EP1449765A1 - Transporteinrichtung für den Vertikaltransport von Verpflegungsbehältern in einem Verkehrsflugzeug - Google Patents

Transporteinrichtung für den Vertikaltransport von Verpflegungsbehältern in einem Verkehrsflugzeug Download PDF

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EP1449765A1
EP1449765A1 EP04002966A EP04002966A EP1449765A1 EP 1449765 A1 EP1449765 A1 EP 1449765A1 EP 04002966 A EP04002966 A EP 04002966A EP 04002966 A EP04002966 A EP 04002966A EP 1449765 A1 EP1449765 A1 EP 1449765A1
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EP
European Patent Office
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transport device
pawl
locking
catering
hook
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EP04002966A
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Christian Prof. Boe
Anders Jensen
Thomas Lund
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Airbus Operations GmbH
Original Assignee
Airbus Operations GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D11/00—Passenger or crew accommodation; Flight-deck installations not otherwise provided for
    • B64D11/04—Galleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D11/00—Passenger or crew accommodation; Flight-deck installations not otherwise provided for
    • B64D11/0007—Devices specially adapted for food or beverage distribution services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like

Definitions

  • the invention relates to a transport device for the vertical transport of food containers in a commercial aircraft, the transport device includes several gripping devices and the Gripping devices on a top-access Lift system are arranged and food containers move between at least two decks.
  • the basic solution is that the food items (e.g. food, drinks, Sales goods), which are in special containers are in an underfloor freight container with Standard cross-section (e.g. LD6) and then take the elevator to the cabin galley.
  • the containers can be lightweight boxes or act with wheeled food carts (trolleys).
  • Transport cages are also possible which are the catering containers.
  • the Catering containers together with others Freight containers through an underfloor cargo door in the Fuselage inserted and below that in the cabin positioned kitchen station (galley).
  • Fig. 1 is a section in a side view of a catering container 1 shown in the Cargo hold of a commercial aircraft is arranged.
  • Underfloor cargo hold 2 is below one Main decks 4 and serves both to accommodate Freight containers as well as food containers.
  • the catering container 1 preferably corresponds to in the dimensions of the well-known freight containers.
  • the catering container 1 is from the outside by a Freight door brought into the cargo hold 2 and preferably below that in the main deck 4 Galley positioned.
  • the catering container 1 takes food items in the form of special Containers such as Standard trolleys or boxes on, where in the container 1 several catering containers 3, 3 ' are provided, which are on an intermediate floor 13 and by means of a horizontal conveyor system in the X and Y directions can be moved.
  • the Vertical transport device is for example from the Patent application DE 102 04 892.4 known in principle and has among other things a lift drive as well as within of a lift shaft 6 on a lift carriage (not shown), these components located above the Cargo hold 2 and the continuity of the Cargo hold remains guaranteed.
  • the Vertical transport device also has one Gripping device 7, which is between the lift carriage as a means of transport and the catering container 3 establishes an operative connection for the transport process.
  • the gripping device 7 must through the opening 5 in Aircraft floor and an opening 8 in Grab food container 1 and on appropriate Snap locking elements 9 onto the catering container 3 in order to establish the operative connection.
  • the locking elements 9 are preferably each on the outer corners of the Catering container 3 arranged. However, it is also possible that an attachment of additional parts is not necessary, but locking elements 9 directly in the container 3 are incorporated.
  • the arrangement of the Gripping device 7 is according to the arrangement of the Provide locking elements 9. The mode of action of Gripping device 7 is described below.
  • the gripping device 7 for each one latching element 9 essentially consists of a lifting hook 10 and a pawl 11.
  • the elements of the gripping device 7 are rotatably attached to a carrier 71, which is preferably part of the lift carriage (not shown) of the vertical transport device.
  • the pawl 11 and the lifting hook 10 are mechanically coupled and thus a sensor-free and tolerance-compensating gripping into the locking element 9 can take place.
  • the activation element 12 is designed as a stop bolt which, when the catering container 3 is lowered, strikes a link guide 113 of the pawl 11 and is guided along the link 113.
  • the activation element 12 can be designed as an integral element of a longitudinal guide 115 or can be fastened to a longitudinal guide 115, so that the locking arm 111 cannot independently unlock itself outside of an intended position due to the lateral forced guide 115.
