EP1268901A1 - Method for the control of a weft thread delivery device in a yarn processing system and yarn processing system - Google Patents

Method for the control of a weft thread delivery device in a yarn processing system and yarn processing system

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EP1268901A1
EP1268901A1 EP01929526A EP01929526A EP1268901A1 EP 1268901 A1 EP1268901 A1 EP 1268901A1 EP 01929526 A EP01929526 A EP 01929526A EP 01929526 A EP01929526 A EP 01929526A EP 1268901 A1 EP1268901 A1 EP 1268901A1
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EP
European Patent Office
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delivery device
thread
signal
drive motor
processing system
Prior art date
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EP01929526A
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Marco Covelli
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Iropa AG
Original Assignee
Iropa AG
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    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
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    • D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
    • D03D47/367—Monitoring yarn quantity on the drum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36—Measuring and cutting the weft
    • D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
    • D03D47/362—Drum-type weft feeding devices with yarn retaining devices, e.g. stopping pins

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a thread processing system according to the preamble of claim 7.
  • Weft thread delivery devices used on modern weaving machines are often autonomous units which largely control the speed of the drive motor of the winding element independently of the weaving operation in the weaving machine and only as a function of the size of the thread supply sensed in the delivery device ,
  • the thread supply is continuously scanned in order to generate control signals for the control device of the delivery device which switches the drive motor on or off or accelerates or decelerates in order to maintain a consumption-covering thread supply size. If the thread consumption brings about a reduction in the thread supply size relative to a predetermined reference size, then the drive motor is either switched on and accelerated or only accelerated until the reference size is approximately reached again.
  • the drive motor is decelerated or switched off. Sensors in the delivery device monitor the thread supply.
  • the drive motor has a predetermined acceleration behavior. Depending on the application, a certain maximum speed can be set for the drive motor.
  • a common control device is provided for several weft measuring delivery devices on a jet loom, which is dependent on the weaving pattern directions, a control routine is provided with which the thread supply in each made-to-measure delivery device is brought to a maximum size by means of a preparation switch before starting up the weaving machine.
  • the drive motor is driven for a correspondingly long time and then stopped again.
  • the normal thread supply size-dependent control routine is deactivated for the preparation phase.
  • a start switch is provided in the weaving machine, when the weaving machine is actuated seems to start their web operation. The actuation of the start switch in the control device of the measurement delivery devices causes each measurement delivery device to be operated again with a control routine dependent on the thread size.
  • the stop devices are brought into their triggering positions individually in time on the basis of trig signals transmitted by the weaving machine.
  • the measuring device's own monitoring device for the thread supply size responds and generates control signals when the thread is being used, z. B.
  • the drive motor is started to supplement the thread supply. Since time elapses between the start of the weaving operation in the weaving machine and the acceleration of the drive motor controlled by the control device, but the weaving machine achieves full output quickly and generates high startup thread consumption, the thread supply in the activated measuring delivery device can be emptied and an operational malfunction can occur.
  • the invention has for its object to provide a method of the type mentioned and a thread processing system with which commercially available delivery devices process and construction simple at least an emptying of the thread supply in the delivery device is avoided due to strong and rapidly starting consumption of the loom.
  • the delivery device Since, according to the method, the drive motor is driven at the predetermined speed as soon as the weaving machine's weaving operation is started up, the delivery device is able to cover a high initial consumption of the weaving machine without emptying the thread supply. The result is a dynamic balance between the windings wound up approximately at the same time as the start of the weaving operation when the drive motor starts up and the high initial consumption of the weaving machine that begins immediately.
  • the start signal derived from the start-up of the weaving operation with the run signal is transmitted to the control device and is taken into account by the control device in such a way that the drive motor is driven at the predetermined speed if there is overlap
  • the size of the thread supply also begins to decrease rapidly.
  • only minor modifications of the tried-and-tested design principles of the thread delivery device are necessary, that is to say only preparations on the control side that do not influence the mechanical work.
  • the point at which the thread supply size-dependent control of the drive motor starts and the drive motor is controlled independently of the start signal depends on the interaction between the delivery device and the weaving machine.
  • thread supply quantity-dependent control signals take over control of the drive motor when it first occurs or after a certain selectable period of time after the run signal.
  • the drive motor of the delivery device is expediently driven by transmitting the start signal at the maximum permissible speed or a speed close to the maximum permissible speed, e.g. B. with 55 to 75% of Vm ax or at the previous speed stored before a standstill.
  • the maximum permissible speed V max is usually set in advance on the delivery device, with regard to the design of the delivery device itself and the conditions in the weaving machine, e.g. B. the weaving width, the thread quality, the weaving frequency, and the like.
  • the setting of the predetermined speed for the drive motor is expediently carried out in such a way that in the dynamic phase under the start-up consumption of the weaving machine there is a flowing equilibrium between the windings wound up by the drive motor in the thread supply and the sharp starting consumption, i.e. overfilling of the thread supply and too much Reduction in the size of the thread supply can be avoided.
  • it is jointly taken into account how the weaving machine starts up to full power and how the drive motor accelerates in the delivery device.
  • the start signal with which the drive motor is brought to the predetermined speed does not necessarily have to be transmitted at the same time as the run signal for the weaving operation, but it can be generated with a certain lead or lag or taken into account by the drive motor. This means that the start signal leads or lags the run signal in time, but from sem is derived. Precise or adaptive timing of the start signal prevents overfilling and emptying.
  • the delay of the start signal relative to the run signal is particularly expedient for a measurement delivery device with a stop device, because the stop device is activated with a trig signal depending on the angle of rotation of the weaving machine and occurs later than the run signal.
  • the time interval between the running signal and the first trig signal can be different, or can grow with longer use of the weaving machine.
  • the response of the drive motor to the start signal at the same time as the run signal cannot reliably take this into account because the drive motor accelerates too early and too long before the trig signal opens the stop device and the initial thread consumption in the thread supply can be felt in the delivery device. The result would be an overfilling of the thread supply.
  • the time interval between the start signal or the response to the start signal and the trig signal should be adapted to the conditions in the weaving machine. This is taken into account by a delay time between the run signal and the start signal or the time at which the start signal activates the drive motor.
  • the delay time can be set manually, for example by an operator after monitoring the startup behavior of the measuring delivery device.
  • the adaptation is expediently carried out adaptively with a self-learning program of the control device (of the delivery device or of the weaving machine), in which the time interval between the run signal and the first trig signal is measured and, depending on the measurement result, a delay time between the run signal and the start signal or the response to the start signal is set becomes.
  • This delay time can be set when the start signal is derived from the run signal, or by delaying the transmission of the start signal to the drive motor. For example, incrementally increasing time intervals can be used in tabular form to set the delay time in such a way that emptying and overfilling of the thread supply do not take place, that is to say that there is an optimally smooth transition from the start-up phase to the phase of the normal operation of the thread processing system.
  • a first switch can be provided with which the drive system is switched on. Components of the weaving machine that carry out the weaving operation are not yet moving.
  • a second switch usually a green push button, is provided, with which the components of the weaving machine that carry out the weaving operation can be started quickly by generating the running signal, for example by switching corresponding clutches and / or gears.
  • This second switch actuates an electrical contact switch, for example, which generates the run signal.
  • the connection transmitting the external start signal to the delivery device is expediently connected to this electrical contact switch, with the result that the run signal initiating the start of the weaving operation is also transmitted as a start signal to the thread delivery device and the drive motor approximately via the control device in the thread delivery device starts up synchronously with the web operation.
  • the speed setting device usually provided in the delivery device for this maximum permissible speed can be used to set the speed for this control routine. If, on the other hand, a speed lower than the maximum permissible speed is selected, a separate speed setting device can expediently be provided.
  • the control device expediently intervenes on the control current side of a transistor switching device for the supply current of the drive motor. Low control current values or control voltages are then sufficient for switching on the drive motor.
  • the control device generally has at least one microprocessor, which provides the necessary control functions. The microprocessor is powerful enough to also take on the additional control routine for driving the drive motor when the start signal is given when the start signal is transmitted to it.
  • the start signal is transmitted to the control device via its own cable.
  • wireless signal transmission from the weaving machine to the control device of the delivery device or to the delivery device is also possible.
  • a selectable lead or lag of the start signal compared to the run signal can be achieved structurally easily with a parallel switch, which is actuated together with the contact switch, but responds earlier or later than the latter.
  • An advance can be expedient in order to harmonize the startup behavior of the delivery device with the startup behavior of the components performing the weaving operation in the weaving machine in order to largely avoid a drastic reduction in the supply size in the dynamic startup phase due to the assisting intervention of the drive motor.
  • a lag can be useful against overfilling.
  • the lead or lag is suitably adjustable, e.g. in steps or continuously.
  • the run signal on the existing data transmission path can be given as a start signal to the drive motor.
  • the delivery device used on the weaving machine can be a measurement delivery device with a stop device or a delivery device that works with a thread brake.
  • the type of delivery device used depends on the construction and functioning of the weaving machine. Measuring delivery devices are e.g. B. for jet looms (air jet or water jet looms) used. Delivery devices with an integrated thread brake, however, are z. B. used for rapier, projectile or other types of weaving machines that do not require the dimension of the weft thread length entered in the delivery device, because the insertion device of the weaving machine carries out the length measurement automatically anyway.
  • 1 shows a first embodiment of a thread processing system
  • 2 shows another embodiment of a thread processing system
  • Fig. 4 is a stock size / time diagram
  • Fig. 6 shows a detailed variant.
  • a thread processing system S in FIG. 1 comprises a weaving machine L, for example a water or air jet weaving machine, to which a weft thread Y is fed from a supply bobbin 1.
  • the weft thread is inserted into a shed 2 and incorporated into the fabric with components 3 that perform weaving operations (e.g. a shed-forming mechanism, a reed, a warp thread mechanism, and the like).
  • the weaving machine L contains a drive system 4, which drives a main shaft 6, and a drive sub-group 5, via which the components performing the weaving operation can be driven after a running signal has been generated.
  • the weaving machine L has an insertion device E, for example a main nozzle 7 (and further relay nozzles in the compartment 2, not shown), which draws the weft Y from a weft delivery device F.
  • a control device C of the weaving machine L assigned to a control panel of the weaving machine L includes a first switch 8, with which the drive system 4 can be switched on, and a second switch 9, with which the running signal is generated. With the second switch 9, an electrical contact switch 10 is combined, which generates the run signal when the switch 9 is actuated, which initiates the weaving operation, for example, via the subgroup 5.
  • At least one delivery device F is assigned to the weaving machine L.
  • Fig. 1 it is a measuring delivery device that measures the weft thread length entered in each case.
  • an electric drive motor M is provided for a winding element 12, with which the thread drawn off from the supply spool 1 is wound in turns onto a storage body 12. These turns form a thread supply 13 from which the input device E uses.
  • the delivery device F has an on-board or assigned control device C1 for the drive motor M.
  • a speed setting device 14 can be provided on the control device C1.
  • a feed line 15 supplies the current.
  • a monitoring device 16 is provided for the size of the thread supply 13, which contains at least one or expediently a plurality of sensors which transmit control signals to the control device C1 depending on the determined size of the thread supply 13. Furthermore, a stop device 17 with an engaging and disengaging control element 18 is provided in the delivery device F in order to measure the weft thread length.
  • the monitoring device 16 may comprise sensors which register the number of windings and the number of windings wound, and also an operational fault, e.g. B. determine a thread break.
  • a signal-transmitting connection 19 is provided, which is used to transmit a start signal X derived from the running signal of the weaving machine L to the control device C1. Furthermore, a signal-transmitting connection 20 from the weaving machine L to the control device C1 or the stop device 17 can be provided in order to transmit so-called trig signals T to the control device C1.
