EP0344104B1 - Loom with a weft insertion regulating system - Google Patents

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EP0344104B1
EP0344104B1 EP19890810353 EP89810353A EP0344104B1 EP 0344104 B1 EP0344104 B1 EP 0344104B1 EP 19890810353 EP19890810353 EP 19890810353 EP 89810353 A EP89810353 A EP 89810353A EP 0344104 B1 EP0344104 B1 EP 0344104B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
speed
weft
thread
time
weft yarn
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19890810353
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0344104A1 (en
Inventor
Theodor Wuest
Godert De Jager
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sulzer AG
Original Assignee
Gebrueder Sulzer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebrueder Sulzer AG filed Critical Gebrueder Sulzer AG
Publication of EP0344104A1 publication Critical patent/EP0344104A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0344104B1 publication Critical patent/EP0344104B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D03D47/3026—Air supply systems
    • D03D47/3033—Controlling the air supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a weaving machine with a weft insertion system by means of a flowing medium, for example air, and with a weft insertion control system with which the weft thread speed is measured and, depending on the measured speed, controls components of the weft insertion system which influence the weft thread speed will.
  • a flowing medium for example air
  • European patent 0 105 561 describes a weft insertion control system in which the speed of each weft thread is estimated once in the initial phase of the weft insertion by measuring the passage time of the weft thread at a specific point. Depending on the measured time, the weft conveyor system is influenced in such a way that the weft insertion is completed at a predetermined point in time, and the point in time at which the weft conveyor system is switched on and off can be changed.
  • EP-0 164 773 a method for controlling an air jet loom is presented, the current position of the weft end being monitored during the entry and the actuation time of the nozzles being regulated according to the current position.
  • suitable means are required for determining the current position of the thread end, which presumably must be arranged distributed over the entry path of the weft thread. This can only be achieved with a considerable expenditure of suitable measuring devices. More precise information is missing in the script.
  • a further weft insertion control system is described in the patent EP 0 189 919, in which the speed of the weft thread is periodically estimated during the insertion and is influenced in such a way that the insertion duration varies only slightly.
  • One or more sensors which are arranged on the periphery of the weft thread store, measure the time of the thread passage during unwinding, from which the speed of the weft thread is determined. Since the thread describes a balloon-like path with a varying diameter during the withdrawal from the store, the speed of the weft thread is not continuous and can only be determined imprecisely with the measuring method used.
  • the weft insertion time varies considerably without regulation due to different physical weft parameters.
  • a weft speed measuring device Repetitively measures the weft thread speed during the weft insertion and forwards the measured values to a control unit, where these measured values are compared with predetermined target values and, if necessary, changes in the settings of the components of the weft insertion system are initiated in order to adapt the course of the weft thread speed over time to the predetermined course.
  • the weft thread speed measuring device can also continuously measure the weft thread speed and transmit the measured speed values to the control unit, in which the speed values of the weft thread are processed in a computing unit, whereby the actual speed of the weft thread is known at all times and of this actual speed in comparison with Correction values for the setting of the components are generated in the control unit based on the setpoint speed and are transmitted to these components with the aim that the weft insertion is finished at a predetermined point in time within a weaving cycle, the setting of the components having to be changed continuously.
  • the weaving machine for carrying out the method has in the area of the weft feed system a weft velocity measuring device that continuously measures the weft velocity, which is connected to a control unit for the weft insertion via at least one signal line and is connected by means of control lines to the components influencing the weft insertion speed, one in the control unit the measured speed values of the weft processing processor is housed, which can continuously output control values via the control unit to the components.
  • a storage unit can also be accommodated in the control unit, which contains a part that stores the setpoint profile of the weft thread speed over time. The setpoint curve
  • the weft thread speed can be inserted into the weaving machine by an electronic data carrier and can be changed depending on the weft thread to be woven.
  • the components for influencing the weft speed can be, for example, a main blowing nozzle before entering the shed or the auxiliary blowing nozzles, wherein, for example, the weft brake or a drive motor of a weft storage device can also be involved in regulating the weft speed.
  • the main nozzle can be influenced, for example, in that a setting change to a higher pressure is carried out on a pressure reducing valve attached between the control device and the main nozzle if the weft thread is inserted too slowly.
  • the main nozzle of the weaving machine remains switched on for a weft insertion only for a fraction of the time period, as a result of which the weft thread speed drops towards the end of the weft insertion before the weft thread is finally braked abruptly at the end of the insertion.
  • Care is taken to ensure that a critical weft speed v K is not exceeded at the time when the weft is braked, the tension values in the weft remaining within a permissible range as a result of braking.
  • the speed of the weaving machine can be increased if the arrival time of the weft thread on the other side of the shed can be determined more precisely, since practically no time reserve for a weft thread that may arrive too late during a weaving cycle has to be planned in the entire movement sequence.
  • the weft 20 is deposited from a weft bobbin 20 'to the weft feed system 2 via a weft measuring device 21, which runs continuously, via a feed tube 22 and a feed nozzle 22' on a weft store 23 'in loop form.
  • This stores the weft thread on a horizontally lying disk 23 ′′′, which is driven by a drive motor 26.
  • the weft thread can be fed from the disk of the weft thread store 23 'via an eyelet 24 past a thread brake 25 past a weft insertion system 3 consisting of a main nozzle 16 and auxiliary nozzles 15.
  • the weft thread speed measuring device 31 which measures the weft thread speed continuously measures.
  • the weft thread 20 is inserted into the weaving machine parallel to a reed 13, which is mounted on a sley 14 together with auxiliary nozzles 15.
  • the frame 11, a fabric tree 12 and a machine control 33 of the weaving machine 1 are shown, which can be accommodated separately from a control device 32 for the weft insertion.
  • the control device 32 is connected to other components of the weft insertion control system via control lines 326, 326 'and 325 and via a signal line 312.
  • a thread sensor 34 on the catching side of the weaving machine can also be connected to the control device 32, which contains at least one probe and determines whether the weft thread has arrived and whether the desired weft thread length is in the shed.
  • the weft thread is cut off by scissors 35 on the entry side and struck on the fabric edge (not shown) by means of the reed 13.
  • the weft thread tip 20 ' is kept stretched by a flow field of air from auxiliary nozzles 15.
  • the compressed air required for weaving is generated in a compressed air system 17 and fed to the sley 14 via a pressure line 17, which is designed as an air distribution pipe and on the one hand the main nozzle 16 via a pressure reducing valve 16 ', in the middle area the auxiliary nozzles 15 and on the other hand the suction channel 18 with compressed air provided.
  • the control device 32 for the weft insertion can be divided into a computing unit 32 'and a storage unit 32''. Information about the respective weft thread speed during the weft insertion comes into the control device 32.
  • the weft thread speed can be determined in the weft thread speed measuring device 31, for example by means of two sensors 31 'and 31'', which scan the surface structure of the passing weft thread, the comparison of the surface structures continuously determining the time difference of a certain weft thread passing the sensors and thus also the weft thread speed.
  • the information from the weft yarn speed measuring device 31 is processed in the arithmetic unit 32 ′, for example by integrating the transmitted speed values over time and thus knowing the total weft thread length entered at each point in time.
  • the speed curve over time or the path of the weft thread can be entered in the storage unit 32 ′′, as is desired for the weft insertion for a specific weft thread type.
  • correction values can be generated for the setting of the main nozzle 16 or the auxiliary nozzles 15, for example, which then lead via the control lines 325, 326, 326 'to the individual components of the weft insertion system 3 be transmitted. For example, if it is determined that the weft speed is too low, the pressure reducing valve 16 ′ can be adjusted so that more air and higher pressure get into the main nozzle 16 and the weft 20 is accelerated.
  • the control unit 33 can be programmed in its storage unit to the entry characteristics desired for the weft thread to be woven, the speed values of the weft thread being predefined during the entry on a data carrier.
  • FIG. 2 shows yet another weft feed system 2 ', a weft store with drum 20' 'being used instead of the weft store 23' with plate 23 'according to FIG. 1.
  • the drive motor 27, which effects the winding of the weft thread 20 on the drum 27 ′′, can also be controlled from the control unit 32 in the sense that the total length of the weft thread turns supplied by the winder 27 ′ corresponds to the total length of the weft thread to be entered in the weaving machine.
  • the control device 32 In order to avoid a jerky delay in the weft thread running before the weft insertion is finished, it can be expedient to cause the control device 32, for example in the pressure reducing valve 16 ', to lower the operating pressure, as a result of which the force transmitted from the main nozzle 16 to the weft thread 20 gradually decreases and a delay in the weft insertion occurs.
  • the thread brake 25 can also be gradually brought into the braking position, the control unit 32 determining the braking deceleration in accordance with the measured speed values.
  • the drive motor 26 for the weft thread store 23 ' can be controlled by the control device 32 for the weft insertion such that a small remaining supply of weft thread remains on the plate 23 ′′′ after the weft insertion has ended.
  • This has the advantage that during the weft insertion no weft thread has to be supplied directly into the main nozzle 16 via the weft thread measuring device 21, the weft insertion speed being at a lower level compared to a system in which the insertion speed at the end of the weft insertion through the weft thread measuring device 21 is determined.
  • the function of the weft insertion control system 30 is described below with the aid of FIG. 3, in which the speed of the weft thread v (t) to be inserted and the entered length of the weft thread l (t) are each plotted over time.
  • the ideal course of the weft speed v (t) is shown with the solid line, as is the corresponding weft length l (t).
  • the speed v (t) gradually decreases after the time period t E until the end of the time period t S when the thread brake 25 is actuated. After they have been actuated, only a little weft thread can be inserted into the weaving machine 1, which is why the drop in speed is very steep until the time t W has elapsed.
  • the weft thread 20 has the speed v S , which is less than the critical speed v K.
  • This speed v K is understood to mean the speed which is still permissible without causing impermissibly high thread tensions as a result of the jerk when braking.
  • the thread brake is either arranged between the weft thread store 23 and the main nozzle 16, or it can be integrated in the weft thread store 23 ′′ according to FIG. 2.
  • a weft thread metering device 21 for the weaving machine 1 is not absolutely necessary if a weft thread store 23 ′′ with an integrated thread brake 25 is used. In this case, depending on the point in time at which the thread brake 25 is actuated, the total thread length 1 entered may also vary depending on the other operating conditions.
  • speed profiles and path profiles v '(t), v''(t) and l' (t), l '' (t) are also shown.
  • the blowing time t' E of the main nozzle 16 is chosen to be somewhat longer here, and the stop time t ' S almost reaches the value t W at which the Weft thread entry should be completed so that there is still a sufficient time interval before the last point in time of monitoring the weft thread 20 by the thread sensor 34.
  • the control unit 32 would generate a shutdown pulse for the weaving machine 1, since a thread arriving too late at the suction channel 18 can no longer be processed correctly.
  • the weft thread with the speed profile v ' has just the critical speed v K at the time t' S when the thread brake 25 is actuated. Up to a standstill, more thread runs into the weaving machine 1, the required thread length B being exceeded in the path 1 'of the weft thread.
  • blowing time t ' E and stop time t' S are therefore reflected in the speed profile v '(t), this being measured by the weft speed meter 31 according to the invention.
  • the setting parameters are automatically changed by the control device for the weft insertion 32, the operating pressure of the main nozzle 16 being reduced so that the critical speed v K when the thread brake 25 responds no longer is achieved.
  • the blowing time t E and the stop time t S are reduced so that the weft insertion during the time t W is complete.
  • the thread sensor 34 checks whether a sufficient thread length has been entered into the weaving machine 1 when the setting parameters are changed.
  • a further speed profile v ′′ and the corresponding path profile l ′′ of the weft thread 20 can also be seen in FIG. 3, the operating pressure of the main nozzle 16 being set too low and the stopping time t ′′ S taking too long.
  • the thread sensor 34 would determine that the total weft thread length l ′′ entered did not reach the required value B or not until the time t ′ W , as a result of which the control device 32 would automatically stop the weaving machine.
  • the evaluation of the speed profile v ′′ would make a change to the operating parameters, so that when the weaving machine 1 is restarted, the speed profile of the weft thread would be closer to the ideal profile v (t).
  • the speed of the weft thread does not have to be recorded during the entire entry; it is sufficient to record some representative values of the weft speed v 'or v' 'in order to determine the deviation from the desired course v and to generate setting changes in the control unit 32.
  • the weft thread speed v at the end of the weft insertion is reduced to such an extent that when the Thread brake 25 is no longer too high a thread speed v and thus the weft thread is braked gently without large tension peaks.
  • the lowering of the speed of the weft thread is achieved above all by the friction during the withdrawal from the weft thread store 23 ′ or 23 ′′ after the main nozzle 16 has been switched off.
  • the control method can also proceed in such a way that not all parameters are changed at the same time, but rather, for example, only the operating pressure of the main nozzle 16 or the auxiliary nozzles 15 during a certain number of weaving cycles, in order to achieve a timely end of the weft insertion at the time t W , the speed profile of the weft thread is not taken into account in detail, that is to say also the speed v S at the time the thread brake 25 is actuated.
  • the times t E and t S and possibly the operating pressure of the nozzles 15, 16 can then be changed during a second control section, so that the critical weft speed v K when braking the weft 20 is fallen far below.
  • the weft insertion control system 30 or individual components thereof, e.g. the weft speed meter 31 and the control unit 32 could also be connected to a weaving machine only temporarily for adjustment work.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Looms (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für den Betrieb einer Webmaschine mit einem Schusseintragssystem mittels eines strömenden Mediums, beispielsweise Luft, und mit einem Schusseintragsregelsystem, mit dem die Schussfadengeschwindigkeit gemessen wird und, abhängig von der gemessenen Geschwindigkeit, Komponenten des Schusseintragssystems, welche die Schussfadengeschwindigkeit beeinflussen, gesteuert werden.The invention relates to a method for operating a weaving machine with a weft insertion system by means of a flowing medium, for example air, and with a weft insertion control system with which the weft thread speed is measured and, depending on the measured speed, controls components of the weft insertion system which influence the weft thread speed will.

