DE9311721U1 - Device for the surface treatment of free-standing, essentially vertical walls, in particular of ships - Google Patents
Device for the surface treatment of free-standing, essentially vertical walls, in particular of shipsInfo
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Description
Vorrichtung für eine Oberflächenbehandlung freistehender im wesentlichen senkrechter Wände, insbesondere von SchiffenDevice for surface treatment of free-standing essentially vertical walls, in particular of ships
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine Ober-,Q flächenbehandlung freistehender im wesentlichen senkrechter Wände, insbesondere von Schiffen mitThe invention relates to a device for surface treatment of free-standing, essentially vertical walls, in particular of ships with
- einer relativ zur Schiffswand bewegbaren Kabine, . in der wenigstens ein Mittel zur Oberflächenbehandlung untergebracht ist,- a cabin that can be moved relative to the ship's wall, in which at least one means for surface treatment is housed,
.,. . durch die bei der Oberflächenbehandlung frei umherfliegende Teilchen aufnehmbar und abführbar und . an deren zum Schiff zugewandten Seite umlaufend Dichtungselemente vorgesehen sind,.,. . through which freely flying particles can be collected and removed during surface treatment and . on whose side facing the ship sealing elements are provided all the way round,
- einem mit wenigstens einer Stütze versehenen Fahrgestell, wodurch die Kabine entlang dem Schiff verfahrbar ist und- a chassis provided with at least one support, whereby the cabin can be moved along the ship and
- einer mit der Kabine verbundenen Strahlmittelaufbereitungsanlage. - a blasting media preparation system connected to the cabin.
Eine Vorrichtung für eine Oberflächenbehandlung ist aus 25A device for surface treatment is made of 25
der DE-PS 36 29 623 Al bekannt. Sie besteht aus einem Fahrgestell mit einer Stüt2e und einer an der Stütze montierten Kabine. Die Kabine ist an der dem Objekt zugewandten Seite offen und umlaufend mit DichtungselementenDE-PS 36 29 623 Al. It consists of a chassis with a support and a cabin mounted on the support. The cabin is open on the side facing the object and is provided with sealing elements all around.
versehen. Im Inneren der Kabine ist ein Schleuderrad an-30 Inside the cabin is a centrifugal wheel an-30
geordnet. Gereinigt und gestrahlt werden Flugzeugkörper.Aircraft bodies are cleaned and blasted.
Der verbrauchte Strahlmittel wird von einer angeschlossenen Strahlmittelaufbereitungsanlage wieder aufbereitet. The used blasting media is reprocessed by a connected blasting media processing plant.
Um an der Oberfläche mit der Kabine entlangfahren zu können, ist die Stütze im Fahrgestell von 0 bis etwa 90° und die Kabine am Mast um ihre eigene Achse um etwa 270°In order to be able to move along the surface with the cabin, the support in the chassis is from 0 to about 90° and the cabin on the mast can be rotated around its own axis by about 270°
verschwenkbar. Bei der Verwendung eines Schleuderrades wird darüberhinaus nur eine definierte Menge Strahlmittel im Kreislauf gefahren. Diese muß dann ständig gegen neues ausgewechselt werden, so daß es ständig zu einer Unterbrechung des Strahlvorganges kommt.swiveling. When using a blast wheel, only a defined amount of blasting media is circulated. This must then be constantly replaced with new media, so that the blasting process is constantly interrupted.
Diese Vorrichtung hat sich bei der Oberflächenbehandlung von Flugzeugen bewährt, ist aber in dieser Form bei im wesentlichen senkrechten Wänden von Schiffen nicht einsetzbar. Die Stütze würde bei einem Neigungswinkel von nahezu 0° bedingt durch das Eigengewicht der Kabine zu einem Umkippen des Gestells führen. Andererseits ist die Stütze bei vollkommen senkrechter Position zu instabilThis device has proven itself in the surface treatment of aircraft, but cannot be used in this form on essentially vertical ship walls. At an angle of inclination of almost 0°, the support would cause the frame to tip over due to the weight of the cabin. On the other hand, the support is too unstable in a completely vertical position
,_ und würde durch ein Hin- und Herpendeln ein Durchführen,_ and would allow a back and forth swing to be carried out
der Arbeiten gefährden und darüberhinaus die Stütze zum abknicken oder das Gestell ebenfalls zum Umkippen bringen. endanger the work and also cause the support to bend or the frame to tip over.
Bekannt ist weiterhin aus der DE-OS 35 48 541 eine Vor-20 Also known from DE-OS 35 48 541 is a pre-20
richtung zur Oberflächenbehandlung von Schiffen mit einem Strahlmittel. Auf einem Fahrgestell ist hierzu eine Stütze montiert. Die Stütze ist teleskopförmig ausfahrbar. Am oberen teleskopförmigen Teil ist ein Ausleger mit einer daran befindlichen Kabine angeordnet.Device for treating the surface of ships with a blasting agent. A support is mounted on a chassis for this purpose. The support can be extended telescopically. A boom with a cabin attached to it is arranged on the upper telescopic part.
Auch wenn die Kabine an der oberen teleskopförmigen Stütze vertikal und am Ausleger horizontal verfahrbar ist, ist ihre statische Standsicherheit nicht vorgegeben. Denn durch das obere teleskopförmige Teil, daß das untere in sich aufnimmt, ist das schwächste Glied der Stütze als belastungsintensivstes Teil der Stütze eingesetzt. Darüberhinaus kann sich der Ausleger höchstens an der Schiffswand anlehnen. Hiermit ist zwar eine gewisseEven if the cabin can be moved vertically on the upper telescopic support and horizontally on the boom, its static stability is not guaranteed. Because the upper telescopic part, which accommodates the lower part, is the weakest link of the support and is the part that bears the most load. In addition, the boom can only lean against the ship's wall. This does allow a certain
Standsicherheit zum Schiff hin erreicht, eine zu beiden 35Stability towards the ship is achieved, one towards both 35
Seiten bzw. eine rückseitige aber nicht. Darüberhinaus ist die Kabine gegenüber der Schiffswand nicht abgedichtet, so daß bei der Oberflächenbehandlung frei umherflie-sides or one at the back. In addition, the cabin is not sealed against the ship's wall, so that during the surface treatment, air can flow freely around.
gende Teilchen zu einer Verschmutzung und Beschädigung der Umgebung und darin befindlichen Gegenständen führen können.particles can cause contamination and damage to the surrounding area and objects located therein.
Aus der DE-PS 24 32 362 Al ist eine Vorrichtung für eine Oberflächenbehandlung relativ großer Oberflächen bekannt. Sie besteht aus einem Fahrgestell, z. B. einemFrom DE-PS 24 32 362 Al a device for surface treatment of relatively large surfaces is known. It consists of a chassis, e.g. a
.„ Lastkraftwagen, auf dem eine Grundsäule eines teleskopischen Auslegers, der aus mehreren Säulenabschnitten zusammengesetzt ist, verschwenkbar befestigt ist. Am obersten Säulenabschnitt des Auslegers ist eine Kabine angebracht, in der ein Schleuderrad angeordnet ist. Die.” Truck on which a base column of a telescopic boom, which is made up of several column sections, is pivotably mounted. A cabin is attached to the top column section of the boom, in which a blast wheel is arranged. The
.._ Kabine selbst ist in einem bestimmten Winkel verschwenk-.._ Cabin itself can be swivelled at a certain angle
bar. An der der zu reinigenden Oberfläche zugewandten Öffnung ist die Kabine mit Dichtungselementen versehen. Das aggressive Material, das beim Strahlen frei wird, wird in der Kabine aufgefangen und zu einer Aufbereitung weitergeleitet.bar. The opening of the cabin facing the surface to be cleaned is fitted with sealing elements. The aggressive material released during blasting is collected in the cabin and sent on for processing.
Nachteilig ist, daß die Verwendung einer Stütze die Vorrichtung instabil macht. Dadurch ist auch die Einsatzhöhe der Kabine begrenzt. Die Größe der Kabine ist so bemessen, daß dort nur das Schleuderrad installiert werden 25The disadvantage is that the use of a support makes the device unstable. This also limits the height at which the cabin can be used. The size of the cabin is such that only the centrifugal wheel can be installed there. 25
kann. Wird die Oberfläche behandelt, ist deren Güte lediglich durch eine Sichtprüfung überprüfbar. Eine solche Sichtüberprüfung ist aber bei einem hohen Schiffkörper nicht oder nur sehr schwer durchführbar. Wird bei einer solchen Sichtprüfung festgestellt, daß die Oberfläche nicht ganz sauber behandelt worden ist, ist eine Nachbehandlung mit nur großem Aufwand möglich. Bei der Verwendung eines Schleuderrades wird darüberhinaus nur eine definierte Menge Strahlmittel im Kreislauf gefahren. DieseIf the surface is treated, its quality can only be checked by visual inspection. However, such a visual inspection is not possible or very difficult with a high hull. If such a visual inspection reveals that the surface has not been treated completely cleanly, subsequent treatment is only possible with great effort. When using a blast wheel, only a defined amount of blasting agent is circulated. This
muß dann allerdings ständig gegen neues ausgewechselt 35must then be constantly replaced with new ones 35
werden, so daß der Strahlvorgang ständig unterbrochen wird.so that the blasting process is constantly interrupted.
