EP1399611B1 - Thread processing system and thread delivery device - Google Patents

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EP1399611B1
EP1399611B1 EP02748827A EP02748827A EP1399611B1 EP 1399611 B1 EP1399611 B1 EP 1399611B1 EP 02748827 A EP02748827 A EP 02748827A EP 02748827 A EP02748827 A EP 02748827A EP 1399611 B1 EP1399611 B1 EP 1399611B1
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EP
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yarn
bus system
feeding device
local bus
yarn feeding
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EP02748827A
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Jerker Hellström
Lars Helge Gottfrid Tholander
Niklas Wahlgren
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Iropa AG
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Iropa AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)

Abstract

The invention relates to a yarn processing system comprising a textile machine and at least one yarn feeding device, which are assigned to the peripheral auxiliary devices wherein the yarn feeding device has a computerised control device that is connected by signal transmission to the auxiliary device. At least certain auxiliary devices have at least one component configured in such a way that they generate and/or receive signals. The yarn feeding device has at least one local, autonomous communication bus system for the transmission of serial data at least from and/or to the auxiliary devices, said bus system being connected to the control device.

Description

Die Erfindung betrifft ein fadenverarbeitendes System entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Fadenliefergerät entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 13.The invention relates to a yarn processing system according to the preamble of patent claim 1 and a yarn feeding device according to the preamble of claim 13.

In Fadenverarbeitungssystemen, die beispielsweise eine Webmaschine und Fadenliefergeräte umfassen, sind entlang des Fadenwegs vom Fadenvorrat bis gegebenenfalls zur Austrittsseite aus dem Webfach Zubehörvorrichtungen vorgesehen, die der Fadensteuerung, der Fadenbehandlung, der Fadenüberwachung, der Fadenabtastung, der Fadenförderung, und dgl. dienen. Zumindest einige Zubehörvorrichtungen stehen mit der Steuervorrichtung des Fadenliefergeräts in signalübertragender Verbindung, damit Rückmeldungen oder Kommandos übertragbar sind oder Einstellungen von Funktionsparametern vorzunehmen sind. Dies bedeutet einen erheblichen Verkabelungsaufwand, erzeugt akute Fehlerquellen, und erfordert eine aufwendige Ausstattung und Abstimmung der kommunizierenden Komponenten. Es sind ferner Fadenverarbeitungssysteme (Webmaschine mit Fadenliefergeräten und Zubehörvorrichtungen) bekannt, bei denen ein schnelles Kommunikations-Hauptbussystem für serielle Datenübertragungen vorgesehen ist, über das beispielsweise eine übergeordnete Steuervorrichtung oder die Steuervorrichtung der Textilmaschine mit dem Fadenliefergerät und gegebenenfalls den Zubehörvorrichtungen kommuniziert. Im Haupt-Bussystem werden gegebenenfalls auch Informationen zur Geschwindigkeit bzw. zum Drehwinkel der Textilmaschine und/oder des Antriebs des Fadenliefergeräts übertragen. Da im Betrieb des fadenverarbeitenden Systems ein Vielzahl an Daten oft unterschiedlicher Prioritäten zu übertragen sind, und moderne fadenverarbeitende Systeme außerordentlich komplex sind, kann die Eingliederung auch von Zubehörvorrichtungen die Kapazität des Hauptbussystems überfordern bzw. leidet die Kommunikation mit den Zubehörvorrichtungen unter der Dominanz höherrangiger Kommunikationsvorgänge. Die für die Zubehörvorrichtungen nutzbare Intelligenz des Hauptbussystems ist begrenzt, beispielsweise wenn das Hauptbussystem eine Vielzahl von Fadenliefergeräten mit Zubehörvorrichtungen und eine Jacquard-Webmaschine zu verknüpfen hat. Es erfordert die Kommunikation über das Haupt-Bussystem eine aufwendige und kostenintensive Ausstattung der Zubehörvorrichtungen. Das zu übertragende Datenvolumen kann gegebenenfalls für das Haupt-Bussystem zu groß werden.In yarn processing systems comprising, for example, a weaving machine and yarn feeding devices, accessory devices are provided along the yarn path from the yarn supply to the exit side from the shed, which serve the yarn control, the yarn treatment, the yarn monitoring, the Fadenabtastung, the yarn conveying, and the like .. At least some accessory devices are in signal-transmitting connection with the control device of the yarn feeding device so that feedback or commands can be transmitted or settings of functional parameters are to be made. This means a considerable amount of cabling, generates acute sources of error, and requires a complex equipment and tuning of the communicating components. There are also known thread processing systems (weaving machine with yarn feeding devices and accessory devices) in which a fast communication main bus system is provided for serial data transmissions over which communicates, for example, a higher-level control device or the control device of the textile machine with the yarn feeding device and optionally the accessory devices. In the main bus system, information about the speed or angle of rotation of the textile machine and / or the drive of the yarn feeding device may also be transmitted. Since in the operation of the yarn processing system, a plurality of data often have different priorities to be transferred, and modern thread processing systems are extremely complex, the inclusion of accessory devices can overwhelm the capacity of the main bus system or suffers communication with the accessory devices under the dominance of higher-level communications. The intelligence of the main bus system useful for the accessory devices is limited, for example, when the main bus system has to associate a plurality of yarn feeding devices with accessory devices and a jacquard weaving machine. It requires the communication over the main bus system a complex and costly equipment of accessory devices. The data volume to be transmitted may possibly become too large for the main bus system.

Aus US-A-5 246 039 ist ein fadenverarbeitendes System mit einem CAN-Hauptbussystem bekannt, das alle Kommunikationsteilnehmer in dem fadenverarbeitenden System miteinander verknüpft und mit einer Übertragungszeit von maximal 2,0 ms für zumindest drei unterschiedliche momentane Signale arbeitet, das heißt, eine extrem schnelle Datenübertragungsrate hat. Die Fadenliefergeräte und deren periphere Zubehörvorrichtungen sind in das Netzwerk des Hauptbussystems voll integriert, das heißt, jedes Fadenliefergerät und dessen periphere Zubehörvorrichtungen sind in einem Hauptbussystem-Teil enthalten, der ein gleichwertiger Partner in dem CAN-Hauptbussystem ist. Da die Kommunikation in jedem solchen Hauptbussystem-Teil über das gesamte Hauptbussystem und auch mit demselben hohen Kommunikationsstandard und denselben Nachrichten abläuft, hat die Hardware- und Softwareausstattung jedes Hauptbussystem-Teils die selben hohen Standards wie im gesamten CAN-Hauptbussystem zu erfüllen, z.B. mit CAN-Schnittstellenprozessoren an jedem Knoten. Dies ist nicht nur eine sehr teuere Lösung, sondern auch ein Grund dafür, dass bei wegen der Kommunikation in den Systemteilen starker Gesamtkommunikation Übertragungsfehler relativ leicht auftreten.Out US-A-5,246,039 is a yarn processing system with a CAN main bus system known that links all communication subscribers in the yarn processing system and operates with a maximum transmission time of 2.0 ms for at least three different instantaneous signals, that is, has an extremely fast data transmission rate. The yarn feeding devices and their peripheral accessories are fully integrated into the network of the main bus system, that is, each yarn feeding device and its peripheral accessories are contained in a main bus system part which is an equivalent partner in the CAN main bus system. Since the communication in each such main bus system part runs throughout the main bus system and also with the same high communication standard and messages, the hardware and software equipment of each main bus system part has to meet the same high standards as in the whole CAN main bus system, eg with CAN Interface processors at each node. This is not only a very expensive solution, but also a reason that transmission errors occur relatively easily because of the communication in the system parts of strong overall communication.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein fadenverarbeitendes System der eingangs genannten Art sowie ein Fadenliefergerät für ein solches fadenverarbeitendes System anzugeben, bei denen die eingangs geschilderten Nachteile vermieden werden und für die Kommunikation mit Zubehörvorrichtungen gezielt maßgeschneiderte Intelligenz nutzbar ist.The invention has for its object to provide a yarn processing system of the type mentioned above and a yarn feeding device for such a yarn processing system in which the above-mentioned disadvantages are avoided and targeted for the communication with accessories devices tailored intelligence is available.

Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und des nebengeordneten Patentanspruchs 13 gelöst.The stated object is achieved with the features of claim 1 and the independent claim 13.

