EP1442167A1 - Yarn feeding device and method for yarn feeding - Google Patents

Yarn feeding device and method for yarn feeding

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Publication number
EP1442167A1
EP1442167A1 EP02783067A EP02783067A EP1442167A1 EP 1442167 A1 EP1442167 A1 EP 1442167A1 EP 02783067 A EP02783067 A EP 02783067A EP 02783067 A EP02783067 A EP 02783067A EP 1442167 A1 EP1442167 A1 EP 1442167A1
Authority
EP
European Patent Office
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thread
delivery device
thread delivery
speed
group
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02783067A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Roberto Nuova Roj Electrotex BERTOLONE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iropa AG
Original Assignee
Iropa AG
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft
    • D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

The invention relates to a yarn feeding device (B) of a weaving machine (W), comprising at least two yarn feeding appliances (F1, F2) delivering the same yarn quality in a weft mixing process. Each yarn feeding appliance comprises a variable speed control system (C), a sensor arrangement (6) which supplies control signals for the size of the reel, and at least one fault sensor (Z1, Z2), by which means a fault signal (X) indicating a change in the weft mixing condition, e.g. a yarn break in the upstream from the reel, can be emitted. According to the invention, a fault signal transmission link (Q1, Q2) is provided by each yarn feeding appliance for the speed control system (C) of each other yarn feeding appliance, and an over-regulation routine (6) is provided in each speed control system (C), said routine enabling the speed to be increased before the change in the weft mixing condition, by means of the fault signal (X), independently from the control signals of the sensor arrangement (6).

Description

Fadenliefervorrichtung und Verfahren zur Fadenlieferung Thread delivery device and method for thread delivery
Die Erfindung betrifft eine Fadenliefervorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art und ein Verfahren zum Fadenliefern gemäß Oberbegriff des Anspruchs 8.The invention relates to a thread delivery device of the type specified in the preamble of claim 1 and a method for thread delivery according to the preamble of claim 8.
Es ist z.B. aus EP 0 195 469 A bekannt, einer Webmaschine mit der Fadenliefervorrichtung mit mindestens zwei Fadenliefergeräten die gleiche Fadenqualität in einem Misch Wechsel zu liefern. Dies führt zu einer gleichmäßigen Gewebequalität und verringert die operative Belastung jedes Fadenliefergeräts, weil dieses eine niedrigere Arbeitsfrequenz hat und mit geringeren Geschwindigkeitsvariationen läuft. Es ergibt sich auch ein zusätzlicher Sicherheitsaspekt, der zu einer höheren Effizienz führt, weil im Falle eines Fadenbruchs zwischen der Vorratsspule und dem Fadenwickel im Fadenliefergerät oder bei Leeren einer Vorratsspule das wenigstens eine weitere Fadenliefergerät die Lieferfunktion für des gestörten Liefergeräts zumindest zeitweilig übernehmen kann. Die Webmaschine braucht wegen dieser Störung nicht abgeschaltet zu werden. Sobald ein Fadenliefergerät die Lieferfunktion eines anderen mit übernimmt, steigt die Lieferfrequenz beim übernehmenden Fadenliefergerät. Sind mehr als zwei Fadenliefergeräte in der Gruppe für dieselbe Fadenqualität vorhanden, dann teilen sich gegebenenfalls alle weiteren Fadenliefergeräte die Lieferfunktion des gestörten Fadenliefergeräts. Nach Beseitigung der Störung kann das gestörte Fadenliefergerät seine Lieferfunktion wieder übernehmen. Dies ist ein bekanntes und bewährtes Arbeitsprinzip.It is e.g. known from EP 0 195 469 A to supply a weaving machine with the thread delivery device with at least two thread delivery devices the same thread quality in a mixed change. This leads to a uniform fabric quality and reduces the operational load of each thread delivery device because it has a lower working frequency and runs with lower speed variations. There is also an additional safety aspect, which leads to higher efficiency, because in the event of a thread break between the supply spool and the thread spool in the thread delivery device or when a supply spool is empty, the at least one further thread delivery device can at least temporarily take over the delivery function for the faulty delivery device. The weaving machine does not need to be switched off because of this fault. As soon as one thread delivery device takes over the delivery function of another, the delivery frequency of the receiving thread delivery device increases. If there are more than two thread delivery devices in the group for the same thread quality, then all other thread delivery devices may share the delivery function of the faulty thread delivery device. After the fault has been eliminated, the faulty thread delivery device can take over its delivery function again. This is a well-known and proven working principle.
