EP1399611A2 - Thread processing system and thread delivery device - Google Patents

Thread processing system and thread delivery device

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Publication number
EP1399611A2
EP1399611A2 EP02748827A EP02748827A EP1399611A2 EP 1399611 A2 EP1399611 A2 EP 1399611A2 EP 02748827 A EP02748827 A EP 02748827A EP 02748827 A EP02748827 A EP 02748827A EP 1399611 A2 EP1399611 A2 EP 1399611A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
bus system
delivery device
local bus
accessory
Prior art date
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Granted
Application number
EP02748827A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1399611B1 (en
Inventor
Jerker Hellström
Lars Helge Gottfrid Tholander
Niklas Wahlgren
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iropa AG
Original Assignee
Iropa AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iropa AG filed Critical Iropa AG
Publication of EP1399611A2 publication Critical patent/EP1399611A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1399611B1 publication Critical patent/EP1399611B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means

Definitions

  • the invention relates to a thread processing system according to the preamble of patent claim 1 and a thread delivery device according to the preamble of patent claim 17.
  • thread processing systems which include, for example, a weaving machine and thread delivery devices
  • accessories are provided along the thread path from the thread supply to the exit side of the weaving shed, if necessary, which serve for thread control, thread treatment, thread monitoring, thread scanning, thread conveying, and the like.
  • At least some accessory devices have a signal-transmitting connection with the control device of the thread delivery device, so that feedback or commands can be transmitted or settings of function parameters have to be made. This means a considerable amount of cabling, generates acute sources of error, and requires complex equipment and coordination of the communicating components.
  • Thread processing systems (weaving machine with thread delivery devices and accessory devices) are also known, in which a fast main communication bus system is provided for serial data transmissions, via which, for example, a higher-level control device or the control device of the textile machine communicates with the thread delivery device and possibly the accessory devices.
  • Information about the speed or the angle of rotation of the textile machine and / or the drive of the thread delivery device may also be transmitted in the main bus system. Since a large amount of data, often of different priorities, have to be transmitted in the operation of the thread processing system, and modern thread processing systems are extremely complex, the inclusion of accessory devices can overwhelm the capacity of the main bus system or the communication with the accessory devices suffers from the dominance of higher-level communication processes.
  • the intelligence of the main bus system that can be used for the accessory devices is limited, for example if the main bus system has to link a large number of thread delivery devices with accessory devices and a jacquard weaving machine. Communication via the main bus system requires manoeuvrable and costly equipment of the accessories. The data volume to be transmitted may become too large for the main bus system.
  • the invention has for its object to provide a thread processing system of the type mentioned and a thread delivery device for such a thread processing system, in which the disadvantages described above are avoided and targeted intelligence can be used for communication with accessory devices.
  • the local bus system In the local bus system, only connected accessory devices communicate at least with the control device of the thread delivery device. Higher-level or higher-level communication processes do not impair or restrict the exchange of accessories.
  • the local bus system can be adapted to the functions to be performed by the accessory devices with a reduced outlay and can be designed with an intelligence that specifically meets the accessory devices and enables them optimal thread control, thread monitoring or thread treatment. Serial data transmission in the local bus system enables sufficient speed and reliability.
  • the autonomous design of the local bus system makes it independent of any higher-level communication processes of the thread delivery device in a main bus system. If necessary, the thread delivery device operates independently of the textile machine only depending on the thread consumption, to which the thread delivery device with the accessories in the local bus system automatically reacts in a monitoring and controlling manner.
  • the local bus system offers the advantage of being tailor-made for communication with the accessory devices and therefore easier, for example in terms of cabling, even if they should have inexpensive equipment that is not directly compatible with a main bus system. This can save costs.
  • accessory devices can be added or removed at any time because the local bus system is very flexible in this regard.
  • the thread delivery device With its local bus system for the accessory devices, the thread delivery device is able to optimally adapt to the operating conditions and to communicate with the accessory devices with high operational reliability.
  • the control device of the thread delivery device is informed about the processes in and at the accessory devices and can control, set, activate or deactivate them in a targeted manner. Thanks to serial data transfer, even complex data can be transferred quickly and reliably.
  • the local bus system can be designed flexibly so that any number of accessory devices of different types can be connected or removed without this having any influence on any higher-level data transmission processes in a main bus system which may be present.
  • the local bus system generally manages with two conductors, possibly even with only one single-conductor connection.
  • Corresponding interface processors or simple microcontrollers or PC boards enable simple equipment outlay for the accessory device and in the local bus system.
  • each delivery device is a node of a fast communication main bus system, via which the thread delivery devices communicate with one another or with a higher-level control device and / or a control device of the textile machine, receive commands or information or provide feedback.
  • a different type of data transmission can take place in the main bus system than in the local bus system.
  • the local bus system of the thread delivery device for the connected accessory devices can be a complementary subsystem for the main bus system.
  • a local bus system which is slower than a fast main bus system is expedient because the wiring effort and the costs for the electronic equipment increase let reduce.
  • a fast main bus system for example, a CAN bus system with a bit transmission rate greater than 20 kbps is considered, while the slower local bus system need only be designed for a bit transmission rate less than 20 kbps (kilobits per second).
  • the local bus system is expediently a single-conductor subsystem which is complementary to the fast main bus system and which is based on a UART standard configuration of the control of the thread delivery device (Universal Asynchronous Receiver and Transmitter).
  • UART connections are by far the simplest prerequisite for implementing serial communication, and are already available as on-chip peripheral equipment in virtually all reasonably modern microcontrollers.
  • messages are transferred as byte-level characters.
  • a simple single-wire connection (with a logical earth conductor) can be achieved.
  • the one-way connection is wired-or-connected and enables bidirectional half-duplex communication.
  • Messages are output by the bus master as a frame.
  • Your specification defines a simple identifier that can be used, for example, to form 60 differently defined messages.
  • Inexpensive low-end microcontrollers can be connected to the single-wire connection based on the UART standard, ie only low hardware requirements apply, so that overall an inexpensive and yet functionally reliable local bus system can be created.
  • the local bus system based on the UART standard only requires a single-wire connection from two UART connections to at least one microcontroller of the accessory device, or via an accessory device PC board, optionally supplemented by an external driver circuit.
  • the local bus system can expediently be supplemented by at least one separate SYNC line for real-time transmission of information that either the textile machine rotation angle or the textile machine position or the rotation angle or the position of the drive of the thread delivery device or represent the respective speeds.
  • the accessories are able to operate very flexibly.
  • Such a local bus system is therefore largely equivalent to a fast, but far more expensive main bus system, which extends to the accessories.
  • Accessory devices are expediently connected to a SYNC line on the inlet side of the thread delivery device, which, as information, transmits the speed or the rotation angle or the position of the drive of the thread delivery device for the operation of the accessory device, while accessory devices on the outlet side of the thread delivery device are connected to a SYNC line are connected via which the speed or the angle of rotation or the position of the textile machine is reported.
  • a simple local bus system with the SYNC line results in a relatively high level of intelligence for operating the accessory devices.
  • a pulse chain proportional to the speed can be transmitted on the SYNC line.
  • the accessory device can link this information to the content of the communication in the local bus system without, for example, using the control device of the textile machine or the main bus system.
  • the sensors and / or the drive motor and / or parameter setting devices and / or thread control devices of the delivery device itself can also be connected to the local bus system.
  • local bus systems of several thread delivery devices can be connected to one another at least selectively for cross communication. Then data can be transferred from a local bus system to another local bus system, appropriately monitored by the control device of a thread delivery device, which then functions as a master. It is possible to have accessory devices communicate directly with one another, for example for transmitting or querying functional parameters that apply to several similar accessory devices within the thread processing system. In principle, it can be expedient to separate the local bus systems from the fast main bus system, for example via the control device of the respective thread delivery device.
  • a selectively activatable interface can be provided between the main bus system and at least one local bus system, for example in or in the control device of the respective thread delivery device.
  • the local bus system does not necessarily have to be based on the UART standard, but can also be a CAN bus system or a daisy chain bus system for serial data transfers, although the high costs for each node in a CAN local bus system are probably only justify if accessories of high quality equipment and functionality are connected anyway.
  • Each accessory device is expediently connected to the thread delivery device control device via at least one interface processor or an accessory PC board, or there to a thread delivery device main PC board of the thread delivery device control device. This design facilitates the exchange or addition of accessory devices.
  • the node of the thread delivery device should expediently have a cluster which is connected to the main bus system via a general power supply.
  • Accessory devices connected to a local bus system of a thread delivery device can be of different types.
  • An accessory device on the inlet side of the thread delivery device could, for example, be an electronic thread running sensor and / or thread break sensor and / or thread speed sensor and / or thread quality sensor, which not only delivers determined signals in the local bus system, but can also be set with regard to its functional parameters.
  • the accessory device receives the necessary information on the speed or the angle of rotation, for example, via the SYNC line integrated into the local bus system.
  • An accessory device on the inlet side of the thread delivery device can be a thread oiler or Be thread waxer, which treats the thread with an impregnation agent, the application of the impregnation agent being variable via the local bus system, the function can be monitored, and information about the fill level or the size of the supply being exchanged if necessary.
  • An accessory device on the inlet side could also be a slip conveyor, which operates in dependence on the speed of the drive of the thread delivery device and is adjusted to it.
  • An accessory device on the outlet side of the thread delivery device can be a controlled thread brake, the braking effect of which is varied, activated or deactivated during the thread running on the basis of information transmitted in the local bus system, the speed or angle of rotation information of the textile machine possibly being used via the SYNC line.
  • Function monitoring and the like are also carried out in the local bus system.
  • Another accessory device arranged on the outlet side of the thread delivery device can be a tensiometer for scanning and reporting the thread tension, whereby - if necessary - the tensiometer receives the speed information via the SYNC line, while measurement values and function parameters are transmitted in the local bus system.
  • the measured values can be used, for example, to control a thread brake, for example via the local bus system.
  • the function or sensitivity of the tensiometer can be monitored or set, which may be integrated in a controlled thread brake or linked to it.
  • a variable slip conveyor could also be an accessory device in the local bus system on the outlet side of the thread delivery device.
  • a pneumatic threading device or a pneumatic thread sorting device which is activated or deactivated, for example, via electromagnetic valves, and whose function is monitored, could be an accessory device, or a pneumatic thread stretcher, with functional parameters in the local bus system for these accessory devices and the speed or angle of rotation information being transmitted For example, be provided via at least one SYNC line.
  • FIG. 1 schematically shows a block diagram of a thread processing system with at least one thread delivery device and at least one local bus system for accessory devices
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a further embodiment of a thread processing system
  • FIG. 3 shows a detailed illustration of the thread processing system from FIG.
  • Fig. 4 shows a simple embodiment of a thread processing system with a different design of a local bus system
  • FIG. 5 shows a more complex variant of FIG. 4.
  • a thread processing system S in FIG. 1 comprises at least one thread delivery device F and a textile machine M, for example a weaving machine L, which intermittently uses weft threads from the thread delivery device F.
  • the weaving machine L can be a jet weaving machine, a rapier weaving machine, or a projectile weaving machine or even a jacquard weaving machine.
  • the thread processing system S could e.g. a knitting machine with knitting thread delivery devices.
  • the textile machine M can be assigned further thread delivery devices F 'indicated by dashed lines.
  • the thread delivery device F has an electronically controlled drive motor 1 and an on-board sensor system 2, which scans or controls, for example, the size of a thread supply, thread movements, the thread take-off speed, and the like, or even comprise a stop device for measuring the weft thread length for a jet loom, which is controllable depending on the web cycle can. Furthermore, the Fa the delivery device F has a computerized, electronic control device C, for example with a main PC board PCF, which can be integrated into the thread delivery device F.
  • peripheral accessory devices 3 to 6 are provided in the thread feed device F in the thread path.
  • the accessory device 3 can be a thread sensor or thread break sensor 7, which monitors the thread movement or the thread run while the drive motor 1 is running on the inlet side of the thread delivery device F, or a thread knot or thread quality sensor.
  • the accessory device 4 can be a thread oiler or liquid dispenser or a thread waxer 8 which applies an impregnation agent to the thread on the inlet side of the thread delivery device and contains a drive.
  • These accessory devices 3, 4 are to be set with regard to their functional parameters and e.g. to additionally inform about the speed or position of the drive motor 1 of the thread delivery device F in order to be able to work correctly.
  • the accessory device 5 arranged on the outlet side of the thread delivery device is, for example, a controlled thread brake or a pneumatic thread stretcher 9, which e.g. has to set a predetermined thread tension profile.
  • the accessory device 6 on the outlet side can be a tensiometer 10 or a weft monitor 10.
  • the tensiometer measures the thread tension and delivers signals representing the thread tension.
  • the weft monitor for example, reports whether the thread is actually moving at the expected time or not.
  • the accessory devices 5 and 6 can be adjusted at least with regard to their functional parameters. Sometimes you need information about the angle of rotation or the position of the textile machine or its speed in order to function.
  • the function parameters for a thread oiler or liquid dispenser include, for example, its drive speed in proportion to the speed of drive 1 of the thread delivery device and the activation or deactivation depending on the operation of drive 1.
  • the function parameters of a thread break sensor on the inlet side are the activation and deactivation depending on the running of the drive motor 1, and if necessary an electronic filter effect or the activation speaking behavior depends on the thread speed or the speed of the drive motor 1. Similar function parameters are to be set for a thread knot sensor or a thread quality sensor.
  • a thread tension scheme or modulation scheme for the thread tension for example, must be set as the functional parameter of a controlled thread brake arranged on the outlet side.
  • the activation and deactivation must be set as function parameters in accordance with the start and end of an entry process, as well as the electronic filter effect or the response behavior and the activation duration, which are related to the textile machine rotation angle, for example.
  • the electronic filter effect or the response behavior and the transmission of the measurement results are, for example, functional parameters. B. in relation to the textile machine rotation angle.
  • the information about the speed or the angle of rotation or the position of the textile machine and / or the drive of the thread delivery device is not required by every accessory device for its proper function. Simpler accessories do not need this information to operate properly, e.g. their function parameters are set and the activation or deactivation commands are transmitted.
  • the thread delivery device F in FIG. 1 has a local bus system BL for the accessory devices.