Im europäischen Patent 0 105 561 wird ein Schusseintragsregelsystem beschrieben, bei dem die Geschwindigkeit jedes Schussfadens in der Anfangsphase des Schusseintrags einmal abgeschätzt wird, indem die Durchgangszeit des Schussfadens an einer bestimmten Stelle gemessen wird. Abhängig von der gemessenen Zeit wird das Schussfördersystem so beeinflusst, dass der Schusseintrag in einem vorher bestimmten Zeitpunkt vollendet ist, wobei der Zeitpunkt des Ein- bzw. Ausschaltens des Schussfördersystems geändert werden kann. Mit dieser Regeleinrichtung ist eine exakte Einhaltung einer vorgegebenen Eintragszeit nicht möglich, da gerade zu Anfang des Schusseintrages, wenn das Schusseintragssystem erst eine relativ kurze Zeit lang auf den Schussfaden einwirkt, grössere Schwankungen der Schusseintragsgeschwindigkeit auftreten können, die mit zunehmender Länge des eingetragenen Schussfadens in den meisten Fällen ganz von selbst bis zu einem gewissen Grade ausgeglichen werden. Zur Reduzierung des Stoppschlages, der nach der Betätigung der Fadenklemme auftritt, wird der Einsatz einer zusätzlichen Fadenbremse angeregt, die während der Schusseintragsphase aktiviert wird um die Schussfadengeschwindigkeit zu reduzieren, und damit bei Betätigung der Fadenklemme die Gefahr eines Fadenbruches zu verkleinern.European patent 0 105 561 describes a weft insertion control system in which the speed of each weft thread is estimated once in the initial phase of the weft insertion by measuring the passage time of the weft thread at a specific point. Depending on the measured time, the weft conveyor system is influenced in such a way that the weft insertion is completed at a predetermined point in time, and the point in time at which the weft conveyor system is switched on and off can be changed. With this control device, an exact adherence to a predetermined one Entry time not possible, since at the beginning of the weft insertion, when the weft insertion system only acts on the weft thread for a relatively short time, greater fluctuations in the weft insertion speed can occur, which in most cases increases automatically to a certain extent as the length of the inserted weft thread increases Be balanced. To reduce the stop impact that occurs after the thread clamp is actuated, the use of an additional thread brake is activated, which is activated during the weft insertion phase in order to reduce the weft thread speed and thus to reduce the risk of thread breakage when the thread clamp is actuated.

