EP1447372A2 - Lift station of an overhead conveyor - Google Patents

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EP1447372A2
EP1447372A2 EP04002031A EP04002031A EP1447372A2 EP 1447372 A2 EP1447372 A2 EP 1447372A2 EP 04002031 A EP04002031 A EP 04002031A EP 04002031 A EP04002031 A EP 04002031A EP 1447372 A2 EP1447372 A2 EP 1447372A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting
guide
station according
construction
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04002031A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1447372A3 (en
Inventor
Lothar Weiss
Franz Mühlberghuber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TMS Produktionssysteme GmbH
Original Assignee
TMS Produktionssysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TMS Produktionssysteme GmbH filed Critical TMS Produktionssysteme GmbH
Publication of EP1447372A2 publication Critical patent/EP1447372A2/en
Publication of EP1447372A3 publication Critical patent/EP1447372A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0691—Asymmetric linkages, i.e. Y-configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/22—Lazy-tongs mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0616—Suspended platforms, i.e. the load platform hangs from the base

Definitions

  • the subject invention relates to a lifting station of a monorail, preferably one Electric monorail system, with a hanging lifting or Lowering device for lifting and / or lowering a vehicle guide piece, which the lifting or lowering device is attached, at least consisting of a number in Substantially more rigid, preferably elongated, structural elements that are made by at least one joint are connected to each other and with which the vehicle guide piece, if necessary with a vehicle of the monorail, from a first lifting position at least one further lifting position can be lifted.
  • the present invention is based on the object of specifying a lifting station, which is simple, light and compact and is simple and inexpensive to manufacture can be eliminated and the disadvantages mentioned above.
  • This object is achieved according to the invention in that at least two construction elements of the lifting or lowering device are arranged in a Y-shape in at least one lifting position.
  • this enables a particularly simple and compact construction of the lifting station. Due to the small number of construction elements required, such a lifting station can also be manufactured very simply and inexpensively.
  • the special design of the lifting and lowering device ensures sufficient rigidity in and transversely to the direction of transport of the vehicle.
  • the lifting station according to the invention is particularly suitable for a monorail in which the vehicles from a higher lying vehicle guidance to a lower lying vehicle guidance, or vice versa, must be lifted. Another advantageous embodiment results when a further lifting position is provided in the components on the Vehicle taken over or handed over by the vehicle.
  • At least one construction element is advantageously guided in a guide device movably arranged, the guide device being arranged on the ceiling structure is, and another structural element arranged on the ceiling structure and is connected to the first structural element, whereby the lifting movement with very simple constructive means can be achieved.
  • An embodiment of a lifting and lowering device with a long and a short construction element, the longer one being guided in the guide device, is particularly simple in construction and can be produced very easily. If the long construction element is guided and twice as long as the short one and the short one is articulated in the middle of the long one, this results in an extremely advantageous design of a lifting station, since it is then ensured that the vehicle guide piece is moved purely vertically, as a result simple positioning of the vehicle guide piece is made possible.
  • the guiding device With any length ratios of the construction elements, it is particularly advantageous to execute the guiding device in such a way that the kinematics of the lifting or Lowering device the end of the guide element connected to the vehicle guide piece is moved essentially vertically.
  • This special design of the Guide devices can horizontal movement of the vehicle guide piece can be compensated, which in turn allows easy positioning of the vehicle guide piece is made possible.
  • the design of such a kinematic system can be done very easily with conventional methods of kinematics.
  • the articulated frames In a configuration of the lifting or lowering device with two interconnected multi-link articulated frames and a guide element, the articulated frames preferably being designed as a parallelogram, there are very particular advantages.
  • the kinematics of such a device ensure that the vehicle guide piece retains its original position with respect to the horizontal in all lifting positions and is not pivoted by the lifting movement.
  • a length ratio between the guide element and a construction element of the articulated frame of 2: 1 and an articulated connection between the articulated frame and the guide element in the middle of the guide element a purely vertical movement of the vehicle guide piece is also ensured.
  • a very particularly simple configuration results when the lifting or lowering device with at least one multi-part articulated frame consisting of a number articulated construction elements, and a guide element is executed, wherein preferably the guide element is articulated with the articulated frame connected is.
  • a guide element is executed, wherein preferably the guide element is articulated with the articulated frame connected is.
  • an articulated frame and a guide element are sufficient to achieve the desired guided lifting movement, there is only a second one Guide device required, which is a particularly simple and inexpensive Construction results.
  • the achievable lifting height of the lifting or lowering device of the lifting station can be very simple be enlarged if the lifting or lowering device is constructed in two parts, one Part is constructed as a known scissor mechanism and the second part with Y-shaped Construction elements is formed. This gives you the advantage of an extended one Lifting height with the same overall length when retracted.
  • the linear actuator can be used as a cable drive, chain drive, threaded rod drive, Hydraulic cylinder or pneumatic cylinder to be executed.
  • Lifting and lowering device can be arranged.
  • the construction elements, the connecting element and / or the guide element are advantageous from standard components, such as pipes, molded pipes, or profiles, at least partially designed as rods, which significantly simplifies the construction.
  • the guide device is advantageously a linear guide and on the ceiling construction arranged what the design of the kinematics and the manufacture of the lifting or Lowering device simplified.
  • Fig. 1 shows a particularly advantageous embodiment of a monorail, preferably an electric monorail, with a lifting station 1 with the lifting and lowering device 2 with which a vehicle guide piece 4 can be raised and lowered.
  • a vehicle 6 of the overhead conveyor is moved along a vehicle guide 8, such as a conventional guide rail, and transports any components, such as body parts, between a number of work stations, not shown, such as welding stations.
  • a vehicle guide 8 such as a conventional guide rail
  • any components such as body parts
  • the lifting and lowering device 2 of the lifting station 1 is suspended from a ceiling structure 3 and is connected to a freely movable vehicle guide piece 4, which can be lifted into different lifting positions 8a, 8b by means of the lifting and lowering device 2.
  • a lifting drive 18, here a cable pull is provided on the ceiling construction 3.
  • the cable 19 of the lifting drive 18 is connected to the vehicle guide piece 4 at the lifting application point H.
  • the lifting and lowering device 2 is thus lowered in a controlled manner by the dead weight and the lifting drive 18 and raised by means of the lifting drive 18.
  • Any other stroke drive 18, such as a chain drive, threaded rod drive, rack drive, hydraulic cylinder, pneumatic cylinder or the like would of course also be conceivable.
  • a counterweight could also be provided in a known manner in order to support the lifting drive 18. If the lifting drive 18 did not act on the vehicle guide piece 4, but rather on a construction element of the lifting and lowering device 2, the construction elements of the lifting and lowering device 2 would have to absorb and transmit the weight of the vehicle 6 including the transported load and the resulting bending moments.
  • the construction elements would have to be dimensioned accordingly, what that Weight and the space requirement of the lifting and lowering device 2 undesirably increase would.
  • This disadvantageous effect becomes more effective the further the stroke application point H is removed from the articulation point A of the receiving device 4.
  • the linear actuator 18 should be in in this case, attack near the vehicle guide piece 4, so that the Load on the structural elements of the lifting and lowering device 2 is as low as possible and the lifting and lowering device 2 are dimensioned as light and compact as possible can.
  • the stroke application point H of the stroke drive 18 should not be more than 50% the total length of the connected to the vehicle guide piece 4 Construction element, preferably 15% or 25%, from the articulation point A of Vehicle guide piece 4 be removed.
  • the vehicle 6 moves along a vehicle guide 8a, as indicated by the arrow in FIG. 1, into the lifting station 1 in a certain position and drives onto the vehicle guide piece 4 which has been correctly positioned beforehand.
  • the vehicle guide piece 4 with the vehicle 6 can now be lowered by means of the lifting and lowering device 2 to a vehicle guide 8b located lower here, which of course could also be raised to a higher vehicle guide, and the vehicle 6 can now be moved along this lower vehicle guide 8b become. Any intermediate positions or a reverse direction of movement are of course also possible.
  • Due to the kinematics of the lifting and lowering device 2 short vehicle guide pieces 4 can be lifted even at high lifting heights without colliding with an upper vehicle guide 8a, as indicated in FIG.
  • the vehicle guide piece 4 as can be seen best in FIG. 1 in the side view in the direction of movement of the vehicle 6, is designed in this embodiment as a U-shaped basic element on which the structural elements 7, 13, 15 of the lifting and lowering device 2 are arranged and on the underside of which a part of a vehicle guide, here an I-shaped rail, is arranged.
  • the vehicle guide piece 4 can also be designed in any other way.
  • the load center of gravity of the vehicles 6 is normally below the center Guide device 8, since no torsion is introduced into the vehicle guide 8 should, whereby the rigidity of the lifting and lowering device 2 transversely to the direction of travel Vehicles 6 places low demands on such a lifting and lowering device 2 can be fulfilled.
  • the Construction elements 7, 13 of the lifting and lowering device 2 as can be seen in FIG. 1, these requirements are further reduced across the direction of travel.
  • a guide element 7 is movably and rotatably mounted in a guided manner via a guide device 5 which is arranged on the ceiling structure 3, with which a guide point F is fixed.
  • This guide element 7 is connected here to two articulated frames 10, 11, which in this example each form a parallelogram, each with two parallel sides, or is itself part of one of these articulated frames 10, 11. In a raised or lowered position the construction elements 7, 13 are thus always arranged in a Y-shape.
  • Each of the two articulated frames 10, 11 here consists of two longer rods 13 and two shorter rods 12, 14, 15, or something similar to a rod, as construction elements, which of course must each have the same length in order to be able to form a parallelogram.
  • a first articulated frame 10 is connected to the vehicle guide piece 4 via construction elements 13 and a rod 15 at the two articulation points A, or the rod 15 is formed by the vehicle guide piece 4 itself.
  • two further rods 13 are rotatably mounted via joints 9, which in turn are connected to each other on the opposite side by a connecting element 12, on which the two rods 13 are in turn rotatably mounted.
  • the second parallelogram is formed by a construction element 14, which is formed here as part of the ceiling structure 3 and on which again two rods 13 are rotatably mounted, which in turn are articulated at the opposite end of the rods via the connecting element 12.
  • the two articulated frames 10, 11 connected in this way via the connecting element 12 are connected in an articulated manner to the guide element 7 via a single connecting point V.
  • the guide element 7 here has twice the length as the rods 13 and the connection point V lies in the middle of the guide element 7. From the kinematics of this arrangement, it follows that the vehicle guide piece 4 is only moved vertically when the guide point F moves, and that due to the two articulated frames 10, 11, the vehicle guide piece 4 also maintains its predetermined, here horizontal, position in all lifting positions.
  • the lifting and lowering device 2 shows a very simple embodiment of a lifting and lowering device 2 of a lifting station 1 of a monorail.
  • the lifting and lowering device 2 is arranged hanging on a ceiling structure 3 and is connected to a vehicle guide piece 4.
  • the lifting and lowering device 2 consists of two construction elements 7, 13, which are rod-shaped here and which are rotatably connected to one another via joints 9.
  • the longer rod is embodied here as a guide element 7, the end of which is assigned to a guide device 5 and is mounted so that it can be moved and rotated in this guide device 5.
  • This end of the guide element 7 is rotatably connected to an element of the guide device 5 via a further joint 9 and the guide point F thus predefined can therefore only be moved along a curve predetermined by the guide device 5, in this specific example a linear guide.
  • the opposite end of the guide element 7 is connected to the vehicle guide piece 4 at the articulation point A.
  • the short rod 13 of the lifting and lowering device 2 is rotatably supported at one end via a joint 9 on the ceiling structure 3 and at the other end in turn rotatably supported on the guide element 7 via a joint 9 between the two ends of the guide element 7. In a raised or lowered position, the construction elements 7, 13 are therefore always arranged in a Y-shape here.
  • the lengths of the rod 13 and the guide element 7 are chosen in the example according to FIG. 2 so that the guide element 7 is twice as long as the length of the short rod 13 and the connection point V between the guide element 7 and the short rod 13 is in the Middle of the guide element 7 selected.
  • This special design results in special kinematic advantages.
  • the vehicle guide piece 4 is raised or lowered essentially vertically when the guide point F is displaced along the guide device 5 and there is no horizontal displacement of the vehicle guide piece 4, as shown by the dashed line in FIG. 2, which shows a further lifting position, is indicated.
  • the vehicle guide piece 4 In the case of a rigid connection between the guide element 7 and the vehicle guide piece 4, only the vehicle guide piece 4 would pivot, by a maximum of 90 °.
  • This pivoting could either be accepted as given, or one could also provide some compensation for the position of the vehicle guide piece 4.
  • a suitable device such as a stepper motor, balance weights, or the like
  • a first vehicle guide 8a is provided here, via a vehicle 6 into the lifting station 1 retracts.
  • the vehicle 6 can now as described above with the lifting and lowering device 2 are lowered into a lifting position 8c, in which, for example, components are accommodated, filed but can also be edited, and then to a vehicle tour 8b raised (or lowered) over which the vehicle 6 out of the lifting station 1 extends again.
  • the guide device 5 provides additional guidance.
  • the pivot point A in an additional vertical auxiliary guide or the connection point V in an additional circular Aid guide could be the pivot point A in an additional vertical auxiliary guide or the connection point V in an additional circular Aid guide to increase accuracy.
  • Such a guide would however, the kinematics of the lifting or lowering device 2 do not change and would be for the Function of the lifting or lowering device 2 is not absolutely necessary and is therefore in the sense the invention is not to be understood as a guide device 5, which is essentially the kinematic Ratios of the lifting or lowering device 2 determined.
  • the lifting or lowering device 2 again consists of two construction elements 7, 20, one being designed as a guide element 7 and the other as a vertical guide device 20.
  • the guide element 7 is movably guided and rotatably supported by one end F in a horizontal guide device 5 and rotatably guided and rotatably supported by another point V between the two ends of the guide element 7 in the vertical guide device 20.
  • Both guide devices 5, 20 are arranged on the ceiling structure 3.
  • the two construction elements 7, 20 of the lifting and lowering device 2 are again clearly Y-shaped in the lowest lifting position of the receiving device 4, that is to say when the point V has reached the lower end of the guide device 8.
  • the construction elements 7, 20 are understood in the sense of the invention to be arranged in a Y-shape, since the unused end of the guide device 20 has no function in these lifting positions. It can be seen very simply from the kinematics that the articulation point A would move here along an elliptical path with a lifting movement. A corresponding design of the guide device 5 and / or the guide device 20 could of course again achieve an essentially vertical movement of the vehicle guide piece 4. With regard to a possible rotation of the vehicle guide piece 4 when lifting or lowering, what has already been said above applies.
  • the vertical guide device 20 could, for example, also be designed telescopically, ie the guide device 20 is extended more or less depending on the lifting position.
  • the lifting and lowering device of FIG. 3 can now also be operated with a parallel articulated frame 10 equipped.
  • the articulated frame 10 again consists of four Construction elements 12, 13, 15, here rods, the joints 9 to a parallelogram are interconnected.
  • One of the rods 13 is through part of the guide element 7 formed.
  • This guide element 7 is linear in the guide point F.
  • horizontally arranged guide device 5 guided movably and rotatably mounted.
  • the articulated frame 10 and the guide element 7 are articulated with one another connected.
  • connection point V and another point of the Articulated frame 10 in a second linear vertical arrangement as a guide device 20 of the lifting or lowering device 2 is movably and rotatably supported.
  • this articulated frame 10 achieves that the vehicle guide piece 4 can be raised and lowered without pivoting.
  • the articulated frame 10 of the lifting and lowering device 2 could be guided in a guide device 5, as shown in FIG. 5.
  • a construction element 21 can be guided in a guide device 5.
  • two rods 7 are rotatably arranged via joints 9, which are connected at their opposite ends via a further rod-shaped construction element 15.
  • the construction elements 7, 15, 21 thus again form a parallelogram-shaped articulated frame 10.
  • a vehicle guide piece 4 is arranged on the construction element 15, the construction element 15 naturally also being part of the vehicle guide piece 4.
  • Another rod-shaped construction element 13 is articulated at one end to the ceiling structure 3 and at the other end at the connection point V with a rod 7 of the articulated frame 10.
  • this lifting and lowering device 2 can in turn be considered very simply.
  • This exemplary embodiment essentially represents a further development of the lifting and lowering device 2 according to FIG. 2, and it is thereby achieved in particular that the predetermined position of the vehicle guide piece 4, here the horizontal, is retained in every lifting position. Otherwise, what has already been said for FIGS. 1 and 2 applies analogously.
  • FIG. 6 shows an embodiment variant in which the lifting and lowering device 2 is included a conventional, known scissor mechanism 22 has been expanded.
  • the kinematics of the lifting and lowering device 2 can by the design and connection of the construction elements and the Guide device 5, as detailed above, can be influenced very easily.
  • a lifting station 1 according to the invention could of course also be equipped with more than one lifting or lowering device 2.
  • two rods 13 lying next to one another, viewed in the direction of travel, or two articulated frames 10 and 11 could be provided between which the guide element 7 is arranged.
  • Such an embodiment would have the advantage that it would be essentially torque-free due to the symmetrical arrangement of the construction elements. But of course all other possible kinematic configurations are also encompassed by this invention.
  • a lifting station 1 as described above can e.g. in production lines of the automotive industry Manufacturing of bodies or body parts are used, e.g. in a monorail.
  • a plurality of vehicles 1 are located between several work stations, e.g. Welding stations, moving, the movement at different levels can take place.
  • the vehicles 6 are fastened along a ceiling Guide device, e.g. a rail, moves.
  • vehicle guide piece 4 For precise location fixation when handing over or taking over components to or from Vehicle 6 or when vehicle 6 enters or exits vehicle guide piece 4 centering devices, e.g. Guide pin or mounting pin, be used.
  • centering devices e.g. Guide pin or mounting pin.
  • the vehicle guide pieces 4 and the vehicles 6 can easily and safely slide into the centering devices.
  • the present lifting station 1 there is no lateral deflection when the load torque changes due to the off-center load on the vehicle 6.
  • the folding mechanism of the lifting or lowering device 2 also has the advantage that in a simple way supply lines, for example electricity, water, compressed air, etc., of devices on the vehicle guide piece, e.g. Tensioning devices, along the Structural elements of the lifting and lowering device 2 can be guided, wherein these do not need to be specially protected because the construction elements are due to the kinematics are not in the work area and there is a risk of damage to the Lines is therefore low.
  • supply lines for example electricity, water, compressed air, etc.
  • guide devices 5 constructions not specifically described are used, e.g. a cone, a Sled or a role that are guided in a corresponding rail, or also a slide rod guide, slide guide, etc.
  • the lifting and lowering device 2 can also be locked so safe opening is guaranteed.

