DE10308054A1

DE10308054A1 - Device for coating and stripping pipes

Info

Publication number: DE10308054A1
Application number: DE10308054A
Authority: DE
Inventors: Paul Dipl.-Ing. Glatz; Rolf Hofmann; Oliver Dipl.-Ing. Schulzke
Original assignee: Eob Eisenschutz Otto Buchloh & Co KG GmbH; EOB EISENSCHUTZ OTTO BUCHLOH G; HIGHTECH GERUESTBAU GmbH; PEINIGERROERO GmbH; Peinigerroro GmbH
Current assignee: Eob Eisenschutz Otto Buchloh & Co KG GmbH; EOB EISENSCHUTZ OTTO BUCHLOH G; Hightech Geruestbau GmbH; PEINIGERROERO GmbH; Peinigerroro GmbH
Priority date: 2003-02-05
Filing date: 2003-02-26
Publication date: 2004-08-19

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie eine damit verbundene Verwendung zur Beschichtung und/oder Entschichtung von Rohren mit großen Durchmessern. Dabei handelt es sich typischerweise um begehbare Rohre mit einem Mindestdurchmesser von ca. 1,50 m, bevorzugt von 2 Metern. Der maximale Durchmesser liegt üblicherweise bei 7 bis 8 m, da der maximal zu erreichende Rohrdurchmesser durch die praktischen Gegebenheiten des Herstellungsprozesses begrenzt ist. Daher werden Rohre mit einem Durchmesser von mehr als 8 m derzeit nicht gefertigt. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, die Beschichtung und/oder Entschichtung von großen Rohren zu mechanisieren, insbesondere um so Personen vor schädlichen Einwirkungen von gesundheitsgefährdenden Stoffen zu schützen sowie die Arbeitsbedingungen und das Beschichtungs- bzw. Entschichtungsergebnis zu verbessern. DOLLAR A Zur Lösung der Aufgabe wird eine Vorrichtung zur Innenbeschichtung und/oder Entschichtung von Rohren, insbesondere von begehbaren Rohren, mit einer Versorgungseinheit zur Heranführung und Weiterleitung von Beschichtungsmaterial und/oder Entschichtungsmaterial sowie mit einer Applikationseinheit zur Aufbringung oder Einwirkung des von der Versorgungseinheit herangeführten Beschichtungsmaterials und/oder Entschichtungsmaterials auf eine Rohrinnenwandung vorgesehen.The present invention relates to a device and an associated use for coating and / or stripping pipes with large diameters. These are typically walkable pipes with a minimum diameter of approximately 1.50 m, preferably 2 meters. The maximum diameter is usually 7 to 8 m, since the maximum pipe diameter that can be achieved is limited by the practical conditions of the manufacturing process. Therefore pipes with a diameter of more than 8 m are currently not manufactured. DOLLAR A object of the invention is to mechanize the coating and / or stripping of large pipes, in particular in order to protect people from the harmful effects of substances hazardous to health and to improve the working conditions and the coating or stripping result. DOLLAR A To solve the problem is a device for the internal coating and / or stripping of pipes, in particular of walkable pipes, with a supply unit for the introduction and forwarding of coating material and / or stripping material and with an application unit for applying or acting on the coating material brought in by the supply unit and / or stripping material is provided on an inner tube wall.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie eine damit verbundene Verwendung zur Beschichtung und/oder Entschichtung von Rohren mit großen Durchmessern. Dabei handelt es sich typischerweise um begehbare Rohre mit einem Mindestdurchmesser von ca. 1,50 m, bevorzugt von 2 Metern. Der maximale Durchmesser liegt üblicherweise bei 7 bis 8 m, da der maximal zu erreichende Rohrdurchmesser durch die praktischen Gegebenheiten des Herstellungsprozesses begrenzt ist. Daher werden Rohr mit einem Durchmesser von mehr als 8 m derzeit nicht gefertigt.The present invention relates to a device and an associated use for coating and / or stripping pipes with large diameters. Acting these are typically accessible pipes with a minimum diameter 1.50 m, preferably 2 meters. The maximum diameter usually lies at 7 to 8 m, because the maximum pipe diameter to be reached by limits the practicalities of the manufacturing process is. Therefore, pipes with a diameter of more than 8 m are currently used not manufactured.

Rohre werden beschichtet, um diese gegen schädliche Einflüsse also vor Beschädigung zu schützen. Beispielsweise handelt es sich dabei um eine Antikorrosionsbeschichtung. Ferner werden Beschichtungen auf der Rohrinnenwandung aufgebracht, um die Fließgeschwindigkeit von im Rohr geführten Flüssigkeiten positiv zu beeinflussen. Ein typisches Beschichtungsmaterial ist ein Epoxydharz, welches in der Zusammensetzung geeignet darauf abgestimmt wird, welche Flüssigkeiten oder Gase durch das Rohr hindurch geleitet werden sollen. Ein weiteres Beispiel, welches erfindungsgemäß mittels der Vorrichtung auf der Rohrinnenwandung aufgebracht wird, ist eine Mineralbeschichtung, so z.B, ein Zement. Letzterer wird bei Trinkwasserleitungen auf der Rohrinnenwandung appliziert. Darüber hinaus kommen Mischungen aus Mineralstoffen und Epoxydharzen als Beschichtungsmaterial in Betracht.Tubes are coated around this against harmful influences from damage to protect. For example, it is an anti-corrosion coating. In addition, coatings are applied to the inner tube wall, around the flow rate of those in the pipe liquids to positively influence. A typical coating material is an epoxy resin, which is suitably matched in the composition will what liquids or gases are to be passed through the pipe. Another one Example, which according to the invention by means of Device is applied to the inner tube wall is one Mineral coating, e.g. a cement. The latter is used for drinking water pipes Applied to the inside of the pipe. Mixtures also come from minerals and epoxy resins as coating material in Consideration.

Begehbare Rohre der eingangs genannten Art werden gemäß Stand der Technik von innen beschichtet, indem eine Person durch das Rohr hindurch läuft und manuell, beispielsweise mittels eines Spritzverfahrens die Schicht auf die Rohrinnenwandung aufträgt. Diese Vorgehensweise ist mühsam, Insbesondere bei vergleichsweise geringem Rohrdurchmesser und darüber hinaus ist das Beschichtungsergebnis nicht in jedem Fall gleichmäßig. Soll eine derartige Rohrinnenwandung entschichtet werden, d.h. vorher aufgebrachte Altbeschichtung abgetragen bzw. von sich dort abgelagerten Schichten befreit werden, so geschieht dies ebenfalls umständlich manuell und zwar typischerweise mit einem Sandstrahlverfahren oder mit einem Wasserstrahl, der unter hohen Druck auf die Wand gespritzt wird. Altbeschichtungen in großen Rohren beinhalten oft Teere, Lösungsmittel sowie Asbestfasern. Werden solche Rohre entschichtet, so sind die an der Entschichtung beteiligten Personen diesen gesundheitsgefährdenden Materialien ausgesetzt. Es ergibt sich daher der Bedarf, die Entschichtung ohne Personeneinsatz an der unmittelbar zu entschichtenden Rohrinnenwand, also durch eine Vorrichtung vorzunehmen.Walkable pipes of the type mentioned at the beginning according to status the technology coated from the inside by a person through the pipe runs through it and manually, for example by means of a spray process, the layer applies to the inner tube wall. This approach is tedious, especially with a comparatively small pipe diameter and beyond the coating result is not always uniform. Should one such pipe inner wall are decoated, i.e. previously applied Old coating removed or layers deposited there are freed, so this is also laboriously manual, typically with a sandblasting process or with a water jet that is under high pressure is sprayed onto the wall. Old coatings in large pipes often contain tars, solvents as well as asbestos fibers. If such pipes are stripped, they are people involved in the decoating of these health-endangering Exposed materials. There is therefore a need, the stripping without the use of people on the pipe inner wall to be stripped immediately, ie to make by a device.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Beschichtung und / oder Entschichtung von großen Rohren zu mechanisieren, insbesondere um so Personen vor schädlichen Einwirkungen von gesundheitsgefährdenden Stoffen zu schützen sowie die Arbeitsbedingungen und das Beschichtungs- bzw. Entschichtungsergebnis zu verbessern.The object of the invention is that Mechanize coating and / or stripping of large pipes, especially so people against harmful effects of health-endangering Protect fabrics as well as the working conditions and the coating or stripping result to improve.

Diese Aufgabe wird durch eine gattungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie mit einem mit der Vorrichtung verbundenen Verfahren gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is accomplished by a generic device with the features of claim 1, and with one with the device associated procedures solved. Advantageous refinements result from the subclaims.