In einer anderen Patentschrift, der EP-0 164 773, wird eine Methode zur Steuerung einer Luftdüsenwebmaschine vorgestellt, wobei die momentane Position des Schussfadenendes während des Eintrages überwacht wird und die Betätigungsdauer der Düsen entsprechend der momentanen Position geregelt wird. Um dies durchzuführen, bedarf es geeigneter Mittel zur Bestimmung der momentanen Position des Fadenendes, welche vermutlich über den Eintragsweg des Schussfadens verteilt angeordnet sein müssen. Dies ist nur mit einem beträchtlichen Aufwand geeigneter Messeinrichtungen zu erreichen. Genauere Angaben fehlen in der Schrift. Durch Kenntnis der Position des Schussfadenendes zu bestimmten Zeitpunkten soll eine Optimierung der zeitlichen Folge der Schusseintragssteuerung ermöglicht werden. Es ist dabei unklar, ob die Düsen für den Schusseintrag nur so gesteuert werden sollen, dass sie sich dem Schussfadenlauf anpassen, oder ob die Bewegung des Schussfadens an sich optimiert werden soll. Kriterien hierfür werden nicht angegeben. Diese Methode scheint für die Praxis zu aufwendig. Ausserdem ist nicht klar, welche Geschwindigkeit bzw. welcher Geschwindigkeitsverlauf für den Schussfaden als geeignet angesehen wird.In another patent, EP-0 164 773, a method for controlling an air jet loom is presented, the current position of the weft end being monitored during the entry and the actuation time of the nozzles being regulated according to the current position. In order to do this, suitable means are required for determining the current position of the thread end, which presumably must be arranged distributed over the entry path of the weft thread. This can only be achieved with a considerable expenditure of suitable measuring devices. More precise information is missing in the script. By knowing the position of the weft thread end at certain points in time, an optimization of the chronological sequence of the weft insertion control should be made possible. It is unclear whether the nozzles for the weft insertion should only be controlled in such a way that they adapt to the weft thread run, or whether the movement of the weft thread itself should be optimized. Criteria for this are not specified. This method seems to be too expensive for practice. In addition, it is not clear which speed or which speed curve is considered suitable for the weft thread.

In der Patentschrift EP 0 189 919 ist ein weiteres Schusseintragsregelsystem beschrieben, bei dem die Geschwindigkeit des Schussfadens während des Eintrags periodisch abgeschätzt und derart beeinflusst wird, dass die Eintragsdauer nur wenig variiert. Ein oder mehrere Sensoren, die an der Peripherie des Schussfadenspeichers angeordnet sind, messen die Zeit des Fadendurchganges während dem Abwickeln, woraus die Geschwindigkeit des Schussfadens ermittelt wird. Da der Faden während dem Abzug vom Speicher eine ballonartige Bahn mit variierendem Durchmesser beschreibt, ist die Geschwindigkeit des Schussfadens mit der verwendeten Messmethode nicht kontinuierlich und nur ungenau bestimmbar. Die Schusseintragsdauer variiert ohne Regelung aufgrund unterschiedlicher physikalischer Schussfadenparameter beträchtlich. Durch die Regelung des Luftdruckes sowie der Blasdauer einzelner Luftdüsen oder Luftdüsengruppen gelingt es, die Variation der Schusseintragsdauer zu reduzieren, sowie den Energie- und Schussfadenverbrauch zu senken. Nachteilig wirkt sich aus, dass der Schussfaden abrupt, einen grossen Stopp-Schlag bewirkend, gegen das Ende des Schussfadeneintrags abgebremst wird. Um eine zu hohe Belastung des Schussfadens zu vermeiden, ist eine entsprechend geringe Eintragsgeschwindigkeit erforderlich.A further weft insertion control system is described in the patent EP 0 189 919, in which the speed of the weft thread is periodically estimated during the insertion and is influenced in such a way that the insertion duration varies only slightly. One or more sensors, which are arranged on the periphery of the weft thread store, measure the time of the thread passage during unwinding, from which the speed of the weft thread is determined. Since the thread describes a balloon-like path with a varying diameter during the withdrawal from the store, the speed of the weft thread is not continuous and can only be determined imprecisely with the measuring method used. The weft insertion time varies considerably without regulation due to different physical weft parameters. By regulating the air pressure and the blowing time of individual air nozzles or groups of air nozzles, it is possible to reduce the variation in the weft insertion time and to reduce the energy and weft thread consumption. The disadvantage is that the weft is braked abruptly, causing a large stop, towards the end of the weft insertion. In order to avoid excessive loading of the weft thread, a correspondingly low insertion speed is required.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb einer Webmaschine bzw. eine Webmaschine zu schaffen, bei der unter Vermeidung einer grossen Belastung des Schussfadens beim Stopp und bei kurzen Eintragszeiten die Variation der Schusseintragszeit möglichst gering bleibt und bei der ein im voraus bestimmter Geschwindigkeitsverlauf eines Schussfadens während des Eintrages erzielt wird.It is an object of the present invention to provide a method for operating a weaving machine or a weaving machine in which the variation in the weft insertion time remains as short as possible while avoiding a large load on the weft thread at the stop and with short entry times, and in which a predetermined speed profile a weft thread is achieved during the entry.