  • the longitudinal guide 115 is also structurally fixed, preferably arranged inside the elevator shaft.
  • the pawl 11 is in the embodiment shown arranged in operative connection with the lift hook 10.
  • Stop arm 114 of the pawl 11 hits by rotation around the pivot point 112, which is caused by movement of the Stop pin 12 along the link guide 113 is caused on a driver 101 of the lift hook 10.
  • the driver 101 After the locking arm 111 the top edge 31 of the catering container 3 has released and thus in the Z direction the container 3 is freely movable (the Container is now on the intermediate floor 13), can also the lifting hook 10 is opened.
  • Stop arm 114 the driver 101 and generated by Rotation about a fulcrum 102 a moment which is a Locking claw 103 lever-like out of the locking element 9 unlatches.
  • FIG. 4A The sequence of an opening movement of the gripping device 7 is shown in more detail in FIG. 4.
  • the figures 4A to 4C show different states of motion, wherein in FIG. 4A the closed state, in Fig. 4B the state with released Z direction and in Fig. 4C the state shown with the opening of the gripping device 7 completely is.
  • Reset devices 14 to use the Pawl 11 and the lifting hook 10 at any time in the x direction, i.e. in the direction of engagement with the respective Hold the locking element 9.
  • the reset devices 14 can either as spring devices 141, 142 formed by coil springs, as gas pressure springs, as around the pivot points 102 and / or 112 acting torsion springs or other possible spring force generating elements be trained, the permanent engagement of the Effect gripping device 7 in the locking element 9 and only when the activation element 12 is triggered Allow unlocking.
  • the spring device 141 engages on the pawl 11 as well as the spring device 142 engages on the lifting hook 10 on and both act with the acting spring force Holding torque.
  • the locking arm 111 is locked on the upper edge 31 and the locking claw 103 is in engagement with the locking element 9.
  • Guide element 115 is provided as a lateral securing means, around the locking arm 111 only in the open position - in Area of the activation element - to be released.
  • this gripping mechanism 7 is a Sequence of movements of the catering container 3 corresponding to that shown in Fig. 2 Parallelogram possible.
  • the mechanism is self-adjusting and allows the Alignment container 3 align in the X direction can; this makes it easier to compare with the Horizontal guidance system within the Supply container 1 possible. It is also conceivable by changing the kinematic conditions, i.e. for example by changing the distances between the pivot points 102 and 112 and by changing the Shape of the link guide 113 or the stop arm 114 to achieve a changed sequence of movements according to the requirements due to the Coupling the vertical transport with a Horizontal conveyor system may be necessary.

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Abstract

Bei einer Transporteinrichtung für einen Vertikaltransport von Verpflegungs- und Versorgungsbehältern (1) in Verkehrsflugzeugen über Aufzüge zwischen einzelnen Decks (2,4) des Flugzeuges ist vorgesehen, daß korrespondierende Elemente zur Aufnahme und Halterung am Aufzug und Behälter (1) angeordnet sind. Hierzu sind entsprechend der Anzahl der Greifvorrichtungen (7) am Behälter (1) Rastelemente (9) vorgesehen, in die der Eingriff einer Greifvorrichtung (7) eines von oben zugreifenden Liftsystems erfolgt. Die Greifvorrichtung (7) weist einen Lifthaken (10) sowie eine Sperrklinke (11) auf, wobei der Lifthaken (10) und die Sperrklinke (11) mechanisch gekoppelt sind. Der Lifthaken (10) ist zum Verriegeln in Horizontalrichtung und die Sperrklinke (11) zum Verriegeln in Vertikalrichtung vorgesehen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für den Vertikaltransport von Verpflegungsbehältern in einem Verkehrsflugzeug, wobei die Transporteinrichtung mehrere Greifvorrichtungen umfasst und die Greifvorrichtungen an einem von oben zugreifendes Liftsystem angeordnet sind und Verpflegungsbehälter zwischen mindestens zwei Decks bewegen.