Abstract

The lifting station (1) has a raising and lowering device (2), which consists of at least two structural elements (7, 13). At least in the lift position, these elements are arranged in a Y shape. The lifting and lowering device is attached to a an overhead structure (3), and raises or lowers a guide piece (4) for a vehicle (6).

Description

Die gegenständliche Erfindung betrifft eine Hebestation einer Hängebahn, vorzugsweise eine Elektrohängebahn, mit einer an einer Deckenkonstruktion befestigten hängenden Heb- bzw. Senkeinrichtung zum Heben und/oder Senken eines Fahrzeugführungsstückes, welches an der Heb- bzw. Senkeinrichtung befestigt ist, zumindest bestehend aus einer Anzahl im Wesentlichen starrer, vorzugsweise langgestreckter, Konstruktionselemente, die durch zumindest ein Gelenk miteinander verbunden sind und mit der das Fahrzeugführungsstück, gegebenenfalls mit einem Fahrzeug der Hängebahn, von einer ersten Hebeposition auf zumindest eine weitere Hebeposition hebbar ist.The subject invention relates to a lifting station of a monorail, preferably one Electric monorail system, with a hanging lifting or Lowering device for lifting and / or lowering a vehicle guide piece, which the lifting or lowering device is attached, at least consisting of a number in Substantially more rigid, preferably elongated, structural elements that are made by at least one joint are connected to each other and with which the vehicle guide piece, if necessary with a vehicle of the monorail, from a first lifting position at least one further lifting position can be lifted.

Bei Hängebahnen kommt es in der Praxis oftmals vor, dass die Fahrzeuge der Hängebahn in unterschiedlichen Ebenen bewegt werden müssen, was eine Einrichtung erforderlich macht, mit der Fahrzeuge von einer Ebene in einer anderen Ebene gehoben bzw. gesenkt werden können. Typischerweise wird mit einer solchen Einrichtung ein Schienenstück der Hängebahn, auf dem sich ein Fahrzeug befindet gehoben.
Bisher waren dazu Ausführungen mit Führungssäulen, die jedoch aufwendig, schwer und teuer sind, und Scherenmechanismen, die ein langes Schienenstück erfordern, da auch am Schienenstück eine entsprechende Führung vorgesehen werden muss, bekannt.In the case of overhead monorails, it often happens in practice that the vehicles of the monorail have to be moved on different levels, which requires a device with which vehicles can be raised or lowered from one level to another level. Typically, such a device is used to lift a rail section of the monorail on which a vehicle is located.
Up to now, designs with guide columns, which are complex, heavy and expensive, and scissor mechanisms, which require a long rail piece, because a corresponding guide must also be provided, have been known for this purpose.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Hebestation anzugeben, die einfach, leicht und kompakt aufgebaut ist und einfach und kostengünstig hergestellt werden kann und die oben angeführten Nachteile beseitigt.The present invention is based on the object of specifying a lifting station, which is simple, light and compact and is simple and inexpensive to manufacture can be eliminated and the disadvantages mentioned above.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zumindest zwei Konstruktionselemente der Heb- bzw. Senkeinrichtung zumindest in einer Hubposition Y-förmig angeordnet sind.
Damit erzielt man zum Einen einen besonders einfachen und kompakte Aufbau der Hebestation. Durch die geringe erforderliche Anzahl an Konstruktionselementen kann eine solche Hebestation auch sehr einfach und günstig hergestellt werden.
Trotz der Kompaktheit der Heb- und Senkeinrichtung wird durch die besondere Ausgestaltung der Hub- und Senkeinrichtung eine ausreichende Steifigkeit in und quer zur Transportrichtung des Fahrzeuges sichergestellt.
Außerdem kann durch die Y-förmige Anordnung der Konstruktionselemente der Hub- und Senkeinrichtung auch ein sehr kurzes Schienenstück gehoben werden, da sich die Hüllkurve des Konstruktionselementes beim Heben parabelförmig um die feststehende Fahrzeugführung schmiegt, was die Kompaktheit der Hebestation noch weiter erhöht. This object is achieved according to the invention in that at least two construction elements of the lifting or lowering device are arranged in a Y-shape in at least one lifting position.
On the one hand, this enables a particularly simple and compact construction of the lifting station. Due to the small number of construction elements required, such a lifting station can also be manufactured very simply and inexpensively.
Despite the compactness of the lifting and lowering device, the special design of the lifting and lowering device ensures sufficient rigidity in and transversely to the direction of transport of the vehicle.
In addition, due to the Y-shaped arrangement of the construction elements of the lifting and lowering device, a very short rail section can also be lifted, since the envelope curve of the construction element nestles parabolically around the fixed vehicle guide during lifting, which further increases the compactness of the lifting station.

Die erfindungsgemäße Hebestation eignet sich ganz besonders für eine Hängebahn, bei der die Fahrzeuge von einer höher liegenden Fahrzeugführung auf eine tiefer liegende Fahrzeugführung, bzw. umgekehrt, gehoben werden muss. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich, wenn eine weitere Hebeposition vorgesehen wird, in der Bauteile auf das Fahrzeug übernommen oder vom Fahrzeug abgegeben werden.The lifting station according to the invention is particularly suitable for a monorail in which the vehicles from a higher lying vehicle guidance to a lower lying vehicle guidance, or vice versa, must be lifted. Another advantageous embodiment results when a further lifting position is provided in the components on the Vehicle taken over or handed over by the vehicle.

Durch den besonderen Angriffspunkt des Hubantriebes in der Nähe des Anlenkpunktes des Fahrzeugführungsstückes wird sichergestellt, dass ein Großteil der Gewichtskraft des Bauteils vom Hubantrieb aufgenommen wird und nicht über die Konstruktionselemente der Heb- bzw. Senkeinrichtung aufgenommen und übertragen werden muss. Die Heb- bzw. Senkeinrichtung muss somit nur mehr eine Führungsfunktion erfüllen. Dadurch können die Konstruktionselemente noch kleiner und kompakter dimensioniert werden, wodurch die Hebestation noch leichter und kompakter ausgeführt werden kann.Due to the special point of attack of the linear actuator near the articulation point of the Vehicle guide piece ensures that a large part of the weight of the Component is taken up by the linear actuator and not on the construction elements of the Lifting or lowering device must be picked up and transferred. The lifting or Lowering device therefore only has to perform a guiding function. This allows the Construction elements are dimensioned even smaller and more compact, making the Lifting station can be made even lighter and more compact.

Vorteilhaft wird zumindest ein Konstruktionselement in einer Führungseinrichtung geführt bewegbar angeordnet, wobei die Führungseinrichtung an der Deckenkonstruktion angeordnet ist, und ein weiteres Konstruktionselement an der Deckenkonstruktion angeordnet und mit dem ersten Konstruktionselement verbunden ist, wodurch die Hubbewegung mit sehr einfachen konstruktiven Mitteln erzielt werden kann.At least one construction element is advantageously guided in a guide device movably arranged, the guide device being arranged on the ceiling structure is, and another structural element arranged on the ceiling structure and is connected to the first structural element, whereby the lifting movement with very simple constructive means can be achieved.