Die Erfindung, welche diese Aufgabe löst, besteht darin, dass ein Schussfadengeschwindigkeits-Messgerät die Schussfadengeschwindigkeit während des Schusseintrags wiederholt misst und die Messwerte an ein Steuergerät weiterleitet, wo diese Messwerte mit vorgegebenen Sollwerten verglichen werden und falls erforderlich Einstellungsänderungen an den Komponenten des Schusseintragssystems veranlasst werden, um den Verlauf der Schussfadengeschwindigkeit über der Zeit dem vorgegebenen Verlauf anzupassen. Das Schussfadenngeschwindigkeits-Messgerät kann die Schussfadengeschwindigkeit auch kontinuierlich messen und die gemessenen Geschwindigkeitswerte an das Steuergerät übermitteln, in welchem die Geschwindigkeitswerte des Schussfadens in einer Recheneinheit verarbeitet werden, wodurch die Ist-Geschwindigkeit des Schussfadens jederzeit bekannt ist und von dieser Ist-Geschwindigkeit im Vergleich mit der Sollgeschwindigkeit ausgehend Korrekturwerte für die Einstellung der Komponenten im Steuergerät generiert werden und an diese Komponenten übermittelt werden mit dem Ziel, dass der Schusseintrag zu einem vorgegebenen Zeitpunkt innerhalb eines Webzyklus beendet ist, wobei die Einstellung der Komponenten laufend zu ändern ist. Die Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens weist im Bereich des Schussfadenvorlagesystems ein die Schussfadengeschwindigkeit kontinuierlich messendes Schussfadengeschwindigkeits-Messgerät auf, das mit einem Steuergerät für den Schusseintrag über mindestens eine Signalleitung verbunden ist und mittels Steuerleitungen an die die Schusseintragsgeschwindigkeit beeinflussenden Komponenten angeschlossen ist, wobei im Steuergerät eine die gemessenen Geschwindigkeitswerte des Schussfadens verarbeitende Recheneinheit untergebracht ist, welche kontinuierlich Steuerwerte über das Steuergerät an die Komponenten abgeben kann. Im Steuergerät kann auch eine Speichereinheit untergebracht sein, die einen den Sollwert-Verlauf der Schussfadengeschwindigkeit über der Zeit speichernden Teil enthält. Der Sollwert-Verlauf der Schussfadengeschwindigkeit kann durch einen elektronischen Datenträger in die Webmaschine eingesetzt werden und je nach dem zu verwebenden Schussfaden geändert werden. Die Komponenten zur Beeinflussung der Schussfadengeschwindigkeit können beispielsweise eine Hauptblasdüse vor dem Eintritt in das Webfach oder die Hilfsblasdüsen sein, wobei auch beispielsweise die Schussfadenbremse oder ein Antriebsmotor eines Schussfadenspeichers bei der Regelung der Schussfadengeschwindigkeit mitwirken können. Die Beeinflussung beispielsweise der Hauptdüse kann dadurch geschehen, dass an einem zwischen dem Steuergerät und der Hauptdüse angebrachten Druckreduzierventil eine Einstellungsänderung zu einem höheren Druck vorgenommen wird, wenn der Schussfaden zu langsam eingetragen wird.The invention that solves this problem is that a weft speed measuring device Repetitively measures the weft thread speed during the weft insertion and forwards the measured values to a control unit, where these measured values are compared with predetermined target values and, if necessary, changes in the settings of the components of the weft insertion system are initiated in order to adapt the course of the weft thread speed over time to the predetermined course. The weft thread speed measuring device can also continuously measure the weft thread speed and transmit the measured speed values to the control unit, in which the speed values of the weft thread are processed in a computing unit, whereby the actual speed of the weft thread is known at all times and of this actual speed in comparison with Correction values for the setting of the components are generated in the control unit based on the setpoint speed and are transmitted to these components with the aim that the weft insertion is finished at a predetermined point in time within a weaving cycle, the setting of the components having to be changed continuously. The weaving machine for carrying out the method has in the area of the weft feed system a weft velocity measuring device that continuously measures the weft velocity, which is connected to a control unit for the weft insertion via at least one signal line and is connected by means of control lines to the components influencing the weft insertion speed, one in the control unit the measured speed values of the weft processing processor is housed, which can continuously output control values via the control unit to the components. A storage unit can also be accommodated in the control unit, which contains a part that stores the setpoint profile of the weft thread speed over time. The setpoint curve The weft thread speed can be inserted into the weaving machine by an electronic data carrier and can be changed depending on the weft thread to be woven. The components for influencing the weft speed can be, for example, a main blowing nozzle before entering the shed or the auxiliary blowing nozzles, wherein, for example, the weft brake or a drive motor of a weft storage device can also be involved in regulating the weft speed. The main nozzle can be influenced, for example, in that a setting change to a higher pressure is carried out on a pressure reducing valve attached between the control device and the main nozzle if the weft thread is inserted too slowly.

Die Hauptdüse der Webmaschine bleibt nur während eines Bruchteils des Zeitabschnittes für einen Schusseintrag eingeschaltet, wodurch die Schussfadengeschwindigkeit gegen das Ende des Schusseintrages absinkt, bevor der Schussfaden am Ende des Eintrages schliesslich abrupt abgebremst wird. Dabei wird darauf geachtet, dass zum Zeitpunkt des Abbremsens des Schussfadens eine kritische Schussfadengeschwindigkeit vK nicht überschritten wird, wobei die Spannungswerte im Schussfaden infolge des Bremsens in einem zulässigen Rahmen bleiben. Andererseits kann eine Erhöhung des Betriebsdruckes in den Düsen notwendig werden, wenn die Blaszeit reduziert wird, damit der Schusseintrag insgesamt während einer vorgegebenen maximalen Zeitspanne abgeschlossen ist.The main nozzle of the weaving machine remains switched on for a weft insertion only for a fraction of the time period, as a result of which the weft thread speed drops towards the end of the weft insertion before the weft thread is finally braked abruptly at the end of the insertion. Care is taken to ensure that a critical weft speed v K is not exceeded at the time when the weft is braked, the tension values in the weft remaining within a permissible range as a result of braking. On the other hand, it may be necessary to increase the operating pressure in the nozzles if the blowing time is reduced so that the weft insertion is completed during a predetermined maximum time.

Durch die laufende Ueberwachung des Schusseintrages kann eine absolute Kontrolle und Steuerung des Schussfadenlaufs in jedem Augenblick des Eintrages erreicht werden, wodurch die Betriebssicherheit der Webmaschine erhöht wird. Andererseits kann die Drehzahl der Webmaschine gesteigert werden, wenn die Ankunftszeit des Schussfadens auf der anderen Seite des Webfaches exakter vorausbestimmt werden kann, da praktisch keine zeitliche Reserve für einen möglicherweise zu spät ankommenden Schussfaden während eines Webzyklus im gesamten Bewegungsablauf eingeplant werden muss.Due to the continuous monitoring of the weft insertion, an absolute control and control of the weft thread run can be achieved at every moment of the insertion, which increases the operational reliability of the weaving machine becomes. On the other hand, the speed of the weaving machine can be increased if the arrival time of the weft thread on the other side of the shed can be determined more precisely, since practically no time reserve for a weft thread that may arrive too late during a weaving cycle has to be planned in the entire movement sequence.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the figures.

Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Ansicht einer Luftdüsenwebmaschine,
Fig. 2
einen Teil einer Luftdüsenwebmaschine mit einem Schussfadenvorlagesystem anderer Bauart und
Fig. 3
ist ein Diagramm mit Geschwindigkeitsverlauf v und Wegverlauf t des Schussfadens über der Zeit.
Show it:
Fig. 1
1 shows a schematic view of an air jet weaving machine,
Fig. 2
a part of an air jet loom with a weft feed system of another type and
Fig. 3
is a diagram with speed profile v and path t of the weft over time.

