EP1272699A1 - Method for adjusting the weaving parameters of weaving machines, and control device - Google Patents

Method for adjusting the weaving parameters of weaving machines, and control device

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EP1272699A1
EP1272699A1 EP01938117A EP01938117A EP1272699A1 EP 1272699 A1 EP1272699 A1 EP 1272699A1 EP 01938117 A EP01938117 A EP 01938117A EP 01938117 A EP01938117 A EP 01938117A EP 1272699 A1 EP1272699 A1 EP 1272699A1
Authority
EP
European Patent Office
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weaving
parameters
speed
values
change function
Prior art date
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EP01938117A
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German (de)
French (fr)
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EP1272699B1 (en
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Geert Ostyn
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Picanol NV
Original Assignee
Picanol NV
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Publication date
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Publication of EP1272699B1 publication Critical patent/EP1272699B1/en
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    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/007—Loom optimisation
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/005—Independent drive motors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/12—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions for adjusting speed

Definitions

  • the invention relates to a method for setting weaving parameters for weaving machines and a control device.
  • weaving machines it is known to weave parameters such as the pressure and / or amount of compressed air supplied to a nozzle, the start and / or duration of the supply of compressed air to the nozzle, the time at which a weft thread is cut, the time at which a weft thread is released on the prewinder, and other weaving parameters store in a control unit of the weaving machine.
  • predetermined weaving speeds or speeds of the weaving machine for predetermined ones.
  • processing yarns and / or predetermined weaving patterns to define standard values for the weaving parameters and to send them to the weaving machine by means of a chip card to be entered or by means of a network and / or to store them in the control unit of the respective weaving machine.
  • the standard values of the weaving parameters result in a setting with which a weaving machine can process a given yarn with a given weaving pattern at a given weaving speed.
  • Such standard values of the weaving parameters are determined experimentally by the manufacturer of the weaving machine, for example.
  • a weaving machine If a weaving machine is to be used to produce a fabric, the operator determines the weaving speed. Depending on the yarn to be processed and / or weaving pattern, he selects a set of standard values for the weaving parameters. The operator then starts the weaving machine with the standard setting, i.e. the default values of the web parameters. The operator then optimizes the values of the weaving parameters until the loom is able to optimally manufacture a fabric, i.e. for example a fabric with an optically perfect appearance, which is woven with minimal air consumption and with a minimal number of weft and / or warp thread breaks.
  • the standard setting i.e. the default values of the web parameters.
  • the operator optimizes the values of the weaving parameters until the loom is able to optimally manufacture a fabric, i.e. for example a fabric with an optically perfect appearance, which is woven with minimal air consumption and with a minimal number of weft and / or warp thread breaks.
  • a setting with standard values of the weaving parameters is selected in a corresponding manner, which are then optimized in the manner described by the operator.
  • weave patterns according to which the warp threads bind the weft threads, warp tension patterns or combinations of the mentioned patterns can be taken into account in the optimization. Optimizing the values of the web parameters therefore takes a relatively long time, especially if different types of Weft threads with different weave patterns can be processed.
  • the operator changes the weaving speed (speed of the weaving machine), for example in order to check whether he can weave a fabric of the same quality at a higher speed, he again selects a setting with a set of standard values for the weaving parameters that correspond to this weaving speed assigned.
  • the operator must then optimize the values of the weaving parameters for each type of weft thread and / or each type of weave and / or different warp tension patterns and / or combinations thereof. This work to optimize the values of the weaving parameters takes a relatively long time, so that adjustments to the weaving speed are often dispensed with.
  • the invention has for its object to simplify a method for setting weaving parameters and in particular to carry out the weaving and / or checking the weaving possibilities at different weaving speeds.
  • This task is solved by determining and setting values for the weaving parameters that are adapted to the changed weaving speed by means of current values of the weaving parameters for one weaving speed and one or more change functions.
  • the invention is based on the fact that the values for the weaving parameters adapted in this way to the changed weaving speed largely agree with the values of the weaving parameters that are optimal for this weaving speed.
  • This offers the advantage that the operator only has to make minor corrections and / or adjustments in order to achieve the optimal values of the weaving parameters for the changed weaving speed, so that optimal weaving parameters for the changed weaving speed are obtained relatively quickly. Since the values of the weaving parameters adapted to the changed weaving speed are determined and set automatically, the invention also offers the advantage, in particular if a drive according to the applicant's WO 99/27426 is present, that the weaving machine is used during the transition from one weaving speed to another continue weaving.
  • a subsequent weft thread entry arrives at a thread monitor within the specified tolerance after changing the weaving speed, so that no weaving machine stop is caused.
  • the values of the weaving parameters can be adjusted automatically, for example depending on the time of arrival of the weft thread at a thread monitor, then based on the set of weaving parameters calculated using the change function, small adjustments can be made automatically, based on measurement data or measurement results, without intervention by the Operator a set of optimal values of the weaving parameters for the changed speed can be obtained.
  • the invention is particularly advantageous also in looms that weave according to a speed pattern, ie with different weaving speeds for different weft entries.
  • each weft thread entry is made at its own, suitable weaving speed carried out.
  • the weaving machine then sets a suitable set of values of weaving parameters for each weft thread to be entered at its suitable weaving speed, which is almost optimal.
  • the method according to the invention contains the determination of the current, optimized set of weaving parameters for each weft thread entry of a weaving pattern and the determination of a new set of weaving parameters for the weft insertion of the weaving pattern at a changed weaving speed by adapting the current, optimized set of weaving parameters by means of a change function.
  • the change function is determined as a function of weaving parameters of a standard setting for a first weaving speed and weaving parameters of a standard setting for a second weaving speed.
  • the first weaving speed is preferably substantially the same as the current weaving speed and / or the second weaving speed is substantially the same as the changed weaving speed.
  • the change function is determined as a function of at least one optimally set set of values of the weaving parameters at a given weaving speed.
  • the change function for the transition to weaving with a third weaving speed is relatively accurate depending on the two optimally set values of the weaving parameters to determine and so to get a practically optimal set of values for weaving parameters for the third weaving speed.
  • Such a change function can also be determined as a function of two optimally set sets of values of the weaving parameters for weaving another fabric with two different weaving speeds.
  • the change function is continuously adapted as a function of at least one set of optimized values of the weaving parameters.
  • the change function is preferably adapted to each automatically set set of weaving parameter values. This makes it possible to determine the change function as precisely as possible, whereby the automatic adaptation of the new set of values of the weaving parameters is restricted when the weaving speed changes. This is particularly advantageous if a weft thread is processed on a weaving machine at different weaving speeds.
  • the change function is determined as a function of at least one known change function and the changed weaving speed. This means, for example, that if at least two change functions for switching between different NEN weaving speed are known, a new change function depending on the already determined change functions of the next weaving speed can be determined for the change to a subsequent weaving speed.
  • the change from a first weaving speed to a second weaving speed is accompanied by a gradual change in the first weaving speed via an intermediate speed lying between the first and the second weaving speed, with a weaving parameter set for a subsequent weaving speed depending on the previous weaving parameter set an associated change function is determined.
  • the set of weaving parameters is preferably automatically adapted for each intermediate speed.
  • a web parameter set for a subsequent weaving speed is then determined as a function of the automatically adjusted web parameter set. This is particularly advantageous when the first and second weaving speeds differ significantly.
  • One of the change functions mentioned above is preferably determined for each type of weft thread to be processed. This has the advantage that the change function can be optimally selected for each type of weft thread.
  • control device for carrying out the method, which contains means for adjusting values for the weaving parameters by means of values of weaving parameters that are current for a weaving speed and one or more change functions during the transition to another weaving speed determine and adjust.
  • the drawing shows a schematic representation of an air jet weaving machine with a control device according to the invention.
  • the air nozzle weaving machine has a control unit 1.
  • a weft thread as described in US Pat. No. 4,673,004, is emitted by a pre-spooling device 2, which has a controlled magnetic clamp 3, and blown into a shed by a main nozzle 4.
  • Each main nozzle 4 is supplied with compressed air via a controlled venting device 5.
  • the weft thread is guided in the shed by relay nozzles 6, each of which is fed with compressed air via a valve device 7.
  • the valve devices 5 and 7 are designed, for example, as is known from US Pat. No. 5,086,812, WO 97/29231 or WO 99/64651.
  • a thread monitor 8 The arrival of the weft thread on the other side of the shed is monitored with the aid of a thread monitor 8.
  • An inserted weft thread is cut with a controlled weft scissors 9, for example with a weft scissors known from US 4,834,145.
  • a stretching nozzle 10 as is known from US Pat. No. 5,226,458, is also provided, which is supplied with compressed air via a valve device 11.
  • a controlled thread brake 12 as is known, for example, from US Pat. No. 5,226,459.
  • the air jet loom contains further controlled shed forming means 13, for example an electrically controlled selection device 14, which is driven by a controlled drive motor 15 and which in turn drives the shaft frame 16.
  • the shaft frame or even every warp thread is operated by its own, controlled drive motor.
  • the air jet weaving machine also contains a controlled edge device 17 which has a controlled drive motor 18, as is known, for example, from US Pat. No. 5,803,133 or WO 98/14651.
  • the air jet weaving machine shown in the exemplary embodiment further has a warp let-off device 20 with a controlled drive motor 19, a fabric take-off device 22 with a controlled drive motor 21, a waste take-off device 24 with a controlled drive motor 23, a warp thread monitor 25 and a warp thread tension sensor 26.
  • the air jet loom has a controlled main drive motor 27, which is primarily intended for driving a sley 28 on which the relay nozzles 6, the thread monitor 8, the stretching nozzle 10 and a reed 34 are mounted. Furthermore, edge layers 32 are provided for inserting the cut thread ends into the fabric, which are known for example from WO 98/28474.
  • the valve devices 5, 7 and 11 are connected to a compressed air tank 33.
  • the sley 28 is driven by the main drive motor 27 via a gear 35. The position of the sley 28 is detected by means of an encoder 36.
  • the main drive motor 27 drives the sley 28 directly, as is known from WO 98/31856.
  • the encoder 36 determines both the position of the sley 28 and the position of the main drive motor 27.
  • An air jet loom can also contain other parts, each of which is controlled by a drive motor.
  • the above list of possible controllable elements is not exhaustive.
  • the weaving speed is determined by the speed of the main drive motor 27, which corresponds, for example, to US Pat. No. 5,617,901 or WO 98/31856 and can be controlled at a defined speed.
  • the components of the air jet weaving machine listed above are controlled according to a set of values of weaving parameters by means of the control unit 1 of the air jet weaving machine.
  • the control unit 1 is connected to a memory 29 for storing at least one set of values of the weaving parameters.
  • a set of weaving parameters includes time, pressure, air volume, position, speed, force and other weaving parameters.
  • the values of the weaving parameters are preferably stored in the memory 29, for example, for each weft thread entry of a weaving pattern in association with the weaving speed of the air jet weaving machine.
  • the memory 29 can be accommodated in the control unit 1. However, it can also be connected to the control unit 1 via a network.
  • the weaving parameters are pressure and / or air quantity of the compressed air supplied to a nozzle and the start and / or duration of the compressed air supply to the associated nozzle.
  • the weaving parameter represents the cutting time.
  • the weaving parameters are the time at which the magnetic clamp 3 releases a weft thread and the time at which the magnetic clamp 3 closes again.
  • the edge device 17 the position and the speed of the drive motor 18 of the edge device and the respective position and / or speed of the sley relative to the edge device 17 and in particular the crossing moment of the edge thread depending on the position of the sley 28 form the weaving parameters.
  • the weaving parameter is the speed.
  • the drive motor 23 of the waste rewinder 24 is weaving parameters the speed.
  • weaving parameters are the warp thread tension or the force exerted by the warp thread.
  • the weaving parameters are the time, the duration and the braking force.
  • the input unit 30 is, for example, a keyboard of the air jet loom. However, the input unit can also be a reading unit of the air jet weaving machine for a memory card or a module of the control unit 1 coupled to a network.
  • the current values of the weaving parameters to be adapted to the changed weaving speed are determined and stored by means of a processing unit 31.