Die anspruchsgemäße Vorrichtung weist in einer Ausführungsform eine Versorgungseinheit zur Heranführung und Weiterleitung von Beschichtungsmaterial und / oder Entschichtungsmaterial in ein Rohr auf. Rohr im Sinne der Erfindung ist so zu verstehen, dass es sich um einen wenigstens einseitig geöffneten Hohlraum handelt, wobei der Querschnitt des Hohlraumes beliebig geformt sein kann. Beispielsweise handelt es sich bei der Versorgungseinheit um ein Behältnis für Beschichtungs- bzw. Entschichtungsmaterial, welches sich außerhalb des zu be- bzw, entschichtenden Rohres befindet und um eine oder mehrere Pumpen, welche die entsprechenden Materialien bzw. Flüssigkeiten über einen oder mehrere Schläuche zu der zur Vorrichtung gehörenden Applikationseinheit befördern. In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Versorgungseinheit nur über Schläuche mit der Applikationseinheit verbunden. Dies verhindert bei ausreichender Länge der Schläuche, dass das Bevorraten von Beschichtungs- bzw. Entschichtungsmaterial in der Nähe der Applikationseinheit die Einsatzmöglichkeiten der Vorrichtung aufgrund des so beanspruchten Volumens einschränkt.The device according to the claims has in one embodiment a supply unit for the introduction and forwarding of Coating material and / or stripping material in a tube on. Pipe in the sense of the invention is to be understood to mean that around an open at least on one side The cavity acts, the cross section of the cavity being arbitrary can be shaped. For example, the supply unit a container for coating or decoating material which is outside of the material to be coated or decoated Rohres and around one or more pumps, which the corresponding Materials or liquids over one or several hoses to that belonging to the device Transport application unit. In one embodiment According to the invention, the supply unit is connected to the application unit only via hoses connected. If the hoses are of sufficient length, this prevents that the storage of coating or stripping material in nearby the application unit the possible uses of the device limited due to the volume so claimed.

Die Applikationseinheit ist vorgesehen, um die von der Versorgungseinheit herangeführten Beschichtungsmaterialien und / oder Entschichtungsmaterialien auf die Rohrinnenwandung aufzubringen bzw. einwirken zu lassen. Beispielsweise handelt es sich um eine Hochdruckdüse, über welche die Beschichtungsmaterialien versprüht und so auf die Rohrinnenwandung aufgebracht werden, bzw. die Entschichtungsmaterialien mit so hoher Geschwindigkeit auf die Rohrinnenwandung auftreffen, dass sich dadurch eine abrasive, abtragende Wirkung einstellt. Beispielsweise handelt es sich um ein Wasser-Sand-Gemisch bzw. ein fließfähiges Beschichtungsmaterial, welche durch die Applikationseinheit verspritzt werden. Ferner ist die Applikationseinheit an einer Bewegungseinheit angebracht. Letztere ermöglicht so die Bewegung der Applikationseinheit in einem Rohr. Beispielsweise handelt es sich um einen Schlitten, auf dem die Apllikationseinheit angebracht ist und welcher über den Boden des Rohres gleitet. Ferner ist eine Antriebseinheit vorgesehen, welche die Bewegungseinheit durch das Rohr bewegt.The application unit is provided around the coating materials brought in by the supply unit and / or to apply stripping materials to the inner tube wall or to take effect. For example, it is a high-pressure nozzle through which sprayed the coating materials and so on the inner tube wall are applied, or the stripping materials with such high Speed hit the inside of the pipe, because of this sets an abrasive, ablative effect. For example it is a water-sand mixture or a flowable coating material, which are sprayed through the application unit. Furthermore is the application unit attached to a movement unit. Latter allows so the movement of the application unit in a tube. For example it is a sled on which the application unit is attached and which over slides the bottom of the tube. A drive unit is also provided, which moves the moving unit through the pipe.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ferner eine Steuereinheit zur Überwachung und Steuerung der Bewegung der Antriebseinheit und / oder der Aufbringung des Beschichtungsmaterials bzw. Entschichtungsmaterials auf der Rohrinnenwandung auf. Erfindungsgemäß kann mittels eines solchen Vorrichtung die Entschichtung bzw. Beschichtung gesteuert werden. Dabei sind die Teile die zum Beschichten und Entschichten in den Eingangs genannten Rohren eingesetzt und eingebracht werden, insbesondere die Applikationseinheit und Bewegungseinheit, entsprechend dem Rohrdurchmesser dimensioniert.The device according to the invention also has a control unit for monitoring and controlling the movement of the drive unit and / or the application of the coating material or de-coating material on the inner wall of the tube. According to the invention, such Device the stripping or coating can be controlled. The parts that are used and introduced for coating and stripping in the pipes mentioned in the introduction, in particular the application unit and movement unit, are dimensioned in accordance with the pipe diameter.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Antriebseinheit eine Sellwinde auf, welche über ein Seil die Bewegungseinheit durch das Rohr transportiert. Auf diese Weise ist es möglich, die Bewegungseinheit und Applikationseinheit in einem geneigten Rohr zu verfahren, welches beispielsweise hangabwärts verlegt worden ist. Typischerweise sind Rohre mit stark geneigtem Verlauf bei Wasserkraftwerken vorhanden, da das Wasser zum Zwecke der Stromerzeugung einen Hang hinunter geleitet wird. Die Seilwinde befindet sich dann beispielsweise außerhalb der Rohre beispielsweise im Oberbecken. Durch Vorsehen der Seilwinde und des Seils ist es möglich, selbst steile Abhänge mittels der Vorrichtung zu befahren und zwar in beiden Richtungen.In an advantageous embodiment of the invention, the drive unit has a sell winch, which over a Rope transported the movement unit through the pipe. To this Way it is possible the movement unit and application unit in one inclined To move pipe, which for example relocated downhill has been. Typically, pipes with a steeply inclined course are Hydroelectric power stations exist because the water is used for electricity generation down a slope. The winch is then for example outside of the pipes, for example in the upper basin. By providing the winch and the rope it is possible even steep slopes to drive through the device in both directions.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Bewegungseinheit ein Fahrgestell auf. Dadurch wird eine leichte Beweglichkeit der Bewegungseinheit erreicht, die zudem keine Beschädigungen an der befahrenen Rohrinnewandung hinterlässt. Beispielsweise handelt es sich um aus mehreren Rädern bestehendes Fahrgestell oder um ein Fahrgestell, das ähnlich dem ist, das an Kettenfahrzeugen angebracht ist.In a further advantageous embodiment According to the invention, the movement unit has a chassis. Thereby a slight mobility of the movement unit is achieved, the also no damage leaves on the inner pipe wall being used. For example it consists of several wheels existing chassis or a chassis similar to that is attached to tracked vehicles.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das Fahrgestell an mehrere Räder auf, die an mehreren Seiten der Bewegungseinheit angeordnet sind. Diese sind beispielsweise an sämtlichen Eckpunkten eines gleichschenkligen Dreiecks angebracht. Durch die an mehreren Seiten angebrachten Rädern ist die Bewegungseinheit auf all diesen Seiten liegend verfahrbar. Sollte die Bewegungseinheit daher umkippen, kommt sie wiederum auf Rädern zu liegen, mit denen diese verfahrbar ist. Vorteilhaft weist die Bewegungseinheit ringsum derart Räder auf, dass sie bei jeglicher Position letztendlich auf Rädern zum Liegen kommt, mit denen sie verfahrbar bleibt.In another embodiment the invention has the chassis on several wheels on several sides the movement unit are arranged. These are, for example at all key points an isosceles triangle attached. By the at several Side wheels the movement unit can be moved lying on all these sides. Should the movement unit tip over, it comes up again wheels to lie with which it can be moved. Advantageously, the Movement unit around such wheels that it can be used with any Ultimately position on wheels comes to rest with which it remains movable.