Eine Ausführung einer Hub- und Senkeinrichtung mit einem langen und einem kurzen Konstruktionselement, wobei das längere in der Führungseinrichtung geführt wird ist besonders einfach aufgebaut und kann sehr einfach hergestellt werden.
Ist das lange Konstruktionselement das geführte und auch noch doppelt so lange wie das kurze und ist das kurze in der Mitte des langen gelenkig gelagert, ergibt sich eine ausgesprochen vorteilhafte Ausführung einer Hebestation, da dann sichergestellt ist, dass das Fahrzeugführungsstück rein vertikal bewegt wird, wodurch eine einfache Positionierung des Fahrzeugführungsstückes ermöglicht wird.An embodiment of a lifting and lowering device with a long and a short construction element, the longer one being guided in the guide device, is particularly simple in construction and can be produced very easily.
If the long construction element is guided and twice as long as the short one and the short one is articulated in the middle of the long one, this results in an extremely advantageous design of a lifting station, since it is then ensured that the vehicle guide piece is moved purely vertically, as a result simple positioning of the vehicle guide piece is made possible.

Bei beliebigen Längenverhältnissen der Konstruktionselemente ist es besonders vorteilhaft, die Führungseinrichtung derart auszuführen, dass durch die Kinematik der Heb- bzw. Senkeinrichtung das mit dem Fahrzeugführungsstück verbundene Ende des Führungselementes im Wesentlichen vertikal bewegt wird. Durch diese besondere Gestaltung der Führungseinrichtungen kann eine horizontale Bewegung des Fahrzeugführungsstückes ausgeglichen werden, wodurch wiederum eine einfache Positionierung des Fahrzeugführungsstückes ermöglicht wird. Die Auslegung eines solchen kinematischen Systems kann dabei sehr einfach mit herkömmlichen Methoden der Kinematik vorgenommen werden. With any length ratios of the construction elements, it is particularly advantageous to execute the guiding device in such a way that the kinematics of the lifting or Lowering device the end of the guide element connected to the vehicle guide piece is moved essentially vertically. This special design of the Guide devices can horizontal movement of the vehicle guide piece can be compensated, which in turn allows easy positioning of the vehicle guide piece is made possible. The design of such a kinematic system can can be done very easily with conventional methods of kinematics.

Bei einer Ausgestaltung der Hub- bzw. Senkeinrichtung mit zwei miteinander verbundenen mehrgliedrigen Gelenkrahmen und einem Führungselement, wobei die Gelenkrahmen vorzugsweise als Parallelogramm ausgeführt sind, ergeben sich ganz besondere Vorteile. Aufgrund der Kinematik einer solchen Vorrichtung wird nämlich sichergestellt, dass das Fahrzeugführungsstück in allen Hebepositionen ihre ursprüngliche Lage bzgl. der Horizontalen beibehält und durch die Hubbewegung nicht verschwenkt wird.
Bei einem Längenverhältnis zwischen Führungselement und einem Konstruktionselement der Gelenkrahmen von 2:1 und einer gelenkigen Verbindung zwischen Gelenkrahmen und Führungselement in der Mitte des Führungselementes wird außerdem eine rein vertikale Bewegung des Fahrzeugführungsstückes gewährleistet.In a configuration of the lifting or lowering device with two interconnected multi-link articulated frames and a guide element, the articulated frames preferably being designed as a parallelogram, there are very particular advantages. The kinematics of such a device ensure that the vehicle guide piece retains its original position with respect to the horizontal in all lifting positions and is not pivoted by the lifting movement.
With a length ratio between the guide element and a construction element of the articulated frame of 2: 1 and an articulated connection between the articulated frame and the guide element in the middle of the guide element, a purely vertical movement of the vehicle guide piece is also ensured.

Eine ganz besonders einfache Ausgestaltung ergibt sich, wenn die Heb- bzw. Senkeinrichtung mit zumindest einen mehrgliedrigen Gelenkrahmen, bestehend aus einer Anzahl gelenkig miteinander verbundener Konstruktionselemente, und einem Führungselement ausgeführt ist, wobei vorzugsweise das Führungselement gelenkig mit dem Gelenksrahmen verbunden ist. Bei dieser Ausgestaltung reicht ein Gelenkrahmen und ein Führungselement aus, um die erwünschte geführte Hubbewegung zu erzielen, dazu ist lediglich eine zweite Führungseinrichtung erforderlich, wodurch sich eine besonders einfache und günstige Konstruktion ergibt.A very particularly simple configuration results when the lifting or lowering device with at least one multi-part articulated frame consisting of a number articulated construction elements, and a guide element is executed, wherein preferably the guide element is articulated with the articulated frame connected is. In this configuration, an articulated frame and a guide element are sufficient to achieve the desired guided lifting movement, there is only a second one Guide device required, which is a particularly simple and inexpensive Construction results.

Die erzielbare Hubhöhe der Heb- bzw. Senkeinrichtung der Hebestation kann sehr einfach vergrößert werden, wenn die Heb- bzw. Senkeinrichtung zweiteilig aufgebaut wird, wobei ein Teil als bekannter Scherenmechanismus aufgebaut ist und der zweite Teil mit Y-förmigen Konstruktionselementen ausgebildet ist. Dadurch erhält man den Vorteil einer erweiterten Hubhöhe bei gleicher Baulänge im eingefahrenen Zustand.The achievable lifting height of the lifting or lowering device of the lifting station can be very simple be enlarged if the lifting or lowering device is constructed in two parts, one Part is constructed as a known scissor mechanism and the second part with Y-shaped Construction elements is formed. This gives you the advantage of an extended one Lifting height with the same overall length when retracted.

Der Hubantrieb kann je nach Bedarf als Seilantrieb, Kettenantrieb, Gewindestangenantrieb, Hydraulikzylinder oder Pneumatikzylinder ausgeführt sein.The linear actuator can be used as a cable drive, chain drive, threaded rod drive, Hydraulic cylinder or pneumatic cylinder to be executed.

In Fällen in denen besonders schwere Bauteile transportiert werden müssen, oder aus Platzgründen könnte in Transportrichtung zu beiden Seiten der Hebestation zumindest je eine Hub- und Senkeinrichtung angeordnet sein.In cases where particularly heavy components have to be transported or for reasons of space could be at least one on each side of the lifting station in the direction of transport Lifting and lowering device can be arranged.

Die Konstruktionselemente, das Verbindungselement und/oder das Führungselement werden vorteilhaft aus Standardbauteilen, wie Rohren, Formrohren, oder Profilen, zumindest teilweise als Stäbe ausgeführt, was die Konstruktion wesentlich vereinfacht.The construction elements, the connecting element and / or the guide element are advantageous from standard components, such as pipes, molded pipes, or profiles, at least partially designed as rods, which significantly simplifies the construction.

Vorteilhaft ist die Führungseinrichtung eine lineare Führung und an der Deckenkonstruktion angeordnet, was die Auslegung der Kinematik und die Herstellung der Hub- bzw. Senkeinrichtung vereinfacht. The guide device is advantageously a linear guide and on the ceiling construction arranged what the design of the kinematics and the manufacture of the lifting or Lowering device simplified.

Die gegenständliche Erfindung wird im folgenden anhand der beispielhaften, nicht einschränkenden, spezielle Ausführungsbeispiele zeigenden Figuren 1 bis 6 beschrieben. Dabei zeigt

  • Fig. 1 eine vorteilhafte Ausführung einer erfindungsgemäßen Hebestation in drei Ansichten,
  • Fig. 2 bis 5 weitere vorteilhafte Ausführungen einer Heb- und Senkeinrichtung einer erfindungsgemäßen Hebestation,
  • Fig. 6 eine weitere vorteilhafte Ausführung einer Heb- und Senkeinrichtung einer erfindungsgemäßen Hebestation.
    • The present invention is described below with reference to FIGS. 1 to 6, which are exemplary and not restrictive and show special exemplary embodiments. It shows
  • 1 shows an advantageous embodiment of a lifting station according to the invention in three views,
  • 2 to 5 further advantageous embodiments of a lifting and lowering device of a lifting station according to the invention,
  • Fig. 6 shows a further advantageous embodiment of a lifting and lowering device of a lifting station according to the invention.

    • Die Fig. 1 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung einer Hängebahn, vorzugsweise eine Elektrohängebahn, mit einer Hebestation 1 mit der Hub- und Senkeinrichtung 2 mit der ein Fahrzeugführungsstück 4 gehoben und gesenkt werden kann. Ein Fahrzeug 6 der Hängebahn wird wie hinlänglich bekannt entlang einer Fahrzeugführung 8, wie beispielsweise eine herkömmliche Führungsschiene, bewegt und transportiert beliebige Bauteile, wie z.B. Karosserieteile, zwischen einer Anzahl von nicht dargestellten Arbeitsstationen, wie z.B. Schweißstationen. Dabei kommt es in der Praxis oft vor, dass die Fahrzeug 6 auf unterschiedlichen Ebenen bewegt werden müssen, weshalb es notwendig ist, die Fahrzeuge 6 von einer Ebene in eine andere zu bringen, wozu die erfindungsgemäße Hebestation 1 dient. Zur Bewegung des Fahrzeuges 6 sind bekannter Weise beispielsweise zwei Räder 17 vorgesehen, die sich auf der Fahrzeugführung abstützen und wobei hier eines durch einen Antrieb 16 angetrieben wird.
    Die Hub- und Senkeinrichtung 2 der Hebestation 1 ist dazu an einer Deckenkonstruktion 3 hängend angeordnet und ist mit einem frei beweglichen Fahrzeugführungsstück 4 verbunden, das mittels der Hub- und Senkeinrichtung 2 in unterschiedliche Hebepositionen 8a, 8b gehoben werden kann. Dazu ist beispielsweise an der Deckenkonstruktion 3 ein Hubantrieb 18, hier ein Seilzug, vorgesehen. Das Seil 19 des Hubantriebs 18 ist am Hubangriffspunkt H mit dem Fahrzeugführungsstück 4 verbunden. Damit wird die Heb- und Senkeinrichtung 2 durch das Eigengewicht und den Hubantrieb 18 kontrolliert abgesenkt und mittels dem Hubantrieb 18 angehoben. Jeder andere Hubantrieb 18, wie beispielsweise ein Kettenantrieb, Gewindestangenantrieb, Zahnstangenantrieb, Hydraulikzylinder, Pneumatikzylinder oder ähnliches wäre natürlich ebenfalls denkbar. Gleichfalls könnte man in bekannter Weise auch ein Gegengewicht vorsehen, um den Hubantrieb 18 zu unterstützen.
    Würde der Hubantrieb 18 nicht am Fahrzeugführungsstück 4 angreifen, sondern an einem Konstruktionselement der Hub- und Senkeinrichtung 2, so müssten die Konstruktionselemente der Hub- und Senkeinrichtung 2 die Gewichtskraft des Fahrzeuges 6 einschließlich der transportierten Last und die entstehenden Biegemomente aufnehmen und übertragen.     Fig. 1 shows a particularly advantageous embodiment of a monorail, preferably an electric monorail, with a lifting station 1 with the lifting and lowering device 2 with which a vehicle guide piece 4 can be raised and lowered. As is well known, a vehicle 6 of the overhead conveyor is moved along a vehicle guide 8, such as a conventional guide rail, and transports any components, such as body parts, between a number of work stations, not shown, such as welding stations. In practice, it often happens that the vehicles 6 have to be moved on different levels, which is why it is necessary to move the vehicles 6 from one level to another, for which the lifting station 1 according to the invention is used. For moving the vehicle 6, for example, two wheels 17 are provided, which are supported on the vehicle guidance and one of which is driven by a drive 16.
    For this purpose, the lifting and lowering device 2 of the lifting station 1 is suspended from a ceiling structure 3 and is connected to a freely movable vehicle guide piece 4, which can be lifted into different lifting positions 8a, 8b by means of the lifting and lowering device 2. For this purpose, for example, a lifting drive 18, here a cable pull, is provided on the ceiling construction 3. The cable 19 of the lifting drive 18 is connected to the vehicle guide piece 4 at the lifting application point H. The lifting and lowering device 2 is thus lowered in a controlled manner by the dead weight and the lifting drive 18 and raised by means of the lifting drive 18. Any other stroke drive 18, such as a chain drive, threaded rod drive, rack drive, hydraulic cylinder, pneumatic cylinder or the like would of course also be conceivable. Likewise, a counterweight could also be provided in a known manner in order to support the lifting drive 18.
    If the lifting drive 18 did not act on the vehicle guide piece 4, but rather on a construction element of the lifting and lowering device 2, the construction elements of the lifting and lowering device 2 would have to absorb and transmit the weight of the vehicle 6 including the transported load and the resulting bending moments.

