EP2382347B1 - Device for controlling the weft band tension on a shuttle, shuttle and circular loom equipped therewith - Google Patents

Device for controlling the weft band tension on a shuttle, shuttle and circular loom equipped therewith Download PDF

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EP2382347B1
EP2382347B1 EP10700854.2A EP10700854A EP2382347B1 EP 2382347 B1 EP2382347 B1 EP 2382347B1 EP 10700854 A EP10700854 A EP 10700854A EP 2382347 B1 EP2382347 B1 EP 2382347B1
Authority
EP
European Patent Office
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band
weft
control device
shuttle
deflection means
Prior art date
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Active
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EP10700854.2A
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German (de)
French (fr)
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EP2382347A1 (en
Inventor
Albert Schindler
Nikolaus Wagner
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Starlinger and Co GmbH
Original Assignee
Starlinger and Co GmbH
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Publication date
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Application filed by Starlinger and Co GmbH filed Critical Starlinger and Co GmbH
Publication of EP2382347A1 publication Critical patent/EP2382347A1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D37/00—Circular looms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J5/00—Shuttles
    • D03J5/24—Tension devices

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling the weft ribbon tension on a shuttle of a circular loom, the shuttle has a Bändchenumlenk initiatives and can be equipped with a Schussbändchenspule be deducted from a Schussbändchen guided over the Bändchenumlenk occasions, said occurring by pulling off the Schussbändchens Schussb choruschenhov the Bändchenumlenk interests can be deflected from a rest position against a restoring force, wherein the position of the Bändchenumlenk styles depends on the Schussbändchenthere and the restoring force.
  • the invention comprises weft loops equipped with this weft tension control system for circular looms and circular looms equipped with such weft protectors.
  • Round looms are used for the production of tubular fabrics.
  • An important field of application of circular looms is the production of highly tear-resistant tubular fabrics made of stretched plastic tapes. From these highly tear-resistant tubular fabrics packaging bags can be made, e.g. for packaging bulk materials.
  • EP 787,226 describes the main functional groups of circular looms. These are in particular a plurality of subshafts, which are arranged in a circle around a Rundriet around and each carrying a plurality of inner and outer healds for guiding each of a part of two round-distributed Kettbändchenscharen, which to form a so-called Web or Wanderfaches about a rotating main shaft opposite up and down alternating movement is granted.
  • the main shaft drives around a control disc wipers in Rundriet circulating, each moving in a moving compartment.
  • the weavers each carry a spool of weft ribbons which are delivered to the selvedge.
  • the tubular fabric thus formed is withdrawn via a fabric withdrawal device.
  • the fabric withdrawal via gear means was in direct drive connection with the main shaft of the loom. This has the disadvantage that weft ribbon defects, which may occur due to ribbon breakage or fatigue of the weft ribbon bobbin, resulted in thinning in the fabric even though weft tape monitoring means were provided which, upon a detected ribbon defect, immediately transmitted a stop signal to the motor of the machine driving the main shaft of the loom and the fabric haul-off device.
  • both the warp threads and the weft thread (s) are under tension.
  • the fabric image of the tubular fabric produced is significantly influenced by the stresses prevailing in the threads or tapes.
  • the warp tapes are guided over so-called feed rollers, over which they by means of an adjustable braking torque, a tension - the warp tension - is granted.
  • the tension of the weft tapes - the weft tension - is usually accomplished with directly on the circumference of the weft coil grinding, spring-loaded brake pads.
  • the handling and adjustment of this mechanical weft brake requires experience and care.
  • Each coil material and winding pattern has different coefficients of friction. Often, then, the question arises of an alternative material as a brake pad. In some applications, the coefficients of friction change due to increasing contamination and weaving dust during operation. In addition, there is a risk of damage to the Schussbändchenmaterials by the grinding brake pad.
  • weft ribbon tension Another factor influencing the weft ribbon tension is the instantaneous weft coil speed, which results from the instantaneous diameter of the weft coil.
  • the speed increase to the end of the coil is a multiple of the output speed at full coil.
  • the weft ribbon tension increases disproportionately towards the end of the bobbin.
  • weft ribbon monitoring means on circular looms, which immediately transmit a stop signal to the motor driving the main shaft of the circular loom and, if necessary, to the drive motor of the fabric withdrawal device following a detected loss of ribbon.
  • a round loom with a device for monitoring the Schussbändchen is for example in the European patent EP 786 026 the assignee of the present invention.
  • monitoring means monitor the respective weft ribbon to produce at a Schussbändchenrier an electrical control signal.
  • the electrical control signal is generated by a magnetic sensor arranged in the area of the orbit of the weavers, which cooperates with a permanent magnet carried by the respective shuttle, the permanent magnet being deflected by the withdrawn shot ribbon against the action of spring-like return means
  • Pivot lever is arranged and held out of operative connection with the magnetic sensor, in order to get at a Schussbändchenrier under the action of the return means in its, an effective connection of the permanent magnet with the magnetic sensor to produce an active control signal producing end position.
  • a light barrier which is directed to the Schussspulenhülse. If the lowest layers of the coil are unwound, a reflector strip is released and the sensor switches.
  • a contrast sensor which recognizes the contrast between the light coil material and the dark bobbin when unfolding the lowermost layers, etc.
  • the proposed solution to this problem is based on the determination of the angular velocity or of time integrals of the angular velocity of the weft ribbon spool, wherein the velocity signals are fed to a central arithmetic and evaluation unit, the velocity signals or fluctuations thereof are compared with a limit value and, when the limit value is reached, a weft ribbon spool control signal is generated.
  • a third aspect of the present invention comprises the generation of a reliable monitoring of the filling level of the weft ribbon spools on the shooters in a circular loom, which can be implemented with little expenditure on components, and optionally the generation of a weft ribbon spool change signal when a weft ribbon spool is about to be exhausted.
  • the present invention achieves the stated objects by providing a device for controlling the weft ribbon tension on a shuttle of a circular loom with the features of claim 1 and by embodiments of the invention with the features of the dependent claims.
  • the control device according to the invention can be integrated in web contactors.
  • Such equipped weft protectors find application in circular looms according to the invention.
  • variable electromechanical load is to be understood as comprising at least one electrical component and at least one mechanical component cooperating with the electrical component, wherein the at least one mechanical component is capable of exerting a braking torque on the weft ribbon coil.
  • the electrical components interact with the mechanical components such that a change in a parameter (e.g., magnitude or frequency of electrical current or voltage, or their waveforms) of the electrical component causes a change in the braking torque applied by the mechanical components to the weft ribbon coil.
  • the controller is a reference variable can be fed, which defines the desired value of the position of the Bändchenumlenk gifted.
  • the feedable reference variable is preferably adjustable during operation.
  • the variable electromechanical load comprises an electric motor which can be operated as a generator by rotation of the weft ribbon coil and which supplies a variable electrical resistance.
  • the control device With this generator operated electric motor, the control device is supplied with electrical energy, so that it can be designed as a self-sufficient system that works independently of cabling.
  • an electrical energy storage such as an accumulator or a capacitor or a coil, is provided which can be supplied with electrical energy from the generator-operated electric motor and in turn supplies the control device with electrical energy.
  • the Bändchenumlenk rosettes comprises a deflectable bow, which is preferably linear or deflected in its angular position, or a role with deflectable axis of rotation, or a deflectable eyelet.
  • the force acting on the Bändchenumlenk gave restoring force generated by spring elements or weights or by movement of the shuttle centrifugal forces generated.
  • control device comprises a Schussbändchenwambater, which monitors the position of the Bändchenumlenk islands and emits a warning signal when falling below a minimum deflection with respect to the rest position of the Billerchenumlenk issued.
  • a ribbon break or end signal can be generated in a simple, maintenance-free and suitable for rough operation way.
  • the control device comprises a Schussbändchenwumbleter, which monitors the position of the Bändchenumlenk wisdom, wherein the Schussbändchenwumbleter detected by the oscillation of the Schussbändchens from one end of the Schussbändchenspule to the other end caused oscillating vibrations of the Bändchenumlenk issuedinraum and with a characteristic change in the frequency of the traversing Oscillations to an upper limit gives a weft coil change signal.
  • An operator of the circular loom can be made aware in good time that a change of the weft ribbon coil is necessary.
