DE102015105201A1

DE102015105201A1 - Device for cleaning and / or coating a railing or guardrail

Info

Publication number: DE102015105201A1
Application number: DE102015105201.6A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-04-07
Filing date: 2015-04-07
Publication date: 2016-10-13
Also published as: EP3078776A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Reinigung und/oder Beschichtung eines Geländers (19) oder einer Leitplanke, mit einer Umhausung (2), einem zur Bewegung der Umhausung (2) vorgesehenen Antriebsmittel (3) und eine innerhalb der Umhausung (2) angeordneten Spritzeinheit (4) mit mindestens einer Spritzdüse (5). Dabei weist die Spritzeinheit (4) einen Spritzbogen (6) auf, an dem die mindestens eine Spritzdüse (5) angebracht ist. Zusätzlich ist eine Sensoreinheit (7) zur Detektion und Analyse des Geländers (19) oder der Leitplanke und einer Steuereinheit (8) zur Steuerung der Spritzeinheit vorgesehen.The invention relates to a device (1) for cleaning and / or coating a railing (19) or a crash barrier, comprising a housing (2), a driving means (3) provided for moving the housing (2) and a housing (2) ) arranged injection unit (4) with at least one spray nozzle (5). In this case, the injection unit (4) has an injection bend (6), on which the at least one spray nozzle (5) is mounted. In addition, a sensor unit (7) for detecting and analyzing the railing (19) or the guard rail and a control unit (8) for controlling the injection unit is provided.

Description

Vorrichtung zur Reinigung und/oder Beschichtung eines Geländers oder einer LeitplankeDevice for cleaning and / or coating a railing or guardrail

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reinigung und/oder Beschichtung eines Geländers oder einer Leitplanke mit einer Umhausung, einem zur Bewegung der Umhausung vorgesehenen Antriebsmittel und einer innerhalb der Umhausung angeordneten Spritzeinheit mit mindestens einer Spritzdüse.The invention relates to a device for cleaning and / or coating a railing or a guardrail with a housing, provided for moving the housing drive means and arranged within the housing injection unit with at least one spray nozzle.

Solche Vorrichtungen sind beispielsweise aus der DE 7212561 bekannt, die eine Vorrichtung zum Reinigen und Anstreichen von Leitplanken, Geländern oder dergleichen beschreibt, die auf einer fahrbaren Plattform befestigt ist. Diese Vorrichtung weist eine Reinigungseinheit mit zwei an einem Gelenkarm befestigte Bürsten zur Reinigung und eine an einem weiteren Gelenkarm befestigte Lackiereinheit auf. Die Lackiereinheit verfügt über einen Kasten, in dessen Inneren mehrere Spritzpistolen angeordnet sind zur Lackierung der Leitplanken, Geländer oder dergleichen.Such devices are for example from the DE 7212561 known, which describes a device for cleaning and painting crash barriers, railings or the like, which is mounted on a mobile platform. This device has a cleaning unit with two brushes attached to an articulated arm for cleaning and a painting unit attached to another articulated arm. The painting unit has a box in the interior of which a plurality of spray guns are arranged for painting the crash barriers, railings or the like.

Nachteilig ist hierbei, dass die Bearbeitung der Leitplanken, Geländer oder dergleichen einen hohen manuellen Aufwand erfordern. So muss beispielsweise die Orientierung der Sprühpistolen zur Leitplanke vorher manuell eingestellt werden, was mit einen hohen zeitlichen Aufwand einhergeht. Gleichzeitig benötigt die Vorrichtung einen Fahrer, der die Plattform mit möglichst gleichmäßiger Geschwindigkeit entlang der Leitplanken bzw. des Geländers bewegen muss, um eine möglichst gleichmäßige Reinigung und Lackierung zu erreichen. Aufgrund der Montage der Reinigungseinheit und der Lackiereinheit auf der fahrbaren Plattform ist eine breite Absperrung der Straße neben der zu bearbeitenden Leitplanke bzw. des zu bearbeitenden Geländers notwendig. Speziell bei der Bearbeitung von Brückengeländern muss die unterhalb der Brücke verlaufende Straße abgesperrt werden. Dies ist nicht nur kostenintensiv, sondern behindert auch den Verkehrsfluss, wodurch eine erhöhte Staugefahr besteht. Weiterhin können durch den Einsatz der Bürsten an der Reinigungseinheit Ablagerungen wie Korrosion nur bedingt gelöst werden.The disadvantage here is that the processing of crash barriers, railings or the like require a high manual effort. For example, the orientation of the spray guns to the guardrail must first be set manually, which involves a great deal of time. At the same time, the device requires a driver who has to move the platform along the guard rail or railing at the most uniform speed possible in order to achieve the most uniform possible cleaning and painting. Due to the installation of the cleaning unit and the painting unit on the mobile platform, a wide barrier of the road next to the guardrail or the railing to be processed is necessary. Especially when working on bridge railings, the road running below the bridge must be closed off. This is not only costly, but also hinders the flow of traffic, resulting in increased congestion. Furthermore, by using the brushes on the cleaning unit deposits such as corrosion can be solved only conditionally.

