EP1460276A2 - Pneumatic cylinder with damping means in the end cap - Google Patents
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- EP1460276A2 EP1460276A2 EP04101128A EP04101128A EP1460276A2 EP 1460276 A2 EP1460276 A2 EP 1460276A2 EP 04101128 A EP04101128 A EP 04101128A EP 04101128 A EP04101128 A EP 04101128A EP 1460276 A2 EP1460276 A2 EP 1460276A2
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/224—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston which closes off fluid outlets in the cylinder bore by its own movement
Definitions
- two external connections 5a and 5b are provided for the application and ventilation of or with compressed air, which are arranged in an axial damping distance X on the cylinder housing 1.
- These outer ports 5a and 5b communicate with a pair of pressure chambers 6a and 6b formed on both sides of the piston 3 through air outlets 7a and 7b.
- the piston 3 can be acted upon alternately within the cylinder housing 1 by ventilation and ventilation from or to the pressure chamber 6a or 6b via the external connections 5a, 5b and the respectively assigned air outlets 7a, 7a.
- the outer connections 5a, 5b are connected to an external throttle check valve 14a or 14b for speed regulation of the piston movement when the pressure chamber 6a or 6b is pressurized with compressed air.
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Abstract
Description
Die vorliegenden Erfindung betrifft Pneumatikzylinder, umfassend ein Zylindergehäuse mit Enddeckeln, einen gleitend innerhalb des Zylinderg ehäuses untergebrachten Kolben, zumindest einen Kolbendichtring, außerradial angeordnet am Kolben zur Bildung zumindest einer Druckkammer, zumindest einen Anschluss zur Be- und Entlüftung der vom Kolben unterteilten Druckkammer, jeweilige Luftauslässe zur Herstellung einer Verbindung zur Druckkammer, denen je ein äußerer Anschluss zugeordnet ist, und die in einem axialen Dämpfungsabstand bezüglich des Endes des Zylindergehäuses angeordnet sind, wobei Dämpfungsmittel zum gedämpften Stoppen des Kolbens durch Zurückhalten der aus Druckkammer ausströmenden Luft vorgesehen sind.The present invention relates to pneumatic cylinders, comprising a cylinder housing with end covers, a piston slidably housed within the cylinder housing, at least one piston sealing ring, arranged outside the radial on the piston to form at least one pressure chamber, at least one connection for ventilation of the pressure chamber divided by the piston, respectively Air outlets for establishing a connection to the pressure chamber, each of which is assigned an external connection and which are arranged at an axial damping distance with respect to the end of the cylinder housing, wherein Damping means for damping stopping the piston by retaining the air flowing out of the pressure chamber are provided.
Die US 5,307, 729 offenbart einen Pneumatikzylinder mit derartigen Dämpfungsmitteln. Eine Einstellschraube ist im Bereich des Enddeckels des Pneumatikzylinders angeordnet, um eine entsprechende Einstellung von Drosselmitteln zur Regulierung der Dämpfung, wie auch der Kolbengeschwindigkeit von außerhalb des Pneumatikzylinders her zu ermöglichen. Jeder Enddeckel ist mit einer Dämpfungshülse ausgestattet, welche als Haupteinlass bzw. -auslas s dient und sich in die Druckkammer hineinerstreckt. Der Kolben des Pneumatikzylinders ist mit einer entsprechenden korrespondierenden Ausnehmung versehen, welche einen Dichtring zum Zusammenwirken mit der Dämpfungshülse aufweist. Wenn der Kolben in den Be reich seiner Endstellung gelangt, entweicht die ausströmende Luft lediglich durch einen verbleibenden dämpfenden Bypasskanal und passiert weiterhin die Drosselmittel, welche durch die Einstellschraube einstellbar sind und verlässt hiernach den Pneumatikzylinder über den im Enddeckel eingebrachten äußeren Anschluss. Der Bypasskanal ist in einem radialen Abstand zum zentralen Ein- und Auslasskanal angeordnet. Der äußere Anschluss dient auch als Einlasskanal, wenn der Kolben sich zur entgegengesetzten Seite hinbewegen soll. Da die Einstellschraube der Dämpfungsmittel gemeinsam mit dem äußeren Anschluss komplett innerhalb des Enddeckels integriert ist, fällt der bekannte Pneumatikzylinder recht langbauend aus.US 5,307, 729 discloses a pneumatic cylinder with such damping means. An adjusting screw is arranged in the area of the end cover of the pneumatic cylinder in order to enable a corresponding setting of throttling means for regulating the damping and the piston speed from outside the pneumatic cylinder. Each end cover is equipped with a damping sleeve, which serves as the main inlet or outlet and extends into the pressure chamber. The piston of the pneumatic cylinder is provided with a corresponding corresponding recess which has a sealing ring for interacting with the damping sleeve. When the piston reaches its end position, the outflowing air only escapes through a remaining damping bypass channel and continues to pass the throttling device, which can be adjusted using the adjusting screw, and then leaves the pneumatic cylinder via the external connection in the end cover. The bypass duct is arranged at a radial distance from the central inlet and outlet duct. The outer port also serves as an inlet port when the piston is to move to the opposite side. Since the adjusting screw of the damping means is completely integrated within the end cover together with the outer connection, the well-known pneumatic cylinder is quite long.
