DE102012011383A1

DE102012011383A1 - Fluid-operated linear drive has pressure medium connector that supplies pressure medium to cylinder bore through flow channel extending through lower slide

Info

Publication number: DE102012011383A1
Application number: DE201210011383
Authority: DE
Inventors: Bo Franberg; Daniel Oehrmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Aventics GmbH
Priority date: 2012-06-11
Filing date: 2012-06-11
Publication date: 2013-12-12

Abstract

The linear drive (1) has a fixed lower slide (2) for guiding axially movable upper slide (3). The lower slide integrated with a working cylinder (4), is connected to a pressure medium connector (5). The front surface of the lower slide is provided with a cylinder bore (6) for inserting axially movable piston (7) provided with a piston rod (8). The pressure medium connector is configured to supply pressure medium to the cylinder bore through the flow channel (9) extending through the lower slide.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Linearantrieb, umfassend einen feststehenden Unterschlitten und einen darauf geführten, axial bewegbaren Oberschlitten, wobei im Unterschlitten ein mit Druckmittel beaufschlagbarer Arbeitszylinder integriert ist, durch den der Oberschlitten auf dem Unterschlitten infolge der Druckmittelbeaufschlagung aus einem im Unterschlitten angeordnetem Druckmittelanschluss axial bewegbar ist, wobei ferner in einer an einer Stirnfläche des Unterschlittens angeordneten Zylinderbohrung ein axial bewegbarer Kolben angeordnet ist, der mit einer axial aus der Zylinderbohrung hinausragenden Kolbenstange verbunden ist.The invention relates to a fluid-actuated linear drive, comprising a stationary sub-slide and guided thereon, axially movable upper slide, wherein in the sub-carriage is acted upon by a pressure cylinder working cylinder, through which the upper slide on the lower slide due to the pressure medium from an arranged in the lower slide pressure medium connection is axially movable Further, in an arranged on an end face of the lower slide cylinder bore, an axially movable piston is arranged, which is connected to an axially projecting from the cylinder bore piston rod.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aus der DE 103 12 004 A1 ist ein Pneumatikzylinder bekannt, bei welchem zur Dämpfung der Bewegung im Bereich der Endlagen, in den Enddeckeln geeignete Dämpfungsmittel integriert sind. Diese bestehen aus einem Drosselsystem, welches die Abluft nahe den vom Kolben erreichten Endlagen nur verzögert an die Atmosphäre abgibt. Ein solches Endlagendämpfungssystem eignet sich für pneumatische Arbeitszylinder jeglicher Art, so auch für die hier interessierenden Linearantriebe.From the DE 103 12 004 A1 a pneumatic cylinder is known in which for damping the movement in the region of the end positions, in the end caps suitable damping means are integrated. These consist of a throttle system, which delivers the exhaust air near the end positions reached by the piston only delayed to the atmosphere. Such Endlagendämpfungssystem is suitable for pneumatic cylinders of any kind, as well as for the interest here linear drives.

In Linearantrieben können Kolben-Zylinder-Einheiten mit und ohne Kolbenstange verwendet werden. Die durch das antreibende Druckmittel am Kolben erzeugte Kraft wird über die Kolbenstange bzw. einen dieselbe Funktion ausübenden Mitnehmer auf einen Schlitten des Linearantriebes übertragen, der entlang einer ortsfest zur Kolben-Zylinder-Einheit angeordneten Linearführung verfahrbar ist. Als Linearantriebe der hier interessierenden Art kommen insbesondere Linearantriebe mit hydraulischen oder pneumatischen Antriebsenergien in Frage.In linear actuators, piston-cylinder units with and without piston rod can be used. The force generated by the driving pressure means on the piston is transmitted via the piston rod or a driver performing the same function on a carriage of the linear drive, which is movable along a stationary to the piston-cylinder unit arranged linear guide. Linear drives of the type of interest here are, in particular, linear drives with hydraulic or pneumatic drive powers.

