JP2016176174A - Method, device and computer program for allocating amount of air suction to work stations demanding air suction in textile machine - Google Patents

Method, device and computer program for allocating amount of air suction to work stations demanding air suction in textile machine Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for allocating air suction provided by an air suction system of a textile machine to work stations demanding air suction.SOLUTION: The present invention relates to a method in which air suction demands predicted to exceed the maximum capacity of an air suction system 20 are set in a waiting line, and in which allocation is made to the air suction demands held on standby in the waiting line only when it is not predicted that the allocation to the air suction demands causes the maximum capacity of the air suction system 20 to be exceeded. In the method, the air suction demands include information about the scheduled transition of the required amount of air suction for the air suction demands. A determination whether or not it is predicted that the allocation to air suction demands SD causes the maximum capacity of the air suction system 20 to be exceeded takes into account the scheduled transition of the required amount of air suction for the air suction demands and the scheduled transition of the required amount of air suction for the air suction demands to which the allocation has been already made at the time of the determination.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、繊維機械の、空気吸込み(吸気)を要求する作業部へ、当該繊維機械の吸気システムによって調達された空気吸込み量を配分する方法に関する。本発明はまた、上記方法の少なくとも一部を実施するための装置、コントローラおよびコンピュータプログラムにも関する。   The present invention relates to a method of allocating the amount of air suction procured by an intake system of a textile machine to a working unit that requires air suction (intake) of the textile machine. The invention also relates to an apparatus, a controller and a computer program for performing at least a part of the method.

たとえば自動ワインダや紡績機械等の繊維機械は多数の同様の作業部から成り、これらの作業部は特に、それ自体の作業機構のために少なくとも一時的に空気吸込みを必要とする。この空気吸込みは通常、繊維機械の1つまたは複数の吸気システムによって調達されるものである。以下では常に、簡略化のために、吸気システムが1つのみであるとして説明するが、これは一般化を制限するものではない。   For example, textile machines, such as automatic winders and spinning machines, consist of a number of similar working parts, which in particular require at least temporary air suction due to their own working mechanism. This air intake is usually procured by one or more intake systems of the textile machine. In the following, for the sake of simplicity, it will always be described as having only one intake system, but this does not limit the generalization.

たとえば自動ワインダは、典型的にはたとえば糸捕捉クリーニングノズルを備えている。かかるノズルは、巻取工程中にほぐれた粒子のクリーニングを行うためのものであり、かつ、ある程度の糸切れ時には下糸を捕捉する安全機能を果たすものである。よって、少なくとも通常の巻取動作中には、糸捕捉クリーニングノズルに空気吸込みが連続供給される。また、たとえばオープンエンド精紡機のロータカップには、通常の紡糸動作中に、また糸継ぎプロセス中にも、空気吸込みが連続供給される。しかしこの作業部も、少なくとも、たとえばオペレータの介入でしか解消できない障害があるために作業部の停止を行っている間は、空気吸込みを要しない。   For example, automatic winders typically include, for example, a thread catch cleaning nozzle. Such a nozzle serves to clean loose particles during the winding process, and fulfills a safety function of catching the lower thread when the yarn breaks to some extent. Accordingly, at least during normal winding operation, air suction is continuously supplied to the yarn catching cleaning nozzle. Further, for example, air suction is continuously supplied to a rotor cup of an open-end spinning machine during a normal spinning operation and also during a yarn splicing process. However, this working unit also does not require air suction while the working unit is stopped because there is a failure that can be solved only by operator intervention, for example.

それに対し、作業部の他の作業部は、そもそも時々しか、しかも比較的短時間しか動作しないので、空気吸込みを要するのはそのときだけである。たとえばワインダや精紡機の吸引ノズルは、糸切れもしくは供給媒体(ボビンないしは紡糸ケンスの交換)の交換または巻取パッケージの交換の際に巻取パッケージから上糸を受け取るためにしか必要とされない。   On the other hand, since the other working parts of the working part operate only occasionally and for a relatively short time, it is only at that time that air suction is required. For example, a winder or spinning machine suction nozzle is only required to receive the top yarn from the take-up package during yarn breakage or replacement of the supply medium (bobbin or spinning can change) or take-up package change.

繊維機械により生産される製品の品質、つまり、たとえば巻取パッケージや、当該巻取パッケージに巻き取られた糸の品質に重要なのは、作業部が、必要なときにその都度十分な強度で吸引圧を使用できること、つまり、必要なときに作業部に生じる負圧が所定の範囲内にあることである。さらに、空気吸込みの要求があったときに可能な限り直ちに、必要な空気吸込みが供給されると、機械の生産性が最大限になる。というのも、かかる場合に直ちに空気吸込みの供給がないと、作業部は非生産的な待機時間を費やさなければならないからである。その上、想定し得る最大空気吸込み量に合わせて吸気システムを設計すると、吸気システムのコストが妥当な範囲を超えて増大してしまう。また、実際に適宜ちょうど必要なだけのレベルを上回る空気吸込み強度を準備しておくことも同様に、エネルギー消費を増大させる原因となり、これにより、機械のメンテナンスコストを増大させることにもなる。   What is important for the quality of the product produced by the textile machine, for example the quality of the winding package and the yarn wound on the winding package, is that the working part has sufficient suction pressure each time it is needed. That is, the negative pressure generated in the working unit when necessary is within a predetermined range. Furthermore, machine productivity is maximized when the required air suction is supplied as soon as possible when there is a demand for air suction. This is because in such a case, if there is no immediate supply of air suction, the working unit must spend non-productive waiting time. In addition, if the intake system is designed for the maximum possible air intake, the cost of the intake system increases beyond a reasonable range. In addition, preparing an air suction strength that exceeds the level that is actually required as appropriate also causes an increase in energy consumption, thereby increasing the maintenance cost of the machine.

よって従来技術では、少なくとも極端な状況では空気吸込みが得られるまである程度の待機時間を甘受することと、必要とされる空気吸込み量に可能な限り正確に合わせて、吸気システムの空気吸込み強度を制御することとが定着している。しかし、とりわけ繊維機械内における空気吸込み流路が長いため、空気吸込み強度の制御は比較的緩慢であるから、純粋な追従制御の場合、しばしば、所要空気吸込み強度を満たすことができないことが多い。   Therefore, in the prior art, at least in extreme situations, accept some waiting time until air intake is obtained, and control the air intake intensity of the intake system to match the required air intake amount as accurately as possible. Doing is well established. However, since the air suction flow path in the textile machine is particularly long, the control of the air suction strength is relatively slow. Therefore, in the case of pure tracking control, the required air suction strength is often not satisfied.

よって、たとえば独国特許出願公開第19511960号明細書に、作業部が自身の所要空気吸込みを予め通知しておき、つまり空気吸込み要求を送出しておき、これに応じて、この空気吸込み要求に対する配分後であっても、つまり当該要求に応じて空気吸込みが放出された後でも、接続された全ての作業部に対して十分な吸引強度を維持できるように、空気吸込み強度制御部によって空気吸込みの要求前に適時に空気吸込みを十分に増大させることが提案されている。こうするためには実際には、吸引アセンブリの、インバータにより定められる回転数を、相応に増大させ、このことにより、当該吸引アセンブリの消費電流を増大させる。最大許容可能消費電流に達すると、更に他の空気吸込み要求に対して配分されることはなくなり、要求している作業部は待機状態に移行する。待機している作業部は、先行の空気吸込み要求の処理によって吸引アセンブリの消費電流が十分に減少するまで、使用再開されることはない。   Therefore, for example, in German Patent Application Publication No. 1951960, the working unit notifies in advance of its required air suction, that is, sends out an air suction request, and in response to this air suction request, Even after distribution, that is, after air suction has been released in response to the request, the air suction strength controller controls the air suction so that sufficient suction strength can be maintained for all connected work units. It has been proposed to sufficiently increase the air intake in a timely manner before the request. To do this, in practice, the number of revolutions of the suction assembly determined by the inverter is increased correspondingly, thereby increasing the current consumption of the suction assembly. When the maximum permissible current consumption is reached, it is no longer allocated to other air suction requests, and the requesting working unit shifts to a standby state. The waiting working unit is not resumed until the current consumption of the suction assembly is sufficiently reduced by processing the previous air suction request.

独国特許出願公開第102006050220号明細書では、上記の独国特許出願公開第19511960号明細書の解決手段を、優先順位制御される待ち行列の点で改良している。生産性において決定的に重要な空気吸込み要求には、重要でないものよりも高い優先度を与え、待ち行列に並んで空気吸込みを待っている作業部には、まず第一に当該作業部の優先度に応じて、かつ、第二にたとえば当該作業部の要求到着の順序に応じて、空気吸込みが配分される。このようにして特に、少ないリソースの待機時間を、たとえば、複数の作業部を担当するサービスユニットやオペレータ等の待機時間を短縮することができる。   German Patent Application No. 102006050220 improves the solution of the above-mentioned German Patent Application No. 1951960 in terms of priority controlled queues. Air intake requests that are critical to productivity are given higher priority than non-important ones, and work units waiting in line for waiting for air intake are given priority first. The air suction is distributed according to the degree and secondly, for example, according to the request arrival order of the working unit. In this way, in particular, it is possible to shorten the standby time of a small resource, for example, the standby time of a service unit or an operator in charge of a plurality of working units.

