EP1477252A1 - Process and device for oscillating a continuous casting mould and for guiding a strand when casting liquid metal, in particular liquid steel - Google Patents

Process and device for oscillating a continuous casting mould and for guiding a strand when casting liquid metal, in particular liquid steel Download PDF

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EP1477252A1
EP1477252A1 EP04009473A EP04009473A EP1477252A1 EP 1477252 A1 EP1477252 A1 EP 1477252A1 EP 04009473 A EP04009473 A EP 04009473A EP 04009473 A EP04009473 A EP 04009473A EP 1477252 A1 EP1477252 A1 EP 1477252A1
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EP
European Patent Office
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oscillation
casting
oscillation drive
strokes
drive
Prior art date
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Ceased
Application number
EP04009473A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Axel Weyer
Adolf Zajber
Ronald Wilmes
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
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Filing date
Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
    • B22D11/053—Means for oscillating the moulds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/166—Controlling or regulating processes or operations for mould oscillation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock

Definitions

  • the invention relates to a method for oscillating a continuous casting mold and for guiding a casting strand when casting liquid metals, in particular of liquid steel materials, in which the continuous casting mold with its weight supported on a lifting table and the lifting table moved oscillating in a guide and in the guideway of which the casting strand is transported in a support roller stand becomes.
  • This process is based on mechanical or hydraulic Oscillation drives carried out, settings of the strokes, the sinusoids, their modification u. Like. Relatively within a regulating and control device simply carried out with electrical-mechanical and / or electrical means alone can be.
  • the known devices look parallel to the casting direction on the casting strand sides arranged means for guiding the lifting table and next to the casting line arranged hydraulic piston-cylinder units before as an oscillation drive.
  • the means for guiding consist, for example, of packets of leaf springs which act simultaneously work as resonance springs and the supply of drive energy in operation reduce the existing vibration system.
  • the well-known swing system successful in practice for oscillating devices for casting Billet, block, bloom, pre-profile, slab and thin slab continuous casting molds been applied.
  • the continuous casting plants differ in that for the execution of the casting process following strand guides (support roller stands) in vertical, vertical bending and arches (e.g. circular arches).
  • strand guides support roller stands
  • arches e.g. circular arches.
  • the mold oscillation must be adapted for each version of the strand guide and the strand dimensions become.
  • the invention has for its object an oscillation method and an associated To propose an institution that, through standardization of funds, technically covers a wide range of motion sequences on the different Types of continuous casting plants and on a variety of formats of the casting strand can be applied.
  • the object is achieved according to the invention in that in the casting direction independent, individually controllable and controllable, arranged one behind the other Oscillation drives in one and the same continuous casting device, if necessary adjustable or at least partially interchangeable roller segments of the support roller stand on the one hand for vertical casting both oscillation drives for the same oscillation movements with the same strokes and on the other hand for an arcuate casting for uneven oscillation movements can be controlled electrically and / or hydraulically with unequal strokes, whereby the front oscillation drive in the casting direction over shorter strokes compared to the rear oscillation drive is controlled.
  • the advantages are the variable setting the oscillation curve of an infinite radius (vertical or Vertical turning system) up to smaller radii (arch system) such as one Circular arc system within a continuous caster.
  • strand format (strand thickness) can be changed later if necessary.
  • Interchangeable continuous casting molds for different types can be placed on the lifting table Formats can be assembled, creating a standardized continuous caster arises.
  • Corresponding assemblies of the support roller stand are re-enacted or exchanged.
  • One embodiment provides that on the basis of variable, shorter strokes of the front oscillation drive, the oscillation curve and / or the format thickness when casting casting strands of different thicknesses.
  • the desired standardization also occurs, with a uniform vibration system a large number of movements and the Capture strand dimensions.
  • the device is based on a prior art for the oscillation of a continuous casting mold and to guide the casting strand when casting liquid metals, especially when casting liquid steel materials, from, with one on one Continuous casting mold with lift table and at least two independent ones hydraulic oscillation drives, which act on the lifting table, as well as with Regulation and control devices for the lifting heights and oscillation movements of the oscillation drives.
  • the object is achieved in that that in the middle, neutral plane or symmetrical to the middle Level the pouring vein in the pouring direction at least two oscillation drives in a row are arranged, with a first oscillation drive behind the lifting table and a second oscillation drive is arranged in front of the lifting table. Thereby become vertical and arcuate oscillating movements in a continuous caster as well as different arches and different thicknesses of the Cast strand allows.
  • a switch to changed casting strand dimensions can be done, for example done that the front oscillation drive depending on the arcuate Oscillation movement and / or the format thickness of the casting strand to changed Strokes are adjustable.
  • the Strokes of the rear oscillation drive and / or the front oscillation drive can be changed independently of the set oscillation frequency.
  • the predominantly hydraulic oscillating drives can be further Features are advantageously controlled in that the control and Controls a hydraulic circuit for the rear oscillation drive and essentially the same hydraulic circuit for the front Have oscillation drive.
  • control and regulating means are also organized such that the hydraulic Circuit of the regulating or control device for the rear oscillation drive and the fixed side of the support roller stand and the hydraulic circuit the regulating or control device for the front oscillation drive and the loose side of the support roller stand are provided separately.
  • the piston-cylinder units the fixed side and the loose side of the support roller frame each via an electromagnetic valve are connected to their own pressure source.
  • a hydraulic pressure accumulator each on the piston-cylinder units is connected to compensate for pressure fluctuations.
  • the circuit is also for hydraulic, electrical or electronic measuring devices such that in the area of the piston-cylinder units electronics modules located using compressed air via a connected compressed air line are cooled.
  • a continuous casting mold 1 for billet, block, bloom, slab or Thin slab formats is a casting strand 2 made of liquid metal, in particular made of liquid steel material, cast and to be removed on the format surfaces imported lubricants (casting powder) oscillates.
  • the continuous casting mold 1 is supported with its weight on a lifting table 3 and the lifting table 3 is in a guide 4 (for example made of leaf springs, rollers with support surfaces and the like) oscillating moves, the guide 4 of the mold oscillation by one on the through Cool shrinking format adjusted support roller stand 5 is continued.
  • the guide 4 in the casting direction 6 is an oscillating movement 7a, 8a (through Arrows shown) of successive, independent, individually controllable and controllable oscillation drives 7 and 8 within the continuous casting device assigned, if necessary, adjustable or at least partially has interchangeable roller segments 9 of the respective supporting roller frame 5.
  • the oscillation drives 7, 8 are basically in the casting direction 6 as a rear oscillation drive 7 and arranged as a front oscillation drive 8.
  • the arched Casting direction 6 requires that the strokes of the front oscillation drive 8 are shorter than the strokes of the rear oscillation drive 7.
  • the oscillation system of the continuous casting mold 1 is articulated Oscillation drives 7 and 8 shown.
  • the oscillation takes place around a plant center 10 instead, the continuous casting mold 1 the corresponding one Has radius 11 or 12 and this results in the format thickness 13.
  • the oscillation curve 14 is thus an arc with an average radius between the radii 11 and 12.
  • the format thickness 13 forms between the support roller pairs the continuation of the pouring core 13a.
  • Fig. 4 shows the adaptation of the radii 11 and 12 depending on the different Format thicknesses 13.
  • the middle planes 15 correspond to the radii R1, R2 and R3,
  • the oscillation drives 7, 8 are each individually in the middle radius lying middle level 15 or alternatively for very heavy lifting tables heavy continuous casting molds, in pairs symmetrical to the middle level 15 arranged.
  • the respective middle levels 15 at the beginning of the level of the radii R1, R2, R3 run vertically in the room.
  • Each of the oscillation drives 7, 8 is in the oscillation movements 7b, 8b in different parameters adjustable.
  • the front oscillation drive is 8 in Dependence of the arcuate oscillation movement and / or the format thickness 13 adjustable on the one hand to changed strokes.
  • the strokes of the rear oscillation drive 7 and / or the front oscillation drive 8 independently in the form of the oscillating movement and the set oscillation frequency variable.
  • control and regulating devices 16 are hydraulic Circuit 17 shown.
  • the embodiment is for the rear oscillation drive 7 and for the front oscillation drive 8 the same hydraulic Circuit 17 selected.
  • the rear oscillation drive 7 is the fixed side 18 and the front oscillation drive 8 the loose side 19 of the support roller stand 5 assigned.
  • the oscillation drives 7, 8 each consist of piston-cylinder units 20 same design. These piston-cylinder units 20 are on the fixed side 18 and on the loose side 19 of the support roller frame 5 each via an electromagnetic valve 21 (directional valve) connected to a pressure source 22. To the piston-cylinder units 20 are measuring sensors located there (such as position sensors, Pressure transmitter u. Like.) and electronic circuits cooled by compressed air. The Compressed air is supplied via a compressed air pipe 23, which together with the hydraulic Lines is laid, and is branched to the two circuits 17.
  • compressed air is both at the piston end 24 and at the piston rod end 25 guided where the electronic assemblies are located.
  • the hydraulic pressure fluid flows through a tank line 26 to.
  • Leakage liquid flows back into the tank via a leakage line 27.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