    Dazu müssten die Konstruktionselemente aber entsprechend dimensioniert werden, was das Gewicht und den Platzbedarf der Hub- und Senkeinrichtung 2 unerwünschter Weise erhöhen würde. Dieser nachteilige Effekt wird umso stärker wirksam, je weiter der Hubangriffspunkt H vom Anlenkpunkt A der Aufnahmeeinrichtung 4 entfernt ist. Der Hubantrieb 18 sollte in diesem Fall daher in der Nähe des Fahrzeugführungsstückes 4 angreifen, sodass die Belastung der Konstruktionselemente der Hub- und Senkeinrichtung 2 möglichst gering wird und die Hub- und Senkeinrichtung 2 möglichst leicht und kompakt dimensioniert werden kann. Insbesondere sollte der Hubangriffspunkt H des Hubantriebes 18 nicht mehr als 50% der Gesamtlänge des mit dem Fahrzeugführungsstück 4 verbundenen Konstruktionselementes, vorzugsweise 15% oder 25%, vom Anlenkpunkt A des Fahrzeugführungsstückes 4 entfernt sein.To do this, the construction elements would have to be dimensioned accordingly, what that Weight and the space requirement of the lifting and lowering device 2 undesirably increase would. This disadvantageous effect becomes more effective the further the stroke application point H is removed from the articulation point A of the receiving device 4. The linear actuator 18 should be in in this case, attack near the vehicle guide piece 4, so that the Load on the structural elements of the lifting and lowering device 2 is as low as possible and the lifting and lowering device 2 are dimensioned as light and compact as possible can. In particular, the stroke application point H of the stroke drive 18 should not be more than 50% the total length of the connected to the vehicle guide piece 4 Construction element, preferably 15% or 25%, from the articulation point A of Vehicle guide piece 4 be removed.

    Z.B. fährt das Fahrzeug 6 entlang einer Fahrzeugführung 8a, wie in Fig. 1 durch den Pfeil angedeutet, in einer bestimmten Lage in die Hebestation 1 ein und fährt auf das vorab richtig positionierte Fahrzeugführungsstück 4 auf. Das Fahrzeugführungsstück 4 mit dem Fahrzeug 6 kann nun mittels der Hub- und Senkeinrichtung 2 zu einer hier tiefer gelegenen Fahrzeugführung 8b abgesenkt werden, wobei natürlich auch auf eine höher liegende Fahrzeugführung gehoben werden könnte, und das Fahrzeug 6 kann nun entlang dieser unteren Fahrzeugführung 8b weiterbewegt werden. Selbstverständlich sind auch beliebige Zwischenpositionen oder eine umgekehrte Bewegungsrichtung möglich. Durch die Kinematik der Hub- und Senkeinrichtung 2, können auch bei großer Hubhöhe kurze Fahrzeugführungsstücke 4 gehoben werden, ohne mit einer oberen Fahrzeugführung 8a zu kollidieren, wie in Fig. 1 durch die Darstellung mehrerer Zwischenlagen und der sich daraus ergebenden Hüllkurve angedeutet.
    Das Fahrzeugführungsstück 4 ist, wie am besten in Fig. 1 in der Seitenansicht gesehen in Bewegungsrichtung des Fahrzeuges 6 erkennbar, in dieser Ausgestaltung als U-förmiges Grundelement ausgeführt, an dem die Konstruktionselemente 7, 13, 15 der Heb- und Senkeinrichtung 2 angeordnet sind und an dessen Unterseite ein Teil einer Fahrzeugführung, hier eine I-förmige Schiene, angeordnet ist. Selbstverständlich kann das Fahrzeugführungsstück 4 auch beliebig anders ausgeführt werden.    For example, the vehicle 6 moves along a vehicle guide 8a, as indicated by the arrow in FIG. 1, into the lifting station 1 in a certain position and drives onto the vehicle guide piece 4 which has been correctly positioned beforehand. The vehicle guide piece 4 with the vehicle 6 can now be lowered by means of the lifting and lowering device 2 to a vehicle guide 8b located lower here, which of course could also be raised to a higher vehicle guide, and the vehicle 6 can now be moved along this lower vehicle guide 8b become. Any intermediate positions or a reverse direction of movement are of course also possible. Due to the kinematics of the lifting and lowering device 2, short vehicle guide pieces 4 can be lifted even at high lifting heights without colliding with an upper vehicle guide 8a, as indicated in FIG. 1 by the representation of several intermediate layers and the envelope curve resulting therefrom.
    The vehicle guide piece 4, as can be seen best in FIG. 1 in the side view in the direction of movement of the vehicle 6, is designed in this embodiment as a U-shaped basic element on which the structural elements 7, 13, 15 of the lifting and lowering device 2 are arranged and on the underside of which a part of a vehicle guide, here an I-shaped rail, is arranged. Of course, the vehicle guide piece 4 can also be designed in any other way.

    Bei Hängebahnen ist der Lastschwerpunkt der Fahrzeuge 6 normalerweise mittig unter der Führungseinrichtung 8, da in die Fahrzeugführung 8 keine Torsion eingebracht werden sollte, wodurch die Steifigkeit der Hub- und Senkeinrichtung 2 quer zur Fahrtrichtung der Fahrzeuge 6 geringe Anforderungen stellt, die durch eine solche Hub- und Senkeinrichtung 2 erfüllt werden können. Durch eine vorzugsweise symmetrische Anordnung der Konstruktionselemente 7, 13 der Hub- und Senkeinrichtung 2, wie in Fig. 1 erkennbar, werden diese Anforderungen quer zur Fahrtrichtung weiter verringert. In the case of monorails, the load center of gravity of the vehicles 6 is normally below the center Guide device 8, since no torsion is introduced into the vehicle guide 8 should, whereby the rigidity of the lifting and lowering device 2 transversely to the direction of travel Vehicles 6 places low demands on such a lifting and lowering device 2 can be fulfilled. By a preferably symmetrical arrangement of the Construction elements 7, 13 of the lifting and lowering device 2, as can be seen in FIG. 1, these requirements are further reduced across the direction of travel.

    In Fahrtrichtung der Fahrzeuge 6 sind die Anforderungen an die Steifigkeit der Hub- und Senkeinrichtung 2 wesentlich höher, da in dieser Richtung praktisch immer ein außermittiger Lastangriff zu erwarten ist. Aber auch diese Anforderungen können durch den speziellen Y-förmigen Mechanismus der Hub- und Senkeinrichtung 2 erfüllt werden, da die Konstruktionselemente 7, 13 im Wesentlichen nur auf Zug bzw. Druck belastet werden und Biegebelastungen, wenn überhaupt, nur begrenzt auftreten. Dies ermöglicht eine besonders leicht und kompakte Bauweise der Hebestation 1.In the direction of travel of the vehicles 6, the requirements for the rigidity of the lifting and Lowering device 2 is significantly higher, since practically always an eccentric in this direction Load attack is expected. But these requirements can also be met by the special Y-shaped Mechanism of the lifting and lowering device 2 can be met because of the construction elements 7, 13 are essentially only subjected to tensile or compressive loads and bending loads, if at all, occur only to a limited extent. This enables a particularly easy and compact design of the lifting station 1.

    Im Folgenden wird nun die Heb- und Senkeinrichtung 2 der Hebestation 1 beschrieben. Bei diesem Beispiel ist ein Ende eines Führungselementes 7 über eine Führungseinrichtung 5, die an der Deckenkonstruktion 3 angeordnet ist, geführt bewegbar und drehbar gelagert, womit ein Führungspunkt F festgelegt ist. Dieses Führungselement 7 ist hier mit zwei Gelenkrahmen 10, 11 verbunden, die in diesem Beispiel je ein Parallelogramm, mit jeweils zwei parallelen Seiten, bilden, bzw. ist teilweise selbst Teil eines dieser Gelenkrahmen 10, 11. In einer gehobenen bzw. gesenkten Position sind die Konstruktionselemente 7, 13 somit immer Y-förmig angeordnet.
    Jeder der beiden Gelenkrahmen 10, 11 besteht hier aus zwei längeren Stäben 13 und zwei kürzeren Stäben 12, 14, 15, bzw. aus etwas stabähnlichem, als Konstruktionselemente, die natürlich jeweils die gleiche Länge aufweisen müssen, um ein Parallelogramm bilden zu können. Ein erster Gelenkrahmen 10 ist über Konstruktionselemente 13 und einen Stab 15 an den beiden Anlenkpunkten A mit dem Fahrzeugführungsstück 4 verbunden bzw. wird der Stab 15 vom Fahrzeugführungsstück 4 selbst gebildet. An diesen Stab 15 sind über Gelenke 9 zwei weitere Stäbe 13 drehbar gelagert angeordnet, die an der gegenüberliegenden Seite wiederum durch ein Verbindungselement 12, an dem die beiden Stäbe 13 wiederum drehbar gelagert sind, miteinander verbunden sind. Dabei bildet ein Teil des Führungselementes 7, im speziellen der Teil zwischen Verbindungspunkt V und Anlenkpunkt A, einen der beiden Stäbe 13. Das zweite Parallelogramm wird durch ein Konstruktionselement 14 gebildet, das hier als Teil der Deckenkonstruktion 3 ausgebildet ist und an dem wieder zwei Stäbe 13 drehbar gelagert angeordnet sind, die am gegenüberliegenden Ende der Stäbe wiederum über das Verbindungselement 12 gelenkig verbunden sind. Die beiden so, über das Verbindungselement 12 verbundenen Gelenkrahmen 10, 11 sind über einen einzigen Verbindungspunkt V gelenkig mit dem Führungselement 7 verbunden. Das Führungselement 7 weist hier die doppelte Länge wie die Stäbe 13 auf und der Verbindungspunkt V liegt in der Mitte des Führungselementes 7. Aus der Kinematik dieses Anordnung ergibt sich, dass das Fahrzeugführungsstück 4 bei einer Bewegung des Führungspunktes F ausschließlich vertikal bewegt wird und dass, bedingt durch die beiden Gelenkrahmen 10, 11, zusätzlich das Fahrzeugführungsstück 4 in allen Hebepositionen ihre vorgegebene, hier horizontale, Lage beibehält. Werden die Längenverhältnisse der einzelnen Konstruktionselemente 7, 13 der Gelenkrahmen 10, 11 und die Lage des Verbindungspunktes V anders gewählt, ergibt sich unter Umständen keine reine vertikale Bewegung des Anlenkpunktes A mehr. Diese überlagerte horizontale Bewegung könnte man kinematisch, z.B. durch eine geeignete Gestaltung der Führungskurve der Führungseinrichtung 5, ausgleichen.
    Gleichfalls wäre es auch denkbar, ein anderes oder mehrere Konstruktionselement(e) in einer oder weiteren Führungseinrichtung(en) zu führen, was die Kinematik der Heb- und Senkeinrichtung 2 ebenfalls verändern würde. Die Auslegung eines solchen kinematischen Systems ist eine Standardaufgabe eines entsprechenden Fachmannes und es wird in der Folge darauf verzichtet näher darauf einzugehen.    The lifting and lowering device 2 of the lifting station 1 is now described below. In this example, one end of a guide element 7 is movably and rotatably mounted in a guided manner via a guide device 5 which is arranged on the ceiling structure 3, with which a guide point F is fixed. This guide element 7 is connected here to two articulated frames 10, 11, which in this example each form a parallelogram, each with two parallel sides, or is itself part of one of these articulated frames 10, 11. In a raised or lowered position the construction elements 7, 13 are thus always arranged in a Y-shape.
    Each of the two articulated frames 10, 11 here consists of two longer rods 13 and two shorter rods 12, 14, 15, or something similar to a rod, as construction elements, which of course must each have the same length in order to be able to form a parallelogram. A first articulated frame 10 is connected to the vehicle guide piece 4 via construction elements 13 and a rod 15 at the two articulation points A, or the rod 15 is formed by the vehicle guide piece 4 itself. On this rod 15 two further rods 13 are rotatably mounted via joints 9, which in turn are connected to each other on the opposite side by a connecting element 12, on which the two rods 13 are in turn rotatably mounted. A part of the guide element 7, in particular the part between the connection point V and the articulation point A, forms one of the two rods 13. The second parallelogram is formed by a construction element 14, which is formed here as part of the ceiling structure 3 and on which again two rods 13 are rotatably mounted, which in turn are articulated at the opposite end of the rods via the connecting element 12. The two articulated frames 10, 11 connected in this way via the connecting element 12 are connected in an articulated manner to the guide element 7 via a single connecting point V. The guide element 7 here has twice the length as the rods 13 and the connection point V lies in the middle of the guide element 7. From the kinematics of this arrangement, it follows that the vehicle guide piece 4 is only moved vertically when the guide point F moves, and that due to the two articulated frames 10, 11, the vehicle guide piece 4 also maintains its predetermined, here horizontal, position in all lifting positions. If the length ratios of the individual construction elements 7, 13 of the articulated frames 10, 11 and the position of the connection point V are chosen differently, there may be no more vertical movement of the articulation point A. This superimposed horizontal movement could be compensated kinematically, for example by a suitable design of the guide curve of the guide device 5.
    Likewise, it would also be conceivable to guide another or more structural elements in one or more guide devices, which would also change the kinematics of the lifting and lowering device 2. The design of such a kinematic system is a standard task of a person skilled in the art and it will be omitted in the following.