Grundsätzlich wird angestrebt, den Fadenwickel eines Fadenliefergeräts nur gerade so groß auszubilden, dass der normale Verbrauch durch die Webmaschine ohne drastische Geschwindigkeitsänderungen im Fadenliefergerät gedeckt werden kann. Eine unnötig große Größe des Fadenwickels könnte nämlich Anlass für andere Funktionsstörungen sein. Weiterhin wird in Fadenliefergeräten häufig mit sogenannter Fadenseparationen gearbeitet, d.h., die Fadenwindungen im Fadenwickel auf dem Speicherkörper werde durch Zwischenabstände voneinander getrennt, damit sich die Windungen nicht störend gegenseitig beeinflussen. Unterschiedliche Fadenqualitäten erfordern unterschiedliche Fadenseparationen. Beim Verarbeiten beispielsweise schwierigen Fadenmaterials wie Polypropylen mit Band- oder Viereckquerschnitt auf Webmaschinen mit großer Webbreite (über 5 m oder mehr) werden für das Fadenmaterial sogenannte HD-Fadenliefergeräte (Heavy Duty) mit sehr leistungsfähigen Antriebsmotoren eingesetzt, insbesondere an Projektil- oder Greiferwebmaschinen. Solches Fadenmaterial ist schwierig zu verarbeiten und benötigt eine starke Fadenseparation auf dem Speicherkörper. Leistungsstarke Antriebsmotoren werden benötigt, um bei allen Betriebskonditionen stark beschleunigen und verzögern zu können, und um den gegebenenfalls hohen und variierenden Abzugswiderstand von der Vorratsspule überwinden zu können. Die Größe des Fadenwickels auf dem Speicherkörper ist auch wegen der starken Fadenseparation relativ klein, d.h. gerade ausreichend zur Verbrauchsdeckung beim Mischwechsel mit niedriger Lieferfrequenz jedes Fadenliefergeräts. Die Geschwindigkeitssteuerung erfolgt so, dass aus der abgetasteten Ist-Größe des Fadenwickels Steuersignale abgeleitet werden, mit denen der Antriebsmotor beschleunigt oder verzögert, mit gleichmäßiger Geschwindigkeit getrieben, oder fallweise angehalten wird. Eine Maximalgeschwindigkeit wird als Schwellwert gesetzt. Zur üblichen Ausstattung eines Fadenliefergeräts gehört wenigstens ein Störungssensor, der bei einem Fadenbruch zwischen der Vorratsspule und dem Fadenwickel oder bei leerer Vorratsspule ein Storungssignal generiert. Dieses Storungssignal wird der Steuervorrichtung der Webmaschine ü- bermittelt, und kann ggfs. benutzt werden, die Webmaschine abzuschalten. Das Storungssignal kann in der Steuervorrichtung der Webmaschine auch so verarbeitet werden, dass die Webmaschine den üblicherweise vorgesehenen Fadenselektor so ansteuert, dass dieser den Fadenkanal des gestörten Fadenliefergerätes ignoriert und sich auf Übernahme der Lieferfunktion durch ein anderes Fadenliefergerät umstellt. Das übernehmende Fadenliefergerät bzw. die übernehmenden Fadenliefergeräte der Gruppe ist über diese Änderung des Mischwechsels nicht bereits mit Abgabe des Störungssignals informiert, weil jedes Fadenliefergerät autonom und nur verbrauchsabhängig arbeitet. D.h. das übernehmende Fadeπliefergerät erfährt die gestiegene Lieferfrequenz erst durch Ansprechen seiner Sensoranordnung. Da der Fadenwickel dann nur relativ klein sein kann, ist der Antriebsmotor des Fadenliefergeräts oft nicht mehr in der Lage, den Fadenwickel zum Decken des dann höheren Individualverbrau- ches schnell genug zu ergänzen, so dass es zum Leeren des Fadenwickels kommt, die Fadenspannung ansteigt und im Falle einer Projektilwebmaschine das Projektil den gegenüberliegenden Geweberand zu spät erreicht. Dies führt zum Abschalten der Webmaschine, obwohl der weitere Betrieb der Webmaschine an sich durch das übernehmende Fadenliefergerät gesichert wäre. Mit anderen Worten ist das zumindest einen Teil der Lieferfunktion eines gestörten Fadenliefergeräts übernehmende Fadenliefergerät nicht in der Lage, sich an den momentan zunehmenden individuellen Verbrauch schnell genug anzupassen, weil das Fadenliefergerät autonom erst beschleunigt, wenn seine Sensoranordnung ein rein verbrauchsabhängiges Steuersignal zum Beschleunigen abgibt. Dann reicht das Beschleunigungsvermögen des Antriebsmotors nicht aus. Außerdem könnte eine extreme Beschleunigung den Faden abreißen. Den Fadenwickel von vornherein entsprechend groß zu machen, könnte wiederum zu anderen Funktionsstörungen führen.Basically, the aim is to make the thread winding of a thread delivery device only large enough that the normal consumption can be covered by the weaving machine without drastic speed changes in the thread delivery device. An unnecessarily large size of the thread wrap could cause other malfunctions. In addition, so-called thread separations are often used in thread delivery devices, ie the thread windings in the thread winding on the storage body are separated from one another by intermediate distances so that the windings do not interfere with one another. Different thread qualities require different thread separations. When processing, for example, difficult thread material such as polypropylene with a ribbon or square cross-section on weaving machines with a large weaving width (over 5 m or more), so-called HD thread delivery devices (heavy duty) with very powerful drive motors are used for the thread material, particularly on projectile or rapier weaving machines. Such thread material is difficult to process and requires a strong thread separation on the storage body. Powerful drive motors are required to be able to accelerate and decelerate strongly in all operating conditions and to be able to overcome the possibly high and varying pulling resistance from the supply spool. The size of the thread winding on the storage body is also relatively small because of the strong thread separation, ie just enough to cover consumption when changing the mix with a low delivery frequency of each thread delivery device. The speed control is carried out in such a way that control signals are derived from the actual size of the thread winding that is being scanned, with which the drive motor is accelerated or decelerated, driven at a uniform speed, or stopped in some cases. A maximum speed is set as a threshold. The usual equipment of a thread delivery device includes at least one fault sensor, which generates a fault signal in the event of a thread break between the supply spool and the thread spool or when the supply spool is empty. This fault signal is transmitted to the control device of the weaving machine and can, if necessary, be used to switch off the weaving machine. The fault signal can also be processed in the control device of the weaving machine in such a way that the weaving machine controls the thread selector that is usually provided in such a way that it ignores the thread channel of the disturbed thread delivery device and switches over to taking over the delivery function by another thread delivery device. The receiving thread delivery device or the receiving thread delivery devices of the group is not already informed of this change in the mixed change when the fault signal is given, because each thread delivery device works autonomously and only dependent on consumption. Ie the receiving Fadeπ delivery device experiences the increased delivery frequency only by responding to its sensor arrangement. Since the thread winding can then only be relatively small, the drive motor of the thread delivery device is often no longer able to supplement the thread winding quickly enough to cover the then higher individual consumption, so that the thread winding is emptied, the thread tension increases and, in the case of a projectile weaving machine, the projectile reaches the opposite fabric edge too late. This leads to the weaving machine being switched off, although the further operation of the weaving machine itself would be ensured by the thread delivery device taking over. In other words, the yarn delivery device that takes over at least part of the delivery function of a disrupted yarn delivery device is not able to adapt to the currently increasing individual consumption quickly enough because the yarn delivery device only accelerates autonomously when its sensor arrangement emits a purely consumption-dependent control signal for acceleration. Then the accelerating power of the drive motor is not sufficient. Extreme acceleration could also tear the thread. Making the thread wrap large from the start could in turn lead to other malfunctions.