Vor allem bei Großraum-verkehrsflugzeugen besteht der Bedarf, zusätzlich zur Kabine den Unterflur-Frachtraum für die Unterbringung von Verpflegungsgütern zu nutzen, um so im Kabinenbereich Platz für weitere Passagiere zu schaffen. Die prinzipielle Lösung besteht darin, dass die verpflegungsgüter (z.B. Essen, Getränke, Verkaufswaren), welche sich in besonderen Behältnissen befinden, in einem Unterflur-Frachtcontainer mit Standardquerschnitt (z.B. LD6) eingelagert werden und dann per Lift in die Bordküche der Kabine gelangen. Bei den Behältnissen kann es sich um Leichtbaukisten oder mit Rädern versehene Essenskarren (Trolleys) handeln. Ebenso kommen dabei auch Transportkäfige infrage, in welchen sich die Verpflegungsbehältnisse befinden. Bei der Beladung des Flugzeugs wird der Verpflegungscontainer zusammen mit anderen Frachtcontainern über eine Unterflurfrachttür in den Rumpf eingebracht und unterhalb der in der Kabine befindlichen Küchenstation (Galley) positioniert. Somit können sich vor oder hinter dem Verpflegungscontainer weitere Frachtcontainer befinden, was heißt, dass während der Beladung der Frachtraumquerschnitt durchgängig sein sollte, da meist nur eine Frachttür pro Frachtraum vorhanden ist. Notwendige Einrichtungen zum vertikaltransport von Verpflegungsbehältnissen dürfen die Durchgängigkeit des Frachtraumes nicht behindern.
Die DE 199 55 801 A1 zeigt beispielsweise eine Vertikalfördereinrichtung, wobei ein Transportkorb an einem Mast vertikal verfahrbar angeordnet ist. In einer Ausführungsform ist ersichtlich, dass auch unterhalb der unteren Mastbefestigung eine Ebene vorgesehen ist, auf die der Transportkorb abgesenkt werden kann. Für diese Hebe- und Senkfunktion sind Hubscheren als zweite Fördereinrichtung - unabhängig von der Förderung am Mast - vorgesehen, die seitlich am Transportkorb angreifen und durch Bewegung der Scheren den Transportkorb heben und gleichzeitig führen. Mit dieser Fördereinrichtung ist es beispielsweise vorgesehen, eine Be- oder Entladung von Versorgungsgütern durch eine Klappe eines Flugzeuges vertikal nach unten vorzunehmen. Diese zusätzliche Transportmöglichkeit weist jedoch keine Transportsicherung auf, wie es beispielsweise beim Betreiben der Fördereinrichtung während des Fluges unerlässlich ist. Auch ist die Funktionsweise einer derartigen Greifvorrichtung nicht im Einzelnen ausgeführt.
Es ist nunmehr Aufgabe der Erfindung, eine Transporteinrichtung für den Vertikaltransport auszubilden, die ein einfaches Greifen und sicheres Halten der Verpflegungsbehälter sicherstellt, wobei ein automatischer Ablauf der Greif- und der Entkoppelbewegung mit einfachen und zuverlässigen Mitteln ermöglicht werden soll.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 genannten Maßnahmen gelöst.
Dabei ist nach Anspruch 1 insbesondere vorteilhaft, dass mit den erfindungsgemäßen Greifvorrichtungen in einfacher, zuverlässiger und toleranzausgleichender Weise ein Greifen und Abkoppeln des Verpflegungsbehälters möglich ist. Die Bewegungsabläufe sind mechanisch gekoppelt, was zusätzliche Sensoren und Aktuatoren überflüssig macht.
Für ein toleranzbehaftetes Absenken oder ein ungleichmäßiges Absetzen der vier Seiten des Verpflegungsbehälters auf einen Boden in vertikaler Richtung sowie für ein gutes Zusammenspiel mit einem Horizontalfördersystem in horizontaler Richtung kann ein Ausgleich durch die erfindungsgemäßen Greifvorrichtungen in Zusammenspiel mit den Rastelementen erfolgen.
Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 2 bis 10 angegeben.
Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches nachstehend anhand der Figuren 1 bis 4 näher beschrieben ist. In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen im einzelnen:
Fig. 1
einen Versorgungsbehälter in einem Verpflegungscontainer mit einer Anordnung einer erfindungsgemäßen Transporteinrichtung in einer Ansicht von der Seite,
Fig. 2
eine Greifvorrichtung in einer Detaildarstellung,
Fig. 3
die Greifvorrichtung gemäß Fig. 3 in perspektivischer Ansicht und
Fig. 4
der Ablauf eines Auskoppelvorganges eines versorgungsbehälters.
In Fig. 1 ist in einer Seitenansicht ein Ausschnitt eines Verpflegungscontainers 1 gezeigt, der im Frachtraum eines Verkehrsflugzeuges angeordnet ist. Ein Unterflur-Frachtraum 2 befindet sich unterhalb eines Hauptdecks 4 und dient sowohl zur Aufnahme von Frachtcontainern als auch von Verpflegungscontainern. Der Verpflegungscontainer 1 entspricht vorzugsweise in den Abmessungen den bekannten Frachtcontainern. Der Verpflegungscontainer 1 wird von außen durch eine Frachttür in den Frachtraum 2 eingebracht und vorzugsweise unterhalb der im Hauptdeck 4 befindlichen Bordküche positioniert. Der Verpflegungscontainer 1 nimmt Verpflegungsgüter in Form von speziellen Behältnissen wie z.B. Standard-Trolleys oder Boxen auf, wobei im Container 1 mehrere Verpflegungsbehälter 3, 3' vorgesehen sind, die auf einem Zwischenboden 13 stehen und mittels eines Horizontalfördersystems in X- und Y-Richtung verschoben werden können.
Es ist vorgesehen, mit einer Vertikaltransportvorrichtung (nicht gezeigt) einen unterhalb einer Öffnung 5 im Flugzeugboden positionierten Verpflegungsbehälter 3 in die Bordküche im Hauptdeck 4 zu transportieren. Die Vertikaltransportvorrichtung ist beispielsweise aus der Patentanmeldung DE 102 04 892.4 prinzipiell bekannt und weist unter anderem einen Liftantrieb sowie innerhalb eines Liftschachtes 6 einen Liftschlitten auf (nicht gezeigt), wobei diese Bauteile sich oberhalb des Frachtraumes 2 befinden und die Durchgängigkeit des Frachtraumes gewährleistet bleibt. Die Vertikaltransportvorrichtung weist weiterhin eine Greifvorrichtung 7 auf, die zwischen dem Liftschlitten als Transportmittel und dem Verpflegungsbehältnis 3 eine Wirkverbindung für den Transportvorgang herstellt. Die Greifvorrichtung 7 muss durch die Öffnung 5 im Flugzeugboden sowie eine Öffnung 8 im Verpflegungscontainer 1 greifen und an entsprechenden Rastelementen 9 am Verpflegungsbehälter 3 einrasten, um die Wirkverbindung herzustellen. Die Rastelemente 9 sind vorzugsweise jeweils an den Außenecken des Verpflegungsbehälters 3 angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, dass ein Anbringen von zusätzlichen Teilen nicht notwendig ist, sondern Rastelemente 9 direkt in den Behälter 3 eingearbeitet werden. Die Anordnung der Greifvorrichtung 7 ist entsprechend der Anordnung der Rastelemente 9 vorzusehen. Die Wirkungsweise der Greifvorrichtung 7 wird nachfolgend beschrieben.
In der Fig. 2 ist die Greifvorrichtung 7 als Einzelheit dargestellt. In Fig. 3 ist die Greifvorrichtung in einer Perspektivdarstellung ersichtlich.