こうするために独国特許出願公開第102006050220号明細書では、各作業部の空気吸込み要求を作業部レベルで管理する。同刊行物は具体的には、空気吸込み配分を行える作業部の最大数を定めたものである。この最大数に達すると、他の作業部の空気吸込み要求は待ち行列に入れられる。待機している作業部には、現在供給を受けている作業部のうちいずれかが、要求した空気吸込みを使用する自身の作業を終了するまで、つまり、当該作業部が自身の先行の空気吸込み要求の終了を通知するまで、空気吸込み量を配分することができない。   In order to do this, German Patent Application No. 102006050220 manages the air suction request of each working unit at the working unit level. Specifically, this publication defines the maximum number of working units that can perform air suction distribution. When this maximum is reached, the air intake requests of other working units are queued. The waiting working unit will either wait until one of the currently receiving working units has finished its own work using the requested air suction, i.e. the working unit has its own prior air suction. Until the end of the request is notified, the air intake amount cannot be distributed.

独国特許出願公開第19511960号明細書German Patent Application Publication No. 1951960 独国特許出願公開第102006050220号明細書German Patent Application No. 102006050220

上述のことを背景として、本発明の課題は、繊維機械の、空気吸込みを要求する作業部へ、当該繊維機械の吸気システムによって調達された空気吸込みのより効率的な配分であって、従来技術より多数の作業部へ、好適にはより多数の作業部へ、空気吸込みを同時に供給できる配分を実現することである。   Against the background of the above, the object of the present invention is a more efficient distribution of the air suction procured by the textile machine intake system to the working part of the textile machine that requires air suction, It is to realize a distribution capable of simultaneously supplying air suction to a larger number of working parts, preferably to a larger number of working parts.

前記課題は、繊維機械の、空気吸込みを要求する作業部へ、当該繊維機械の吸気システムによって調達された空気吸込み量を配分する方法であって、配分すると当該吸気システムの最大容量を超えることが予測される空気吸込み要求を待ち行列に入れ、当該待ち行列にて待機している当該空気吸込み要求に対しては、当該空気吸込み要求に対する配分によって当該吸気システムの最大容量を超えることが予測されなくなった場合に初めて配分する方法であって、以下のことを特徴とする方法により解決される:
・前記空気吸込み要求は、当該空気吸込み要求の所要空気吸込みの計画上の推移についての情報を含み、
・空気吸込み要求に対する配分によって前記吸気システムの最大容量を超えることが予測されるか否かの判定は、当該空気吸込み要求の所要空気吸込みの前記計画上の推移と、当該判定の時点において既に配分を受けている空気吸込み要求の所要空気吸込みの計画上の推移とを考慮する。
The problem is a method of allocating the amount of air suction procured by an intake system of the textile machine to a working unit that requires air suction of the textile machine, and the distribution may exceed the maximum capacity of the intake system. The predicted air intake request is queued, and for the air intake request waiting in the queue, it is no longer expected to exceed the maximum capacity of the intake system due to the allocation for the air intake request. If this is the case, it is solved for the first time by a method characterized by the following:
The air suction request includes information on the planned transition of the required air suction for the air suction request,
・ Determining whether the allocation to the air intake request is predicted to exceed the maximum capacity of the intake system is based on the planned transition of the required air intake of the air intake request and the allocation at the time of the determination. Considering the planned change in required air intake for the air intake request received.

また前記課題は、前記方法を実施するための装置であって、
前記繊維機械の作業部の空気吸込み要求を生成するかまたは受け取って、前記方法により更に処理するように構成された、1つまたは複数のコントローラを含む
ことを特徴とする装置によっても解決される。
The subject is an apparatus for carrying out the method,
It is also solved by an apparatus comprising one or more controllers configured to generate or receive an air suction request for the working part of the textile machine and further process by the method.

よって、前記課題の解決にあたっては、特に、とりわけプログラム制御されるコントローラであって、その他の点では従来技術において公知のコントローラとして構成し得る上掲の各コントローラが寄与する。この場合、本発明は、当該コントローラを制御するコンピュータプログラムとなっている。   Therefore, in solving the above-mentioned problems, in particular, the controllers listed above that are program-controlled controllers, and that can be configured as controllers well-known in the prior art, contribute in particular. In this case, the present invention is a computer program for controlling the controller.

よって、上述の解決手段および当該解決手段の構成要件は全て、本願特許請求の範囲に属する。   Therefore, all the above-described solving means and the constituent requirements of the solving means belong to the scope of the claims of the present application.

本発明の方法を適用できる繊維機械の概略的な正面図であり、同図では、当該繊維機械はオープンエンド精紡機である。1 is a schematic front view of a textile machine to which the method of the present invention can be applied, in which the textile machine is an open-end spinning machine. 図1のオープンエンド精紡機の作業部、具体的にはスピニングユニットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a working unit of the open-end spinning machine of FIG. 1, specifically, a spinning unit. 空気吸込み要求および空気吸込み更新に対応するする3つのCAN電文の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of three CAN messages corresponding to an air suction request | requirement and air suction update. 空気吸込み要求と、その配分ないしは拒絶との可能な順序、および、各時期の待ち行列の状態を示す図である。It is a figure which shows the possible order of an air suction request | requirement, its allocation, or rejection, and the state of the queue of each period.

本願発明者は、空気吸込み要求を未だ吸気システムの最大容量以内で扱うことができるか否かの判断については、現時点でどれくらいの数の作業部が空気吸込みの配分を受けたかは重要ではないとの認識を得た。というのも、1つの作業部の所要空気吸込みは、当該作業部が現時点でどの工程を処理しようとしているかによって大きく異なるからである。しかしこれについては、所要空気吸込みは1工程の処理の間にも常時変化し、増大し得ることもあることを考慮しなければならない。よって空気吸込み配分では、1工程全体にわたって、当該工程を完全に処理できるようにするために十分な空気吸込みを確実に使用できるようにしなければならない。というのも、そうしないと、空気吸込み不足のために1工程を途中で中断し、その後に当該工程全部を繰り返さなければならず、このことは、遅延および重複作業になってしまうからである。   The inventor of the present application does not matter how many working units have received the distribution of the air intake at the present time in determining whether the air intake request can still be handled within the maximum capacity of the intake system. Got the recognition. This is because the required air suction of one working unit varies greatly depending on which process the working unit is currently processing. In this regard, however, it must be taken into account that the required air intake changes constantly during a one-step process and can be increased. Thus, the air suction distribution must ensure that sufficient air suction is available to allow the process to be fully processed throughout the process. Otherwise, one process must be interrupted halfway due to lack of air suction, and then all of the process must be repeated, which would be a delay and duplication.

たとえばオープンエンド精紡機の場合には、たとえば断糸の後の糸継ぎプロセスが1工程となる。かかるプロセスを行うためには、まず最初に吸引ノズルが巻取パッケージの上糸を探し出して、紡糸ロータ内に突出している引出管内と、その上方に位置する、糸引出装置の引出ローラとに引き込まなければならない。その後は吸引ノズルは必要なくなるが、貯蔵ノズルが必要となる。これは、糸ホース内の余剰糸を空気吸引することによって、初めは比較的高速である引出ローラと巻取パッケージとの間に初期の回転立上がり中に生じる速度差を補償するものである。回転立上がりの終了時には、貯蔵ノズルによって引出ローラの速度と巻取パッケージの速度とは均衡になり、糸ホースは、その間に回転速度を上昇させた巻取パッケージによって貯蔵ノズルから引き戻され、これにより、貯蔵ノズルも空気吸込みを必要とすることがなくなり、糸継ぎのプロセスは終了する。   For example, in the case of an open-end spinning machine, for example, the splicing process after the yarn breakage is one step. In order to perform such a process, first, the suction nozzle searches for the upper yarn of the winding package, and is drawn into the drawing tube protruding into the spinning rotor and the drawing roller of the yarn drawing device located above the drawing tube. There must be. After that, the suction nozzle is not necessary, but a storage nozzle is necessary. This is to compensate for the speed difference that occurs during the initial rotation rise between the drawing roller and the winding package, which are initially relatively fast, by sucking excess yarn in the yarn hose. At the end of the rotation rise, the speed of the draw roller and the speed of the winding package are balanced by the storage nozzle, and the yarn hose is pulled back from the storage nozzle by the winding package, during which the rotational speed is increased, thereby The storage nozzle no longer requires air suction and the splicing process ends.