Die GB 2 347 176 zeigt einen demgegenüber kurzbauenden Pneumatikzylinder, dessen Dämpfungsmittel komplett innerhalb des Wandbereichs des Zylindergehäuses integriert sind. Die Dämpfungsmittel umfassen Ausströmöffnungen und ein Rückschlagventil. Um den innenliegenden Kolben zu bewegen, gelangt Druckluft über den äußeren Anschluss durch einen Bypasskanal, das Rückschlagventil und eine erste Bohrung in die Druckkammer. Wenn der Kolben sich weiterbewegt, dann gibt der Kolbenring eine zweite Bohrung frei, um einen ungehinderten Druckluftfluss von dem besagten Anschluss zur Druckkammer zu erlauben.
Sobald der Kolben einen Dämpfungsabstand von der in Anschlagsposition erreicht, verdeckt und blockiert der Kolbenring eine von zwei Auslassbohrungen, um die ausströmende Druckluft über ein Rückschlagventil mit Drosselmitteln und einen Bypasskanal zum äußeren Anschluss zu zwingen. Somit verursacht diese behinderte Ausströmung eine Verzögerung der Kolbenbewegung. In der Tat erlaubt dieser Aufbau eine kurzbauende Zylinderkonstruktion; gleichwohl erfordern die Dämpfungsmittel hier ein recht dickwandiges Zylindergehäuse zur Unterbringung.As soon as the piston reaches a damping distance from the stop position, the piston ring covers and blocks one of two outlet bores in order to force the outgoing compressed air through a check valve with throttling means and a bypass channel to the external connection. This obstructed outflow thus causes the piston movement to be delayed. In fact, this construction allows a short cylinder construction; nevertheless, the damping means here require a rather thick-walled cylinder housing for accommodation.
Die DE 101 45 811 A1 offenbart einen weiteren Pneumatikzylinder der hier interessierenden Art. Auch hier sind die Dämpfungsmittel komplett in den Wandbereich des Zylindergehäuses integriert. Ingesamt drei Öffnungen zu jeder Druckkammer sind erforderlich zur Druckluftversorgung und Dämpfung der Kolbenbewegung. Die mittlere Öffnung ist mit einer Einstellschraube ausgestattet, die in den Wandbereich des Zylindergehäuses eingeschraubt ist, um die Dämpfungsgeschwindigkeit einzustellen. Somit ist hier ebenfalls ein recht dickwandiges Zylindergehäuse erforderlich, um die Dämpfungsmittel unterzubringen. Weiterhin erfordert die Einstellschraube in Axialrichtung des Zylindergehäuses gesehen einen erheblichen Platzbedarf, da diese zwischen dem Enddeckel und dem äußeren Anschluss zwangsläufig anzuordnen ist. Somit ist mit dieser Lösung die Realisierung einer kurzen Dämpfungslänge nur beschränkt möglich. Insbesondere für einen sogenannten Kompaktzylinder wäre die Dämpfungslänge zu groß.DE 101 45 811 A1 discloses a further pneumatic cylinder of the type of interest here. Here too, the damping means are completely integrated in the wall area of the cylinder housing. A total of three openings to each pressure chamber are required to supply compressed air and dampen the piston movement. The middle opening is equipped with an adjusting screw, which is screwed into the wall area of the cylinder housing in order to adjust the damping speed. Thus, a rather thick-walled cylinder housing is also required here to accommodate the damping means. Furthermore, the adjusting screw, viewed in the axial direction of the cylinder housing, requires a considerable amount of space, since this is inevitably to be arranged between the end cover and the outer connection. With this solution, the realization of a short damping length is only possible to a limited extent. The damping length would be too great, in particular for a so-called compact cylinder.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Pneumatikzylinder zu schaffen, dessen Dämpfungsmittel eine kurzbauende und dünnwandige Zylindergestaltung ermöglicht.It is therefore the object of the present invention to provide a pneumatic cylinder, the damping means of which enables a short and thin-walled cylinder design.
