DE4323748C1

DE4323748C1 - Weft brake

Info

Publication number: DE4323748C1
Application number: DE19934323748
Authority: DE
Inventors: Rainer Schuster; Herbert Mueller
Original assignee: Lindauer Dornier GmbH
Current assignee: Lindauer Dornier GmbH
Priority date: 1993-07-15
Filing date: 1993-07-15
Publication date: 1994-07-14
Anticipated expiration: 2013-07-16
Also published as: EP0634509A1

Abstract

In the loom weft braking system, the braking force of the weft brake (1) is controlled according to the weft tension. A weft tension sensor (2) is after the brake (1). The programmable control unit (3) has a signal transmission link with the tension sensor (2) and weft brake (1) on one side, and a signal carrier link with the dialogue terminal on the other side.The nominal weft tension data are pref. passed by the dialogue terminal (9) to the control unit (3). The weft tension sensor (2) pref. registers the actual weft tension on each insertion, to be passed to the control unit (3). The control time point and the brake movement of the weft brake (1) are pref. set according to a comparison between the actual and nominal weft tension values.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schußfaden-Bremseinrichtung für Webmaschinen, mit einer Schußfadenbremse, die aus vorzugsweise zwei Bremsteilen besteht, zwischen denen der Schußfaden hindurch geführt ist, mit einem die Bremskraft im wesentlichen kontinuier lich veränderbaren Stellmotor, mit einer programmierbaren Steuer einheit als Bestandteil der Webmaschinensteuerung, die in signal übertragender Verbindung mit dem Stellmotor steht und mit einem Dialogterminal, das mit der Steuereinheit verbunden ist.The invention relates to a weft brake device for Looms, with a weft brake, which preferably consists of there are two brake parts, between which the weft thread is performed, with a braking force essentially continuous changeable actuator, with a programmable control unit as part of the weaving machine control system, which in signal communicating connection with the servomotor and with a Dialog terminal connected to the control unit.

Bekannt ist u. a. eine Schußfadenbremse für Webmaschinen, die darauf abstellt, die Garn- oder Fadenbelastung beim Schußfaden eintrag zu optimieren, d. h. die auf den Faden wirkenden Brems kräfte möglichst optimal den Eintragsbedingungen, z. B. denen von Schützen- und Greiferwebmaschinen, anzupassen, um einerseits Schußfadenbrüche zu vermeiden und andererseits einen ordnungsge mäßen Schußfadeneintrag zu ermöglichen.Known u. a. a weft brake for weaving machines that is based on the yarn or thread load on the weft optimize entry, d. H. the brakes acting on the thread forces the entry conditions as optimally as possible, e.g. B. those of Rifle and rapier looms to adapt to one hand Avoid weft breaks and on the other hand a proper allow moderate weft insertion.

In der EP 0 475 892 A1 wird eine Fadenbremse für Webmaschinen mit Bremsband und steuerbarem Bremskörper offenbart. Hier ist der Schußfaden zwischen Bremsband und Bremskörper geführt.EP 0 475 892 A1 describes a thread brake for weaving machines Brake band and controllable brake body disclosed. Here is the Weft thread between brake band and brake body.

Der Bremskörper wird von einem mit einer Ansteuer- und Logik schaltung verbundenen Stellmotor betätigt. Dabei wird die Drehbe wegung der Stellmotorwelle in eine Hubbewegung des Bremskörpers umgesetzt.The brake body is controlled by one with a control and logic circuit connected actuator actuated. The rotary movement of the servomotor shaft in a lifting movement of the brake body implemented.

In einem Speicher der Logikschaltung kann für jede Fadenbremse ein Steuerprogramm abgelegt sein, das eine auf beispielsweise die Garneigenschaften des Schußfadens optimal angepaßte Hubkurve erzeugt. Die Hubkurve gibt dem zeitlichen Verlauf der Lage an, die die bremsende Fläche des Bremskörpers einnimmt.In a memory the logic circuit can for each thread brake a control program can be stored, the one on, for example Yarn properties of the weft thread optimally adapted stroke curve generated. The stroke curve shows the course of the situation over time, which occupies the braking surface of the brake body.

Für jede Fadenbremse wird also die Hubkurve, wie vorstehend ausgeführt, von dem im Speicher der Logikschaltung abgelegten Steuerprogramm bestimmt. For each thread brake, the stroke curve is as above executed, from that stored in the logic circuit memory Control program determined.