Dabei ist Ausgangspunkt, dass das die Lieferfunktion eines gestörten Fadenliefergerätes übernehmende Fadenliefergerät zum Zeitpunkt der Störung eventuell nicht liefert und grundsätzlich mit entsprechend angepasster individueller Geschwindigkeit läuft, die mit einer höheren Lieferfrequenz nicht zurecht kommt.The starting point here is that the yarn delivery device taking over the delivery function of a disrupted yarn delivery device may not deliver at the time of the disruption and in principle runs at an appropriately adapted individual speed which cannot cope with a higher delivery frequency.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fadenliefervorrichtung der eingangs genannten Art sowie ein Verfahren zur Fadenlieferung anzugeben, mit denen im Falle einer höheren Lieferfrequenz für wenigstens ein Fadenliefergerät Funktionsstörungen vermieden werden.The invention is based on the object of specifying a thread delivery device of the type mentioned at the outset and a method for thread delivery with which malfunctions are avoided in the event of a higher delivery frequency for at least one thread delivery device.
Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und verfahrensgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.The object is achieved with the features of claim 1 and according to the method with the features of claim 8.
In der Fadenliefervorrichtung wird in Echtzeit über die Signalübertragungsstrecke das Storungssignal an die variable Geschwindigkeitssteuerung des wenigstens einen weiteren Fadenliefergeräts der Gruppe übermittelt, das weiter störungsfrei arbeitet. Das Storungssignal wird zum Anlass genommen, die Geschwindigkeit in dem übernehmenden Fadenliefergerät sofort anzuheben, natürlich vorausgesetzt, dass die Geschwindigkeit nicht schon die Maximalgeschwindigkeit ist. Durch die Anhebung der Geschwindigkeit wird der Fadenwickel unmittelbar unter Ansprechen auf das Stö- rungssignal vergrößert, so dass bei der auf das Storungssignal zwangsweise folgenden Änderung der Mischwechselkondition zu einer höheren individuellen Lieferfrequenz die Fadenmenge auf dem Speicherköφer ausreicht, auch den höheren Bedarf zu decken, ohne dass der Fadenwickel geleert wird. Aus der Änderung der Mischwechselkondition kann demzufolge in dem Fadenkanal des übernehmenden Fadenliefergeräts keine solche Betriebsstörung mehr resultieren.In the thread delivery device, the fault signal is transmitted in real time via the signal transmission link to the variable speed control of the at least one further thread delivery device in the group, which continues to operate without interference. The fault signal is taken as an opportunity to immediately increase the speed in the receiving thread delivery device, provided, of course, that the speed is not already the maximum speed. By increasing the speed, the thread winding is immediately responding to the disturbance. tion signal increased, so that in the event of a change in the mixed change condition forcing a higher individual delivery frequency following the failure signal, the amount of thread on the storage body is sufficient to cover the higher demand without the thread winding being emptied. As a result, no such malfunction can result from the change in the mixed change condition in the thread channel of the receiving thread delivery device.
Verfahrensgemäß wird durch die Übertragung des Störungssignals in Echtzeit an die Geschwindigkeitssteuerung des übernehmenden Fadenliefergeräts der Fadenwickel mit einer überregelnden Geschwindigkeitsanhebung vorbereitend vergrößert, damit das Fadenliefergerät vor allem mit der schwierigen Übergangsphase vom Mischwechsel mit individuell geringer Frequenz auf eine höhere Lieferfrequenz ohne Leeren des Fadenwickels zurecht kommt. Sobald die Übergangsphase vorbei ist, ist das Fadenliefergerät ohnedies problemlos in der Lage, mit der höheren Lieferfrequenz zu liefern, da sich die variable Geschwindigkeitssteuerung dann auf die neue Situation eingestellt hat bzw. auf ein höheres Geschwindigkeitsniveau einstellt, wenn zuvor in der Übergangsphase ein ausreichend großer Fadenwickel vorhanden war.According to the method, the thread reel is preparatively enlarged with a regulating speed increase by the transmission of the fault signal in real time to the speed control of the receiving thread delivery device, so that the thread delivery device copes with the difficult transition phase from changing the mix at an individually low frequency to a higher delivery frequency without emptying the thread reel. As soon as the transition phase is over, the thread delivery device is in any case able to deliver at the higher delivery frequency, since the variable speed control has adjusted to the new situation or is set to a higher speed level if a sufficiently large one was previously in the transition phase Thread wrap was present.
Die Ausbildung der Fadenliefervorrichtung, die es ermöglicht, jeweils in Echtzeit ein Storungssignal wechselseitig unter den Fadenliefergeräten der Gruppe zu übertragen, und die Geschwindigkeit vorbereitend zu erhöhen, ist insbesondere zweckmäßig, wenn HD-Fadenliefergeräte mit leistungsstarken Antriebsmotoren und starker Fadenseparation vorgesehen sind, insbesondere an Projektil- oder Greiferwebmaschinen mit großer Webbreite und bei schwierigen Fadenqualitäten. Unter großen Webbreiten sind 5,0 m und mehr zu verstehen. Schwieriges Fadenmaterial wäre beispielsweise Polypropylen mit Band- oder Viereckcharakter, das relativ hohen Abzugswiderstand von der Vorratsspule erzeugen kann Diese Voraussetzungen tragen nämlich in Kombination dazu bei, dass ein die Lieferfunktion eines anderen Fadenliefergeräts übernehmendes Fadenliefergerät in der Übergangsphase geleert werden kann und dann selbst auf Störung geht.The design of the thread delivery device, which makes it possible to transmit a fault signal alternately in real time between the thread delivery devices of the group, and to increase the speed in preparation, is particularly expedient if HD thread delivery devices are provided with powerful drive motors and strong thread separation, in particular on projectiles - or rapier weaving machines with a large weaving width and with difficult thread qualities. Large weave widths are to be understood as 5.0 m and more. Difficult thread material would be, for example, polypropylene with a ribbon or square character, which can generate a relatively high draw-off resistance from the supply spool.These conditions, in combination, contribute to the fact that a thread delivery device taking over the delivery function of another thread delivery device can be emptied in the transition phase and then itself goes into trouble ,
Steuerungstechnisch einfach sind die Störungssensoren der Fadenliefergeräte der Gruppe an eine gemeinsame Schnittstelle angeschlossen. Die Schnittstelle ist über ein Verknüpfungsglied mit der Webmaschinen-Steuervorrichtung verbunden, so dass die Webmaschinensteuervorrichtung über das Storungssignal in der Lage ist, beispielsweise den Fadenselektor auf die Änderung der Mischwechselkondition einzustimmen. Die Signalübertragungsstrecke zur Echtzeitübertragung des jeweiligen Störungssignals des Fadenliefergeräts an wenigstens ein weiteres Fadenliefergerät derselben Gruppe zweigt zweckmäßig vor dem Verknüpfungsglied in der Schnittstelle ab. Auf diese Weise lässt sich erreichen, dass das Storungssignal sowohl in der Steuervorrichtung der Webmaschine als auch in der Geschwindigkeitssteuerung des betroffenen Fadenliefergeräts mit gleicher Intensität und Aussagefähigkeit verwertbar ist. Die Signalübertragungsstrecke könnte alternativ über die Steuervorrichtung der Webmaschine verlaufen.In terms of control technology, the fault sensors of the group's thread delivery devices are connected to a common interface. The interface is over a link is connected to the weaving machine control device, so that the weaving machine control device is able to use the fault signal, for example, to tune the thread selector to the change in the mixing change condition. The signal transmission path for real-time transmission of the respective fault signal of the thread delivery device to at least one further thread delivery device of the same group expediently branches off in front of the link in the interface. In this way it can be achieved that the fault signal can be used with the same intensity and meaningfulness both in the control device of the weaving machine and in the speed control of the thread delivery device concerned. The signal transmission path could alternatively run via the control device of the weaving machine.