Alternativ ist bekannt, dass Geländer oder Leitplanken manuell von einer Person mittels eines Hochdruckreinigers gereinigt werden und im Anschluss dazu ebenfalls manuell ein Korrosionsschutz oder eine Farblackierung aufgebracht wird. Neben den oben genannten Nachteilen entstehen bei dieser Art der Handhabung zusätzlich Kosten durch eine adäquate Schutzbekleidung für die Person und durch eine Umhüllung des Geländers bzw. der Leitplanke, um die Person und die Umgebung/Umwelt vor beim Spritzen entstehenden Emissionen zu schützen. Darüber hinaus ist die manuelle Bearbeitung zeitintensiv und erfordert einen vergleichsweise hohen Materialverbrauch.Alternatively, it is known that handrails or guardrails are manually cleaned by a person by means of a high-pressure cleaner and then also manually a corrosion protection or a color finish is applied. In addition to the above-mentioned disadvantages, this type of handling incurs additional costs due to adequate protective clothing for the person and by enclosing the railing or guardrail in order to protect the person and the environment / environment against emissions arising during spraying. In addition, the manual processing is time consuming and requires a relatively high material consumption.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kosten reduzierende, einfach handhabbare und effektive Vorrichtung zur Reinigung und/oder Beschichtung von Geländern oder Leitplanken zu konstruieren.The invention is therefore based on the object to construct a cost-reducing, easy to handle and effective device for cleaning and / or coating railings or crash barriers.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einer Vorrichtung zur Reinigung und/oder Beschichtung eines Geländers oder einer Leitplanke der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Spritzeinheit einen Spritzbogen aufweist, an dem die mindestens eine Spritzdüse angebracht ist und dass eine Sensoreinheit zur Detektion und Analyse des Geländers oder der Leitplanke und eine Steuereinheit zur Steuerung der Spritzeinheit vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in a device for cleaning and / or coating a railing or a guardrail of the type mentioned above in that the injection unit has an injection arc to which the at least one spray nozzle is mounted and that a sensor unit for detection and analysis the railing or the guard rail and a control unit for controlling the injection unit is provided.

Durch die in die Vorrichtung integrierte Sensoreinheit und Steuereinheit wird eine automatisierte Bearbeitung des Geländers oder der Leitplanke möglich. Dies führt zu einer Kostenreduktion und einer erheblichen Zeitersparnis. Gleichzeitig ist eine gleichmäßigere Bearbeitung des Geländers oder der Leitplanke möglich, was zum einen zu einer Reduktion des Materialverbrauchs und zum anderen zu einer qualitativ hochwertigeren Bearbeitung führt. Unter dem Begriff „Geländer“ wird im Sinne der Erfindung ein Mittel zur Absturzsicherung bzw. ein Personenführungselement verstanden, d.h. der Begriff „Geländer“ umfasst u.a. Brückengeländer, Balkongeländer, Treppengeländer, Reling, Gerüste, Stadtgeländer, Brüstungen und Balustraden. Die Umhausung kann dabei als Kasten gebildet sein mit offener Vorder- und Rückfront oder aber mehrere Schichten umfassen, die dem Schutz der Umwelt/Umgebung vor Emissionen dient. Die Umhausung kann dabei besonders an der Vorderseite aus flexiblem Kunststoff gebildet sein sowie an den Seitenteilen integrierte Sichtfenster aufweisen. Ebenso ist es möglich, dass die Seitenteile abnehmbar konstruiert sind. Das Antriebsmittel kann dabei innerhalb der Umhausung oder extern angebracht sein. Bevorzugt ist es, wenn mehrere Spritzdüsen entlang des Spritzbogens angebracht sind, um das Geländer oder die Leitplanke aus verschiedenen Richtungen gleichzeitig zu bearbeiten. Weiterhin ist es vorteilhaft, dass der Spritzbogen austauschbar ist oder alternativ, dass die Höhe und die Breite des Spritzbogens, sowie die Krümmung des Spritzbogens einstellbar ist. Dies ermöglicht, dass der Spritzbogen individuell an den Aufbau des Geländers oder der Leitplanke angepasst werden kann. In diesem Zusammenhang ist es vorgesehen, dass der Spritzbogen aus mehreren teleskopierbaren Stäben oder Rohren aufgebaut ist und dass ein Mittel zur Fixierung der teleskopierbaren Stäbe und Rohre vorgesehen ist.By integrated into the device sensor unit and control unit automated processing of the railing or guardrail is possible. This leads to a cost reduction and a considerable time savings. At the same time a more even processing of the railing or the guardrail is possible, which leads to a reduction of material consumption on the one hand and on the other to a higher-quality processing. The term "railing" is understood in the context of the invention means for fall protection or a personal guide element, i. The term "railing" includes i.a. Bridge railings, balcony railings, banisters, railing, scaffolding, city railings, balustrades and balustrades. The enclosure may be formed as a box with open front and back or include several layers, which serves the protection of the environment / environment from emissions. The housing can be formed especially on the front of flexible plastic and have integrated viewing window on the side panels. It is also possible that the side panels are designed to be removable. The drive means can be mounted inside the enclosure or externally. It is preferred if a plurality of spray nozzles are mounted along the spray arch to process the railing or the guardrail from different directions at the same time. Furthermore, it is advantageous that the spray arc is exchangeable or, alternatively, that the height and the width of the spray arc, as well as the curvature of the spray arc is adjustable. This allows the spray arch to be individually adapted to the structure of the railing or guardrail. In this context, it is provided that the spray arch is constructed of a plurality of telescoping rods or tubes and that a means for fixing the telescoping rods and tubes is provided.