Bekannt ist es üblicherweise ein Schiff für eine Oberflächenbehandlung mit einer Rüstung zu umgeben und die Rüstung nach außen mit einer Plane zuzuhängen.It is common practice to surround a ship with armor for surface treatment and then cover the armor on the outside with a tarpaulin.
Nachteilig ist, daß unter dieser sehr unzureichend und. undichten Abhängung ein Abstrahlen der Schiffswände vorgenommen wird. Das abstrahlende Strahlmittel fällt entweder auf die Rüstungsbretter oder frei durch die Spalte •0 zwischen den Brettern bzw. der Abdeckung auf dem Boden bzw. ins Freie. Das Strahlmittel ist so nur einmal einsetzbar oder müßte mit großem Aufwand für eine Aufbereitung zusammengetragen werden. Wird anschließend das Schiff gespritzt, gelangen freie, umherfliegende Staubpartikel auf die Rüstung und was bedeutend nachteiliger ist, ins Freie. Wird an mehreren Schiffen am gleichen Standort eine Oberflächenbehandlung vorgenommen, entstehen hohe Materialeinsatzkosten durch das nur einmal verwendbare Strahlmittel, die nur wenige Male einsetzbaren Abdeckplatten und die in bestimmten Abständen zu erneuernden Podest- und Gerüstteile. Darüberhinaus entstehen Folgekosten durch Beschädigung mit Strahlmittel, Strahlstaub und/oder Farbe an Sachen, wie Gebäude, Autos usw.. Trotz dieser großen Nachteile wird diese Art und Weise der Oberflächenbehandlung in der SchiffsindustrieThe disadvantage is that the ship's walls are blasted under this very inadequate and leaky suspension. The blasting agent falls either onto the armor boards or freely through the gap 0 between the boards or the cover onto the floor or outside. The blasting agent can only be used once or would have to be collected at great expense for processing. If the ship is then sprayed, free, flying dust particles get onto the armor and, what is significantly more disadvantageous, outside. If surface treatment is carried out on several ships at the same location, high material costs arise due to the blasting agent that can only be used once, the cover plates that can only be used a few times and the platform and scaffolding parts that have to be replaced at certain intervals. In addition, there are follow-up costs due to damage caused by blasting agent, blasting dust and/or paint to objects such as buildings, cars, etc. Despite these major disadvantages, this type of surface treatment is still used in the shipbuilding industry.
immer noch der Vorzug gegenüber den eingangs genannten bekannten Vorrichtungen gegeben, weil sie entweder nicht einsetzbar sind oder beim Einsatz noch größere Nachteile haben.still preferred over the known devices mentioned above because they are either not usable or have even greater disadvantages when used.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehend genannten Nachteile bei einer Oberflächenbehandlung freistehender im wesentlichen senkrechter Wände zu beseitigen und eine Vorrichtung für eine Oberflächenbehandlung freistehender im wesentlichen senkrechter Wände, insbesondere von Schiffen zu schaffen, die einfach und sicher im Gebrauch ist und eine hohe Standfestigkeit aufweist.The invention is based on the object of eliminating the above-mentioned disadvantages in the surface treatment of free-standing, essentially vertical walls and of creating a device for the surface treatment of free-standing, essentially vertical walls, in particular of ships, which is simple and safe to use and has a high level of stability.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst,According to the invention, the object is achieved by
- daß die Stütze als zwei von dem Fahrgestell durch Mastelemente senkrecht nach oben verlängerbare Maste ausgebildet ist, wobei- that the support is designed as two masts that can be extended vertically upwards from the chassis by mast elements, whereby
. die Mastelemente im wesentlichen gleich ausgebildet sind und die Verlängerung der Maste derart vornehmbar ist,. the mast elements are essentially of the same design and the extension of the masts can be carried out in such a way
. daß auf dem Fahrgestell die Mastelemente je nach der gewünschten Höhe nacheinander vom ersten bis zum letzten übereinanderfügbar sind,. that on the chassis the mast elements can be joined one after the other from the first to the last, depending on the desired height,
- daß an wenigstens einem der Mastelemente zur Schiffswand hingerichtet eine Stabilisierungseinrichtung angeordnet ,- that a stabilising device is arranged on at least one of the mast elements facing the ship’s side ,
- daß die Kabine durch an ihren gegenüberliegenden Enden angeordnete Maststeigeantriebe mit den Masten verbunden und- that the cabin is connected to the masts by mast-climbing drives arranged at its opposite ends and
- daß zwischen der offenen Vorderseite in der Kabine und den umlaufenden in Dichtungselementen eine Faltenbalgeinrichtung mit einem im wesentlichen glatten über- that between the open front in the cabin and the surrounding sealing elements a bellows device with a substantially smooth over
durch Faltenbalgwandelemente gebildete Falten haftenden Innenwand-Faltenbalgabdeckungselement angeordnet ist.by bellows wall elements adhering to the inner wall bellows cover element.
Für die Oberflächenbehandlung wird dabei das Schiff in folgende Bearbeitungssektionen aufgeteilt.For surface treatment, the ship is divided into the following processing sections.
a) einen sich durch eine hohe Neigung und Krümmung der Wände auszeichnenden Bugbereich,(a) a bow area characterised by a high inclination and curvature of the walls,
b) einen sich durch im wesentlichen senkrechte Wände auszeichnenden Mittelbereich,b) a central area characterised by essentially vertical walls,
c) einen sich durch starke Ein- und Ausbuchtungen bzw. vorstehende Teile (Schiffsschraube) auszeichnenden Heckbereich undc) a stern area characterized by strong indentations and protrusions or protruding parts (ship's propeller) and
d) einen im wesentlichen geraden horizontal liegenden Bo-35 d) a substantially straight horizontal Bo-35
denbereich.the area.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bei einer Ober-The advantages achieved with the invention in a surface
flächenbehandlung von im wesentlichen senkrechten Wänden eines Mittelbereichs eines Schiffes oder dergleichen, bestehen insbesondere darin, eine Kabine einzusetzen, die als Einfach- oder Doppelkabine ausgebildet sein kann. Eine Kabine kann dabei eine Größe bis zu 7,8 m Länge, 1,3 m Breite und 2,4m Höhe und bis zu einem Gesamtgewicht bis zu 5.500 kg haben.surface treatment of essentially vertical walls of a central area of a ship or the like, consist in particular of using a cabin, which can be designed as a single or double cabin. A cabin can have a size of up to 7.8 m long, 1.3 m wide and 2.4 m high and a total weight of up to 5,500 kg.
Deshalb ist es von besonderem Vorteil, daß die einzelnen Maste aus Mastelementen bestehen, die aufeinander geschraubt werden. Von besonderem Vorteil ist es, daß an einem der Mastelemente eine Stabilisierungseinrichtung angeordnet ist. Mit Hilfe dieser Stabilisierungseinrichtung werden beide Maste an der steilen Wand angedockt. Durch das ständige Übereinanderordnen von Mastelementen sind so beide Maste bis zu einer Höhe von etwa 20-30m vorzugsweise 25 m verlängerbar. An diesen stabilen und feststehenden Masten kann die Kabine entlang der Schiffswand in die jeweilige Arbeitsstellung gefahren werden.It is therefore particularly advantageous that the individual masts consist of mast elements that are screwed together. It is particularly advantageous that a stabilizing device is arranged on one of the mast elements. With the help of this stabilizing device, both masts are docked to the steep wall. By constantly arranging mast elements one on top of the other, both masts can be extended to a height of around 20-30 m, preferably 25 m. The cabin can be moved along the ship's wall into the respective working position on these stable and fixed masts.
Insbesondere durch die Form der an der Kabine angebrachten Faltenbalgeinrichtung ist es möglich, eine sehr dichte Verbindung zwischen der Wandoberfläche und dem Kabineninneren herzustellen. Die Faltenbalgeinrichtung trägt dafür Sorge, daß vorhandene Neigungen in der Wandfläche ausgeglichen werden können.In particular, the shape of the bellows device attached to the cabin makes it possible to create a very tight connection between the wall surface and the cabin interior. The bellows device ensures that existing inclinations in the wall surface can be compensated.
Das Innenwand-Faltenbalgabdeckelement sorgt dafür, daß bei der Oberflächenbehandlung freiwerdende Teile sich n nicht in die Falten der Faltenbalgeinrichtung einlagern können.The inner wall bellows cover element ensures that parts released during surface treatment cannot become embedded in the folds of the bellows device.
