EP1445029A2 - Pipe coating and stripping apparatus - Google Patents

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Publication number
EP1445029A2
EP1445029A2 EP04002206A EP04002206A EP1445029A2 EP 1445029 A2 EP1445029 A2 EP 1445029A2 EP 04002206 A EP04002206 A EP 04002206A EP 04002206 A EP04002206 A EP 04002206A EP 1445029 A2 EP1445029 A2 EP 1445029A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
movement
movement unit
application
coating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04002206A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1445029A3 (en
Inventor
Paul Glatz
Rolf Hofman
Oliver Schulzke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eob Eisenschutz Otto Buchloh & Co KG GmbH
Hightech Geruestebau GmbH
Peinigerroro GmbH
Original Assignee
Eob Eisenschutz Otto Buchloh & Co KG GmbH
Hightech Geruestebau GmbH
Peinigerroro GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10308054A external-priority patent/DE10308054A1/en
Application filed by Eob Eisenschutz Otto Buchloh & Co KG GmbH, Hightech Geruestebau GmbH, Peinigerroro GmbH filed Critical Eob Eisenschutz Otto Buchloh & Co KG GmbH
Publication of EP1445029A2 publication Critical patent/EP1445029A2/en
Publication of EP1445029A3 publication Critical patent/EP1445029A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/06—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies
    • B05B13/0627—Arrangements of nozzles or spray heads specially adapted for treating the inside of hollow bodies
    • B05B13/0636—Arrangements of nozzles or spray heads specially adapted for treating the inside of hollow bodies by means of rotatable spray heads or nozzles

