RU2485228C2 - Device for tension control of weft ribbon on weaving shuttle, weaving shuttle equipped with it and circular weaving machine - Google Patents
Device for tension control of weft ribbon on weaving shuttle, weaving shuttle equipped with it and circular weaving machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2485228C2 RU2485228C2 RU2011134856/12A RU2011134856A RU2485228C2 RU 2485228 C2 RU2485228 C2 RU 2485228C2 RU 2011134856/12 A RU2011134856/12 A RU 2011134856/12A RU 2011134856 A RU2011134856 A RU 2011134856A RU 2485228 C2 RU2485228 C2 RU 2485228C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ribbon
- weft
- changing
- tension
- weaving
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D37/00—Circular looms
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
- D03J5/00—Shuttles
- D03J5/24—Tension devices
Abstract
Description
Изобретение относится к устройству для регулирования натяжения ленточки уточин на ткацком челноке круглоткацкого станка, при этом ткацкий челнок имеет приспособление для изменения направления ленточки и может быть снабжен катушкой ленточки уточин, с которой возможно сматывание ленточки уточин с направлением через приспособление для изменения направления ленточки, причем за счет возникающего при сматывании ленточки уточин натяжения возможно отклонение приспособления для изменения направления ленточки из исходного положения против возвратной силы, причем положение приспособления для изменения направления ленточки зависит от натяжения ленточки уточин и возвратной силы.The invention relates to a device for regulating the ribbon tension of weft on a weaving shuttle of a circular loom, while the weaving shuttle has a device for changing the direction of the ribbon and can be equipped with a ribbon coil of weft with which it is possible to wind the ribbon of weft with a direction through the device for changing the direction of the ribbon, and due to tension adjustments arising when the ribbon is being wound, deviation of the device for changing the ribbon direction from the initial position is possible restoring force, whereby the position of devices for changing the direction of the ribbons depends on the tension of weft ribbons and restoring force.
Кроме того, изобретение относится к снабженному этой системой регулирования натяжения ленточки уточин ткацкому челноку, а также к снабженным такими ткацкими челноками круглоткацким станкам.In addition, the invention relates to a weaving shuttle equipped with this system for regulating the tension of a ribbon, as well as to circular looms equipped with such weaving shuttles.
Круглоткацкие станки служат для изготовления рукавных тканей. Важной областью применения круглоткацких станков является изготовление высокопрочных на разрыв рукавных тканей из вытянутых пластмассовых ленточек. Из этих высокопрочных на разрыв рукавных тканей можно изготавливать упаковочные мешки, например, для упаковки сыпучих материалов.Kruglotkatsky machines serve for the manufacture of tubular fabrics. An important area of application of circular looms is the manufacture of high tensile tensile tubular fabrics from elongated plastic ribbons. Packaging bags can be made from these high tensile tearing hosiery, for example, for packaging bulk materials.
Описание круглоткацкого станка, который хорошо зарекомендовал себя в течение многих лет во всем мире, приведено в европейском патенте ЕР 787226 заявителя данного изобретения. Раскрытие этой публикации включается в данное описание. В ЕР 787226 приведено описание существенных функциональных групп круглоткацких станков. Это, в частности, множество делительных ремизок, которые расположены по окружности вокруг круглого бердо и несут каждая множество внутренних и наружных галево для направления части из двух распределенных вокруг ленточных сновок, которым для образования так называемого зева, соответственно, волнового зева придается через движущийся по окружности основной вал противоходное попеременное движение вверх и вниз. Основной вал приводит через управляющий диск ткацкие челноки во вращение в круглом бердо, которые движутся в волновом зеве. Ткацкие челноки несут каждый катушку с ленточками уточин, которые отдаются на кромке ткани. Образованная так рукавная ткань стягивается с помощью приспособления для сматывания ткани. В ранних круглоткацких станках приспособление для сматывания ткани находилось через передаточные средства в непосредственном приводном соединении с основным валом ткацкого станка. За счет этого возникал тот недостаток, что дефекты ленточки уточин, которые могли возникать за счет разрыва ленточки уточин или израсходования катушки ленточки уточин, приводили к образованию тонких мест в ткани, даже когда были предусмотрены средства для контролирования ленточки уточин, которые при обнаружении дефекта ленточки уточин тотчас подавали сигнал остановки на основной вал круглоткацкого станка и в приводящий в действие приспособление для снятия ткани двигатель станка. Однако на основании инерции такой двигатель не может резко останавливаться, а вращается дальше под действием больших действующих на основной вал сил инерции. Однако за счет этого происходит дальнейшее сматывание ткани, в которую при обороте челноков вплетается меньше нитей утка на единицу ленточки основы, поскольку отсутствует по меньшей мере одна ленточка уточин.A description of a circular loom that has proven itself for many years around the world is given in European patent EP 787226 of the applicant of this invention. The disclosure of this publication is included in this description. EP 787226 describes the essential functional groups of circular looms. This, in particular, is the set of dividing hems that are arranged around a circle around a round reed and carry each set of internal and external galevs to guide a part of two tape warps distributed around, to which, for the formation of the so-called pharynx, respectively, the wave pharynx is attached through a circle moving main shaft countercurrent up and down movement. The main shaft drives the weaving shuttles through the control disk into rotation in a circular reed, which move in the wave of the throat. Weaving shuttles carry each reel with ribbons of weft that are given at the edge of the fabric. The hose fabric formed in this way is pulled together with the aid of a fabric winder. In early circular looms, the fabric winder was located via transmission means in a direct drive connection to the main shaft of the loom. Due to this, the disadvantage arose that defects in the ribbon of weft that could have arisen due to a rupture of the ribbon of weft or the consumption of a ribbon coil of weft led to the formation of thin spots in the fabric, even when means were provided to control the ribbon of weft, which, when a ribbon defect was detected, immediately a stop signal was sent to the main shaft of the circular loom and to the machine motor driving the tissue remover. However, on the basis of inertia, such an engine cannot stop abruptly, but rotates further under the action of large inertia forces acting on the main shaft. However, due to this, there is a further winding of the fabric, into which, when the shuttles are rotated, fewer weft threads per unit of warp ribbon are woven, since at least one ribbon of weft is missing.
Эта проблема решена в ЕР 787226 с помощью собственного, приводящего в действие по меньшей мере съемные валики и при необходимости рулон ткани через передаточные средства двигатель, скорость вращения которого можно регулировать с помощью регулятора скорости вращения под управлением вычислительного устройства, которое соединено через датчик импульсов или т.п. с главным приводом круглоткацкого станка, с целью создания регулировочных импульсов, пропорциональных скорости вращения круглоткацкого станка, соответственно, основного вала.This problem is solved in EP 787226 by using an internal motor that drives at least the removable rollers and, if necessary, rolls of fabric through the transmission means, the rotation speed of which can be controlled using a rotation speed controller controlled by a computing device that is connected via a pulse sensor or .P. with the main drive of the circular loom, in order to create control pulses proportional to the speed of rotation of the circular loom, respectively, of the main shaft.