  • the trig signals T are generated as a function of the rotation of the main shaft 6 of the weaving machine L at a certain rotational angle position (for example by means of an encoder) in order to initiate the displacement of the stop element 18 from the stop position (as shown) into a withdrawn release position.
  • the stop element 18 is set from the engagement position by the control device C1 shortly before the number of turns drawn from the thread supply 13 corresponding to the desired weft thread length is reached into the stop position.
  • a computerized control system with serial data communication is optionally provided, which can also be used to transmit the start signal X.
  • the weaving machine L is, for example, a rapier weaving machine with a rapier rapier 21 and a slave rapier 22 as an insertion device E. Since the grippers 21, 22 measure the drawn weft thread length automatically, the delivery device F does not require a stop device for the weft thread Y.
  • a thread brake 25 works together with the storage body 12 for the thread supply 13, downstream of which the thread drawn off runs through a draw-off eye 26 to the weaving machine L.
  • the connection 19 ' which transmits the start signal X from the electrical contact switch 10 of the switch 9 is shown in this case as a wireless connection.
  • the start signal X is transmitted wirelessly by means of a transmitter 23, e.g. B. in the form of a radio signal to a receiver 24 of the control device C1 of the delivery device F. Otherwise, the structure of the system S in FIG. 2 largely corresponds to that shown in FIG. 1.
  • the thread delivery device F is switched on and the switch 8 of the weaving machine is actuated before starting operation.
  • a control routine can be stored in the control device C1 of the delivery device, with which the drive motor F first sets the thread supply 13 to a specific basic size. The drive motor is then stopped. By actuating switch 8, the drive system of the weaving machine has been activated. Components of the weaving machines that perform web operations are not yet moving. Next, the switch 9 is actuated, which generates the run signal. The components of the weaving machine quickly reach their full performance. High initial thread consumption occurs quickly. Only when the main shaft 6 has rotated through a predetermined angle of rotation is a trig signal T output for the stop device 17 for the first time.
  • the stop element 18 is withdrawn into the release position. Thread consumption begins.
  • the start signal X is transmitted to the control device C1, with the aid of which the control device C1 switches on the drive motor in approximately the same manner as when the weaving operation is started and accelerates it to the predetermined speed, for example set at 14.
  • New thread Y is already being wound up before the stop device 17 has been actuated.
  • the thread supply size-dependent control of the drive motor takes over the regulation of the thread supply size for the further weaving operation.
  • the drive motor M is switched on with the start signal X and brought to the predetermined speed.
  • the vertical axis in FIG. 3 represents the speed V or rotational speed (s) of the drive motor M and the drive system 4, 5 of the weaving machine V.
  • the time or the angle of rotation of the main shaft 6 is shown on both horizontal axes.
  • the thread size (number of turns W) is plotted on the vertical axis in the lower part of the diagram.
  • switch 8 is actuated.
  • the curve 27 represents the running drive system 4 in the weaving machine.
  • the switch 9 is actuated and the run signal and the start signal X are generated.
  • the curve 28 represents the course of the components of the weaving machine that carry out the weaving operation.
  • Curve 29 represents the acceleration phase of the drive motor M of the delivery device.
  • the first trig signal T is emitted at time t 3 . It was only at time U that the initial thread consumption that had taken place would have reduced the thread supply 13 to such an extent that the monitoring device 16 would respond and generate a control signal for starting the drive motor. If the drive motor were only switched on at the time depending on the thread supply size and accelerated to maximum speed along the dashed curve 31, the thread supply could no longer be adequately supplemented due to the high initial thread consumption of the weaving machine. According to the invention, however, this is already started with the start signal X at time t 2 and accelerated to a predetermined speed V d , which can be lower than the maximum, limited speed V max .
  • the thread supply size-dependent control takes over only at the time in order to then regulate the speed of the drive motor M with the curve 30.
  • start signal X is generated at the instant t 2 'in advance or at the instant t 2 "after the run signal for the drive motor M in order to drive it according to the dashed curve 29' or 29".
  • the drive motor M of the delivery device F is switched on with the start signal when the weaving operation is started and is accelerated to the predetermined speed (the maximum permissible speed or a speed close to the maximum permissible speed), the winding of new thread is started early, so that in the dynamic start-up phase there is a flowing state of equilibrium between the high initial thread consumption of the weaving machine and the existing turns plus newly wound turns in the thread supply 13. This state of equilibrium prevents the thread supply size from drastically decreasing and / or the thread supply even being emptied.
  • the predetermined speed the maximum permissible speed or a speed close to the maximum permissible speed
  • FIGS. 4 and 5 illustrate, for example, control routines that are common in delivery devices and depend on the thread size; for the sake of clarity, without the measures of FIG. 3.
  • the supply size (number of turns W) is plotted on the vertical axis, while the horizontal axis is the time axis. Maximum and minimum stock sizes are predetermined, which must not be exceeded (or too long).
  • a reference sensor 34 which monitors a specific reference quantity of the thread supply is used in cooperation with a microprocessor of the control device C1 and counting or registration sensors not highlighted continuously to determine the number of turns contained in the thread supply 13 and to control the drive motor so that the supply size z.
  • B. follows a curve 35 which can oscillate around the reference variable or is raised or lowered somewhat as required.
  • the dashed curve 37 indicates that the supply is emptied and is empty at a time t 6 , so that the delivery device would have to be switched off.
  • the dashed curve 36 indicates that the supply is overfilled and is overfilled at a time t 7 , so that the delivery device would have to be switched off. It is even possible to follow the size of the thread supply without a reference sensor only by counting and calculating the coils wound and unwound and to control the drive motor accordingly.
  • the thread supply size-dependent control routine is replaced when the weaving operation is started by accelerating the drive motor M, as explained with reference to FIG. 3, in order to reliably cover the high start-up consumption of the weaving machine and to avoid faults (curves 36 and 37, respectively).
  • the delivery device F works, for example, with a maximum size sensor 38 and a minimum size sensor 39, which generate control signals for the control device C1 in order to guide the thread supply size along the curve 40, for example.
  • the control device C1 has an intelligent logic that registers the exceeding of the maximum and minimum stock sizes, possibly takes into account the duration of the overshoot, and controls the drive motor in such a way that the thread stock size remains below the maximum size following the curve 40 ′.
  • the dashed curve 41 represents an impermissible overfilling, which leads to the stop of the delivery device at time t 9 .
  • the dashed curve 42 indicates an emptying of the thread supply, which leads to the switching off of the delivery device at the time t 6.
  • the sensors 38, 39 could be combined with the reference sensor 34 of FIG. 4.
  • the control routine of FIG. 5 is also replaced when the weaving operation M starts, as shown in FIG. 3, by starting the drive motor early with the start signal X in order to better cope with the high starting thread consumption of the weaving machine.
  • Fig. 6 the electrical contact switch 10 can be seen, which by the switch 9, for. B. a push button switch is actuated to generate the run signal and to start the components of the weaving machine performing the weaving operation, a- 1 and FIG. 2.
  • the contact switch 10 has, for example, a closing stroke i until the run signal is emitted.
  • a parallel switch 10 ' is provided, which is actuated by the switch 9 when the contact switch 10 is closed, for example by means of a relay.
  • the parallel switch 10 ' has a closing stroke h 2 which is smaller than the closing stroke hi of the contact switch 10 or reaches its closed position earlier.
  • the parallel switch 10 ' is closed prematurely to the contact switch 10, so that the start signal X is generated with a time advance to the run signal for the weaving machine L, for example at time t 2 ' in FIG. 3.
  • the extent of this advance can be determined or varied by coordinating the closing strokes hi and h 2 .
  • At least one closing stroke ⁇ and / or h 2 can be adjusted (arrows 43, 44), for example with a manual actuation 45. In this way the timing or the advance or lag of the start signal X can be set or varied.
  • the lead or lag of the start signal X could be set on the delivery device F.
  • a device 46 is indicated on the control device C1 in FIG. when the start signal X is emitted at the same time as the run signal, the start signal X is generated or forwarded for the drive motor M in advance or with a delay.
  • an operator can make this setting as required while observing the control behavior of the delivery device in the start-up phase, with, for example, several time stages being predetermined.
  • the appropriate timing with which the start signal X switches on the drive motor M in the start-up phase could even be carried out automatically using a self-learning program routine.
  • the control device C1 measures (in FIG. 1 with the measuring delivery device F) the time period between the occurrence of the running signal and the first trig signal T, which depends on the state of certain mechanical components in the weaving machine L.
  • a delay time between the time of the run signal and the time at which the start signal X activates the drive motor M (or is taken into account by the control device C1) is automatically established, for example on the basis of several incremental leaps in time. This delay time is automatically updated with every new start-up phase.
  • a practical value for this can be, for example, between 50 to 100 ms.
  • the aim is always to switch on the drive motor M early enough before the first trig signal T by the start signal X, in order to avoid emptying the thread supply under the initial thread consumption, but also to rule out that the time period between taking the start signal X and the first trig signal T into account becomes so large that overfilling of the thread supply cannot be ruled out.
  • the time at which the drive motor M is activated with the start signal X is set so that both critical conditions "emptying or overfilling" of the thread supply are avoided and the aforementioned smooth transition from the start-up phase to normal operation is optimal Way.

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Abstract

A yarn processing system includes a weft yarn feeding device with a control unit and a power loom which consumes weft yarn. In operation, a run-signal is generated by the power loom that initializes the start-up of the weaving operation. A start-signal that is derived from the run-signal is transmitted to the feeding device. The start-signal is generated externally of the feeding device. The drive motor of the feeding device is driven at a predetermined speed, after receiving the external start-signal in order to prevent an undesired reduction of the size of a yarn store by the initial consumption demand of the start-up of the weaving operation of the power loom. A signal transmitting connection is provided in the yarn processing system between the power loom and a control unit of the feeding device for transmitting the start-signal. On start-up of the power loom, the drive motor of the feeding device is operated at a predetermined speed by the control device independent from the size of the yarn store in the feeding device.

Description

Verfahren zum Steuern eines Schussfaden-Liefergeräts in einem fadenverarbeitenden System und fadenverarbeitenden System Method for controlling a weft delivery device in a thread processing system and thread processing system
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein fadenverarbeitendes System gemäß Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a thread processing system according to the preamble of claim 7.
An modernen Webmaschinen (Düsenwebmaschinen, Greiferwebmaschinen, Projektilwebmaschinen oder anderen Typen) verwendete Schussfaden-Liefergeräte sind häufig autonome Einheiten, die die Geschwindigkeit des Antriebsmotors des Wickelelementes weitestgehend unabhängig von der Weboperation in der Webmaschine und ausschließlich in Abhängigkeit von der im Liefergerät abgetasteten Größe des Fadenvorrats steuern. Der Fadenvorrat wird permanent abgetastet, um Steuersignale für die Steuervorrichtung des Liefergeräts zu generieren, die den Antriebsmotor ein- oder ausschaltet bzw. beschleunigt oder verzögert, um eine verbrauchsdeckende Fadenvorratsgröße einzuhalten. Bewirkt der Fadenverbrauch eine Verringerung der Fadenvorratsgröße relativ zu einer vorbestimmten Referenzgröße, dann wird der Antriebsmotor entweder eingeschaltet und beschleunigt oder nur beschleunigt, bis die Referenzgröße wieder in etwa erreicht ist. Nimmt die Fadenvorratsgröße relativ zur Referenzgröße zu, dann wird der Antriebsmotor verzögert oder abgeschaltet. Im Liefergerät überwachen Sensoren den Fadenvorrat. Der Antriebsmotor hat ein vorbestimmtes Beschleunigungsverhalten. Je nach Anwendungsfall kann eine bestimmte Maximalgeschwindigkeit für den Antriebsmotor eingestellt werden.Weft thread delivery devices used on modern weaving machines (jet weaving machines, rapier weaving machines, projectile weaving machines or other types) are often autonomous units which largely control the speed of the drive motor of the winding element independently of the weaving operation in the weaving machine and only as a function of the size of the thread supply sensed in the delivery device , The thread supply is continuously scanned in order to generate control signals for the control device of the delivery device which switches the drive motor on or off or accelerates or decelerates in order to maintain a consumption-covering thread supply size. If the thread consumption brings about a reduction in the thread supply size relative to a predetermined reference size, then the drive motor is either switched on and accelerated or only accelerated until the reference size is approximately reached again. If the thread supply size increases relative to the reference size, the drive motor is decelerated or switched off. Sensors in the delivery device monitor the thread supply. The drive motor has a predetermined acceleration behavior. Depending on the application, a certain maximum speed can be set for the drive motor.