Definitions

  • the present invention relates to a device and a related use for coating and / or Decoating pipes with large diameters.
  • these are typically walkable pipes with a Minimum diameter of approximately 1.50 m, preferably of 2 meters.
  • the maximum diameter is usually 7 to 8 m, because of maximum pipe diameter to be achieved through the practical Conditions of the manufacturing process is limited. Therefore are currently pipes with a diameter of more than 8 m not manufactured.
  • Pipes are coated to protect them against harmful influences to protect against damage. For example, it is an anti-corrosion coating. Furthermore Coatings applied to the inside of the pipe to the Flow rate of liquids in the pipe increases positively influence.
  • a typical coating material is a Epoxy resin, which is suitable in the composition on it is coordinated which liquids or gases through the pipe to be passed through.
  • Another example, which one according to the invention by means of the device on the Inner pipe wall is a mineral coating, e.g. a cement. The latter is used for drinking water pipes on the Applied inner tube wall. Mixtures also come from minerals and epoxy resins as coating material in Consideration.
  • Walkable pipes of the type mentioned are in accordance with State of the art coated from the inside by a person the pipe runs through and manually, for example by means of a Spraying the layer onto the inner wall of the pipe. This procedure is tedious, especially with comparatively small pipe diameter and beyond the coating result is not always uniform. Should such a pipe inner wall is decoated, i.e. before applied old coating removed or from there deposited layers are freed, this is what happens also laboriously manual, typically with one Sandblasting or with a water jet that is under high Pressure is sprayed on the wall. Old coatings in large Pipes often contain tars, solvents and asbestos fibers. If such pipes are decoated, they are on the Decoating involved these people exposed to hazardous materials. It follows hence the need for decoating without the use of people pipe wall to be decoated directly, i.e. through a Device.
  • the object of the invention is the coating and / or Mechanizing stripping of large pipes, in particular to protect people from the harmful effects of to protect hazardous substances as well as the Working conditions and the coating or To improve the stripping result.
  • the claimed device has in one embodiment a supply unit for the introduction and forwarding of Coating material and / or stripping material in one Pipe on.
  • Pipe in the sense of the invention is to be understood to mean that it is a cavity open at least on one side, the cross section of the cavity can be shaped as desired.
  • the supply unit is a Container for coating or stripping material, which is outside the pipe to be coated or stripped and around one or more pumps, which the corresponding Materials or liquids through one or more hoses to the application unit belonging to the device.
  • the supply unit is only Connected to the application unit via hoses. This If the hoses are long enough, this prevents that Storage of coating or stripping material in the The possible applications of the Device limits due to the volume so claimed.
  • the application unit is intended to be used by the Supply unit introduced coating materials and / or stripping materials on the inner tube wall to apply or to let act.
  • the Supply unit introduced coating materials and / or stripping materials on the inner tube wall to apply or to let act.
  • it is is a high pressure nozzle through which the Sprayed coating materials and so on the Pipe inner wall are applied, or the Stripping materials at such high speed on the Hit the inner wall of the pipe so that an abrasive, adjusts erosion effect.
  • it is a Water-sand mixture or a flowable coating material, which are sprayed through the application unit.
  • the application unit attached to a movement unit. The latter thus enables the application unit to be moved in a pipe.
  • it is a sled on to which the application unit is attached and which over the Bottom of the tube slides.
  • a drive unit provided, which moves the movement unit through the tube.
  • the device according to the invention also has a control unit for monitoring and controlling the movement of the drive unit and / or the application of the coating material or Decoating material on the inner tube wall.
  • the stripping can be carried out by means of such a device or coating can be controlled.
  • the Share those for coating and stripping in the entrance mentioned pipes are inserted and introduced, in particular the application unit and movement unit, dimensioned according to the pipe diameter.
  • the Drive unit on a winch which over a rope Movement unit transported through the pipe. That way it is possible to combine the movement unit and application unit in one to move the inclined pipe, which, for example, down the slope has been relocated.
  • pipes are strongly inclined Course in hydropower plants available because the water to For electricity generation purposes, a slope is conducted.
  • the cable winch is then, for example, outside the pipes for example in the upper pool.
  • the movement unit has a chassis. This will achieved a slight mobility of the movement unit, the also no damage to the traffic Leaves inner pipe wall.
  • it is about chassis consisting of several wheels or around one Chassis that is similar to that on tracked vehicles is appropriate.
  • this Chassis on multiple wheels on multiple sides of the Movement unit are arranged. These are, for example, on all vertices of an isosceles triangle appropriate. Thanks to the wheels on several sides the movement unit can be moved lying on all these sides. Should the movement unit tip over, it comes again to lie on wheels with which it can be moved. Advantageous has the movement unit around such wheels that it at any position ultimately comes to rest on wheels with which it remains movable.
  • the wheels are therefore not only on the “bottom” of the Unit of motion but also above, for example Moving unit. This is intended to cause the Device can be moved even if this in Pipe turns upside down.
  • Chassis has multiple wheels and this such a fall have that the wheel axis each parallel to a respective Tangent of the inner pipe wall at the point of contact of the respective one Wheel runs on the inner tube wall. Fall describes the Angle of the wheels to the vertical axis of the movement unit. By the chosen camber, the wheels are perpendicular to the Inner pipe wall. This way the treads and bearings are evenly and properly loaded.
  • At least two wheels have a toe-in or toe-out, so too achieve that the path to be observed by the movement unit is stabilized.
  • the track describes the angle of the wheels Longitudinal axis of the movement unit. So you basically look at that Movement unit from above and describes how the wheels to imaginary direction of travel.
  • the wheels are in Driving direction seen closer together at the front than at the rear this is "toe-in”.
  • follow-up is therefore that the wheels are behind stand closer together than in front.
  • the toe-in causes the wheels lying in the direction of travel to to run towards each other and thus the movement in this direction is stabilized, the toe has a corresponding effect in the reverse direction.
  • the drive unit as a motorization on the movement unit appropriate.
  • a motorized winch attached to the movement unit and moved by or unwinding the rope the movement unit through the tube. This can be done from the one in the pipe Movement unit, the locomotion of the movement unit be made.
  • it is also an electric motor that has one or more wheels or one Chain of the chassis of the movement unit drives.
  • the application unit opposite the movement unit for example in a plane perpendicular to the direction of movement, pivotable.
  • This will increase the radius of action of the Application unit compared to a fixed one Application unit expanded so that a uniform Application of the coating on the inner wall of the pipe or Removing layers around the movement unit is guaranteed.
  • the application unit a ball joint on the high pressure nozzle on ..
  • control unit in an advantageous embodiment one or more surveillance cameras. With the help of the cameras the positioning and / or loading or Decoating process observed and controlled remotely become.
  • the Device in addition to cameras means to prevent them from getting dirty and To protect fogging.
  • the problem is that when peeling or coating mist occur inside the pipe. This can cause a quick stretching or coating of the Guide camera lenses. It would then no longer be an observation possible.
  • control unit means that a remote control of the Allow device.
  • it is a control cable, which is from the Movement element is pulled through the tube.
  • a control cable which is from the Movement element is pulled through the tube.
  • the movement unit is driven by a motor, it is only the control cable provided from the outside allows control of the device.
  • a radio remote control as far as the materials of the Allow pipes.
  • the application unit separates from the rest Device separates. This is arranged and designed that at least the movement unit compared to the Application unit is largely shielded.
  • the movement unit also parts of the drive unit and parts of the control unit protected by the shield.
  • the engine, Control means and cameras through the sign in front of the leaking flowable coating material or before Protective coating material protected.
  • the sign is appropriate suitably dimensioned and positioned.
  • the Driving device for example, a rope with a winch these are in the protection area of the shield.
  • the Protected area is that seen from the application unit area behind the sign.
  • the Supply unit arranged on or on the movement unit. This makes the movement unit more self-sufficient in comparison easier to maneuver because of the long and heavy hoses are dispensable by the movement unit with through the pipe have to be transported.
  • the supply unit, drive unit and / or control unit point in a further variant of the invention Device one or more connecting elements.
  • connecting elements there for example, hoses, cables and ropes that to control the device, supply with loading or Decoating material, for energy supply or for Movement of the device by the movement unit the pipe be pulled.
  • These are with one or more Provide sliding aids. This allows the rebar in the Compared to larger distances.
  • one or more slides provided for the transport of the Rope plus any control cables and Hoses are used. This is to prevent grind the fasteners on the floor and stuff possibly be damaged.
  • the Glelt Anlagenn are in appropriate variety to provide and ensure one Distance of cables, hoses, ropes from the floor.
  • the sliding aids advantageously comprise wheels in order to increase frictional forces reduce that with a correspondingly rough design of the Pipe inner wall could be high. Then it's just Overcoming rolling resistance. Otherwise they would be closed overcoming frictional forces too high. A correspondingly stable one Connection hose, rope or cable is expensive. The occurring Otherwise, forces could destroy the rope if it does not is sufficiently dimensioned.
  • the movement unit should largely be prevented from tipping over. This also applies if the movement unit is on several sides Has wheels, because otherwise the disadvantage also twist attached ropes, hoses or cables, This can cause damage.
  • the device has in one embodiment or several weights, which are arranged so that the Center of gravity of the movement unit located in a tube towards the movement unit without weights in the direction Inner tube wall is shifted.
  • the focus is shifted "down".
  • the focus is at least so that it is in the lower half of the Pipe located when the movement unit through a pipe is proceeded.
  • the focus is preferably on the inner tube wall directed third of the movement unit. To the focus to be laid correspondingly deep, is at the height of that on the Wheels sitting on the inner tube wall of one or more weights provided, which shift the focus appropriately.
  • Weight can be used with a steel tube filled with lead balls close by means of suitable struts or the like is held by the wheels.
  • the weight is preferably rigid attached so that the device of the type according to the invention not out of balance or destruction due to the pendulum movements enter.
  • the Control unit pneumatic means for example to precisely control the desired location within the pipe.
  • Pneumatic means are to be preferred, since they are also included the existing compressed air that is required for spraying will be driven. It will be an additional one constructive effort avoided and the device inexpensive held.
  • the pneumatic means can be used for everyone Movements are used in the device are provided. So this affects the movement of the existing surveillance cameras, the control of the exact position as well as possible movements and Movements of parts of the application unit.
  • this has one Disposal unit for the removal of the stripping accumulated overburden or stripping material.
  • This includes, for example, sand and sand removal agents the like, which is due to the processing in the tube accumulates. This avoids that hazardous waste flows through the pipe. The careful disposal is particularly important at a Pollution from asbestos fibers important.
  • sand and sand removal agents the like, which is due to the processing in the tube accumulates. This avoids that hazardous waste flows through the pipe.
  • the careful disposal is particularly important at a Pollution from asbestos fibers important.
  • the Inlet openings of the disposal unit are close to the Outlet openings of the application unit, for example nozzles, provided over which the flowable substance for decoating is splashed.
  • the nozzles are advantageously set such that they essentially perpendicular to the inner tube wall squirt. At the same time, however, they are
  • the disposal unit advantageously comprises a catch plate, which is arranged so that the overburden or the Decoating material in front of the inlet openings of the Disposal unit is directed. This way it becomes safe made sure that the disposal takes place completely, in particular when the movement unit is moved.
  • the catch screen is in accordance with is dimensioned a pipe inner wall.
  • the screen is particularly effective.
  • the application unit for example the nozzles, between the Inlet openings of the suction unit and the collecting screen provided, which essentially fills the pipe cross section.
  • the air flows run at the high flow speeds therefore in the direction of the suction device. That way further ensured that sand and the like entered the Disposal unit arrives.
  • Prefer use of suction is the one in such cases Prefer use of suction.
  • a device according to the invention is moved in a pipe, the problem arises in particular with large distances that desired slopes cannot be controlled precisely enough.
  • Pipes can easily be 600 m long and have more. Given such dimensions, Inaccuracies in the centimeter range when positioning the Moving unit.
  • Application unit can be moved relative to the movement unit.
  • This additional adjustment facility enables precision positioning.
  • the Application unit on a lance or a pipe which is relative to the rest of the device along the direction of travel and / or can also be moved perpendicular to it and with the or spraying the flowable coating material can be made.
  • the Cable winch or the motor of the drive unit the desired Approach point in the pipe as precisely as possible.
  • the Device a rod with one or more attached to it Nozzles provided as part of the application unit, which is relative to the remaining device can be moved. Is a shield between the spray devices of the remaining device the rod is led through this sign. It can be moved relative to this.
  • the staff can be used Flowable materials are provided to the nozzles become.
  • additional hoses are advantageously used, that lead directly to the nozzles. This happens from Space.
  • tightness problems are caused by the Avoid providing additional hoses.
  • the Disposal unit connected to the aforementioned rod.
  • the Disposal unit includes wheels for moving the same. On this ensures that the disposal unit move together with the rod relative to the rest of the device becomes.
  • the rod has the application unit on a rotatable sleeve on the Outer wall one or more nozzles are arranged. So will achieved that the nozzles are rotated around the rod can.
  • the rotational movement is important in order to especially the entire circumference of the inner tube wall to be able to coat or de-coat.
  • the rotary motion will preferably, as already mentioned, pneumatically.
  • the aforementioned sleeve preferably comprises ball bearings which Simplify rotation.
  • the application unit advantageous nozzles on the lateral arms of the rod or the sleeve are arranged. It is achieved that the nozzles compared to the inner tube wall, in particular if the rod only in the direction of the pipe run is moved. This ensures that the flowable material with high pressure on the pipe inner wall can be sprayed.
  • the rod is not instead, it is rigidly connected to the device.
  • the the aforementioned, preferably ball-bearing sleeve is instead move relative to the rod.
  • the rod includes a slit-shaped recess that is parallel as well runs along the rod. Inside the wand is a pneumatic means attached which another rod in the hollow body-shaped outer rod is able to move. A Boom guides from this inner rod through the slot Outside. The preferably ball-bearing ring is attached to this. If the inner rod is moved, then it is also preferred ball-bearing ring moved accordingly. In this way the relative movement of the sleeve along the rod succeeds.
  • this is preferred ball-bearing ring also preferred by another encased ball bearing ring.
  • the first ring then serves the Relative movement along the bar.
  • the second ring is provided to be able to generate the rotary movement.
  • the the second ring rotates relative to the first ring.
  • the first preferably ball-bearing ring comprises a side ring Boom that leads vertically away from the ring.
  • On this boom is pneumatics provided.
  • the pneumatics have a lever arm that can be driven out or driven in.
  • the Lever arm is connected to the aforementioned lateral boom, or connected to one of the booms, at the end of which there is a nozzle.
  • the nozzles are adjustably attached to the device. To this way, the angles of the nozzles can be set as desired.
  • the nozzle can also be used depending on the pipe diameter suitable to be attached to the wall.
  • the Device multiple work platforms of different Height. For example, there are steps that can be committed. These serve as a work platform, especially if manual coating is required. This can especially be the case when steep pipes are coated manually become. Protection is claimed for the device with the Steps independent of the spraying devices. The The device then represents an aid for manual coating or to be able to decoat.
  • the device is in particular as follows operated. Using the rope or the motorized drive the movement unit is roughly in the desired position Rohres moved and positioned there. Then the Move the application unit relative to the movement unit, i.e. the Nozzles for example by means of the preferably ball-bearing Rings along the rod z, B, from front to back or reversed moves. The coating and stripping is during the Movement of the application unit made or the Movement is stopped for coating and decoating so to speak "fine" -positioned to after this Pipe section to be continued.
  • the movement unit moves to next position in particular along the processed one Piece. This way, at the desired speed and precision machined the affected inner wall. Then the next part of the inner tube is processed. So ensures that the required precision is achieved becomes.
  • the invention relates to a device and a device associated use for coating and / or stripping of pipes with large diameters.
  • a mechanical coating and / or stripping enables, about
  • means are provided which allow the exact positioning of the Allow device. This is done on the one hand by the Control options and their monitoring achieved. On the other hand, this is also done by dividing the positioning in a first rough positioning of the movement unit of the Device and a subsequent fine positioning or - Application unit movement reached. This will make one particularly even and effective coating and decoating reached.
  • Figure 1 shows a side view of an embodiment of the movement unit 7 according to the invention
  • the movement unit 7 has a chassis Wheels 5 on the outer corners of a Steel tubular frame of the chassis are attached and the a, movement of the movement unit 7, for example in Allow inside a tube, not shown.
  • the Movement unit 7 also has a work platform 6. This serves as a working platform, especially if manual to be coated and / or the device Personnel should be controlled or monitored.
  • an application unit 1, 2, 3, 4 appropriate.
  • the application unit 1, 2, 3, 4 is provided around those brought up by a supply unit Coating materials and / or Stripping materials on an inner tube wall to apply or to let act.
  • the application unit has a rod 1 with a rotatable sleeve 4.
  • a rotatable sleeve 4 At the rotatable sleeve 4 are lateral boom 3 with nozzles appropriate.
  • the rotatable sleeve 4 is together with the lateral boom 3 slidable along the rod 1. By this adjustment option succeeds in high precision to achieve the positioning of the nozzles or boom 3.
  • the sleeve 4 is together with the side arm 3 around the rod 1 rotatable.
  • the rotary motion allows the entire Evenly coated circumference of an inner tube wall or can be stripped. Loading or Decoating material 2 occurs on the boom 3 attached nozzles under pressure.
  • the device behind the arms 3 of the application unit is one of several suction means 10, 11, 12, 13 existing disposal unit provided, over whose Inlets that on the inner tube wall applied coating or stripping material again can be suctioned off.
  • the movement unit 7 is one with lead balls filled steel tube 8 provided, soft by means of suitable Struts is kept close to the wheels 5.
  • the This weight reduces the center of gravity as much as possible shifted below so that the movement unit 7 does not move more or more difficult to steep on the head.
  • FIG. 2 shows the above-described embodiment in Front view.
  • the rod 1 is in the center of the movement unit 7 arranged.
  • the wheels 5 are on the movement unit 7 attached, which are aligned in a star shape so that they with their tread almost perpendicular to the not shown curved pipe inner wall rest to a To overturn the movement unit 7 difficult.
  • additionally is on the movement unit 7 filled with lead balls Steel tube 8 provided, soft by means of suitable struts is kept close to the wheels 5. The focus will be shifted as far down as possible by this weight, so that the movement unit 7 is no longer or only difficult to turn upside down.
  • FIG. 3 shows the above-described embodiment in supervision.
  • Figure 4 shows a detailed view of the application unit.
  • the sleeve 4 Around the rod 1 of the application unit is a sleeve 4 rotatably mounted.
  • the sleeve 4 has lateral boom 3 arranged in a star shape. Their outer ends are with each other via stabilizing struts 17 connected. There are nozzles at the ends of the arms 15, on the coating or stripping material on the Inner tube wall is injected.
  • FIG. 5 shows a front view of another embodiment the movement unit 25 according to the invention without Application unit and disposal unit.
  • the Movement unit 25 has a chassis with wheels 23, the on the outer corners of a tubular steel frame of the Chassis are attached and the movement of the Movement unit 25, for example, not inside one allow shown tube.
  • the movement unit 25 has also a work platform 22 with an attached thereto Guardrail on. This serves as a working platform, especially if manual coating is required.
  • a filled with lead balls Steel tube 24 is provided, which by means of suitable struts is held close to the wheels 23. The focus will be shifted as far down as possible by this weight, so that the movement unit 25 is no longer or only difficult to head to the head. It is not just Wheels 23 on the "bottom" of the movement unit 25 instead also wheels 21 above the movement unit 25 is achieved that the movement unit 25 even then can be moved if this in the pipe, not shown stands upside down.
  • FIG. 6 shows the aforementioned embodiment in side view.
  • the movement unit 25 has a chassis with wheels 23 on the outer corners of a tubular steel frame of the Chassis are attached and the movement of the Movement unit 25, for example, not inside one allow shown tube.
  • the movement unit 25 has also a work platform 22 with an attached thereto Guardrail on. This serves as a working platform, especially if manual coating is required.
  • a filled with lead balls Steel tube 24 is provided, which by means of suitable struts is held close to the wheels 23. The focus will be shifted as far down as possible by this weight, so that the movement unit 25 is no longer or only difficult to turn upside down. It is not just Wheels 23 on the "bottom" of the movement unit 25 instead also wheels 21 above the movement unit 25 is achieved that the movement unit 25 even then can be moved if this in the pipe, not shown stands upside down.
  • Figure 7 shows the aforementioned embodiment in supervision. It the work platform 22 attached to the movement unit 25 shown.

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

A device for the coating or coating removal of inner surfaces of large diameter accessible tubes comprises a supply unit (10-13) to convey the coating/ de-coating material and an application unit (1-4) to apply this material to the tube's inner wall. Independent claims are also included for a device as above having a working platform or platforms of differing height.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie eine damit verbundene Verwendung zur Beschichtung und/oder Entschichtung von Rohren mit großen Durchmessern. Dabei handelt es sich typischerweise um begehbare Rohre mit einem Mindestdurchmesser von ca. 1,50 m, bevorzugt von 2 Metern. Der maximale Durchmesser liegt üblicherweise bei 7 bis 8 m, da der maximal zu erreichende Rohrdurchmesser durch die praktischen Gegebenheiten des Herstellungsprozesses begrenzt ist. Daher werden Rohr mit einem Durchmesser von mehr als 8 m derzeit nicht gefertigt.The present invention relates to a device and a related use for coating and / or Decoating pipes with large diameters. there these are typically walkable pipes with a Minimum diameter of approximately 1.50 m, preferably of 2 meters. The maximum diameter is usually 7 to 8 m, because of maximum pipe diameter to be achieved through the practical Conditions of the manufacturing process is limited. Therefore are currently pipes with a diameter of more than 8 m not manufactured.