    Wie in der Seitenansicht der Fig. 1, gesehen in Pfeilrichtung, erkennbar ist, sind bei diesem Ausführungsbeispiel zu jeder Seite je eine Heb- und Senkeinrichtung 2 vorgesehen. Das Führungselement 7 ist dabei Teil beider Heb- und Senkeinrichtungen 2. Durch die symmetrische Anordnung der Konstruktionselemente 7, 12, 13 erreicht man einen Momentenausgleich.As can be seen in the side view of FIG. 1, seen in the direction of the arrow, are in this Embodiment provided a lifting and lowering device 2 on each side. The Guide element 7 is part of both lifting and lowering devices 2. By A symmetrical arrangement of the construction elements 7, 12, 13 is achieved Torque compensation.

    In Fig. 2 ist eine sehr einfache Ausgestaltung einer Heb- und Senkeinrichtung 2 einer Hebestation 1 einer Hängebahn dargestellt. Die Heb- und Senkeinrichtung 2 ist dabei hängend an einer Deckenkonstruktion 3 angeordnet und ist mit einem Fahrzeugführungsstück 4 verbunden.
    Die Hub- und Senkeinrichtung 2 besteht in diesem speziellen Beispiel aus zwei Konstruktionselementen 7, 13, die hier stabförmig ausgebildet sind und die über Gelenke 9 drehbar miteinander verbunden sind. Der längere Stab ist hier als Führungselement 7 ausgeführt, dessen einer Führungseinrichtung 5 zugeordnetes Ende in dieser Führungseinrichtung 5 geführt bewegbar und drehbar gelagert ist. Dieses Ende des Führungselementes 7 ist über ein weiteres Gelenk 9 drehbar mit einem Element der Führungseinrichtung 5 verbunden und der damit vorgegebene Führungspunkt F kann daher ausschließlich entlang einer durch die Führungseinrichtung 5 vorgegebenen Kurve bewegt werden, in diesem speziellen Beispiel eine lineare Führung. Das entgegengesetzte Ende des Führungselementes 7 ist am Anlenkpunkt A mit dem Fahrzeugführungsstück 4 verbunden. Der kurze Stab 13 der Hub- und Senkeinrichtung 2 ist mit einem Ende über ein Gelenk 9 an der Deckenkonstruktion 3 drehbar gelagert und mit dem anderen Ende wiederum über ein Gelenk 9 zwischen den beiden Enden des Führungselementes 7 am Führungselement 7 drehbar gelagert. In einer gehobenen bzw. gesenkten Position sind die Konstruktionselemente 7, 13 hier also immer Y-förmig angeordnet.
    Die Längen des Stabes 13 und des Führungselementes 7 sind im Beispiel nach Fig. 2 so gewählt, dass das Führungselement 7 doppelt so lang ist, wie die Länge des kurzen Stabes 13 und der Verbindungspunkt V zwischen Führungselement 7 und dem kurzen Stab 13 ist in der Mitte des Führungselementes 7 gewählt. Aus dieser speziellen Gestaltung ergeben sich besondere kinematische Vorteile. Wie man sich kinematisch leicht überlegen kann, wird das Fahrzeugführungsstück 4 bei dieser Anordnung bei einer Verschiebung des Führungspunktes F entlang der Führungseinrichtung 5 im Wesentlichen senkrecht gehoben oder abgesenkt und es kommt zu keiner horizontalen Verschiebung des Fahrzeugführungsstückes 4, wie durch die strichlierte Linie in Fig. 2, die eine weitere Hebeposition zeigt, angedeutet wird.
    Bei einer starren Verbindung zwischen Führungselement 7 und Fahrzeugführungsstück 4 würde sich lediglich das Fahrzeugführungsstück 4 verschwenken, maximal um 90°. Diese Verschwenkung könnte man entweder als gegeben hinnehmen, oder man könnte auch einen gewissen Ausgleich der Lage des Fahrzeugführungsstückes 4 vorsehen. Z.B. könnten man eine drehbare Verbindung zwischen Führungselement 7 und Fahrzeugführungsstück 4 am Anlenkpunkt A vorsehen und die Verschwenkung durch eine geeignete Vorrichtung, wie z.B. ein Schrittmotor, Balancegewichte, oder ähnliches, ausgleichen, sodass immer eine erwünschte Lage, z.B. eine horizontale Lage, des Fahrzeugführungsstückes 4 gewährleistet ist.
    Bei einer gelenkigen Verbindung zwischen Führungselement 7 und Fahrzeugführungsstück 4, wie in Fig. 2 dargestellt, würde sich das Fahrzeugführungsstück 4 natürlich so ausrichten, dass der Schwerpunkt des Fahrzeugführungsstückes 4 einschließlich dem nicht dargestellten Fahrzeug 6 auf einer senkrechten Linie durch den Anlenkpunkt A zu liegen kommt. Ordnet man das Fahrzeug 6 auf dem Fahrzeugführungsstück 4 entsprechend an, so kann man sehr einfach eine horizontale Lage des Fahrzeugführungsstückes 4 erzwingen. Natürlich könnten die Längenverhältnisse der Konstruktionselemente 7, 13 und die Lage des Verbindungspunktes V auch anders gewählt werden, wobei sich dann unter Umständen keine rein vertikale Bewegung des Anlenkpunktes A mehr ergibt. Diese überlagerte horizontale Bewegung könnte man kinematisch jedoch z.B. durch eine geeignete Gestaltung der Führungskurve der Führungseinrichtung 5 ausgleichen. Die Auslegung eines solchen kinematischen Systems, wie z.B. eine hinlänglich bekannte Kulissensteuerung, gehört in das Standardwissen eines entsprechenden Fachmannes und es wird daher nicht näher darauf eingegangen.
    Ist hingegen das Ende des Stabes 13 an der Deckenkonstruktion 3 in einer Führungseinrichtung 5 geführt und dafür das Führungselement 7 fest an der Deckenkonstruktion 3 drehbar gelagert, dann ergäbe sich immer eine vertikale und horizontale Bewegung des Anlenkpunktes A, hier natürlich eine kreisbogenförmige. Eine solche Anordnung wäre jedoch natürlich genauso denkbar.
    Es wäre aber natürlich auch denkbar beide Stäbe 7, 13 in einer Führungseinrichtung 5 zu führen.     2 shows a very simple embodiment of a lifting and lowering device 2 of a lifting station 1 of a monorail. The lifting and lowering device 2 is arranged hanging on a ceiling structure 3 and is connected to a vehicle guide piece 4.
    In this specific example, the lifting and lowering device 2 consists of two construction elements 7, 13, which are rod-shaped here and which are rotatably connected to one another via joints 9. The longer rod is embodied here as a guide element 7, the end of which is assigned to a guide device 5 and is mounted so that it can be moved and rotated in this guide device 5. This end of the guide element 7 is rotatably connected to an element of the guide device 5 via a further joint 9 and the guide point F thus predefined can therefore only be moved along a curve predetermined by the guide device 5, in this specific example a linear guide. The opposite end of the guide element 7 is connected to the vehicle guide piece 4 at the articulation point A. The short rod 13 of the lifting and lowering device 2 is rotatably supported at one end via a joint 9 on the ceiling structure 3 and at the other end in turn rotatably supported on the guide element 7 via a joint 9 between the two ends of the guide element 7. In a raised or lowered position, the construction elements 7, 13 are therefore always arranged in a Y-shape here.
    The lengths of the rod 13 and the guide element 7 are chosen in the example according to FIG. 2 so that the guide element 7 is twice as long as the length of the short rod 13 and the connection point V between the guide element 7 and the short rod 13 is in the Middle of the guide element 7 selected. This special design results in special kinematic advantages. As can easily be considered kinematically, in this arrangement the vehicle guide piece 4 is raised or lowered essentially vertically when the guide point F is displaced along the guide device 5 and there is no horizontal displacement of the vehicle guide piece 4, as shown by the dashed line in FIG. 2, which shows a further lifting position, is indicated.
    In the case of a rigid connection between the guide element 7 and the vehicle guide piece 4, only the vehicle guide piece 4 would pivot, by a maximum of 90 °. This pivoting could either be accepted as given, or one could also provide some compensation for the position of the vehicle guide piece 4. For example, one could provide a rotatable connection between guide element 7 and vehicle guide piece 4 at the articulation point A and compensate for the pivoting by means of a suitable device, such as a stepper motor, balance weights, or the like, so that the vehicle guide piece 4 is always in a desired position, for example a horizontal position is guaranteed.
    In the case of an articulated connection between the guide element 7 and the vehicle guide piece 4, as shown in FIG. 2, the vehicle guide piece 4 would of course align itself such that the center of gravity of the vehicle guide piece 4, including the vehicle 6, not shown, comes to lie on a vertical line through the articulation point A. , Arranging the vehicle 6 on the vehicle guide piece 4 accordingly, it is very easy to force a horizontal position of the vehicle guide piece 4. Of course, the length ratios of the construction elements 7, 13 and the position of the connection point V could also be chosen differently, in which case there may no longer be a purely vertical movement of the articulation point A. This superimposed horizontal movement could, however, be compensated for kinematically, for example, by a suitable design of the guide curve of the guide device 5. The design of such a kinematic system, such as a well-known gate control, is part of the standard knowledge of a person skilled in the art and is therefore not dealt with in more detail.
    If, on the other hand, the end of the rod 13 is guided on the ceiling structure 3 in a guide device 5 and instead the guide element 7 is rotatably mounted on the ceiling structure 3, there would always be a vertical and horizontal movement of the articulation point A, here, of course, a circular arc. However, such an arrangement would of course also be conceivable.
    However, it would of course also be conceivable to guide both rods 7, 13 in a guide device 5.

    Die Auslegung eines für den jeweiligen Anwendungsfall geeigneten kinematischen Systems ist dabei Standardwissen eines entsprechenden Fachmannes.The design of a kinematic system suitable for the respective application is the standard knowledge of an appropriate specialist.

    In Fig. 2 ist weiters angedeutet, dass auch mehr als zwei Hebepositionen möglich sind. Z.B. ist hier eine erste Fahrzeugführung 8a vorgesehen, über ein Fahrzeug 6 in die Hebestation 1 einfährt. Das Fahrzeug 6 kann nun wie oben beschrieben mit der Hub- und Senkeinrichtung 2 in eine Hebeposition 8c abgesenkt werden, in der beispielsweise Bauteile aufgenommen, abgelegt aber auch bearbeitet werden können, und im Anschluss daran zu einer Fahrzeugführung 8b angehoben (oder abgesenkt werden) über die das Fahrzeug 6 aus der Hebestation 1 wieder ausfährt.In Fig. 2 is also indicated that more than two lifting positions are possible. For example, a first vehicle guide 8a is provided here, via a vehicle 6 into the lifting station 1 retracts. The vehicle 6 can now as described above with the lifting and lowering device 2 are lowered into a lifting position 8c, in which, for example, components are accommodated, filed but can also be edited, and then to a vehicle tour 8b raised (or lowered) over which the vehicle 6 out of the lifting station 1 extends again.

    Würde man den Anlenkpunkt A mit dem Verbindungspunkt V zusammenfallen lassen, so würde sich eine V-förmige Anordnung der Konstruktionselemente 7, 13 ergeben, die jedoch nur einen Extremfall der Y-förmigen Anordnung darstellt und daher im Sinne der Erfindung in den Begriff Y-förmig subsumiert wird.Would the articulation point A coincide with the connection point V, so would result in a V-shaped arrangement of the construction elements 7, 13, however represents only one extreme case of the Y-shaped arrangement and therefore in the sense of the invention in the term Y-shaped is subsumed.

    Bei beiden oben beschriebenen Ausführungen der Fig. 1 und 2 wird die maximale erreichbare Hubhöhe durch die Länge des Führungselementes 7 vorgegeben, wobei der tatsächliche Hubbereich z.B. durch den Bewegungsspielraum des Führungspunktes F, durch einen Hubantrieb 18 oder durch vorherrschende Platzverhältnisse vorgegeben sein bzw. eingestellt werden kann.In both the embodiments of FIGS. 1 and 2 described above, the maximum achievable Lifting height predetermined by the length of the guide element 7, the actual Stroke range e.g. by the freedom of movement of the guide point F, by a lifting drive 18 or given by the prevailing space conditions or can be adjusted.