Autonome Fadenliefergeräte, die für ihre Lieferfunktion keine informierende oder steuernde Verbindung mit der Webmaschine benötigen, sondern selbsttätig nur auf den Fadenverbrauch reagieren, haben üblicherweise eine variable Geschwindigkeitssteuerung, in der die Steuersignale der Sensoranordnung verarbeitet werden, gegebenenfalls alternativ Sensorsignale für gezählte aufgewickelte und gezählte abgewickelte Windungen und/oder Referenzsensorsignale. Die Geschwindigkeitssteuerung richtet sich nur nach den von der Sensoranordnung und den erwähnten anderen Sensorsignalen bereitgestellten Informationen über momentane Größe des Fadenwickels oder dessen Größenänderungstendenz. Aus diesen Gründen wird das übertragende Storungssignal überregelnd berücksichtigt, d.h., dass andere Steuersignale dann nicht berücksichtigt werden. Die Überregelungsroutine lässt sich softwareseitig problemlos in der Geschwindigkeitssteuerung installieren, die üblicherweise mit einem programmierbaren Mikroprozessor ausgestattet ist.Autonomous thread delivery devices that do not require an informative or controlling connection to the weaving machine for their delivery function, but instead only react automatically to the thread consumption, usually have a variable speed control in which the control signals of the sensor arrangement are processed, optionally alternative sensor signals for counted wound and counted wound turns and / or reference sensor signals. The speed control depends only on the information provided by the sensor arrangement and the other sensor signals mentioned about the current size of the thread winding or its size change tendency. For these reasons, the transmitted disturbance signal is taken into account in a regulating manner, i.e. other control signals are then not taken into account. The override routine can be easily installed on the software in the speed control, which is usually equipped with a programmable microprocessor.
Die Störungssignale können über Opto-Koppler in die Schnittstelle gebracht oder in der Schnittstelle auf dem Weg zur Webmaschinensteuervorrichtung über Opto- Koppler kombiniert werden.The interference signals can be brought into the interface via opto-couplers or combined in the interface on the way to the weaving machine control device via opto-couplers.
Da der Fadenselektor über eine Änderung der Mischwechselkondition informiert sein muss, um den Fadenkanal des gestörten Fadenliefergerätes zu ignorieren oder zu blockieren, ist es zweckmäßig, den Fadenselektor entweder direkt in Echtzeit mit dem Storungssignal zu verstellen, oder auch wie bisher über die Steuervorrichtung der Webmaschine.Since the thread selector must be informed of a change in the mixed change condition in order to ignore or block the thread channel of the faulty thread delivery device, it is expedient to use the thread selector either directly in real time with the Adjust fault signal, or as before via the control device of the weaving machine.
Jede Gruppe kann für eine Fadenqualität auch mehr als zwei Fadenliefergeräte umfassen. Dann gibt es verschiedene Möglichkeiten. Entweder wird nur eines der Gruppe mit der Übernahme der Fadenlieferfunktion des gestörten Fadenliefergeräts betraut, oder es teilen sich alle weiteren Fadenliefergeräte gemeinsam die zu übernehmende Lieferfunktion. Abhängig vom gewählten Prinzip ist eine Signalübertragungsstrecke nur zu einem Fadenliefergerät oder sind Signalübertragungsstrecken zu allen Fadenliefergeräten der Gruppe vorgesehen. Analog wird vorgegangen beim Multico- lor-Mischwechselweben mit mehreren Fadenqualitäten oder Farben und mehreren Fadenliefergerätgruppen.Each group can also include more than two thread delivery devices for a thread quality. Then there are different options. Either only one of the groups is entrusted with the takeover of the thread delivery function of the faulty thread delivery device, or all other thread delivery devices share the delivery function to be taken over. Depending on the selected principle, a signal transmission path is only for one thread delivery device or signal transmission paths are provided for all thread delivery devices in the group. The same procedure is followed for multicolor mixed change weaving with several thread qualities or colors and several thread delivery device groups.
Eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes wird anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:An embodiment of the subject matter of the invention is explained with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 schematisch ein fadenverarbeitendes System, mit zwei Fadenliefergeräten,1 schematically shows a thread processing system with two thread delivery devices,
Fig. 2 nach Art eines Blockschaltbildes steuerungsseitige Details des fadenverarbeitenden Systems von Fig. 1 , undFig. 2 in the manner of a block diagram control-side details of the thread processing system of Fig. 1, and
Fig. 3 zwei Diagramme, die das Verfahren anhand der Geschwindigkeit derFig. 3 shows two diagrams that illustrate the method based on the speed of the
Fadenliefergeräte über dem Drehwinkel der Webmaschine oder die Zeit schematisch illustrieren.Illustrate thread delivery devices over the angle of rotation of the loom or the time schematically.