Oscillatory drives (7, 8) in the same casting unit along the run of casting (6) are independent and individually-controlled. Optionally, their support roller segments (9) in the roller frame, are adjustable or replaceable. For vertical casting, their oscillatory movements (7a; 8a) are identical in stroke. For curved casting the oscillation strokes (7b; 8b) are unequal. Electrical or hydraulic control is employed. Along the run of casting, the front oscillatory drive (8) is controlled for shorter strokes than the rear oscillatory drive (7). An independent claim is included for corresponding equipment.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Oszillieren einer Stranggießkokille und zum Führen eines Gießstrangs beim Gießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen, bei dem die Stranggießkokille mit ihrem Gewicht auf einem Hubtisch aufgestützt und der Hubtisch in einer Führung oszillierend bewegt und in deren Führungsbahn der Gießstrang in einem Stützrollengerüst transportiert wird.The invention relates to a method for oscillating a continuous casting mold and for guiding a casting strand when casting liquid metals, in particular of liquid steel materials, in which the continuous casting mold with its weight supported on a lifting table and the lifting table moved oscillating in a guide and in the guideway of which the casting strand is transported in a support roller stand becomes.

Derartige Oszillationsverfahren und zugehörige Stützrollengerüste sind bekannt (DE 198 17 7012 C2). Die in Gießrichtung oszillierende, in einem Hubtisch gehaltene Stranggießkokille führt beliebige Geschwindigkeitskurven aus, wie bspw. eine asymmetrische Sinuskurve. Sinn und Zweck dieses Verfahrens und der Einrichtung richten sich auf die Schmierung zwischen der Kokillenwand und der gebildeten Stranghaut. Spezielle Effekte werden bspw. mit einer Negativ-Stripzeit erzielt. Deren Wirkungen sind eine verbesserte Oszillationsmarken-Bildung mit geringerer Oszillationsmarken-Tiefe. Ein anderer Effekt ist die verbesserte Temperaturkonstanz der Stranghaut über die volle Breite der Stranggießkokille. Such oscillation methods and associated support roller stands are known (DE 198 17 7012 C2). The oscillating in the casting direction, held in a lifting table Continuous casting mold executes any speed curves, such as one asymmetrical sine curve. The purpose of this procedure and the facility focus on the lubrication between the mold wall and the formed Strand skin. Special effects are achieved, for example, with a negative strip time. Their effects are an improved oscillation mark formation with less Oscillation marks depth. Another effect is the improved temperature stability of the continuous skin over the full width of the continuous casting mold.