Rohre werden beschichtet, um diese gegen schädliche Einflüsse also vor Beschädigung zu schützen. Beispielsweise handelt es sich dabei um eine Antikorrosionsbeschichtung. Ferner werden Beschichtungen auf der Rohrinnenwandung aufgebracht, um die Fließgeschwindigkeit von im Rohr geführten Flüssigkeiten positiv zu beeinflussen. Ein typisches Beschichtungsmaterial ist ein Epoxydharz, welches in der Zusammensetzung geeignet darauf abgestimmt wird, welche Flüssigkeiten oder Gase durch das Rohr hindurch geleitet werden sollen. Ein weiteres Beispiel, welches erfindungsgemäß mittels der Vorrichtung auf der Rohrinnenwandung aufgebracht wird, ist eine Mineralbeschichtung, so z.B, ein Zement. Letzterer wird bei Trinkwasserleitungen auf der Rohrinnenwandung appliziert. Darüber hinaus kommen Mischungen aus Mineralstoffen und Epoxydharzen als Beschichtungsmaterial in Betracht.Pipes are coated to protect them against harmful influences to protect against damage. For example, it is an anti-corrosion coating. Furthermore Coatings applied to the inside of the pipe to the Flow rate of liquids in the pipe increases positively influence. A typical coating material is a Epoxy resin, which is suitable in the composition on it is coordinated which liquids or gases through the pipe to be passed through. Another example, which one according to the invention by means of the device on the Inner pipe wall is a mineral coating, e.g. a cement. The latter is used for drinking water pipes on the Applied inner tube wall. Mixtures also come from minerals and epoxy resins as coating material in Consideration.

Begehbare Rohre der eingangs genannten Art werden gemäß Stand der Technik von innen beschichtet, indem eine Person durch das Rohr hindurch läuft und manuell, beispielsweise mittels eines Spritzverfahrens die Schicht auf die Rohrinnenwandung aufträgt. Diese Vorgehensweise ist mühsam, insbesondere bei vergleichsweise geringem Rohrdurchmesser und darüber hinaus ist das Beschichtungsergebnis nicht in jedem Fall gleichmäßig. Soll eine derartige Rohrinnenwandung entschichtet werden, d.h. vorher aufgebrachte Altbeschichtung abgetragen bzw, von sich dort abgelagerten Schichten befreit werden, so geschieht dies ebenfalls umständlich manuell und zwar typischerweise mit einem Sandstrahlverfahren oder mit einem Wasserstrahl, der unter hohen Druck auf die Wand gespritzt wird. Altbeschichtungen in großen Rohren beinhalten oft Teere, Lösungsmittel sowie Asbestfasern. Werden solche Rohre entschichtet, so sind die an der Entschichtung beteiligten Personen diesen gesundheitsgefährdenden Materialien ausgesetzt. Es ergibt sich daher der Bedarf, die Entschichtung ohne Personeneinsatz an der unmittelbar zu entschichtenden Rohrinnenwand, also durch eine Vorrichtung vorzunehmen.Walkable pipes of the type mentioned are in accordance with State of the art coated from the inside by a person the pipe runs through and manually, for example by means of a Spraying the layer onto the inner wall of the pipe. This procedure is tedious, especially with comparatively small pipe diameter and beyond the coating result is not always uniform. Should such a pipe inner wall is decoated, i.e. before applied old coating removed or from there deposited layers are freed, this is what happens also laboriously manual, typically with one Sandblasting or with a water jet that is under high Pressure is sprayed on the wall. Old coatings in large Pipes often contain tars, solvents and asbestos fibers. If such pipes are decoated, they are on the Decoating involved these people exposed to hazardous materials. It follows hence the need for decoating without the use of people pipe wall to be decoated directly, i.e. through a Device.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Beschichtung und / oder Entschichtung von großen Rohren zu mechanisieren, insbesondere um so Personen vor schädlichen Einwirkungen von gesundheitsgefährdenden Stoffen zu schützen sowie die Arbeitsbedingungen und das Beschichtungs- bzw. Entschichtungsergebnis zu verbessern.The object of the invention is the coating and / or Mechanizing stripping of large pipes, in particular to protect people from the harmful effects of to protect hazardous substances as well as the Working conditions and the coating or To improve the stripping result.

Diese Aufgabe wird durch eine gattungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie mit einem mit der Vorrichtung verbundenen Verfahren gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This task is accomplished by a generic device the features of claim 1, and with one with the Device related method solved. advantageous Refinements result from the subclaims.

Die anspruchsgemäße Vorrichtung weist in einer Ausführungsform eine Versorgungseinheit zur Heranführung und Weiterleitung von Beschichtungsmaterial und / oder Entschichtungsmaterial in ein Rohr auf. Rohr im Sinne der Erfindung ist so zu verstehen, dass es sich um einen wenigstens einseitig geöffneten Hohlraum handelt, wobei der Querschnitt des Hohlraumes beliebig geformt sein kann. Beispielsweise handelt es sich bei der Versorgungseinheit um ein Behältnis für Beschichtungs- bzw. Entschichtungsmaterial, welches sich außerhalb des zu be- bzw. entschichtenden Rohres befindet und um eine oder mehrere Pumpen, welche die entsprechenden Materialien bzw. Flüssigkeiten über einen oder mehrere Schläuche zu der zur Vorrichtung gehörenden Applikationseinheit befördern. In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Versorgungseinheit nur über Schläuche mit der Applikationseinheit verbunden. Dies verhindert bei ausreichender Länge der Schläuche, dass das Bevorraten von Beschichtungs- bzw. Entschichtungsmaterial in der Nähe der Applikationseinheit die Einsatzmöglichkeiten der Vorrichtung aufgrund des so beanspruchten Volumens einschränkt.The claimed device has in one embodiment a supply unit for the introduction and forwarding of Coating material and / or stripping material in one Pipe on. Pipe in the sense of the invention is to be understood to mean that it is a cavity open at least on one side, the cross section of the cavity can be shaped as desired. For example, the supply unit is a Container for coating or stripping material, which is outside the pipe to be coated or stripped and around one or more pumps, which the corresponding Materials or liquids through one or more hoses to the application unit belonging to the device. In In one embodiment of the invention, the supply unit is only Connected to the application unit via hoses. This If the hoses are long enough, this prevents that Storage of coating or stripping material in the The possible applications of the Device limits due to the volume so claimed.

Die Applikationseinheit ist vorgesehen, um die von der Versorgungseinheit herangeführten Beschichtungsmaterialien und / oder Entschichtungsmaterialien auf die Rohrinnenwandung aufzubringen bzw. einwirken zu lassen. Beispielsweise handelt es sich um eine Hochdruckdüse, über welche die Beschichtungsmaterialien versprüht und so auf die Rohrinnenwandung aufgebracht werden, bzw. die Entschichtungsmaterialien mit so hoher Geschwindigkeit auf die Rohrinnenwandung auftreffen, dass sich dadurch eine abrasive, abtragende Wirkung einsteilt. Beispielsweise handelt es sich um ein Wasser-Sand-Gemisch bzw. ein fließfähiges Beschichtungsmaterial, weiche durch die Applikationseinheit verspritzt werden. Ferner ist die Applikationseinheit an einer Bewegungseinheit angebracht. Letztere ermöglicht so die Bewegung der Applikationseinheit in einem Rohr. Beispielsweise handelt es sich um einen Schlitten, auf dem die Apllikationseinheit angebracht ist und welcher über den Boden des Rohres gleitet. Ferner ist eine Antriebseinheit vorgesehen, welche die Bewegungseinheit durch das Rohr bewegt.The application unit is intended to be used by the Supply unit introduced coating materials and / or stripping materials on the inner tube wall to apply or to let act. For example, it is is a high pressure nozzle through which the Sprayed coating materials and so on the Pipe inner wall are applied, or the Stripping materials at such high speed on the Hit the inner wall of the pipe so that an abrasive, adjusts erosion effect. For example, it is a Water-sand mixture or a flowable coating material, which are sprayed through the application unit. Furthermore is the application unit attached to a movement unit. The latter thus enables the application unit to be moved in a pipe. For example, it is a sled on to which the application unit is attached and which over the Bottom of the tube slides. Furthermore, a drive unit provided, which moves the movement unit through the tube.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ferner eine Steuereinheit zur Überwachung und Steuerung der Bewegung der Antriebseinheit und / oder der Aufbringung des Beschichtungsmaterials bzw. Entschichtungsmaterials auf der Rohrinnenwandung auf. Erfindungsgemäß kann mittels eines solchen Vorrichtung die Entschichtung bzw, Beschichtung gesteuert werden. Dabei sind die Teile die zum Beschichten und Entschichten in den Eingangs genannten Rohren eingesetzt und eingebracht werden, insbesondere die Applikationseinheit und Bewegungseinheit, entsprechend dem Rohrdurchmesser dimensioniert.The device according to the invention also has a control unit for monitoring and controlling the movement of the drive unit and / or the application of the coating material or Decoating material on the inner tube wall. According to the invention, the stripping can be carried out by means of such a device or coating can be controlled. Here are the Share those for coating and stripping in the entrance mentioned pipes are inserted and introduced, in particular the application unit and movement unit, dimensioned according to the pipe diameter.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Antriebseinheit eine Seilwinde auf, welche über ein Seil die Bewegungseinheit durch das Rohr transportiert. Auf diese Weise ist es möglich, die Bewegungseinheit und Applikationseinheit in einem geneigten Rohr zu verfahren, welches beispieisweise hangabwärts verlegt worden ist. Typischerweise sind Rohre mit stark geneigtem Verlauf bei Wasserkraftwerken vorhanden, da das Wasser zum Zwecke der Stromerzeugung einen Hang hinunter geleitet wird. Die Seilwinde befindet sich dann beispielsweise außerhalb der Rohre beispielsweise im Oberbecken. Durch Vorsehen der Seilwinde und des Seils ist es möglich, selbst steile Abhänge mittels der Vorrichtung zu befahren und zwar in beiden Richtungen.In an advantageous embodiment of the invention, the Drive unit on a winch, which over a rope Movement unit transported through the pipe. That way it is possible to combine the movement unit and application unit in one to move the inclined pipe, which, for example, down the slope has been relocated. Typically, pipes are strongly inclined Course in hydropower plants available because the water to For electricity generation purposes, a slope is conducted. The The cable winch is then, for example, outside the pipes for example in the upper pool. By providing the winch and of the rope, it is possible to climb even steep slopes Drive device in both directions.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Bewegungseinheit ein Fahrgestell auf. Dadurch wird eine leichte Beweglichkeit der Bewegungseinheit erreicht, die zudem keine Beschädigungen an der befahrenen Rohrinnewandung hinterlässt. Beispielsweise handelt es sich um aus mehreren Rädern bestehendes Fahrgestell oder um ein Fahrgestell, das ähnlich dem ist, das an Kettenfahrzeugen angebracht ist.In a further advantageous embodiment of the invention the movement unit has a chassis. This will achieved a slight mobility of the movement unit, the also no damage to the traffic Leaves inner pipe wall. For example, it is about chassis consisting of several wheels or around one Chassis that is similar to that on tracked vehicles is appropriate.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Fahrgestell an mehrere Räder auf, die an mehreren Seiten der Bewegungseinheit angeordnet sind. Diese sind beispielsweise an sämtlichen Eckpunkten eines gleichschenkligen Dreiecks angebracht. Durch die an mehreren Seiten angebrachten Rädern ist die Bewegungseinheit auf all diesen Seiten liegend verfahrbar. Sollte die Bewegungseinheit daher umkippen, kommt sie wiederum auf Rädern zu liegen, mit denen diese verfahrbar ist. Vorteilhaft weist die Bewegungseinheit ringsum derart Räder auf, dass sie bei jeglicher Position letztendlich auf Rädern zum Liegen kommt, mit denen sie verfahrbar bleibt.In a further embodiment of the invention, this Chassis on multiple wheels on multiple sides of the Movement unit are arranged. These are, for example, on all vertices of an isosceles triangle appropriate. Thanks to the wheels on several sides the movement unit can be moved lying on all these sides. Should the movement unit tip over, it comes again to lie on wheels with which it can be moved. Advantageous has the movement unit around such wheels that it at any position ultimately comes to rest on wheels with which it remains movable.

