EP1268901B1 - Method for the control of a weft thread delivery device in a yarn processing system and yarn processing system - Google Patents

Method for the control of a weft thread delivery device in a yarn processing system and yarn processing system Download PDF

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EP1268901B1
EP1268901B1 EP01929526A EP01929526A EP1268901B1 EP 1268901 B1 EP1268901 B1 EP 1268901B1 EP 01929526 A EP01929526 A EP 01929526A EP 01929526 A EP01929526 A EP 01929526A EP 1268901 B1 EP1268901 B1 EP 1268901B1
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EP
European Patent Office
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signal
yarn
feeding device
drive motor
processing system
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EP01929526A
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Marco Covelli
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Iropa AG
Original Assignee
Iropa AG
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    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
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    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft
    • D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
    • D03D47/367—Monitoring yarn quantity on the drum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft
    • D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
    • D03D47/362—Drum-type weft feeding devices with yarn retaining devices, e.g. stopping pins

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a thread-processing System according to the preamble of claim 7.
  • weft delivery devices are common autonomous units representing the speed of the drive motor of the winding element largely independent of the weaving operation in the weaving machine and exclusively depending on the scanned in the delivery device size of the thread supply control.
  • the thread supply is permanently scanned to control signals for the control device of the delivery device that turns the drive motor on or off or accelerated or decelerated to comply with a consumption-covering thread stock size.
  • the thread consumption causes a reduction in the yarn supply size relatively to a predetermined reference size, then the drive motor is either turned on and accelerates or only accelerates until the reference size returns approximately is reached. If the thread supply size increases relative to the reference size, then the Drive motor delayed or switched off.
  • sensors monitor the Yarn store.
  • the drive motor has a predetermined acceleration behavior. ever after application, a certain Maximat horrus for the drive motor be set.
  • EP 0 114 339 B is for a plurality of weft measuring devices on a jet loom a common control device is provided which depends on the weave pattern selects and controls only one delivery device. Because the measuring equipment thread stop devices have a control routine is provided with the pre-commissioning of the Weaving machine by means of a preparation switch the thread supply in eachylon-delivery device is brought to a maximum size. For this purpose, the drive motor is corresponding long powered and shut down again. For the preparation phase, the normal thread store size dependent control routine disabled. Further is provided in the loom, a start switch, upon actuation of the loom to record their web operation.
  • the actuation of the start switch causes in the Control device of the measuring delivery devices, that each measuring delivery device again with a thread storage size dependent Control routine is operated.
  • the stops will be individually on the basis of the weaving machine transmitted trig signals in their time Trigger positions brought.
  • the drive motor set in motion to supplement the thread supply. Since between the beginning of the weaving operation in the loom and by the Controlled device accelerating the drive motor time elapses Weaving machine, however, the full power quickly achieved and thereby high yarn consumption generated, it can be used to empty the thread supply in the activated measuring delivery device and come to a breakdown.
  • a high-speed loom with only one delivery device e.g. a water jet loom
  • which processes a single weft quality and from commissioning the weaving operation produces extraordinarily fast high thread consumption occurs by the time delay between the beginning of the weaving operation and the occurrence the run signal and the yarn size-dependent response of the drive motor the delivery device quickly emptying the thread supply.
  • This is not only true for weaving machines with measuring devices or with only one measuring device, but also for Weaving machines with other delivery devices and / or with multiple delivery devices, if the Weaving machine produces a fast-starting and strong initial thread consumption.
  • This disadvantage is with extremely powerful and strongly accelerating drive motors the delivery devices avoided, i. with expensive special delivery devices, however undesirable generate high loads on the thread.
  • the drive motor of the measuring device after or with delivery of after commissioning the weaving operation of the loom first, occurring trig signal for the Turn stop device on and accelerate. Since the drive motor only after or starting with the trigger signal, sometimes enough thread is not provided enough to cover the high initial thread consumption.
  • the invention is based on the object, a method of the type mentioned and to provide a thread processing system with those with commercially available delivery devices procedurally and structurally simple at least emptying the thread supply in the delivery device due to strong and rapidly starting initial consumption of Weaving machine is avoided.
  • the drive motor is driven at the predetermined speed will, as soon as the weaving operation of the weaving machine takes place,
  • the delivery device is capable of a high initial consumption of the loom without Empty the thread supply.
  • thread size-dependent control of the drive motor used and the drive motor is controlled independently of the start signal directed after the interaction between delivery device and weaving machine.
  • thread stock size-dependent control signals the control of the drive motor when it first appears or after a certain selectable Time after the run signal. From a procedural point of view, it is possible to exert influence the thread storage size dependent control signals to the control of the Drive motor at startup of the delivery device for a certain period of time out of force to put. This is true regardless of whether the control signals are scanning through the size Sensors or by counting the wound and withdrawn turns and Calculate the thread stock size to be generated.
  • the drive motor of the delivery device is expediently driven by transmitting the start signal at the maximum permissible speed or at a speed which is close to the maximum permissible speed, z.
  • the maximum permissible speed V max is usually set in advance on the delivery device, with regard to the design of the delivery device itself and the conditions in the loom, z. As the weaving width, the thread quality, the Webtaktfrequenz, and the like.
  • the setting of the predetermined speed for the drive motor is advantageously carried out so that in the dynamic phase under the startup consumption of the weaving machine, a flowing equilibrium state between the wound up by the drive wind turns in the thread supply and the onset of sharp initial consumption, ie overfilling the thread supply and too strong Reducing the size of the thread supply can be avoided.
  • it is considered together how the weaving machine starts up to full power and how the drive motor in the delivery device accelerates.
  • the start signal with which the drive motor is brought to the predetermined speed will not necessarily coincide with the run signal for the web operation but it may be with a certain lead or Lag generated or taken into account by the drive motor. That means, that the start signal, although the timing signal leads or lags, but of this is derived. Due to a precise or adaptive timing of the start signal avoiding overfilling and emptying.
  • the delay of the start signal relative to the run signal is in particular for a measuring delivery device with a stop appropriate because the stop with a Trigger signal is activated depending on the rotation angle of the loom and later in time occurs as the run signal.
  • the time interval between the running signal and the first trig signal be different in size or with prolonged use of the loom to grow.
  • the response of the drive motor to the start signal at the same time the running signal can not reliably account for this fact, because the drive motor accelerated too early and too long, before the trigger signal the stop device opens and the initial thread consumption in the thread supply in the delivery device is noticeable. The result would be an overfilling of the thread supply.
  • the time interval between the start signal and the response to the start signal and the Trigsignal be adapted to the conditions in the weaving machine. This will by a delay time between the run signal and the start signal or the Time taken into account at which the start signal activates the drive motor.
  • the delay time can be set manually, e.g. by an operator Monitoring the start-up behavior of the measuring delivery device.
  • the Adaptation adaptively with a Citlemprogramm the control device (the delivery device or the weaving machine), in which the interval between the running signal and the measured first trig signal and a delay time depending on the measurement result between the run signal and the start signal or the response to the start signal is set.
  • This delay time can be used to derive the start signal from the Run signal are adjusted, or by delaying the transmission of the start signal the drive motor. For example, gradually increasing intervals can be used in tabular form to set the delay time so that the Emptying and overfilling of the thread supply, that is, an optimally flowing Transition from the start-up phase to the phase of the normal operation of the thread-processing System arises.
  • a first Switch be provided, with which the drive system is turned on. Move it the weaving operation performing components of the loom yet.
  • a second switch usually a green push button, provided with the by generating the run signal, the components performing the weaving operation Weaving machine can be set quickly in motion, for example, by switching appropriate Clutches and / or gears.
  • This second switch operates, for example an electrical contact switch that generates the run signal.
  • the external start signal to the delivery device transmitting connection is expediently to this connected electrical contact switch, thus ensuring that the commissioning the web operation introductory run signal as a start signal to the yarn feeder is transferred and via the control device in the yarn feeding device of the drive motor starts up in sync with the web operation.
  • the speed adjustment device usually provided in the delivery device used for this maximum permissible speed will set the speed for this control routine. Will, however, a lower speed selected than the maximum speed can expediently be provided a separate speed adjustment.
  • the control device expediently engages on the control current side of a transistor switching device for the supply current of the drive motor. For turning on the Drive motor then suffice low control current values or control voltages.
  • the control device usually has at least one microprocessor for provides the required control functions. The microprocessor is powerful enough Also, the additional control routine for driving the drive motor at the delivery of the Start signal to take over when the start signal is transmitted to him.
  • a wireless signal transmission from the weaving machine to the control device of the delivery device or to the delivery device possible.
  • a selectable lead or lag of the start signal compared to the run signal can be structurally simple to achieve with a parallel switch, although together with the contact switch is actuated, but responds sooner or later than this.
  • a Overfeed may be appropriate to the startup behavior of the delivery device with the startup behavior the weaving operation performing components in the weaving machine to reconcile in the dynamic start-up phase a drastic reduction the stock size by the assistive intervention of the drive motor as far as possible to avoid.
  • a lag may be expedient against overfilling.
  • the lead or lag is conveniently adjustable, e.g. in stages or continuously.
  • the running signal on the existing Data transmission path are given as a start signal to the drive motor.
  • the delivery device used on the loom can be a measuring delivery device with a Stop device, or a delivery device that works with a thread brake.
  • Measuring delivery devices are z. B. for jet looms (air jet or water jet looms) used. Delivery devices with an integrated thread brake however, z. B. for gripper, projectile or other Webemaschinentypen used, which does not require it, the respective registered weft thread length in the delivery device to measure, because the entry device of the loom anyway the length measurement automatically takes off.
  • a yarn processing system S in Fig. 1 comprises a loom L, for example a water or air jet loom, a weft yarn Y from a supply reel 1 is supplied.
  • the weft thread is entered into a shed 2 and with Web-performing components 3 (eg, a shed-forming mechanism, a reed, a warp thread mechanism, and the like) into the fabric incorporated.
  • Web-performing components 3 eg, a shed-forming mechanism, a reed, a warp thread mechanism, and the like
  • the loom L includes a drive system 4 which drives a main shaft 6, and a drive subgroup 5, about the web operation performing components can be driven after generating a run signal.
  • the loom L has an insertion device E on, for example, a main nozzle 7 (and not shown further relay nozzles in the compartment 2), the weft Y from a weft feeder F withdraws.
  • associated control device C of the loom L include a first switch 8, with which the drive system. 4 is switchable, and a second switch 9, with which the run signal is generated. With the second switch 9, an electrical contact switch 10 is united, which upon actuation of the switch 9 generates the run signal, for example, via the subgroup 5 the Web operation initiates.
  • the loom L is assigned at least one delivery device F.
  • Fig. 1 is is a measuring delivery device that measures the respectively entered weft length.
  • an electric drive motor M for a winding element 12 provided with the withdrawn from the supply reel 1 thread in Windings is wound on a storage body 12. These turns form one Thread supply 13, from which the entry device E is operated.
  • the delivery device F has an on-board or associated control device C1 for the drive motor M. on.
  • a speed adjusting device 14 may be provided on the control device C1 be.
  • a supply line 15 supplies the power.
  • a monitoring device 16 provided for the size of the thread supply 13, at least one or expediently contains several sensors, which depends on the detected Size of the thread supply 13 control signals to the controller C1 transmit.
  • a stop device 17 with an on and disengageable Control 18 provided to measure the weft length.
  • the monitoring device 16 may include sensors that are the number of wound up and the number of windings wound up, and also a malfunction, z. B. notice a thread break.
  • a signal transmitting connection 19 is provided between the electrical contact switch 10 and the control device C1 of the delivery device F for transmitting a derived from the run signal of the loom L start signal X to the control device C1 serves. Furthermore, a signal transmitting connection 20 of the Loom L to the control device C1 or the stop device 17 is provided be to transmit so-called trig signals T to the control device C1.
  • the trig signals T become dependent on the rotation of the main shaft 6 of the loom L each at a certain rotational angle position (e.g., by means of an encoder), to the adjustment of the stopper 18 from the stop position (as shown) in a to initiate a withdrawn release order.
  • the stop element 18 is out of Eingriffissteltung from the control device C1 just before reaching the desired Weft length corresponding number withdrawn turns from the thread supply 13 placed in the stop position.
  • a computerized control system provided with serial data communication, which is also used to transfer the Start signal X can be used.
  • the loom L is, for example a rapier with a rapier 21 and a gripper rapier 22 as Entry device E. Since the grippers 21, 22, the withdrawn weft thread length automatically dimensioned, the delivery device F does not require a stopping device for the weft yarn Y. With the storage body 12 for the thread supply 13, a yarn brake 25 works together, downstream of the withdrawn thread through a trigger eye 26 to the loom L is running.
  • the the start signal X from the electrical contact switch 10 of the Switch 9 transmitting connection 19 ' is shown in this case as a wireless connection.
  • the start signal X is wireless by means of a transmitter 23, z. In the form of a radio signal, transmitted to a receiver 24 of the control device C1 of the delivery device F. Otherwise, the structure of the system S in FIG. 2 largely corresponds to that in FIG. 1 . shown
  • a control routine can be stored, with the drive motor F first the thread supply 13 to a certain base size established. Thereafter, the drive motor is stopped. With operation of the switch 8, the drive system of the weaving machine has been activated. Performing web operations Components of the weaving machines are not moving yet. Next is the Switch 9 is actuated, which generates the run signal. The components of the loom reach their full capacity quickly. It starts quickly high initial thread consumption. First when the main shaft 6 has rotated over a predetermined angle of rotation, For the first time, a trigger signal T is output for the stop device 17.
  • the stop element 18 is withdrawn to the release position.
  • the thread consumption begins. Press of the switch 9, the start signal X is transmitted to the control device C1, with whose help the control device C1, the drive motor in approximately the same running with the Startup of the web operation turns on and on the predetermined speed accelerated, for example, set at 14. New thread Y is already wound, before the stop 17 has been operated. Either at later occurrence first Control signals from the monitoring device 16 and / or after a presented Time duration assumes the thread storage size-dependent control of the drive motor for the further weaving operation, regulating the thread stock size.
  • the drive motor M with the Start signal X is turned on and brought to the predetermined speed.
  • the vertical axis represents the speed V and rotational speed (s) of the drive motor M and the drive system 4, 5 of the loom V.
  • the time or angle of rotation of the main shaft 6 is shown.
  • the thread stock size (number of turns W) is plotted on the vertical axis.
  • the switch 8 is actuated.
  • the curve 27 represents the running drive system 4 in the weaving machine.
  • the switch 9 is actuated and generates the run signal and the start signal X.
  • the curve 28 represents the course of the weaving operation components of the weaving machine.
  • the curve 29 represents the acceleration phase of the drive motor M of the delivery device.
  • the first trigger signal T is output.
  • the hitherto held beginning thread consumption would have reduced the thread supply 13 to such an extent that the monitoring device 16 would respond and produce a control signal for starting the drive motor.
  • the yarn supply could not be sufficiently supplemented because of the high initial yarn consumption of the loom. According to the invention, however, this is started at the time t 2 with the start signal X and accelerated to a predetermined speed V d , which may be lower than the maximum, limited speed V max . Only at the time t 5 takes over the thread stock size-dependent control to control the speed of the drive motor M thereafter with the curve 30.
  • Fig. 4 and 5 illustrate, for example, in delivery devices usual thread stock size-dependent Control routines; For the sake of clarity, without the measures of FIG. 3.
  • the stock size (number of turns W) is plotted on the vertical axis, while the horizontal axis is the time axis. Maximum and minimum stock sizes are predetermined, which must not be exceeded or undercut (too long).
  • a reference sensor 34 monitoring a specific reference quantity of the thread supply is used to continuously determine the number of turns contained in the thread supply 13 in interaction with a microprocessor of the control device C1 and unspecified counting or recording sensors and to control the drive motor so that the stock size z.
  • B. a curve 35 follows, which can oscillate around the reference size or something is raised or lowered as needed.
  • the dashed curve 37 indicates that the supply is emptied and is empty at a time t 6 , so that the delivery device would have to be turned off.
  • the dashed curve 36 indicates that the supply is overfilled and has fallen over at a time t 7 , so that the delivery device would have to be turned off. It is even possible to follow the size of the thread supply without reference sensor only by counting and calculating the wound and unwound turns and to control the drive motor accordingly.
  • the yarn size-dependent control routine is replaced at the start of the weaving operation by the acceleration of the drive motor M, as explained with reference to Fig. 3, in order to reliably cover the high start-up consumption of the weaving machine and to avoid disturbances (curves 36 and 37).
  • the delivery device F operates with a maximum size sensor 38 and a minimum size sensor 39 which generate control signals for the control device C1 to guide the yarn stock size along the curve 40, for example.
  • the control device C1 has an intelligent logic, which registers the exceeding of the maximum and minimum stock sizes, optionally takes into account the duration of the excesses, and controls the drive motor so that the yarn stock size of the curve 40 'remains below the maximum size.
  • the dashed curve 41 represents an impermissible overfill, which leads to the stop of the delivery device at time t 9 .
  • the dashed curve 42 indicates emptying of the thread supply, which leads at the time t 8 to shut down the delivery device.
  • the sensors 38, 39 could be combined with the reference sensor 34 of FIG.
  • the control routine of Fig. 5 is replaced at the start of the weaving operation M as shown in Fig. 3 by prematurely starting the drive motor with the start signal X to better meet the high start thread consumption of the loom.
  • the electrical contact switch 10 can be seen, by the switch 9, z.
  • a pushbutton switch is actuated to generate the run signal and to actuate the weaving operation components of the loom, analogously to Figs. 1 and 2.
  • the contact switch 10 has, for example, a closing stroke h 1 until dispensing running signal.
  • a parallel switch 10 ' is provided, which is actuated by the switch 9, when the contact switch 10, for example by means of a relay, is closed.
  • the parallel switch 10 ' has a closing stroke h 2 , which is smaller than the closing stroke h 1 of the contact switch 10 and reaches its closed position earlier.
  • At least one closing stroke h 1 and / or h 2 can be adjusted (arrows 43, 44), eg with a manual actuation 45. In this way, the timing or the advance or lag of the start signal X can be set or varied.
  • the advance or lag of the start signal X at the delivery device F could be set become.
  • a device 46 is indicated in FIG. 1 on the control device C1, with the, e.g. upon delivery of the start signal X coincident with the run signal, the Start signal X for the drive motor M is generated or forwarded in advance or delayed becomes.
  • An operator may use a delivery device without a stop device or in the case of a measuring delivery device with stop device, this setting during observation the control behavior of the delivery device in the start-up phase as needed, where For example, several time levels are given.
  • the control device C1 measures (in Fig. 1 at the measuring delivery device F) the time period between occurrence the run signal and the first trig signal T, which depends on the state of certain mechanical Components in the loom L depends.
  • a delay time between the time of the run signal and the time at which the start signal X activates the drive motor M is automatically set, e.g. based several gradually increasing time jumps. This delay time will be automatic updated at every new start-up phase. A practical value for this may e.g.
  • the aim is always, the drive motor M through the Start signal X just enough in advance of the first trigger signal T to clear the emptying avoiding the thread supply under the initial thread consumption, but also to exclude that the time period between the consideration of the start signal X and the first trigger signal T is so large that overfilling the thread supply can not be excluded is.
  • the timing at which the drive motor M with the start signal X is activated adjusted so that both critical conditions "emptying or trapping" the thread supply are avoided and the mentioned flowing transition from the start-up phase to the normal mode in an optimal manner.