Bei der Webmaschine 1 nach Fig. 1 wird der Schussfaden 20 von einer Schussfadenspule 20' dem Schussfadenvorlagesystem 2 über eine Schussfadenzumesseinrichtung 21, die kontinuierlich läuft, über ein Zuführrohr 22 und eine Zuführdüse 22' auf einem Schussfadenspeicher 23' in Schlaufenform abgelegt. Dieser speichert den Schussfaden auf einer horizontal liegenden Scheibe 23‴, die von einem Antriebsmotor 26 angetrieben wird. Der Schussfaden kann von der Scheibe des Schussfadenspeichers 23' über eine Oese 24 an einer Fadenbremse 25 vorbei einem Schusseintragssystem 3, bestehend aus einer Hauptdüse 16 und Hilfsdüsen 15, zugeführt werden. Zwischen Oese 24 und Fadenbremse 25 befindet sich ein Schussfadengeschwindigkeits-Messgerät 31, das die Schussfadengeschwindigkeit laufend misst. Der Schussfaden 20 wird parallel zu einem Riet 13, das zusammen mit Hilfsdüsen 15 auf einer Weblade 14 montiert ist, in die Webmaschine eingetragen. Von der Webmaschine 1 sind im übrigen das Gestell 11, ein Warenbaum 12 und eine Maschinensteuerung 33 dargestellt, welche getrennt von einem Steuergerät 32 für den Schusseintrag untergebracht sein kann. Das Steuergerät 32 ist mit anderen Komponenten des Schusseintragsregelsystems über Steuerleitungen 326, 326' und 325 sowie über eine Signalleitung 312 verbunden. An das Steuergerät 32 kann auch ein Fadensensor 34 auf der Fangseite der Webmaschine angeschlossen sein, welcher mindestens einen Tastkopf enthält und feststellt, ob der Schussfaden angekommen ist und ob die gewünschte Schussfadenlänge im Webfach liegt. Nach dem Eintragen wird der Schussfaden durch eine Schere 35 auf der Eintragsseite abgeschnitten und mittels des Rietes 13 an den nicht gezeichneten Geweberand angeschlagen. Während dels Schusseintrages wird die Schussfadenspitze 20' von einem Strömungsfeld von Luft aus Hilfsdüsen 15 gestreckt gehalten. Auf der rechten Seite der Webmaschine, der sogenannten Fangseite, befindet sich ein Absaugkanal 18 mit einem Injektor 18'. Die zum Weben benötigte Druckluft wird in einem Druckluftsystem 17 erzeugt und über eine Druckleitung 17 der Weblade 14 zugeführt, die als Luftverteilrohr ausgebildet ist und einerseits die Hauptdüse 16 über ein Druckreduzierventil 16', im mittleren Bereich die Hilfsdüsen 15 und andererseits den Absaugkanal 18 mit Durckluft versorgt. Das Steuergerät 32 für den Schusseintrag kann in eine Recheneinheit 32' und eine Speichereinheit 32'' aufgeteilt sein. In das Steuergerät 32 kommen Informationen über die jeweilige Schussfadengeschwindigkeit während des Schusseintrages. Die Schussfadengeschwindigkeit kann im Schussfadengeschwindigkeits-Messgerät 31 beispielsweise mittels zwei Sensoren 31' und 31'' bestimmt werden, welche die Oberflächenstruktur des vorbeilaufenden Schussfadens abtasten, wobei durch Vergleich der Oberflächenstrukturen fortlaufend der Zeitunterschied des Vorbeilaufens einer bestimmten Schussfadenpartie an den Sensoren und somit auch die Schussfadengeschwindigkeit bestimmt werden kann. In der Recheneinheit 32' werden die Informationen vom Schussgarngeschwindigkeits-Messgerät 31 verarbeitet, indem beispielsweise die übermittelten Geschwindigkeitswerte über der Zeit integriert werden und somit die zu jedem Zeitpunkt eingetragene gesamte Schussfadenlänge bekannt wird. In der Speichereinheit 32'' kann der Geschwindigkeitsverlauf über der Zeit bzw. der Wegverlauf des Schussfadens eingegeben sein, wie er für den Schusseintrag für eine bestimmte Schussfadensorte gewünscht wird. Wenn im Steuergerät 32 Abweichungen zwischen den Sollwerten und den ermittelten Geschwindigkeitswerten bzw. der eingetragenen Schussfadenlänge festgestellt werden, können Korrekturwerte für die Einstellung beispielsweise der Hauptdüse 16 oder der Hilfsdüsen 15 generiert werden, die dann über die Steuerleitungen 325,326,326' zu den einzelnen Komponenten des Schusseintragssystems 3 übermittelt werden. Wenn beispielsweise festgestellt wird, dass die Schussfadengeschwindigkeit zu gering ist, kann das Druckreduzierventil 16' verstellt werden, so dass mehr Luft und höherem Druck in die Hauptdüse 16 gelangt und der Schussfaden 20 beschleunigt wird.In the weaving machine 1 according to FIG. 1, the weft 20 is deposited from a weft bobbin 20 'to the weft feed system 2 via a weft measuring device 21, which runs continuously, via a feed tube 22 and a feed nozzle 22' on a weft store 23 'in loop form. This stores the weft thread on a horizontally lying disk 23 ‴, which is driven by a drive motor 26. The weft thread can be fed from the disk of the weft thread store 23 'via an eyelet 24 past a thread brake 25 past a weft insertion system 3 consisting of a main nozzle 16 and auxiliary nozzles 15. Between the eyelet 24 and the thread brake 25 there is a weft thread speed measuring device 31 which measures the weft thread speed continuously measures. The weft thread 20 is inserted into the weaving machine parallel to a reed 13, which is mounted on a sley 14 together with auxiliary nozzles 15. The frame 11, a fabric tree 12 and a machine control 33 of the weaving machine 1 are shown, which can be accommodated separately from a control device 32 for the weft insertion. The control device 32 is connected to other components of the weft insertion control system via control lines 326, 326 'and 325 and via a signal line 312. A thread sensor 34 on the catching side of the weaving machine can also be connected to the control device 32, which contains at least one probe and determines whether the weft thread has arrived and whether the desired weft thread length is in the shed. After the insertion, the weft thread is cut off by scissors 35 on the entry side and struck on the fabric edge (not shown) by means of the reed 13. During the weft insertion, the weft thread tip 20 'is kept stretched by a flow field of air from auxiliary nozzles 15. On the right side of the weaving machine, the so-called catch side, there is a suction channel 18 with an injector 18 '. The compressed air required for weaving is generated in a compressed air system 17 and fed to the sley 14 via a pressure line 17, which is designed as an air distribution pipe and on the one hand the main nozzle 16 via a pressure reducing valve 16 ', in the middle area the auxiliary nozzles 15 and on the other hand the suction channel 18 with compressed air provided. The control device 32 for the weft insertion can be divided into a computing unit 32 'and a storage unit 32''. Information about the respective weft thread speed during the weft insertion comes into the control device 32. The weft thread speed can be determined in the weft thread speed measuring device 31, for example by means of two sensors 31 'and 31'', which scan the surface structure of the passing weft thread, the comparison of the surface structures continuously determining the time difference of a certain weft thread passing the sensors and thus also the weft thread speed. The information from the weft yarn speed measuring device 31 is processed in the arithmetic unit 32 ′, for example by integrating the transmitted speed values over time and thus knowing the total weft thread length entered at each point in time. The speed curve over time or the path of the weft thread can be entered in the storage unit 32 ″, as is desired for the weft insertion for a specific weft thread type. If deviations between the target values and the determined speed values or the entered weft thread length are ascertained in the control device 32, correction values can be generated for the setting of the main nozzle 16 or the auxiliary nozzles 15, for example, which then lead via the control lines 325, 326, 326 'to the individual components of the weft insertion system 3 be transmitted. For example, if it is determined that the weft speed is too low, the pressure reducing valve 16 ′ can be adjusted so that more air and higher pressure get into the main nozzle 16 and the weft 20 is accelerated.