Die Räder befinden sich also nicht nur an der "Unterseite" der Bewegungseinheit sondern beispielsweise auch oberhalb der Bewegungseinheit. Hierdurch soll bewirkt werden, dass die Vorrichtung selbst dann verfahren werden kann, wenn diese im Rohr sich auf den "Kopf" stellt.The wheels are therefore not only on the "bottom" of the Unit of motion but also above, for example Moving unit. This is intended to cause the Device can be moved even if this in Pipe turns upside down.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Fahrgestell mehrere Räder aufweist und diese einen solchen Sturz aufweisen, dass die Radachse jeweils parallel zu einer jeweiligen Tangente der Rohrinnenwandung im Aufsetzpunkt des jeweiligen Rades auf die Rohrinnenwandung verläuft. Sturz beschreibt den Winkel der Räder zur Hochachse der Bewegungseinheit. Durch den so gewählten Sturz stehen die Räder senkrecht auf der Rohrinnenwandung auf. Auf diese Weise werden die Laufflächen und Lager gleichmäßig und bestimmungsgemäß belastet.Another embodiment is characterized in that the Chassis has multiple wheels and this such a fall have that the wheel axis each parallel to a respective Tangent of the inner pipe wall at the point of contact of the respective one Wheel runs on the inner tube wall. Fall describes the Angle of the wheels to the vertical axis of the movement unit. By the chosen camber, the wheels are perpendicular to the Inner pipe wall. This way the treads and bearings are evenly and properly loaded.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weisen wenigstens zwei Räder eine Vorspur oder Nachspur auf, um so zu erreichen, dass die von der Bewegungseinheit einzuhaltende Bahn stabilisiert wird. Die Spur beschreibt den Winkel der Räder zur Längsachse der Bewegungseinheit. Man betrachtet also quasi die Bewegungseinheit von oben und beschreibt, wie die Räder zur gedachten Fahrtrichtung stehen. Stehen die Räder dabei in Fahrtrichtung gesehen vorne näher zusammen als hinten nennt man dies "Vorspur". Nachspur ist folglich, dass die Räder hinten enger zusammenstehen als vorne.In an advantageous embodiment of the invention at least two wheels have a toe-in or toe-out, so too achieve that the path to be observed by the movement unit is stabilized. The track describes the angle of the wheels Longitudinal axis of the movement unit. So you basically look at that Movement unit from above and describes how the wheels to imaginary direction of travel. The wheels are in Driving direction seen closer together at the front than at the rear this is "toe-in". Follow-up is therefore that the wheels are behind stand closer together than in front.

Die Vorspur bewirkt, dass die in Fahrtrichtung liegenden Räder auf einander zu laufen und somit die Bewegung in diese Richtung stabilisiert wird, die Nachspur wirkt sich entsprechend in der umgekehrten Richtung aus.The toe-in causes the wheels lying in the direction of travel to to run towards each other and thus the movement in this direction is stabilized, the toe has a corresponding effect in the reverse direction.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Antriebseinheit als Motorisierung an der Bewegungseinheit angebracht. Beispielsweise ist eine motorbetriebene Seilwinde an der Bewegungseinheit angebracht und bewegt durch Auf- bzw. Abwickeln des Seiles die Bewegungseinheit durch das Rohr. Dadurch kann von der sich im Rohr befindlichen Bewegungseinheit aus, die Fortbewegung der Bewegungseinheit vorgenommen werden. Beispielsweise handelt es sich ferner um einen elektrischen Motor, der ein oder mehrere Räder oder eine Kette des Fahrgestells der Bewegungseinheit antreibt.In a further advantageous embodiment of the invention the drive unit as a motorization on the movement unit appropriate. For example, a motorized winch attached to the movement unit and moved by or unwinding the rope the movement unit through the tube. This can be done from the one in the pipe Movement unit, the locomotion of the movement unit be made. For example, it is also an electric motor that has one or more wheels or one Chain of the chassis of the movement unit drives.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Applikationseinheit gegenüber der Bewegungseinheit, beispielsweise in einer Ebene senkrecht zur Bewegungsrichtung, verschwenkbar. Dadurch wird der Aktionsradius der Applikationseinheit gegenüber einer feststehenden Applikationseinheit erweitert, so dass ein gleichmäßiges Aufbringen der Beschichtung auf der Rohrinnenwandung bzw. Abtragen von Schichten ringsum die Bewegungseinheit gewährleistet ist. Beispielsweise weist die Applikationseinheit dazu ein Kugelgelenk an der Hochdruckdüse auf.. In a further advantageous embodiment of the invention the application unit opposite the movement unit, for example in a plane perpendicular to the direction of movement, pivotable. This will increase the radius of action of the Application unit compared to a fixed one Application unit expanded so that a uniform Application of the coating on the inner wall of the pipe or Removing layers around the movement unit is guaranteed. For example, the application unit a ball joint on the high pressure nozzle on ..

Um die Steuerung der Vorrichtung verbessert vornehmen zu können und das Bedien- und Überwachungspersonal weitgehend von den Beschichtungs- und Entschichtungsbereichen fernhalten zu können, umfasst die Steuereinheit in einer vorteilhaften Ausführungsform eine oder mehrere Überwachungskameras. Mit Hilfe der Kameras kann im Rohr der Positionier- und oder Be- bzw. Entschichtungsvorgang beobachtet und von ferne gesteuert werden.In order to improve the control of the device and the operating and monitoring personnel largely from the To be able to keep coating and stripping areas away, comprises the control unit in an advantageous embodiment one or more surveillance cameras. With the help of the cameras the positioning and / or loading or Decoating process observed and controlled remotely become.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Vorrichtung neben Kameras Mittel, um diese vor Verdreckung und Beschlagung zu schützen. Problematisch ist, dass beim Ablösen oder Beschichten Nebel innerhalb des Rohres auftreten. Diese können zu einer schnellen Verdreckung oder Beschichtung der Kameralinsen führen. Es wäre dann keine Beobachtung mehr möglich. Diese Probleme werden durch die vorgenannten Mittel gelöst, In einer besonders einfachen Ausgestaltung der Erfindung werden die Kameralinsen von Druckluft umströmt. Auf diese Weise wird vor der Kameralinse eine Verwirbelung erzeugt, die einen Beschlag oder eine Verdreckung vermeidet oder zumindest einer solchen entgegen wirkt.In an advantageous embodiment of the invention, the Device in addition to cameras means to prevent them from getting dirty and To protect fogging. The problem is that when peeling or coating mist occur inside the pipe. This can cause a quick stretching or coating of the Guide camera lenses. It would then no longer be an observation possible. These problems are solved by the aforementioned means solved, in a particularly simple embodiment of the invention compressed air flows around the camera lenses. In this way a vortex is created in front of the camera lens Avoids fogging or staining, or at least one counteracts such.

In einer nächsten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Steuerungseinheit Mittel auf, die eine Fernbedienung der Vorrichtung ermöglichen. In einer Ausführungsform handelt es sich dabei um ein Steuerungskabel, welches von dem Bewegungselement durch das Rohr gezogen wird. Beispielsweise Ist es zusammen mit dem Seil der erfindungsgemäßen Vorrichtung verbunden. Wird eine solche Vorrichtung einen Abhang hinunter verfahren, so verlaufen das Seil und das Steuerungskabel parallel. Wird die Bewegungseinheit motorgetrieben verfahren, so ist lediglich das Steuerungskabel vorgesehen, welches von außen eine Steuerung der Vorrichtung ermöglicht. In Betracht kommt ferner eine Funkfernsteuerung, soweit dies die Materialien der Rohre zulassen. In a next advantageous embodiment of the invention the control unit means that a remote control of the Allow device. In one embodiment it is a control cable, which is from the Movement element is pulled through the tube. For example Is it together with the rope of the device according to the invention connected. Such a device will go down a slope the cable and the control cable run parallel. If the movement unit is driven by a motor, it is only the control cable provided from the outside allows control of the device. Comes into consideration also a radio remote control, as far as the materials of the Allow pipes.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Schild vorgesehen, weiches die Applikationseinheit von der übrigen Vorrichtung trennt. Dieses ist so angeordnet und gestaltet ist, dass wenigstens die Bewegungseinheit gegenüber der Applikationseinheit weitgehend abgeschirmt ist. In einer weiteren Ausführungsform sind neben der Bewegungseinheit auch Teile der Antriebseinheit und Teile der Steuerungseinheit durch das Schild geschützt. So werden beispielsweise Motor, Steuerungsmittel und Kameras durch das Schild vor dem austretenden fließfähigen Beschichtungsmaterial bzw. vor dem Entschichtungsmaterial geschützt. Das Schild ist entsprechend geeignet dimensioniert und positioniert. Umfasst die Antreibseinrichtung beispielsweise ein Seil mit einer Seilwinde, so befinden sich diese im Schutzbereich des Schild. Der Schutzbereich ist der, von der Applikationseinheit aus gesehen, hinter dem Schild liegende Bereich.In an advantageous embodiment of the invention is a shield provided, the application unit separates from the rest Device separates. This is arranged and designed that at least the movement unit compared to the Application unit is largely shielded. In a Another embodiment are in addition to the movement unit also parts of the drive unit and parts of the control unit protected by the shield. For example, the engine, Control means and cameras through the sign in front of the leaking flowable coating material or before Protective coating material protected. The sign is appropriate suitably dimensioned and positioned. Includes the Driving device, for example, a rope with a winch these are in the protection area of the shield. The Protected area is that seen from the application unit area behind the sign.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Versorgungseinheit an oder auf der Bewegungseinheit angeordnet. Dadurch wird die Bewegungseinheit im Vergleich autarker und leichter manövrierbar, da so lange und schwere Schläuche entbehrlich sind, die von der Bewegungseinheit mit durch das Rohr transportiert werden müssen.In a further advantageous embodiment, the Supply unit arranged on or on the movement unit. This makes the movement unit more self-sufficient in comparison easier to maneuver because of the long and heavy hoses are dispensable by the movement unit with through the pipe have to be transported.

Die Versorgungseinheit, Antriebseinheit und / oder Steuereinheit weisen in einer weiteren Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine oder mehrere Verbindungselemente auf. Dabei handelt es sich beispielsweise um Schläuche, Kabel und Seile, die zwecks Ansteuerung der Vorrichtung, Versorgung mit Be- oder Entschichtungsmaterial, zur Energieversorgung oder zur Fortbewegung der Vorrichtung von der Bewegungseinheit durch das Rohr gezogen werden. Diese sind mit einer oder mehreren Gleithilfen versehen. Dadurch können von der Bewehungseinheit im Vergleich größere Distanzen bewältigt werden. Beispielsweise sind eine oder mehrere Schlitten vorgesehen, die für den Transport des Seiles zuzüglich der eventuell vorhandenen Steuerungskabel und Schläuche eingesetzt werden. Es soll so verhindert werden, dass die Verbindungselemente auf dem Boden schleifen und so eventuell beschädigt werden. Die Glelthilfen sind in entsprechender Vielzahl vorzusehen und gewährleisten einen Abstand der Kabel, Schläuche, Seile vom Boden.The supply unit, drive unit and / or control unit point in a further variant of the invention Device one or more connecting elements. there for example, hoses, cables and ropes that to control the device, supply with loading or Decoating material, for energy supply or for Movement of the device by the movement unit the pipe be pulled. These are with one or more Provide sliding aids. This allows the rebar in the Compared to larger distances. For example one or more slides provided for the transport of the Rope plus any control cables and Hoses are used. This is to prevent grind the fasteners on the floor and stuff possibly be damaged. The Glelthilfen are in appropriate variety to provide and ensure one Distance of cables, hoses, ropes from the floor.