    Selbstverständlich wäre es auch denkbar, neben der Führungseinrichtung 5 auch noch eine weitere Hilfsführung vorzusehen. Z.B. könnte der Anlenkpunkt A in einer zusätzlichen vertikalen Hilfsführung oder der Verbindungspunkt V in einer zusätzlichen kreisförmigen Hilfsführung geführt werden, um die Genauigkeit zu erhöhen. Eine solche Hilfsführung würde die Kinematik der Hub- bzw. Senkeinrichtung 2 jedoch nicht verändern und wäre für die Funktion der Hub- bzw. Senkeinrichtung 2 nicht unbedingt erforderlich und ist daher im Sinne der Erfindung nicht als Führungseinrichtung 5 aufzufassen, die wesentlich die kinematischen Verhältnisse der Hub- bzw. Senkeinrichtung 2 bestimmt. Grundsätzlich könnte also jeder beliebige Punkt eines beliebigen Konstruktionselementes in einer Führungseinrichtung geführt werden, womit die Kinematik und die Funktion festgelegt wäre, wobei darüber hinaus beliebige weitere zusätzliche Hilfsführungen vorgesehen werden könnten, die die Kinematik jedoch nicht verändern würden, für die Funktion nicht unbedingt benötigt wären und lediglich eine unterstützende Wirkung hätten.Of course, it would also be conceivable to have one in addition to the guide device 5 provide additional guidance. For example, could be the pivot point A in an additional vertical auxiliary guide or the connection point V in an additional circular Aid guide to increase accuracy. Such a guide would However, the kinematics of the lifting or lowering device 2 do not change and would be for the Function of the lifting or lowering device 2 is not absolutely necessary and is therefore in the sense the invention is not to be understood as a guide device 5, which is essentially the kinematic Ratios of the lifting or lowering device 2 determined. Basically everyone could any point of any construction element in a guide device be performed, which would determine the kinematics and the function, and beyond any other additional auxiliary guides could be provided that the kinematics but would not change, would not necessarily be required for the function and only would have a supportive effect.

    In der Fig. 3 wird nun einer weitere sehr einfache Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Hebestation 1 dargestellt. In diesem Beispiel besteht die Hub- bzw. Senkeinrichtung 2 wiederum aus zwei Konstruktionselementen 7, 20, wobei hier eines als Führungselement 7 und das andere als vertikale Führungseinrichtung 20 ausgeführt ist. Das Führungselement 7 ist mit einem Ende F in einer horizontalen Führungseinrichtung 5 bewegbar geführt und drehbar gelagert und mit einem weiteren Punkt V, zwischen den beiden Enden des Führungselementes 7 in der vertikalen Führungseinrichtung 20 bewegbar geführt und drehbar gelagert. Beide Führungseinrichtungen 5, 20 sind dabei an der Deckenkonstruktion 3 angeordnet. Die beiden Konstruktionselemente 7, 20 der Hub- und Senkeinrichtung 2 sind dabei in der untersten Hubposition der Aufnahmeeinrichtung 4, also wenn der Punkt V das untere Ende der Führungseinrichtung 8 erreicht hat, wiederum eindeutig Y-förmig angeordnet. Aber auch in jeder anderen Hubposition werden die Konstruktionselemente 7, 20 im Sinne der Erfindung als Y-förmig angeordnet aufgefasst, da das ungenutzte Ende der Führungseinrichtung 20 in diesen Hubpositionen ohne Funktion ist.
    Aus der Kinematik kann sehr einfach entnommen werden, dass sich der Anlenkpunkt A bei einer Hubbewegung hier entlang einer elliptischen Bahn bewegen würde. Durch eine entsprechende Gestaltung der Führungseinrichtung 5 und/oder der Führungseinrichtung 20 könnte man selbstverständlich wieder eine im Wesentlichen vertikale Bewegung des Fahrzeugführungsstückes 4 erreichen.
    Bezüglich einer eventuellen Verdrehung des Fahrzeugführungsstückes 4 beim Heben oder Senken gilt das bereits weiter oben gesagte.
    Würde man den Anlenkpunkt A und den Verbindungspunkt V in einem Punkt zusammenfallen lassen, also direkt den Anlenkpunkt A in der vertikalen Führungseinrichtung 20 führen, so würde man hier sehr einfach eine vertikale Bewegung des Fahrzeugführungsstückes 4 erreichen.
    Um eine kompaktere Bauweise zu erreichen, könnte die vertikale Führungseinrichtung 20 beispielsweise auch teleskopartig ausgeführt sein, d.h., dass die Führungseinrichtung 20, je nach Hubposition mehr oder weniger weit ausgefahren wird.    3 shows a further very simple embodiment of a lifting station 1 according to the invention. In this example, the lifting or lowering device 2 again consists of two construction elements 7, 20, one being designed as a guide element 7 and the other as a vertical guide device 20. The guide element 7 is movably guided and rotatably supported by one end F in a horizontal guide device 5 and rotatably guided and rotatably supported by another point V between the two ends of the guide element 7 in the vertical guide device 20. Both guide devices 5, 20 are arranged on the ceiling structure 3. The two construction elements 7, 20 of the lifting and lowering device 2 are again clearly Y-shaped in the lowest lifting position of the receiving device 4, that is to say when the point V has reached the lower end of the guide device 8. But also in every other lifting position, the construction elements 7, 20 are understood in the sense of the invention to be arranged in a Y-shape, since the unused end of the guide device 20 has no function in these lifting positions.
    It can be seen very simply from the kinematics that the articulation point A would move here along an elliptical path with a lifting movement. A corresponding design of the guide device 5 and / or the guide device 20 could of course again achieve an essentially vertical movement of the vehicle guide piece 4.
    With regard to a possible rotation of the vehicle guide piece 4 when lifting or lowering, what has already been said above applies.
    If the articulation point A and the connection point V were to coincide in one point, that is to say direct the articulation point A in the vertical guide device 20, a vertical movement of the vehicle guide piece 4 would very easily be achieved here.
    In order to achieve a more compact design, the vertical guide device 20 could, for example, also be designed telescopically, ie the guide device 20 is extended more or less depending on the lifting position.

    Gemäß Fig. 4 kann die Hub- und Senkeinrichtung der Fig. 3 nun auch wieder mit einem parallelförmigen Gelenkrahmen 10 ausgestattet. Im Gegensatz zur Ausführung nach Fig. 1 hier jedoch nur mit einem Gelenkrahmen 10. Der Gelenkrahmen 10 besteht wieder aus vier Konstruktionselementen 12, 13, 15, hier Stäbe, die über Gelenke 9 zu einem Parallelogramm miteinander verbunden sind. Einer der Stäbe 13 wird durch einen Teil des Führungselementes 7 gebildet. Dieses Führungselement 7 ist im Führungspunkt F in einer linearen horizontal angeordneten Führungseinrichtung 5 geführt bewegbar und drehbar gelagert. Am Verbindungspunkt V sind der Gelenkrahmen 10 und das Führungselement 7 gelenkig miteinander verbunden. Gleichzeitig wird der Verbindungspunkt V und ein weiterer Punkt des Gelenkrahmens 10 in einer zweiten linearen vertikal angeordneten als Führungseinrichtung 20 der Hub- bzw. Senkeinrichtung 2 geführt bewegbar und drehbar gelagert. Wie schon bei Fig. 1 beschrieben, wird durch diesen Gelenkrahmen 10 erreicht, dass das Fahrzeugführungsstück 4 ohne Verschwenken gehoben und gesenkt werden kann.According to FIG. 4, the lifting and lowering device of FIG. 3 can now also be operated with a parallel articulated frame 10 equipped. In contrast to the embodiment according to FIG. 1 here, however, only with an articulated frame 10. The articulated frame 10 again consists of four Construction elements 12, 13, 15, here rods, the joints 9 to a parallelogram are interconnected. One of the rods 13 is through part of the guide element 7 formed. This guide element 7 is linear in the guide point F. horizontally arranged guide device 5 guided movably and rotatably mounted. At the Connection point V, the articulated frame 10 and the guide element 7 are articulated with one another connected. At the same time, the connection point V and another point of the Articulated frame 10 in a second linear vertical arrangement as a guide device 20 of the lifting or lowering device 2 is movably and rotatably supported. As with 1, this articulated frame 10 achieves that the vehicle guide piece 4 can be raised and lowered without pivoting.

    Gleichfalls könnte der Gelenkrahmen 10 der Hub- und Senkeinrichtung 2 in einer Führungseinrichtung 5 geführt sein, wie in Fig. 5 dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel ist ein Konstruktionselement 21 in einer Führungseinrichtung 5 geführt bewegbar. An diesem Konstruktionselement 21 sind über Gelenke 9 zwei Stäbe 7 drehbar gelagert angeordnet, die an ihren entgegengesetzten Enden über ein weiteres stabförmiges Konstruktionselement 15 verbunden sind. Die Konstruktionselemente 7, 15, 21 bilden somit wieder einen parallelogrammförmigen Gelenkrahmen 10. Am Konstruktionselement 15 ist ein Fahrzeugführungsstück 4 angeordnet, wobei das Konstruktionselement 15 natürlich auch Teil des Fahrzeugführungsstückes 4 sein könnte. Ein weiteres stabförmiges Konstruktionselement 13 ist mit einem Ende gelenkig an der Deckenkonstruktion 3 und mit dem anderen Ende am Verbindungspunkt V mit einem Stab 7 des Gelenkrahmen 10 verbunden.
    Die Kinematik dieser Heb- und Senkeinrichtung 2 kann wiederum sehr einfach überlegt werden. Im Wesentlichen stellt dieses Ausführungsbeispiel eine Weiterentwicklung der Heb- und Senkeinrichtung 2 nach Fig. 2 dar und es wird damit insbesondere erreicht, dass die vorgegebene Lage des Fahrzeugführungsstückes 4, hier die Horizontale, in jeder Hubposition erhalten bleibt. Ansonsten gilt das bereits zur Fig. 1 und 2 gesagte analog.    Likewise, the articulated frame 10 of the lifting and lowering device 2 could be guided in a guide device 5, as shown in FIG. 5. In this exemplary embodiment, a construction element 21 can be guided in a guide device 5. On this construction element 21, two rods 7 are rotatably arranged via joints 9, which are connected at their opposite ends via a further rod-shaped construction element 15. The construction elements 7, 15, 21 thus again form a parallelogram-shaped articulated frame 10. A vehicle guide piece 4 is arranged on the construction element 15, the construction element 15 naturally also being part of the vehicle guide piece 4. Another rod-shaped construction element 13 is articulated at one end to the ceiling structure 3 and at the other end at the connection point V with a rod 7 of the articulated frame 10.
    The kinematics of this lifting and lowering device 2 can in turn be considered very simply. This exemplary embodiment essentially represents a further development of the lifting and lowering device 2 according to FIG. 2, and it is thereby achieved in particular that the predetermined position of the vehicle guide piece 4, here the horizontal, is retained in every lifting position. Otherwise, what has already been said for FIGS. 1 and 2 applies analogously.

    Um die mögliche Hubhöhe der Hub- und Senkeinrichtung 2 einer Hebestation 1 zu vergrößern, zeigt die Fig. 6 eine Ausführungsvariante, in der die Hub- und Senkeinrichtung 2 mit einem herkömmlichen, bekannten Scherenmechanismus 22 erweitert wurde. Dabei ist zum Fahrzeugführungsstückes 4 hin ein Y-förmiger Teil 23 der Hub- und Senkeinrichtung 2, womit die Vorteile der Y-förmigen Anordnung erhalten bleiben, und zur Deckenkonstruktion 3 hin der Scherenmechanismus 22 vorgesehen. Die Kinematik der Hub- und Senkeinrichtung 2 kann durch die Gestaltung und Verbindung der Konstruktionselemente sowie der Führungseinrichtung 5, wie oben eingehend ausgeführt, sehr einfach beeinflusst werden.In order to increase the possible lifting height of the lifting and lowering device 2 of a lifting station 1, 6 shows an embodiment variant in which the lifting and lowering device 2 is included a conventional, known scissor mechanism 22 has been expanded. Here is to Vehicle guide piece 4 towards a Y-shaped part 23 of the lifting and lowering device 2, with which the advantages of the Y-shaped arrangement are retained, and for the ceiling construction 3 out the scissor mechanism 22 provided. The kinematics of the lifting and lowering device 2 can by the design and connection of the construction elements and the Guide device 5, as detailed above, can be influenced very easily.