Die konstruktive Integration einer Dämpfungseinrichtung der eingangs vorgestellten Art in einen derartig kompaktbauenden Linearantrieb ist schwierig. Insbesondere lässt eine integrierte Dämpfungseinrichtung eine Verstellung der Dämpfungslänge und des Dämpfungsgrades nur sehr aufwändig zu. Häufig ist eine teilweise Demontage des Linearantriebes erforderlich.The structural integration of a damping device of the type introduced in such a compact-building linear drive is difficult. In particular, an integrated damping device allows an adjustment of the damping length and the degree of damping only very complex. Often a partial disassembly of the linear drive is required.

Aus der DE 88 07 514 U1 geht eine aktive Dämpfungseinrichtung für Linearantriebe hervor. Diese Dämpfungseinrichtung ist außen an einem in seiner Bewegung zu dämpfendes Maschinenteil montierbar und hinsichtlich der Dämpfungslänge einstellbar. Dies erfolgt über ein Ein- oder Ausschrauben eines mit einem Außengewinde versehenen Dämpfergehäuses relativ zu einem ortsfest gegenüber dem Maschinenteil angebrachten Festanschlags, welcher mit einem korrespondierenden Innengewinde versehen ist. Die Endlagendämpfung ist hier also lediglich hinsichtlich der Dämpfungslänge einstellbar.From the DE 88 07 514 U1 is an active damping device for linear drives out. This damping device is externally mounted on a machine part to be damped in its movement and adjustable in terms of the damping length. This is done by a screwing in or unscrewing of an externally threaded damper housing relative to a fixedly mounted relative to the machine part fixed stop, which is provided with a corresponding internal thread. The end position damping is thus adjustable only with regard to the damping length.

Aus der DE 10 2005 015 216 B4 geht eine Dämpfungseinrichtung für Linearantriebe, mit axial verstellbar außen am Linearantrieb angeordneten Dämpfungsmitteln hervor. Die Dämpfungsmittel stehen in Wirkverbindung mit mindestens einem ebenfalls außenliegenden Hub-Anschlags des Linearantriebes, wobei der Dämpfungshub über das gedämpfte Einfahren einer Kolbenstange erfolgt. Der Dämpfungshub erfolgt aufgrund einer pneumatischen Dämpfung und der Rückhub über einen in der Kolbenstange stirnseitig integrierten Magneten, welcher an dem Anschlag des Linearantriebes magnetisch kraftschlüssig gehalten und mitgenommen wird. Alternativ dazu kann gemäß weiteren Ausführungsformen der Rückhub auch über alternative Mittel erfolgen, die hier nicht näher besprochen werden.From the DE 10 2005 015 216 B4 is a damping device for linear drives, with axially adjustable outside the linear drive arranged damping means. The damping means are in operative connection with at least one likewise external stroke stop of the linear drive, wherein the damping stroke takes place via the damped retraction of a piston rod. The damping stroke is due to a pneumatic damping and the return stroke via a front end in the piston rod integrated magnet, which is magnetically frictionally held on the stop of the linear drive and taken away. Alternatively, according to other embodiments, the return stroke can also take place via alternative means, which will not be discussed further here.