Abstract

A yarn processing system includes a weft yarn feeding device with a control unit and a power loom which consumes weft yarn. In operation, a run-signal is generated by the power loom that initializes the start-up of the weaving operation. A start-signal that is derived from the run-signal is transmitted to the feeding device. The start-signal is generated externally of the feeding device. The drive motor of the feeding device is driven at a predetermined speed, after receiving the external start-signal in order to prevent an undesired reduction of the size of a yarn store by the initial consumption demand of the start-up of the weaving operation of the power loom. A signal transmitting connection is provided in the yarn processing system between the power loom and a control unit of the feeding device for transmitting the start-signal. On start-up of the power loom, the drive motor of the feeding device is operated at a predetermined speed by the control device independent from the size of the yarn store in the feeding device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein fadenverarbeitendes System gemäß Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a thread-processing System according to the preamble of claim 7.

An modernen Webmaschinen (Düsenwebmaschinen, Greiferwebmaschinen, Projektilwebmaschinen oder anderen Typen) verwendete Schussfaden-Liefergeräte sind häufig autonome Einheiten, die die Geschwindigkeit des Antriebsmotors des Wickelelementes weitestgehend unabhängig von der Weboperation in der Webmaschine und ausschließlich in Abhängigkeit von der im Liefergerät abgetasteten Größe des Fadenvorrats steuern. Der Fadenvorrat wird permanent abgetastet, um Steuersignale für die Steuervorrichtung des Liefergeräts zu generieren, die den Antriebsmotor ein- oder ausschaltet bzw. beschleunigt oder verzögert, um eine verbrauchsdeckende Fadenvorratsgröße einzuhalten. Bewirkt der Fadenverbrauch eine Verringerung der Fadenvorratsgröße relativ zu einer vorbestimmten Referenzgröße, dann wird der Antriebsmotor entweder eingeschaltet und beschleunigt oder nur beschleunigt, bis die Referenzgröße wieder in etwa erreicht ist. Nimmt die Fadenvorratsgröße relativ zur Referenzgröße zu, dann wird der Antriebsmotor verzögert oder abgeschaltet. Im Liefergerät überwachen Sensoren den Fadenvorrat. Der Antriebsmotor hat ein vorbestimmtes Beschleunigungsverhalten. Je nach Anwendungsfall kann eine bestimmte Maximatgeschwindigkeit für den Antriebsmotor eingestellt werden.On modern weaving machines (jet looms, rapier looms, projectile looms or other types) weft delivery devices are common autonomous units representing the speed of the drive motor of the winding element largely independent of the weaving operation in the weaving machine and exclusively depending on the scanned in the delivery device size of the thread supply control. The thread supply is permanently scanned to control signals for the control device of the delivery device that turns the drive motor on or off or accelerated or decelerated to comply with a consumption-covering thread stock size. The thread consumption causes a reduction in the yarn supply size relatively to a predetermined reference size, then the drive motor is either turned on and accelerates or only accelerates until the reference size returns approximately is reached. If the thread supply size increases relative to the reference size, then the Drive motor delayed or switched off. In the delivery device, sensors monitor the Yarn store. The drive motor has a predetermined acceleration behavior. ever after application, a certain Maximatgeschwindigkeit for the drive motor be set.

