DE19511960A1

DE19511960A1 - Suction supply control for a textile machine assembly

Info

Publication number: DE19511960A1
Application number: DE19511960A
Authority: DE
Inventors: Dieter Horak; Hans-Heinz Schaefer; Wilhelm Schmitz
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1996-10-02
Anticipated expiration: 2015-04-01
Also published as: DE19511960C2

Abstract

To control the underpressure in the suction system for textile machines, where a number of workstations have variable demands for suction, the rotary speed of the suction system drive motor is set to cover the basic suction requirements in normal operation. When the control registers an event, which could lead to an increase in suction demand, the suction drive motor speed is increased before the raised suction is delivered. The increased speed is set at a level to cover the anticipated raised need, and is maintained to keep the underpressure in force during the reported event together with any other events which may occur in between. When the last even has been completed, the suction drive motor speed is returned to the rate required to cover the basic suction requirements.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln des Unterdrucks in einer Saugluftanlage einer Textilmaschine mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen, die zu unterschiedlichen Zeiten in unterschiedlicher Anzahl einen Unterdruckbedarf aufweisen, wobei zur Deckung des Unterdruckbedarfs der Unterdruck nicht unter ein bestimmtes Niveau absinken darf und die Saugleistung des mindestens einen Saugaggregats durch entsprechende Einstellung der Drehzahl des Antriebsmotors des Saugaggregats dem Bedarf angepaßt wird, wobei die Anpassung über eine Regeleinrichtung erfolgt.The invention relates to a method for regulating the negative pressure in a suction air system of a textile machine with a large number of jobs in different times different numbers have a vacuum requirement, whereby the vacuum does not cover the vacuum requirement may drop below a certain level and the suction power of the at least one suction unit by appropriate Setting the speed of the drive motor of the suction unit is adapted to the needs, the adjustment via a Control device takes place.

Eine Textilmaschine, beispielsweise eine Spulmaschine, besteht in der Regel aus einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Arbeitsstellen. Für eine Vielzahl von Arbeitsprozessen wird Saugluft benötigt. Bei Spulmaschinen beispielsweise ist es üblich, im Fadenlauf ein mit Saugluft beaufschlagtes Röhrchen anzuordnen, um bei einem eventuellen Fadenbruch ein Fadenende einzusaugen und zu halten. Nebeneffekt ist hierbei das Absaugen von entstehendem Schmutz beim Ablaufen des Fadens von der Ablaufspule. Da diese Saugluft ständig benötigt wird, kann der dazu erforderliche Unterdruck als Grundbedarf des Unterdrucks der Textilmaschine bezeichnet werden. Daneben treten Ereignisse ein, die erst nach Eintritt einen erhöhten Saugluftbedarf und damit einen erhöhten Unterdruck erfordern. Beispielsweise nach einem Fadenbruch suchen mit Saugluft beaufschlagte Rohre die Fadenenden und legen sie in eine Fadenendenverbindeeinrichtung ein. Die Fadensuche bei der Ablaufspulenvorbereitung erfordert ebenfalls Saugluft. Die Spulstellen weisen also zu unterschiedlichen Zeiten und in unterschiedlicher Anzahl einen Unterdruckbedarf auf. Aus diesem Grund wurde bisher auch dann, wenn nur der Grundbedarf erforderlich war, ein erhöhter Unterdruck bereitgehalten. Dieses ist aber kostenaufwendig und führt zu einem erhöhten Leistungsbedarf.A textile machine, for example a winder, exists usually from a multitude of arranged side by side Jobs. For a variety of work processes Suction air needed. For example, in winding machines Usually, a tube loaded with suction air in the thread run to be arranged in order to end the thread in the event of a possible thread break suck in and hold. The side effect is suction of dirt that forms when the thread runs off the Spool. Since this suction air is constantly needed, the the required vacuum as the basic requirement of the vacuum of the textile machine. Events also occur a, which only requires increased suction air after entry and thus require an increased vacuum. For example, after a thread break look for pipes loaded with suction air Thread ends and place them in a thread end connector on. The search for threads in the preparation of the reel requires also suction air. The winding units thus assign different times and in different numbers one Vacuum requirement on. For this reason, if only the basic requirement was required, an increased one Negative pressure kept ready. But this is expensive and leads to an increased power requirement.

Aus der DE 38 23 289 C2 ist es bereits bekannt, daß zur Einsparung von Betriebsenergie einer Mehrzahl von Spulmaschinen die Saugleistung entsprechend dem momentanen Bedarf der Spulmaschinen an Saugluft automatisch nachgeregelt wird. Bei dem bekannten Verfahren wird an einer Stelle, die in der gemeinsamen Saugluftleitung zwischen dem Bereich der Abzweigungen zu den einzelnen Spulmaschinen und dem Bereich der Abzweigungen zu mehreren Saugaggregaten liegt, welche die angeschlossenen Spulmaschinen mit Unterdruck versorgen, das heißt, an einer Stelle, die von der gesamten an den Spulmaschinen angesaugten Luftmenge durchströmt wird, der statische Luftdruck (betrachtet als Absolutdruck oder als Größe des Unterdrucks) auf Abweichungen von einem Sollwert oder auf Überschreiten der Grenzen eines Sollwertbereichs überwacht. Abweichungen zeigen an, daß sich der Gesamtbedarf der Spulmaschine beziehungsweise der Spulmaschinen an Saugluft pro Zeiteinheit geändert hat. In diesem Fall wird die Saugleistung der Saugaggregate auf Basis der gemessenen Unterdruckistwerte kontinuierlich beziehungsweise stufenweise in der Weise eingestellt, daß bei einer Vergrößerung des Gesamtbedarfs (Unterdruckabfall) die Saugleistung vergrößert und bei einer Verringerung des Gesamtbedarfs die Saugleistung verringert wird. Der eingestellte Unterdruck muß auf die Maschine mit dem höchsten Unterdruckbedarf abgestimmt werden. In diesem Fall werden alle übrigen Maschinen mit einem erhöhten Unterdruck betrieben.From DE 38 23 289 C2 it is already known that for Saving of operating energy of a plurality of winding machines the suction power according to the current needs of the Winding machines on suction air is automatically adjusted. At the known method is at a point in the common suction air line between the area of Branches to the individual winding machines and the area of Branches to several suction units, which is the supply connected winding machines with vacuum, that means at a point that extends from the entire to the The amount of air that is drawn into the winding machine is static air pressure (viewed as absolute pressure or as a quantity of the vacuum) on deviations from a setpoint or on Monitoring of the limits of a setpoint range is monitored. Deviations indicate that the total need of Winder or the winder on suction air pro Unit of time has changed. In this case the suction power of the suction units based on the measured vacuum actual values continuously or gradually in the way set that with an increase in the total need (Vacuum drop) the suction power increases and at a Reducing the total need reduces the suction power becomes. The set vacuum must be on the machine with the highest vacuum requirement. In this case all other machines with increased negative pressure operated.

Das bekannte Verfahren weist den Nachteil auf, daß bei der Regelung dem Unterdrucks gewartet wird, bis beim Abarbeiten der eingetretenen Ereignisse der Unterdruck absinkt. Beim Abarbeiten mehrerer Ereignisse gleichzeitig kann das dazu führen, daß an der Maschine oder an den Maschinen ein Unterdruckmangel auftritt. Dadurch kann der ordnungsgemäße Betrieb der Maschinen gefährdet sein.The known method has the disadvantage that in the Regulation of the negative pressure is waited until when the Occurrences of negative pressure. At the This can be done by processing several events simultaneously cause that on the machine or machines Lack of vacuum occurs. This allows the proper Operation of the machines may be at risk.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Regeln des Unterdrucks in einer Saugluftanlage einer Textilmaschine vorzustellen, das den Unterdruck besser dem wechselnden Bedarf anpaßt.The object of the present invention is to provide a method for Regulating the vacuum in a suction system To introduce textile machine that better the vacuum adapting to changing needs.