つまり本発明は、作業部が単にデジタル要求方式で空気吸込みを要求したりしなかったりするだけではなく、当該作業部の空気吸込み要求を、当該作業部の所要空気吸込みの計画上の推移に関して数値化する、というものである。つまり、空気吸込みを必要とする工程の処理中に所要空気吸込みがどのように展開していくかを予測して計画する。この所要空気吸込みの計画上の推移に関する情報は、たとえば、未だ処理しなければならない工程中に必要とされる最大所要空気吸込みの表示値のみから構成することができる。上述の糸継ぎプロセスの場合、たとえば吸引ノズルは、貯蔵ノズルが必要とする空気吸込み量の約4倍の空気吸込み量を要するので、かかる場合、初期には所要最大値は等しいが、それ以降の、吸引ノズル遮断後の所要値は、約1/4にまで減少する。   In other words, the present invention is not limited to whether or not the working unit simply requests air suction by a digital request method, but the working unit's air suction request is a numerical value with respect to the planned transition of the required air suction of the working unit. It is to become. That is, it is predicted and planned how the required air suction develops during the process of the process requiring air suction. The information on the planned transition of the required air suction can be composed of, for example, only the display value of the maximum required air suction required during the process that must still be processed. In the case of the above-described yarn splicing process, for example, the suction nozzle requires an air suction amount that is about four times the air suction amount required by the storage nozzle. The required value after blocking the suction nozzle is reduced to about ¼.

その場合、空気吸込み要求に対する配分について決定する主体は、吸気システムが当該空気吸込み要求を、既に配分を受けている空気吸込み要求と同時に、当該吸気システムの最大容量以内で対応することができるか否かを判定するために、上記の所要空気吸込みについての情報を使用する。所要空気吸込みの計画上の推移についての情報が、計画上の最大所要値のみから構成される場合、かかる判定はたとえば、新規の空気吸込み要求の最大所要値を、既に対応されている空気吸込み要求の最大所要値の和に加算し、その総和が未だ吸気システムの最大容量以内である場合にのみ、当該空気吸込み要求に配分する、というものになる。   In that case, the entity that decides the allocation for the air intake request is whether the intake system can respond to the air intake request within the maximum capacity of the intake system at the same time as the air intake request already received. In order to determine whether or not, information on the required air suction is used. If the information about the planned transition of the required air suction consists only of the maximum required value in the plan, such a determination may be made, for example, by determining the maximum required value of a new air suction request to the already-corresponding air suction request. Is added to the sum of the maximum required values, and only when the sum is still within the maximum capacity of the intake system, it is distributed to the air intake request.

しかし、吸込み所要値についてより高度に数値化された情報も、本発明の請求の範囲に属する。たとえばかかる情報を、工程時間にわたる所要空気吸込みより詳細に表示すること、つまり、最初の空気吸込み要求の際に既に、配分からどの程度の時間が経過したら所要空気吸込みがどの程度になるか、特に、当該工程が終了する時期を、具体的に指定することも可能である。このような詳細な所要値予測により、配分について決定を下す主体は、吸気システムの最大容量以内でどの空気吸込み要求に対して並列配分できるかを、非常に細かく計画することができる。このようにして特に、当該主体は空気吸込み要求の優先度および到着順の他に更に、どのような配分順序が、繊維機械の全体的に最大限の生産性を引き出せるかも考慮することができる。   However, more highly quantified information about the required suction value also belongs to the claims of the present invention. For example, displaying such information in more detail than the required air intake over the process time, i.e. how much time has passed since the distribution at the time of the first air intake request, It is also possible to specify specifically when to end the process. By such detailed prediction of required values, the subject that decides the distribution can plan very finely for which air suction requests can be distributed in parallel within the maximum capacity of the intake system. In this way, in particular, the subject can take into account, in addition to the priority of air suction requests and the order of arrival, what distribution order can lead to the overall maximum productivity of the textile machine.

空気吸込み要求の所要空気吸込みの計画上の推移についての情報は、当該空気吸込み要求において適切な態様で符号化することができる。たとえば、各工程個別の所要空気吸込みの計画上の推移を、空気吸込み配分主体がアクセスできる1つまたは複数の中央メモリに記憶すること、または、複数の分散メモリに分散して記憶することも可能である。その際には、空気吸込み要求にて、要求している工程をたとえば短い符号によって識別するだけで十分であり、これによって配分主体は、当該工程の所要空気吸込みの計画上の推移を、対応するメモリから呼び出す。   Information about the planned transition of the required air suction for the air suction request can be encoded in an appropriate manner in the air suction request. For example, the planned transition of required air suction for each process can be stored in one or more central memories that can be accessed by the air suction distribution entity, or can be stored in multiple distributed memories. It is. In that case, it is sufficient to identify the requested process by, for example, a short code in the air suction request, so that the distribution entity responds to the planned transition of the required air suction of the process. Call from memory.

また特殊な事例として、空気吸込み要求がその所要空気吸込みの計画上の推移を示すために、プロセス工程処理時に初めて作業開始する作業部の所要空気吸込みのみの通知だけをすることも、本発明に属する。かかる作業部の、当該工程の進行において生じる所要空気吸込みが最大である場合、つまり、初期において当該作業部の所要空気吸込みが当該工程の最大所要空気吸込みである場合、上述の通知は、既に上記にて述べた指定の最大所要値と一致する。しかしそうでないと、本発明の上述の実施形態では、工程中における所要空気吸込みの増大によって、計画外のイベントが生じたときに起こり得るような、吸気システムの最大容量を超過することとなり得る。これについては、以下の説明を参照されたい。しかし、かかる超過は適用事例に応じて、特に、当該超過が僅かまたは短時間である場合には許容することができ、このことは本発明の請求の範囲に属する。   In addition, as a special case, in order to indicate the transition of the required air suction in the plan, it is also possible to notify the present invention only of the required air suction of the work section that starts work for the first time during the process step processing. Belongs. When the required air suction generated in the progress of the process of the working unit is the maximum, that is, when the required air suction of the working unit is the maximum required air suction of the process in the initial stage, the above notification has already been made. This is consistent with the maximum required value specified in. Otherwise, in the above-described embodiments of the present invention, the increase in required air intake during the process can exceed the maximum capacity of the intake system, which can occur when an unplanned event occurs. For this, see the description below. However, such excess can be tolerated depending on the application, especially if the excess is slight or short, and this is within the scope of the claims of the present invention.

上述の動作態様から、空気吸込み要求への配分は、同時に配分を受ける作業部の予め定められた数に限定されることはなく、実施中の作業工程の、差分が生じる所要空気吸込み次第で変わり得ることが明らかである。具体的にはたとえば、配分を受ける2つの糸継ぎプロセスが既に、貯蔵ノズルのみが実施中となっている段階に入っている場合、当該2つの糸継ぎプロセスの所要空気吸込みは合わせて、糸継ぎを始めたばかりの作業部の吸引ノズルを動作させるため当該作業部が必要とする所要空気吸込みの半分のみである。よって配分主体は、これら2つの先に進行した糸継ぎプロセスの作業部に対し、糸継ぎを始めたばかりの作業部の2倍ではなく1/2の重み付けをし、これにより未割当状態とみなされることとなった3/2はたとえば、糸継ぎを開始しようとしている作業部の空気吸込み要求への配分のために使用することができる。これにより、空気吸込みが同時に供給される、作業工程に関与している作業部の数を、従来技術において可能であった数より多くし、糸継ぎプロセスの場合には、空気吸込みが同時に供給される糸継ぎ中の作業部の数を多くするという、本発明の目的を達成することができる。   From the above-described operation mode, the distribution to the air suction request is not limited to the predetermined number of work units that receive the distribution at the same time, and changes depending on the required air suction that causes a difference in the work process being performed. It is clear to get. Specifically, for example, when two piecing processes to be allocated have already entered the stage where only the storage nozzle is being implemented, the required air suction of the two piecing processes is combined and the piecing This is only half of the required air suction required by the working unit to operate the suction nozzle of the working unit that has just started. Therefore, the distribution subject weights the work parts of these two previous splicing processes to 1/2 the weight of the work part that has just started splicing, and is thus regarded as an unallocated state. For example, 3/2 can be used for distribution to the air suction request of the working unit that is going to start the splicing. As a result, the number of working parts involved in the work process to which air suction is supplied at the same time is increased from the number possible in the prior art, and in the case of a yarn splicing process, air suction is simultaneously supplied. The object of the present invention, that is, increasing the number of working parts during piecing can be achieved.

ここで、上記および下記においては簡略化のために常に、繊維機械の1つの作業部の1つの空気吸込み要求について説明した又は説明することを述べておく。かかる説明の仕方は、現在通常の繊維機械が、1つの作業部の複数の作業部を協調制御する1つの作業部コントローラを有することを考慮したものである。よって、かかる1つの作業部に関連する、空気吸込みに関する制御プロセスはすべて、通常は当該1つの作業部コントローラを用いて実施される。   Here and in the following, for the sake of simplicity, it will always be mentioned that one air suction requirement for one working part of the textile machine has been explained or explained. This way of explanation is based on the consideration that a current normal textile machine has one working unit controller that cooperatively controls a plurality of working units of one working unit. Thus, all control processes related to air suction associated with one such work unit are typically performed using the one work unit controller.

