EP1445197B1 - Dispositif et procédé d'emballage d'une charge palettisée au moyen d'une housse thermorétractable - Google Patents

Dispositif et procédé d'emballage d'une charge palettisée au moyen d'une housse thermorétractable Download PDF

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EP1445197B1
EP1445197B1 EP20040354004 EP04354004A EP1445197B1 EP 1445197 B1 EP1445197 B1 EP 1445197B1 EP 20040354004 EP20040354004 EP 20040354004 EP 04354004 A EP04354004 A EP 04354004A EP 1445197 B1 EP1445197 B1 EP 1445197B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
load
heat
pallet cover
cover
pallet
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP20040354004
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1445197A1 (fr
Inventor
Jean-Paul Charles Martin Cocher
Georges Jaconelli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thimon SAS
Original Assignee
Thimon SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Thimon SAS filed Critical Thimon SAS
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Application granted granted Critical
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B53/00—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging
    • B65B53/02—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat
    • B65B53/06—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat supplied by gases, e.g. hot-air jets
    • B65B53/066—Mobile frames, hoods, posts or the like

Definitions

  • Packaging processes and installations consist in making a cover from a sheath of heat-shrinkable film, for example in polyethylene, open it with the lower edge facing downwards, comb the palletised load with the cover, and heat the sides of the cover with a heating frame to heat shrink the load.
  • Heat shrinkage generally requires a particular support table-handling, with a suction device to control the conformation of the film during this step.
  • the document FR-A-2816587 describes a rigging and retraction installation, in which the lower edge of the cover is held by the stuffing fingers during the entire phase of foaming and heat sealing.
  • EP-A-376028 relates to a packaging device equipped with pivoting lever pressing elements operating outside the gripper moving area.
  • the lower edge of the cover is held by the four pivoting levers, on the one hand against stops integral with the support table, and on the other hand on the outer faces of the beams of the pallet.
  • the pivoting levers are rotatably mounted below the positioning plane, and around horizontal axes integral with the table.
  • the document EP 697337 relates to a method and a device for overpacking a palletised load, comprising a preliminary step of covering the load with a cover of heat-shrinkable film, followed by a step of thermal shrinkage of the film, implementing the retraction of a return of film under the face lower lateral sliding supports, and a conformation of the cover along the transverse sides to bring the lower edge of the cover substantially at the lower face of the floor of the pallet load.
  • the lower edge of the cover is not removed from the load by mechanical means.
  • Such a device is intended to clear the passage of the handling forks in automatic storage magazines.
  • the document DE 4426369 mentions a packaging device, wherein the film is removed from the load by air, and not by mechanical spacing means. We blow first inside to distribute the film around the load, then we suck the internal air during retraction. The film is then plated by the effect of depression against the load, which complicates the evacuation of air.
  • Other known installations propose handling tables allowing an elevation of the pallet at the end of retraction, and the suction of the film under the laying plane. Such an arrangement is not suitable for loads with glass containers, since the film tends to come off the foot of the pallet during handling. Heat sealing is not guaranteed.
  • the object of the invention is to develop a packaging method for improving the retraction and heat sealing on a sealing format of a cover Shrink wrap packaging on a palletized load requiring perfect sealing.
  • Energizing the edge of the cover allows escape of air trapped through the gap, and prevents vertical shrinkage of the lower edge during the heat shrink phase.
  • the retaining means Before the introduction of the retaining means, it is advantageous to blow air inside the cover to move the lower edge of the load in the introduction zone.
  • the retaining means is first introduced vertically from a lower level outside the cover to a higher level inside the cover, and then said retaining means are horizontally spread towards the four corners of the lower edge for keep the cover open.
  • the upper level retaining means is vertically disengaged towards the lower level outside the cover when the lower edge is heat-sealed to the floor mat.
  • a gas injection step can also be provided after the suction phase.
  • An injected gas is preferably used inside the space between the cover and the load, so as to sanitize or treat the internal volume of the cover.
  • the final sealing of the cover by heat sealing takes place immediately after this gas injection, so as to prevent any escape of gas or introduction of air.
  • the invention also relates to a packaging installation of a palletized load by means of a heat-shrinkable plastic cover, comprising a palletized load support table, covering means for threading the cover open around and on the load, retracting frame heating means for heating the heat-shrinkable plastic cover for heat-shrinking on the load, retaining means in place under the lower edge of the cover to create an air exhaust gap and arranged to prevent vertical shrinkage of the cover during heat shrinkage, and an air suction and blowing device disposed in the support table and under the pallet, characterized in that the retaining means includes a take-back mechanism with four movable control fingers intended to move apart to stretch the cover downwards by holding it by the four angles, and at a predefined distance complete load throughout the shrinking phase.
  • control fingers are movable horizontally and vertically, being arranged in two casings integral with the two opposite sides of the support table.