Dieses Verfahren wird auf der Grundlage von mechanischen oder hydraulischen Oszillationsantrieben durchgeführt, wobei Einstellungen der Hübe, der Sinuskurven, deren Modifikation u. dgl. innerhalb einer Regel- und Steuereinrichtung relativ einfach mit elektrisch-mechanischen und / oder elektrischen Mitteln alleine ausgeführt werden können.This process is based on mechanical or hydraulic Oscillation drives carried out, settings of the strokes, the sinusoids, their modification u. Like. Relatively within a regulating and control device simply carried out with electrical-mechanical and / or electrical means alone can be.

Die bekannten Einrichtungen sehen parallel zur Gießrichtung an den Gießstrangseiten angeordnete Mittel zum Führen des Hubtisches und neben dem Gießstrang angeordnete hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten als Oszillationsantrieb vor. Die Mittel zum Führen bestehen bspw. aus Paketen von Blattfedern, die gleichzeitig als Resonanzfedern arbeiten und die Zuführung von Antriebsenergie im in Betrieb befindlichen Schwing-System reduzieren. Insoweit ist das bekannte Schwing-System in der Praxis erfolgreich für Oszillationseinrichtungen zum Gießen von Knüppel-, Block-, Vorblock-, Vorprofil-, Brammen- und Dünnbrammen-Stranggießkokillen angewendet worden.The known devices look parallel to the casting direction on the casting strand sides arranged means for guiding the lifting table and next to the casting line arranged hydraulic piston-cylinder units before as an oscillation drive. The means for guiding consist, for example, of packets of leaf springs which act simultaneously work as resonance springs and the supply of drive energy in operation reduce the existing vibration system. In this respect, the well-known swing system successful in practice for oscillating devices for casting Billet, block, bloom, pre-profile, slab and thin slab continuous casting molds been applied.

Verschiedene Strangführungsbauarten, denen die Kokillenoszillations-Bewegungen vorausgehen, erfordern die für die Oszillation geeigneten Mittel zum Führen des Hubtisches in Gießrichtung.Different strand guide designs, which the mold oscillation movements leading, require the means of guidance suitable for the oscillation of the lifting table in the casting direction.

Die Stranggießanlagen unterscheiden sich nach den für die Ausführung des Gießprozesses folgenden Strangführungen (Stützrollengerüsten) in Vertikal-, Vertikal-Abbiege- und Bogenanlagen (bspw. Kreisbogenanlagen). Die Kokillenoszillation muss für jede Ausführung der Strangführung und der Strangabmessungen angepasst werden.The continuous casting plants differ in that for the execution of the casting process following strand guides (support roller stands) in vertical, vertical bending and arches (e.g. circular arches). The mold oscillation must be adapted for each version of the strand guide and the strand dimensions become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Oszillationsverfahren und eine zugehörige Einrichtung vorzuschlagen, die durch Standardisierung der Mittel verfahrens- technisch ein breites Spektrum an Bewegungsabläufen abdeckt, auf die verschiedenen Bauarten der Stranggießanlagen und auf eine Vielzahl von Formaten des Gießstrangs angewendet werden kann.The invention has for its object an oscillation method and an associated To propose an institution that, through standardization of funds, technically covers a wide range of motion sequences on the different Types of continuous casting plants and on a variety of formats of the casting strand can be applied.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei in Gießrichtung hintereinander angeordneten selbständigen, einzeln steuerbaren und regelbaren Oszillationsantrieben in ein und derselben Stranggießvorrichtung mit erforderlichenfalls einstellbaren oder zumindest teilweise austauschbaren Rollensegmenten des Stützrollengerüstes einerseits für senkrechtes Gießen beide Oszillationsantriebe für gleiche Oszillationsbewegungen mit gleichen Hüben und andererseits für ein bogenförmiges Gießen für ungleiche Oszillationsbewegungen mit ungleichen Hüben elektrisch und / oder hydraulisch angesteuert werden, wobei der in Gießrichtung vordere Oszillationsantrieb über kürzere Hübe gegenüber dem hinteren Oszillationsantrieb gesteuert wird. Die Vorteile sind die variable Einstellung der Oszillationskurve von einem unendlichen Radius (Senkrechtanlage oder Senkrecht-Abbiegeanlage) bis zu kleineren Radien (Bogenanlage) wie bspw. einer Kreisbogenanlage innerhalb einer Stranggießvorrichtung. Gleichzeitig kann das gewünschte Strangformat (Strangdicke) nachträglich bei Bedarf geändert werden. Auf dem Hubtisch können austauschbare Stranggießkokillen für verschiedene Formate montiert werden, wodurch eine standardisierte Stranggießvorrichtung entsteht. Entsprechende Baugruppen des Stützrollengerüstes werden nachgestellt oder ausgetauscht.The object is achieved according to the invention in that in the casting direction independent, individually controllable and controllable, arranged one behind the other Oscillation drives in one and the same continuous casting device, if necessary adjustable or at least partially interchangeable roller segments of the support roller stand on the one hand for vertical casting both oscillation drives for the same oscillation movements with the same strokes and on the other hand for an arcuate casting for uneven oscillation movements can be controlled electrically and / or hydraulically with unequal strokes, whereby the front oscillation drive in the casting direction over shorter strokes compared to the rear oscillation drive is controlled. The advantages are the variable setting the oscillation curve of an infinite radius (vertical or Vertical turning system) up to smaller radii (arch system) such as one Circular arc system within a continuous caster. At the same time it can desired strand format (strand thickness) can be changed later if necessary. Interchangeable continuous casting molds for different types can be placed on the lifting table Formats can be assembled, creating a standardized continuous caster arises. Corresponding assemblies of the support roller stand are re-enacted or exchanged.