Im lokalen Bussystem kommunizieren nur angeschlossene Zubehörvorrichtungen zumindest mit der Steuervorrichtung des Fadenliefergeräts. Übergeordnete oder höherrangige Kommunikationsvorgänge beeinträchtigen oder beschränken den Zubehörvorrichtungs-Datenaustausch nicht. Das lokale Bussystem lässt sich mit verringertem Aufwand auf die von den Zubehörvorrichtungen zu erfüllenden Funktionen abstimmen und mit einer Intelligenz auslegen, die Zubehörvorrichtungen gezielt gerecht wird und diesen eine optimale Fadenkontrolle, Fadenüberwachung bzw. Fadenbehandlung ermöglicht. Eine serielle Datenübertragung im lokalen Bussystem ermöglicht ausreichende Schnelligkeit und Zuverlässigkeit. Die autonome Auslegung des lokalen Bussystems macht dieses unabhängig von gegebenenfalls übergeordneten Kommunikationsvorgängen des Fadenliefergeräts in einem Hauptbussystem. Gegebenenfalls operiert das Fadenliefergerät unabhängig von der Textilmaschine sogar nur abhängig vom Fadenverbrauch, auf den das Fadenliefergerät mit den Zubehörvorrichtungen im lokalen Bussystem selbsttätig überwachend und steuernd reagiert. Das lokale Bussystem bietet den Vorteil, für die Kommunikation mit den Zubehörvorrichtungen maßgeschneidert und deshalb beispielsweise hinsichtlich des Verkabelungsaufwandes einfacher zu sein, selbst wenn diese ein kostengünstige, mit einem Hauptbussystem nicht direkt kompatible Ausstattung haben sollten. Dadurch lassen sich Kosten sparen. Ferner können Zubehörvorrichtungen jederzeit dazu oder weggenommen werden, weil das lokale Bussystem diesbezüglich sehr flexibel ist. In dem hochwertigen Kommunikationssystem im fadenverarbeitenden Systems ist jedes Liefergerät ein Knoten eines schnellen Kommunikations-Hauptbussystems, über das die Fadenliefergeräte miteinander oder mit einer übergeordneten Steuervorrichtung und/oder einer Steuervorrichtung der Textilmaschine kommunizieren, Kommandos oder Informationen erhalten oder Rückmeldungen liefern. Im Hauptbussystem kann eine andere Art der Datenübertragung stattfinden als in dem lokalen Bussystem. Es ist aber denkbar, zumindest ähnliche Datenübertragungs-Arten im Hauptbussystem und im lokalen Bussystem wählen, um z.B. selektiv auch eine mittelbare Kommunikation vom Hauptbussystem zu einem lokalen Bussystem oder umgekehrt durchzuführen. Das für die angeschlossenen Zubehörvorrichtungen lokale Bussystem des Fadenliefergeräts kann ein komplementäres Subsystem für das Hauptbussystem sein. Da die Anforderungen an die Operation und Überwachung bzw. Einstellung von Zubehörvorrichtungen geringer sind als für die Kommunikation zwischen der Textilmaschine und den Fadenliefergeräten, ist das lokale Bussystem gegenüber dem schnellen Hauptbussystem langsamer, wodurch sich der Verkabelungsaufwand und die Kosten für die elektronische Ausstattung reduzieren lassen.In the local bus system, only connected accessory devices communicate at least with the control device of the yarn feeding device. Parent or higher-level communications do not affect or restrict the accessory data exchange. The local bus system can be tuned with reduced effort to the functions to be performed by the accessory devices and designed with an intelligence that specifically meets accessory devices and provides them with optimum performance Thread control, thread monitoring or thread treatment possible. Serial data transmission in the local bus system provides sufficient speed and reliability. The autonomous design of the local bus system makes this independent of possibly higher-level communication processes of the yarn feeding device in a main bus system. Optionally, the yarn feeding device operates independently of the textile machine even only depending on the thread consumption, to which the yarn feeding device with the accessory devices in the local bus system automatically monitoring and controlling responding. The local bus system has the advantage of being tailor-made for communication with the accessory devices and therefore easier, for example, in terms of cabling effort, even if they should have a low cost, not directly compatible with a main bus system. This can save costs. Furthermore, accessory devices can be added or removed at any time because the local bus system is very flexible in this respect. In the high quality communication system in the thread processing system, each delivery device is a node of a fast communication main bus system through which the yarn delivery devices communicate with each other or with a higher level control device and / or control device of the textile machine, receive commands or information, or provide feedback. In the main bus system, a different type of data transmission may take place than in the local bus system. However, it is conceivable to select at least similar types of data transmission in the main bus system and in the local bus system in order, for example, to selectively also carry out indirect communication from the main bus system to a local bus system or vice versa. The local bus system of the yarn feeding device for the connected accessories can be a complementary subsystem for the main bus system. Since the requirements for the operation and monitoring or adjustment of accessory devices are lower than for the communication between the textile machine and the yarn feeding devices, the local bus system is slower compared to the fast main bus system, which can reduce the cabling and the cost of the electronic equipment.

Das Fadenliefergerät ist mit seinem lokalen Bussystem für die Zubehörvorrichtungen in der Lage, sich an die Operationsbedingungen optimal anzupassen und mit den Zubehörvorrichtungen mit hoher Betriebssicherheit zu kommunizieren. Die Steuervorrichtung des Fadenliefergeräts ist über die Vorgänge in und bei den Zubehörvorrichtungen informiert, vermag diese zielgenau zu steuern, einzustellen, zu aktivieren oder zu deaktivieren. Dank serieller Datenübertragung lassen sich auch komplexe Daten rasch und zuverlässig übertragen. Das lokale Bussystem lässt sich flexibel gestalten, so dass beliebig viele Zubehörvorrichtungen unterschiedlicher Gattungen angeschlossen oder weggenommen werden können, ohne dass dies Einfluss auf etwaige übergeordnete Datenübertragungsvorgänge in einem gegebenenfalls vorhandenen Hauptbussystem hätte. Das lokale Bussystem kommt im Regelfall mit zwei Leitern aus, gegebenenfalls sogar mit nur einer Einleiterverbindung. Entsprechende Schnittstellenprozessoren oder einfache Mikrocontroller oder PC-Platinen ermöglichen einen einfachen Ausstattungsaufwand der Zubehörvorrichtung und im lokalen Bussystem.The yarn feeder, with its local bus system for the accessory devices, is able to optimally adapt to the operating conditions and to communicate with the accessory devices with high reliability. The control device of the yarn feeding device is informed about the processes in and at the accessory devices, they can accurately control, adjust, activate or deactivate. Thanks to serial data transmission, even complex data can be transmitted quickly and reliably. The local bus system can be designed to be flexible, so that any number of accessory devices of different types can be connected or disconnected without this having any influence on any higher-level data transmission operations in an optionally existing main bus system. The local bus system usually comes with two conductors, possibly even with only one single conductor connection. Corresponding interface processors or simple microcontrollers or PC boards enable a simple outlay on equipment of the accessory device and in the local bus system.

Unter einem schnellen Hauptbussystem wird hier ein CAN-Bussystem mit einer Bitübertragungsrate größer 20 kbps angesehen, während das langsamere lokale Bussystem nur für eine Bitübertragungsrate kleiner 20 kbps ausgelegt zu sein braucht (Kilobits pro Sekunde). Das lokale Bussystem ist zweckmäßig ein mit dem schnellen Hauptbussystem komplementäres Einleiter-Subsystem, das auf einer UART-Standard-Ausstattung der Steuerung des Fadenliefergeräts basiert (Universal Asynchronous Receiver and Transmitter). Denn UART-Anschlüsse sind bei weitem die einfachste Vorraussetzung zum Implementieren einer seriellen Kommunikation, und liegen als on-Chip-Peripherausstattungen in virtuell allen einigermaßen modernen Mikrocontrollern bereits vor. Im UART-Standard werden Nachrichten als Byte-Level-Charakter transferiert. Durch Ergänzung mit einigen externen, einfachen Treiberschaltkreisen und durch Verknüpfen zweier UART-Anschlüsse lässt sich eine einfache Einleiter-Verbindung (mit einem logischen Erdleiter) erzielen. Die Einleitungsverbindung ist in wired-or-Konfiguration angeschlossen und ermöglicht eine bidirektionale Halbduplex-Kommunikation. Nachrichten werden von dem Busmaster als Rahmen ausgegeben. Ihre Spezifikation definiert einen einfachen Identifikator, mit dem sich beispielsweise 60 verschieden definierte Nachrichten formen lassen. An die Einleiter-Verbindung auf UART-Standard-Basis können kostengünstige low-end-Mikrocontroller angeschlossen werden, d.h., es gelten nur niedrige Hardware-Anforderungen, so dass insgesamt ein kostengünstiges und dennoch funktionssicheres lokales Bussystem geschaffen werden kann.A fast main bus system is considered here to be a CAN bus system with a bit transmission rate greater than 20 kbps, while the slower local bus system only has to be designed for a bit transmission rate of less than 20 kbps (kilobits per second). The local bus system is expediently an introductory subsystem which is complementary to the fast main bus system and which is based on a UART standard equipment of the control of the yarn feeder (Universal Asynchronous Receiver and Transmitter). Because UART ports are by far the easiest way to implement serial communication, and are already available as on-chip peripherals in virtually all reasonably modern microcontrollers. In the UART standard, messages are transferred as a byte-level character. By adding some external simple driver circuitry and linking two UART connectors, you can achieve a simple single-conductor connection (with a logic ground wire). The initiator connection is wired-or-configured and allows bidirectional half-duplex communication. Messages are output by the bus master as a frame. Their specification defines a simple identifier that can be used, for example, to form 60 differently defined messages. Cost-effective low-end microcontrollers can be connected to the UART-standard-based initiator connection, that is to say that only low hardware requirements apply, so that overall a cost-effective, yet reliable local bus system can be created.

Das auf dem UART-Standard basierende lokale Bussystem benötigt nur eine Einleiterverbindung von zwei UART-Anschlüssen zu wenigstens einem Mikrocontroller der Zubehörvorrichtung, oder über eine Zubehörvorrichtungs-PC-Platine, gegebenenfalls ergänzt durch eine externe Treiberschaltung.The local bus system based on the UART standard requires only one single-wire connection of two UART ports to at least one microcontroller of the accessory device, or via an accessory PC board, optionally supplemented by an external driver circuit.

Falls ein einfaches lokales Bussystem zur relativ langsamen Übertragung von Einstellungen, Sollwerten, Ein- und Ausschaltkommandos, Filtereinstellungen, Modulationsschemata, und dgl. benutzt wird, kann das lokale Bussystem zweckmäßig durch wenigstens eine separate SYNC-Leitung zur Echtzeitübertragung von Informationen ergänzt sein, die entweder den Textilmaschinendrehwinkel oder die Textilmaschinenposition oder den Drehwinkel oder die Position des Antriebs des Fadenliefergeräts bzw. die jeweiligen Geschwindigkeiten repräsentieren. Durch gemeinsame Berücksichtigung der Kommunikation im lokalen Bussystem und der in der separaten SYNC-Leitung gegebenen Informationen sind die Zubehörvorrichtungen in flexibler Weise in der Lage, sehr präzise zu operieren. Ein solches lokales Bussystem wird damit weitgehend einem schnellen, jedoch weitaus kostenintensiveren, bis zu den Zubehörvorrichtungen geführten Haupt-Bussystem gleichwertig.If a simple local bus system is used for relatively slow transmission of settings, setpoints, on / off commands, filter settings, modulation schemes, and the like, the local bus system may be conveniently supplemented by at least one separate SYNC line for real-time transmission of information, either represent the textile machine rotation angle or the textile machine position or the angle of rotation or the position of the drive of the yarn feeding device or the respective speeds. By sharing the communication in the local bus system and the information provided in the separate SYNC line, the accessory devices are flexible in their ability to operate with great precision. Such a local bus system is thus largely equivalent to a fast, but much more expensive, up to the accessory devices guided main bus system.