  • Each housing encloses a pair of control fingers cooperating with drive means to occupy a close position or a remote position.
  • An air suction and blowing device is arranged in the support table and under the pallet.
  • control fingers can be drilled and connected to a gas injection device to ensure sanitization or other treatment inside the cover.
  • a load CH consisting of a stack of bottles 10 made of glass or plastic is placed on a rectangular pallet 12 with the interposition of a floor mat 14 projecting beyond the edges of the container. the pallet 12.
  • the pallet assembly 12 and CH load is fed to a support table 13 by means of a conveyor or a chain conveyor 16, which moves in a longitudinal direction perpendicular to the plane of FIGS. 1 and 2.
  • the upper face 15 of the pallet 12 covered by the floor mat 14 is wider than the distance between the two external beams or studs extending parallel to the longitudinal direction.
  • the beams 17 form spacers defining the thickness of the pallet 12.
  • the load CH has a parallelepipedal shape comprising a lower horizontal face 19 bearing on the floor mat 14, an upper horizontal face 27, and four lateral vertical faces 28 .
  • a cover 18 is made from a tubular sheath of heat-shrinkable plastic film, especially polyethylene, said sheath being cut before and then welded transversely to form a roof. The cover 18 is then opened by its lower end pointing downwards, and then is threaded on the palletized CH load during a first shading step. The upper face 27 of the load CH is thus completely capped by the cover 18.
  • the device for shaping the cover 18 and covering the load CH is described in detail in the document EP 1060988 .
  • the floor mat 14 is formed by a format made from a heat-shrinkable plastic film, whose outer edges fall on the lateral faces of the pallet 12.
  • the material constituting the floor mat 14 may be the same as that of the cover 18. In the position of covering, the lower edge 29 of the cover 18 is arranged around the falling edges of the floor mat 14.
  • a fan 21 is disposed under the pallet 12 inside the support table 13, and is driven by a motor 22 electric reversal direction of rotation to form a device for suction or air blowing inside. of the cover 18.
  • a heater constituted for example by a retraction frame 20, is arranged with clearance around the load CH coated with its cover 18.
  • the retraction frame 20 is movable vertically (arrow F1) by drive means (not shown) for heating the side surface of the cover 18 from top to bottom during the retraction phase of the film on the load CH.
  • the installation may comprise either a single station for combining the shading and retraction phases, or two separate separate stations, the first upstream for the implementation of the cover 18, and the second downstream for heating.
  • Retaining means located under the upper face 15 of the pallet 12, are made active during the retraction phase to move the open bottom edge 29 of the cover 18 relative to the load CH and the pallet 18 leaving an interval 24 ( Figure 2).
  • the air trapped inside the cover 18 can thus escape naturally through this gap 24 during the retraction phase as the heating frame descends.
  • the natural peripheral escape of the air can be completed by an additional flow generated by a suction effect when the fan 21 is put into operation. This energization at the four angles prevents any vertical withdrawal of the lower edge during at least part of the heat shrink phase.
  • the retaining means comprise a recovery mechanism 23 intended to ensure the shaping and holding of the lower edge 29 of the cover 18 during the entire retraction phase.
  • the recovery mechanism 23 is equipped for this purpose with four movable control fingers 26 horizontally and vertically, so as to reposition and moderately tension the cover 18 by holding the lower edge 29 by the four corners, and at a predetermined distance from the faces of the load CH and the pallet 12.
  • the recovery mechanism 23 is disposed in two housings 30 integral with the two opposite sides of the support table 13. Each housing 30 contains a pair of control fingers 26 may occupy a close position (half view left, FIGS. 3 and 4), or a separated position (half-view on the right, FIGS. 3 and 4).
  • the control fingers 26 of each pair are initially in a close position (see half-view on the left, FIG. lower level located below the pallet 12.
  • the heating frame 20 is placed in the upper position, at the upper part of the load CH, but is not yet activated to ensure the retraction.
  • the fan 21 can be actuated to cause an air blast to move the lower edge 29 of the pallet 12 into the insertion zone 31 of the control fingers 26.
  • control fingers 26 are then moved vertically towards the upper level (half-view on the right, FIG. 1), so as to insert them into the zone 31 between the pallet 12 and the lower edge 29 of the cover 18. in place, the control fingers 26 remain in close position.
  • Drive means 32 of the take-up mechanism 23 subsequently move the control fingers 26 horizontally towards the separated position (half-view on the right, FIGS. 2 and 3 and 4) while keeping the lower edge 29 of the cover at the four positions. angles with formation of the gap 24 open to the outside. A blowing of air can then cause a slight inflation of the cover 18 to avoid possible wrinkling during the next phase of retraction.