С помощью этого предложения становилось возможным удерживание постоянной плотности ткани также при возникающих дефектах ленточки уточин. Однако представленное в ЕР 787226 решение обеспечивает регулирование плотности ткани лишь в случае возникновения дефекта ленточки уточин.With the help of this proposal, it became possible to maintain a constant tissue density even with emerging defects in the ribbon of weft. However, the solution presented in EP 787226 provides regulation of tissue density only in the event of a ribbon defect.
При выработке ткани, как нити основы, так и нити утка находятся под напряжением растяжения. Узор создаваемой рукавной ткани обусловливается в значительной степени имеющимся в нитях или ленточках напряжений. Ленточки основы направляются через так называемые питательные валики, через которые им придается с помощью регулируемого тормозного момента напряжение растяжения, натяжение основы. Напряжение ленточки уточин, натяжение утка, обеспечивается обычно с помощью скользящих по окружности катушки утка, нагруженных пружиной тормозных накладок. Обращение с этим механическим тормозом и его регулирование требуют опыта и тщательности. Каждый материал катушки и узор намотки имеет другие значения трения. Часто возникает вопрос об альтернативном материале в качестве тормозной накладки. При некоторых применениях значения трения изменяются за счет увеличивающегося загрязнения и ткацкой пыли во время работы. Кроме того, существует опасность повреждения материала ленточки уточин скользящей тормозной накладкой.When producing fabric, both warp and weft threads are under tensile stress. The pattern of the created tubular fabric is determined to a large extent by the stresses present in the threads or ribbons. The ribbons of the base are guided through the so-called feed rollers, through which tension is applied to them with adjustable braking torque, the tension of the base. The ribbon tension of the weft, the weft tension, is usually ensured by means of the weft coil sliding around the circumference, spring loaded brake linings. The handling and regulation of this mechanical brake requires experience and care. Each coil material and winding pattern has different friction values. Often the question arises of an alternative material as a brake lining. In some applications, the values of friction change due to increasing pollution and weaving dust during operation. In addition, there is a risk of damage to the ribbon material of the weft by a sliding brake pad.
За счет этого с помощью этой известной системы нельзя обеспечивать даже приблизительно постоянное натяжение утка, во-вторых, при работающем станке, т.е. при вращающихся в станке ткацких челноках, невозможно контролирование мгновенного натяжения утка.Due to this, using this known system it is impossible to provide even approximately constant tension of the weft, secondly, with the machine running, i.e. when weaving shuttles rotating in the machine, it is impossible to control the instant tension of the weft.
Другим фактором влияния на натяжение ленточки уточин является мгновенная скорость вращения катушки утка, которая следует из моментального диаметра катушки утка. Увеличение скорости вращения к концу катушки составляет несколько начальных скоростей вращения при полной катушке. За счет этого в конце катушки сверхпропорционально нарастает натяжение ленточки уточин вследствие эффектов трения.Another factor affecting the ribbon tension of the weft is the instantaneous rotation speed of the weft coil, which follows from the instantaneous diameter of the weft coil. The increase in the rotation speed towards the end of the coil is several initial rotation speeds with a full coil. Due to this, at the end of the coil, the ribbon tension of the weights increases excessively due to the effects of friction.
Все эти влияния на натяжение ленточки уточин и его колебания проявляются в создаваемой ткани в виде:All these influences on the ribbon tension of the weft and its fluctuations are manifested in the fabric being created in the form of:
- образования петель ленточки уточин при слишком небольшом натяжении утка;- the formation of loops ribbon weft with too little tension of the weft;
- сужения ткани; т.е. уменьшения окружности рукавной ткани при слишком большом натяжении утка.- narrowing of the tissue; those. reducing the circumference of the sleeve fabric with too much weft tension.
Для обеспечения возможности изготовления высококачественной ткани без образования петель и с небольшим колебанием ширины (изменением окружности), желательно иметь возможность контролирования и регулирования натяжения ленточки уточин при безостановочной работе непрерывно или по меньшей мере в заданные интервалы времени.In order to make it possible to produce high-quality fabric without loops and with a small variation in width (changing the circumference), it is desirable to be able to control and adjust the ribbon tension of weft during non-stop operation continuously or at least at predetermined time intervals.
Таким образом, первой задачей данного изобретения является создание устройства для регулирования натяжения ленточки уточин на ткацком челноке круглоткацкого станка, с помощью которого обеспечивается возможность создания высококачественной рукавной ткани с постоянной окружностью и безупречным узором ткани.Thus, the first objective of this invention is to provide a device for regulating the ribbon tension of weft on a weaving shuttle of a circular loom, with which it is possible to create high-quality sleeve fabric with a constant circumference and a perfect fabric pattern.
Как указывалось выше, известно также предусмотрение в круглоткацких станках средств контролирования ленточки уточин, которые при обнаружении потери ленточки уточин тотчас передают сигнал остановки на приводящий в действие основной вал круглоткацкого станка двигатель, а также, возможно, в приводной двигатель устройства сматывания ткани.As mentioned above, it is also known to provide weft control means in circular knitting machines, which, upon detecting a loss of ribbon weft, immediately transmit a stop signal to the motor that drives the main shaft of the circular weaver, and also, possibly, to the drive motor of the fabric winder.
Круглоткацкий станок с устройством для контролирования ленточки уточин раскрыт, например, в европейском патенте ЕР 786026 заявителя, содержание которого включается в данное описание. В этом устройстве для контролирования нитей утка в круглоткацком станке, в котором нити утка сматываются с соответствующей катушки вращающихся в зеве вдоль образованной в круговом бердо круговой траектории ткацких челноков и отдается у кромки создаваемой рукавной ткани, ощупывающие средства контролируют соответствующую ленточку уточин, с целью создания при потере ленточки уточин электрического сигнала регулирования. Это происходит за счет того, что электрический сигнал регулирования создается расположенным в зоне круговой траектории ткацких челноков магнитным датчиком, который взаимодействует с несомым соответствующим ткацким челноком постоянным магнитом, при этом постоянный магнит расположен на отклоняемом стягиваемой ленточкой уточин против действия пружинных возвратных средств поворотном рычаге и удерживается вне зоны взаимодействия с магнитным датчиком, с целью перехода при потере ленточки уточин под действием возвратных средств в свое конечное положение, в котором обеспечивается взаимодействие постоянного магнита с магнитным датчиком для создания активного сигнала регулирования.A circular loom with a device for controlling a ribbon of weft is disclosed, for example, in the applicant's European patent EP 786026, the contents of which are included in this description. In this device for controlling weft yarns in a circular loom, in which weft yarns are wound from the corresponding reel rotating in the throat along the circular trajectory of the weaving shuttles formed in a circular reed and donated at the edge of the fabric to be created, the probing means control the corresponding ribbon of weft to create loss of ribbon dues of electrical signal regulation. This is due to the fact that the electrical control signal is generated by a magnetic sensor located in the circular trajectory of the weaving shuttle, which interacts with the permanent magnet carried by the corresponding weaving shuttle, while the permanent magnet is located on the deflectable retractable ribbon weights against the action of the spring return means of the rotary lever and is held out of the zone of interaction with the magnetic sensor, in order to go over when the ribbon is lost, the clarifications under the action of return funds to their The final position in which the permanent magnet interacts with the magnetic sensor to create an active control signal.