Die Räder befinden sich also nicht nur an der "Unterseite" der Bewegungseinheit sondern beispielsweise auch oberhalb der Bewegungseinheit. Hierdurch soll bewirkt werden, dass die Vorrichtung selbst dann verfahren werden kann, wenn diese im Rohr sich auf den "Kopf" stellt.So the wheels are not only on the "bottom" of the movement unit but also, for example, above the movement unit. hereby is intended to cause the device to move even then can be, if it turns upside down in the tube.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Fahrgestell mehrere Räder aufweist und diese einen solchen Sturz aufweisen, dass die Radachse jeweils parallel zu einer jeweiligen Tangente der Rohrinnenwandung im Aufsetzpunkt des jeweiligen Rades auf die Rohrinnenwandung verläuft. Sturz beschreibt den Winkel der Räder zur Hochachse der Bewegungseinheit. Durch den so gewählten Sturz stehen die Räder senkrecht auf der Rohrinnenwandung auf. Auf diese Weise werden die Laufflächen und Lager gleichmäßig und bestimmungsgemäß belastet.Another embodiment is characterized by this that the chassis has several wheels and these one have such a camber that the wheel axis is parallel to each respective tangent of the pipe inner wall at the point of contact of the respective Wheel runs on the inner tube wall. Fall describes the angle the wheels to Vertical axis of the movement unit. Due to the camber chosen in this way, the wheels are vertical on the inner tube wall. In this way, the treads and Bearings evenly and charged as intended.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weisen wenigstens zwei Räder eine Vorspur oder Nachspur auf, um so zu erreichen, dass die von der Bewegungseinheit einzuhaltende Bahn stabilisiert wird. Die Spur beschreibt den Winkel der Räder zur Längsachse der Bewegungseinheit. Man betrachtet also quasi die Bewegungseinheit von oben und beschreibt, wie die Räder zur gedachten Fahrtrichtung stehen. Stehen die Räder dabei in Fahrtrichtung gesehen vorne näher zusammen als hinten nennt man dies "Vorspur". Nachspur ist folglich, dass die Räder hinten enger zusammenstehen als vorne.In an advantageous embodiment According to the invention, at least two wheels have a toe-in or toe-out in order to ensure that the one to be observed by the movement unit Web is stabilized. The track describes the angle of the wheels to the longitudinal axis the movement unit. So you basically look at the movement unit from above and describes how the wheels to the imaginary direction of travel stand. Stand the wheels seen closer together in the direction of travel than the rear this is "toe-in". Follow-up is therefore that the wheels stand closer together at the back than at the front.

Die Vorspur bewirkt, dass die in Fahrtrichtung liegenden Räder auf einander zu laufen und somit die Bewegung in diese Richtung stabilisiert wird, die Nachspur wirkt sich entsprechend in der umgekehrten Richtung aus.The toe-in causes the in Wheels lying in the direction of travel to run towards each other and thus the movement in this direction is stabilized, the toe has a corresponding effect in the reverse Direction out.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Antriebseinheit als Motorisierung an der Bewegungseinheit angebracht. Beispielsweise ist eine motorbetriebene Seilwinde an der Bewegungseinheit angebracht und bewegt durch Auf- bzw. Abwickeln des Seiles die Bewegungseinheit durch das Rohr. Dadurch kann von der sich im Rohr befindlichen Bewegungseinheit aus, die Fortbewegung der Bewegungseinheit vorgenommen werden. Beispielsweise handelt es sich ferner um einen elektrischen Motor, der ein oder mehrere Räder oder eine Kette des Fahrgestells der Bewegungseinheit antreibt.In a further advantageous embodiment the invention is the drive unit as a motorization on the movement unit appropriate. For example, a motorized winch is on the Movement unit attached and moves the movement unit by winding or unwinding the rope through the pipe. This allows the movement unit located in the pipe off, the movement of the movement unit can be made. For example it is also an electric motor, the one or several wheels or drives a chain of the chassis of the movement unit.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Applikationseinheit gegenüber der Bewegungseinheit, beispielsweise in einer Ebene senkrecht zur Bewegungsrichtung, verschwenkbar. Dadurch wird der Aktionsradius der Applikationseinheit gegenüber einer feststehenden Applikationseinheit erweitert, so dass ein gleichmäßiges Aufbringen der Beschichtung auf der Rohrinnenwandung bzw. Abtragen von Schichten ringsum die Bewegungseinheit gewährleistet ist. Beispielsweise weist die Applikationseinheit dazu ein Kugelgelenk an der Hochdruckdüse auf.. In a further advantageous embodiment of the invention is the application unit compared to the movement unit, for example pivotable in a plane perpendicular to the direction of movement. Thereby the range of action of the application unit compared to a fixed application unit expanded so that an even application the coating on the inner tube wall or removal of layers all around the movement unit guaranteed is. For example, the application unit has a ball joint for this purpose the high pressure nozzle on..

Um die Steuerung der Vorrichtung verbessert vornehmen zu können und das Bedien- und Überwachungspersonal weitgehend von den Beschichtungs- und Entschichtungsbereichen fernhalten zu können, umfasst die Steuereinheit in einer vorteilhaften Ausführungsform eine oder mehrere Überwachungskameras. Mit Hilfe der Kameras kann im Rohr der Positionier- und oder Be- bzw. Entschichtungsvorgang beobachtet und von ferne gesteuert werden.To control the device to make improved and the operating and monitoring personnel Keep largely away from the coating and stripping areas to be able comprises the control unit in an advantageous embodiment one or more surveillance cameras. With the help of the cameras, the positioning and / or loading or stripping process can be observed and controlled remotely.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Vorrichtung neben Kameras Mittel, um diese vor Verdreckung und Beschlagung zu schützen. Problematisch ist, dass beim Ablösen oder Beschichten Nebel innerhalb des Rohres auftreten. Diese können zu einer schnellen Verdreckung oder Beschichtung der Kameralinsen führen. Es wäre dann keine Beobachtung mehr möglich. Diese Probleme werden durch die vorgenannten Mittel gelöst, In einer besonders einfachen Ausgestaltung der Erfindung werden die Kameralinsen von Druckluft umströmt. Auf diese Weise wird vor der Kameralinse eine Verwirbelung erzeugt, die einen Beschlag oder eine Verdreckung vermeidet oder zumindest einer solchen entgegen wirkt.In an advantageous embodiment of the invention, the device comprises means in addition to cameras in order to protect them from being stretched and fogged up. The problem is that when peeling or Coating mist can occur inside the pipe. These can quickly result in the camera lenses being stretched or coated. Observation would then no longer be possible. These problems are solved by the aforementioned means. In a particularly simple embodiment of the invention, compressed air flows around the camera lenses. In this way, a swirl is generated in front of the camera lens, which avoids fogging or staining or at least counteracts such.

In einer nächsten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Steuerungseinheit Mittel auf, die eine Fernbedienung der Vorrichtung ermöglichen. In einer Ausführungsform handelt es sich dabei um ein Steuerungskabel, welches von dem Bewegungselement durch das Rohr gezogen wird. Beispielsweise Ist es zusammen mit dem Seil der erfindungsgemäßen Vorrichtung verbunden. Wird eine solche Vorrichtung einen Abhang hinunter verfahren, so verlaufen das Seil und das Steuerungskabel parallel.In a next advantageous embodiment According to the invention, the control unit has means that a remote control enable the device. In one embodiment it is a control cable, which from the movement element is pulled through the pipe. For example, it is together with the rope of the device according to the invention connected. If such a device is moved down a slope, then the rope and the control cable run parallel.

Wird die Bewegungseinheit motorgetrieben verfahren, so ist lediglich das Steuerungskabel vorgesehen, welches von außen eine Steuerung der Vorrichtung ermöglicht. In Betracht kommt ferner eine Funkfernsteuerung, soweit dies die Materialien der Rohre zulassen.If the movement unit is driven by a motor, so only the control cable is provided, which is a from the outside Control of the device allows. A radio remote control also comes into consideration, insofar as this is the Allow tube materials.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Schild vorgesehen, welches die Applikationseinheit von der übrigen Vorrichtung trennt. Dieses ist so angeordnet und gestaltet ist, dass wenigstens die Bewegungseinheit gegenüber der Applikationseinheit weitgehend abgeschirmt Ist. In einer weiteren Ausführungsform sind neben der Bewegungseinheit auch Teile der Antriebseinheit und Teile der Steuerungseinheit durch das Schild geschützt. So werden beispielsweise Motor, Steuerungsmittel und Kameras durch das Schild vor dem austretenden fließfähigen Beschichtungsmateriai bzw. vor dem Entschichtungsmaterial geschützt. Das Schild ist entsprechend geeignet dimensioniert und positioniert. Umfasst die Antreibseinrichtung beispielsweise ein Seil mit einer Seilwinde, so befinden sich diese im Schutzbereich des Schild. Der Schutzbereich ist der, von der Applikationseinheit aus gesehen, hinter dem Schild liegende Bereich.In an advantageous embodiment According to the invention, a shield is provided, which is the application unit from the rest Device separates. This is arranged and designed that at least the movement unit compared to the application unit Is largely shielded. In another embodiment are parts of the drive unit and Parts of the control unit protected by the shield. So are engine, control means and cameras the sign in front of the emerging flowable coating material or protected from the stripping material. The sign is appropriate suitably dimensioned and positioned. Includes the drive device for example a rope with a winch, these are located in the protection area of the shield. The area of protection is that of Application unit seen from the area behind the plate.