Das Verfahren wird erfindungsgemäß mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The method is carried out according to the invention with the aid of characterizing features of claim 1 solved.

Wenn kein Ereignis abgearbeitet wird, ist die Drehzahl des Antriebsmotors des Saugaggregats erfindungsgemäß so eingestellt, daß der Grundbedarf des Unterdrucks der Textilmaschine gedeckt wird. Erst bei einer Meldung eines ersten Ereignisses an die Regeleinrichtung, das in der Folge zu einem erhöhten Saugluftbedarf führt, beispielsweise bei einer Fadenbruchbehebung, wird vor Beginn des Saugluftverbrauches die Drehzahl des Antriebsmotors des Saugaggregats so weit gesteigert, bis ein vorgegebener erhöhter Unterdruck erreicht wird. Dieser Unterdruck wird in Abstimmung mit den Garnparametern so hoch vorgegeben, daß der zu erwartende Saugluftbedarf gedeckt werden kann und ein optimales Arbeitsergebnis, beispielsweise beim Fadenendenverbindevorgang, erreicht wird. Die Unterdruckerhöhung kann beispielsweise auch durch eine Drehzahlsteigerung des Antriebsmotors um eine vorgebbare Drehzahl erfolgen. Wird dann das Ereignis abgearbeitet, beispielsweise ein Fadenbruch behoben, wobei Saugluft verbraucht wird, sinkt die Höhe des Unterdrucks nicht unter dieses erhöhte Niveau. Dadurch ist sichergestellt, daß sowohl das Ereignis, das einen erhöhten Saugluftbedarf erfordert, abgearbeitet werden kann als auch gleichzeitig der Grundbedarf der Maschine an Saugluft gedeckt wird. Entsprechend dem Sprachgebrauch bedeutet ein Erhöhen des Unterdrucks ein weiteres Absenken des absoluten Drucks und ein Absinken des Unterdrucks ein Ansteigen des absoluten Drucks. If no event is processed, the speed of the Drive motor of the suction unit according to the invention set that the basic need of negative pressure of the Textile machine is covered. Only when reporting a first event to the control device, which subsequently leads to an increased suction air requirement, for example in the case of a Thread breakage elimination, before the suction air consumption starts Speed of the drive motor of the suction unit so far increased until a predetermined increased vacuum is reached becomes. This negative pressure is in coordination with the Yarn parameters so high that the expected Suction air requirements can be met and an optimal one Work result, for example in the thread end connection process, is achieved. The increase in vacuum can, for example, also by increasing the speed of the drive motor by one Predeterminable speed take place. Then the event processed, for example a broken thread, where Suction air is consumed, the level of negative pressure does not decrease below this elevated level. This ensures that both the event that an increased suction requirement requires, can be processed as well as the Basic machine requirements for suction air are met. Corresponding the use of language means an increase in negative pressure further lowering the absolute pressure and lowering the Negative pressure an increase in absolute pressure.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist ein Ausscheiden von abgesaugten Fadenenden und des Schmutzes aus der Saugluft in einer Filterkammer vorgesehen, die zwischen den Arbeitsstellen und dem Saugaggregat angeordnet ist. Mit der Zeit setzen sich die Filtersiebe zu. Deshalb wird ständig am Ende der Unterdruckstrecke der Unterdruck gemessen und die Abweichung von dem Grundbedarf des Unterdrucks und bei der Abarbeitung von Ereignissen von dem vorgegebenen erhöhten Unterdruck ermittelt und der Steuereinrichtung gemeldet. Durch Nachregeln des Unterdrucks auf den jeweils vorgegebenen Wert wird vorteilhaft verhindert, daß der Unterdruck durch Verschmutzen der Filter schleichend absinkt und dadurch die Deckung des benötigten Unterdrucks gefährdet wird.In one embodiment of the invention, sucked thread ends and the dirt from the suction air in a filter chamber provided between the workplaces and the suction unit is arranged. With time sit down the filter screens too. Therefore, at the end of the day Vacuum path the vacuum measured and the deviation of the basic need of negative pressure and when processing Events determined from the predetermined increased negative pressure and reported to the control device. By adjusting the Negative pressure to the respectively predetermined value is advantageous prevents the negative pressure by dirtying the filter slowly sinks and thereby covers the required Vacuum is endangered.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung beginnt die Abarbeitung des ersten eingetretenen Ereignisses erst dann, wenn der vorgegebene erhöhte Unterdruck erreicht ist. Tritt ein Ereignis ein, das einen erhöhten Saugluftbedarf erfordert, beispielsweise nach einem Fadenbruch, dauert es in der Regel noch eine feststellbare Zeit, bis der erhöhte Saugluftbedarf eintritt. So muß beispielsweise nach einem Fadenbruch erst die Auflaufspule zum Stillstand kommen, bevor mit einer Saugdüse das Fadenende von der Auflaufspule angesaugt werden kann. Bis zum Stillstand der Auflaufspule fällt also kein Bedarf an Saugluft an. In dieser Zeit soll durch Erhöhen der Drehzahl des Antriebsmotors des Saugaggregats der Unterdruck auf das Niveau angehoben werden, das die Abarbeitung des Ereignisses ermöglicht. Es ist sinnvoll, mit der Abarbeitung des Ereignisses erst zu beginnen, wenn der erforderliche Unterdruck erreicht ist. Aus diesem Grund erfolgt vorteilhaft erst dann eine Freigabe der Abarbeitung des Ereignisses, wenn der vorgegebene erhöhte Unterdruck erreicht ist. Damit ist sichergestellt, daß beispielsweise ein genügend hoher Unterdruck anliegt, um ein Fadenende von einer Auflaufspule anzusaugen und ein Fadenende in den Fadenendenvorbereitungsdüsen der Fadenendenverbindeeinrichtung für den Fadenendenverbindevorgang vorzulegen.In a further embodiment of the invention, the Processing of the first event that occurred only when the specified increased vacuum is reached. Occurs An event that requires increased suction air, for example after a thread break, it usually takes still a determinable time until the increased suction air requirement entry. For example, after a thread break, the The package should come to a stop before using a suction nozzle the thread end can be sucked up by the package. To there is therefore no need for the package to come to a standstill Suction air on. During this time, increasing the speed of the Drive motor of the suction unit the vacuum to the level be raised, which is the processing of the event enables. It makes sense to work through the Event only begin when the required vacuum is reached. For this reason, it is advantageous only then a release to process the event if the predetermined increased negative pressure is reached. So that is ensured that, for example, a sufficiently high one Vacuum is applied to a thread end from a package suck in and a thread end in the Thread end preparation nozzles of the thread end connecting device for the thread end joining process.

Tritt ein weiteres Ereignis ein, das einen erhöhten Saugluftbedarf erfordert, bevor das vorhergehende Ereignis abgearbeitet worden ist, wird in einer Weiterbildung der Erfindung die Drehzahl des Antriebsmotors des Saugaggregats auf eine nächsthöhere Drehzahl gesteigert, so daß der Unterdruck auf dem erhöhten Niveau verbleibt, um auch dieses Ereignis abarbeiten zu können. Wenn ein Ereignis abgearbeitet ist und der Saugluftbedarf daraufhin sinkt, was der Regeleinrichtung signalisiert wird, wird die Drehzahl des Antriebsmotors auf ein solches Niveau zurückgenommen, daß der dann anstehende Unterdruck für die Ereignisse, die gerade abgearbeitet werden, auf dem erhöhten Niveau verbleibt.Another event occurs that increases Requires suction air before the previous event has been processed, will be in a further training Invention the speed of the drive motor of the suction unit a next higher speed increased, so that the vacuum remains at the elevated level to this event too to be able to work through. When an event is processed and the suction air requirement then decreases, which is the control device is signaled, the speed of the drive motor is on withdrawn to such a level that the pending Negative pressure for the events currently being processed, remains at the elevated level.