Die Greifvorrichtung 7 besteht für jeweils ein Rastelement 9 im wesentlichen aus einem Lifthaken 10 und einer Sperrklinke 11. Die Elemente der Greifvorrichtung 7 sind an einem Träger 71 drehbar befestigt, der vorzugsweise Bestandteil des (nicht gezeigten) Liftschlittens der Vertikaltransportvorrichtung ist. Die Sperrklinke 11 sowie der Lifthaken 10 sind mechanisch gekoppelt und somit kann ein sensorfreies und toleranzausgleichendes Greifen in das Rastelement 9 erfolgen. Ein an der Flugzeugstruktur befestigtes, vorzugsweise im Liftschacht 6 fest positioniertes Aktivierungselement 12 entriegelt bei Erreichen einer Entriegelposition den Eingriff der Sperrklinke 11 mit dem Behälter 3 und entgegen einer Rückstellkraft wird der Sperrarm 111 um einen Drehpunkt 112 außer Eingriff mit der Oberkante 31 des Verpflegungsbehälters 3 gebracht. Das Aktivierungselement 12 ist in der gezeigten Ausführung als ein Anschlagbolzen ausgebildet, welcher beim Absenken des verpflegungsbehälters 3 an eine Kulissenführung 113 der Sperrklinke 11 anschlägt und entlang der Kulisse 113 geführt wird. In einer bevorzugten Ausgestaltung kann das Aktivierungselement 12 als integrales Element einer Längsführung 115 ausgebildet sein oder an einer Längsführung 115 befestigt sein, so dass der Sperrarm 111 durch die seitliche Zwangsführung 115 außerhalb einer beabsichtigten Position sich nicht selbstständig entriegeln kann. Die Längsführung 115 ist ebenfalls strukturfest, vorzugsweise innerhalb des Liftschachtes angeordnet.
Die Sperrklinke 11 ist in der gezeigten Ausführungsform in Wirkverbindung mit dem Lifthaken 10 angeordnet. Ein Anschlagarm 114 der Sperrklinke 11 trifft durch Drehung um den Drehpunkt 112, welches durch Bewegung des Anschlagbolzens 12 entlang der Kulissenführung 113 bewirkt wird, auf einen Mitnehmer 101 des Lifthakens 10. Nachdem der Sperrarm 111 die Oberkante 31 des Verpflegungsbehälters 3 freigegeben hat und somit in Z-Richtung der Behälter 3 frei beweglich ist (der Behälter steht nun auf dem Zwischenboden 13), kann auch ein Öffnen des Lifthakens 10 erfolgen. Dafür drückt der Anschlagarm 114 den Mitnehmer 101 und erzeugt durch Drehung um einen Drehpunkt 102 ein Moment, welches eine Einrastklaue 103 hebelartig aus dem Rastelement 9 ausklinkt.
Der Ablauf einer Öffnungsbewegung der Greifvorrichtung 7 ist näher in der Fig. 4 dargestellt. Die Fign. 4A bis 4C zeigen verschiedene Bewegungszustände, wobei in Fig. 4A der geschlossene Zustand, in Fig. 4B der Zustand mit freigegebener Z-Richtung sowie in Fig. 4C der Zustand mit völliger Öffnung der Greifvorrichtung 7 gezeigt ist.
In dem in Fig. 4A gezeigten Zustand ist die Greifvorrichtung 7 im vollständigen Eingriff mit dem Rastelement 9. Es ist ersichtlich, dass die Kulisse 113 der Sperrklinke 11 noch nicht das Aktivierungselement 12 erreicht hat. Für einen gesicherten Eingriff in die Rastelemente 9 ist es vorgesehen, Rückstelleinrichtungen 14 einzusetzen, die die Sperrklinke 11 sowie den Lifthaken 10 jederzeit in x-Richtung, d.h. in Eingriffsrichtung mit dem jeweiligen Rastelement 9 halten. Die Rückstelleinrichtungen 14 können entweder als Federeinrichtungen 141, 142 gebildet durch Spiralfedern, als Gasdruckfedern, als um die Drehpunkte 102 und/oder 112 wirkende Drehfedern oder weitere mögliche federkrafterzeugende Elemente ausgebildet sein, die einen permanenten Eingriff der Greifvorrichtung 7 in das Rastelement 9 bewirken und erst bei Auslösung des Aktivierungselementes 12 das Entriegeln zulassen.
Die Federeinrichtung 141 greift an der Sperrklinke 11 sowie die Federeinrichtung 142 greift am Lifthaken 10 an und beide bewirken mit der wirkenden Federkraft ein Haltemoment.
Der Sperrarm 111 ist an der Oberkante 31 verriegelt sowie die Einrastklaue 103 befindet sich im Eingriff mit dem Rastelement 9. Darüber hinaus ist das Führungselement 115 als seitliche Sicherung vorgesehen, um den Sperrarm 111 erst in der Öffnungsposition - im Bereich des Aktivierungselementes - freizugeben.