Im Rahmen der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, dass die mindestens eine Spritzdüse entlang des Spritzbogens bewegbar und/oder schwenkbar ist und dass die Bewegung der Spritzdüse durch die Steuereinheit steuerbar ist. In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, dass am Spritzbogen mindestens zwei Spritzdüsen angebracht sind, die entlang des Spritzbogens bewegbar und/oder schwenkbar sind, wodurch eine Bearbeitung des Geländers oder der Leitplanke auch an schwierig zugänglichen Stellen möglich ist. Durch das Anbringen von mindestens zwei Spritzdüsen ist es möglich, das Geländer oder die Leitplanke von mindestens zwei Seiten gleichzeitig zu bearbeiten. Dies führt zu einer weiteren Zeitersparnis. Da die Bewegung der Spritzdüse durch die Steuereinheit in Abhängigkeit der Messergebnisse der Sensoreinheit steuerbar wird, kann auf eine Voreinstellung der Orientierung der Spritzdüsen verzichtet werden. In the context of the invention it is further provided that the at least one spray nozzle is movable and / or pivotable along the spray arc and that the movement of the spray nozzle is controllable by the control unit. In this context, it is preferred that at least two spray nozzles are mounted on the spray arch, which are movable and / or pivotable along the spray arc, whereby a processing of the railing or guardrail is possible even in difficult to reach places. By attaching at least two spray nozzles, it is possible to work the railing or the guardrail from at least two sides at the same time. This leads to a further saving of time. Since the movement of the spray nozzle is controllable by the control unit as a function of the measurement results of the sensor unit, it is possible to dispense with presetting the orientation of the spray nozzles.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die mindestens eine Spritzdüse am Spritzbogen austauschbar ist und dass ein Spritzmittel vorgesehen ist, wobei das Spritzmittel ausgewählt ist aus einer Liste aus: Keramik, Stahl, Trockeneis, Korund, Stahlkies, Stahlkugeln, Drahtkorn, Schmiergel, Bronzekies, Kalziumkarbonat-Granulat, Sand, Hochofenschlacke, Kunststoffe, Reinigungsflüssigkeit und Beschichtungsflüssigkeit. Durch die austauschbaren Spritzdüsen kann die Vorrichtung sowohl zur Reinigung, z.B. als Hochdruckreiniger, als auch zur Beschichtung, z.B. mit Korrosionsschutz oder Lack, verwendet werden. Dabei kann die Steuereinheit anhand der eingesetzten Spritzdüsen erkennen, ob gereinigt oder beschichtet werden soll und steuert die Spritzdüsen dementsprechend.Furthermore, it is advantageous that the at least one spray nozzle is exchangeable on the spray arc and that a spray is provided, wherein the spray is selected from a list of: ceramic, steel, dry ice, corundum, steel gravel, steel balls, wire grain, lubricating gel, bronze gravel, calcium carbonate Granules, sand, blast furnace slag, plastics, cleaning fluid and coating fluid. The replaceable spray nozzles allow the device to be used both for cleaning, e.g. as a high-pressure cleaner, as well as for coating, e.g. with corrosion protection or varnish. The control unit can detect from the spray nozzles used whether it is to be cleaned or coated and controls the spray nozzles accordingly.

Ganz besonders bevorzugt ist es weiterhin, wenn die Umhausung eine Spritzmittelbarriere aufweist und wenn die Spritzmittelbarriere durch Dichtlippen und/oder Dichtkappen und/oder Luftschleier gebildet ist. Durch die Ausbildung einer Spritzmittelbarriere werden die bei der Betätigung der Vorrichtung entstehenden Spritzmittelemissionen von der Umgebung abgeschirmt, so dass giftige Dämpfe, Ablagerungen und Flüssigkeiten nicht in die Umgebung abgegeben werden. Neben dem Schutz der Umwelt muss weniger oder gar keine Schutzkleidung durch den die Vorrichtung bedienenden Arbeiter getragen werden. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Spritzmittelbarriere speziell an den Seitenwänden angebracht ist, insbesondere am unteren Ende der Seitenwände, um das Entweichen der Spritzmittelemission in Richtung Boden zu verhindern. Darüber hinaus ist es vorgesehen, dass an der Vorderseite und der Rückseite der Umhausung ein Luftschleier angebracht ist. Dies verhindert das Austreten der Spritzmittelemissionen an der Vorder- und Rückseite, ohne negative Auswirkungen auf die Qualität der Bearbeitung zu haben. Speziell an der Rückseite der Vorrichtung kann die Umhausung nicht geschlossen werden, da sonst beim Entlangfahren der Vorrichtung entlang des Geländers oder der Leitplanke die neu aufgebrachte Beschichtung beschädigt würde. Vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn der Luftschleier an der Decke der Umhausung angebracht wird und der Luftschleier so ausgerichtet ist, dass die Emissionen nach unten abgelenkt werden. Selbstverständlich kann der oder die Luftschleier auch an anderen Orten der Umhausung angebracht werden und die Emissionen in eine andere Richtung lenken.It is furthermore particularly preferred if the housing has a spray barrier and if the spray barrier is formed by sealing lips and / or sealing caps and / or air curtains. Due to the formation of a spray barrier, the spraying emissions produced during the actuation of the device are shielded from the environment, so that toxic fumes, deposits and liquids are not released into the environment. In addition to the protection of the environment less or no protective clothing must be worn by the worker operating the device. It is advantageous if the spray barrier is attached specifically to the side walls, in particular at the lower end of the side walls, to prevent the escape of the spray agent emission in the direction of the ground. In addition, it is envisaged that an air curtain is attached to the front and rear of the enclosure. This prevents leakage of spray emissions from the front and back without having a negative impact on the quality of the work. Especially at the back of the device, the enclosure can not be closed, otherwise the newly applied coating would be damaged when the device along the railing or guardrail along. It is advantageous in this context, when the air curtain is attached to the ceiling of the enclosure and the air curtain is oriented so that the emissions are deflected downward. Of course, the air curtain (s) can also be applied to other areas of the enclosure, directing emissions in a different direction.

Alternativ ist es möglich, wenn der Spritzmittelnebel elektrostatisch geladen ist, dass das von der mindestens einen Spritzdüse emittierte Spritzmittel durch ein elektrisches Feld ablenkbar ist. Hierbei ist es wiederum von Vorteil, wenn das elektrische Feld derart ausgebildet ist, dass das Spritzmittel nach unten abgelenkt wird.Alternatively, when the spray mist is electrostatically charged, it is possible for the spray emitted by the at least one spray nozzle to be deflected by an electric field. Here, it is again advantageous if the electric field is designed such that the spray is deflected downward.

Ganz besonders bevorzugt ist es weiterhin, dass die Umhausung nach unten einen Dichtschenkel aufweist. Dieser dient als zusätzliche Spritzmittelbarriere und führt zusätzlich dazu, dass Emissionen z.B. Flüssigkeiten und die sich in den Flüssigkeiten befindlichen Ablagerungen, sowie Schmutz durch den Dichtschenkel aufgefangen werden. In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, dass am Dichtschenkel der Umhausung ein Mittel zum Absaugen vorgesehen ist. Dadurch können die sich im Dichtschenkel befindlichen flüssigen Spritzmittel sowie die gasförmigen Spritzmittelemissionen beispielsweise durch einen Luftsog abgesaugt werden, wodurch diese nicht in die Umwelt, sondern in einen separaten Behälter gelangen.It is furthermore very particularly preferred for the enclosure to have a sealing leg at the bottom. This serves as an additional spray barrier and, in addition to causing emissions, e.g. Liquids and the deposits contained in the liquids, and dirt are collected by the sealing leg. In this context, it is particularly advantageous that a means for suction is provided on the sealing leg of the enclosure. As a result, the liquid spraying means located in the sealing leg and the gaseous spraying agent emissions can be sucked off, for example by an air suction, whereby they do not reach the environment, but instead reach a separate container.