Damit ist aber die Hubkurve der Fadenbremse und der Verlauf der Bremswirkung auf den Schußfaden nicht an die sich über die Zeitdauer des Schußfadeneintrages darstellenden Bedingungen flexibel und nicht optimal anpaßbar, weil ein ständiger Soll-Ist wertvergleich der Fadenspannung nicht erfolgt. Damit kann die bekannte Fadenbremse nicht auf Unregelmäßigkeiten beim Schußfa deneintrag reagieren. Schußfadenbrüche sind daher nicht ausge schlossen.But this is the stroke curve of the thread brake and the course of the Braking effect on the weft does not affect the itself Duration of the weft entry conditions flexible and not optimally adaptable, because a constant target-actual The thread tension was not compared. So that known thread brake not on irregularities in the weft respond to the entry. Weft breaks are therefore not out closed.

Der bekannten Fadenbremse ist ausgangsseitig ein Schußfadenwäch ter nachgeordnet, dessen Aufgabe es ist, einen Bruch des Schußfa dens während des Schußfadeneintrages zu detektieren. Zu diesem Zweck steht der Schußfadenwächter mit der Webmaschinensteuerung in signalübertragender Verbindung. Bei Schußfadenbruch gibt der Fadenwächter ein Signal an die Webmaschinensteuerung ab, die daraufhin den Webprozeß unterbricht.The known thread brake is a weft thread on the output side ter subordinate, whose task is to break the shot to detect dens during weft insertion. To this The purpose of the weft guard is with the weaving machine control in signal-transmitting connection. If the weft breaks, the Thread monitor sends a signal to the weaving machine control system then interrupts the weaving process.

Als nachteilig wird hier erkannt, daß der Schußfadenbremse notwendigerweise ein Schußfadenwächter nachgeordnet werden muß, um im Bedarfsfall einen Schußfadenbruch zu detektieren.It is recognized here as a disadvantage that the weft brake a weft guard must necessarily be subordinated, to detect a weft break if necessary.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schußfaden-Bremseinrichtung unter Einbeziehung einer elektrisch ansteuerbaren Schußfadenbrem se zu schaffen, die es gestattet, sich den Arbeitsgeschwind igkeiten der Webmaschine anzupassen und die in jeder Phase des Schußfadeneintrages eine optimale Bremskraft auf den Schußfaden ausübt.The object of the invention is a weft brake device including an electrically controllable weft brake to create those that allow you to speed up the work adapting the weaving machine's characteristics to every phase of the weaving machine Weft thread entry an optimal braking force on the weft thread exercises.

Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, auf bekannte, eintrags seitige Vorkehrungen zur Detektierung von Schußfadenbrüchen zu verzichten.It is also an object of the invention to make known entries side precautions for the detection of weft breaks dispense.

Gelöst wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß die elek trisch ansteuerbare Schußfadenbremse, ein der Schußfadenbremse nachgeordneter Fadenspannungssensor und die Steuereinheit zusam men eine Einrichtung zur selbstregelnden Bremskraft an der Schußfadenbremse bilden. The object is achieved in that the elec Trisch controllable weft brake, one of the weft brake downstream thread tension sensor and the control unit together men a device for self-regulating braking force on the Form weft brake.

Dazu ermittelt der der Schußfadenbremse nachgeordnete Fadenspan nungssensor während jedes Schußfadeneintrages die Ist-Fadenspan nungsdaten und übermittelt diese der mit den Soll-Fadenspannungs daten versehenen Steuereinheit.For this purpose, the thread chip downstream of the weft brake is determined tension sensor during each weft insertion the actual thread tension data and transmits this with the target thread tension data provided control unit.

In der Steuereinheit wird der zu jedem Zeitpunkt des Schußfaden eintrages oder bezogen auf den Webmaschinenantrieb, der zu jedem Drehwinkelgrad der Webmaschinenhauptwelle vorliegende Fadenspann ungs-Istwert mit dem im Speicher der Steuereinheit abgelegten Fadenspannungs-Sollwert verglichen.In the control unit, the weft is at all times entry or related to the weaving machine drive, to each Degree of rotation angle of the main tension of the weaving machine shaft actual value with the one stored in the memory of the control unit Thread tension setpoint compared.

Aus dem Vergleich berechnet die Steuereinheit den Zeitpunkt zur Veränderung der auf den Schußfaden wirkenden Bremskraft der Fadenbremse für den nächst folgenden Schußfadeneintrag.The control unit calculates the point in time from the comparison Change in the braking force acting on the weft Thread brake for the next following weft insertion.

Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung wird erreicht, daß die Bremskraft der Schußfadenbremse optimal an die Schußfadenein tragsbedingungen angepaßt werden kann, als z. B. aufgrund des Soll-Istwertvergleiches Fadenspannungs-Extremwerte vermieden werden. Damit wird über die Schußfadeneintragszeit immer die erforderliche Schußfadenspannung aufrechterhalten. Eine Überbean spruchung des Schußfadens und daraufzurückzuführende Fadenbrüche werden vermieden.With the device according to the invention it is achieved that the Braking force of the weft brake optimally to the weft wearing conditions can be adjusted as z. B. due to Avoid comparison of nominal / actual values of thread tension extreme values become. So that over the weft insertion time is always maintain the required weft tension. An overbean stress on the weft thread and thread breaks due to it are avoided.