  • the drive means 32 of the fingers 26 of the recovery mechanism 23 comprise, by way of example, a belt transmission device 33 actuated by a geared motor 34, and driving each finger support 26 along an inclined or curvilinear ramp.
  • the end positions of each ramp 35 correspond to the positions close to and apart from the fingers 26.
  • the retraction frame 20 heats the lateral faces of the cover 18 following a movement from top to bottom (arrow F1, Figure 2).
  • the air trapped between the load CH and the cover 18 is sucked by the fan 21 rotating in the opposite direction, and is driven out through the gap 24.
  • the suction air is carried out throughout the downward movement of the retraction frame 20, so as to completely empty the cover 18.
  • Positioning the heating frame 20 in the low position causes heating of the lower edge 29 of the cover.
  • the control fingers 26 are disengaged towards the lower level. This results in a heat sealing effect of the lower edge 29 on the floor mat 14 making the cover 18 completely watertight.
  • the suction made by the fan 21 during this step promotes this heat sealing, and limits the vertical shrinkage of the cover.
  • the pierced control fingers 26 may be connected to a gas injection device (not shown) to ensure sanitization or other treatment inside the cover 18. During this step of injection of gas, the suction by the fan 21 is maintained, so as to press the cover against the floor mat 14, and seal the gap 24 between the load CH and the edge of the cover 18.
  • each of the two lateral recovery mechanisms 123 is equipped with a pair of levers 36 for actuating fingers 26.
  • Each lever 36 is pivotally mounted on an axis 37 between two angular positions. , one of which allows the cover 18 to be held in the position removed (see position C in Figure 6).
  • Each lever 36 is associated with a tension spring 38 urging the fingers 26 in a close position (see position A in FIG. 5).
  • a actuating jack 39 actuates each lever 36 to move it horizontally to an angle of the load CH when the fingers 26 are moved away. From the close position A of FIG. 5, the fingers 26 are first displaced by translation to the intermediate position B of Figure 6 without departing from the load CH. In this intermediate position, the springs 38 of the levers 36 remain relaxed as in FIG. 5. The continued travel of the jacks 39 then causes opposing tilting movements of the levers 36 towards the position spaced from the fingers 26 (see position C, FIG. 6) . The traction springs 38 are then stretched, and automatically return to the close position at the end of the retraction phase during the return of the jacks 39. The fingers 26 are then disengaged downwards by a vertical movement of the recovery mechanism 123 or by a pivoting about the axis 39 controlled by a pneumatic jack 40.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Packages (AREA)

Description

    Domaine technique de l'invention
  • L'invention est relative à un dispositif et procédé d'emballage d'une charge palettisée au moyen d'une housse en matière plastique thermorétractable, consistant:
    • à placer la charge sur une table support avec interposition d'un tapis de sol recouvrant la face supérieure de la palette,
    • à chauffer la housse préalablement déposée sur la charge pour assurer sa thermorétraction sur les faces latérales de ladite charge,
    • à évacuer l'air emprisonné entre la housse et la charge en le chassant vers l'extérieur à travers un intervalle latéral d'échappement créé par des moyens de retenue mis en place sous le bord inférieur de la housse, et agencés pour empêcher tout retrait vertical de la housse pendant la thermorétraction,
    • et à enlever les moyens de retenue pour thermosceller le bord inférieur de la housse sur les bords tombants du tapis de sol en rendant l'emballage étanche.
  • L'emballage est constitué par un empilement à plusieurs couches d'objets ou contenants creux en verre ou plastique, par exemple des bouteilles. L'invention s'applique également à tout autre type d'objets faisant usage d'un emballage thermorétractable étanche et stable.
    La stabilité et l'étanchéité d'un tel emballage nécessitent les critères suivants :
    • une rétraction parfaite et sans plis de la housse pour assurer une bonne cohésion de la charge, et éviter de fragiliser les zones contiguës à ces plis,
    • un thermoscellage continu du bord inférieur de la housse au tapis de sol pour garantir l'étanchéité et lier la charge au support bois de la palette.
    Etat de la technique
  • On connaît déjà des procédés et installations d'emballage consistant à confectionner une housse à partir d'une gaine de film thermorétractable, par exemple en polyéthylène, à l'ouvrir en orientant le bord inférieur vers le bas, à coiffer la charge palettisée avec la housse, et à chauffer les faces latérales de la housse par un cadre chauffant pour assurer sa thermorétraction sur la charge. La thermorétraction nécessite généralement une table-support particulière de manutention, avec un dispositif d'aspiration pour maîtriser la conformation du film pendant cette étape.
    Le document FR-A-2816587 décrit une installation de houssage et de rétraction, dans laquelle le bord inférieur de la housse est maintenu par les doigts de houssage pendant toute la phase de houssage et de thermoscellage.