Durch die laufende Ueberwachung der Schusseintragsgeschwindigkeit und die ebenso laufende Regelung der Komponenten Hilfsdüse 15, Hauptdüse 16 etc. des Schusseintragssystems 3 besteht eine vollkommene Kontrolle über den Schussfaden, so dass Störungen des Schusseintrags nicht nur laufend ausreguliert werden können, sondern auch eine Unterbrechung des Schusseintrages beispielsweise aufgrund eines Staues im Schussfadenvorlagesystem sofort ermittelt wird und die Webmaschine über das Steuergerät 32 und die Maschinensteuerung 33 rasch abgestellt werden kann. Das Steuergerät 33 kann in seiner Speichereinheit auf die für den zu verwebenden Schussfaden gewünschte Eintragscharakteristik programmiert werden, wobei auf einem Datenträger die Geschwindigkeitswerte des Schussfadens während des Eintrages vorgegeben sind.Due to the continuous monitoring of the weft insertion speed and the control of the components auxiliary nozzle 15, main nozzle 16 etc. of the weft insertion system 3, there is complete control over the weft thread, so that disturbances of the weft insertion can not only be regulated continuously, but also an interruption of the weft insertion For example, is immediately determined due to a jam in the weft feed system and the weaving machine can be switched off quickly via the control unit 32 and the machine control 33. The control unit 33 can be programmed in its storage unit to the entry characteristics desired for the weft thread to be woven, the speed values of the weft thread being predefined during the entry on a data carrier.

Fig. 2 zeigt noch ein anderes Schussfadenvorlagesystem 2', wobei anstatt des Schussfadenspeichers 23' mit Teller 23‴ gemäss Fig. 1 ein Schussfadenspeicher mit Trommel 20'' verwendet wird. Der Antriebsmotor 27, der das Aufwickeln des Schussfadens 20 auf der Trommel 27'' bewirkt, kann ebenfalls vom Steuergerät 32 aus in dem Sinne gesteuert werden, dass die Gesamtlänge der vom Wickler 27' gelieferten Schussfadenwindungen der einzutragenden Gesamtlänge des Schussfadens in der Webmaschine entspricht.FIG. 2 shows yet another weft feed system 2 ', a weft store with drum 20' 'being used instead of the weft store 23' with plate 23 'according to FIG. 1. The drive motor 27, which effects the winding of the weft thread 20 on the drum 27 ″, can also be controlled from the control unit 32 in the sense that the total length of the weft thread turns supplied by the winder 27 ′ corresponds to the total length of the weft thread to be entered in the weaving machine.

Auch bei dem Schussfadenvorlagesystem 2 nach Fig. 1 kann es zweckmässig sein, die Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 26 für die Schussfadenzumesseinrichtung 21 über das Steuergerät 32 zu kontrollieren, da in der Regel ein Teil des einzutragenden Schussfadens gegen Ende des Schusseintrages nicht mehr von dem Schussfadenspeicher 23' abgezogen wird, sondern direkt über die Schussfadenzumesseinrichtung dem Schusseintragssystem 3 zugeführt wird. Wenn über den Fadensensor 34 festgestellt wird, dass die eingetragene Schussfadenlänge nicht dem erwarteten Wert entspricht, kann dies durch Drehzahländerung der Schussfadenzumesseinrichtung 21 ausgeglichen werden. Um vor der Beendigung des Schusseintrages eine ruckartige Verzögerung des Schussfadenlaufs zu vermeiden, kann es zweckmässig sein, durch das Steuergerät 32 beispielsweise im Druckreduzierventil 16' eine Absenkung des Betriebsdruckes zu veranlassen, wodurch die von der Hauptdüse 16 auf den Schussfaden 20 übertragene Kraft sukzessive abnimmt und eine Verzögerung des Schusseintrages auftritt. Um diesen Effekt zu unterstützen, kann auch die Fadenbremse 25 allmählich in die Bremsposition geführt werden, wobei das Steuergerät 32 die Bremsverzögerung gemäss den gemessenen Geschwindigkeitswerten bestimmt. Bei der Ausführung des Schussfadenvorlagesystems 2 gemäss Fig. 1 kann der Antriebsmotor 26 für den Schussfadenspeicher 23' durch das Steuergerät 32 für den Schusseintrag so gesteuert werden, dass auf dem Teller 23‴ nach Beendigung des Schusseintrages ein kleiner Restvorrat an Schussfaden übrig bleibt. Dies hat den Vorteil, dass während des Schusseintrages kein Schussfaden über die Schussfadenzumesseinrichtung 21 direkt in die Hauptdüse 16 nachgeliefert werden muss, wobei die Schusseintragsgeschwindigkeit auf einem niedrigeren Niveau im Vergleich zu einem System ist, in welchem die Eintragsgeschwindigkeit am Ende des Schusseintrages durch die Schussfadenzumesseinrichtung 21 bestimmt wird.1, it may also be expedient to control the rotational speed of the drive motor 26 for the weft thread metering device 21 via the control unit 32, since usually a part of the weft thread to be inserted no longer comes from the weft thread store 23 'towards the end of the weft insertion. is withdrawn, but is fed directly to the weft insertion system 3 via the weft thread measuring device. If it is determined via the thread sensor 34 that the weft thread length entered does not correspond to the expected value, this can be compensated for by changing the speed of the weft thread measuring device 21. In order to avoid a jerky delay in the weft thread running before the weft insertion is finished, it can be expedient to cause the control device 32, for example in the pressure reducing valve 16 ', to lower the operating pressure, as a result of which the force transmitted from the main nozzle 16 to the weft thread 20 gradually decreases and a delay in the weft insertion occurs. In order to support this effect, the thread brake 25 can also be gradually brought into the braking position, the control unit 32 determining the braking deceleration in accordance with the measured speed values. 1, the drive motor 26 for the weft thread store 23 'can be controlled by the control device 32 for the weft insertion such that a small remaining supply of weft thread remains on the plate 23 ‴ after the weft insertion has ended. This has the advantage that during the weft insertion no weft thread has to be supplied directly into the main nozzle 16 via the weft thread measuring device 21, the weft insertion speed being at a lower level compared to a system in which the insertion speed at the end of the weft insertion through the weft thread measuring device 21 is determined.