Это приспособление для контролирования ленточки уточин хорошо зарекомендовало себя в течение многих лет в круглоткацких станках во всем мире. Однако желательно создать механически более простое, имеющее меньшее количество конструктивных элементов и тем самым меньшее, однако также надежное приспособление для контролирования ленточки уточин. Таким образом, вторым аспектом данного изобретения является создание такого улучшенного приспособления для контролирования ленточки уточин в круглоткацких станках.This device for controlling the ribbon of weft has proven itself for many years in circular looms around the world. However, it is desirable to create a mechanically simpler one having fewer structural elements and thereby a smaller, but also reliable device for controlling the ribbon of weft. Thus, a second aspect of the present invention is to provide such an improved device for controlling a ribbon of weft in circular looms.
Это контролирование ленточки уточин необходимо, прежде всего, в случае разрыва утка, разрыва ленточки уточин. Если материал ленточки на катушке утка подходит равномерно к концу, то это должно обнаруживаться автоматически и незадолго до действительного конца. Эта задача решалась до настоящего времени с помощью дополнительного контролирования ленточки уточин.This control of the ribbon of weft is necessary, first of all, in the case of a rupture of a duck, a break of the ribbon of weft. If the ribbon material on the duck reel fits evenly to the end, then this should be detected automatically and shortly before the actual end. This problem has been solved so far with the help of additional control ribbon ribbons.
Возможность осуществления дополнительного контролирования ленточки уточин обеспечивает фотоячейка, которая направлена на гильзу катушки утка. При сматывании самых нижних слоев катушки освобождается отражающая полоса и датчик включается. Другая возможность состоит в применении датчика контраста, который при сматывании самых нижних слоев распознает контраст между светлым материалом катушки и темной гильзы катушки, и т.д.The possibility of additional control of the ribbon of weft provides a photo cell, which is aimed at the sleeve of the coil of a duck. When winding the lowest layers of the coil, the reflective strip is released and the sensor is turned on. Another possibility is to use a contrast sensor, which, when winding the lowest layers, detects the contrast between the light material of the coil and the dark sleeve of the coil, etc.
Из АТ 504109 известен способ и устройство для создания сигнала управления сменой катушки ленточки уточин в круглоткацких станках, с помощью которых распознается своевременно и точно необходимость смены катушки ленточки уточин, так что можно прерывать ткацкий процесс и заменять соответствующую катушку ленточки уточин. Требуемая замена катушки должна надежно указываться также при высоких рабочих скоростях. Предложение для решения этой проблемы основывается на определении угловой скорости или интеграла во времени угловой скорости катушки ленточки уточин, при этом сигналы скорости подаются в центральный вычислительный и обрабатывающий блок, сигналы скорости или ее колебания сравниваются с предельным значением и при достижении предельного значения создается сигнал управления заменой катушки ленточки уточин.A method and device is known from AT 504109 for generating a control signal for changing the ribbon coil of weft in round looms, by which it is recognized in a timely and accurate manner that the need to change the ribbon coil of weft, so that weaving can be interrupted and the corresponding ribbon coil of weft can be replaced. The required coil replacement must also be reliably indicated at high operating speeds. A proposal to solve this problem is based on determining the angular velocity or the integral over time of the angular velocity of the ribbon coil of the dues, in this case, the speed signals are fed to the central computing and processing unit, the speed signals or its oscillations are compared with the limit value, and when the limit value is reached, a replacement control signal is generated spools of ribbon weft.
Третий аспект данного изобретения относится к созданию надежного, реализуемого с небольшим количеством конструктивных элементов контролирования состояния заполнения катушек ленточки уточин на челноках в круглоткацком станке, а также при необходимости создания сигнала замены катушки ленточки уточин, когда катушка ленточки уточин находится незадолго до ее окончания.The third aspect of the present invention relates to the creation of a reliable, implemented with a small number of structural elements for monitoring the state of filling the ribbon coils of weft on shuttles in a circular loom, as well as the need to create a signal to replace the ribbon reel of weft when the ribbon reel of the weed is located shortly before its completion.
Согласно данному изобретению поставленные задачи решены за счет создания устройства для регулирования натяжения ленточки уточин на ткацком челноке круглоткацкого станка с признаками пункта 1 формулы изобретения, а также с помощью признаков зависимых пунктов формулы изобретения. Устройство для регулирования натяжения ленточки уточин согласно изобретению может быть интегрировано в ткацких челноках. Выполненные так ткацкие челноки находят применение в круглоткацких станках согласно изобретению.According to this invention, the tasks are solved by creating a device for regulating the tension of the ribbon of weft on a weaving shuttle of a circular loom with the features of
В устройстве согласно изобретению для регулирования натяжения ленточки уточин на ткацком челноке круглоткацкого станка, ткацкий челнок имеет приспособление для изменения направления ленточки и может быть снабжен катушкой для ленточки уточин, с которой возможно сматывание ленточки уточин с направлением через устройство для изменения направления ленточки, причем за счет возникающего при сматывании ленточки уточин натяжения обеспечивается возможность отклонения приспособления для изменения направления ленточки из исходного положения против действия возвратной силы, причем положение приспособления для изменения направления ленточки зависит от натяжения ленточки уточин и возвратной силы. Устройство для регулирования натяжения ленточки уточин содержит:In the device according to the invention for regulating the tension of the ribbon of weft on the weaving hook of the circular loom, the weaving hook has a device for changing the direction of the ribbon and can be equipped with a coil for ribbon of weft, with which it is possible to wind the ribbon of weft with the direction through the device for changing the direction of the ribbon, and due to the tension clarifiers arising during the winding of the ribbon, it is possible to deviate the device for changing the direction of the ribbon from the original position against the action of the return force, and the position of the device for changing the direction of the ribbon depends on the ribbon tension of the weights and the return force. A device for adjusting the tension of the ribbon wechin contains:
датчик отклонения для измерения моментального положения приспособления для изменения направления ленточки и для генерирования сигнала отклонения в виде функции моментального положения приспособления для изменения направления ленточки,a deviation sensor for measuring the instantaneous position of the device for changing the direction of the tape and to generate a signal of deviation in the form of a function of the momentary position of the device for changing the direction of the tape,
аналоговое или цифровое вычислительное устройство, в которое подается сигнал отклонения в качестве регулируемой величины,an analog or digital computing device into which a deviation signal is supplied as an adjustable quantity,
изменяемую электромеханическую нагрузку, с помощью которой к катушке ленточки уточин прикладывается изменяемый тормозной момент в зависимости от регулирующей переменной,a variable electromechanical load, with the help of which a variable braking torque is applied to the ribbon coil of weights depending on the control variable,
при этом вычислительное устройство из подаваемого в него сигнала отклонения или статистической величины сигнала отклонения, такого как среднее значение, выводит регулирующую переменную для установки изменяемой электромеханической нагрузки так, что устанавливается заданное значение, соответственно, приблизительно заданное значение положения приспособления для изменения направления ленточки и тем самым также заданное значение натяжения ленточки уточин.wherein the computing device from the deviation signal or the statistical value of the deviation signal, such as the average value, outputs a control variable for setting a variable electromechanical load so that a predetermined value, respectively, approximately a predetermined value of the position of the device for changing the direction of the tape and thereby also the specified value of the ribbon tension
Понятие «изменяемая электромеханическая нагрузка» следует понимать так, что она содержит по меньшей мере одну электрическую составляющую и по меньшей мере одну взаимодействующую с электрической составляющей механическую составляющую, при этом по меньшей мере одна механическая составляющая способна прикладывать тормозной момент к катушке ленточки уточин. Электрические составляющие взаимодействуют с механическими составляющими так, что изменение одного параметра (например, величины частоты электрического тока или электрического напряжения, или формы сигнала) электрической составляющей вызывает изменение прикладываемого механической составляющей к катушке ленточки уточин тормозного момента.The concept of "variable electromechanical load" should be understood so that it contains at least one electrical component and at least one mechanical component interacting with the electrical component, while at least one mechanical component is able to apply braking torque to the ribbon coil of the weft. The electrical components interact with the mechanical components so that a change in one parameter (for example, the magnitude of the frequency of the electric current or electric voltage, or waveform) of the electric component causes a change in the applied brake component to the ribbon coil of the braking torque specifications.