    Le document EP-A-376028 se rapporte à un dispositif d'emballage équipé d'éléments de pressage à leviers pivotants travaillant à l'extérieur de la zone de déplacement des préhenseurs. Pendant la thermorétraction, le bord inférieur de la housse est maintenu par les quatre leviers pivotants, d'une part contre des butées solidaires de la table support, et d'autre part sur les faces extérieures des poutres de la palette. Les leviers pivotants sont montés à rotation en dessous du plan de positionnement, et autour d'axes horizontaux solidaires de la table.
    Les deux documents précités concernent des machines d'emballage à film thermorétractable, dans lesquelles les opérations de houssage et de rétraction s'effectuent successivement sur un même poste de travail.
  • D'autres machines d'emballage ont également proposé d'améliorer la phase de rétraction du film sur un poste distinct situé en aval du poste de houssage.
    Selon les documents EP-A-249534 et EP-A- 205135 ,le houssage de la charge intervient par l'intermédiaire de doigts de préhension, qui libèrent le bord inférieur de la housse en fin de course de houssage. La thermorétraction intervient ensuite sur le même poste, et pendant une grande partie de la course de thermorétraction, de l'air est soufflé à l'intérieur de la housse pour la gonfler, Ce soufflage est opéré par des canules qui présentent une partie rugueuse de retenue de la housse. L'introduction de ces canules entre la charge et la housse doit Intervenir avant le houssage, et n'est possible que dans la partie centrale sur deux faces opposées.
  • Le document EP 697337 concerne un procédé et un dispositif de suremballage d'une charge palettisée, comprenant une étape préliminaire de houssage de la charge par une housse de film thermorétractable, suivie d'une étape de rétraction thermique du film, mettant en oeuvre la rétraction d'un retour de film sous la face inférieure des supports de coulissement latéraux, et une conformation de la housse le long des côtés transversaux pour y ramener le bord inférieur de la housse sensiblement au niveau de la face inférieure du plancher de la charge palettisée. Le bord inférieur de la housse n'est pas écarté de la charge par des moyens mécaniques. Un tel dispositif est destiné à dégager le passage des fourches de manutention dans des magasins de stockage automatique.
  • Le document DE 4426369 mentionne un dispositif d'emballage, dans lequel le film est écarté de la charge par de l'air, et non pas par des moyens d'écartement mécaniques. On souffle d'abord à l'intérieur pour répartir le film autour de la charge, puis on aspire l'air interne pendant la rétraction. Le film se trouve alors plaqué par l'effet de dépression contre la charge, ce qui complique l'évacuation de l'air.
    D'autres installations connues proposent des tables de manutention permettant une élévation de la palette en fin de rétraction, et l'aspiration du film sous le plan de pose. Un tel agencement n'est pas adapté pour des charges à contenants en verre, étant donné que le film tend à se déchausser du pied de la palette lors des manutentions. Le thermoscellage n'est alors pas garanti.
  • Dans le cas de deux postes distincts pour le houssage et la rétraction, le transfert de la charge houssée du poste de houssage vers le poste de rétraction provoque un déplacement de la partie inférieure de la housse suite à son frottement sur le transporteur. Il est alors indispensable de repositionner la housse avant l'étape de chauffage pour la thermorétraction, en particulier pour une meilleure répartition du surpérimètre. Il existe à cet effet des dispositifs de pincement de la housse contre la palette.
    Les installations actuelles ne permettent pas de satisfaire l'ensemble des contraintes techniques en rétraction séparée du houssage. Les machines mixtes de houssage et de rétraction ne sont pas adaptées à des cadences de production de l'ordre de 100 palettes/heure, et plus.
    • Objet de l'Invention
  • L'objet de l'invention consiste à élaborer un procédé d'emballage destiné à améliorer la rétraction et le thermoscellage sur un format d'étanchéité d'une housse d'emballage à film rétractable placée sur une charge palettisée nécessitant une étanchéité parfaite.
  • Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que :
    • après houssage de la charge, on place les moyens de retenue sous le bord inférieur pour tendre modérément la housse par le bas en tenant le bord inférieur par les quatre angles, et à une distance prédéterminée autour de la charge, de manière à maintenir l'intervalle ouvert sur toute la périphérie pendant toute la phase de thermorétraction,
    • et on aspire l'air emprisonné à travers ledit intervalle latéral d'échappement pour vider complètement la housse pendant la phase de thermorétraction.
  • La mise sous tension du bord de la housse autorise l'échappement de l'air emprisonné à travers ledit intervalle, et empêche tout retrait vertical du bord inférieur pendant la phase de thermorétraction.
  • Avant la mise en place des moyens de retenue, on peut souffler avantageusement de l'air à l'intérieur de la housse pour éloigner le bord inférieur de la charge dans la zone d'introduction. On introduit d'abord les moyens de retenue verticalement à partir d'un niveau inférieur extérieur à la housse vers un niveau supérieur à l'intérieur de la housse, et on écarte ensuite horizontalement lesdits moyens de retenue vers les quatre angles du bord inférieur pour maintenir la housse ouverte.