Die Aufgabe wird ausgehend von einem Pneumatikzy linder gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.The object is achieved on the basis of a Pneumatikzy cylinder according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims represent advantageous developments of the invention.
Die erfindungsgemäßen Dämpfungsmittel umfassen zumindest einen im Enddeckel des Pneumatikzylinders ausgebildeten Enddeckelkanal mit einer integrierten Dämpfungsdüse, um die aus der Druckkammer strömende Druckluft lediglich durch die Dämpfungsdüse zu zwingen, wenn der Kolbendichtring kurz vor Erreichen der Endlagenposition des Kolbens den Luftauslass passiert hat, wobei der Enddeckelkanal die Druckkammer mit dem zugeordneten äußeren Anschluss verbindet.The damping means according to the invention comprise at least one end cover channel formed in the end cover of the pneumatic cylinder with an integrated damping nozzle in order to force the compressed air flowing out of the pressure chamber only through the damping nozzle if the piston sealing ring has passed the air outlet shortly before the end position of the piston has been reached, the end cover channel Connects pressure chamber with the assigned outer connection.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es ebenfalls denkbar, dass der Enddeckelkanal selbst die Funktion der Dämpfungsdüse mit beinhaltet. In diesem Fall kann eine separate Dämpfungsdüse als Bauteil entfallen. Der Pneumatikzylinder gemäß der vorliegenden Erfindung kommt ohne eine langbauende Dämpfungsdüse innerhalb der Druckkammer aus, was den hierfür erforderlichen Platz innerhalb der Druckkammer einspart, so dass die Baulänge des Zylindergehäuses gering ist, was wiederrum günstige Voraussetzungen zur Miniaturisierung des Pneumatikzylinders schafft. Weiterhin ist wegen der Integration der meisten Bestandteile der Dämpfungsmittel in den Enddeckel ein dünnwandiges Zylinderdesign realisierbar.In the context of the present invention, it is also conceivable that the end cover channel itself also includes the function of the damping nozzle. In this case, a separate damping nozzle can be omitted as a component. The pneumatic cylinder according to the present invention manages without a long damping nozzle within the pressure chamber, which saves the space required for this within the pressure chamber, so that the overall length of the cylinder housing is small, which in turn creates favorable conditions for miniaturizing the pneumatic cylinder. Furthermore, due to the integration of most components of the damping means in the end cover, a thin-walled cylinder design can be realized.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, einen zusätzlichen Elastomerdämpfungsring an der Innenseite des Enddeckels des Zylindergehäuses anzubringen. Der Elastomerdämpfungsring dient zur Absorption harter Endlagenstöße und ist insbesondere für Pneumatikzylinder mit einer hohen Kolbengeschwindigkeit von Vorteil.According to an advantageous development of the invention, it is provided to attach an additional elastomer damping ring to the inside of the end cover of the cylinder housing. The elastomer damping ring is used to absorb hard end position impacts and is particularly advantageous for pneumatic cylinders with a high piston speed.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist jeder äußere Anschluss des Pneumatikzylinders mit einem außenliegenden Drosselrückschlagventil zur Einstellung der Geschwindigkeit der Kolbenbewegung verbunden. Um das Drosselrückschlagventil außerhalb des Zylindergehäuses vorzusehen, können diese Geschwindigkeitsregulierungsmittel innerhalb eines gemeinsamen separaten Gehäuses angeordnet werden, wobei das Gehäuse entweder direkt am Pneumatikzylinder befestigt ist, oder an einem außerhalb des Pneumatikzylinders liegenden Montageort, wobei eine entsprechende Verbindung mittels einer Druckmittelleitung v orzusehen ist.According to a preferred embodiment, each outer connection of the pneumatic cylinder is connected to an external throttle check valve for adjusting the speed of the piston movement. In order to provide the throttle check valve outside the cylinder housing, these speed regulating means can be arranged within a common separate housing, the housing is either attached directly to the pneumatic cylinder, or at an assembly location outside the pneumatic cylinder, a corresponding connection being provided by means of a pressure medium line.