Gemäß EP 0 114 339 B ist für mehrere Schussfaden-Messliefergeräte an einer Düsenwebmaschine eine gemeinsame Steuervorrichtung vorgesehen, die webmusterabhängig nur ein Liefergerät auswählt und steuert. Da die Messliefergeräte Faden-Stoppvorrichtungen aufweisen, ist eine Steuerroutine vorgesehen, mit der vor Inbetriebnahme der Webmaschine mittels eines Vorbereitungsschalters der Fadenvorrat in jedem Maß-Liefergerät auf eine Maximalgröße gebracht wird. Dazu wird der Antriebsmotor entsprechend lange angetrieben und wieder stillgesetzt. Für die Vorbereitungsphase wird die normale fadenvorratsgrößenabhängige Steuerroutine außer Funktion gesetzt. Ferner ist in der Webmaschine ein Startschalter vorgesehen, bei dessen Betätigung die Webmaschine ihre Weboperation aufnimmt. Die Betätigung des Startschalters veranlasst in der Steuervorrichtung der Messliefergeräte, dass jedes Messliefergerät wieder mit einer fadenvorratsgrößenabhängigen Steuerroutine betrieben wird. Die Stoppvorrichtungen werden einzeln anhand von der Webmaschine übertragener Trigsignale zeitgerecht in ihre Auslösestellungen gebracht. Sobald bei Fadenverbrauch die dem Messliefergerät eigene Überwachungsvorrichtung für die Fadenvomatsgröße anspricht und Steuersignale erzeugt, wird z. B. der Antriebsmotor in Gang gesetzt, um den Fadenvorrat zu ergänzen. Da zwischen dem Beginn der Weboperation in der Webmaschine und dem durch die Steuervorrichtung eingesteuerten Beschleunigen des Antriebsmotors Zeit verstreicht, die Webmaschine jedoch die volle Leistung rasch erreicht und dabei hohen Anlauffadenverbrauch erzeugt, kann es zum Leeren des Fadenvorrats im aktivierten Messliefergerät und zu einer Betriebsstörung kommen.According to EP 0 114 339 B is for a plurality of weft measuring devices on a jet loom a common control device is provided which depends on the weave pattern selects and controls only one delivery device. Because the measuring equipment thread stop devices have a control routine is provided with the pre-commissioning of the Weaving machine by means of a preparation switch the thread supply in each Maß-delivery device is brought to a maximum size. For this purpose, the drive motor is corresponding long powered and shut down again. For the preparation phase, the normal thread store size dependent control routine disabled. Further is provided in the loom, a start switch, upon actuation of the loom to record their web operation. The actuation of the start switch causes in the Control device of the measuring delivery devices, that each measuring delivery device again with a thread storage size dependent Control routine is operated. The stops will be individually on the basis of the weaving machine transmitted trig signals in their time Trigger positions brought. As soon as the consumption of the thread is the same as that of the measuring device Monitoring device for the Fadenvomatsgröße responsive and generates control signals, is z. B. the drive motor set in motion to supplement the thread supply. Since between the beginning of the weaving operation in the loom and by the Controlled device accelerating the drive motor time elapses Weaving machine, however, the full power quickly achieved and thereby high yarn consumption generated, it can be used to empty the thread supply in the activated measuring delivery device and come to a breakdown.

Bei einer schnell laufenden Webmaschine mit nur einem Liefergerät, z.B. einer Wasserdüsenwebmaschine, die eine einzige Schussfadenqualität verarbeitet und ab Inbetriebnahme der Weboperation außerordentlich schnell hohen Fadenverbrauch erzeugt, tritt durch die Zeitverzögerung zwischen dem Beginn der Weboperation bzw. dem Auftreten des Laufsignals und dem fadenvorratsgrößenabhängigen Ansprechen des Antriebsmotors des Liefergeräts rasch ein Leeren des Fadenvorrats ein. Dies gilt nicht nur für Webmaschinen mit Messliefergeräten oder mit nur einem Messliefergerät, sondern auch für Webmaschinen mit anderen Liefergeräten und/oder mit mehreren Liefergeräten, falls die Webmaschine einen rasch einsetzenden und starken Anfangsfadenverbrauch erzeugt. Dieser Nachteil wird mit extrem leistungsstarken und stark beschleunigenden Antriebsmotoren der Liefergeräte vermieden, d.h. mit teuren Spezialliefergeräten, die jedoch unerwünscht hohe Belastungen für den Faden erzeugen.In a high-speed loom with only one delivery device, e.g. a water jet loom, which processes a single weft quality and from commissioning the weaving operation produces extraordinarily fast high thread consumption occurs by the time delay between the beginning of the weaving operation and the occurrence the run signal and the yarn size-dependent response of the drive motor the delivery device quickly emptying the thread supply. This is not only true for weaving machines with measuring devices or with only one measuring device, but also for Weaving machines with other delivery devices and / or with multiple delivery devices, if the Weaving machine produces a fast-starting and strong initial thread consumption. This disadvantage is with extremely powerful and strongly accelerating drive motors the delivery devices avoided, i. with expensive special delivery devices, however undesirable generate high loads on the thread.

Es ist in der Praxis bei Mess-Liefergeräten an schnell laufenden Düsenwebmaschinen bekannt, den Antriebsmotor des Messliefergeräts nach oder mit Abgabe des nach Inbetriebnahme der Weboperation der Webmaschine ersten, auftretenden Trigsignals für die Stoppvorrichtung einzuschalten und zu beschleunigen. Da der Antriebsmotor erst nach oder mit dem Trigsignal startet, wird manchmal nicht genug genügend Faden bereitgestellt, um den hohen Anfangsfadenverbrauch zu decken. It is in practice in measuring delivery devices on fast-running jet looms known, the drive motor of the measuring device after or with delivery of after commissioning the weaving operation of the loom first, occurring trig signal for the Turn stop device on and accelerate. Since the drive motor only after or starting with the trigger signal, sometimes enough thread is not provided enough to cover the high initial thread consumption.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie ein fadenverarbeitendes System anzugeben, mit denen mit handelsüblichen Liefergeräten verfahrenstechnisch und baulich einfach zumindest ein Leeren des Fadenvorrats im Liefergerät aufgrund starken und rasch einsetzenden Anfangsverbrauchs der Webmaschine vermieden wird.The invention is based on the object, a method of the type mentioned and to provide a thread processing system with those with commercially available delivery devices procedurally and structurally simple at least emptying the thread supply in the delivery device due to strong and rapidly starting initial consumption of Weaving machine is avoided.

Die gestellte Aufgabe wird verfahrensgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und vorrichtungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.The stated object is according to the method with the features of claim 1 and solved according to the device with the features of claim 7.

Da verfahrensgemäß der Antriebsmotor mit der vorbestimmten Geschwindigkeit angetrieben wird, sobald die Inbetriebnahme der Weboperation der Webmaschine stattfindet, ist das Liefergerät in der Lage, einen hohen Anfangsverbrauch der Webmaschine ohne Leeren des Fadenvorrats zu decken. Es ergibt sich ein dynamisches Gleichgewicht zwischen den beim Hochlaufen des Antriebsmotors in etwa gleichlaufend mit der Aufnahme der Weboperation aufgewickelten Windungen und dem unverzüglich einsetzenden hohen Anfangsverbrauch der Webmaschine. In diesem fließenden Gleichgewichtszustand wird eine krasse Verkleinerung des Fadenvorrats aufgrund hohen Anfangsverbrauchs nivelliert oder kompensiert, so dass das Fadenliefergerät in keinen Notzustand gerät, in dem es mühsam versucht, nicht nur den Anfangs-Verbrauch zu decken, sondern auf eine "sichere" Vorratsgröße zu kommen. Sobald das Liefergerät dem hohen Anfangsverbrauch Herr geworden ist, setzt die fadenvorratsgrößenabhängige Steuerroutine ein, die die Steuerung des Antriebsmotors mit der vorbestimmten Geschwindigkeit annulliert. Es ist auf diese Weise möglich, auch mit handelsüblichen Fadenliefergeräten die vorerwähnten Störungen zuverlässig zu vermeiden. In dem fadenverarbeitenden System braucht nur dafür Sorge getragen zu werden, dass das aus der Inbetriebnahme der Weboperation mit dem Laufsignal abgeleitete Startsignal an die Steuervorrichtung übertragen und von dieser so berücksichtigt wird, dass der Antriebsmotor mit der vorbestimmten Geschwindigkeit angetrieben wird, wenn sich überlappend verbrauchsabhängig auch die Größe des Fadenvorrats rasch zu verringern beginnt. Um dies zu erreichen, sind nur geringfügige Modifikationen bewährter Gestaltungsprinzipien des Fadenliefergeräts notwendig, das heißt eigentlich nur steuerungsseitige Vorbereitungen, die das mechanische Arbeiten nicht beeinflussen. According to the method, the drive motor is driven at the predetermined speed will, as soon as the weaving operation of the weaving machine takes place, The delivery device is capable of a high initial consumption of the loom without Empty the thread supply. There is a dynamic balance between when running up the drive motor in approximately the same running with the recording the web operation wound turns and the immediate onset high Initial consumption of the loom. In this fluid state of equilibrium becomes a blatant reduction of thread supply due to high initial consumption leveled or compensated, so that the yarn feeding device does not fall into an emergency state, in which struggles to cover not only initial consumption but to get a "safe" stock size. Once the delivery device to the high initial consumption Has become master, uses the thread storage size-dependent control routine, which negates the control of the drive motor at the predetermined speed. It is possible in this way, even with commercially available yarn feeding devices the aforementioned Reliably avoid interference. In the thread processing system need only be taken to ensure that the commissioning of Web operation transmitted to the run signal derived start signal to the control device and is considered by this so that the drive motor with the predetermined Speed is driven when overlapping consumption-dependent Also, the size of the thread supply begins to decrease rapidly. To achieve this, are only minor modifications of proven design principles of the yarn feeding device necessary, that is actually only control-side preparations, the mechanical Do not influence work.