Zweckmäßig sind Zubehörvorrichtungen an der Zulaufseite des Fadenliefergeräts an eine SYNC-Leitung angeschlossen, die als Information die Geschwindigkeit bzw. den Drehwinkel oder die Position des Antriebs des Fadenliefergeräts für die Operation der Zubehörvorrichtung überträgt, während Zubehörvorrichtungen an der Ablaufseite des Fadenliefergeräts an eine SYNC-Leitung angeschlossen sind, über die die Geschwindigkeit bzw. der Drehwinkel oder die Position der Textilmaschine gemeldet wird. Auch hier ergibt sich aus der Kombination eines einfachen lokalen Bussystems mit der SYNC-Leitung relativ hohe Intelligenz zum Betrieb der Zubehörvorrichtungen. Auf der SYNC-Leitung kann beispielsweise eine zur Geschwindigkeit proportionale Pulskette übertragen werden. Die Zubehörvorrichtung kann diese Information mit dem Inhalt der Kommunikation im lokalen Bussystem verknüpfen, ohne beispielsweise die Steuervorrichtung der Textilmaschine oder das Hauptbussystem zu beanspruchen.Suitably, accessory devices on the upstream side of the yarn feeding device are connected to a SYNC line transmitting as information the speed of rotation of the yarn feeding device for the operation of the accessory device while accessory devices on the downstream side of the yarn feeding device are connected to a SYNC line are connected, via which the speed or the angle of rotation or the position of the textile machine is reported. Here too, the combination of a simple local bus system with the SYNC line results in relatively high intelligence for operating the accessory devices. For example, a pulse train proportional to the speed can be transmitted on the SYNC line. The accessory device may associate this information with the content of communication in the local bus system without, for example, claiming the control device of the textile machine or the main bus system.

Bei einer Alternative können an das lokale Bussystem zusätzlich auch die Sensorik und/oder der Antriebsmotor und/oder Parameter-Einstell-Einrichtungen und/oder Fadensteuereinrichtungen des Liefergeräts selbst angeschlossen sein.In an alternative, the sensor system and / or the drive motor and / or parameter setting devices and / or thread control devices of the delivery device itself can additionally be connected to the local bus system.

Bei Bedarf können lokale Bussysteme mehrerer Fadenliefergeräte zumindest selektiv zu einer Quer-Kommunikation miteinander verbunden werden. Dann lassen sich Daten von einem lokalen Bussystem in ein anderes lokales Bussystem übertragen, zweckmäßig überwacht durch die Steuervorrichtung eines Fadenliefergerätes, die dann als Master fungiert. Es ist möglich, Zubehörvorrichtungen direkt miteinander kommunizieren zu lassen, beispielsweise zum Übertragen oder Abfragen von Funktionsparametern, die für mehrere gleichartige Zubehörvorrichtungen innerhalb des fadenverarbeitenden Systems gelten.If required, local bus systems of several yarn feeding devices can be connected to each other at least selectively to a cross-communication. Then data can be transferred from one local bus system to another local bus system, suitably monitored by the control device of a yarn feeding device, which then acts as a master. It is possible to have accessory devices communicate directly with one another, for example, to transmit or query function parameters that apply to several similar accessory devices within the thread processing system.

Grundsätzlich kann es zweckmäßig sein, die lokalen Bussysteme von dem schnellen Hauptbussystem beispielsweise über die Steuervorrichtung des jeweiligen Fadenliefergeräts zu separieren.In principle, it may be expedient to separate the local bus systems from the fast main bus system, for example via the control device of the respective yarn feeding device.

Bei einer Alternative kann eine selektiv aktivierbare Schnittstelle zwischen dem Hauptbussystem und wenigstens einem lokalen Bussystem vorgesehen sein, beispielsweise in oder bei der Steuervorrichtung des jeweiligen Fadenliefergeräts.In one alternative, a selectively activatable interface between the main bus system and at least one local bus system may be provided, for example, in or at the control device of the respective yarn feeding device.

Das lokale Bussystem muss nicht notwendigerweise auf dem UART-Standard basieren, sondern kann auch ein Daisy-Chain-Bussystem für serielle Datenübertragungen sein.The local bus system does not necessarily have to be based on the UART standard, but may also be a daisy-chain bus system for serial data transmissions.

Jede Zubehörvorrichtung ist zweckmäßig über wenigstens einen Schnittstellenprozessor bzw. eine Zubehör-PC-Platine an die Fadenliefergerät-Steuervorrichtung angeschlossen, bzw. dort an eine Fadenliefergerät-Haupt-PC-Platine der Fadenliefergerät-Steuervorrichtung. Diese Auslegung erleichtert den Austausch oder die Hinzunahme von Zubehörvorrichtungen.Each accessory device is expediently connected via at least one interface processor or an accessory PC board to the yarn feeding device control device, or there to a yarn feeding device main PC board of the yarn feeding device control device. This design facilitates the replacement or addition of accessory devices.

Im Hauptbussystem sollte der Knoten des Fadenliefergeräts zweckmäßig einen Cluster aufweisen, der über eine allgemeine Stromzuführung an das Hauptbussystem angeschlossen ist.In the main bus system, the node of the yarn feeder should suitably have a cluster which is connected to the main bus system via a general power supply.

An ein lokales Bussystem eines Fadenliefergeräts angeschlossene Zubehörvorrichtungen können unterschiedlicher Natur sein. Eine Zubehörvorrichtung an der Zulaufseite des Fadenliefergeräts könnte z.B. ein elektronischer Fadenlaufsensor und/oder Fadenbruchsensor und/oder Fadengeschwindigkeitssensor und/oder Fadenqualitätssensor sein, der im lokalenAccessory devices connected to a local bus system of a yarn feeder may be of a different nature. An accessory device on the inlet side of the yarn feeding device could be, for example, an electronic yarn running sensor and / or yarn breakage sensor and / or yarn speed sensor and / or yarn quality sensor, which is in the local

Bussystem nicht nur ermittelte Signale liefert, sondern auch hinsichtlich seiner Funktionsparameter einstellbar ist. Die notwendige Information zur Geschwindigkeit oder dem Drehwinkel erhält die Zubehörvorrichtung beispielsweise über die in das lokale Bussystem eingegliederte SYNC-Leitung. Eine Zubehörvorrichtung an der Zulaufseite des Fadenliefergeräts kann ein Fadenöler oder Fadenwachser sein, der den Faden mit einem Imprägnationsmittel behandelt, wobei die Aufbringung des Imprägnationsmittels über das lokale Bussystem variierbar ist, die Funktion überwacht werden kann, und gegebenenfalls Informationen über den Füllstand oder die Größe des Vorrats ausgetauscht werden. Auch ein Schlupfförderer, der in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Antriebs des Fadenliefergeräts arbeitet, und darauf eingestellt wird, könnte eine Zubehörvorrichtung an der Zulaufseite sein. Eine Zubehörvorrichtung an der Ablaufseite des Fadenliefergeräts kann eine gesteuerte Fadenbremse sein, deren Bremseffekt während des Fadenlaufes anhand im lokalen Bussystem übertragener Informationen variiert, aktiviert oder deaktiviert wird, wobei die Geschwindigkeits- oder Drehwinkel-Information der Textilmaschine gegebenenfalls über die SYNC-Leitung genutzt wird. Auch eine Funktionsüberwachung und dgl. wird im lokalen Bussystem vorgenommen. Eine weitere an der Ablaufseite des Fadenliefergeräts angeordnete Zubehörvorrichtung kann ein Tensiometer zum Abtasten und Melden der Fadenspannung sein, wobei - falls erforderlich - der Tensiometer die Geschwindigkeitsinformation über die SYNC-Leitung erhält, Messewerte und Funktionsparameter hingegen im lokalen Bussystem übertragen werden. Die Messwerte können beispielsweise zur Steuerung einer Fadenbremse, z.B. über das lokale Bussystem, genutzt werden. Die Funktion oder Empfindlichkeit des Tensiometers können überwacht oder eingestellt werden, der gegebenenfalls in eine gesteuerte Fadenbremse integriert oder mit dieser verknüpft ist. Eine weitere Zubehörvorrichtung an der Ablaufseite des Fadenliefergeräts wäre ein Schussfadendetektor, der in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit oder dem Drehwinkel der Textilmaschine die Fadenlaufbewegung oder den Fadenstillstand meldet, im Falle einer Störung ein Störungssignal liefert, und über das lokale Bussystem z.B. in seiner Empfindlichkeit eingestellt oder kalibriert wird. Auch ein variabler Schlupfförderer könnte eine Zubehörvorrichtung im lokalen Bussystem an der Ablaufseite des Fadenliefergeräts sein. Ferner könnte auch eine pneumatische Einfädelvorrichtung oder eine pneumatische Fadenaussonderungsvorrichtung, die beispielsweise über Elektromagnetventile aktiviert oder deaktiviert, und in ihrer Funktion überwacht wird, eine Zubehörvorrichtung sein, oder ein pneumatischer Fadenstrecker, wobei für diese Zubehörvorrichtungen Funktionsparameter im lokalen Bussystems übertragen und die Geschwindigkeits- oder Drehwinkelinformationen z.B. über wenigstens eine SYNC-Leitung bereitgestellt werden.Bus system not only provides detected signals, but is also adjustable in terms of its functional parameters. The necessary information about the speed or the angle of rotation receives the accessory device, for example, via the integrated into the local bus SYNC line. An accessory device on the inlet side of the yarn feeding device, a yarn oiler or Be thread waxer, which treats the thread with an impregnating agent, wherein the application of the impregnating agent can be varied via the local bus system, the function can be monitored, and optionally information about the level or the size of the stock exchanged. Also, a slip conveyor which operates and is adjusted depending on the speed of the drive of the yarn feeding apparatus could be an accessory device on the upstream side. An accessory device on the discharge side of the yarn feeding device may be a controlled yarn brake, whose braking effect varies, is activated or deactivated during the course of the yarn based on information transmitted in the local bus system, wherein the speed or rotation angle information of the textile machine is optionally used via the SYNC line. Also, a function monitoring and the like. Is made in the local bus system. A further accessory device arranged on the discharge side of the yarn delivery device can be a tensiometer for scanning and reporting the yarn tension, wherein - if required - the tensiometer receives the speed information via the SYNC line, whereas measurement values and functional parameters are transmitted in the local bus system. The measured values can be used, for example, to control a thread brake, eg via the local bus system. The function or sensitivity of the tensiometer may be monitored or adjusted, optionally integrated or linked to a controlled thread brake. Another accessory device on the discharge side of the yarn feeding device would be a weft yarn detector, which reports the thread running movement or thread standstill depending on the speed or the rotation angle of the textile machine, in the event of a fault provides a fault signal, and adjusted or calibrated via the local bus system, for example in its sensitivity becomes. A variable slip conveyor could also be an accessory device in the local bus system on the discharge side of the yarn feeding device. Furthermore, a pneumatic threading device or a pneumatic threading device, which is activated or deactivated by means of solenoid valves and monitored for their function, could also be an accessory device or a pneumatic thread tensioner, wherein for these accessory devices function parameters are transmitted in the local bus system and the speed or rotation angle information eg be provided via at least one SYNC line.

Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes werden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
schematisch ein Blockschaltbild eines fadenverarbeitenden Systems mit wenigstens einem Fadenliefergerät und wenigstens einem lokalen Bussystem für Zubehörvorrichtungen,
Fig. 2
eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines fadenverarbeitenden Systems,
Fig. 3
eine detaillierte Darstellung des fadenverarbeitenden Systems von Fig. 1,
Fig. 4
eine einfache Ausführungsform eines fadenverarbeitenden Systems mit anderer Auslegung eines lokalen Bussystems, und
Fig. 5
eine komplexere Variante zu Fig. 4.
Embodiments of the subject invention will be explained with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1
2 is a schematic block diagram of a yarn processing system having at least one yarn feeding device and at least one local bus system for accessories;
Fig. 2
a schematic representation of another embodiment of a yarn processing system,
Fig. 3
a detailed representation of the yarn processing system of Fig. 1 .
Fig. 4
a simple embodiment of a yarn processing system with a different layout of a local bus system, and
Fig. 5
a more complex variant too Fig. 4 ,

Ein fadenverarbeitendes System S in Fig. 1 umfasst mindestens ein Fadenliefergerät F und eine Textilmaschine M, beispielsweise eine Webmaschine L, die Schussfaden von dem Fadenliefergerät F intermittierend verbraucht. Die Webmaschine L kann eine Düsenwebmaschine, eine Greiferwebmaschine, oder eine Projektilwebmaschine oder sogar eine Jacquard-Webmaschine sein. Alternativ könnte das fadenverarbeitende System S z.B. eine Strickmaschine mit Strickfaden-Liefergeräten sein. Zusätzlich zu dem in ausgezogenen Linien gezeigten Fadenliefergeräten können der Textilmaschine M weitere, gestrichelt angedeutete Fadenliefergeräte F' zugeordnet sein.A thread processing system S in Fig. 1 comprises at least one yarn feeding device F and a textile machine M, for example, a loom L, the weft thread of the yarn feeding device F intermittently consumed. The loom L may be a jet loom, a rapier loom, or a projectile loom, or even a jacquard loom. Alternatively, the yarn processing system S could be, for example, a knitting machine with knitting yarn delivery devices. In addition to the yarn feeding devices shown in solid lines, the textile machine M can be associated with further yarn feeding devices F 'indicated by dashed lines.

Das Fadenliefergerät F weist einen elektronisch gesteuerten Antriebsmotor 1 und eine bordeigene Sensorik 2 auf, die beispielsweise die Größe eines Fadenvorrats, Fadenbewegungen, die Fadenabzugsgeschwindigkeit, und dgl. abtastet oder steuert, bzw. sogar eine webtaktabhängig steuerbare Stoppvorrichtung zum Bemessen der Schussfadenlänge für eine Düsenwebmaschine umfassen kann. Ferner weist das Fadenliefergerät F eine computerisierte, elektronische Steuervorrichtung C, z.B. mit einer Haupt-PC-Platine PCF auf, die in das Fadenliefergerät F integriert sein kann.The yarn feeding device F has an electronically controlled drive motor 1 and an on-board sensor 2 which, for example, the size of a yarn supply, thread movements, the yarn withdrawal speed, and the like. Scans or controls, or even include a webtaktabhängig controllable stop device for measuring the weft length for a jet loom can. Furthermore, the yarn feeding device F a computerized, electronic control device C, for example with a main PC board PCF, which may be integrated into the yarn feeding device F.

Zur Fadensteuerung, Fadenbehandlung, Fadenüberwachung, Fadenabtastung und dgl. sind beim Fadenliefergerät F im Fadenweg periphere Zubehörvorrichtungen 3 bis 6 vorgesehen. Die Zubehörvorrichtung 3 kann ein Fadensensor oder Fadenbruchsensor 7 sein, der die Fadenbewegung bzw. den Fadenlauf bei laufendem Antriebsmotor 1 auf der Zulaufseite des Fadenliefergeräts F überwacht, oder ein Fadenknoten- oder Fadenqualitätssensor. Die Zubehörvorrichtung 4 kann ein Fadenöler oder Flüssigkeitsdispensor oder ein Fadenwachser 8 sein, der bzw. die auf der Zulaufseite des Fadenliefergeräts ein Imprägnationsmittel auf den Faden aufbringt und einen Antrieb enthält. Diese Zubehörvorrichtungen 3, 4 sind bezüglich ihrer Funktionsparameter einzustellen und z.B. zusätzlich über die Geschwindigkeit bzw. Position des Antriebsmotors 1 des Fadenliefergeräts F zu informieren, um korrekt arbeiten zu können.For thread control, thread treatment, thread monitoring, thread scanning and the like. Peripheral accessory devices 3 to 6 are provided in the thread delivery device F in the thread path. The accessory device 3 may be a thread sensor or yarn breakage sensor 7, which monitors the thread movement or the yarn path while the drive motor 1 is running on the feed side of the yarn feeding device F, or a thread knot or yarn quality sensor. The accessory device 4 may be a yarn oiler or liquid dispenser or a thread waxer 8 which applies an impregnation agent to the yarn on the feed side of the yarn feeding device and contains a drive. These accessory devices 3, 4 are to be adjusted with respect to their functional parameters and e.g. in addition to inform about the speed or position of the drive motor 1 of the yarn feeding device F in order to work correctly.

Bei der an der Ablaufseite des Fadenliefergeräts angeordneten Zubehörvorrichtung 5 handelt es sich beispielsweise um eine gesteuerte Fadenbremse oder einen pneumatischen Fadenstrecker 9, die bzw. der z.B. ein vorbestimmtes Fadenspannungsprofil einzustellen hat. Bei der Zubehörvorrichtung 6 an der Ablaufseite kann es sich um einen Tensiometer 10 oder einen Schussfadenwächter 10 handeln. Der Tensiometer misst die Fadenspannung und liefert die Fadenspannung repräsentierende Signale. Der Schussfadenwächter meldet z.B., ob sich der Faden zum erwarteten Zeitpunkt tatsächlich bewegt oder nicht. Die Zubehörvorrichtungen 5 und 6 sind zumindest bezüglich ihrer Funktionsparameter einstellbar. Manchmal benötigen sie zur Funktion eine Information über den Drehwinkel oder die Position der Textilmaschine oder deren Geschwindigkeit.The accessory device 5 arranged on the discharge side of the yarn feeding device is, for example, a controlled yarn brake or a pneumatic yarn stretch 9, which is e.g. to set a predetermined thread tension profile. The accessory device 6 on the discharge side may be a tensiometer 10 or a weft thread monitor 10. The tensiometer measures the thread tension and provides signals representing the thread tension. For example, the weft detector will tell if the thread is actually moving or not at the expected time. The accessory devices 5 and 6 are adjustable at least with respect to their functional parameters. Sometimes they need to function information about the rotation angle or the position of the textile machine or its speed.

Als Funktionsparameter für einen Fadenöler oder Flüssigkeitsdispensor sind z.B. dessen Antriebsgeschwindigkeit in Proportion zur Geschwindigkeit des Antriebs 1 des Fadenliefergeräts und die Aktivierung bzw. Deaktivierung in Abhängigkeit vom Betrieb des Antriebs 1 einzustellen. Als Funktionsparameter eines Fadenbruchsensors an der Zulaufseite sind die Aktivierung und Deaktivierung in Abhängigkeit vom Lauf des Antriebsmotors 1 einzustellen, und ggfs. eine elektronische Filterwirkung oder das Ansprechverhalten abhängig von der Fadengeschwindigkeit bzw. der Geschwindigkeit des Antriebsmotors 1. Ähnliche Funktionsparameter sind für einen Fadenknotensensor oder einen Fadenqualitätssensor einzustellen. Als Funktionsparameter einer an der Ablaufseite angeordneten, gesteuerten Fadenbremse ist z.B. ein Fadenspannungsschema oder Modulationsschema für die Fadenspannung einzustellen. Bei einem Schussfadenwächter an der Ablaufseite sind als Funktionsparameter die Aktivierung und Deaktivierung in Übereinstimmung mit dem Beginn und dem Ende eines Eintragvorganges einzustellen, wie auch die elektronische Filterwirkung bzw. das Ansprechverhalten und die Aktivierungs-Dauer, die z.B. in Bezug zum TextilmaschinenDrehwinkel stehen. Bei einem pneumatischen Fadenstrecker sind als Funktionsparameter unterschiedliche Druckniveaus oder Aktivierungs- und Deaktivierungszeitpunkte z.B. in Abhängigkeit vom Textilmaschinendrehwinkel einzustellen. Bei einem Tensiometer sind als Funktionsparameter die elektronische Filterwirkung bzw. das Ansprechverhalten und die Übertragung der Messresultate z. B. in Relation zum Textilmaschinen-Drehwinkel einzustellen.As a function parameter for a yarn oiler or Flüssigkeitsdispensor example, its drive speed in proportion to the speed of the drive 1 of the yarn feeding device and the activation or deactivation in dependence on the operation of the drive 1 are set. As a function parameter of a yarn breakage sensor on the inlet side, the activation and deactivation are to be set as a function of the running of the drive motor 1, and, if necessary, an electronic filter effect or the response behavior depending on the thread speed or the speed of the drive motor 1. Similar function parameters are set for a thread node sensor or a thread quality sensor. As a function parameter of a controlled on the drain side, controlled thread brake, for example, a thread tension scheme or modulation scheme for the thread tension is set. For a weft detector on the discharge side, the activation and deactivation must be set as a function parameter in accordance with the start and end of an insertion process, as well as the electronic filtering effect or the response and the activation duration, which are related to the textile machine rotation angle, for example. In the case of a pneumatic thread straightener, different pressure levels or activation and deactivation times, for example as a function of the textile machine rotation angle, are to be set as the function parameters. In a Tensiometer are as a functional parameter, the electronic filtering effect or the response and the transmission of the results of measurement z. B. to set in relation to the textile machine rotation angle.