Gemäß EP 0 114 339 B ist für mehrere Schussfaden-Messliefergeräte an einer Düsenwebmaschine eine gemeinsame Steuervorrichtung vorgesehen, die webmusterabhängig richtungen aufweisen, ist eine Steuerroutine vorgesehen, mit der vor Inbetriebnahme der Webmaschine mittels eines Vorbereitungsschalters der Fadenvorrat in jedem Maß- Liefergerät auf eine Maximalgröße gebracht wird. Dazu wird der Antriebsmotor entsprechend lange angetrieben und wieder stillgesetzt. Für die Vorbereitungsphase wird die normale fadenvorratsgrößenabhängige Steuerroutine außer Funktion gesetzt. Ferner ist in der Webmaschine ein Startschalter vorgesehen, bei dessen Betätigung die Webma- schine ihre Weboperation aufnimmt. Die Betätigung des Startschalters veranlasst in der Steuervorrichtung der Messliefergeräte, dass jedes Messliefergerät wieder mit einer fa- denvorratsgrößenabhängigen Steuerroutine betrieben wird. Die Stoppvorrichtungen werden einzeln anhand von der Webmaschine übertragener Trigsignale zeitgerecht in ihre Auslösestellungen gebracht. Sobald bei Fadenverbrauch die dem Messliefergerät eigene Überwachungsvorrichtung für die Fadenvorratsgröße anspricht und Steuersignale erzeugt, wird z. B. der Antriebsmotor in Gang gesetzt, um den Fadenvorrat zu ergänzen. Da zwischen dem Beginn der Weboperation in der Webmaschine und dem durch die Steuervorrichtung eingesteuerten Beschleunigen des Antriebsmotors Zeit verstreicht, die Webmaschine jedoch die volle Leistung rasch erreicht und dabei hohen Anlauffadenverbrauch erzeugt, kann es zum Leeren des Fadenvorrats im aktivierten Messliefergerät und zu einer Betriebsstörung kommen.According to EP 0 114 339 B, a common control device is provided for several weft measuring delivery devices on a jet loom, which is dependent on the weaving pattern directions, a control routine is provided with which the thread supply in each made-to-measure delivery device is brought to a maximum size by means of a preparation switch before starting up the weaving machine. For this purpose, the drive motor is driven for a correspondingly long time and then stopped again. The normal thread supply size-dependent control routine is deactivated for the preparation phase. In addition, a start switch is provided in the weaving machine, when the weaving machine is actuated seems to start their web operation. The actuation of the start switch in the control device of the measurement delivery devices causes each measurement delivery device to be operated again with a control routine dependent on the thread size. The stop devices are brought into their triggering positions individually in time on the basis of trig signals transmitted by the weaving machine. As soon as the measuring device's own monitoring device for the thread supply size responds and generates control signals when the thread is being used, z. B. the drive motor is started to supplement the thread supply. Since time elapses between the start of the weaving operation in the weaving machine and the acceleration of the drive motor controlled by the control device, but the weaving machine achieves full output quickly and generates high startup thread consumption, the thread supply in the activated measuring delivery device can be emptied and an operational malfunction can occur.
Bei einer schnell laufenden Webmaschine mit nur einem Liefergerät, z.B. einer Wasserdüsenwebmaschine, die eine einzige Schussfadenqualität verarbeitet und ab Inbetriebnahme der Weboperation außerordentlich schnell hohen Fadenverbrauch erzeugt, tritt durch die Zeitverzögerung zwischen dem Beginn der Weboperation bzw. dem Auftreten des Laufsignals und dem fadenvorratsgrößenabhängigen Ansprechen des Antriebsmotors des Liefergeräts rasch ein Leeren des Fadenvorrats ein. Dies gilt nicht nur für Webmaschinen mit Messliefergeräten oder mit nur einem Messliefergerät, sondern auch für Webmaschinen mit anderen Liefergeräten und/oder mit mehreren Liefergeräten, falls die Webmaschine einen rasch einsetzenden und starken Anfangsfadenverbrauch erzeugt. Dieser Nachteil wird mit extrem leistungsstarken und stark beschleunigenden Antriebsmotoren der Liefergeräte vermieden, d.h. mit teuren Spezialliefergeräten, die jedoch unerwünscht hohe Belastungen für den Faden erzeugen.With a fast-running weaving machine with only one delivery device, e.g. A water jet loom that processes a single weft quality and generates extremely high thread consumption from the start of the weaving operation, because of the time delay between the start of the weaving operation or the occurrence of the run signal and the thread supply size-dependent response of the drive motor of the delivery device, the thread supply quickly empties. This applies not only to weaving machines with measurement delivery devices or with only one measurement delivery device, but also for weaving machines with other delivery devices and / or with multiple delivery devices if the weaving machine generates a rapidly starting and strong initial thread consumption. This disadvantage is avoided with extremely powerful and strongly accelerating drive motors of the delivery devices, i.e. with expensive special delivery devices, which, however, generate undesirably high loads on the thread.
Es ist in der Praxis bei Mess-Liefergeräten an schnell laufenden Düsenwebmaschinen bekannt, den Antriebsmotor des Messliefergeräts nach oder mit Abgabe des nach Inbetriebnahme der Weboperation der Webmaschine ersten, auftretenden Trigsignals für die Stoppvorrichtung einzuschalten und zu beschleunigen. Da der Antriebsmotor erst nach oder mit dem Trigsignal startet, wird manchmal nicht genug genügend Faden bereitgestellt, um den hohen Anfangsfadenverbrauch zu decken. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie ein fadenverarbeitendes System anzugeben, mit denen mit handelsüblichen Liefergeräten verfahrenstechnisch und baulich einfach zumindest ein Leeren des Fadenvorrats im Liefergerät aufgrund starken und rasch einsetzenden Anfangsverbrauchs der Webmaschine vermieden wird.It is known in practice in the case of measuring delivery devices on fast-running jet looms to switch on and accelerate the drive motor of the measuring delivery device after or upon delivery of the first trig signal for the stop device that occurs after the weaving machine has been started up. Since the drive motor only starts after or with the trig signal, sometimes enough thread is not provided to cover the high initial thread consumption. The invention has for its object to provide a method of the type mentioned and a thread processing system with which commercially available delivery devices process and construction simple at least an emptying of the thread supply in the delivery device is avoided due to strong and rapidly starting consumption of the loom.
Die gestellte Aufgabe wird verfahrensgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und vorrichtungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.The object is achieved according to the method with the features of claim 1 and according to the device with the features of claim 7.
Da verfahrensgemäß der Antriebsmotor mit der vorbestimmten Geschwindigkeit angetrieben wird, sobald die Inbetriebnahme der Weboperation der Webmaschine stattfindet, ist das Liefergerät in der Lage, einen hohen Anfangsverbrauch der Webmaschine ohne Leeren des Fadenvorrats zu decken. Es ergibt sich ein dynamisches Gleichgewicht zwischen den beim Hochlaufen des Antriebsmotors in etwa gleichlaufend mit der Aufnahme der Weboperation aufgewickelten Windungen und dem unverzüglich einsetzenden hohen Anfangsverbrauch der Webmaschine. In diesem fließenden Gleichgewichtszustand wird eine krasse Verkleinerung des Fadenvorrats aufgrund hohen Anfangsverbrauchs nivelliert oder kompensiert, so dass das Fadenliefergerät in keinen Notzustand gerät, in dem es mühsam versucht, nicht nur den Anfangs-Verbrauch zu decken, sondern auf eine "sichere" Vorratsgröße zu kommen. Sobald das Liefergerät dem hohen Anfangsverbrauch Herr geworden ist, setzt die fadenvorratsgrößenabhängige Steuerroutine ein, die die Steuerung des Antriebsmotors mit der vorbestimmten Geschwindigkeit annulliert. Es ist auf diese Weise möglich, auch mit handelsüblichen Fadenliefergeräten die vorerwähnten Störungen zuverlässig zu vermeiden. In dem fadenverarbeitenden System braucht nur dafür Sorge getragen zu werden, dass das aus der Inbetriebnahme der Weboperation mit dem Laufsignal abgeleitete Startsignal an die Steuervorrichtung übertragen und von dieser so berücksichtigt wird, dass der Antriebsmotor mit der vorbe- stimmten Geschwindigkeit angetrieben wird, wenn sich überlappend verbrauchsabhängig auch die Größe des Fadenvorrats rasch zu verringern beginnt. Um dies zu erreichen, sind nur geringfügige Modifikationen bewährter Gestaltungsprinzipien des Fadenliefergeräts notwendig, das heißt eigentlich nur steuerungsseitige Vorbereitungen, die das mechanische Arbeiten nicht beeinflussen. Ab welchem Zeitpunkt die fadenvorratsgrößenabhängige Steuerung des Antriebsmotors einsetzt und der Antriebsmotor unabhängig von dem Startsignal gesteuert wird, richtet sich nach dem Zusammenwirken zwischen Liefergerät und Webmaschine. Beispielsweise übernehmen fadenvorratsgrößenabhängige Steuersignale die Steuerung des Antriebsmotors bei ihrem erstmaligen Auftreten oder nach einer bestimmten wählbaren Zeitdauer nach dem Laufsignal. Verfahrenstechnisch ist es nämlich möglich, die Ein- flussnahme der fadenvorratsgrößenabhängigen Steuersignale auf die Steuerung des Antriebsmotors beim Anlaufen des Liefergeräts für eine bestimmte Zeitdauer außer Kraft zu setzen. Dies gilt unabhängig davon, ob die Steuersignale durch die Größe abtastende Sensoren oder durch Zählen der aufgewickelten und der abgezogenen Windungen und Berechnen der Fadenvorratsgröße erzeugt werden.Since, according to the method, the drive motor is driven at the predetermined speed as soon as the weaving machine's weaving operation is started up, the delivery device is able to cover a high initial consumption of the weaving machine without emptying the thread supply. The result is a dynamic balance between the windings wound up approximately at the same time as the start of the weaving operation when the drive motor starts up and the high initial consumption of the weaving machine that begins immediately. In this flowing state of equilibrium, a drastic reduction in the thread supply due to high initial consumption is leveled or compensated, so that the thread delivery device does not come into an emergency state in which it struggles not only to cover the initial consumption, but also to achieve a "safe" supply size , As soon as the delivery device has mastered the high initial consumption, the thread supply size-dependent control routine begins, which cancels the control of the drive motor at the predetermined speed. In this way it is possible to reliably avoid the aforementioned disturbances even with commercially available thread delivery devices. In the thread processing system it is only necessary to ensure that the start signal derived from the start-up of the weaving operation with the run signal is transmitted to the control device and is taken into account by the control device in such a way that the drive motor is driven at the predetermined speed if there is overlap Depending on consumption, the size of the thread supply also begins to decrease rapidly. In order to achieve this, only minor modifications of the tried-and-tested design principles of the thread delivery device are necessary, that is to say only preparations on the control side that do not influence the mechanical work. The point at which the thread supply size-dependent control of the drive motor starts and the drive motor is controlled independently of the start signal depends on the interaction between the delivery device and the weaving machine. For example, thread supply quantity-dependent control signals take over control of the drive motor when it first occurs or after a certain selectable period of time after the run signal. In terms of process engineering, it is in fact possible to override the influence of the control signals of the thread supply size on the control of the drive motor when the delivery device starts for a certain period of time. This applies regardless of whether the control signals are generated by the size sensing sensors or by counting the wound and the drawn turns and calculating the thread supply size.