Ab welchem Zeitpunkt die fadenvorratsgrößenabhängige Steuerung des Antriebsmotors einsetzt und der Antriebsmotor unabhängig von dem Startsignal gesteuert wird, richtet sich nach dem Zusammenwirken zwischen Liefergerät und Webmaschine. Beispielsweise übemehmen fadenvorratsgrößenabhängige Steuersignale die Steuerung des Antriebsmotors bei ihrem erstmaligen Auftreten oder nach einer bestimmten wählbaren Zeitdauer nach dem Läufsignal. Verfahrenstechnisch ist es nämlich möglich, die Einflussnahme der fadenvorratsgrößenabhängigen Steuersignale auf die Steuerung des Antriebsmotors beim Anlaufen des Liefergeräts für eine bestimmte Zeitdauer außer Kraft zu setzen. Dies gilt unabhängig davon, ob die Steuersignale durch die Größe abtastende Sensoren oder durch Zählen der aufgewickelten und der abgezogenen Windungen und Berechnen der Fadenvorratsgröße erzeugt werden.From what point on the thread size-dependent control of the drive motor used and the drive motor is controlled independently of the start signal directed after the interaction between delivery device and weaving machine. For example assume thread stock size-dependent control signals the control of the drive motor when it first appears or after a certain selectable Time after the run signal. From a procedural point of view, it is possible to exert influence the thread storage size dependent control signals to the control of the Drive motor at startup of the delivery device for a certain period of time out of force to put. This is true regardless of whether the control signals are scanning through the size Sensors or by counting the wound and withdrawn turns and Calculate the thread stock size to be generated.

Verfahrensgemäß wird zweckmäßig der Antriebsmotor des Liefergeräts mit Übertragen des Startsignals mit der maximal zulässigen Geschwindigkeit oder einer nahe der maximal zulässigen Geschwindigkeit liegenden Geschwindigkeit angetrieben, z. B. mit 55 bis 75 % von Vmax oder mit der vor einem Stillstand gespeicherten, früheren Geschwindigkeit. Die maximal zulässige Geschwindigkeit Vmax wird üblicherweise an dem Liefergerät vorab eingestellt, und zwar im Hinblick auf die Auslegung des Liefergeräts selbst und die Bedingungen in der Webmaschine, z. B. die Webbreite, die Fadenqualität, die Webtaktfrequenz, und dergleichen. Die Einstellung der vorbestimmten Geschwindigkeit für den Antriebsmotor erfolgt zweckmäßigerweise so, dass sich in der dynamischen Phase unter dem Anlaufverbrauch der Webmaschine ein fließender Gleichgewichtszustand zwischen den vom Antriebsmotor aufgewickelten Windungen im Fadenvorrat und dem scharf einsetzendem Anfangsverbrauch einstellt, d.h. ein Überfüllen des Fadenvorrats und eine zu starke Verringerung der Größe des Fadenvorrats vermieden werden. Grundsätzlich wird erfindungsgemäß gemeinsam berücksichtigt, wie das Anlaufen der Webmaschine bis auf die volle Leistung erfolgt, und wie der Antriebsmotor im Liefergerät beschleunigt.According to the method, the drive motor of the delivery device is expediently driven by transmitting the start signal at the maximum permissible speed or at a speed which is close to the maximum permissible speed, z. With 55 to 75% of V max or with the previous speed stored before a standstill. The maximum permissible speed V max is usually set in advance on the delivery device, with regard to the design of the delivery device itself and the conditions in the loom, z. As the weaving width, the thread quality, the Webtaktfrequenz, and the like. The setting of the predetermined speed for the drive motor is advantageously carried out so that in the dynamic phase under the startup consumption of the weaving machine, a flowing equilibrium state between the wound up by the drive wind turns in the thread supply and the onset of sharp initial consumption, ie overfilling the thread supply and too strong Reducing the size of the thread supply can be avoided. In principle, according to the invention, it is considered together how the weaving machine starts up to full power and how the drive motor in the delivery device accelerates.

Das Startsignal, mit dem der Antriebsmotor auf die vorbestimmte Geschwindigkeit gebracht wird, muss nicht notwendigerweise zeitgleich mit dem Lauf-Signal für die Weboperation übertragen werden, sondern es kann mit einer bestimmten Voreilung oder Nacheilung erzeugt oder vom Antriebsmotor berücksichtigt werden. Damit ist gemeint, dass das Startsignal dem Lauf-Signal zwar zeitlich voreilt oder nacheilt, jedoch von diesem abgeleitet ist. Durch ein präzises oder adaptives Timing des Startsignals werden das Überfüllen und das Leeren vermieden.The start signal with which the drive motor is brought to the predetermined speed will not necessarily coincide with the run signal for the web operation but it may be with a certain lead or Lag generated or taken into account by the drive motor. That means, that the start signal, although the timing signal leads or lags, but of this is derived. Due to a precise or adaptive timing of the start signal avoiding overfilling and emptying.

Die Verzögerung des Startsignals relativ zum Laufsignal ist insbesondere für ein Messliefergerät mit einer Stoppvorrichtung zweckmäßig, weil die Stoppvorrichtung mit einem Trigsignal abhängig vom Drehwinkel der Webmaschine aktiviert wird und zeitlich später auftritt als das Laufsignal. Abhängig vom Zustand der mechanischen Komponenten, z.B. Kupplungen, in der Webmaschine kann der Zeitabstand zwischen dem Laufsignal und dem ersten Trigsignal unterschiedlich groß sein oder mit längerem Einsatz der Webmaschine wachsen. Das Ansprechen des Antriebsmotors auf das Startsignal zeitgleich mit dem Laufsignal kann diesem Umstand nicht zuverlässig Rechnung tragen, weil der Antriebsmotor zu früh und zu lange beschleunigt, ehe das Trigsignal die Stoppvorrichtung öffnet und der Anfangsfadenverbrauch im Fadenvorrat im Liefergerät spürbar wird. Das Resultat wäre ein Überfüllen des Fadenvorrats. Um dies zuverlässig zu vermeiden, sollte der Zeitabstand zwischen dem Startsignal bzw. dem Ansprechen auf das Startsignal und dem Trigsignal an die Gegebenheiten in der Webmaschine angepasst sein. Dies wird durch eine Verzögerungszeit zwischen dem Laufsignal und dem Startsignal oder dem Zeitpunkt berücksichtigt, an dem das Startsignal den Antriebsmotor aktiviert. Die Verzögerungszeit kann manuell eingestellt werden, z.B. durch eine Bedienungsperson nach Überwachen des Anlaufverhaltens des Messliefergeräts. Zweckmäßigerweise erfolgt die Anpassung adaptiv mit einem Selbstlemprogramm der Steuervorrichtung (des Liefergeräts oder der Webmaschine), in dem der Zeitabstand zwischen dem Laufsignal und dem ersten Trigsignal gemessen und in Abhängigkeit vom Messergebnis eine Verzögerungszeit zwischen dem Laufsignal und dem Startsignal oder dem Ansprechen auf das Startsignal eingestellt wird. Diese Verzögerungszeit kann beim Ableiten des Startsignals vom Laufsignal eingestellt werden, oder durch Verzögern der Weitergabe des Startsignals an den Antriebsmotor. So können beispielsweise schrittweise zunehmende Zeitabstände tabellarisch abrufbar benutzt werden, um die Verzögerungszeit so einzustellen, dass das Leeren und das Überfüllen des Fadenvorrats unterbleiben, d.h., dass ein optimal fließender Übergang von der Anlaufphase in die Phase der normalen Operation des fadenverarbeitenden Systems entsteht. The delay of the start signal relative to the run signal is in particular for a measuring delivery device with a stop appropriate because the stop with a Trigger signal is activated depending on the rotation angle of the loom and later in time occurs as the run signal. Depending on the condition of the mechanical components, e.g. Couplings, in the weaving machine, the time interval between the running signal and the first trig signal be different in size or with prolonged use of the loom to grow. The response of the drive motor to the start signal at the same time the running signal can not reliably account for this fact, because the drive motor accelerated too early and too long, before the trigger signal the stop device opens and the initial thread consumption in the thread supply in the delivery device is noticeable. The The result would be an overfilling of the thread supply. To avoid this reliably, should the time interval between the start signal and the response to the start signal and the Trigsignal be adapted to the conditions in the weaving machine. this will by a delay time between the run signal and the start signal or the Time taken into account at which the start signal activates the drive motor. The delay time can be set manually, e.g. by an operator Monitoring the start-up behavior of the measuring delivery device. Appropriately, the Adaptation adaptively with a Selbstlemprogramm the control device (the delivery device or the weaving machine), in which the interval between the running signal and the measured first trig signal and a delay time depending on the measurement result between the run signal and the start signal or the response to the start signal is set. This delay time can be used to derive the start signal from the Run signal are adjusted, or by delaying the transmission of the start signal the drive motor. For example, gradually increasing intervals can be used in tabular form to set the delay time so that the Emptying and overfilling of the thread supply, that is, an optimally flowing Transition from the start-up phase to the phase of the normal operation of the thread-processing System arises.

In der Standardausrüstung einer Webmaschine kann, z. B. im Steuerpaneel, ein erster Schalter vorgesehen sein, mit dem das Antriebssystem eingeschaltet wird. Dabei bewegen sich die Weboperation durchführende Komponenten der Webmaschine noch nicht. Ferner ist ein zweiter Schalter, zumeist ein grüner Druckknopf, vorgesehen, mit dem durch Erzeugen des Laufsignals die, die Weboperation ausführenden Komponenten der Webmaschine rasch in Gang setzbar sind, beispielsweise durch ein Schalten entsprechender Kupplungen und/oder Getriebe. Dieser zweite Schalter betätigt beispielsweise einen elektrischen Kontaktschalter, der das Lauf-Signal erzeugt. Die das externe Startsignal an das Liefergerät übertragende Verbindung wird zweckmäßigerweise an diesen elektrischen Kontaktschalter angeschlossen, womit erreicht wird, dass das die Inbetriebnahme der Weboperation einleitende Lauf-Signal als Startsignal auch an das Fadenliefergerät übertragen wird und über die Steuervorrichtung im Fadenliefergerät der Antriebsmotor in etwa synchron mit der Weboperation hochläuft.In the standard equipment of a loom can, for. B. in the control panel, a first Switch be provided, with which the drive system is turned on. Move it the weaving operation performing components of the loom yet. Furthermore, a second switch, usually a green push button, provided with the by generating the run signal, the components performing the weaving operation Weaving machine can be set quickly in motion, for example, by switching appropriate Clutches and / or gears. This second switch operates, for example an electrical contact switch that generates the run signal. The external start signal to the delivery device transmitting connection is expediently to this connected electrical contact switch, thus ensuring that the commissioning the web operation introductory run signal as a start signal to the yarn feeder is transferred and via the control device in the yarn feeding device of the drive motor starts up in sync with the web operation.