Weiterhin hat es sich als günstig erwiesen, dass der Umhausung eine vor dem Spritzbogen angeordnete, U-förmige, austauschbare und verstellbare Führungsschiene zur Aufnahme des Geländers oder der Leitplanke zugeordnet ist. Diese stabilisiert die Bewegung der Vorrichtung entlang des Geländers bzw. der Leitplanke. Dadurch dass die Führungsschiene austauschbar ist, kann die Vorrichtung individuell an die Form des Geländers oder der Leitplanke angepasst werden. Damit die Beschichtung des Geländers oder Leitplanke nicht durch die Vorrichtung beschädigt wird, ist der Spritzbogen hinter der Führungsschiene angeordnet. Die Führungsschiene ist dabei so ausgebildet, dass ein Teil der Führungsschiene vorne aus der Umhausung heraussteht. Dies dient zusätzlich der Stabilisierung der Vorrichtung auf dem Geländer bzw. der Leitplanke.Furthermore, it has proven to be favorable that the enclosure is assigned a arranged in front of the spray arch, U-shaped, replaceable and adjustable guide rail for receiving the railing or guardrail. This stabilizes the movement of the device along the railing or the guardrail. The fact that the guide rail is replaceable, the device can be adapted individually to the shape of the railing or guardrail. So that the coating of the railing or guardrail is not damaged by the device, the spray arch is located behind the guide rail. The guide rail is designed so that a part of the guide rail protrudes from the front of the enclosure. This additionally serves to stabilize the device on the railing or guardrail.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn an den beiden U-Schenkeln im inneren der Führungsschiene jeweils eine seitliche Rolle und am U-Steg im Inneren der Führungsschiene eine obere Rolle angebracht ist, wobei zumindest die eine der Rollen mittels des Antriebsmittels antreibbar ist zur Bewegung der Umhausung relativ zum Geländer oder der Leitplanke. Dadurch wird eine automatisierte und somit gleichmäßige Bewegung der Umhausung relativ zum Geländer bzw. Leitplanke erreicht, wodurch eine gleichmäßige Bearbeitung ermöglicht wird. Im Rahmen der Erfindung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn alle Rollen mittels des Antriebsmittels antreibbar sind, allerdings ist es auch denkbar, nur die obere Rolle mittels des Antriebsmittels anzutreiben.It is particularly advantageous if an upper roller is mounted on the two U-legs in the inner of the guide rail and on the U-web in the interior of the guide rail, wherein at least one of the rollers is drivable by means of the drive means Movement of the enclosure relative to the railing or guardrail. As a result, an automated and thus uniform movement of the housing is achieved relative to the railing or guardrail, whereby a uniform processing is possible. In the context of the invention, it has proven to be advantageous if all roles are driven by means of the drive means, however, it is also conceivable to drive only the upper roller by means of the drive means.

Es hat sich weiterhin als sinnvoll erwiesen, dass die Führungsschiene und der Spritzbogen von der Decke und den Seitenwänden der Umhausung beabstandet angebracht sind. Beispielsweise können die Führungsschiene und der Spritzbogen über verstellbare Teleskopstäbe an der Umhausung beabstandet angebracht sein. Dadurch lassen sich die Spritzdüsen ungehindert entlang des gesamten Spritzbogens bewegen, wodurch auch schwierig zu erreichende Stellen zeitsparend bearbeitet werden können. Die verstellbaren Teleskopstäbe haben zudem den Vorteil, dass der Abstand zwischen der Decke und der Führungsschiene bzw. des Spritzbogens individuell einstellbar ist und somit an die Anforderungen des Geländers bzw. der Leitplanke angepasst werden kann.It has also proven to be useful that the guide rail and the spray arch are spaced from the ceiling and the side walls of the enclosure. For example, the guide rail and the elbow can be mounted on adjustable telescopic rods on the housing spaced. As a result, the spray nozzles can be moved freely along the entire spray arc, whereby even difficult to reach places can be edited time-saving. The adjustable telescopic rods also have the advantage that the distance between the ceiling and the guide rail or the spray arch is individually adjustable and thus can be adapted to the requirements of the railing and the guardrail.

Um eine automatisierte Bewegung der Umhausung bzw. der Vorrichtung zu ermöglichen, ist es insbesondere vorgesehen, dass das die mindestens eine der Rollen antreibende Antriebsmittel innerhalb der Umhausung angeordnet ist, wobei das Antriebsmittel gebildet ist als Elektromotor oder als Verbrennungsmotor. Durch die Anordnung des Antriebsmittels innerhalb der Umhausung ist kein externer Fahrer notwendig und auch keine externe fahrende Plattform, auf der die Vorrichtung montiert ist. Dadurch ist die Vorrichtung im Vergleich zum Stand der Technik erheblich platzsparender, weswegen ein geringerer Teil der Fahrbahn abgesperrt werden muss, wodurch die Staugefahr sinkt. Dabei ist es besonders vorteilhaft, das Antriebsmittel als Elektromotor zu bilden und dass der Elektromotor über ein Kabel mit einer externen Spannungsquelle verbindbar ist oder dass dem Elektromotor ein Akkumulator als Spannungsquelle dient. Der Akkumulator kann dabei extern aufgeladen werden oder über an der Umhausung befindliche Solarmodule aufladbar sein.In order to enable an automated movement of the housing or the device, it is provided in particular that the at least one of the rollers driving drive means is disposed within the housing, wherein the drive means is formed as an electric motor or as an internal combustion engine. The arrangement of the drive means within the housing no external driver is required and no external moving platform on which the device is mounted. As a result, the device is compared to the prior art considerably less space, so a lesser part of the roadway must be shut off, causing the risk of congestion decreases. It is particularly advantageous to form the drive means as an electric motor and that the electric motor via a cable to an external power source is connectable or that the electric motor is a battery as a voltage source. The accumulator can be externally charged or rechargeable via located on the housing solar modules.