  • Par la suite, on aspire l'air à travers l'intervalle latéral d'échappement pour vider complètement la housse pendant la phase de thermorétraction. Finalement, on dégage verticalement les moyens de retenue du niveau supérieur vers le niveau inférieur extérieur à la housse lors du thermoscellage du bord inférieur sur le tapis de sol.
  • Une étape d'injection de gaz peut également être prévue après la phase d'aspiration. On utilise de préférence un gaz injecté à l'intérieur de l'espace entre la housse et la charge, de manière à aseptiser ou traiter le volume interne de la housse. L'étanchéité finale de la housse par thermoscellage s'opère immédiatement après cette injection de gaz, de manière à empêcher tout échappement de gaz ou introduction d'air.
  • L'invention concerne également une installation d'emballage d'une charge palettisée au moyen d'une housse en matière plastique thermorétractable, comportant une table support de la charge palettisée, des moyens de houssage pour enfiler la housse ouverte autour et sur la charge, des moyens de chauffage à cadre de rétraction pour chauffer la housse en matière plastique thermorétractable en vue de sa thermorétraction sur la charge, des moyens de retenue mis en place sous le bord inférieur de la housse pour créer un intervalle d'échappement de l'air, et agencés pour empêcher tout retrait vertical de la housse pendant la thermorétraction, et un dispositif d'aspiration et de soufflage d'air disposé dans la table support et sous la palette, caractérisée en ce que les moyens de retenue comportent un mécanisme de reprise à quatre doigts de commande mobiles destinés à s'écarter pour tendre la housse vers le bas en la tenant par les quatre angles, et à une distance prédéterminée de la charge pendant toute la phase de thermorétraction.
  • Selon un mode de réalisation préférentiel, les doigts de commande sont mobiles horizontalement et verticalement, en étant disposés dans deux carters solidaires des deux côtés opposés de la table support. Chaque carter renferme une paire de doigts de commande coopérant avec des moyens d'entraînement pour occuper une position rapprochée ou une position écartée.
    Un dispositif d'aspiration et de soufflage d'air est disposé dans la table support et sous la palette.
  • Le déplacement des doigts de commande vers la position écartée peut être opéré par divers moyens d'entraînement comportant :
    • soit un dispositif de transmission actionné par un motoréducteur pour déplacer chaque doigt le long d'une rampe inclinée ou curviligne, ou portés par des bras articulés, dont les positions de fin de course correspondent à la position rapprochée, et à la position écartée des doigts ;
    • soit un vérin de manoeuvre coopérant avec un levier pivotant associé à un ressort de rappel pour chaque doigt.
  • Dans une application particulière, les doigts de commande peuvent être percés et reliés à un dispositif d'injection de gaz permettant d'assurer une aseptisation ou tout autre traitement à l'intérieur de la housse.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés dans lesquels :
    • les figures 1 et 2 sont des vues schématiques en élévation représentant les étapes successives du procédé selon l'invention ;
    • la figure 3 montre une vue en plan de la charge entourée par la housse, laquelle est maintenue par des doigts de commande lors de la phase de rétraction, les, demi-vues de gauche et de droite illustrant respectivement les doigts en position rapprochée, et en position écartée ;
    • la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la figure 1, avec le mécanisme de reprise pour l'actionnement des doigts de commande représentés dans les deux positions rapprochée et écartée;
    • les figures 5 et 6 sont des variantes de réalisation du mécanisme de reprise de la figure 4, respectivement en position rapprochée et écartée des doigts de commande pour le maintien de la housse.
    Description du procédé et de deux modes de réalisation préférentiels
  • Selon la machine d'emballage illustrée schématiquement aux figures 1 à 4, une charge CH composée d'un empilage de bouteilles 10 en verre ou plastique, est posée sur une palette 12 rectangulaire avec interposition d'un tapis de sol 14 dépassant les bords de la palette 12. L'ensemble palette 12 et charge CH est amené sur une table support 13 au moyen d'un convoyeur ou un transporteur à chaînes 16, lequel se déplace selon une direction longitudinale perpendiculaire au plan des figures 1 et 2.
  • La face supérieure 15 de la palette 12 recouverte par le tapis de sol 14, est plus large que la distance entre les deux poutres ou plots17 externes s'étendant parallèlement à la direction longitudinale. Les poutres 17 forment des entretoises définissant l'épaisseur de la palette 12. La charge CH possède une forme parallélépipédique comprenant une face horizontale inférieure 19 venant en appui sur le tapis de sol 14, une face horizontale supérieure 27, et quatre faces verticales latérales 28.