Die Gleithilfen umfassen vorteilhaft Räder, um so Reibungskräfte zu reduzieren, die bei entsprechend rauer Gestaltung der Rohrinnenwandung hoch sein könnten. Es sind dann lediglich Rollwiderstände zu überwinden. Andernfalls wären die zu überwindenden Reibungskräfte zu hoch. Ein entsprechend stabiler Verbindungsschlauch, -seil oder -kabel ist teuer. Die auftretenden Kräfte könnten andernfalls das Seil zerstören, falls dieses nicht hinreichend dimensioniert ist.The sliding aids advantageously comprise wheels in order to increase frictional forces reduce that with a correspondingly rough design of the Pipe inner wall could be high. Then it's just Overcoming rolling resistance. Otherwise they would be closed overcoming frictional forces too high. A correspondingly stable one Connection hose, rope or cable is expensive. The occurring Otherwise, forces could destroy the rope if it does not is sufficiently dimensioned.

Ein Umkippen der Bewegungseinheit ist weitgehend zu vermeiden. Dies trifft auch zu, wenn die Bewegungseinheit auf mehreren Seiten Räder aufweist, da ansonsten nachteilig sich die daran angebrachten Seile, Schläuche oder Kabel ebenfalls verdrehen, Hierdurch können Beschädigungen auftreten. Um dieses Problem zu vermeiden, weist die Vorrichtung in einer Ausführungsform ein oder mehrere Gewichte auf, die so angeordnet sind, dass der Schwerpunkt der sich in einem Rohr befindlichen Bewegungseinheit gegenüber der Bewegungseinheit ohne Gewichte in Richtung Rohrinnenwandung verlagert ist.The movement unit should largely be prevented from tipping over. This also applies if the movement unit is on several sides Has wheels, because otherwise the disadvantage also twist attached ropes, hoses or cables, This can cause damage. To this problem To avoid, the device has in one embodiment or several weights, which are arranged so that the Center of gravity of the movement unit located in a tube towards the movement unit without weights in the direction Inner tube wall is shifted.

Der Schwerpunkt wird so zu sagen nach "unten" verlagert. Hier durch wird bewirkt, dass sich die Bewegungseinheit nicht mehr bzw. nur erschwert auf den Kopf stellen kann, Der Schwerpunkt ist wenigstens so zu legen, dass dieser sich in der unteren Hälfte des Rohres befindet, wenn die Bewegungseinheit durch ein Rohr verfahren wird. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung liegt der Schwerpunkt bevorzugt im zur Rohrinnenwandung gerichteten Drittel der Bewegungseinheit. Um den Schwerpunkt entsprechend tief zu verlegen, Ist in Höhe der auf der Rohrinnenwandung aufsitzenden Räder ein oder mehrere Gewichte vorgesehen, welche den Schwerpunkt geeignet verlagern. Als Gewicht kann ein mit Bleikugeln gefülltes Stahlrohr eingesetzt werden, weiches mittels geeigneter Streben oder dergleichen nahe bei den Rädern gehalten wird. Das Gewicht ist vorzugsweise starr befestigt, damit durch Pendelbewegungen die Vorrichtung der erfindungsgemäßen Art nicht aus dem Gleichgewicht gebracht wird oder Zerstörungen auf Grund der Pendelbewegungen eintreten.In other words, the focus is shifted "down". Here by means that the movement unit is no longer or can only turn upside down with difficulty, the focus is at least so that it is in the lower half of the Pipe located when the movement unit through a pipe is proceeded. In an advantageous embodiment of the invention the focus is preferably on the inner tube wall directed third of the movement unit. To the focus to be laid correspondingly deep, is at the height of that on the Wheels sitting on the inner tube wall of one or more weights provided, which shift the focus appropriately. As Weight can be used with a steel tube filled with lead balls close by means of suitable struts or the like is held by the wheels. The weight is preferably rigid attached so that the device of the type according to the invention not out of balance or destruction due to the pendulum movements enter.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Steuereinheit pneumatische Mittel auf, um beispielsweise innerhalb des Rohres die gewünschte Stelle genau anzusteuern. Pneumatische Mittel sind zu bevorzugen, da diese ebenfalls mit der bereits vorhandenen Druckluft, die zum Verspritzen benötigt wird, angetrieben werden können. Es wird so ein zusätzlicher konstruktiver Aufwand vermieden und die Vorrichtung preiswert gehalten. Die pneumatischen Mittel können für sämtliche Bewegungen eingesetzt werden, die bei der Vorrichtung vorgesehen sind. Dies betrifft also die Bewegung der eventuell vorhandenen Überwachungskameras, der Ansteuerung der genauen Position sowie eventuelle Bewegungen und Verschiebungen von teilen der Applikationseinheit.In an advantageous embodiment of the invention, the Control unit pneumatic means, for example to precisely control the desired location within the pipe. Pneumatic means are to be preferred, since they are also included the existing compressed air that is required for spraying will be driven. It will be an additional one constructive effort avoided and the device inexpensive held. The pneumatic means can be used for everyone Movements are used in the device are provided. So this affects the movement of the existing surveillance cameras, the control of the exact position as well as possible movements and Movements of parts of the application unit.

In einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung weist diese eine Entsorgungseinheit zum Abtransport von bei der Entschichtung anfallendem Abraum bzw. Entschichtungsmaterial auf. Diese umfasst beispielsweise Mittel zur Beseitigung von Sand und dergleichen, welches sich in Folge der Bearbeitung im Rohr ansammelt. Dadurch wird vermieden, dass gesundheitsgefährdender Abraum durch das Rohr abfließt. Die sorgfaltige Entsorgung ist insbesondere bei einer Schadstoffbelastung durch Asbestfasern wichtig. Vorteilhaft werden Absaugmittel eingesetzt, mit denen beispielsweise der Sand und sonstiges abgetragenes Material abgesaugt wird. Die Eintrittsöffnungen der Entsorgungseinheit sind nahe bei den Austrittsöffnungen der Applikationseinheit, beispielsweise Düsen, vorgesehen, über die der fließfähige Stoff zur Entschichtung verspritzt wird. Vorteilhaft sind die Düsen so eingestellt, dass sie zwar im Wesentlichen senkrecht auf die Rohrinnenwandung spritzen. Zugleich sind sie jedoch vorteilhaft so geneigt, dass In Richtung der Eintrittsöffnungen der Entsorgungseinheit gespritzt wird. Auf diese Weise wird erreicht, dass der abzusaugende oder zu beseitigende Abraum zuverlässig in die Entsorgungseinheit gelangt.In a further embodiment of the device, this has one Disposal unit for the removal of the stripping accumulated overburden or stripping material. This includes, for example, sand and sand removal agents the like, which is due to the processing in the tube accumulates. This avoids that hazardous waste flows through the pipe. The careful disposal is particularly important at a Pollution from asbestos fibers important. Become an asset Suction means used with which, for example, the sand and other removed material is suctioned off. The Inlet openings of the disposal unit are close to the Outlet openings of the application unit, for example nozzles, provided over which the flowable substance for decoating is splashed. The nozzles are advantageously set such that they essentially perpendicular to the inner tube wall squirt. At the same time, however, they are advantageously inclined so that In Injected direction of the inlet openings of the disposal unit becomes. In this way it is achieved that the to be extracted or closed eliminating overburden reliably in the disposal unit arrives.

Die Entsorgungseinheit umfasst vorteilhaft ein Auffangschild, welches so angeordnet ist, dass der Abraum bzw. das Entschichtungsmaterial vor die Eintrittsöffnungen der Entsorgungseinheit geleitet wird. Auf diese Weise wird sicher gestellt, dass die Entsorgung vollständig erfolgt, insbesondere wenn die Bewegungseinheit verfahren wird.The disposal unit advantageously comprises a catch plate, which is arranged so that the overburden or the Decoating material in front of the inlet openings of the Disposal unit is directed. This way it becomes safe made sure that the disposal takes place completely, in particular when the movement unit is moved.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Auffangschirm gemäß einer Rohrinnenwandung dimensioniert ist. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung ist der Schirm besonders wirksam. Ferner werden im Falle, dass die Entsorgungseinheit Absaugmittel aufweist durch den so erzeugten Unterdruck hohe Strömungsgeschwindigkeiten dort erreicht, wo der Auffangschirm aufgrund seiner an eine Rohrinnenwandung angepassten Dimensionierung bis auf einen kleinen verbleibenden Spalt an der Rohrinnenwandung anliegt. Vorteilhaft sind die Austrittsöffnungen der Applikationseinheit, beispielsweise der Düsen, zwischen den Eintrittsöffnungen der Absaugeinheit und dem Auffangschirm vorgesehen, welcher im Wesentlichen den Rohrquerschnitt ausfüllt. Die Luftströme mit den hohen Strömungsgeschwindigkeiten laufen daher In Richtung der Absaugvorrichtung. Auf dieser Weise wird weiter sicher gestellt, dass Sand und dergleichen in die Entsorgungseinheit gelangt. Hier ist in soichen Fällen die Verwendung von Absaugmitteln zu bevorzugen.In an advantageous embodiment, the catch screen is in accordance with is dimensioned a pipe inner wall. Through this Embodiment of the invention, the screen is particularly effective. Furthermore, in the event that the waste disposal unit has high due to the negative pressure generated Flow speeds reached where the fall arrest due to its adapted to an inner tube wall Dimensioning down to a small remaining gap on the Inner pipe wall abuts. The outlet openings are advantageous the application unit, for example the nozzles, between the Inlet openings of the suction unit and the collecting screen provided, which essentially fills the pipe cross section. The air flows run at the high flow speeds therefore in the direction of the suction device. That way further ensured that sand and the like entered the Disposal unit arrives. Here is the one in such cases Prefer use of suction.

