird die Kurvenscheibe 10 um 45 Grad im Uhrzeigersinn gedreht und erreicht eine aktive Position am Eingriffsbeginn des Eingriffsglieds 15 in die Kurvenscheibe 10 bzw. der Kurvenklaue 24 in den Mitnehmerstift 15 gemäß Figur 5. Der Verriegelungsbolzen 14 befindet sich in seiner ausgefahrenen Stellung. Wird die Kurvenscheibe, vorzugsweise um weitere 90 Grad weitergedreht, wird eine Endstellung der Kurvenscheibe 10 gemäß Figur 6 erreicht. Beim Übergang gleitet der Mitnehmerstift 15 auf der Spiralfläche 21, so dass der Mitnehmerstift 15 zusammen mit dem Verriegelungsbolzen 14 entgegen der Vorspannkraft des Verriegelungsbolzens 14 auf die Drehachse 9 der Kurvenscheibe 10 hin gezogen wird. If such a position of the cylinder head 2 has been reached, the cam plate 10 becomes 45 Turned clockwise and reaches an active position at the start of the engagement Engagement member 15 in the cam 10 and the cam claw 24 in the driver pin 15 according to FIG. 5. The locking bolt 14 is in its extended position. If the cam disc is rotated further, preferably by a further 90 degrees, a End position of the cam 10 according to Figure 6 reached. The driver pin slides during the transition 15 on the spiral surface 21, so that the driver pin 15 together with the Locking bolt 14 against the biasing force of the locking bolt 14 on the Axis of rotation 9 of the cam plate 10 is pulled out.

Der Verriegelungsbolzen 14 befindet sich in Figur 6 in seiner eingefahrenen Stellung. Gegen ein Weiterdrehen der Kurvenscheibe 10 stößt der Mitnehmerstift 15, vorzugsweise in einer 135 Grad Position der Kurvenscheibe 10 gegen einen Endanschlag 22 der Kurvenklaue 24.The locking bolt 14 is in its retracted position in FIG. 6. Against further rotation of the cam disc 10 pushes the driver pin 15, preferably in a 135 degree position of the cam 10 against an end stop 22 of the cam claw 24th

Wird die Kurvenscheibe 10 aus der Endstellung entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, so läuft der umgekehrte Vorgang ab, wobei der Verriegelungsbolzen 14 aufgrund der Federkraft wieder in seine ausgefahrene Stellung geschoben wird. Befindet sich der Verriegelungsbolzen dabei nicht in direkter Überdeckung mit der Aufnahme in dem äußeren Teleskopschuss, so bewegt sich der Verriegelungsbolzen 14 zumindest nicht vollständig in seine ausgefahrene Stellung. Eine Verriegelung zwischen dem inneren und dem äußeren Teleskopschuss kommt nicht zustande. In diesem Fall ist es sinnvoll, dass die Kurvenscheibe 10 nicht ihre passive Position erreicht, somit der Sicherungsstift 8 nicht ausgeschoben werden kann und die Zylinderverriegelung 5 nicht außer Eingriff mit dem inneren Teleskopschuss 18 gerät. Der innere Teleskopschuss 18 ist somit nicht vollkommen frei. Auf der Kurvenscheibe 10 ist dazu ein passiver Anschlag 23 vorgesehen, an dem der Mitnehmerstift 15 anstößt, wenn sich die Kurvenscheibe 10 in ihrer aktiven Position am Eingriffsbeginn befindet und der Verriegelungsbolzen 14 nicht in seiner eingefahrenen Stellung ist. Diese Sicherheitsstellung ist in Figur 7 dargestellt. Erst wenn die beiden Teleskopschüsse richtig zueinander positioniert sind und der Verriegelungsbolzen die beiden Teleskopschüsse entsprechend verriegelt, kann die Kurvenscheibe 10 bzw. Kurvenklaue 24 in die passive Position bewegt und der Sicherungsstift 8 ausgeschoben werden.If the cam 10 is rotated counterclockwise from the end position, so the reverse process takes place, the locking bolt 14 due to the spring force is pushed back into its extended position. The locking bolt is located not in direct overlap with the image in the outer telescopic section, the locking bolt 14 at least does not move completely into it extended position. A lock between the inner and outer telescopic shot does not come about. In this case it makes sense that the cam disc 10 not reached their passive position, so the locking pin 8 can not be pushed out can and the cylinder lock 5 not out of engagement with the inner telescopic shot 18 devices. The inner telescopic section 18 is therefore not completely free. On the cam 10, a passive stop 23 is provided on which the driver pin 15 abuts when the cam 10 is in its active position at the beginning of the engagement and the locking bolt 14 is not in its retracted position. This security position is shown in Figure 7. Only when the two telescopic shots properly to each other are positioned and the locking bolt the two telescopic sections accordingly locked, the cam 10 or cam claw 24 can be in the passive position moved and the locking pin 8 are pushed out.