  • the Bändchenumlenk issued a ribbon guide portion along which shifts the Schussbändchen during traversing, wherein the ribbon guide portion has a geometric configuration that amplifies the oscillating vibrations of the Bändchenumlenk observed.
  • the control device with a send / Receiving device is equipped for wireless communication with a machine control of a circular loom.
  • the transmitting / receiving device can receive the reference variable from the machine control and transmit it to the arithmetic unit of the control device.
  • the transmitting / receiving device can transmit the instantaneous position of the ribbon deflection device or the statistical data derived therefrom and / or, if appropriate, warning signals or weft ribbon coil changeover signals of the weft ribbon monitor to the machine control.
  • the control device according to the invention for controlling the ribbon tension in all of the embodiments set forth above is expediently integrated into a shuttle for a circular loom, wherein the shuttle has a Bändchenumlenk issued and can be equipped with a Schussbändchenspule from which a weft ribbon is guided over the Bändchenumlenk issued deductible, said When pulling the weft ribbon occurring Schussbändchensuper the Bändchenumlenk acquired against a restoring force from a rest position is deflected, the position of the Bändchenumlenk issues depends on the Schussbändchenplastic and the restoring force.
  • a machine control of the circular loom periodically or continuously detects the instantaneous width of the flat folded tubular fabric and sends at a maximum width values of the reference variable to the control devices of the weavers, which lead to an increase in the weft ribbon tension on the shuttle.
  • the machine control sends command values to the control devices of the shuttle, which results in a reduction in weft ribbon tension on the shuttle.
  • a device 20 for controlling the weft ribbon tension FS on a shuttle 30 of a circular loom will be explained in detail.
  • the control device 20 is integrated in the shuttle 30.
  • the shuttle 30 has a Bändchenumlenk Surprise 3 This is configured in the present embodiment as deflectable in its angular position bracket.
  • Bändchenumlenk styles are a linear deflectable bracket, a role with deflectable axis of rotation, or a deflectable eyelet to call.
  • the shuttle 30 is equipped with a weft ribbon spool 1 which is rotatably mounted on a shaft 1a.
  • a weft ribbon 2 is guided by the weft ribbon spool 1 via the ribbon deflecting device 3 and, in operation, is pulled off the weft ribbon spool 1 and delivered to the woven edge 9a of the woven tubular fabric.
  • braking torque 7 is formed when removing the Schussbändchens 2 a Schussbändchendefinite FS, which has the tendency to deflect the Bändchenumlenk issued 3 from its rest position 3a.
  • the deflection of the Bändchenumlenk Vietnamese 3 counteracts a restoring force FR, which is generated by a fixed to the shooter 30 and the Bändchenumlenk issued 3 spring 4.
  • a generation of this restoring force FR by means of weights or by centrifugal forces generated by movement of the shuttle 30 can be provided.
  • the instantaneous position of the ribbon deflection device 3 is detected by a deflection sensor 5 which generates a deflection signal 5a as a function of the instantaneous position of the ribbon deflection device 3.
  • the deflection sensor 5 is designed as an angle sensor.
  • the deflection signal 5a is fed to an analog or digital arithmetic unit 12 as a controlled variable y.
  • the arithmetic unit 12 is designed to be composed of the displacement signal 5a or a statistical magnitude of the displacement signal 5a, e.g.
  • the manipulated variable u adjusts a variable electromechanical load which exerts the variable braking torque 7 on the weft ribbon spool 1 as a function of the manipulated variable u.
  • the variable electromechanical load comprises a flanged to the shaft 1a electric motor 6, which is operated as a generator and the electrical energy generated by him on the one hand a resistor 14 with variable u by the manipulated variable impedance and on the other hand with all electrical and electronic components of the control device 20 for supplying the same supplying electrical energy.
  • the control device 20 can be integrated as a self-sufficient system in the shuttle 30.
  • Fig. 3 schematically shows the electrical power supply of the essential components of the control device 20.
  • the electric voltage generated by the regenerative electric motor 6 is supplied to the resistor 14.
  • a rectifier 15 is connected, which rectifies and stabilizes the electrical voltage and an electric memory 16, which is designed here as a capacitor, but could also include an accumulator or a coil, and the calculator 12 and an integrated Schussbändchenwumbleter 17, as well as a transmitting / receiving device 13 supplies.
  • the resistor 14 could also be arranged after the rectifier 15.
  • the control device 20 also includes a Schussbändchenwumbleter 17 which monitors the position of the Bändchenumlenk Vietnamese 3 based on the deflection signal 5a and emits a warning signal BE falls below a minimum deflection with respect to the rest position 3a of the Billerchenumlenk issued 3.
  • This warning signal BE signals a ribbon break or the exhaustion of the weft ribbon spool 1.
  • the weft ribbon guard 17 monitors the diameter of the weft bobbin 1, which is derivable from how fast the weft ribbon 2 moves from one end of the weft bobbin 1 to the other end, which is referred to as "traversing" by those skilled in the art.
  • the oscillation of the weft ribbon 2 causes oscillating oscillations OS (cf) on the ribbon deflection device 3, which can be felt in the deflection signal 5a and can be detected by the weft ribbon monitor 17.
  • the oscillating oscillations OS (cf) oscillate with the traversing frequency cf, which the weft ribbon guard 17 measures from the oscillating oscillations OS (cf) and compares it with an upper limit value.
  • This limit value is a measure of the fact that the diameter of the weft ribbon spool has already dropped to a critical value, in which only a few layers of the weft ribbon 2 are wound, so that a necessary exchange of the weft ribbon spool is imminent. Therefore, when the firing ribbon guard 17 detects the increase of the frequency cf of the traversing vibrations OS (cf) to the upper limit, it outputs a weft coil change signal CS, which alerts the operator to the upcoming weft ribbon bobbin change.
  • the ribbon guide section 3b, along which the weft ribbon 2 moves during its traversing at the ribbon deflecting device 3 is designed geometrically, e.g. provided with a suitable curvature that amplify the oscillating oscillations OS (cf) of the Ribbonumlenk issued 3.
  • control device 20 comprises a transmitting / receiving device 13 for wireless communication with a transmitting / receiving device 23 of a machine controller 21 of a circular loom 40.
  • FIG. 4 schematically shows a circular loom 40, in which a plurality of equipped with the control device 20 according to the invention Webreen 30 are moved in a circular rake, not shown along a circular path, and each leave a Schussbändchen to the selvage 9a of the weaving tissue 9.
  • Fig. 4 omitted all those parts of the circular loom, which are state of the art and at the outset already based on the EP 787,226 have been described.
  • the control devices 20 receive by means of their transmitting / receiving devices 13 from the transmitting / receiving device 23 of the machine control 21 of the circular loom 40, the reference variables w for setting the respective ribbon voltage FS or SollPosition the Bändchenumlenk issued 3 and pass them to perform the corresponding calculations to the calculator 12th
  • the transmit / receive devices 13 of the control devices 20 forward the current positions of the ribbon deflection devices 3 or statistical data derived therefrom and / or possibly warning signals BE or weft ribbon exchange signals CS of the weft belt monitor 17 to the machine control 21 of the circular loom 40.
  • the tubular fabric 9 produced with the circular loom 40 is folded flat by means of a spreader 10.
  • the machine controller 21 continuously or at fixed time intervals detects the instantaneous width x of the flat folded tubular fabric 9 with a length measuring device (not shown).
  • An arithmetic unit 22 integrated in the machine control 21 compares the instantaneous width x of the flatly folded tubular fabric with a maximum width. If this is exceeded, the arithmetic unit 22 calculates a reference variable w, which leads to an increase in the weft ribbon tension FS on the shuttle. Since the weft ribbon tension FS is inversely proportional to the width x of the tubular fabric 9, the tubular fabric 9 will again assume the nominal width (possibly taking into account a tolerance range).
  • the calculated command value is sent by the arithmetic unit 22 via the transmitting / receiving device 23 to the control devices 20 of the shuttle 30.
  • the arithmetic unit 22 compares the instantaneous width x of the tubular fabric also with a minimum width and sends below this minimum width values of the reference variable w to the control devices 20 of the weavers 30, which lead to a reduction of the weft ribbon tension FS to the shuttle 30.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln der Schussbändchenspannung an einem Webschützen einer Rundwebmaschine, wobei der Webschützen eine Bändchenumlenkeinrichtung aufweist und mit einer Schussbändchenspule ausrüstbar ist, von der ein Schussbändchen über die Bändchenumlenkeinrichtung geführt abziehbar ist, wobei durch die beim Abziehen des Schussbändchens auftretende Schussbändchenspannung die Bändchenumlenkeinrichtung entgegen einer Rückstellkraft aus einer Ruhestellung auslenkbar ist, wobei die Position der Bändchenumlenkeinrichtung von der Schussbändchenspannung und der Rückstellkraft abhängt.The invention relates to a device for controlling the weft ribbon tension on a shuttle of a circular loom, the shuttle has a Bändchenumlenkeinrichtung and can be equipped with a Schussbändchenspule be deducted from a Schussbändchen guided over the Bändchenumlenkeinrichtung, said occurring by pulling off the Schussbändchens Schussbändchenspannung the Bändchenumlenkeinrichtung can be deflected from a rest position against a restoring force, wherein the position of the Bändchenumlenkeinrichtung depends on the Schussbändchenspannung and the restoring force.