Ganz besonders bevorzugt ist es weiterhin, wenn die Sensoreinheit gebildet ist aus mindestens einem Sensor ausgewählt aus der Liste aus: optische, optoelektronische, akustische, kapazitative, induktive und resistive Sensoren, Lichtsensor, Bildsensor, Ultraschallsensoren, Radarsensoren, LIDAR und LADAR. Mit Hilfe der Sensoren, die sowohl innerhalb, als auch außerhalb der Umhausung angebracht sein können, kann zum einen das Geländer bzw. die Leitplanke lokalisiert, sowie ihr Aufbau erkannt werden. Zudem können Informationen gesammelt werden, ob und wo sich Ablagerungen gebildet haben sowie deren Schichtdicke bestimmt werden. Eventuelle schwer zugängliche Nischen sowie Unebenheiten können ebenso detektiert werden wie die Schichtdicke der Beschichtung als Qualitätskontrolle während des Beschichtungsvorgangs.It is furthermore particularly preferred if the sensor unit is formed from at least one sensor selected from the list consisting of: optical, optoelectronic, acoustic, capacitive, inductive and resistive sensors, light sensor, image sensor, ultrasound sensors, radar sensors, LIDAR and LADAR. With the help of the sensors, which can be installed both inside and outside the enclosure, the railing or guardrail can be localized, as well as its structure can be detected. In addition, information can be collected on whether and where deposits have formed and their layer thickness are determined. Any inaccessible niches and bumps can be detected as well as the layer thickness of the coating as a quality control during the coating process.

In diesem Zusammenhang ist es weiterhin vorgesehen, dass die Steuereinheit einen Mikroprozessor umfasst und dass eine Datenverbindung zwischen der Sensoreinheit und der Steuereinheit, sowie zwischen der Steuereinheit und der Spritzeinheit vorgesehen ist zur automatisierten Detektion, Datenauswertung und Bearbeitung. Die Steuereinheit ist dabei in der Umhausung angeordnet und steuert die Bewegung der Spritzdüsen und den Druck, mit dem das Spritzmittel die Spritzdüsen verlässt. Darüber hinaus steuert sie, ob die Spritzdüsen reinigen oder beschichten sollen, sowie die Geschwindigkeit, mit der die Vorrichtung entlang des Geländers bewegt wird, sprich das Antriebsmittel. Weiterhin steuert die Steuereinheit die Sensoreinheit, unter anderem auch die Bewegung der Sensoreinheit. Die Datenverbindung zwischen Sensoreinheit und Steuereinheit kann dabei drahtlos oder kabelgebunden erfolgen. Aufgrund der Datenverbindung zwischen Sensoreinheit und Steuereinheit ist eine vollautomatisierte Bewegung und vollautomatisierte, individuell anpassbare Bearbeitung des Geländers oder der Leitplanke möglich. Die Sensoreinheit lokalisiert das Geländer bzw. die Leitplanke, nimmt deren Aufbau auf und prüft die Beschaffenheit. Die Informationen werden dabei über die Datenverbindung an den Mikroprozessor weitergeleitet, der diese Daten auswertet und ein individuelles Programm zur Reinigung und/oder Beschichtung erstellt. Gleichzeitig werden über die Steuereinheit die Spritzdüsen ausgerichtet, die Spritzdüsen entlang des Spritzbogens beim Bearbeitungsvorgang bewegt und geschwenkt, und durch eine Datenverbindung zwischen Spritzeinheit und Steuereinheit erkannt, ob Reinigungsdüsen oder Beschichtungsdüsen am Spritzbogen angebracht sind. Durch im hinteren Bereich der Umhausung angebrachte Sensoren wird der Reinigungs- oder der Beschichtungsvorgang qualitativ geprüft und diese Information wiederum an die Steuereinheit weitergegeben. Falls nötig gibt die Steuereinheit ein Signal an das Antriebsmittel, um die Vorrichtung zu stoppen oder rückwärts zu bewegen, so dass die Stelle nochmals bearbeitet werden kann.In this context, it is further provided that the control unit comprises a microprocessor and that a data connection between the sensor unit and the control unit, as well as between the control unit and the injection unit is provided for automated detection, data evaluation and processing. The control unit is arranged in the enclosure and controls the movement of the spray nozzles and the pressure with which the spray leaves the spray nozzles. In addition, it controls whether the spray nozzles should clean or coat, as well as the speed with which the device is moved along the railing, ie the drive means. Furthermore, the control unit controls the sensor unit, including the movement of the sensor unit. The data connection between sensor unit and control unit can be done wirelessly or by cable. Due to the data connection between the sensor unit and the control unit, a fully automated movement and fully automated, individually adaptable processing of the railing or guard rail is possible. The sensor unit locates the railing or guardrail, picks up their structure and checks the condition. The information is forwarded via the data connection to the microprocessor, which evaluates this data and creates an individual program for cleaning and / or coating. At the same time, the spray nozzles are aligned via the control unit, the spray nozzles are moved and pivoted along the spray bend during the machining process, and a data connection between the injection unit and the control unit detects whether cleaning nozzles or coating nozzles are attached to the spray bend. By mounted in the rear of the housing sensors the cleaning or coating process is checked qualitatively and this information in turn passed to the control unit. If necessary, the control unit outputs a signal to the drive means to stop or reverse the device so that the location can be re-processed.

Insbesondere hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass innerhalb der Umhausung ein Mittel zur Reinigung der Sensoreinheit vorgesehen ist. Dieser soll dafür sorgen, dass die Sensoren nicht durch das Spritzmittel angegriffen oder beschichtet werden. Das Mittel zur Reinigung der Sensoreinheit kann dabei beispielsweise als regelmäßiger oder kontinuierlicher Flüssigkeitsstrahl ausgebildet sein, wodurch beispielsweise die Linsen der optischen Sensoren gereinigt werden.In particular, it has proved to be advantageous that a means for cleaning the sensor unit is provided within the housing. This should ensure that the sensors are not attacked or coated by the spray. The means for cleaning the sensor unit may be formed, for example, as a regular or continuous liquid jet, whereby, for example, the lenses of the optical sensors are cleaned.