Wenn während der Abarbeitung eines ersten Ereignisses ein weiteres Ereignis eintritt, ergeben sich zwei Möglichkeiten der Reaktion darauf. Da der Unterdruck bereits vor Abarbeitung des ersten Ereignisses auf das erhöhte Niveau angehoben wurde, das ein optimales Arbeitsergebnis ermöglicht, kann entsprechend der ersten Alternative mit der Abarbeitung des weiteren Ereignisses begonnen werden. Sinkt dabei der Unterdruck, wird er aufgrund der Nachfolgeregelung auf das erhöhte Niveau zurückgeführt, so daß keine Einbußen bei der Arbeitsqualität entstehen.If a while processing a first event If another event occurs, there are two possibilities Response to that. Since the vacuum already before processing the first event was raised to the elevated level that An optimal work result enables, according to the first alternative with the processing of the further event be started. If the vacuum drops, it will be due to the succession is reduced to the higher level, so that there is no loss of quality of work.

Entsprechend der anderen Alternative wird bereits bei der Meldung eines weiteren Ereignisses, bevor ein weiterer erhöhter Saugluftbedarf eintritt, die Drehzahl des Antriebsmotors des Saugaggregats bereits um eine vorgebbare Drehzahl gesteigert. Dadurch steigt der Unterdruck zunächst kurzzeitig an, um beim Eintritt des Saugluftbedarfs auf das vorherige Niveau zurückzufallen. Der Unterdruck fällt dadurch erst gar nicht unter das erhöhte Niveau zur Abarbeitung des Ereignisses ab. According to the other alternative, the Notification of another event before another increased Suction air requirement occurs, the speed of the drive motor of the Suction unit already increased by a predeterminable speed. As a result, the vacuum initially rises briefly in order to Entry of the suction air requirement to the previous level to fall behind. As a result, the vacuum does not drop at all below the elevated level for processing the event.

Mit Steigerung der Drehzahl des Antriebsmotors des Saugaggregats zur Deckung des Saugluftbedarfs bei einem gleichbleibend erhöhten Unterdruckniveau kann nicht beliebig fortgefahren werden, weil er eine Grenzdrehzahl als Maximaldrehzahl aufweist, die durch die mögliche Stromaufnahme begrenzt wird. Ist nach Erreichen der maximal möglichen Stromaufnahme des Antriebsmotors ein Ereignis in Wartestellung, wird die Abarbeitung dieses Ereignisses erst in Angriff genommen, wenn ein vorhergehendes Ereignis abgearbeitet worden ist. Dadurch wird eine Überlastung des Antriebsmotors vermieden.As the speed of the drive motor increases Suction unit to cover the suction air requirement at one consistently increased vacuum level cannot be arbitrary be continued because it is a limit speed as Has maximum speed due to the possible current consumption is limited. Is after reaching the maximum possible Current consumption of the drive motor an event on hold, the processing of this event is only underway taken when a previous event has been processed is. This will overload the drive motor avoided.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird dann, wenn ein vorgegebener Unterdruck beim Nachführen der Drehzahl des Antriebsmotors des Saugaggregats nicht eingehalten werden kann, durch Überschreiten einer vorgebbaren Drehzahl beziehungsweise Stromaufnahme des Motors Alarm ausgelöst. Ein Abschalten der Saugluftanlage wäre ebenfalls möglich. Ein solcher Alarm zeigt an, daß ein erhöhter Unterdruck nicht mehr aufgebracht und das Ereignis und eventuell noch weitere Ereignisse nicht abgearbeitet werden können, weil beispielsweise die Filter in der Saugluftanlage verstopft sind. Dieses Signal ist ein Hinweis an die Bedienperson, daß die Filterkammer der Saugluftanlage gereinigt werden muß, um eine ausreichende Versorgung der Textilmaschine mit Unterdruck sicherzustellen.In a further embodiment of the invention, if a predetermined vacuum when tracking the speed of the Drive motor of the suction unit cannot be maintained, by exceeding a specifiable speed or Motor current consumption Alarm triggered. Switching off the Suction air system would also be possible. Such an alarm shows that an increased negative pressure is no longer applied and that Event and possibly no further events can be processed because, for example, the filters in the suction air system are clogged. This signal is a Notice to the operator that the filter chamber of the Suction air system must be cleaned to an adequate Ensure that the textile machine is supplied with negative pressure.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Qualität der ausgeführten Arbeit bei Abarbeitung der Ereignisse überprüft. Dies ist beispielsweise nach einem Spleißvorgang durch einen Garnprüfer möglich. Auch das erfolgreiche Absaugen eines Fadenendes von einer Auflaufspule sowie die Vorbereitung einer Ablaufspule sind durch Sensoren überprüfbar. Beim Abweichen der Qualität von einem vorgegebenen Toleranzbereich, beispielsweise von der Anzahl der Suchvorgänge beim Absaugen des Fadenendes von einer Auflaufspule oder der Anzahl der mißglückten Fadenendenverbindevorgänge, wird der vorgebbare erhöhte Unterdruck entsprechend angepaßt. Der Unterdruck kann entweder auf ein noch höheres Niveau angehoben oder entsprechend abgesenkt werden. Dadurch wird sichergestellt, daß das erhöhte Unterdruckniveau an die Anforderungen angepaßt wird.In a further embodiment of the invention, the quality the work carried out when the events are processed checked. This is for example after a splicing process possible by a yarn tester. Also successful suction a thread end from a package as well as the preparation a spool can be checked by sensors. At the Deviation of the quality from a specified tolerance range, for example the number of searches during suction the thread end from a package or the number of unsuccessful thread end connection processes, the predeterminable increased negative pressure adjusted accordingly. The negative pressure can either raised to an even higher level or be lowered accordingly. This ensures that the increased vacuum level adapted to the requirements becomes.

Die Höhe des Unterdruckniveaus, das zur Abarbeitung der Ereignisse eingestellt wird, richtet sich im wesentlichen nach den jeweiligen Garnparametern. Gröbere Garne und haarigere Garne fordern beispielsweise einen höheren Unterdruck, um beispielsweise als Fadenenden von einer Ablaufspule abgesaugt zu werden oder um in den Vorbereitungsdüsen zu einem Fadenendenverbindevorgang vorbereitet zu werden, als glatte Garne.The level of negative pressure required to process the Events is essentially based on the respective yarn parameters. Coarser yarns and hairier ones For example, yarns require a higher vacuum for example, as a thread ends sucked from a payout spool or to become one in the preparation nozzles Thread end joining process to be prepared as smooth Yarns.

Außer einer Vielzahl von gleichartigen Arbeitsstellen, an denen gleichartige Ereignisse eintreten und wobei deshalb zur Abarbeitung dieser Ereignisse ein und derselbe Unterdruck erforderlich ist, können auch Einzelarbeitsstellen vorgesehen sein, an denen ein verschiedener Unterdruck vorteilhaft sein kann. Beispielsweise kann der erforderliche Unterdruck in der Kopsvorbereitung ein anderer sein als in der Restevorbereitung, der wiederum verschieden sein kann von dem erforderlichen Unterdruck in der Entstaubungsentsorgung oder an einer Fadenendenvorbereitungseinrichtung oder einem Saugrohr.Except for a large number of similar jobs where Similar events occur and therefore to Processing of these events one and the same negative pressure Individual jobs can also be provided be at which a different vacuum can be advantageous can. For example, the required vacuum in the Cop preparation be different than in the preparation of leftovers, which in turn can be different from what is required Vacuum in the dust collector or at one Thread end preparation device or a suction pipe.