Weiters umfasst die Erfindung mit diesem Schussbändchenspannungsregelungssystem ausgestattete Webschützen für Rundwebmaschinen sowie mit solchen Webschützen ausgestattete Rundwebmaschinen.Furthermore, the invention comprises weft loops equipped with this weft tension control system for circular looms and circular looms equipped with such weft protectors.

Rundwebmaschinen dienen zur Herstellung von schlauchförmigen Geweben. Ein wichtiges Anwendungsgebiet von Rundwebmaschinen ist die Herstellung hochreißfester schlauchförmiger Gewebe aus verstreckten Kunststoffbändchen. Aus diesen hochreißfesten schlauchförmigen Geweben können Verpackungssäcke hergestellt werden, z.B. zur Verpackung von Schüttgütern.Round looms are used for the production of tubular fabrics. An important field of application of circular looms is the production of highly tear-resistant tubular fabrics made of stretched plastic tapes. From these highly tear-resistant tubular fabrics packaging bags can be made, e.g. for packaging bulk materials.

Eine Rundwebmaschine, die sich seit vielen Jahren weltweit bewährt hat, ist beispielsweise in dem Europäischen Patent EP 787 226 der Anmelderin der vorliegenden Erfindung beschrieben. EP 787 226 beschreibt die wesentlichen Funktionsgruppen von Rundwebmaschinen. Das sind insbesondere eine Mehrzahl von Teilschäften, die kreisförmig um ein Rundriet herum angeordnet sind und je eine Mehrzahl innere und äußere Weblitzen zur Führung jeweils eines Teils von zwei ringsumverteilten Kettbändchenscharen tragen, denen zur Bildung eines sogenannten Web- bzw. Wanderfaches über eine umlaufende Hauptwelle eine gegenläufige auf- und niedergehende Wechselbewegung erteilt wird. Die Hauptwelle treibt über eine Steuerscheibe Webschützen im Rundriet umlaufend an, die sich jeweils in einem Wanderfach bewegen. Die Webschützen tragen jeweils eine Spule mit Schussbändchen, die an den Webrand abgegeben werden. Das so gebildete Schlauchgewebe wird über eine Gewebeabzugseinrichtung abgezogen. Bei früheren Rundwebmaschinen stand der Gewebeabzug über Getriebemittel in direkter Antriebsverbindung mit der Hauptwelle der Webmaschine. Dadurch ergab sich der Nachteil, dass Schussbändchenfehler, die durch Schussbändchenbruch oder Erschöpfung der Schussbändchenspule auftreten können, zu Dünnstellen im Gewebe führten, selbst wenn Schussbändchenüberwachungsmittel vorgesehen waren, die auf einen festgestellten Schussbändchenfehler hin sofort ein Stoppsignal an den die Hauptwelle der Rundwebmaschine und die Gewebeabzugsvorrichtung antreibenden Motor der Maschine übermittelten. Aufgrund der Massenkräfte kann ein solcher Motor aber nicht abrupt stehen bleiben, sondern wird unter der Wirkung der großen, an der Hauptwelle wirksamen Massenkräfte weitergedreht. Damit erfolgt aber auch ein weiteres Abziehen des Gewebes, in das nun aber beim Nachumlauf der Schützen weniger Schussfäden pro Kettbändchenlängeneinheit eingewoben werden, da ja mindestens ein Schussbändchen fehlt.A circular loom, which has proven itself worldwide for many years, is for example in the European patent EP 787,226 the assignee of the present invention. EP 787,226 describes the main functional groups of circular looms. These are in particular a plurality of subshafts, which are arranged in a circle around a Rundriet around and each carrying a plurality of inner and outer healds for guiding each of a part of two round-distributed Kettbändchenscharen, which to form a so-called Web or Wanderfaches about a rotating main shaft opposite up and down alternating movement is granted. The main shaft drives around a control disc wipers in Rundriet circulating, each moving in a moving compartment. The weavers each carry a spool of weft ribbons which are delivered to the selvedge. The tubular fabric thus formed is withdrawn via a fabric withdrawal device. In earlier circular looms, the fabric withdrawal via gear means was in direct drive connection with the main shaft of the loom. This has the disadvantage that weft ribbon defects, which may occur due to ribbon breakage or fatigue of the weft ribbon bobbin, resulted in thinning in the fabric even though weft tape monitoring means were provided which, upon a detected ribbon defect, immediately transmitted a stop signal to the motor of the machine driving the main shaft of the loom and the fabric haul-off device. However, due to the inertial forces such a motor can not stop abruptly, but is further rotated under the action of the large, effective on the main shaft mass forces. This, however, also takes place a further stripping of the fabric, in which, however, now less weft threads are woven per Kettbändchenlängeneinheit when Nachlauf the shooter, since at least one Schussbändchen is missing.

Dieses Problem wurde in EP 787 226 durch einen eigenen, mindestens die Abzugswalzen und gegebenenfalls den Gewebeballen über Getriebemittel antreibenden Motor gelöst, dessen Drehzahl über einen Drehzahlregler von einem Rechner regelbar ist, welcher über einen Impulsgeber o. dgl. mit dem Hauptantrieb der Rundwebmaschine verbunden ist, zur Erzeugung von Regelimpulsen proportional der Drehzahl der Rundwebmaschine resp. der Hauptwelle.This problem was in EP 787,226 solved by its own, at least the take-off rollers and optionally the fabric ball via transmission means driving motor whose speed is controlled by a speed controller of a computer, which is connected via a pulse generator o. The like. Connected to the main drive of the circular loom, for the generation of control pulses proportional to Speed of the circular loom resp. the main shaft.

Mit dieser Erfindung wurde es möglich, die Gewebedichte auch bei auftretenden Schussbändchenfehlern konstant zu halten. Allerdings deckt die in EP 787 226 vorgestellte Lösung die Regelung der Gewebedichte nur für den Fall des Auftretens eines Schussbändchenfehlers ab.With this invention, it has been possible to keep the fabric density constant even when firing ribbon defects occur. However, the in EP 787,226 presented solution, the regulation of the fabric density only in the event of the occurrence of a Schussbändchenfehlers.

Beim Weben stehen sowohl die Kettfäden als auch der oder die Schussfäden unter Zugspannung. Das Gewebebild des produzierten Schlauchgewebes wird maßgeblich durch die in den Fäden oder Bändchen herrschenden Spannungen geprägt. Die Kettbändchen werden über so genannte Einzugwalzen geführt, über welche ihnen mit Hilfe eines einstellbaren Bremsmoments eine Zugspannung - die Kettspannung - erteilt wird. Die Zugspannung der Schussbändchen - die Schussspannung - wird üblicherweise mit direkt am Umfang der Schussspule schleifenden, federbelasteten Bremsbelägen bewerkstelligt. Der Umgang mit und die Einstellung dieser mechanischen Schussbremse erfordern Erfahrung und Sorgfalt. Jedes Spulenmaterial und Wickelbild hat andere Reibwerte. Oft stellt sich dann die Frage nach einem alternativen Material als Bremsbelag. Bei manchen Anwendungen ändern sich die Reibwerte durch zunehmende Verschmutzung und Webstaub während dem Betrieb. Außerdem besteht die Gefahr von Beschädigung des Schussbändchenmaterials durch den schleifenden Bremsbelag.During weaving, both the warp threads and the weft thread (s) are under tension. The fabric image of the tubular fabric produced is significantly influenced by the stresses prevailing in the threads or tapes. The warp tapes are guided over so-called feed rollers, over which they by means of an adjustable braking torque, a tension - the warp tension - is granted. The tension of the weft tapes - the weft tension - is usually accomplished with directly on the circumference of the weft coil grinding, spring-loaded brake pads. The handling and adjustment of this mechanical weft brake requires experience and care. Each coil material and winding pattern has different coefficients of friction. Often, then, the question arises of an alternative material as a brake pad. In some applications, the coefficients of friction change due to increasing contamination and weaving dust during operation. In addition, there is a risk of damage to the Schussbändchenmaterials by the grinding brake pad.

Dadurch kann mit diesem bekannten System nicht einmal annähernd eine konstante Schussspannung gewährleistet werden, zweitens hat man bei laufender Maschine, also bei in der Maschine rotierenden Webschützen, nicht einmal eine Kontrolle der augenblicklichen Schussspannung.As a result, not even a constant weft tension can be guaranteed with this known system; secondly, with the machine running, that is to say with wovens rotating in the machine, there is no even a check of the instantaneous weft tension.

Einen weiteren Einflussfaktor auf die Schussbändchenspannung stellt die augenblickliche Schussspulendrehzahl dar, die sich aus dem momentanen Durchmesser der Schussspule ergibt. Der Drehzahlanstieg bis zum Ende der Spule beträgt ein Vielfaches der Ausgangsdrehzahl bei voller Spule. Durch Reibungseffekte steigt die Schussbändchenspannung dadurch gegen Ende der Spule überproportional an.Another factor influencing the weft ribbon tension is the instantaneous weft coil speed, which results from the instantaneous diameter of the weft coil. The speed increase to the end of the coil is a multiple of the output speed at full coil. As a result of friction effects, the weft ribbon tension increases disproportionately towards the end of the bobbin.

All diese Einflüsse auf die Schussbändchenspannung und deren Schwankung bilden sich im produzierten Gewebe ab in Form von:

  • ▪ Schlaufenbildung des Schussbändchens bei zu geringer Schussspannung;
  • ▪ Einschnürung des Gewebes; also Verringerung des Umfanges des Schlauchgewebes bei zu hoher Schussspannung.
All these influences on the ribbon tension and their fluctuation are reflected in the fabric produced in the form of:
  • ▪ looping of the weft ribbon when the weft tension is too low;
  • ▪ constriction of the tissue; So reducing the circumference of the tubular fabric at excessively high weft stress.

Um qualitativ hochwertige Gewebe ohne Schlaufenbildung und mit geringer Breitenschwankung (Variabilität des Umfangs) produzieren zu können, wäre es wünschenswert, die Schussbändchenspannung im laufenden Betrieb kontinuierlich oder zumindest in vorgegebenen Zeitintervallen überwachen und regeln zu können.In order to be able to produce high-quality fabrics without loop formation and with little fluctuation in width (variability of the circumference), it would be desirable to be able to monitor and regulate the ribbon tension continuously during operation or at least at predetermined time intervals.

Es ist somit eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Regeln der Schussbändchenspannung an einem Webschützen einer Rundwebmaschine bereitzustellen, mit der es möglich ist, ein qualitativ hochwertiges Schlauchgewebe mit konstantem Umfang und makellosem Gewebebild zu erzeugen.It is thus a first object of the present invention to provide an apparatus for controlling the weft ribbon tension on a shuttle of a circular weaving machine with which it is possible to produce a high quality tubular fabric with a constant circumference and an impeccable fabric image.

Wie oben beschrieben ist es auch bekannt, an Rundwebmaschinen Schussbändchenüberwachungsmittel vorzusehen, die auf einen festgestellten Schussbändchenverlust hin sofort ein Stoppsignal an den die Hauptwelle der Rundwebmaschine antreibenden Motor sowie gegebenenfalls an den Antriebsmotor der Gewebeabzugsvorrichtung übermitteln.As described above, it is also known to provide weft ribbon monitoring means on circular looms, which immediately transmit a stop signal to the motor driving the main shaft of the circular loom and, if necessary, to the drive motor of the fabric withdrawal device following a detected loss of ribbon.