Vorteilhaft ist es, wenn die Stabilisierungseinrichtung am obersten Mastelement angeordnet ist. Hierdurch ist o_ schnelle, sichere und stabile Arretierung der Masten gewährleistet. It is advantageous if the stabilizing device is arranged on the uppermost mast element. This ensures that the masts are locked in place quickly, safely and stably.
Vorteilhaft ist es, daß in der KabineIt is advantageous that in the cabin
- eine Strahldüse, mittels der ein gegen die Oberfläche der Wand gerichteter Strahl aus Strahlmittel erzeugbar ist und/oder- a jet nozzle by means of which a jet of blasting agent can be generated directed against the surface of the wall and/or
- eine Farbdüse, mittels der die Oberfläche der Wand mit Farbe bedeckbar ist,- a paint nozzle by means of which the surface of the wall can be covered with paint,
als Mittel zur Oberflächenbehandlung untergebracht ist. Dadurch ist es möglich, die gesamte Oberfläche der Wand zuerst abzustrahlen und danach mit Farbe entsprechend zu spritzen. In der Kabine können selbstverständlich auch mehrere Strahldüsen bzw. mehrere Farbdüsen untergebracht sein.as a means of surface treatment. This makes it possible to first blast the entire surface of the wall and then spray it with paint. Of course, several blasting nozzles or several paint nozzles can also be housed in the booth.
Von besonderem Vorteil ist darüberhinaus, daß die auf den Werften bereits vorhandenen Anlagen wie Druckstrahlgebläse, Kompressoren, Airless-Farbspritzgeräte usw. weiterverwendet werden können.Another particular advantage is that the equipment already available at the shipyards, such as pressure jet blowers, compressors, airless paint sprayers, etc., can continue to be used.
Vorteilhaft ist es, wenn die Kabine mit einer Abluftanlage verbunden ist, durch die in der Kabine befindliche feine und feinste Staub-Farbpartikel, Lösungsmittel, Dämpfe und dgl. absaugbar sind. Hierdurch wird die LuftIt is advantageous if the booth is connected to an exhaust air system through which fine and very fine dust, paint particles, solvents, vapors, etc. in the booth can be extracted. This means that the air
in der Kabine sauber gehalten. Darüberhinaus wird ein 25kept clean in the cabin. In addition, a 25
Staub- und/oder Farbnebelaustrag vermieden.Dust and/or paint mist discharge avoided.
Vorteilhaft ist es, wenn in der Kabine ein Bodenelement angeordnet ist, das aus trichterförmig ausgebildeten Sekundäröffnungen, die durch eine Saugleitung verbunden t It is advantageous if a floor element is arranged in the cabin, which consists of funnel-shaped secondary openings that are connected by a suction line.
sind, und vorzugsweise einseitig an ihnen befindlichen Primäröffnungen besteht. Auf diese Öffnungen werden Abdeckungen mit Durchbrechungen wie z. B. Gitterroste, Strickmetall, Lochbleche oder dgl. gelegt. Eine solche Fußbodeneinrichtung ist Gegenstand der DE-PS 26 08 847. Die Sekundäröffnungen bilden dabei V-Sammeltröge, in denen dachförmige Einsätze quer darin angeordnet sind. Die Einsätze bilden Trichter. Eine Trichterreihe bestehtand preferably one-sided primary openings. Covers with openings such as gratings, knitted metal, perforated sheets or the like are placed on these openings. Such a floor installation is the subject of DE-PS 26 08 847. The secondary openings form V-shaped collecting troughs in which roof-shaped inserts are arranged transversely. The inserts form funnels. A row of funnels consists of
aus einem V-förmigen Trog, der am Scheitel zusammenhängt und beispielsweise rechtwinklig aufeinanderstehende Seitenwände besitzt. Die Tröge sind durch dachförmige Einsätze abgestellt, so daß Trichterreihen gebildet werden. Die Verbindung zwischen den einzelnen Trögen und den Einsätzen werden vorzugsweise geheftet, geschweißt oder bei Herstellung aus Kunststoff auch verklebt. In diese Trichter fallen das abgegebene Strahlmittel und der Abrieb.from a V-shaped trough that is connected at the apex and has side walls that are at right angles to each other, for example. The troughs are supported by roof-shaped inserts so that rows of funnels are formed. The connection between the individual troughs and the inserts are preferably stapled, welded or, if made of plastic, glued. The released blasting medium and the abrasion fall into these funnels.
jQ Die Raumventilationsluft wird nach unten abgezogen. Die Trichter sind gleichmäßig in Reihen angeordnet. In ihren Zentren, das heißt in ihrem unteren Teil besitzen sie Leerungsöffnungen, die mit Längsleitungen in Verbindung stehen. Die Längsleitungen verlaufen zwischen und paral-jQ The room ventilation air is drawn downwards. The funnels are arranged evenly in rows. In their centres, i.e. in their lower part, they have emptying openings that are connected to longitudinal ducts. The longitudinal ducts run between and parallel to
._ IeI zu den Sammeltrögen, so daß durch sie das Strahlmittel geführt werden kann. Die Leerungsöffnungen können auch jeweils an einer Trogwand vorgesehen sein.._ IeI to the collection troughs so that the blasting agent can be guided through them. The emptying openings can also be provided on each trough wall.
Im Bereich des Bodens liegen eine Reihe von Längsleitungen, die den Luftstrom über eine Aufnahmestation in eine Leitung einspeisen, die in einen Konzentrator führt. Über entsprechende Abscheide- und Filtervorrichtungen, die beispielsweise Zyklon-Abscheider enthalten können, wird das Strahlmittel wiedergewonnen und über ein Druck-In the area of the floor there are a series of longitudinal pipes that feed the air flow via a receiving station into a pipe that leads to a concentrator. The blasting media is recovered via appropriate separation and filter devices, which can contain cyclone separators, for example, and is then
o_ strahlgebläse und einen Schlauch dem Strahler zugelei- o _ jet blower and a hose connected to the jet
tet. Die durchsetzte Luft kann über spezielle Abscheider gereinigt werden und wieder in die Atmosphäre abgeblasen werden. Bei einem Einsatz für das Bestrahlen von Wänden, insbesondere von Schiffen, wird die notwendige Frischluft entweder durch die Zuluftöffnungen in der Kabinen-30 The polluted air can be cleaned using special separators and then blown back into the atmosphere. When used for blasting walls, especially on ships, the necessary fresh air is either supplied through the air inlets in the cabin-30
rückwand und/oder die Dichtungselemente an der Faltenbalgeinrichtung eingeführt. Von besonderem Vorteil ist es, daß auch jetzt anstelle des bisherigen Einwegstrahlmittels - in der Regel Kupferschlacke - wiederverwendbares Strahlmittel eingesetzt werden kann, daß bis zu zweihundertfünfzigmal wiederverwendet werden kann. Hierdurch wird der Strahlvorgang insbesondere umweltfreundlicher und insbesondere wesentlich wirtschaftlicher, darear wall and/or the sealing elements on the bellows device are introduced. It is particularly advantageous that now, instead of the previous disposable blasting agent - usually copper slag - reusable blasting agent can be used that can be reused up to two hundred and fifty times. This makes the blasting process more environmentally friendly and, in particular, significantly more economical, since
das Strahlmittel nicht wieder neu eingesetzt werden braucht und darüberhinaus was noch wesentlich bedeutsamer ist, die Umwelt nicht belastet und erheblicher Sachen schaden vermieden wird. the blasting agent does not need to be reused and, what is even more important, the environment is not polluted and significant damage to property is avoided.
Vorteilhaft ist es, wenn das Innenwand-Falzbalgelement mit den Faltenbalgwandelementen an Verhaftungsstellen verbunden ist. Der Faltenbalg selber kann dabei entweder durch ein einstückig entsprechend vorgefaltetes Material oder aus Einzelteilelementen in bekannter Art und Weise zusammengesetzt werden. Hierdurch ist es möglich, daß der Faltenbalg bei Beibehaltung seiner Dichtungseigenschaften sehr weit auseinandergezogen und zusammenge-It is advantageous if the inner wall bellows element is connected to the bellows wall elements at attachment points. The bellows itself can be assembled either from a single piece of pre-folded material or from individual elements in a known manner. This makes it possible for the bellows to be pulled apart and folded together very far while retaining its sealing properties.
.c drückt werden kann.. c can be pressed.