Eine Ausgestaltung sieht vor, dass auf der Grundlage von variablen, kürzeren Hüben des vorderen Oszillationsantriebes die Oszillationskurve und / oder die Formatdicke beim Gießen von unterschiedlich dicken Gießsträngen eingestellt werden. Dadurch tritt die anzustrebende Standardisierung ebenfalls ein, mit einem einheitlichen Schwing-System eine große Anzahl der Bewegungsabläufe und der Strangabmessungen zu erfassen. One embodiment provides that on the basis of variable, shorter strokes of the front oscillation drive, the oscillation curve and / or the format thickness when casting casting strands of different thicknesses. As a result, the desired standardization also occurs, with a uniform vibration system a large number of movements and the Capture strand dimensions.

Die Einrichtung geht von einem Stand der Technik für die Oszillation einer Stranggießkokille und zum Führen des Gießstrangs beim Gießen von flüssigen Metallen, insbesondere beim Gießen von flüssigen Stahlwerkstoffen, aus, mit einer auf einem Hubtisch gelagerten Stranggießkokille und zumindest zwei selbständigen hydraulischen Oszillationsantrieben, die an dem Hubtisch angreifen, sowie mit Regel- und Steuerungseinrichtungen für die Hubhöhen und Oszillationsbewegungen der Oszillationsantriebe.The device is based on a prior art for the oscillation of a continuous casting mold and to guide the casting strand when casting liquid metals, especially when casting liquid steel materials, from, with one on one Continuous casting mold with lift table and at least two independent ones hydraulic oscillation drives, which act on the lifting table, as well as with Regulation and control devices for the lifting heights and oscillation movements of the oscillation drives.

Die gestellte Aufgabe wird vorrichtungstechnisch erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in der mittleren, neutralen Ebene oder symmetrisch zu der mittleren Ebene der Gießader in Gießrichtung zumindest zwei Oszillationsantriebe hintereinander angeordnet sind, wobei ein erster Oszillationsantrieb hinter dem Hubtisch und ein zweiter Oszillationsantrieb vor dem Hubtisch angeordnet ist. Dadurch werden senkrechte und bogenförmige Oszillationsbewegungen in einer Stranggießvorrichtung sowie unterschiedliche Bögen und unterschiedliche Dicken des Gießstrangs ermöglicht.In terms of device technology, the object is achieved in that that in the middle, neutral plane or symmetrical to the middle Level the pouring vein in the pouring direction at least two oscillation drives in a row are arranged, with a first oscillation drive behind the lifting table and a second oscillation drive is arranged in front of the lifting table. Thereby become vertical and arcuate oscillating movements in a continuous caster as well as different arches and different thicknesses of the Cast strand allows.

Eine Umstellung auf veränderte Gießstrangabmessungen kann bspw. dadurch erfolgen, dass der vordere Oszillationsantrieb in Abhängigkeit der bogenförmigen Oszillationsbewegung und / oder der Formatdicke des Gießstrangs auf veränderte Hübe einstellbar ist.A switch to changed casting strand dimensions can be done, for example done that the front oscillation drive depending on the arcuate Oscillation movement and / or the format thickness of the casting strand to changed Strokes are adjustable.

Je nach Abmessungen und der Art des Strangformats ist es vorteilhaft, wenn die Hübe des hinteren Oszillationsantriebs und / oder des vorderen Oszillationsantriebs unabhängig von der eingestellten Oszillationsfrequenz veränderbar sind.Depending on the dimensions and the type of strand format, it is advantageous if the Strokes of the rear oscillation drive and / or the front oscillation drive can be changed independently of the set oscillation frequency.

Die überwiegend hydraulische wirkenden Oszillationsantriebe können nach weiteren Merkmalen dadurch vorteilhaft angesteuert werden, dass die Regel- und Steuereinrichtungen eine hydraulische Schaltung für den hinteren Oszillationsantrieb und eine im wesentlichen gleiche hydraulische Schaltung für den vorderen Oszillationsantrieb aufweisen.The predominantly hydraulic oscillating drives can be further Features are advantageously controlled in that the control and Controls a hydraulic circuit for the rear oscillation drive and essentially the same hydraulic circuit for the front Have oscillation drive.

Die Steuer- und Regelungsmittel sind ferner derart organisiert, dass die hydraulische Schaltung der Regelungs- bzw. Steuereinrichtung für den hinteren Oszillationsantrieb und die Festseite des Stützrollengerüstes und die hydraulische Schaltung der Regelungs- bzw. Steuereinrichtung für den vorderen Oszillationsantrieb und die Losseite des Stützrollengerüstes getrennt vorgesehen sind.The control and regulating means are also organized such that the hydraulic Circuit of the regulating or control device for the rear oscillation drive and the fixed side of the support roller stand and the hydraulic circuit the regulating or control device for the front oscillation drive and the loose side of the support roller stand are provided separately.

Nach weiteren Merkmalen wird vorgeschlagen, dass die Kolben-Zylinder-Einheiten der Festseite und der Losseite des Stützrollengerüstes jeweils über ein Elektromagnetventil an eine eigene Druckquelle angeschlossen sind.According to further features, it is proposed that the piston-cylinder units the fixed side and the loose side of the support roller frame each via an electromagnetic valve are connected to their own pressure source.