Aus dem allgemeinen Stand der Technik gehen auch außen an einem Linearantrieb angebrachte, und daher einfacher austauschbare Dämpfungsmittel hervor. Diese sind jedoch meist nur in Form passiv wirkender Elastomerelemente ausgebildet, so dass eine Verstellung der Dämpfungslänge und des Dämpfungsgrades nur sehr begrenzt im Rahmen eines Austausches des Elastomerelements möglich ist. Ein weiterer Nachteil ist die relativ undefinierte Verformung solcher Elastomerelemente. Eine Lösung bezüglich eines definierten Dämpfungsverhaltens bieten hydraulische oder pneumatische Dämpfungsmittel, wobei die Einstellung des Dämpfungsverhaltens relativ aufwendig ist. Eine spontane Anpassungsfähigkeit des Dämpfungsverhaltens und eines Dämpfungsgrades geht aus dem bekannten Stand der Technik nicht hervor.From the general state of the art are also externally attached to a linear drive, and therefore easier replaceable damping means out. However, these are usually formed only in the form of passively acting elastomeric elements, so that an adjustment of the damping length and the degree of damping is only very limited in the context of an exchange of the elastomeric element possible. Another disadvantage is the relatively undefined deformation of such elastomeric elements. A solution with respect to a defined damping behavior offer hydraulic or pneumatic damping means, the adjustment of the damping behavior is relatively expensive. A spontaneous adaptability of the damping behavior and a degree of damping is not apparent from the known prior art.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Linearantrieb, insbesondere einen fluidbetätigten Linearantrieb mit Dämpfungsmittel bereitzustellen, der ein einfaches Einstellen eines Dämpfungsgrades und einer maximalen Elongation des Oberschlittens erlaubt. Ferner sollen das Dämpfungsverhalten und der Dämpfungsgrad variabel und spontan einstellbar sein.It is therefore the object of the present invention to provide a linear drive, in particular a fluid-operated linear drive with damping means, which allows easy adjustment of a degree of damping and a maximum elongation of the upper slide. Furthermore, the damping behavior and the degree of damping should be variably and spontaneously adjustable.

Die Aufgabe wird ausgehend von einem Linearantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den nachfolgenden abhängigen Ansprüchen hervor.The object is achieved on the basis of a linear drive according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. Advantageous developments of the invention will become apparent from the following dependent claims.

Erfindungsgemäß speist der Druckmittelanschluss einen weiteren durch den Unterschlitten verlaufenden und in die Zylinderbohrung mündenden Kanal zur Druckmittelversorgung der Zylinderbohrung. Dieser Kanal verläuft vorzugsweise längs durch den Unterschlitten und mündet bevorzugt an einer der Kolbenstange entgegengesetzten Seite in die Zylinderbohrung ein. Dadurch, dass der Kanal von dem gleichen Druckmittelanschluss wie der Arbeitszylinder versorgt wird, herrscht in der Zylinderbohrung der gleiche Druck wie im Arbeitszylinder. Als Druckmittel eignet sich sowohl ein kompressibles als auch ein inkompressibles Fluid. According to the invention, the pressure medium connection feeds a further through the sub-slide and opening into the cylinder bore channel for supplying pressure medium of the cylinder bore. This channel preferably runs longitudinally through the lower slide and preferably opens into the cylinder bore on a side opposite the piston rod. Characterized in that the channel is supplied by the same pressure medium connection as the working cylinder, prevails in the cylinder bore, the same pressure as in the working cylinder. As pressure medium, both a compressible and an incompressible fluid is suitable.

Über den in der Zylinderbohrung herrschenden Druck, werden das Dämpfungsverhalten und der Dämpfungsgrad eingestellt. Unter Dämpfungsgrad ist die in der Zylinderbohrung befindliche und auf den Kolben einwirkende Dämpfungsenergie zu verstehen. Je höher der Arbeitsdruck ist, umso härter ist auch die Dämpfung. Somit ist ein arbeitsdruckabhängiges Dämpfen des Linearantriebes möglich. Besonders vorteilhaft ergibt sich dadurch eine geschwindigkeitsabhängige Dämpfung des Oberschlittens, da eine hohe Beschleunigung von einem hohen Arbeitsdruck rührt und in eine hohe Geschwindigkeit resultiert. Um den stark beschleunigten Oberschlitten dämpfend abzufangen ist eine harte Dämpfung erforderlich, die einen Großteil der kinetischen Energie des Oberschlittens absorbiert. Die harte Dämpfung ist aufgrund der Übereinstimmung der Drücke in der Zylinderbohrung und im Arbeitszylinder gegeben. Der gleiche Druck der den Kolben im Arbeitszylinder antreibt und somit den Oberschlitten bewegt, bremst den Kolben in der Zylinderbohrung und somit auch den Oberschlitten.About the pressure prevailing in the cylinder bore, the damping behavior and the degree of damping are set. The degree of damping is to be understood as meaning the damping energy present in the cylinder bore and acting on the piston. The higher the working pressure, the harder the damping. Thus, a working pressure dependent damping of the linear drive is possible. Particularly advantageous results in a speed-dependent damping of the upper slide, since a high acceleration of a high working pressure stirs and results in a high speed. To dampen the heavily accelerated upper slide, hard damping is required that absorbs much of the kinetic energy of the upper slide. The hard damping is given due to the conformity of the pressures in the cylinder bore and in the working cylinder. The same pressure that drives the piston in the cylinder and thus moves the upper slide, brakes the piston in the cylinder bore and thus also the upper slide.