Dadurch, daß das Innenwand-Faltenbalgabdeckelement an den Verhaftungsstellen mit den Faltenbalgwandelementen verbunden ist, wird zu einen gesichert, daß bei ausgezogenem Faltenbalg insbesondere Strahlmittel und Abriebreste nicht in diese Falten fallen können. Darüberhinaus wird gesichert, daß die Eigenschaft des sehr engen Zusammenschiebens des Faltenbalgs erhalten bleibt, denn gerade an diesen Verhaftungsstellen bildet das Innen-The fact that the inner wall bellows cover element is connected to the bellows wall elements at the attachment points ensures that when the bellows are pulled out, blasting media and abrasion residues in particular cannot fall into these folds. In addition, it is ensured that the property of the bellows being pushed together very tightly is retained, because it is precisely at these attachment points that the inner wall
„_ wand-Faltenbalgabdeckelement Falten, die entweder von 25„_ wall bellows cover element folds that are either 25
den Falten weg oder nach innen zeigen, so daß die Beweglichkeit des Faltenbalgs verbunden mit der Eigenschaft
kleinste Körper wie Strahlmittel und dgl. für eine Sammlung und Wiedergewinnung in vorteilhaftester Weise gegeben
ist.
30away from the folds or point inwards, so that the mobility of the bellows combined with the property of smallest bodies such as blasting media and the like is given in the most advantageous way for collection and recovery.
30
Vorteilhaft ist es, wenn die Stabilisatoreinrichtung aus einem Anhaftelement, das mit einem Abstützelement verbunden ist, besteht. Dabei ist das Anhaftungselement vorteilhafter Weise ein Vakuumsauger mit einem entsprechend 35It is advantageous if the stabilizing device consists of an adhesion element that is connected to a support element. The adhesion element is advantageously a vacuum suction device with a corresponding 35
integrierten Vakummfühler. Selbstverständlich ist es auch möglich, andere Anhaftungselemente, wie z.B ein- und ausschaltbare Elektromagnete, einzusetzen. Kommt einintegrated vacuum sensor. Of course, it is also possible to use other adhesion elements, such as electromagnets that can be switched on and off. If a
Vakuumsauger mit einem integrierten Vakuumfühler zum Einsatz, ist es möglich, den jeweiligen Mast genauestens zu positionieren. Beim Anlegen an die Wand wird eine Vakuujmanlage in Betrieb gesetzt. Befinden sich auf der Oberfläche Vertiefungen und/oder Erhebungen, z. B. Schweißnähte, führt das dazu, daß ein bestimmtes Vakuum nicht erreichbar ist. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß eine Andockung dann sicher ist, wenn 80% des maximal möglichen Vakuums erreichbar ist. Stellt dagegen der Vakuumfühler fest, daß ein Vakuum kleiner 80% eintritt, wird der Vakuumsauger von dieser Stelle wieder abgenommen und an einer neuen Stelle abgesetzt, die diese Bedingungen erfüllt. Durch dieses besonders ausgebildete Anhaftungselement wird eine hohe Standfestigkeit der je-If vacuum suction cups with an integrated vacuum sensor are used, it is possible to position the respective mast with the greatest possible precision. When it is placed against the wall, a vacuum system is activated. If there are depressions and/or elevations on the surface, e.g. weld seams, this means that a certain vacuum cannot be achieved. It has proven to be advantageous that docking is safe when 80% of the maximum possible vacuum can be achieved. If, on the other hand, the vacuum sensor determines that a vacuum of less than 80% is occurring, the vacuum suction cup is removed from this location and placed in a new location that meets these conditions. This specially designed adhesion element ensures that the respective mast is very stable.
weiligen Masten und darüberhinaus eine hohe Betriebssicherheit der gesamten Vorrichtung gewährleistet. Zu dieser Sicherheit trägt darüberhinaus das Stabilisatorstützelement bei. Dieses Stabilisatorstützelement kann dabei einstückig aber auch ausfahrbar, z. B. teleskopförmig, ausgebildet sein.ous masts and, in addition, a high level of operational safety of the entire device is ensured. The stabilizer support element also contributes to this safety. This stabilizer support element can be designed as a single piece or extendable, e.g. telescopic.
Vorteilhaft ist es, wenn das Fahrgestell mit Pendelachsen versehen ist. Diese Pendelachsen können in sichIt is advantageous if the chassis is equipped with pendulum axles. These pendulum axles can
und für sich gesteuert werden. Hierdurch ist es möglich, 25and controlled independently. This makes it possible to 25
daß das Fahrgestell mühelos in die jeweils gewünschte günstigste Position gegenüber der zu behandelnden Oberfläche gebracht werden kann.that the chassis can be easily moved into the most favourable position in relation to the surface to be treated.
Vorteilhaft ist es, wenn an der offenen Vorderseite der 30It is advantageous if the open front of the 30
Kabine und/oder der Faltenbalgeinrichtung groß dimensionierte Rollen und/oder Endschalter als definierter Abstandshalter zur Schiffswand angeordnet sind. Hierdurch wird gewährleistet, daß diese Teile nicht so auf dieCabin and/or bellows device, large-dimensioned rollers and/or limit switches are arranged as defined spacers to the ship's wall. This ensures that these parts do not have such a
Oberfläche der Wand auftreffen, daß sie größeren Schädi-35 surface of the wall, causing greater damage-35
gungen ausgesetzt sind, denn immerhin kann das Gesamtgewicht der Kabine bis zu 5,5 t betragen.are exposed to extreme conditions, as the total weight of the cabin can be up to 5.5 t.
Vorteilhaft ist es, wenn die Dichtungselemente eine kombinierte Gummi-/Bürstendichtung sind. Hierbei wird eine sich bei Strahlkabinen bewährte Dichtungsform verwendet, die es ermöglicht, bei hohen Dichtungseigenschaften auch eine bestimmte Frischluftzufuhr zu gewährleisten. Vorteilhafterweise wird dabei die kombinierte Gummi-/ Bürstenabdichtung mit zusätzlichen Magneten kombiniert. Diese Magneten, insbesondere Dauermagneten werden vorzu-,Q gsweise auf die Dichtung gesetzt und sorgen dafür, daß sie sich sehr innig an die Oberfläche anschmiegt uns insbesondere ein Strahlmittelaustritt vermieden wird.It is advantageous if the sealing elements are a combined rubber/brush seal. This uses a seal form that has proven itself in blasting cabinets and enables a certain supply of fresh air to be guaranteed while maintaining high sealing properties. The combined rubber/brush seal is advantageously combined with additional magnets. These magnets, particularly permanent magnets, are preferably placed on the seal and ensure that it fits very tightly to the surface and, in particular, that blasting media escapes is avoided.
Vorteilhaft ist es, wenn als Schutz gegen aufprallendesIt is advantageous if, as protection against impact
,c Strahlmittel die Kabine verkleidet ist, wobei die Ver-, c blasting media the cabin is covered, whereby the
kleidung und das Innenwand-Faltenabdeckungselement aus einem verschleißfesten Gummi, Gummigewebe oder dgl. besteht. Wie insbesondere in größeren Versuchsreihen ermittelt worden ist, eignet sich insbesondere hierfür ein Gummigewebe, das sich dadurch auszeichnet, daß die Dickeclothing and the inner wall fold covering element consists of a wear-resistant rubber, rubber fabric or the like. As has been determined in particular in larger series of tests, a rubber fabric is particularly suitable for this purpose, which is characterized by the fact that the thickness
der Gummischicht wesentlich größer als die des Gewebes ist. Hierdurch wird gewährleistet, daß das auf der Oberfläche auftreffende Strahlmittel so abgeleitet werden kann, daß es zu keiner Zerstörung der Verkleidung bzw. des Innenwand-Faltenabdeckungselementes führen kann.the rubber layer is significantly larger than that of the fabric. This ensures that the blasting agent hitting the surface can be diverted in such a way that it cannot lead to any destruction of the cladding or the inner wall fold cover element.
Vorteilhaft ist es, wenn die Kabine in horizontaler Richtung bis etwa 1,5 m zur Schiffswand hin verfahrbar und/oder bis etwa 30* gegenüber den senkrecht stehenden Masten verschwenkbar ist. Durch diese Sonderausbildung ist es möglich, auch die Bereiche zu erreichen, die außerhalb des zu behandelnden Mittelbereichs des Schiffes liegen.It is advantageous if the cabin can be moved horizontally up to about 1.5 m towards the ship's wall and/or swiveled up to about 30* in relation to the vertical masts. This special design makes it possible to reach areas that lie outside the central area of the ship that is to be treated.
Vorteilhaft ist es, wenn die Mastelemente aus feuerver-35 It is advantageous if the mast elements are made of fire-resistant 35
zinktem Stahl hergestellt sind. Durch diese besondere Oberflächenbehandlung ist gewährleistet, daß die Maste beim jeweiligen Verlängern bzw. Verkürzen ihre Gebrauchs-galvanized steel. This special surface treatment ensures that the masts retain their service life when extended or shortened.
eigenschaften ständig erhalten. Sie haben vor allem gegenüber Farbe den Vorteil, daß die Oberflächenbehandlung beim Bewegen der Maststeigeelemente nicht beschädigt und &rgr;- damit bei den sehr aggressiven Seebedingungen die Mastelemente nicht zerstört werden können.properties are constantly maintained. They have the advantage over paint in particular that the surface treatment is not damaged when the mast risers are moved and &rgr;- so that the mast elements cannot be destroyed in the very aggressive sea conditions.