Als vorteilhaft erweist sich die Einrichtung auch deshalb, weil mit dem kontinuierlichen Erfassen der Schußfadenspannung mittels des der Bremse nachgeordneten Fadenspannungssensors auch festge stellt wird, daß eventuell ein Schußfadenbruch im eingetragenen Schußfaden vorliegt, da in diesem Falle die gemessene Faden spannung bekanntlich gleich Null ist.The facility also proves to be advantageous because with the continuous detection of the weft tension by means of the thread tension sensor downstream of the brake also festge is that there may be a weft break in the registered Weft thread is present because in this case the measured thread voltage is known to be zero.

Auf den hochempfindlichen Schußfadenwächter kann daher verzichtet werden.The highly sensitive weft monitor can therefore be dispensed with become.

Der zumeist auf der Basis des piezoelektrischen Effektes arbei tende Schußfadenwächter ist im Webereibetrieb oftmals Fremdein flüssen ausgesetzt; diese Einflüsse interpretiert der Fadenwäch ter als einen Schußfadenbruch, was dann in unbeabsichtigter Weise zum Unterbrechen des Webprozesses führt. Auch diese Unzulänglich keit wird mit der erfindungsgemäßen Einrichtung vermieden.Mostly based on the piezoelectric effect Tending weft guard is often a stranger in the weaving business exposed to rivers; the thread watch interprets these influences ter than a weft break, which then happens unintentionally leads to the interruption of the weaving process. This too inadequate speed is with the invention Setup avoided.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden.The invention is intended to be explained below using an exemplary embodiment are explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 in schematischer Darstellung die Einrichtung zur selbst regelnden Fadenbremskraft, Fig. 1, the device regulating a schematic representation of self-thread braking force,

Fig. 2 ein Oszillogramm welches den Zugkraftverlauf auf den Schußfaden während eines Schußfadeneintrages in einer Greiferwebmaschine darstellt. Fig. 2 is an oscillogram which shows the traction force on the weft during a weft insertion in a rapier weaving machine.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur selbstregelnden Bremskraft besteht aus drei Komponenten; einer elektrisch ansteuerbaren Fadenbremse 1, einem der Fadenbremse nachgeordneten Fadenspan nungssensor 2 und einer programmierbaren elektronischen Speicher- und Regeleinheit 3, die Bestandteil der Webmaschinensteuerung 4 ist.The inventive device for self-regulating braking force consists of three components; an electrically controllable thread brake 1 , a thread tension downstream of the thread tension sensor 2 and a programmable electronic storage and control unit 3 , which is part of the weaving machine control 4 .

Der Sensor 2 ist über die Leitung 5 signalübertragend mit der Regeleinheit 3 verbunden. Die Regeleinheit 3 wiederum ist über die Leitung 6 signalübertragend mit der Fadenbremse 1 verbunden. Bei der Fadenbremse kann es sich vorzugsweise um eine an sich bekannte, mittels eines Schrittmotors betätigbare Schußfadenbrem se gemäß der DE-Patentanmeldung P 43 06 911.8 handeln.Sensor 2 is connected to control unit 3 in a signal-transmitting manner via line 5 . The control unit 3 in turn is connected in a signal transmitting through the line 6 with the thread brake. 1 The thread brake can preferably be a weft thread brake se which is known per se and can be actuated by means of a stepping motor according to DE patent application P 43 06 911.8.

Auch jede andere ansteuerbare Schußfadenbremse ist mit der erfindungsgemäßen Lösung betreibbar.Every other controllable weft brake is with the Operable solution according to the invention.

Die Regeleinheit 3 ist über Leitungen 7, 8 signalübertragend mit einem Dialogterminal 9 verbunden. Über das Dialogterminal 9 werden die den jeweils zu verarbeitenden Garntyp repräsentieren den garnspezifischen Parameter eingegeben.The control unit 3 is connected to a dialog terminal 9 in a signal-transmitting manner via lines 7, 8 . The yarn-specific parameters representing the yarn type to be processed are entered via the dialog terminal 9 .

Damit erfolgt eine interne Anpassung der Regeleinheit 3 an den zu verarbeitenden Garntyp, womit gleichzeitig der Verlauf der Zugkraft "f" über die Eintragszeit "t" des Schußfadens oder über die Anzahl der Drehwinkelgrade der Webmaschinenhauptwelle als Sollwert der Regeleinheit 3 vorgegeben ist. This results in an internal adaptation of the control unit 3 to the yarn type to be processed, whereby the course of the tensile force "f" over the entry time "t" of the weft thread or over the number of degrees of rotation of the main loom shaft is specified as the setpoint of the control unit 3 .