Verfahrensgemäß wird zweckmäßig der Antriebsmotor des Liefergeräts mit Übertragen des Startsignals mit der maximal zulässigen Geschwindigkeit oder einer nahe der maximal zulässigen Geschwindigkeit liegenden Geschwindigkeit angetrieben, z. B. mit 55 bis 75 % von Vmax oder mit der vor einem Stillstand gespeicherten, früheren Geschwindigkeit. Die maximal zulässige Geschwindigkeit Vmax wird üblicherweise an dem Liefergerät vorab eingestellt, und zwar im Hinblick auf die Auslegung des Liefergeräts selbst und die Bedingungen in der Webmaschine, z. B. die Webbreite, die Fadenqualität, die Webtaktfrequenz, und dergleichen. Die Einstellung der vorbestimmten Geschwindigkeit für den Antriebsmotor erfolgt zweckmäßigerweise so, dass sich in der dynamischen Phase unter dem Anlaufverbrauch der Webmaschine ein fließender Gleichgewichtszustand zwischen den vom Antriebsmotor aufgewickelten Windungen im Fadenvorrat und dem scharf einsetzendem Anfangsverbrauch einstellt, d.h. ein Überfüllen des Fadenvorrats und eine zu starke Verringerung der Größe des Fadenvorrats vermieden werden. Grundsätzlich wird erfindungsgemäß gemeinsam berücksichtigt, wie das Anlaufen der Webmaschine bis auf die volle Leistung erfolgt, und wie der Antriebsmotor im Liefergerät beschleunigt.According to the method, the drive motor of the delivery device is expediently driven by transmitting the start signal at the maximum permissible speed or a speed close to the maximum permissible speed, e.g. B. with 55 to 75% of Vm ax or at the previous speed stored before a standstill. The maximum permissible speed V max is usually set in advance on the delivery device, with regard to the design of the delivery device itself and the conditions in the weaving machine, e.g. B. the weaving width, the thread quality, the weaving frequency, and the like. The setting of the predetermined speed for the drive motor is expediently carried out in such a way that in the dynamic phase under the start-up consumption of the weaving machine there is a flowing equilibrium between the windings wound up by the drive motor in the thread supply and the sharp starting consumption, i.e. overfilling of the thread supply and too much Reduction in the size of the thread supply can be avoided. Basically, according to the invention, it is jointly taken into account how the weaving machine starts up to full power and how the drive motor accelerates in the delivery device.
Das Startsignal, mit dem der Antriebsmotor auf die vorbestimmte Geschwindigkeit gebracht wird, muss nicht notwendigerweise zeitgleich mit dem Lauf-Signal für die Weboperation übertragen werden, sondern es kann mit einer bestimmten Voreilung oder Nacheilung erzeugt oder vom Antriebsmotor berücksichtigt werden. Damit ist gemeint, dass das Startsignal dem Lauf-Signal zwar zeitlich voreilt oder nacheilt, jedoch von die- sem abgeleitet ist. Durch ein präzises oder adaptives Timing des Startsignals werden das Überfüllen und das Leeren vermieden.The start signal with which the drive motor is brought to the predetermined speed does not necessarily have to be transmitted at the same time as the run signal for the weaving operation, but it can be generated with a certain lead or lag or taken into account by the drive motor. This means that the start signal leads or lags the run signal in time, but from sem is derived. Precise or adaptive timing of the start signal prevents overfilling and emptying.
Die Verzögerung des Startsignals relativ zum Laufsignal ist insbesondere für ein Messliefergerät mit einer Stoppvorrichtung zweckmäßig, weil die Stoppvorrichtung mit einem Trigsignal abhängig vom Drehwinkel der Webmaschine aktiviert wird und zeitlich später auftritt als das Laufsignal. Abhängig vom Zustand der mechanischen Komponenten, z.B. Kupplungen, in der Webmaschine kann der Zeitabstand zwischen dem Laufsignal und dem ersten Trigsignal unterschiedlich groß sein oder mit längerem Einsatz der Webmaschine wachsen. Das Ansprechen des Antriebsmotors auf das Startsignal zeitgleich mit dem Laufsignal kann diesem Umstand nicht zuverlässig Rechnung tragen, weil der Antriebsmotor zu früh und zu lange beschleunigt, ehe das Trigsignal die Stoppvorrichtung öffnet und der Anfangsfadenverbrauch im Fadenvorrat im Liefergerät spürbar wird. Das Resultat wäre ein Überfüllen des Fadenvorrats. Um dies zuverlässig zu vermeiden, sollte der Zeitabstand zwischen dem Startsignal bzw. dem Ansprechen auf das Startsignal und dem Trigsignal an die Gegebenheiten in der Webmaschine angepasst sein. Dies wird durch eine Verzögerungszeit zwischen dem Laufsignal und dem Startsignal oder dem Zeitpunkt berücksichtigt, an dem das Startsignal den Antriebsmotor aktiviert. Die Verzögerungszeit kann manuell eingestellt werden, z.B. durch eine Bedienungsperson nach Überwachen des Anlaufverhaltens des Messliefergeräts. Zweckmäßigerweise erfolgt die Anpassung adaptiv mit einem Selbstlernprogramm der Steuervorrichtung (des Liefergeräts oder der Webmaschine), in dem der Zeitabstand zwischen dem Laufsignal und dem ersten Trigsignal gemessen und in Abhängigkeit vom Messergebnis eine Verzögerungszeit zwischen dem Laufsignal und dem Startsignal oder dem Ansprechen auf das Startsignal eingestellt wird. Diese Verzögerungszeit kann beim Ableiten des Startsignals vom Laufsignal eingestellt werden, oder durch Verzögern der Weitergabe des Startsignals an den Antriebsmotor. So können beispielsweise schrittweise zunehmende Zeitabstände tabellarisch abrufbar benutzt werden, um die Verzögerungszeit so einzustellen, dass das Leeren und das Überfüllen des Fadenvorrats unterbleiben, d.h., dass ein optimal fließender Übergang von der Anlaufphase in die Phase der normalen Operation des fadenverarbeitenden Systems entsteht. In der Standardausrüstung einer Webmaschine kann, z. B. im Steuerpaneel, ein erster Schalter vorgesehen sein, mit dem das Antriebssystem eingeschaltet wird. Dabei bewegen sich die Weboperation durchführende Komponenten der Webmaschine noch nicht. Ferner ist ein zweiter Schalter, zumeist ein grüner Druckknopf, vorgesehen, mit dem durch Erzeugen des Laufsignals die, die Weboperation ausführenden Komponenten der Webmaschine rasch in Gang setzbar sind, beispielsweise durch ein Schalten entsprechender Kupplungen und/oder Getriebe. Dieser zweite Schalter betätigt beispielsweise einen elektrischen Kontaktschalter, der das Lauf-Signal erzeugt. Die das externe Startsignal an das Liefergerät übertragende Verbindung wird zweckmäßigerweise an diesen elektrischen Kontaktschalter angeschlossen, womit erreicht wird, dass das die Inbetriebnahme der Weboperation einleitende Lauf-Signal als Startsignal auch an das Fadenliefergerät übertragen wird und über die Steuervorrichtung im Faden liefergerät der Antriebsmotor in etwa synchron mit der Weboperation hochläuft.The delay of the start signal relative to the run signal is particularly expedient for a measurement delivery device with a stop device, because the stop device is activated with a trig signal depending on the angle of rotation of the weaving machine and occurs later than the run signal. Depending on the condition of the mechanical components, such as clutches, in the weaving machine, the time interval between the running signal and the first trig signal can be different, or can grow with longer use of the weaving machine. The response of the drive motor to the start signal at the same time as the run signal cannot reliably take this into account because the drive motor accelerates too early and too long before the trig signal opens the stop device and the initial thread consumption in the thread supply can be felt in the delivery device. The result would be an overfilling of the thread supply. In order to reliably avoid this, the time interval between the start signal or the response to the start signal and the trig signal should be adapted to the conditions in the weaving machine. This is taken into account by a delay time between the run signal and the start signal or the time at which the start signal activates the drive motor. The delay time can be set manually, for example by an operator after monitoring the startup behavior of the measuring delivery device. The adaptation is expediently carried out adaptively with a self-learning program of the control device (of the delivery device or of the weaving machine), in which the time interval between the run signal and the first trig signal is measured and, depending on the measurement result, a delay time between the run signal and the start signal or the response to the start signal is set becomes. This delay time can be set when the start signal is derived from the run signal, or by delaying the transmission of the start signal to the drive motor. For example, incrementally increasing time intervals can be used in tabular form to set the delay time in such a way that emptying and overfilling of the thread supply do not take place, that is to say that there is an optimally smooth transition from the start-up phase to the phase of the normal operation of the thread processing system. In the standard equipment of a weaving machine, e.g. B. in the control panel, a first switch can be provided with which the drive system is switched on. Components of the weaving machine that carry out the weaving operation are not yet moving. Furthermore, a second switch, usually a green push button, is provided, with which the components of the weaving machine that carry out the weaving operation can be started quickly by generating the running signal, for example by switching corresponding clutches and / or gears. This second switch actuates an electrical contact switch, for example, which generates the run signal. The connection transmitting the external start signal to the delivery device is expediently connected to this electrical contact switch, with the result that the run signal initiating the start of the weaving operation is also transmitted as a start signal to the thread delivery device and the drive motor approximately via the control device in the thread delivery device starts up synchronously with the web operation.
Wird der Antriebsmotor ab Auftreten des Startsignals mit der maximal zulässigen Geschwindigkeit angetrieben, kann die üblicherweise im Liefergerät vorgesehene Geschwindigkeitseinstellvorrichtung für diese maximal zulässige Geschwindigkeit dazu benutzt werden, für diese Steuerroutine die Geschwindigkeit zu setzen. Wird hingegen eine niedrigere Geschwindigkeit gewählt, als die maximal zulässige Geschwindigkeit, kann zweckmäßigerweise eine eigene Geschwindigkeitseinstellvorrichtung vorgesehen sein.If the drive motor is driven at the maximum permissible speed from the occurrence of the start signal, the speed setting device usually provided in the delivery device for this maximum permissible speed can be used to set the speed for this control routine. If, on the other hand, a speed lower than the maximum permissible speed is selected, a separate speed setting device can expediently be provided.
Zweckmäßig greift die Steuervorrichtung an der Steuerstromseite einer Transistorschalteinrichtung für den Versorgungsstrom des Antriebsmotors ein. Für das Einschalten des Antriebsmotors reichen dann geringe Steuerstromwerte bzw. Steuerspannungen aus. Die Steuervorrichtung weist im Regelfall mindestens einen Mikroprozessor auf, der für die erforderlichen Steuerfunktionen sorgt. Der Mikroprozessor ist leistungsfähig genug, auch die zusätzliche Steuerroutine für das Antreiben des Antriebsmotors bei Abgabe des Startsignal zu übernehmen, wenn ihm das Startsignal übermittelt wird.The control device expediently intervenes on the control current side of a transistor switching device for the supply current of the drive motor. Low control current values or control voltages are then sufficient for switching on the drive motor. The control device generally has at least one microprocessor, which provides the necessary control functions. The microprocessor is powerful enough to also take on the additional control routine for driving the drive motor when the start signal is given when the start signal is transmitted to it.