Die Information zur Geschwindigkeit bzw. zum Drehwinkel oder der Position der Textilmaschine und/oder des Antriebs des Fadenliefergeräts wird nicht von jeder Zubehörvorrichtung für deren ordnungsgemäße Funktion benötigt. Einfachere Zubehörvorrichtungen kommen ohne diese Information aus, um ordnungsgemäß zu operieren, sofern z.B. ihre Funktionsparameter eingestellt und die Aktivierungs- oder Deaktivierungskommandos übertragen werden.The information about the speed or the angle of rotation or the position of the textile machine and / or the drive of the yarn feeding device is not required by each accessory device for its proper function. Simpler accessory devices do without this information to operate properly, as long as e.g. their function parameters are set and the activation or deactivation commands are transmitted.

Das Fadenliefergerät F weist in Fig. 1 ein lokales Bussystem BL für die Zubehörvorrichtungen auf. Das lokale Bussystem BL umfasst beispielsweise eine nur einen oder zwei Leiter (mit einer logischen Erdung) umfassende Verbindung 11 mit der Steuervorrichtung C und ist zu einer seriellen Datenübertragung zwischen der Steuervorrichtung C und den Zubehörvorrichtungen 3 bis 6 ausgelegt. Jede Zubehörvorrichtung 3 kann über einen Schnittstellenprozessor oder eine PC-Platine P für unidirektionale oder bidirektionale Kommunikation an die Verbindung 11 angeschlossen sein. Das lokale Bussystem BL kann autonom sein und umfasst in Fig. 1 z.B. Zubehörvorrichtungen A, die mit der Steuervorrichtung C kommunizieren, d.h., Signale abgeben, die eine Kondition repräsentieren, oder Signale empfangen, mit denen sie Aktionen einleiten oder durchführen, oder mit denen ihre Funktionsparameter eingestellt werden.The yarn feeding device F has in Fig. 1 a local bus system BL for the accessory devices. The local bus system BL comprises, for example, a connection 11 comprising only one or two conductors (with a logical ground) to the control device C and is designed for serial data transmission between the control device C and the accessory devices 3 to 6. Each accessory device 3 may be connected to the connection 11 via an interface processor or PC board P for unidirectional or bidirectional communication. The local bus system BL may be autonomous and includes in Fig. 1 For example, accessory devices A, which communicate with the control device C, ie, deliver signals that a Represent condition, or receive signals with which they initiate or perform actions, or with which their function parameters are set.

Die weiteren Fadenliefergeräte F' sind ebenfalls jeweils mit einem lokalen, autonomen Bussystem BL' für Zubehörvorrichtungen A' ausgestattet, die gleich oder anders sein können als die Zubehörvorrichtungen A im lokalen Bussystem BL des Fadenliefergeräts F.The other yarn feeding devices F 'are also each equipped with a local, autonomous bus system BL' for accessory devices A ', which may be the same or different than the accessory devices A in the local bus system BL of the yarn feeding device F.

Gegebenenfalls ist in der Verbindung 11 (einem Bus) des lokalen Bussystems BL eine Schnittstelle 12 vorgesehen, die entweder direkt oder über eine Verbindung 13 von der Steuervorrichtung C aktivierbar ist, um selektiv über eine Querverbindung 13' Daten zum lokalen Bussystem BL' eines oder jedes anderen Fadenliefergeräts F' zu übertragen oder von dort zu empfangen.Optionally, an interface 12 is provided in the connection 11 (a bus) of the local bus system BL, which can be activated either directly or via a connection 13 of the control device C to selectively via a cross connection 13 'data to the local bus system BL' one or more other yarn feeder F 'to transmit or receive from there.

In Fig. 1 ist jedes Fadenliefergerät F, F' ein Knoten N in einem schnellen Hauptbussystem BM für schnelle serielle Kommunikation (z.B. einem CAN-Bussystem), an das über Schnittstellen Prozessoren 14 die Steuervorrichtungen C angeschlossen sind. Das Hauptbussystem BM weist eine Verbindung 15 (einen Bus) auf, der beispielsweise an eine übergeordnete Steuervorrichtung 16 und/oder eine Steuervorrichtung CU der Textilmaschine M angeschlossen ist.In Fig. 1 each yarn feeding device F, F 'is a node N in a fast main bus system BM for fast serial communication (eg a CAN bus system) to which the control devices C are connected via interfaces processors 14. The main bus system BM has a connection 15 (a bus), which is connected, for example, to a higher-level control device 16 and / or a control device CU of the textile machine M.

Jedes lokale Bussystem BL, BL' kann von dem Hauptbussystem BM, sofern ein solches vorhanden ist, über seine Steuervorrichtung C separiert sein. Es ist aber auch möglich, eine direkte oder bearbeitete Datenübertragung vom lokalen Bussystem in das Hauptbussystem, oder umgekehrt, vorzunehmen.Each local bus system BL, BL 'can be separated from the main bus system BM, if one exists, via its control device C. However, it is also possible to carry out a direct or processed data transmission from the local bus system to the main bus system, or vice versa.

Das lokale Bussystem BL, BL' könnte ein CAN-Bussystem oder ein Daisy-Chain-Bussystem, jeweils für serielle Datenübertragung, sein, oder ein serielles, relativ einfaches und langsames Einleiter-Bussystem, das die üblicherweise am Chip der Liefergerät-Steuervorrichtung C vorhandenen UART-Anschlüsse zur bidirektionalen Kommunikation nutzt, und zwar mit Rahmen-Nachrichten, die in Form von Byte-Level-Charakteren transferiert werden. Hierbei genügen einfache Treiberschaltkreise und können preiswerte low-end-Mikro-Controller in den Zubehörvorrichtungen direkt angesprochen werden. Dadurch entfallen teure CAN-Knoten mit teuren CAN-Controllern. Während im Hauptbussystem im Falle eines CAN-Bussystems Bitraten größer 20 kbps üblich sind, wäre bei einem Einleiterbussystem auf der Basis zweier verknüpfter UART-Anschlüsse die Bitrate kleiner 20 kbps. Das lokale Bussystem BL dient hauptsächlich zur Übertragung der vorerwähnten Funktionsparameter. Im Falle eines CAN-Lokalbussystems könnten jedoch auch Geschwindigkeitsinformationen oder Drehwinkelinformationen der Textilmaschine und/oder des Fadenliefergeräts übertragen werden.The local bus system BL, BL 'could be a CAN bus system or a daisy-chain bus system, respectively for serial data transmission, or a serial, relatively simple and slow single-wire bus system, which are usually present on the chip of the delivery device control device C. UART ports for bidirectional communication using frame messages that are transferred in the form of byte-level characters. Simple driver circuits are sufficient and inexpensive low-end micro-controllers in the accessory devices can be addressed directly become. This eliminates expensive CAN nodes with expensive CAN controllers. While bitrates greater than 20 kbps are common in the main bus system in the case of a CAN bus system, the bitrate would be less than 20 kbps for an initiator bus system based on two linked UART ports. The local bus system BL is mainly used to transmit the aforementioned function parameters. In the case of a CAN local bus system, however, speed information or rotational angle information of the textile machine and / or the yarn feeding device could also be transmitted.

In Fig. 1 wird der Antriebsmotor 1 des Fadenliefergeräts F z.B. unter Nutzen der Signale der Sensorik 2 gesteuert und erfolgt ggfs. die Steuerung oder Einstellung der Sensorik 2 bzw. einer Stoppvorrichtung des Fadenliefergeräts, unabhängig von der Datenübertragung in dem lokalen Bussystem BL.In Fig. 1 For example, the drive motor 1 of the yarn feeding device F is controlled using the signals of the sensor system 2 and, if necessary, the control or adjustment of the sensor system 2 or a stop device of the yarn feeding device, independent of the data transmission in the local bus system BL.

Alternativ ist hingegen in Fig. 2 angedeutet, dass auch die Steuerung des Antriebsmotors 1 und die Datenübertragung von und zu der Sensorik 2 des Fadenliefergeräts im lokalen Bussystem BL des Fadenliefergeräts F erfolgen kann. Die Steuervorrichtung C kann an das Hauptbussystem BM angeschlossen sein. Grundsätzlich können, falls zweckmäßig, zumindest einige Steuerroutinen beim Fadenliefergerät über das Hauptbussystem, z.B. in Zuordnung zur Operation der Textilmaschine, ausgeführt werden. Jedes Fadenliefergerät F, F' könnte auch ohne das Hauptbussystem BM auf andere Weise betrieben werden, und dennoch in seinem lokalen Bussystem BL mit wenigstens einer Zubehörvorrichtung kommunizieren. Mit dem Hauptbussystem ist eine Kommunikation ggfs. mit jedem lokalen Bussystem BL möglich, und zwar in direkt oder indirekt. In diesem Fall wäre jedes lokale Bussystem ein einfacher ausgelegtes, langsameres und komplementären Subsystem des Hauptbussystems.Alternatively, however, is in Fig. 2 indicated that the control of the drive motor 1 and the data transmission to and from the sensor 2 of the yarn feeding device in the local bus system BL of the yarn feeding device F can be done. The control device C may be connected to the main bus system BM. In principle, if appropriate, at least some control routines at the yarn feeding device via the main bus system, eg in association with the operation of the textile machine, are executed. Each yarn feeding device F, F 'could be operated in a different way even without the main bus system BM, and still communicate with at least one accessory device in its local bus system BL. With the main bus system, communication may be possible with any local bus system BL, directly or indirectly. In this case, each local bus system would be a simpler, slower, and more complementary subsystem of the main bus system.