Для быстрого приспособления устройства для регулирования натяжения ленточки уточин к изменениям рабочих параметров, например, при переоборудовании круглоткацкого станка на другой материал ленточки или изменении данных относительно желаемого натяжения ленточки уточин, предусмотрено, что в регулятор можно подавать задающую величину, которая задает заданное положение приспособления для изменения направления ленточки. Подаваемую задающую величину предпочтительно можно регулировать без прерывания работы.In order to quickly adapt the device for adjusting the ribbon tension of the webs to changes in operating parameters, for example, when converting a circular loom to another material of the ribbon or changing data regarding the desired tension of the webs, it is provided that the setpoint can be supplied to the controller, which sets the given position of the adaptation for changing ribbon directions. The supplied setpoint can preferably be adjusted without interruption of operation.
В не требующем технического обслуживания, согласованном с трудными условиями непрерывной работы круглоткацких станков варианте выполнения устройства для регулирования натяжения ленточки уточин согласно изобретению изменяемая электромеханическая нагрузка содержит работающий в качестве генератора за счет вращения катушки ленточки уточин электродвигатель, который питает изменяемое электрическое сопротивление. С помощью этого работающего в качестве генератора электродвигателя обеспечивается снабжение устройства для регулирования натяжения ленточки уточин электрической энергией, так что оно может быть выполнено в виде автономной системы, которая работает независимо от прокладки кабелей. В одной модификации устройства для регулирования натяжения ленточки уточин согласно изобретению с автономным электроснабжением предусмотрен накопитель электрической энергии, например, аккумулятор или конденсатор или катушка, который снабжается от работающего в качестве генератора электродвигателя электрической энергией и снабжает, в свою очередь, электрической энергией устройство для регулирования натяжения ленточки уточин.In a maintenance-free embodiment of the device for regulating the ribbon tension of the weaths according to the invention, which does not require maintenance, consistent with the difficult conditions of continuous operation of circular looms, a variable electromechanical load comprises an electric motor that operates as a generator due to rotation of the ribbon coil, which feeds a variable electrical resistance. With the help of this electric motor operating as a generator, the device for regulating the tension of the ribbon of weights is supplied with electric energy, so that it can be made in the form of an autonomous system that works independently of the cabling. In one modification of the device for adjusting the tension of the ribbon, an electric energy storage device, for example, a battery or a capacitor or a coil, is provided for electric wires, for example, a battery or a capacitor or coil, which supplies electric energy to the electric motor and, in turn, supplies electric energy to the voltage regulating device ribbons of clarin.
Отличные результаты регулирования достигаются, когда предусмотрена возможность регулирования величины полного сопротивления электрического сопротивления в зависимости от регулирующей переменной.Excellent control results are achieved when it is possible to control the impedance of the electrical resistance depending on the control variable.
В предпочтительных, поскольку очень стабильных вариантах выполнения изобретения, приспособление для изменения направления ленточки содержит отклоняемую скобу, которая предпочтительно выполнена с возможностью линейного или углового отклонения, или ролик с отклоняемой осью вращения, или отклоняемую проушину.In preferred, since very stable embodiments of the invention, the device for changing the direction of the tape contains a deflectable bracket, which is preferably made with the possibility of linear or angular deflection, or a roller with a deflectable axis of rotation, or a deflectable eye.
В механически просто осуществляемых, однако надежных вариантах выполнения изобретения действующая на приспособление для изменения направления ленточки возвратная сила создается с помощью пружинных элементов или грузов или создаваемых за счет движения ткацких челноков центробежных сил.In mechanically simple, yet reliable embodiments of the invention, the return force acting on the device for changing the ribbon direction is created by means of spring elements or weights or created by the movement of weaving shuttles of centrifugal forces.
В одном предпочтительном варианте выполнения изобретения устройство для регулирования натяжения ленточки уточин содержит щупло ленточки уточин, которое контролирует положение устройства для изменения направления ленточки и при отклонении, меньшем минимального отклонения относительно исходного положения устройства для изменения направления ленточки выдает сигнал предупреждения. Таким образом, можно простым, не требующим технического обслуживания и пригодным для работы в трудных условиях образом создавать сигнал обрыва или окончания ленточки.In one preferred embodiment of the invention, the device for adjusting the ribbon tension of the ribbon contains a probe ribbon that controls the position of the device for changing the direction of the ribbon and when the deviation is less than the minimum deviation from the initial position of the device for changing the ribbon direction, it gives a warning signal. Thus, it is possible to create a signal of a break or end of a ribbon in a simple, maintenance-free and suitable for working in difficult conditions.
В особенно предпочтительном варианте выполнения изобретения устройство для регулирования натяжения ленточки уточин содержит щупло ленточки уточин, которое контролирует положение приспособления для изменения направления ленточки, при этом щупло ленточки уточин измеряет вызванные попеременным движением ленточки уточин от одного конца катушки ленточки уточин к другому концу попеременные колебания приспособления для изменения направления ленточки и при характеристическом изменении частоты попеременных колебаний до верхнего предельного значения выдает сигнал замены катушки ленточки уточин. За счет этого оператор круглоткацкого станка может своевременно получать информацию о необходимости замены катушки ленточки уточин.In a particularly preferred embodiment of the invention, the device for adjusting the tension of the ribbon of the rib contains the probe of the rib of the rib, which controls the position of the device for changing the direction of the ribbon, while the probe of the rib of the rib measures the rib caused by the alternating movement of the ribbon from one end of the ribbon ribbon of the rib to the other end changes in the direction of the ribbon and with a characteristic change in the frequency of alternating vibrations to the upper limit A new value gives a signal to replace the ribbon coil Due to this, the operator of the loom can timely receive information about the need to replace the ribbon coil of weights.