  • the processing unit 31 can be part of the control unit 1 itself. However, it can also be connected to the control unit 1 of the air jet weaving machine via a network. In this processing unit 31, for example, at least one change function, which will be described in more detail below, is also input and stored via the input unit 30.
  • Each weaving parameter of the optimized values of the set of weaving parameters is then adapted by the processing unit 31 to the changed weaving speed according to a predetermined change function, as a result of which a new set of values of the weaving parameters is formed.
  • the new set of values the weaving parameter is then set by means of the control unit 1 for weaving with the changed weaving speed.
  • the control unit 1 will control the components of the weaving machine to carry out at least one weft insertion of a weaving pattern with the changed weaving speed in accordance with the new set of values of the weaving parameters. This procedure can be repeated for each individual weft entry of a weaving pattern.
  • the change function can be entered, for example, via the input unit 30.
  • the processing unit 31 can also calculate the change function itself, in particular with a set of values of the weaving parameters of a standard setting for a weaving speed, which is essentially equal to the weaving speed with the optimized values of the weaving parameters, and depending on a set of values of the weaving parameters Standard setting for a second weaving speed that is at least approximately equal to the weaving speed to which the weaving speed is to be changed.
  • the change function is calculated in the processing unit 31 on the basis of optimally set values of the weaving parameters and as a function of measurement data.
  • a possible change function for the adjustment of the pressure at the main nozzle 4 can be formed as follows. If the pressure for a weaving speed of 600 entries / minute is 5 bar with a standard setting and 6 bar with a standard setting for a weaving speed of 700 entries / minute, the change function for a transition from 600 to 700 entries / minute is given as Coefficient can be formed from 6/5 equal to 1.2. The pressure can then be multiplied by this coefficient. If the optimized value of the pressure during weaving at a weaving speed of 600 entries / minute is 4 bar and if a transition from 600 to 700 entries / minute is desired, the change function mentioned above results in a pressure of 4.8 bar, ie 4 bar times 1.2 for a weaving speed of 200 entries / minute.
  • the processing device 31 can calculate the change function, for example, using a three-sentence calculation. Based on the example given above with the coefficient of 1.2 for a change function for the transition from 600 to 700 entries / minute, a coefficient of 1.1 results for a transition from 600 to 650 entries / minute according to a three-rate calculation. The value to be set for the pressure web parameter at 650 entries / minute is then 4.4 bar, i.e. 1.1 by 4 bar.
  • the change function can be the addition of a constant, as is explained, for example, for the point in time at which the weft thread scissors 9 cut. If a standard setting specifies the value for cutting the weft scissors 9 at 600 entries / minute at 120 ° crank angle and a standard setting for 700 entries / minute specifies the cutting at 125 °, the change function consists, for example, of adding 5 degrees of angle. If, with an optimized setting, a weaving speed of 600 entries / minute is cut at 116 ° crank angle, the change function (+ 5 °) is used to set this parameter at 700 entries / minute to 121 ° crank angle.
  • a value adapted to the changed speed is determined and set for each weaving parameter.
  • the change functions are not limited to addition or multiplication. Other mathematical and / or statistical calculation types are suitable, such as for example mean value, squares of errors and other functions.
  • a change function can be determined more precisely the more standard settings of values of the weaving parameters are known for given weaving speeds.
  • a change function does not have to be entered into the processing unit 31 via the input unit 30.
  • the processing unit 31 also does not have to determine the change function on the basis of the standard setting for values of web parameters entered by means of the input unit.
  • a more accurate change function will usually result if the change function is determined on the basis of optimally set sets of values of the weaving parameters at two or more different weaving speeds.
  • the change function can be determined by comparing the two sets of values of the weaving parameters and determining the associated coefficients, factors and / or constants. If sets of optimized weaving parameters for several weaving speeds are known, then statistical methods can be used to determine the change function.
  • the associated change function can also be adapted in a corresponding manner when adapting the weaving parameters.
  • the change function was a coefficient of 1.2 based on the values of standard settings of the weaving parameters. If the weaving parameters had been calculated based on the setting of optimized values, the result would have been, for example, a coefficient of 1.18. Or in the case of an automatic adjustment of the weaving parameters based on web data, the coefficient had been 1.17, for example.
  • the change function can also be determined on the basis of values of the weaving parameters for a fabric that differs from the fabric for which the change function should be.
  • the standard setting, on the basis of which the change function is determined can be determined by means of standard settings of another tissue - but preferably of a similar tissue.
  • a new change function for a transition to other weaving speeds can be determined on the basis of these two changing functions. For example, if a change function, e.g. a coefficient of 1.2 for a transition from 600 to 700 entries / minute and a change function, for example a coefficient of 1.4 (or 1.2 + 0.2) for a transition from 700 to 800 entries / minute are known , a change can easily be determined for a transition from 800 to 900 entries / minute, for example a coefficient of 1.6, ie 1.4 + 0.2.
  • the invention is particularly suitable for weaving according to a speed pattern, in which the weft entries are interwoven with different weaving speeds.
  • two weft threads are woven according to a weft pattern and a speed pattern.
  • a first weft A can be processed, for example, up to 800 entries / minute, whereas a second weft B can only be woven up to 600 entries / minute.
  • the weft pattern comprises, for example, the successive weaving of a weft thread A, A, A, A, A, B, B, A, B and B.
  • the speed pattern was then selected as follows: 700, 800, 800, 800, 700, 600, 600, 700, 600 and 600 entries / minute.
  • weft B is always processed at maximum speed, while the weft A is processed before or after a transition to the weft B at a lower speed and for other weft entries at maximum speed.
  • the operator optimizes the weaving parameters for weft A at a weaving speed of 800 entries / minute. For the insertion of weft B, he optimizes the weaving parameters for 600 entries / minute. The operator then adjusts the weaving parameters for weft A in accordance with the method according to the invention in order to obtain suitable weaving parameters for weaving weft A at 700 entries / minute, which he can then easily optimize again. This makes it possible to quickly optimize the weaving parameters for 700 entries / minute.
  • the processing unit 31 can determine a new, more precise change function. If the weaving parameters for weaving at 800 entries / minute are then changed automatically depending on, for example, the arrival time of the weft thread, the weaving parameters for 700 entries / minute can also be adjusted according to the change function. This is advantageous, for example, when the properties of the weft thread A change depending on its position in a supply spool, as is the case, for example, with filament yarns.
  • the weaving parameters can then be changed by the described method for inserting a weft thread at 700 entries / minute, so that incorrect weft entries can be prevented.
  • the weaving parameters at 700 entries / minute of the weft thread A can be adjusted further on the basis of measurement data and the change function can be optimally set on the basis of several sets of weaving parameters.
  • the invention is less advantageous when changing a weaving speed from, for example, 700 entries / minute to 702 entries / minute.
  • the weaving parameters can be automatically adjusted in a known manner depending on measurement data.
  • the primary aim of the invention is to take relatively large changes in weaving speed into account, for example changes from 700 entries / minute to at least 720 entries / minute.
  • the automatic adjustments are usually not sufficient, so it is necessary to deviate from a standard setting again.
  • the change can be carried out step by step. If, for example, a transition is made from 700 to 1000 entries / minute, the first step can be to 800 entries / minute, the set of new values of the weaving parameters being determined according to the invention and then optimized. Based on the optimized set of values for the weaving parameters, the next step is to go to 900 entries / minute. According to the invention, a change function can then be used to determine a new set of values of the weaving parameters, which are then optimized again. After that, the entry is changed to 1000 entries / minute.
  • the weaving parameters at 800 or 900 entries / minute do not necessarily have to be set optimally. The optimization can rely on it to change the weaving parameters somewhat in the right direction.
  • the weaving parameters at 800 and 900 entries / minute are preferably adjusted as a function of measurement data.
  • an approximately optimal setting can be achieved at these 800 or 900 entries / minute, on the basis of which an optimization of the setting at 1000 entries / minute can be achieved with the aid of the method according to the invention, which the operator does not have to improve or only slightly.
  • an associated change function can be determined, which can differ from a change function between different weaving speeds for another weft thread.
  • a certain type of weft thread for example a fibrous weft thread, will require less adjustment of the pressure of the main nozzle 4 when the weaving speed changes than a smooth weft thread on which the air flowing out of the main nozzle 4 can exert less force.
  • the measurement data is not limited to measuring the time of arrival of a weft thread at a thread monitor.
  • These measurement data can also consist of the image of the fabric produced, which is acquired with the aid of a goods inspection system, or the image of the bar produced, which is acquired with the aid of a goods inspection system.
  • the weaving parameters for the shedding means 13 or for the edge device 17 can be automatically adjusted. It is clear that a loom optimally set at a certain weaving speed can weave almost optimally at almost any other weaving speed without operator intervention, depending more weaving parameters can be automatically adjusted and the more precisely the change function can be determined.
  • a change function is determined on the basis of the optimized values of the weaving parameters and another set of the values of the weaving parameters - for example a set of the values of the weaving parameters of a standard setting with the existing weaving speed.
  • a new set of values of the weaving parameters is determined in accordance with this variant, for example by adapting another set of the values of the weaving parameters to a standard setting for the changed weaving speed in accordance with the change function mentioned above, which determines on the basis of the optimized values of the weaving parameters becomes.
  • the method according to the invention is particularly advantageous when weaving is carried out according to a speed profile, this speed profile being changed, for example, during weaving as a function of the energy supply to the weaving machine.
  • this may mean that the transition from 600 to 700 to 800 entries / minute will change during weaving to a transition from 600 to 680 to 800 entries / minute if it is found that this change in power to the main drive motor 27 or to several other drive motors of the loom is advantageous.
  • the change from 700 to 680 entries / minute with respect to a weft thread insertion can take place according to the method according to the invention without the operator having to optimize the associated set of values of the weaving parameters.
  • the weaving parameters are, for example, the control times for opening the gripper clamps, as is known from WO 97/40218, the speed curve of the rapier belts with which the rapiers are brought into the shed via a controlled drive motor, the point in time which the weft thread holder is moved upwards after inserting a weft thread, as is known from US Pat. No. 5,400,834, and other weaving parameters.
  • the invention is not limited to air jet weaving machines or rapier weaving machines. It can also be used to set the weaving parameters of other weaving machines.
  • Such weaving machines include multi-phase weaving machines such as weaving rotors or the like, rapier weft weaving machines, water jet weaving machines, pro ectile weaving machines or other weaving machines.
  • the invention is particularly suitable for weaving fabrics in which different weft threads with correspondingly different weaves are interwoven with warp threads, and very particularly if this weaving takes place at different machine speeds.
  • the invention is of course of the greatest advantage when many weaving parameters have to be set. This applies especially to weaving machines in which several parts are driven by their own drive motors, which are controlled by a control unit of the weaving machine.
  • the method according to the invention also offers the advantage that it can be easily applied to an existing weaving machine, assuming some adjustments to an existing weaving machine.
  • the invention is most advantageous in the case of a weaving machine which is equipped with a main drive motor 27 which can be controlled in terms of speed, since in this case the adaptations are restricted to the attachment of a device according to the invention.
  • the invention is not limited to the embodiments described by way of example and shown in the drawing. Other variants can be implemented within the scope of the invention.

Abstract

A method to adjust weaving parameters of weaving machines when changing the weaving rate based on optimized weaving-parameter values, one or more altering functions being used to determine and adjust weaving-parameter values which match the changed weaving rate.

Description

Verfahren zum Einstellen von Webparametern für Webmaschinen und Steuereinrichtung Method for setting weaving parameters for weaving machines and control device
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen von Webparametern für Webmaschinen und eine Steuereinrichtung.The invention relates to a method for setting weaving parameters for weaving machines and a control device.
Bei Webmaschinen ist es bekannt, Webparameter wie Druck und/oder Menge der einer Düse zugeführten Druckluft, den Beginn und/oder die Dauer der Druckluftzufuhr zu der Düse, den Zeitpunkt des Schneidens eines Schussfadens, den Zeitpunkt des Freigebens eines Schussfadens am Vorspulgerät sowie andere Webparameter in einer Steuereinheit der Webmaschine zu speichern.In the case of weaving machines, it is known to weave parameters such as the pressure and / or amount of compressed air supplied to a nozzle, the start and / or duration of the supply of compressed air to the nozzle, the time at which a weft thread is cut, the time at which a weft thread is released on the prewinder, and other weaving parameters store in a control unit of the weaving machine.