Die Erfindung wird erläutert anhand einer Projektilwebmaschine W, beispielsweise mit einer Webbreite von mehr als 5,0 m (Fig. 1), und einer Fadenliefervorrichtung B, die aus einer Gruppe von zwei HD-Fadenliefergeräten F1 , F2 mit leistungsstarken Antriebsmotoren M und relativ großer Fadenseparation S besteht und z.B. Polypropylen- Fadenmaterial (Faden Y1 , Y2) bandartigen oder viereckigen Charakters nur einer Fadenqualität im Mischwechsel liefert. Die Fadenliefervorrichtung B könnte mehr als zwei Fadenliefergeräte enthalten, oder sogar auch wenigstens eine weitere Gruppe für eine andere Fadenqualität umfassen. Die Erfindung ist auch anwendbar auf Greiferwebmaschinen und gegebenenfalls sogar auf Düsenwebmaschinen. Im Normalbetrieb wird nach einem Mischwechselverfahren gearbeitet, d.h., jedes Fadenliefergerät liefert einen Schussfaden oder mehrere Schussfäden hintereinander, ehe ein anderes Fadenliefergerät einen Schussfaden oder mehrere Schussfäden hintereinander liefert. Die Fadenliefervorrichtung B ist ferner so ausgebildet, dass es bei einer Störung wie einem Fadenbruch stromauf seines Fadenwickels aus seinem Betrieb genommen und seine Lieferfunktion von wenigstens einem anderen Fadenliefergerät derselben Gruppe übernommen wird. -The invention is explained on the basis of a projectile weaving machine W, for example with a weaving width of more than 5.0 m (FIG. 1), and a thread delivery device B, which consists of a group of two HD thread delivery devices F1, F2 with powerful drive motors M and relatively large Thread separation S exists and, for example, provides polypropylene thread material (thread Y1, Y2) of band-like or square character of only one thread quality in the change of mix. The thread delivery device B could contain more than two thread delivery devices, or even at least one further group for a different thread quality. The invention is also applicable to rapier weaving machines and possibly even to jet weaving machines. In normal operation, a mixed-change process is used, ie each thread delivery device delivers one weft thread or several weft threads in succession before another thread delivery device delivers one weft thread or several weft threads in succession. The thread delivery device B is also designed such that it is taken out of operation in the event of a fault such as a thread break upstream of its thread winding and its delivery function is taken over by at least one other thread delivery device of the same group. -
Jedem Fadenliefergerät F1, F2 ist ein Fadenkanal K1, K2 zugeordnet, der über einen Fadenselektor D zu einer Eintragvorrichtung E der Webmaschine W führt. Der Fadenselektor D übergibt den Faden Y1 oder Y2 des gerade arbeitenden Fadenliefergeräts F1, F2 an die Eintragvorrichtung E, die diesen Faden in das Webfach der Webmaschine W einträgt. Der andere Fadenkanal ist während dieser Zeit gesperrt. Der Fadenselektor D wird beispielsweise gesteuert über eine Steuervorrichtung CU der Webmaschine.Each thread delivery device F1, F2 is assigned a thread channel K1, K2, which leads via a thread selector D to an insertion device E of the weaving machine W. The thread selector D transfers the thread Y1 or Y2 of the thread delivery device F1, F2 currently working to the entry device E, which enters this thread into the shed of the weaving machine W. The other thread channel is blocked during this time. The thread selector D is controlled, for example, via a control device CU of the weaving machine.
Das jeweilige Fadenliefergerät F1 , F2 nimmt den Faden Y1 (oder Y2) von einer Vorratsspule 1 ab, und wickelt ihn mit einem angetriebenen Wickelelement 2 in einen Fadenwickel 8 auf einen Speicherköφer 3. Die Fadenwindungen im Fadenwickel 8 sind in Axialrichtung voneinander beabstandet (Fadenseparation S). Aus dem Fadenwickel 8 wird der Faden Y1 , beispielsweise durch eine Abzugsbremse 4 und ein Fadenführelement 5, abgezogen.The respective thread delivery device F1, F2 takes the thread Y1 (or Y2) from a supply spool 1 and winds it with a driven winding element 2 into a thread winding 8 on a storage body 3. The thread turns in the thread winding 8 are spaced apart from one another in the axial direction (thread separation S ). The thread Y1 is drawn off from the thread winding 8, for example by a pull-off brake 4 and a thread-guiding element 5.
Für den Antriebsmotor M ist eine variable Geschwindigkeitssteuerung C (z.B. ausgestattet mit einem Mikroprozessor) vorgesehen, die mit einer Sensoranordnung 6 verbunden ist und von dieser Steuersignale beispielsweise eines Minimalsensors Min und eines Maximalsensors Max als Steuersignale zum Beschleunigen, Verzögern, Antreiben oder Stoppen des Antriebsmotors M erhält. Die Sensoranordnung 6 tastet die Größe des Fadenwickels 8 auf dem Speicherkörper 3 ab. Alternativ kann eine anders ausgebildete Sensoranordnung verwendet werden, die beispielsweise eine nicht gezeigten Referenzsensor und/oder Zählsensoren für aufgewickelte und abgewickelte Windungen umfasst. Die Geschwindigkeitssteuerung C ist so ausgelegt, dass sie in seiner Größe (Anzahl der Windungen) einen dem durchschnittlichen Verbrauch ange- passten Fadenwickel 8 auf dem Speicherköφer 3 bildet, so dass der Antriebsmotor M mit einer individuellen den durchschnittlichen Verbrauch beim Mischwechsel ange- passten, weitgehend gleichmäßigen Geschwindigkeit niedriger als die gesetzte Maximalgeschwindigkeit läuft.For the drive motor M, a variable speed control C (for example equipped with a microprocessor) is provided, which is connected to a sensor arrangement 6 and from which control signals, for example a minimum sensor Min and a maximum sensor Max, are used as control signals for accelerating, decelerating, driving or stopping the drive motor M. receives. The sensor arrangement 6 scans the size of the thread winding 8 on the storage body 3. Alternatively, a differently configured sensor arrangement can be used, for example a reference sensor (not shown) and / or counting sensors for wound and unwound Includes turns. The speed control C is designed in such a way that its size (number of turns) forms a thread winding 8 on the storage body 3 which is adapted to the average consumption, so that the drive motor M largely adjusts the individual consumption when changing the mixture steady speed runs lower than the set maximum speed.