In einer weiteren vorteilhaften. Ausführungsform ist die Versorgungseinheit an oder auf der Bewegungseinheit angeordnet. Dadurch wird die Bewegungseinheit im Vergleich autarker und leichter manövrierbar, da so lange und schwere Schläuche entbehrlich sind, die von der Bewegungseinheit mit durch das Rohr transportiert werden müssen.In another advantageous. embodiment the supply unit is arranged on or on the movement unit. This makes the movement unit more self-sufficient and lighter in comparison maneuverable there so long and heavy hoses are dispensable by the movement unit with through the pipe have to be transported.

Die Versorgungseinheit, Antriebseinheit und / oder Steuereinheit weisen in einer weiteren Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine oder mehrere Verbindungselemente auf. Dabei handelt es sich beispielsweise um Schläuche, Kabel und Seile, die zwecks Ansteuerung der Vorrichtung, Versorgung mit Be- oder Entschichtungsmaterial, zur Energieversorgung oder zur Fortbewegung der Vorrichtung von der Bewegungseinheit durch das Rohr gezogen werden. Diese sind mit einer oder mehreren Gleithilfen versehen. Dadurch können von der Bewehungseinheit im Vergleich größere Distanzen bewältigt werden. Beispielsweise sind eine oder mehrere Schlitten vorgesehen, die für den Transport des Seiles zuzüglich der eventuell vorhandenen Steuerungskabel und Schläuche eingesetzt werden. Es soll so verhindert werden, dass die Verbindungselemente auf dem Boden schleifen und so eventuell beschädigt werden. Die Gleithilfen sind in entsprechender Vielzahl vorzusehen und gewährleisten einen Abstand der Kabel, Schläuche, Seile vom Boden.The supply unit, drive unit and / or control unit in a further variant of the device according to the invention one or more connecting elements. This is for example for hoses, Cables and ropes used to control the device, supply with coating or stripping material, for energy supply or to move the device away from the movement unit the pipe be pulled. These are with one or more sliding aids Mistake. This allows larger distances can be covered by the reinforcement unit. For example, one or more slides are provided for the Transport of the rope plus any control cables and hoses that may be present become. This is to prevent the fasteners grind on the floor and possibly be damaged. The sliding aids are to be provided and guaranteed in sufficient numbers a distance between the cables, hoses, Ropes from the floor.

Die Gleithilfen umfassen vorteilhaft Räder, um so Reibungskräfte zu reduzieren, die bei entsprechend rauer Gestaltung der Rohrinnenwandung hoch sein könnten. Es sind dann lediglich Rollwiderstände zu überwinden. Andernfalls wären die zu überwindenden Reibungskräfte zu hoch. Ein entsprechend stabiler Verbindungsschlauch, -seil oder -kabel ist teuer. Die auftretenden Kräfte könnten andernfalls das Seil zerstören, falls dieses nicht hinreichend dimensioniert ist.The sliding aids advantageously include Wheels to so frictional forces to reduce that with a correspondingly rough design of the inner tube wall could be high. Then only rolling resistances have to be overcome. Otherwise they would be to be overcome frictional forces too high. A correspondingly stable connecting hose, rope or -cable is expensive. Otherwise, the forces that occur could damage the rope to destroy, if this is not sufficiently dimensioned.

Ein Umkippen der Bewegungseinheit Ist weitgehend zu vermeiden. Dies trifft auch zu, wenn die Bewegungseinheit auf mehreren Seiten Räder aufweist, da ansonsten nachteilig sich die daran angebrachten Seile, Schläuche oder Kabel ebenfalls verdrehen. Hierdurch können Beschädigungen auftreten. Um dieses Problem zu vermeiden, weist die Vorrichtung in einer Ausführungsform ein oder mehrere Gewichte auf, die so angeordnet sind, dass der Schwerpunkt der sich in einem Rohr befindlichen Bewegungseinheit gegenüber der Bewegungseinheit ohne Gewichte in Richtung Rohrinnenwandung verlagert ist.A tipping of the movement unit To be largely avoided. This also applies when the movement unit has wheels on several sides, otherwise the attached ropes, hoses or Twist the cable as well. This can cause damage. To this In one embodiment, the device has a problem to avoid one or more weights that are arranged so that the center of gravity the movement unit located in a tube compared to the Movement unit moved without weights in the direction of the inner tube wall is.

Der Schwerpunkt wird so zu sagen nach „unten" verlagert. Hier durch wird bewirkt, dass sich die Bewegungseinheit nicht mehr bzw, nur erschwert auf den Kopf stellen kann. Der Schwerpunkt ist wenigstens so zulegen, dass dieser sich in der unteren Hälfte des Rohres befindet, wenn die Bewegungseinheit durch ein Rohr verfahren wird. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung liegt der Schwerpunkt bevorzugt im zur Rohrinnenwandung gerichteten Drittel der Bewegungseinheit. Um den Schwerpunkt entsprechend tief zu verlegen, ist in Höhe der auf der Rohrinnenwandung aufsitzenden Räder ein oder mehrere Gewichte vorgesehen, welche den Schwerpunkt geeignet verlagern. Als Gewicht kann ein mit Blelkugein gefülltes Stahlrohr eingesetzt werden, welches mittels geeigneter Streben oder dergleichen nahe bei den Rädern gehalten wird. Das Gewicht Ist vorzugsweise starr befestigt, damit durch Pendelbewegungen die Vorrichtung der erfindungsgemäßen Art nicht aus dem Gleichgewicht gebracht wird oder Zerstörungen auf Grund der Pendelbewegungen eintreten.The focus is so to say shifted to "down". Here by means that the movement unit is no longer or difficult to turn upside down. The focus is at least so that it is in the lower half of the tube if the movement unit is moved through a pipe. In an advantageous embodiment the focus of the invention is preferably in the inner tube wall directed third of the movement unit. To focus accordingly Laying deep is high one or more weights of the wheels sitting on the inner tube wall provided, which shift the focus appropriately. As a weight can be filled with Steel pipe are used, which by means of suitable struts or the like close to the wheels is held. The weight is preferably rigidly attached to it by pendulum movements, the device of the type according to the invention out of balance or destruction Occur due to the pendulum movements.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Steuereinheit pneumatische Mittel auf, um beispielsweise innerhalb des Rohres die gewünschte Stelle genau anzusteuern. Pneumatische Mittel sind zu bevorzugen, da diese ebenfalls mit der bereits vorhandenen Druckluft, die zum Verspritzen benötigt wird, angetrieben werden können. Es wird so ein zusätzlicher konstruktiver Aufwand vermieden und die Vorrichtung preiswert gehalten. Die pneumatischen Mittel können für sämtliche Bewegungen eingesetzt werden, die bei der Vorrichtung vorgesehen sind. Dies betrifft also die Bewegung der eventuell vorhandenen Überwachungskameras, der Ansteuerung der genauen Position sowie eventuelle Bewegungen und Verschiebungen von teilen der Applikationseinheit.In an advantageous embodiment of the invention, the control unit has pneumatic means to for example, to precisely control the desired location within the pipe. Pneumatic means are to be preferred, since they are also compatible with the existing compressed air, which is required for spraying, are driven can. It will be an additional one constructive effort avoided and the device kept inexpensive. The pneumatic means can for everyone Movements are used, which are provided in the device. So this affects the movement of any surveillance cameras, the control of the exact position and any movements and displacements of parts of the application unit.

In einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung weist diese eine Entsorgungseinheit zum Abtransport von bei der Entschichtung anfallendem Abraum bzw. Entschichtungsmaterial auf. Diese umfasst beispielsweise Mittel zur Beseitigung von Sand und dergleichen, welches sich in Folge der Bearbeitung im Rohr ansammelt. Dadurch wird vermieden, dass gesundheitsgefährdender Abraum durch das Rohr abfließt. Die sorgfaltige Entsorgung ist insbesondere bei einer Schadstoffbelastung durch Asbestfasern wichtig. Vorteilhaft werden Absaugmittei eingesetzt, mit denen beispielsweise der Sand und sonstiges abgetragenes Material abgesaugt wird. Die Eintrittsöffnungen der Entsorgungseinheit sind nahe bei den Austrittsöffnungen der Applikationseinheit, beispielsweise Düsen, vorgesehen, über die der fließfähige Stoff zur Entschichtung verspritzt wird. Vorteilhaft sind die Düsen so eingestellt, dass sie zwar im Wesentlichen senkrecht auf die Rohrinnenwandung spritzen. Zugleich sind sie jedoch vorteilhaft so geneigt, dass in Richtung der Eintrittsöffnungen der Entsorgungseinheit gespritzt wird. Auf diese Weise wird erreicht, dass der abzusaugende oder zu beseitigende Abraum zuverlässig in die Entsorgungseinheit gelangt.In a further embodiment of the The device has a disposal unit for removal of overburden or stripping material from the stripping process on. This includes, for example, means for removing sand and the like, which accumulates in the tube as a result of processing. This avoids the risk of overburden through the pipe which is hazardous to health flows. Careful disposal is particularly important when there is a pollution important due to asbestos fibers. Suction devices are advantageously used, with which, for example, the sand and other removed material is suctioned off. The entry openings the disposal unit are close to the outlet openings the application unit, for example nozzles, is provided via the the flowable substance is sprayed for decoating. The nozzles are advantageously set such that that they are essentially perpendicular to the inner tube wall squirt. At the same time, however, they are advantageously inclined so that towards the entry openings the disposal unit is injected. In this way it is achieved that the overburden to be extracted or removed is reliably in the disposal unit arrives.