In Fig. 4B ist die Position gezeigt, bei der durch die Abwärtsbewegung des Versorgungsbehälters 3 die Sperrklinke 11 entriegelt ist, der Lifthaken 10 jedoch noch den Versorgungsbehälter 3 hält. Aufgrund der Abwärtsbewegung ist der strukturfeste Anschlagbolzen 12 in Anschlag mit der Kulissenführung 113 gekommen und der Sperrarm 111 schwenkt entgegen der Federkraft der Feder 141 auf und gibt die Oberkante 31 des Verpflegungsbehälters 3 frei. Der Verpflegungsbehälter 3 steht nun auf dem Zwischenboden (gezeigt in Fig. 1). Durch eine weitere Absenkbewegung und der damit verbundenen weiteren Bewegung der Sperrklinke 11 entlang des Anschlagbolzens 12 soll nunmehr das Öffnen des Lifthakens 10 erfolgen. Dafür schlägt ein Anschlagarm 114 am Mitnehmer 101 an, bewirkt eine Drehung des Lifthakens 10 um den Drehpunkt 102 und rastet damit entgegen der Federkraft 142 die Einrastklaue 103 aus dem Rastelement 9 aus. Noch bevor der Anschlagarm 114 am Mitnehmer 101 anschlägt, wird durch die Abwärtsbewegung der Greifvorrichtung 7 (wenn bereits der Verpflegungsbehälter 3 auf dem Zwischenboden 13 steht) die Greifklaue 103 entlang einer Aushakschräge 91 aus der Hakenposition 92 geschoben und damit das nachfolgende Öffnen ermöglicht, welches in Fig. 4C mit der vollständig geöffneten Position gezeigt ist. In dieser Position kann der Verpflegungsbehälter 3 vorzugsweise in Y-Richtung von der Liftposition verschoben werden.
Der Teil der Abwärtsbewegung, der zwischen den Bewegungszuständen Fig. 4B und 4C erkennbar ist, ermöglicht weiterhin, dass ein toleranzbehaftetes Absenken oder ein ungleichmäßiges Absetzen der vier Seiten des Verpflegungsbehälters 3 auf dem Zwischenboden 13 ausgeglichen werden kann.
Mit der Nutzung dieses Greifmechanismus 7 ist ein Bewegungsablauf des Verpflegungsbehälters 3 entsprechend des in Fig. 2 eingezeichneten Parallelogramms möglich. Der Mechanismus ist selbsteinstellend und ermöglicht, dass der Verpflegungsbehälter 3 sich in X-Richtung ausrichten kann; damit ist ein erleichterter Abgleich mit dem Horizontalführungssystem innerhalb des Versorgungscontainers 1 möglich. Auch ist es denkbar, durch Veränderung der kinematischen Bedingungen, d.h. beispielsweise durch Veränderung der Abstände zwischen den Drehpunkten 102 und 112 sowie durch Änderung der Form der Kulissenführung 113 oder des Anschlagarmes 114, einen veränderten Bewegungsablauf zu erzielen entsprechend der Anforderungen, die aufgrund der Kopplung des Vertikaltransportes mit einem Horizontalfördersystem notwendig werden können.
Für einen Eingreifprozess der Greifvorrichtung 7, um einen in Liftposition befindlichen Verpflegungsbehälter 3 zum Hauptdeck 4 zu transportieren, laufen die zuvor beschriebenen Schritte in entgegengesetzter Reihenfolge ab. Als weitere Möglichkeit kann für den Eingreifprozeß (im Unterschied zu Fig. 4C) zunächst eine Öffnung des Lifthakens 10 sowie der Sperrklinke 11 nicht notwendig sein. Wenn der Verpflegungsbehälter 3 auf dem Zwischenboden 13 in Liftposition steht, kann beim Absenken der Greifvorrichtung 7 der Lifthaken 10 entlang einer Einhakschräge 93 gleiten und wie in Fig. 4A ersichtlich in der Hakenposition 92 einhaken und der Sperrarm 111 greift an der Oberkante 31 des Behälters 3 an. Aufgrund der Federeinrichtung 14 wird automatisch der Lifthaken 10 sowie die Sperrklinke 11 in Eingriffposition gehalten.