Zusätzlich ist wenigstens ein Störungssensor Z1 oder Z2 vorgesehen, der beispielsweise feststellt, ob der Faden zwischen der Vorratsspule 1 und dem Fadenwickel 8 oder im bzw. beim Austritt aus dem Wickelelement 2 gebrochen oder die Vorratsspule 1 geleert ist,. In diesem Fall erzeugt der Störungssensor Z1 und/oder Z2 ein Storungssignal, das an eine Schnittstelle G übertragen wird. Das Storungssignal ist als Rechteckimpuls X angedeutet. Das Storungssignal X wird der Steuervorrichtung CU der Webmaschine W übermittelt, die z.B. den Fadenselektor D so ansteuert, dass zukünftig der Änderung der Mischwechselkondition Rechnung getragen und der gestörte Fadenkanal, z.B. K1 , gesperrt wird.In addition, at least one fault sensor Z1 or Z2 is provided, which detects, for example, whether the thread between the supply spool 1 and the thread spool 8 or in or when it emerges from the winding element 2 is broken or the supply spool 1 is emptied. In this case, the fault sensor Z1 and / or Z2 generates a fault signal which is transmitted to an interface G. The disturbance signal is indicated as a rectangular pulse X. The fault signal X is transmitted to the control device CU of the weaving machine W, which e.g. controls the thread selector D in such a way that changes in the mixing change condition are taken into account in the future and the faulty thread channel, e.g. K1, is blocked.
Der zweite Faden Y2 stammt von einem zweiten Fadenliefergerät F2 mit gleicher Ausstattung und Ausbildung.The second thread Y2 comes from a second thread delivery device F2 with the same equipment and training.
Zur Geschwindigkeitssteuerung C des Fadenliefergeräts F1 führt eine Signalübertragungsstrecke Q2, über welche das Storungssignal X von dem anderen Fadenliefergerät F2 (von dessen Störungssensor ZV und/oder Z2') übertragbar ist. In der Geschwindigkeitssteuerung C ist eine Uberregelungs-Routine U vorgesehen, die bei Empfang des Störungssignals X die Geschwindigkeit des Antriebs M anhebt, und zwar z.B. bis auf die Maximalgeschwindigkeit.A signal transmission path Q2 leads to the speed control C of the thread delivery device F1, via which the fault signal X can be transmitted by the other thread delivery device F2 (by its fault sensor ZV and / or Z2 '). A speed control routine U is provided in the speed control C, which increases the speed of the drive M when the fault signal X is received, e.g. up to the maximum speed.
Durch die Geschwindigkeitsanhebung wird der Fadenwickel 8 vorbereitend vergrößert, so dass der Fadenwickel 8 beim darauffolgenden Übergang zu einer höheren Lieferfrequenz des Fadenliefergeräts F1 nicht geleert wird. Nach der Übergangsphase (die Zeitdauer der Geschwindigkeitsanhebung kann programmiert sein oder beendet werden durch das nächste Ansprechen des Maximalsensors Max) ist das Fadenlie- fergerät F1 dank des vergrößerten Fadenwickels 8 autonom in der Lage, sich an die nun höhere Lieferfrequenz selbsttätig und störungsfrei anzupassen.The thread winding 8 is preliminarily enlarged by the speed increase, so that the thread winding 8 is not emptied during the subsequent transition to a higher delivery frequency of the thread delivery device F1. After the transition phase (the duration of the speed increase can be programmed or terminated by the next response of the maximum sensor Max), the thread delivery Thanks to the enlarged thread winder 8, the remote device F1 is autonomously able to adapt itself to the now higher delivery frequency automatically and without problems.
Der Steuervorrichtung CU der Webmaschine W ist ein Schalter 7 zugeordnet, der dann betätigt wird, falls sich auch bei dem nun mit der höheren Lieferfrequenz liefernden Fadenliefergerät F1 eine Störung ergeben sollte, die die Verbrauchsdeckung der Webmaschine gefährdet.The control device CU of the weaving machine W is assigned a switch 7, which is then actuated if a fault should also occur in the yarn delivery device F1 which is now delivering with the higher delivery frequency and which jeopardizes the consumption coverage of the weaving machine.
In Fig. 2 sind die beiden Fadenliefergeräte F1 , F2 der Fadenliefervorrichtung B schematisch in ein Blockschaltbild eingegliedert, das die Schnittstelle G zeigt. Von dem jeweiligen Störungssensor Z bzw. Z eines Fadenliefergeräts F bzw. F2 wird im Falle einer Störung das Storungssignal X an die Schnittstelle G übertragen. Vom Signalübertragungsweg zu einem Verknüpfungsglied 13 (mit Opto-Kopplern) zweigt nach Art einer Weiche jeweils eine Signalübertragungsverbindung Q1 bzw. Q2 zur Geschwindigkeitssteuerung C des jeweils anderen Fadenliefergeräts F1 bzw. F2 der Liefervorrichtung B ab. Vom Verknüpfungsglied 13 führt eine Signalübertragungsstrecke 14 zur Steuervorrichtung CU der Webmaschine.In Fig. 2, the two thread delivery devices F1, F2 of the thread delivery device B are schematically incorporated into a block diagram showing the interface G. In the event of a fault, the fault signal X is transmitted from the respective fault sensor Z or Z of a thread delivery device F or F2 to the interface G. From the signal transmission path to a link 13 (with optocouplers), a signal transmission connection Q1 or Q2 branches off to the speed control C of the respective other thread delivery device F1 or F2 of the delivery device B in the manner of a switch. A signal transmission path 14 leads from the link 13 to the control device CU of the weaving machine.
Die Überregelungsroutine U der Geschwindigkeitssteuervorrichtung C kann beispielsweise softwareseitig installiert werden. In der Schnittstelle G ist eine Leiterplatine enthalten, an der z.B. verschiedene Opto-Koppler montiert sein können.The override routine U of the speed control device C can, for example, be installed on the software side. Interface G contains a circuit board on which e.g. Different opto-couplers can be installed.
Anhand Fig. 3 wird das Verfahren beschrieben unter der Voraussetzung, dass im Fadenliefergerät F2 ein Fadenbruch zwischen der Vorratsspule 1 und dem Fadenwickel 8 oder ein Leerlaufen der Fadenspule 1 aufgetreten und ein Storungssignal X abgegeben worden ist.The method is described with reference to FIG. 3, provided that a thread break between the supply spool 1 and the thread spool 8 or an empty running of the thread spool 1 has occurred in the thread delivery device F2 and a fault signal X has been emitted.