Es können also verschiedene Unterdruckniveaus vorliegen, die voneinander verschiedenen abzuarbeitenden Ereignissen zugeordnet sind. Wird die Abarbeitung eines Ereignisses gemeldet, wird das ihm zur Abarbeitung zugeordnete Unterdruckniveau eingestellt. Werden mehrere Ereignisse gleichzeitig abgearbeitet, wird immer das Unterdruckniveau für das Ereignis eingestellt, dem das höchste Unterdruckniveau zugeordnet ist. So there can be different vacuum levels, the different events to be processed assigned. Will process an event reported, the one assigned to it for processing is reported Vacuum level set. Be multiple events processed at the same time, the vacuum level for set the event that the highest negative pressure level assigned.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, daß die Saugluftanlage einer Textilmaschine so betrieben werden kann, daß bei jedem Ereignis beziehungsweise auch einer Mehrzahl gleichzeitig abzuarbeitender Ereignisse das Niveau des erforderlichen Saugluftbedarfs erst dann eingestellt wird, wenn das Ereignis eintritt beziehungsweise mehrere Ereignisse gleichzeitig oder nacheinander eintreten. Steht keine Abarbeitung eines Ereignisses an, wird zur Deckung des Grundbedarfs an Saugluft ein erforderlicher Unterdruck ständig aufrechterhalten, der auf einem entsprechend niedrigem Niveau liegt. Das Ergebnis ist eine Energieeinsparung sowie eine Sicherung des reibungslosen Abarbeitens der anstehenden Ereignisse.The inventive method enables the Suction air system of a textile machine can be operated that with every event or even a majority events to be processed simultaneously the level of required suction air requirement is only set when the event occurs or several events occur at the same time or one after the other. There is none Processing an event will be used to cover the The basic requirement for suction air is a required vacuum constantly maintain that at a correspondingly low level lies. The result is an energy saving as well Ensuring the smooth processing of the upcoming Events.

Anhand einer Gegenüberstellung der Ablaufdiagramme von Ereignis, Druck und Zeit, beispielsweise während einer Fadenbruchbehebung, nach dem herkömmlichen und nach dem erfindungsgemäßen Verfahren, sowie anhand eines Blockschaltbilds des Regelkreises wird die Erfindung näher erläutert.Based on a comparison of the flowcharts of Event, pressure and time, for example during a Thread break repair, after the conventional and after the inventive method, and using a Block diagram of the control loop, the invention is closer explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1a den Ereignis-Unterdruckverlauf eines herkömmlichen Verfahrens, Fig. 1a the event sub-pressure profile of a conventional method,

Fig. 1b den erfindungsgemäßen Drehzahlverlauf des Antriebsmotors des Saugluftaggregats sowie den Unterdruckverlauf über die Zeit entsprechend dem Ereignisverlauf nach Fig. 1a, FIG. 1b, the inventive speed profile of the drive motor of the Saugluftaggregats and the negative pressure curve over the time corresponding to the event history of FIG. 1a,

Fig. 2 den Ereignisverlauf von zwei Ereignissen, die zeitlich versetzt eintreten und eine gemeinsame Zeit andauern, den dazu nach dem erfindungsgemäßen Verfahren eingestellten Drehzahlverlauf über die Zeit sowie den Unterdruckverlauf über die Zeit nach einer Ausgestaltung der Erfindung, Fig. 2 shows the course of events of two events which occur with a time delay and a common time continues, the set thereto by the inventive process speed profile over time, as well as the negative pressure curve over time for an embodiment of the invention,

Fig. 3 einen weiteren Ereignisverlauf von zwei Ereignissen, die zeitlich versetzt eintreten und eine gemeinsame Zeit andauern, den dazu nach dem erfindungsgemäßen Verfahren eingestellten Drehzahlverlauf über die Zeit sowie den Unterdruckverlauf über die Zeit nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung und Fig. 3 shows another event history of two events which occur with a time delay, and continue for a common time, the set thereto by the inventive process speed profile over time, as well as the negative pressure curve over time according to another embodiment of the invention, and

Fig. 4 ein Blockschaltbild des Regelkreises der Saugluftanlage zum Regeln des Unterdrucks nach dem erfindungsgemäßen Verfahren. Fig. 4 is a block diagram of the control circuit of the suction air system for controlling the negative pressure according to the inventive method.

In der Fig. 1a zeigt die obere Kurve einen Ereignisablauf E über die Zeit t aufgetragen. Bei dem Ereignis handelt es sich im vorliegenden Beispiel um einen Fadenbruch und dessen Behebung an einer Spulmaschine. Zum Zeitpunkt 1 tritt ein Fadenbruch auf. Die Auflaufspule, eine Kreuzspule, wird von der sie antreibenden Wickelwalze abgehoben und während der Zeit b abgebremst. Wenn die Kreuzspule zum Zeitpunkt 2 zum Stillstand gekommen ist, beginnt die Schaltung zur Fadenbruchbehebung. Zum Zeitpunkt 3 ist das erste Saugrohr in Position gebracht worden, um ein Ende des gebrochenen Fadens anzusaugen. Zu diesem Zeitpunkt beginnt der erhöhte Bedarf an Saugluft. Das Ansaugen der Fadenenden, das Einlegen in die Fadenendenverbindeeinrichtung erfordert einen zusätzlichen Saugluftbedarf über eine gewisse Zeitspanne s. Wenn der Fadenendenverbindungsvorgang zum Zeitpunkt 4 abgeschlossen ist, ist kein zusätzlicher Saugluftbedarf an der Spulstelle erforderlich. Der Zeitpunkt 4 fällt zusammen mit dem Zeitpunkt 5, der gleichzeitig das Schaltende symbolisiert. Zu diesem Zeitpunkt beginnt auch der Start der Auflaufspule, der Kreuzspule.In Fig. 1a, the upper curve shows an event sequence E plotted over time t. In the present example, the event is a thread break and its rectification on a winding machine. A thread break occurs at time 1 . The package, a cheese, is lifted from the winding roller driving it and braked during time b. When the package has stopped at time 2 , the thread breakage circuit starts. At time 3 , the first suction tube has been positioned to suck one end of the broken thread. At this point, the increased need for suction air begins. The suction of the thread ends, the insertion in the thread end connecting device requires an additional suction air requirement over a certain period of time s. If the thread end connection process is completed at time 4 , no additional suction air is required at the winding unit. Time 4 coincides with time 5 , which simultaneously symbolizes the end of switching. At this point the start of the package, the cheese, begins.

Die darunterliegende Kurve zeigt den Unterdruckverlauf P in der Sauganlage in einem Zeitdiagramm t derselben Skalierung. Der Ereignisbeginn sowie die einzelnen Ereignisschritte sind mit denselben Bezugszeichen wie in dem darüberliegenden Diagramm versehen. Beim Eintritt des Ereignisses zum Zeitpunkt 1, dann, wenn der Fadenbruch eintritt, besteht noch kein Bedarf an zusätzlicher Saugluft. Dieser tritt erst zum Zeitpunkt 3 ein, wenn das Fadenansaugen eingeleitet wird. Ab diesem Zeitpunkt steigt der Druck an, das heißt, der Unterdruck sinkt. Zum Zeitpunkt 6, also in der Zeitspanne s, in welcher die Hauptbedarfszeit für den Unterdruck besteht, ist der Unterdruck abgesunken. Würden sich jetzt weitere Arbeitsstellen mit Saugluftbedarf melden, könnte das unter Umständen dazu führen, daß der Unterdruck nicht hoch genug ist, um alle weiteren eingetretenen Ereignisse abzuarbeiten. Der Unterdruck verbleibt bis zum Zeitpunkt 4 auf einem niedrigen Niveau, bis die Fadenendenverbindung abgeschlossen ist. Ab diesem Zeitpunkt steigt der Unterdruck wieder auf sein ursprüngliches Niveau an, das er zum Zeitpunkt 7, eine gewisse Zeit nach Ende des Fadenendenverbindungsvorgangs, wieder erreicht.The curve below shows the vacuum curve P in the intake system in a time diagram t of the same scaling. The start of the event and the individual event steps are provided with the same reference numerals as in the diagram above. When the event occurs at time 1 , when the thread break occurs, there is still no need for additional suction air. This only occurs at time 3 when thread suction is initiated. From this point on, the pressure rises, that is, the vacuum decreases. At time 6 , that is to say in the period of time s in which the main required time for the negative pressure exists, the negative pressure has decreased. If further jobs with suction air requirements now report, this could possibly lead to the vacuum not being high enough to process all further events that have occurred. The vacuum remains at a low level until time 4 , until the thread end connection is completed. From this point in time, the negative pressure rises again to its original level, which it reaches again at time 7 , a certain time after the end of the thread connection process.