  • the local bus system BL comprises, for example, a connection 11 with the control device C comprising only one or two conductors (with a logic ground) and is designed for serial data transmission between the control device C and the accessory devices 3 to 6.
  • Each accessory device 3 can be connected to the connection 11 via an interface processor or a PC board P for unidirectional or bidirectional communication.
  • the local bus system BL can be autonomous and in FIG. 1 comprises, for example, accessory devices A which communicate with the control device C, ie which emit signals which represent a condition, or receive signals with which they initiate or carry out actions, or with which their functional parameters are set.
  • the further thread delivery devices F ' are also each equipped with a local, autonomous bus system BL' for accessory devices A ', which can be the same or different than the accessory devices A in the local bus system BL of the thread delivery device F.
  • an interface 12 is provided in the connection 11 (a bus) of the local bus system BL, which interface can be activated either directly or via a connection 13 by the control device C in order to selectively transmit data to the local bus system BL 'via a cross connection 13' other yarn delivery device F 'to transmit or receive from there.
  • each thread delivery device F, F ' is a node N in a fast main bus system BM for fast serial communication (e.g. a CAN bus system) to which the control devices C are connected via processors 14.
  • the main bus system BM has a connection 15 (a bus) which is connected, for example, to a higher-level control device 16 and / or a control device CU of the textile machine M.
  • the local bus system BL, BL 'could be a CAN bus system or a daisy chain bus system, each for serial data transmission, or a serial, relatively simple and slow single-conductor bus system which is usually present on the chip of the delivery device control device C.
  • Simple driver circuits are sufficient and inexpensive Iow-end microcontrollers can be attached directly to the accessories. will speak. This eliminates the need for expensive CAN nodes with expensive CAN controllers.
  • bit rates greater than 20 kbps are common in the main bus system in the case of a CAN bus system, the bit rate would be less than 20 kbps in a single-conductor bus system based on two linked UART connections.
  • the local bus system BL mainly serves to transmit the aforementioned function parameters. In the case of a CAN local bus system, however, speed information or rotation angle information of the textile machine and / or the thread delivery device could also be transmitted.
  • the drive motor 1 of the thread feeding device F is e.g. controlled using the signals from the sensor system 2 and, if necessary, the control or setting of the sensor system 2 or a stop device of the thread delivery device takes place, independently of the data transmission in the local bus system BL.
  • the control of the drive motor 1 and the data transmission from and to the sensor system 2 of the thread delivery device can also take place in the local bus system BL of the thread delivery device F.
  • the control device C can be connected to the main bus system BM.
  • at least some control routines for the thread delivery device can be carried out via the main bus system, e.g. in association with the operation of the textile machine.
  • Each thread delivery device F, F 'could also be operated in a different way without the main bus system BM and still communicate in its local bus system BL with at least one accessory device.
  • With the main bus system communication is possible with any local bus system BL, either directly or indirectly. In this case, each local bus system would be a simpler, slower and complementary subsystem of the main bus system.
  • accessory devices in the area of the thread supply can also be integrated into at least one local bus system.
  • the textile machine M for example a weaving machine L, consumes the thread alternately Y from some or all of the thread delivery devices F, F.
  • Each thread delivery device pulls the thread Y from a supply spool 17, forms an intermediate supply, and has the thread monitored as required by an entry device (not shown) in a shed 19 and entered with a specific thread tension profile.
  • the accessory devices A, A ', 3 to 6, 18 are provided with their reference numerals in brackets along the thread path, because they are anyway shown enlarged in the highlighted local bus system BL. This also applies to a weft thread detector 18 in front of the shed 19.
  • the weaving machine L has a drive system 20 which is connected to and controlled by the control device CU, the control device CU (not shown) being continuously supplied with information about the speed and / or the angle of rotation or the position of the main shaft of the weaving machine L.
  • the main bus system BM is connected to the control device CU, for example via a main bus system operating device 21.
  • the control device C of the thread delivery device F is e.g.
  • connection 15 (the main bus), which can be laid with at least two lines in a holder of the thread delivery devices F, F ′, on which the thread delivery devices are fixed in this way by means of clamping devices 24 that the electrical connection to the main bus system BM is established during assembly.
  • the local, autonomous bus system BL is connected to the control device C with its connection 11, for example, via a local bus system processor device 25 (or directly or via an accessory PC board that is not highlighted).
  • the following accessories are connected to the connection 11 for the weft delivery device F of the weaving machine L:
  • the thread sensor 3 contains an electronic sensor 26, which, for example depending on the speed or position of the drive motor 1, scans the thread for movement or standstill or even with regard to a speed and supplies corresponding signals to the control device C.
  • the thread sensor 3 could also a quality sensor or node sensor or the like. If necessary, it has a function monitoring component 28 and a sensitivity response setting component 27, which supply monitoring signals and / or respond to transmitted signals and cause an action.
  • the thread oiler or thread waxer 4 contains a controlled drive 29 for applying the impregnating agent, the speed of the drive 29 and possibly the direction of rotation, activation and deactivation, acceleration or the like by signals from the control device C (or with its own control device in another way (For example, depending on the speed of the drive motor 1.)
  • a reservoir can contain a fill level indicator component 30.
  • a function monitoring component 31 can be provided which reports faults to the control device C.
  • the controlled thread brake 5 contains, for example, an electromagnet 32 as an electronically controlled drive for an adjustable brake element 33 and optionally a function monitoring component or an adjustment component 34 for communication with the control device C.
  • the thread brake may operate depending on information on the angle of rotation or the speed of the weaving machine L.
  • the tensiometer 6 has a signal-generating electrical component 35 which can generate signals representing the thread tension via an evaluation circuit 36 and can transmit it to the control device C and / or even to the control device CU of the weaving machine L. Furthermore, a function monitoring setting component 37 can be provided and integrated in the local bus system BL. The tensiometer 6 may be operated with information about the angle of rotation or the speed of the weaving machine L.
  • the thread detector 8 or the weft monitor 18 monitors the thread run, for example taking into account information on the angle of rotation or the position or the speed of the weaving machine L, and contains an electronic sensor component 38 which generates the corresponding signal. If necessary, a ca Librier- or function monitoring component 39, also for setting the electronic filter effect or the response, provided.
  • the thread detector or weft thread monitor 18, 28 could also contain an evaluation circuit which generates an error message as a signal when the thread is scanned if the thread is running or comes to a standstill at an unexpected point in time.
  • Further accessory devices A can be integrated into the local bus system BL, for example a variable slip conveyor for the thread and / or a pneumatic thread stretcher and / or a pneumatic threading device of the thread delivery device and / or a pneumatic thread sorting device.
  • the combination of the fast main bus system BM with the subsystems in the form of the local bus systems BL, BL 'of the thread delivery devices F, F' results in a universal and flexible communication system with high capacity, the data transmission in the respective local bus system being tailor-made for the accessory devices and none Collision with the data transmission in the main bus system comes.
  • the thread processing system can expediently work with an operating voltage for the electronics of approximately 48 volts, on the other hand with a motor voltage of approximately 310 volts.
  • data can also be transmitted to the thread delivery devices, which represent future pattern developments, in order to enable the thread delivery devices to perform preparatory work without drastic delays or accelerations.
  • the weft length and the weaving machine speed can be transmitted, for example.
  • So-called Trig signals or SYNC signals (on the SYNC line) can be transmitted from the weaving machine to each thread delivery device, which process the thread delivery devices accordingly and provide the information about the angle of rotation, the speed or the position of the weaving machine during the weaving operations , which may also be fed into the local bus systems.
  • Each local bus system BL, BL ' is designed with tailor-made intelligence for the accessory devices, and is therefore simpler and cheaper than the main bus system, since it does not have to worry about higher-level or foreign control and monitoring processes.
  • a local bus system for the accessory devices of a thread delivery device is indicated in each of the figures. It is possible to have several local yarn feeders and assign autonomous bus systems that are each intended for specific accessory devices or accessory device groups. Individual point-to-point bus systems or bus systems from one master to several slaves are possible.
  • FIG. 4 A particularly simple and inexpensive embodiment of a local bus system BL is shown in FIG. 4. It is a local bus system BL with a single-wire connection 11 '(plus the usual logical grounding GD), based on the UART connections 40, 41 (and 42 for the logical ones usually present on the chip or processor of the control device C of the thread delivery device F. Grounding GD).
  • the control device C contains, for example, a PC board PCF with at least one processor PF, which is designed for the bus 15 of the main bus system BM via the interface processor 14 in the node N for serial, fast communication.
  • the control device CU of the weaving machine L is also integrated into the main bus system BM and receives information about the angle of rotation of a main shaft of the weaving machine L via a SYNC line 43 (or the current speed and / or position of the weaving machine L).
  • the UART connections 40, 41 provided, for example, at the output of a driver circuit 44 are connected to one another by a jumper 49 or the like where the single-wire connection 11 'to a simple microcontroller P' of the accessory device A, here for example the thread sensor or thread break sensor 7 connected.
  • the driver circuit 44 forms e.g. with the single-conductor connection 11 'part of the local bus system BL for the accessory device A.
  • Several accessory devices could also be connected to the single-conductor connection 11'. Function parameters, setting values and the like, and feedback messages are transmitted primarily via the single-wire connection 11 '(bidirectional).
  • the logic ground GD is connected to the third UART connection 42.
  • FIG. 5 illustrates a simple and flexible communication system of a thread processing system S, which has a fast serial main bus system BM and a local, slow serial bus system BL, between which the control device C of the thread delivery device F is located.
  • the main bus system BM is, for example, a CAN bus system with the connection 15, which leads from the control device CU of the weaving machine L to the main PC board PCF of the control device C via a control box PCB, which is arranged centrally for all thread supply devices provided.
  • the angle of rotation ⁇ or the speed or the position of the main shaft 44 of the weaving machine L is transmitted in a separate SYNC line 43, for example in the form of a pulse chain which is proportional to the speed.
  • the SYNC line 43 runs over the control box PCB to the main PC board PCF of the thread delivery device.
  • a PC board PCA for all connected accessory devices 3, 5 is assigned to the main PC board PCF of the thread delivery device F, for example via a plug (not shown).
  • the single-conductor connection 11 ′ extends from the jumper 49 to the PCA board, and parallel to it the SYNC line 43, and a further SYNC line 46 in which the angle of rotation, or the speed or the position of the drive motor 1 of the thread delivery device is transmitted.
  • the single-wire connection 11 ' is continued from the PCA board to a microcontroller 3' of the accessory device 3, e.g. a thread quality sensor, and to a microcontroller 5 'of the accessory device 5, for example a controlled thread brake.
  • the separate SYNC line 46 runs from the circuit board PCA to the microcontroller 3 ', while the separate SYNC line 43 runs to the microcontroller 5'.
  • Mainly function parameters and other, simpler messages are transmitted via the single-wire connection 11 * .
  • the accessory devices then operate using the information transmitted via the single conductor connection 11 ′ and the information transmitted via the respective SYNC line 43 or 46.
  • the communication on the single-conductor connections 11 takes place serially with frames in which byte-level characters are transferred, specifically in a half-duplex bidirectional communication.
  • the existing UART specification allows a simple "identifier" to be identified with which, for example, 60 basic let judge define.
  • the bit transmission rate is less than 20 kbps.
  • the local bus system BL represents a complementary subsystem of the fast serial main bus system BM, which is, so to speak, the communication core in the thread processing system. Since real-time information for the accessory devices is provided via the SYNC lines 43, 46, the local bus system BL is intelligent and flexible with regard to the addition or removal of accessory devices.
  • the single-wire connection 11 'could also be routed from the main PC board PCF of the thread delivery device F to the control box PCB and from there to further accessories, possibly also the accessories on the bobbin stand.
  • the connection 15 of the main bus system BM could be continued into the PCA board in order to be able to connect further CAN nodes if necessary.

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Abstract

The invention relates to a yarn processing system comprising a textile machine and at least one yarn feeding device, which are assigned to the peripheral auxiliary devices wherein the yarn feeding device has a computerised control device that is connected by signal transmission to the auxiliary device. At least certain auxiliary devices have at least one component configured in such a way that they generate and/or receive signals. The yarn feeding device has at least one local, autonomous communication bus system for the transmission of serial data at least from and/or to the auxiliary devices, said bus system being connected to the control device.

Description

Fadenverarbeitendes System und Fadenliefergerät Thread processing system and thread delivery device
Die Erfindung betrifft ein fadenverarbeitendes System entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Fadenliefergerät entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 17.The invention relates to a thread processing system according to the preamble of patent claim 1 and a thread delivery device according to the preamble of patent claim 17.