しかし当業者であれば、本発明が取り組んでいるのは、各々一続きの作業工程によってトリガされる複数の空気吸込み要求への配分、たとえば上述の糸継ぎプロセスによってトリガされる複数の空気吸込み要求への配分であることが明らかである。よって最終的には、かかる工程に対応する空気吸込み要求を生成し、当該空気吸込み要求への配分を決定することを対象とするものである。これを実現するため、どの主体がかかる工程を制御し、どの主体が当該工程の空気吸込み要求を生成し、その後、どの主体が当該要求を受け取って配分まで更に処理するか、また、その後にどの主体が最終的に当該工程自体を処理し、所要空気吸込みの変化が生じた場合にはどの主体が当該変化を更に通知するのかについては、当業者が採用し得る手段は多岐にわたる。したがって、現在普及している繊維機械の場合、上述の主体として繊維機械の作業部コントローラおよび中央コントローラが好適な選択肢であるとしても、本発明はこれに限定されることはない。   However, for those skilled in the art, the present invention addresses the allocation of a plurality of air suction requests each triggered by a series of work steps, for example, a plurality of air suction requests triggered by the splicing process described above. It is clear that this is an allocation. Therefore, finally, it is intended to generate an air suction request corresponding to such a process and determine the distribution to the air suction request. To achieve this, which entity controls such a process, which entity generates the air suction request for that process, then which entity receives that request and further processes it until allocation, and which There are various means that those skilled in the art can adopt as to which main body finally processes the process itself, and when the required air suction changes, which main body further notifies the change. Therefore, in the case of textile machines that are currently popular, the present invention is not limited to this even if the working unit controller and the central controller of the textile machine are suitable choices as the above-mentioned main body.

未だ配分を受けていない空気吸込み要求に対して更に対応することができるか否かの判定は、既に配分を受けている空気吸込み要求が更に必要とする空気吸込み量に依存するので、現在対応を受けている空気吸込み要求全体の最新情報を常に把握していることが有利である。というのも、1つの作業部の、空気吸込みを必要とする工程の処理中には、通常、当該工程の進行と共に所要空気吸込みが変化するからである。よって、上記にて挙げた糸継ぎプロセスの事例では、吸引ノズルの動作から貯蔵ノズルの動作への移行時には、所要空気吸込みは、当初必要とされていた所要量の約1/4に減少する。   The determination of whether or not it is possible to further respond to an air suction request that has not yet been allocated depends on the amount of air suction that the air suction request that has already been allocated further requires. It is advantageous to keep track of the latest information on the entire air intake request received. This is because, during the process of one working unit that requires air suction, the required air suction usually changes as the process proceeds. Thus, in the case of the splicing process listed above, the required air suction is reduced to about ¼ of the required amount at the time of transition from the suction nozzle operation to the storage nozzle operation.

よって、上述のような所要空気吸込みの変化は、当該所要空気吸込みの計画上の推移において既に生じ得る、ということになる。空気吸込み要求において与えられる所要値情報が十分に詳細である場合には、配分主体はもちろん、全工程処理時間において、かかる所要値情報を考慮することができる。しかし、所要値情報が最大所要値のみを含む場合には、工程処理の残りの部分について計画されている最大所要値のいかなる低下についても配分主体に通知するのが好適である。このことは、計画外のイベントの場合の方がより当てはまる。というのも、かかるイベントは、所要空気吸込みの計画上の推移についての情報が上述のように更に詳細になっていても予測できないからである。   Therefore, the required air suction change as described above can already occur in the planned transition of the required air suction. If the required value information given in the air suction request is sufficiently detailed, the required value information can be taken into consideration not only in the distribution subject but also in the entire process processing time. However, if the required value information includes only the maximum required value, it is preferable to notify the distribution entity of any reduction in the maximum required value planned for the remainder of the process. This is more true for unplanned events. This is because such an event cannot be predicted even if the information about the planned transition of the required air suction is more detailed as described above.

よって本発明の1つの発展形態では、配分を受ける空気吸込み要求の処理中にその要求している作業部において生じた、所要空気吸込みの計画上の推移の変化を、当該空気吸込み要求の更新について使用する。このように更新された空気吸込み要求はその後、新規の空気吸込み要求に対して配分できるか否かの更なる判定の基礎となる。よってたとえば、空気吸込みの供給を受ける工程の処理を制御する作業部コントローラは、計画されたものであるか又は計画外で発生したものであるかにかかわらず、たとえばエラー状況で発生したものであるかにかかわらず、各部分作業の各終了を監視し、当該各部分作業の各終了によって将来的に引き起こされる他の所要空気吸込みの変化を全て、配分主体へ通知する。非常に簡単な事例では、このことはたとえば、更に後の工程処理に必要とされる、変化した最大所要空気吸込みの通知によって行われる。   Therefore, in one development of the present invention, the change in the planned transition of the required air suction that occurred in the requesting work section during processing of the air suction request that receives the distribution is updated for the air suction request. use. The air suction request updated in this way then becomes the basis for further determination as to whether it can be allocated to the new air suction request. Thus, for example, a working unit controller that controls processing of a process that receives a supply of air suction, for example, occurred in an error situation, whether planned or unplanned. Regardless of this, each end of each partial operation is monitored, and all other required air suction changes caused in the future by each end of each partial operation are notified to the distribution subject. In a very simple case, this is done, for example, by notification of a changed maximum required air intake required for further processing.

糸継ぎプロセスの例における詳細な所要値情報の場合、たとえば、計画された時間内では上糸を巻取パッケージから受け取れなかったので、再度の受け取りの試行をしなければならないが、そのためには更に強い空気吸込みを要する場合に、上述の更新が必要となる。というのも、かかる更新を用いないと配分主体は、吸引ノズルがもはや動作しておらず貯蔵ノズルが動作開始したと判断してしまい、また、必要な空気吸込みは元の空気吸込みの1/4だけになったと判断してしまうからである。従って、更に他の空気吸込み要求に対して配分する場合に、吸気システムの最大容量を超過する可能性がある。糸継ぎ中の作業部の空気吸込み要求を、所要空気吸込みが引き続き高い状態が続くと適時に更新することにより、上述の誤判定を回避することができる。   In the case of detailed requirement information in the example of the splicing process, for example, the upper thread could not be received from the winding package within the planned time, so another attempt to receive it must be made. When strong air suction is required, the above-described update is necessary. This is because if the update is not used, the distribution subject determines that the suction nozzle is no longer operating and the storage nozzle has started to operate, and the required air suction is ¼ of the original air suction. It is because it will be judged that it became only. Thus, the maximum capacity of the intake system may be exceeded when allocating for other air intake requirements. The above-mentioned erroneous determination can be avoided by updating the air suction request of the working unit during yarn splicing in a timely manner when the required air suction continues to be high.

空気吸込み要求の所要空気吸込みと、吸気システムの空き容量とを、可能な限り簡単に相互に比較できるようにするため、本発明の特定の実施形態では、所要空気吸込みと、吸気システムの最大容量とを、体積流量単位で表すことを提案する。この体積流量単位(「VSE」と省略する)は、実用上の取り扱いに有利な大きさに数値を選択した無次元値である。糸継ぎプロセスの例では、吸引ノズルはたとえば80VSEを要し、それに対して貯蔵ノズルは20VSEのみを要する。具体的な特定の型式の繊維機械の吸気システムは、最大容量として、拡張レベルに応じてたとえば600VSEまたは1200VSEという性能を発揮し得る。   In order to make it possible to compare the required air intake required for air intake and the free capacity of the intake system as easily as possible with each other, in a particular embodiment of the invention, the required air intake and the maximum capacity of the intake system. Is proposed to be expressed in units of volume flow rate. This volume flow unit (abbreviated as “VSE”) is a dimensionless value in which a numerical value is selected to a size advantageous for practical handling. In the example of a splicing process, the suction nozzle requires for example 80 VSE, whereas the storage nozzle only requires 20 VSE. A specific particular type of textile machine intake system may exhibit a performance of, for example, 600 VSE or 1200 VSE as a maximum capacity, depending on the expansion level.