Wird der Antriebsmotor ab Auftreten des Startsignals mit der maximal zulässigen Geschwindigkeit angetrieben, kann die üblicherweise im Liefergerät vorgesehene Geschwindigkeitseinstellvorrichtung für diese maximal zulässige Geschwindigkeit dazu benutzt werden, für diese Steuerroutine die Geschwindigkeit zu setzen. Wird hingegen eine niedrigere Geschwindigkeit gewählt, als die maximal zulässige Geschwindigkeit, kann zweckmäßigerweise eine eigene Geschwindigkeitseinstellvorrichtung vorgesehen sein.If the drive motor starts at the start of the start signal at the maximum permissible speed driven, the speed adjustment device usually provided in the delivery device used for this maximum permissible speed will set the speed for this control routine. Will, however, a lower speed selected than the maximum speed can expediently be provided a separate speed adjustment.

Zweckmäßig greift die Steuervorrichtung an der Steuerstromseite einer Transistorschalteinrichtung für den Versorgungsstrom des Antriebsmotors ein. Für das Einschalten des Antriebsmotors reichen dann geringe Steuerstromwerte bzw. Steuerspannungen aus. Die Steuervorrichtung weist im Regelfall mindestens einen Mikroprozessor auf, der für die erforderlichen Steuerfunktionen sorgt. Der Mikroprozessor ist leistungsfähig genug, auch die zusätzliche Steuerroutine für das Antreiben des Antriebsmotors bei Abgabe des Startsignal zu übernehmen, wenn ihm das Startsignal übermittelt wird.The control device expediently engages on the control current side of a transistor switching device for the supply current of the drive motor. For turning on the Drive motor then suffice low control current values or control voltages. The control device usually has at least one microprocessor for provides the required control functions. The microprocessor is powerful enough Also, the additional control routine for driving the drive motor at the delivery of the Start signal to take over when the start signal is transmitted to him.

Baulich einfach wird das Startsignal über ein eigenes Kabel an die Steuervorrichtung übertragen. Structurally simple, the start signal via its own cable to the control device transfer.

Alternativ ist auch eine drahtlose Signalübertragung von der Webmaschine zur Steuervorrichtung des Liefergeräts oder zum Liefergerät möglich.Alternatively, a wireless signal transmission from the weaving machine to the control device of the delivery device or to the delivery device possible.

Eine wählbare Voreilung oder Nacheilung des Startsignals gegenüber dem Lauf-Signal lässt sich baulich einfach mit einem Parallelschalter erzielen, der zwar zusammen mit dem Kontaktschalter betätigt wird, aber früher bzw. später anspricht als dieser. Eine Voreilung kann zweckmäßig sein, um das Anlaufverhalten des Liefergeräts mit dem Anlaufverhalten der die Weboperation durchführenden Komponenten in der Webmaschine in einen Einklang zu bringen, um in der dynamischen Anlaufphase eine drastische Verkleinerung der Vorratsgröße durch das assistierende Eingreifen des Antriebsmotors weitestgehend zu vermeiden. Eine Nacheilung kann zweckmäßig sein gegen ein Überfüllen. Die Voreilung bzw. Nacheilung ist zweckmäßig einstellbar, z.B. in Stufen oder stufenlos.A selectable lead or lag of the start signal compared to the run signal can be structurally simple to achieve with a parallel switch, although together with the contact switch is actuated, but responds sooner or later than this. A Overfeed may be appropriate to the startup behavior of the delivery device with the startup behavior the weaving operation performing components in the weaving machine to reconcile in the dynamic start-up phase a drastic reduction the stock size by the assistive intervention of the drive motor as far as possible to avoid. A lag may be expedient against overfilling. The lead or lag is conveniently adjustable, e.g. in stages or continuously.

Falls ein computerisiertes Steuersystem mit serieller Kommunikation zwischen der Webmaschine und dem Liefergerät vorgesehen ist, kann das Laufsignal auf dem vorhandenen Datenübertragungsweg als Startsignal zum Antriebsmotor gegeben werden.If a computerized control system with serial communication between the Weaving machine and the delivery device is provided, the running signal on the existing Data transmission path are given as a start signal to the drive motor.

Das an der Webmaschine eingesetzte Liefergerät kann ein Mess-Liefergerät mit einer Stoppvorrichtung sein, oder ein Liefergerät, das mit einer Fadenbremse arbeitet. Der jeweils eingesetzte Typ des Liefergeräts richtet sich nach der Bau- und Funktionsweise der Webmaschine. Mess-Liefergeräte werden z. B. für Düsenwebmaschinen (Luftdüsen- oder Wasserdüsenwebmaschinen) eingesetzt. Liefergeräte mit einer integrierten Fadenbremse werden hingegen z. B. für Greifer-, Projektil- oder andere Webemaschinentypen verwendet, die es nicht erfordern, die jeweils eingetragene Schussfadenlänge im Liefergerät zu bemessen, weil die Eintragvorrichtung der Webmaschine ohnedies die Längenbemessung selbsttätig vomimmt.The delivery device used on the loom can be a measuring delivery device with a Stop device, or a delivery device that works with a thread brake. Of the each type of delivery device used depends on the construction and operation the loom. Measuring delivery devices are z. B. for jet looms (air jet or water jet looms) used. Delivery devices with an integrated thread brake however, z. B. for gripper, projectile or other Webemaschinentypen used, which does not require it, the respective registered weft thread length in the delivery device to measure, because the entry device of the loom anyway the length measurement automatically takes off.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine erste Ausführungsform eines fadenverarbeitenden Systems,
Fig. 2
eine andere Ausführungsform eines fadenverarbeitenden Systems,
Fig. 3
ein Geschwindigkeits/Zeit- bzw. Fadenvorratsgrößen/Zeitdiagramm
Fig. 4
ein Vorratsgrößen/Zeitdiagramm
Fig. 5
ein anderes Fadenvorratsgrößen/Zeitdiagramm, und
Fig. 6
eine Detailvariante.
Reference to the drawings, embodiments of the subject invention will be explained. Show it:
Fig. 1
a first embodiment of a yarn processing system,
Fig. 2
another embodiment of a yarn processing system,
Fig. 3
a speed / time or thread stock size / time chart
Fig. 4
a stock size / time chart
Fig. 5
another thread size sizes / time chart, and
Fig. 6
a detail variant.

Ein fadenverarbeitendes System S in Fig. 1 umfasst eine Webmaschine L, beispielsweise eine Wasser- oder Luft-Düsenwebmaschine, der ein Schussfaden Y von einer Vorratsspule 1 zugeführt wird. Der Schussfaden wird in ein Webfach 2 eingetragen und mit Weboperationen durchführenden Komponenten 3 (z. B. einem fachbildenden Mechanismus, einem Webblatt, einem Kettfadenmechanismus, und dergleichen) in das Gewebe eingearbeitet.A yarn processing system S in Fig. 1 comprises a loom L, for example a water or air jet loom, a weft yarn Y from a supply reel 1 is supplied. The weft thread is entered into a shed 2 and with Web-performing components 3 (eg, a shed-forming mechanism, a reed, a warp thread mechanism, and the like) into the fabric incorporated.

Die Webmaschine L enthält ein Antriebssystem 4, das eine Hauptwelle 6 antreibt, und eine Antriebsuntergruppe 5, über die die Weboperation durchführenden Komponenten nach Erzeugen eines Laufsignals antreibbar sind. Die Webmaschine L weist eine Eintragvorrichtung E auf, beispielsweise eine Hauptdüse 7 (und nicht gezeigte weitere Stafettendüsen im Fach 2), die den Schussfaden Y von einem Schussfaden-Liefergerät F abzieht. Zu einer einem Steuerpaneel der Webmaschine L zugeordneten Steuervorrichtung C der Webmaschine L gehören ein erster Schalter 8, mit dem das Antriebssystem 4 einschaltbar ist, und ein zweiter Schalter 9, mit dem das Lauf-Signal erzeugt wird. Mit dem zweiten Schalter 9 ist ein elektrischer Kontaktschalter 10 vereinigt, der bei Betätigen des Schalters 9 das Lauf-Signal erzeugt, das beispielsweise über die Untergruppe 5 die Weboperation einleitet.The loom L includes a drive system 4 which drives a main shaft 6, and a drive subgroup 5, about the web operation performing components can be driven after generating a run signal. The loom L has an insertion device E on, for example, a main nozzle 7 (and not shown further relay nozzles in the compartment 2), the weft Y from a weft feeder F withdraws. To a control panel of the loom L associated control device C of the loom L include a first switch 8, with which the drive system. 4 is switchable, and a second switch 9, with which the run signal is generated. With the second switch 9, an electrical contact switch 10 is united, which upon actuation of the switch 9 generates the run signal, for example, via the subgroup 5 the Web operation initiates.

Der Webmaschine L ist mindestens ein Liefergerät F zugeordnet. In Fig. 1 handelt es sich um ein Mess-Liefergerät, das die jeweils eingetragene Schussfadenlänge bemisst. The loom L is assigned at least one delivery device F. In Fig. 1 is is a measuring delivery device that measures the respectively entered weft length.

In einem Gehäuse 11 des Liefergeräts ist ein elektrischer Antriebsmotor M für ein Wickelelement 12 vorgesehen, mit dem der von der Vorratsspule 1 abgezogene Faden in Windungen auf einen Speicherkörper 12 aufgewickelt wird. Diese Windungen bilden einen Fadenvorrat 13, aus dem sich die Eintragvorrichtung E bedient. Das Liefergerät F weist eine bordeigene oder zugeordnete Steuervorrichtung C1 für den Antriebsmotor M auf. An der Steuervorrichtung C1 kann eine Geschwindigkeitseinstellvorrichtung 14 vorgesehen sein. Eine Zuführleitung 15 liefert den Strom. Im Liefergerät F ist eine Überwachungsvorrichtung 16 für die Größe des Fadenvorrats 13 vorgesehen, die wenigstens einen oder zweckmäßigerweise mehrere Sensoren enthält, die abhängig von der festgestellten Größe des Fadenvorrats 13 Steuersignale an die Steuereinrichtung C1 übermitteln. Ferner ist im Liefergerät F eine Stoppvorrichtung 17 mit einem ein- und ausrückbaren Steuerelement 18 vorgesehen, um die Schussfadenlänge zu bemessen. Die Überwachungsvorrichtung 16 kann Sensoren umfassen, die die Anzahl der aufgewickelten und die Anzahl der aufgewickelten Windungen registrieren, und auch eine Betriebsstörung, z. B. einen Fadenbruch feststellen.In a housing 11 of the delivery device is an electric drive motor M for a winding element 12 provided with the withdrawn from the supply reel 1 thread in Windings is wound on a storage body 12. These turns form one Thread supply 13, from which the entry device E is operated. The delivery device F has an on-board or associated control device C1 for the drive motor M. on. A speed adjusting device 14 may be provided on the control device C1 be. A supply line 15 supplies the power. In the delivery device F is a monitoring device 16 provided for the size of the thread supply 13, at least one or expediently contains several sensors, which depends on the detected Size of the thread supply 13 control signals to the controller C1 transmit. Further, in the delivery device F is a stop device 17 with an on and disengageable Control 18 provided to measure the weft length. The monitoring device 16 may include sensors that are the number of wound up and the number of windings wound up, and also a malfunction, z. B. notice a thread break.