Um einer Verschmutzung der Dämpfungsdüse zu vermeiden, wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen ein Filterelement zwischen der Dämpfungsdüse und der Druckkammer zu platzieren. Das Filterelement kann dabei aus einem porösem Keramikmaterial oder Metallmaterial bestehen, wobei das Filterelement vorzugsweise austauschbar innerhalb des Enddeckelkanals montiert ist.In order to avoid contamination of the damping nozzle, it is proposed according to an advantageous development of the invention to place a filter element between the damping nozzle and the pressure chamber. The filter element can consist of a porous ceramic material or metal material, the filter element being preferably mounted interchangeably within the end cover channel.
Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist ein Rückschlagventil an der Innenseite des Enddeckels angebracht, welches einer Verbindung vom äußeren Anschluss des Pneumatikzylinders zur Druckkammer herstellt, um eine hohe Anfangsbeschleunigung des Kolbens bei der Beaufschlagung der Druckkammer mit Druckluft durch die Nutzung paralleler Speisekanäle zu erreichen. Vorzugsweise ist dieses Rückschlagventil nach Art eines Lippendichtrings ausgebildet, der entsprechend am Enddeckel angebracht ist.According to another development of the invention, a check valve is attached to the inside of the end cover, which establishes a connection from the external connection of the pneumatic cylinder to the pressure chamber in order to achieve a high initial acceleration of the piston when pressurizing the pressure chamber with compressed air by using parallel feed channels. This check valve is preferably designed in the manner of a lip sealing ring, which is correspondingly attached to the end cover.
Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung kann die Dämpfungsdüse auch direkt in den besagten Lippendichtring integriert werden, um einen Durchgang durch den Lippendichtring zu bilden. In diesem Fall kann ein separater Enddeckelkanal durch den Enddeckel entfallen.According to another development of the invention, the damping nozzle can also be integrated directly into said lip sealing ring in order to form a passage through the lip sealing ring. In this case, a separate end cover channel through the end cover can be omitted.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further measures improving the invention are shown below together with the description of preferred exemplary embodiments of the invention with reference to the figures.
Es zeigt:
- Fig. 1
- eine Seitenansicht mit einem Detail A, einer ersten Ausführungsform eines Pneumatikzylinders mit Dämpfungsmitteln in einer Position vor Beginn der Dämpfung (während des Hubs), und
- Fig. 2
- eine Seitenansicht mit Detail A einer zweiten Ausführungsform eines Pneumatikzylinders mit Dämpfungsmitteln in einer Position vor Beginn der Dämpfung (während des Hubs).
- Fig. 1
- a side view with a detail A, a first embodiment of a pneumatic cylinder with damping means in a position before the start of damping (during the stroke), and
- Fig. 2
- a side view with detail A of a second embodiment of a pneumatic cylinder with damping means in a position before the start of damping (during the stroke).