In Fadenverarbeitungssystemen, die beispielsweise eine Webmaschine und Fadenliefergeräte umfassen, sind entlang des Fadenwegs vom Fadenvorrat bis gegebenenfalls zur Austrittsseite aus dem Webfach Zubehörvorrichtungen vorgesehen, die der Fadensteuerung, der Fadenbehandlung, der Fadenüberwachung, der Fadenabtastung, der Fadenförderung, und dgl. dienen. Zumindest einige Zubehörvorrichtungen stehen mit der Steuervorrichtung des Fadenliefergeräts in signalübertragender Verbindung, damit Rückmeldungen oder Kommandos übertragbar sind oder Einstellungen von Funktionsparametern vorzunehmen sind. Dies bedeutet einen erheblichen Verkabelungsaufwand, erzeugt akute Fehlerquellen, und erfordert eine aufwendige Ausstattung und Abstimmung der kommunizierenden Komponenten. Es sind ferner Fadenverarbeitungssysteme (Webmaschine mit Fadenliefergeräten und Zubehörvorrichtungen) bekannt, bei denen ein schnelles Kommunikations-Hauptbussystem für serielle Datenübertragungen vorgesehen ist, über das beispielsweise eine übergeordnete Steuervorrichtung oder die Steuervorrichtung der Textilmaschine mit dem Fadenliefergerät und gegebenenfalls den Zubehörvorrichtungen kommuniziert. Im Haupt-Bussystem werden gegebenenfalls auch Informationen zur Geschwindigkeit bzw. zum Drehwinkel der Textilmaschine und/oder des Antriebs des Fadenliefergeräts übertragen. Da im Betrieb des fadenverarbeitenden Systems ein Vielzahl an Daten oft unterschiedlicher Prioritäten zu übertragen sind, und moderne fadenverarbeitende Systeme außerordentlich komplex sind, kann die Eingliederung auch von Zubehörvorrichtungen die Kapazität des Hauptbussystems überfordern bzw. leidet die Kommunikation mit den Zubehörvorrichtungen unter der Dominanz höherrangiger Kommunikationsvorgänge. Die für die Zubehörvorrichtungen nutzbare Intelligenz des Hauptbussystems ist begrenzt, beispielsweise wenn das Hauptbussystem eine Vielzahl von Fadenliefergeräten mit Zubehörvorrichtungen und eine Jacquard-Webmaschine zu verknüpfen hat. Es erfordert die Kommunikation über das Haupt-Bussystem eine auf- wendige und kostenintensive Ausstattung der Zubehörvorrichtungen. Das zu übertragende Datenvolumen kann gegebenenfalls für das Haupt-Bussystem zu groß werden.In thread processing systems, which include, for example, a weaving machine and thread delivery devices, accessories are provided along the thread path from the thread supply to the exit side of the weaving shed, if necessary, which serve for thread control, thread treatment, thread monitoring, thread scanning, thread conveying, and the like. At least some accessory devices have a signal-transmitting connection with the control device of the thread delivery device, so that feedback or commands can be transmitted or settings of function parameters have to be made. This means a considerable amount of cabling, generates acute sources of error, and requires complex equipment and coordination of the communicating components. Thread processing systems (weaving machine with thread delivery devices and accessory devices) are also known, in which a fast main communication bus system is provided for serial data transmissions, via which, for example, a higher-level control device or the control device of the textile machine communicates with the thread delivery device and possibly the accessory devices. Information about the speed or the angle of rotation of the textile machine and / or the drive of the thread delivery device may also be transmitted in the main bus system. Since a large amount of data, often of different priorities, have to be transmitted in the operation of the thread processing system, and modern thread processing systems are extremely complex, the inclusion of accessory devices can overwhelm the capacity of the main bus system or the communication with the accessory devices suffers from the dominance of higher-level communication processes. The intelligence of the main bus system that can be used for the accessory devices is limited, for example if the main bus system has to link a large number of thread delivery devices with accessory devices and a jacquard weaving machine. Communication via the main bus system requires manoeuvrable and costly equipment of the accessories. The data volume to be transmitted may become too large for the main bus system.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein fadenverarbeitendes System der eingangs genannten Art sowie ein Fadenliefergerät für ein solches fadenverarbeitendes System anzugeben, bei denen die eingangs geschilderten Nachteile vermieden werden und für die Kommunikation mit Zubehörvorrichtungen gezielt maßgeschneiderte Intelligenz nutzbar ist.The invention has for its object to provide a thread processing system of the type mentioned and a thread delivery device for such a thread processing system, in which the disadvantages described above are avoided and targeted intelligence can be used for communication with accessory devices.
Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und des nebengeordneten Patentanspruchs 17 gelöst.The object is achieved with the features of claim 1 and the independent claim 17.
Im lokalen Bussystem kommunizieren nur angeschlossene Zubehörvorrichtungen zumindest mit der Steuervorrichtung des Fadenliefergeräts. Übergeordnete oder höherrangige Kommunikationsvorgänge beeinträchtigen oder beschränken den Zube- hörvorrichtungs-Datenaustausch nicht. Das lokale Bussystem lässt sich mit verringertem Aufwand auf die von den Zubehörvorrichtungen zu erfüllenden Funktionen abstimmen und mit einer Intelligenz auslegen, die Zubehörvorrichtungen gezielt gerecht wird und diesen eine optimale Fadenkontrolle, Fadenüberwachung bzw. Fadenbehandlung ermöglicht. Eine serielle Datenübertragung im lokalen Bussystem ermöglicht ausreichende Schnelligkeit und Zuverlässigkeit. Die autonome Auslegung des lokalen Bussystems macht dieses unabhängig von gegebenenfalls übergeordneten Kommunikationsvorgängen des Fadenliefergeräts in einem Hauptbussystem. Gegebenenfalls operiert das Fadenliefergerät unabhängig von der Textilmaschine sogar nur abhängig vom Fadenverbrauch, auf den das Fadenliefergerät mit den Zubehörvorrichtungen im lokalen Bussystem selbsttätig überwachend und steuernd reagiert.In the local bus system, only connected accessory devices communicate at least with the control device of the thread delivery device. Higher-level or higher-level communication processes do not impair or restrict the exchange of accessories. The local bus system can be adapted to the functions to be performed by the accessory devices with a reduced outlay and can be designed with an intelligence that specifically meets the accessory devices and enables them optimal thread control, thread monitoring or thread treatment. Serial data transmission in the local bus system enables sufficient speed and reliability. The autonomous design of the local bus system makes it independent of any higher-level communication processes of the thread delivery device in a main bus system. If necessary, the thread delivery device operates independently of the textile machine only depending on the thread consumption, to which the thread delivery device with the accessories in the local bus system automatically reacts in a monitoring and controlling manner.
Das lokale Bussystem bietet den Vorteil, für die Kommunikation mit den Zubehörvorrichtungen maßgeschneidert und deshalb beispielsweise hinsichtlich des Verkabelungsaufwandes einfacher zu sein, selbst wenn diese ein kostengünstige, mit einem Hauptbussystem nicht direkt kompatible Ausstattung haben sollten. Dadurch lassen sich Kosten sparen. Ferner können Zubehörvorrichtungen jederzeit dazu oder weggenommen werden, weil das lokale Bussystem diesbezüglich sehr flexibel ist. Das Fadenliefergerät ist mit seinem lokalen Bussystem für die Zubehörvorrichtungen in der Lage, sich an die Operationsbedingungen optimal anzupassen und mit den Zubehörvorrichtungen mit hoher Betriebssicherheit zu kommunizieren. Die Steuervorrichtung des Fadenliefergeräts ist über die Vorgänge in und bei den Zubehörvorrich- tungen informiert, vermag diese zielgenau zu steuern, einzustellen, zu aktivieren oder zu deaktivieren. Dank serieller Datenübertragung lassen sich auch komplexe Daten rasch und zuverlässig übertragen. Das lokale Bussystem lässt sich flexibel gestalten, so dass beliebig viele Zubehörvorrichtungen unterschiedlicher Gattungen angeschlossen oder weggenommen werden können, ohne dass dies Einfluss auf etwaige übergeordnete Datenübertragungsvorgänge in einem gegebenenfalls vorhandenen Hauptbussystem hätte. Das lokale Bussystem kommt im Regelfall mit zwei Leitern aus, gegebenenfalls sogar mit nur einer Einleiterverbindung. Entsprechende Schnittstellenprozessoren oder einfache Mikrocontroller oder PC-Platinen ermöglichen einen einfachen Ausstattungsaufwand der Zubehörvorrichtung und im lokalen Bussystem.The local bus system offers the advantage of being tailor-made for communication with the accessory devices and therefore easier, for example in terms of cabling, even if they should have inexpensive equipment that is not directly compatible with a main bus system. This can save costs. Furthermore, accessory devices can be added or removed at any time because the local bus system is very flexible in this regard. With its local bus system for the accessory devices, the thread delivery device is able to optimally adapt to the operating conditions and to communicate with the accessory devices with high operational reliability. The control device of the thread delivery device is informed about the processes in and at the accessory devices and can control, set, activate or deactivate them in a targeted manner. Thanks to serial data transfer, even complex data can be transferred quickly and reliably. The local bus system can be designed flexibly so that any number of accessory devices of different types can be connected or removed without this having any influence on any higher-level data transmission processes in a main bus system which may be present. The local bus system generally manages with two conductors, possibly even with only one single-conductor connection. Corresponding interface processors or simple microcontrollers or PC boards enable simple equipment outlay for the accessory device and in the local bus system.
In einem hochwertigen Kommunikationssystem ist im fadenverarbeitenden System jedes Liefergerät ein Knoten eines schnellen Kommunikations-Hauptbussystems, über das die Fadenliefergeräte miteinander oder mit einer übergeordneten Steuervorrichtung und/oder einer Steuervorrichtung der Textilmaschine kommunizieren, Kommandos oder Informationen erhalten oder Rückmeldungen liefern. Im Hauptbussystem kann eine andere Art der Datenübertragung stattfinden als in dem lokalen Bussystem. Es ist aber denkbar, zumindest ähnliche Datenübertragungs-Arten im Hauptbussystem und im lokalen Bussystem wählen, um z.B. selektiv auch eine mittelbare Kommunikation vom Hauptbussystem zu einem lokalen Bussystem oder umgekehrt durchzuführen. Das für die angeschlossenen Zubehörvorrichtungen lokale Bussystem des Fadenliefergeräts kann ein komplementäres Subsystem für das Hauptbussystem sein.In a high-quality communication system in the thread processing system, each delivery device is a node of a fast communication main bus system, via which the thread delivery devices communicate with one another or with a higher-level control device and / or a control device of the textile machine, receive commands or information or provide feedback. A different type of data transmission can take place in the main bus system than in the local bus system. However, it is conceivable to select at least similar data transmission types in the main bus system and in the local bus system, e.g. selectively also carry out an indirect communication from the main bus system to a local bus system or vice versa. The local bus system of the thread delivery device for the connected accessory devices can be a complementary subsystem for the main bus system.
Da die Anforderungen an die Operation und Überwachung bzw. Einstellung von Zubehörvorrichtungen im Regelfall geringer sind als für die Kommunikation zwischen der Textilmaschine und den Fadenliefergeräten, ist ein gegenüber einem schnellen Hauptbussystem langsameres lokales Bussystem zweckmäßig, weil sich der Verkabelungsaufwand und die Kosten für die elektronische Ausstattung reduzieren lassen. Unter einem schnellen Hauptbussystem wird beispielsweise ein CAN-Bussystem mit einer Bitübertragungsrate größer 20 kbps angesehen, während das langsamere lokale Bussystem nur für eine Bitübertragungsrate kleiner 20 kbps ausgelegt zu sein braucht (Kilobits pro Sekunde). Das lokale Bussystem ist zweckmäßig ein mit dem schnellen Hauptbussystem komplementäres Einleiter-Subsystem, das auf einer UART- Standard-Ausstattung der Steuerung des Fadenliefergeräts basiert (Universal Asynch- ronous Receiver and Transmitter). Denn UART-Anschlüsse sind bei weitem die einfachste Vorraussetzung zum Implementieren einer seriellen Kommunikation, und liegen als on-Chip-Peripherausstattungen in virtuell allen einigermaßen modernen Mik- rocontrollern bereits vor. Im UART-Standard werden Nachrichten als Byte-Level- Charakter transferiert. Durch Ergänzung mit einigen externen, einfachen Treiberschaltkreisen und durch Verknüpfen zweier UART-Anschlüsse lässt sich eine einfache Einleiter-Verbindung (mit einem logischen Erdleiter) erzielen. Die Einleitungsverbindung ist in wired-or-Konfiguration angeschlossen und ermöglicht eine bidirektionale Halbduplex-Kommunikation. Nachrichten werden von dem Busmaster als Rahmen ausgegeben. Ihre Spezifikation definiert einen einfachen Identifikator, mit dem sich beispielsweise 60 verschieden definierte Nachrichten formen lassen. An die Einleiter- Verbindung auf UART-Standard-Basis können kostengünstige Iow-end-Mikrocontroller angeschlossen werden, d.h., es gelten nur niedrige Hardware-Anforderungen, so dass insgesamt ein kostengünstiges und dennoch funktionssicheres lokales Bussystem geschaffen werden kann.Since the requirements for the operation and monitoring or setting of accessory devices are generally lower than for the communication between the textile machine and the thread delivery devices, a local bus system which is slower than a fast main bus system is expedient because the wiring effort and the costs for the electronic equipment increase let reduce. Under a fast main bus system, for example, a CAN bus system with a bit transmission rate greater than 20 kbps is considered, while the slower local bus system need only be designed for a bit transmission rate less than 20 kbps (kilobits per second). The local bus system is expediently a single-conductor subsystem which is complementary to the fast main bus system and which is based on a UART standard configuration of the control of the thread delivery device (Universal Asynchronous Receiver and Transmitter). Because UART connections are by far the simplest prerequisite for implementing serial communication, and are already available as on-chip peripheral equipment in virtually all reasonably modern microcontrollers. In the UART standard, messages are transferred as byte-level characters. By adding a few external, simple driver circuits and linking two UART connections, a simple single-wire connection (with a logical earth conductor) can be achieved. The one-way connection is wired-or-connected and enables bidirectional half-duplex communication. Messages are output by the bus master as a frame. Your specification defines a simple identifier that can be used, for example, to form 60 differently defined messages. Inexpensive low-end microcontrollers can be connected to the single-wire connection based on the UART standard, ie only low hardware requirements apply, so that overall an inexpensive and yet functionally reliable local bus system can be created.
Das auf dem UART-Standard basierende lokale Bussystem benötigt nur eine Einleiterverbindung von zwei UART-Anschlüssen zu wenigstens einem Mikrocontroller der Zubehörvorrichtung, oder über eine Zubehörvorrichtungs-PC-Platine, gegebenenfalls ergänzt durch eine externe Treiberschaltung.The local bus system based on the UART standard only requires a single-wire connection from two UART connections to at least one microcontroller of the accessory device, or via an accessory device PC board, optionally supplemented by an external driver circuit.
Falls ein so einfaches lokales Bussystem zur relativ langsamen Übertragung von Einstellungen, Sollwerten, Ein- und Ausschaltkommandos, Filtereinstellungen, Modulationsschemata, und dgl. benutzt wird, kann das lokale Bussystem zweckmäßig durch wenigstens eine separate SYNC-Leitung zur Echtzeitübertragung von Informationen ergänzt sein, die entweder den Textilmaschinendrehwinkel oder die Textilmaschinenposition oder den Drehwinkel oder die Position des Antriebs des Fadenliefergeräts bzw. die jeweiligen Geschwindigkeiten repräsentieren. Durch gemeinsame Berücksichtigung der Kommunikation im lokalen Bussystem und der in der separaten SYNC- Leitung gegebenen Informationen sind die Zubehörvorrichtungen in flexibler Weise in der Lage, sehr präzise zu operieren. Ein solches lokales Bussystem wird damit weitgehend gleichwertig einem schnellen, jedoch weitaus kostenintensiveren, bis zu den Zubehörvorrichtungen geführten Haupt-Bussystem.If such a simple local bus system is used for the relatively slow transmission of settings, setpoints, switch-on and switch-off commands, filter settings, modulation schemes, and the like, the local bus system can expediently be supplemented by at least one separate SYNC line for real-time transmission of information that either the textile machine rotation angle or the textile machine position or the rotation angle or the position of the drive of the thread delivery device or represent the respective speeds. By taking into account the communication in the local bus system and the information given in the separate SYNC line, the accessories are able to operate very flexibly. Such a local bus system is therefore largely equivalent to a fast, but far more expensive main bus system, which extends to the accessories.