Zur Sicherheit des Betriebes ist nach einer anderen Ausgestaltung vorgesehen, dass an die Kolben-Zylinder-Einheiten jeweils ein hydraulischer Druckspeicher zum Ausgleich von Druckschwankungen angeschlossen ist.According to another embodiment, for security of the operation, that a hydraulic pressure accumulator each on the piston-cylinder units is connected to compensate for pressure fluctuations.

Die Schaltung ist außerdem zur Aufnahme von hydraulischen, elektrischen oder elektronischen Messmitteln derart ausgeführt, dass im Bereich der Kolben-Zylinder-Einheiten befindliche Elektronikbaugruppen mittels Druckluft über eine angeschlossene Druckluftleitung gekühlt sind.The circuit is also for hydraulic, electrical or electronic measuring devices such that in the area of the piston-cylinder units electronics modules located using compressed air via a connected compressed air line are cooled.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die nachstehend näher erläutert werden.In the drawing, embodiments of the invention are shown, the following are explained in more detail.

Es zeigen:

Fig. 1
einen senkrechten Schnitt durch eine Stranggießkokille mit Gießstrang und Stützrollengerüst und den beiden Oszillationsantrieben für eine parallele Oszillationsbewegung,
Fig. 2
denselben senkrechten Schnitt wie Fig. 1 für bogenförmige Oszillationsbewegungen,
Fig. 3
die Ausführungsform der Fig. 2 als Schema für das Oszillations-System der Stranggießkokille,
Fig. 4
die Anwendung des Oszillations-Systems auf unterschiedliche Formatdicke,
Fig. 5
einen hydraulischen Schaltplan für den hinteren und den vorderen Oszillationsantrieb,
Fig. 6
eine vergrößerte linke Hälfte aus Fig. 5 für den auf der Festseite des Stützrollengerüstes angeordneten hinteren Oszillationsantrieb und
Fig. 7
eine vergrößerte rechte Hälfte aus Fig. 5 für den auf der Losseite des Stützrollengerüstes angeordneten vorderen Oszillationsantrieb.
Show it:
Fig. 1
a vertical section through a continuous casting mold with a casting strand and support roller frame and the two oscillation drives for a parallel oscillation movement,
Fig. 2
the same vertical section as Fig. 1 for arcuate oscillatory movements,
Fig. 3
2 as a diagram for the oscillation system of the continuous casting mold,
Fig. 4
the application of the oscillation system to different format thicknesses,
Fig. 5
a hydraulic circuit diagram for the rear and front oscillation drive,
Fig. 6
an enlarged left half of Fig. 5 for the arranged on the fixed side of the support roller frame rear oscillation drive and
Fig. 7
an enlarged right half of FIG. 5 for the front oscillation drive arranged on the loose side of the support roller frame.

In einer Stranggießkokille 1 für Knüppel-, Block-, Vorblock-, Brammen- oder Dünnbrammen-Formate wird ein Gießstrang 2 aus flüssigem Metall, insbesondere aus flüssigem Stahlwerkstoff, gegossen und zum Ablösen mittels an den Formatflächen eingeführen Schmierstoffen (Gießpulver) oszilliert. Die Stranggießkokille 1 ist mit ihrem Gewicht auf einem Hubtisch 3 aufgestützt und der Hubtisch 3 wird in einer Führung 4 ( bspw. aus Blattfedern, Rollen mit Stützflächen u. dgl. ) oszillierend bewegt, wobei die Führung 4 der Kokillenoszillation durch ein auf das durch Kühlen schrump-fende Format einjustierte Stützrollengerüst 5 fortgesetzt wird.In a continuous casting mold 1 for billet, block, bloom, slab or Thin slab formats is a casting strand 2 made of liquid metal, in particular made of liquid steel material, cast and to be removed on the format surfaces imported lubricants (casting powder) oscillates. The continuous casting mold 1 is supported with its weight on a lifting table 3 and the lifting table 3 is in a guide 4 (for example made of leaf springs, rollers with support surfaces and the like) oscillating moves, the guide 4 of the mold oscillation by one on the through Cool shrinking format adjusted support roller stand 5 is continued.

Der Führung 4 in Gießrichtung 6 ist eine Oszillationsbewegung 7a, 8a (durch Pfeile dargestellt) von hintereinander angeordneten, selbständigen, einzeln steuerbaren und regelbaren Oszillationsantrieben 7 und 8 innerhalb der Stranggießvorrichtung zugeordnet, die erforderlichenfalls einstellbare oder zumindest teilweise austauschbare Rollensegmente 9 des jeweiligen Stützrollengerüstes 5 aufweist.The guide 4 in the casting direction 6 is an oscillating movement 7a, 8a (through Arrows shown) of successive, independent, individually controllable and controllable oscillation drives 7 and 8 within the continuous casting device assigned, if necessary, adjustable or at least partially has interchangeable roller segments 9 of the respective supporting roller frame 5.

Für senkrechtes Gießen ist dieselbe Stranggießvorrichtung (Fig. 1) mit zwei senkrecht, parallel und synchron wirkenden Oszillationsantrieben ausgestattet.For vertical casting, the same continuous casting device (FIG. 1) with two vertical, Equipped with parallel and synchronous oscillation drives.

Für ein bogenförmiges Gießen (Fig. 2) werden ungleiche Oszillationsbewegungen 7b, 8b mit ungleichen Hüben auf elektrischem und / oder hydraulischem Weg entsprechend der gewünschten Bogenform unterschiedlich angesteuert.For an arcuate casting (Fig. 2) there are uneven oscillatory movements 7b, 8b with unequal strokes by electrical and / or hydraulic means accordingly the desired arc shape controlled differently.