Obwohl dies in den Fig. nicht gezeigt ist, können auch Zubehörvorrichtungen im Bereich des Fadenvorrates (des Spulenständers oder dgl.) in wenigstens ein lokales Bussystem eingegliedert sein.Although not shown in the figures, accessory devices in the area of the thread supply (the coil stand or the like) may also be incorporated in at least one local bus system.

In der Konfiguration des fadenverarbeitenden Systems S in Fig. 3 konsumiert die Textilmaschine M, beispielsweise eine Webmaschine L, abwechselnd jeweils den Faden Y von einigen oder allen der Fadenliefergeräte F, F'. Jedes Faderiliefergerät zieht den Faden Y von einer Vorratsspule 17 ab, bildet einen Zwischenvorrat, und lässt den Faden bedarfsabhängig durch eine nicht gezeigte Eintragvorrichtung in ein Webfach 19 überwacht und mit einem bestimmten Fadenspannungsprofil eintragen. Die Zubehörvorrichtungen A, A', 3 bis 6, 18 sind entlang des Fadenwegs mit ihren Bezugszeichen in Klammern versehen, weil sie im hervorgehobenen lokalen Bussystem BL ohnedies vergrößert dargestellt sind. Dies gilt auch für einen Schussfaden-Detektor 18 vor dem Webfach 19.In the configuration of the thread processing system S in FIG Fig. 3 the textile machine M, for example a loom L, alternately consumes the thread in each case Y of some or all of the yarn feeding devices F, F '. Each Faderiliefergerät pulls the yarn Y from a supply spool 17, forms an intermediate supply, and leaves the thread as needed monitored by an unshown entry device in a shed 19 and register with a specific thread tension profile. The accessory devices A, A ', 3 to 6, 18 are provided along the thread path with their reference numerals in parentheses because they are shown enlarged in the highlighted local bus system BL anyway. This also applies to a weft detector 18 in front of the shed 19.

Die Webmaschine L weist ein Antriebssystem 20 auf, das mit der Steuervorrichtung CU verbunden und von dieser gesteuert wird, wobei die Steuervorrichtung CU (nicht gezeigt) permanent mit Informationen über die Geschwindigkeit und/oder den Drehwinkel oder die Position der Hauptwelle der Webmaschine L versorgt wird. An die Steuervorrichtung CU ist das Hauptbussystem BM angeschlossen, beispielsweise über eine Haupt-Bussystem-Betriebseinrichtung 21. Im Bereich des Knotens N ist die Steuervorrichtung C des Fadenliefergeräts F z.B. über einen sogenannten Cluster 23 und eine Hauptstromversorgung 22 an die Verbindung 15 (den Hauptbus) angeschlossen, der mit mindestens zwei Leitungen in einer nicht hervorgehobenen Halterung der Fadenliefergeräte F, F' verlegt sein kann, an der die Fadenliefergeräte mittels Klemmvorrichtungen 24 so festgelegt werden, dass bei der Montage die elektrische Verbindung zum Hauptbussystem BM hergestellt wird. Das lokale, autonome Bussystem BL ist mit seiner Verbindung 11 beispielsweise über eine Lokalbussystem-Prozessoreneinrichtung 25 (oder direkt bzw. über eine nicht hervorgehobene Zubehörvorrichtungs-PC-Platine) an die Steuervorrichtung C angeschlossen.The weaving machine L has a drive system 20 which is connected to and controlled by the control device CU, the control device CU (not shown) being permanently supplied with information about the speed and / or the rotation angle or the position of the main shaft of the loom L , The main bus system BM is connected to the control device CU, for example via a main bus system operating device 21. In the region of the node N, the control device C of the yarn feeding device F is e.g. connected via a so-called cluster 23 and a main power supply 22 to the connection 15 (the main bus), which can be laid with at least two lines in a non-highlighted holder of the yarn feeding devices F, F ', at which the yarn feeding devices are determined by means of clamping devices 24 that during assembly the electrical connection to the main bus system BM is made. The local, autonomous bus system BL is connected to the control device C with its connection 11, for example via a local bus system processor device 25 (or directly or via an unmarked accessory PC board).

Als nicht beschränkte, beispielsweise Auswahl unterschiedlicher Zubehörvorrichtungen A sind für das Schussfaden-Liefergerät F der Webmaschine L folgende Zubehörvorrichtungen an die Verbindung 11 angeschlossen:As an unrestricted, for example, selection of different accessory devices A, the following accessory devices are connected to the connection 11 for the weft delivery device F of the loom L:

Der Fadensensor 3 enthält einen elektronischen Sensor 26, der, z.B. abhängig von der Geschwindigkeit bzw. Position des Antriebsmotors 1, den Faden auf Bewegung oder Stillstand bzw. sogar im Hinblick auf eine Geschwindigkeit abtastet und entsprechende Signale an die Steuervorrichtung C liefert. Der Fadensensor 3 könnte auch ein Qualitätssensor oder Knotensensor oder dgl. sein. Gegebenenfalls weist er eine Funktionsüberwachungskomponente 28 und ein Empfindlichkeits-Ansprechverhaltens-Einstellkomponente 27 auf, die Überwachungssignale liefern und/oder auf übertragene Signale ansprechen und eine Aktion bewirken.The thread sensor 3 contains an electronic sensor 26, which, for example, depending on the speed or position of the drive motor 1, the thread scans for movement or standstill or even with respect to a speed and provides corresponding signals to the control device C. The thread sensor 3 could also a quality sensor or node sensor or the like. Optionally, it includes a function monitor component 28 and a sensitivity response adjustment component 27 which provide monitor signals and / or respond to transmitted signals and cause an action.

Der Fadenöler oder Fadenwachser 4 enthält einen gesteuerten Antrieb 29 zum Aufbringen des Imprägniermittels, wobei die Geschwindigkeit des Antriebs 29 und gegebenenfalls die Drehrichtung, die Aktivierung und Deaktivierung, Beschleunigung oder dgl. durch Signale von der Steuervorrichtung C (oder mit einer eigenen Steuervorrichtung auf andere Weise (z.B. in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Antriebsmotors 1) gesteuert werden. Ein Reservoir kann eine Füllstandsanzeigekomponente 30 enthalten. Ferner kann eine Funktionsüberwachungskomponente 31 vorgesehen sein, die Störungen an die Steuervorrichtung C meldet.The yarn oiler or thread waxer 4 contains a controlled drive 29 for applying the impregnating agent, wherein the speed of the drive 29 and optionally the direction of rotation, the activation and deactivation, acceleration or the like. By signals from the control device C (or with its own control device in other ways (eg, depending on the speed of the drive motor 1) A reservoir may include a level indicator component 30. Further, a function monitor component 31 may be provided which reports disturbances to the controller C.

Die gesteuerte Fadenbremse 5 enthält beispielsweise einen Elektromagneten 32 als elektronisch gesteuerten Antrieb für ein verstellbares Bremselement 33 und gegebenenfalls eine Funktionsüberwachungskomponente oder eine Einstellkomponente 34 zur Kommunikation mit der Steuervorrichtung C. Die Fadenbremse operiert gegebenenfalls in Abhängigkeit von Informationen zum Drehwinkel oder der Geschwindigkeit der Webmaschine L.The controlled yarn brake 5 includes, for example, an electromagnet 32 as an electronically controlled drive for an adjustable brake element 33 and optionally a function monitoring component or a setting component 34 for communication with the control device C. The yarn brake operates, depending on information on the rotation angle or the speed of the loom L.

Der Tensiometer 6 weist eine signalgenerierende elektrische Komponente 35 auf, die über einen Auswerteschaltkreis 36 die Fadenspannung repräsentierende Signale generieren und an die Steuervorrichtung C und/oder sogar an die Steuervorrichtung CU der Webmaschine L übertragen kann. Ferner kann eine Funktionsüberwachungs-Einstellkomponente 37 vorgesehen und in das lokale Bussystem BL integriert sein. Die Operation des Tensiometers 6 erfolgt ggfs. mit Informationen zum Drehwinkel oder der Geschwindigkeit der Webmaschine L.The tensiometer 6 has a signal-generating electrical component 35 which can generate signals representing the thread tension via an evaluation circuit 36 and can transmit them to the control device C and / or even to the control device CU of the loom L. Furthermore, a function monitoring setting component 37 may be provided and integrated into the local bus system BL. The operation of the tensiometer 6 is optionally carried out. With information about the rotation angle or the speed of the loom L.

Der Fadendetektor 8 bzw. der Schussfadenwächter 18 überwacht den Fadenlauf, z.B. unter Berücksichtigung von Informationen zum Drehwinkel oder der Position oder der Geschwindigkeit der Webmaschine L, und enthält eine elektronische Sensorkomponente 38, die entsprechende Signal generiert. Gegebenenfalls ist zusätzlich eine Kalibrier- oder Funktionsüberwachungskomponente 39, auch zum Einstellen der elektronischen Filterwirkung oder des Ansprechverhaltens, vorgesehen. Der Fadendetektor oder Schussfadenwächter 18, 28 könnte auch eine Auswerteschaltung enthalten, die bei der Abtastung des Fadens dann eine Fehlermeldung als Signal generiert, wenn zu einem nicht erwarteten Zeitpunkt der Faden läuft oder zum Stillstand kommt. In das lokale Bussystem BL können weitere, nicht gezeigte Zubehörvorrichtungen A integriert sein, beispielsweise ein variabler Schlupfförderer für den Faden und/oder ein pneumatischer Fadenstrecker und/oder eine pneumatische Einfädelvorrichtung des Fadenliefergeräts und/oder eine pneumatische Fadenaussonderungsvorrichtung.The yarn detector 8 or the weft detector 18 monitors the yarn path, for example taking into account information about the angle of rotation or the position or the speed of the loom L, and contains an electronic sensor component 38 which generates the corresponding signal. If necessary, a calibration or function monitoring component 39, also for adjusting the electronic filtering effect or the response provided. The thread detector or weft detector 18, 28 could also contain an evaluation circuit, which then generates an error message as a signal during the scanning of the thread when the thread runs or comes to a standstill at an unexpected time. In the local bus system BL further, not shown accessory devices A may be integrated, for example, a variable slip conveyor for the thread and / or a pneumatic thread straightener and / or a pneumatic threading device of the yarn feeding device and / or a pneumatic Fadenaussonderungsvorrichtung.