本発明の方法の1つの特殊な状況は、既に配分を受けている空気吸込み要求の所要空気吸込みが計画外のイベントによって、当該所要空気吸込みの計画上の元の推移を上回る場合に生じる。詳細な所要空気吸込み情報の場合については、当該事項は上記にて説明した通りであり、60VSEが放棄されることを配分主体が予測して、既に見込み的に、この60VSEを他の空気吸込み要求に対して付与してしまったにもかかわらず、巻取パッケージの上糸を受け取る試行が繰り返されることによって、たとえば80VSEの比較的高い所要空気吸込みが計画よりも長時間存在することとなった場合である。しかし、計画された最大所要値についてのみの情報の場合にも、かかる状況は生じ得る。たとえば糸継ぎプロセスの際には、回転立上がり中に糸が再び切れることがあり、または、引出管内に入った糸をロータカップ内にある糸リングに糸継ぎするのが既に失敗してしまう。これらのいずれのケースでも吸引ノズルを再始動させなければならず、かかる計画外のイベントにより、糸継ぎプロセスの所要空気吸込みは再び20VSEから80VSEにまで増大する。このような状況を解消するため、本発明は2つの実施態様を提案する。   One special situation of the method of the present invention occurs when the required air intake of an air intake request that has already been allocated exceeds the planned transition of the required air intake due to an unplanned event. In the case of detailed required air suction information, the matter is as described above, and the distribution subject predicts that 60 VSE will be abandoned, and this 60 VSE is already expected to be another air suction request. In spite of having been applied to the case, when the attempt to receive the upper thread of the winding package is repeated, for example, a relatively high required air intake of 80 VSE exists for a longer time than planned. It is. However, this situation can also occur in the case of information only about the planned maximum required value. For example, during the yarn splicing process, the yarn may break again during the rise of rotation, or the splicing of the yarn that has entered the drawer tube to the yarn ring in the rotor cup has already failed. In either of these cases, the suction nozzle must be restarted, and such an unplanned event again increases the required air suction for the splicing process from 20 VSE to 80 VSE. In order to eliminate this situation, the present invention proposes two embodiments.

1つは、いかなる場合であっても、吸気システムの最大容量を超過することとなる場合であっても、空気吸込み要求への配分を継続できる、というものである。というのも、かかる超過は通常、比較的短時間かつ比較的小規模なので、吸気システムにおいて空気吸込み強度が低下することにより、繊維機械によって製造される製品の品質に及ぼされる影響は僅かのみだからである。他方、一度開始された工程を続行することは、典型的には、繊維機械の生産性に好影響を及ぼすことにもなる。というのも、1つの工程を再開することにより、通常は著しい遅延が生じ、また一部では、かかる場合でなければ既に処理完了していた部分工程の繰り返しも必要となるからである。   One is that the distribution to the air intake request can be continued in any case, even if the maximum capacity of the intake system is exceeded. This is because such excesses are usually relatively short and relatively small, and the reduced air intake strength in the intake system has only a minor effect on the quality of the product produced by the textile machine. is there. On the other hand, continuing a process once started will typically also have a positive impact on the productivity of the textile machine. This is because resuming one process usually causes a significant delay, and in some cases it is necessary to repeat a partial process that has already been completed otherwise.

しかし多くの繊維機械では、上述の方法により、認容できないほどの品質低下が生じ得る。よって、上記態様に代わる本発明の他の1つの実施態様では、既に配分を受けている空気吸込み要求の所要空気吸込みの計画上の元の推移を、計画外のイベントに起因して超過する場合において、配分を撤回しなければ吸気システムの最大容量を超過してしまう場合には、当該配分を撤回することを提案する。つまり、計画より高い所要空気吸込みで当該作業工程を継続すると、吸気システムの最大容量を超過することになってしまう場合には、当該作業工程を中断し、配分後に初めから開始するために、当該作業工程はその空気吸込み要求を配分主体へ再送しなければならない。   However, in many textile machines, the above-described method can cause unacceptable quality degradation. Therefore, in another embodiment of the present invention that replaces the above-described aspect, when the planned transition of the required air suction of the air suction request that has already been allocated is exceeded due to an unplanned event In this case, it is proposed to withdraw the distribution if the maximum capacity of the intake system is exceeded unless the distribution is withdrawn. In other words, if the work process is continued with a higher required air intake than planned, the maximum capacity of the intake system will be exceeded. The work process must resend the air suction request to the distributor.

しかし、上述の態様の他に、具体的事例において繊維機械の生産性を増大させるものである場合には、更に他の択一的態様を採用することもできる。たとえば、既に配分を受けている多くの作業工程については、計画外の妨害を受けた作業工程の所要空気吸込みの増加に対応して十分な空き容量を確保するため、かかる作業工程への空気吸込み供給を適宜、問題なく低減することができ、または事情によっては、ある程度の時間にわたって空気吸込み供給を完全に禁止することも可能である。計画外で増大した所要値が処理された後は、上述の低減した空気吸込み要求全体を再開させることができる。上述の一時的な禁止の一例は、吸引ノズルが未だ巻取パッケージ付近にあるときの糸継ぎプロセスの開始時である。かかる場合には空気吸込みを完全に停止することができ、吸引ノズルが動作しないで当該吸引ノズルの受け取り位置において空気吸込みを待っている間は、糸端部は巻取パッケージに留まり続ける。空気吸込み供給が再開すると、更に時間損失を生じることなく、上述の受け取りプロセスが再開される。というのも、吸引ノズルは依然として、糸受け取り位置に留まっているからである。糸継ぎプロセス時に利用できる他の1つの停止点であって、更に時間を損失することなく空気吸込み供給を中断できる停止点は、吸引ノズルの空気吸込み供給の終了時と、貯蔵ノズルに対する空気吸込み供給の開始時との間である。というのも、ここで糸は確実に引出ローラと引出管とに保持されているからである。   However, in addition to the above-described embodiments, other alternative embodiments may be employed in the specific case where the productivity of the textile machine is increased. For example, for many work processes that have already been allocated, air intake into such work processes is necessary to ensure sufficient free space in response to an increase in required air intake for work processes that have been subject to unplanned interference. The supply can be appropriately reduced without problems, or depending on the circumstances, the air suction supply can be completely prohibited for a certain period of time. After the undesired increased required value has been processed, the entire reduced air suction request described above can be resumed. One example of the temporary prohibition mentioned above is at the start of the splicing process when the suction nozzle is still near the winding package. In such a case, the air suction can be stopped completely, and the yarn end portion remains in the winding package while the suction nozzle is not operating and waiting for the air suction at the receiving position of the suction nozzle. When the air suction supply resumes, the above receiving process is resumed without any further time loss. This is because the suction nozzle remains in the yarn receiving position. Another stop point that can be used during the splicing process is the stop point at which the air suction supply can be interrupted without losing further time at the end of the air suction supply of the suction nozzle and the air suction supply to the storage nozzle. Between the start of This is because here the yarn is securely held by the drawing roller and the drawing tube.

既に上記記載から分かるように、本発明は、冒頭に挙げたDE102006050220A1の、まず第一に優先順位制御される待ち行列と、併用することができる。具体的には、空気吸込み容量が放棄された場合、未だ配分を受けていない空気吸込み要求のうち、次にどの空気吸込み要求に対応するかの決定に際しては、空気吸込み要求の優先度も一緒に考慮し、特に、当該優先度を第1の決定基準として使用することができる。つまり、たとえば待ち行列では、最高優先度クラスの空気吸込み要求に最初に配分することができ、このクラスの全ての空気吸込み要求に対して配分できない場合には、当該クラスの空気吸込み要求にはたとえば、第2として当該空気吸込み要求の到着順に配分する。   As can already be seen from the above description, the present invention can be used in combination with the first priority-controlled queue of DE102006050220A1 mentioned at the beginning. Specifically, when the air suction capacity is abandoned, among the air suction requests that have not yet been allocated, when deciding which air suction request will correspond next, the priority of the air suction request is also included. In particular, the priority can be used as the first decision criterion. That is, for example, in a queue, it can be initially allocated to the air intake request of the highest priority class, and if it cannot be allocated to all the air intake requests of this class, the air intake request of the class Second, the air suction request is distributed in the order of arrival.

既に述べたように、有利には、空気吸込み要求の生成を作業部コントローラに任せ、当該作業部コントローラが繊維機械の中央コントローラへ当該空気吸込み要求の送信も行い、これに応答して、当該中央コントローラは、配分までの後続の処理を行うことにより、本発明を、現在広く普及している繊維機械上にて実現することができる。こうするために、本発明では好適には、かかるコントローラがプログラミング可能であることを利用して、本発明を上述のコントローラ用の適切なコンピュータプログラムで実現することを提案する。   As already mentioned, it is advantageous to leave the generation of the air suction request to the working unit controller, which also sends the air suction request to the central controller of the textile machine, The controller can implement the present invention on currently widely used textile machines by performing subsequent processing up to distribution. To this end, the present invention preferably proposes that the present invention be implemented with a suitable computer program for the controller described above, taking advantage of the fact that such a controller is programmable.