Ein Pneumatikzylinder gemäß Figur 1 besitzt ein Zylindergehäuse 1, dessen beide offenen Enden durch Enddeckel 2a und 2b verschlossen sind, einen Kolben 3, der wechselseitig beaufschlagbar und abgedichtet gegenüber dem Zylindergehäuse 1 hierin gleitend untergebracht ist, und eine Kolbenstange 4, die am Kolben 3 befestigt ist.A pneumatic cylinder according to FIG. 1 has a cylinder housing 1, the two open ends of which are closed by
In beiden Endbereichen des Zylindergehäuses 1 sind zwei äußere Anschlüsse 5a und 5b zur Beaufschlagung und Entlüftung mit bzw. von Druckluft vorgesehen, die in einer axialen Dämpfungsdistanz X am Zylindergehäuse 1 angeordnet sind. Diese äußeren Anschlüsse 5a und 5b kommunizieren mit einem Paar von Druckkammern 6a und 6b, die zu beiden Seiten des Kolbens 3 ausgebildet sind über Luftauslässe 7a und 7b. Der Kolben 3 ist wechselseitig innerhalb des Zylindergehäuses 1 durch Belüftung un d Entlüftung von bzw. zur Druckkammer 6a bzw. 6b über die äußeren Anschlüsse 5a, 5b sowie den jeweils zugeordneten Luftauslässe 7a, 7a beaufschlagbar. Die äußeren Anschlüsse 5a, 5b stehen mit einem außenliegenden Drosselrückschlagventil 14a bzw. 14b zur Geschwindigkeitsregulierung der Kolbenbewegung in Verbindung, wenn die Druckkammer 6a oder 6b mit Druckluft beaufschlagt wird.In both end regions of the cylinder housing 1, two external connections 5a and 5b are provided for the application and ventilation of or with compressed air, which are arranged in an axial damping distance X on the cylinder housing 1. These outer ports 5a and 5b communicate with a pair of pressure chambers 6a and 6b formed on both sides of the piston 3 through air outlets 7a and 7b. The piston 3 can be acted upon alternately within the cylinder housing 1 by ventilation and ventilation from or to the pressure chamber 6a or 6b via the external connections 5a, 5b and the respectively assigned air outlets 7a, 7a. The outer connections 5a, 5b are connected to an external throttle check valve 14a or 14b for speed regulation of the piston movement when the pressure chamber 6a or 6b is pressurized with compressed air.
Weiterhin sind Dämpfungsmittel zum gedämpften Stoppen des Kolbens 3 durch ein Zurückhalten der zu entlüftenden Luft aus der entsp rechenden Druckkammer 6a bzw. 6b vorgesehen. Die Dämpfungsmittel umfassen - im Folgenden bezugnehmend auf nur eine Seite des Pneumatikzylinders - eine Dämpfungsdüse 8b (siehe Detail A), die in einem rechtwinklig von einem Enddeckelkanal 9b abgehenden Abschnitt hierin eingesetzt ist. Ein zusätzliches Filterelement 12b ist zwischen der Dämpfungsdüse 8b und der Druckkammer 6b platziert, um eine Verschmutzung der Dämpfungsdüse 8b zu vermeiden.Furthermore, damping means are provided for damping stopping the piston 3 by retaining the air to be vented from the corresponding pressure chamber 6a or 6b. The damping means comprise — referring to only one side of the pneumatic cylinder in the following — a damping nozzle 8b (see detail A) which is inserted therein in a section extending at right angles from an end cover channel 9b. An additional filter element 12b is placed between the damping nozzle 8b and the pressure chamber 6b in order to avoid contamination of the damping nozzle 8b.