    Eine erfindungsgemäße Hebestation 1 könnte natürlich auch mit mehr als einer Hub- bzw. Senkeinrichtung 2 ausgestattet sein. Es wäre z.B. denkbar in Fahrtrichtung des Fahrzeuges 6 auf beiden Seiten je eine oder mehr Hub- bzw. Senkeinrichtung 2 vorzusehen.
    Genauso wäre es auch denkbar die Hub- bzw. Senkeinrichtung 2 im Rahmen der Erfindung anders zu gestalten. Beispielsweise könnten zwei in Fahrtrichtung betrachtet nebeneinanderliegende Stäbe 13, oder zwei Gelenkrahmen 10 und 11 vorgesehen werden zwischen denen das Führungselement 7 angeordnet ist. Eine solche Ausgestaltung hätte den Vorteil, dass diese aufgrund der symmetrischen Anordnung der Konstruktionselemente im Wesentlichen momentenfrei wäre. Aber es sind natürlich auch alle anderen mögliche kinematische Ausgestaltungen durch diese Erfindung umfasst.     A lifting station 1 according to the invention could of course also be equipped with more than one lifting or lowering device 2. For example, it would be conceivable to provide one or more lifting or lowering device 2 on both sides in the direction of travel of the vehicle 6.
    It would also be conceivable to design the lifting or lowering device 2 differently within the scope of the invention. For example, two rods 13 lying next to one another, viewed in the direction of travel, or two articulated frames 10 and 11 could be provided between which the guide element 7 is arranged. Such an embodiment would have the advantage that it would be essentially torque-free due to the symmetrical arrangement of the construction elements. But of course all other possible kinematic configurations are also encompassed by this invention.

    Wenn in den obigen Ausführungen von der Länge eines Stabes oder Konstruktionselementes die Rede ist, dann ist damit natürlich der geradlinige Abstand zwischen den Drehpunkten zweier Gelenke zu verstehen. Wie weit die Konstruktionselemente über den Drehpunkt hinausragen ist nicht von Bedeutung.
    Das Gleiche gilt auch für das Ende des Konstruktionselementes. Mit Ende ist nicht unbedingt das tatsächliche Ende des Konstruktionselementes zu verstehen, sondern man bezieht sich damit wiederum auf einen Drehpunkt. Das Konstruktionselement kann dabei natürlich über den Drehpunkt hinausragen.
    Es können natürlich ohne Einschränkungen beliebige Konstruktionselemente, wie Stäbe, Träger, Rohre, Formrohre, etc. verwendet werden, die natürlich auch beliebig geformt sein könnten, wie z.B. gerade, gekrümmt, etc.    If the length of a rod or construction element is mentioned in the above explanations, then of course the straight line distance between the pivot points of two joints is to be understood. How far the construction elements protrude beyond the pivot point is not important.
    The same applies to the end of the construction element. The end does not necessarily mean the actual end of the construction element, but refers to a pivot point. The construction element can of course protrude beyond the pivot point.
    It is of course possible to use any construction elements, such as rods, beams, pipes, shaped pipes, etc., without restrictions, which of course could also be of any shape, such as straight, curved, etc.

    Eine Hebestation 1 wie oben beschrieben kann z.B. in Fertigungslinien der KFZ-Industrie zur Fertigung von Karosserien oder Karosserieteilen eingesetzt werden, z.B. in einer Hängebahn. Dabei werden eine Mehrzahl von Fahrzeugen 1 zwischen mehreren Arbeitsstationen, z.B. Schweißstationen, bewegt, wobei die Bewegung auf unterschiedlichen Ebenen stattfinden kann. Die Fahrzeuge 6 werden entlang einer an der Decke befestigten Führungseinrichtung, wie z.B. eine Schiene, bewegt.A lifting station 1 as described above can e.g. in production lines of the automotive industry Manufacturing of bodies or body parts are used, e.g. in a monorail. A plurality of vehicles 1 are located between several work stations, e.g. Welding stations, moving, the movement at different levels can take place. The vehicles 6 are fastened along a ceiling Guide device, e.g. a rail, moves.

    Zur genauen Lagefixierung bei Übergaben bzw. Übernahme von Bauteilen auf bzw. vom Fahrzeug 6 oder beim Ein- oder Ausfahren des Fahrzeuges 6 vom Fahrzeugführungsstück 4 können auch Zentriereinrichtungen, wie z.B. Führungszapfen oder Aufnahmezapfen, verwendet werden. Durch die geführte Bewegung, vorzugsweise eine rein vertikale Bewegung, können die Fahrzeugführungsstücke 4 bzw. die Fahrzeuge 6 einfach und sicher in die Zentriereinrichtungen gleiten. Bei der vorliegenden erfindungsgemäßen Hebestation 1 kommt es zu keinem seitlichen Ausweichen bei Änderung des Lastmoments, hervorgerufen durch die außermittige Last am Fahrzeug 6. Es tritt lediglich ein geringes Kippen, gemäß der Dehnung bzw. Verkürzung der Konstruktionselemente der Hub- bzw. Senkeinrichtung 2 der Gelenksrahmen unter Änderung des Lastmomentes, auf. Dadurch kann es zu keiner Zwängung in Führungszapfen oder anderen Zentrierungen kommen, wodurch eine sichere Positionierung ermöglicht wird. Dabei können auch schräg angeordnete Zentriereinrichtungen vorgesehen werden, die dann eine entsprechende Übergabe des Fahrzeugführungsstückes 4 bei einer schrägen oder kurvenförmige Bewegung des Fahrzeugführungsstückes 4 zulassen würden.For precise location fixation when handing over or taking over components to or from Vehicle 6 or when vehicle 6 enters or exits vehicle guide piece 4 centering devices, e.g. Guide pin or mounting pin, be used. Through the guided movement, preferably a purely vertical one Movement, the vehicle guide pieces 4 and the vehicles 6 can easily and safely slide into the centering devices. In the present lifting station 1 according to the invention there is no lateral deflection when the load torque changes due to the off-center load on the vehicle 6. There is only a slight tilting, according to the Expansion or shortening of the construction elements of the lifting or lowering device 2 of the Articulated frame with a change in the load torque. Because of this, there can be none Squeeze in pilot pins or other centerings come out, creating a secure Positioning is enabled. It can also be arranged obliquely centering are provided, which then a corresponding handover of the vehicle guide piece 4 with an oblique or curved movement of the vehicle guide piece 4 would allow.

    Der Klappmechanismus der Hub- bzw. Senkeinrichtung 2 hat außerdem den Vorteil, dass auf einfache Weise Leitungen zur Versorgung, beispielsweise Strom, Wasser, Druckluft, etc., von Einrichtungen am Fahrzeugführungsstück, wie z.B. Spanneinrichtungen, entlang den Konstruktionselementen der Hub- und Senkeinrichtung 2 geführt werden können, wobei diese nicht speziell geschützt werden müssen, da sich die Konstruktionselemente aufgrund der Kinematik nicht im Arbeitsbereich befinden und die Gefahr der Beschädigung der Leitungen daher gering ist.The folding mechanism of the lifting or lowering device 2 also has the advantage that in a simple way supply lines, for example electricity, water, compressed air, etc., of devices on the vehicle guide piece, e.g. Tensioning devices, along the Structural elements of the lifting and lowering device 2 can be guided, wherein these do not need to be specially protected because the construction elements are due to the kinematics are not in the work area and there is a risk of damage to the Lines is therefore low.

    Als Führungseinrichtungen 5 können natürlich beliebige, hinlänglich bekannte und hier daher nicht eigens beschriebene Konstruktionen eingesetzt werden, wie z.B. ein Zapfen, ein Schlitten oder eine Rolle, die in einer entsprechenden Schiene geführt werden, oder auch eine Gleitstangenführung, Kulissenführung, etc.Any well-known and therefore here known can of course be used as guide devices 5 constructions not specifically described are used, e.g. a cone, a Sled or a role that are guided in a corresponding rail, or also a slide rod guide, slide guide, etc.

    Während ein Fahrzeug 6 von einer Fahrzeugführung 8 auf das Fahrzeugschienenstück 4 fährt, bzw. umgekehrt, kann die Hub- und Senkeinrichtung 2 auch verriegelt werden, damit ein sicheres Auffahren gewährleistet ist.During a vehicle 6 from a vehicle guide 8 onto the vehicle rail section 4 moves, or vice versa, the lifting and lowering device 2 can also be locked so safe opening is guaranteed.

    Claims (39)