Zwischen dem elektrischen Kontaktschalter 10 und der Steuervorrichtung C1 des Liefergeräts F ist eine signalübertragende Verbindung 19 vorgesehen, die zum Übertragen eines aus dem Lauf-Signal der Webmaschine L abgeleiteten Startsignals X an die Steuervorrichtung C1 dient. Ferner kann eine signalübertragende Verbindung 20 von der Webmaschine L zur Steuervorrichtung C1 oder der Stoppvorrichtung 17 vorgesehen sein, um sogenannte Trigsignale T an die Steuervorrichtung C1 zu Übertragen. Die Trigsignale T werden in Abhängigkeit von der Rotation der Hauptwelle 6 der Webmaschine L jeweils bei einer bestimmten Drehwinkelposition (z.B. mittels eines Encoders) erzeugt, um die Verstellung des Stoppelements 18 aus der Stoppstellung (wie gezeigt) in eine zurückgezogene Freigabestellung zu initiieren. Das Stopelemente 18 wird aus der Eingriffissteltung von der Steuervorrichtung C1 kurz vor Erreichen der der gewünschten Schussfadenlänge entsprechenden Anzahl abgezogener Windungen aus dem Fadenvorrat 13 in die Stoppstellung gestellt. Gegebenenfalls ist ein computerisiertes Steuersystem mit serieller Daten-Kommunikation vorgesehen, das auch zum Übertragen des Startsignals X benutzt werden kann. Between the electrical contact switch 10 and the control device C1 of the delivery device F is a signal transmitting connection 19 is provided for transmitting a derived from the run signal of the loom L start signal X to the control device C1 serves. Furthermore, a signal transmitting connection 20 of the Loom L to the control device C1 or the stop device 17 is provided be to transmit so-called trig signals T to the control device C1. The trig signals T become dependent on the rotation of the main shaft 6 of the loom L each at a certain rotational angle position (e.g., by means of an encoder), to the adjustment of the stopper 18 from the stop position (as shown) in a to initiate a withdrawn release order. The stop element 18 is out of Eingriffissteltung from the control device C1 just before reaching the desired Weft length corresponding number withdrawn turns from the thread supply 13 placed in the stop position. Optionally, a computerized control system provided with serial data communication, which is also used to transfer the Start signal X can be used.

In dem fadenverarbeitenden System S in Fig. 2 ist die Webmaschine L beispielsweise eine Greiferwebmaschine mit einem Bringergreifer 21 und einem Nehmergreifer 22 als Eintragvorrichtung E. Da die Greifer 21, 22 die abgezogene Schussfadenlänge selbsttätig bemessen, benötigt das Liefergerät F keine Stoppvorrichtung für den Schussfaden Y. Mit dem Speicherkörper 12 für den Fadenvorrat 13 arbeitet eine Fadenbremse 25 zusammen, stromab deren der abgezogene Faden durch eine Abzugsöse 26 zur Webmaschine L läuft. Die das Startsignal X von dem elektrischen Kontaktschalter 10 des Schalters 9 übertragende Verbindung 19' ist in diesem Fall als drahtlose Verbindung gezeigt. Das Startsignal X wird mittels eines Senders 23 drahtlos, z. B. in Form eines Radiosignals, an einen Empfänger 24 der Steuervorrichtung C1 des Liefergeräts F übertragen. Ansonsten entspricht der Aufbau des Systems S in Fig. 2 weitgehend dem in Fig. 1 gezeigten.In the yarn processing system S in Fig. 2, the loom L is, for example a rapier with a rapier 21 and a gripper rapier 22 as Entry device E. Since the grippers 21, 22, the withdrawn weft thread length automatically dimensioned, the delivery device F does not require a stopping device for the weft yarn Y. With the storage body 12 for the thread supply 13, a yarn brake 25 works together, downstream of the withdrawn thread through a trigger eye 26 to the loom L is running. The the start signal X from the electrical contact switch 10 of the Switch 9 transmitting connection 19 'is shown in this case as a wireless connection. The start signal X is wireless by means of a transmitter 23, z. In the form of a radio signal, transmitted to a receiver 24 of the control device C1 of the delivery device F. Otherwise, the structure of the system S in FIG. 2 largely corresponds to that in FIG. 1 . shown

Bei dem fadenverarbeitenden System in Fig. 1 bzw. Fig. 2 wird vor einer Betriebsaufnahme das Fadenliefergerät F eingeschaltet und der Schalter 8 der Webmaschine betätigt. In der Steuervorrichtung C1 des Liefergeräts kann eine Steuerroutine abgelegt sein, mit der der Antriebsmotor F zunächst den Fadenvorrat 13 auf eine bestimmte Basis-Größe einstellt. Danach wird der Antriebsmotor stillgesetzt. Mit Betätigung des Schalters 8 ist das Antriebssystem der Webmaschine aktiviert worden. Weboperationen durchführende Komponenten der Webmaschinen bewegen sich noch nicht. Als nächstes wird der Schalter 9 betätigt, der das Lauf-Signal erzeugt. Die Komponenten der Webmaschine erreichen rasch ihre volle Leistung. Es tritt rasch hoher Anfangsfadenverbrauch ein. Erst wenn sich dabei die Hauptwelle 6 über einen vorbestimmten Drehwinkel gedreht hat, wird erstmals ein Trigsignal T für die Stoppvorrichtung 17 abgegeben. Das Stoppelement 18 wird in die Freigabeposition zurückgezogen. Der Fadenverbrauch beginnt. Mit Betätigen des Schalters 9 wird das Startsignal X an die Steuervorrichtung C1 übertragen, mit dessen Hilfe die Steuervorrichtung C1 den Antriebsmotor in etwa gleichlaufend mit der Inbetriebnahme der Weboperation einschaltet und auf die vorbestimmte Geschwindigkeit beschleunigt, beispielsweise eingestellt bei 14. Neuer Faden Y wird bereits aufgewickelt, ehe die Stoppvorrichtung 17 betätigt worden ist. Entweder bei späterem Auftreten erster Steuersignale von der Überwachungsvorrichtung 16 und/oder nach einer vorgestellten Zeitdauer übemimmt die fadenvorratsgrößenabhängige Steuerung des Antriebsmotors für die weiteren Weboperation das Regulieren der Fadenvorratsgröße. In the yarn processing system in Fig. 1 and Fig. 2 is before a start operation the yarn feeder F is turned on and the switch 8 of the loom is operated. In the control device C1 of the delivery device, a control routine can be stored, with the drive motor F first the thread supply 13 to a certain base size established. Thereafter, the drive motor is stopped. With operation of the switch 8, the drive system of the weaving machine has been activated. Performing web operations Components of the weaving machines are not moving yet. Next is the Switch 9 is actuated, which generates the run signal. The components of the loom reach their full capacity quickly. It starts quickly high initial thread consumption. First when the main shaft 6 has rotated over a predetermined angle of rotation, For the first time, a trigger signal T is output for the stop device 17. The stop element 18 is withdrawn to the release position. The thread consumption begins. Press of the switch 9, the start signal X is transmitted to the control device C1, with whose help the control device C1, the drive motor in approximately the same running with the Startup of the web operation turns on and on the predetermined speed accelerated, for example, set at 14. New thread Y is already wound, before the stop 17 has been operated. Either at later occurrence first Control signals from the monitoring device 16 and / or after a presented Time duration assumes the thread storage size-dependent control of the drive motor for the further weaving operation, regulating the thread stock size.

Ähnlich wird im fadenverarbeitenden System S in Fig. 2 der Antriebsmotor M mit dem Startsignal X eingeschaltet und auf die vorbestimmte Geschwindigkeit gebracht.Similarly, in the yarn processing system S in Fig. 2, the drive motor M with the Start signal X is turned on and brought to the predetermined speed.

Dies sei anhand Fig. 3 erklärt. In Fig. 3 repräsentiert im oberen Teil des Diagramms die vertikale Achse die Geschwindigkeit V bzw. Drehzahl(en) des Antriebsmotors M und des Antriebssystems 4,5 der Webmaschine V. Auf beiden horizontalen Achsen ist die Zeit oder der Drehwinkel der Hauptwelle 6 gezeigt. Im unteren Teil des Diagramms ist auf der vertikalen Achse die Fadenvorratsgröße (Windungszahl W) aufgetragen. Zum Zeitpunkt t1 wird der Schalter 8 betätigt. Die Kurve 27 repräsentiert das laufende Antriebssystem 4 in der Webmaschine. Zum Zeitpunkt t2 wird der Schalter 9 betätigt und das Lauf-Signal und das Startsignal X erzeugt. Die Kurve 28 repräsentiert den Lauf der die Weboperation ausführenden Komponenten der Webmaschine. Die Kurve 29 repräsentiert die Beschleunigungsphase des Antriebsmotors M des Liefergeräts. Zum Zeitpunkt t3 wird das erste Trigsignal T abgegeben. Erst zum Zeitpunkt t4 hätte der bis dahin stattgefundene Anfangsfadenverbrauch den Fadenvorrat 13 soweit verkleinert, dass die Überwachungsvorrichtung 16 anspräche und ein Steuersignal zum Starten des Antriebsmotors erzeugen würde. Würde so der Antriebsmotor erst zum Zeitpunkt t4 fadenvorratsgrößenabhängig eingeschaltet und entlang der gestrichelten Kurve 31 auf maximale Geschwindigkeit beschleunigt, könnte der Fadenvorrat wegen des hohen Anfangsfadenverbrauchs der Webmaschine nicht mehr ausreichend ergänzt werden. Erfindungsgemäß wird dieser jedoch schon zum Zeitpunkt t2 mit dem Startsignal X gestartet und auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit Vd beschleunigt, die niedriger sein kann als die maximale, begrenzte Geschwindigkeit Vmax. Erst zum Zeitpunkt t5 übernimmt die fadenvorratsgrößenabhängige Steuerung, um die Geschwindigkeit des Antriebmotors M danach mit der Kurve 30 zu regeln.This is explained with reference to FIG. 3. In Fig. 3, in the upper part of the diagram, the vertical axis represents the speed V and rotational speed (s) of the drive motor M and the drive system 4, 5 of the loom V. On both horizontal axes, the time or angle of rotation of the main shaft 6 is shown. In the lower part of the diagram, the thread stock size (number of turns W) is plotted on the vertical axis. At time t 1 , the switch 8 is actuated. The curve 27 represents the running drive system 4 in the weaving machine. At time t 2 , the switch 9 is actuated and generates the run signal and the start signal X. The curve 28 represents the course of the weaving operation components of the weaving machine. The curve 29 represents the acceleration phase of the drive motor M of the delivery device. At time t 3 , the first trigger signal T is output. Only at the time t 4 , the hitherto held beginning thread consumption would have reduced the thread supply 13 to such an extent that the monitoring device 16 would respond and produce a control signal for starting the drive motor. If the drive motor were thus switched on at the time t 4 dependent on yarn size and accelerated along the dashed curve 31 to maximum speed, the yarn supply could not be sufficiently supplemented because of the high initial yarn consumption of the loom. According to the invention, however, this is started at the time t 2 with the start signal X and accelerated to a predetermined speed V d , which may be lower than the maximum, limited speed V max . Only at the time t 5 takes over the thread stock size-dependent control to control the speed of the drive motor M thereafter with the curve 30.