Vorzugsweise ist in einer stirnseitig im Oberschlitten ausgebildeten Bohrung ein axial verschiebbarer mit der Kolbenstange auf einer Achse befindlicher Bolzen zur Einstellung einer maximalen Elongation des Oberschlittens angeordnet. Die axiale Verschiebung des Bolzens in Richtung der Kolbenstange verringert die maximale Elongation des Oberschlittens, so dass die Dämpfung bei einer geringeren Elongation des Oberschlittens einsetzt.Preferably, in an end face formed in the upper slide bore axially displaceable with the piston rod located on an axis bolt for adjusting a maximum elongation of the upper slide is arranged. The axial displacement of the bolt in the direction of the piston rod reduces the maximum elongation of the upper slide, so that the damping starts with a smaller elongation of the upper slide.

Des Weiteren bevorzugt weist der Bolzen an einer Außenumfangsfläche und die Bohrung an einer Innenumfangsfläche jeweils ein Gewinde zur axialen Verschiebung des Bolzens relativ zum Oberschlitten auf. Durch die beiden miteinander korrespondierenden Gewinde lässt sich auf einer einfachen Art und Weise durch ein Ein- und Ausschrauben des Bolzens die Position des selbigen einstellen.Further preferably, the bolt on an outer peripheral surface and the bore on an inner circumferential surface each have a thread for axial displacement of the bolt relative to the upper slide. By the two corresponding threads can be adjusted in a simple manner by screwing in and out of the bolt, the position of the same.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass der Kanal eine Drossel zum Drosseln der Strömung aufweist. Durch die Drossel, welche vorzugsweise als Drosselbohrung mit einem geringeren Querschnitt als der Querschnitt des Kanals ausgebildet ist, erfährt insbesondere das aus der Zylinderbohrung strömende Fluid eine Drosselung, so dass ein zu schnelles ausströmen verhindert wird. Die Drossel erweist sich als besonders vorteilhaft, da insbesondere bei einem schnellen Ausströmen die Strömung gedrosselt wird, so dass der Druck in der Zylinderbohrung eine leichte Zunahme erfährt, wobei der Dämpfungsgrad ansteigt. Mit anderen Worten wird der Oberschlitten relativ weich aufgefangen, wobei mit zunehmendem Dämpfungshub der Dämpfungsgrad ansteigt, so dass ein größerer Teil der kinetischen Energie kompensiert wird.The invention includes the technical teaching that the channel has a throttle for throttling the flow. Due to the throttle, which is preferably designed as a throttle bore with a smaller cross section than the cross section of the channel, in particular, the fluid flowing out of the cylinder bore undergoes a throttling, so that too rapid outflow is prevented. The throttle proves to be particularly advantageous, since in particular at a rapid outflow, the flow is throttled, so that the pressure in the cylinder bore experiences a slight increase, the degree of damping increases. In other words, the upper slide is absorbed relatively soft, with increasing damping stroke increases the degree of damping, so that a greater part of the kinetic energy is compensated.