В стабильном и реализуемом без дополнительных конструктивных элементов варианте выполнения изобретения приспособление для изменения направления ленточки имеет участок для направления ленточки, вдоль которого перемещается ленточка уточин во время попеременного движения, при этом направляющий ленточку участок имеет геометрическую форму, которая усиливает попеременные колебания приспособления для изменения направления ленточки.In a stable and implemented without additional structural elements embodiment of the invention, the device for changing the direction of the ribbon has a section for guiding the ribbon along which the ribbon of weights moves during alternating movement, while the ribbon guiding section has a geometric shape that amplifies the alternating vibrations of the device for changing the direction of the ribbon .
Для дальнейшей передачи информации о состоянии устройства для регулирования натяжения ленточки уточин, соответственно, снабженного им ткацкого челнока, в устройство управления круглоткацкого станка, без необходимости предусмотрения для этого трудоемкой прокладки кабелей и контактов скольжения, соответственно, для получения от управляющего устройства станка команд, целесообразно снабдить устройство для регулирования натяжения ленточки уточин приемопередающим устройством для беспроводной связи с управляющим устройством круглоткацкого станка. При такой конфигурации приемопередающее устройство может принимать задающую величину из управляющего устройства станка и передавать в вычислительное устройство устройства для регулирования натяжения ленточки уточин. И наоборот, приемопередающее устройство может передавать моментальное положение приспособления для изменения направления ленточки, соответственно, выведенные из него статистические данные и/или, возможно, сигналы предупреждения, соответственно, сигналы замены катушки ленточки уточин от щупла ленточки уточин в управляющее устройство станка.To further transmit information about the state of the device for regulating the ribbon tension, the webs, respectively, of the weaving shuttle equipped with them, to the control device of the circular loom, without the need for providing labor-intensive laying of cables and sliding contacts, respectively, to receive commands from the control device of the machine, it is advisable to provide device for adjusting the tension of the ribbon by a transceiver device for wireless communication with a control device Central machine tool. With this configuration, the transceiver can take a set value from the control device of the machine and transmit to the computing device of the device for adjusting the ribbon tension the weights. Conversely, the transceiver can transmit the instantaneous position of the device for changing the direction of the ribbon, respectively, the statistical data derived from it and / or, possibly, warning signals, respectively, signals for replacing the ribbon coil of the duck from the ribbon probe of the duck to the control device of the machine.
Устройство для регулирования натяжения ленточки уточин согласно изобретению во всех указанных выше вариантах выполнения целесообразно интегрировать в ткацкий челнок для круглоткацкого станка, при этом ткацкий челнок имеет приспособление для изменения направления ленточки и может быть снабжен катушкой ленточки уточин, с которой обеспечивается сматывание ленточки уточин с направлением через приспособление для изменения направления ленточки, при этом за счет возникающего при сматывании ленточки уточин натяжения ленточки уточин приспособление для изменения направления ленточки может отклоняться против действия возвратной силы из исходного положения, при этом положение приспособления для изменения направления ленточки зависит от натяжения ленточки уточин и возвратной силы.The device for adjusting the ribbon tension of the weft according to the invention in all the above embodiments, it is advisable to integrate into the weaving shuttle for the circular loom, while the weaving shuttle has a device for changing the direction of the ribbon and can be equipped with a ribbon coil of weights from which the ribbon of weights is unwound with a direction through a device for changing the direction of the ribbon, while due to the tension tension of the ribbon arising when the ribbon is unwound The allowance for changing the direction of the ribbon may deviate against the action of the return force from the initial position, while the position of the device for changing the direction of the ribbon depends on the tension of the ribbon of weights and the return force.
Если круглоткацкий станок снабжен ткацкими челноками согласно изобретению, то можно регулировать окружность изготавливаемой с помощью этого круглоткацкого станка рукавной ткани, соответственно, ее ширину после плоского складывания с помощью расправителя. Для этого управляющее устройство круглоткацкого станка измеряет периодически или непрерывно моментальную ширину плоско сложенной рукавной ткани и передает при превышении максимальной ширины значения задающей величины в устройства для регулирования натяжения ленточки уточин ткацких челноков, которые приводят к увеличению натяжения ленточки уточин в ткацких челноках. Аналогичным образом, управляющее устройство станка передает при уменьшении ширины ниже минимальной ширины значения задающей величины в устройства для регулирования натяжения ленточки уточин ткацких челноков, которые приводят к уменьшению натяжения ленточки уточин в ткацких челноках.If the circular loom is equipped with weaving shuttles according to the invention, then it is possible to adjust the circumference of the sleeve fabric produced by this circular loom, respectively, its width after flat folding with a spreading device. To do this, the control device of the circular loom measures periodically or continuously the instantaneous width of the flat folded sleeve fabric and transmits, when the maximum width is exceeded, the values of the reference value to the devices for regulating the ribbon tension of weft shuttles, which lead to an increase in the ribbon tension of the weft shuttles in the weaving shuttles. Similarly, the control device of the machine transfers, when the width decreases below the minimum width, the values of the reference value to the devices for regulating the ribbon tension of weft shuttles, which lead to a decrease in the ribbon tension of weft weights in weaving shuttles.
Ниже приводится более подробное пояснение изобретения на основании не имеющих ограничительного характера примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых схематично изображено:The following is a more detailed explanation of the invention on the basis of non-limiting examples of execution with reference to the accompanying drawings, which are schematically depicted:
фиг.1 - снабженный устройством согласно изобретению для регулирования натяжения ленточки уточин ткацкий челнок круглоткацкого станка;figure 1 - equipped with a device according to the invention for regulating the tension of the ribbon weft weaving shuttle circular loom;
фиг.2 - деталь ткацкого челнока согласно фиг.1, в увеличенном масштабе;figure 2 - detail of the weaving shuttle according to figure 1, on an enlarged scale;
фиг.3 - блок-схема устройства для регулирования натяжения ленточки уточин и его электроснабжения с помощью работающего в качестве генератора электродвигателя; иfigure 3 is a block diagram of a device for regulating the tension of the ribbon of weights and its power supply using an electric motor operating as a generator; and
фиг.4 - круглоткацкий станок согласно изобретению с осуществлением регулирования окружности создаваемой рукавной ткани.figure 4 - kruglotkatsky machine according to the invention with the implementation of the regulation of the circumference of the created tubular fabric.