Ein Rundwebstuhl mit einer Einrichtung zur Überwachung der Schussbändchen ist beispielsweise in dem Europäischen Patent EP 786 026 der Anmelderin der vorliegenden Erfindung geoffenbart. Bei dieser Einrichtung zur Überwachung der Schussfäden an einer Rundwebmaschine, in der Schussfäden von der jeweiligen Spule der im Webfach entlang einer vom Rundriet gebildeten Kreisbahn umlaufenden Webschützen abgewickelt und an den Geweberand des erzeugten Schlauchgewebes abgegeben werden, überwachen Abtastmittel das jeweilige Schussbändchen, um bei einem Schussbändchenverlust ein elektrisches Regelsignal zu erzeugen. Dies erfolgt dadurch, dass das elektrische Regelsignal von einem, im Bereich der Umlaufbahn der Webschützen angeordneten Magnet-Sensor erzeugt wird, der mit einem vom jeweiligen Webschützen getragenen Permanentmagneten zusammenwirkt, wobei der Permanentmagnet auf einem, vom abgezogenen Schussbändchen gegen die Wirkung von federartigen Rückstellmitteln ausgelenkten Schwenkhebel angeordnet und außerhalb der Wirkungsverbindung mit dem Magnet-Sensor gehalten ist, um bei einem Schussbändchenverlust unter der Wirkung der Rückstellmittel in seine, eine Wirkungsverbindung des Permanentmagneten mit dem Magnet-Sensor zur Erzeugung eines aktiven Regelsignals herstellende Endlage zu gelangen.A round loom with a device for monitoring the Schussbändchen is for example in the European patent EP 786 026 the assignee of the present invention. In this device for monitoring the weft threads on a circular loom, in the weft threads of the respective coil in the shed along a shuttle formed by Rundriet formed circular web unwound and delivered to the fabric edge of the tubular fabric produced, monitoring means monitor the respective weft ribbon to produce at a Schussbändchenverlust an electrical control signal. This is achieved in that the electrical control signal is generated by a magnetic sensor arranged in the area of the orbit of the weavers, which cooperates with a permanent magnet carried by the respective shuttle, the permanent magnet being deflected by the withdrawn shot ribbon against the action of spring-like return means Pivot lever is arranged and held out of operative connection with the magnetic sensor, in order to get at a Schussbändchenverlust under the action of the return means in its, an effective connection of the permanent magnet with the magnetic sensor to produce an active control signal producing end position.

Diese Einrichtung zur Überwachung der Schussbändchen hat sich seit vielen Jahren in Rundwebmaschinen auf der ganzen Welt bewährt. Dennoch wäre es wünschenswert, eine mechanisch einfachere, mit geringerem Bauteileaufwand und dadurch kleinere, dennoch aber ebenso zuverlässige Einrichtung zur Überwachung der Schussbändchen zur Verfügung zu haben. Es ist somit ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung, eine solche verbesserte Einrichtung zur Überwachung der Schussbändchen an Rundwebmaschinen bereitzustellen.This device for monitoring the weft tapes has proven itself for many years in looms around the world. Nevertheless, it would be desirable to have a mechanically simpler, with less component complexity and thus smaller, but also equally reliable means for monitoring the Schussbändchen available. It is thus a second aspect of the present invention to provide such an improved device for monitoring weft ribbons on looms.

Diese Schussbändchenüberwachung wird vor allem für den Fall des Schussbruches - das Reißen des Schussbändchens - benötigt. Geht das Bändchenmaterial auf der Schussspule regulär dem Ende zu, soll dies automatisch und knapp vor dem tatsächlichen Ende detektiert werden. Diese Aufgabe wurde bisher durch eine zusätzliche Schussbändchenüberwachung gelöst.This Schussbändchenüberwachung is especially for the case of the weft break - the tearing of the Schussbändchens - needed. If the ribbon material on the bobbin regularly goes to the end, this should be detected automatically and just before the actual end. This task has been solved by an additional Schussbändchenüberwachung.

Eine Möglichkeit der Implementierung einer zusätzlichen Schussbändchenüberwachung stellt eine Lichtschranke dar, die auf die Schussspulenhülse gerichtet ist. Werden die untersten Lagen der Spule abgewickelt wird ein Reflektorstreifen freigegeben und der Sensor schaltet. Eine weitere Möglichkeit besteht in der Verwendung eines Kontrastsensors, der beim Abwickeln der untersten Lagen den Kontrast zwischen hellem Spulenmaterial und dunkler Spulenhülse erkennt, etc.One way of implementing an additional weft tape monitoring is a light barrier, which is directed to the Schussspulenhülse. If the lowest layers of the coil are unwound, a reflector strip is released and the sensor switches. Another possibility is the use of a contrast sensor, which recognizes the contrast between the light coil material and the dark bobbin when unfolding the lowermost layers, etc.

GB 2 217 740 A und US 4 232 714 A beschreiben Webschützen mit Bremsen für die Schussfadenspule. GB 2 217 740 A and US 4,232,714 A Describe weavers with brakes for the weft bobbin.

Aus dem Dokument AT 504 109 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bildung eines Schussbändchenspulenwechsel-Steuersignals an Rundwebmaschinen bekannt, mit denen die Notwendigkeit des Schussbändchenspulenwechsels rechtzeitig und präzise erkannt wird, sodass der Webvorgang unterbrochen und die betreffende Schussbändchenspule ausgewechselt werden kann. Der erforderliche Spulenwechsel soll auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten zuverlässig angezeigt werden können. Der Lösungsvorschlag für dieses Problem beruht auf der Ermittlung der Winkelgeschwindigkeit oder von Zeitintegralen der Winkelgeschwindigkeit der Schussbändchenspule, wobei die Geschwindigkeitssignale einer zentralen Rechen- und Auswerteeinheit zugeführt werden, die Geschwindigkeitssignale oder Schwankungen derselben mit einem Grenzwert verglichen werden und bei Erreichen des Grenzwerts ein Schussbändchenspulenwechsel-Steuersignal generiert wird.From the document AT 504 109 For example, a method and an apparatus for forming a weft ribbon bobbin change control signal on looms are known, which recognize the need for weft ribbon bobbin change in a timely and precise manner. so that the weaving process can be interrupted and the respective weft ribbon spool can be replaced. The required bobbin change should be able to be displayed reliably even at high working speeds. The proposed solution to this problem is based on the determination of the angular velocity or of time integrals of the angular velocity of the weft ribbon spool, wherein the velocity signals are fed to a central arithmetic and evaluation unit, the velocity signals or fluctuations thereof are compared with a limit value and, when the limit value is reached, a weft ribbon spool control signal is generated.

Ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Generierung einer zuverlässigen, mit geringem Bauteileaufwand realisierbaren Überwachung des Befüllungsstandes der Schussbändchenspulen an den Schützen in einer Rundwebmaschine, sowie gegebenenfalls die Generierung eines Schussbändchenspulen-Wechselsignals, wenn eine Schussbändchenspule kurz vor ihrer Erschöpfung steht.A third aspect of the present invention comprises the generation of a reliable monitoring of the filling level of the weft ribbon spools on the shooters in a circular loom, which can be implemented with little expenditure on components, and optionally the generation of a weft ribbon spool change signal when a weft ribbon spool is about to be exhausted.

Die vorliegende Erfindung löst die gestellten Aufgaben durch Bereitstellen einer Vorrichtung zum Regeln der Schussbändchenspannung an einem Webschützen einer Rundwebmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch Ausgestaltungen der Erfindung mit den Merkmalen der abhängigen Ansprüche. Die erfindungsgemäße Regelungsvorrichtung kann in Webschützen integriert werden. Solcherart ausgerüstete Webschützen finden in Rundwebmaschinen gemäß der Erfindung Anwendung.The present invention achieves the stated objects by providing a device for controlling the weft ribbon tension on a shuttle of a circular loom with the features of claim 1 and by embodiments of the invention with the features of the dependent claims. The control device according to the invention can be integrated in web contactors. Such equipped weft protectors find application in circular looms according to the invention.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Regeln der Schussbändchenspannung an einem Webschützen einer Rundwebmaschine weist der Webschützen eine Bändchenumlenkeinrichtung auf und ist mit einer Schussbändchenspule ausrüstbar, von der ein Schussbändchen über die Bändchenumlenkeinrichtung geführt abziehbar ist, wobei durch die beim Abziehen des Schussbändchens auftretende Schussbändchenspannung die Bändchenumlenkeinrichtung entgegen einer Rückstellkraft aus einer Ruhestellung auslenkbar ist, wobei die Position der Bändchenumlenkeinrichtung von der Schussbändchenspannung und der Rückstellkraft abhängt. Die Regelungsvorrichtung umfasst:

  • einen Auslenkungssensor zur Erfassung der momentanen Position der Bändchenumlenkeinrichtung und zur Generierung eines Auslenkungssignals als Funktion der momentanen Position der Bändchenumlenkeinrichtung,
  • ein analoges oder digitales Rechenwerk, dem das Auslenkungssignal als Regelgröße zuführbar ist,
  • eine variable elektromechanische Last, durch die in Abhängigkeit von einer Stellgröße ein variables Bremsmoment auf die Schussbändchenspule ausgeübt wird,
  • wobei das Rechenwerk aus dem ihm zugeführten Auslenkungssignal oder einer statistischen Größe des Auslenkungssignals, wie z.B. dem Durchschnitt, die Stellgröße für die Einstellung der variablen elektromechanischen Last solcherart errechnet, dass sich ein Sollwert der Position der Bändchenumlenkeinrichtung und somit auch ein Sollwert der Schussbändchenspannung einstellt bzw. diesem annähert.
In the apparatus according to the invention for controlling the weft ribbon tension on a shuttle of a circular loom, the shuttle has a ribbon deflecting device and can be equipped with a weft ribbon bobbin, from which a weft ribbon can be pulled off via the ribbon deflection device, wherein the ribbon deflection device counteracts the weft ribbon tension which occurs when the weft ribbon is pulled off Restoring force is deflected from a rest position, wherein the position of the Bändchenumlenkeinrichtung depends on the Schussbändchenspannung and the restoring force. The control device comprises:
  • a deflection sensor for detecting the current position of the ribbon deflection device and for generating a deflection signal as a function of the current position of the ribbon deflection device,
  • an analog or digital arithmetic unit, to which the deflection signal can be fed as a controlled variable,
  • a variable electromechanical load by which a variable braking torque is exerted on the weft ribbon spool as a function of a manipulated variable,
  • wherein the arithmetic unit from the deflection signal supplied to it or a statistical variable of the deflection signal, such as the average, the manipulated variable for the setting of the variable electromechanical load calculated such that sets a desired position of the Bändchenumlenkeinrichtung and thus a set value of the Schussbändchenspannung or this approximates.