Im Folgenden wird kurz das Verschieben eines inneren Teleskopschusses relativ zu einem äußeren Teleskopschuss beschrieben. Die Kolben/Zylinder-Einheit wird in eine geeignete Position bewegt, in der sowohl die Zylinderverriegelung 5 als auch die Lösevorrichtung wirksam betätigt werden können. Sobald die Kolben/Zylinder-Einheit in die geeignete Position bewegt wurde und diese Position über entsprechende Überwachungseinrichtungen, insbesondere die Näherungssensoren 6, bestätigt wird, wird die Kolben/Zylinder-Einheit mittels der Zylinderverriegelung 5 mit dem Fußstück des inneren Teleskopschusses 18 verriegelt. Wenn die Zylinderverriegelung 5 voll ausgefahren ist, wird durch die Interlock-Einheit 12 die Bewegung des Sicherungsstifts 8 freigegeben, so dass die Arretierung der Kurvenscheibe 10 gelöst wird. Durch die Betätigung des Drehmechanismus 7 wird die Kurvenscheibe 10 mit dem Mitnehmerstift 15 in Eingriff gebracht. Ein definierter Hub des Verriegelungsbolzens 14 wird erreicht durch die Gestaltung der Laufbahn bzw. der Spiralfläche 21 der Kurvenscheibe 10 sowie der Lage des Endanschlags 22.The following is a brief description of how to move an inner telescopic shot relative to one outer telescopic shot described. The piston / cylinder unit is placed in a suitable one Moved position in which both the cylinder lock 5 and the release device can be operated effectively. Once the piston / cylinder unit is in the appropriate position was moved and this position via appropriate monitoring devices, in particular the proximity sensors 6, is confirmed, the piston / cylinder unit is by means of the cylinder lock 5 locked with the foot piece of the inner telescopic section 18. When the cylinder lock 5 is fully extended, the interlock unit 12 released the movement of the locking pin 8, so that the locking of the cam 10 is solved. By actuating the rotary mechanism 7, the cam disc 10 engaged with the driver pin 15. A defined stroke of the locking bolt 14 is achieved by the design of the raceway or the spiral surface 21 the cam plate 10 and the position of the end stop 22nd

Über die Drehsicherung 16 wird gewährleistet, dass der Verriegelungsbolzen 14 während seiner axialen Verschiebebewegung immer eine definierte Winkelstellung beibehält und somit sowohl der Eingriff der Kurvenscheibe 10 als auch der Eingriff des Verriegelungsbolzens 14 in den äußeren Teleskopschuss in einer definierten Lage erfolgt. Sobald der Endanschlag 22 erreicht wurde, kann mit der Kolben/Zylinder-Einheit der innere Teleskopschuss 18 gegenüber dem äußeren Teleskopschuss verschoben werden. Der Zylinderkopf 2 ist dazu über die Zylinderverriegelung 5 fest mit dem inneren Teleskopschuss verbunden.The rotation lock 16 ensures that the locking bolt 14 during its axial displacement movement always maintains a defined angular position and thus both the engagement of the cam 10 and the engagement of the locking bolt 14 in the outer telescopic shot in a defined position. As soon as the end stop 22 has been reached, the inner telescopic section can be used with the piston / cylinder unit 18 can be moved relative to the outer telescopic shot. The cylinder head 2 is for this firmly connected to the inner telescopic section via the cylinder lock 5.