Baulich einfach wird das Startsignal über ein eigenes Kabel an die Steuervorrichtung übertragen. Alternativ ist auch eine drahtlose Signalübertragung von der Webmaschine zur Steuervorrichtung des Liefergeräts oder zum Liefergerät möglich.In a structurally simple manner, the start signal is transmitted to the control device via its own cable. Alternatively, wireless signal transmission from the weaving machine to the control device of the delivery device or to the delivery device is also possible.
Eine wählbare Voreilung oder Nacheilung des Startsignals gegenüber dem Lauf-Signal lässt sich baulich einfach mit einem Parallelschalter erzielen, der zwar zusammen mit dem Kontaktschalter betätigt wird, aber früher bzw. später anspricht als dieser. Eine Voreilung kann zweckmäßig sein, um das Anlaufverhalten des Liefergeräts mit dem Anlaufverhalten der die Weboperation durchführenden Komponenten in der Webmaschine in einen Einklang zu bringen, um in der dynamischen Anlaufphase eine drastische Verkleinerung der Vorratsgröße durch das assistierende Eingreifen des Antriebsmotors weitestgehend zu vermeiden. Eine Nacheilung kann zweckmäßig sein gegen ein Überfüllen. Die Voreilung bzw. Nacheilung ist zweckmäßig einstellbar, z.B. in Stufen oder stufenlos.A selectable lead or lag of the start signal compared to the run signal can be achieved structurally easily with a parallel switch, which is actuated together with the contact switch, but responds earlier or later than the latter. An advance can be expedient in order to harmonize the startup behavior of the delivery device with the startup behavior of the components performing the weaving operation in the weaving machine in order to largely avoid a drastic reduction in the supply size in the dynamic startup phase due to the assisting intervention of the drive motor. A lag can be useful against overfilling. The lead or lag is suitably adjustable, e.g. in steps or continuously.
Falls ein computerisiertes Steuersystem mit serieller Kommunikation zwischen der Webmaschine und dem Liefergerät vorgesehen ist, kann das Laufsignal auf dem vorhandenen Datenübertragungsweg als Startsignal zum Antriebsmotor gegeben werden.If a computerized control system with serial communication between the weaving machine and the delivery device is provided, the run signal on the existing data transmission path can be given as a start signal to the drive motor.
Das an der Webmaschine eingesetzte Liefergerät kann ein Mess-Liefergerät mit einer Stoppvorrichtung sein, oder ein Liefergerät, das mit einer Fadenbremse arbeitet. Der jeweils eingesetzte Typ des Liefergeräts richtet sich nach der Bau- und Funktionsweise der Webmaschine. Mess-Liefergeräte werden z. B. für Düsenwebmaschinen (Luftdüsen- oder Wasserdüsenwebmaschinen) eingesetzt. Liefergeräte mit einer integrierten Fadenbremse werden hingegen z. B. für Greifer-, Projektil- oder andere Webemaschinentypen verwendet, die es nicht erfordern, die jeweils eingetragene Schussfadenlänge im Liefergerät zu bemessen, weil die Eintragvorrichtung der Webmaschine ohnedies die Längenbemessung selbsttätig vornimmt.The delivery device used on the weaving machine can be a measurement delivery device with a stop device or a delivery device that works with a thread brake. The type of delivery device used depends on the construction and functioning of the weaving machine. Measuring delivery devices are e.g. B. for jet looms (air jet or water jet looms) used. Delivery devices with an integrated thread brake, however, are z. B. used for rapier, projectile or other types of weaving machines that do not require the dimension of the weft thread length entered in the delivery device, because the insertion device of the weaving machine carries out the length measurement automatically anyway.
Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:Embodiments of the subject matter of the invention are explained with the aid of the drawing. Show it:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines fadenverarbeitenden Systems, Fig. 2 eine andere Ausführungsform eines fadenverarbeitenden Systems,1 shows a first embodiment of a thread processing system, 2 shows another embodiment of a thread processing system,
Fig. 3 ein Geschwindigkeits/Zeit- bzw. Fadenvorratsgrößen/Zeitdiagramm3 shows a speed / time or thread supply size / time diagram
Fig. 4 ein Vorratsgrößen/ZeitdiagrammFig. 4 is a stock size / time diagram
Fig. 5 ein anderes Fadenvorratsgrößen/Zeitdiagramm, und5 shows another thread supply size / time diagram, and
Fig. 6 eine Detailvariante.Fig. 6 shows a detailed variant.
Ein fadenverarbeitendes System S in Fig. 1 umfasst eine Webmaschine L, beispielsweise eine Wasser- oder Luft-Düsenwebmaschine, der ein Schussfaden Y von einer Vorratsspule 1 zugeführt wird. Der Schussfaden wird in ein Webfach 2 eingetragen und mit Weboperationen durchführenden Komponenten 3 (z. B. einem fachbildenden Mechanismus, einem Webblatt, einem Kettfadenmechanismus, und dergleichen) in das Gewebe eingearbeitet.A thread processing system S in FIG. 1 comprises a weaving machine L, for example a water or air jet weaving machine, to which a weft thread Y is fed from a supply bobbin 1. The weft thread is inserted into a shed 2 and incorporated into the fabric with components 3 that perform weaving operations (e.g. a shed-forming mechanism, a reed, a warp thread mechanism, and the like).
Die Webmaschine L enthält ein Antriebssystem 4, das eine Hauptwelle 6 antreibt, und eine Antriebsuntergruppe 5, über die die Weboperation durchführenden Komponenten nach Erzeugen eines Laufsignals antreibbar sind. Die Webmaschine L weist eine Eintragvorrichtung E auf, beispielsweise eine Hauptdüse 7 (und nicht gezeigte weitere Stafettendüsen im Fach 2), die den Schussfaden Y von einem Schussfaden-Liefergerät F abzieht. Zu einer einem Steuerpaneel der Webmaschine L zugeordneten Steuervorrichtung C der Webmaschine L gehören ein erster Schalter 8, mit dem das Antriebssystem 4 einschaltbar ist, und ein zweiter Schalter 9, mit dem das Lauf-Signal erzeugt wird. Mit dem zweiten Schalter 9 ist ein elektrischer Kontaktschalter 10 vereinigt, der bei Betätigen des Schalters 9 das Lauf-Signal erzeugt, das beispielsweise über die Untergruppe 5 die Weboperation einleitet.The weaving machine L contains a drive system 4, which drives a main shaft 6, and a drive sub-group 5, via which the components performing the weaving operation can be driven after a running signal has been generated. The weaving machine L has an insertion device E, for example a main nozzle 7 (and further relay nozzles in the compartment 2, not shown), which draws the weft Y from a weft delivery device F. A control device C of the weaving machine L assigned to a control panel of the weaving machine L includes a first switch 8, with which the drive system 4 can be switched on, and a second switch 9, with which the running signal is generated. With the second switch 9, an electrical contact switch 10 is combined, which generates the run signal when the switch 9 is actuated, which initiates the weaving operation, for example, via the subgroup 5.
Der Webmaschine L ist mindestens ein Liefergerät F zugeordnet. In Fig. 1 handelt es sich um ein Mess-Liefergerät, das die jeweils eingetragene Schussfadenlänge bemisst. In einem Gehäuse 11 des Liefergeräts ist ein elektrischer Antriebsmotor M für ein Wickelelement 12 vorgesehen, mit dem der von der Vorratsspule 1 abgezogene Faden in Windungen auf einen Speicherkörper 12 aufgewickelt wird. Diese Windungen bilden einen Fadenvorrat 13, aus dem sich die Eintragvorrichtung E bedient. Das Liefergerät F weist eine bordeigene oder zugeordnete Steuervorrichtung C1 für den Antriebsmotor M auf. An der Steuervorrichtung C1 kann eine Geschwindigkeitseinstellvorrichtung 14 vorgesehen sein. Eine Zuführleitung 15 liefert den Strom. Im Liefergerät F ist eine Überwachungsvorrichtung 16 für die Größe des Fadenvorrats 13 vorgesehen, die wenigstens einen oder zweckmäßigerweise mehrere Sensoren enthält, die abhängig von der festgestellten Größe des Fadenvorrats 13 Steuersignale an die Steuereinrichtung C1 übermitteln. Ferner ist im Liefergerät F eine Stoppvorrichtung 17 mit einem ein- und ausrückbaren Steuerelement 18 vorgesehen, um die Schussfadenlänge zu bemessen. Die Überwachungsvorrichtung 16 kann Sensoren umfassen, die die Anzahl der aufgewickelten und die Anzahl der aufgewickelten Windungen registrieren, und auch eine Betriebsstörung, z. B. einen Fadenbruch feststellen.At least one delivery device F is assigned to the weaving machine L. In Fig. 1 it is a measuring delivery device that measures the weft thread length entered in each case. In a housing 11 of the delivery device, an electric drive motor M is provided for a winding element 12, with which the thread drawn off from the supply spool 1 is wound in turns onto a storage body 12. These turns form a thread supply 13 from which the input device E uses. The delivery device F has an on-board or assigned control device C1 for the drive motor M. A speed setting device 14 can be provided on the control device C1. A feed line 15 supplies the current. In the delivery device F, a monitoring device 16 is provided for the size of the thread supply 13, which contains at least one or expediently a plurality of sensors which transmit control signals to the control device C1 depending on the determined size of the thread supply 13. Furthermore, a stop device 17 with an engaging and disengaging control element 18 is provided in the delivery device F in order to measure the weft thread length. The monitoring device 16 may comprise sensors which register the number of windings and the number of windings wound, and also an operational fault, e.g. B. determine a thread break.
Zwischen dem elektrischen Kontaktschalter 10 und der Steuervorrichtung C1 des Liefergeräts F ist eine signalübertragende Verbindung 19 vorgesehen, die zum Übertragen eines aus dem Lauf-Signal der Webmaschine L abgeleiteten Startsignals X an die Steuervorrichtung C1 dient. Ferner kann eine signalübertragende Verbindung 20 von der Webmaschine L zur Steuervorrichtung C1 oder der Stoppvorrichtung 17 vorgesehen sein, um sogenannte Trigsignale T an die Steuervorrichtung C1 zu Übertragen. Die Trig- signale T werden in Abhängigkeit von der Rotation der Hauptwelle 6 der Webmaschine L jeweils bei einer bestimmten Drehwinkelposition (z.B. mittels eines Encoders) erzeugt, um die Verstellung des Stoppelements 18 aus der Stoppstellung (wie gezeigt) in eine zurückgezogene Freigabestellung zu initiieren. Das Stopelemente 18 wird aus der Eingriffsstellung von der Steuervorrichtung C1 kurz vor Erreichen der der gewünschten Schussfadenlänge entsprechenden Anzahl abgezogener Windungen aus dem Fadenvorrat 13 in die Stoppstellung gestellt. Gegebenenfalls ist ein computerisiertes Steuersystem mit serieller Daten-Kommunikation vorgesehen, das auch zum Übertragen des Startsignals X benutzt werden kann. In dem fadenverarbeitenden System S in Fig. 2 ist die Webmaschine L beispielsweise eine Greiferwebmaschine mit einem Bringergreifer 21 und einem Nehmergreifer 22 als Eintragvorrichtung E. Da die Greifer 21, 22 die abgezogene Schussfadenlänge selbsttätig bemessen, benötigt das Liefergerät F keine Stoppvorrichtung für den Schussfaden Y. Mit dem Speicherkörper 12 für den Fadenvorrat 13 arbeitet eine Fadenbremse 25 zusammen, stromab deren der abgezogene Faden durch eine Abzugsöse 26 zur Webmaschine L läuft. Die das Startsignal X von dem elektrischen Kontaktschalter 10 des Schalters 9 übertragende Verbindung 19' ist in diesem Fall als drahtlose Verbindung gezeigt. Das Startsignal X wird mittels eines Senders 23 drahtlos, z. B. in Form eines Radiosignals, an einen Empfänger 24 der Steuervorrichtung C1 des Liefergeräts F übertragen. Ansonsten entspricht der Aufbau des Systems S in Fig. 2 weitgehend dem in Fig. 1 gezeigten.Between the electrical contact switch 10 and the control device C1 of the delivery device F, a signal-transmitting connection 19 is provided, which is used to transmit a start signal X derived from the running signal of the weaving machine L to the control device C1. Furthermore, a signal-transmitting connection 20 from the weaving machine L to the control device C1 or the stop device 17 can be provided in order to transmit so-called trig signals T to the control device C1. The trig signals T are generated as a function of the rotation of the main shaft 6 of the weaving machine L at a certain rotational angle position (for example by means of an encoder) in order to initiate the displacement of the stop element 18 from the stop position (as shown) into a withdrawn release position. The stop element 18 is set from the engagement position by the control device C1 shortly before the number of turns drawn from the thread supply 13 corresponding to the desired weft thread length is reached into the stop position. A computerized control system with serial data communication is optionally provided, which can also be used to transmit the start signal X. In the thread processing system S in FIG. 2, the weaving machine L is, for example, a rapier weaving machine with a rapier rapier 21 and a slave rapier 22 as an insertion device E. Since the grippers 21, 22 measure the drawn weft thread length automatically, the delivery device F does not require a stop device for the weft thread Y. A thread brake 25 works together with the storage body 12 for the thread supply 13, downstream of which the thread drawn off runs through a draw-off eye 26 to the weaving machine L. The connection 19 'which transmits the start signal X from the electrical contact switch 10 of the switch 9 is shown in this case as a wireless connection. The start signal X is transmitted wirelessly by means of a transmitter 23, e.g. B. in the form of a radio signal to a receiver 24 of the control device C1 of the delivery device F. Otherwise, the structure of the system S in FIG. 2 largely corresponds to that shown in FIG. 1.