Die Fig. 1b zeigt den Drehzahlverlauf D des Antriebsmotors des Saugaggregats sowie den Unterdruckverlauf P in der Saugluftanlage über die Zeit t entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren. Um einen Bezug zum herkömmlichen Verfahren herzustellen, ist die Zeitachse t in der Fig. 1b im gleichen Maßstab wie in der Fig. 1a gewählt. Die Bezugsziffern im Ereignisablauf sind ebenfalls gleich. FIG. 1b shows the speed curve D of the drive motor of the suction unit and the negative pressure curve P in the Suction over the time t in accordance with the methods of the invention. To make a reference to the conventional method, the time axis t in FIG. 1b is chosen on the same scale as in FIG. 1a. The reference numbers in the event sequence are also the same.

Der Ereigniseintritt zum Zeitpunkt 1 wird der Regeleinrichtung gemeldet, die sofort die Drehzahl des Antriebsmotors des Saugaggregats auf eine Drehzahl steigert, mit der ein auf die Garnparameter abgestimmter erhöhter Unterdruck zur Abarbeitung des Ereignisses bereitgestellt wird. Es ist vorteilhaft, wenn beim Erhöhen des Unterdrucks die Erhöhung so vorgenommen wird, daß bei Eintritt des Saugluftbedarfs der Unterdruck sich auf das vorgegebene erhöhte Niveau einstellt, das zur Abarbeitung eines Ereignisses ideal ist. Wie in dem Drehzahl(D)-Zeit(t)- Diagramm gezeigt, steigt die Drehzahl an und erreicht spätestens zum Ereigniszeitpunkt 2 am Ende der Bremszeit b, wenn die Auflaufspule steht und beispielsweise die entsprechenden Schaltungen zur Behebung eines Fadenbruchs eingeleitet werden, einen Wert, mit dem ein erhöhter Unterdruck erreicht wird. Anhand des Unterdrucks (P)-Zeit(t)-Diagramms ist ersichtlich, daß bereits kurz hinter dem Ereigniseintritt zum Zeitpunkt 1 der Unterdruck vom Grundbedarfswert, beispielsweise 45 mbar, ansteigt. Spätestens dann, wenn beim Zeitpunkt 3 der Saugluftbedarf eintritt, ist ein Unterdruck erreicht, der noch über dem optimalen erhöhten Unterdruck zur Abarbeitung des
Ereignisses liegt. Wenn der Saugluftbedarf eintritt, sinkt der Unterdruck bis zum Zeitpunkt 8 auf den zur Abarbeitung des Ereignisses optimal vorgewählten erhöhten Unterdruck, beispielsweise 65 mbar. Dadurch bleibt der Druck während der Abarbeitung des Ereignisses auf diesem Niveau.The occurrence of the event at time 1 is reported to the control device, which immediately increases the speed of the drive motor of the suction unit to a speed at which an increased vacuum, which is matched to the yarn parameters, is provided for processing the event. It is advantageous if the increase in the negative pressure is carried out in such a way that when the suction air requirement arises, the negative pressure adjusts to the predetermined increased level, which is ideal for processing an event. As shown in the speed (D) -time (t) diagram, the speed increases and reaches a value at the latest at the event time 2 at the end of the braking time b, when the package is stopped and, for example, the corresponding circuits for eliminating a thread break are initiated , with which an increased vacuum is achieved. The vacuum (P) -time (t) diagram shows that shortly after the occurrence of the event at time 1, the vacuum rises from the basic requirement value, for example 45 mbar. At the latest when the suction air requirement arises at time 3 , a negative pressure is reached which is still above the optimal increased negative pressure for processing the
Event. When the need for suction air arises, the vacuum drops by time 8 to the increased vacuum which is optimally preselected for processing the event, for example 65 mbar. This keeps the pressure at this level while the event is being processed.

Aus der Fig. 1a ist zu entnehmen, daß die Saugluftanlage stets mit einem so hohen Unterdruck gefahren werden muß, daß bei einem oder mehreren Ereigniseintritten der Unterdruck nicht so weit absinkt, daß der minimale Bedarf zum Abarbeiten von Ereignissen nicht mehr gedeckt werden kann. Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird dagegen die Saugluftanlage so gefahren, daß ein Grundbedarf stets gedeckt wird. Wenn ein Ereignis eintritt, wird, bevor die Ventile zur Deckung des Saugluftbedarfs geöffnet werden, ein Unterdruck erzeugt, mit dem der erhöhte Saugluftbedarf gedeckt werden kann.From Fig. 1a it can be seen that the suction air system must always be operated with such a high vacuum that at one or more occurrences of the vacuum does not drop so far that the minimum need for processing events can no longer be met. In contrast, according to the method according to the invention, the suction air system is operated in such a way that a basic requirement is always met. If an event occurs, a vacuum is created before the valves to cover the suction air requirement are opened, with which the increased suction air requirement can be covered.

Der weitere Verlauf der Kurven in der Fig. 1b zeigt, daß nach Ablauf der Saugluftbedarfszeit s zum Zeitpunkt 4 die Drehzahl des Antriebsmotors des Saugaggregats wieder auf die Drehzahl abgesenkt wird, welche zur Deckung des Grundbedarfs an Saugluft erforderlich ist. Da gleichzeitig zum Zeitpunkt 4 auch der zusätzliche Saugluftbedarf endet, führt das Absenken der Drehzahl des Antriebsmotors zu einer Veränderung des Unterdrucks auf einen Wert, der dem Grundbedarf entspricht. Dieser ist zum Zeitpunkt 9 erreicht. The further course of the curves in Fig. 1b shows that after the expiry of the suction air s at time 4, the speed of the drive motor of the suction unit is reduced again to the speed which is required to cover the basic need for suction air. Since the additional suction air requirement also ends at time 4 , the reduction in the speed of the drive motor leads to a change in the vacuum to a value which corresponds to the basic requirement. This was reached at time 9 .

Die Drehzahl des Antriebsmotors des Saugaggregats, welche zur Deckung des Grundbedarfs an Saugluft erforderlich ist, ist keine Konstante. Da ein Druckregelverfahren vorliegt, wird die Drehzahl immer so eingestellt, daß der erforderliche Unterdruck erreicht wird.The speed of the drive motor of the suction unit, which for It is not necessary to cover the basic requirement for suction air Constant. Since there is a pressure control procedure, the Speed always set so that the required vacuum is achieved.

In der Fig. 1b ist gestrichelt jeweils ein Drehzahlverlauf D′ und ein Druckverlauf P′ eingezeichnet, der bei einer von dem vorhergehenden Verfahren unterschiedlichen Regelverfahren eintritt. Entsprechend diesem weiteren Verfahren wird zunächst die Drehzahl des Antriebsmotors des Saugaggregats auf einen Wert erhöht, mit der der tatsächlich erforderliche erhöhte Unterdruck zur Abarbeitung des Ereignisses erzeugt wird. Zum Zeitpunkt 2′ hat der Antriebsmotor die erforderliche Drehzahl D erreicht. Gleichzeitig steigt der Unterdruck entsprechend der Drehzahlsteigerung an und erreicht zum Zeitpunkt 3′, wenn die Schaltung einsetzt, das vorgegebene Unterdruckniveau. Tritt zum Zeitpunkt 3′ der Saugluftbedarf zum Abarbeiten des Ereignisses ein, sinkt der Unterdruck zunächst ab. Da der Unterdruck überwacht und nachgeregelt wird, wird bei Registrierung des abfallenden Unterdrucks von der Regeleinrichtung sofort ab dem Zeitpunkt 3′ die Drehzahl so weit erhöht, daß sie zum Zeitpunkt 8′ einen Wert erreicht, mit dem der vorgegebene erhöhte Unterdruck während der Saugluftbedarfszeit s gehalten werden kann. Entsprechend der Verfahrensvariante wird also zunächst ein kurzzeitiges Absinken des Unterdrucks in Kauf genommen und eine entsprechende Nachregelung der Drehzahl des Antriebsmotors vorgesehen.In Fig. 1b, a speed curve D 'and a pressure curve P' is drawn in dashed lines, which occurs in a control method different from the previous method. According to this further method, the speed of the drive motor of the suction unit is first increased to a value with which the increased vacuum actually required to process the event is generated. At time 2 'the drive motor has reached the required speed D. At the same time, the vacuum increases in accordance with the increase in speed and reaches the predetermined vacuum level at time 3 'when the circuit starts. If the suction air requirement for processing the event occurs at time 3 ', the negative pressure initially drops. Since the negative pressure is monitored and readjusted, when the falling negative pressure is registered by the control device, the speed is increased immediately from time 3 'until it reaches a value at time 8 ' with which the predetermined increased negative pressure is maintained during the suction time s can be. According to the variant of the method, a short-term drop in the negative pressure is initially accepted and a corresponding readjustment of the speed of the drive motor is provided.