Die Oszillationsantriebe 7, 8 sind grundsätzlich in Gießrichtung 6 als hinterer Oszillationsantrieb 7 und als vorderer Oszillationsantrieb 8 angeordnet. Die bogenförmige Gießrichtung 6 bedingt, dass die Hübe des vorderen Oszillationsantriebs 8 kürzer sind als die Hübe des hinteren Oszillationsantriebs 7.The oscillation drives 7, 8 are basically in the casting direction 6 as a rear oscillation drive 7 and arranged as a front oscillation drive 8. The arched Casting direction 6 requires that the strokes of the front oscillation drive 8 are shorter than the strokes of the rear oscillation drive 7.

In Fig. 3 ist das Oszillationssystem der Stranggießkokille 1 mit gelenkig gelagerten Oszillationsantrieben 7 und 8 dargestellt. Die Oszillation findet um einen Anlagenmittelpunkt 10 statt, wobei die Stranggießkokille 1 den jeweils entsprechenden Radius 11 oder 12 aufweist und sich dadurch die Formatdicke 13 ergibt. Die Oszillationskurve 14 ist somit ein Kreisbogen mit einem mittleren Radius zwischen den Radien 11 und 12. Im Stützrollengerüst 5 bildet die Formatdicke 13 zwischen den Stützrollenpaaren die Fortsetzung der Gießader 13a.In Fig. 3, the oscillation system of the continuous casting mold 1 is articulated Oscillation drives 7 and 8 shown. The oscillation takes place around a plant center 10 instead, the continuous casting mold 1 the corresponding one Has radius 11 or 12 and this results in the format thickness 13. The oscillation curve 14 is thus an arc with an average radius between the radii 11 and 12. In the support roller stand 5, the format thickness 13 forms between the support roller pairs the continuation of the pouring core 13a.

Fig. 4 zeigt die Anpassung der Radien 11 und 12 in Abhängigkeit der verschiedenen Formatdicken 13. Den einzelnen Formatdicken 13 ( Formate 1, 2, 3) entsprechen die mittleren Ebenen 15 mit den Radien R1, R2 und R3, Fig. 4 shows the adaptation of the radii 11 and 12 depending on the different Format thicknesses 13. Correspond to the individual format thicknesses 13 (formats 1, 2, 3) the middle planes 15 with the radii R1, R2 and R3,

Die Oszillationsantriebe 7, 8 sind jeweils einzeln in der auf dem mittleren Radius liegenden mittleren Ebene 15 oder alternativ für sehr schwere Hubtische mit schweren Stranggießkokillen, paarweise symmetrisch zu der mittleren Ebene 15 angeordnet. Der jeweils mittleren Ebenen 15 am Anfang der Ebene der Radien R1, R2, R3 verlaufen lotrecht im Raum.The oscillation drives 7, 8 are each individually in the middle radius lying middle level 15 or alternatively for very heavy lifting tables heavy continuous casting molds, in pairs symmetrical to the middle level 15 arranged. The respective middle levels 15 at the beginning of the level of the radii R1, R2, R3 run vertically in the room.

Jeder der Oszillationsantriebe 7, 8 ist in den Oszillationsbewegungen 7b, 8b in verschiedenen Parametern einstellbar. So ist der vordere Oszillationsantrieb 8 in Abhängigkeit der bogenförmigen Oszillationsbewegung und / oder der Formatdikke 13 einerseits auf veränderte Hübe einstellbar. Andererseits sind die Hübe des hinteren Oszillationsantriebs 7 und / oder des vorderen Oszillationsantriebs 8 unabhängig in der Form der Schwingbewegung und der eingestellten Oszillationsfrequenz veränderbar.Each of the oscillation drives 7, 8 is in the oscillation movements 7b, 8b in different parameters adjustable. The front oscillation drive is 8 in Dependence of the arcuate oscillation movement and / or the format thickness 13 adjustable on the one hand to changed strokes. On the other hand, the strokes of the rear oscillation drive 7 and / or the front oscillation drive 8 independently in the form of the oscillating movement and the set oscillation frequency variable.

In den Fig, 5 bis 7 ist zu den Regel- und Steuereinrichtungen 16 eine hydraulische Schaltung 17 dargestellt. Im Ausführungsbeispiel ist für den hinteren Oszillationsantrieb 7 und für den vorderen Oszillationsantrieb 8 die gleiche hydraulische Schaltung 17 gewählt. Hierbei ist der hintere Oszillationsantrieb 7 der Festseite 18 und dem vorderen Oszillationsantrieb 8 die Losseite 19 des Stützrollengerüstes 5 zugeordnet.5 to 7, the control and regulating devices 16 are hydraulic Circuit 17 shown. In the embodiment is for the rear oscillation drive 7 and for the front oscillation drive 8 the same hydraulic Circuit 17 selected. Here, the rear oscillation drive 7 is the fixed side 18 and the front oscillation drive 8 the loose side 19 of the support roller stand 5 assigned.