Vorteilhaft ist es, wenn die Strahl- und/oder Farbdüse in der Kabine mit einer Person und/oder mannlos bedienjQ bar ist. Wird eine Bedienung durch eine Person vorgesehen, so arbeiten diese wie bisher in ihren speziellen Schutzanzügen. Die gesamte Ausgestaltung der Kabine sorgt für solche Bedingungen, daß weitestgehend gute Arbeitsmöglichkeiten vorhanden sind. Sind dagegen dieIt is advantageous if the jet and/or paint nozzle in the booth can be operated by one person and/or unmanned. If operation by one person is planned, they will work in their special protective suits as before. The entire design of the booth ensures conditions that provide good working conditions. If, on the other hand, the
..- Strahl- bzw. Farbdüsen mannlos bedienbar, kann die..- Jet or paint nozzles can be operated unmanned, the
Kabine wesentlich kleiner ausgelegt werden.Cabin can be designed much smaller.
Vorteilhaft ist es, wenn die mannlose Kabine auf einer Traverse zwischen dem Masten hin und her verfahrbar ist. Vorteilhafterweise sind am Ende der Traverse EndschalterIt is advantageous if the unmanned cabin can be moved back and forth between the masts on a traverse. It is advantageous to have limit switches at the end of the traverse
angebracht. Die Kabine kann dabei mit Strahlschläuchen und einem Absaugschlauch zur Strahlmittelaufbereitung verbunden werden. Die Traverse kann dabei als Mastkonstruktion, als einteilige Schiene, ein Spannseil oder dergleichen ausgebildet sein.The cabin can be connected to blasting hoses and a suction hose for blasting media preparation. The traverse can be designed as a mast construction, a one-piece rail, a tensioning cable or the like.
Vorteilhaft ist es, wenn die Strahl- und/oder Farbdüse und/oder die Kabine mit einer Steuereinheit verbunden ist. Dabei sind die erforderlichen Steuerleitungen mit der Kabine verbunden. Um den Steuervorgang vornehmen ist können, ist es natürlich möglich, die Steuersignale auch drahtlos zu übertragen. Durch die Verwendung einer Steuereinheit ist es möglich, daß vom Boden aus die Kabine und die Strahl- bzw. Farbdüse entsprechend gesteuert wird. Eine im Inneren der Kabine einzubringende Überwachungsvorrichtung ermöglicht eine Überwachung der Güte der gestrahlten bzw. der gespritzen Fläche der Schiffswand. Beim Bestrahlen bzw. bei der Farbgebung wird durch It is advantageous if the jet and/or paint nozzle and/or the cabin are connected to a control unit. The necessary control lines are connected to the cabin. In order to be able to carry out the control process, it is of course possible to transmit the control signals wirelessly. By using a control unit, it is possible to control the cabin and the jet or paint nozzle from the ground. A monitoring device installed inside the cabin enables the quality of the blasted or sprayed surface of the ship's hull to be monitored. During blasting or painting, the quality of the sprayed surface is monitored by
die Steuereinheit die Kabine waagerecht auf der Traverse hin und her bewegt und dabei die Traverse ebenfalls ferngesteuert über die Maststeigeantriebe nach oben verfahren. Hierdurch wird bei einer mannlosen Bedienung der Strahl- und/oder Farbdüse eine kontinuierliche und gleichmäßige Oberflächenbehandlung vorgenommen.the control unit moves the cabin horizontally back and forth on the traverse and the traverse is also remotely controlled towards the top via the mast lift drives. This ensures continuous and even surface treatment when the jet and/or paint nozzle is operated unmanned.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrie-An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.
ben.ben.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 a eine fahrbare Freistrahlkabine in einer schematischen Vorderansicht,
15Figure 1 a shows a mobile free jet cabin in a schematic front view,
15
Figur 1 b eine fahrbare Freistrahlkabine gemäß Figur 3 a in einer schematischen Draufsicht,Figure 1 b shows a mobile free jet cabin according to Figure 3 a in a schematic plan view,
Figur 1 c eine fahrbare Freistrahlkabine gemäß Figur 3 a Figur 2 eine vergrößerte Teilerstellung einer fahrbaren Freistrahlkabine gemäß Figur 3 a in einer schematischen *Figure 1 c a mobile free jet cabin according to Figure 3 a Figure 2 an enlarged partial view of a mobile free jet cabin according to Figure 3 a in a schematic *
Vorderansicht,front view,
Figur 3 einen Teilausschnitt aus einem Fa 1 tenba Ige leinen t aus einer Faltenbalgeinrichtung,Figure 3 shows a partial section of a bellows line from a bellows device,
Figur 4 ein Bodenelement einer Freistrahlkabine in einer schematischen Draufsicht,Figure 4 a floor element of a free jet cabin in a schematic plan view,
Figur 5 eine schematische Seitenansicht eines Bodenelementes gemäß Figur 6 undFigure 5 is a schematic side view of a floor element according to Figure 6 and
Figur 6 einen Schnitt durch ein Bodenelement gemäß Figur 4 entlang einer Linie VI-VI in einer vergrößerten schematischen Darstellung.Figure 6 shows a section through a floor element according to Figure 4 along a line VI-VI in an enlarged schematic representation.
Figur 7 ein Schiff in einer schematischen Seitenansicht, Figur 8 eine schematische Darstellung eines Mittelschiff sbereichs entlang einer Linie VIII - VIII,Figure 7 shows a ship in a schematic side view, Figure 8 shows a schematic representation of a midship area along a line VIII - VIII,
Für eine Oberflächenbehandlung wird ein Schiff in bekann-35 For surface treatment, a ship is placed in known-35
ter Art und Weise aus dem Wasser geholt. Dabei wird, wie Fig. 7 zeigt, der Schiffskörper 1 auf Pallen 4.1, ... 4.&eegr; gesetzt. Diese Pallen 4.1, ... 4.&eegr; werden in bekann-manner out of the water. As shown in Fig. 7, the hull 1 is placed on pallets 4.1, ... 4.&eegr;. These pallets 4.1, ... 4.&eegr; are in known
ter Art und Weise im Bugbereich und gegebenenfalls an den Seitenwänden angebracht. Für eine erfindungsgemäße Oberflächenbehandlung wird der Schiffskörpei 1 in drei Sektionen eingeteilt:manner in the bow area and, if necessary, on the side walls. For a surface treatment according to the invention, the ship's hull 1 is divided into three sections:
a) einen Bugbereich 1.1a) a bow area 1.1
Der Bugbereich zeichnet sich dadurch aus, daß seine Seitenwände eine sehr hohe Neigung haben und die untere Bugspitze im wesentlichen abgerundet bzw. kugelförmig ausgebildet ist.The bow area is characterized by the fact that its side walls have a very high incline and the lower bow tip is essentially rounded or spherical.
b) einen Mittelbereich 1.2b) a middle area 1.2
Im Mittelbereich ist eine Schiffswand im wesentlichen senkrecht ausgebildet. Mögliche Abschrägungen habenIn the middle area, a ship's wall is essentially vertical. Possible bevels have
einen sehr kleinen Winkel,
15a very small angle,
15
c) einen Heckbereich 1.3c) a rear area 1.3
Der Heckbereich zeichnet sich ebenso wie der Bugbereich durch eine sehr komplizierte Oberfläche der Schiffswand 2 aus. Darüberhinaus befindet sich hierThe stern area, like the bow area, is characterized by a very complicated surface of the ship’s wall 2. In addition,
die Schiffsschraube 3, so daß eine Oberflächenbehand-20 the propeller 3, so that a surface treatment-20
lung gerade in diesem Bereich äußerst kompliziert ist.development is extremely complicated, especially in this area.
d) einen Bodenbereich 1.4d) a floor area 1.4
Der Bodenbereich ist, wie insbesondere aus Figur 8 ersichtlich ist, in seinem Mittelbereich waagerecht aus-25 The floor area is, as can be seen in particular from Figure 8, horizontal in its middle area-25
gebildet. Durch diese waagerechte Ausbildung erstreckt sich dieser Bodenbereich sehr großflächig über den Pallen 4.1, ... 4.&eegr; und erfordert besondere Maßnahmen für eine Oberflächenbehandlung.formed. Due to this horizontal formation, this floor area extends over a very large area over the pallets 4.1, ... 4.&eegr; and requires special measures for surface treatment.