Der Begriff "variable elektromechanische Last" ist so zu verstehen, dass er zumindest eine elektrische Komponente und zumindest eine mit der elektrischen Komponente zusammenwirkende mechanische Komponente umfasst, wobei die zumindest eine mechanische Komponente auf die Schussbändchenspule ein Bremsmoment auszuüben imstande ist. Die elektrischen Komponenten wirken mit den mechanischen Komponenten so zusammen, dass eine Veränderung eines Parameters (z.B. Höhe oder Frequenz von elektrischem Strom oder elektrischer Spannung, oder deren Signalformen) der elektrischen Komponente eine Veränderung des von den mechanischen Komponenten auf die Schussbändchenspule ausgeübten Bremsmoments hervorruft.The term "variable electromechanical load" is to be understood as comprising at least one electrical component and at least one mechanical component cooperating with the electrical component, wherein the at least one mechanical component is capable of exerting a braking torque on the weft ribbon coil. The electrical components interact with the mechanical components such that a change in a parameter (e.g., magnitude or frequency of electrical current or voltage, or their waveforms) of the electrical component causes a change in the braking torque applied by the mechanical components to the weft ribbon coil.

Zur schnellen Adaption der Regelungsvorrichtung an Veränderungen der Betriebsparameter, z.B. bei Umrüstungen der Rundwebmaschine mit anderem Bändchenmaterial oder geänderten Vorgaben bezüglich der erwünschten Schussbändchenspannung, ist vorgesehen, dass dem Regler eine Führungsgröße zuführbar ist, die den Sollwert der Position der Bändchenumlenkeinrichtung definiert. Die zuführbare Führungsgröße ist vorzugsweise im laufenden Betrieb verstellbar.For rapid adaptation of the control device to changes in operating parameters, e.g. when retrofitting the circular loom with other ribbon material or changed specifications with respect to the desired Schussbändchenspannung, it is provided that the controller is a reference variable can be fed, which defines the desired value of the position of the Bändchenumlenkeinrichtung. The feedable reference variable is preferably adjustable during operation.

In einer wartungsfreien, den rauen Bedingungen im laufenden Betrieb von Rundwebmaschinen angepassten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungsvorrichtung umfasst die variable elektromechanische Last einen durch Rotation der Schussbändchenspule generatorisch betreibbaren Elektromotor, der einen variablen elektrischen Widerstand speist. Mit diesem generatorisch betriebenen Elektromotor ist die Regelungsvorrichtung mit elektrischer Energie versorgbar, so dass sie als autarkes System ausgeführt werden kann, das unabhängig von Verkabelungen arbeitet. Bei einer erfindungsgemäßen Fortbildung der erfindungsgemäßen Regelungsvorrichtung mit autarker Energieversorgung ist ein elektrischer Energiespeicher, beispielsweise ein Akkumulator oder ein Kondensator oder eine Spule, vorgesehen, der vom generatorisch betriebenen Elektromotor mit elektrischer Energie versorgbar ist und seinerseits die Regelungsvorrichtung mit elektrischer Energie versorgt.In a maintenance-free embodiment of the control device according to the invention which is adapted to the harsh conditions of circular looms during operation, the variable electromechanical load comprises an electric motor which can be operated as a generator by rotation of the weft ribbon coil and which supplies a variable electrical resistance. With this generator operated electric motor, the control device is supplied with electrical energy, so that it can be designed as a self-sufficient system that works independently of cabling. In a further development of the control device according to the invention with autonomous power supply, an electrical energy storage, such as an accumulator or a capacitor or a coil, is provided which can be supplied with electrical energy from the generator-operated electric motor and in turn supplies the control device with electrical energy.

Hervorragende Regelbarkeit erzielt man, wenn die Impedanz des elektrischen Widerstands in Abhängigkeit von der Stellgröße verstellbar ausgeführt ist.Excellent controllability is achieved when the impedance of the electrical resistance is designed to be adjustable in dependence on the manipulated variable.

In bevorzugten, weil sehr robusten Varianten der Erfindung umfasst die Bändchenumlenkeinrichtung einen auslenkbaren Bügel, der vorzugsweise linear oder in seiner Winkelstellung auslenkbar ist, oder eine Rolle mit auslenkbarer Rotationsachse, oder eine auslenkbare Öse.In preferred, because very robust variants of the invention, the Bändchenumlenkeinrichtung comprises a deflectable bow, which is preferably linear or deflected in its angular position, or a role with deflectable axis of rotation, or a deflectable eyelet.

In mechanisch einfach zu bauenden, dennoch verlässlichen Ausführungsformen der Erfindung wird die auf die Bändchenumlenkeinrichtung wirkende Rückstellkraft mittels Federelementen oder Gewichten oder durch Bewegung des Webschützen erzeugte Fliehkräfte generiert.In mechanically simple to build, yet reliable embodiments of the invention, the force acting on the Bändchenumlenkeinrichtung restoring force generated by spring elements or weights or by movement of the shuttle centrifugal forces generated.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Regelungsvorrichtung einen Schussbändchenwächter, der die Position der Bändchenumlenkeinrichtung überwacht und bei Unterschreiten einer Mindestauslenkung in Bezug auf die Ruhestellung der Bändchenumlenkeinrichtung ein Warnsignal abgibt. Somit kann auf einfache, wartungsfreie und für den rauen Betrieb taugliche Weise eine Bändchenbruch- oder -endsignal generiert werden.In a preferred embodiment of the invention, the control device comprises a Schussbändchenwächter, which monitors the position of the Bändchenumlenkeinrichtung and emits a warning signal when falling below a minimum deflection with respect to the rest position of the Bändchenumlenkeinrichtung. Thus, a ribbon break or end signal can be generated in a simple, maintenance-free and suitable for rough operation way.

In einer besonders bevorzugten Variante der Erfindung umfasst die Regelungsvorrichtung einen Schussbändchenwächter, der die Position der Bändchenumlenkeinrichtung überwacht, wobei der Schussbändchenwächter vom Changieren des Schussbändchens von einem Ende der Schussbändchenspule zum anderen Ende hervorgerufene Changier-Schwingungen der Bändchenumlenkeinrichtung erfasst und bei charakteristischer Änderung der Frequenz der Changier-Schwingungen auf einen oberen Grenzwert ein Schussbändchenspulen-Wechselsignal abgibt. Eine Bedienperson der Rundwebmaschine kann dadurch rechtzeitig darauf aufmerksam gemacht werden, dass ein Wechsel der Schussbändchenspule notwendig ist.In a particularly preferred variant of the invention, the control device comprises a Schussbändchenwächter, which monitors the position of the Bändchenumlenkeinrichtung, wherein the Schussbändchenwächter detected by the oscillation of the Schussbändchens from one end of the Schussbändchenspule to the other end caused oscillating vibrations of the Bändchenumlenkeinrichtunginrichtung and with a characteristic change in the frequency of the traversing Oscillations to an upper limit gives a weft coil change signal. An operator of the circular loom can be made aware in good time that a change of the weft ribbon coil is necessary.

In einer sehr robusten und ohne zusätzliche Bauteile realisierbaren Ausführungsform der Erfindung weist die Bändchenumlenkeinrichtung einen Bändchenführungsabschnitt auf, entlang dem sich das Schussbändchen während des Changierens verlagert, wobei der Bändchenführungsabschnitt eine geometrische Gestaltung aufweist, die die Changier-Schwingungen der Bändchenumlenkeinrichtung verstärkt.In a very robust and realizable without additional components embodiment of the invention, the Bändchenumlenkeinrichtung a ribbon guide portion along which shifts the Schussbändchen during traversing, wherein the ribbon guide portion has a geometric configuration that amplifies the oscillating vibrations of the Bändchenumlenkeinrichtung.