Zweckmäßig sind Zubehörvorrichtungen an der Zulaufseite des Fadenliefergeräts an eine SYNC-Leitung angeschlossen, die als Information die Geschwindigkeit bzw. den Drehwinkel oder die Position des Antriebs des Fadenliefergeräts für die Operation der Zubehörvorrichtung überträgt, während Zubehörvorrichtungen an der Ablaufseite des Fadenliefergeräts an eine SYNC-Leitung angeschlossen sind, über die die Geschwindigkeit bzw. der Drehwinkel oder die Position der Textilmaschine gemeldet wird. Auch hier ergibt sich aus der Kombination eines einfachen lokalen Bussystems mit der SYNC-Leitung relativ hohe Intelligenz zum Betrieb der Zubehörvorrichtungen. Auf der SYNC-Leitung kann beispielsweise eine zur Geschwindigkeit proportionale Pulskette übertragen werden. Die Zubehörvorrichtung kann diese Information mit dem Inhalt der Kommunikation im lokalen Bussystem verknüpfen, ohne beispielsweise die Steuervorrichtung der Textilmaschine oder das Hauptbussystem zu beanspruchen.Accessory devices are expediently connected to a SYNC line on the inlet side of the thread delivery device, which, as information, transmits the speed or the rotation angle or the position of the drive of the thread delivery device for the operation of the accessory device, while accessory devices on the outlet side of the thread delivery device are connected to a SYNC line are connected via which the speed or the angle of rotation or the position of the textile machine is reported. Here too, the combination of a simple local bus system with the SYNC line results in a relatively high level of intelligence for operating the accessory devices. For example, a pulse chain proportional to the speed can be transmitted on the SYNC line. The accessory device can link this information to the content of the communication in the local bus system without, for example, using the control device of the textile machine or the main bus system.
Bei einer Alternative können an das lokale Bussystem zusätzlich auch die Sensorik und/oder der Antriebsmotor und/oder Parameter-Einstell-Einrichtungen und/oder Fadensteuereinrichtungen des Liefergeräts selbst angeschlossen sein.In an alternative, the sensors and / or the drive motor and / or parameter setting devices and / or thread control devices of the delivery device itself can also be connected to the local bus system.
Bei Bedarf können lokale Bussysteme mehrerer Fadenliefergeräte zumindest selektiv zu einer Quer-Kommunikation miteinander verbunden werden. Dann lassen sich Daten von einem lokalen Bussystem in ein anderes lokales Bussystem übertragen, zweckmäßig überwacht durch die Steuervorrichtung eines Fadenliefergerätes, die dann als Master fungiert. Es ist möglich, Zubehörvorrichtungen direkt miteinander kommunizieren zu lassen, beispielsweise zum Übertragen oder Abfragen von Funktionsparametern, die für mehrere gleichartige Zubehörvorrichtungen innerhalb des fadenverarbeitenden Systems gelten. Grundsätzlich kann es zweckmäßig sein, die lokalen Bussysteme von dem schnellen Hauptbussystem beispielsweise über die Steuervorrichtung des jeweiligen Fadenliefergeräts zu separieren.If necessary, local bus systems of several thread delivery devices can be connected to one another at least selectively for cross communication. Then data can be transferred from a local bus system to another local bus system, appropriately monitored by the control device of a thread delivery device, which then functions as a master. It is possible to have accessory devices communicate directly with one another, for example for transmitting or querying functional parameters that apply to several similar accessory devices within the thread processing system. In principle, it can be expedient to separate the local bus systems from the fast main bus system, for example via the control device of the respective thread delivery device.
Bei einer Alternative kann eine selektiv aktivierbare Schnittstelle zwischen dem Hauptbussystem und wenigstens einem lokalen Bussystem vorgesehen sein, beispielsweise in oder bei der Steuervorrichtung des jeweiligen Fadenliefergeräts.In an alternative, a selectively activatable interface can be provided between the main bus system and at least one local bus system, for example in or in the control device of the respective thread delivery device.
Das lokale Bussystem muss nicht notwendigerweise auf dem UART-Standard basieren, sondern kann auch ein CAN-Bussystem oder ein Daisy-Chain-Bussystem für serielle Datenübertragungen sein, wobei allerdings die hohen Kosten für jeden Knoten in einem CAN-Lokal-Bussystem sich vermutlich nur rechtfertigen, wenn ohnedies Zubehörvorrichtungen hochwertiger Ausstattung und Funktionalität angeschlossen sind.The local bus system does not necessarily have to be based on the UART standard, but can also be a CAN bus system or a daisy chain bus system for serial data transfers, although the high costs for each node in a CAN local bus system are probably only justify if accessories of high quality equipment and functionality are connected anyway.
Jede Zubehörvorrichtung ist zweckmäßig über wenigstens einen Schnittstellenprozessor bzw. eine Zubehör-PC-Platine an die Fadenliefergerät-Steuervorrichtung angeschlossen, bzw. dort an eine Fadenliefergerät-Haupt-PC-Platine der Fadenliefergerät-Steuervorrichtung. Diese Auslegung erleichtert den Austausch oder die Hinzunahme von Zubehörvorrichtungen.Each accessory device is expediently connected to the thread delivery device control device via at least one interface processor or an accessory PC board, or there to a thread delivery device main PC board of the thread delivery device control device. This design facilitates the exchange or addition of accessory devices.
Im Hauptbussystem sollte der Knoten des Fadenliefergeräts zweckmäßig einen Cluster aufweisen, der über eine allgemeine Stromzuführung an das Hauptbussystem angeschlossen ist.In the main bus system, the node of the thread delivery device should expediently have a cluster which is connected to the main bus system via a general power supply.
An ein lokales Bussystem eines Fadenliefergeräts angeschlossene Zubehörvorrichtungen können unterschiedlicher Natur sein. Eine Zubehörvorrichtung an der Zulaufseite des Fadenliefergeräts könnte z.B. ein elektronischer Fadenlaufsensor und/oder Fadenbruchsensor und/oder Fadengeschwindigkeitssensor und/oder Fadenqualitätssensor sein, der im lokalen Bussystem nicht nur ermittelte Signale liefert, sondern auch hinsichtlich seiner Funktionsparameter einstellbar ist. Die notwendige Information zur Geschwindigkeit oder dem Drehwinkel erhält die Zubehörvorrichtung beispielsweise über die in das lokale Bussystem eingegliederte SYNC-Leitung. Eine Zubehörvorrichtung an der Zulaufseite des Fadenliefergeräts kann ein Fadenöler oder Fadenwachser sein, der den Faden mit einem Imprägnationsmittel behandelt, wobei die Aufbringung des Imprägnationsmittels über das lokale Bussystem variierbar ist, die Funktion überwacht werden kann, und gegebenenfalls Informationen über den Füllstand oder die Größe des Vorrats ausgetauscht werden. Auch ein Schlupfförderer, der in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Antriebs des Fadenliefergeräts arbeitet, und darauf eingestellt wird, könnte eine Zubehörvorrichtung an der Zulaufseite sein. Eine Zubehörvorrichtung an der Ablaufseite des Fadenliefergeräts kann eine gesteuerte Fadenbremse sein, deren Bremseffekt während des Fadenlaufes anhand im lokalen Bussystem übertragener Informationen variiert, aktiviert oder deaktiviert wird, wobei die Geschwindigkeits- oder Drehwinkel-Information der Textilmaschine gegebenenfalls über die SYNC-Leitung genutzt wird. Auch eine Funktionsüberwachung und dgl. wird im lokalen Bussystem vorgenommen. Eine weitere an der Ablaufseite des Fadenliefergeräts angeordnete Zubehörvorrichtung kann ein Tensiometer zum Abtasten und Melden der Fadenspannung sein, wobei - falls erforderlich - der Tensiometer die Geschwindigkeitsinformation über die SYNC-Leitung erhält, Messewerte und Funktionsparameter hingegen im lokalen Bussystem übertragen werden. Die Messwerte können beispielsweise zur Steuerung einer Fadenbremse, z.B. über das lokale Bussystem, genutzt werden. Die Funktion oder Empfindlichkeit des Tensiome- ters können überwacht oder eingestellt werden, der gegebenenfalls in eine gesteuerte Fadenbremse integriert oder mit dieser verknüpft ist. Eine weitere Zubehörvorrichtung an der Ablaufseite des Fadenliefergeräts wäre ein Schussfadendetektor, der in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit oder dem Drehwinkel der Textilmaschine die Fadenlaufbewegung oder den Fadenstillstand meldet, im Falle einer Störung ein Störungssignal liefert, und über das lokale Bussystem z.B. in seiner Empfindlichkeit eingestellt oder kalibriert wird. Auch ein variabler Schlupfförderer könnte eine Zubehörvorrichtung im lokalen Bussystem an der Ablaufseite des Fadenliefergeräts sein. Ferner könnte auch eine pneumatische Einfädelvorrichtung oder eine pneumatische Fadenaussonderungsvorrichtung, die beispielsweise über Elektromagnetventile aktiviert oder deaktiviert, und in ihrer Funktion überwacht wird, eine Zubehörvorrichtung sein, oder ein pneumatischer Fadenstrecker, wobei für diese Zubehörvorrichtungen Funktionsparameter im lokalen Bussystems übertragen und die Geschwindigkeits- oder Drehwinkelinformationen z.B. über wenigstens eine SYNC-Leitung bereitgestellt werden. Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes werden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Accessory devices connected to a local bus system of a thread delivery device can be of different types. An accessory device on the inlet side of the thread delivery device could, for example, be an electronic thread running sensor and / or thread break sensor and / or thread speed sensor and / or thread quality sensor, which not only delivers determined signals in the local bus system, but can also be set with regard to its functional parameters. The accessory device receives the necessary information on the speed or the angle of rotation, for example, via the SYNC line integrated into the local bus system. An accessory device on the inlet side of the thread delivery device can be a thread oiler or Be thread waxer, which treats the thread with an impregnation agent, the application of the impregnation agent being variable via the local bus system, the function can be monitored, and information about the fill level or the size of the supply being exchanged if necessary. An accessory device on the inlet side could also be a slip conveyor, which operates in dependence on the speed of the drive of the thread delivery device and is adjusted to it. An accessory device on the outlet side of the thread delivery device can be a controlled thread brake, the braking effect of which is varied, activated or deactivated during the thread running on the basis of information transmitted in the local bus system, the speed or angle of rotation information of the textile machine possibly being used via the SYNC line. Function monitoring and the like are also carried out in the local bus system. Another accessory device arranged on the outlet side of the thread delivery device can be a tensiometer for scanning and reporting the thread tension, whereby - if necessary - the tensiometer receives the speed information via the SYNC line, while measurement values and function parameters are transmitted in the local bus system. The measured values can be used, for example, to control a thread brake, for example via the local bus system. The function or sensitivity of the tensiometer can be monitored or set, which may be integrated in a controlled thread brake or linked to it. Another accessory device on the outlet side of the thread delivery device would be a weft thread detector, which reports the thread movement or the thread standstill depending on the speed or the angle of rotation of the textile machine, delivers a fault signal in the event of a fault, and adjusts or calibrates its sensitivity via the local bus system, for example becomes. A variable slip conveyor could also be an accessory device in the local bus system on the outlet side of the thread delivery device. Furthermore, a pneumatic threading device or a pneumatic thread sorting device, which is activated or deactivated, for example, via electromagnetic valves, and whose function is monitored, could be an accessory device, or a pneumatic thread stretcher, with functional parameters in the local bus system for these accessory devices and the speed or angle of rotation information being transmitted For example, be provided via at least one SYNC line. Embodiments of the subject matter of the invention are explained with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 schematisch ein Blockschaltbild eines fadenverarbeitenden Systems mit wenigstens einem Fadenliefergerät und wenigstens einem lokalen Bussystem für Zubehörvorrichtungen,1 schematically shows a block diagram of a thread processing system with at least one thread delivery device and at least one local bus system for accessory devices,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines fadenverarbeitenden Systems,2 shows a schematic representation of a further embodiment of a thread processing system,
Fig. 3 eine detaillierte Darstellung des fadenverarbeitenden Systems von Fig.3 shows a detailed illustration of the thread processing system from FIG.
1 ,1 ,
Fig. 4 eine einfache Ausführungsform eines fadenverarbeitenden Systems mit anderer Auslegung eines lokalen Bussystems, undFig. 4 shows a simple embodiment of a thread processing system with a different design of a local bus system, and
Fig. 5 eine komplexere Variante zu Fig. 4.5 shows a more complex variant of FIG. 4.
Ein fadenverarbeitendes System S in Fig. 1 umfasst mindestens ein Fadenliefergerät F und eine Textilmaschine M, beispielsweise eine Webmaschine L, die Schussfaden von dem Fadenliefergerät F intermittierend verbraucht. Die Webmaschine L kann eine Düsenwebmaschine, eine Greiferwebmaschine, oder eine Projektilwebmaschine oder sogar eine Jacquard-Webmaschine sein. Alternativ könnte das fadenverarbeitende System S z.B. eine Strickmaschine mit Strickfaden-Liefergeräten sein. Zusätzlich zu dem in ausgezogenen Linien gezeigten Fadenliefergeräten können der Textilmaschine M weitere, gestrichelt angedeutete Fadenliefergeräte F' zugeordnet sein.A thread processing system S in FIG. 1 comprises at least one thread delivery device F and a textile machine M, for example a weaving machine L, which intermittently uses weft threads from the thread delivery device F. The weaving machine L can be a jet weaving machine, a rapier weaving machine, or a projectile weaving machine or even a jacquard weaving machine. Alternatively, the thread processing system S could e.g. a knitting machine with knitting thread delivery devices. In addition to the thread delivery devices shown in solid lines, the textile machine M can be assigned further thread delivery devices F 'indicated by dashed lines.