Als Alternativen sind in Fig. 3 angedeutet, dass das Startsignal X zum Zeitpunkt t2' voreilend oder zum Zeitpunkt t2" nacheilend zum Lauf-Signal für den Antriebsmotor M generiert wird, um diesen entsprechend der gestrichelten Kurve 29' oder 29" anzutreiben.As alternatives are indicated in Fig. 3 that the start signal X at the time t 2 'leading or at time t 2 "trailing to the run signal for the drive motor M is generated to drive this according to the dashed curve 29' or 29".

In der unteren Hälfte des Diagramm in Fig. 3 ist erkennbar, dass die zulässig zwischen einem Maximalwert Wmax und einem Minimalwert Wmin variierbare Größe des Fadenvorrats 13 gemäß der Kurve 32 zunächst z. B. nahe beim Maximalwert liegt. Kurz nach dem Zeitpunkt t2, d.h. nach Einschalten des Antriebsmotors M aufgrund des Startsignals X, nimmt die Größe des Fadenvorrats 13 zu, um nachfolgend wegen des hohen Anfangsfadenverbrauches wieder abzunehmen, ehe sich die Größe einpendelt und wieder nahe bei der Maximalgröße bleibt. Würde der Antriebsmotor M nicht zum Zeitpunkt t2 (oder voreilend bzw. nacheilend bei t2' bzw. t2") eingeschaltet, dann könnte aufgrund des hohen Anfangsfadenverbrauches die Kurve 32 in die gestrichelte Kurve 33 übergehen und der Fadenvorrat geleert werden.In the lower half of the diagram in Fig. 3 it can be seen that the permissible between a maximum value W max and a minimum value W min variable size of the yarn supply 13 according to the curve 32 initially z. B. is close to the maximum value. Shortly after the time t 2 , ie after switching on the drive motor M due to the start signal X, the size of the thread supply 13 increases to subsequently decrease again because of the high initial thread consumption before the size settles and again remains close to the maximum size. If the drive motor M were not switched on at the time t 2 (or leading or trailing at t 2 'or t 2 "), then due to the high initial yarn consumption, the curve 32 could go into the dashed curve 33 and the thread supply would be emptied.

Da der Antriebsmotor M des Liefergeräts F mit dem Start-Signal bei Inbetriebnahme der Weboperation eingeschaltet und bis auf die vorbestimmte Geschwindigkeit beschleunigt wird (die maximal zulässige Geschwindigkeit oder eine Geschwindigkeit nahe bei der maximal zulässigen Geschwindigkeit), wird frühzeitig mit dem Aufwickeln neuen Fadens begonnen, so dass sich in der dynamischen Anlaufphase ein fließender Gleichgewichtszustand zwischen dem hohen Anfangsfadenverbrauch der Webmaschine und den vorhanden Windungen zuzüglich neu aufgewickelter Windungen im Fadenvorrat 13 ergibt. Mit diesem Gleichgewichtszustand wird vermieden, dass die Fadenvorratsgröße drastisch abnimmt und/oder der Fadenvorrat sogar geleert wird. Dabei ist zu berücksichtigen, dass sowohl das Anlaufen der die Weboperation durchführenden Komponenten als auch das Beschleunigungsverhalten des Antriebsmotors M kein schlagartiges Einsetzen der vollen Webleistung oder schlagartiges Beschleunigen auf Maximalgeschwindigkeit erlauben, sondern sich ein dynamisches Wechselspiel zwischen den beiden Anlaufvorgängen ergibt, das beabsichtigt ist, um krasse oder kritische Verkleinerungen der Fadenvorratsgröße zu vermeiden.Since the drive motor M of the delivery device F with the start signal at startup of the Web operation turned on and accelerated to the predetermined speed is (the maximum speed allowed or a speed close to the maximum permissible speed), will be early with the winding new thread started, so that in the dynamic start-up phase, a flowing state of equilibrium between the high initial thread consumption of the weaving machine and those available Windings plus newly wound turns in the thread supply 13 results. With this state of equilibrium is avoided that the thread stock size drastically decreases and / or the thread supply is even emptied. It is important to take into account that both the start of the components performing the web operation and the acceleration behavior of the drive motor M no abrupt onset of allow full web performance or sudden acceleration to maximum speed, but a dynamic interplay between the two start-up processes which is intended to cause gross or critical reductions in yarn size to avoid.

Fig. 4 und 5 verdeutlichen beispielsweise in Liefergeräten übliche, fadenvorratsgrößenabhängige Steuerroutinen; der Klarheit wegen ohne die Maßnahmen der Fig. 3.Fig. 4 and 5 illustrate, for example, in delivery devices usual thread stock size-dependent Control routines; For the sake of clarity, without the measures of FIG. 3.

In Fig. 4 ist auf der vertikalen Achse die Vorratsgröße (Windungsanzahl W) aufgetragen, während die horizontale Achse die Zeitachse ist. Es sind maximale und minimale Vorratsgrößen vorbestimmt, die nicht (zu lange) über- bzw. unterschritten werden dürfen. Ein eine bestimmte Referenzgröße des Fadenvorrats überwachender Referenzsensor 34 wird benutzt, um im Zusammenspiel mit einem Mikroprozessor der Steuervorrichtung C1 und nicht näher hervorgehobenen Zähl- oder Registriersensoren fortlaufend die Anzahl der im Fadenvorrat 13 enthaltenen Windungen zu ermitteln und den Antriebsmotor so zu steuern, dass die Vorratsgröße z. B. einer Kurve 35 folgt, die um die Referenzgröße pendeln kann bzw. nach Bedarf etwas angehoben oder abgesenkt wird. Die gestrichelte Kurve 37 deutet an, dass der Vorrat geleert wird und zu einem Zeitpunkt t6 leer ist, so dass das Liefergerät abgestellt werden müsste. Die gestrichelte Kurve 36 deutet an, dass der Vorrat überfüllt wird und zu einem Zeitpunkt t7 überfallt ist, so dass das Liefergerät abgestellt werden müsste. Es ist sogar möglich, der Größe des Fadenvorrats ohne Referenzsensor nur durch Zählen und Berechnen der aufgewickelten und abgewickelten Windungen zu folgen und den Antriebsmotor entsprechend zu steuern. Die fadenvorratsgrößenabhängige Steuerroutine wird beim Anlaufen der Weboperation durch das Beschleunigen des Antriebsmotors M, wie anhand Fig. 3 erläutert, ersetzt, um den hohen Anlaufverbrauch der Webmaschine zuverlässig zu decken und Störungen (Kurven 36 -bzw. 37) zu vermeiden.In Fig. 4, the stock size (number of turns W) is plotted on the vertical axis, while the horizontal axis is the time axis. Maximum and minimum stock sizes are predetermined, which must not be exceeded or undercut (too long). A reference sensor 34 monitoring a specific reference quantity of the thread supply is used to continuously determine the number of turns contained in the thread supply 13 in interaction with a microprocessor of the control device C1 and unspecified counting or recording sensors and to control the drive motor so that the stock size z. B. a curve 35 follows, which can oscillate around the reference size or something is raised or lowered as needed. The dashed curve 37 indicates that the supply is emptied and is empty at a time t 6 , so that the delivery device would have to be turned off. The dashed curve 36 indicates that the supply is overfilled and has fallen over at a time t 7 , so that the delivery device would have to be turned off. It is even possible to follow the size of the thread supply without reference sensor only by counting and calculating the wound and unwound turns and to control the drive motor accordingly. The yarn size-dependent control routine is replaced at the start of the weaving operation by the acceleration of the drive motor M, as explained with reference to Fig. 3, in order to reliably cover the high start-up consumption of the weaving machine and to avoid disturbances (curves 36 and 37).

In Fig. 5 arbeitet das Liefergerät F beispielsweise mit einem Maximalgrößensensor 38 und einem Minimalgrößensensor 39, die Steuersignale für die Steuervorrichtung C1 generieren, um die Fadenvorratsgröße beispielsweise entlang der Kurve 40 zu führen. Dabei verfügt die Steuervorrichtung C1 über eine intelligente Logik, die das Überschreiten der maximalen und minimalen Vorratsgrößen registriert, gegebenenfalls die Zeitdauer der Überschreitungen berücksichtigt, und den Antriebsmotor so steuert, dass die Fadenvorratsgröße der Kurve 40' folgend unter der maximalen Größe bleibt. Die gestrichelte Kurve 41 repräsentiert eine unzulässige Überfüllung, die zum Zeitpunkt t9 zum Stopp des Liefergerätes führt. Die gestrichelte Kurve 42 deutet ein Leeren des Fadenvorrats an, das am Zeitpunkt t8 zum Abschalten des Liefergeräts führt. Die Sensoren 38, 39 könnten mit dem Referenzsensor 34 der Fig. 4 kombiniert werden. Auch die Steuerroutine der Fig. 5 wird beim Anlaufen der Weboperation M, wie in Fig. 3 gezeigt ersetzt durch frühzeitiges Starten des Antriebsmotors mit dem Startsignal X, um dem hohen Anlauffadenverbrauch der Webmaschine besser gerecht zu werden.For example, in FIG. 5, the delivery device F operates with a maximum size sensor 38 and a minimum size sensor 39 which generate control signals for the control device C1 to guide the yarn stock size along the curve 40, for example. In this case, the control device C1 has an intelligent logic, which registers the exceeding of the maximum and minimum stock sizes, optionally takes into account the duration of the excesses, and controls the drive motor so that the yarn stock size of the curve 40 'remains below the maximum size. The dashed curve 41 represents an impermissible overfill, which leads to the stop of the delivery device at time t 9 . The dashed curve 42 indicates emptying of the thread supply, which leads at the time t 8 to shut down the delivery device. The sensors 38, 39 could be combined with the reference sensor 34 of FIG. Also, the control routine of Fig. 5 is replaced at the start of the weaving operation M as shown in Fig. 3 by prematurely starting the drive motor with the start signal X to better meet the high start thread consumption of the loom.