In Fig. 2 ist eine Ereigniskurve dargestellt, die einen zeitlichen Verlauf wiedergibt, in dem während des Abarbeitens eines ersten Ereignisses ein weiteres Ereignis eintritt. Diese Ereigniskurve ist in dem Ereignis(E)-Zeit(t)-Diagramm wiedergegeben. Unterhalb dieses Ereignisdiagramms sind über dieselbe Zeitachse t die Drehzahl D des Antriebsmotors des Saugaggregats sowie der Unterdruckverlauf P der Saugluftanlage wiedergegeben. FIG. 2 shows an event curve which shows a time course in which a further event occurs while a first event is being processed. This event curve is shown in the event (E) -time (t) diagram. Below this event diagram, the speed D of the drive motor of the suction unit and the vacuum curve P of the suction air system are shown over the same time axis t.

In der Ereignis(E)-Zeit(t)-Kurve gibt die Bezugsziffer 10 den Zeitpunkt wieder, in dem ein Ereignis, beispielsweise ein Fadenbruch, eintritt. Die Bremszeit b1 dauert bis zum Stillstand der Auflaufspule zum Zeitpunkt 12. Zum Zeitpunkt 12 ist die Kreuzspule zum Stillstand gekommen und es werden die Arbeitsläufe eingeleitet, die zur Abarbeitung des Ereignisses erforderlich sind.In the event (E) -time (t) curve, reference number 10 represents the point in time at which an event, for example a thread break, occurs. Braking time b1 lasts until the winding coil comes to a standstill at time 12 . At time 12 , the cheese has come to a standstill and the work processes that are necessary to process the event are initiated.

Wie bereits in der Fig. 1b wiedergegeben, wird ab dem Zeitpunkt 10, wo das Ereignis des Fadenbruchs eingetreten ist, die Drehzahl des Antriebsmotors des Saugaggregats erhöht. Mit der Erhöhung der Drehzahl des Antriebsmotors steigt auch der Unterdruck in der Saugluftanlage an, wie in der darunterliegenden Kurve, in dem Unterdruck(P)-Zeit(t)-Diagramm, zu sehen ist. Während der Bremszeit b1 steigen also sowohl die Drehzahl als auch der Unterdruck in der Saugluftanlage an.As already shown in FIG. 1b, the speed of the drive motor of the suction unit is increased from the point in time 10 when the thread breakage event has occurred. As the speed of the drive motor increases, the vacuum in the suction air system also increases, as can be seen in the curve below, in the vacuum (P) -time (t) diagram. During the braking time b1, both the speed and the vacuum in the suction air system increase.

Zum Zeitpunkt 12, an dem die Kreuzspule stillsteht und die Abarbeitung des Ereignisses beginnt, hat der Antriebsmotor seine vorgegebene Drehzahl erreicht. Spätestens zum Zeitpunkt 13, wenn der zusätzliche Saugluftbedarf eintritt, ist ein Unterdruck erreicht, der über dem zur Abarbeitung des ersten Ereignisses vorgegebenen erhöhten Unterdruck liegt. Dieser Druck ist so gewählt, daß dann, wenn das Unterdruckventil geöffnet wird, der Unterdruck sich auf den vorgegebenen erhöhten Unterdruck einstellt. Wie in der Fig. 1b in dem Unterdruck(P)-Zeit(t)-Diagramm wiedergegeben, stellt sich auch hier der Unterdruck auf das vorgewählte erhöhte Unterdruckniveau 18 ein.The drive motor has reached its predetermined speed at point in time 12 , at which the cheese is at a standstill and processing of the event begins. At the latest at time 13 , when the additional suction air requirement arises, a negative pressure is reached which is above the increased negative pressure specified for processing the first event. This pressure is selected so that when the vacuum valve is opened, the vacuum adjusts to the predetermined increased vacuum. As shown in FIG. 1b in the negative pressure (P) -time (t) diagram, the negative pressure also adjusts to the preselected increased negative pressure level 18 .

Zum Zeitpunkt 20 tritt ein weiteres Ereignis ein. Sofort wird die Drehzahl des Antriebsmotors des Saugaggregats zusätzlich um einen vorgegebenen Wert erhöht, damit der zu erwartende höhere Saugluftbedarf abgedeckt werden kann.Another event occurs at time 20 . The speed of the drive motor of the suction unit is immediately increased by a predetermined value so that the expected higher suction air requirement can be covered.

Während des Zeitraums b2 steigen also sowohl die Drehzahl des Antriebsmotors als auch der Unterdruck wieder an. Zum Zeitpunkt 22, wenn die Bremszeit b2 zu Ende ist, hat der Antriebsmotor seine vorgegebene Drehzahl erreicht. Auch hier liegt der erreichte Unterdruck zunächst über dem zur Abarbeitung des weiteren Ereignisses erforderlichen Unterdruck. Wenn aber zum Zeitpunkt 23 der Saugluftbedarf zur Abarbeitung des weiteren Ereignisses eintritt, stellt sich der Unterdruck wieder auf das vorgegebene erhöhte Niveau 18 ein.During the period b2, both the speed of the drive motor and the negative pressure rise again. At time 22 , when the braking time b2 has ended, the drive motor has reached its predetermined speed. Here too, the negative pressure reached is initially above the negative pressure required to process the further event. However, if the suction air requirement for processing the further event occurs at time 23 , the negative pressure returns to the predetermined increased level 18 .

Bei jeder Meldung eines weiteren Ereignisses wird die Drehzahl des Antriebsmotors um eine entsprechende Drehzahlstufe erhöht, daß zunächst ein etwas erhöhter Unterdruck gegenüber dem zur Abarbeitung der Ereignisse erforderlichen Niveau ansteht, der sich dann bei Eintritt des Saugluftbedarfs auf das vorgegebene Niveau einstellt.Each time another event is reported, the speed the drive motor increased by a corresponding speed level, that initially a slightly increased vacuum compared to the Processing of the required level is pending then when the suction air requirement occurs to the specified one Level.

Zum Zeitpunkt 23 beginnt ein Zeitraum bis zum Zeitpunkt 24, in dem sich der Saugluftbedarf s1 für das erste Ereignis mit dem Saugluftbedarf s2 für das eingetretene weitere Ereignis überlappen. Während dieser Zeit wird der Antriebsmotor mit einer entsprechend erhöhten Drehzahl betrieben, um den erhöhten Saugluftbedarf abdecken zu können.At time 23 , a period begins until time 24 , in which the suction air requirement s1 for the first event overlap with the suction air requirement s2 for the further event that has occurred. During this time, the drive motor is operated at a correspondingly increased speed in order to be able to cover the increased suction air requirement.