Die Entsorgungseinheit umfasst vorteilhaft ein Auffangschild, welches so angeordnet ist, dass der Abraum bzw. das Entschichtungsmaterial vor die Eintrittsöffnungen der Entsorgungseinheit geleitet wird. Auf diese Weise wird sicher gestellt, dass die Entsorgung vollständig erfolgt, insbesondere wenn die Bewegungseinheit verfahren wird.The disposal unit advantageously includes a Catch plate, which is arranged so that the overburden or the Decoating material in front of the entry openings of the disposal unit is directed. This ensures that disposal Completely takes place, especially if the movement unit is moved.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Auffangschirm gemäß einer Rohrinnenwandung dimensioniert ist. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung ist der Schirm besonders wirksam. Ferner werden im Falle, dass die Entsorgungseinheit Absaugmittel aufweist durch den so erzeugten Unterdruck hohe Strömungsgeschwindigkeiten dort erreicht, wo der Auffangschirm aufgrund seiner an eine Rohrinnenwandung angepassten Dimensionierung bis auf einen kleinen verbleibenden Spalt an der Rohrinnenwandung anliegt. Vorteilhaft sind die Austrittsöffnungen der Applikationseinheit, beispielsweise der Düsen, zwischen den Eintrittsöffnungen der Absaugeinheit und dem Auffangschirm vorgesehen, welcher im Wesentlichen den Rohrquerschnitt ausfüllt. Die Luftströme mit den hohen Strömungsgeschwindigkeiten laufen daher in Richtung der Absaugvorrichtung. Auf dieser Weise wird weiter sicher gestellt, dass Sand und dergleichen in die Entsorgungseinheit gelangt. Hier ist in solchen Fällen die Verwendung von Absaugmitteln zu bevorzugen.In an advantageous embodiment is the catch screen according to one Inner tube wall is dimensioned. This configuration of the Invention, the umbrella is particularly effective. Furthermore, in the case that the disposal unit has suction means generated by the Vacuum high flow rates reached where the catch screen due to its on a pipe inner wall customized sizing down to a small remaining one There is a gap on the inside of the pipe. The outlet openings are advantageous the application unit, for example the nozzles, between the inlet openings the suction unit and the collecting screen provided, which essentially fills the pipe cross-section. The air flows run with the high flow velocities therefore in the direction of the suction device. This way it continues made sure that sand and the like in the disposal unit arrives. Here is in such cases prefer the use of suction devices.

Wird eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Rohr verfahren, so stellt sich insbesondere bei großen Distanzen das Problem, dass gewünschte Stellen nicht genau genug angesteuert werden können. Verlegte Rohre können ohne weiteres eine Länge von 600 m und mehr aufweisen. Bei- solchen Dimensionen geben sich Ungenauigkeiten im Zentimeterbereich bei der Positionierung der Bewegungseinheit. Vorteilhaffi ist daher in einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Applikationseinheit gegenüber der Bewegungseinheit verschiebbar. Durch diese zusätzliche Verstellmöglichkeit gelingt es, die Präzision der Positionierung zu steigern. Beispielsweise weist die Applikationseinheit eine Lanze oder ein Rohr auf, welches relativ zur übrigen Vorrichtung entlang der Verfahrrichtung und / oder auch senkrecht dazu bewegt werden kann und mit der bzw, dem das Verspritzen des fließfähigen Beschichtungsmaterials vorgenommen werden kann. Beispielsweise wird mittels der Sellwinde bzw. des Motors der Antriebseinheit die gewünschte Stelle im Rohr möglichst genau angefahren. Anschließend findet eine Feinabstimmung durch Verschieben der Applikationseinheit bezüglich der Bewegungseinheit statt, also durch Verfahren des Rohres oder der Lanze. Hierdurch werden Genauigkeiten im Millimeterbereich in der Positionierurig erreicht. Es kann also eine ungenaue Positionierung längs des Rohrverlaufes durch Verschieben der Applikationseinheit bezüglich der Bewegungseinheit in Bewegungsrichtung der Bewegungseinheit also in Richtung Rohrverlauf ausgeglichen werden. Alternativ oder in Kombination kann eine nicht mittige Position der Bewegungseinheit im Rohr durch Verschieben der Applikationseinheit bezüglich der Bewegungseinheit und senkrecht zum Rohrverlauf auf eine mittige Position korrigiert werden.Becomes a device according to the invention move in a pipe, this is particularly the case for large distances the problem that desired positions cannot be controlled precisely enough. Layed pipes can without another one length of 600 m and more. Such dimensions arise Inaccuracies in the centimeter range when positioning the Moving unit. Advantage Haffi is therefore in a further embodiment the device according to the invention the application unit opposite the movement unit can be moved. Through this additional adjustment succeeds in precision positioning. For example, the application unit a lance or a pipe, which is relative to the rest of the device moved along the direction of travel and / or perpendicular to it can and with which the spraying of the flowable coating material can be made. For example, using the sell winch or the motor of the drive unit, the desired location in the pipe if possible approached exactly. Subsequently finds a fine-tuning by moving the application unit in terms of the movement unit instead, i.e. by moving the pipe or the lance. This ensures accuracy in the millimeter range the position reached. So there may be an inaccurate positioning along the pipe run by moving the application unit with respect to the movement unit in the direction of movement of the movement unit, ie in the direction of the pipe run be balanced. Alternatively or in combination, one cannot central position of the movement unit in the tube by moving the Application unit regarding the movement unit and perpendicular to the pipe run to a central position Getting corrected.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist zur Feinabstimmung der Vorrichtung ein Stab mit einer oder mehrerer daran angebrachten Düsen als Teil der Applikationseinheit vorgesehen, der relativ zur übrigen Vorrichtung verschoben werden kann. Ist ein Schild zwischen den Spritzeinrichtungen der übrigen Vorrichtung vorhanden, so wird der Stab durch dieses Schild hindurch geführt. Er kann relativ hierzu verfahren werden. Der Stab kann zur Zuführung der fließfähigen Materialien zu den Düsen vorgesehen werden. Vorteilhaft werden jedoch zusätzliche Schläuche eingesetzt, die direkt zu den Düsen hinführen. Dies geschieht aus Platzgründen. Ferner werden Dichtigkeitsprobleme durch das Vorsehen zusätzlicher Schläuche vermieden. Beispielsweise sind die Düsen zum Verspritzen der fließfähigen Materialien ringförmig um den Stab herum angeordnet. Beispielsweise handelt es sich um vier Düsen, welche gleichmäßig auf den Umfang verteilt, eine gleichmäßige und gleichzeitig großflächige Beschichtung bzw. Entschichtung gewährleisten.In one embodiment of the invention, a rod with one or more nozzles attached to it is provided as part of the application unit for fine-tuning of the device and can be displaced relative to the rest of the device. If there is a shield between the spraying devices of the remaining device, the rod is guided through this shield. It can be moved relative to this. The rod can be provided to supply the flowable materials to the nozzles. However, additional hoses that lead directly to the nozzles are advantageously used. This is done for space reasons. Furthermore, tightness problems are caused by the provision additional hoses avoided. For example, the nozzles for spraying the flowable materials are arranged in a ring around the rod. For example, there are four nozzles, which are evenly distributed over the circumference, ensuring a uniform and at the same time large-area coating or stripping.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist ebenfalls die Entsorgungseinheit mit dem vorgenannten Stab verbunden. Die Entsorgungseinheit umfasst Räder zum Verfahren derselben. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass die Entsorgungseinheit zusammen mit dem Stab relativ zur übrigen Vorrichtung verfahren wird.In one embodiment of the invention the disposal unit is also connected to the aforementioned rod. The disposal unit includes wheels to the procedure of the same. This ensures that the disposal unit together with the rod relative to the rest of the device is proceeded.