    Hebestation einer Hängebahn, vorzugsweise eine Elektrohängebahn, mit einer an einer Deckenkonstruktion (3) befestigten hängenden Heb- bzw. Senkeinrichtung (2) zum Heben und/oder Senken eines Fahrzeugführungsstückes (4), welches an der Heb- bzw. Senkeinrichtung (2) befestigt ist, zumindest bestehend aus einer Anzahl im Wesentlichen starrer, vorzugsweise langgestreckter, Konstruktionselemente (7, 13), die durch zumindest ein Gelenk (9) miteinander verbunden sind und mit der das Fahrzeugführungsstück (4), gegebenenfalls mit einem Fahrzeug (6) der Hängebahn, von einer ersten Hebeposition auf zumindest eine weitere Hebeposition hebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Konstruktionselemente (7, 13) der Heb- bzw. Senkeinrichtung (2) zumindest in einer Hubposition Y-förmig angeordnet sind.Lifting station of a monorail conveyor, preferably an electric monorail conveyor, with a hanging lifting or lowering device (2) attached to a ceiling structure (3) for lifting and / or lowering a vehicle guide piece (4) which is attached to the lifting or lowering device (2) is, at least consisting of a number of essentially rigid, preferably elongated, structural elements (7, 13) which are connected to one another by at least one joint (9) and with which the vehicle guide piece (4), optionally with a vehicle (6) of the overhead conveyor , can be raised from a first lifting position to at least one further lifting position, characterized in that at least two construction elements (7, 13) of the lifting or lowering device (2) are arranged in a Y-shape at least in one lifting position. Hebestation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Hebeposition eine erste Fahrzeugführung (8a) und eine zweite Hebeposition eine bezüglich der ersten Fahrzeugführung (8a) tiefer oder höher liegende zweite Fahrzeugführung (8b) ist.Lifting station according to claim 1, characterized in that a first lifting position is a first vehicle guide (8a) and a second lifting position is a second vehicle guide (8b) which is lower or higher than the first vehicle guide (8a). Hebestation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Hebeposition eine Fahrzeugführung (8a) und eine zweite Hebeposition eine Bauteilübernahmeposition (8c), bzw. umgekehrt, ist und gegebenenfalls eine dritte Hebeposition, vorzugsweise eine weitere Fahrzeugführung (8b), vorgesehen ist.Lifting station according to claim 1, characterized in that a first lifting position is a vehicle guide (8a) and a second lifting position is a component takeover position (8c), or vice versa, and a third lifting position, preferably a further vehicle guide (8b), is optionally provided. Hebestation nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hubantrieb vorgesehen ist und dass der Hubangriffspunkt (H) des Hubantriebes (18) am Fahrzeugführungsstück (4) oder in der Nähe eines Anlenkpunktes (A) des Fahrzeugführungsstückes (4) an einem mit dem Fahrzeugführungsstück (4) verbundenen Konstruktionselement (7, 13), vorzugsweise im Bereich von 0 bis 50%, insbesondere im Bereich von 0 bis 25%, der Länge des längsten mit dem Fahrzeugführungsstück (4) verbundenen Konstruktionselementes, angeordnet ist.Lifting station according to one of claims 1 to 3, characterized in that a lifting drive is provided and that the lifting point (H) of the lifting drive (18) on the vehicle guide piece (4) or in the vicinity of a pivot point (A) of the vehicle guide piece (4) on one with the vehicle guide piece (4) connected construction element (7, 13), preferably in the range from 0 to 50%, in particular in the range from 0 to 25%, of the length of the longest construction element connected to the vehicle guide piece (4). Hebestation nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende eines ersten Konstruktionselementes (13) an der Deckenkonstruktion (3) drehbar gelagert angeordnet ist und das andere Ende dieses Konstruktionselementes (13) zwischen den beiden Enden eines zweiten Konstruktionselementes (7) an diesem drehbar gelagert angeordnet ist. Lifting station according to one of claims 1 to 4, characterized in that one end of a first construction element (13) is rotatably mounted on the ceiling construction (3) and the other end of this construction element (13) between the two ends of a second construction element (7) is rotatably mounted on this. Hebestation nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Konstruktionselement (7, 13) in einer Führungseinrichtung (5) geführt bewegbar und drehbar gelagert angeordnet ist.Lifting station according to one of Claims 1 to 5, characterized in that at least one construction element (7, 13) is arranged so as to be movable and rotatably mounted in a guide device (5). Hebestation nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Konstruktionselement (7) als Führungselement ausgeführt ist, wobei ein Ende dieses Führungselementes (7) in der Führungseinrichtung (5) geführt bewegbar und drehbar gelagert angeordnet ist und das andere Ende des Führungselementes (7) mit dem Fahrzeugführungsstück (4) und/oder mit einem zweiten Konstruktionselement (13) verbunden ist.Lifting station according to one of claims 1 to 6, characterized in that a first construction element (7) is designed as a guide element, one end of this guide element (7) being arranged so as to be movable and rotatable in the guide device (5) and the other end of the Guide element (7) is connected to the vehicle guide piece (4) and / or to a second construction element (13). Hebestation nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Konstruktionselemente (7, 13) länger als das andere Konstruktionselement ausgeführt ist.Lifting station according to one of claims 1 to 7, characterized in that one of the construction elements (7, 13) is longer than the other construction element. Hebestation nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das längere Konstruktionselement im Wesentlichen die doppelte Länge des kurzen Konstruktionselementes aufweist.Lifting station according to claim 8, characterized in that the longer construction element has substantially twice the length of the short construction element. Hebestation nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das kurze Konstruktionselement im Wesentlich in der Mitte des langen Konstruktionselementes mit dem langen Konstruktionselement gelenkig verbunden ist.Lifting station according to claim 8 or 9, characterized in that the short construction element is articulated substantially in the middle of the long construction element with the long construction element. Hebestation nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (7) das lange Konstruktionselement ist.Lifting station according to one of claims 8 to 10, characterized in that the guide element (7) is the long construction element. Hebestation nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (5) derart ausgeführt ist, dass durch die Kinematik der Heb- bzw. Senkeinrichtung (2) das mit dem Fahrzeugsführungsstück (4) verbundene Ende des Führungselementes (7) im Wesentlichen vertikal bewegbar ist.Lifting station according to one of claims 6 to 11, characterized in that the guide device (5) is designed such that the end of the guide element (7) connected to the vehicle guide piece (4) by the kinematics of the lifting or lowering device (2) Is essentially vertically movable. Hebestation nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Heb- bzw. Senkeinrichtung (2) mit zumindest einen mehrgliedrigen Gelenkrahmen (10, 11), bestehend aus einer Anzahl gelenkig miteinander verbundener Konstruktionselemente (12, 13), und einem Führungselement (7) ausgeführt ist.Lifting station according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting or lowering device (2) with at least one multi-link articulated frame (10, 11) consisting of a number of articulated structural elements (12, 13) and a guide element (7) is executed. Hebestation nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein, vorzugsweise jeder, der mehrgliedrigen Gelenkrahmen (10, 11) als Parallelogramm, bestehend aus vier gelenkig miteinander verbundenen Konstruktionselementen (12, 13, 14, 15), von welchem jeweils zwei Konstruktionselemente (13, 12 und 15, 12 und 14) in allen Hebepositionen im Wesentlichen parallel angeordnet sind, ausgeführt ist. Lifting station according to claim 13, characterized in that at least one, preferably each, of the multi-membered articulated frame (10, 11) as a parallelogram, consisting of four articulated structural elements (12, 13, 14, 15), each of which two structural elements (13 , 12 and 15, 12 and 14) are arranged essentially in parallel in all lifting positions. Hebestation nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Konstruktionselement eines ersten Gelenkrahmens gleichzeitig auch ein Konstruktionselement eines zweiten Gelenkrahmens ist und dieses Verbindungselement (12) die Verbindung zwischen den beiden Gelenkrahmen (10, 11) bildet.Lifting station according to claim 13 or 14, characterized in that a structural element of a first articulated frame is also a structural element of a second articulated frame and this connecting element (12) forms the connection between the two articulated frames (10, 11). Hebestation nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Konstruktionselement (14) starr mit der Deckenkonstruktion (3) verbunden ist bzw. von der Deckenkonstruktion (3) gebildet wird und an diesem Konstruktionselement (14) die Enden zweier weiterer Konstruktionselemente (13) drehbar gelagert angeordnet sind, wobei die beiden anderen Enden dieser Konstruktionselemente (13) am Verbindungselement (12) drehbar gelagert angeordnet sind und diese vier Konstruktionselemente (12, 13, 14) einen ersten Gelenkrahmen (11) bilden.Lifting station according to claim 15, characterized in that a construction element (14) is rigidly connected to the ceiling construction (3) or is formed by the ceiling construction (3) and the ends of two further construction elements (13) are rotatably mounted on this construction element (14) are arranged, the two other ends of these construction elements (13) being rotatably mounted on the connecting element (12) and these four construction elements (12, 13, 14) forming a first articulated frame (11). Hebestation nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Konstruktionselement (15) starr mit dem Fahrzeugführungsstück (4) verbunden ist bzw. vom Fahrzeugführungsstück (4) gebildet wird und an diesem Konstruktionselement (15) die Enden zweier weiterer Konstruktionselemente (13) drehbar gelagert angeordnet sind, wobei die beiden anderen Enden dieser Konstruktionselemente (13) am Verbindungselement (12) drehbar gelagert angeordnet sind und diese vier Konstruktionselemente (12, 13, 15) einen zweiten Gelenkrahmen (10) bilden.Lifting station according to claim 15 or 16, characterized in that a construction element (15) is rigidly connected to the vehicle guide piece (4) or is formed by the vehicle guide piece (4) and on this construction element (15) the ends of two further construction elements (13) are rotatable are mounted, the two other ends of these construction elements (13) being rotatably mounted on the connecting element (12) and these four construction elements (12, 13, 15) forming a second articulated frame (10). Hebestation nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende des Führungselementes (7) in der Führungseinrichtung (5) geführt bewegbar und drehbar angeordnet ist und das andere Ende des Führungselementes (7) mit einem Konstruktionselement (12, 13) eines Gelenkrahmens (10, 11) bzw. mit dem Fahrzeugführungsstück (4) verbunden ist.Lifting station according to one of claims 13 to 17, characterized in that one end of the guide element (7) is movably and rotatably arranged in a guided manner in the guide device (5) and the other end of the guide element (7) is provided with a construction element (12, 13) Articulated frame (10, 11) or with the vehicle guide piece (4). Hebestation nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (7) gleichzeitig zumindest teilweise ein Konstruktionselement (13) eines Gelenkrahmens (10, 11) ist.Lifting station according to claim 18, characterized in that the guide element (7) is at least partially at the same time a structural element (13) of an articulated frame (10, 11). Hebestation nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (7) länger als das längste Konstruktionselement der beiden Gelenkrahmen (10, 11) ausgeführt ist.Lifting station according to one of claims 13 to 19, characterized in that the guide element (7) is longer than the longest construction element of the two articulated frames (10, 11). Hebestation nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (7) doppelt so lang wie das längste Konstruktionselement des Gelenkrahmens (10, 11) ausgeführt ist. Lifting station according to claim 20, characterized in that the guide element (7) is twice as long as the longest construction element of the articulated frame (10, 11). Hebestation nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende des Verbindungselementes (12) zwischen den beiden Enden des Führungselementes (7) am Führungselement (7) drehbar gelagert angeordnet ist.Lifting station according to one of claims 19 to 21, characterized in that one end of the connecting element (12) between the two ends of the guide element (7) is rotatably mounted on the guide element (7). Hebestation nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende des Verbindungselementes (12) zwischen den beiden Enden im Wesentlichen in der Mitte des Führungselementes (7) am Führungselement (7) drehbar gelagert angeordnet ist.Lifting station according to claim 22, characterized in that one end of the connecting element (12) is rotatably arranged between the two ends substantially in the middle of the guide element (7) on the guide element (7). Hebestation nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein erstes Konstruktionselement (20) der Heb- bzw. Senkeinrichtung (2) als Führungseinrichtung ausgeführt ist, wobei zumindest ein vorbestimmbarer erster Punkt (V) eines zweiten als Führungselement vorgesehenen Konstruktionselementes (7) in dieser Führungseinrichtung (20) geführt bewegbar und drehbar gelagert angeordnet ist.Lifting station according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one first construction element (20) of the lifting or lowering device (2) is designed as a guide device, at least one predeterminable first point (V) of a second construction element provided as a guide element ( 7) in this guide device (20) is movably and rotatably mounted in a guided manner. Hebestation nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Heb- bzw. Senkeinrichtung (2) mit zumindest einen mehrgliedrigen Gelenkrahmen (10), bestehend aus einer Anzahl gelenkig miteinander verbundener Konstruktionselemente (13), und einem Führungselement (7) ausgeführt ist, wobei das Führungselement (7) gegebenenfalls Teil des Gelenkrahmens (10) ist.Lifting station according to claim 24, characterized in that the lifting or lowering device (2) is designed with at least one multi-link articulated frame (10) consisting of a number of articulated structural elements (13) and a guide element (7), the Guide element (7) is optionally part of the articulated frame (10). Hebestation nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (7) gelenkig mit dem Gelenksrahmen (10) verbunden ist.Lifting station according to claim 25, characterized in that the guide element (7) is articulated to the articulated frame (10). Hebestation nach Anspruch 24, 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass ein vorbestimmbarer zweiter Punkt (F) des Führungselementes (7) in einer zweiten Führungseinrichtung (5) geführt bewegbar und drehbar gelagert angeordnet ist.Lifting station according to claim 24, 25 or 26, characterized in that a predeterminable second point (F) of the guide element (7) is arranged in a second guide device (5) so as to be movable and rotatably mounted. Hebestation nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (7) und/oder der Gelenkrahmen (10) mit dem Fahrzeugführungsstück (4) verbunden ist.Lifting station according to one of claims 24 to 27, characterized in that the guide element (7) and / or the articulated frame (10) is connected to the vehicle guide piece (4). Hebestation nach einem der Ansprüche 24 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Führungseinrichtung (20) im Wesentlichen vertikal oder schräg und eine zweite Führungseinrichtung (5) im Wesentlichen horizontal oder schräg ausgerichtet ist.Lifting station according to one of claims 24 to 28, characterized in that a first guide device (20) is oriented substantially vertically or obliquely and a second guide device (5) is oriented essentially horizontally or obliquely. Hebestation nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein erster Teil der Hub- und Senkeinrichtung (2) als hinlänglich bekannter X-förmiger Scherenmechanismus (22) ausgebildet ist und daran ein aus zumindest zwei Konstruktionselementen aufgebauter Y-förmiger zweiter Teil (23) der Hub- und Senkeinrichtung (2) anschließt. Lifting station according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least a first part of the lifting and lowering device (2) is designed as a well-known X-shaped scissor mechanism (22) and thereon a Y-shaped second part made up of at least two construction elements (23) of the lifting and lowering device (2) connects. Hebestation nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Konstruktionselement, vorzugsweise ein Konstruktionselement des X-förmigen Scherenmechanismus (22), der Hub- und Senkeinrichtung (2) in einer Führungseinrichtung (5) geführt bewegbar gelagert ist.Lifting station according to claim 30, characterized in that at least one construction element, preferably a construction element of the X-shaped scissor mechanism (22), of the lifting and lowering device (2) is movably supported in a guide device (5). Hebestation nach Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl der Konstruktionselemente als parallelogrammförmige Gelenkrahmen (10, 11) ausgebildet sind.Lifting station according to claim 30 or 31, characterized in that a number of the construction elements are designed as parallelogram-shaped articulated frames (10, 11). Hebestation nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Gelenkrahmen (10) mit dem Fahrzeugführungsstück (4) verbunden ist.Lifting station according to claim 32, characterized in that a first articulated frame (10) is connected to the vehicle guide piece (4). Hebestation nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Gelenkrahmen (11) Teil des X-förmigen Scherenmechanismus (22) ist.Lifting station according to claim 32 or 33, characterized in that a second articulated frame (11) is part of the X-shaped scissor mechanism (22). Hebestation nach einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtungen (5, 20) an der Deckenkonstruktion (3) angeordnet sind.Lifting station according to one of claims 1 to 34, characterized in that the guide devices (5, 20) are arranged on the ceiling structure (3). Hebestation nach einem der Ansprüche 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Konstruktionselemente (13, 14, 15), das Verbindungselement (12) und/oder das Führungselement (7) zumindest teilweise als Stäbe ausgeführt sind, die vorzugsweise aus Rohren, Formrohren, oder Profilen gebildet sind.Lifting station according to one of claims 1 to 35, characterized in that the construction elements (13, 14, 15), the connecting element (12) and / or the guide element (7) are at least partially designed as rods, which are preferably made of tubes, molded tubes, or profiles are formed. Hebestation nach einem der Ansprüche 1 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtungen (5, 20) zumindest teilweise als lineare Führung ausgeführt sind.Lifting station according to one of claims 1 to 36, characterized in that the guide devices (5, 20) are at least partially designed as a linear guide. Hebestation nach einem der Ansprüche 4 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubantrieb (18) als Seilantrieb, Gurtantrieb, Kettenantrieb, Gewindestangenantrieb, Zahnstangenantrieb, Hydraulikzylinder oder Pneumatikzylinder ausgeführt ist.Lifting station according to one of claims 4 to 37, characterized in that the lifting drive (18) is designed as a cable drive, belt drive, chain drive, threaded rod drive, rack drive, hydraulic cylinder or pneumatic cylinder. Hebestation nach einem der Ansprüche 1 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass in Bewegungsrichtung des Fahrzeuges (6) der Hängebahn (1) zu beiden Seiten des Fahrzeuges (6) zumindest je eine Hub- und Senkeinrichtung (2) angeordnet ist.Lifting station according to one of Claims 1 to 38, characterized in that at least one lifting and lowering device (2) is arranged on each side of the vehicle (6) in the direction of movement of the vehicle (6) of the overhead conveyor (1).
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