Zusammenfassend liegt der Vorteil der vorliegenden Erfindung darin, dass eine vollautomatisierte Bearbeitung des Geländers oder der Leitplanke aufgrund der Ausbildung einer Sensoreinheit und einer Steuereinheit möglich wird. Aufgrund der gleichmäßigen, automatisierten Bewegung der Vorrichtung durch das innerhalb der Umhausung angebrachte, durch die Steuereinheit steuerbare Antriebsmittel und aufgrund der durch die Steuereinheit steuerbaren Bewegung der Spritzdüsen wird eine gleichmäßige Bewegung und damit eine gleichmäßige Bearbeitung möglich. Die Sensoreinheit, welche auch über die Steuereinheit gesteuert wird, bewirkt zudem eine individuelle Anpassung der Bearbeitung an die Beschaffenheit des Geländers oder der Leitplanke. Somit führt die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu einer Platzersparnis, Kostenreduktion, Reduktion des Materialverbrauchs und erheblichen Zeitersparnis. Die Sensoreinheit ermöglicht zudem eine dem Bearbeitungsprozess nachgeschaltete Qualitätskontrolle. Darüber hinaus werden durch die Spritzmittelbarrieren wie den Luftschleier und durch die Ausbildung eines Dichtschenkels die bei der Bearbeitung entstehenden Dämpfe sowie der dabei entstehende Schmutz von der Umgebung abgehalten und gegebenenfalls abgesaugt, so dass eine umweltschonende du den Arbeiter schonende Bearbeitung des Geländers erreicht wird. In summary, the advantage of the present invention is that a fully automated processing of the railing or the guard rail is possible due to the formation of a sensor unit and a control unit. Due to the uniform, automated movement of the device by the mounted within the housing, controllable by the control unit drive means and controllable by the control unit movement of the spray nozzles a uniform movement and thus a uniform processing is possible. The sensor unit, which is also controlled by the control unit, also causes an individual adaptation of the processing to the nature of the railing or guardrail. Thus, the use of the device according to the invention leads to space savings, cost reduction, reduction of material consumption and considerable time savings. The sensor unit also allows a quality control downstream of the machining process. In addition, by the spray barrier such as the air curtain and the formation of a sealing leg resulting in processing vapors and the resulting dirt from the environment and optionally sucked, so that an environmentally friendly you the worker-friendly processing of the railing is achieved.

Im Folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail in an embodiment shown in the drawing; show it:

1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a perspective view of the device according to the invention,

2 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne Umhausung 2 a perspective view of the device according to the invention without housing

3 eine Ansicht der Spritzeinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 3 a view of the injection unit of the device according to the invention.

1 und 2 zeigen eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, die eine Umhausung 2, eine Spritzeinheit 4, eine Führungsschiene 12, eine Sensoreinheit 7, ein Antriebsmittel 3 und eine Steuereinheit 8 umfasst. Die Vorrichtung 1 dient der vollautomatisierten Reinigung und/oder Beschichtung von Geländern 19 oder Leitplanken. Dabei ist die Umhausung 2 als Kasten gebildet, wobei die Seitenflächen aus flexiblem Kunststoff gebildet sind. Am unteren Ende der Seitenflächen ist eine Spritzmittelbarriere 9 in Form von Dichtlippen angeordnet. Am hinteren Ende der Decke der Umhausung 2, sowie am vorderen Ende einer der Seitenflächen der Umhausung 2 ist jeweils ein Luftschleier 10 angebracht. Gleichzeitig weist die Umhausung 2 einen Dichtschenkel 11 auf. Die Umhausung 2, die Spritzmittelbarrieren 9 und der Dichtschenkel 11 verhindern das Austreten von Spritzmittelemissionen, Ablagerungen und Schmutz aus der Umhausung 2. Ein in der Figur nicht dargestelltes Mittel zum Absaugen leitet dabei das Spritzmittel, die Spritzmittelemissionen, die Ablagerungen und den Schmutz in einen separaten Behälter. 1 and 2 show a perspective view of the device according to the invention 1 that is a housing 2 , an injection unit 4 , a guide rail 12 , a sensor unit 7 , a drive means 3 and a control unit 8th includes. The device 1 serves the fully automated cleaning and / or coating of railings 19 or crash barriers. Here is the housing 2 formed as a box, wherein the side surfaces are formed of flexible plastic. At the lower end of the side surfaces is a spray barrier 9 arranged in the form of sealing lips. At the back of the ceiling of the enclosure 2 , as well as at the front end of one of the side surfaces of the enclosure 2 each is an air curtain 10 appropriate. At the same time, the enclosure indicates 2 a sealing leg 11 on. The housing 2 , the sprayer barriers 9 and the sealing leg 11 prevent the escape of spray emissions, debris and dirt from the enclosure 2 , A means for suction not shown in the figure directs the spray, the spraying agent emissions, the deposits and the dirt in a separate container.

An der Decke der Umhausung 2 ist über nicht dargestellte, verstellbare Teleskopstäbe eine U-förmige austauschbare Führungsschiene 12 angebracht, die der Aufnahme des Geländers 19 oder der Leitplanke dient. Innerhalb der Führungsschiene befinden sich jeweils seitlich an den U-Schenkeln 13 angebrachte seitliche Rollen 14 und eine am U-Steg 15 angebrachte obere Rolle 16. Die Rollen 14, 16 sind mithilfe des ebenfalls in der Umhausung 2 angeordneten Antriebsmittels 3 antreibbar, sodass die Umhausung 2 relativ zum Geländer 19 bzw. der Leitplanke bewegt wird. Das Antriebsmittel 3 ist in Form eines Elektromotors ausgebildet. Die Führungsschiene 12 ist so ausgebildet, dass sie an der Vorderseite aus der Umhausung 2 herausstehend gebildet ist. Dadurch wird die Bewegung der Umhausung 2 auf dem Geländer 19 bzw. der Leitplanke stabilisiert und die Vorrichtung 1 auf dem Geländer 19 /der Leitplanke im Gleichgewicht gehalten.On the ceiling of the housing 2 is not shown, adjustable telescopic rods a U-shaped replaceable guide rail 12 attached, the inclusion of the railing 19 or the guardrail serves. Within the guide rail are each side of the U-legs 13 attached side rollers 14 and one at the subway 15 attached upper roller 16 , The roles 14 . 16 are using the same in the housing 2 arranged drive means 3 driven, so the enclosure 2 relative to the railing 19 or the guardrail is moved. The drive means 3 is designed in the form of an electric motor. The guide rail 12 is designed to be at the front of the enclosure 2 formed out standing. This will change the movement of the enclosure 2 on the railing 19 or the guardrail stabilized and the device 1 on the railing 19 / the guardrail is kept in balance.