Aus der US 4 458 726 und der US 4 673 004 ist es bekannt, mittels einer Regelung bestimmte Webparameter in Abhängigkeit von dem gemessenen Ankunftszeitpunkt eines Schussfadens bei einem Fadenwächter zu verändern, um zu erreichen, dass ein nachfolgender Schussfaden zu einem bestimmten Moment innerhalb des Webzyklus ankommt.From US 4,458,726 and US 4,673,004 it is known to use control to change certain weaving parameters as a function of the measured time of arrival of a weft thread at a thread monitor in order to ensure that a subsequent weft thread comes at a specific moment within the weaving cycle arrives.
Es ist außerdem bekannt, für vorgegebene Webgeschwindigkeiten oder Drehzahlen der Webmaschine, für vorbestimmte zu verar- beitende Garne und/oder vorgegebene Webmuster Standardwerte für die Webparameter festzulegen und diese mittels einer einzugebenden Chipkarte oder mittels eines Netzwerkes an die Webmaschine zu senden und/oder diese in der Steuereinheit der jeweiligen Webmaschine zu speichern. Die Standardwerte der Webparameter ergeben eine Einstellung, mit der eine Webmaschine ein vorgegebenes Garn mit einem vorgegebenen Webmuster bei einer vorgegebenen Webgeschwindigkeit verarbeiten kann. Derartige Standardwerte der Webparameter werden beispielsweise experimentell von dem Hersteller der Webmaschine ermittelt.It is also known to process for predetermined weaving speeds or speeds of the weaving machine, for predetermined ones. processing yarns and / or predetermined weaving patterns to define standard values for the weaving parameters and to send them to the weaving machine by means of a chip card to be entered or by means of a network and / or to store them in the control unit of the respective weaving machine. The standard values of the weaving parameters result in a setting with which a weaving machine can process a given yarn with a given weaving pattern at a given weaving speed. Such standard values of the weaving parameters are determined experimentally by the manufacturer of the weaving machine, for example.
Wenn mit einer Webmaschine ein Gewebe produziert werden soll, so legt der Bediener die Webgeschwindigkeit fest. Je nach zu verarbeitendem Garn und/oder Webmuster wählt er einen Satz von Standardwerten der Webparameter aus. Danach startet der Bediener die Webmaschine mit der Standardeinstellung, d.h. den Standardwerten der Webparameter. Danach optimiert der Bediener die Werte der Webparameter, bis die Webmaschine in der Lage ist, ein Gewebe optimal herzustellen, d.h. beispielsweise ein Gewebe mit optisch einwandfreiem Aussehen, das mit minimalem Luftverbrauch und mit einer minimalen Anzahl von Schuß- und/oder Kettfadenbruchen gewoben wird.If a weaving machine is to be used to produce a fabric, the operator determines the weaving speed. Depending on the yarn to be processed and / or weaving pattern, he selects a set of standard values for the weaving parameters. The operator then starts the weaving machine with the standard setting, i.e. the default values of the web parameters. The operator then optimizes the values of the weaving parameters until the loom is able to optimally manufacture a fabric, i.e. for example a fabric with an optically perfect appearance, which is woven with minimal air consumption and with a minimal number of weft and / or warp thread breaks.
Wenn gemäß einem vorgegebenen, ein Schussfadenmuster enthaltenden Webmuster mit unterschiedlichen Garnen für die Schussfäden gewoben wird, wird beispielsweise für jedes unterschiedliche Garn der Schussfaden in entsprechender Weise zunächst eine Einstellung mit Standardwerten der Webparameter gewählt, die anschließend in der beschriebenen Weise von dem Bediener optimiert werden. In entsprechender Weise können Bindungsmuster, nach welchem die Kettfaden die Schussfaden einbinden, Kettspannungsmuster oder Kombinationen der genannten Muster bei der Optimierung berücksichtigt werden. Das Optimieren der Werte der Webparameter erfordert somit relativ viel Zeit, insbesondere wenn unterschiedliche Arten von Schussfaden mit unterschiedlichen Webmustern verarbeitet werden.If, in accordance with a predetermined weaving pattern containing a weft thread pattern, with different yarns for the weft threads is woven, for example for each different thread of the weft thread, a setting with standard values of the weaving parameters is selected in a corresponding manner, which are then optimized in the manner described by the operator. Correspondingly, weave patterns according to which the warp threads bind the weft threads, warp tension patterns or combinations of the mentioned patterns can be taken into account in the optimization. Optimizing the values of the web parameters therefore takes a relatively long time, especially if different types of Weft threads with different weave patterns can be processed.
Wenn der Bediener die Webgeschwindigkeit (Drehzahl der Webmaschine) verändert, beispielsweise um zu prüfen, ob er ein Gewebe mit gleicher Qualität mit höherer Geschwindigkeit weben kann, wählt er wieder eine Einstellung mit einem Satz von Standardwerten für die Webparameter aus, die dieser Webge- schwmdigkeit zugeordnet sind. Danach muss dann der Bediener die Werte der Webparameter für jede Art Schussfaden und/oder jede Art Bindung und/oder unterschiedliche Kettspannungsmuster und/oder Kombinationen davon optimieren. Diese Arbeiten zum Optimieren der Werte der Webparameter nehmen relativ viel Zeit in Anspruch, so dass häufig auf Anpassungen der Webge- schwindigkeit verzichtet wird.If the operator changes the weaving speed (speed of the weaving machine), for example in order to check whether he can weave a fabric of the same quality at a higher speed, he again selects a setting with a set of standard values for the weaving parameters that correspond to this weaving speed assigned. The operator must then optimize the values of the weaving parameters for each type of weft thread and / or each type of weave and / or different warp tension patterns and / or combinations thereof. This work to optimize the values of the weaving parameters takes a relatively long time, so that adjustments to the weaving speed are often dispensed with.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Einstellen von Webparametern zu vereinfachen und insbesondere das Weben und/oder Überprüfen der Webmoglichkeiten bei unterschiedlichen Webgeschwindigkeiten durchzufuhren.The invention has for its object to simplify a method for setting weaving parameters and in particular to carry out the weaving and / or checking the weaving possibilities at different weaving speeds.
Diese Aufgabe wird dadurch gelost, dass mittels von für eine Webgeschwindigkeit aktuellen Werten der Webparameter und einer oder mehrerer Anderungsfunktionen Werte für die Webparameter ermittelt und eingestellt werden, die an die geänderte Webgeschwindigkeit angepasst sind.This task is solved by determining and setting values for the weaving parameters that are adapted to the changed weaving speed by means of current values of the weaving parameters for one weaving speed and one or more change functions.
Die Erfindung geht davon aus, dass die auf diese Weise an die geänderte Webgeschwindigkeit angepassten Werte für die Webparameter weitgehend mit den für diese Webgeschwindigkeit optimalen Werten der Webparameter übereinstimmen. Das bietet den Vorteil, dass der Bediener nur kleinere Korrekturen und/oder Anpassungen vornehmen muss, um die optimalen Werte der Webparameter für die geänderte Webgeschwindigkeit zu erreichen, so dass relativ schnell optimale Webparameter für die geänderte Webgeschwindigkeit erhalten werden. Da die an die geänderte Webgeschwindigkeit angepassten Werte der Webparameter automatisch ermittelt und eingestellt werden, bietet die Erfindung auch den Vorteil, insbesondere wenn ein Antrieb gemäß der WO 99/27426 der Anmelderin vorhanden ist, dass bei dem Übergang von einer Webgeschwindigkeit zur anderen Webgeschwindigkeit die Webmaschine weiter webt. Ein nachfolgender Schussfadeneintrag kommt nach dem Ändern der Webgeschwindigkeit noch innerhalb der vorgegebenen Toleranz an einem Fadenwächter an, so dass kein Webmaschinenstopp verursacht wird. Damit ist es möglich, die Webgeschwindigkeit der Webmaschine während des Webens zu ändern, so dass der Bediener den Einfluß der Webgeschwindigkeit und deren Änderung auf die Qualität des Gewebes unmittelbar feststellen kann. Das Vermeiden eines Webmaschinenstopps bedeutet auch, dass Ansatzstreifen im Gewebe vermieden werden. Da weitergewoben werden kann, geht auch keine Zeit durch das Ändern der Webgeschwindigkeit verloren. Der Bediener kann dann jeweils, abhängig von dem zu produzierenden Gewebe weitere Einstellungen oder Veränderungen der Webparameter vornehmen. Da der automatisch eingestellte neue Webparametersatz nahezu optimal ist, kann die endgültige optimale Einstellung schnell erreicht werden. Wenn Werte der Webparameter automatisch angepasst werden können, beispielsweise in Abhängigkeit vom Zeitpunkt der Ankunft des Schussfadens an einem Fadenwächter, kann ausgehend von dem mittels der Änderungsfunktion berechneten Satz an Webparametern durch geringe Anpassungen, die anhand von Messdaten oder Messergebnissen automatisch veranlasst werden, ohne Eingreifen des Bedieners ein Satz optimaler Werte der Webparameter für die geänderte Geschwindigkeit erhalten werden.The invention is based on the fact that the values for the weaving parameters adapted in this way to the changed weaving speed largely agree with the values of the weaving parameters that are optimal for this weaving speed. This offers the advantage that the operator only has to make minor corrections and / or adjustments in order to achieve the optimal values of the weaving parameters for the changed weaving speed, so that optimal weaving parameters for the changed weaving speed are obtained relatively quickly. Since the values of the weaving parameters adapted to the changed weaving speed are determined and set automatically, the invention also offers the advantage, in particular if a drive according to the applicant's WO 99/27426 is present, that the weaving machine is used during the transition from one weaving speed to another continue weaving. A subsequent weft thread entry arrives at a thread monitor within the specified tolerance after changing the weaving speed, so that no weaving machine stop is caused. This makes it possible to change the weaving speed of the weaving machine during weaving, so that the operator can immediately determine the influence of the weaving speed and its change on the quality of the fabric. Avoiding a loom stop also means that neck stripes in the fabric are avoided. Since weaving can continue, no time is wasted changing the weaving speed. The operator can then make further adjustments or changes to the weaving parameters depending on the fabric to be produced. Since the automatically set new web parameter set is almost optimal, the final optimal setting can be reached quickly. If the values of the weaving parameters can be adjusted automatically, for example depending on the time of arrival of the weft thread at a thread monitor, then based on the set of weaving parameters calculated using the change function, small adjustments can be made automatically, based on measurement data or measurement results, without intervention by the Operator a set of optimal values of the weaving parameters for the changed speed can be obtained.