Bei dem fadenverarbeitenden System in Fig. 1 bzw. Fig. 2 wird vor einer Betriebsaufnahme das Fadenliefergerät F eingeschaltet und der Schalter 8 der Webmaschine betätigt. In der Steuervorrichtung C1 des Liefergeräts kann eine Steuerroutine abgelegt sein, mit der der Antriebsmotor F zunächst den Fadenvorrat 13 auf eine bestimmte Basis- Größe einstellt. Danach wird der Antriebsmotor stillgesetzt. Mit Betätigung des Schalters 8 ist das Antriebssystem der Webmaschine aktiviert worden. Weboperationen durchführende Komponenten der Webmaschinen bewegen sich noch nicht. Als nächstes wird der Schalter 9 betätigt, der das Lauf-Signal erzeugt. Die Komponenten der Webmaschine erreichen rasch ihre volle Leistung. Es tritt rasch hoher Anfangsfadenverbrauch ein. Erst wenn sich dabei die Hauptwelle 6 über einen vorbestimmten Drehwinkel gedreht hat, wird erstmals ein Trigsignal T für die Stoppvorrichtung 17 abgegeben. Das Stoppelement 18 wird in die Freigabeposition zurückgezogen. Der Fadenverbrauch beginnt. Mit Betätigen des Schalters 9 wird das Startsignal X an die Steuervorrichtung C1 übertragen, mit dessen Hilfe die Steuervorrichtung C1 den Antriebsmotor in etwa gleichlaufend mit der Inbetriebnahme der Weboperation einschaltet und auf die vorbestimmte Geschwindigkeit beschleunigt, beispielsweise eingestellt bei 14. Neuer Faden Y wird bereits aufgewickelt, ehe die Stoppvorrichtung 17 betätigt worden ist. Entweder bei späterem Auftreten erster Steuersignale von der Überwachungsvorrichtung 16 und/oder nach einer vorgestellten Zeitdauer übernimmt die fadenvorratsgrößenabhängige Steuerung des Antriebsmotors für die weiteren Weboperation das Regulieren der Fadenvorratsgröße. Ähnlich wird im fadenverarbeitenden System S in Fig. 2 der Antriebsmotor M mit dem Startsignal X eingeschaltet und auf die vorbestimmte Geschwindigkeit gebracht.In the thread processing system in FIG. 1 or FIG. 2, the thread delivery device F is switched on and the switch 8 of the weaving machine is actuated before starting operation. A control routine can be stored in the control device C1 of the delivery device, with which the drive motor F first sets the thread supply 13 to a specific basic size. The drive motor is then stopped. By actuating switch 8, the drive system of the weaving machine has been activated. Components of the weaving machines that perform web operations are not yet moving. Next, the switch 9 is actuated, which generates the run signal. The components of the weaving machine quickly reach their full performance. High initial thread consumption occurs quickly. Only when the main shaft 6 has rotated through a predetermined angle of rotation is a trig signal T output for the stop device 17 for the first time. The stop element 18 is withdrawn into the release position. Thread consumption begins. When the switch 9 is actuated, the start signal X is transmitted to the control device C1, with the aid of which the control device C1 switches on the drive motor in approximately the same manner as when the weaving operation is started and accelerates it to the predetermined speed, for example set at 14. New thread Y is already being wound up before the stop device 17 has been actuated. Either when the first control signals from the monitoring device 16 appear later and / or after a preset period of time, the thread supply size-dependent control of the drive motor takes over the regulation of the thread supply size for the further weaving operation. Similarly, in the thread processing system S in FIG. 2, the drive motor M is switched on with the start signal X and brought to the predetermined speed.
Dies sei anhand Fig. 3 erklärt. In Fig. 3 repräsentiert im oberen Teil des Diagramms die vertikale Achse die Geschwindigkeit V bzw. Drehzahl(en) des Antriebsmotors M und des Antriebssystems 4,5 der Webmaschine V. Auf beiden horizontalen Achsen ist die Zeit oder der Drehwinkel der Hauptwelle 6 gezeigt. Im unteren Teil des Diagramms ist auf der vertikalen Achse die Fadenvorratsgröße (Windungszahl W) aufgetragen. Zum Zeitpunkt ti wird der Schalter 8 betätigt. Die Kurve 27 repräsentiert das laufende Antriebssystem 4 in der Webmaschine. Zum Zeitpunkt t2 wird der Schalter 9 betätigt und das Lauf-Signal und das Startsignal X erzeugt. Die Kurve 28 repräsentiert den Lauf der die Weboperation ausführenden Komponenten der Webmaschine. Die Kurve 29 repräsentiert die Beschleunigungsphase des Antriebsmotors M des Liefergeräts. Zum Zeitpunkt t3 wird das erste Trigsignal T abgegeben. Erst zum Zeitpunkt U hätte der bis dahin stattgefundene Anfangsfadenverbrauch den Fadenvorrat 13 soweit verkleinert, dass die Überwachungsvorrichtung 16 anspräche und ein Steuersignal zum Starten des Antriebsmotors erzeugen würde. Würde so der Antriebsmotor erst zum Zeitpunkt fadenvorratsgrößenab- hängig eingeschaltet und entlang der gestrichelten Kurve 31 auf maximale Geschwindigkeit beschleunigt, könnte der Fadenvorrat wegen des hohen Anfangsfadenverbrauchs der Webmaschine nicht mehr ausreichend ergänzt werden. Erfindungsgemäß wird dieser jedoch schon zum Zeitpunkt t2 mit dem Startsignal X gestartet und auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit Vd beschleunigt, die niedriger sein kann als die maximale, begrenzte Geschwindigkeit Vmax. Erst zum Zeitpunkt übernimmt die fadenvorratsgrößenabhängige Steuerung, um die Geschwindigkeit des Antriebmotors M danach mit der Kurve 30 zu regeln.This is explained with reference to FIG. 3. In the upper part of the diagram, the vertical axis in FIG. 3 represents the speed V or rotational speed (s) of the drive motor M and the drive system 4, 5 of the weaving machine V. The time or the angle of rotation of the main shaft 6 is shown on both horizontal axes. The thread size (number of turns W) is plotted on the vertical axis in the lower part of the diagram. At time ti, switch 8 is actuated. The curve 27 represents the running drive system 4 in the weaving machine. At time t 2 , the switch 9 is actuated and the run signal and the start signal X are generated. The curve 28 represents the course of the components of the weaving machine that carry out the weaving operation. Curve 29 represents the acceleration phase of the drive motor M of the delivery device. The first trig signal T is emitted at time t 3 . It was only at time U that the initial thread consumption that had taken place would have reduced the thread supply 13 to such an extent that the monitoring device 16 would respond and generate a control signal for starting the drive motor. If the drive motor were only switched on at the time depending on the thread supply size and accelerated to maximum speed along the dashed curve 31, the thread supply could no longer be adequately supplemented due to the high initial thread consumption of the weaving machine. According to the invention, however, this is already started with the start signal X at time t 2 and accelerated to a predetermined speed V d , which can be lower than the maximum, limited speed V max . The thread supply size-dependent control takes over only at the time in order to then regulate the speed of the drive motor M with the curve 30.
Als Alternativen sind in Fig. 3 angedeutet, dass das Startsignal X zum Zeitpunkt t2' voreilend oder zum Zeitpunkt t2" nacheilend zum Lauf-Signal für den Antriebsmotor M generiert wird, um diesen entsprechend der gestrichelten Kurve 29' oder 29" anzutreiben.As alternatives in FIG. 3 it is indicated that the start signal X is generated at the instant t 2 'in advance or at the instant t 2 "after the run signal for the drive motor M in order to drive it according to the dashed curve 29' or 29".
In der unteren Hälfte des Diagramm in Fig. 3 ist erkennbar, dass die zulässig zwischen einem Maximalwert Wmax und einem Minimalwert Wmin variierbare Größe des Fadenvor- rats 13 gemäß der Kurve 32 zunächst z. B. nahe beim Maximalwert liegt. Kurz nach dem Zeitpunkt t2, d.h. nach Einschalten des Antriebsmotors M aufgrund des Startsignals X, nimmt die Größe des Fadenvorrats 13 zu, um nachfolgend wegen des hohen Anfangsfadenverbrauches wieder abzunehmen, ehe sich die Größe einpendelt und wieder nahe bei der Maximalgröße bleibt. Würde der Antriebsmotor M nicht zum Zeitpunkt t2 (oder voreilend bzw. nacheilend bei t2' bzw. t2") eingeschaltet, dann könnte aufgrund des hohen Anfangsfadenverbrauches die Kurve 32 in die gestrichelte Kurve 33 übergehen und der Fadenvorrat geleert werden.In the lower half of the diagram in FIG. 3 it can be seen that the size of the thread feed that is permissible between a maximum value W max and a minimum value W min rats 13 according to curve 32 initially z. B. is close to the maximum value. Shortly after the time t 2 , that is to say after the drive motor M has been switched on on the basis of the start signal X, the size of the thread supply 13 increases in order to subsequently decrease again because of the high initial thread consumption before the size settles and remains close to the maximum size. If the drive motor M were not switched on at time t 2 (or leading or lagging at t 2 'or t 2 "), then curve 32 could merge into dashed curve 33 due to the high initial thread consumption and the thread supply could be emptied.