Das Fadenliefergerät F weist einen elektronisch gesteuerten Antriebsmotor 1 und eine bordeigene Sensorik 2 auf, die beispielsweise die Größe eines Fadenvorrats, Fadenbewegungen, die Fadenabzugsgeschwindigkeit, und dgl. abtastet oder steuert, bzw. sogar eine webtaktabhängig steuerbare Stoppvorrichtung zum Bemessen der Schussfadenlänge für eine Düsenwebmaschine umfassen kann. Ferner weist das Fa- denliefergerät F eine computerisierte, elektronische Steuervorrichtung C, z.B. mit einer Haupt-PC-Platine PCF auf, die in das Fadenliefergerät F integriert sein kann.The thread delivery device F has an electronically controlled drive motor 1 and an on-board sensor system 2, which scans or controls, for example, the size of a thread supply, thread movements, the thread take-off speed, and the like, or even comprise a stop device for measuring the weft thread length for a jet loom, which is controllable depending on the web cycle can. Furthermore, the Fa the delivery device F has a computerized, electronic control device C, for example with a main PC board PCF, which can be integrated into the thread delivery device F.
Zur Fadensteuerung, Fadenbehandlung, Fadenüberwachung, Fadenabtastung und dgl. sind beim Fadenliefergerät F im Fadenweg periphere Zubehörvorrichtungen 3 bis 6 vorgesehen. Die Zubehörvorrichtung 3 kann ein Fadensensor oder Fadenbruchsensor 7 sein, der die Fadenbewegung bzw. den Fadenlauf bei laufendem Antriebsmotor 1 auf der Zulaufseite des Fadenliefergeräts F überwacht, oder ein Fadenknoten- oder Fadenqualitätssensor. Die Zubehörvorrichtung 4 kann ein Fadenöler oder Flüssig- keitsdispensor oder ein Fadenwachser 8 sein, der bzw. die auf der Zulaufseite des Fadenliefergeräts ein Imprägnationsmittel auf den Faden aufbringt und einen Antrieb enthält. Diese Zubehörvorrichtungen 3, 4 sind bezüglich ihrer Funktionsparameter einzustellen und z.B. zusätzlich über die Geschwindigkeit bzw. Position des Antriebsmotors 1 des Fadenliefergeräts F zu informieren, um korrekt arbeiten zu können.For thread control, thread treatment, thread monitoring, thread scanning and the like, peripheral accessory devices 3 to 6 are provided in the thread feed device F in the thread path. The accessory device 3 can be a thread sensor or thread break sensor 7, which monitors the thread movement or the thread run while the drive motor 1 is running on the inlet side of the thread delivery device F, or a thread knot or thread quality sensor. The accessory device 4 can be a thread oiler or liquid dispenser or a thread waxer 8 which applies an impregnation agent to the thread on the inlet side of the thread delivery device and contains a drive. These accessory devices 3, 4 are to be set with regard to their functional parameters and e.g. to additionally inform about the speed or position of the drive motor 1 of the thread delivery device F in order to be able to work correctly.
Bei der an der Ablaufseite des Fadenliefergeräts angeordneten Zubehörvorrichtung 5 handelt es sich beispielsweise um eine gesteuerte Fadenbremse oder einen pneumatischen Fadenstrecker 9, die bzw. der z.B. ein vorbestimmtes Fadenspannungsprofil einzustellen hat. Bei der Zubehörvorrichtung 6 an der Ablaufseite kann es sich um einen Tensiometer 10 oder einen Schussfadenwächter 10 handeln. Der Tensiometer misst die Fadenspannung und liefert die Fadenspannung repräsentierende Signale. Der Schussfadenwächter meldet z.B., ob sich der Faden zum erwarteten Zeitpunkt tatsächlich bewegt oder nicht. Die Zubehörvorrichtungen 5 und 6 sind zumindest bezüglich ihrer Funktionsparameter einstellbar. Manchmal benötigen sie zur Funktion eine Information über den Drehwinkel oder die Position der Textilmaschine oder deren Geschwindigkeit.The accessory device 5 arranged on the outlet side of the thread delivery device is, for example, a controlled thread brake or a pneumatic thread stretcher 9, which e.g. has to set a predetermined thread tension profile. The accessory device 6 on the outlet side can be a tensiometer 10 or a weft monitor 10. The tensiometer measures the thread tension and delivers signals representing the thread tension. The weft monitor, for example, reports whether the thread is actually moving at the expected time or not. The accessory devices 5 and 6 can be adjusted at least with regard to their functional parameters. Sometimes you need information about the angle of rotation or the position of the textile machine or its speed in order to function.
Als Funktionsparameter für einen Fadenöler oder Flüssigkeitsdispensor sind z.B. dessen Antriebsgeschwindigkeit in Proportion zur Geschwindigkeit des Antriebs 1 des Fadenliefergeräts und die Aktivierung bzw. Deaktivierung in Abhängigkeit vom Betrieb des Antriebs 1 einzustellen. Als Funktionsparameter eines Fadenbruchsensors an der Zulaufseite sind die Aktivierung und Deaktivierung in Abhängigkeit vom Lauf des Antriebsmotors 1 einzustellen, und ggfs. eine elektronische Filterwirkung oder das An- sprechverhalten abhängig von der Fadengeschwindigkeit bzw. der Geschwindigkeit des Antriebsmotors 1. Ähnliche Funktionsparameter sind für einen Fadenknotensensor oder einen Fadenqualitätssensor einzustellen. Als Funktionsparameter einer an der Ablaufseite angeordneten, gesteuerten Fadenbremse ist z.B. ein Fadenspannungsschema oder Modulationsschema für die Fadenspannung einzustellen. Bei einem Schussfadenwächter an der Ablaufseite sind als Funktionsparameter die Aktivierung und Deaktivierung in Übereinstimmung mit dem Beginn und dem Ende eines Eintragvorganges einzustellen, wie auch die elektronische Filterwirkung bzw. das Ansprechverhalten und die Aktivierungs-Dauer, die z.B. in Bezug zum Textilmaschinen- Drehwinkel stehen. Bei einem pneumatischen Fadenstrecker sind als Funktionsparameter unterschiedliche Druckniveaus oder Aktivierungs- und Deaktivierungszeitpunkte z.B. in Abhängigkeit vom Textilmaschinendrehwinkel einzustellen. Bei einem Tensiometer sind als Funktionsparameter die elektronische Filterwirkung bzw. das Ansprechverhalten und die Übertragung der Messresultate z. B. in Relation zum Textilmaschinen-Drehwinkel einzustellen.The function parameters for a thread oiler or liquid dispenser include, for example, its drive speed in proportion to the speed of drive 1 of the thread delivery device and the activation or deactivation depending on the operation of drive 1. The function parameters of a thread break sensor on the inlet side are the activation and deactivation depending on the running of the drive motor 1, and if necessary an electronic filter effect or the activation speaking behavior depends on the thread speed or the speed of the drive motor 1. Similar function parameters are to be set for a thread knot sensor or a thread quality sensor. A thread tension scheme or modulation scheme for the thread tension, for example, must be set as the functional parameter of a controlled thread brake arranged on the outlet side. With a weft monitor on the discharge side, the activation and deactivation must be set as function parameters in accordance with the start and end of an entry process, as well as the electronic filter effect or the response behavior and the activation duration, which are related to the textile machine rotation angle, for example. With a pneumatic thread stretcher, different pressure levels or activation and deactivation times are to be set as function parameters, for example depending on the textile machine rotation angle. In the case of a tensiometer, the electronic filter effect or the response behavior and the transmission of the measurement results are, for example, functional parameters. B. in relation to the textile machine rotation angle.
Die Information zur Geschwindigkeit bzw. zum Drehwinkel oder der Position der Textilmaschine und/oder des Antriebs des Fadenliefergeräts wird nicht von jeder Zubehörvorrichtung für deren ordnungsgemäße Funktion benötigt. Einfachere Zubehörvorrichtungen kommen ohne diese Information aus, um ordnungsgemäß zu operieren, sofern z.B. ihre Funktionsparameter eingestellt und die Aktivierungs- oder Deaktivie- rungskommandos übertragen werden.The information about the speed or the angle of rotation or the position of the textile machine and / or the drive of the thread delivery device is not required by every accessory device for its proper function. Simpler accessories do not need this information to operate properly, e.g. their function parameters are set and the activation or deactivation commands are transmitted.
Das Fadenliefergerät F weist in Fig. 1 ein lokales Bussystem BL für die Zubehörvorrichtungen auf. Das lokale Bussystem BL umfasst beispielsweise eine nur einen oder zwei Leiter (mit einer logischen Erdung) umfassende Verbindung 11 mit der Steuervorrichtung C und ist zu einer seriellen Datenübertragung zwischen der Steuervorrichtung C und den Zubehörvorrichtungen 3 bis 6 ausgelegt. Jede Zubehörvorrichtung 3 kann über einen Schnittstellenprozessor oder eine PC-Platine P für unidirektionale oder bidirektionale Kommunikation an die Verbindung 11 angeschlossen sein. Das lokale Bussystem BL kann autonom sein und umfasst in Fig. 1 z.B. Zubehörvorrichtungen A, die mit der Steuervorrichtung C kommunizieren, d.h., Signale abgeben, die ei- ne Kondition repräsentieren, oder Signale empfangen, mit denen sie Aktionen einleiten oder durchführen, oder mit denen ihre Funktionsparameter eingestellt werden.The thread delivery device F in FIG. 1 has a local bus system BL for the accessory devices. The local bus system BL comprises, for example, a connection 11 with the control device C comprising only one or two conductors (with a logic ground) and is designed for serial data transmission between the control device C and the accessory devices 3 to 6. Each accessory device 3 can be connected to the connection 11 via an interface processor or a PC board P for unidirectional or bidirectional communication. The local bus system BL can be autonomous and in FIG. 1 comprises, for example, accessory devices A which communicate with the control device C, ie which emit signals which represent a condition, or receive signals with which they initiate or carry out actions, or with which their functional parameters are set.
Die weiteren Fadenliefergeräte F' sind ebenfalls jeweils mit einem lokalen, autonomen Bussystem BL' für Zubehörvorrichtungen A' ausgestattet, die gleich oder anders sein können als die Zubehörvorrichtungen A im lokalen Bussystem BL des Fadenliefergeräts F.The further thread delivery devices F 'are also each equipped with a local, autonomous bus system BL' for accessory devices A ', which can be the same or different than the accessory devices A in the local bus system BL of the thread delivery device F.
Gegebenenfalls ist in der Verbindung 11 (einem Bus) des lokalen Bussystems BL eine Schnittstelle 12 vorgesehen, die entweder direkt oder über eine Verbindung 13 von der Steuervorrichtung C aktivierbar ist, um selektiv über eine Querverbindung 13' Daten zum lokalen Bussystem BL' eines oder jedes anderen Fadenliefergeräts F' zu übertragen oder von dort zu empfangen.Optionally, an interface 12 is provided in the connection 11 (a bus) of the local bus system BL, which interface can be activated either directly or via a connection 13 by the control device C in order to selectively transmit data to the local bus system BL 'via a cross connection 13' other yarn delivery device F 'to transmit or receive from there.
In Fig. 1 ist jedes Fadenliefergerät F, F' ein Knoten N in einem schnellen Hauptbussystem BM für schnelle serielle Kommunikation (z.B. einem CAN-Bussystem), an das über Schnittstellen Prozessoren 14 die Steuervorrichtungen C angeschlossen sind. Das Hauptbussystem BM weist eine Verbindung 15 (einen Bus) auf, der beispielsweise an eine übergeordnete Steuervorrichtung 16 und/oder eine Steuervorrichtung CU der Textilmaschine M angeschlossen ist.In Fig. 1, each thread delivery device F, F 'is a node N in a fast main bus system BM for fast serial communication (e.g. a CAN bus system) to which the control devices C are connected via processors 14. The main bus system BM has a connection 15 (a bus) which is connected, for example, to a higher-level control device 16 and / or a control device CU of the textile machine M.
Jedes lokale Bussystem BL, BL' kann von dem Hauptbussystem BM, sofern ein solches vorhanden ist, über seine Steuervorrichtung C separiert sein. Es ist aber auch möglich, eine direkte oder bearbeitete Datenübertragung vom lokalen Bussystem in das Hauptbussystem, oder umgekehrt, vorzunehmen.Each local bus system BL, BL 'can be separated from the main bus system BM, if there is one, via its control device C. However, it is also possible to carry out a direct or processed data transmission from the local bus system to the main bus system, or vice versa.
Das lokale Bussystem BL, BL' könnte ein CAN-Bussystem oder ein Daisy-Chain- Bussystem, jeweils für serielle Datenübertragung, sein, oder ein serielles, relativ einfaches und langsames Einleiter-Bussystem, das die üblicherweise am Chip der Liefergerät-Steuervorrichtung C vorhandenen UART-Anschlüsse zur bidirektionalen Kommunikation nutzt, und zwar mit Rahmen-Nachrichten, die in Form von Byte-Level- Charakteren transferiert werden. Hierbei genügen einfache Treiberschaltkreise und können preiswerte Iow-end-Mikro-Controller in den Zubehörvorrichtungen direkt ange- sprachen werden. Dadurch entfallen teure CAN-Knoten mit teuren CAN-Controllern. Während im Hauptbussystem im Falle eines CAN-Bussystems Bitraten größer 20 kbps üblich sind, wäre bei einem Einleiterbussystem auf der Basis zweier verknüpfter UART-Anschlüsse die Bitrate kleiner 20 kbps. Das lokale Bussystem BL dient hauptsächlich zur Übertragung der vorerwähnten Funktionsparameter. Im Falle eines CAN- Lokalbussystems könnten jedoch auch Geschwindigkeitsinformationen oder Drehwinkelinformationen der Textilmaschine und/oder des Fadenliefergeräts übertragen werden.The local bus system BL, BL 'could be a CAN bus system or a daisy chain bus system, each for serial data transmission, or a serial, relatively simple and slow single-conductor bus system which is usually present on the chip of the delivery device control device C. UART connections used for bidirectional communication, with frame messages that are transferred in the form of byte-level characters. Simple driver circuits are sufficient and inexpensive Iow-end microcontrollers can be attached directly to the accessories. will speak. This eliminates the need for expensive CAN nodes with expensive CAN controllers. While bit rates greater than 20 kbps are common in the main bus system in the case of a CAN bus system, the bit rate would be less than 20 kbps in a single-conductor bus system based on two linked UART connections. The local bus system BL mainly serves to transmit the aforementioned function parameters. In the case of a CAN local bus system, however, speed information or rotation angle information of the textile machine and / or the thread delivery device could also be transmitted.