Die zurückgehaltene Luft innerhalb der Druckkammer 6a des vorstehend beschriebenen Pneumatikzylinders gelangt nur durch die Dämpfungsdüse 8a, wenn der Kolbendichtring 13a den Luftauslass 7a auf der Entlüftungsseite kurz vor Erreichen der Endlagenposition des Kolbens 3 passiert hat, wobei der Enddeckelkanal 9a die Druckkammer 6a mit dem äußeren Anschluss 5a verbindet. Das Ende des Kolbenhubs ist durch einen Elastomerdichtring 11a definiert, der an der Innenseite 10 des Enddeckels 2a befestigt ist. Der Elastomerdichtring 11a absorbiert harte Stöße des Kolbens 3.The retained air inside the pressure chamber 6a of the pneumatic cylinder described above only passes through the
Weiterhin ist je ein Lippendichtring 16a und 16b an der anderen Seite des Enddeckels 2a bzw. 2b vorgesehen, um den Kolben 3 während der anfänglichen Beaufschlagung mit Druckluft zur Druckkammer 6a oder 6b über einen Parallelkanal 15a oder 15b zusätzlich zu beaufschlagen. Der besagte Lippendichtring 16a bzw. 16b besitzt somit die Funktion einen Rückschlagventils.Furthermore, a
Die Figur 2 zeigt entsprechend der zweiten Ausführungsform eine direkte Integration der Dämpfungsdüse 8a, 8b in den jeweiligen Lippendichtring 16a', 16b', wo durch Durchgänge durch den Lippendichtring 16a und 16b (hier Detail A) gebildet werden. Beide Lippendichtringe 16a, 16b dienen der Bildung einer Rückschlagventilfunktion zur anfänglichen Beschleunigung des Kolbens 3, wie vorstehend erläutert.According to the second embodiment, FIG. 2 shows a direct integration of the
Da der Aufbau und die Funktion des Pneumatikzylinders gemäß des zweiten Ausführungsbeispiels ansonsten im Wesentlichen identisch zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist, wird hinsichtlich der weiteren Detailbeschreibung auf die vorstehende Detailbeschreibung zum ersten Ausführungsbeispiels verwiesen.Since the structure and function of the pneumatic cylinder according to the second exemplary embodiment is otherwise essentially identical to the first exemplary embodiment, reference is made to the above detailed description of the first exemplary embodiment with regard to the further detailed description.
Die Dämpfungsmittel gemäß der vorliegenden Erfindung ermöglichen ein kurzbauendes Zylindergehäuse, wobei eine Dämpfungshülse innerhalb der Druckkammer, die entweder am Kolben oder am Enddeckel angebracht ist, letztlich entfallen kann. Weiterhin ist trotzdem eine dünnwandige Zylindergestaltung möglich.The damping means according to the present invention enable a short cylinder housing, whereby a damping sleeve inside the pressure chamber, which is either attached to the piston or to the end cover, can ultimately be omitted. Furthermore, a thin-walled cylinder design is still possible.
Die vorliegende Erfindung ist nicht begrenzt auf Pneumatikzylinder mit einer Kolbenstange - wie vorstehend beschrieben - sondern eignet sich ebenfalls für kolbenstangenlose Zy linder.The present invention is not limited to pneumatic cylinders with a piston rod - as described above - but is also suitable for rodless cylinders.
- 11
- Zylindergehäusecylinder housing
- 22
- EnddeckelEnd covers
- 33
- Kolbenpiston
- 44
- Kolbenstangepiston rod
- 55
- äußerer Anschlussouter connection
- 66
- Druckkammerpressure chamber
- 77
- Luftauslassair outlet
- 88th
- Dämpfungsdüsedamping
- 99
- EnddeckelkanalEnddeckelkanal
- 1010
- InnenflächeInner surface
- 1111
- ElastomerdämpfungsringElastomer damping ring
- 1212
- Filterelementfilter element
- 1313
- KolbendichtringPiston sealing ring
- 1414
- DrosselrückschlagventilSpeed Controller
- 1515
- Parallelkanalparallel channel
- 1616
- LippendichtringLip seal ring
Claims (8)
dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungsmittel zumindest eine in einem Enddeckelkanal (9a; 9b) integrierte Dämpfungsdüse (8a; 8b) umfassen, die im Enddeckel (2a; 2b) angeordnet ist, um die aus der Druckkammer (6a; 6b) ausströmende Luft nur durch die Dämpfungsdüse (8a; 8b) zu leiten, wenn der Kolbendichtring (13a; 13b) den Luftauslass (7a; 7b) kurz vor Erreichen der Endlagenposition auf der Entlüftungsseite des Kolbens (3) passiert hat, wobei der Enddeckelkanal (9a; 9b) die Druckkammer (6a; 6b) mit dem zugeordneten äußeren Anschluss (5a; 5b) verbindet.Pneumatic cylinder, comprising a cylinder housing (1) with end covers (2a; 2b) a piston (3) slidably housed within the cylinder housing (1), at least one piston sealing ring (13a; 13b), arranged radially on the piston (3) to form at least one pressure chamber (6a; 6b), at least one connection (5a; 5b) for ventilation of the pressure chamber (6a; 6b) divided by the piston (3), respective air outlets (7a; 7b) for establishing a connection to the pressure chamber (6a; 6b ), each of which an outer connection (5a; 5b) is assigned, and which are arranged at an axial damping distance (X) with respect to the end of the cylinder housing (1), damping means for damping stopping the piston (3) by retaining the pressure chamber (6a; 6b) outflowing air are provided,
characterized in that the damping means comprise at least one damping nozzle (8a; 8b) integrated in an end cover channel (9a; 9b), which is arranged in the end cover (2a; 2b) in order to only allow the air flowing out of the pressure chamber (6a; 6b) to pass through to guide the damping nozzle (8a; 8b) when the piston sealing ring (13a; 13b) has passed the air outlet (7a; 7b) shortly before reaching the end position on the ventilation side of the piston (3), the end cover channel (9a; 9b) Pressure chamber (6a; 6b) connects to the assigned outer connection (5a; 5b).