しかし、中央コントローラを使用する代わりに、たとえば純粋な分散型の制御ネットワークで実現することも、本発明の請求の範囲に属する。よって基本的には、互いに各自の所要空気吸込みについて通知し合う複数の作業部コントローラであって、空気吸込み要求に対して配分準備が完了している、本発明の方法の各処理ごとに統一された作業部コントローラを用いても十分である。しかし、かかる作業部コントローラ自体は必須ではなく、情報処理部は極端な事例では、各作業部に直接備えつけることも可能である。また、1つの工程内での前後の繋がりのため、ある程度まとめることも確実に有意義であり、また、空気吸込みの中央リソースの割当てのため、ある程度の集中化も確実に有意義である。ここで、比較的大型の繊維機械の場合において、複数の吸気システムを使用する場合には、これらの中央情報処理部を吸気システムごとに重複して設け、そのコントローラと一緒にまとめることができる。   However, instead of using a central controller, it is also within the scope of the present invention, for example, to be realized with a purely distributed control network. Therefore, it is basically a plurality of work unit controllers that notify each other about their required air suction, and are unified for each process of the method of the present invention in which the preparation for distribution is completed for the air suction request. It is sufficient to use a working controller. However, such a working unit controller itself is not essential, and an information processing unit can be directly provided in each working unit in an extreme case. In addition, due to the connection before and after in one process, it is also meaningful to gather to some extent, and because of the allocation of central resources for air suction, certain degree of concentration is also meaningful. Here, in the case of a relatively large textile machine, when a plurality of intake systems are used, these central information processing units can be provided for each intake system and can be combined together with the controller.

上記にて記載した実施形態と、当業者が当該実施形態から導き出せる変形態様および組合せは全て、本発明の請求の範囲に属するが、以下、図面に示された実施例と、かかる変形態様のうち一部の複数の態様とを参照して、本発明を詳細に説明する。   All of the embodiments described above and the modifications and combinations that a person skilled in the art can derive from the embodiments belong to the scope of the claims of the present invention. Of the examples shown in the drawings and such modifications, The present invention is described in detail with reference to some aspects.

同一の構成部分には、全図において同一の符号を付している。   The same components are denoted by the same reference symbols throughout the drawings.

本願の図1,2は基本的に、DE102006050220A1から引き継いだものであり、同文献においても図番号を1および2としている。本願の図1は、紡績機械全体の、具体的にはオープンエンド精紡機全体の概略的な正面図であり、本願の図2はその作業部のうち1つの作業部、すなわち1つの紡糸ユニットの斜視図である。たとえばコンピュータプログラムで具現化される本発明は、この紡績機械の作業部コントローラや中央コントローラにおいて使用することができる。   FIGS. 1 and 2 of the present application are basically taken over from DE102006050220A1, and the figure numbers are also 1 and 2 in this document. FIG. 1 of the present application is a schematic front view of the entire spinning machine, specifically, the entire open-end spinning machine, and FIG. 2 of the present application is one of the working units, that is, one spinning unit. It is a perspective view. For example, the present invention embodied by a computer program can be used in a working unit controller or a central controller of the spinning machine.

オープンエンド精紡機と、その作業部は、従来技術において周知であり、その動作方式の詳細についてもDE102006050220A1から読み取ることができるので、図1および図2についての記載は、両図の符号の説明、および、DE102006050220A1との相違点の説明に留める。   The open-end spinning machine and its working unit are well known in the prior art, and details of the operation method can also be read from DE102006050220A1, so the description of FIG. 1 and FIG. Further, only the difference from DE102006050220A1 will be described.

図1に示されたオープンエンドロータ精紡機5は、複数の作業部1と、エンドフレーム31および32と、クリーナ交換台車7として構成されたサービスユニットと、中央制御ユニット10と、負圧源30を備えた吸気システム20と、各作業部1の制御装置25(図1中には示されていない)を接続するためのCANバス28とを有し、前記負圧源30の電気的駆動装置29、より正確にはそのインバータは、制御線路33を介して前記中央制御ユニット10により制御される。   The open end rotor spinning machine 5 shown in FIG. 1 includes a plurality of working units 1, end frames 31 and 32, a service unit configured as a cleaner replacement carriage 7, a central control unit 10, and a negative pressure source 30. And a CAN bus 28 for connecting a control device 25 (not shown in FIG. 1) of each working unit 1, and an electric drive device for the negative pressure source 30 29, more precisely, the inverter is controlled by the central control unit 10 via the control line 33.

図2には、図1にて既に述べた幾つかの構成要素の他に更に、以下のものを備えた紡糸ユニット1を示している:
オープンエンド精紡装置2
糸引出管21
糸継ぎ部16
断糸検出器26
糸引出装置27
ステップモータ6により旋回可能な吸引ノズル4
糸9
空気力が供給される貯蔵ノズル60
ワキシング(パラフィン塗布)装置17
綾巻パッケージ8
巻取フレーム22を備えた巻取装置3
可逆の単独駆動装置56を介して駆動される駆動ドラム23
ステップモータ57によって駆動される糸綾振り装置24、および、
遮断手段14および15を介して中央吸気システム20に接続された空気力学的接続管路11,12および13を備えた装置35。
同図では、作業部コントローラ25はとりわけ、CANバス28を介して空気吸込み要求SDを中央制御ユニット10へ送信するように、また、線路18ないしは19を介して前記遮断手段14および15を制御するように構成されている。
FIG. 2 shows a spinning unit 1 which, in addition to some of the components already described in FIG.
Open-end spinning machine 2
Thread withdrawal pipe 21
Yarn splice 16
Thread break detector 26
Thread withdrawal device 27
Suction nozzle 4 that can be swung by a step motor 6
Thread 9
Storage nozzle 60 supplied with pneumatic force
Waxing (paraffin coating) device 17
Ayanaki Package 8
Winding device 3 provided with winding frame 22
Drive drum 23 driven via reversible single drive 56
Yarn traversing device 24 driven by step motor 57, and
A device 35 comprising aerodynamic connecting lines 11, 12 and 13 connected to the central intake system 20 via blocking means 14 and 15.
In the figure, the working unit controller 25 controls, in particular, the shut-off means 14 and 15 to transmit the air suction request SD to the central control unit 10 via the CAN bus 28 and via the lines 18 or 19. It is configured as follows.

空気吸込み供給のフレキシビリティをより高くするため、本実施例では遮断手段15はDE102006050220A1と異なり、吸引ノズル4および貯蔵ノズル60に共用される接続管路13内に設けられるのではなく、貯蔵ノズル60専用の接続管路11内に設けられる。かかる構成により、貯蔵ノズル60が遮断手段15によって中央吸気システム20から切り離された状態で、吸引ノズル4にのみ空気吸込み供給を行うことも可能となる。   In order to increase the flexibility of the air suction supply, in this embodiment, the blocking means 15 is not provided in the connecting line 13 shared by the suction nozzle 4 and the storage nozzle 60, unlike the DE102006050220A1, but is stored in the storage nozzle 60. It is provided in a dedicated connection pipe 11. With this configuration, it is also possible to supply air by suction only to the suction nozzle 4 in a state where the storage nozzle 60 is disconnected from the central intake system 20 by the blocking means 15.

図3に、作業部コントローラ25がCANバス28を介して中央コントローラ10へ送信する3つのCAN電文の構成を概略的に示す。図3の上部分に、1工程の開始前の元の空気吸込み要求に対応するCAN電文を示しており、中間部分および下部分はそれぞれ、当該作業部において変化が生じた後の空気吸込み要求の更新を示している。これらの電文は、まず最初に、要求している作業部を識別し、かつ、当該作業部内部において、要求している工程を識別している。その後、元の要求であるかまたは更新であるかを判別し、工程の経過において予測される最大所要空気吸込み量を、より具体的には、先行の予測結果に対する所要空気吸込み量の変化を特定する。元の要求は更に、当該元の要求の優先度も示している。というのも本実施例では、優先順位制御される待ち行列が使用されるからである。   FIG. 3 schematically shows the configuration of three CAN messages that the working unit controller 25 transmits to the central controller 10 via the CAN bus 28. The upper part of FIG. 3 shows the CAN message corresponding to the original air suction request before the start of one process, and the middle part and the lower part respectively show the air suction request after the change has occurred in the working part. Indicates an update. These telegrams first identify the requested working unit and identify the requested process within the working unit. After that, it is determined whether the request is an original request or an update, and the maximum required air intake amount is predicted in the course of the process, more specifically, the change in the required air intake amount with respect to the previous prediction result is specified. To do. The original request further indicates the priority of the original request. This is because in this embodiment, a queue whose priority is controlled is used.

同図中に示された、特に要求更新の電文構成の場合、中央コントローラ10は、既に付与されたVSE全ての総和(および待機中の工程)のみを保存すればよい。というのも、各更新は各自の所要空気吸込み量の変化分を直接示しており、本実施例では更新に対しては常に配分することとなっているので、中央コントローラ10はこれをその都度、記憶されているVSE総和によって精算するだけで、付与されたVSEの現在の状態を常時把握することができるからである。これは実際には、元の空気吸込み要求に対するVSE(本実施例では80)の割当てについては、全所要空気吸込み量の変化分にもなる。これについても、中央コントローラ10はこの80のVSEを加えて、記憶されているVSEを精算するだけでよい。   In the case of the request update message structure shown in the figure, the central controller 10 only needs to save the sum total of all the VSEs already assigned (and the waiting process). This is because each update directly indicates the amount of change in the required air suction amount, and in this embodiment, since the update is always distributed, the central controller 10 performs this every time. This is because the current state of the assigned VSE can always be grasped only by adjusting the stored VSE sum. In practice, this is a change in the total required air suction amount for the allocation of VSE (80 in this embodiment) to the original air suction request. Again, the central controller 10 only needs to add the 80 VSEs and settle the stored VSEs.