Um die ebenfalls sehr komplizierte OberflächenbehandlungIn order to carry out the very complicated surface treatment
des Mittelteils vornehmen zu können, wird eine in den Figuren la bis Ic und 2 dargestellte Freistrahlkabine eingesetzt.
Wesentliche Elemente dieser fahrbaren Freistrahlkabine sind
35In order to be able to carry out the cleaning of the middle section, a free jet cabin as shown in Figures la to 1c and 2 is used. The main elements of this mobile free jet cabin are
35
- eine Freistrahlkabine, die aus zwei einer oder einer- a free jet cabin consisting of two or one
zweigeteilten Kabine 5 besteht,two-part cabin 5,
- ein selbstfahrendes Trägerfahrgestell 10,- a self-propelled carrier chassis 10,
- auf dem Fahrgestell 10 aufgesetzte sich gegenüberstehende Maste 8 und 9 und- opposite masts 8 and 9 mounted on the chassis 10 and
- die Maste umfassende Maststeigeantriebe 16 und 17.- the mast-mounted mast-climbing drives 16 and 17.
Die Kabine 5 besteht aus einem Stahltragwerk in Hohlprofilkonstruktion. Dach 54, Rückseite 52 und Seitenwandtei-Ie 53 sind blechverkleidet und innen mit verschleißfestem Gummi als Schutz gegen anprallendes Strahlmittel abgedeckt. Die Abmessungen betragen vorzugsweise Länge &khgr;The cabin 5 consists of a steel supporting structure in hollow profile construction. The roof 54, rear 52 and side wall parts 53 are covered with sheet metal and covered on the inside with wear-resistant rubber as protection against impacting blasting media. The dimensions are preferably length x
Breite &khgr; Höhe = 7,8 &khgr; 1,2 &khgr; 2,4 m. An einer offenen Vorderseite der Kabine 5 ist eine Faltenbalgeinrichtung 6 angeordnet. Für die Faltenbalgeinrichtung 6 wird ein in Figur 3 dargestelltes Faltenbalgelement 61 eingesetzt.Width x height = 7.8 x 1.2 x 2.4 m. A bellows device 6 is arranged on an open front of the cabin 5. A bellows element 61 shown in Figure 3 is used for the bellows device 6.
,_ Es besteht aus in einem Winkel zueinanderliegenden FaI-,_ It consists of at an angle to each other FAI-
tenbalgwandelementen 61.1, ... 61.&eegr;. Dabei ist es möglich, die Faltenbalgwandelemente 61.1, ... 61.&eegr; aus einem einstückigen Material zu falten. Üblich ist darüberhinaus die Faltenbalgelemente ähnlich wie bei einem Schifferklavier herzustellen und die entsprechenden Knickstellen mit Seitenbewehrungen und Seitenstärkungen entsprechend zu schützen.bellows wall elements 61.1, ... 61.&eegr;. It is possible to fold the bellows wall elements 61.1, ... 61.&eegr; from a single piece of material. It is also usual to manufacture the bellows elements in a similar way to a ship's piano and to protect the corresponding bending points with side reinforcements and side reinforcements.
Dabei können die Faltenbalgwandelemente 61.1, ... 61.&eegr; Einzelteile sein, die entsprechend Zusammengefügt werden. Auf die so ausgebildeten Falten 65.1, ... 65.&eegr; wird ein Innenwand-Faltenbalgabdeckelement 62 gelegt. Es handelt sich dabei um ein glattes, durchgängiges Gummi-Gewebe, das an Verhaftungsstellen 63.1, ... 63.&eegr; mit den Faltenbalgwandelementen 61.1, ... 61.&eegr; verbunden ist. Aus diesem Faltenbalgelement 61 ist die gesamte Faltenbalgeinrichtung 6 hergestellt, wobei der Unterbereich gegenüber den Deck- und Seitenwänden zur Kabinen 5 abgeschrägt ist.The bellows wall elements 61.1, ... 61.&eegr; can be individual parts that are put together accordingly. An inner wall bellows cover element 62 is placed on the folds 65.1, ... 65.&eegr; formed in this way. This is a smooth, continuous rubber fabric that is connected to the bellows wall elements 61.1, ... 61.&eegr; at attachment points 63.1, ... 63.&eegr;. The entire bellows device 6 is made from this bellows element 61, with the lower area being beveled relative to the top and side walls of the cabin 5.
Im Inneren ist die Kabine 5 mit einem Bodenelement 15 unterfangen. Dieses Bodenelement besteht, wie insbesondere aus den Figuren 4-6 hervorgeht, aus Sekundärluftöffnun-Inside, the cabin 5 is supported by a floor element 15. This floor element consists, as can be seen in particular from Figures 4-6, of secondary air openings.
gen 152.1, ... 152.&eegr;, 152'.1, ... 152'.&eegr;, 153.1, ... 153.&eegr; und 153'.1, ... 153'.&eegr; sowie Primärluftöffnungen 154, 154', 155 und 155'. Die Sekundärluftöffnungen 152.1, ... 152.n, 152'.1, ... 152'.n, 153.1, ... 153.&eegr; und 153'.1, ... 153'.&eegr; sind trichterförmig ausgebildet, und weisen seitwärts anliegende Saugleitungen 158, 158' bzw. 159 auf. Die Saugleitungen 158, 158' und 159 sind in der Mitte zu einem Saugschlauchanschluß zusammengeführt. gen 152.1, ... 152.&eegr;, 152'.1, ... 152'.&eegr;, 153.1, ... 153.&eegr; and 153'.1, ... 153'.&eegr; as well as primary air openings 154, 154', 155 and 155'. The secondary air openings 152.1, ... 152.n, 152'.1, ... 152'.n, 153.1, ... 153.&eegr; and 153'.1, ... 153'.&eegr; are funnel-shaped, and have suction lines 158, 158' and 159 on the side. The suction lines 158, 158' and 159 are joined in the middle to form a suction hose connection.
In diesem Bereich ist das Bodenelement 15 mit einem Riffelblechbelag 51 bedeckt. Während die übrigen Flächen mit Gitterelementen 157 versehen sind. Zu beiden Seiten der Kabine 5 sind Maststeigeelemente 16 und 17 angeordnet. Daneben sind auf der gesamten Gitterkonstruktion Entstaubungsgeräte 13 und 14 positioniert.In this area, the floor element 15 is covered with a checkered sheet covering 51. While the remaining areas are provided with grid elements 157. Mast climbing elements 16 and 17 are arranged on both sides of the cabin 5. In addition, dust extraction devices 13 and 14 are positioned on the entire grid structure.
Das selbstfahrende Fahrgestell 10 weist einen Fahrgestellrahmen 12 mit daran angeordneten vier Pendelachsen 11.1, 11.2, 11.3 und 11.4 auf, wobei zwei Stück bei der selbstfahrenden Ausführung mit hydrostatischem Antrieb über Dieselmotoren mit Bremse ausgestattet sind. Alternativ können sie auch ohne Antrieb ausgeführt werden. Das Fahrgestell hat eine Länge von 12 m und eine BreiteThe self-propelled chassis 10 has a chassis frame 12 with four pendulum axles 11.1, 11.2, 11.3 and 11.4 arranged on it, two of which are equipped with a hydrostatic drive via diesel engines with brakes in the self-propelled version. Alternatively, they can also be designed without a drive. The chassis has a length of 12 m and a width
von 3 m. Die Lenkung des Fahrgestells 10 ist als hydromechanische Allradlenkung vorgesehen. Das vordere und hintere Fahrwerk wird synchron mit hydraulischer Lenkübertragung gelenkt. Die Plattform kann stufenlos über hydraulische Achsabstützzylinder (nicht dargestellt) nivelliert werden.of 3 m. The steering of the chassis 10 is designed as a hydromechanical all-wheel steering. The front and rear chassis are steered synchronously with hydraulic steering transmission. The platform can be continuously leveled using hydraulic axle support cylinders (not shown).
Die Masten 9 und 10 bestehen jeweils aus Mastelementen 8.1, ... 8.&eegr; und 9.1, ... 9.n. Sie sind aus tauchbadverzinktem Stahl hergestellt. Am obersten Mastelement 8.&eegr; 35Masts 9 and 10 each consist of mast elements 8.1, ... 8.&eegr; and 9.1, ... 9.n. They are made of hot-dip galvanized steel. On the top mast element 8.&eegr; 35
bzw. 9.&eegr; ist eine Maststabilisierungseinrichtung 7 angeordnet. Sie besteht aus einem Stabilisatorstützelement 72 und einem daran angeordneten Ansaugelement 71. Das An-or 9.&eegr; a mast stabilization device 7 is arranged. It consists of a stabilizer support element 72 and a suction element 71 arranged thereon. The
saugelement 71 ist als Vakuumsauger mit einem integrierten Vakuumfühler ausgebildet. Wie insbesondere aus Figur 4 hervorgeht, werden die einzelnen Mastelemente 8.1, ... und 9.1, ... aufeinandergesetzt und zwar derart, daß eine Höhe zwischen 20 und 30 m vorzugsweise 25 m erreicht wird.suction element 71 is designed as a vacuum suction device with an integrated vacuum sensor. As can be seen in particular from Figure 4, the individual mast elements 8.1, ... and 9.1, ... are placed on top of one another in such a way that a height of between 20 and 30 m, preferably 25 m, is achieved.
Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen fahrbaren Freistrahleinrichtung wie sie sich aus dem führungsbeispiel ergibt sei erläutert:The operation of the mobile free jet device according to the invention as it emerges from the example is explained:
_ strahleinrichtung wie sie sich aus dem dargestellten Aus-_ beam device as shown in the illustration
Das Fahrgestell 10, die Maste 8 und 9 mit den Maststeigeantrieben 16 und 17 bilden eine in sich geschlossene ortsveränderliche Einheit. Durch die besonderen Lenk-The chassis 10, the masts 8 and 9 with the mast lifting drives 16 and 17 form a self-contained, mobile unit. Due to the special steering
und Standeigenschaften kann das Fahrgestell 10 so vor der Schiffswand 2 des Mittelbereichs 1.2 positioniert werden. Je nach der Höhe der zu strahlenden Fläche wird eine Anzahl von Mastelementen 8.1, ... und 9.1, ... aufeinandergesetzt. Als letzte werden die Mastelemente 8.&eegr; und 9.n montiert. Danach wird die Stabilisierungseinrichtung an die Schiffswand 2 angedockt. Weist der Vakuumfühler ein Vakuum kleiner 80% des möglichen Vakuums aus, werden durch entsprechendes Verfahren des Fahrgestellsand standing properties, the chassis 10 can be positioned in front of the ship's wall 2 of the middle area 1.2. Depending on the height of the area to be radiated, a number of mast elements 8.1, ... and 9.1, ... are placed on top of each other. The mast elements 8.&eegr; and 9.n are mounted last. The stabilization device is then docked on the ship's wall 2. If the vacuum sensor indicates a vacuum of less than 80% of the possible vacuum, the chassis is moved accordingly
10 die Masten 8 und 9 an einer anderen Stelle der 2510 Masts 8 and 9 at another location on the 25
Schiffswand angedockt. Ist ein Anhaften der Masten 8 und 9 durch die Stabilisierungseinrichtung 7 gegeben, wird die Kabine 5 in die entsprechende Höhe gefahren. In der Kabine 5 nehmen zwei Freistrahler platz. Sie sind mit der sonst für das beim Freistrahlen eingesetzten Bekleiy Docked to the ship's wall. If the masts 8 and 9 are held in place by the stabilizing device 7, the cabin 5 is moved to the appropriate height. Two free jetters are accommodated in the cabin 5. They are equipped with the clothing normally used for free jetters.
dung bedeckt. Durch die Größe der Kabine 5 ist es möglich, eine Fläche von 10 m2 zu bestrahlen. Wesentlich ist, daß die auf den Werften bereits vorhandenen Druckstrahlgeräte, Rücksaugsanlagen, Kompressoren für dieThe size of cabin 5 makes it possible to irradiate an area of 10 m 2. It is important that the pressure blasting devices, suction systems, compressors already available at the shipyards for the
Druckluft etc. verwendet werden können. Durch die be-35 Compressed air etc. can be used. Due to the be-35
sondere konstruktive Ausbildung der fahrbaren Freistrahlkabine wird nur wenig Standfläche benötigt. Die bisher bekannten Oberflächenreinigungssysteme benötigen dagegenDue to the special design of the mobile free jet cabin, only a small footprint is required. The previously known surface cleaning systems, on the other hand, require
die Dockwand, die Schiffsreling oder große Aufstellflächen und sind hierdurch in ihrer Beweglichkeit mehr oder minder stark eingeschränkt. Vorteilhaft ist es, wenn zum Strahlbeginn die Kabine 5 in ihre oberste Stellung gefahren werden. Die die Kabinen 5 umgebende Faltenbalgeinrichtung 6 wird zur Schiffswand 2 hin verfahren und dichtet über bekannte Dichtungselemente 64, die aus einer Kombination Gummi- und Bürstendichtung bestehen, den Faltenbalg gegenüber der Schiffswand 2 ab. Um die Dichtungseigenschaften noch zu erhöhen, sind Dauermagneten vorgesehen, die die Dichtungselemente 64 noch weiter andrücken bzw. vermeiden helfen, daß Strahlkörper austreten können. Durch die besondere Innenauskleidung der FaI-the dock wall, the ship's railing or large installation areas and are therefore more or less restricted in their mobility. It is advantageous if the cabin 5 is moved to its uppermost position at the start of the blasting. The bellows device 6 surrounding the cabins 5 is moved towards the ship's wall 2 and seals the bellows against the ship's wall 2 using known sealing elements 64, which consist of a combination of rubber and brush seals. In order to further increase the sealing properties, permanent magnets are provided which press the sealing elements 64 even further or help prevent blasting bodies from escaping. Due to the special interior lining of the cabins 5,
,.. tenbalgeinrichtung 6 mit den Innenwand-Faltenbalgwandab-,.. bellows device 6 with the inner wall bellows wall sections
deckelementen 62 ist gesichert, daß das verstrahlte Strahlmittel im Bodenelement in ein pneumatisches Rückförderungssystem zurückfließt. Das verstrahlte Strahlmittel gelangt über den Saugschlauchanschluß 156 übercover elements 62 ensure that the irradiated blasting agent in the base element flows back into a pneumatic return system. The irradiated blasting agent is discharged via the suction hose connection 156 over
einen Saugluftstrom über einen Zyklonenabscheider und 20a suction air flow over a cyclone separator and 20
weitere Bearbeitungsstufen in einen Vorratssilo. Von diesen wird das aufbereitete Strahlmittel über ein Becherwerk einem Druckstrahlbehälter wiederzugeführt. Ein Gebläse am Auslaß mit 2 bis 4 Mischkammern, sorgt dafür, daß zwei bis maximal vier Strahldüsen angeschlossen werden können. Nach Betätigung eines Totmannschalters durch den Bediener ist der Strahlbetrieb in der Kabine gestartet. Wesentlich ist also, daß der Strahlvorgang staubfrei stattfindet und das Strahlmittel im Kreislauffurther processing stages in a storage silo. From there, the processed blasting agent is fed back to a pressure blasting container via a bucket elevator. A blower at the outlet with 2 to 4 mixing chambers ensures that two to a maximum of four blasting nozzles can be connected. After the operator has activated a dead man's switch, the blasting operation in the cabin is started. It is therefore essential that the blasting process takes place dust-free and that the blasting agent is circulated
gefahren und aufbereitet wird. Die Kabine ist dabei über-30 driven and prepared. The cabin is over-30
flexibel Leitungen mit den Entstaubungsgeräten 13 und 14 verbunden, so daß die Kabine in Unterdruck gehalten wird und der beim Strahlvorgang entstehende Staub sofort abgesaugt wird.Flexible lines are connected to the dust extraction devices 13 and 14 so that the cabin is kept under negative pressure and the dust generated during the blasting process is immediately extracted.
Im Gegensatz zu dem üblicherweise verwendeten Einwegstrahlmittel kann so mit Mehrwegstrahlmittel - vorzugsweise mit Stahl-Strahlmittel - gestrahlt werden.In contrast to the disposable blasting media usually used, blasting can be carried out using reusable blasting media - preferably steel blasting media.
Dieses Strahlmittel kann im Gegensatz zum Einwegstrahlmittel - in der Regel Kupferschlacke - bis zu zweihunp. dertfünfzigmal wiederverwendet werden.In contrast to disposable blasting media - usually copper slag - this blasting media can be reused up to two hundred and fifty times.
Nachdem die Arbeitsfläche an der Schiffswand 2 gestrahlt wurde, wird die Kabine vertikal zum nächsten Arbeitsfeld abwärts gefahren. Diese Arbeitsweise wiederholt sich bis zum untersten Arbeitsfeld. Anschließend wird die gesamte Einheit nach Lösen der Stabilisierungseinrichtungen 7 seitlich zur nächsten Arbeitsfläche verfahren und der Arbeitsprozeß wiederholt sich wie vorgenannt.After the work surface on the ship's wall 2 has been blasted, the cabin is moved vertically downwards to the next work area. This procedure is repeated until the lowest work area is reached. The entire unit is then moved sideways to the next work area after releasing the stabilizing devices 7 and the work process is repeated as described above.