Wenn der innere Teleskopschuss eine geeignete Position erreicht hat, in der er wieder mit dem äußeren Teleskopschuss verriegelt werden kann, wird die Kurvenscheibe 10 wieder in die passive Position bewegt. Durch die Gestaltung der Laufbahn der Kurvenscheibe 10, bzw. Kurvenklaue 10 in Verbindung mit dem passiven Anschlag 23, ist sichergestellt, dass die passive Position erst erreicht werden kann, wenn auch der Verriegelungsbolzen 14 seine ausgefahrene Stellung erreicht hat und somit in Eingriff mit dem äußeren Teleskopschuss gebracht wurde. Erst wenn die passive Position der Kurvenscheibe 10 erreicht wurde, kann der Sicherungsstift 8 wieder mit der Kurvenscheibe 10 in Eingriff gebracht und ein unbeabsichtigtes Drehen der Kurvenscheibe 10 verhindert werden. Daran anschließend kann die Interlock-Einheit 12 die Zylinderverriegelung freigegeben und somit die Verbindung zwischen Kolben/Zylinder-Einheit und dem inneren Teleskopschuss 18 lösen. Sämtliche Bewegungen werden vorzugsweise über Sensoren überwacht und von einer externen Steuerung gesteuert.When the inner telescopic shot has reached a suitable position in which it can be used again the outer telescopic section can be locked, the cam 10 is in again the passive position moves. By designing the track of the cam disc 10, or claw 10 in connection with the passive stop 23, it is ensured that the passive position can only be reached when the locking bolt 14 is also has reached the extended position and thus engages with the outer telescopic section was brought. Only when the passive position of the cam plate 10 has been reached can the locking pin 8 brought back into engagement with the cam 10 and an unintentional Rotation of the cam disc 10 can be prevented. Then the Interlock unit 12 released the cylinder lock and thus the connection between Loosen the piston / cylinder unit and the inner telescopic section 18. All movements are preferably monitored by sensors and by an external controller controlled.

Claims (4)

Verriegelung für Teleskopschüsse, insbesondere für einen Mobilkranausleger, a) mit einem Verriegelungsbolzen (14), der einen inneren Teleskopschuss (18) mit einem äußeren Teleskopschuss in einer ausgefahrenen Stellung verbindet und in einer eingefahrenen Stellung freigibt, wobei b) der Verriegelungsbolzen (14) zwischen seiner ausgefahrenen Stellung und seiner eingefahrenen Stellung linear verschiebbar ist und c) der Verriegelungsbolzen (14) in einer Aufnahme (13) gelagert ist und d) der Verriegelungsbolzen (14) in seiner ausgefahrenen Stellung vorgespannt gehalten wird und e) eine Notbetätigung für ein Verschieben des Verriegelungszylinders (14) aus seiner ausgefahrenen Stellung in seine eingefahrene Stellung vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet, dass f) die Notbetätigung in die Aufnahme (13) integriert ist. Locking device for telescopic shots, especially for a mobile crane boom, a) with a locking bolt (14) which connects an inner telescopic section (18) with an outer telescopic section in an extended position and releases in a retracted position, wherein b) the locking bolt (14) between its extended position and its retracted position is linearly displaceable and c) the locking bolt (14) is mounted in a receptacle (13) and d) the locking bolt (14) is held biased in its extended position and e) an emergency actuation is provided for moving the locking cylinder (14) from its extended position into its retracted position,
characterized in that f) the emergency actuation is integrated in the receptacle (13). Verriegelung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Notbetätigung ein Betätigungselement (16), insbesondere einen Stift (16) umfasst, das in der Aufnahme (13) in axialer Richtung der Aufnahme (13) in verschiedenen axialen Stellungen gehalten werden kann und bei der Veränderung der axialen Stellung den Verriegelungsbolzen (14) mitnimmt.Locking device according to the preceding claim, characterized in that the emergency actuation comprises an actuating element (16), in particular a pin (16), which can be held in the receptacle (13) in the axial direction of the receptacle (13) in various axial positions and at the change in the axial position takes the locking bolt (14). Verriegelung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Notbetätigung gleichzeitig oder ausschließlich eine Verdrehsicherung für den Verriegelungsbolzen (14) ist.Locking device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the emergency actuation is simultaneously or exclusively an anti-rotation device for the locking bolt (14). Verriegelung nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die relative Stellung der Teleskopschüsse (17, 18) von Näherungssensoren (6), die direkt in den Zylinderkopf (2) integriert sind, erfasst wird.Locking device according to claim 1, characterized in that the relative position of the telescopic sections (17, 18) is detected by proximity sensors (6) which are integrated directly into the cylinder head (2).
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