Die Kombination des schnellen Hauptbussystems BM mit den Subsystemen in Form der lokalen Bussysteme BL, BL' der Fadenliefergeräte F, F' resultiert in einem universellen und flexiblen Kommunikationssystem mit hoher Kapazität, wobei die Datenübertragung im jeweiligen lokalen Bussystem für die Zubehörvorrichtungen maßgeschneidert erfolgt und in keine Kollision mit der Datenübertragung im Hauptbussystem kommt. Das fadenverarbeitende System kann zweckmäßig mit einer Betriebsspannung für die Elektronik von ca. 48 Volt arbeiten, hingegen mit einer Motorspannung von rund 310 Volt. Im Hauptbussystem können auch Daten an die Fadenliefergeräte übertragen werden, die zukünftige Musterentwicklungen repräsentieren, um den Fadenliefergeräten ein vorbereitendes Arbeitsverhalten ohne drastische Verzögerungen oder Beschleunigungen zu ermöglichen. Ferner können beispielsweise die Schusslänge und die Webmaschinengeschwindigkeit übertragen werden. Auch können an jedes Fadenliefergerät sogenannte Trig-Signale oder SYNC-Signale (auf der SYNC-Leitung) von der Webmaschine übertragen werden, die die Fadenliefergeräte entsprechend verarbeiten, und die Informationen zum Drehwinkel, der Geschwindigkeit, oder der Position der Webmaschine bei den Weboperationen bereitstellen, die ggfs. auch in die lokalen Bussysteme einspeisbar sind. Jedes lokale Bussystem BL, BL' ist mit maßgeschneiderter Intelligenz für die Zubehörvorrichtungen ausgelegt, und deshalb einfacher und kostengünstiger als das Hauptbussystem, da es sich nicht um höherrangige oder fremdartige Steuer- und Überwachungsvorgänge zu kümmern hat.The combination of the fast main bus system BM with the subsystems in the form of the local bus systems BL, BL 'of the yarn feeding devices F, F' results in a universal and flexible communication system with high capacity, wherein the data transmission in the respective local bus system for the accessory devices is tailor made and none Collision occurs with the data transfer in the main bus system. The thread-processing system can expediently work with an operating voltage for the electronics of about 48 volts, whereas with a motor voltage of about 310 volts. In the main bus system, data may also be transmitted to the yarn feeding devices that represent future pattern developments to allow the yarn feeding devices to perform preparatory work without drastic delays or accelerations. Further, for example, the shot length and the loom speed can be transmitted. Also, to each yarn feeding device, so-called trig signals or SYNC signals (on the SYNC line) can be transmitted from the loom, which process the yarn feeding devices accordingly, and provide the information about the rotation angle, the speed, or the position of the loom in the weaving operations , which may also be fed into the local bus systems. Each local bus system BL, BL 'is designed with customized intelligence for the accessory devices, and therefore easier and less expensive than the main bus system, as it does not have to worry about higher order or alien control and monitoring operations.

In den Fig. ist jeweils ein lokales Bussystem für die Zubehörvorrichtungen eines Fadenliefergeräts angedeutet. Es ist möglich, jedem Fadenliefergerät mehrere lokale und autonome Bussysteme zuzuordnen, die jeweils für bestimmte Zubehörvorrichtungen oder Zubehörvorrichtungsgruppen vorgesehen sind. Dabei sind einzelne Punktzu-Punkt-Bussysteme oder Bussysteme von einem Master zu mehreren Sklaven möglich.In the Fig. A local bus system for the accessory devices of a yarn feeding device is indicated in each case. It is possible to provide each yarn feeder with several local ones and autonomous bus systems respectively provided for particular accessory devices or accessory device groups. Single point-to-point bus systems or bus systems are possible from one master to several slaves.

Eine besonders einfache und kostengünstige Ausführungsform eines lokalen Bussystems BL ist in Fig. 4 gezeigt. Es handelt sich dabei um ein lokales Bussystem BL mit einer Einleiterverbindung 11' (zuzüglich der üblichen logischen Erdung GD), basierend auf den üblicherweise am Chip oder Prozessor der Steuervorrichtung C des Fadenliefergeräts F vorhandenen UART-Anschlüssen 40, 41 (und 42 für die logische Erdung GD). Die Steuervorrichtung C enthält beispielsweise eine PC-Platine PCF mit wenigstens einem Prozessor PF, der mit dem Bus 15 des Hauptbussystems BM über den Schnittstellenprozessor 14 im Knoten N zur seriellen, schnellen Kommunikation ausgelegt ist. In das Hauptbussystem BM ist auch die Steuervorrichtung CU der Webmaschine L eingegliedert, die über eine SYNC-Leitung 43 Informationen zum Drehwinkel α einer Hauptwelle der Webmaschine L erhält (bzw. zur momentanen Geschwindigkeit und/oder Position der Webmaschine L).A particularly simple and cost-effective embodiment of a local bus system BL is in Fig. 4 shown. It is a local bus system BL with a single-line connection 11 '(plus the usual logical grounding GD), based on the UART terminals 40, 41 (and 42 for the logical Earthing GD). The control device C includes, for example, a PC board PCF with at least one processor PF, which is designed with the bus 15 of the main bus system BM via the interface processor 14 in the node N for serial, fast communication. In the main bus system BM and the control device CU loom L is incorporated, which receives information about the rotation angle α of a main shaft of the loom L via a SYNC line 43 (or to the current speed and / or position of the loom L).

Die beispielsweise am Ausgang eines Treiberschaltkreises 44 vorgesehenen UART-Anschlüsse 40, 41 sind miteinander durch einen Jumper 49 oder dgl. dort verbunden, wo die Einleiter-Verbindung 11' zu einem einfachen Mikrocontroller P' der Zubehörvorrichtung A, hier beispielsweise dem Fadensensor oder Fadenbruchsensor 7 angeschlossen ist. Der Treiberschaltkreis 44 bildet z.B. mit der Einleiter-Verbindung 11' Teil des lokalen Bussystems BL für die Zubehörvorrichtung A. Es könnten an die Einleiterverbindung 11' auch mehrere Zubehörvorrichtungen angeschlossen sein. Über die Einleiter-Verbindung 11' werden hauptsächlich Funktionsparameter, Einstellwerte und dgl. und Rückmeldungen übertragen (bidirektional). Die logische Erdung GD ist an den dritten UART-Anschluss 42 angeschlossen.The provided for example at the output of a driver circuit 44 UART terminals 40, 41 are connected to each other by a jumper 49 or the like. There, where the single-line connection 11 'to a simple microcontroller P' of the accessory device A, here for example the thread sensor or thread breakage sensor connected. The driver circuit 44 forms e.g. with the single-line connection 11 'part of the local bus system BL for the accessory device A. It could be connected to the single-line connection 11' also several accessory devices. Via the single-line connection 11 ', mainly functional parameters, setting values and the like and feedback are transmitted (bidirectional). The logic ground GD is connected to the third UART terminal 42.

Es findet die gewünschte serielle Kommunikation entweder nur zwischen der Steuervorrichtung C und der Zubehörvorrichtung 3 statt, oder, falls erforderlich, auch mit dem Hauptbussystem BM unter Vermittlung der Steuervorrichtung C.The desired serial communication takes place either only between the control device C and the accessory device 3, or, if necessary, also with the main bus system BM through the intermediary of the control device C.

Fig. 5 verdeutlicht ein einfaches und flexibles Kommunikationssystem eines fadenverarbeitenden Systems S, das ein schnelles serielles Hauptbussystem BM und ein lokales, langsames serielles Bussystem BL aufweist, zwischen denen sich die Steuervorrichtung C des Fadenliefergeräts F befindet. Das Hauptbussystem BM ist beispielsweise ein CAN-Bussystem mit der Verbindung 15, die von der Steuervorrichtung CU der Webmaschine L über eine Steuerbox PCB, die zentral für alle vorgesehenen Fadenliefergeräte angeordnet ist, zur Haupt-PC-Platine PCF der Steuervorrichtung C führt. In einer separaten SYNC-Leitung 43 wird der Drehwinkel α bzw. die Geschwindigkeit oder die Position der Hauptwelle 44 der Webmaschine L übertragen, beispielsweise in Form einer Pulskette, die zur Geschwindigkeit proportional ist. Die SYNC-Leitung 43 verläuft über den Steuerkasten PCB zur Haupt-PC-Platine PCF des Fadenliefergeräts. Fig. 5 illustrates a simple and flexible communication system of a thread-processing system S, which has a fast serial main bus system BM and a local, slow serial bus system BL, between which the control device C of the yarn feeding device F is located. The main bus system BM is, for example, a CAN bus system with the connection 15, which leads from the control device CU of the loom L via a control box PCB, which is arranged centrally for all provided yarn feeding devices, to the main PC board PCF of the control device C. In a separate SYNC line 43, the rotational angle α or the speed or the position of the main shaft 44 of the loom L is transmitted, for example in the form of a pulse train, which is proportional to the speed. The SYNC line 43 passes through the control box PCB to the main PC board PCF of the yarn feeding device.