Des Weiteren kann die Drossel auch als eine Drosselbohrung aufweisende Drosselblende ausgeführt sein, so dass die Drosselwirkung über die Wahl des Querschnittes der Drosselbohrung einstellbar ist. Vorteilhafterweise ist die Drosselblende in einer Aussparung zwischen dem Kanal und der Zylinderbohrung angeordnet.Furthermore, the throttle can also be embodied as an orifice plate having a throttle bore, so that the throttling effect can be set via the choice of the cross section of the throttle bore. Advantageously, the orifice plate is arranged in a recess between the channel and the cylinder bore.

Gemäß einer die Erfindung weiter verbessernden Maßnahme wird vorgeschlagen, dass die Kolbenstange über eine teilweise in die Zylinderbohrung hineinragende Buchse geführt ist, welche sich auf einer Achse mit dem Bolzen befindet und als Anschlagfläche für den Bolzen dient. Die Führung der Kolbenstange stabilisiert die axiale Bewegung der Kolbenstange und des damit verbundenen Kolbens in der Zylinderbohrung und wirkt einem Verkippen des Kolbens entgegen. Da die Buchse teilweise in die Zylinderbohrung hinein gepresst wird erweist sich ein Wechsel der Drosselblende aufgrund der einfachen Montage und Demontage der Buchse und der damit verbundenen Offenlegung der Zylinderbohrung als besonders unkompliziert.According to a further improvement of the invention measure is proposed that the piston rod is guided over a partially projecting into the cylinder bore bush, which is located on an axis with the bolt and serves as a stop surface for the bolt. The guidance of the piston rod stabilizes the axial movement of the piston rod and the associated piston in the cylinder bore and counteracts tilting of the piston. Since the bushing is partially pressed into the cylinder bore, a change of the orifice plate proves to be particularly uncomplicated due to the simple assembly and disassembly of the socket and the associated disclosure of the cylinder bore.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, dass die Buchse eine axial angeordnete Längsbohrung zum Be- und Entlüften aufweist. Durch die in der Buchse angeordnete Längsbohrung kann bei einem axialen Hin- und Herbewegen des Kolbens in der Zylinderbohrung ein ungewollter Unterdruck vermieden werden. Dadurch wirkt auf den Kolben ausschließlich einseitig eine Kraft, die von dem Arbeitsdruck abhängig ist und somit variabel einstellbar ist.It is further proposed that the bush has an axially arranged longitudinal bore for aeration and venting. By arranged in the bush longitudinal bore an unwanted negative pressure can be avoided in an axial reciprocation of the piston in the cylinder bore. As a result, a force acts on the piston only on one side, which is dependent on the working pressure and thus is variably adjustable.

Vorzugsweise weist die Buchse an der Außenumfangsfläche eine radiale Nut auf, in der ein Dichtelement zum fluidtechnischen Abdichten der Zylinderbohrung angeordnet ist. Das Dichtelement ist vorzugsweise ein O-Ring. Über die abdichtende Funktion hinaus kann das Dichtelement auch zur axialen Positionierung der Buchse in der Zylinderbohrung dienen. Dazu ist vorteilhafterweise an einer Innenumfangsfläche der Zylinderbohrung eine feine Nut eingearbeitet, die als Einraststelle für den O-Ring dient.Preferably, the bushing on the outer peripheral surface on a radial groove in which a sealing element for fluidly sealing the cylinder bore is arranged. The sealing element is preferably an O-ring. In addition to the sealing function, the sealing element can also serve for the axial positioning of the bushing in the cylinder bore. For this purpose, a fine groove is advantageously incorporated on an inner peripheral surface of the cylinder bore, which serves as a locking point for the O-ring.