Um Informationen über den Status der Regelungsvorrichtung bzw. des damit ausgerüsteten Webschützen an eine Maschinensteuerung der Rundwebmaschine weiterzugeben, ohne dafür aufwändige Verkabelungen und Schleifkontakte vorsehen zu müssen, bzw. um von der Maschinensteuerung Instruktionen zu empfangen, ist es zweckmäßig, wenn die Regelungsvorrichtung mit einer Sende/Empfangseinrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit einer Maschinensteuerung einer Rundwebmaschine ausgerüstet ist. Mit einer solchen Konfiguration kann die Sende/Empfangseinrichtung die Führungsgröße von der Maschinensteuerung empfangen und an das Rechenwerk der Regelungsvorrichtung übergeben. Umgekehrt kann die Sende/Empfangseinrichtung die momentane Position der Bändchenumlenkeinrichtung bzw. daraus abgeleitete statistische Daten und/oder gegebenenfalls Warnsignale bzw. Schussbändchenspulen-Wechselsignale des Schussbändchenwächters an die Maschinensteuerung übertragen.In order to pass on information about the status of the control device or the shuttle equipped therewith to a machine control of the circular loom, without having to provide elaborate wiring and sliding contacts, or to receive instructions from the machine control, it is useful if the control device with a send / Receiving device is equipped for wireless communication with a machine control of a circular loom. With such a configuration, the transmitting / receiving device can receive the reference variable from the machine control and transmit it to the arithmetic unit of the control device. Conversely, the transmitting / receiving device can transmit the instantaneous position of the ribbon deflection device or the statistical data derived therefrom and / or, if appropriate, warning signals or weft ribbon coil changeover signals of the weft ribbon monitor to the machine control.

Die erfindungsgemäße Regelungsvorrichtung zum Regeln der Schussbändchenspannung in all ihren oben dargelegten Ausführungsformen wird zweckmäßig in einen Webschützen für eine Rundwebmaschine integriert, wobei der Webschützen eine Bändchenumlenkeinrichtung aufweist und mit einer Schussbändchenspule ausrüstbar ist, von der ein Schussbändchen über die Bändchenumlenkeinrichtung geführt abziehbar ist, wobei durch die beim Abziehen des Schussbändchens auftretende Schussbändchenspannung die Bändchenumlenkeinrichtung entgegen einer Rückstellkraft aus einer Ruhestellung auslenkbar ist, wobei die Position der Bändchenumlenkeinrichtung von der Schussbändchenspannung und der Rückstellkraft abhängt.The control device according to the invention for controlling the ribbon tension in all of the embodiments set forth above is expediently integrated into a shuttle for a circular loom, wherein the shuttle has a Bändchenumlenkeinrichtung and can be equipped with a Schussbändchenspule from which a weft ribbon is guided over the Bändchenumlenkeinrichtung deductible, said When pulling the weft ribbon occurring Schussbändchenspannung the Bändchenumlenkeinrichtung against a restoring force from a rest position is deflected, the position of the Bändchenumlenkeinrichtung depends on the Schussbändchenspannung and the restoring force.

Wenn eine Rundwebmaschine mit erfindungsgemäßen Webschützen ausgerüstet wird, ist es möglich den Umfang des mit dieser Rundwebmaschine hergestellten Schlauchgewebes bzw. seine Breite, nachdem es mittels einer Breithalteeinrichtung flach zusammengelegt wurde, zu regeln. Zu diesem Zweck erfasst eine Maschinensteuerung der Rundwebmaschine periodisch oder kontinuierlich die momentane Breite des flach zusammengelegten Schlauchgewebes und sendet bei Überschreiten einer Maximalbreite Werte der Führungsgröße an die Regelungsvorrichtungen der Webschützen, die zu einer Vergrößerung der Schussbändchenspannung an den Webschützen führen. In ähnlicher Weise sendet die Maschinensteuerung bei Unterschreiten einer Mindestbreite Werte der Führungsgröße an die Regelungsvorrichtungen der Webschützen, die zu einer Verringerung der Schussbändchenspannung an den Webschützen führen.When a circular loom is equipped with a shuttle according to the invention, it is possible to control the circumference of the tubular fabric produced by this loom, or its width, after it has been folded flat by means of a spreader. For this purpose, a machine control of the circular loom periodically or continuously detects the instantaneous width of the flat folded tubular fabric and sends at a maximum width values of the reference variable to the control devices of the weavers, which lead to an increase in the weft ribbon tension on the shuttle. Similarly, when a minimum width is undershot, the machine control sends command values to the control devices of the shuttle, which results in a reduction in weft ribbon tension on the shuttle.

Die Erfindung wird nun anhand von nicht einschränkenden Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische Darstellung eines mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Regelung der Schussbändchenspannung ausgerüsteten Webschützen einer Rundwebmaschine;
  • Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Details des Webschützen von Fig. 1;
  • Fig. 3 ein schematisches Blockschaltbild der Regelungsvorrichtung und ihrer Stromversorgung durch einen generatorisch betriebenen Elektromotor; und
  • Fig. 4 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Rundwebmaschine mit implementierter Regelung des Umfangs des damit erzeugten Schlauchgewebes.
The invention will now be described by way of non-limiting embodiments with reference to the drawings. In the drawings show:
  • Fig. 1 a schematic representation of a equipped with a device according to the invention for controlling the ribbon tension weft of a circular loom;
  • Fig. 2 a schematic view of a detail of the weaver of Fig. 1 ;
  • Fig. 3 a schematic block diagram of the control device and its power supply by a generator-driven electric motor; and
  • Fig. 4 a schematic representation of a circular loom according to the invention with implemented control of the scope of the tubular fabric thus produced.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 und Fig. 2 wird nachfolgend eine Ausführungsform einer Vorrichtung 20 zum Regeln der Schussbändchenspannung FS an einem Webschützen 30 einer Rundwebmaschine im Detail erläutert. Die Regelungsvorrichtung 20 ist in den Webschützen 30 integriert. Der Webschützen 30 weist eine Bändchenumlenkeinrichtung 3 auf Diese ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als in seiner Winkelstellung auslenkbarer Bügel konfiguriert. Als alternative Ausgestaltungen der Bändchenumlenkeinrichtung sind ein linear auslenkbarer Bügel, eine Rolle mit auslenkbarer Rotationsachse, oder eine auslenkbare Öse zu nennen.With reference to Fig. 1 and Fig. 2 In the following, an embodiment of a device 20 for controlling the weft ribbon tension FS on a shuttle 30 of a circular loom will be explained in detail. The control device 20 is integrated in the shuttle 30. The shuttle 30 has a Bändchenumlenkeinrichtung 3 This is configured in the present embodiment as deflectable in its angular position bracket. As alternative embodiments of the Bändchenumlenkeinrichtung are a linear deflectable bracket, a role with deflectable axis of rotation, or a deflectable eyelet to call.

Der Webschützen 30 ist mit einer Schussbändchenspule 1 ausgerüstet, die drehbar auf einer Welle 1a gelagert ist. Ein Schussbändchen 2 ist von der Schussbändchenspule 1 über die Bändchenumlenkeinrichtung 3 geführt und wird im Betrieb von der Schussbändchenspule 1 abgezogen und an den Webrand 9a des gewebten Schlauchgewebes abgegeben. Durch ein auf die Welle 1a wirkendes Bremsmoment 7 entsteht beim Abziehen des Schussbändchens 2 eine Schussbändchenspannung FS, die die Tendenz hat, die Bändchenumlenkeinrichtung 3 aus ihrer Ruhestellung 3a auszulenken. Der Auslenkung der Bändchenumlenkeinrichtung 3 wirkt eine Rückstellkraft FR entgegen, die von einer am Schützen 30 und an der Bändchenumlenkeinrichtung 3 befestigten Feder 4 generiert wird. Alternativ zur Generierung der Rückstellkraft FR mittels der Feder 4 kann auch eine Erzeugung dieser Rückstellkraft FR mittels Gewichten oder mittels durch Bewegung des Webschützen 30 erzeugten Fliehkräften vorgesehen werden. Somit hängt die momentane Position der Bändchenumlenkeinrichtung 3 vom Gleichgewicht der Schussbändchenspannung FS und der Rückstellkraft FR ab.The shuttle 30 is equipped with a weft ribbon spool 1 which is rotatably mounted on a shaft 1a. A weft ribbon 2 is guided by the weft ribbon spool 1 via the ribbon deflecting device 3 and, in operation, is pulled off the weft ribbon spool 1 and delivered to the woven edge 9a of the woven tubular fabric. By acting on the shaft 1a braking torque 7 is formed when removing the Schussbändchens 2 a Schussbändchenspannung FS, which has the tendency to deflect the Bändchenumlenkeinrichtung 3 from its rest position 3a. The deflection of the Bändchenumlenkeinrichtung 3 counteracts a restoring force FR, which is generated by a fixed to the shooter 30 and the Bändchenumlenkeinrichtung 3 spring 4. Alternatively to the generation of the restoring force FR by means of the spring 4, a generation of this restoring force FR by means of weights or by centrifugal forces generated by movement of the shuttle 30 can be provided. Thus, the current position of the Bändchenumlenkeinrichtung 3 depends on the balance of the Schussbändchenspannung FS and the restoring force FR.