Im folgenden wird die Funktion des Schusseintragsregelsystems 30 mit Hilfe der Fig. 3 beschrieben, in welcher die Geschwindigkeit des einzutragenden Schussfadens v(t) und die eingetragene Länge des Schussfadens l(t) jeweils über der Zeit aufgetragen sind. Der ideale Verlauf der Schussfadengeschwindigkeit v(t) ist mit dem ausgezogenen Linienzug dargestellt, ebenso die entsprechende eingetragene Schussfadenlänge l(t). Der Schussfadeneintrag beginnt zum Zeitpunkt t = O, die Hauptdüse 16 zur Beschleunigung des Schussfadens ist während der Zeit tE eingeschaltet. Nach Ablauf des Zeitabschnittes tE ist nur noch ein Teil der die Hilfsdüsen 15 eingeschaltet, welche den Schussfaden im wesentlichen nur gestreckt halten, ihm aber keine zusätzliche Beschleunigung erteilen können. Die Geschwindigkeit v(t) sinkt nach dem Zeitabschnitt tE allmählich bis zum Ablauf des Zeitabschnittes tS, wenn die Fadenbremse 25 betätigt wird. Nach ihrer Betätigung kann nur noch wenig Schussfaden in die Webmaschine 1 eingetragen werden, weshalb der Geschwindigkeitsabfall bis zum Ablauf der Zeit tW sehr steil ist. Die der Schussfadengeschwindigkeit v(t) entsprechende Schussfadenlänge l(t) steigt über der Zeit tW bis zum Wert l = B an, wobei B die volle Eintragslänge entsprechend der Breite des Gewebes bedeutet. Zum Zeitpunkt der Betätigung der Fadenbremse 25 hat der Schussfaden 20 die Geschwindigkeit vS, welche kleiner als die kritische Geschwindigkeit vK ist. Unter dieser Geschwindigkeit vK wird diejenige Geschwindigkeit verstanden, welche noch zulässig ist, ohne dass unzulässig hohe Fadenspannungen infolge des Rucks beim Abbremsen entstehen. Die Fadenbremse ist gemäss Fig. 1 entweder zwischen dem Schussfadenspeicher 23 und der Hauptdüse 16 angeordnet, oder sie kann in dem Schussfadenspeicher 23'' gemäss Fig. 2 integriert sein. Eine Schussfadenzumesseinrichtung 21 für die Webmaschine 1 ist nicht zwingend nötig, wenn ein Schussfadenspeicher 23'' mit integrierter Fadenbremse 25 verwendet wird. In diesem Fall kann je nach dem Zeitpunkt der Betätigung der Fadenbremse 25 die insgesamt eingetragene Fadenlänge 1, auch in Abhängigkeit von den übrigen Betriebsbedingungen, variieren.The function of the weft insertion control system 30 is described below with the aid of FIG. 3, in which the speed of the weft thread v (t) to be inserted and the entered length of the weft thread l (t) are each plotted over time. The ideal course of the weft speed v (t) is shown with the solid line, as is the corresponding weft length l (t). The weft insertion begins at time t = 0, the main nozzle 16 for accelerating the weft is switched on during the time t E. After the time period t E has elapsed, only a portion of the auxiliary nozzles 15 is switched on essentially keep the weft straight, but cannot give it additional acceleration. The speed v (t) gradually decreases after the time period t E until the end of the time period t S when the thread brake 25 is actuated. After they have been actuated, only a little weft thread can be inserted into the weaving machine 1, which is why the drop in speed is very steep until the time t W has elapsed. The weft length l (t) corresponding to the weft speed v (t) increases over time t W up to the value l = B, where B means the full entry length corresponding to the width of the fabric. At the time the thread brake 25 is actuated, the weft thread 20 has the speed v S , which is less than the critical speed v K. This speed v K is understood to mean the speed which is still permissible without causing impermissibly high thread tensions as a result of the jerk when braking. According to FIG. 1, the thread brake is either arranged between the weft thread store 23 and the main nozzle 16, or it can be integrated in the weft thread store 23 ″ according to FIG. 2. A weft thread metering device 21 for the weaving machine 1 is not absolutely necessary if a weft thread store 23 ″ with an integrated thread brake 25 is used. In this case, depending on the point in time at which the thread brake 25 is actuated, the total thread length 1 entered may also vary depending on the other operating conditions.

Je kleiner für ein bestimmter Schussfaden der Wert von vK ist, umso grösser müssen der Betriebsdruck der Düsen 15,16 und umso kleiner die Blaszeit tE gewählt werden, damit der Schusseintrag rechtzeitig abgeschlossen werden kann.The smaller the value of v K for a particular weft thread, the greater the operating pressure of the nozzles 15, 16 and the smaller the blowing time t E must be so that the weft insertion can be completed in good time.

In Fig. 3 sind weiterhin Geschwindigkeitsverläufe und Wegverläufe v'(t), v''(t) bzw. l'(t), l''(t) eingezeichnet. Der Geschwindigkeitsverlauf v' liegt oberhalb des Geschwindigkeitsverlaufes v entsprechend einem höheren Betriebsdruck des Mediums in der Hauptdüse 16. Die Blaszeit t'E der Hauptdüse 16 ist hier etwas länger gewählt, und die Stopzeit t'S erreicht beinahe den Wert tW, bei dem der Schussfadeneintrag abgeschlossen sein sollte, damit noch genügend zeitlicher Abstand vor dem letzten Zeitpunkt der Ueberwachung des Schussfadens 20 durch den Fadensensor 34 besteht. Würde der Schussfaden 20 nach Ablauf des Zeitabschnittes t'W am Fadensensor 34 vorbeilaufen, würde durch das Steuergerät 32 ein Abstellimpuls für die Webmaschine 1 erzeugt werden, da ein zu spät beim Absaugkanal 18 ankommender Faden nicht mehr richtig verarbeitet werden kann. Der Schussfaden mit dem Geschwindigkeitsverlauf v' hat zum Zeitpunkt t'S gerade die kritische Geschwindigkeit vK, wenn die Fadenbremse 25 betätigt wird. Bis zum Stillstand läuft noch mehr Faden in die Webmaschine 1 ein, wobei die benötigte Fadenlänge B im Wegverlauf l' des Schussfadens überschritten wird.In FIG. 3, speed profiles and path profiles v '(t), v''(t) and l' (t), l '' (t) are also shown. The speed curve v 'lies above the speed curve v corresponding to a higher operating pressure of the medium in the main nozzle 16. The blowing time t' E of the main nozzle 16 is chosen to be somewhat longer here, and the stop time t ' S almost reaches the value t W at which the Weft thread entry should be completed so that there is still a sufficient time interval before the last point in time of monitoring the weft thread 20 by the thread sensor 34. If the weft thread 20 ran past the thread sensor 34 after the time period t ′ W , the control unit 32 would generate a shutdown pulse for the weaving machine 1, since a thread arriving too late at the suction channel 18 can no longer be processed correctly. The weft thread with the speed profile v 'has just the critical speed v K at the time t' S when the thread brake 25 is actuated. Up to a standstill, more thread runs into the weaving machine 1, the required thread length B being exceeded in the path 1 'of the weft thread.

Die nicht ideal gewählten Parameter, nämlich Druck in der Hauptdüse 16, Blaszeit t'E und Stopzeit t'S finden also im Geschwindigkeitsverlauf v'(t) ihren Niederschlag, wobei dies vom Schussfadengeschwindigkeitsmesser 31 gemäss der Erfindung gemessen wird. Mittels des Vergleichs des Ist-Geschwindigkeitsverlaufes v' mit dem Soll-Geschwindigkeitsverlauf v werden die Einstellparameter durch das Steuergerät für den Schusseintrag 32 automatisch verändert, wobei der Betriebsdruck der Hauptdüse 16 gesenkt wird, damit die kritische Geschwindigkeit vK beim Ansprechen der Fadenbremse 25 nicht mehr erreicht wird. Weiterhin wird die Blaszeit tE und die Stopzeit tS reduziert, damit der Schusseintrag während der Zeit tW abgeschlossen ist. Gleichzeitig kann es nötig sein, den Betriebsdruck der Hauptdüse 16 zu erhöhen, damit die Anfangsgeschwindigkeit des Schussfadens für eine rechtzeitige Vollendung des Schusseintrages gross genug ist. Daneben wird durch den Fadensensor 34 kontrolliert, ob eine ausreichende Fadenlänge in die Webmaschine 1 bei der Veränderung der Einstellparameter eingetragen ist.The parameters that are not ideally chosen, namely pressure in the main nozzle 16, blowing time t ' E and stop time t' S are therefore reflected in the speed profile v '(t), this being measured by the weft speed meter 31 according to the invention. By means of the comparison of the actual speed curve v 'with the target speed curve v, the setting parameters are automatically changed by the control device for the weft insertion 32, the operating pressure of the main nozzle 16 being reduced so that the critical speed v K when the thread brake 25 responds no longer is achieved. Furthermore, the blowing time t E and the stop time t S are reduced so that the weft insertion during the time t W is complete. At the same time, it may be necessary to increase the operating pressure of the main nozzle 16 so that the initial speed of the weft thread is large enough for the weft insertion to be completed in good time. In addition, the thread sensor 34 checks whether a sufficient thread length has been entered into the weaving machine 1 when the setting parameters are changed.