Wird eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Rohr verfahren, so stellt sich insbesondere bei großen Distanzen das Problem, dass gewünschte Steilen nicht genau genug angesteuert werden können. Verlegte Rohre können ohne weiteres eine Länge von 600 m und mehr aufweisen. Bei solchen Dimensionen geben sich Ungenauigkeiten Im Zentimeterbereich bei der Positionierung der Bewegungseinheit. Vorteilhaft ist daher in einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Applikationseinheit gegenüber der Bewegungseinheit verschiebbar. Durch diese zusätzliche Verstellmöglichkeit gelingt es, die Präzision der Positionierung zu steigern. Beispielsweise weist die Applikationseinheit eine Lanze oder ein Rohr auf, welches relativ zur übrigen Vorrichtung entlang der Verfahrrichtung und / oder auch senkrecht dazu bewegt werden kann und mit der bzw. dem das Verspritzen des fließfähigen Beschichtungsmaterials vorgenommen werden kann. Beispielsweise wird mittels der Seilwinde bzw. des Motors der Antriebseinheit die gewünschte Stelle im Rohr möglichst genau angefahren. Anschließend findet eine Feinabstimmung durch Verschieben der Applikationseinheit bezüglich der Bewegungseinheit statt, also durch Verfahren des Rohres oder der Lanze. Hierdurch werden Genauigkeiten im Millimeterbereich in der Positionierung erreicht. Es kann also eine ungenaue Positionierung längs des Rohrverlaufes durch Verschieben der Applikationseinheit bezüglich der Bewegungseinheit in Bewegungsrichtung der Bewegungseinheit also in Richtung Rohrverlauf ausgeglichen werden. Alternativ oder in Kombination kann eine nicht mittige Position der Bewegungseinheit im Rohr durch Verschieben der Applikationseinheit bezüglich der Bewegungseinheit und senkrecht zum Rohrverlauf auf eine mittige Position korrigiert werden. If a device according to the invention is moved in a pipe, the problem arises in particular with large distances that desired slopes cannot be controlled precisely enough. Pipes can easily be 600 m long and have more. Given such dimensions, Inaccuracies in the centimeter range when positioning the Moving unit. It is therefore advantageous in another Embodiment of the device according to the invention Application unit can be moved relative to the movement unit. This additional adjustment facility enables precision positioning. For example, the Application unit on a lance or a pipe, which is relative to the rest of the device along the direction of travel and / or can also be moved perpendicular to it and with the or spraying the flowable coating material can be made. For example, the Cable winch or the motor of the drive unit the desired Approach point in the pipe as precisely as possible. Then finds fine-tuning by moving the application unit with regard to the movement unit instead, that is, by moving the Rohres or the lance. This ensures accuracy in Millimeter range reached in the positioning. So there can be one inaccurate positioning along the pipe run through Moving the application unit with respect to the Movement unit in the direction of movement of the movement unit so be compensated in the direction of the pipe run. Alternatively or in combination, a non-central position of the Movement unit in the pipe by moving the Application unit with respect to the movement unit and vertically be corrected to a central position for the pipe run.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist zur Feinabstimmung der Vorrichtung ein Stab mit einer oder mehrerer daran angebrachten Düsen als Teil der Applikationseinheit vorgesehen, der relativ zur übrigen Vorrichtung verschoben werden kann. Ist ein Schild zwischen den Spritzeinrichtungen der übrigen Vorrichtung vorhanden, so wird der Stab durch dieses Schild hindurch geführt. Er kann relativ hierzu verfahren werden. Der Stab kann zur Zuführung der fließfähigen Materialien zu den Düsen vorgesehen werden. Vorteilhaft werden jedoch zusätzliche Schläuche eingesetzt, die direkt zu den Düsen hinführen. Dies geschieht aus Platzgründen. Ferner werden Dichtigkeitsprobleme durch das Vorsehen zusätzlicher Schläuche vermieden. Beispielsweise sind die Düsen zum Verspritzen der fließfähigen Materialien ringförmig um den Stab herum angeordnet. Beispielsweise handelt es sich um vier Düsen, welche gleichmäßig auf den Umfang verteilt, eine gleichmäßige und gleichzeitig großflächige Beschichtung bzw. Entschichtung gewährleisten.In one embodiment of the invention, the Device a rod with one or more attached to it Nozzles provided as part of the application unit, which is relative to the remaining device can be moved. Is a shield between the spray devices of the remaining device the rod is led through this sign. It can be moved relative to this. The staff can be used Flowable materials are provided to the nozzles become. However, additional hoses are advantageously used, that lead directly to the nozzles. This happens from Space. Furthermore, tightness problems are caused by the Avoid providing additional hoses. For example, the Nozzles for spraying the flowable materials around a ring arranged the rod around. For example, it is about four nozzles, evenly distributed over the circumference, one uniform and at the same time large-area coating or Ensure stripping.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist ebenfalls die Entsorgungseinheit mit dem vorgenannten Stab verbunden. Die Entsorgungseinheit umfasst Räder zum Verfahren derselben. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass die Entsorgungseinheit zusammen mit dem Stab relativ zur übrigen Vorrichtung verfahren wird.In one embodiment of the invention, the Disposal unit connected to the aforementioned rod. The Disposal unit includes wheels for moving the same. On this ensures that the disposal unit move together with the rod relative to the rest of the device becomes.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Stab der Applikationseinheit eine drehbewegliche Hülse auf, an deren Außenwand eine oder mehrere Düsen angeordnet sind. So wird erreicht, dass die Düsen um den Stab herum gedreht werden können. Die Drehbewegung ist wichtig, um gleichmäßig, insbesondere den gesamten Umfang der Rohrinnenwandung beschichten oder entschichten zu können. Die Drehbewegung wird vorzugsweise, wie bereits erwähnt, pneumatisch bewirkt. Die vorgenannte Hülse umfasst vorzugsweise Kugellager, die die Drehbewegung vereinfachen. In an advantageous embodiment of the invention, the rod has the application unit on a rotatable sleeve on the Outer wall one or more nozzles are arranged. So will achieved that the nozzles are rotated around the rod can. The rotational movement is important in order to especially the entire circumference of the inner tube wall to be able to coat or de-coat. The rotary motion will preferably, as already mentioned, pneumatically. The The aforementioned sleeve preferably comprises ball bearings which Simplify rotation.

In einer Ausgestaltung der Erfindung weist die Applikationseinheit vorteilhaft Düsen auf, die an seitlichen Auslegern des Stabes bzw. der Hülse angeordnet sind. Es wird so erreicht, dass die Düsen sich im Vergleich näher zur Rohrinnenwandung befinden, insbesondere wenn der Stab lediglich nur in Richtung der Rohrverlaufes verschoben wird. Auf diese Weise wird sicher gestellt, dass das fließfähige Material mit hohem Druck auf die Rohr Innenwand gespritzt werden kann.In one embodiment of the invention, the application unit advantageous nozzles on the lateral arms of the rod or the sleeve are arranged. It is achieved that the nozzles compared to the inner tube wall, in particular if the rod only in the direction of the pipe run is moved. This ensures that the flowable material with high pressure on the pipe inner wall can be sprayed.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird nicht der Stab verfahren stattdessen ist er starr mit der Vorrichtung verbunden. Die vorgenannte, vorzugsweise kugelgelagerte Hülse wird stattdessen relativ zum Stab verfahren. Es können pneumatische Mittel vorgesehen sein, die diese Relativbewegung sowie die Drehbewegung bewirken. Zur Erzeugung der Relativbewegung umfasst der Stab eine schlitzförmige Aussparung, die parallel sowie entlang des Stabes verläuft. Im Inneren des Stabes ist ein pneumatisches Mittel angebracht welches einen weiteren Stab im hohlkörperförmigen äußeren Stab zu bewegen vermag. Eine Ausleger führt von diesem inneren Stab durch den Schlitz nach außen. Hieran ist der vorzugsweise kugelgelagerte Ring befestigt. Wird,der innere Stab verfahren, so wird zugleich der vorzugsweise kugelgelagerte Ring entsprechend mit bewegt. Auf diese Weise gelingt die Relativbewegung der Hülse entlang des Stabes.In a further embodiment of the invention, the rod is not instead, it is rigidly connected to the device. The the aforementioned, preferably ball-bearing sleeve is instead move relative to the rod. There can be pneumatic means be provided, the relative movement and the Effect rotary motion. To generate the relative movement the rod includes a slit-shaped recess that is parallel as well runs along the rod. Inside the wand is a pneumatic means attached which another rod in the hollow body-shaped outer rod is able to move. A Boom guides from this inner rod through the slot Outside. The preferably ball-bearing ring is attached to this. If the inner rod is moved, then it is also preferred ball-bearing ring moved accordingly. In this way the relative movement of the sleeve along the rod succeeds.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird der vorzugsweise kugelgelagerte Ring von einem weiteren ebenfalls vorzugsweise kugelgelagerten Ring umhüllt. Der erste Ring dient dann der Relativbewegung entlang des Stabes. Der zweite Ring ist vorgesehen, um die Drehbewegung erzeugen zu können. Der zweite Ring dreht sich also relativ zum ersten Ring. Der erste vorzugsweise kugelgelagerte Ring umfasst einen seitlichen Ausleger, der senkrecht vom Ring wegführt. An diesem Ausleger ist eine Pneumatik vorgesehen. Die Pneumatik weist einen Hebelarm auf, der hinausgefahren bzw, hineingefahren werden kann. Der Hebelarm ist mit dem vorgenannten seitlichen Ausleger verbunden, bzw. mit einer der Ausleger verbunden, an deren Ende sich die eine Düse befindet. Wird der Hebealarm der Pneumatik aus- bzw. eingefahren so wird eine Drehbewegung erzeugt. Es genügt bei vier Düsen eine 90 Grad Drehung zu erzeugen, da dann der gesamte Umfang der Rohrinnenwandung von den Düsen in der Gesamtheit erfasst wird, Je nach Anzahl der Düsen verändert sich der Winkel, der bei der Drehbewegung erreicht werden muss.In a further embodiment of the invention, this is preferred ball-bearing ring also preferred by another encased ball bearing ring. The first ring then serves the Relative movement along the bar. The second ring is provided to be able to generate the rotary movement. The the second ring rotates relative to the first ring. The first preferably ball-bearing ring comprises a side ring Boom that leads vertically away from the ring. On this boom is pneumatics provided. The pneumatics have a lever arm that can be driven out or driven in. The Lever arm is connected to the aforementioned lateral boom, or connected to one of the booms, at the end of which there is a nozzle. If the lifting alarm of the pneumatics is switched off or retracted so a rotary movement is generated. It is enough four nozzles to produce a 90 degree rotation because then the entire circumference of the inner tube wall from the nozzles in the Whole is captured, changes depending on the number of nozzles the angle that must be reached during the rotary movement.

Die Düsen sind verstellbar an der Vorrichtung befestigt. Auf diese Weise können die Winkel der Düsen gewünscht eingestellt werden. Auch kann so in Abhängigkeit vom Rohrdurchmesser die Düse geeignet an die Wand angebracht werden.The nozzles are adjustably attached to the device. To this In this way, the angles of the nozzles can be set as desired. The nozzle can also be used depending on the pipe diameter suitable to be attached to the wall.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Vorrichtung mehrere Arbeitsplattformen von unterschiedlicher Höhe. Beispielsweise handelt es sich um Treppenstufen, die begangen werden können. Diese dienen als Arbeitsbühne, insbesondere falls manuell beschichtet werden soll. Dies kann insbesondere der Fall sein, wenn steile Rohre manuell beschichtet werden. Es wird Schutz beansprucht für die Vorrichtung mit den Treppenstufen unabhängig von den Spritzeinrichtungen. Die Vorrichtung stellt dann ein Hilfsmittel dar, um manuell beschichten oder entschichten zu können.In an advantageous embodiment of the invention, the Device multiple work platforms of different Height. For example, there are steps that can be committed. These serve as a work platform, especially if manual coating is required. This can especially be the case when steep pipes are coated manually become. Protection is claimed for the device with the Steps independent of the spraying devices. The The device then represents an aid for manual coating or to be able to decoat.

Verfahrensgemäß wird die Vorrichtung insbesondere wie folgt betrieben. Mittels des Seils oder des motorgetriebenen Antriebes wird die Bewegungseinheit in etwa an die gewünschte Stelle eines Rohres bewegt und dort positioniert. Anschließend wird die Applikationseinheit relativ zur Bewegungseinheit verfahren, d.h. die Düsen beispielsweise mittels des vorzugsweise kugelgelagerten Rings entlang des Stabes z,B, von vorne nach hinten oder umgekehrt bewegt. Die Be- und Entschichtung wird während der Bewegung der Applikationseinheit vorgenommen oder die Bewegung wird zur Be- und Entschichtung gestoppt, also sozusagen "fein"-postioniert, um nach Erledigung dieses Rohrabschnittes fortgesetzt zu werden. Wurde die Relativbewegung der Applikationseinheit im Rahmen des konstruktiv Möglichen vollständig durchgeführt, so verfährt die Bewegungseinheit zur nächsten Position also insbesondere entlang des bearbeiteten Stücks. Auf diese Weise wird mit der gewünschten Geschwindigkeit und Präzision die jeweils betroffene Innenwand bearbeitet. Anschließend wird der nächste Teil des Innenrohres bearbeitet. So ist sicher gestellt, dass die erforderliche Arbeitspräzision erreicht wird.According to the method, the device is in particular as follows operated. Using the rope or the motorized drive the movement unit is roughly in the desired position Rohres moved and positioned there. Then the Move the application unit relative to the movement unit, i.e. the Nozzles for example by means of the preferably ball-bearing Rings along the rod z, B, from front to back or reversed moves. The coating and stripping is during the Movement of the application unit made or the Movement is stopped for coating and decoating so to speak "fine" -positioned to after this Pipe section to be continued. Was the relative movement the application unit within the scope of what is structurally possible completed, the movement unit moves to next position in particular along the processed one Piece. This way, at the desired speed and precision machined the affected inner wall. Then the next part of the inner tube is processed. So ensures that the required precision is achieved becomes.