本実施例については、空気吸込み配分は従来技術と異なり、同時に空気吸込みの供給を受ける作業部1の数に応じて行われるものではないことが、特に明らかである。というのも、中央コントローラ10は当該数を全く把握しておらず、同時に付与されるVSEの総和のみを保存するからである。よって中央コントローラ10は、糸継ぎプロセスに基づく図3の実施例では、その終了時において、当該作業部1においてかかるプロセスが終了したことを知ることは全くない。というのも、中央コントローラ10はVSEの総和を精算するのみであって、工程レベルや作業部レベルでのVSEの部分総和を精算することはなく、また、途中で上述の具体的な糸継ぎプロセスのVSEが0になること、つまり、かかる糸継ぎプロセスが所要空気吸込み量を待つことがなくなり、それゆえ、空気吸込み付与については終了したとみなすことができることを知らないからである。   Regarding this embodiment, it is particularly clear that the air suction distribution is not performed according to the number of working units 1 that are simultaneously supplied with air suction, unlike the prior art. This is because the central controller 10 does not know the number at all, and stores only the sum total of VSE given at the same time. Therefore, in the embodiment of FIG. 3 based on the yarn splicing process, the central controller 10 never knows that the process has been completed in the working unit 1 at the end of the process. This is because the central controller 10 only settles the VSE total, and does not settle the VSE partial sum at the process level or the working unit level. This is because it does not know that the VSE becomes 0, that is, the yarn splicing process does not wait for the required air suction amount, and therefore it can be considered that the air suction application has been completed.

確かに、中央コントローラ10には作業部IDおよび工程IDを通知しなければならない。というのも中央コントローラ10は、空気吸込み配分時には空気吸込み配分することを応答CAN電文によって通知するために上述のIDを要し、また、空気吸込みを拒絶する場合にその空気吸込み要求を待ち行列に入れるためにも、上述のIDを要するからである。しかし、要求された所要空気吸込み量の記憶は、後者の場合すなわち配分拒絶の場合にのみ行われ、その際にも、元の通知された所要空気吸込み量のみが、ここでは80VSEの空気吸込み要求のみが待ち行列に入れられるが、作業部レベルおよび工程レベルでの所要空気吸込み量の精算は、中央コントローラ10では全く行われない。   Certainly, the central controller 10 must be notified of the working unit ID and the process ID. This is because the central controller 10 requires the above-mentioned ID in order to notify the air suction distribution by the response CAN message when the air suction distribution is performed, and when the air suction is rejected, the air suction request is queued. This is because the above-mentioned ID is required to enter. However, the required required air intake amount is stored only in the latter case, that is, in the case of distribution refusal. In this case as well, only the originally notified required air intake amount is the 80 VSE air intake request here. However, the central controller 10 does not pay for the required air intake at the working and process levels.

最後に、本発明の実施態様によっては、更に工程IDを省略することによってCAN電文を簡略化することもできる。かかる簡略化はたとえば、作業部1において一度に実施される工程が、本来的に常に1つのみである場合、または、最初の空気吸込み配分が行われなかった場合において作業部1がそれ自体の他の工程について更に空気吸込み要求を出すことがない場合に行うことができる。というのもかかる場合には、作業部1の工程のうちどれが空気吸込みの配分を未だ待っているかを、当該作業部1は明確に把握することが常にできるからであり、中央コントローラ10は待ち行列の作業ステーションIDを用いるだけで、未だ配分準備ができていない空気吸込み要求を管理することができるからである。   Finally, depending on the embodiment of the present invention, the CAN telegram can be simplified by further omitting the process ID. Such simplification is, for example, when the working unit 1 is essentially always one step at a time, or when the first air suction distribution is not performed, the working unit 1 has its own. This can be performed when no further air suction request is issued for other processes. This is because in such a case, the work unit 1 can always clearly know which of the processes of the work unit 1 is still waiting for the distribution of air suction, and the central controller 10 waits. This is because air suction requests that are not yet ready for distribution can be managed by simply using the work station ID of the queue.

図4に、空気吸込み配分方法を詳解するため、空気吸込み要求の可能な順序例を示しており、これと共に、対応を受けている作業部と、待ち行列の各時点の状態とを示している。最大VSEが600という性能の吸気システムを備えたオープンエンド精紡機の場合、第1行の時点1において、配分されるVSEが540である初期状況から開始する。このVSEのうち、優先度が高いクリーナ交換台車RWWに対して2×100VSEが配分され、自動糸継ぎプロセスにおいて優先度が低い吸引ノズルSDに対し4×80VSEが配分され、自動糸継ぎプロセスにおいて同様に優先度が低い貯蔵ノズルに対して1×20VSEが配分される。当該時点1では、待ち行列は未だ空である。   FIG. 4 shows an example of a possible order of the air suction request in order to explain the air suction distribution method, together with the working units receiving the response and the state of each point in the queue. . For an open-end spinning machine with an intake system with a maximum VSE of 600, start from the initial situation where the allocated VSE is 540 at time 1 of the first row. Among these VSEs, 2 × 100 VSE is allocated to the cleaner exchanging cart RWW having a high priority, and 4 × 80 VSE is allocated to the suction nozzle SD having a low priority in the automatic yarn splicing process. 1 × 20 VSE is allocated to storage nozzles with low priority. At time point 1, the queue is still empty.

第2行において、空気吸込み要求が100VSEである高優先度の第3のクリーナ交換台車RWWが追加される。しかし、この第3のクリーナ交換台車RWWの空気吸込み要求に対応すると600VSEの最大容量を超えてしまうので、当該空気吸込み要求には対応せずに、これを待ち行列に入れる。その後、第3行において、オペレータが手動で糸継ぎをしているので優先度が高い、吸引ノズルの80VSEの要求が後から到着したので、当該要求も同様に待ち行列に入れなければならない。   In the second row, a high-priority third cleaner exchange truck RWW with an air suction request of 100 VSE is added. However, since the maximum capacity of 600 VSE is exceeded when the air suction request of the third cleaner exchange cart RWW is handled, this is queued without responding to the air suction request. Thereafter, in line 3, since the operator manually spliced the yarn, the request for suction nozzle 80VSE, which has a high priority, arrived later, so the request must be queued as well.

しかし、時点4において貯蔵ノズルは自身の作業を終了し、自身の20VSEを放棄する。この放棄されたVSEは、第3行の、待機中である高優先度の手動吸引ノズル要求に対し、総じて80となった未割当てのVSEを与えるために使用される。よってここでは、同一の優先度クラス内では空気吸込み要求の到着時期に厳密に従うのではなく、まず第一に、吸気システムの容量を可能な限り有効活用しようと試みる付与方法論が用いられる。というのもそうしないと、時点2において既に早期に到着してしまった第2行の第3のクリーナ交換台車RWWの要求自体には、600VSEの最大容量を超えてしまうため(540−20+100=620>600)全く配分できないにもかかわらず、当該第3のクリーナ交換台車RWWの要求が時点2という早期の時点に既に到着してしまったことにより、その後の時点3の手動吸引ノズル要求SDへの対応を阻害してしまうからである。   However, at time 4, the storage nozzle finishes its work and gives up its 20VSE. This abandoned VSE is used to give an unassigned VSE totaling 80 for the high-priority manual suction nozzle request in line 3 that is waiting. Therefore, here, in the same priority class, instead of strictly following the arrival time of the air intake request, firstly, an assignment methodology is used that tries to make the best use of the capacity of the intake system as much as possible. Otherwise, the request for the third cleaner exchange truck RWW in the second row that has already arrived early at time 2 will exceed the maximum capacity of 600 VSE (540−20 + 100 = 620). > 600) Although the request for the third cleaner exchange truck RWW has already arrived at an early time point of time point 2 even though it cannot be allocated at all, the request to the manual suction nozzle request SD at time point 3 is reached. This is because the response is hindered.

以降の時点5から7までの流れも、上述のパターンに従っている。斜体の字体により、第8行および第9行において更にもう1つの付与方法論を示している。これは、吸気システムの最大容量以内では高優先度の空気吸込み要求自体に配分できない場合に限り、少なくとも到着時期がより早いが優先度が低い空気吸込み要求を、高優先度の空気吸込み要求より優先させる、というものである。しかしこれについては、当業者であれば他にも数多くの択一的態様を追加することができる。かかる択一的態様はいずれも、それぞれ固有の利点および欠点を有する。   The subsequent flow from time 5 to 7 also follows the above pattern. The italic font shows yet another grant methodology in the 8th and 9th lines. This is because at least the air intake request with the earlier arrival time but lower priority takes precedence over the higher priority air intake request only if it cannot be allocated to the high priority air intake request itself within the maximum capacity of the intake system. It is to let you. However, many other alternatives can be added by those skilled in the art. Each such alternative embodiment has its own advantages and disadvantages.