Im einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Stab der Applikationseinheit eine drehbewegliche Hülse auf, an deren Außenwand eine oder mehrere Düsen angeordnet sind. So wird erreicht, dass die Düsen um den Stab herum gedreht werden können. Die Drehbewegung ist wichtig, um gleichmäßig, insbesondere den gesamten Umfang der Rohrinnenwandung beschichten oder entschichten zu können. Die Drehbewegung wird vorzugsweise, wie bereits erwähnt, pneumatisch bewirkt. Die vorgenannte Hülse umfasst vorzugsweise Kugellager, die die Drehbewegung vereinfachen.In an advantageous embodiment According to the invention, the rod of the application unit has a rotatable one Sleeve on, on the outer wall one or more nozzles are arranged. This ensures that the nozzles are rotated around the rod can. The rotary motion is important in order to be even, especially the whole To be able to coat or de-coat the circumference of the inner tube wall. The As already mentioned, rotary movement is preferably effected pneumatically. The aforementioned Sleeve includes preferably ball bearings, which simplify the rotary movement.

In einer Ausgestaltung der Erfindung weist die Applikationseinheit vorteilhaft Düsen auf, die an seitlichen Auslegern des Stabes bzw. der Hülse angeordnet sind. Es wird so erreicht, dass die Düsen sich im Vergleich näher zur Rohrinnenwandung befinden, insbesondere wenn der Stab lediglich nur in Richtung der Rohrverlaufes verschoben wird. Auf diese Weise wird sicher gestellt, dass das fließfähige Material mit hohem Druck auf die Rohr Innenwand gespritzt werden kann.In one embodiment of the invention the application unit advantageously has nozzles on the side Outrigger the rod or sleeve are arranged. It is achieved that the nozzles are closer to each other in comparison Inner pipe wall, especially if the rod only is only moved in the direction of the pipe run. In this way it is ensured that the flowable material with high pressure can be sprayed onto the inner wall of the pipe.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird nicht der Stab verfahren stattdessen ist er starr mit der Vorrichtung verbunden. Die vorgenannte, vorzugsweise kugelgelagerte Hülse wird stattdessen relativ zum Stab verfahren. Es können pneumatische Mittel vorgesehen sein, die diese Relativbewegung sowie die Drehbewegung bewirken. Zur Erzeugung der Relativbewegung umfasst der Stab eine schlitzförmige Aussparung, die parallel sowie entlang des Stabes verläuft. Im Inneren des Stabes ist ein pneumatisches Mittel angebracht welches einen weiteren Stab im hohlkörperförmigen äußeren Stab zu bewegen vermag. Eine Ausleger führt von diesem inneren Stab durch den Schlitz nach außen. Hieran ist der vorzugsweise kugelgelagerte Ring befestigt. Wird der innere Stab verfahren, so wird zugleich der vorzugsweise kugelgelagerte Ring entsprechend mit bewegt. Auf diese Weise gelingt die Relativbewegung der Hülse entlang des Stabes.In a further embodiment of the Invention will not move the rod, instead it is rigid connected to the device. The aforementioned, preferably ball-bearing Sleeve will instead, move relative to the bar. Pneumatic means can be provided be that cause this relative movement as well as the rotary movement. To generate the relative movement, the rod has a slot-shaped recess, which runs parallel as well as along the bar. Inside the staff is attached a pneumatic means which another rod in the hollow-shaped outer rod able to move. A boom leads from this inner rod through the slot to the outside. The preferably ball-bearing ring is attached to this. Becomes If the inner rod moves, then the one that is preferably ball-bearing becomes the same Ring moved accordingly. In this way, the relative movement succeeds the sleeve along the bar.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird der vorzugsweise kugelgelagerte Ring von einem weiteren ebenfalls vorzugsweise kugelgelagerten Ring umhüllt. Der erste Ring dient dann der Relativbewegung entlang des Stabes. Der zweite Ring ist vorgesehen, um die Drehbewegung erzeugen zu können. Der zweite Ring dreht sich also relativ zum ersten Ring. Der erste vorzugsweise kugelgelagerte Ring umfasst einen seitlichen Ausleger, der senkrecht vom Ring wegführt. An diesem Ausleger ist eine Pneumatik vorgesehen. Die Pneumatik weist einen Hebelarm auf, der hinausgefahren bzw, hineingefahren werden kann. Der Hebelarm ist mit dem vorgenannten seitlichen Ausleger verbunden, bzw. mit einer der Ausleger verbunden, an deren Ende sich die eine Düse befindet. Wird der Hebealarm der Pneumatik aus- bzw. eingefahren so wird eine Drehbewegung erzeugt. Es genügt bei vier Düsen eine 90 Grad Drehung zu erzeugen, da dann der gesamte Umfang der Rohrinnenwandung von den Düsen in der Gesamtheit erfasst wird, Je nach Anzahl der Düsen verändert sich der Winkel, der bei der Drehbewegung erreicht werden muss.In a further embodiment of the Invention is the preferably ball-bearing ring by another also preferably encased ball-bearing ring. The first ring then serves the relative movement along the bar. The second ring is provided in order to be able to generate the rotary movement. The second ring is spinning so relative to the first ring. The first preferably ball-bearing Ring includes a side arm that extends vertically away from the ring. On pneumatics are provided for this boom. The pneumatics points a lever arm that can be moved out or in can. The lever arm is with the aforementioned lateral arm connected, or connected to one of the brackets, at the end of which the one nozzle located. The lifting alarm of the pneumatics is extended or retracted this creates a rotary motion. With four nozzles, one is sufficient Generate 90 degrees of rotation, since then the entire circumference of the inner tube wall from the nozzles is captured in total, depending on the number of nozzles changes the angle that must be reached during the rotary movement.

Die Düsen sind verstellbar an der Vorrichtung befestigt. Auf diese Weise können die Winkel der Düsen gewünscht eingestellt werden. Auch kann so in Abhängigkeit vom Rohrdurchmesser die Düse geeignet an die Wand angebracht werden.The nozzles are adjustable on the Device attached. In this way, the angles of the nozzles can be set as desired become. Also can depend on it the nozzle is suitable for the tube diameter to be attached to the wall.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Vorrichtung mehrere Arbeitsplattformen von unterschiedlicher Höhe. Beispielsweise handelt es sich um Treppenstufen, die begangen werden können. Diese dienen als Arbeitsbühne, insbesondere falls manuell beschichtet werden soll. Dies kann insbesondere der Fall sein, wenn steile Rohre manuell beschichtet werden. Es wird Schutz beansprucht für die Vorrichtung mit den Treppenstufen unabhängig von den Spritzeinrichtungen. Die Vorrichtung stellt dann ein Hilfsmittel dar, um manuell beschichten oder entschichten zu können.In an advantageous embodiment According to the invention, the device comprises several work platforms of different heights. For example, there are steps that are climbed can. These serve as a working platform, in particular if manual coating is required. This can be particularly the case Be the case when steep pipes are coated manually. It will Protection claimed for the device with the stairs independent of the spraying devices. The device then represents an aid for manual coating or to be able to decoat.

Verfahrensgemäß wird die Vorrichtung insbesondere wie folgt betrieben. Mittels des Seils oder des motorgetriebenen Antriebes wird die Bewegungseinheit in etwa an die gewünschte Steile eines Rohres bewegt und dort positioniert. Anschließend wird die Applikationseinheit relativ zur Bewegungseinheit verfahren, d.h. die Düsen beispielsweise mittels des vorzugsweise kugelgelagerten Rings entlang des Stabes z.B. von vorne nach hinten oder umgekehrt bewegt. Die Be- und Entschichtung wird während der Bewegung der Applikationseinheit vorgenommen oder die Bewegung wird zur Be- und Entschichtung gestoppt, also sozusagen „fein"-postioniert, um nach Erledigung dieses Rohrabschnittes fortgesetzt zu werden. Wurde die Relativbewegung der Applikationseinheit im Rahmen des konstruktiv Möglichen vollständig durchgeführt, so verfährt die Bewegungseinheit zur nächsten Position also insbesondere entlang des bearbeiteten Stücks. Auf diese Weise wird mit der gewünschten Geschwindigkeit und Präzision die jeweils betroffene Innenwand bearbeitet. Anschließend wird der nächste Teil des Innenrohres bearbeitet. So ist sicher gestellt, dass die erforderliche Arbeitspräzision erreicht wird.According to the method, the device in particular operated as follows. By means of the rope or the motor-driven The movement unit is driven approximately to the desired slope of a pipe and positioned there. Then will move the application unit relative to the movement unit, i.e. the nozzles for example by means of the preferably ball-bearing ring along the Rod e.g. moved from front to back or vice versa. Thieves- and decoating is during made the movement of the application unit or the movement is stopped for coating and decoating, that is to say "fine" positioning, in order to to be continued after completion of this pipe section. Has been the relative movement of the application unit within the scope of what is structurally possible Completely carried out, so does the movement unit to the next Position in particular along the processed piece. On this way, with the one you want Speed and precision processed the affected inner wall. Then will the next Machined part of the inner tube. This ensures that the required precision of work is achieved.