Die Erfindung ist insbesondere auch bei Webmaschinen vorteilhaft, die nach einem Geschwindigkeitsmuster weben, d.h. mit unterschiedlichen Webgeschwindigkeiten für unterschiedliche Schußeintragungen. Dabei wird beispielsweise jeder Schussfadeneintrag bei einer eigenen, geeigneten Webgeschwindigkeit durchgeführt. Gemäß der Erfindung ist es dabei möglich, für eine Art von Schussfaden die Werte der Webparameter zu optimieren und dann für die anderen Webgeschwindigkeiten für diese Art von Schussfäden mittels der Änderungsfunktion ange- passte Werte für die Webparameter zu verwenden. Das bedeutet, dass der Bediener einen Satz von Werten der Webparameter bei einer bestimmten, konstanten Webgeschwindigkeit optimal einstellen kann und dann die Webmaschine nach einem Geschwindigkeitsmuster arbeiten lassen kann. Die Webmaschine stellt dann für jeden einzutragenden Schussfaden bei dessen geeigneter Webgeschwindigkeit einen passenden Satz an Werten von Webparametern ein, der nahezu optimal ist. Dies führt vor allem dann zu Vorteilen, wenn mit einem Webmuster gewoben wird, das aus einer Kombination eines Geschwindigkeitsmusters, eines Kettfadenspannungsmusters, eines Schussfadenmusters und/oder eines Bindungsmusters besteht, da es in diesem Fall für einen Bediener besonders umständlich ist, für jede Kombination eine optimale Einstellung zu verwirklichen.The invention is particularly advantageous also in looms that weave according to a speed pattern, ie with different weaving speeds for different weft entries. For example, each weft thread entry is made at its own, suitable weaving speed carried out. According to the invention, it is possible to optimize the values of the weaving parameters for one type of weft thread and then to use values for the weaving parameters adapted for the other weaving speeds for this type of weft thread by means of the change function. This means that the operator can optimally set a set of values of the weaving parameters at a certain, constant weaving speed and can then let the weaving machine work according to a speed pattern. The weaving machine then sets a suitable set of values of weaving parameters for each weft thread to be entered at its suitable weaving speed, which is almost optimal. This leads to advantages especially when weaving with a weaving pattern which consists of a combination of a speed pattern, a warp thread tension pattern, a weft thread pattern and / or a weaving pattern, since in this case it is particularly awkward for an operator to have one for each combination to realize optimal attitude.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform enthält das erfindungsgemäße Verfahren die Bestimmung des aktuellen, optimierten Satzes der Webparameter für jeden Schussfadeneintrag eines Webmusters und die Bestimmung eines neuen Satzes von Webparametern für den Schusseintrag des Webmusters bei einer geänderten Webgeschwindigkeit mittels Anpassens des aktuellen, optimierten Satzes der Webparameter mittels einer Änderungsfunktion.According to a preferred embodiment, the method according to the invention contains the determination of the current, optimized set of weaving parameters for each weft thread entry of a weaving pattern and the determination of a new set of weaving parameters for the weft insertion of the weaving pattern at a changed weaving speed by adapting the current, optimized set of weaving parameters by means of a change function.
Gemäß einer Ausführungsform wird die Änderungsfunktion in Abhängigkeit von Webparametern einer Standardeinstellung für eine erste Webgeschwindigkeit und Webparametern einer Standardeinstellung für eine zweite Webgeschwindigkeit bestimmt. Vorzugsweise ist die erste Webgeschwindigkeit im wesentlichen gleich der aktuellen Webgeschwindigkeit und/oder die zweite Webgeschwindigkeit im wesentlichen gleich der geänderten Webgeschwindigkeit. Dieses Verfahren wird insbesondere dann angewandt, wenn der Bediener erstmalig die gewandt, wenn der Bediener erstmalig die Webgeschwindigkeit einer optimal eingestellten Webmaschine ändert.According to one embodiment, the change function is determined as a function of weaving parameters of a standard setting for a first weaving speed and weaving parameters of a standard setting for a second weaving speed. The first weaving speed is preferably substantially the same as the current weaving speed and / or the second weaving speed is substantially the same as the changed weaving speed. This method is used in particular when the operator first uses the when the operator changes the weaving speed of an optimally adjusted weaving machine for the first time.
Nach einer bevorzugten Ausfuhrungsform wird die Anderungs- funktion in Abhängigkeit von wenigstens einem optimal eingestellten Satz von Werten der Webparameter bei einer vorgegebenen Webgeschwindigkeit bestimmt. Bei einer Webmaschine, bei welcher schon für zwei Webgeschwindigkeiten jeweils ein Satz optimaler Werte der Webparameter bestimmt wurde, ist e.> dabei möglich, die Anderungsfunktion für den Übergang zum Weben mit einer dritten Webgeschwindigkeit relativ genau in Abhängigkeit von den beiden optimal eingestellten Werten der Webparameter zu bestimmten und so einen praktisch optimalen Satz von Werten für Webparameter für die dritte Webgeschwindigkeit zu erhalten. Eine derartige Anderungsfunktion kann auch in Abhängigkeit von zwei optimal eingestellten Sätzen von Werten der Webparameter zum Weben eines anderen Gewebes mit zwei verschiedenen Webgeschwindigkeiten bestimmt werden.According to a preferred embodiment, the change function is determined as a function of at least one optimally set set of values of the weaving parameters at a given weaving speed. In the case of a weaving machine in which a set of optimal values of the weaving parameters has already been determined for two weaving speeds, e.> Is possible, the change function for the transition to weaving with a third weaving speed is relatively accurate depending on the two optimally set values of the weaving parameters to determine and so to get a practically optimal set of values for weaving parameters for the third weaving speed. Such a change function can also be determined as a function of two optimally set sets of values of the weaving parameters for weaving another fabric with two different weaving speeds.
Nach einer bevorzugten Ausfuhrungsform wird die Anderungsfunktion kontinuierlich in Abhängigkeit von mindestens einem Satz von optimierten Werten der Webparameter angepasst. Vorzugsweise wird die Anderungsfunktion dabei auf jeden automatisch eingestellten Satz von Werten der Webparameter angepasst. Dadurch ist es möglich, die Anderungsfunktion so genau wie möglich zu bestimmen, wodurch bei einer geänderten Webge- schwindigkeit die automatische Anpassung des neuen Satzes der Werte der Webparameter beschrankt wird. Dies ist vor allem dann vorteilhaft, wenn ein Schussfaden mit unterschiedlichen Webgeschwindigkeiten auf einer Webmaschine verarbeitet wird.According to a preferred embodiment, the change function is continuously adapted as a function of at least one set of optimized values of the weaving parameters. The change function is preferably adapted to each automatically set set of weaving parameter values. This makes it possible to determine the change function as precisely as possible, whereby the automatic adaptation of the new set of values of the weaving parameters is restricted when the weaving speed changes. This is particularly advantageous if a weft thread is processed on a weaving machine at different weaving speeds.
Nach einer bevorzugten Ausfuhrungsform wird die Anderungsfunktion in Abhängigkeit von mindestens schon einer bekannten Anderungsfunktion und von der geänderten Webgeschwindigkeit bestimmt. Dadurch kann beispielsweise dann, wenn mindestens zwei Anderungsfunktionen für den Wechsel zwischen verschiede- nen Webgeschwindigkeit bekannt sind, eine neue Anderungsfunktion in Abhängigkeit von den schon bestimmten Anderungsfunk- tionen der nächsten Webgeschwindigkeit für den Wechsel zu einer nachfolgenden Webgeschwindigkeit bestimmt werden.According to a preferred embodiment, the change function is determined as a function of at least one known change function and the changed weaving speed. This means, for example, that if at least two change functions for switching between different NEN weaving speed are known, a new change function depending on the already determined change functions of the next weaving speed can be determined for the change to a subsequent weaving speed.
Nach einer bevorzugten Ausfuhrungsform geht der Wechsel von einer ersten Webgeschwindigkeit zu einer zweiten Webgeschwindigkeit einher mit einer schrittweisen Änderung der ersten Webgeschwindigkeit über eine zwischen der ersten und der zweiten Webgeschwindigkeit liegende Zwischengeschwindigkeit, wobei immer wieder ein Webparametersatz für eine nachfolgende Webgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom vorherigen Webparametersatz gemäß einer zugehörigen Anderungsfunktion bestimmt wird. Vorzugsweise wird der Webparametersatz für jede Zwischengeschwindigkeit automatisch angepasst. Es wird dann in Abhängigkeit von dem automatisch angepassten Webparametersatz ein Webparametersatz für eine folgende Webgeschwindigkeit bestimmt. Dies ist vor allem dann vorteilhaft, wenn die erste und die zweite Webgeschwindigkeit stark voneinander abweichen.According to a preferred embodiment, the change from a first weaving speed to a second weaving speed is accompanied by a gradual change in the first weaving speed via an intermediate speed lying between the first and the second weaving speed, with a weaving parameter set for a subsequent weaving speed depending on the previous weaving parameter set an associated change function is determined. The set of weaving parameters is preferably automatically adapted for each intermediate speed. A web parameter set for a subsequent weaving speed is then determined as a function of the automatically adjusted web parameter set. This is particularly advantageous when the first and second weaving speeds differ significantly.
Bevorzugt wird eine der oben genannten Anderungsfunktionen für jede Art von zu verarbeitendem Schussfaden bestimmt. Dies bietet den Vorteil, dass die Anderungsfunktion für jede Art Schussfaden optimal gewählt werden kann.One of the change functions mentioned above is preferably determined for each type of weft thread to be processed. This has the advantage that the change function can be optimally selected for each type of weft thread.
Die Aufgabe der Erfindung wird auch mit einer Steuereinrichtung zum Durchfuhren des Verfahrens gelost, die Mittel enthalt, um mittels von für eine Webgeschwindigkeit aktuellen Werten von Webparametern und einen oder mehreren Anderungsfunktionen beim Übergang auf eine andere Webgeschwindigkeit an diese andere Webgeschwindigkeit angepasste Werte für die Webparameter zu ermitteln und einzustellen. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausfuhrungsform und den Unteranspruchen .The object of the invention is also achieved with a control device for carrying out the method, which contains means for adjusting values for the weaving parameters by means of values of weaving parameters that are current for a weaving speed and one or more change functions during the transition to another weaving speed determine and adjust. Further features and advantages of the invention result from the following description of an embodiment and the subclaims.
Die Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung eine Luftdu- senwebmaschine mit einer erfindungsgemaßen Steuereinrichtung.The drawing shows a schematic representation of an air jet weaving machine with a control device according to the invention.
Die Luftdusenwebmaschine besitzt eine Steuereinheit 1. Ein Schussfaden wird entsprechend der Beschreibung zur US 4 673 004 von einem Vorspulgerat 2, das eine gesteuerte Magnetklemme 3 aufweist, abgegeben und von einer Hauptduse 4 in ein Webfach eingeblasen. Jede Hauptduse 4 wird über eine gesteuerte Vent lemrichtung 5 mit Druckluft versorgt. Der Schussfaden wird von Stafettendusen 6 im Webfach gefuhrt, die jeweils über eine Ventileinrichtung 7 mit Druckluft gespeist werden. Die Ventileinrichtungen 5 und 7 sind beispielsweise so gestaltet, wie das aus der US 5 086 812, der WO 97/29231 oder der WO 99/64651 bekannt ist.The air nozzle weaving machine has a control unit 1. A weft thread, as described in US Pat. No. 4,673,004, is emitted by a pre-spooling device 2, which has a controlled magnetic clamp 3, and blown into a shed by a main nozzle 4. Each main nozzle 4 is supplied with compressed air via a controlled venting device 5. The weft thread is guided in the shed by relay nozzles 6, each of which is fed with compressed air via a valve device 7. The valve devices 5 and 7 are designed, for example, as is known from US Pat. No. 5,086,812, WO 97/29231 or WO 99/64651.
Die Ankunft des Schussfadens auf der anderen Seite des Webfaches wird mit Hilfe eines Fadenwachters 8 überwacht. Ein eingebrachter Schussfaden wird mit einer gesteuerten Schussfadenschere 9 geschnitten, beispielsweise mit einer aus der US 4 834 145 bekannten Schussfadenschere. Bei dem Ausfuhrungs- beispiel ist darüber hinaus noch eine Streckduse 10, wie sie aus der US 5 226 458 bekannt ist, vorgesehen, die über eine Ventileinrichtung 11 mit Druckluft versorgt wird. Ferner ist bei dem Ausfuhrungsbeispiel eine gesteuerte Fadenbremse 12 vorhanden, wie sie beispielsweise aus der US 5 226 459 bekannt ist.The arrival of the weft thread on the other side of the shed is monitored with the aid of a thread monitor 8. An inserted weft thread is cut with a controlled weft scissors 9, for example with a weft scissors known from US 4,834,145. In the exemplary embodiment, a stretching nozzle 10, as is known from US Pat. No. 5,226,458, is also provided, which is supplied with compressed air via a valve device 11. Furthermore, in the exemplary embodiment there is a controlled thread brake 12, as is known, for example, from US Pat. No. 5,226,459.