Der den garnspezifischen Parametern adäquate Bremskraftverlauf der Fadenbremse ist in Fig. 2 als Kurve innerhalb des Oszillogramms dargestellt. Diese Kurve ist eine Referenzkurve für die nachfolgenden Schußfadeneinträge desselben Garntyps. Die Parameter der Fadenzugkraft über der Eintragszeit "t" sind in dem Oszillogramm gemäß Fig. 2 dargestellt.The braking force curve of the thread brake that is adequate for the yarn-specific parameters is shown in FIG. 2 as a curve within the oscillogram. This curve is a reference curve for the subsequent weft entries of the same yarn type. The parameters of the thread tension over the entry time "t" are shown in the oscillogram according to FIG. 2.

Auf der Abszisse ist die während des Schußfadeneintrages auf den Schußfaden wirkende Bremskraft "f" in Gramm aufgetragen. Auf der Ordinate ist die Zeitdauer "t" des Schußfadeneintrages in Millisekunden "ms" dargestellt.On the abscissa is that during the weft entry on the Weft braking force "f" in grams. The length of time "t" of the weft entry in is on the ordinate Milliseconds represented "ms".

Die Kurve zeigt in Punkt 11 die auf den Schußfaden 10 (Fig. 1) lastende maximale Fadenzugkraft. Dies ist der Startzeitpunkt des Schußfadeneintrags. Die Fadenzugkraft nimmt dann bis zum Punkt 12 der Kurve ab. Dieser Punkt ist identisch mit der Schußfadenüber gabe vom nicht dargestellten Bringergreifer zum nicht dargestell ten Nehmergreifer. Nachfolgend steigt die Fadenzugkraft wieder an, bis sie dann in Punkt 13 auf einem Wert nahezu Null zurück geht. Der Punkt 11 repräsentiert das Ende des Schußfadeneintra ges.At point 11 the curve shows the maximum thread pulling load on the weft thread 10 ( FIG. 1). This is the start time of the weft entry. The thread tension then decreases up to point 12 of the curve. This point is identical to the weft transfer from the rapier gripper, not shown, to the slave gripper, not shown. Subsequently, the thread tension increases again until it then drops to a value of almost zero in point 13 . The point 11 represents the end of the weft entry.

Die hier gezeigte Kurve stellt, wie bereits vorstehend erwähnt, die Referenz- oder Sollwertkurve der über die Eintragszeit auf den Schußfaden wirkenden Fadenzugkräfte dar.As already mentioned above, the curve shown here represents the reference or setpoint curve over the entry time the weft threads acting.

Mit Hilfe des Fadenspannungssensors 2 werden über die Schußfaden eintragszeit kontinuierlich die Zeitpunkte ermittelt, in denen vorzugsweise Extremwerte der Fadenzugkräfte auftreten. Diese Extrem- oder Istwerte werden der Regeleinheit zugeführt und mit den Sollwerten verglichen. Treten Abweichungen aus dem Soll-Ist wertvergleich auf, berechnet die Regeleinheit 3 daraus den Zeitpunkt und den Betrag der Bremshubverstellung für den nächst folgenden Schußfadeneintrag und bewirkt damit eine optimale Anpassung der Schußfadenbremskraft an den unterschiedlichen Verlauf der Fadenzugkräfte.With the help of the thread tension sensor 2 , the times at which extreme values of the thread tensile forces preferably occur are continuously determined via the weft insertion time. These extreme or actual values are fed to the control unit and compared with the target values. If there are deviations from the target / actual value comparison, the control unit 3 uses this to calculate the time and the amount of the brake stroke adjustment for the next following weft thread insertion and thus brings about an optimal adaptation of the weft thread braking force to the different course of the thread tension forces.

Claims

1. weft braking device for looms with a weft brake, which preferably consists of two brake parts, between which the weft thread is passed, with a braking force that can be changed essentially continuously, with a programmable control unit as part of the weaving machine control system, which in signal-transmitting connection with the servomotor and with a dialog terminal connected to the control unit, characterized in that the braking force of the weft brake ( 1 ) is regulated as a function of the weft tension, in that the weft brake ( 1 ) is followed by a thread tension sensor ( 2 ) and the programmable one Control unit ( 3 ) is connected to the thread tension sensor ( 2 ) and the weft thread brake ( 1 ) on the one hand and signal-transmitting to the dialog terminal on the other hand.

2. Device according to claim 1, characterized in that the thread tension setpoint data are entered via the dialog terminal ( 9 ) of the control unit ( 3 ).

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the thread tension sensor ( 2 ) detects actual thread tension data from each weft entry, which are transmitted to the control unit ( 3 ), and from a comparison between the thread tension in the control unit ( 3 ) Desired data with the actual thread tension data, the activation time and the braking stroke of the thread brake ( 1 ) is derived.

4. Device according to claim 1 to 3, marked characterized by the use as a weft Guardian.