Со ссылками на фиг.1 и 2 ниже приводится подробное пояснение варианта выполнения устройства 20 для регулирования натяжения FS ленточки уточин в ткацком челноке 30 круглоткацкого станка. Устройство 20 для регулирования натяжения ленточки уточин интегрировано в ткацкий челнок 30. Ткацкий челнок 30 имеет приспособление 3 для изменения направления ленточки. Оно выполнено в данном примере выполнения в виде отклоняемой в угловом положении скобы. В качестве альтернативных выполнений приспособления для изменения направления ленточки можно назвать линейно отклоняемую скобу, ролик с отклоняемой осью вращения или отклоняемую проушину.With reference to figures 1 and 2 below is a detailed explanation of an embodiment of a device 20 for regulating the tension FS of a ribbon of weft in a weaving shuttle 30 of a circular loom. A device 20 for adjusting the ribbon tension of the weft is integrated into the weaving hook 30. The weaving hook 30 has a
Ткацкий челнок 30 снабжен катушкой 1 для ленточки уточин, которая установлена с возможностью вращения на валу 1а. Ленточка 2 уточин направляется от катушки 1 ленточки уточин через приспособление 3 для изменения направления ленточки и при работе сматывается с катушки 1 ленточки уточин и подается к кромке 9а вырабатываемой рукавной ткани. За счет действующего на вал 1а тормозного момента 7 при сматывании ленточки 2 уточин возникает натяжение FS ленточки уточин, которое стремится отклонять приспособление 3 для изменения направления ленточки из его исходного положения. Отклонению приспособления 3 для изменения направления ленточки противодействует возвратная сила FR, которая создается закрепленной на челноке 30 и на приспособлении 3 для изменения направления ленточки пружиной 4. В качестве альтернативного решения к созданию возвратной силы FR с помощью пружины 4, может быть также предусмотрено создание этой возвратной силы FR с помощью грузов или с помощью создаваемых за счет движения ткацкого челнока 30 центробежных сил. Таким образом, моментальное положение приспособления 3 для изменения направления ленточки зависит от равновесия натяжения FS ленточки уточин и возвратной силы FR.The weaving shuttle 30 is provided with a
Моментальное положение приспособления 3 для изменения направления ленточки измеряется датчиком 5 отклонения, который создает сигнал 5а отклонения в виде функции моментального положения приспособления 3 для изменения направления ленточки. В данном примере выполнения датчик 5 отклонения выполнен виде датчика угла. Сигнал 5а отклонения подается в качестве регулируемой величины в аналоговое или цифровое вычислительное устройство 12. Вычислительное устройство 12 выполнено так, что оно из сигнала 5а отклонения или статистической величины сигнала 5а отклонения, такой как, например, среднее значение, и задающей величины w, которая задает заданное значение положения приспособления 3 для изменения направления ленточки, при этом задающая величина w на основании взаимозависимости положения приспособления 3 для изменения направления ленточки и натяжения FS ленточки уточин является также мерой для заданного значения натяжения FS ленточки уточин, вычисляет регулирующую переменную u, с помощью которой устанавливается действующий на вал 1а катушки 1 ленточки уточин тормозной момент так, что устанавливается по меньшей мере приблизительно положение приспособления 3 для изменения направления ленточки, соответствующее заданному задающей величиной w положению. Точнее говоря, регулирующая переменная u регулирует изменяемую электромеханическую нагрузку, которая в зависимости от регулирующей переменной u прикладывает изменяемый тормозной момент 7 к катушке 1 ленточки уточин. Изменяемая электромеханическая нагрузка содержит соединенный фланцем с валом 1а электродвигатель 6, который работает в качестве генератора, и создаваемая им электрическая энергия подается, с одной стороны, на сопротивление 14 с изменяемым с помощью регулирующей переменной u полным сопротивлением и, с другой стороны, во все электрические и электронные конструктивные элементы устройства 20 для снабжения их электрической энергией. Таким образом, устройство 20 может быть интегрировано в виде автономной системы в ткацкий челнок 30.The momentary position of the
На фиг.3 показана схема электроснабжения существенных конструктивных элементов устройства 20 для регулирования натяжения ленточки уточин. Генерируемое работающим в качестве генератора электродвигателем 6 электрическое напряжение подается на сопротивление 14. Параллельно ему включен выпрямитель 15, который выпрямляет и стабилизирует электрическое напряжение и подает в электрический накопитель 16, который выполнен здесь в виде конденсатора, однако может содержать также аккумулятор или катушку, а также в вычислительное устройство 12 и интегрированное в него щупло 17 ленточки уточин, а также приемопередающее устройство 13. Сопротивление 14 может быть также расположено после выпрямителя 15.Figure 3 shows the power supply circuit of the essential structural elements of the device 20 for regulating the ribbon tension of weights. The electric voltage generated by the
Устройство 20 для регулирования натяжения ленточки уточин содержит также щупло 17 ленточки уточин, которое контролирует положение приспособления 3 для изменения направления ленточки на основании сигнала 5а отклонения и при отклонении меньше минимального отклонения относительно исходного положения 3а приспособления 3 для изменения направления ленточки выдает сигнал BE предупреждения. Этот сигнал ВЕ сигнализирует обрыв ленточки уточин или истощение катушки 1 ленточки уточин.The device 20 for adjusting the tension of the ribbon of the duck also contains a
Дополнительно к этому, щупло 17 ленточки уточин контролирует диаметр катушки 1 ленточки уточин, который можно выводить из того, насколько быстро ленточка 2 уточин перемещается от одного конца катушки 1 ленточки уточин к другому концу, что называется специалистами в данной области техники попеременным движением. Чем меньше диаметр катушки 1 ленточки уточин, тем быстрее происходит попеременное движение. Попеременное движение ленточки 2 уточин вызывает колебания OS(cf) на приспособлении 3 для изменения направления ленточки, которые сказываются на сигнале 5а отклонения и могут измеряться щуплом 17 ленточки уточин. Колебания OS(cf), вызванные попеременным движением, имеют частоту cf попеременного движения, которую измеряет щупло 17 ленточки уточин из колебаний OS(cf) и сравнивает с верхним предельным значением. Это предельное значение является мерой того, что диаметр катушки ленточки уточин уменьшился уже до критического значения, при котором намотано лишь несколько слоев ленточки 2 уточин, так что скоро предстоит необходимая замена катушки ленточки уточин. Поэтому когда щупло 17 ленточки уточин обнаруживает повышение частоты cf колебаний OS(cf) до верхнего предельного значения, то оно выдает сигнал CS замены катушки ленточки уточин, который обращает внимание оператора на предстоящую замену катушки ленточки уточин.In addition, the
Для лучшего обнаружения вызванных попеременным движением колебаний OS(cf), направляющий ленточку участок 3b, вдоль которого перемещается ленточка 2 уточин во время своего попеременного движения на приспособлении 3 для изменения направления ленточки, имеет такую геометрическую форму, например, снабжен такой кривизной, что вызванные попеременным движением колебания OS(cf) приспособления 3 для изменения направления ленточки усиливаются.For better detection of oscillations caused by the alternating movement of the OS (cf), the ribbon-guiding section 3b along which the ribbon of