Zusammenfassung:Summary:

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie eine damit verbundene Verwendung zur Beschichtung und/oder Entschichtung von Rohren mit großen Durchmessern. Durch die Vorrichtung wird eine maschinelle Be- und oder Entschichtung ermöglicht, Darüber hinaus sind Mittel vorgesehen, die ein genaues Positionieren der Vorrichtung ermöglichen. Dies wird einerseits durch die Steuerungsmöglichkeiten und deren Überwachung erreicht. Andererseits wird dies ebenfalls durch Aufteilung der Positionierung in eine erste Grobpositionierung der Bewegungseinheit der Vorrichtung und eine nachgeschaltete Feinpositionierung bzw. - bewegung der Applikationseinheit erreicht. Dadurch wird eine besonders gleichmäßige und effektive Be- und Entschichtung erreicht.The invention relates to a device and a device associated use for coating and / or stripping of pipes with large diameters. Through the device a mechanical coating and / or stripping enables, about In addition, means are provided which allow the exact positioning of the Allow device. This is done on the one hand by the Control options and their monitoring achieved. On the other hand, this is also done by dividing the positioning in a first rough positioning of the movement unit of the Device and a subsequent fine positioning or - Application unit movement reached. This will make one particularly even and effective coating and decoating reached.

Figurenbeschreibung:Brief Description:

  • Figur 1 zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bewegungseinheit 7 mit Applikationseinheit und Entsorgungseinheit.Figure 1 shows a side view of an embodiment of the movement unit 7 according to the invention Application unit and disposal unit.
  • Figur 2 zeigt eine Frontansicht der Ausführungsform gemäß Figur 1. Figure 2 shows a front view of the embodiment according to Figure 1.
  • Figur 3 zeigt eine Aufsicht der Ausführungsform gemäß Figur 1.FIG. 3 shows a top view of the embodiment according to FIG. 1.
  • Figur 4 ist eine Detailansicht von Teilen der in Figur 1 gezeigten Applikationseinheit.Figure 4 is a detailed view of parts of that in Figure 1 application unit shown.
  • Figur 5 zeigt eine Frontansicht einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bewegungseinheit ohne Applikationseinheit und Entsorgungseinheit.Figure 5 shows a front view of another embodiment the movement unit according to the invention without Application unit and disposal unit.
  • Figur 6 zeigt eine Seitenansicht der Ausführungsform gemäß Figur 5.Figure 6 shows a side view of the embodiment according to Figure 5.
  • Figur 7 zeigt eine Aufsicht der Ausführungsform gemäß Figur 5.FIG. 7 shows a top view of the embodiment according to FIG. 5.

    • Figur 1 zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bewegungseinheit 7 mit Applikationseinheit 1, 2, 3, 4 und Entsorgungseinheit 10, 11, 12, 13. Die Bewegungseinheit 7 weist ein Fahrgestell mit Rädern 5 auf, die an den äußeren Ecken eines Stahlrohrrahmens des Fahrgestells angebracht sind und die eine, Bewegung der Bewegungseinheit 7 beispielsweise im Innern einer nicht gezeigten Röhre ermöglichen. Die Bewegungseinheit 7 weist ferner eine Arbeitsplattform 6 auf. Diese dient als Arbeitsbühne, insbesondere falls manuell beschichtet werden soll und / oder die Vorrichtung durch Personal gesteuert oder überwacht werden soll. An der Bewegungseinheit 7 ist eine Applikationseinheit 1, 2, 3, 4 angebracht. Die Applikationseinheit 1, 2, 3, 4 ist vorgesehen, um die von einer Versorgungseinheit herangeführten Beschichtungsmaterialien und / oder Entschichtungsmaterialien auf eine Rohrinnenwandung aufzubringen bzw. einwirken zu lassen. Die Applikationseinheit weist einen Stab 1 mit drehbeweglicher Hülse 4 auf. An der drehbeweglichen Hülse 4 sind seitliche Ausleger 3 mit Düsen angebracht. Die drehbewegliche Hülse 4 ist mit samt der seitlichen Ausleger 3 längs des Stabes 1 verschiebbar. Durch diese Verstellmöglichkeit gelingt es, eine hohe Präzision bei der Positionierung der Düsen bzw. Ausleger 3 zu erreichen. Die Hülse 4 ist mit samt der seitlichen Ausleger 3 um den Stab 1 drehbar. Die Drehbewegung ermöglicht, dass der gesamte Umfang einer Rohrinnenwandung gleichmäßig beschichtet oder entschichtet werden kann. Be- bzw. Entschichtungsmaterial 2 tritt über die an den Auslegern 3 angebrachten Düsen unter Druck aus. In Bewegungsrichtung der Vorrichtung hinter den Auslegern 3 der Applikationseinheit ist eine aus mehreren Absaugmitteln 10, 11, 12, 13 bestehende Entsorgungseinheit vorgesehen, über deren Eintrittsöffnungen das auf die Rohrinnenwandung aufgebrachte Be- bzw. Entschichtungsmaterial wieder abgesaugt werden kann.Figure 1 shows a side view of an embodiment of the movement unit 7 according to the invention Application unit 1, 2, 3, 4 and disposal unit 10, 11, 12, 13. The movement unit 7 has a chassis Wheels 5 on the outer corners of a Steel tubular frame of the chassis are attached and the a, movement of the movement unit 7, for example in Allow inside a tube, not shown. The Movement unit 7 also has a work platform 6. This serves as a working platform, especially if manual to be coated and / or the device Personnel should be controlled or monitored. At the Movement unit 7 is an application unit 1, 2, 3, 4 appropriate. The application unit 1, 2, 3, 4 is provided around those brought up by a supply unit Coating materials and / or Stripping materials on an inner tube wall to apply or to let act. The application unit has a rod 1 with a rotatable sleeve 4. At the rotatable sleeve 4 are lateral boom 3 with nozzles appropriate. The rotatable sleeve 4 is together with the lateral boom 3 slidable along the rod 1. By this adjustment option succeeds in high precision to achieve the positioning of the nozzles or boom 3. The sleeve 4 is together with the side arm 3 around the rod 1 rotatable. The rotary motion allows the entire Evenly coated circumference of an inner tube wall or can be stripped. Loading or Decoating material 2 occurs on the boom 3 attached nozzles under pressure. In the direction of movement the device behind the arms 3 of the application unit is one of several suction means 10, 11, 12, 13 existing disposal unit provided, over whose Inlets that on the inner tube wall applied coating or stripping material again can be suctioned off.

    Ferner ist an der Bewegungseinheit 7 ein mit Bleikugeln gefülltes Stahlrohr 8 vorgesehen, weiches mittels geeigneter Streben nahe bei den Rädern 5 gehalten wird. Der Schwerpunkt wird durch dieses Gewicht möglichst weit nach unten verlagert, so dass sich die Bewegungseinheit 7 nicht mehr bzw. nur erschwert auf den Kopf steilen kann.Furthermore, on the movement unit 7 is one with lead balls filled steel tube 8 provided, soft by means of suitable Struts is kept close to the wheels 5. The This weight reduces the center of gravity as much as possible shifted below so that the movement unit 7 does not move more or more difficult to steep on the head.

    Figur 2 zeigt die vorbeschriebene Ausführungsform in Frontansicht. Mittig an der Bewegungseinheit 7 ist der Stab 1 angeordnet. An der Bewegungseinheit 7 sind die Räder 5 befestigt, wobei diese so sternförmig ausgerichtet sind, dass sie mit ihrer Lauffläche nahezu senkrecht auf der nicht gezeigten gekrümmten Rohrinnenwandung aufliegen, um ein Umkippen der Bewegungseinheit 7 zu erschweren. Zusätzlich ist an der Bewegungseinheit 7 ein mit Bleikugeln gefülltes Stahlrohr 8 vorgesehen, weiches mittels geeigneter Streben nahe bei den Rädern 5 gehalten wird. Der Schwerpunkt wird durch dieses Gewicht möglichst weit nach unten verlagert, so dass sich die Bewegungseinheit 7 nicht mehr bzw. nur erschwert auf den Kopf stellen kann.Figure 2 shows the above-described embodiment in Front view. The rod 1 is in the center of the movement unit 7 arranged. The wheels 5 are on the movement unit 7 attached, which are aligned in a star shape so that they with their tread almost perpendicular to the not shown curved pipe inner wall rest to a To overturn the movement unit 7 difficult. additionally is on the movement unit 7 filled with lead balls Steel tube 8 provided, soft by means of suitable struts is kept close to the wheels 5. The focus will be shifted as far down as possible by this weight, so that the movement unit 7 is no longer or only difficult to turn upside down.

    Figur 3 zeigt die vorbeschriebene Ausführungsform in Aufsicht. Auf der Bewegungseinheit 7 sind mehrere Schilde 14 vorgesehen, welche die Applikationseinheit 1 von der übrigen Vorrichtung trennen. Diese sind so angeordnet und gestaltet, dass die Bewegungseinheit gegenüber der Applikationseinheit weitgehend abgeschirmt ist.Figure 3 shows the above-described embodiment in supervision. There are several shields 14 on the movement unit 7 provided that the application unit 1 from the rest Disconnect device. These are arranged and designed that the movement unit versus the application unit is largely shielded.

    Figur 4 zeigt eine Detailansicht der Applikationseinheit. Um den Stab 1 der Applikationseinheit ist eine Hülse 4 drehbeweglich gelagert. Die Hülse 4 weist seitliche, sternförmig angeordnete Ausleger 3 auf. Deren äußere Enden sind jeweils über stabilisierende Streben 17 miteinander verbunden. An den Enden der Ausleger befinden sich Düsen 15, über die Be- bzw. Entschichtungsmaterial auf die Rohrinnenwandung gespritzt wird.Figure 4 shows a detailed view of the application unit. Around the rod 1 of the application unit is a sleeve 4 rotatably mounted. The sleeve 4 has lateral boom 3 arranged in a star shape. Their outer ends are with each other via stabilizing struts 17 connected. There are nozzles at the ends of the arms 15, on the coating or stripping material on the Inner tube wall is injected.