Zusammenfassung:Summary:

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie eine damit verbundene Verwendung zur Beschichtung und/oder Entschichtung von Rohren mit großen Durchmessern. Durch die Vorrichtung wird eine maschinelle Be- und oder Entschichtung ermöglicht. Darüber hinaus sind Mittel vorgesehen, die ein genaues Positionieren der Vorrichtung ermöglichen. Dies wird einerseits durch die Steuerungsmöglichkeiten und deren Überwachung erreicht. Andererseits wird dies ebenfalls durch Aufteilung der Positionierung in eine erste Grobpositionierung der Bewegungseinheit der Vorrichtung und eine nachgeschaltete Feinpositionierung bzw. – bewegung der Applikationseinheit erreicht. Dadurch wird eine besonders gleichmäßige und effektive Be- und Entschichtung erreicht.The invention relates to a device and an associated use for coating and / or Decoating pipes with large diameters. Through the Device enables a mechanical coating and / or stripping. Furthermore Means are provided for precise positioning of the device enable. This on the one hand through the control options and their monitoring reached. On the other hand, this is also done by dividing the Positioning in a first rough positioning of the movement unit the device and a subsequent fine positioning or movement the application unit is reached. This makes a particularly even and effective coating and stripping achieved.

Figurenbeschreibung:Brief Description:

1 zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bewegungseinheit 7 mit Applikationseinheit und Entsorgungseinheit. 1 shows a side view of an embodiment of the movement unit 7 according to the invention with application unit and disposal unit.

2 zeigt eine Frontansicht der Ausführungsform gemäß 1. 2 shows a front view of the embodiment according to 1 ,

3 zeigt eine Aufsicht der Ausführungsform gemäß 1. 3 shows a plan view of the embodiment according to 1 ,

4 ist eine Detailansicht von Teilen der in 1 gezeigten Applikationseinheit. 4 is a detailed view of parts of the in 1 application unit shown.

5 zeigt eine Frontansicht einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bewegungseinheit ohne Applikatlonseinheit und Entsorgungseinheit. 5 shows a front view of a further embodiment of the movement unit according to the invention without application unit and disposal unit.

6 zeigt eine Seitenansicht der Ausführungsform gemäß 5. 6 shows a side view of the embodiment according to 5 ,

7 zeigt eine Aufsicht der Ausführungsform gemäß 5. 7 shows a plan view of the embodiment according to 5 ,

1 zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bewegungseinheit 7 mit Applikationseinheit 1, 2, 3, 4 und Entsorgungseinheit 10, 11, 12, 13. Die Bewegungseinheit 7 weist ein Fahrgestell mit Rädern 5 auf, die an den äußeren Ecken eines Stahlrohrrahmens des Fahrgestells angebracht sind und die eine Bewegung der Bewegungseinheit 7 beispielsweise im Innern einer nicht gezeigten Röhre ermöglichen. Die Bewegungseinheit 7 weist ferner eine Arbeitsplattform 6 auf. Diese dient als Arbeitsbühne, insbesondere falls manuell beschichtet werden soll und / oder die Vorrichtung durch Personal gesteuert oder überwacht werden soll. An der Bewegungseinheit 7 ist eine Applikationseinheit 1, 2, 3, 4 angebracht. Die Applikationseinheit 1, 2, 3, 4 ist vorgesehen, um die von einer Versorgungseinheit herangeführten Beschichtungsmaterialien und / oder Entschichtungsmaterialien auf eine Rohrinnenwandung aufzubringen bzw. einwirken zu lassen. Die Applikationseinheit weist einen Stab 1 mit drehbeweglicher Hülse 4 auf. An der drehbeweglichen Hülse 4 sind seitliche Ausleger 3 mit Düsen angebracht. Die drehbewegliche Hülse 4 ist mit samt der seitlichen Ausleger 3 längs des Stabes 1 verschiebbar. Durch diese Verstellmöglichkelt gelingt es, eine hohe Präzision bei der Positionierung der Düsen bzw. Ausleger 3 zu erreichen. Die Hülse 4 ist mit samt der seitlichen Ausleger 3 um den Stab 1 drehbar. Die Drehbewegung ermöglicht, dass der gesamte Umfang einer Rohrinnenwandung gleichmäßig beschichtet oder entschichtet werden kann. Be- bzw. Entschichtungsmaterial 2 tritt über die an den Auslegern 3 angebrachten Düsen unter Druck aus. In Bewegungsrichtung der Vorrichtung hinter den Auslegern 3 der Applikationseinheit ist eine aus mehreren Absaugmitteln 10, 11, 12, 13 bestehende Entsorgungseinheit vorgesehen, über deren Eintrittsöffnungen das auf die Rohrinnenwandung aufgebrachte Be- bzw. Entschichtungsmaterial wieder abgesaugt werden kann. 1 shows a side view of an embodiment of the movement unit according to the invention 7 with application unit 1 . 2 . 3 . 4 and disposal unit 10 . 11 . 12 . 13 , The movement unit 7 has a chassis with wheels 5 on, which are attached to the outer corners of a tubular steel frame of the chassis and which a movement of the movement unit 7 allow, for example, inside a tube, not shown. The movement unit 7 also has a work platform 6 on. This serves as a work platform, in particular if coating is to be carried out manually and / or the device is to be controlled or monitored by personnel. On the movement unit 7 is an application unit 1 . 2 . 3 . 4 appropriate. The application unit 1 . 2 . 3 . 4 is provided in order to apply or allow the coating materials and / or stripping materials brought in by a supply unit to act on an inner tube wall. The application unit has a rod 1 with rotating sleeve 4 on. On the rotating sleeve 4 are side arms 3 attached with nozzles. The rotating sleeve 4 is with the side arm 3 along the bar 1 displaceable. This adjustment facility enables high precision in the positioning of the nozzles or boom 3 to reach. The sleeve 4 is with the side arm 3 around the baton 1 rotatable. The rotary movement enables the entire circumference of a pipe inner wall to be coated or decoated evenly. Coating or stripping material 2 occurs over at the cantilevers 3 attached nozzles under pressure. In the direction of movement of the device behind the arms 3 the application unit is one of several suction devices 10 . 11 . 12 . 13 existing disposal unit is provided, through the inlet openings of the coating or stripping material applied to the inner tube wall can be sucked off again.

Ferner ist an der Bewegungseinheit 7 ein mit Bleikugeln gefülltes Stahlrohr 8 vorgesehen, welches mittels geeigneter Streben nahe bei den Rädern 5 gehalten wird. Der Schwerpunkt wird durch dieses Gewicht möglichst weit nach unten verlagert, so dass sich die Bewegungseinheit 7 nicht mehr bzw. nur erschwert auf den Kopf stellen kann.Furthermore, is on the movement unit 7 a steel pipe filled with lead balls 8th provided, which by means of suitable struts close to the wheels 5 is held. This weight shifts the center of gravity as far down as possible, so that the movement unit 7 can no longer turn upside down or only with difficulty.

2 zeigt die vorbeschriebene Ausführungsform in Frontansicht. Mittig an der Bewegungseinheit 7 ist der Stab 1 angeordnet. An der Bewegungseinheit 7 sind die Räder 5 befestigt, wobei diese so sternförmig ausgerichtet sind, dass sie mit ihrer Lauffläche nahezu senkrecht auf der nicht gezeigten gekrümmten Rohrinnenwandung aufliegen, um ein Umkippen der Bewegungseinheit 7 zu erschweren. Zusätzlich ist an der Bewegungseinheit 7 ein mit Bleikugeln gefülltes Stahlrohr 8 vorgesehen, welches mittels geeigneter Streben nahe bei den Rädern 5 gehalten wird. Der Schwerpunkt wird durch dieses Gewicht möglichst weit nach unten verlagert, so dass sich die Bewegungseinheit 7 nicht mehr bzw. nur erschwert auf den Kopf stellen kann. 2 shows the above-described embodiment in front view. In the middle of the movement unit 7 is the staff 1 arranged. On the movement unit 7 are the wheels 5 attached, these are aligned in a star shape so that they rest with their running surface almost perpendicular to the curved tube inner wall, not shown, in order to tip the movement unit 7 to complicate. In addition is on the movement unit 7 a steel pipe filled with lead balls 8th provided, which by means of suitable struts close to the wheels 5 is held. This weight shifts the center of gravity as far down as possible, so that the movement unit 7 can no longer turn upside down or only with difficulty.

3 zeigt die vorbeschriebene Ausführungsform in Aufsicht. Auf der Bewegungseinheit 7 sind mehrere Schilde 14 vorgesehen, welche die Applikationseinheit 1 von der übrigen Vorrichtung trennen. Diese sind so angeordnet und gestaltet, dass die Bewegungseinheit gegenüber der Applikationseinheit weitgehend abgeschirmt ist. 3 shows the above-described embodiment in supervision. On the movement unit 7 are multiple shields 14 provided which the application unit 1 separate from the rest of the device. These are arranged and designed such that the movement unit is largely shielded from the application unit.