2 zeigt, dass sich hinter der Führungsschiene 12 innerhalb der Umhausung 2 die Spritzeinheit 4 befindet, die ebenfalls über verstellbare Teleskopstäbe 18 beabstandet von der Decke und den Seitenflächen der Umhausung 2 angebracht ist. In 3 ist der Aufbau der Spritzeinheit dargestellt. Die Spritzeinheit 4 weist einen Spritzbogen 6 auf, an dem zwei Spritzdüsen 5 angebracht sind, sowie zwei optische Sensoren 17. Die Spritzdüsen 5 sind mittels einer ebenfalls in der Umhausung 2 angeordneten Steuereinheit 8 entlang des Spritzbogens 6 bewegbar und schwenkbar, so dass das Geländer 19 bzw. die Leitplanke zwei Seiten gleichzeitig und auch an schwierig zugänglichen Stellen bearbeitet werden kann. Der Spritzbogen ist aus mehreren teleskopierbaren Rohren aufgebaut, so dass die Höhe und die Breite des Spritzbogens 6 an den Aufbau des Geländers 19 oder der Leitplanke angepasst werden kann. Die Spritzdüsen 5 sind dabei austauschbar am Spritzbogen 6 angebracht, sodass sowohl Beschichtungsdüsen als auch Reinigungsdüsen angebracht werden können. Sie sind über eine Leitung mit einem Spritzmittelreservoir verbunden, welches das Spritzmittel enthält. 2 shows that behind the guide rail 12 within the housing 2 the injection unit 4 which also has adjustable telescopic rods 18 spaced from the ceiling and side surfaces of the enclosure 2 is appropriate. In 3 the structure of the injection unit is shown. The injection unit 4 has a spray arch 6 on, at the two spray nozzles 5 attached, as well as two optical sensors 17 , The spray nozzles 5 are by means of a likewise in the housing 2 arranged control unit 8th along the spray arch 6 movable and swiveling, leaving the railing 19 or the guardrail two sides can be processed simultaneously and in difficult to reach places. The spray arch is constructed of several telescopic tubes, so that the height and width of the spray arch 6 to the construction of the railing 19 or the guardrail can be adjusted. The spray nozzles 5 are interchangeable with the spray arch 6 attached, so that both coating nozzles and cleaning nozzles can be attached. They are connected via a line with a spray reservoir containing the spray.

Die Vorrichtung weist darüber hinaus eine Sensoreinheit 7 auf, wobei Sensoren 17 sowohl innerhalb als auch außerhalb der Umhausung angebracht sind. Die Sensoren 17 sind dabei hauptsächlich als optische Sensoren 17 ausgebildet, die das Geländer 19 bzw. die Leitplanke lokalisieren, ihren Aufbau durch kamerabasierte Sensoren 17 aufnehmen, Abstandsmessungen durchführen, sowie Oberflächenbeschaffenheit und Schichtdicke detektieren. Innerhalb der Umhausung befinden sich zudem Sensoren 17, die die Oberflächenbeschaffenheit und die Schichtdicke des bereits bearbeiteten Geländers 19 /Leitplanke in Form von einer Qualitätskontrolle kontrollieren.The device also has a sensor unit 7 on, with sensors 17 both inside and outside the enclosure. The sensors 17 are mainly as optical sensors 17 formed the railing 19 or the guardrail, their structure by camera-based sensors 17 record distance measurements, as well as surface texture and layer thickness detect. Within the enclosure are also sensors 17 , the surface texture and the layer thickness of the already processed railing 19 / Guardrail in the form of a quality control check.

Die Steuereinheit 8 verfügt über einen Mikroprozessor, wobei Steuereinheit 8 und Sensoreinheit 7 sowie Steuereinheit 8 und Spritzeinheit 4 drahtlos miteinander verbunden sind. Dadurch werden die durch die Sensoreinheit 7 gesammelten Informationen über die Beschaffenheit des Geländers 19 bzw. der Leitplanke mittels drahtloser Signalübertragung zur Steuereinheit 8 übertragen. Der Mikroprozessor wertet die Daten aus und sendet ein Signal an die Spritzeinheit 4 sowie an das Antriebsmittel 3 zur Ausrichtung und Bewegung der Spritzdüsen 5, sowie zur Einstellung der Geschwindigkeit, mit der die Umhausung 2 relativ zum Geländer 19 bzw. der Leitplanke bewegt wird. Gleichzeitig erkennt die Steuereinheit 8, ob es sich bei den Spritzdüsen 5 um Reinigungsdüsen oder Beschichtungsdüsen handelt. Im Falle der Reinigungsdüsen wird das Geländer 19 /Leitplanke analog zu einem Hochdruckreiniger durch Spritzmittel, das die Reinigungsdüse unter sehr hohem Druck verlässt, gereinigt. Erkennt die Steuereinheit 8, dass es sich um eine Reinigungsdüse handelt, so wird das Spritzmittel zerstäubt und so das Geländer 19 oder die Leitplanke beschichtet. Alternativ kann der Reinigungsmodus sowie sonstige Einstellungen auch manuell an der Steuereinheit 8 eingestellt werden.The control unit 8th has a microprocessor, with control unit 8th and sensor unit 7 as well as control unit 8th and injection unit 4 wirelessly connected to each other. As a result, the through the sensor unit 7 collected information about the condition of the railing 19 or the guardrail by means of wireless signal transmission to the control unit 8th transfer. The microprocessor evaluates the data and sends a signal to the injection unit 4 as well as to the drive means 3 for alignment and movement of the spray nozzles 5 , as well as to adjust the speed with which the enclosure 2 relative to the railing 19 or the guardrail is moved. At the same time the control unit recognizes 8th , whether it is the spray nozzles 5 are cleaning nozzles or coating nozzles. In the case of cleaning nozzles, the railing 19 / Guardrail is cleaned analogously to a high-pressure cleaner by spraying, which leaves the cleaning nozzle under very high pressure. Detects the control unit 8th that it is a cleaning nozzle, so the spray is atomized and so the railing 19 or the guardrail coated. Alternatively, the cleaning mode and other settings also manually on the control unit 8th be set.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtung contraption
22: Umhausung enclosure
33: Antriebsmittel drive means
44: Spritzeinheit injection unit
55: Spritzdüse nozzle
66: Spritzbogen spray arc
77: Sensoreinheit sensor unit
88th: Steuereinheit control unit
99: Spritzmittelbarriere spray barrier
1010: Luftschleier air curtains
1111: Dichtschenkel sealing leg
1212: Führungsschiene guide rail
1313: U-Schenkel U-leg
1414: seitliche Rolle lateral role
1515: U-Steg U-web
1616: obere Rolle upper roll
1717: Sensor sensor
1818: Teleskopstäbe telescopic rods
1919: Geländer railing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 7212561 [0003]