Des Weiteren bevorzugt weist der Kolben an einer Außenumfangsfläche eine radiale Nut auf, in der ein Dichtelement zum fluidtechnischen Abdichten einer dem Kanal zugeordneten Dämpfungskammer der Zylinderbohrung angeordnet ist. Das Dichtungselement verhindert somit ein unkontrolliertes Ausströmen des Druckmittels aus der Dämpfungskammer. Vorzugsweise ist das Dichtelement ein O-Ring oder ein mindestens eine Dichtlippe aufweisender Nutring. Furthermore, the piston preferably has, on an outer peripheral surface, a radial groove in which a sealing element is arranged for fluidically sealing a damping chamber of the cylinder bore assigned to the channel. The sealing element thus prevents uncontrolled outflow of the pressure medium from the damping chamber. Preferably, the sealing element is an O-ring or a groove ring having at least one sealing lip.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass der Bolzen, sowie die Kolbenstange und die Buchse aus einem metallischen Werkstoff gefertigt sind. Dies bietet den Vorteil einer exakten Einstellung der maximalen Elongation des Oberschlittens, da metallische Werkstoffe in der Regel eine hohe Festigkeit und ein geringes Umformvermögen aufweisen.The invention includes the technical teaching that the bolt, and the piston rod and the sleeve are made of a metallic material. This offers the advantage of an exact adjustment of the maximum elongation of the upper slide, since metallic materials generally have a high strength and a low forming capacity.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:Further, measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to FIGS. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung eines fluidbetätigten Linearantriebs mit einer an einem Unterschlitten angeordneten Dämpfungskammer, und 1 a perspective view of a fluid-operated linear drive with a arranged on a sub-slide damping chamber, and

2 eine schematische Längsschnittdarstellung des erfindungsgemäßen Linearantriebs aus 1. 2 a schematic longitudinal sectional view of the linear drive according to the invention 1 ,

Detaillierte Beschreibung einer bevorzugten AusführungsformDetailed Description of a Preferred Embodiment

1 zeigt eine perspektivische Darstellung des fluidbetätigten Linearantriebs 1. Auf einem feststehenden Unterschlitten 2 ist ein axial bewegbarer Oberschlitten 3 geführt. Der Oberschlitten 3 wird über einen Mitnehmer, der mit einem im Unterschlitten 2 angeordneten Arbeitskolben 20 verbunden ist, axial bewegt. Dazu wird über einen Druckmittelanschluss 5 im Unterschlitten 2 ein Druckmittel in einen Arbeitszylinder 4 eingespeist. Zur Dämpfung des Oberschlittens 3 ist an einer Stirnfläche des Unterschlittens 2 eine Zylinderbohrung 6, in der ein darin axial bewegbarer Kolben 7 und eine mit dem Kolben 7 verbundene Kolbenstange 8 angeordnet. Die Kolbenstange 8 wird über eine die Zylinderbohrung 6 verschließende Buchse 15 geführt. Darüber hinaus dient die Buchse 15 auch als Anschlagfläche für einen im Oberschlitten angeordneten Bolzen 12. 1 shows a perspective view of the fluid-operated linear drive 1 , On a fixed sled 2 is an axially movable upper slide 3 guided. The upper slide 3 is about a driver who with one in the Unterschlitten 2 arranged working piston 20 is connected, moved axially. This is done via a pressure medium connection 5 in the sled 2 a pressure medium in a working cylinder 4 fed. For damping the upper slide 3 is at an end face of the lower slide 2 a cylinder bore 6 in which a piston movable axially therein 7 and one with the piston 7 connected piston rod 8th arranged. The piston rod 8th becomes over a the cylinder bore 6 closing bush 15 guided. In addition, the socket is used 15 also as a stop surface for a bolt arranged in the upper slide 12 ,