Die Luftdusenwebmaschine enthalt weiter gesteuerte Fachbildungsmittel 13, beispielsweise eine elektrisch gesteuerte Auswahleinrichtung 14, die von einem gesteuerten Antriebsmotor 15 angetrieben wird und die ihrerseits die Schaftrahmen 16 antreibt. Bei einer abgewandelten Ausfuhrungsform wird je- der Schaftrahmen oder sogar jeder Kettfaden von einem eigenen, gesteuerten Antriebsmotor betätigt.The air jet loom contains further controlled shed forming means 13, for example an electrically controlled selection device 14, which is driven by a controlled drive motor 15 and which in turn drives the shaft frame 16. In the case of a modified embodiment, the shaft frame or even every warp thread is operated by its own, controlled drive motor.
Die Luftdüsenwebmaschine enthält weiter eine gesteuerte Kanteneinrichtung 17, die einen gesteuerten Antriebsmotor 18 aufweist, wie das beispielsweise aus der US 5 803 133 oder der WO 98/14651 bekannt ist. Die in dem Ausführungsbeipiel dargestellte Luftdüsenwebmaschine hat weiter einen Kettablass 20 mit einem gesteuerten Antriebsmotor 19 einer Gewebeabzugsvorrichtung 22 mit einem gesteuerten Antriebsmotor 21, eine Abfallabzugsvorrichtung 24 mit einem gesteuerten Antriebsmotor 23, einen Kettfadenwächter 25 und einen Kettfadenspannungssensor 26.The air jet weaving machine also contains a controlled edge device 17 which has a controlled drive motor 18, as is known, for example, from US Pat. No. 5,803,133 or WO 98/14651. The air jet weaving machine shown in the exemplary embodiment further has a warp let-off device 20 with a controlled drive motor 19, a fabric take-off device 22 with a controlled drive motor 21, a waste take-off device 24 with a controlled drive motor 23, a warp thread monitor 25 and a warp thread tension sensor 26.
Die Luftdüsenwebmaschine hat einen gesteuerten Hauptantriebsmotor 27, der vor allem für den Antrieb einer Weblade 28 vorgesehen ist, auf der die Stafettendüsen 6, der Fadenwächter 8, die Streckdüse 10 und ein Webblatt 34 montiert sind. Des weiteren sind Kantenleger 32 zum Einlegen der geschnittenen Fadenenden in das Gewebe vorgesehen, die beispielsweise aus der WO 98/28474 bekannt sind. Die Ventileinrichtungen 5, 7 und 11 sind an einen Druckluftbehälter 33 angeschlossen. Die Weblade 28 wird über ein Getriebe 35 vom Hauptantriebsmotor 27 angetrieben. Die Position der Weblade 28 wird mittels eines Encoders 36 erfasst.The air jet loom has a controlled main drive motor 27, which is primarily intended for driving a sley 28 on which the relay nozzles 6, the thread monitor 8, the stretching nozzle 10 and a reed 34 are mounted. Furthermore, edge layers 32 are provided for inserting the cut thread ends into the fabric, which are known for example from WO 98/28474. The valve devices 5, 7 and 11 are connected to a compressed air tank 33. The sley 28 is driven by the main drive motor 27 via a gear 35. The position of the sley 28 is detected by means of an encoder 36.
Gemäß einer abgewandelten Ausführungsform kann vorgesehen werden, dass der Hauptantriebsmotor 27 die Weblade 28 direkt antreibt, wie dies aus der WO 98/31856 bekannt ist. Der Encoder 36 bestimmt dann sowohl die Position der Weblade 28 als auch die Position des Hauptantriebsmotors 27. Eine Luftdüsenwebmaschine kann darüber hinaus noch weitere Teile enthalten, die jeweils von einem Antriebsmotor gesteuert werden. Die vorstehende Aufzählung von möglicherweise vorhandenen, steuerbaren Elementen ist nicht vollständig. Die Webgeschwindigkeit wird durch die Geschwindigkeit des Hauptantriebsmotors 27 bestimmt, der beispielsweise der US 5 617 901 oder der WO 98/31856 entsprechen und mit einer definierten Geschwindigkeit gesteuert werden kann. Die vorstehend aufgezahlten Bauelemente der Luftdusenwebmaschine werden nach einem Satz von Werten von Webparametern mittels der Steuereinheit 1 der Luftdusenwebmaschine gesteuert. Die Steuereinheit 1 ist mit einem Speicher 29 zur Speicherung von mindestens einem Satz von Werten der Webparameter verbunden. Ein Satz mit Webparameter umfasst Zeit, Druck, Luftmenge, Position, Geschwindigkeit, Kraft und weitere Webparameter. Die Werte der Webparameter werden beispielsweise für jeden Schussfadeneintrag eines Webmusters m Zuordnung zu der Webgeschwindigkeit der Luftdusenwebmaschine vorzugsweise im Speicher 29 gespeichert. Der Speicher 29 kann in der Steuereinheit 1 untergebracht sein. Er kann aber auch über ein Netzwerk mit der Steuereinheit 1 verbunden sein.According to a modified embodiment, it can be provided that the main drive motor 27 drives the sley 28 directly, as is known from WO 98/31856. The encoder 36 then determines both the position of the sley 28 and the position of the main drive motor 27. An air jet loom can also contain other parts, each of which is controlled by a drive motor. The above list of possible controllable elements is not exhaustive. The weaving speed is determined by the speed of the main drive motor 27, which corresponds, for example, to US Pat. No. 5,617,901 or WO 98/31856 and can be controlled at a defined speed. The components of the air jet weaving machine listed above are controlled according to a set of values of weaving parameters by means of the control unit 1 of the air jet weaving machine. The control unit 1 is connected to a memory 29 for storing at least one set of values of the weaving parameters. A set of weaving parameters includes time, pressure, air volume, position, speed, force and other weaving parameters. The values of the weaving parameters are preferably stored in the memory 29, for example, for each weft thread entry of a weaving pattern in association with the weaving speed of the air jet weaving machine. The memory 29 can be accommodated in the control unit 1. However, it can also be connected to the control unit 1 via a network.
Für die gesteuerten Ventilemrichtung 5, 7 und 11 sind die Webparameter Druck und/oder Luftmenge der einer Düse zuge- fuhrten Druckluft und der Beginn und/oder die Dauer der Druckluftzufuhr zu der zugehörigen Düse. Für die gesteuerte Schussfadenschere 9 stellt der Webparameter den Schneidezeit- punkt dar. Für das Vorspulgerat 2 sind Webparameter der Zeitpunkt, an welchem die Magnetklemme 3 einen Schussfaden freigibt, sowie der Zeitpunkt, an dem Magnetklemme 3 wieder schließt. Für die Kanteneinrichtung 17 bilden die Position und die Geschwindigkeit des Antriebsmotor 18 der Kanteneinrichtung und die jeweilige Position und/oder Geschwindigkeit der Weblade relativ zu der Kanteneinrichtung 17 und insbesondere der Kreuzungsmoment der Kantenfaden in Abhängigkeit von der Position der Weblade 28 die Webparameter. Letzteres gilt auch für den Antriebsmotor 15 der Fachbildungsmittel 13, die die Kettfaden steuern sowie für den Antriebsmotor der Kanten- einleger 32. Für den Antriebsmotor 21 der Gewebeabzugsvorrichtung 22 ist der Webparameter die Geschwindigkeit. Für den Antriebsmotor 23 der Abfallaufwicklung 24 ist Webparameter die Geschwindigkeit. Für den Antriebsmotor 19 des Kettablass 20 ist Webparameter die Kettfadenspannung oder die Kraft, die von den Kettfaden ausgeübt wird. Für die Fadenbremse 12 sind Webparameter der Zeitpunkt, die Dauer und die Bremskraft. Die nachfolgende Erläuterung geht davon aus, dass für die Luftdusenwebmaschine die Webparameter für ein Webmuster eingestellt und optimiert sind. Für jeden Schussfadeneintrag des Webmusters ist der Satz der Werte der Webparameter - darunter auch die Webgeschwindigkeit - im Speicher 29 gespeichert. Bei dem Weben werden die einzelnen Elemente entsprechend ihren Webparametern angesteuert.For the controlled valve devices 5, 7 and 11, the weaving parameters are pressure and / or air quantity of the compressed air supplied to a nozzle and the start and / or duration of the compressed air supply to the associated nozzle. For the controlled weft thread scissors 9, the weaving parameter represents the cutting time. For the preparatory device 2, the weaving parameters are the time at which the magnetic clamp 3 releases a weft thread and the time at which the magnetic clamp 3 closes again. For the edge device 17, the position and the speed of the drive motor 18 of the edge device and the respective position and / or speed of the sley relative to the edge device 17 and in particular the crossing moment of the edge thread depending on the position of the sley 28 form the weaving parameters. The latter also applies to the drive motor 15 of the shed forming means 13, which control the warp threads, and to the drive motor of the edge insert 32. For the drive motor 21 of the fabric pull-off device 22, the weaving parameter is the speed. For the Drive motor 23 of the waste rewinder 24 is weaving parameters the speed. For the drive motor 19 of the warp let-off 20, weaving parameters are the warp thread tension or the force exerted by the warp thread. For the thread brake 12, the weaving parameters are the time, the duration and the braking force. The following explanation assumes that the weaving parameters for a weaving pattern are set and optimized for the air jet loom. For each weft thread entry of the weaving pattern, the set of values for the weaving parameters - including the weaving speed - is stored in the memory 29. When weaving, the individual elements are controlled according to their weaving parameters.
Wenn für einen bestimmten Schusseintrag die Webgeschwmdig- keit geändert werden soll, so wird die gewünschte Webge- schwmdigkeit über eine Eingabeeinheit 30 eingegeben. Die Eingabeeinheit 30 ist beispielsweise eine Tastatur der Luftdusenwebmaschine. Die Eingabeeinheit kann aber auch eine Leseeinheit der Luftdusenwebmaschine für eine Speicherkarte o- der ein mit einem Netzwerk gekoppeltes Modul der Steuereinheit 1 sein. Die an die geänderte Webgeschwindigkeit anzupassenden aktuellen Werte der Webparameter werden mittels einer Verarbeitungseinheit 31 bestimmt und gespeichert. Die Verarbeitungseinheit 31 kann Teil der Steuereinheit 1 selbst sein. Sie kann aber auch über ein Netzwerk mit der Steuereinheit 1 der Luftdusenwebmaschine verbunden sein. In diese Verarbeitungseinheit 31 wird beispielsweise über die Eingabeeinheit 30 auch mindestens eine Anderungsfunktion eingegeben und abgespeichert, die im nachfolgenden noch naher beschrieben wird.If the weaving speed is to be changed for a specific weft insertion, the desired weaving speed is entered via an input unit 30. The input unit 30 is, for example, a keyboard of the air jet loom. However, the input unit can also be a reading unit of the air jet weaving machine for a memory card or a module of the control unit 1 coupled to a network. The current values of the weaving parameters to be adapted to the changed weaving speed are determined and stored by means of a processing unit 31. The processing unit 31 can be part of the control unit 1 itself. However, it can also be connected to the control unit 1 of the air jet weaving machine via a network. In this processing unit 31, for example, at least one change function, which will be described in more detail below, is also input and stored via the input unit 30.
Es wird anschließend jeder Webparameter der optimierten Werte des Satzes an Webparameter von der Verarbeitungseinheit 31 nach einer vorgegebenen Anderungsfunktion an die geänderte Webgeschwindigkeit angepasst, wodurch ein neuer Satz von Werten der Webparameter gebildet wird. Der neue Satz von Werten der Webparameter wird danach mittels der Steuereinheit 1 für das Weben mit der geänderten Webgeschwindigkeit eingestellt. Dies bedeutet, dass die Steuereinheit 1 die Bauteile der Webmaschine zur Ausführung von wenigstens einem Schusseintrag eines Webmusters mit der geänderten Webgeschwindigkeit entsprechend dem neuen Satz von Werten der Webparameter steuern wird. Dieses Vorgehen kann für jeden einzelnen Schusseintrag eines Webmusters wiederholt werden.Each weaving parameter of the optimized values of the set of weaving parameters is then adapted by the processing unit 31 to the changed weaving speed according to a predetermined change function, as a result of which a new set of values of the weaving parameters is formed. The new set of values the weaving parameter is then set by means of the control unit 1 for weaving with the changed weaving speed. This means that the control unit 1 will control the components of the weaving machine to carry out at least one weft insertion of a weaving pattern with the changed weaving speed in accordance with the new set of values of the weaving parameters. This procedure can be repeated for each individual weft entry of a weaving pattern.