4 zeigt eine Detailansicht der Applikationseinheit. Um den Stab 1 der Applikationseinheit ist eine Hülse 4 drehbeweglich gelagert. Die Hülse 4 weist seitliche, sternförmig angeordnete Ausleger 3 auf. Deren äußere Enden sind jeweils über stabilisierende Streben 17 miteinander verbunden. An den Enden der Ausleger befinden sich Düsen 15, über die Be- bzw. Entschichtungsmaterial auf die Rohrinnenwandung gespritzt wird. 4 shows a detailed view of the application unit. To the staff 1 the application unit is a sleeve 4 rotatably mounted. The sleeve 4 has lateral, star-shaped brackets 3 on. Their outer ends are each via stabilizing struts 17 connected with each other. There are nozzles at the ends of the arms 15 , over which coating or stripping material is sprayed onto the inner wall of the pipe.

5 zeigt eine Frontansicht einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bewegungseinheit 25 ohne Applikationseinheit und Entsorgungseinheit. Die Bewegungseinheit 25 weist ein Fahrgestell mit Rädern 23 auf, die an den äußeren Ecken- eines Stahlrohrrahmens des Fahrgestells angebracht sind und die eine Bewegung der Bewegungseinheit 25 beispielsweise im Innern einer nicht gezeigten Röhre ermöglichen. Die Bewegungseinheit 25 weist ferner eine Arbeitsplattform 22 mit einem daran angebrachten Schutzgeländer auf. Diese dient als Arbeitsbühne, insbesondere falls manuell beschichtet werden soll. Ferner ist an der Bewegungseinheit 25 ein mit Bleikugeln gefülltes Stahlrohr 24 vorgesehen, welches mittels geeigneter Streben nahe bei den Rädern 23 gehalten wird. Der Schwerpunkt wird durch dieses Gewicht möglichst weit nach unten verlagert, so dass sich die Bewegungseinheit 25 nicht mehr bzw. nur erschwert auf den Kopf stellen kann. Es befinden sich nicht nur Räder 23 an der "Unterseite" der Bewegungseinheit 25 sondern auch Räder 21 oberhalb der Bewegungseinheit 25. Hierdurch wird erreicht, dass die Bewegungseinheit 25 selbst dann verfahren werden kann, wenn diese im nicht gezeigten Rohr sich auf den "Kopf" stellt. 5 shows a front view of a further embodiment of the movement unit according to the invention 25 without application unit and disposal unit. The movement unit 25 has a chassis with wheels 23 on that to the outer Corners of a tubular steel frame of the chassis are attached and the movement of the movement unit 25 allow, for example, inside a tube, not shown. The movement unit 25 also has a work platform 22 with a guardrail attached to it. This serves as a working platform, especially if manual coating is required. Furthermore, is on the movement unit 25 a steel pipe filled with lead balls 24 provided, which by means of suitable struts close to the wheels 23 is held. This weight shifts the center of gravity as far down as possible, so that the movement unit 25 can no longer turn upside down or only with difficulty. There are not only wheels 23 at the "bottom" of the movement unit 25 but also wheels 21 above the movement unit 25 , This ensures that the movement unit 25 can be moved even if it turns upside down in the pipe, not shown.

6 zeigt vorgenannte Ausführungsform in Seitenansicht. Die Bewegungseinheit 25 weist ein Fahrgestell mit Rädern 23 auf, die an den äußeren Ecken eines Stahlrohrrahmens des Fahrgestells angebracht sind und die eine Bewegung der Bewegungseinheit 25 beispielsweise im Innern einer nicht gezeigten Röhre ermöglichen. Die Bewegungseinheit 25 weist ferner eine Arbeitsplattform 22 mit einem daran angebrachten Schutzgeländer auf. Diese dient als Arbeitsbühne, insbesondere falls manuell beschichtet werden soll. Ferner ist an der Bewegungseinheit 25 ein mit Bleikugeln gefülltes Stahlrohr 24 vorgesehen, welches mittels geeigneter Streben nahe bei den Rädern 23 gehalten wird. Der Schwerpunkt wird durch dieses Gewicht möglichst weit nach unten verlagert, so dass sich die Bewegungseinheit 25 nicht mehr bzw. nur erschwert auf den Kopf stellen kann. Es befinden sich nicht nur Räder 23 an der "Unterseite" der Bewegungseinheit 25 sondern auch Räder 21 oberhalb der Bewegungseinheit 25. Hierdurch wird erreicht, dass die Bewegungseinheit 25 selbst dann verfahren werden kann, wenn diese im nicht gezeigten Rohr sich auf den "Kopf" stellt. 6 shows the aforementioned embodiment in side view. The movement unit 25 has a chassis with wheels 23 on, which are attached to the outer corners of a tubular steel frame of the chassis and which a movement of the movement unit 25 allow, for example, inside a tube, not shown. The movement unit 25 also has a work platform 22 with a guardrail attached to it. This serves as a working platform, especially if manual coating is required. Furthermore, is on the movement unit 25 a steel pipe filled with lead balls 24 provided, which by means of suitable struts close to the wheels 23 is held. This weight shifts the center of gravity as far down as possible, so that the movement unit 25 can no longer turn upside down or only with difficulty. There are not only wheels 23 at the "bottom" of the movement unit 25 but also wheels 21 above the movement unit 25 , This ensures that the movement unit 25 can be moved even if it turns upside down in the pipe, not shown.

7 zeigt vorgenannte Ausführungsform in Aufsicht. Es die an der Bewegungseinheit 25 angebrachte Arbeitsplattform 22 gezeigt. 7 shows the aforementioned embodiment in supervision. It's the one on the movement unit 25 attached work platform 22 shown.

Claims

Device for internal coating and / or stripping of pipes, especially of walkable pipes, - with a Pre-supply unit and forwarding of coating material and / or stripping material, - with a Application unit for the application or action of the Supply unit brought up Coating material and / or stripping material on a Pipe inner wall.

Device according to claim 1 with a movement unit attached to the application unit for moving the application unit in a tube and preferably with a drive unit for moving the movement unit as well preferably with a control unit for monitoring and controlling the Movement of the movement unit and / or the application of the coating material or stripping material on the inner tube wall.

Device according to claim 2, the drive unit having a winch and a rope.

Device according to one of the preceding claims, wherein the movement unit has a chassis,

Device according to the previous one Expectations, the chassis having multiple wheels has arranged on several sides of the movement unit are.

Device according to one of the preceding claims, with a chassis that has several wheels and these one have such a camber that the wheel axis is parallel to each respective tangent of the pipe inner wall at the point of contact of the respective Wheel runs on the inner tube wall.

Device according to one of the preceding claims, wherein a chassis has at least two wheels that face each other have a toe-in or toe-in.

Device according to one of the preceding claims, wherein the drive unit as a motorization on the movement unit is appropriate.

Device according to one of the preceding claims, the application unit being pivotable relative to the movement unit is.

Device according to one of the preceding claims, the control unit having one or more surveillance cameras.

Device according to one of the preceding claims, with at least one sign, this arranged and designed so is that at least the movement unit, from the application unit seen from, at least essentially behind the shield is.

Device according to one of the preceding claims, the supply unit being arranged on or on the movement unit is.

Device according to one of the preceding the claims, wherein the supply unit and / or drive unit and / or control unit have one or more connecting elements which are provided with one or more sliding aids.

Device according to one of the preceding claims, wherein the movement unit has one or more weights that are arranged so that the center of gravity of those in the pipe Movement unit opposite the movement unit without weights in the direction of the inner tube wall is shifted.

Device according to one of the preceding claims, the control unit having pneumatic means.

Device according to one of the preceding claims with a disposal unit for the removal of the stripping accumulated overburden or stripping material.

Device according to the preceding claim, wherein the disposal unit has a collecting screen.

Device according to the previous one Claim, wherein the collecting screen dimensioned according to an inner tube wall is.

Device according to one of the preceding claims, the application unit being displaceable relative to the movement unit is.

Device according to the previous one Claim, wherein the application unit a rod with one or several nozzles having.

Device according to the previous one Claim, wherein the slidable rod has a rotatable sleeve, on the outside wall one or more nozzles are arranged.

Device according to one of the preceding claims 19 or 20, the application unit having one or more nozzles, which are arranged on the side arms.

Device for internal coating and / or stripping of pipes, in particular of walkable pipes, with a working platform or several work platforms of different heights.

Use of a device according to one of claims 1 to 22, wherein in a first step the movement unit in one In a second step, the pipe is moved and positioned Application unit is moved relative to the movement unit and the coating and delamination during the movement of the application unit or in intermediate steps becomes.