In 2 ist ein Längsschnitt des Linearantriebs 1 aus 1 dargestellt. Erfindungsgemäß speist der Druckmittelanschluss 5 über den Arbeitszylinder 4 hinaus einen weiteren durch den Unterschlitten 2 verlaufenden und in die Zylinderbohrung 6 mündenden Kanal 9. Der Kanal 9 mündet an einer der Kolbenstange 8 entgegengesetzten Seite in die Zylinderbohrung 6 ein, wobei in der Zylinderbohrung 6 somit der gleiche Druck wie im Arbeitszylinder 4 herrscht, da sowohl die Zylinderbohrung 6 als auch der Arbeitszylinder 4 mit dem selben Druckmittelanschluss 5 fluidtechnisch verbunden sind. Der in der Zylinderbohrung 6 axial bewegbare Kolben 7 dichtet über einem Dichtungselement 18b eine mit Druckmittel beaufschlagte Dämpfungskammer 19 ab. Das Dichtungselement 18b ist in einer an einer Außenumfangsfläche angeordneten Nut 17b angeordnet.In 2 is a longitudinal section of the linear drive 1 out 1 shown. According to the invention feeds the pressure medium connection 5 over the working cylinder 4 addition, another by the sub-slide 2 extending and into the cylinder bore 6 opening channel 9 , The channel 9 opens at one of the piston rod 8th opposite side into the cylinder bore 6 one, being in the cylinder bore 6 thus the same pressure as in the working cylinder 4 prevails as both the cylinder bore 6 as well as the working cylinder 4 with the same pressure medium connection 5 fluidly connected. The in the cylinder bore 6 axially movable pistons 7 seals over a sealing element 18b a pressure medium acted upon damping chamber 19 from. The sealing element 18b is in a groove arranged on an outer circumferential surface 17b arranged.

Die teilweise in die Zylinderbohrung 6 hineinragende Buche 15 weist eine Längsbohrung 16 zum Be- und Entlüften der Zylinderbohrung 6 auf. Ferner weist die Buchse an der Außenumfangsfläche eine radiale Nut 17a auf, in der ein Dichtelement 18a zum fluidtechnischen Abdichten der Zylinderbohrung 6 angeordnet ist. Der am Oberschlitten 3 in einer Bohrung 10 angeordnete Bolzen 12 befindet sich auf einer Achse 11 mit der aus der Zylinderbohrung 6 herausragenden Kolbenstange 8. An einer Außenumfangsfläche des Bolzens 12 und an einer Innenumfangsfläche der Bohrung 10 ist jeweils ein Gewinde 13a, 13b zur axialen Verschiebung des Bolzens 12 relativ zum Oberschlitten 3 angeordnet. Die axiale Verschiebung des Bolzens 12 dient zur Einstellung einer maximalen Elongation des Oberschlittens 3 und erfolgt über das Ein- und Ausschrauben des Bolzens 12.The partially in the cylinder bore 6 protruding beech 15 has a longitudinal bore 16 for ventilation of the cylinder bore 6 on. Further, the bush has a radial groove on the outer peripheral surface 17a on, in which a sealing element 18a for fluidic sealing of the cylinder bore 6 is arranged. The at the top sled 3 in a hole 10 arranged bolts 12 is on an axis 11 with the out of the cylinder bore 6 outstanding piston rod 8th , On an outer peripheral surface of the bolt 12 and on an inner peripheral surface of the bore 10 is a thread 13a . 13b for axial displacement of the bolt 12 relative to the upper slide 3 arranged. The axial displacement of the bolt 12 is used to set a maximum elongation of the upper slide 3 and is done by screwing in and unscrewing the bolt 12 ,