In Fig. 1 wird der Antriebsmotor 1 des Fadenliefergeräts F z.B. unter Nutzen der Signale der Sensorik 2 gesteuert und erfolgt ggfs. die Steuerung oder Einstellung der Sensorik 2 bzw. einer Stoppvorrichtung des Fadenliefergeräts, unabhängig von der Datenübertragung in dem lokalen Bussystem BL.In Fig. 1, the drive motor 1 of the thread feeding device F is e.g. controlled using the signals from the sensor system 2 and, if necessary, the control or setting of the sensor system 2 or a stop device of the thread delivery device takes place, independently of the data transmission in the local bus system BL.
Alternativ ist hingegen in Fig. 2 angedeutet, dass auch die Steuerung des Antriebsmotors 1 und die Datenübertragung von und zu der Sensorik 2 des Fadenliefergeräts im lokalen Bussystem BL des Fadenliefergeräts F erfolgen kann. Die Steuervorrichtung C kann an das Hauptbussystem BM angeschlossen sein. Grundsätzlich können, falls zweckmäßig, zumindest einige Steuerroutinen beim Fadenliefergerät über das Hauptbussystem, z.B. in Zuordnung zur Operation der Textilmaschine, ausgeführt werden. Jedes Fadenliefergerät F, F' könnte auch ohne das Hauptbussystem BM auf andere Weise betrieben werden, und dennoch in seinem lokalen Bussystem BL mit wenigstens einer Zubehörvorrichtung kommunizieren. Mit dem Hauptbussystem ist eine Kommunikation ggfs. mit jedem lokalen Bussystem BL möglich, und zwar in direkt oder indirekt. In diesem Fall wäre jedes lokale Bussystem ein einfacher ausgelegtes, langsameres und komplementären Subsystem des Hauptbussystems.Alternatively, however, it is indicated in FIG. 2 that the control of the drive motor 1 and the data transmission from and to the sensor system 2 of the thread delivery device can also take place in the local bus system BL of the thread delivery device F. The control device C can be connected to the main bus system BM. Basically, if appropriate, at least some control routines for the thread delivery device can be carried out via the main bus system, e.g. in association with the operation of the textile machine. Each thread delivery device F, F 'could also be operated in a different way without the main bus system BM and still communicate in its local bus system BL with at least one accessory device. With the main bus system, communication is possible with any local bus system BL, either directly or indirectly. In this case, each local bus system would be a simpler, slower and complementary subsystem of the main bus system.
Obwohl dies in den Fig. nicht gezeigt ist, können auch Zubehörvorrichtungen im Bereich des Fadenvorrates (des Spulenständers oder dgl.) in wenigstens ein lokales Bussystem eingegliedert sein.Although this is not shown in the figures, accessory devices in the area of the thread supply (the bobbin stand or the like) can also be integrated into at least one local bus system.
In der Konfiguration des fadenverarbeitenden Systems S in Fig. 3 konsumiert die Textilmaschine M, beispielsweise eine Webmaschine L, abwechselnd jeweils den Faden Y von einigen oder allen der Fadenliefergeräte F, F. Jedes Fadenliefergerät zieht den Faden Y von einer Vorratsspule 17 ab, bildet einen Zwischenvorrat, und lässt den Faden bedarfsabhängig durch eine nicht gezeigte Eintragvorrichtung in ein Webfach 19 überwacht und mit einem bestimmten Fadenspannungsprofil eintragen. Die Zubehörvorrichtungen A, A', 3 bis 6, 18 sind entlang des Fadenwegs mit ihren Bezugszeichen in Klammern versehen, weil sie im hervorgehobenen lokalen Bussystem BL ohnedies vergrößert dargestellt sind. Dies gilt auch für einen Schussfaden-Detektor 18 vor dem Webfach 19.In the configuration of the thread processing system S in FIG. 3, the textile machine M, for example a weaving machine L, consumes the thread alternately Y from some or all of the thread delivery devices F, F. Each thread delivery device pulls the thread Y from a supply spool 17, forms an intermediate supply, and has the thread monitored as required by an entry device (not shown) in a shed 19 and entered with a specific thread tension profile. The accessory devices A, A ', 3 to 6, 18 are provided with their reference numerals in brackets along the thread path, because they are anyway shown enlarged in the highlighted local bus system BL. This also applies to a weft thread detector 18 in front of the shed 19.
Die Webmaschine L weist ein Antriebssystem 20 auf, das mit der Steuervorrichtung CU verbunden und von dieser gesteuert wird, wobei die Steuervorrichtung CU (nicht gezeigt) permanent mit Informationen über die Geschwindigkeit und/oder den Drehwinkel oder die Position der Hauptwelle der Webmaschine L versorgt wird. An die Steuervorrichtung CU ist das Hauptbussystem BM angeschlossen, beispielsweise ü- ber eine Haupt-Bussystem-Betriebseinrichtung 21. Im Bereich des Knotens N ist die Steuervorrichtung C des Fadenliefergeräts F z.B. über einen sogenannten Cluster 23 und eine Hauptstromversorgung 22 an die Verbindung 15 (den Hauptbus) angeschlossen, der mit mindestens zwei Leitungen in einer nicht hervorgehobenen Halte- rung der Fadenliefergeräte F, F' verlegt sein kann, an der die Fadenliefergeräte mittels Klemmvorrichtungen 24 so festgelegt werden, dass bei der Montage die elektrische Verbindung zum Hauptbussystem BM hergestellt wird. Das lokale, autonome Bussystem BL ist mit seiner Verbindung 11 beispielsweise über eine Lokalbussystem- Prozessoreneinrichtung 25 (oder direkt bzw. über eine nicht hervorgehobene Zube- hörvorrichtungs-PC-Platine) an die Steuervorrichtung C angeschlossen.The weaving machine L has a drive system 20 which is connected to and controlled by the control device CU, the control device CU (not shown) being continuously supplied with information about the speed and / or the angle of rotation or the position of the main shaft of the weaving machine L. , The main bus system BM is connected to the control device CU, for example via a main bus system operating device 21. In the area of the node N, the control device C of the thread delivery device F is e.g. Connected via a so-called cluster 23 and a main power supply 22 to the connection 15 (the main bus), which can be laid with at least two lines in a holder of the thread delivery devices F, F ′, on which the thread delivery devices are fixed in this way by means of clamping devices 24 that the electrical connection to the main bus system BM is established during assembly. The local, autonomous bus system BL is connected to the control device C with its connection 11, for example, via a local bus system processor device 25 (or directly or via an accessory PC board that is not highlighted).
Als nicht beschränkte, beispielsweise Auswahl unterschiedlicher Zubehörvorrichtungen A sind für das Schussfaden-Liefergerät F der Webmaschine L folgende Zubehörvorrichtungen an die Verbindung 11 angeschlossen:As non-restricted, for example selection of different accessories A, the following accessories are connected to the connection 11 for the weft delivery device F of the weaving machine L:
Der Fadensensor 3 enthält einen elektronischen Sensor 26, der, z.B. abhängig von der Geschwindigkeit bzw. Position des Antriebsmotors 1 , den Faden auf Bewegung oder Stillstand bzw. sogar im Hinblick auf eine Geschwindigkeit abtastet und entsprechende Signale an die Steuervorrichtung C liefert. Der Fadensensor 3 könnte auch ein Qualitätssensor oder Knotensensor oder dgl. sein. Gegebenenfalls weist er eine Funktionsüberwachungskomponente 28 und ein Empfindlichkeits-Ansprechverhal- tens-Einstellkomponente 27 auf, die Überwachungssignale liefern und/oder auf übertragene Signale ansprechen und eine Aktion bewirken.The thread sensor 3 contains an electronic sensor 26, which, for example depending on the speed or position of the drive motor 1, scans the thread for movement or standstill or even with regard to a speed and supplies corresponding signals to the control device C. The thread sensor 3 could also a quality sensor or node sensor or the like. If necessary, it has a function monitoring component 28 and a sensitivity response setting component 27, which supply monitoring signals and / or respond to transmitted signals and cause an action.
Der Fadenöler oder Fadenwachser 4 enthält einen gesteuerten Antrieb 29 zum Aufbringen des Imprägniermittels, wobei die Geschwindigkeit des Antriebs 29 und gegebenenfalls die Drehrichtung, die Aktivierung und Deaktivierung, Beschleunigung oder dgl. durch Signale von der Steuervorrichtung C (oder mit einer eigenen Steuervorrichtung auf andere Weise (z.B. in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Antriebsmotors 1) gesteuert werden. Ein Reservoir kann eine Füllstandsanzeigekomponente 30 enthalten. Ferner kann eine Funktionsüberwachungskomponente 31 vorgesehen sein, die Störungen an die Steuervorrichtung C meldet.The thread oiler or thread waxer 4 contains a controlled drive 29 for applying the impregnating agent, the speed of the drive 29 and possibly the direction of rotation, activation and deactivation, acceleration or the like by signals from the control device C (or with its own control device in another way (For example, depending on the speed of the drive motor 1.) A reservoir can contain a fill level indicator component 30. Furthermore, a function monitoring component 31 can be provided which reports faults to the control device C.
Die gesteuerte Fadenbremse 5 enthält beispielsweise einen Elektromagneten 32 als elektronisch gesteuerten Antrieb für ein verstellbares Bremselement 33 und gegebenenfalls eine Funktionsüberwachungskomponente oder eine Einstellkomponente 34 zur Kommunikation mit der Steuervorrichtung C. Die Fadenbremse operiert gegebenenfalls in Abhängigkeit von Informationen zum Drehwinkel oder der Geschwindigkeit der Webmaschine L.The controlled thread brake 5 contains, for example, an electromagnet 32 as an electronically controlled drive for an adjustable brake element 33 and optionally a function monitoring component or an adjustment component 34 for communication with the control device C. The thread brake may operate depending on information on the angle of rotation or the speed of the weaving machine L.
Der Tensiometer 6 weist eine signalgenerierende elektrische Komponente 35 auf, die über einen Auswerteschaltkreis 36 die Fadenspannung repräsentierende Signale generieren und an die Steuervorrichtung C und/oder sogar an die Steuervorrichtung CU der Webmaschine L übertragen kann. Ferner kann eine Funktionsüberwachungs- Einstellkomponente 37 vorgesehen und in das lokale Bussystem BL integriert sein. Die Operation des Tensiometers 6 erfolgt ggfs. mit Informationen zum Drehwinkel o- der der Geschwindigkeit der Webmaschine L.The tensiometer 6 has a signal-generating electrical component 35 which can generate signals representing the thread tension via an evaluation circuit 36 and can transmit it to the control device C and / or even to the control device CU of the weaving machine L. Furthermore, a function monitoring setting component 37 can be provided and integrated in the local bus system BL. The tensiometer 6 may be operated with information about the angle of rotation or the speed of the weaving machine L.
Der Fadendetektor 8 bzw. der Schussfadenwächter 18 überwacht den Fadenlauf, z.B. unter Berücksichtigung von Informationen zum Drehwinkel oder der Position oder der Geschwindigkeit der Webmaschine L, und enthält eine elektronische Sensorkomponente 38, die entsprechende Signal generiert. Gegebenenfalls ist zusätzlich eine Ka- librier- oder Funktionsüberwachungskomponente 39, auch zum Einstellen der elektronischen Filterwirkung oder des Ansprechverhaltens, vorgesehen. Der Fadendetektor oder Schussfadenwächter 18, 28 könnte auch eine Auswerteschaltung enthalten, die bei der Abtastung des Fadens dann eine Fehlermeldung als Signal generiert, wenn zu einem nicht erwarteten Zeitpunkt der Faden läuft oder zum Stillstand kommt. In das lokale Bussystem BL können weitere, nicht gezeigte Zubehörvorrichtungen A integriert sein, beispielsweise ein variabler Schlupfförderer für den Faden und/oder ein pneumatischer Fadenstrecker und/oder eine pneumatische Einfädelvorrichtung des Fadenliefergeräts und/oder eine pneumatische Fadenaussonderungsvorrichtung.The thread detector 8 or the weft monitor 18 monitors the thread run, for example taking into account information on the angle of rotation or the position or the speed of the weaving machine L, and contains an electronic sensor component 38 which generates the corresponding signal. If necessary, a ca Librier- or function monitoring component 39, also for setting the electronic filter effect or the response, provided. The thread detector or weft thread monitor 18, 28 could also contain an evaluation circuit which generates an error message as a signal when the thread is scanned if the thread is running or comes to a standstill at an unexpected point in time. Further accessory devices A, not shown, can be integrated into the local bus system BL, for example a variable slip conveyor for the thread and / or a pneumatic thread stretcher and / or a pneumatic threading device of the thread delivery device and / or a pneumatic thread sorting device.