Ein weiterer Geschwindigkeitsverlauf v'' und der entsprechende Wegverlauf l'' des Schussfadens 20 ist ebenfalls in Fig. 3 zu sehen, wobei der Betriebsdruck der Hauptdüse 16 zu tief eingestellt ist und die Stopzeit t''S zu lange dauert. Bei diesem Beispiel würde der Fadensensor 34 feststellen, dass die insgesamt eingetragene Schussfadenlänge l'' nicht bzw. nicht bis zum Zeitpnkt t'W den erforderlichen Wert B erreicht, wodurch das Steuergerät 32 die Webmaschine automatisch anhalten würde. Gleichzeitig würde aber durch die Auswertung des Geschwindigkeitsverlaufes v'' eine Aenderung an den Betriebsparametern vorgenommen werden, so dass beim erneuten Anlaufen der Webmaschine 1 der Geschwindigkeitsverlauf des Schussfadens näher beim idealen Verlauf v(t) läge.A further speed profile v ″ and the corresponding path profile l ″ of the weft thread 20 can also be seen in FIG. 3, the operating pressure of the main nozzle 16 being set too low and the stopping time t ″ S taking too long. In this example, the thread sensor 34 would determine that the total weft thread length l ″ entered did not reach the required value B or not until the time t ′ W , as a result of which the control device 32 would automatically stop the weaving machine. At the same time, however, the evaluation of the speed profile v ″ would make a change to the operating parameters, so that when the weaving machine 1 is restarted, the speed profile of the weft thread would be closer to the ideal profile v (t).

Der Geschwindigkeitsverlauf des Schussfadens muss nicht während des gesamten Eintrages erfasst werden; es genügt die Erfassung einiger repräsentativer Werte der Schussfadengeschwindigkeit v' bzw. v'', um die Abweichung gegenüber dem Sollverlauf v festzustellen und im Steuergerät 32 Einstellungsänderungen zu erzeugen.The speed of the weft thread does not have to be recorded during the entire entry; it is sufficient to record some representative values of the weft speed v 'or v' 'in order to determine the deviation from the desired course v and to generate setting changes in the control unit 32.

Durch das Ausschalten der Hauptdüse 16 rechtzeitig vor dem Ende des Schusseintrages wird erreicht, dass die Schussfadengeschwindigkeit v am Ende des Schusseintrages so weit abgesenkt ist, dass beim Betätigen der Fadenbremse 25 keine allzu grosse Fadengeschwindigkeit v mehr herrscht und somit der Schussfaden schonend ohne grosse Spannungsspitzen abgebremst wird. Die Absenkung der Geschwindigkeit des Schussfadens wird vor allem durch die Reibung beim Abzug vom Schussfadenspeicher 23' bzw. 23'' nach dem Abschalten der Hauptdüse 16 erreicht.By switching off the main nozzle 16 in good time before the end of the weft insertion, it is achieved that the weft thread speed v at the end of the weft insertion is reduced to such an extent that when the Thread brake 25 is no longer too high a thread speed v and thus the weft thread is braked gently without large tension peaks. The lowering of the speed of the weft thread is achieved above all by the friction during the withdrawal from the weft thread store 23 ′ or 23 ″ after the main nozzle 16 has been switched off.

Das Regelverfahren kann auch so ablaufen, dass nicht alle Parameter gleichzeitig verändert werden, sondern beispielsweise während einer gewissen Anzahl Webzyklen nur der Betriebsdruck der Hauptdüse 16 bzw. der Hilfsdüsen 15, um ein rechtzeitiges Ende des Schusseintrages zum Zeitpunkt tW zu erreichen, wobei der Geschwindigkeitsverlauf des Schussfadens im Detail nicht beachtet wird, also auch nicht die Geschwindigkeit vS zum Zeitpunkt der Betätigung der Fadenbremse 25. Anschliessend können während eines zweiten Regelabschnittes die Zeiten tE und tS und möglicherweise nochmals der Betriebsdruck der Düsen 15,16 verändert werden, damit die kritische Schussfadengeschwindigkeit vK beim Abbremsen des Schussfadens 20 genügend weit unterschritten wird.The control method can also proceed in such a way that not all parameters are changed at the same time, but rather, for example, only the operating pressure of the main nozzle 16 or the auxiliary nozzles 15 during a certain number of weaving cycles, in order to achieve a timely end of the weft insertion at the time t W , the speed profile of the weft thread is not taken into account in detail, that is to say also the speed v S at the time the thread brake 25 is actuated. The times t E and t S and possibly the operating pressure of the nozzles 15, 16 can then be changed during a second control section, so that the critical weft speed v K when braking the weft 20 is fallen far below.

Das Schusseintragsregelsystem 30 bzw. einzelne Komponenten davon, z.B. der Schussfadengeschwindigkeitsmesser 31 und das Steuergerät 32, könnten auch nur zeitweise für Einstellarbeiten an eine Webmaschine angeschlossen werden.The weft insertion control system 30 or individual components thereof, e.g. the weft speed meter 31 and the control unit 32 could also be connected to a weaving machine only temporarily for adjustment work.

Claims (3)

  1. A method of operating a loom having a picking system using a flowing medium and having a picking control system enabling the weft yarn speed to be measured and, in dependence upon the measured speed of components of the picking system which affect weft yarn speed, controlled, characterised in that a device (31) for measuring weft yarn speed continuously measures the same and the measured values are continuously compared with a programmed speed pattern and during the active phase of the main nozzle (16) the weft yarn is accelerated to a speed above a critical speed vK, the "critical speed vK" denoting that speed which is still permissible without yarn breakage occurring on the braking of the weft yarn, and the switching-in time tE and/or the operating pressure of the main nozzle (16) being controllable, at least some of the auxiliary nozzles (15) being so subjected to compressed air that the weft yarn drops, up to the actuation time tS of a yarn brake (25), to a speed vS which is below the critical speed vK, the yarn brake (25) stopping the weft yarn at a total picking length B and at a time tW.
  2. A method according to claim 1, characterised in that the recorded speed values are transmitted to a control unit (32) for processing in a computer (32'), so that the actual speed of the weft yarn is always known and correction values for adjusting the components (15, 16, 25, 26) are generated in the control unit (32) from the actual speed as compared with the set-value speed and transmitted to such components to ensure that picking has terminated at a predetermined instant of time tw in a weaving cycle, the adjustment of the components being varied continuously.
  3. A method according to claim 1 or 32, characterised in that the set weft yarn speed values over a period of time are stored in a store (32'') of the control unit (32) and the components (15, 16, 25, 26) are so affected that over a period of time weft yarn speed corresponds to the set-value pattern.
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