Кроме того, устройство 20 для регулирования натяжения ленточки уточин содержит приемопередающее устройство 13 для беспроводной связи с приемопередающим устройством 23 управляющего устройства 21 круглоткацкого станка 40.In addition, the device 20 for adjusting the tension of the ribbon wechin contains a
Дальнейшие пояснения выполняются со ссылками на фиг.4, на которой схематично показан круглоткацкий станок 40, в котором несколько снабженных устройством 20 для регулирования натяжения ленточки уточин согласно изобретению ткацких челноков 30 перемещаются в не изображенном круговом бердо по круговой траектории и при этом отдают ленточку уточин у кромки 9а вырабатываемой ткани 9. Для лучшей обзорности на фиг.4 не изображены все те части круглоткацкого станка, которые представляют уровень техники и описание которых приведено в начале на основании ЕР 787226.Further explanations are made with reference to FIG. 4, which schematically shows a
Устройства 20 для регулирования натяжения ленточки уточин принимают с помощью своих приемопередающих устройств 13 из приемопередающего устройства 23 управляющего устройства 21 круглоткацкого станка 40 задающие величины w для установки соответствующего натяжения FS ленточки уточин, соответственно, заданного положения приспособления 3 для изменения направления ленточки, и передают их для выполнения соответствующих вычислений в вычислительное устройство 12. В противоположном направлении приемопередающие устройства 13 устройства 20 для регулирования натяжения ленточки уточин направляют моментальные положения приспособлений 3 для изменения направления ленточки, соответственно, выведенные из них статистические данные и/или при необходимости сигналы ВЕ предупреждения, соответственно, сигналы CS замены катушки ленточки уточин щупла 17 ленточки уточин в управляющее устройство 21 круглоткацкого станка 40.The devices 20 for adjusting the ribbon tension of the weights receive, using their
Изготовленная с помощью круглоткацкого станка 40 рукавная ткань 9 плоско складывается с помощью расправителя 10. Управляющее устройство 21 станка измеряет с помощью не изображенного устройства измерения длины непрерывно или с заданными интервалами времени моментальную ширину х плоско сложенной рукавной ткани 9. Интегрированное в управляющее устройство 21 станка вычислительное устройство 22 сравнивает моментальную ширину х плоско сложенной рукавной ткани с максимальной шириной. При ее превышении вычислительное устройство 22 вычисляет задающую величину w, которая приводит к увеличению натяжения FS ленточки уточин в ткацких челноках. Поскольку натяжение FS ленточки уточин обратно пропорционально ширине х рукавной ткани 9, то рукавная ткань снова принимает номинальную ширину (при необходимости с учетом диапазона допусков). Вычисленная задающая величина передается из вычислительного устройства 22 с помощью приемопередающего устройства 23 в устройства 20 для регулирования натяжения ленточки уточин ткацких челноков 30. Вычислительное устройство сравнивает моментальную ширину х рукавной ткани также с минимальной шириной и при уменьшении ширины ниже этой минимальной ширины передает значения задающей величины w в устройства 20 для регулирования натяжения ленточки уточин ткацких челноков 30, которые приводят к уменьшению натяжения FS ленточки уточин в ткацких челноках 30.Hose fabric 9 made using a circular loom 40 is folded flat using a
Claims (16)
датчик (5) отклонения для определения моментального положения приспособления (3) для изменения направления ленточки и для генерирования сигнала (5а) отклонения в виде функции моментального положения приспособления для изменения направления ленточки,
вычислительное устройство (12), на которое подается сигнал (5а) отклонения в качестве регулируемой величины (у),
изменяемую электромеханическую нагрузку (6, 14), с помощью которой к катушке (1) ленточки уточин прикладывается изменяемый тормозной момент (7) в зависимости от регулирующей переменной (u), причем
вычислительное устройство (12) из подаваемого на него сигнала (5а) отклонения или статистической величины сигнала отклонения, такой как, например, среднее значение, выводит регулирующую переменную (u) для установки изменяемой электромеханической нагрузки (6, 14) так, что устанавливается заданное значение, соответственно, приблизительно заданное значение положения приспособления (3) для изменения направления ленточки и, тем самым, также заданное значение натяжения (FS) ленточки уточин.1. A device for adjusting the tension (FS) of the ribbon of weft on the weaving shuttle (30) of the circular loom, the weaving hook (30) having a device (3) for changing the direction of the ribbon and can be equipped with a coil (1) for the ribbon of weft with which it is possible winding the ribbon (2) of the weft with a direction through the tool (3) to change the direction of the ribbon, while due to the tensioning (FS) arising when the ribbon is wound, the device (3) can deviate to change the direction of the ribbon from its original position backward force (FR), moreover, the position of the device (3) for changing the ribbon direction depends on the tension (FS) of the ribbon of weft and return force (FR), characterized in that the device (20) for regulation contains:
a deviation sensor (5) for determining the instantaneous position of the device (3) for changing the ribbon direction and for generating a deviation signal (5a) as a function of the instantaneous position of the device for changing the ribbon direction,
a computing device (12) to which a deviation signal (5a) is supplied as an adjustable quantity (y),
variable electromechanical load (6, 14), with the help of which a variable braking torque (7) is applied to the ribbon coil (1) depending on the control variable (u), and
the computing device (12) from the deviation signal (5a) supplied or the statistical value of the deviation signal, such as, for example, the average value, outputs a control variable (u) to set a variable electromechanical load (6, 14) so that a predetermined value is set accordingly, approximately the specified value of the position of the device (3) for changing the direction of the ribbon and, thus, also the specified value of the tension (FS) of the ribbon
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA0107/2009 | 2009-01-22 | ||
| AT0010709A AT507558B1 (en) | 2009-01-22 | 2009-01-22 | DEVICE FOR REGULATING SHOOTING VOLTAGE ON A WEB PROTECTOR, WEB PROTECTORS EQUIPPED THEREWITH AND A WELDING MACHINE |
| PCT/EP2010/050390 WO2010084074A1 (en) | 2009-01-22 | 2010-01-14 | Device for controlling the weft band tension on a shuttle, shuttle and circular loom equipped therewith |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011134856A RU2011134856A (en) | 2013-03-10 |
| RU2485228C2 true RU2485228C2 (en) | 2013-06-20 |
Family
ID=42061081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011134856/12A RU2485228C2 (en) | 2009-01-22 | 2010-01-14 | Device for tension control of weft ribbon on weaving shuttle, weaving shuttle equipped with it and circular weaving machine |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2382347B1 (en) |
| CN (1) | CN102317521B (en) |
| AT (1) | AT507558B1 (en) |
| BR (1) | BRPI1006949B1 (en) |