Im lokalen Bussystem BL ist eine PC-Platine PCA für alle angeschlossenen Zubehörvorrichtungen 3, 5 der Haupt-PC-Platine PCF des Fadenliefergeräts F zugeordnet, beispielsweise über einen nicht dargestellten Stecker. Vom Jumper 49 erstreckt sich die Einleiter-Verbindung 11' zur Platine PCA, und parallel dazu die SYNC-Leitung 43, sowie eine weitere SYNC-Leitung 46, in der der Drehwinkel, bzw. die Geschwindigkeit bzw. die Position des Antriebsmotors 1 des Fadenliefergerätes übertragen wird. Die Einleiter-Verbindung 11' ist von der Platine PCA fortgeführt zu einem Mikrocontroller 3' der Zubehörvorrichtung 3, z.B. eines Fadenqualitätssensors, und zu einem Mikrocontroller 5' der Zubehörvorrichtung 5, beispielsweise einer gesteuerten Fadenbremse. Von der Platine PCA verläuft ferner die getrennte SYNC-Leitung 46 zum Mikrocontroller 3', während die separate SYNC-Leitung 43 zum Mikrocontroller 5' verläuft.In the local bus system BL a PC board PCA for all connected accessories devices 3, 5 of the main PC board PCF of the yarn feeding device F is assigned, for example via a plug, not shown. From the jumper 49, the single-conductor connection 11 'extends to the board PCA, and parallel to the SYNC line 43, and a further SYNC line 46, in which the angle of rotation, or the speed or the position of the drive motor 1 of the yarn feeding device is transmitted. The single conductor connection 11 'is led away from the board PCA to a microcontroller 3' of the accessory device 3, e.g. a thread quality sensor, and to a microcontroller 5 'of the accessory device 5, for example a controlled thread brake. From the PCA board, furthermore, the separate SYNC line 46 runs to the microcontroller 3 ', while the separate SYNC line 43 runs to the microcontroller 5'.

Über die Einleiter-Verbindung 11' werden hauptsächlich Funktionsparameter und andere, einfachere Nachrichten übertragen. Die Zubehörvorrichtungen operieren dann unter Nutzen der über die Einleiterverbindung 11' übertragenen Informationen und der über die jeweilige SYNC-Leitung 43 oder 46 übertragenen Informationen. Die Kommunikation auf den Einleiter-Verbindungen 11' erfolgt seriell mit Rahmen, in denen Byte-Level-Charaktere transferiert werden, und zwar in einer Halb-Duplex-Bidirektional-Kommunikation. Die vorhandene UART-Spezifikation lässt einen einfachen "Identifikator" identifizieren, mit dem sich beispielsweise 60 grundsätzliche Nachrichten definieren lassen. Die Bitübertragungsrate ist kleiner als 20 kbps. Das lokale Bussystem BL stellt ein komplementäres Subsystem des schnellen seriellen Hauptbussystems BM dar, das sozusagen der Kommunikationskern im fadenverarbeitenden System ist. Da über die SYNC-Leitungen 43, 46 Echtzeitinformationen für die Zubehörvorrichtungen bereitgestellt werden, ist das lokale Bussystem BL intelligent und bezüglich der Hinzunahme oder Wegnahme von Zubehörvorrichtungen flexibel.Primarily, functional parameters and other, simpler messages are transmitted via the initiator connection 11 '. The accessory devices then operate using the information transmitted via the initiator connection 11 'and the information transmitted via the respective SYNC line 43 or 46. Communication on the initiator links 11 'occurs serially with frames in which byte-level characters are transferred, in half-duplex bidirectional communication. The existing UART specification identifies a simple "identifier" that can be used to identify, for example, 60 basic messages let define. The bit transfer rate is less than 20 kbps. The local bus system BL represents a complementary subsystem of the fast main serial bus system BM, which is, so to speak, the communication core in the thread processing system. Since real-time information is provided to the accessory devices via the SYNC lines 43, 46, the local bus system BL is intelligent and flexible in adding or removing accessory devices.

Obwohl dies Fig. 5 nicht zeigt, könnte die Einleiter-Verbindung 11' auch von der Haupt-PC-Platine PCF des Fadenliefergeräts F zum Steuerkasten PCB und von diesem zu weiteren Zubehörvorrichtungen, gegebenenfalls auch den Zubehörvorrichtungen beim Spulenständer, geführt sein. Als weitere Alternative, um - falls gewünscht - auch aufwendigere Konfigurationen des lokalen Bussystems BL zu ermöglichen, könnte die Verbindung 15 des Hauptbussystems BM bis in die Platine PCA fortgeführt sein, um gegebenenfalls weitere CAN-Knoten anschließen zu können.Although this Fig. 5 does not show, the lead-in connection 11 'could also be led from the main PC board PCF of the yarn feeding device F to the control box PCB and from there to other accessory devices, possibly also the accessory devices at the coil stand. As a further alternative, to - if desired - to allow more complex configurations of the local bus system BL, the connection 15 of the main bus system BM could be continued into the board PCA, if necessary, to connect more CAN nodes can.

Claims (15)

  1. Yarn processing system (S), comprising at least one textile machine (M), particularly a weaving machine (L), and at least one yarn feeding device (F, F') operatively associated to the textile machine, and peripheral accessory devices (A, A', 3 to 18) functionally associated to the yarn feeding device for controlling and/or treating and/or monitoring and/or scanning the yarn, the yarn feeding device (F, F') having a computerized control device (C) being in signal transmitting connection with the accessory devices among which at least one accessory device is provide with at least one electronic component for generating signals representing at last one condition and/or receiving signals for initiating at least one action, characterised in that the yarn feeding device (F, F') is provided with at least one local and autonomic bus system (BL, BL') for serial data communication at least from and/or to the accessory devices (A, A', 3 to 18), the local bus system (BL, BL') being connected with the control device (C), that the yarn feeding device (F, F') with the control device (C) provides at least one node (N) of a main bus system (BM) for serial data communication with a rapid data transmission rate, the main bus system being connected with at least one main control device (CU) of the textile machine (M) or with a superimposed control device (16), and that the local bus system (BL, BL') has a data transmission rate slower than the rapid data transmission rate of the main buy system (BM).
  2. Yarn processing system as in claim 1, characterised in that the transmission rate in the main bus system (BM) is more than 20 kbps, and that the data transmission rate in the local bus system (BL, BL') is less than 20 kbps.
  3. Yarn processing system as in claim 1, characterised in that the local bus system (BL, BL') is a local single conductor sub-system based on a UART-standard equipment of the control device (C) of the yarn feeding device (F, F') and is complementary to the main bus system (BM).
  4. Yarn processing system as in claim 1, characterised in that the local bus system (BL) is a single conductor connection (11') of two combined UART-connections (40, 41), the single conductor connection (11') extending directly or via an accessory device PC-board (PCA) to a microcontroller (3,', 5') of the respective accessory device, preferably completed by at least one external driving circuitry (44), and that within the local bus system (BL) a bi-directional half duplex communication can be carried out using defined messages in frame format.
  5. Yarn processing system as in at least one of claims 1 to 4, characterised in that the local bus system (BL) is provided with at least one separate SYNC-line (46, 43) for real-time transmission of information to at least one accessory device, and that the information is representing either the rotational angle (α) of the textile machine, the textile machine speed or the textile machine position, or the rotational angle (β) or the speed or the position of the drive motor (1) of the yarn feeding device (F).
  6. Yarn processing system as in claim 1, characterised in that additional sensors (2) and/or the drive motor (1) and/or parameter setting assemblies and/or yarn control assemblies of the yarn feeding device (F, F') itself are connected to the local bus system (BL, BL').
  7. Yarn processing system as in claim 1, characterised in that local bus systems (BL, BL') of several yarn feeding devices (F, F') of the textile machine (M) are interlinked with each other for at least selective lateral communication.
  8. Yarn processing system as in claim 1, characterised in that a selectively activated interface communication connection (12, 13, 13') is provided between the main bus system (BM) and at least one local bus system (BL, BL') of the feeding device (F, F'), preferably within or at the control device (C) of the yarn feeding device (F, F').
  9. Yarn processing system as in claim 1, characterised in that the local bus system (BL, BL') is a CAN-bus system, or a daisy chain bus system.
  10. Yarn processing system as in claim 1, characterised in that each accessory device (A, A', 3 to 18) is connected via at least one interface processor (P) or an accessory device PC-board (P', PCA) within the local bus system (BL, BL') to the feeding device control device (C), preferably to a feeding device main PC-board (PCF).
  11. Yarn processing system as in claim 2, characterised in that the node (N) in the main bus system (BM) constituted by the yarn feeding device (F, F') comprises a cluster (23) which is connected to the main bus system (BM) via a power supply assembly (22).
  12. Yarn processing system as in claim 1, characterised in that the accessory device belongs to the following group:
    yarn run sensor, yarn breakage sensor, yarn speed sensor, yarn quality sensor, yarn knot sensor, yarn oiler, yarn waxer, drivable slip conveyor, controlled yarn brake,, tensiometer, weft yarn detector, pneumatic yarn stretcher, pneumatic threading device, pneumatic yarn removing device.
  13. Yarn feeding device (F, F') comprising a computerised control device (C) and several accessory devices for controlling and/or treating and/or monitoring and/or scanning the yarn along the yarn path, the accessory devices being functionally associated to the yarn feeding device, the respective accessory devices comprising electronic components being in signal transmitting connection with the electronic control device (C), characterised in that the yarn feeding device (F, F') comprises at least one local, autonomic bus system (BL, BL') for serial data communication with the accessory devices, that the control device (C) of the yarn feeding device (F, F') is incorporated into a serial main bus system (BL) operating with a rapid data transmission rate, and that the local bus system (BL) is a complementary sub-system of the main bus system (BM) operating with a data transmission rate which is less than the data transmission rate in the main bus system.
  14. Yarn feeding device as in claim 13, characterised in that the control device (C) is provided with a chip or with a yarn feeding device PC-board (PCF) equipped with UART-standard connections (40, 41, 42), and that the local bus system (BL) comprises a single conductor connection (11') extending from two interlinked UART-connections to a microcontroller (3', 5') of at least one accessory device (3, 5).
  15. Yarn feeding device as in claim 13, characterised in that the local bus system (BL) is completed by at least one separate SYNC-line (43, 46) for real-time transmission of information representing the textile machine speed and/or the rotary angle and/or the position or the feeding device drive motor rotary angle and/or the speed of the drive motor and/or the drive motor position, and that the information is transmitted in the format of speed proportional pulse chains.
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