  • Une housse 18 est confectionnée à partir d'une gaine tubulaire de film en matière plastique thermorétractable, notamment en polyéthylène, ladite gaine étant préalablement coupée puis soudée transversalement pour constituer un toit. La housse 18 est ensuite ouverte par son extrémité inférieure orientée vers le bas, puis est enfilée sur la charge CH palettisée lors d'une première étape de houssage. La face supérieure 27 de la charge CH est ainsi coiffée entièrement par la housse 18. A titre d'exemple, le dispositif de mise en forme de la housse 18 et de houssage de la charge CH est décrit en détail dans le document EP 1060988 .
  • Le tapis de sol 14 est formé par un format réalisé à partir d'un film en matière plastique thermorétractable, dont les bords extérieurs tombent sur les faces latérales de la palette 12. Le matériau constituant le tapis de sol 14 peut être le même que celui de la housse 18. En position de houssage, le bord inférieur 29 de la housse 18 est agencé autour des bords tombants du tapis de sol 14.
  • Un ventilateur 21 est disposé sous la palette 12 à l'intérieur de la table support 13, et est entraîné par un moteur 22 électrique à inversion du sens de rotation pour constituer un dispositif d'aspiration ou de soufflage d'air à l'intérieur de la housse 18.
  • Un dispositif de chauffage constitué à titre d'exemple par un cadre de rétraction 20, est agencé avec jeu autour de la charge CH revêtue de sa housse 18. Le cadre de rétraction 20 est déplaçable verticalement (flèche F1) par des moyens d'entraînement (non représentés) pour chauffer la surface latérale de la housse 18 de haut en bas lors de la phase de rétraction du film sur la charge CH.
  • L'installation peut comporter soit un poste unique permettant la combinaison des phases de houssage et de rétraction, soit deux postes distincts séparés, le premier en amont pour la mise en place de la housse 18, et le second en aval pour le chauffage.
  • Des moyens de retenue situés sous la face supérieure 15 de la palette 12, sont rendus actifs lors de la phase de rétraction pour écarter le bord inférieur 29 ouvert de la housse 18 par rapport à la charge CH et la palette 18 en laissant subsister un intervalle 24 (figure 2). L'air emprisonné à l'intérieur de la housse 18 peut ainsi s'échapper naturellement à travers cet intervalle 24 pendant la phase de rétraction au fur et à mesure du mouvement de descente du cadre 20 chauffant. L'échappement naturel périphérique de l'air peut être complété par un écoulement additionnel généré par un effet d'aspiration lors de la mise en service du ventilateur 21. Cette mise sous tension aux quatre angles empêche tout retrait vertical du bord inférieur pendant au moins une partie de la phase de thermorétraction.
  • Selon l'invention, les moyens de retenue comportent un mécanisme de reprise 23 destiné à assurer la conformation et la tenue du bord inférieur 29 de la housse 18 pendant toute la phase de rétraction. Le mécanisme de reprise 23 est équipé à cet effet de quatre doigts de commande 26 mobiles horizontalement et verticalement, de manière à repositionner et à tendre modérément la housse 18 en tenant le bord inférieur 29 par les quatre angles, et à une distance prédéterminée des faces de la charge CH et de la palette 12. Le mécanisme de reprise 23 est disposé dans deux carters 30 solidaires des deux côtés opposés de la table support 13. Chaque carter 30 renferme une paire de doigts de commande 26 susceptibles d'occuper une position rapprochée (demi-vue de gauche, figures 3 et 4), ou une position écartée (demi-vue de droite, figures 3 et 4).
  • Lorsque la charge CH palettisée et houssée est positionnée sur la table support 13 pour la phase de rétraction, les doigts de commande 26 de chaque paire se trouvent initialement dans une position rapprochée (voir demi-vue de gauche, figure 1), mais à un niveau inférieur situé sous la palette 12. Le cadre 20 de chauffage est placé en position haute, à la partie supérieure de la charge CH, mais n'est pas encore activé pour assurer la rétraction. Le ventilateur 21 peut être actionné pour provoquer un soufflage d'air destiné à éloigner le bord inférieur 29 de la palette 12 dans la zone d'introduction 31 des doigts de commande 26.
  • On déplace ensuite verticalement les doigts de commande 26 vers le niveau supérieur (demi-vue de droite, figure 1), de manière à les insérer dans la zone 31 entre la palette 12 et le bord inférieur 29 de la housse 18. Lors de cette mise en place, les doigts de commande 26 restent en position rapprochée.
  • Des moyens d'entraînement 32 du mécanisme de reprise 23 déplacent par la suite les doigts de commande 26 horizontalement vers la position écartée (demi-vue de droite, figures 2 et 3 et 4) en maintenant le bord inférieur 29 de la housse aux quatre angles avec formation de l'intervalle 24 ouvert vers l'extérieur. Un soufflage d'air peut alors provoquer un léger gonflage de la housse 18 pour éviter d'éventuels plis lors de la phase suivante de rétraction.