Die Oszillationsantriebe 7, 8 bestehen jeweils aus Kolben-Zylinder-Einheiten 20 gleicher Bauart. Diese Kolben-Zylinder-Einheiten 20 werden auf der Festseite 18 und auf der Losseite 19 des Stützrollengerüstes 5 jeweils über ein Elektromagnetventil 21 (Wegeventil) an eine Druckquelle 22 angeschlossen. An die Kolben-Zylinder-Einheiten 20 sind dort befindliche Messgeber ( wie bspw. Positionsgeber, Druckgeber u. dgl. ) und elektronische Schaltungen mittels Druckluft gekühlt. Die Druckluft wird über ein Druckluftrohr 23 zugeführt, das zusammen mit den hydraulischen Leitungen verlegt wird, und an die beiden Schaltungen 17 abgezweigt ist. The oscillation drives 7, 8 each consist of piston-cylinder units 20 same design. These piston-cylinder units 20 are on the fixed side 18 and on the loose side 19 of the support roller frame 5 each via an electromagnetic valve 21 (directional valve) connected to a pressure source 22. To the piston-cylinder units 20 are measuring sensors located there (such as position sensors, Pressure transmitter u. Like.) and electronic circuits cooled by compressed air. The Compressed air is supplied via a compressed air pipe 23, which together with the hydraulic Lines is laid, and is branched to the two circuits 17.

Gemäß Fig. 6 wird Druckluft sowohl an den kolbenseitigen Ende 24 als auch an das kolbenstangenseitige Ende 25 geführt, wo sich die elektronischen Baugruppen befinden. Die hydraulische Druckflüssigkeit strömt über eine Tankleitung 26 zu. Über eine Leckage-Leitung 27 strömt Leckflüssigkeit in den Tank zurück.6, compressed air is both at the piston end 24 and at the piston rod end 25 guided where the electronic assemblies are located. The hydraulic pressure fluid flows through a tank line 26 to. Leakage liquid flows back into the tank via a leakage line 27.

Gemäß den Fig. 6 und 7 sind an die Kolben-Zylinder-Einheiten 20 in die Tankleitung 26 jeweils ein hydraulischer Druckspeicher 28 zum Ausgleich von Druckschwankungen angeschlossen.6 and 7 are to the piston-cylinder units 20 in the tank line 26 each have a hydraulic pressure accumulator 28 to compensate for pressure fluctuations connected.

Innerhalb eines strichpunktierten Gehäuses 29 befinden sich alle Messelemente, die der Kolben-Zylinder-Einheit unmittelbar zugeordnet sind. All measuring elements are located within a dash-dotted housing 29, which are directly assigned to the piston-cylinder unit.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Stranggießkokillecontinuous casting
22
Gießstrangcast strand
33
HubtischLift table
44
Führungguide
55
StützrollengerüstSupporting roll framework
66
Gießrichtungcasting
77
Hinterer OszillationsantriebRear oscillation drive
7a7a
gerade Oszillationsbewegungstraight oscillatory motion
7b7b
bogenförmige Oszillationsbewegungarcuate oscillatory motion
88th
vorderer Oszillationsantriebfront oscillation drive
8a8a
gerade Oszillationsbewegungstraight oscillatory motion
8b8b
bogenförmige Oszillationsbewegungarcuate oscillatory motion
99
Rollensegmentroller segment
1010
AnlagenmittelpunktConditioning center
1111
Radiusradius
1212
Radiusradius
1313
Formatdickesize thickness
13a13a
Gießadercasting strand
1414
Oszillationskurveoscillation curve
1515
mittlere (neutrale) Ebenemiddle (neutral) level
1616
Regel- und SteuereinrichtungenRegulation and control devices
1717
hydraulische Schaltunghydraulic circuit
1818
Festseite fixed side
1919
Losseiteloose side
2020
Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit
2121
ElektromagnetventilSolenoid valve
2222
Druckquellepressure source
2323
DruckluftrohrPneumatic tubes
2424
kolbenseitiges Endepiston end
2525
kolbenstangenseitiges Endepiston rod end
2626
Tankleitungtank line
2727
Leckage-LeitungLeakage line
2828
hydraulischer Druckspeicherhydraulic pressure accumulator
2929
Gehäusecasing

Claims (10)