In dem Kanal 9 ist eine Drossel 14 zum Drosseln der Strömung angeordnet. Bei einem Auftreffen des Bolzens 12 auf die Kolbenstange 8 wird der Kolben 7 axial in der Zylinderbohrung 6 bewegt, so dass das Druckmittel aus der Dämpfungskammer 19 der Zylinderbohrung 6 durch den Kanal 9 entweicht. Aufgrund der Drossel 14 nimmt der Druck in der Zylinderbohrung 6 zu, wobei der Dämpfungsgrad somit ansteigt. Der Oberschlitten wird anfangs relativ weich aufgefangen, wobei mit zunehmendem Dämpfungshub der Dämpfungsgrad ansteigt, so dass ein größerer Teil der kinetischen Energie des Oberschlittens kompensiert wird.In the channel 9 is a throttle 14 arranged to throttle the flow. At an impact of the bolt 12 on the piston rod 8th becomes the piston 7 axially in the cylinder bore 6 moves so that the pressure fluid from the damping chamber 19 the cylinder bore 6 through the channel 9 escapes. Due to the throttle 14 the pressure in the cylinder bore decreases 6 to, the degree of damping thus increases. The upper slide is initially collected relatively soft, with increasing damping stroke increases the degree of damping, so that a greater part of the kinetic energy of the upper slide is compensated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Linearantrieblinear actuator
22: Unterschlittenlower slide
33: Oberschlittentop slide
44: Arbeitszylinderworking cylinder
55: DruckmittelanschlussPressure medium connection
66: Zylinderbohrungbore
77: Kolbenpiston
88th: Kolbenstangepiston rod
99: Kanalchannel
1010: Bohrungdrilling
1111: Achseaxis
12 12: Bolzenbolt
13a, 13b13a, 13b: Gewindethread
1414: Drosselthrottle
1515: BuchseRifle
1616: Längsbohrunglongitudinal bore
17a, 17b17a, 17b: Nutgroove
18a, 18b18a, 18b: Dichtelementsealing element
1919: Dämpfungskammerdamping chamber

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10312004 A1 [0002]
DE 8807514 U1 [0005]
DE 102005015216 B4 [0006]

Claims

Fluid operated linear actuator ( 1 ) comprising a fixed sub-slide ( 2 ) and a guided thereon, axially movable upper slide ( 3 ), whereas in the sub-carriage ( 2 ) a pressure cylinder acted upon by pressure cylinder ( 4 ), through which the upper slide ( 3 ) on the lower slide ( 2 ) due to the pressure medium from a in the sub-carriage ( 2 ) arranged pressure medium connection ( 5 ) is axially movable, wherein further in a on an end face of the lower slide ( 2 ) arranged cylinder bore ( 6 ) an axially movable piston ( 7 ) is arranged, which with an axially from the cylinder bore ( 6 ) protruding piston rod ( 8th ), characterized in that the pressure medium connection ( 5 ) another through the sub-slide ( 2 ) and in the cylinder bore ( 6 ) channel ( 9 ) for the pressure medium supply of the cylinder bore ( 6 ) feeds.

Linear actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that in a front side in the upper slide ( 3 ) formed bore ( 10 ) an axially displaceable with the piston rod ( 8th ) on one axis ( 11 ) located bolt ( 12 ) for setting a maximum elongation of the upper slide ( 3 ) is arranged.

Linear actuator ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the bolt ( 12 ) on an outer peripheral surface and the bore ( 10 ) on an inner peripheral surface in each case a thread ( 13a . 13b ) for the axial displacement of the bolt ( 12 ) relative to the upper slide ( 3 ) exhibit.

Linear actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the channel ( 9 ) a throttle ( 14 ) for throttling the flow.

Linear actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the piston rod ( 8th ) via a partially into the cylinder bore ( 6 ) protruding bushing ( 15 ), which are located on one axis ( 11 ) with the bolt ( 12 ) and as a stop surface for the bolt ( 12 ) serves.

Linear actuator ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the bushing ( 15 ) an axially disposed longitudinal bore ( 16 ) for ventilation.

Linear actuator ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the bushing ( 15 ) on the outer peripheral surface of a radial groove ( 17a ), in which a sealing element ( 18a ) for fluidic sealing of the cylinder bore ( 6 ) is arranged.

Linear actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the piston ( 7 ) on an outer circumferential surface a radial groove ( 17b ), in which a sealing element ( 18b ) for fluidically sealing a channel ( 9 ) associated damping chamber ( 19 ) of the cylinder bore ( 6 ) is arranged.

Linear actuator ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the bolt ( 12 ), as well as the piston rod ( 8th ) and the socket ( 15 ) are made of a metallic material.