Die momentane Position der Bändchenumlenkeinrichtung 3 wird von einem Auslenkungssensor 5 erfasst, der ein Auslenkungssignal 5a als Funktion der momentanen Position der Bändchenumlenkeinrichtung 3 generiert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Auslenkungssensor 5 als Winkelsensor ausgeführt. Das Auslenkungssignal 5a wird einem analogen oder digitalen Rechenwerk 12 als Regelgröße y zugeführt. Das Rechenwerk 12 ist so konzipiert, dass es aus dem Auslenkungssignal 5a oder einer statistischen Größe des Auslenkungssignals 5a, wie z.B. dem Durchschnitt, und einer Führungsgröße w, die den Sollwert der Position der Bändchenumlenkeinrichtung 3 definiert, wobei die Führungsgröße w aufgrund des Zusammenhangs der Position der Bändchenumlenkeinrichtung 3 und der Schussbändchenspannung FS auch ein Maß für den Sollwert der Schussbändchenspannung FS ist, eine Stellgröße u errechnet, die das auf die Welle 1a der Schussbändchenspule 1 wirkende Bremsmoment 7 so einstellt, dass sich die Position der Bändchenumlenkeinrichtung 3 auf die durch die Führungsgröße w vorgegebene Position einstellt oder zumindest daran annähert. Genauer gesagt verstellt die Stellgröße u eine variable elektromechanische Last, die in Abhängigkeit von der Stellgröße u das variable Bremsmoment 7 auf die Schussbändchenspule 1 ausübt. Die variable elektromechanische Last umfasst einen an die Welle 1a angeflanschten Elektromotor 6, der generatorisch betrieben wird und die von ihm erzeugte elektrische Energie einerseits einem Widerstand 14 mit durch die Stellgröße u veränderbarer Impedanz und andererseits allen elektrischen und elektronischen Bauteilen der Regelungsvorrichtung 20 zur Versorgung derselben mit elektrischer Energie zuführt. Auf diese Weise kann die Regelungsvorrichtung 20 als autarkes System in den Webschützen 30 integriert werden.The instantaneous position of the ribbon deflection device 3 is detected by a deflection sensor 5 which generates a deflection signal 5a as a function of the instantaneous position of the ribbon deflection device 3. In the present embodiment, the deflection sensor 5 is designed as an angle sensor. The deflection signal 5a is fed to an analog or digital arithmetic unit 12 as a controlled variable y. The arithmetic unit 12 is designed to be composed of the displacement signal 5a or a statistical magnitude of the displacement signal 5a, e.g. the average, and a reference variable w, which defines the desired value of the position of the Bändchenumlenkeinrichtung 3, wherein the reference variable w due to the relationship of the position of the Bändchenumlenkeinrichtung 3 and the Schussbändchenspannung FS is also a measure of the target value of the Schussbändchenspannung FS, a manipulated variable u calculated, which sets the braking torque 7 acting on the shaft 1a of the weft ribbon spool 1 such that the position of the ribbon deflecting device 3 adjusts to the position specified by the reference variable w or at least approaches it. More precisely, the manipulated variable u adjusts a variable electromechanical load which exerts the variable braking torque 7 on the weft ribbon spool 1 as a function of the manipulated variable u. The variable electromechanical load comprises a flanged to the shaft 1a electric motor 6, which is operated as a generator and the electrical energy generated by him on the one hand a resistor 14 with variable u by the manipulated variable impedance and on the other hand with all electrical and electronic components of the control device 20 for supplying the same supplying electrical energy. In this way, the control device 20 can be integrated as a self-sufficient system in the shuttle 30.

Fig. 3 zeigt schematisch die elektrische Stromversorgung der wesentlichen Bauteile der Regelungsvorrichtung 20. Die vom generatorisch betriebenen Elektromotor 6 generierte elektrische Spannung wird dem Widerstand 14 zugeführt. Parallel dazu ist ein Gleichrichter 15 geschaltet, der die elektrische Spannung gleichrichtet und stabilisiert und einem elektrischen Speicher 16, der hier als Kondensator ausgeführt ist, aber auch einen Akkumulator oder eine Spule umfassen könnte, sowie dem Rechenwerk 12 und einem damit integrierten Schussbändchenwächter 17, ebenso wie einer Sende/Empfangseinrichtung 13 zuführt. Der Widerstand 14 könnte auch nach dem Gleichrichter 15 angeordnet sein. Fig. 3 schematically shows the electrical power supply of the essential components of the control device 20. The electric voltage generated by the regenerative electric motor 6 is supplied to the resistor 14. Parallel thereto, a rectifier 15 is connected, which rectifies and stabilizes the electrical voltage and an electric memory 16, which is designed here as a capacitor, but could also include an accumulator or a coil, and the calculator 12 and an integrated Schussbändchenwächter 17, as well as a transmitting / receiving device 13 supplies. The resistor 14 could also be arranged after the rectifier 15.

Die Regelungsvorrichtung 20 umfasst auch einen Schussbändchenwächter 17, der die Position der Bändchenumlenkeinrichtung 3 anhand des Auslenksignals 5a überwacht und bei Unterschreiten einer Mindestauslenkung in Bezug auf die Ruhestellung 3a der Bändchenumlenkeinrichtung 3 ein Warnsignal BE abgibt. Dieses Warnsignal BE signalisiert einen Schussbändchenbruch oder die Erschöpfung der Schussbändchenspule 1.The control device 20 also includes a Schussbändchenwächter 17 which monitors the position of the Bändchenumlenkeinrichtung 3 based on the deflection signal 5a and emits a warning signal BE falls below a minimum deflection with respect to the rest position 3a of the Bändchenumlenkeinrichtung 3. This warning signal BE signals a ribbon break or the exhaustion of the weft ribbon spool 1.

Zusätzlich überwacht der Schussbändchenwächter 17 den Durchmesser der Schussbändchenspule 1, der daraus ableitbar ist, wie schnell sich das Schussbändchen 2 von einem Ende der Schussbändchenspule 1 zum anderen Ende bewegt, was von den Fachleuten auf dem Gebiet als "Changieren" bezeichnet wird. Je kleiner der Durchmesser der Schussbändchenspule 1 ist, desto schneller erfolgt das Changieren. Das Changieren des Schussbändchens 2 ruft Changier-Schwingungen OS(cf) an der Bändchenumlenkeinrichtung 3 hervor, die sich im Auslenksignal 5a bemerkbar machen und vom Schussbändchenwächter 17 erfasst werden können. Die Changier-Schwingungen OS(cf) schwingen mit der Changierfrequenz cf, die der Schussbändchenwächter 17 aus den Changier-Schwingungen OS(cf) misst und mit einem oberen Grenzwert vergleicht. Dieser Grenzwert ist ein Maß dafür, dass der Durchmesser der Schussbändchenspule bereits auf einen kritischen Wert abgesunken ist, bei dem nur mehr wenige Lagen des Schussbändchens 2 aufgewickelt sind, so dass ein notwendiger Tausch der Schussbändchenspule kurz bevorsteht. Wenn daher der Schussbändchenwächter 17 das Ansteigen der Frequenz cf der Changier-Schwingungen OS(cf) auf den oberen Grenzwert detektiert, so gibt er ein Schussbändchenspulen-Wechselsignal CS ab, das das Bedienpersonal auf den bevorstehenden Schussbändchenspulenwechsel aufmerksam macht.In addition, the weft ribbon guard 17 monitors the diameter of the weft bobbin 1, which is derivable from how fast the weft ribbon 2 moves from one end of the weft bobbin 1 to the other end, which is referred to as "traversing" by those skilled in the art. The smaller the diameter of the weft ribbon spool 1, the faster the traversing occurs. The oscillation of the weft ribbon 2 causes oscillating oscillations OS (cf) on the ribbon deflection device 3, which can be felt in the deflection signal 5a and can be detected by the weft ribbon monitor 17. The oscillating oscillations OS (cf) oscillate with the traversing frequency cf, which the weft ribbon guard 17 measures from the oscillating oscillations OS (cf) and compares it with an upper limit value. This limit value is a measure of the fact that the diameter of the weft ribbon spool has already dropped to a critical value, in which only a few layers of the weft ribbon 2 are wound, so that a necessary exchange of the weft ribbon spool is imminent. Therefore, when the firing ribbon guard 17 detects the increase of the frequency cf of the traversing vibrations OS (cf) to the upper limit, it outputs a weft coil change signal CS, which alerts the operator to the upcoming weft ribbon bobbin change.

Zur verbesserten Detektierbarkeit der Changier-Schwingungen OS(cf) wird der Bändchenführungsabschnitt 3b, entlang dem sich das Schussbändchen 2 während seines Changierens an der Bändchenumlenkeinrichtung 3 verlagert, geometrisch so gestaltet, z.B. mit einer geeigneten Krümmung versehen, dass sich die Changier-Schwingungen OS(cf) der Bändchenumlenkeinrichtung 3 verstärken.For improved detectability of the oscillating oscillations OS (cf), the ribbon guide section 3b, along which the weft ribbon 2 moves during its traversing at the ribbon deflecting device 3, is designed geometrically, e.g. provided with a suitable curvature that amplify the oscillating oscillations OS (cf) of the Ribbonumlenkeinrichtung 3.

Weiters umfasst die Regelungsvorrichtung 20 eine Sende/Empfangseinrichtung 13 zur drahtlosen Kommunikation mit einer Sende/Empfangseinrichtung 23 einer Maschinensteuerung 21 einer Rundwebmaschine 40.Furthermore, the control device 20 comprises a transmitting / receiving device 13 for wireless communication with a transmitting / receiving device 23 of a machine controller 21 of a circular loom 40.

Für die weiteren Erläuterungen wird nun auch auf Fig. 4 Bezug genommen, die schematisch eine Rundwebmaschine 40 zeigt, bei der mehrere mit der erfindungsgemäßen Regelungsvorrichtung 20 ausgestattete Webschützen 30 in einem nicht dargestellten Rundriet entlang einer Kreisbahn bewegt werden und dabei jeweils ein Schussbändchen an den Webrand 9a des im Weben befindlichen Gewebes 9 abgeben. Zur besseren Übersichtlichkeit wurden aus der Darstellung von Fig. 4 alle jene Teile der Rundwebmaschine weggelassen, die Stand der Technik sind und eingangs bereits anhand der EP 787 226 beschrieben worden sind.For further explanations will now also on Fig. 4 Reference is made, which schematically shows a circular loom 40, in which a plurality of equipped with the control device 20 according to the invention Webschützen 30 are moved in a circular rake, not shown along a circular path, and each leave a Schussbändchen to the selvage 9a of the weaving tissue 9. For clarity, the presentation of Fig. 4 omitted all those parts of the circular loom, which are state of the art and at the outset already based on the EP 787,226 have been described.