Die Anderungsfunktion kann beispielsweise über die Eingabeeinheit 30 eingegeben werden. Die Verarbeitungseinheit 31 kann aber auch die Anderungsfunktion selbst berechnen, insbesondere mit einem Satz von Werten der Webparameter einer Standardeinstellung für eine Webgeschwindigkeit, die im wesentlichen gleich der Webgeschwindigkeit mit den optimierten Werten der Webparameter ist, und in Abhängigkeit von einem Satz von Werten der Webparameter einer Standardeinstellung bei einer zweiten Webgeschwindigkeit, die wenigstens annähernd gleich der Webgeschwindigkeit ist, auf die die Webgeschwindigkeit geändert werden soll. Bei einer anderen Ausführungsform wird die Anderungsfunktion, wie das noch erläutert werden wird, ausgehend von optimal eingestellten Werten der Webparameter und in Abhängigkeit von Messdaten in der Verarbeitungseinheit 31 berechnet.The change function can be entered, for example, via the input unit 30. The processing unit 31 can also calculate the change function itself, in particular with a set of values of the weaving parameters of a standard setting for a weaving speed, which is essentially equal to the weaving speed with the optimized values of the weaving parameters, and depending on a set of values of the weaving parameters Standard setting for a second weaving speed that is at least approximately equal to the weaving speed to which the weaving speed is to be changed. In another embodiment, the change function, as will be explained below, is calculated in the processing unit 31 on the basis of optimally set values of the weaving parameters and as a function of measurement data.
Eine mögliche Anderungsfunktion für die Anpassung des Drucks an der Hauptdüse 4 kann wie folgt gebildet werden. Wenn bei einer Standardeinstellung der Druck für eine Webgeschwindigkeit von 600 Eintrage/Minute mit 5 bar und bei einer Standardeinstellung bei einer Webgeschwindigkeit von 700 Eintrage/Minute mit 6 bar angegeben wird, so kann die Anderungsfunktion für einen Übergang von 600 zu 700 Eintrage/Minute als Koeffizient aus 6/5 gleich 1,2 gebildet werden. Mit diesem Koeffizienten kann dann der Druck multipliziert werden. Wenn der optimierte Wert des Druckes bei dem Weben bei einer Webgeschwindigkeit von 600 Eintrage/Minute 4 bar betragt und ein Übergang von 600 auf 700 Eintrage/Minute gewünscht wird, so ergibt sich aus der oben genannten Anderungsfunktion ein Druck von 4,8 bar, d.h. 4 bar mal 1,2 für eine Webgeschwindigkeit von 200 Eintrage/Minute.A possible change function for the adjustment of the pressure at the main nozzle 4 can be formed as follows. If the pressure for a weaving speed of 600 entries / minute is 5 bar with a standard setting and 6 bar with a standard setting for a weaving speed of 700 entries / minute, the change function for a transition from 600 to 700 entries / minute is given as Coefficient can be formed from 6/5 equal to 1.2. The pressure can then be multiplied by this coefficient. If the optimized value of the pressure during weaving at a weaving speed of 600 entries / minute is 4 bar and if a transition from 600 to 700 entries / minute is desired, the change function mentioned above results in a pressure of 4.8 bar, ie 4 bar times 1.2 for a weaving speed of 200 entries / minute.
Wenn die Webgeschwindigkeit beispielsweise von 600 auf 650 Eintrage/Minute geändert wird, kann die Verarbeitungseinrichtung 31 beispielsweise über eine Dreisatzrechnung die Anderungsfunktion berechnen. Ausgehend von dem vorstehend genannten Beispiel mit dem Koeffizienten von 1,2 für eine Anderungsfunktion für den Übergang von 600 auf 700 Eintrage/Minute ergibt sich gemäß einer Dreisatzrechnung für den Übergang von 600 zu 650 Eintrage/Minute ein Koeffizient von 1,1. Der einzustellende Wert des Webparameters Druck bei 650 Eintrage/Minute betragt dann 4,4 bar, d.h. 1,1 mal 4 bar.If the weaving speed is changed, for example, from 600 to 650 entries / minute, the processing device 31 can calculate the change function, for example, using a three-sentence calculation. Based on the example given above with the coefficient of 1.2 for a change function for the transition from 600 to 700 entries / minute, a coefficient of 1.1 results for a transition from 600 to 650 entries / minute according to a three-rate calculation. The value to be set for the pressure web parameter at 650 entries / minute is then 4.4 bar, i.e. 1.1 by 4 bar.
Gemäß einer anderen Möglichkeit kann die Anderungsfunktion die Addition einer Konstanten sein, wie dies beispielsweise für den Zeitpunkt erläutert wird, zu welchem die Schussfadenschere 9 schneidet. Wenn eine Standardeinstellung den Wert für das Schneiden der Schussfadenschere 9 bei 600 Einträge/Minute auf 120° Kurbelwinkel festlegt und eine Standardeinstellung für 700 Eintrage/Minute das Schneiden auf 125° festlegt, so besteht die Anderungsfunktion beispielsweise in der Addition von 5 Winkelgraden. Wenn bei einer optimierten Einstellung bei einer Webgeschwindigkeit von 600 Eintrage/Minute bei 116° Kurbelwinkel geschnitten wird, so wird mit Hilfe der Anderungsfunktion (+ 5°) dieser Parameter bei 700 Eintrage/Minute auf 121° Kurbelwinkel eingestellt.According to another possibility, the change function can be the addition of a constant, as is explained, for example, for the point in time at which the weft thread scissors 9 cut. If a standard setting specifies the value for cutting the weft scissors 9 at 600 entries / minute at 120 ° crank angle and a standard setting for 700 entries / minute specifies the cutting at 125 °, the change function consists, for example, of adding 5 degrees of angle. If, with an optimized setting, a weaving speed of 600 entries / minute is cut at 116 ° crank angle, the change function (+ 5 °) is used to set this parameter at 700 entries / minute to 121 ° crank angle.
In der vorstehend beschriebenen Art und Weise wird mit Hilfe einer Anderungsfunktion für jeden Webparameter ein an die geänderte Geschwindigkeit angepasster Wert ermittelt und eingestellt. Die Anderungsfunktionen sind nicht auf Addition oder Multiplikation beschrankt. Es sind andere mathematische und/oder statistische Berechnungsarten geeignet, wie bei- spielsweise Mittelwert, Fehlerquadrate und andere Funktionen. Eine Anderungsfunktion kann um so genauer bestimmt werden, je mehr Standardeinstellungen von Werten der Webparameter für vorgegebenen Webgeschwindigkeiten bekannt sind.In the manner described above, with the aid of a change function, a value adapted to the changed speed is determined and set for each weaving parameter. The change functions are not limited to addition or multiplication. Other mathematical and / or statistical calculation types are suitable, such as for example mean value, squares of errors and other functions. A change function can be determined more precisely the more standard settings of values of the weaving parameters are known for given weaving speeds.
Eine Anderungsfunktion muss nicht über die Eingabeeinheit 30 in die Verarbeitungseinheit 31 eingegeben werden. Die Verarbeitungseinheit 31 muss auch nicht die Anderungsfunktion auf Grundlage der mittels der Eingabeeinheit eingegebenen Standardeinstellung für Werte von Webparametern bestimmen. Zu einer genaueren Anderungsfunktion wird es meistens fuhren, wenn die Anderungsfunktion auf der Grundlage von optimal eingestellten Sätzen von Werten der Webparameter bei zwei oder mehr verschiedenen Webgeschwindigkeit bestimmt wird. Die Anderungsfunktion kann dadurch bestimmt werden, dass die beiden Satze von Werten der Webparameter verglichen und die zugehörigen Koeffizienten, Faktoren und/oder Konstanten bestimmt werden. Wenn Satze von optimierten Webparametern für mehrere Webgeschwindigkeiten bekannt sind, dann können zur Ermittlung der Anderungsfunktion statistische Verfahren angewandt werden.A change function does not have to be entered into the processing unit 31 via the input unit 30. The processing unit 31 also does not have to determine the change function on the basis of the standard setting for values of web parameters entered by means of the input unit. A more accurate change function will usually result if the change function is determined on the basis of optimally set sets of values of the weaving parameters at two or more different weaving speeds. The change function can be determined by comparing the two sets of values of the weaving parameters and determining the associated coefficients, factors and / or constants. If sets of optimized weaving parameters for several weaving speeds are known, then statistical methods can be used to determine the change function.
Wenn ein Satz von Werten der Webparameter automatisch in Abhängigkeit von Messdaten angepasst wird, beispielsweise dem Zeitpunkt der Ankunft eines Schussfadens an einem Fadenwach- ter 8, kann in entsprechender Weise auch beim Anpassen der Webparameter die zugehörige Anderungsfunktion angepasst werden. In dem vorstehenden Beispiel war die Anderungsfunktion ein Koeffizient von 1,2 aufgrund der Werte von Standardeinstellungen der Webparameter. Wenn aufgrund der Einstellung von optimierten Werten der Webparameter gerechnet worden wäre, so hatte sich beispielsweise ein Koeffizient von 1,18 ergeben. Oder bei einer automatischen Anpassung der Webparameter auf der Grundlage von Webdaten hatte der Koeffizient beispielsweise 1,17 betragen. Die Anderungsfunktion kann auch ausgehend von Werten der Webparameter für ein Gewebe ermittelt werden, das sich von dem Gewebe unterscheidet, für das die Anderungsfunktion sein soll. Die Standardeinstellung, auf deren Grundlage die Anderungsfunktion bestimmt wird, kann mittels Standardeinstellungen eines anderen Gewebes - vorzugsweise jedoch eines gleichartigen Gewebes - bestimmt werden.If a set of values of the weaving parameters is automatically adapted as a function of measurement data, for example the time of arrival of a weft thread at a thread monitor 8, the associated change function can also be adapted in a corresponding manner when adapting the weaving parameters. In the example above, the change function was a coefficient of 1.2 based on the values of standard settings of the weaving parameters. If the weaving parameters had been calculated based on the setting of optimized values, the result would have been, for example, a coefficient of 1.18. Or in the case of an automatic adjustment of the weaving parameters based on web data, the coefficient had been 1.17, for example. The change function can also be determined on the basis of values of the weaving parameters for a fabric that differs from the fabric for which the change function should be. The standard setting, on the basis of which the change function is determined, can be determined by means of standard settings of another tissue - but preferably of a similar tissue.
Es ist möglich, bei der Bestimmung der Anderungsfunktion wenigstens eine schon bestimmte Anderungsfunktion und die geänderte Webgeschwindigkeit zu berücksichtigen. Wenn zwei Anderungsfunktionen für einen sich immer wiederholenden Übergang von einer ersten Webgeschwindigkeit zu einer zweiten Webgeschwindigkeit bekannt sind, so kann auf Grundlage dieser beiden Anderungsfunktionen eine neue Anderungsfunktion für einen Übergang zu anderen Webgeschwindigkeiten bestimmt werden. Wenn beispielsweise eine Anderungsfunktion, z.B. ein Koeffizient von 1,2, für einen Übergang von 600 zu 700 Eintrage/Minute und eine Anderungsfunktion, beispielsweise ein Koeffizient von 1,4 (oder 1,2 + 0,2) für einen Übergang von 700 zu 800 Einträge/Minute bekannt sind, kann auf einfache Weise eine Änderung für einen Übergang von 800 zu 900 Eintrage/Minute bestimmt werden, beispielsweise ein Koeffizient von 1,6, d.h. 1,4 + 0,2.It is possible to take into account at least one already determined change function and the changed weaving speed when determining the change function. If two change functions for a repetitive transition from a first weaving speed to a second weaving speed are known, a new change function for a transition to other weaving speeds can be determined on the basis of these two changing functions. For example, if a change function, e.g. a coefficient of 1.2 for a transition from 600 to 700 entries / minute and a change function, for example a coefficient of 1.4 (or 1.2 + 0.2) for a transition from 700 to 800 entries / minute are known , a change can easily be determined for a transition from 800 to 900 entries / minute, for example a coefficient of 1.6, ie 1.4 + 0.2.