| EG (1) | EG26137A (en) |
| MX (1) | MX2011007695A (en) |
| RU (1) | RU2485228C2 (en) |
| TW (1) | TWI406985B (en) |
| WO (1) | WO2010084074A1 (en) |
| ZA (1) | ZA201104866B (en) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2570530B1 (en) * | 2011-09-14 | 2014-01-01 | Starlinger & Co Gesellschaft m.b.H. | Warp stop motion detector and circular loom |
| EP2573640B1 (en) * | 2011-09-26 | 2014-06-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Spring-loaded drive with active recovery in direct current circuit |
| DE102013100643A1 (en) * | 2013-01-22 | 2014-07-24 | Mageba Textilmaschinen Gmbh & Co. Kg | Plug-in contactors and loom and weaving method with such a contactor |
| CN104075936B (en) * | 2014-07-08 | 2016-06-22 | 天津大学 | Without constraint pipeline section transverse movement whole process supervision test system |
| AT518065B1 (en) * | 2016-04-22 | 2017-07-15 | Hehenberger Reinhold | circular loom |
| DE102017101916B4 (en) | 2017-01-31 | 2021-11-04 | Mageba International Gmbh | Weaving machine with weft bobbin, weft bobbin and use of a direct current electric motor on such a weaving process |
| CN109082750A (en) * | 2018-08-31 | 2018-12-25 | 江西师范大学 | A kind of automatic mesh bag circular loom of intelligence |
| TWI720379B (en) * | 2018-12-07 | 2021-03-01 | 吳震坤 | Tension compensation device of circular loom |
| MX2022002009A (en) | 2019-08-24 | 2022-03-11 | Lohia Corp Ltd | A shuttle pad assembly, a shuttle and a circular loom. |
| EP3988694A1 (en) | 2020-10-23 | 2022-04-27 | Starlinger & Co Gesellschaft m.b.H. | Insertion wheel, weft inserter, and shuttle of a circular loom equipped with same |
| DE102021128394A1 (en) | 2021-10-29 | 2023-05-04 | Mageba International Gmbh | Weaving process, woven goods, weft bobbin carrier, weaving machine and use of sensor data regarding the weft thread in weaving |
| AT524953B1 (en) * | 2021-12-22 | 2022-11-15 | Protoh Og | circular loom |
| CN115522303B (en) * | 2022-10-08 | 2023-07-04 | 浙江宝海针织袜业有限公司 | Integrated processing device for conjoined socks |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4232714A (en) * | 1977-12-21 | 1980-11-11 | Greenbat, Limited | Traveling yarn dispensers |
| GB2217740A (en) * | 1988-04-29 | 1989-11-01 | Chemiefaser Lenzing Ag | Braking unwinding bobbin |
| EP0786026B2 (en) * | 1994-10-20 | 2005-07-27 | STARLINGER & CO. GESELLSCHAFT MBH | Weft thread monitoring system in a circular loom |
| RU2303089C2 (en) * | 2002-05-03 | 2007-07-20 | Тициано БАРЕА | Method for feeding and receiving of thread at constant tension in textile machine and apparatus for performing the same |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH663226A5 (en) * | 1984-06-08 | 1987-11-30 | Huemer Franz Xaver | DEVICE FOR MONITORING THE Weft Threads On A ROUND WEAVING MACHINE. |
| JPH0730694Y2 (en) * | 1988-12-30 | 1995-07-12 | 芦森工業株式会社 | Anomaly sensing device for circular loom |
| JP3033867B2 (en) * | 1991-12-10 | 2000-04-17 | 豊和工業株式会社 | Warp tension adjusting device for loom |
| AT401064B (en) | 1994-10-20 | 1996-06-25 | Starlinger & Co Gmbh | FABRIC EXTRACTION DEVICE ON A ROTARY WEAVING MACHINE |
| EP1524347B1 (en) * | 2003-10-15 | 2008-12-17 | MBI Technology Co., Ltd. | Circular type knitting machine for intarsia fabrics |
| AT504109B1 (en) | 2007-02-16 | 2008-03-15 | Bsw Machinery Handels Gmbh | Method for forming shute reel swapping-control signal for use in weaving machines, particularly round weaving machines, involves determining angular speed or time integral of angular speed of filling bobbin |
| CN101333722A (en) * | 2008-08-06 | 2008-12-31 | 武汉科技学院 | Self-controlled cylinder weaving method and device |
-
2009
- 2009-01-22 AT AT0010709A patent/AT507558B1/en active
-
2010
- 2010-01-14 WO PCT/EP2010/050390 patent/WO2010084074A1/en active Application Filing
- 2010-01-14 CN CN201080005588XA patent/CN102317521B/en active Active
- 2010-01-14 EP EP10700854.2A patent/EP2382347B1/en active Active
- 2010-01-14 MX MX2011007695A patent/MX2011007695A/en active IP Right Grant
- 2010-01-14 BR BRPI1006949-6A patent/BRPI1006949B1/en active IP Right Grant
- 2010-01-14 RU RU2011134856/12A patent/RU2485228C2/en active
- 2010-01-19 TW TW099101361A patent/TWI406985B/en active
-
2011
- 2011-07-01 ZA ZA2011/04866A patent/ZA201104866B/en unknown
- 2011-07-20 EG EG2011071215A patent/EG26137A/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4232714A (en) * | 1977-12-21 | 1980-11-11 | Greenbat, Limited | Traveling yarn dispensers |
| GB2217740A (en) * | 1988-04-29 | 1989-11-01 | Chemiefaser Lenzing Ag | Braking unwinding bobbin |
| EP0786026B2 (en) * | 1994-10-20 | 2005-07-27 | STARLINGER & CO. GESELLSCHAFT MBH | Weft thread monitoring system in a circular loom |
| RU2303089C2 (en) * | 2002-05-03 | 2007-07-20 | Тициано БАРЕА | Method for feeding and receiving of thread at constant tension in textile machine and apparatus for performing the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011134856A (en) | 2013-03-10 |
| CN102317521A (en) | 2012-01-11 |
| BRPI1006949A2 (en) | 2016-04-12 |
| TWI406985B (en) | 2013-09-01 |
| CN102317521B (en) | 2013-06-26 |
| EP2382347B1 (en) | 2014-11-26 |
| TW201037111A (en) | 2010-10-16 |
| WO2010084074A1 (en) | 2010-07-29 |
| ZA201104866B (en) | 2012-03-28 |
| AT507558A4 (en) | 2010-06-15 |
| MX2011007695A (en) | 2011-08-17 |
| BRPI1006949B1 (en) | 2019-09-17 |
| EP2382347A1 (en) | 2011-11-02 |
| EG26137A (en) | 2013-03-26 |
| AT507558B1 (en) | 2010-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2485228C2 (en) | Device for tension control of weft ribbon on weaving shuttle, weaving shuttle equipped with it and circular weaving machine | |
| EP3371082B1 (en) | Yarn tensioning system and method for keeping a yarn which is taken from a yarn storage system to a yarn take-off system of a weaving machine under tension | |
| JPS6242826B2 (en) | ||
| EP0225670B1 (en) | Process for unwinding a thread from a reel in looms, and arrangement used therefor | |
| US4687151A (en) | Textile yarn pull-off system | |
| CN109415852B (en) | Zero-twist yarn feeding apparatus | |
| US11802355B2 (en) | Weaving method with control or adjustment of the yarn tension in warp threads. and weaving machine for producing a fabric using said weaving method | |
| JP5805079B2 (en) | Yarn supply system | |
| CN1637185B (en) | Method of controlling the feeding tension of at least one weft yarn, weft yarn feeding device and loom with such a weft yarn feeding device | |
| CN112955592B (en) | Yarn feeding device with learning program | |
| CN105270922A (en) | Yarn winding device | |
| EP3374303B1 (en) | Controlled system for supplying weft yarn in a loom | |
| US11130652B2 (en) | Yarn tensioning system and method for keeping a yarn which is taken from a yarn storage system to a yarn take-off system of a weaving machine under tension | |
| WO2017081711A1 (en) | Controlled system for supplying weft yarn in a loom | |
| CN206956271U (en) | Circular braider weft yarn limits beam control device | |
| CN220578615U (en) | Yarn winding unit | |
| EP3686328A1 (en) | Spinning apparatus, air spinning apparatus in particular, with continuous adjustment of a yarn accumulation system and related method of continuous adjustment of a yarn accumulation system in a spinning apparatus | |
| CN117622945A (en) | Method for controlled winding of textile product on textile machine and textile machine |