  • Dans l'exemple de la figure 4, les moyens d'entraînement 32 des doigts 26 du mécanisme de reprise 23, comportent à titre d'exemple un dispositif de transmission 33 à courroie actionnée par un motoréducteur 34, et entraînant chaque support de doigt 26 le long d'une rampe 35 inclinée ou curviligne. Les positions de fin de course de chaque rampe 35 correspondent aux positions rapprochée et écartée des doigts 26.
  • Il est clair que les rampes inclinées ou curvilignes peuvent être remplacées par des bras articulés.
  • Lors de la thermorétraction du film sur la charge CH, le cadre de rétraction 20 chauffe les faces latérales de la housse 18 suite à un déplacement de haut en bas (flèche F1, figure 2). L'air emprisonné entre la charge CH et la housse 18 est aspiré par le ventilateur 21 tournant en sens inverse, et est chassé vers l'extérieur à travers l'intervalle 24. L'aspiration de l'air s'effectue pendant toute la course de descente du cadre de rétraction 20, de manière à vider entièrement la housse 18.
  • Le positionnement du cadre 20 de chauffage dans la position basse (demi-vue de gauche, figure 2), provoque le chauffage du bord inférieur 29 de la housse. Les doigts de commande 26 sont dégagés vers le niveau inférieur. Il en résulte un effet de thermoscellage du bord inférieur 29 sur le tapis de sol 14 rendant la housse 18 complètement étanche. L'aspiration réalisée par le ventilateur 21 lors de cette étape favorise ce thermoscellage, et limite le retrait vertical de la housse.
  • Pour éviter le glissement du film sur les doigts 26 pendant la phase de rétraction sur les faces latérales de la charge CH, on peut utiliser avantageusement des doigts de commande 26 creux, percés latéralement d'orifices dans la partie en contact avec le film. Le maintien d'une aspiration à l'intérieur des doigts de commande 26 pendant la phase de rétraction permet de supprimer cet inconvénient. En fin de rétraction, l'aspiration est supprimée de manière à faciliter le dégagement de la housse 18.
  • Dans une application particulière, les doigts de commande 26 percés peuvent être reliés à un dispositif d'injection de gaz (non représenté) permettant d'assurer une aseptisation ou tout autre traitement à l'intérieur de la housse 18. Pendant cette étape d'injection de gaz, l'aspiration par le ventilateur 21 reste maintenue, de manière à plaquer la housse contre le tapis de sol 14, et rendre étanche l'intervalle 24 entre la charge CH et le bord de la housse 18.
  • Sur la variante de réalisation des figures 5 et 6, chacun des deux mécanismes de reprise 123 latéral est équipé d'une paire de leviers 36 d'actionnement des doigts 26. Chaque levier 36 est monté à pivotement sur un axe 37 entre deux positions angulaires, dont l'une permet le maintien de la housse 18 dans la position écartée (voir position C sur figure 6). Chaque levier 36 est associé à un ressort de traction 38 sollicitant les doigts 26 en position rapprochée (voir position A sur figure 5).
  • Un vérin 39 de manoeuvre actionne chaque levier 36 pour le déplacer horizontalement vers un angle de la charge CH lors de l'écartement des doigts 26. A partir de la position rapprochée A de la figure 5, les doigts 26 sont d'abord déplacés en translation vers la position intermédiaire B de la figure 6 sans s'écarter de la charge CH. Dans cette position intermédiaire, les ressorts 38 des leviers 36 restent détendus comme à la figure 5. La course poursuivie des vérins 39 provoque ensuite des mouvements opposés de basculement des leviers 36 vers la position écartée des doigts 26 (voir position C, figure 6). Les ressorts 38 de traction sont alors tendus, et reviennent automatiquement en position rapprochée en fin de la phase de rétraction lors du rappel des vérins 39. Les doigts 26 sont ensuite dégagés vers le bas par un déplacement vertical du mécanisme de reprise 123 ou par un pivotement autour de l'axe 39 commandé par un vérin pneumatique 40.