    Figur 5 zeigt eine Frontansicht einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bewegungseinheit 25 ohne Applikationseinheit und Entsorgungseinheit. Die Bewegungseinheit 25 weist ein Fahrgestell mit Rädern 23 auf, die an den äußeren Ecken eines Stahlrohrrahmens des Fahrgestells angebracht sind und die eine Bewegung der Bewegungseinheit 25 beispielsweise im Innern einer nicht gezeigten Röhre ermöglichen. Die Bewegungseinheit 25 weist ferner eine Arbeitsplattform 22 mit einem daran angebrachten Schutzgeländer auf. Diese dient als Arbeitsbühne, insbesondere falls manuell beschichtet werden soll. Ferner ist an der Bewegungseinheit 25 ein mit Bleikugeln gefülltes Stahlrohr 24 vorgesehen, welches mittels geeigneter Streben nahe bei den Rädern 23 gehalten wird. Der Schwerpunkt wird durch dieses Gewicht möglichst weit nach unten verlagert, so dass sich die Bewegungseinheit 25 nicht mehr bzw. nur erschwert auf den Kopf steilen kann. Es befinden sich nicht nur Räder 23 an der "Unterseite" der Bewegungseinheit 25 sondern auch Räder 21 oberhalb der Bewegungseinheit 25. Hierdurch wird erreicht, dass die Bewegungseinheit 25 selbst dann verfahren werden kann, wenn diese im nicht gezeigten Rohr sich auf den "Kopf" stellt.Figure 5 shows a front view of another embodiment the movement unit 25 according to the invention without Application unit and disposal unit. The Movement unit 25 has a chassis with wheels 23, the on the outer corners of a tubular steel frame of the Chassis are attached and the movement of the Movement unit 25, for example, not inside one allow shown tube. The movement unit 25 has also a work platform 22 with an attached thereto Guardrail on. This serves as a working platform, especially if manual coating is required. Furthermore is on the movement unit 25 a filled with lead balls Steel tube 24 is provided, which by means of suitable struts is held close to the wheels 23. The focus will be shifted as far down as possible by this weight, so that the movement unit 25 is no longer or only difficult to head to the head. It is not just Wheels 23 on the "bottom" of the movement unit 25 instead also wheels 21 above the movement unit 25 is achieved that the movement unit 25 even then can be moved if this in the pipe, not shown stands upside down.

    Figur 6 zeigt vorgenannte Ausführungsform in Seitenansicht. Die Bewegungseinheit 25 weist ein Fahrgestell mit Rädern 23 auf, die an den äußeren Ecken eines Stahlrohrrahmens des Fahrgestells angebracht sind und die eine Bewegung der Bewegungseinheit 25 beispielsweise im Innern einer nicht gezeigten Röhre ermöglichen. Die Bewegungseinheit 25 weist ferner eine Arbeitsplattform 22 mit einem daran angebrachten Schutzgeländer auf. Diese dient als Arbeitsbühne, insbesondere falls manuell beschichtet werden soll. Ferner ist an der Bewegungseinheit 25 ein mit Bleikugeln gefülltes Stahlrohr 24 vorgesehen, welches mittels geeigneter Streben nahe bei den Rädern 23 gehalten wird. Der Schwerpunkt wird durch dieses Gewicht möglichst weit nach unten verlagert, so dass sich die Bewegungseinheit 25 nicht mehr bzw. nur erschwert auf den Kopf stellen kann. Es befinden sich nicht nur Räder 23 an der "Unterseite" der Bewegungseinheit 25 sondern auch Räder 21 oberhalb der Bewegungseinheit 25. Hierdurch wird erreicht, dass die Bewegungseinheit 25 selbst dann verfahren werden kann, wenn diese im nicht gezeigten Rohr sich auf den "Kopf" stellt.Figure 6 shows the aforementioned embodiment in side view. The movement unit 25 has a chassis with wheels 23 on the outer corners of a tubular steel frame of the Chassis are attached and the movement of the Movement unit 25, for example, not inside one allow shown tube. The movement unit 25 has also a work platform 22 with an attached thereto Guardrail on. This serves as a working platform, especially if manual coating is required. Furthermore is on the movement unit 25 a filled with lead balls Steel tube 24 is provided, which by means of suitable struts is held close to the wheels 23. The focus will be shifted as far down as possible by this weight, so that the movement unit 25 is no longer or only difficult to turn upside down. It is not just Wheels 23 on the "bottom" of the movement unit 25 instead also wheels 21 above the movement unit 25 is achieved that the movement unit 25 even then can be moved if this in the pipe, not shown stands upside down.

    Figur 7 zeigt vorgenannte Ausführungsform in Aufsicht. Es die an der Bewegungseinheit 25 angebrachte Arbeitsplattform 22 gezeigt.Figure 7 shows the aforementioned embodiment in supervision. It the work platform 22 attached to the movement unit 25 shown.

    Claims (24)

    Vorrichtung zur Innenbeschichtung und / oder Entschichtung von Rohren, insbesondere von begehbaren Rohren, mit einer Versorgungseinheit zur Heranführung und Weiterleitung von Beschichtungsmaterial und / oder Entschichtungsmaterial, mit einer Applikationseinheit zur Aufbringung oder Einwirkung des von der Versorgungseinheit herangeführten Beschichtungsmaterials und / oder Entschichtungsmaterials auf eine Rohrinnenwandung. Device for the interior coating and / or stripping of pipes, in particular of walkable pipes, with a supply unit for the introduction and forwarding of coating material and / or decoating material, with an application unit for applying or acting the coating material and / or stripping material brought up by the supply unit onto an inner tube wall. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 mit einer an der Applikationseinheit angebrachten Bewegungseinheit zur Bewegung der Applikationseinheit in einem Rohr sowie vorzugsweise mit einer Antriebseinheit zur Bewegung der Bewegungseinheit sowie vorzugsweise mit einer Steuereinheit zur Überwachung und Steuerung der Bewegung der Bewegungseinheit und / oder der Aufbringung des Beschichtungsmaterials bzw. Entschichtungsmaterials auf der Rohrinnenwandung.Device according to claim 1 with one at the Application unit attached movement unit for Movement of the application unit in a tube as well preferably with a drive unit for moving the Movement unit and preferably with one Control unit for monitoring and controlling the Movement of the movement unit and / or the Application of the coating material or Decoating material on the inside of the pipe. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die Antriebseinheit eine Seilwinde und ein Seil aufweist.Apparatus according to claim 2, wherein the drive unit has a winch and a rope. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bewegungseinheit ein Fahrgestell aufweist.Device according to one of the preceding claims, wherein the movement unit has a chassis. Vorrichtung gemäß dem vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrgestell mehrere Räder aufweist, die auf mehreren Seiten der Bewegungseinheit angeordnet sind. Device according to the preceding claims, wherein the chassis has several wheels that on several sides of the movement unit are arranged. Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Fahrgestell, welches mehrere Räder aufweist und diese einen solchen Sturz aufweisen, dass die Radachse jeweils parallel zu einer jeweiligen Tangente der Rohrinnenwandung im Aufsetzpunkt des jeweiligen Rades auf die Rohrinnenwandung verläuft.Device according to one of the preceding Claims with a chassis that has multiple wheels and they have such a fall that the Wheel axis parallel to a respective tangent of the Inner tube wall at the point of contact of the respective wheel runs on the inner tube wall. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Fahrgestell wenigstens zwei Räder aufweist, die zueinander eine Nachspur oder Vorspur aufweisen.Device according to one of the preceding claims, wherein a chassis has at least two wheels that have a toe-in or toe-in to one another. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antriebseinheit als Motorisierung an der Bewegungseinheit angebracht ist.Device according to one of the preceding claims, the drive unit as motorization on the Movement unit is attached. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Applikationseinheit gegenüber der Bewegungseinheit verschwenkbar ist.Device according to one of the preceding claims, the application unit compared to the Movement unit is pivotable. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit eine oder mehrere Überwachungskameras aufweist.Device according to one of the preceding claims, the control unit being one or more Has surveillance cameras. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, mit wenigstens einem Schild, wobei dieses so angeordnet und gestaltet ist, dass wenigstens die Bewegungseinheit, von der Applikationseinheit aus gesehen, zumindest im wesentlichen hinter dem Schild angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, with at least one sign, this arranged so and is designed so that at least the movement unit, seen from the application unit, at least in is arranged essentially behind the shield. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Versorgungseinheit an oder auf der Bewegungseinheit angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, the supply unit on or on the Movement unit is arranged. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Versorgungseinheit und / oder Antriebseinheit und / oder Steuereinheit eine oder mehrere Verbindungselemente aufweisen, die mit einer oder mehreren Gleithilfen versehen sind.Device according to one of the preceding claims, the supply unit and / or drive unit and / or control unit one or more Have connecting elements that with a several sliding aids are provided. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bewegungseinheit ein oder mehrere Gewichte aufweist, die so angeordnet sind, dass der Schwerpunkt der sich im Rohr befindlichen Bewegungseinheit gegenüber der Bewegungseinheit ohne Gewichte in Richtung Rohrinnenwandung verlagert ist.Device according to one of the preceding claims, the movement unit being one or more weights which are arranged so that the center of gravity the movement unit in the pipe versus the movement unit without weights in Is shifted towards the inner tube wall. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit pneumatische Mittel aufweist.Device according to one of the preceding claims, the control unit having pneumatic means. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Entsorgungseinheit zum Abtransport von bei der Entschichtung anfallendem Abraum bzw. Entschichtungsmaterial.Device according to one of the preceding claims with a disposal unit for removal from the Removal of overburden or Entschichtungsmaterial. Vorrichtung gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Entsorgungseinheit einen Auffangschirm aufweist.Device according to the preceding claim, wherein the disposal unit has a catch screen. Vorrichtung gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Auffangschirm gemäß einer Rohrinnenwandung dimensioniert ist.Device according to the preceding claim, wherein the fall arrester according to an inner tube wall is dimensioned. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Applikationseinheit gegenüber der Bewegungseinheit verschiebbar ist.Device according to one of the preceding claims, the application unit compared to the Movement unit is displaceable. Vorrichtung gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Applikationseinheit einen Stab mit einer oder mehrerer Düsen aufweist,Device according to the preceding claim, wherein the application unit has a rod with one or more Has nozzles, Vorrichtung gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei der verschiebbare Stab eine drehbewegliche Hülse aufweist, an deren Außenwand eine oder mehrere Düsen angeordnet sind. Device according to the preceding claim, wherein the sliding rod is a rotatable sleeve has on the outer wall one or more nozzles are arranged. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 19 oder 20, wobei die Applikationseinheit eine oder mehrere Düsen aufweist, die an seitlichen Auslegern angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims 19 or 20, wherein the application unit is one or has several nozzles on the side arms are arranged. Vorrichtung zur Innenbeschichtung und / oder Entschichtung von Rohren, insbesondere von begehbaren Rohren, mit einer Arbeitsplattform oder mehreren Arbeitsplattformen unterschiedlicher Höhe.Device for internal coating and / or stripping of pipes, in particular of walkable pipes, with a Work platform or multiple work platforms of different heights. Verwendung einer Vorrichtung gemäß einer der Ansprüche 1 bis 22, wobei in einem ersten Schritt die Bewegungseinheit in einem Rohr bewegt und positioniert wird, in einem zweiten Schritt die Applikationseinheit relativ zur Bewegungseinheit bewegt wird und die Be- und Entschichtung während der Bewegung der Applikationseinheit oder in Zwischenschritten vorgenommen wird.Use of a device according to one of the claims 1 to 22, wherein in a first step Movement unit moved and positioned in a tube becomes, in a second step, the application unit relative is moved to the movement unit and the loading and Stripping during the movement of the Application unit or in intermediate steps is made.
    EP04002206A 2003-02-05 2004-02-02 Pipe coating and stripping apparatus Withdrawn EP1445029A3 (en)

    Applications Claiming Priority (4)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE10304767 2003-02-05
    DE10304767 2003-02-05
    DE10308054A DE10308054A1 (en) 2003-02-05 2003-02-26 Device for coating and stripping pipes
    DE10308054 2003-02-26

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1445029A2 true EP1445029A2 (en) 2004-08-11
    EP1445029A3 EP1445029A3 (en) 2007-06-06

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    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP04002206A Withdrawn EP1445029A3 (en) 2003-02-05 2004-02-02 Pipe coating and stripping apparatus

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    EP (1) EP1445029A3 (en)

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