Da der Antriebsmotor M des Liefergeräts F mit dem Start-Signal bei Inbetriebnahme der Weboperation eingeschaltet und bis auf die vorbestimmte Geschwindigkeit beschleunigt wird (die maximal zulässige Geschwindigkeit oder eine Geschwindigkeit nahe bei der maximal zulässigen Geschwindigkeit), wird frühzeitig mit dem Aufwickeln neuen Fadens begonnen, so dass sich in der dynamischen Anlaufphase ein fließender Gleichgewichtszustand zwischen dem hohen Anfangsfadenverbrauch der Webmaschine und den vorhanden Windungen zuzüglich neu aufgewickelter Windungen im Fadenvorrat 13 ergibt. Mit diesem Gleichgewichtszustand wird vermieden, dass die Fadenvorratsgröße drastisch abnimmt und/oder der Fadenvorrat sogar geleert wird. Dabei ist zu berücksichtigen, dass sowohl das Anlaufen der die Weboperation durchführenden Komponenten als auch das Beschleunigungsverhalten des Antriebsmotors M kein schlagartiges Einsetzen der vollen Webleistung oder schlagartiges Beschleunigen auf Maximalgeschwindigkeit erlauben, sondern sich ein dynamisches Wechselspiel zwischen den beiden Anlaufvorgängen ergibt, das beabsichtigt ist, um krasse oder kritische Verkleinerungen der Fadenvorratsgröße zu vermeiden.Since the drive motor M of the delivery device F is switched on with the start signal when the weaving operation is started and is accelerated to the predetermined speed (the maximum permissible speed or a speed close to the maximum permissible speed), the winding of new thread is started early, so that in the dynamic start-up phase there is a flowing state of equilibrium between the high initial thread consumption of the weaving machine and the existing turns plus newly wound turns in the thread supply 13. This state of equilibrium prevents the thread supply size from drastically decreasing and / or the thread supply even being emptied. It should be taken into account that both the startup of the components performing the weaving operation and the acceleration behavior of the drive motor M do not allow a sudden onset of full weaving power or sudden acceleration to maximum speed, but rather a dynamic interplay between the two startup processes that is intended to Avoid blatant or critical reductions in thread size.
Fig. 4 und 5 verdeutlichen beispielsweise in Liefergeräten übliche, fadenvorratsgrößenabhängige Steuerroutinen; der Klarheit wegen ohne die Maßnahmen der Fig. 3.FIGS. 4 and 5 illustrate, for example, control routines that are common in delivery devices and depend on the thread size; for the sake of clarity, without the measures of FIG. 3.
In Fig. 4 ist auf der vertikalen Achse die Vorratsgröße (Windungsanzahl W) aufgetragen, während die horizontale Achse die Zeitachse ist. Es sind maximale und minimale Vorratsgrößen vorbestimmt, die nicht (zu lange) über- bzw. unterschritten werden dürfen. Ein eine bestimmte Referenzgröße des Fadenvorrats überwachender Referenzsensor 34 wird benutzt, um im Zusammenspiel mit einem Mikroprozessor der Steuervorrichtung C1 und nicht näher hervorgehobenen Zähl- oder Registriersensoren fortlaufend die Anzahl der im Fadenvorrat 13 enthaltenen Windungen zu ermitteln und den Antriebsmotor so zu steuern, dass die Vorratsgröße z. B. einer Kurve 35 folgt, die um die Referenzgröße pendeln kann bzw. nach Bedarf etwas angehoben oder abgesenkt wird. Die gestrichelte Kurve 37 deutet an, dass der Vorrat geleert wird und zu einem Zeitpunkt t6 leer ist, so dass das Liefergerät abgestellt werden müsste. Die gestrichelte Kurve 36 deutet an, dass der Vorrat überfüllt wird und zu einem Zeitpunkt t7 überfüllt ist, so dass das Liefergerät abgestellt werden müsste. Es ist sogar möglich, der Größe des Fadenvorrats ohne Referenzsensor nur durch Zählen und Berechnen der aufgewickelten und abgewickelten Windungen zu folgen und den Antriebsmotor entsprechend zu steuern. Die fadenvorratsgrößenabhängige Steuerroutine wird beim Anlaufen der Weboperation durch das Beschleunigen des Antriebsmotors M, wie anhand Fig. 3 erläutert, ersetzt, um den hohen Anlaufverbrauch der Webmaschine zuverlässig zu decken und Störungen (Kurven 36 -bzw. 37) zu vermeiden.In Fig. 4, the supply size (number of turns W) is plotted on the vertical axis, while the horizontal axis is the time axis. Maximum and minimum stock sizes are predetermined, which must not be exceeded (or too long). A reference sensor 34 which monitors a specific reference quantity of the thread supply is used in cooperation with a microprocessor of the control device C1 and counting or registration sensors not highlighted continuously to determine the number of turns contained in the thread supply 13 and to control the drive motor so that the supply size z. B. follows a curve 35 which can oscillate around the reference variable or is raised or lowered somewhat as required. The dashed curve 37 indicates that the supply is emptied and is empty at a time t 6 , so that the delivery device would have to be switched off. The dashed curve 36 indicates that the supply is overfilled and is overfilled at a time t 7 , so that the delivery device would have to be switched off. It is even possible to follow the size of the thread supply without a reference sensor only by counting and calculating the coils wound and unwound and to control the drive motor accordingly. The thread supply size-dependent control routine is replaced when the weaving operation is started by accelerating the drive motor M, as explained with reference to FIG. 3, in order to reliably cover the high start-up consumption of the weaving machine and to avoid faults (curves 36 and 37, respectively).
In Fig. 5 arbeitet das Liefergerät F beispielsweise mit einem Maximalgrößensensor 38 und einem Minimalgrößensensor 39, die Steuersignale für die Steuervorrichtung C1 generieren, um die Fadenvorratsgröße beispielsweise entlang der Kurve 40 zu führen. Dabei verfügt die Steuervorrichtung C1 über eine intelligente Logik, die das Überschreiten der maximalen und minimalen Vorratsgrößen registriert, gegebenenfalls die Zeitdauer der Überschreitungen berücksichtigt, und den Antriebsmotor so steuert, dass die Fadenvorratsgröße der Kurve 40' folgend unter der maximalen Größe bleibt. Die gestrichelte Kurve 41 repräsentiert eine unzulässige Überfüllung, die zum Zeitpunkt t9 zum Stopp des Liefergerätes führt. Die gestrichelte Kurve 42 deutet ein Leeren des Fadenvorrats an, das am Zeitpunkt tβ zum Abschalten des Liefergeräts führt. Die Sensoren 38, 39 könnten mit dem Referenzsensor 34 der Fig. 4 kombiniert werden. Auch die Steuerroutine der Fig. 5 wird beim Anlaufen der Weboperation M, wie in Fig. 3 gezeigt ersetzt durch frühzeitiges Starten des Antriebsmotors mit dem Startsignal X, um dem hohen Anlauffadenverbrauch der Webmaschine besser gerecht zu werden.In FIG. 5, the delivery device F works, for example, with a maximum size sensor 38 and a minimum size sensor 39, which generate control signals for the control device C1 in order to guide the thread supply size along the curve 40, for example. The control device C1 has an intelligent logic that registers the exceeding of the maximum and minimum stock sizes, possibly takes into account the duration of the overshoot, and controls the drive motor in such a way that the thread stock size remains below the maximum size following the curve 40 ′. The dashed curve 41 represents an impermissible overfilling, which leads to the stop of the delivery device at time t 9 . The dashed curve 42 indicates an emptying of the thread supply, which leads to the switching off of the delivery device at the time t 6. The sensors 38, 39 could be combined with the reference sensor 34 of FIG. 4. The control routine of FIG. 5 is also replaced when the weaving operation M starts, as shown in FIG. 3, by starting the drive motor early with the start signal X in order to better cope with the high starting thread consumption of the weaving machine.
In Fig. 6 ist der elektrische Kontaktschalter 10 erkennbar, der durch den Schalter 9, z. B. einem Druckknopfschalter, betätigt wird, um das Lauf-Signal zu erzeugen und die die Weboperation durchführenden Komponenten der Webmaschine in Gang zu setzen, a- nalog zu Fig. 1 und Fig. 2. Der Kontaktschalter 10 hat beispielsweise einen Schließhub i bis zum Abgeben Lauf-Signals. Ferner ist ein Parallelschalter 10' vorgesehen, der vom Schalter 9 betätigt wird, wenn der Kontaktschalter 10, z.B. mittels eines Relais, geschlossen wird. Der Parallelschalter 10' hat einen Schließhub h2, der kleiner ist als der Schließhub hi des Kontaktschalters 10 bzw. erreicht seine Schließstellung früher. Bei Betätigung des Schalters 9 wird der Parallelschalter 10' voreilend zum Kontaktschalter 10 geschlossen, so dass das Startsignal X mit einer zeitlichen Voreilung zum Lauf-Signal für die Webmaschine L z.B. zum Zeitpunkt t2' in Fig. 3 erzeugt wird. Durch Abstimmung zwischen den Schließhüben hi und h2 kann das Ausmaß dieser Voreilung festgelegt o- der variiert werden.In Fig. 6 the electrical contact switch 10 can be seen, which by the switch 9, for. B. a push button switch is actuated to generate the run signal and to start the components of the weaving machine performing the weaving operation, a- 1 and FIG. 2. The contact switch 10 has, for example, a closing stroke i until the run signal is emitted. Furthermore, a parallel switch 10 'is provided, which is actuated by the switch 9 when the contact switch 10 is closed, for example by means of a relay. The parallel switch 10 'has a closing stroke h 2 which is smaller than the closing stroke hi of the contact switch 10 or reaches its closed position earlier. When the switch 9 is actuated, the parallel switch 10 'is closed prematurely to the contact switch 10, so that the start signal X is generated with a time advance to the run signal for the weaving machine L, for example at time t 2 ' in FIG. 3. The extent of this advance can be determined or varied by coordinating the closing strokes hi and h 2 .
Zumindest ein Schließhub π und/oder h2 kann verstellt werden (Pfeile 43, 44), z.B. mit einer manuellen Betätigung 45. Auf diese Weise kann das Timing bzw. die Vor- oder Nacheilung des Startsignals X eingestellt bzw. variiert werden.At least one closing stroke π and / or h 2 can be adjusted (arrows 43, 44), for example with a manual actuation 45. In this way the timing or the advance or lag of the start signal X can be set or varied.
Alternativ könnte die Voreilung oder Nacheilung des Startsignals X am Liefergerät F eingestellt werden. Dazu ist in Fig. 1 an der Steuervorrichtung C1 eine Einrichtung 46 angedeutet, mit der, z.B. bei Abgabe des Startsignals X zeitgleich mit dem Laufsignal, das Startsignal X für den Antriebsmotor M voreilend oder verzögert generiert bzw. weitergeleitet wird. Eine Bedienungsperson kann bei einem Liefergerät ohne Stoppvorrichtung oder bei einem Messliefergerät mit Stoppvorrichtung diese Einstellung bei Beobachtung des Steuerverhaltens des Liefergeräts in der Anlaufphase nach Bedarf vornehmen, wobei beispielsweise mehrere Zeitstufen vorgegeben sind.Alternatively, the lead or lag of the start signal X could be set on the delivery device F. For this purpose, a device 46 is indicated on the control device C1 in FIG. when the start signal X is emitted at the same time as the run signal, the start signal X is generated or forwarded for the drive motor M in advance or with a delay. In the case of a delivery device without a stop device or in the case of a measurement delivery device with a stop device, an operator can make this setting as required while observing the control behavior of the delivery device in the start-up phase, with, for example, several time stages being predetermined.