Die Regelungsvorrichtungen 20 empfangen mittels ihrer Sende/Empfangseinrichtungen 13 von der Sende/Empfangseinrichtung 23 der Maschinensteuerung 21 der Rundwebmaschine 40 die Führungsgrößen w zur Einstellung der jeweiligen Bändchenspannung FS bzw. SollPosition der Bändchenumlenkeinrichtung 3 und übergeben diese zur Durchführung der entsprechenden Berechnungen an das Rechenwerk 12. In umgekehrter Richtung leiten die Sende/Empfangseinrichtungen 13 der Regelungsvorrichtungen 20 die momentanen Positionen der Bändchenumlenkeinrichtungen 3 bzw. daraus abgeleitete statistische Daten und/oder gegebenenfalls Warnsignale BE bzw. Schussbändchenspulen-Wechselsignale CS des Schussbändchenwächters 17 an die Maschinensteuerung 21 der Rundwebmaschine 40 weiter.The control devices 20 receive by means of their transmitting / receiving devices 13 from the transmitting / receiving device 23 of the machine control 21 of the circular loom 40, the reference variables w for setting the respective ribbon voltage FS or SollPosition the Bändchenumlenkeinrichtung 3 and pass them to perform the corresponding calculations to the calculator 12th In the reverse direction, the transmit / receive devices 13 of the control devices 20 forward the current positions of the ribbon deflection devices 3 or statistical data derived therefrom and / or possibly warning signals BE or weft ribbon exchange signals CS of the weft belt monitor 17 to the machine control 21 of the circular loom 40.

Das mit der Rundwebmaschine 40 hergestellte Schlauchgewebe 9 wird mittels einer Breithalteeinrichtung 10 flach zusammengelegt. Die Maschinensteuerung 21 erfasst mit einem nicht dargestellten Längenmessgerät kontinuierlich oder in festgelegten zeitlichen Intervallen die momentane Breite x des flach zusammengelegten Schlauchgewebes 9. Ein in die Maschinensteuerung 21 integriertes Rechenwerk 22 vergleicht die momentane Breite x des flach zusammengelegten Schlauchgewebes mit einer Maximalbreite. Wird diese überschritten, so errechnet das Rechenwerk 22 eine Führungsgröße w, die zu einer Vergrößerung der Schussbändchenspannung FS am Webschützen führt. Da die Schussbändchenspannung FS umgekehrt proportional zur Breite x des Schlauchgewebes 9 ist, wird das Schlauchgewebe 9 wieder die Nenn-Breite (gegebenenfalls unter Berücksichtigung eines Toleranzbereichs) einnehmen. Die errechnete Führungsgröße wird vom Rechenwerk 22 über die Sende/Empfangseinrichtung 23 an die Regelungsvorrichtungen 20 der Webschützen 30 gesendet. Das Rechenwerk 22 vergleicht die momentane Breite x des Schlauchgewebes auch mit einer Mindestbreite und sendet bei Unterschreiten dieser Mindestbreite Werte der Führungsgröße w an die Regelungsvorrichtungen 20 der Webschützen 30, die zu einer Verringerung der Schussbändchenspannung FS an den Webschützen 30 führen.The tubular fabric 9 produced with the circular loom 40 is folded flat by means of a spreader 10. The machine controller 21 continuously or at fixed time intervals detects the instantaneous width x of the flat folded tubular fabric 9 with a length measuring device (not shown). An arithmetic unit 22 integrated in the machine control 21 compares the instantaneous width x of the flatly folded tubular fabric with a maximum width. If this is exceeded, the arithmetic unit 22 calculates a reference variable w, which leads to an increase in the weft ribbon tension FS on the shuttle. Since the weft ribbon tension FS is inversely proportional to the width x of the tubular fabric 9, the tubular fabric 9 will again assume the nominal width (possibly taking into account a tolerance range). The calculated command value is sent by the arithmetic unit 22 via the transmitting / receiving device 23 to the control devices 20 of the shuttle 30. The arithmetic unit 22 compares the instantaneous width x of the tubular fabric also with a minimum width and sends below this minimum width values of the reference variable w to the control devices 20 of the weavers 30, which lead to a reduction of the weft ribbon tension FS to the shuttle 30.

Claims (16)

  1. A device for controlling the weft band tension (FS) on a shuttle (30) of a circular loom, wherein the shuttle (30) has a band-deflection means (3) and can be equipped with a weft band bobbin (1) from which a weft band (2) can be reeled off while being guided over the band-deflection means (3), wherein the band-deflection means (3) is deflectable from a rest position against a restoring force (FR) via the weft band tension (FS) occurring during the reeling-off of the weft band, with the position of the band-deflection means (3) depending on the weft band tension (FS) and the restoring force (FR), characterized in that the control device (20) comprises:
    a deflection sensor (5) for detecting the current position of the band-deflection means (3) and for generating a deflection signal (5a) as a function of the current position of the band-deflection means,
    an arithmetic element (12) which can be supplied with the deflection signal (5a) as a controlled variable (y),
    a variable electromechanical load (6, 14) via which a variable braking torque (7) is exerted on the weft band bobbin (1) depending on a correcting variable (u),
    wherein the arithmetic element (12) calculates from the deflection signal (5a) supplied to it or from a statistical quantity of the deflection signal, such as, e.g., the average, the correcting variable (u) for adjusting the variable electromechanical load (6, 14) in such a way that a desired value of the position of the band-deflection means (3) and hence also a desired value of the weft band tension (FS) will be reached or approached thereto, respectively.
  2. A control device according to claim 1, characterized in that a preferably adjustable command variable (w) can be supplied to the arithmetic element (12), which command variable defines the desired value of the position of the band-deflection means.
  3. A control device according to claim 1 or 2, characterized in that the variable electromechanical load (6, 14) comprises an electric motor (6) which is operable as a generator by the rotation of the weft band bobbin and feeds an electric resistor (14).
  4. A control device according to claim 3, characterized in that the impedance of the electric resistor (14) is adjustable depending on the correcting variable (u).
  5. A control device according to claim 3 or 4, characterized in that it can be supplied with electric energy by the electric motor (6) operated as a generator.
  6. A control device according to claim 5, characterized by an electric energy storage (16) which can be supplied with electric energy by the electric motor (6) operated as a generator and, in turn, provides the control device (20) with electric energy.
  7. A control device according to any of the preceding claims, characterized in that the band-deflection means (3) comprises a deflectable bow, which preferably can be deflected linearly or in its angular position, or a roll with a deflectable rotational axis, or a deflectable eyelet.
  8. A control device according to any of the preceding claims, characterized in that the restoring force (FR) acting on the band-deflection means (3) can be generated by means of spring elements (4) or weights or by centrifugal forces generated by moving the shuttle (30).
  9. A control device according to any of the preceding claims, characterized by a weft band stop motion (17) which monitors the position of the band-deflection means and emits an alert signal (BE) when a minimum deflection with regard to the rest position (3a) of the band-deflection means (3) is fallen short of.
  10. A control device according to any of the preceding claims, characterized by a weft band stop motion (17) which monitors the position of the band-deflection means, with the weft band stop motion detecting traversing oscillations (OS(cf)) of the band-deflection means (3) which are caused by traversing the weft band (2) from one end of the weft band bobbin (1) to the other end and emitting a weft band bobbin exchange signal (CS) if the frequency (cf) of the traversing oscillations (OS(cf)) have changed to a characteristic boundary value.
  11. A control device according to claim 10, characterized in that the band-deflection means (3) comprises a band-guiding section (3b) along which the weft band (2) shifts during traversing, with the band-guiding section (3b) having a geometric design which amplifies the traversing oscillations (OS(cf)) of the band-deflection means (3).
  12. A control device according to any of the preceding claims, characterized by a transmitting/receiving device (13) for wireless communication with a machine control (21) of a circular loom (40).
  13. A control device according to claim 12, characterized in that the transmitting/receiving device (13) receives the command variable (w) from the machine control and transmits it to the arithmetic element (12).
  14. A control device according to claim 12 or 13, characterized in that the transmitting/receiving device (13) transmits the current position of the band-deflection means (3) and statistical data derived therefrom, respectively, and/or optionally alert signals (BE) and weft band bobbin exchange signals (CS) of the weft band stop motion, respectively, to the machine control (21).
  15. A shuttle for a circular loom, wherein the shuttle (30) comprises a band-deflection means (3) and can be equipped with a weft band bobbin (1) from which a weft band (2) can be reeled off while being guided over the band-deflection means (3), wherein the band-deflection means (3) can be deflected from a rest position (3a) against a restoring force (FR) via the weft band tension (FS) occurring during the reeling-off of the weft band (2), with the position of the band-deflection means (3) depending on the weft band tension (FS) and the restoring force (FR), characterized in that the shuttle (30) is equipped with a device (20) for controlling the weft band tension (FS) according to any of the preceding claims.
  16. A circular loom comprising at least one shuttle according to claim 15, wherein a tubular fabric (9) can be produced with the circular loom (40), which tubular fabric is flatly folded using a widthholding device (10), characterized in that a machine control (21) of the circular loom detects the current width (x) of the flatly folded tubular fabric (9) and, if a maximum width is exceeded, transmits values of the command variable (w) to the control device (20) of the at least one shuttle (30), resulting in an increase in the weft band tension (FS) on the shuttle, and, if a minimum width is fallen short of, transmits values of the command variable (w) to the control device (20) of the at least one shuttle (30), resulting in a reduction in the weft band tension (FS) on the shuttle.
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