Das obere Diagramm in Fig. 3 zeigt, dass im Mischwechselbetrieb mit der Frequenz der Lieferungen PF1 (Faden Y1) der Motor M im Fadeliefergerät F1 mit einer annähernd gleichförmigen, den Verbrauch der Lieferfrequenz für PF1 deckenden Geschwindigkeit (Kurve 15) läuft. In der Pause zwischen jeweils zwei Lieferungen PF1 führt das andere Fadenliefergerät F2 (unteres Diagramm) eine Lieferung PF2 durch. Auch der Motor M des zweiten Fadenliefergeräts F2 läuft mit im Wesentlichen gleich- förmiger, dem Mischwechsel-Verbrauch mit der Lieferfrequenz für PF2 angepasster Geschwindigkeit (Kurve 15). Die jeweilige, im Wesentlichen gleichen Geschwindigkeiten sind niedriger als die jeweils gesetzte Maximalgeschwindigkeit Vmax.The upper diagram in FIG. 3 shows that in mixed-change operation with the frequency of deliveries PF1 (thread Y1), motor M in thread delivery device F1 runs at an approximately uniform speed (curve 15) that covers the consumption of the delivery frequency for PF1. In the pause between two deliveries PF1, the other thread delivery device F2 (lower diagram) carries out a delivery PF2. The motor M of the second thread delivery device F2 also runs with essentially the same shaped speed, adapted to the mix change consumption with the delivery frequency for PF2 (curve 15). The respective, essentially identical speeds are lower than the respectively set maximum speed Vmax.
Im Fadenliefergerät F2 tritt nun eine Störung auf, z.B. ein Fadenbruch. Das Störungs- signal X wird generiert und zur Geschwindigkeitssteuerung C des Fadenliefergeräts F1 übertragen. Das Storungssignal X bewirkt nun beim Fadenliefergerät F1 , dass die Geschwindigkeit von der Kurve 15 umgehend mit einer beispielsweise vorbestimmten Geschwindigkeitsanhebung R angehoben wird, und zwar z.B. entlang des Kurventeils 16 bis zur Maximalgeschwindigkeit Vmax oder entlang des Kurventeils 16' unter Einschwingen (bei 19) schließlich bis auf ein höheres Geschwindigkeitsniveau (Kurventeil 17), das der höheren Lieferfrequenz für PF1 + PF2 angepasst ist. Sollte der Maximalsensor Max im Fadenliefergerät F1 bei der Maximalgeschwindigkeit Vmax ansprechen, wird das höhere Geschwindigkeitsniveau (Kurventeil 17) dann einschwingend erreicht. Die Geschwindigkeitseinstellung und die Geschwindigkeitsanhebung R erfolgen in Abhängigkeit von der Auslegung der Geschwindigkeitssteuerung und/oder der Sensoranordnung. Die Fadenwickelgröße ist durch die Anhebung R in jedem Fall ausreichend, um es der Geschwindigkeitssteuerung C des Fadenliefergeräts F1 zu ermöglichen, sich leicht an die höhere Lieferfrequenz PF1 + PF2 anzupassen und speziell in der Übergangsphase des Fadenliefergeräts F2 von nur PF1 -Lieferungen zu PF1 + PF2-Lieferungen das Leeren des Fadenwickels 8 zu vermeiden. Ohne die Geschwindigkeitsanhebung R mit dem übertragenen Storungssignal X würde die Geschwindigkeit von der Kurve 15 erst verzögert zur Störung (z.B. nach Ansprechen des Minimalsensors Min) etwa entlang des Kurventeils 18 zunehmen, was das Leeren des Fadenwickels bedeuten könnte, weil dann der Verbrauch durch die hinzugekommenen Lieferungen PF2 für den Antriebsmotor M zu hoch ist. A fault now occurs in the thread delivery device F2, e.g. a thread break. The fault signal X is generated and transmitted to the speed control C of the thread delivery device F1. The fault signal X in the thread delivery device F1 now causes the speed of the curve 15 to be raised immediately with, for example, a predetermined speed increase R, e.g. along the curve part 16 up to the maximum speed Vmax or along the curve part 16 'while settling (at 19) finally up to a higher speed level (curve part 17) which is adapted to the higher delivery frequency for PF1 + PF2. If the maximum sensor Max in the thread delivery device F1 responds at the maximum speed Vmax, the higher speed level (curve part 17) is then reached in a steady state. The speed setting and the speed increase R take place depending on the design of the speed control and / or the sensor arrangement. The thread winding size is in any case sufficient due to the increase R to enable the speed control C of the thread delivery device F1 to adapt easily to the higher delivery frequency PF1 + PF2 and especially in the transition phase of the thread delivery device F2 from only PF1 deliveries to PF1 + PF2 - Deliveries to avoid emptying the thread package 8. Without the speed increase R with the transmitted disturbance signal X, the speed from the curve 15 would only increase after a delay to the fault (for example after the minimum sensor Min has responded), for example along the curve part 18, which could mean emptying the thread package, because then the consumption by those added Deliveries PF2 for the drive motor M is too high.

Claims

Patentansprüche claims
1. Fadenliefervorrichtung (B) einer Webmaschine (W), mit wenigstens einer Gruppe aus mindestens zwei an sich in einem Mischwechsel die gleiche Fadenqualität (Y1 , Y2) liefernden Fadenliefergeräten (F1 , F2), deren jedes eine variable Geschwindigkeitssteuerung (C) für ein Wickelelement (2), eine an die Geschwindigkeitssteuerung (C) angeschlossene, Steuersignale liefernde Sensoranordnung (6) für die Fadenwickelgröße auf einem Speicherkörper (3) aufweist, und wenigstens ein Störungssensor (Z1, Z2, Z, Z') vorgesehen ist, mit dem ein eine Änderung der Mischwechselkondition anzeigendes Storungssignal (X) abgebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass von jedem Fadenliefergerät (F1 , F2) der Gruppe eine Echtzeit-Störungssignal-Übertragungsstrecke (Q1 , Q2) zur Geschwindigkeitssteuerung (C) zumindest eines weiteren Fadenliefergeräts der Gruppe vorgesehen ist, und dass in jeder Geschwindigkeitssteuervorrichtung (C) eine Uberregelungs-Routine (U) vorgesehen ist, mit der mit dem Storungssignal (X) unabhängig von Steuersignalen der Sensoranordnung (6) die Geschwindigkeit des Wickelelementes (2) voreilend zur Änderung der Mischwechselkondition anhebbar ist.1. Thread delivery device (B) of a weaving machine (W), with at least one group of at least two thread delivery devices (F1, F2) delivering the same thread quality (Y1, Y2) in a mixed change, each of which has a variable speed control (C) for one Winding element (2), a sensor arrangement (6) connected to the speed control (C) and providing control signals for the thread winding size on a storage body (3), and at least one fault sensor (Z1, Z2, Z, Z ') is provided with which a fault signal (X) indicating a change in the mixed change condition can be emitted, characterized in that each thread delivery device (F1, F2) in the group provides a real-time fault signal transmission path (Q1, Q2) for speed control (C) of at least one further thread delivery device in the group and that a speed control routine (U) is provided in each speed control device (C) with which the fault signal (X), independently of control signals from the sensor arrangement (6), the speed of the winding element (2) can be raised prematurely to change the mixed change condition.
2. Fadenliefervomchtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenliefergeräte (F1, F2) der Gruppe gleichartige HD-Fadenliefergeräte mit leistungsstarken Antriebsmotoren (M) und starker Fadenseparation (S) auf dem Speicherkörper (3) sind, insbesondere für Projektil- oder Greiferwebmaschinen mit großen Webbreite.2. Thread delivery device according to claim 1, characterized in that the thread delivery devices (F1, F2) of the group are similar HD thread delivery devices with powerful drive motors (M) and strong thread separation (S) on the storage body (3), in particular for projectile or rapier weaving machines with a wide weave.
3. Fadenliefervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Störungssensoren (Z1, Z2, Z, Z') der Fadenliefergeräte (F1, F2) der Gruppe an gemeinsame Schnittstelle (G) angeschlossen sind, die über ein Verknüpfungsglied (13) mit einer Webmaschinen-Steuervorrichtung (CU) verbunden ist, und dass jede Signalübertragungsstrecke (Q1 , Q2) vor dem Verknüpfungsglied (13) zur Geschwindigkeitssteuerung (C) wenigstens des einen weiteren Fadenliefergeräts (F1 , F2) der Gruppe abzweigt. 3. Thread delivery device according to claim 1, characterized in that the fault sensors (Z1, Z2, Z, Z ') of the thread delivery devices (F1, F2) of the group are connected to a common interface (G) which are connected to a via a link (13) Loom control device (CU) is connected, and that each signal transmission path (Q1, Q2) branches in front of the link (13) for speed control (C) of at least one further thread delivery device (F1, F2) of the group.
4. Fadenliefervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überregelungsroutine (U) softwareseitig in der Geschwindigkeitssteuerung (C) installiert ist.4. Thread delivery device according to claim 1, characterized in that the override routine (U) is installed on the software side in the speed control (C).
5. Fadenliefervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das Verknüpfungsglied (13) ein Opto-Koppler ist.5. Thread delivery device according to claim 3, characterized in that at least the link (13) is an opto-coupler.
6. Fadenliefervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Webmaschine (W) ein gesteuerter Fadenselektor (D) vorgesehen ist, der entsprechend der Mischwechselkondition nur jeweils einen Fadenkanal (K1) freigibt, und dass der Fadenkanal eines gestörten Fadenliefergerätes vom Fadenselektor (D) entweder mittels des Störungssignals (X) oder über die Steuervorrichtung (CU) der Webmaschine (W) sperrbar ist.6. Thread delivery device according to claim 1, characterized in that a controlled thread selector (D) is provided on the weaving machine (W), which only releases one thread channel (K1) in accordance with the mixed change condition, and that the thread channel of a faulty thread delivery device is provided by the thread selector (D ) can be blocked either by means of the fault signal (X) or via the control device (CU) of the weaving machine (W).
7. Fadenliefervorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe mehr als zwei Fadenliefergeräte (F1 , F2) umfasst, und dass das Storungssignal (X) eines Fadenliefergeräts an die Geschwindigkeitssteuerung (C) nur eines weiteren Fadenliefergeräts oder die Geschwindigkeitssteuerungen (C) aller weiteren Fadenliefergeräte der Gruppe übertragbar ist.7. Thread delivery device according to claim 1, characterized in that the group comprises more than two thread delivery devices (F1, F2), and that the fault signal (X) of a thread delivery device to the speed control (C) of only one further thread delivery device or the speed controls (C) of all other thread delivery devices of the group is transferable.
8. Verfahren zur Fadenlieferung in eine Webmaschine (W), bei dem gleiche Fadenqualitäten (Y1 , Y2) von mindestens zwei Fadenliefergeräten (F1 , F2) wenigstens einer Gruppe an sich im Mischwechsel geliefert werden, wobei zum Herstellen einer verbrauchsdeckenden Wickelgröße auf einem Speicherköφer (3) die Geschwindigkeit jedes Fadenliefergeräts unter Berücksichtigung von von der Fadenwickelgröße abgeleiteten Steuersignalen variabel gesteuert wird, und bei einer störungsbedingten Änderung der Mischwechselkondition ein Storungssignal (X) generiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Storungssignal (X) eines Fadenliefergeräts (F1 , F2) in Echtzeit an eine variable Geschwindigkeitssteuerung (C) wenigstens eines weiteren Fadenliefergeräts (F2, F1) der Gruppe übertragen und die Geschwindigkeit des weiteren Fadenliefergeräts zum vorbereitenden Vergrößern der Fadenwickelgröße für die Änderung der Mischwechselkondition mit einer Geschwindigkeitsanhebung bis höchstens auf eine vorbestimmte Maximalgeschwindigkeit (Vmax) gebracht wird. 8. Method for thread delivery into a weaving machine (W), in which the same thread qualities (Y1, Y2) are delivered by at least two thread delivery devices (F1, F2) of at least one group per itself in a mixed change, whereby to produce a consumption-covering winding size on a storage body ( 3) the speed of each thread delivery device is variably controlled, taking into account control signals derived from the thread winding size, and a fault signal (X) is generated in the event of a malfunction-related change in the mixing change condition, characterized in that the fault signal (X) of a thread delivery device (F1, F2) in Transfer in real time to a variable speed control (C) of at least one further thread delivery device (F2, F1) of the group and the speed of the further thread delivery device for the preparatory enlargement of the thread winding size for changing the mixing change condition with a speed increase up to at most a predetermined maximum speed (Vmax) is brought.
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