Verfahren zum Oszillieren einer Stranggießkokille (1) und zum Führen eines Gießstrangs (2) beim Gießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen, bei dem die Stranggießkokille (1) mit ihrem Gewicht auf einem Hubtisch (3) aufgestützt und der Hubtisch (3) in einer Führung (4) oszillierend bewegt und in deren Führungsbahn der Gießstrang (2) in einem Stützrollengerüst (5) transportiert wird,
dadurch gekennzeichnet, dass bei in Gießrichtung (6) hintereinander angeordneten selbständigen, einzeln steuerbaren und regelbaren Oszillationsantrieben (7; 8) in ein und derselben Stranggießvorrichtung mit erforderlichenfalls einstellbaren oder zumindest teilweise austauschbaren Rollensegmenten (9) des Stützrollengerüstes (5) einerseits für senkrechtes Gießen beide Oszillationsantriebe (7; 8) für gleiche Oszillationsbewegungen (7a; 8a) mit gleichen Hüben und andererseits für ein bogenförmiges Gießen für ungleiche Oszillationsbewegungen (7b; 8b) mit ungleichen Hüben elektrisch und / oder hydraulisch angesteuert werden, wobei der in Gießrichtung (6) vordere Oszillationsantrieb (8) über kürzere Hübe gegenüber dem hinteren Oszillationsantrieb (7) gesteuert wird. Method for oscillating a continuous casting mold (1) and for guiding a casting strand (2) when casting liquid metals, in particular liquid steel materials, in which the continuous casting mold (1) is supported with its weight on a lifting table (3) and the lifting table (3) oscillated in a guide (4) and the casting strand (2) is transported in a support roller stand (5) in its guide path,
characterized in that with independent, individually controllable and controllable oscillation drives (7; 8) arranged one behind the other in the casting direction (6) in one and the same continuous casting apparatus with, if necessary, adjustable or at least partially interchangeable roller segments (9) of the supporting roller frame (5) on the one hand for vertical casting both Oscillation drives (7; 8) for the same oscillation movements (7a; 8a) with the same strokes and on the other hand for an arcuate casting for unequal oscillation movements (7b; 8b) with the same strokes are controlled electrically and / or hydraulically, the front one in the casting direction (6) Oscillation drive (8) is controlled via shorter strokes compared to the rear oscillation drive (7). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass auf der Grundlage von variablen, kürzeren Hüben des vorderen Oszillationsantriebs (8) die Oszillationskurve (14) und / oder die Formatdicke (13) beim Gießen von unterschiedlich dicken Gießsträngen (2) eingestellt werden.Method according to claim 1,
characterized in that, on the basis of variable, shorter strokes of the front oscillation drive (8), the oscillation curve (14) and / or the format thickness (13) are set when casting casting strands (2) of different thicknesses. Einrichtung für die Oszillation einer Stranggießkokille (1) und zum Führen des Gießstrangs (2) beim Gießen von flüssigen Metallen, insbesondere von flüssigen Stahlwerkstoffen, mit einer auf einem Hubtisch (3) gelagerten Stranggießkokille (1) und zumindest zwei selbständigen hydraulischen Oszillationsantrieben, die an dem Hubtisch (3) angreifen, sowie mit Regel- und Steuereinrichtungen(16) für die Hubhöhen und Oszillationsbewegungen der Oszillationsantriebe (7; 8),
dadurch gekennzeichnet, dass in der mittleren, neutralen Ebene (15) oder symmetrisch zu der mittleren Ebene (15) der Gießader (13a) in Gießrichtung (6) zumindest zwei Oszillationsantriebe (7; 8) hintereinander angeordnet sind, wobei ein erster Oszillationsantrieb (7) hinter dem Hubtisch (3) und ein zweiter Oszillationsantriebe (8) vor dem Hubtisch (3) angeordnet ist.Device for the oscillation of a continuous casting mold (1) and for guiding the casting strand (2) when casting liquid metals, in particular liquid steel materials, with a continuous casting mold (1) mounted on a lifting table (3) and at least two independent hydraulic oscillation drives attack the lifting table (3), and with regulating and control devices (16) for the lifting heights and oscillating movements of the oscillating drives (7; 8),
characterized in that at least two oscillation drives (7; 8) are arranged one behind the other in the middle, neutral plane (15) or symmetrically to the middle plane (15) of the pouring core (13a) in the pouring direction (6), a first oscillation drive (7 ) is arranged behind the lifting table (3) and a second oscillation drive (8) in front of the lifting table (3). Einrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass der vordere Oszillationsantrieb (8) in Abhängigkeit der bogenförmigen Oszillationsbewegung (8b) und / oder der Formatdicke (13) des Gießstrangs (2) auf veränderte Hübe einstellbar ist.Device according to claim 3,
characterized in that the front oscillation drive (8) can be adjusted as a function of the arcuate oscillation movement (8b) and / or the format thickness (13) of the casting strand (2) to changed strokes. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Hübe des hinteren Oszillationsantriebs (7) und / oder des vorderen Oszillationsantriebs (8) unabhängig von der eingestellten Oszillationsfrequenz veränderbar sind.Device according to one of claims 3 or 4,
characterized in that the strokes of the rear oscillation drive (7) and / or of the front oscillation drive (8) can be changed independently of the set oscillation frequency. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Regel- und Steuereinrichtungen (16) eine hydraulische Schaltung (17) für den hinteren Oszillationsantrieb (7) und eine im wesentlichen gleiche hydraulische Schaltung (17) für den vorderen Oszillationsantrieb (8) aufweisen.Device according to one of claims 3 to 5,
characterized in that the regulating and control devices (16) have a hydraulic circuit (17) for the rear oscillation drive (7) and an essentially identical hydraulic circuit (17) for the front oscillation drive (8). Einrichtung nach den Ansprüchen 3 und 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Schaltung (17) der Regelungs- bzw. Steuereinrichtung (16) für den hinteren Oszillationsantrieb (7) und die Festseite (18) des Stützrollengerüstes (5) und die hydraulische Schaltung (17) der Regelungs- bzw. Steuereinrichtung (16) für den vorderen Oszillationsantrieb (8) und die Losseite (19) des Stützrollengerüstes (5) getrennt vorgesehen sind.Device according to claims 3 and 6,
characterized in that the hydraulic circuit (17) of the regulating or control device (16) for the rear oscillation drive (7) and the fixed side (18) of the support roller stand (5) and the hydraulic circuit (17) of the regulating or control device (16) for the front oscillation drive (8) and the loose side (19) of the support roller frame (5) are provided separately. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheiten (20) der Festseite (18) und der Losseite (19) des Stützrollengerüstes (5) jeweils über ein Elektromagnetventil (21) an eine eigene Druckquelle (22) angeschlossen sind.Device according to one of claims 3 to 7,
characterized in that the piston-cylinder units (20) of the fixed side (18) and the loose side (19) of the support roller frame (5) are each connected to their own pressure source (22) via an electromagnetic valve (21). Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass an die Kolben-Zylinder-Einheiten (20) jeweils zumindest ein hydraulischer Druckspeicher (28) zum Ausgleich von Druckschwankungen angeschlossen ist. Device according to one of claims 3 to 8,
characterized in that at least one hydraulic pressure accumulator (28) is connected to the piston-cylinder units (20) to compensate for pressure fluctuations. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Kolben-Zylinder-Einheiten (20) befindliche Elektronikbaugruppen mittels Druckluft über ein angeschlossenes Druckluftrohr (23) gekühlt sind.Device according to one of claims 3 to 9,
characterized in that the electronic assemblies located in the region of the piston-cylinder units (20) are cooled by means of compressed air via a connected compressed air pipe (23).
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