Die Kombination des schnellen Hauptbussystems BM mit den Subsystemen in Form der lokalen Bussysteme BL, BL' der Fadenliefergeräte F, F' resultiert in einem universellen und flexiblen Kommunikationssystem mit hoher Kapazität, wobei die Datenübertragung im jeweiligen lokalen Bussystem für die Zubehörvorrichtungen maßgeschneidert erfolgt und in keine Kollision mit der Datenübertragung im Hauptbussystem kommt. Das fadenverarbeitende System kann zweckmäßig mit einer Betriebsspannung für die Elektronik von ca. 48 Volt arbeiten, hingegen mit einer Motorspannung von rund 310 Volt. Im Hauptbussystem können auch Daten an die Fadenliefergeräte übertragen werden, die zukünftige Musterentwicklungen repräsentieren, um den Fadenliefergeräten ein vorbereitendes Arbeitsverhalten ohne drastische Verzögerungen oder Beschleunigungen zu ermöglichen. Ferner können beispielsweise die Schusslänge und die Webmaschinengeschwindigkeit übertragen werden. Auch können an jedes Fadenliefergerät sogenannte Trig-Signale oder SYNC-Signale (auf der SYNC- Leitung) von der Webmaschine übertragen werden, die die Fadenliefergeräte entsprechend verarbeiten, und die Informationen zum Drehwinkel, der Geschwindigkeit, oder der Position der Webmaschine bei den Weboperationen bereitstellen, die ggfs. auch in die lokalen Bussysteme einspeisbar sind. Jedes lokale Bussystem BL, BL' ist mit maßgeschneiderter Intelligenz für die Zubehörvorrichtungen ausgelegt, und deshalb einfacher und kostengünstiger als das Hauptbussystem, da es sich nicht um höherrangige oder fremdartige Steuer- und Überwachungsvorgänge zu kümmern hat.The combination of the fast main bus system BM with the subsystems in the form of the local bus systems BL, BL 'of the thread delivery devices F, F' results in a universal and flexible communication system with high capacity, the data transmission in the respective local bus system being tailor-made for the accessory devices and none Collision with the data transmission in the main bus system comes. The thread processing system can expediently work with an operating voltage for the electronics of approximately 48 volts, on the other hand with a motor voltage of approximately 310 volts. In the main bus system, data can also be transmitted to the thread delivery devices, which represent future pattern developments, in order to enable the thread delivery devices to perform preparatory work without drastic delays or accelerations. Furthermore, the weft length and the weaving machine speed can be transmitted, for example. So-called Trig signals or SYNC signals (on the SYNC line) can be transmitted from the weaving machine to each thread delivery device, which process the thread delivery devices accordingly and provide the information about the angle of rotation, the speed or the position of the weaving machine during the weaving operations , which may also be fed into the local bus systems. Each local bus system BL, BL 'is designed with tailor-made intelligence for the accessory devices, and is therefore simpler and cheaper than the main bus system, since it does not have to worry about higher-level or foreign control and monitoring processes.
In den Fig. ist jeweils ein lokales Bussystem für die Zubehörvorrichtungen eines Fadenliefergeräts angedeutet. Es ist möglich, jedem Fadenliefergerät mehrere lokale und autonome Bussysteme zuzuordnen, die jeweils für bestimmte Zubehörvorrichtungen oder Zubehörvorrichtungsgruppen vorgesehen sind. Dabei sind einzelne Punkt- zu-Punkt-Bussysteme oder Bussysteme von einem Master zu mehreren Sklaven möglich.A local bus system for the accessory devices of a thread delivery device is indicated in each of the figures. It is possible to have several local yarn feeders and assign autonomous bus systems that are each intended for specific accessory devices or accessory device groups. Individual point-to-point bus systems or bus systems from one master to several slaves are possible.
Eine besonders einfache und kostengünstige Ausführungsform eines lokalen Bussystems BL ist in Fig. 4 gezeigt. Es handelt sich dabei um ein lokales Bussystem BL mit einer Einleiterverbindung 11' (zuzüglich der üblichen logischen Erdung GD), basierend auf den üblicherweise am Chip oder Prozessor der Steuervorrichtung C des Fadenliefergeräts F vorhandenen UART-Anschlüssen 40, 41 (und 42 für die logische Erdung GD). Die Steuervorrichtung C enthält beispielsweise eine PC-Platine PCF mit wenigstens einem Prozessor PF, der mit dem Bus 15 des Hauptbussystems BM über den Schnittstellenprozessor 14 im Knoten N zur seriellen, schnellen Kommunikation ausgelegt ist. In das Hauptbussystem BM ist auch die Steuervorrichtung CU der Webmaschine L eingegliedert, die über eine SYNC-Leitung 43 Informationen zum Drehwinkel einer Hauptwelle der Webmaschine L erhält (bzw. zur momentanen Geschwindigkeit und/oder Position der Webmaschine L).A particularly simple and inexpensive embodiment of a local bus system BL is shown in FIG. 4. It is a local bus system BL with a single-wire connection 11 '(plus the usual logical grounding GD), based on the UART connections 40, 41 (and 42 for the logical ones usually present on the chip or processor of the control device C of the thread delivery device F. Grounding GD). The control device C contains, for example, a PC board PCF with at least one processor PF, which is designed for the bus 15 of the main bus system BM via the interface processor 14 in the node N for serial, fast communication. The control device CU of the weaving machine L is also integrated into the main bus system BM and receives information about the angle of rotation of a main shaft of the weaving machine L via a SYNC line 43 (or the current speed and / or position of the weaving machine L).
Die beispielsweise am Ausgang eines Treiberschaltkreises 44 vorgesehenen UART- Anschlüsse 40, 41 sind miteinander durch einen Jumper 49 oder dgl. dort verbunden, wo die Einleiter-Verbindung 11' zu einem einfachen Mikrocontroller P' der Zubehörvorrichtung A, hier beispielsweise dem Fadensensor oder Fadenbruchsensor 7 angeschlossen ist. Der Treiberschaltkreis 44 bildet z.B. mit der Einleiter-Verbindung 11' Teil des lokalen Bussystems BL für die Zubehörvorrichtung A. Es könnten an die Einleiterverbindung 11' auch mehrere Zubehörvorrichtungen angeschlossen sein. Über die Einleiter-Verbindung 11' werden hauptsächlich Funktionsparameter, Einstellwerte und dgl. und Rückmeldungen übertragen (bidirektional). Die logische Erdung GD ist an den dritten UART-Anschluss 42 angeschlossen.The UART connections 40, 41 provided, for example, at the output of a driver circuit 44 are connected to one another by a jumper 49 or the like where the single-wire connection 11 'to a simple microcontroller P' of the accessory device A, here for example the thread sensor or thread break sensor 7 connected. The driver circuit 44 forms e.g. with the single-conductor connection 11 'part of the local bus system BL for the accessory device A. Several accessory devices could also be connected to the single-conductor connection 11'. Function parameters, setting values and the like, and feedback messages are transmitted primarily via the single-wire connection 11 '(bidirectional). The logic ground GD is connected to the third UART connection 42.
Es findet die gewünschte serielle Kommunikation entweder nur zwischen der Steuervorrichtung C und der Zubehörvorrichtung 3 statt, oder, falls erforderlich, auch mit dem Hauptbussystem BM unter Vermittlung der Steuervorrichtung C. Fig. 5 verdeutlicht ein einfaches und flexibles Kommunikationssystem eines fadenverarbeitenden Systems S, das ein schnelles serielles Hauptbussystem BM und ein lokales, langsames serielles Bussystem BL aufweist, zwischen denen sich die Steuervorrichtung C des Fadenliefergeräts F befindet. Das Hauptbussystem BM ist beispielsweise ein CAN-Bussystem mit der Verbindung 15, die von der Steuervorrichtung CU der Webmaschine L über eine Steuerbox PCB, die zentral für alle vorgesehenen Fadenliefergeräte angeordnet ist, zur Haupt-PC-Platine PCF der Steuervorrichtung C führt. In einer separaten SYNC-Leitung 43 wird der Drehwinkel α bzw. die Geschwindigkeit oder die Position der Hauptwelle 44 der Webmaschine L übertragen, beispielsweise in Form einer Pulskette, die zur Geschwindigkeit proportional ist. Die SYNC-Leitung 43 verläuft über den Steuerkasten PCB zur Haupt-PC-Platine PCF des Fadenliefergeräts.The desired serial communication takes place either only between the control device C and the accessory device 3, or, if necessary, also with the main bus system BM via the control device C. FIG. 5 illustrates a simple and flexible communication system of a thread processing system S, which has a fast serial main bus system BM and a local, slow serial bus system BL, between which the control device C of the thread delivery device F is located. The main bus system BM is, for example, a CAN bus system with the connection 15, which leads from the control device CU of the weaving machine L to the main PC board PCF of the control device C via a control box PCB, which is arranged centrally for all thread supply devices provided. The angle of rotation α or the speed or the position of the main shaft 44 of the weaving machine L is transmitted in a separate SYNC line 43, for example in the form of a pulse chain which is proportional to the speed. The SYNC line 43 runs over the control box PCB to the main PC board PCF of the thread delivery device.
Im lokalen Bussystem BL ist eine PC-Platine PCA für alle angeschlossenen Zubehörvorrichtungen 3, 5 der Haupt-PC-Platine PCF des Fadenliefergeräts F zugeordnet, beispielsweise über einen nicht dargestellten Stecker. Vom Jumper 49 erstreckt sich die Einleiter-Verbindung 11 ' zur Platine PCA, und parallel dazu die SYNC-Leitung 43, sowie eine weitere SYNC-Leitung 46, in der der Drehwinkel, bzw. die Geschwindigkeit bzw. die Position des Antriebsmotors 1 des Fadenliefergerätes übertragen wird. Die Einleiter-Verbindung 11' ist von der Platine PCA fortgeführt zu einem Mikrocontroller 3' der Zubehörvorrichtung 3, z.B. eines Fadenqualitätssensors, und zu einem MikroController 5' der Zubehörvorrichtung 5, beispielsweise einer gesteuerten Fadenbremse. Von der Platine PCA verläuft ferner die getrennte SYNC-Leitung 46 zum MikroController 3', während die separate SYNC-Leitung 43 zum Mikrocontroller 5' verläuft.In the local bus system BL, a PC board PCA for all connected accessory devices 3, 5 is assigned to the main PC board PCF of the thread delivery device F, for example via a plug (not shown). The single-conductor connection 11 ′ extends from the jumper 49 to the PCA board, and parallel to it the SYNC line 43, and a further SYNC line 46 in which the angle of rotation, or the speed or the position of the drive motor 1 of the thread delivery device is transmitted. The single-wire connection 11 'is continued from the PCA board to a microcontroller 3' of the accessory device 3, e.g. a thread quality sensor, and to a microcontroller 5 'of the accessory device 5, for example a controlled thread brake. Furthermore, the separate SYNC line 46 runs from the circuit board PCA to the microcontroller 3 ', while the separate SYNC line 43 runs to the microcontroller 5'.
Über die Einleiter-Verbindung 11* werden hauptsächlich Funktionsparameter und andere, einfachere Nachrichten übertragen. Die Zubehörvorrichtungen operieren dann unter Nutzen der über die Einleiterverbindung 11' übertragenen Informationen und der über die jeweilige SYNC-Leitung 43 oder 46 übertragenen Informationen. Die Kommunikation auf den Einleiter-Verbindungen 11' erfolgt seriell mit Rahmen, in denen Byte-Level-Charaktere transferiert werden, und zwar in einer Halb-Duplex- Bidirektional-Kommunikation. Die vorhandene UART-Spezifikation lässt einen einfachen "Identifikator" identifizieren, mit dem sich beispielsweise 60 grundsätzliche Nach- richten definieren lassen. Die Bitübertragungsrate ist kleiner als 20 kbps. Das lokale Bussystem BL stellt ein komplementäres Subsystem des schnellen seriellen Hauptbussystems BM dar, das sozusagen der Kommunikationskern im fadenverarbeitenden System ist. Da über die SYNC-Leitungen 43, 46 Echtzeitinformationen für die Zubehörvorrichtungen bereitgestellt werden, ist das lokale Bussystem BL intelligent und bezüglich der Hinzunahme oder Wegnahme von Zubehörvorrichtungen flexibel.Mainly function parameters and other, simpler messages are transmitted via the single-wire connection 11 * . The accessory devices then operate using the information transmitted via the single conductor connection 11 ′ and the information transmitted via the respective SYNC line 43 or 46. The communication on the single-conductor connections 11 'takes place serially with frames in which byte-level characters are transferred, specifically in a half-duplex bidirectional communication. The existing UART specification allows a simple "identifier" to be identified with which, for example, 60 basic let judge define. The bit transmission rate is less than 20 kbps. The local bus system BL represents a complementary subsystem of the fast serial main bus system BM, which is, so to speak, the communication core in the thread processing system. Since real-time information for the accessory devices is provided via the SYNC lines 43, 46, the local bus system BL is intelligent and flexible with regard to the addition or removal of accessory devices.
Obwohl dies Fig. 5 nicht zeigt, könnte die Einleiter-Verbindung 11' auch von der Haupt-PC-Platine PCF des Fadenliefergeräts F zum Steuerkasten PCB und von diesem zu weiteren Zubehörvorrichtungen, gegebenenfalls auch den Zubehörvorrichtungen beim Spulenständer, geführt sein. Als weitere Alternative, um - falls gewünscht - auch aufwendigere Konfigurationen des lokalen Bussystems BL zu ermöglichen, könnte die Verbindung 15 des Hauptbussystems BM bis in die Platine PCA fortgeführt sein, um gegebenenfalls weitere CAN-Knoten anschließen zu können. 5, the single-wire connection 11 'could also be routed from the main PC board PCF of the thread delivery device F to the control box PCB and from there to further accessories, possibly also the accessories on the bobbin stand. As a further alternative, in order - if desired - to also enable more complex configurations of the local bus system BL, the connection 15 of the main bus system BM could be continued into the PCA board in order to be able to connect further CAN nodes if necessary.

Claims

Patentansprüche claims
1. Fadenverarbeitendes System (S), umfassend wenigstens eine Textilmaschine (M), insbesondere eine Webmaschine (L), und mindestens ein operativ der Textilmaschine zugeordnetes Fadenliefergerät (F, F'), dem periphere Zubehörvorrichtungen (A, A', 3 bis 6, 18) zur Fadensteuerung und/oder Fadenbehandlung und/oder Fadenüberwachung und/oder Fadenabtastung funktionell zugeordnet sind, wobei das Fadenliefergerät (F, F') eine computerisierte Steuervorrichtung (C) aufweist, die mit den Zubehörvorrichtungen in signalübertragender Verbindung steht und zumindest eine Zubehörvorrichtung mindestens eine elektronische Komponente zum Generieren wenigstens eine Kondition repräsentierender Signale und/oder Empfangen eine Aktion bewirkender Signale aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fadenliefergerät (F, F') wenigstens ein mit seiner Steuervorrichtung (C) verbundenes, lokales und autonomes Bussystem (BL, BL') für serielle Daten-Kommunikation zumindest von und/oder zu den Zubehörvorrichtungen (A, A', 3 bis 6, 18) aufweist.1. Thread processing system (S), comprising at least one textile machine (M), in particular a weaving machine (L), and at least one thread delivery device (F, F ') which is operatively assigned to the textile machine and which has peripheral accessories (A, A', 3 to 6) , 18) for thread control and / or thread treatment and / or thread monitoring and / or thread scanning are functionally assigned, the thread delivery device (F, F ') having a computerized control device (C) which is in signal-transmitting connection with the accessory devices and at least one accessory device At least one electronic component for generating signals representing at least one condition and / or receiving signals which cause an action, characterized in that the thread delivery device (F, F ') has at least one local and autonomous bus system (BL,) connected to its control device (C). BL ') for serial data communication at least from and / or to the accessory device ngen (A, A ', 3 to 6, 18).
2. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Fadenliefergerät (F, F) mit seiner Steuervorrichtung (C) wenigstens ein Knoten (N) eines mit zumindest einer Hauptsteuervorrichtung (CU) der Textilmaschine (M) oder einer übergeordneten Steuervorrichtung (16) verbundenes Hauptbussystem (BM) für eine serielle, schnelle Datenkommunikation ist, wobei der Knoten, vorzugsweise, wenigstens einen Schnittstellenprozessor (14) wie einen Gate-Way-Prozessor aufweist.2. Thread processing system according to claim 1, characterized in that the thread delivery device (F, F) with its control device (C) at least one node (N) with at least one main control device (CU) of the textile machine (M) or a higher-level control device (16 ) connected main bus system (BM) for serial, fast data communication, the node preferably having at least one interface processor (14) such as a gate-way processor.
3. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein gegenüber dem schnellen Hauptbussystem (BM), vorzugsweise mit einer Datenübertragungsrate größer 20 kbps, langsameres lokales Bussystem (BL, BL'), vorzugsweise mit einer Datenübertragungsrate kleiner 20 kbps, vorzugsweise ein auf einer UART- Standard-Ausstattung der Steuervorrichtung (C) des Fadenliefergeräts (F, F) basierendes, zum Hauptbussystem (BM) komplementäres, lokales Einleiter-Subsystem.3. Thread processing system according to claim 2, characterized by a compared to the fast main bus system (BM), preferably with a data transfer rate greater than 20 kbps, slower local bus system (BL, BL '), preferably with a data transfer rate less than 20 kbps, preferably one on a UART - Standard equipment of the control device (C) of the thread delivery device (F, F) based, local single-conductor subsystem complementary to the main bus system (BM).
4. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das lokale Bussystem (BL) eine Einleiter-Verbindung (11') von zwei zusammenge- fassten UART-Anschlüssen (40, 41) direkt oder über eine Zubehörvorrichtungs-PC- Platine (PCA) zu einem Mikro-Controller (3', 5') der jeweiligen Zubehörvorrichtung ist, vorzugsweise ergänzt durch wenigstens einen externen Treiberschaltkreis (44), und dass im lokalen Bussystem (BL) eine bidirektionale Halbduplex-Kommunikation mit definierten Nachrichten in Rahmenform durchführbar ist.4. Thread processing system according to claim 3, characterized in that the local bus system (BL) is a single-wire connection (11 ') of two together tapped UART connections (40, 41) directly or via an accessory device PC board (PCA) to a microcontroller (3 ', 5') of the respective accessory device, preferably supplemented by at least one external driver circuit (44), and that bidirectional half-duplex communication with defined messages in frame form can be carried out in the local bus system (BL).
5. Fadenverarbeitendes System nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das lokale Bussystem (BL) wenigstens eine separate SYNC-Leitung (46, 43) zur Echtzeitübertragung von Informationen an wenigstens eine Zubehörvorrichtung aufweist, und dass die Informationen entweder den Textilmaschinen-Drehwinkel (α), die Textilmaschinengeschwindigkeit oder die Textilmaschinenposition, oder den Drehwinkel (ß) oder die Geschwindigkeit bzw. Position des Antriebsmotors (1) des Fadenliefergeräts (F) repräsentieren.5. Thread processing system according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the local bus system (BL) has at least one separate SYNC line (46, 43) for real-time transmission of information to at least one accessory device, and that the information is either the Textile machine rotation angle (α), the textile machine speed or the textile machine position, or the rotation angle (ß) or the speed or position of the drive motor (1) of the thread delivery device (F) represent.
6. Fadenverarbeitendesn System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im lokalen Bussystem (BL), vorzugsweise im lokalen Bussystem mit der Einleiter- Verbindung (11'), eine SYNC-Leitung (46) zu wenigstens einer zulaufseitigen Zubehörvorrichtung (3) und/oder eine SYNC-Leitung (43) in wenigstens einer ablaufseiti- gen Zubehörvorrichtung (5) vorgesehen ist.6. Thread processing system according to claim 5, characterized in that in the local bus system (BL), preferably in the local bus system with the single-conductor connection (11 '), a SYNC line (46) to at least one inlet-side accessory device (3) and / or a SYNC line (43) is provided in at least one outlet-side accessory device (5).
7. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an das lokale Bussystem (BL, BL') zusätzlich eine Sensorik (2) oder/und der Antriebsmotor (1) und/oder Parametereinstelleinrichtungen und/oder Fadensteuereinrichtungen des Liefergerätes (F, F) selbst angeschlossen sind.7. Thread processing system according to claim 1, characterized in that in addition to the local bus system (BL, BL ') a sensor system (2) and / or the drive motor (1) and / or parameter setting devices and / or thread control devices of the delivery device (F, F ) are connected themselves.
8. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass lokale Bussysteme (BL, BL') mehrerer Liefergeräte (F, F') der Textilmaschine (M) zu einer zumindest selektiven Querkommunikation miteinander vernetzt sind.8. Thread processing system according to claim 1, characterized in that local bus systems (BL, BL ') of several delivery devices (F, F') of the textile machine (M) are networked with one another for at least selective cross-communication.
9. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Hauptbussystem (BM) und wenigstens einem lokalen Bussystem (BL, BL') eines Liefergeräts (F, F') eine selektiv aktivierbare Schnittstellen-Kommuni- kationsverbindung (12, 13, 13') vorgesehen ist, vorzugsweise in oder an der Steuervorrichtung (C) des Fadenliefergeräts (F, F).9. Thread processing system according to claim 2, characterized in that between the main bus system (BM) and at least one local bus system (BL, BL ') of a delivery device (F, F') a selectively activatable interface communication cation connection (12, 13, 13 ') is provided, preferably in or on the control device (C) of the thread delivery device (F, F).
10. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das lokale Bussystem (BL, BL') ein CAN-Bussystem, ein Daisy-Chain-Bussystem oder ein Einleiter-Bussystem auf UART-Standardbasis ist.10. Thread processing system according to claim 1, characterized in that the local bus system (BL, BL ') is a CAN bus system, a daisy chain bus system or a single-conductor bus system based on the UART standard.
11. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Zubehörvorrichtung (A, A', 3 bis 6, 18) im lokalen Bussystem (BL, BL') über wenigstens einen Schnittstellenprozessor (P) bzw. eine Zubehörvorrichtungs-PC-Platine (P1, PCA) an die Liefergerät-Steuervorrichtung (C), vorzugsweise eine Liefergerät- Haupt-PC-Platine (PCF) angeschlossen ist.11. Thread processing system according to claim 1, characterized in that each accessory device (A, A ', 3 to 6, 18) in the local bus system (BL, BL') via at least one interface processor (P) or an accessory device PC board (P 1 , PCA) to the delivery device control device (C), preferably a delivery device main PC board (PCF) is connected.
12. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der vom Fadenliefergerät (F, F) gebildete Knoten (M) im Hauptbussystem (BM) einen Cluster (23) aufweist, der über eine Stromzuführeinrichtung (22) an das Hauptbussystem (BM) angeschlossen ist.12. Thread processing system according to claim 2, characterized in that the node (M) formed by the thread delivery device (F, F) in the main bus system (BM) has a cluster (23) which is connected to the main bus system (BM) via a power supply device (22). connected.
13. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Zubehörvorrichtung ein an der Zulaufseite des Fadenliefergeräts (F, F) im Fadenweg angeordneter Fadenlaufsensor oder Fadenbruchsensor oder Fadengeschwindigkeitssensor oder Fadenqualitätssensor oder Fadenknotensensor (3), gegebenenfalls mit einer signalgenerierenden Komponente (26) und oder einer Funktionsüberwachungskomponente (27) ist.13. Thread processing system according to claim 1, characterized in that an accessory device is a thread running sensor or thread break sensor or thread speed sensor or thread quality sensor or thread knot sensor (3), optionally with a signal-generating component (26) and or a function monitoring component (27).
14. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Zubehörvorrichtung ein an der Zulaufseite des Fadenliefergeräts (F, F) im Fadenweg angeordneter Fadenöler oder Fadenwachser (4), gegebenenfalls mit einem Applikatorantrieb (29) und/oder einem Imprägnationsmittel-Füilstandsmesser (30) und/oder einer Funktionsüberwachungskomponente (31) oder ein antreibbarer Schlupfförderer ist. 14. Thread processing system according to claim 1, characterized in that an accessory device is a thread oiler or thread waxer (4) arranged on the inlet side of the thread delivery device (F, F) in the thread path, optionally with an applicator drive (29) and / or an impregnation agent fill level meter ( 30) and / or a function monitoring component (31) or a drivable slip conveyor.
15. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zubehörvorrichtung eine an der Ablaufseite des Fadenliefergeräts (F, F) im Fadenweg angeordnete, gesteuerte Fadenbremse (5) mit wenigstens einem Bremselementantrieb (32) und/oder einer Einstellkomponente (34) und/oder einer Funktionsüberwachungskomponente, oder ein Tensiometer (6) mit einer Detektionskomponente (35) und/oder einer Funktionsüberwachungskomponente (36) und/oder einer Signalauswerteschaltung (36) ist, gegebenenfalls ein in die gesteuerte Fadenbremse integrierter oder mit ihr verknüpfter Tensiometer, oder ein Schussfadenwächter (18) mit einer Fadendetektionskomponente (38) und/oder einer Empfindlichkeits-Einstell- komponente und/oder einer Kalibrier-Komponente (39), oder ein variabler, antreibbarer Schlupfförderer für den Faden (Y) oder ein pneumatischer Fadenstrecker ist.15. Thread processing system according to claim 1, characterized in that an accessory device is a on the outlet side of the thread delivery device (F, F) arranged in the thread path, controlled thread brake (5) with at least one brake element drive (32) and / or an adjusting component (34) and / or a function monitoring component, or a tensiometer (6) with a detection component (35) and / or a function monitoring component (36) and / or a signal evaluation circuit (36), optionally a tensiometer integrated in or linked to the controlled thread brake, or a Weft monitor (18) with a thread detection component (38) and / or a sensitivity adjustment component and / or a calibration component (39), or a variable, drivable slip conveyor for the thread (Y) or a pneumatic thread stretcher.
16. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Zubehörvorrichtung eine pneumatische Einfädelvorrichtung oder eine pneumatische Fadenaussonderungsvorrichtung mit Betätigungs- und Überwachungskomponenten ist.16. Thread processing system according to claim 1, characterized in that an accessory device is a pneumatic threading device or a pneumatic thread separation device with actuating and monitoring components.
17. Fadenliefergerät (F, F') mit einer computerisierten Steuervorrichtung (C) und mehreren, dem Fadenliefergerät funktionell zugeordneten Zubehörvorrichtungen zur Fadensteuerung und/oder Fadenbehandlung und/oder Fadenüberwachung und/oder Fadenabtastung entlang des Fadenwegs, wobei in Zubehörvorrichtungen elektronische Komponenten vorgesehen sind, die mit der elektronischen Steuervorrichtung (C) in signalübertragender Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass das Fadenliefergerät (F, F) wenigstens ein lokales, autonomes Bussystem (BL, BL') zur seriellen Datenkommunikation mit den Zubehörvorrichtungen aufweist.17. Thread delivery device (F, F ') with a computerized control device (C) and several accessory devices functionally assigned to the thread delivery device for thread control and / or thread treatment and / or thread monitoring and / or thread scanning along the thread path, electronic components being provided in accessory devices, which are in signal-transmitting connection with the electronic control device (C), characterized in that the thread delivery device (F, F) has at least one local, autonomous bus system (BL, BL ') for serial data communication with the accessory devices.
18. Fadenliefergerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (C) einen Chip oder eine Fadenliefergerät-PC-Platine (PCF) mit UART- Standard-Anschlüssen (40, 41, 42) aufweist, und dass das lokale Bussystem (BL) eine aus von zwei verknüpften UART-Anschlüssen ausgehende Einleiterverbindung (11') zur einem Mikrocontroller (3', 5') wenigstens einer Zubehörvorrichtung (3, 5) aufweist. 18. Thread delivery device according to claim 17, characterized in that the control device (C) has a chip or a thread delivery device PC board (PCF) with UART standard connections (40, 41, 42), and that the local bus system (BL ) has a single-conductor connection (11 ') originating from two linked UART connections to a microcontroller (3', 5 ') of at least one accessory device (3, 5).
19. Fadenliefergerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (C) des Fadenliefergeräts (F, F) in ein schnelles serielles Hauptbussystem (BM) eingegliedert ist, und dass das lokale Bussystem (BL) ein komplementäres, langsameres Subsystem des Hauptbussystems (BM) ist.19. Thread delivery device according to claim 17, characterized in that the control device (C) of the thread delivery device (F, F) is integrated into a fast serial main bus system (BM), and that the local bus system (BL) is a complementary, slower subsystem of the main bus system ( BM) is.
20. Fadenliefergerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das lokale Bussystem (BL) ergänzt ist durch wenigstens eine separate SYNC-Leitung (43, 46) zur Echtzeit-Übertragung von Informationen, die die Textilmaschinen-Geschwindigkeit und/oder Drehwinkel und/oder Position bzw. den Liefergerät-Antriebsmotor- Drehwinkel und/oder die -geschwindigkeit und/oder die -position repräsentieren, und dass die Informationen in Form von geschwindigkeitsproportionalen Pulsketten übertragen werden. 20. Thread delivery device according to claim 17, characterized in that the local bus system (BL) is supplemented by at least one separate SYNC line (43, 46) for real-time transmission of information relating to the textile machine speed and / or angle of rotation and / or Represent position or the delivery device drive motor angle of rotation and / or the speed and / or the position, and that the information is transmitted in the form of speed-proportional pulse chains.
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