上記にて特定の実施態様のみを参照して、本発明の空気吸込み配分を説明したが、当業者であれば、各実施形態の大部分を自由に互いに組み合わせることも、また単独で用いることも可能であることは明らかであり、また、他の変形態様も可能であることも明らかである。同様のことが、ここで単に例として挙げた、オープンエンド精紡機の糸継ぎプロセスおよびクリーナ交換台車作業についても当てはまる。よって、本発明の空気吸込み配分はたとえば、吸引ノズル、把持管、開糸管、接合路および糸捕捉クリーニングノズルが同様に異なる時点においてそれぞれ異なる所要空気吸込み量を要求する、ワインダの接合工程にも、同様に適用できる。   Although the air suction distribution of the present invention has been described above with reference to only specific embodiments, those skilled in the art can freely combine most of the embodiments with each other or use them alone. Obviously, this is possible, and it is clear that other variations are possible. The same is true for the open-end spinning machine splicing process and cleaner replacement cart operation, which is given here as an example only. Therefore, the air suction distribution of the present invention is also applied to a winder joining process in which, for example, the suction nozzle, the gripping pipe, the yarn opening pipe, the joining path, and the yarn catching cleaning nozzle require different required air suction amounts at different times. Can be applied as well.

さらに、完全な理解のために述べておきたい点としては、不定冠詞は、当該不定冠詞を伴って記載された構成部分が複数存在し得る可能性を除外するものではないことである。また、特定の構成部分についての記載は、必ずしも、当該特定の構成部分の機能を複数の他の択一的な構成分に分散できないことを意味するものではなく、また、ここで記載されている複数の構成部分の機能を1つの構成部分にまとめることができないことを意味するものでもない。   Further, it should be noted for complete understanding that the indefinite article does not exclude the possibility that there may be a plurality of components described with the indefinite article. In addition, the description of a specific component does not necessarily mean that the function of the specific component cannot be distributed to a plurality of other alternative components, and is described here. It does not mean that the functions of a plurality of components cannot be combined into one component.

Claims (10)

繊維機械(5)の、空気吸込みを要求する作業部(1)へ、当該繊維機械(5)の吸気システム(20)によって調達された空気吸込み量の配分を行う方法であって、
配分を行うと前記吸気システム(20)の最大容量を超えることが予測される空気吸込み要求(SD)を待ち行列に入れ、
前記待ち行列にて待機している空気吸込み要求(SD)に対しては、当該空気吸込み要求に対する配分によって前記吸気システム(20)の最大容量を超えることが予測されなくなった場合に初めて配分を行う方法において、
・前記空気吸込み要求(SD)は、当該空気吸込み要求(SD)の所要空気吸込み量の計画上の推移についての情報を含み、
・空気吸込み要求(SD)に対する配分によって前記吸気システム(20)の最大容量を超えることが予測されるか否かの判定は、当該空気吸込み要求(SD)の所要空気吸込み量の前記計画上の推移と、当該判定の時点において既に配分を受けている空気吸込み要求(SD)の所要空気吸込み量の計画上の推移とを考慮する
ことを特徴とする方法。
A method of allocating the amount of air suction procured by the intake system (20) of the textile machine (5) to the working unit (1) of the textile machine (5) that requires air suction,
Queue an air intake request (SD) that, when allocated, is expected to exceed the maximum capacity of the intake system (20),
The air intake request (SD) waiting in the queue is allocated only when the allocation to the air intake request is no longer expected to exceed the maximum capacity of the intake system (20). In the method
The air suction request (SD) includes information on the planned transition of the required air suction amount of the air suction request (SD),
The determination as to whether or not the maximum capacity of the intake system (20) is predicted to be exceeded due to the distribution to the air intake request (SD) is based on the plan of the required air intake amount of the air intake request (SD). A method that considers the transition and the planned transition of the required air suction amount of the air suction request (SD) that has already been distributed at the time of the determination.
配分を受ける空気吸込み要求(SD)の処理中に当該空気吸込み要求(SD)をしている作業部(1)において生じた、前記所要空気吸込み量の計画上の推移の変化を、当該空気吸込み要求(SD)の更新のために利用し、
その後、前記更新された空気吸込み要求(SD)を、新規の空気吸込み要求(SD)に対して配分できるか否かの更なる判定の基礎とする、
請求項1記載の方法。
The change in the planned transition of the required air suction amount that occurred in the working unit (1) making the air suction request (SD) during the processing of the air suction request (SD) to be distributed Used for request (SD) update,
Thereafter, the updated air suction request (SD) is used as a basis for further determination of whether or not it can be allocated to a new air suction request (SD).
The method of claim 1.
前記空気吸込み要求(SD)の所要空気吸込み量と、前記吸気システム(20)の最大容量とを、体積流量単位(VSE)で表す、
請求項1または2記載の方法。
The required air intake amount of the air intake request (SD) and the maximum capacity of the intake system (20) are expressed in volume flow units (VSE).
The method according to claim 1 or 2.
配分を受けている空気吸込み要求(SD)の所要空気吸込み量が、計画外のイベントによって、当該空気吸込み要求(SD)の計画上の元の推移を超える場合、当該空気吸込み要求(SD)に対する配分によって前記吸気システムの最大容量を超える場合であっても、当該空気吸込み要求(SD)に対する配分を維持する、
請求項1または2記載の方法。
If the required air intake amount of the air intake request (SD) being allocated exceeds the planned transition of the air intake request (SD) due to an unplanned event, the air intake request (SD) Even if the distribution exceeds the maximum capacity of the intake system, the distribution for the air intake request (SD) is maintained.
The method according to claim 1 or 2.
配分を受けている空気吸込み要求(SD)の所要空気吸込み量が、計画外のイベントによって、当該空気吸込み要求(SD)の計画上の元の推移を超える場合において、当該空気吸込み要求(SD)に対する配分を撤回しなければ前記吸気システムの最大容量を超える場合、当該空気吸込み要求(SD)に対する配分を撤回する、
請求項1または2記載の方法。
When the required air suction amount of the air suction request (SD) being allocated exceeds the planned transition of the air suction request (SD) due to an unplanned event, the air suction request (SD) If the maximum capacity of the intake system is exceeded unless the allocation for is withdrawn, the allocation for the air intake request (SD) is withdrawn.
The method according to claim 1 or 2.
少なくとも前記待ち行列に入っている空気吸込み要求(SD)に対して、優先度が割り当てられており、
第一に、前記待ち行列にて待機している空気吸込み要求(SD)の優先度の順に、当該空気吸込み要求(SD)に対応していく、
請求項1または2記載の方法。
A priority is assigned to at least the air intake request (SD) in the queue;
First, in order of priority of the air suction request (SD) waiting in the queue, the air suction request (SD) is handled.
The method according to claim 1 or 2.
請求項1記載の方法を実施するための装置(10,25)において、
前記繊維機械(5)の作業部(1)の空気吸込み要求(SD)を生成するかまたは受け取って、請求項1により更に処理するように構成された、1つまたは複数のコントローラ(10,25)を含む
ことを特徴とする装置。
In an apparatus (10, 25) for carrying out the method according to claim 1,
One or more controllers (10, 25) configured to generate or receive an air suction request (SD) of the working part (1) of the textile machine (5) and to be further processed according to claim 1. ).
・前記繊維機械(5)の各作業部(1)に対して設けられた各コントローラ(25)はそれぞれ、当該各作業部(1)の空気吸込み要求(SD)を生成するように構成されており、
・前記繊維機械(5)の中央コントローラ(10)は、前記繊維機械(5)全体の空気吸込み要求(SD)を受け取って、請求項1により更に処理するように構成されている、
請求項7記載の装置(10,25)。
Each controller (25) provided for each working part (1) of the textile machine (5) is configured to generate an air suction request (SD) for each working part (1). And
The central controller (10) of the textile machine (5) is configured to receive the air suction request (SD) of the entire textile machine (5) and process it further according to claim 1;
Device (10, 25) according to claim 7.
請求項7記載の装置用のコントローラ(10,25)において、
前記コントローラ(10,25)は、前記繊維機械(5)の作業部(1)の空気吸込み要求(SD)を生成するかまたは受け取って、請求項1により更に処理するように構成されている
ことを特徴とするコントローラ(10,25)。
Controller (10, 25) for a device according to claim 7,
The controller (10, 25) is configured to generate or receive an air suction request (SD) for the working part (1) of the textile machine (5) and to process it further according to claim 1. A controller (10, 25) characterized by
プログラム制御される請求項9記載のコントローラ(10,25)用の、コンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータプログラムが前記コントローラ(10,25)上にて実行されるとき、当該コントローラ(10,25)は動作中、前記繊維機械(5)の作業部(1)の空気吸込み要求(SD)を生成するかまたは受け取って、請求項1により更に処理する
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
Computer program for a controller (10, 25) according to claim 9, which is program-controlled.
When the computer program is executed on the controller (10, 25), the controller (10, 25) is in operation and sends an air suction request (SD) of the working unit (1) of the textile machine (5). A computer program that is generated or received and further processed according to claim 1.
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