Als weitere Alternative könnte die Einstellung des passenden Timings, mit dem das Startsignal X den Antriebsmotor M in der Anlaufphase einschaltet, mit einer selbstlernenden Programmroutine sogar automatisch vorgenommen werden. Die Steuervorrichtung C1 misst (in Fig. 1 bei dem Messliefergerät F) die Zeitdauer zwischen dem Auftreten des Laufsignals und des ersten Trigsignals T, die vom Zustand bestimmter mechanischer Komponenten in der Webmaschine L abhängt. Auf der Basis der gemessenen Zeitdauer wird beispielweise eine Verzögerungszeit zwischen dem Zeitpunkt des Laufsignals und dem Zeitpunkt, an dem das Startsignal X den Antriebsmotor M aktiviert (oder von der Steuervorrichtung C1 berücksichtigt wird) automatisch festgesetzt, z.B. anhand mehrerer stufenweise wachsender Zeitsprünge. Diese Verzögerungszeit wird automatisch bei jeder neuen Anlaufphase aktualisiert. Ein praktischer Wert hierfür kann z.B. zwischen 50 bis 100 ms liegen. Angestrebt wird stets, den Antriebsmotor M durch das Startsignal X gerade früh genug vor dem ersten Trigsignal T einzuschalten, um das Leeren des Fadenvorrats unter dem Anfangsfadenverbrauch zu vermeiden, aber auch auszuschließen, dass die Zeitdauer zwischen der Berücksichtigung des Startsignals X und dem ersten Trigsignal T so groß wird, dass ein Überfüllen des Fadenvorrats nicht auszuschließen ist. Im Grund wird der Zeitpunkt, an dem der Antriebsmotor M mit dem Startsignal X aktiviert wird, so eingestellt, dass beide kritischen Konditionen "Leeren oder Ü- berfüllen" des Fadenvorrats vermieden werden und sich der erwähnte fließende Übergang aus der Anlaufphase in den Normalbetrieb in optimaler Weise einstellt. As a further alternative, the appropriate timing with which the start signal X switches on the drive motor M in the start-up phase could even be carried out automatically using a self-learning program routine. The control device C1 measures (in FIG. 1 with the measuring delivery device F) the time period between the occurrence of the running signal and the first trig signal T, which depends on the state of certain mechanical components in the weaving machine L. On the basis of the measured period of time, for example, a delay time between the time of the run signal and the time at which the start signal X activates the drive motor M (or is taken into account by the control device C1) is automatically established, for example on the basis of several incremental leaps in time. This delay time is automatically updated with every new start-up phase. A practical value for this can be, for example, between 50 to 100 ms. The aim is always to switch on the drive motor M early enough before the first trig signal T by the start signal X, in order to avoid emptying the thread supply under the initial thread consumption, but also to rule out that the time period between taking the start signal X and the first trig signal T into account becomes so large that overfilling of the thread supply cannot be ruled out. Basically, the time at which the drive motor M is activated with the start signal X is set so that both critical conditions "emptying or overfilling" of the thread supply are avoided and the aforementioned smooth transition from the start-up phase to normal operation is optimal Way.

Claims

Patentansprüche claims
/\. Verfahren zum Steuern eines Schussfaden-Liefergeräts in einem fadenverarbeitenden System (S), das wenigstens ein Schussfaden-Liefergerät (F) und eine ab Inbetriebnahme einer Weboperation Schussfaden (Y) verbrauchende Webmaschine (L) umfasst, bei dem ein Antriebsmotor (M) des Liefergeräts in Abhängigkeit von Steuersignalen einer Überwachungseinrichtung (16) für die Größe eines Fadenvorrats (13) von einer dem Liefergerät (F) zugeordneten Steuervorrichtung (C1) ein- und ausgeschaltet und beschleunigt bzw. verzögert wird, um in Lieferrichtung eine verbrauchsdeckende Fadenvor- rats-Größe aufrechtzuerhalten, gekennzeichnet durch folgende Schritte:/ \. Method for controlling a weft delivery device in a thread processing system (S), which comprises at least one weft delivery device (F) and a weaving machine (L) which consumes weft yarn (Y) after starting a weaving operation, in which a drive motor (M) of the delivery device as a function of control signals from a monitoring device (16) for the size of a thread supply (13) is switched on and off and accelerated or decelerated by a control device (C1) assigned to the delivery device (F) in order to achieve a consumption-covering thread supply size in the delivery direction maintenance, characterized by the following steps:
a) Seitens der Webmaschine (L) wird ein mit der Inbetriebnahme der Weboperation korrespondierendes Lauf-Signal erzeugt,a) On the part of the weaving machine (L), a run signal corresponding to the commissioning of the weaving operation is generated,
b) das Lauf-Signal wird im Wesentlichen als ein für das Liefergerät (F) externes Startsignal (X) an die Steuervorrichtung (C1) gegeben, undb) the run signal is essentially given to the control device (C1) as a start signal (X) external to the delivery device (F), and
c) veranlasst durch das Startsignal (X) wird der Antriebsmotor (M) mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit angetrieben,c) prompted by the start signal (X), the drive motor (M) is driven at a predetermined speed,
um eine unzulässige Verringerung der Größe des Fadenvorrats (13) durch den Anfangsfadenverbrauch ab Inbetriebnahme der Weboperation der Webmaschine zu verhindern.to prevent an impermissible reduction in the size of the thread supply (13) due to the initial thread consumption from the start of the weaving operation of the weaving machine.
2. Verfahren nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass erst ab Auftreten faden- vorratsgrößenabhängiger Steuersignale oder nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeitdauer die Geschwindigkeit des Antriebsmotors (M) abhängig von der Größe des Fadenvorrats im Liefergerät gesteuert wird,2. The method according to claim, characterized in that the speed of the drive motor (M) is controlled as a function of the size of the thread supply in the delivery device only after the occurrence of thread-supply-dependent control signals or after a predetermined time period has elapsed.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (M) des Liefergeräts (F) ab Übertragen des externen Startsignals (X) mit der maximal zulässigen Geschwindigkeit oder einer nahe bei der maximal zulässigen Geschwindigkeit liegenden Geschwindigkeit angetrieben wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that the drive motor (M) of the delivery device (F) from the transmission of the external start signal (X) is driven at the maximum permissible speed or a speed close to the maximum permissible speed.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , dass das Startsignal (X) voreilend zum Lauf-Signal und generiert wird.4. The method of claim 1, that the start signal (X) leading to the run signal and is generated.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Startsignal (X) gleichzeitig mit dem Laufsignal generiert wird.5. The method according to claim 1, characterized in that the start signal (X) is generated simultaneously with the run signal.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Startsignal (X) nacheilend zum Laufsignal generiert wird, vorzugsweise mit einer einstellbaren Zeitverzögerung, die, vorzugsweise, manuell, mechanisch oder mit einer Selbstlem- Programmroutine unter Berücksichtigung des Anlaufverhaltens der Fadenvorratsgrößen- steuerung automatisch einstellbar ist.6. The method according to claim 1, characterized in that the start signal (X) is generated lagging the run signal, preferably with an adjustable time delay, which, preferably, manually, mechanically or with a Selbstlem program routine taking into account the startup behavior of the thread supply size control automatically is adjustable.
7. Fadenverarbeitendes System (S), aus wenigstens einem Schussfaden-Liefergerät (F) und einer Webmaschine (L), mit einem Wickel-Antriebsmotor (M) im Liefergerät (F), einer dem Liefergerät zugeordneten Steuervorrichtung (C1) für den Antriebsmotor (M), einer Steuersignale für die Steuervorrichtung (C1) generierenden Überwachungseinrichtung (16) für die Größe des Fadenvorrats (13) im Liefergerät, einem Webmaschinen- Antriebssystem (4, 5) für eine Weboperation ausführende Komponenten (2, 3, 21 , 22), und einem signalerzeugenden Schalter (9) an der Webmaschine (L) zum Initiieren einer Inbetriebnahme der Weboperation mit einem Laufsignal, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Webmaschine (L) und der Steuervorrichtung (C1) des Liefergeräts (F) eine signalübertragende Verbindung (19, 19') für ein durch Ableiten aus dem Lauf-Signal des Schalters (9) generierbares Startsignal (X) vorgesehen ist, und dass die Steuervorrichtung (C1) derart ausgebildet ist, dass der Antriebsmotor (M) des Liefergeräts mit dem Startsignal (X) unabhängig von der Fadenvorratsgröße mit vorbestimmter Geschwindigkeit antreibbar ist.7. Thread processing system (S), comprising at least one weft delivery device (F) and a weaving machine (L), with a winding drive motor (M) in the delivery device (F), a control device (C1) assigned to the delivery device for the drive motor ( M), a control device (16) generating control signals for the control device (C1) for the size of the thread supply (13) in the delivery device, a weaving machine drive system (4, 5) for components (2, 3, 21, 22) performing a weaving operation , and a signal-generating switch (9) on the weaving machine (L) for initiating a start-up of the weaving operation with a running signal, characterized in that a signal-transmitting connection (19th) between the weaving machine (L) and the control device (C1) of the delivery device (F) , 19 ') is provided for a start signal (X) which can be generated from the run signal of the switch (9), and that the control device (C1) is designed such that the drive motor (M) of the delivery device can be driven with the start signal (X) regardless of the thread supply size at a predetermined speed.
8. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter (9) einen elektrischen Kontaktschalter (10) umfasst, an den die Verbindung (19, 19') angeschlossen ist. 8. Thread processing system according to claim 7, characterized in that the switch (9) comprises an electrical contact switch (10) to which the connection (19, 19 ') is connected.
9. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuervorrichtung (C1) des Liefergeräts (F) eine Geschwindigkeits-Einstellvorrichtung (14) für die vorbestimmte Geschwindigkeit des Antriebsmotors (M) ab Generieren des Startsignals (X) zugeordnet ist.9. Thread processing system according to claim 7, characterized in that the control device (C1) of the delivery device (F) is assigned a speed setting device (14) for the predetermined speed of the drive motor (M) from generation of the start signal (X).
10. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (C1) an die Steuerstromseite einer Transistor-Schalteinrichtung für den Versorgungsstrom des Antriebsmotors (M) angeschlossen ist.10. Thread processing system according to claim 7, characterized in that the control device (C1) is connected to the control current side of a transistor switching device for the supply current of the drive motor (M).
11. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung (19) ein vom Schalter (9) zur Steuervorrichtung (C1) verlegtes Kabel ist.11. Thread processing system according to claim 7, characterized in that the connection (19) from the switch (9) to the control device (C1) is laid cable.
12. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung (19') eine drahtlose Verbindung für Radioübertragung mit einem mit dem Kontaktschalter (10) verbundenen Sender (23) und einem mit der Steuervorrichtung (C1) verbundenen Empfänger (24) ist.12. Thread processing system according to claim 7, characterized in that the connection (19 ') is a wireless connection for radio transmission with a transmitter (23) connected to the contact switch (10) and a receiver (24) connected to the control device (C1) ,
13. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufsignal als Startsignal (X) auf Datenübertragungswegen eines der Webmaschine (L) und dem Liefergerät (F) zugeordneten computerisierten Steuersystems mit serieller Kommunikation zwischen der Webmaschine (L) und dem Liefergerät (F) übertragbar ist.13. Thread processing system according to claim 7, characterized in that the running signal as a start signal (X) on data transmission paths of a computerized control system associated with the weaving machine (L) and the delivery device (F) with serial communication between the weaving machine (L) and the delivery device (F ) is transferable.
14. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Generieren des Startsignals (X) ein vom Schalter (9) betätigbarer, voreilend, synchron oder nacheilend zum Schalter (9) aktivierbarer Parallelschalter (10') vorgesehen ist.14. Thread processing system according to claim 7, characterized in that a parallel switch (10 ') which can be activated by the switch (9) and is activated in advance, in synchronism or in delay with the switch (9) is provided for generating the start signal (X).
15. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine manuell betätigbare Einstellvorrichtung (46; 45) für die Voreilung oder Nacheilung des Startsignals (X) vorgesehen ist.15. Thread processing system according to claim 7, characterized in that a manually operable adjusting device (46; 45) is provided for the advance or lag of the start signal (X).
16. Fadenverarbeitendes System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass vorzugsweise, in der Steuervorrichtung (C1) ein Selbstlem-Programmteil zum adaptiven, automatischen Einstellen der Nacheilung des Startsignals (X) unter Berücksichtigung des Anlaufverhaltens der Fadenvorratsgrößensteuerung des Liefergeräts (F) vorgesehen ist. 16. Thread processing system according to claim 7, characterized in that preferably, in the control device (C1) a Selbstlem program part for adaptive, automatic adjustment of the lag of the start signal (X) is provided, taking into account the startup behavior of the thread supply size control of the delivery device (F).
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