Die Erfindung ist besonders für ein Weben nach einem Geschwindigkeitsmuster geeignet, bei welchem die Schusseintrage mit unterschiedlichen Webgeschwindigkeiten verwoben werden. Gemäß einem einfachen Beispiel werden zwei Schussfaden nach einem Schussmuster und einem Geschwindigkeitsmuster verwoben. Ein erster Schussfaden A kann beispielsweise bis 800 Eintrage/Minute verarbeitet werden, wogegen ein zweiter Schussfaden B nur bis 600 Eintrage/Minute verwoben werden kann. Das Schussmuster umfasst beispielsweise das aufeinanderfolgende Verweben eines Schussfadens A, A, A, A, A, B, B, A, B und B. Das Geschwindigkeitsmuster wurde dann wie folgt gewählt: 700, 800, 800, 800, 700, 600, 600, 700, 600 und 600 Eintrage/Minute. Das bedeutet, dass der Schussfaden B immer mit maximaler Geschwindigkeit verarbeitet wird, wahrend der Schussfaden A vor oder nach einem Übergang zu dem Schussfaden B mit einer geringeren Geschwindigkeit und bei übrigen Schusseintragen mit maximaler Geschwindigkeit verarbeitet wird. Dabei optimiert der Bediener für den Schussfaden A die Webparameter bei einer Webgeschwindigkeit von 800 Eintrage/Minute. Für die Eintrage des Schussfadens B optimiert er die Webparameter für 600 Eintrage/Minute. Danach passt der Bediener die Webparameter für den Schussfaden A entsprechend dem erfindungsgemaßen Verfahren an, um geeignete Webparameter für das Weben des Schussfadens A bei 700 Eintrage/Minute zu erhalten, die er dann wieder einfach optimieren kann. Dadurch ist es möglich, die Webparameter für 700 Eintrage/Minute schnell zu optimieren.The invention is particularly suitable for weaving according to a speed pattern, in which the weft entries are interwoven with different weaving speeds. According to a simple example, two weft threads are woven according to a weft pattern and a speed pattern. A first weft A can be processed, for example, up to 800 entries / minute, whereas a second weft B can only be woven up to 600 entries / minute. The weft pattern comprises, for example, the successive weaving of a weft thread A, A, A, A, A, B, B, A, B and B. The speed pattern was then selected as follows: 700, 800, 800, 800, 700, 600, 600, 700, 600 and 600 entries / minute. This means that the weft B is always processed at maximum speed, while the weft A is processed before or after a transition to the weft B at a lower speed and for other weft entries at maximum speed. The operator optimizes the weaving parameters for weft A at a weaving speed of 800 entries / minute. For the insertion of weft B, he optimizes the weaving parameters for 600 entries / minute. The operator then adjusts the weaving parameters for weft A in accordance with the method according to the invention in order to obtain suitable weaving parameters for weaving weft A at 700 entries / minute, which he can then easily optimize again. This makes it possible to quickly optimize the weaving parameters for 700 entries / minute.
Nach dem Optimieren der Webparameter für den Schussfaden A bei 700 oder bei 800 Eintrage/Minute kann die Verarbeitungseinheit 31 eine neue genauere Anderungsfunktion bestimmen. Wenn danach die Webparameter zum Weben bei 800 Eintrage/Minute in Abhängigkeit beispielsweise von dem Ankunftszeitpunkt des Schussfadens automatisch geändert werden, so können die Webparameter für 700 Eintrage/Minute ebenfalls entsprechend der Anderungsfunktion angepasst werden. Das ist beispielsweise dann vorteilhaft, wenn sich die Eigenschaften des Schussfadens A abhangig von seiner Lage in einer Vorratsspule andern, wie das beispielsweise bei Filamentgarnen der Fall ist. Die Webparameter können dann durch das geschilderte Verfahren zum Einbringen eines Schussfadens bei 700 Eintrage/Minute geändert werden, so dass falsche Schusseintragungen verhindert werden können. Selbstverständlich können die Webparameter bei 700 Eintrage/Minute von dem Schussfaden A noch weiter auf der Grundlage von Messdaten angepasst und die Anderungsfunktion auf der Grundlage mehrerer Webparametersatze optimal eingestellt werden. Die Erfindung ist weniger vorteilhaft bei einer Änderung einer Webgeschwindigkeit von beispielweise 700 Eintrage/Minute zu 702 Eintrage/Minute. In diesem Fall lassen sich die Webparameter automatisch m bekannter Weise in Abhängigkeit von Messdaten anpassen. Ziel der Erfindung ist es vor allem, relativ große Änderungen der Webgeschwindigkeit zu berücksichtigen, beispielsweise Änderungen von 700 Eintrage/Minute auf wenigstens 720 Eintrage/Minute. In diesem Fall genügen die automatischen Anpassungen meistens nicht, so dass es notwendig ist, wieder von einer Standardeinstellung abzuweichen. Selbst wenn automatische Anpassungen möglich sind, arbeiten diese meistens zu trage, so dass eine solche Änderung der Webgeschwindigkeit mit einem Maschinenstopp einhergeht, da der Schussfaden möglicherweise außerhalb der Toleranz beim Fadenwachter 8 ankommt. In diesem Fall ist es mit der bestehenden Einstellung der Webparameter meistens nicht möglich, die Luftdusenwebmaschine wieder zu starten. Es müssen manuell einige Webparameter geändert werden, oder es muß wieder mit einer Standardeinstellung begonnen oder mit einer niedrigeren Webgeschwindigkeit gestartet werden.After optimizing the weaving parameters for the weft thread A at 700 or 800 entries / minute, the processing unit 31 can determine a new, more precise change function. If the weaving parameters for weaving at 800 entries / minute are then changed automatically depending on, for example, the arrival time of the weft thread, the weaving parameters for 700 entries / minute can also be adjusted according to the change function. This is advantageous, for example, when the properties of the weft thread A change depending on its position in a supply spool, as is the case, for example, with filament yarns. The weaving parameters can then be changed by the described method for inserting a weft thread at 700 entries / minute, so that incorrect weft entries can be prevented. Of course, the weaving parameters at 700 entries / minute of the weft thread A can be adjusted further on the basis of measurement data and the change function can be optimally set on the basis of several sets of weaving parameters. The invention is less advantageous when changing a weaving speed from, for example, 700 entries / minute to 702 entries / minute. In this case, the weaving parameters can be automatically adjusted in a known manner depending on measurement data. The primary aim of the invention is to take relatively large changes in weaving speed into account, for example changes from 700 entries / minute to at least 720 entries / minute. In this case, the automatic adjustments are usually not sufficient, so it is necessary to deviate from a standard setting again. Even if automatic adjustments are possible, they usually work in a manner that such a change in the weaving speed is accompanied by a machine stop, since the weft thread may arrive outside the tolerance at the thread monitor 8. In this case, it is usually not possible to restart the air jet weaving machine with the existing setting of the weaving parameters. Some weaving parameters have to be changed manually, or it has to be started again with a standard setting or started at a lower weaving speed.
Bei großen Änderungen der Webgeschwindigkeit kann die Änderung schrittweise durchgeführt werden. Wenn beispielsweise von 700 auf 1000 Eintrage/Minute übergegangen wird, so kann in einem ersten Schritt auf 800 Eintrage/Minute übergegangen werden, wobei der Satz neuer Werte der Webparameter erfin- dungsgemaß bestimmt und danach optimiert wird. Ausgehend von dem optimierten Satz der Werte der Webparameter kann in einem zweiten Schritt zu 900 Eintrage/Minute übergegangen werden. Mit einer Anderungsfunktion kann dann erfmdungsgemaß wieder ein neuer Satz von Werten der Webparameter bestimmt werden, die dann wieder optimiert werden. Danach wird in entsprechender Weise auf 1000 Eintrage/Minute übergegangen. Die Webparameter bei 800 oder 900 Eintrage/Minute müssen nicht unbedingt optimal eingestellt sein. Die Optimierung kann sich darauf beschranken, die Webparameter etwas in die richtige Richtung zu verandern.If the web speed changes significantly, the change can be carried out step by step. If, for example, a transition is made from 700 to 1000 entries / minute, the first step can be to 800 entries / minute, the set of new values of the weaving parameters being determined according to the invention and then optimized. Based on the optimized set of values for the weaving parameters, the next step is to go to 900 entries / minute. According to the invention, a change function can then be used to determine a new set of values of the weaving parameters, which are then optimized again. After that, the entry is changed to 1000 entries / minute. The weaving parameters at 800 or 900 entries / minute do not necessarily have to be set optimally. The optimization can rely on it to change the weaving parameters somewhat in the right direction.
Gemäß einer vorteilhaften Ausfuhrungsform werden die Webparameter bei 800 und 900 Eintrage/Minute vorzugsweise in Abhängigkeit von Messdaten angepasst. Dadurch kann eine annähernd optimale Einstellung bei diesen 800 oder 900 Eintrage/Minute erzielt werden, auf deren Grundlage eine Optimierung der Einstellung bei 1000 Eintrage/Minute mit Hilfe des erfindungsgemaßen Verfahrens erreicht werden kann, die der Bediener nicht oder nur geringfügig verbessern muss.According to an advantageous embodiment, the weaving parameters at 800 and 900 entries / minute are preferably adjusted as a function of measurement data. As a result, an approximately optimal setting can be achieved at these 800 or 900 entries / minute, on the basis of which an optimization of the setting at 1000 entries / minute can be achieved with the aid of the method according to the invention, which the operator does not have to improve or only slightly.
Für jeden unterschiedlichen zu webenden Schussfaden kann eine zugehörige Anderungsfunktion bestimmt werden, die sich von einer Anderungsfunktion zwischen verschiedenen Webgeschwindigkeiten für einen anderen Schussfaden unterscheiden kann. Ein bestimmter Schussfadentyp, beispielsweise ein fasriger Schussfaden, wird bei einer Änderung der Webgeschwindigkeit ein geringere Anpassung des Drucks der Hauptduse 4 erfordern als ein glatter Schussfaden, auf den die aus der Hauptduse 4 stromende Luft weniger Kraft ausüben kann.For each different weft thread to be woven, an associated change function can be determined, which can differ from a change function between different weaving speeds for another weft thread. A certain type of weft thread, for example a fibrous weft thread, will require less adjustment of the pressure of the main nozzle 4 when the weaving speed changes than a smooth weft thread on which the air flowing out of the main nozzle 4 can exert less force.
Die Messdaten, auf deren Grundlage der Satz der Werte der Webparameter angepasst wird, sind nicht auf das Messen des Ankunftszeitpunktes eines Schussfadens an einem Fadenwachter beschrankt. Diese Messdaten können auch aus dem mit Hilfe eines Warenschausystems erfassten Bild des produzierten Gewebes oder mit Hilfe eines Warenschausystems erfassten Bild der erzeugten Leiste bestehen. Auf der Grundlage eines von einem Warenschausystem erfassten Bildes können die Webparameter für die Fachbildemittel 13 oder für die Kanteneinrichtung 17 automatisch angepasst werden. Es ist klar, dass eine einmal bei einer bestimmten Webgeschwindigkeit optimal eingestellte Webmaschine nahezu bei jeder anderen Webgeschwindigkeit ohne ein Eingreifen des Bedieners annähernd optimal weben kann, je mehr Webparameter automatisch angepasst werden können und je genauer die Anderungsfunktion bestimmt werden kann.The measurement data, on the basis of which the set of values of the weaving parameters is adjusted, is not limited to measuring the time of arrival of a weft thread at a thread monitor. These measurement data can also consist of the image of the fabric produced, which is acquired with the aid of a goods inspection system, or the image of the bar produced, which is acquired with the aid of a goods inspection system. On the basis of an image captured by a goods inspection system, the weaving parameters for the shedding means 13 or for the edge device 17 can be automatically adjusted. It is clear that a loom optimally set at a certain weaving speed can weave almost optimally at almost any other weaving speed without operator intervention, depending more weaving parameters can be automatically adjusted and the more precisely the change function can be determined.