Zum Zeitpunkt 24 ist das erste Ereignis, beispielsweise ein erster Fadenbruch, abgearbeitet. Damit endet der Saugluftbedarf s1. Sofort wird die Drehzahl des Antriebsmotors des Saugluftaggregats auf eine niedrigere Drehzahlstufe herabgeregelt, die der Bereitstellung eines erhöhten Unterdrucks zur Abarbeitung eines Ereignisses zugeordnet ist. Die Drehzahlkurve D fällt ab auf das entsprechende Niveau. Während des Drehzahlabfalls, wenn zur Abarbeitung des ersten Ereignisses kein erhöhter Saugluftbedarf mehr besteht, steigt zunächst der Unterdruck kurzfristig an, wie aus dem Kurvenverlauf 19 ersichtlich ist, um dann auf dem Niveau 18 zu verharren.At time 24 , the first event, for example a first thread break, has been processed. This ends the suction air requirement s1. The speed of the drive motor of the suction air unit is immediately reduced to a lower speed level, which is assigned to the provision of an increased negative pressure for processing an event. The speed curve D drops to the corresponding level. During the drop in speed, when there is no longer an increased need for suction air to process the first event, the vacuum initially rises briefly, as can be seen from the curve 19 , and then remain at the level 18 .

Zum Zeitpunkt 31 ist das zweite Ereignis abgearbeitet und die Zeit des Saugluftbedarfs s2 beendet. Sofort wird die Drehzahl des Antriebsmotors so weit herabgeregelt, daß der erzeugte Unterdruck zur Versorgung des Grundbedarfs an Saugluft ausreicht. Zum Zeitpunkt 32 ist der Unterdruck auf den Grundbedarf abgesunken. Etwa zum Zeitpunkt 32 hat auch der Antriebsmotor die Drehzahl erreicht, mit der der Grundbedarf des Unterdrucksystems sichergestellt ist.At time 31 , the second event has been processed and the time for the suction air requirement s2 has ended. The speed of the drive motor is immediately reduced to such an extent that the negative pressure generated is sufficient to supply the basic requirement for suction air. At time 32 , the vacuum has dropped to the basic requirement. Around time 32 , the drive motor also reached the speed at which the basic requirement of the vacuum system is ensured.

In Fig. 3 ist eine abgewandelte Form der Unterdruckregelung nach Fig. 2 dargestellt. Die Ereignis(E)-Zeit(t)-Kurve der Fig. 3 ist mit der Ereignis(E)-Zeit(t)-Kurve der Fig. 2 identisch. Unterhalb der Ereignis (E)-Zeit(t)-Kurve sind der Drehzahlverlauf D′ des Antriebsmotors und der Unterdruck P′ während des Ereignisablaufs aufgetragen. FIG. 3 shows a modified form of the vacuum control according to FIG. 2. The event (E) time (t) curve of FIG. 3 is identical to the event (E) time (t) curve of FIG. 2. Below the event (E) -time (t) curve, the speed curve D 'of the drive motor and the negative pressure P' are plotted during the event.

Um Vergleichsmöglichkeiten herzustellen, sind die Bezugsziffern, sofern sie sich auf dieselben Ereignisse beziehen, identisch. Wie bereits in den Fig. 1b und 2 wiedergegeben, wird mit dem Zeitpunkt 10, in dem ein Ereignis gemeldet wird, die Drehzahl des Antriebsmotors des Saugaggregats erhöht. Mit Erhöhung der Drehzahl des Antriebsmotors steigt der Unterdruck in der Saugluftanlage an, wie in dem Unterdruck(P′)-Zeit(t)-Diagramm zu sehen ist. Während der Bremszeit b1 steigt aber die Drehzahl nur auf einen Wert, mit dem der vorgegebene erhöhte Unterdruck erreicht wird. Zum Zeitpunkt 12, an dem die Kreuzspule stillsteht und die Abarbeitung des Ereignisses beginnt, hat der Antriebsmotor die über die Unterdruckregelung vorgegebene Drehzahl erreicht. Spätestens zum Zeitpunkt 13, wenn der zusätzliche Saugluftbedarf eintritt, steht der benötigte erhöhte Unterdruck zur Verfügung. To create comparative possibilities, the reference numbers, provided they refer to the same events, are identical. As already shown in FIGS. 1b and 2, the point in time 10 at which an event is reported increases the speed of the drive motor of the suction unit. As the speed of the drive motor increases, the vacuum in the suction air system increases, as can be seen in the vacuum (P ′) - time (t) diagram. During the braking time b1, however, the speed increases only to a value with which the predetermined increased vacuum is reached. At time 12 , at which the cheese is at a standstill and processing of the event begins, the drive motor has reached the speed specified by the vacuum control. The required increased vacuum is available at the latest at time 13 , when the additional suction air requirement arises.

Tritt der zusätzliche Saugluftbedarf zum Zeitpunkt 13 ein, sinkt zunächst der Unterdruck, wie entsprechend dem Druckverlauf 25 zu sehen ist. Der Druckabfall wird von einem Druckaufnehmer am Ende der Druckstrecke sofort festgestellt und der Regeleinrichtung gemeldet. Daraufhin wird die Drehzahl des Antriebsmotors sofort gesteigert, bis daß zum Zeitpunkt 26 wieder der vorgegebene erhöhte Unterdruck 18 erreicht ist.If the additional suction air requirement occurs at time 13 , the negative pressure initially drops, as can be seen in accordance with the pressure curve 25 . The pressure drop is immediately detected by a pressure sensor at the end of the pressure path and reported to the control device. The speed of the drive motor is then increased immediately until the predetermined increased vacuum 18 is reached again at time 26 .

Wenn zum Zeitpunkt 20 ein weiteres Ereignis eintritt, wird entsprechend dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Drehzahl der Antriebsmotors des Saugluftaggregats nicht sofort erhöht. Erst wenn zum Zeitpunkt 23 der Saugluftbedarf zur Abarbeitung des weiteren Ereignisses eintritt und erneut der Unterdruck entsprechend dem Druckverlauf 27 absinkt, wird die Drehzahl des Antriebsmotors des Saugluftaggregats so weit gesteigert, bis daß das vorgegebene erhöhte Unterdruckniveau 18 wieder erreicht ist. Dieses ist zum Zeitpunkt 28 der Fall.If a further event occurs at time 20 , the speed of the drive motor of the suction air unit is not increased immediately in accordance with the present exemplary embodiment. Only when the suction air requirement for processing the further event occurs at time 23 and the negative pressure again drops corresponding to the pressure curve 27 , is the speed of the drive motor of the suction air unit increased until the predetermined increased vacuum level 18 is reached again. This is the case at time 28 .

Zum Zeitpunkt 24 ist das erste Ereignis, beispielsweise der erste Fadenbruch, abgearbeitet. Damit endet der Saugluftbedarf s1. Da der Saugluftbedarf mit Beendigung des ersten Ereignisses sofort absinkt, steigt nach dem Zeitpunkt 24 der Unterdruck kurzfristig leicht an, wie an dem Druckverlauf 29 ersichtlich. Die Drehzahl des Antriebsmotors wird sofort so nachgeregelt, daß während der Abarbeitung des letzten Ereignisses der Unterdruck auf dem vorgegebenen erhöhten Niveau 18 verharrt. Dieses ist am Abfall der Drehzahlkurve D ersichtlich.At time 24 , the first event, for example the first thread break, has been processed. This ends the suction air requirement s1. Since the suction air requirement drops immediately when the first event ends, the negative pressure rises slightly after the point in time 24 , as can be seen from the pressure curve 29 . The speed of the drive motor is immediately readjusted so that the negative pressure remains at the predetermined increased level 18 during the processing of the last event. This can be seen from the drop in the speed curve D.