Claims (14)

  1. Procédé d'emballage d'une charge (CH) palettisée au moyen d'une housse (18) en matière plastique thermorétractable, consistant :
    - à placer la charge (CH) sur une table support (13) avec interposition d'un tapis de sol (14) recouvrant la face supérieure (15) de la palette (12),
    - à chauffer la housse (18) préalablement déposée sur la charge (CH) pour assurer sa thermorétraction sur les faces latérales de ladite charge (CH),
    - à évacuer l'air emprisonné entre la housse (18) et la charge (CH) en le chassant vers l'extérieur à travers un intervalle (24) latéral d'échappement créé par des moyens de retenue mis en place sous le bord inférieur (29) de la housse, et agencés pour empêcher tout retrait vertical de la housse pendant la thermorétraction,
    - et à enlever les moyens de retenue pour thermosceller le bord inférieur (29) de la housse (18) sur les bords tombants du tapis de sol (14) en rendant l'emballage étanche,
    caractérisé en ce que
    - après houssage de la charge (CH), on place les moyens de retenue sous le bord inférieur (29) pour tendre modérément la housse (18) par le bas en tenant le bord inférieur (29) par les quatre angles, et à une distance prédéterminée autour de la charge (CH), de manière à maintenir l'intervalle (24) ouvert sur toute la périphérie pendant toute la phase de thermorétraction,
    - et on aspire l'air emprisonné à travers ledit intervalle (24) latéral d'échappement pour vider complètement la housse (18) pendant la phase de thermorétraction.
  2. Procédé d'emballage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'avant la mise en place des moyens de retenue, on souffle de l'air à l'intérieur de la housse (18) pour éloigner le bord inférieur (29) de la charge (CH) dans la zone d'introduction (31).
  3. Procédé d'emballage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on introduit d'abord les moyens de retenue verticalement à partir d'un niveau inférieur extérieur à la housse (18) vers un niveau supérieur à l'intérieur de la housse, et qu'on écarte ensuite horizontalement lesdits moyens de retenue vers les quatre angles du bord inférieur (29) pour maintenir la housse (18) ouverte.
  4. Procédé d'emballage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'après la phase d'aspiration de l'air, on injecte un gaz pour aseptiser ou traiter le volume interne de la housse.
  5. Procédé d'emballage selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on dégage verticalement les moyens de retenue du niveau supérieur vers le niveau inférieur extérieur à la housse lors du thermoscellage du bord inférieur (29) sur le tapis de sol (14).
  6. Dispositif d'emballage d'une charge (CH) palettisée au moyen d'une housse (18) en matière plastique thermorétractable, comportant :
    - une table support (13) de la charge (CH) palettisée,
    - des moyens de houssage pour enfiler la housse (18) ouverte autour et sur la charge (CH),
    - des moyens de chauffage à cadre de rétraction (20) pour chauffer la housse (18) en vue de sa thermorétraction sur la charge (CH),
    - des moyens de retenue mis en place sous le bord inférieur (29) de la housse pour créer un intervalle d'échappement de l'air, et agencés pour empêcher tout retrait vertical de la housse pendant la thermorétraction
    - et un dispositif d'aspiration et de soufflage d'air disposé dans la table support (13) et sous la palette (12).
    caractérisé en ce que les moyens de retenue comportent un mécanisme de reprise (23, 123) à quatre doigts de commande (26) mobiles destinés à s'écarter pour tendre la housse (18) vers le bas en la tenant par les quatre angles, et à une distance prédéterminée de la charge (CH) pendant toute la phase de thermorétraction.
  7. Dispositif d'emballage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les doigts de commande (26) sont mobiles horizontalement et verticalement, en étant disposés dans deux carters (30) solidaires des deux côtés opposés de la table support (13).
  8. Dispositif d'emballage selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque carter (30) renferme une paire de doigts de commande (26) coopérant avec des moyens d'entraînement (32) pour occuper une position rapprochée ou une position écartée.
  9. Dispositif d'emballage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (32) du mécanisme de reprise (23) comportent un dispositif de transmission (33) actionné par un motoréducteur (34) pour déplacer chaque doigt (26) soit le long d'une rampe (35) inclinée ou curviligne, soit par des bras articulés, dont les positions de fin de course correspondent à la position rapprochée, et à la position écartée des doigts (26).
  10. Dispositif d'emballage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (32) du mécanisme de reprise (123) comportent un vérin (39) de manoeuvre coopérant avec un levier (36) pivotant pour déplacer chaque doigt (26) entre la position rapprochée et la position écartée.
  11. Dispositif d'emballage selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un ressort (38) de rappel est associé à chaque levier (36) pour le ramener de la position écartée vers la position rapprochée.
  12. Dispositif d'emballage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'aspiration et de soufflage est constitué par un ventilateur (21) accouplé à un moteur (22) électrique à inversion du sens de rotation.
  13. Dispositif d'emballage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les doigts de commande (26) sont creux, et comportent des orifices d'aspiration destinés à supprimer le glissement du film sur lesdits doigts pendant la phase de rétraction.
  14. Dispositif d'emballage selon la revendication 6. caractérisé en ce que les doigts de commande (26) sont creux, et reliés à un dispositif d'injection de gaz permettant d'assurer une aseptisation ou un autre traitement à l'intérieur de la housse (18), ladite injection de gaz s'effectuant juste avant le thermoscellage.
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