Die Ermittlung eines neuen Satzes von Werten der Webparameter auf der Grundlage der optimierten Werte der Webparameter und einer Anderungsfunktion ist selbstverständlich nicht auf die vorstehend erläuterten Ausfuhrungsformen beschrankt. Gemäß einer Variante wird auf Grundlage der optimierten Werte der Webparameter und eines anderen Satzes der Werte der Webparameter - beispielsweise eines Satzes der Werte der Webparameter einer Standardeinstellung bei der vorhandenen Webgeschwindigkeit - eine Anderungsfunktion bestimmt. Bei der Änderung der Webgeschwindigkeit wird entsprechend dieser Variante ein neuer Satz von Werten der Webparameter bestimmt, indem beispielsweise ein anderer Satz der Werte der Webparameter einer Standardeinstellung bei der geänderten Webgeschwindigkeit gemäß der oben genannten Anderungsfunktion angepasst, die auf der Grundlage der optimierten Werte der Webparameter bestimmt wird.The determination of a new set of values of the weaving parameters on the basis of the optimized values of the weaving parameters and a change function is of course not restricted to the embodiments explained above. According to a variant, a change function is determined on the basis of the optimized values of the weaving parameters and another set of the values of the weaving parameters - for example a set of the values of the weaving parameters of a standard setting with the existing weaving speed. When changing the weaving speed, a new set of values of the weaving parameters is determined in accordance with this variant, for example by adapting another set of the values of the weaving parameters to a standard setting for the changed weaving speed in accordance with the change function mentioned above, which determines on the basis of the optimized values of the weaving parameters becomes.
Das erfindungsgemaße Verfahren ist besonders vorteilhaft, wenn nach einem Geschwindigkeitsverlauf gewoben wird, wobei dieser Geschwindigkeitsverlauf beispielsweise wahrend des We- bens in Abhängigkeit von der Energiezufuhr zur Webmaschine geändert wird. Im vorstehend erläuterten Beispiel kann das bedeuten, dass der Übergang von 600 über 700 zu 800 Eintrage/Minute wahrend des Webens zu einem Übergang von 600 über 680 zu 800 Eintrage/Minute geändert wird, wenn sich herausstellt, dass diese Änderung für die Energiezufuhr zum Hauptantriebsmotor 27 oder zu mehreren anderen Antriebsmotoren der Webmaschine von Vorteil ist. Aufgrund des erfindungsgemaßen Verfahrens kann die Änderung von 700 auf 680 Eintrage/Minute bezuglich eines Schussfadeneintrags nach dem erfindungsgemaßen Verfahren erfolgen, ohne dass der Bediener den zugehörigen Satz an Werten der Webparameter optimieren muss. Bei einer Greiferwebmaschine sind die Webparameter beispielsweise die Steuerzeiten für das Offnen der Klemmen der Greifer, wie dies aus der WO 97/40218 bekannt ist, der Geschwindigkeitsverlauf der Greiferbander, mit denen die Greifer über einen gesteuerten Antriebsmotor ins Webfach gebracht werden, der Zeitpunkt, an dem der Schussfadenbereithalter nach Einbringen eines Schussfadens nach oben bewegt wird, wie dies aus US 5 400 834 bekannt ist, sowie andere Webparameter.The method according to the invention is particularly advantageous when weaving is carried out according to a speed profile, this speed profile being changed, for example, during weaving as a function of the energy supply to the weaving machine. In the example discussed above, this may mean that the transition from 600 to 700 to 800 entries / minute will change during weaving to a transition from 600 to 680 to 800 entries / minute if it is found that this change in power to the main drive motor 27 or to several other drive motors of the loom is advantageous. On the basis of the method according to the invention, the change from 700 to 680 entries / minute with respect to a weft thread insertion can take place according to the method according to the invention without the operator having to optimize the associated set of values of the weaving parameters. In the case of a rapier weaving machine, the weaving parameters are, for example, the control times for opening the gripper clamps, as is known from WO 97/40218, the speed curve of the rapier belts with which the rapiers are brought into the shed via a controlled drive motor, the point in time which the weft thread holder is moved upwards after inserting a weft thread, as is known from US Pat. No. 5,400,834, and other weaving parameters.
Die Erfindung ist nicht auf Luftdusenwebmaschmen oder Greiferwebmaschinen beschrankt. Sie kann auch zum Einstellen von Webparametern anderer Webmaschinen verwendet werden. Solche Webmaschinen sind unter anderem mehrphasige Webmaschinen wie Webrotoren o.dgl., Greiferschussspulen-Webmaschinen, Wasserstrahl-Webmaschinen, Pro ektilwebmaschmen oder andere Webmaschinen. Die Erfindung ist vor allem zum Weben von Stoffen geeignet, bei denen verschiedene Schussfaden mit entsprechend unterschiedlichen Bindungen mit Kettfaden verwoben werden und ganz besonders, wenn dieses Verweben bei unterschiedlichen Maschinengeschwindigkeiten erfolgt. Die Erfindung ist selbstverständlich dann von größtem Vorteil, wenn viele Webparameter eingestellt werden müssen. Dies gilt vor allem für Webmaschinen, bei denen mehrere Teile von eigenen Antriebsmotoren angetrieben werden, die von einer Steuereinheit der Webmaschine gesteuert werden.The invention is not limited to air jet weaving machines or rapier weaving machines. It can also be used to set the weaving parameters of other weaving machines. Such weaving machines include multi-phase weaving machines such as weaving rotors or the like, rapier weft weaving machines, water jet weaving machines, pro ectile weaving machines or other weaving machines. The invention is particularly suitable for weaving fabrics in which different weft threads with correspondingly different weaves are interwoven with warp threads, and very particularly if this weaving takes place at different machine speeds. The invention is of course of the greatest advantage when many weaving parameters have to be set. This applies especially to weaving machines in which several parts are driven by their own drive motors, which are controlled by a control unit of the weaving machine.
Das erfindungsgemaße Verfahren bietet außerdem den Vorteil, dass es - einige Anpassungen an einer vorhandenen Webmaschine vorausgesetzt - einfach auf einer vorhandenen Webmaschine angewandt werden kann. Die Erfindung ist am vorteilhaftesten bei einer Webmaschine, die mit einem bezuglich der Geschwindigkeit steuerbaren Hauptantriebsmotor 27 ausgerüstet ist, da sich die Anpassungen in diesem Fall auf die Anbringung einer erfindungsgemaßen Einrichtung beschranken. Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die beispielhaft beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Im Rahmen der Erfindung können andere Varianten verwirklicht werden. The method according to the invention also offers the advantage that it can be easily applied to an existing weaving machine, assuming some adjustments to an existing weaving machine. The invention is most advantageous in the case of a weaving machine which is equipped with a main drive motor 27 which can be controlled in terms of speed, since in this case the adaptations are restricted to the attachment of a device according to the invention. Of course, the invention is not limited to the embodiments described by way of example and shown in the drawing. Other variants can be implemented within the scope of the invention.

Claims

Patentansprücheclaims
Verfahren zum Einstellen von Webparametern für Webmaschinen beim Verandern der Webgeschwindigkeit, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s mittels von für eine Webgeschwindigkeit aktuellen Werte der Webparameter und einer oder mehrerer Anderungsfunktionen Werte für die Webparameter ermittelt und eingestellt werden, die an die geänderte Webgeschwindigkeit angepasst sind.Method for setting weaving parameters for weaving machines when changing the weaving speed, that is, determining and setting values for the weaving parameters that are adapted to the changed weaving speed using values for the weaving parameters that are current for a weaving speed and one or more change functions.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen des aktuellen, optimierten Satzes der Webparameter für jeden Schusseintrag eines Webmusters und das Bestimmen eines neuen Satzes von Webparametern für den Schusseintrag des Webmusters bei einer geänderten Webgeschwindigkeit mittels Anpassen des aktuellen, optimierten Satzes der Webparameter mittels einer Anderungsfunktion erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the determination of the current, optimized set of weaving parameters for each weft insertion of a weaving pattern and the determination of a new set of weaving parameters for the weft insertion of the weaving pattern at a changed weaving speed by means of adapting the current, optimized set of weaving parameters by means of a change function takes place.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anderungsfunktion oder Anderungsfunktionen von Werten der Webparameter abgeleitet werden, die für wenigstens zwei verschiedene Webgeschwindigkeiten vorgegeben sind.A method according to claim 1, characterized in that the change function or functions are derived from values of the weaving parameters which are specified for at least two different weaving speeds.
Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anderungsfunktion in Abhängigkeit von wenigstens einem optimal eingestellten Satz von Webparametern bei einer vorgegebenen Webgeschwindigkeit bestimmt wird.Method according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the change function is determined as a function of at least one optimally set set of weaving parameters at a predetermined weaving speed.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Speicher zu mehreren Webge- schwmdigkeiten jeweils wenigstens ein Satz von Werten der Webparameter abgelegt und dass bei einem Ändern der Webgeschwindigkeit von einer ersten Webgeschwindigkeit zu einer zweiten Webgeschwindigkeit wenigstens eine Änderungsfunktion ermittelt oder gewählt wird, die aus den Unterschieden der Webparameter gebildet sind, die zu Webgeschwindigkeiten im Speicher abgelegt sind, die jeweils wenigstens annähernd der ersten Webgeschwindigkeit und der zweiten Webgeschwindigkeit entsprechen.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one set of values in each case at a plurality of weaving speeds in a memory the weaving parameters are stored and that when the weaving speed is changed from a first weaving speed to a second weaving speed, at least one change function is determined or selected, which is formed from the differences in the weaving parameters that are stored in the memory at weaving speeds, each of which is at least approximately the first weaving speed and the second weaving speed.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem Bilden der Anderungsfunktion oder Anderungsfunktionen Werte von Webparametern zugrunde gelegt werden, die als Standardwerte zu zwei oder mehr Webgeschwindigkeiten in einem Speicher abgelegt sind.Method according to Claim 5, characterized in that the formation of the change function or change functions is based on values of weaving parameters which are stored in a memory as standard values for two or more weaving speeds.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem Bilden der Anderungsfunktion oder Änderungsfunktionen Werte von Webparametern zugrundegelegt werden, die als optimierte Werte zu zwei oder mehr Webgeschwindigkeiten in einem Speicher abgelegt sind.Method according to Claim 5, characterized in that the formation of the change function or change functions is based on values of web parameters which are stored in a memory as optimized values for two or more web speeds.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Gewebe zwei oder mehrere unterschiedliche Arten von Schussfaden verwoben werden und dass für jede Art von Schussfaden geeignete Werte von Webparametern in einem Speicher abgelegt und bei einem Eintragen der Schussfaden jeweils aufgerufen und eingestellt werden.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that two or more different types of weft threads are interwoven in a fabric and that suitable values of weaving parameters for each type of weft thread are stored in a memory and called up and set each time the weft thread is entered become.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Übergang von einer ersten, für eine Art Schussfaden geeigneten Webgeschwindigkeit, zu einer zweiten, für eine Art Schussfaden geeigneten Webgeschwindigkeit, Zwischenstufen von Webgeschwindig- keiten mit jeweils zugeordneten Werten von Webparametern ermittelt und eingestellt werden.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that during a transition from a first weaving speed suitable for a type of weft thread to a second weaving speed suitable for a type of weft thread, intermediate stages of weaving speed can be determined and set with the assigned values of web parameters.
Steuereinrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 mit Mitteln zum Einstellen von Werten von Webparametern an wenigstens einer Webmaschine mit Mitteln (30) zum Eingeben von Werten von Webparametern und Speichern (29) von Werten von Webparametern, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (31) vorgesehen sind, um mittels von für eine Webgeschwindigkeit aktuellen Werten von Webparametern und einer oder mehreren Änderungsfunktionen beim Übergang auf eine andere Webgeschwindigkeit an diese andere Webgeschwindigkeit ange- passte Werte für die Webparameter zu ermitteln und einzustellen. Control device for performing the method according to one of claims 1 to 9 with means for setting values of weaving parameters on at least one weaving machine with means (30) for entering values of weaving parameters and storing (29) values of weaving parameters, characterized in that means (31) are provided in order to determine and set values for the weaving parameters adapted to the weaving speed using current weaving parameter values and one or more change functions when changing to another weaving speed.
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