Zum Zeitpunkt 31 ist auch das zweite Ereignis abgearbeitet und die Zeit des Saugluftbedarfs s2 beendet. Sofort wird die Drehzahl des Antriebsmotors so weit herabgeregelt, daß der erzeugte Unterdruck zur Versorgung des Grundbedarfs an Saugluft ausreicht. Zum Zeitpunkt 32 ist der Unterdruck auf den Grundbedarf abgesunken. Etwa zum Zeitpunkt 32 hat auch der Antriebsmotor die Drehzahl erreicht, mit der der eingestellte Grundbedarf des Unterdrucksystems sichergestellt ist.At time 31 , the second event has also been processed and the time for suction air requirement s2 has ended. The speed of the drive motor is immediately reduced to such an extent that the negative pressure generated is sufficient to supply the basic requirement for suction air. At time 32 , the vacuum has dropped to the basic requirement. Around time 32 , the drive motor also reached the speed at which the set basic requirement of the vacuum system is ensured.

Anhand der Diagrammgegenüberstellungen von Fig. 1a mit den Fig. 1b, 2 und 3 ist ersichtlich, daß eine erhebliche Einsparung an Energie möglich ist, weil nur zu Zeiten eines erhöhten Saugluftbedarfs über eine angepaßte Steigerung der Drehzahl des Antriebsmotors des Saugaggregats ein für die jeweilige zu erwartende Belastung erforderlicher Unterdruck eingestellt werden kann. Dadurch ist sichergestellt, daß der Unterdruck nie so weit absinkt, daß die Grundversorgung der Maschine in Frage gestellt ist.Based on the diagram comparisons of Fig. 1a with Figs. 1b, 2 and 3, it can be seen that a considerable saving in energy is possible because only at times of increased suction air demand via an adapted increase in the speed of the drive motor of the suction unit for each expected load required vacuum can be set. This ensures that the vacuum never drops so far that the basic supply of the machine is in question.

Es ist also nicht erforderlich, daß die Saugluftanlage ständig deshalb unwirtschaftlich mit einem hohen Unterdruck als Reserve betrieben werden muß, weil für mehrere parallel abzuarbeitende Ereignisse der erforderlichen Unterdruck bereitgehalten werden muß. Das erfindungsgemäße Verfahren stellt immer eine solche Saugluftversorgung zur Verfügung, wie gerade zur Abarbeitung der anstehenden Ereignisse erforderlich ist.So it is not necessary that the suction air system constantly therefore uneconomical with a high negative pressure as a reserve must be operated because for several to be processed in parallel Events of the required negative pressure are available got to. The method according to the invention always provides one Suction air supply available, such as for processing of upcoming events is required.

In Fig. 4 ist der Regelkreis wiedergegeben, mit dem das Verfahren zum Regeln des Unterdrucks in der Saugluftanlage durchgeführt werden kann. Das Saugaggregat 40 soll stets einen Unterdruck 41 erzeugen, der entweder dem Grundbedarf oder dem vorgegebenen erhöhten Unterdruck angepaßt ist. Der herrschende Unterdruck der Saugluft 41 ist die Regelgröße. Der Unterdruck wird am Ende der Druckstrecke, das heißt, am der Filterkammer entgegengesetzten Ende, durch mindestens einen Druckaufnehmer 42 gemessen. Dadurch kann die Verschmutzung des Filtersiebes überwacht werden. Das Signal des Druckaufnehmers 42 wird in einem Analog-Digitalwandler 43 als Rückführsignal 44 dem Regler 45 aufgegeben. Mit der Bezugsziffer 46 ist der Unterdrucksollwert als Führungsgröße bezeichnet. Störgrößen 58 sind die eintretenden Ereignisse, wobei durch jedes Ereignis ein entsprechend erhöhter Saugluftbedarf verursacht wird, der bei einem erforderlichen Druck mit einer angepaßten Drehzahl des Antriebsmotors des Saugaggregats gedeckt werden kann.In FIG. 4, the control loop is shown, with which the method can be carried out for controlling the negative pressure in the Suction. The suction unit 40 should always generate a vacuum 41 , which is adapted either to the basic requirement or to the specified increased vacuum. The prevailing negative pressure of the suction air 41 is the controlled variable. The negative pressure is measured at the end of the pressure path, that is to say at the end opposite the filter chamber, by at least one pressure sensor 42 . The contamination of the filter screen can be monitored. The signal of the pressure transducer 42 is given to the controller 45 in an analog-digital converter 43 as a feedback signal 44 . Reference number 46 denotes the negative pressure setpoint as a reference variable. Disturbances 58 are the events that occur, each event causing a correspondingly increased suction air requirement, which can be covered at a required pressure with an adapted speed of the drive motor of the suction unit.

Das Saugaggregat 40 wird mittels eines Motors 47 angetrieben, dessen Drehzahl beziehungsweise Stromaufnahme 48 ebenfalls ständig überwacht wird.The suction unit 40 is driven by a motor 47 , the speed or current consumption 48 of which is also continuously monitored.

Der Regler 45 bildet die Stellgröße 53, die über einen Digital- Analogwandler 54 zu einem Steuersignal 55 eines Frequenzumrichters 56 umgeformt wird. Der Frequenzumrichter 56 gibt ein Steuersignal 57 zu einem hier nicht dargestellten Drehmomentsteller des Motors 47, durch den die erforderliche Drehzahl des Motors 47 eingestellt wird.The controller 45 forms the manipulated variable 53 , which is converted into a control signal 55 of a frequency converter 56 via a digital / analog converter 54 . The frequency converter 56 outputs a control signal 57 to a torque controller (not shown here) of the motor 47 , by means of which the required speed of the motor 47 is set.

Claims

1.Procedure for regulating the negative pressure in a suction air system of a textile machine with a large number of workstations which have different numbers of suction air requirements at different times, the vacuum pressure not falling below a certain level to cover the suction air requirement and the suction power of the at least one suction unit by appropriate adjustment of the speed of the drive motor of the suction unit is adapted to the needs, the adjustment being carried out via a control device, characterized in that the speed of the drive motor of the suction unit is set so that the basic requirement of the vacuum of the textile machine is covered that when a message a first event to the control device, which subsequently leads to an increased suction air requirement, the speed of the drive motor of the suction unit is increased by a predeterminable increased pressure before the suction air consumption associated therewith To provide ck, with which the increased suction air requirement can be covered, then the speed of the drive motor of the suction unit is controlled so that the predetermined increased vacuum is maintained until the first and every further event occurring in the meantime is maintained and that after the last event has been processed, the Speed of the drive motor of the suction unit is regulated back to the speed to cover the basic requirement of the negative pressure.

2. The method according to claim 1, characterized in that in a filter chamber between the workplaces and the Suction unit is arranged in the suction air entrained thread ends and dirt is separated and that in the opposite end of the filter chamber Pressure range constantly measured the vacuum and a Deviation from the basic requirement of vacuum and at Processing of events from the specified increased Vacuum determined and reported to the control device and that the negative pressure on the given Value is adjusted.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that occurred with the processing of the first Event is only started when the specified increased negative pressure is reached.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized in that with each further report a Event with suction air requirement during processing the speed of the drive motor of an event Suction unit is increased so that during the Processing the events of negative pressure not under the predetermined increased negative pressure drops.

5. The method according to claim 4, characterized in that then when starting to process another Event a decrease in the increased negative pressure is determined, the speed of the drive motor of the Suction unit is increased so far that the predetermined increased negative pressure is reached again.

6. The method according to claim 4, characterized in that the The speed of the drive motor of the suction unit is already around a predeterminable speed is increased if another Event is reported.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized characterized in that when a predetermined current consumed by the drive motor as long as none new events from the control device for processing be allowed to complete at least one event has been processed.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized characterized in that when a given negative pressure despite tracking the speed of the drive motor of the Suction unit can not be maintained after Exceeding a specifiable speed or Current draw of the motor alarm is triggered.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized characterized that the quality of the work performed is checked when processing the events and when Deviation of quality from a given one Tolerance range of the predeterminable increased negative pressure is adjusted accordingly.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the predeterminable increased negative pressure in Adjustment to the respective yarn parameters specified becomes.

11. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized characterized that events different from each other a vacuum level is assigned that this Vacuum levels are also different from each other, that when an event occurs to process it assigned vacuum level is set and that at always processing several events at the same time the vacuum level for the event to which the highest vacuum level is assigned.