Claims (10)

  1. Transporteinrichtung für den Vertikaltransport von Verpflegungsbehältern in einem Verkehrsflugzeug, wobei die Transporteinrichtung mehrere Greifvorrichtungen umfasst und die Greifvorrichtungen an einem von oben zugreifendes Liftsystem angeordnet sind und Verpflegungsbehälter zwischen mindestens zwei Decks bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass entsprechend der Anzahl der Greifvorrichtungen (7) am verpflegungsbehälter (3) Rastelemente (9) vorgesehen sind, in die der Eingriff der entsprechenden Greifvorrichtung (7) erfolgt und die jeweilige Greifvorrichtung (7) einen Lifthaken (10) sowie eine Sperrklinke (11) aufweist, wobei der Lifthaken (10) und die Sperrklinke (11) mechanisch gekoppelt sind und der Lifthaken (10) zum verriegeln in Horizontalrichtung sowie die Sperrklinke (11) zum Verriegeln in Vertikalrichtung vorgesehen ist.
  2. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung der Rastelemente (9) an der Seitenwand des Verpflegungsbehälters (3) im oberen Eckenbereich erfolgt.
  3. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eingearbeitete Rastelemente (7) im oberen Bereich der Behälterseitenwand vorgesehen sind.
  4. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass während der Absenkbewegung bei Erreichen einer Öffnungsposition ein Aktivierungselement (12) entlang einer Kulissenführung (113) der Sperrklinke (11) gleitet und einen Sperrarm (111) außer Eingriff mit der Oberkante (31) des Verpflegungsbehälters (3) bringt.
  5. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass während der Absenkbewegung bis Erreichen einer Öffnungsposition die Sperrklinke (11) mittels eines Führungselementes (115) zwangsverriegelt ist.
  6. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine mechanische Kopplung zwischen dem Lifthaken (10) und der Sperrklinke (11) mittels eines Anschlagarmes (114) erfolgt, der durch Auslösung innerhalb eines bestimmten Absenkweges - nachdem das Aktivierungselement (12) erreicht wurde - einen Mitnehmer (101) des Lifthakens (10) bewegt und damit eine Einrastklaue (103) aus der Hakenposition (92) entriegelt.
  7. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der Sperrklinke (11) sowie an dem Lifthaken (10) Rückstelleinrichtungen (14) angeordnet sind, die einen permanenten Eingriff des Lifthakens (10) und der Sperrklinke (11) mit dem Verpflegungsbehälter (3) bewirken, der nur durch das Aktivieren des Aktivierungselementes (12) abschaltbar ist.
  8. Transporteinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstelleinrichtungen (14) als Federeinrichtungen (141, 142) ausgebildet sind.
  9. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zum Herstellen der Eingreifposition ein Absenken der Greifvorrichtung (7) erfolgt und dabei der Lifthaken (10) entgegen einer Rückstellkraft über eine Einhakschräge (93) des Rastelementes (9) gleitet bis die Einrastklaue (103) in der Hakenposition (92) eingerastet ist.
  10. Transporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erreichen der Auskoppelposition ein Absenken der Greifvorrichtung (7) erfolgt nachdem der Sperrarm (111) entriegelt ist und dabei der Lifthaken (10) entgegen einer Rückstellkraft über eine Aushakschräge (91) des Rastelementes (9) gleitet bis die Einrastklaue (103) durch Drehung des Lifthakens (10) um einen Drehpunkt (102) ausrastet.
EP04002966A 2003-02-24 2004-02-11 Transporteinrichtung für den Vertikaltransport von Verpflegungsbehältern in einem Verkehrsflugzeug Expired - Lifetime EP1449765B1 (de)

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EP1449765B1 EP1449765B1 (de) 2005-06-22

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EP04002966A Expired - Lifetime EP1449765B1 (de) 2003-02-24 2004-02-11 Transporteinrichtung für den Vertikaltransport von Verpflegungsbehältern in einem Verkehrsflugzeug

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7086677B2 (de)
EP (1) EP1449765B1 (de)
AT (1) ATE298302T1 (de)
DE (2) DE10307957B4 (de)

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