Die Strahlleistung ist dabei abhängig von der Beschaffen-The beam power depends on the nature of the
heit der zu bearbeitenden Fläche bzw. vom geforderten Reinheitsgrad. Aufgrund der höheren kinetischen Energie von Strahl-Strahlmittel und den günstigeren Arbeitsbedingungen in der Kabine 5 sind Strahlleistungen erreichbar, die etwa doppelt so hoch sind wie die derzeit üblichen Strahlleistungen mit Einwegstrahlmittel.quality of the surface to be treated or the required degree of cleanliness. Due to the higher kinetic energy of blasting media and the more favourable working conditions in the cabin 5, blasting performance can be achieved that is around twice as high as the currently usual blasting performance with disposable blasting media.
Wesentlich ist, daß anstelle einer oder mehrerer Strahldüsen in der Kabine 5 eine oder mehrere Spritzdüsen ein-It is essential that instead of one or more jet nozzles in the cabin 5, one or more spray nozzles are installed.
setzbar ist. Mit diesen sind, wie bereits beschrieben, 25These are, as already described, 25
die durch Strahlen gereinigten Flächen mit den entsprechenden Farbschichten zu bedecken. Das hat den Vorteil, daß mit den im wesentlichen gleichen Grundelementen gerade für die sehr hohen Seitenwände sowohl eine Reinigung als auch eine Farbgebung in sehr vorteilhafter Weise durchführbar ist.to cover the surfaces cleaned by blasting with the appropriate layers of paint. This has the advantage that both cleaning and painting can be carried out very advantageously with essentially the same basic elements, especially for the very high side walls.
Um auch vom Mittelbereich 1.2 bis in den Bugbereich 1.1 bzw. Heckbereich 1.3 hineinarbeiten zu können, ist esIn order to be able to work from the middle area 1.2 to the bow area 1.1 or stern area 1.3, it is
möglich, die Kabine 5 horizontal um etwa 1,5 m zu verfah-35 possible to move the cabin 5 horizontally by about 1.5 m.
ren und in einem Winkel von bis zu 30 zu verstellen.and adjust it to an angle of up to 30.
Selbstverständlich ist es auch möglich, in die Kabine 5Of course it is also possible to go to cabin 5
mannlos zu bedienende Strahl- und/oder Farbdüsen anzuordnen. Die Strahldüse bzw. -düsen können dabei als oszillierende Düsen ausgebildet sein. Die Oszilliergeschwindigkeit beträgt etwa 20 m/min, damit eine gute Überdekkung gewährleistet wird. Möglich ist es natürlich auch, die Strahldüse durch einen Roboter betätigen zu lassen, der ähnlich wie eine Bedienungsperson die Strahldüse entsprechend verfährt. Durch die mannlose Bedienung der Strahl-/Farbdüsen kann die Kabine 5 wesentlich kleiner ausgeführt werden. Zwischen den beiden Maststeigeantrieben 16 und 17 wird deshalb eine Traverse angeordnet. Diese Traverse kann entweder als Mastkonstruktion, Stahlschiene, Spannseil oder dergleichen ausgebildet werden. Darüberhinaus besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit, den Abstand zwischen den Masten 8 und 9 zu verkleinern. Hierdurch verringert sich die Länge des Fahrgestells 10. Mit der Kabine 5 sind außerdem Strahlmittel/ und dem Abzugsschlauch Steuer-, Überwachungsund Versorgungsleitungen verbunden. An die Steuerleitungen ist ein Steuergerät angeschlossen. Mit Hilfe dieses Steuergerätes ist es möglich, die Kabine 5 vor der Schiffswand 2 auf der Traverse von links nach rechts zu verfahren. Zur Erhöhung der Sicherheit sind vor den Mast-to arrange jet and/or paint nozzles that can be operated without manning. The jet nozzle or nozzles can be designed as oscillating nozzles. The oscillation speed is about 20 m/min to ensure good coverage. It is of course also possible to have the jet nozzle operated by a robot that moves the jet nozzle in a similar way to an operator. The unmanned operation of the jet/paint nozzles means that the cabin 5 can be made much smaller. A crossbar is therefore arranged between the two mast climbing drives 16 and 17. This crossbar can be designed either as a mast construction, steel rail, tension cable or the like. In addition, it is of course also possible to reduce the distance between the masts 8 and 9. This reduces the length of the chassis 10. The cabin 5 is also connected to the blasting agent/ and the extraction hose, control, monitoring and supply lines. A control unit is connected to the control lines. With the help of this control unit, it is possible to move the cabin 5 in front of the ship's wall 2 on the traverse from left to right. To increase safety,
._ Steigeantrieben 16 und 17 Endschalter angeordnet. Diese._ Lifting drives 16 and 17 limit switches are arranged. These
verhindern, daß die Kabine 5 mit den Masten 8 und 9 kollidiert. Ist die Kabine 5 an einem der Masten 8 oder 9 angelangt, werden durch die Steuereinheit beide Maststeigeantriebe 16 und 17 entsprehend nach oben verfahren. Danach verfährt die Kabine waagerecht entgegengesetzterprevent the cabin 5 from colliding with the masts 8 and 9. If the cabin 5 has reached one of the masts 8 or 9, the control unit moves both mast lifting drives 16 and 17 upwards accordingly. The cabin then moves horizontally in the opposite direction
Richtung. Durch dieses ständige Verfahren von links nach rechts, von unten nach oben, von rechts nach links, von oben nach unten usw. verfolgt das Düsenelement in der Kabine 5 einen ähnlichen Weg, wie ihn z.B. eine verlegte Heizkörperschlange, ein Faden beim Stopfen oder derglei-Direction. Through this constant movement from left to right, from bottom to top, from right to left, from top to bottom, etc., the nozzle element in the cabin 5 follows a similar path to that of, for example, a misplaced radiator coil, a thread when plugging or the like.
chen nimmt. Um die Qualität der gestrahlten bzw. gespritzen Fläche vom Boden aus begutachten zu können, kann im Inneren der Kabine 5 eine Kontrolleinrichtung, z.B. eineIn order to be able to assess the quality of the blasted or sprayed surface from the ground, a control device, e.g. a
Fernsehkamera, angeordnet sein. Selbstverständlich ist es auch möglich, anstelle der drahtgebundenen Steuereinrichtung eine Fernsteuereinheit, wie sie z.B. für das Steuern großer Kraneinheiten, Modellflugzeugen oder dergleichen verwendet wird, einzusetzen. Eine der besonderen Vorteile einer mannlosen Kabine besteht darin, daß insbesondere die Bedienungsperson unter wesentlich besseren Umweltverhältnissen arbeiten kann als in der Kabine.TV camera. Of course, it is also possible to use a remote control unit, such as that used for controlling large crane units, model airplanes or the like, instead of the wired control device. One of the particular advantages of an unmanned cabin is that the operator in particular can work under much better environmental conditions than in the cabin.
Insgesamt ist also festzustellen, daß durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Strahlvorrichtung der Strahlvorgang insgesamt umweltfreundlicher und fortschrittlicher wird, insbesondere bedingt durch folgende Vorteile:Overall, it can be stated that the use of the blasting device according to the invention makes the blasting process more environmentally friendly and more advanced, in particular due to the following advantages:
A) Hohe Wirtschaftlichkeit durch Verwendung vonA) High economic efficiency through the use of
Mehrwegstrahlmitteln,Reusable blasting media,
B) konsequente Einhaltung der Umweltschutzforderungen durch Staubfreiheit und Abfallreduzierung,B) consistent compliance with environmental protection requirements through dust-free operation and waste reduction,
C) Leistungssteigerung durch erhöhte Strahlleistung und Vermeidung von besonderen Einkapselungen undC) Increased performance through increased beam power and avoidance of special encapsulations and
o_ D) personenbedientes Strahlen unter guten Raumbedin- o _ D) Personnel-operated blasting under good room conditions
gungen in der Strahlkabine oder gegebenenfalls mechanisches und fernbedientes mannloses Strahlen.conditions in the blasting cabinet or, if necessary, mechanical and remote-controlled unmanned blasting.
151 Riffelblechbelag 152.1, ... 152.&eegr; Sekundärluftöffnung 152'.1, ... 152'.&eegr; Sekundärluftöffnung 153.1, ... 153.&eegr; Sekundärluftöffnung 153'.1, ... 153.&eegr; Sekundärluftöffnung 154, 154', 155, 155'Primärluftöffnung151 Checkered plate covering 152.1, ... 152.&eegr; Secondary air opening 152'.1, ... 152'.&eegr; Secondary air opening 153.1, ... 153.&eegr; Secondary air opening 153'.1, ... 153.&eegr; Secondary air opening 154, 154', 155, 155'Primary air opening
156 Saugluftanschluß156 Suction air connection
157 Gitterrostelement 158, 158'Saugleitung 159 Saugleitung157 Grating element 158, 158'Suction line 159 Suction line
Claims (18)
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Family Applications (1)
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Also Published As
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