Claims

Contraption ( 1 ) for cleaning and / or coating a railing ( 19 ) or a guardrail, with a housing ( 2 ), one to move the housing ( 2 ) provided drive means ( 3 ) and one within the housing ( 2 ) arranged injection unit ( 4 ) with at least one spray nozzle ( 5 ), characterized in that the injection unit ( 4 ) an arc ( 6 ), at which the at least one spray nozzle ( 5 ) and that a sensor unit ( 7 ) for the detection and analysis of the railing or guard rail and a control unit ( 8th ) for controlling the injection unit ( 4 ) is provided.

Contraption ( 1 ) for cleaning and / or coating a railing ( 19 ) or a Leitpanke according to claim 1, characterized in that the at least one spray nozzle ( 5 ) along the spray arch ( 6 ) is movable and / or pivotable and that the movement of the spray nozzle ( 5 ) by the control unit ( 8th ) is controllable.

Contraption ( 1 ) for cleaning and / or coating a railing ( 19 ) or a guardrail according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one spray nozzle ( 5 ) on the spray arch ( 6 ) and that a spray is provided, the spray being selected from a list of: ceramics, steel, dry ice, corundum, steel gravel, steel balls, wire grain, emery, bronze gravel, calcium carbonate granules, sand, blast furnace slag, plastics, cleaning fluid, Water and coating liquid.

Contraption ( 1 ) for cleaning and / or coating a railing ( 19 ) or a guardrail according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housing ( 2 ) a spray barrier ( 9 ) and that the spray barrier ( 9 ) by sealing lips and / or sealing caps and / or air curtain ( 10 ) is formed.

Contraption ( 1 ) for cleaning and / or coating a railing ( 19 ) or a guardrail according to one of claims 3 or 4, characterized in that the from the at least one spray nozzle ( 5 ) emitted spray is deflected by an electric field.

Contraption ( 1 ) for cleaning and / or coating a railing ( 19 ) or a guardrail according to one of claims 1 to 5, characterized in that the housing ( 2 ) down a sealing leg ( 11 ) having.

Contraption ( 1 ) for cleaning and / or coating a railing ( 19 ) or a guardrail according to claim 6, characterized in that on the sealing leg ( 11 ) A means for suction is provided.

Contraption ( 1 ) for cleaning and / or coating a railing ( 19 ) or a guardrail according to one of claims 1 to 7, characterized in that the housing ( 2 ) one in front of the elbow ( 6 ), U-shaped, exchangeable and adjustable guide rail ( 12 ) is assigned to receive the railing or guardrail.

Contraption ( 1 ) for cleaning and / or coating a railing ( 19 ) or a guardrail according to claim 8, characterized in that on the two U-legs ( 13 ) inside the guide rail ( 12 ) each have at least a lateral role ( 14 ) and at the subway ( 15 ) inside the guide rail ( 12 ) at least one upper roll ( 16 ), at least one of the rollers ( 14 . 16 ) by means of the drive means ( 3 ) is drivable to move the housing ( 2 ) relative to the railing or guardrail.

Contraption ( 1 ) for cleaning and / or coating a railing ( 19 ) As claimed in claim 8 or 9, that the guide rail ( 12 ) and the spray arch ( 6 ) from the ceiling and the side walls of the enclosure ( 2 ) are mounted spaced.

Contraption ( 1 ) for cleaning and / or coating a railing ( 19 ) Claim 9 or 10, characterized in that the at least one of the roles ( 14 . 16 ) driving drive means ( 3 ) within the housing ( 2 ), wherein the drive means ( 3 ) is formed as an electric motor or as an internal combustion engine.

Contraption ( 1 ) for cleaning and / or coating a railing ( 19 ) according to claim 11, characterized in that the electric motor via a cable to an external power source is connectable or that the electric motor is a battery as a voltage source.

Contraption ( 1 ) for cleaning and / or coating a railing ( 19 ) or a guardrail according to claim 1 to 12, characterized in that the sensor unit ( 7 ) is formed from at least one sensor ( 7 ) selected from the list of: optical, optoelectronic, acoustic, capacitive, inductive and resistive sensors, light sensor, image sensor, ultrasonic sensors, radar sensors, LIDAR and LADAR.

Contraption ( 1 ) for cleaning and / or coating a railing ( 19 ) or a guardrail according to one of claims 1 to 13, characterized in that the control unit ( 8th ) one Microprocessor includes and that a data connection between the sensor unit ( 7 ) and the control unit ( 8th ), as well as between the control unit ( 8th ) and the injection unit is provided for automated detection, data evaluation and processing.

Contraption ( 1 ) for cleaning and / or coating a railing ( 19 ) or a guardrail according to one of claims 1 to 14, characterized in that within the housing ( 2 ) means for cleaning the sensor unit ( 7 ) is provided.