dadurch gekennzeichnet, dass ein zusätzlicher Elastomerdämpfungsring (11a; 11b) an der Innenfläche (10) des Enddeckels (2a; 2b) des Zylindergehäuses (1) angeordnet ist, um harte Endanschläge zu absorbieren.Pneumatic cylinder according to claim 1,
characterized in that an additional elastomer damping ring (11a; 11b) is arranged on the inner surface (10) of the end cover (2a; 2b) of the cylinder housing (1) in order to absorb hard end stops.
dadurch gekennzeichnet, dass jeder Anschluss (5a; 5b) mit einem außenliegenden Drosselrückschlagventil (14a; 14b) zur Einstellung der Kolbengeschwindigkeit in Verbindung steht.Pneumatic cylinder according to claim 1,
characterized in that each connection (5a; 5b) is connected to an external throttle check valve (14a; 14b) for adjusting the piston speed.
dadurch gekennzeichnet, dass ein Filterelement (12a; 12b) zwischen der Dämpfungsdüse (8a; 8b) und der Druckkammer (6a; 6b) platziert ist, um eine Verunreinigung der Dämpfungsdüse (8a; 8b) zu verhindern.Pneumatic cylinder according to claim 1,
characterized in that a filter element (12a; 12b) is placed between the damping nozzle (8a; 8b) and the pressure chamber (6a; 6b) to prevent contamination of the damping nozzle (8a; 8b).
dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungsdüse (8a; 8b) und/oder das Filterelement (12a; 12b) austauschbar innerhalb des Enddeckelkanals (9a; 9b) positioniert ist bzw. sind.Pneumatic cylinder according to claim 1 or 4,
characterized in that the damping nozzle (8a; 8b) and / or the filter element (12a; 12b) is or are positioned interchangeably within the end cover channel (9a; 9b).
dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückschlagventil an der Innenseite des Enddeckels (2a; 2b) angeordnet ist, um eine hohe Beschleunigung des Kolbens (3) bei Belüftung der Druckkammer (6a; 6b) über einen Parallelkanal (15a; 15b) zu erzielen.Pneumatic cylinder according to one of the preceding claims,
characterized in that a check valve is arranged on the inside of the end cover (2a; 2b) in order to achieve a high acceleration of the piston (3) when the pressure chamber (6a; 6b) is ventilated via a parallel channel (15a; 15b).
dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlagventil nach Art eines Lippendichtrings (16a; 16b) ausgebildet ist, der am zugeordneten Enddeckels (2a; 2b) angebracht ist.Pneumatic cylinder according to claim 6,
characterized in that the check valve is designed in the manner of a lip sealing ring (16a; 16b) which is attached to the associated end cover (2a; 2b).
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Dämpfungsdüse (8a; 8b) direkt im Lippendichtring (16a'; 16b') integriert ist, um eine Durchgangsbohrung durch den Lippendichtring (16a'; 16b') zu bilden (Figur 2).Pneumatic cylinder according to one of the preceding claims,
characterized in that at least one damping nozzle (8a; 8b) is integrated directly in the lip sealing ring (16a ';16b') in order to form a through hole through the lip sealing ring (16a ';16b') (Figure 2).
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Country Status (2)
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