In Fig. 6 ist der elektrische Kontaktschalter 10 erkennbar, der durch den Schalter 9, z. B. einem Druckknopfschalter, betätigt wird, um das Lauf-Signal zu erzeugen und die die Weboperation durchführenden Komponenten der Webmaschine in Gang zu setzen, analog zu Fig. 1 und Fig. 2. Der Kontaktschalter 10 hat beispielsweise einen Schließhub h1 bis zum Abgeben Lauf-Signals. Ferner ist ein Parallelschalter 10' vorgesehen, der vom Schalter 9 betätigt wird, wenn der Kontaktschalter 10, z.B. mittels eines Relais, geschlossen wird. Der Parallelschalter 10' hat einen Schließhub h2, der kleiner ist als der Schließhub h1 des Kontaktschalters 10 bzw. erreicht seine Schließstellung früher. Bei Betätigung des Schalters 9 wird der Parallelschalter 10' voreilend zum Kontaktschalter 10 geschlossen, so dass das Startsignal X mit einer zeitlichen Voreilung zum Lauf-Signal für die Webmaschine L z. B. zum Zeitpunkt t2' in Fig. 3 erzeugt wird. Durch Abstimmung zwischen den Schließhüben h1 und h2 kann das Ausmaß dieser Voreilung festgelegt oder variiert werden.In Fig. 6, the electrical contact switch 10 can be seen, by the switch 9, z. A pushbutton switch, is actuated to generate the run signal and to actuate the weaving operation components of the loom, analogously to Figs. 1 and 2. The contact switch 10 has, for example, a closing stroke h 1 until dispensing running signal. Further, a parallel switch 10 'is provided, which is actuated by the switch 9, when the contact switch 10, for example by means of a relay, is closed. The parallel switch 10 'has a closing stroke h 2 , which is smaller than the closing stroke h 1 of the contact switch 10 and reaches its closed position earlier. Upon actuation of the switch 9, the parallel switch 10 'is closed leading to the contact switch 10, so that the start signal X with a time advance to the run signal for the loom L z. B. at time t 2 'in Fig. 3 is generated. By coordination between the closing strokes h 1 and h 2 , the extent of this overfeed can be set or varied.

Zumindest ein Schließhub h1 und/oder h2 kann verstellt werden (Pfeile 43, 44), z.B. mit einer manuellen Betätigung 45. Auf diese Weise kann das Timing bzw. die Vor- oder Nacheilung des Startsignals X eingestellt bzw. variiert werden.At least one closing stroke h 1 and / or h 2 can be adjusted (arrows 43, 44), eg with a manual actuation 45. In this way, the timing or the advance or lag of the start signal X can be set or varied.

Alternativ könnte die Voreilung oder Nacheilung des Startsignals X am Liefergerät F eingestellt werden. Dazu ist in Fig. 1 an der Steuervorrichtung C1 eine Einrichtung 46 angedeutet, mit der, z.B. bei Abgabe des Startsignals X zeitgleich mit dem Laufsignal, das Startsignal X für den Antriebsmotor M voreilend oder verzögert generiert bzw. weitergeleitet wird. Eine Bedienungsperson kann bei einem Liefergerät ohne Stoppvorrichtung oder bei einem Messliefergerät mit Stoppvorrichtung diese Einstellung bei Beobachtung des Steuerverhaltens des Liefergeräts in der Anlaufphase nach Bedarf vornehmen, wobei beispielsweise mehrere Zeitstufen vorgegeben sind.Alternatively, the advance or lag of the start signal X at the delivery device F could be set become. For this purpose, a device 46 is indicated in FIG. 1 on the control device C1, with the, e.g. upon delivery of the start signal X coincident with the run signal, the Start signal X for the drive motor M is generated or forwarded in advance or delayed becomes. An operator may use a delivery device without a stop device or in the case of a measuring delivery device with stop device, this setting during observation the control behavior of the delivery device in the start-up phase as needed, where For example, several time levels are given.

Als weitere Alternative könnte die Einstellung des passenden Timings, mit dem das Startsignal X den Antriebsmotor M in der Anlaufphase einschaltet, mit einer selbstlernenden Programmroutine sogar automatisch vorgenommen werden: Die Steuervorrichtung C1 misst (in Fig. 1 bei dem Messliefergerät F) die Zeitdauer zwischen dem Auftreten des Laufsignals und des ersten Trigsignals T, die vom Zustand bestimmter mechanischer Komponenten in der Webmaschine L abhängt. Auf der Basis der gemessenen Zeitdauer wird beispielweise eine Verzögerungszeit zwischen dem Zeitpunkt des Laufsignals und dem Zeitpunkt, an dem das Startsignal X den Antriebsmotor M aktiviert (oder von der Steuervorrichtung C1 berücksichtigt wird) automatisch festgesetzt, z.B. anhand mehrerer stufenweise wachsender Zeitsprünge. Diese Verzögerungszeit wird automatisch bei jeder neuen Anlaufphase aktualisiert. Ein praktischer Wert hierfür kann z.B. zwischen 50 bis 100 ms liegen. Angestrebt wird stets, den Antriebsmotor M durch das Startsignal X gerade früh genug vor dem ersten Trigsignal T einzuschalten, um das Leeren des Fadenvorrats unter dem Anfangsfadenverbrauch zu vermeiden, aber auch auszuschließen, dass die Zeitdauer zwischen der Berücksichtigung des Startsignals X und dem ersten Trigsignal T so groß wird, dass ein Überfüllen des Fadenvorrats nicht auszuschließen ist. Im Grund wird der Zeitpunkt, an dem der Antriebsmotor M mit dem Startsignal X aktiviert wird, so eingestellt, dass beide kritischen Konditionen "Leeren oder Überfüllen" des Fadenvorrats vermieden werden und sich der erwähnte fließende Übergang aus der Anlaufphase in den Normalbetrieb in optimaler Weise einstellt.Another alternative could be the setting of the appropriate timing with which the Start signal X, the drive motor M in the startup phase turns on, with a self-learning Program routine even be done automatically: The control device C1 measures (in Fig. 1 at the measuring delivery device F) the time period between occurrence the run signal and the first trig signal T, which depends on the state of certain mechanical Components in the loom L depends. On the basis of the measured Time duration, for example, a delay time between the time of the run signal and the time at which the start signal X activates the drive motor M (or taken into account by the controller C1) is automatically set, e.g. based several gradually increasing time jumps. This delay time will be automatic updated at every new start-up phase. A practical value for this may e.g. between 50 to 100 ms. The aim is always, the drive motor M through the Start signal X just enough in advance of the first trigger signal T to clear the emptying avoiding the thread supply under the initial thread consumption, but also to exclude that the time period between the consideration of the start signal X and the first trigger signal T is so large that overfilling the thread supply can not be excluded is. In the reason, the timing at which the drive motor M with the start signal X is activated, adjusted so that both critical conditions "emptying or trapping" the thread supply are avoided and the mentioned flowing transition from the start-up phase to the normal mode in an optimal manner.

Claims (16)

  1. Method for controlling a weft yarn-feeding device in a yarn processing system (S) which at least includes a weft yarn feeding device (F) and a power loom (L) which consumes weft yarn (Y) from the start of a weaving operation, according to which method a drive motor (M) of the feeding device is switched on and switched off and is accelerated or decelerated, respectively, in dependence from control signals of a monitoring arrangement (16) for the size of a yarn store (13) by a control device (C1) associated to the feeding device, in order to maintain in the feeding device a yarn store size covering the yarn consumption, characterised by the following steps:
    a. at the side of the power loom (L) a run-signal is generated corresponding to the start of the weaving operation,
    b. the run signal is transmitted to the control device (C1) substantially as an external start-signal (X) for the yarn feeding device (F), and
    c. initiated by the start-signal (X) the drive motor (M) is driven at a predetermined speed,
    to prevent a not allowable decrease of the size of the yarn store (13) by the start-up yarn consumption from the start of the weaving operation of the power loom (L).
  2. Method as in claim 1, characterised in that the speed of the drive motor (M) is controlled depending from the size of the yarn store in the feeding device first after occurrence of yarn store size depending control signals or after expiration of a predetermined time period, respectively.
  3. Method as in claim 1, characterised in that upon transmission of the external start-signal (X) the drive motor (M) of the feeding device (F) is driven with the maximum allowable speed or with a speed close to the maximum allowable speed.
  4. Method as in claim 1, characterised in that the start-signal (X) is generated in advance to the run-signal.
  5. Method as in claim 1, characterised in that the start-signal is generated simultaneously with the run-signal.
  6. Method as in claim 1, characterised in that the start-signal (X) is generated delayed in relation to the run-signal, preferably delayed with an adjustable time delay which can be adjusted, preferably, manually, mechanically or automatically by means of a self-learning program routine under consideration of the run-up behaviour of the yarn store size control.
  7. Yarn processing system (S) including at least one weft yarn feeding device (F) and a power loom (L), a winding drive motor (M) in the feeding device (F), a control device (C1) for the drive motor (M) and associated to the feeding device, a monitoring arrangement (16) for the size of the yarn store (13) in the feeding device and for generating control signals for the control device (C1), a power loom drive system (4, 5) including components (2, 3, 21, 22) for executing a weaving operation, and a signal generating switch (9) at the power loom (L) for initiating a start of the weaving operation with a run-signal, characterised in that a signal transmitting connection (19, 19') is provided between the power loom (L) and the control device (C1) of the feeding device (F) for transmitting a start-signal (X) which can be generated derived from the run-signal of the switch (9), and that the control device (C1) is designed such that the drive motor (M) of the feeding device (F) is driven upon the occurrence of the start-signal (X) with a predetermined speed and independent from the yarn store size.
  8. Yarn processing system as in claim 7, characterised in that the switch (9) comprises an electric contact switch (10) to which the connection (19, 19') is connected.
  9. Yarn processing system as in claim 7, characterised in that a speed adjustment device (14) for the predetermined speed of the drive motor (M) upon generation of the start-signal (X) is associated to the control device (C1) of the feeding device (F).
  10. Yarn processing system as in claim 7, characterised in that the control device (C1) is connected to the control current side of a transistorised switching device for supplying power current to the drive motor (M).
  11. Yarn processing system as in claim 7, characterised in that the connection (19) is a cable extending from switch (9) to the control device (C1).
  12. Yarn processing system as in claim 7, characterised in that the connection (19') is constituted by a wireless connection for a radio transmission including an emitter (23) connected to the contact switch (10) and a receiver (24) connected to the control device (C1).
  13. Yarn processing system as in claim 7, characterised in that the run-signal itself can be transmitted as the start signal (X) on data transmitting paths of a computerised control system for a serial data communication between the power loom (L) and the feeding device (F), which computerised control system is associated both to the power loom (L) and to the feeding device (F).
  14. Yarn processing system as in claim 7, characterised in that a parallel switch (10') is provided for generating the start-signal (X), and that said parallel switch (10') is actuable by the switch (9) either in advance, at the same time as, or with a delay relative to the run signal.
  15. Yarn processing system as in claim 7, characterised in that a manually actuable adjusting device (46, 45) is provided for the adjustment of the relative advance or delay of the start-signal (X).
  16. Yarn processing system as in claim 7, characterised in that, preferably, a self-learning program section is provided in the control device (C1) for adaptively, automatically adjusting the delay of the start-signal (X) under consideration of the run-up behaviour of the yarn store size control of the feeding device (F).
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