EP1440799A1 - Multiple unit intaglio printing machine and method - Google Patents
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- EP1440799A1 EP1440799A1 EP03001669A EP03001669A EP1440799A1 EP 1440799 A1 EP1440799 A1 EP 1440799A1 EP 03001669 A EP03001669 A EP 03001669A EP 03001669 A EP03001669 A EP 03001669A EP 1440799 A1 EP1440799 A1 EP 1440799A1
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- EP
- European Patent Office
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- printing
- impression
- cylinder
- speed
- impression roller
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
- B41F13/025—Registering devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2200/00—Printing processes
- B41P2200/30—Heliography
Definitions
- the invention relates to a multi-stage gravure printing machine with a first and at least one further printing unit, each having a impression roller and a powered printing cylinder included, as well as a gravure printing method for such a gravure printing machine.
- a conventional gravure printing machine runs a web of a substrate through a gap between a driven gravure cylinder and a non-driven cylinder, the so-called impressionur, the web presses against the gravure cylinder.
- the web presses against the gravure cylinder.
- several images are printed in perfect registration should be, for example, in multi-color printing, be in a multistage machine several printing units, also called stands, connected in series. Behind each stand, the track runs through one Dryer and cooling and is then fed to the next printing unit, where a new image is printed so that it is the right position in relation to has the previously printed image. This is controlled by registration marks, which are mounted on the substrate and are optically scanned.
- the pressure cylinders must be driven exactly at the same speed, and they must also be exactly the same diameter. If the Diameter of the impression cylinder only slightly by a few tenths of a millimeter differ, are also the print lengths of the printed images, accordingly the circumference of the printing cylinder, slightly different from each other, and also the transport speeds differ with which the web is transported through the various printing units. This can cause the web between the individual printing units more and more sagging or, on the contrary, too tense. If you have the Speeds the printing cylinder so that the web train remains constant, accumulate the different print lengths become one over time noticeable registration error.
- the object of the invention is to provide a control system that has a register-accurate Control possible with constant web tension. Furthermore, a method be created, with a printing process in which a register-accurate control takes place at a constant train, be initiated and carried out can.
- the speed of rail transport is not in a printing unit then more by the speed of the impression cylinder, but by the speed of the Presseurs determined. There may be differences in the peripheral speeds of impression cylinder and impression roller revealed by a slight Slip of the printing cylinder are compensated relative to the substrate. requirement is that the web adheres better to the peripheral surface of the impression roller as on the peripheral surface of the printing cylinder. This can be done, for example achieve that the web above the impression roller via a guide roller is guided so that it wraps around the impression roller on a larger circumferential length. Optionally, however, also satisfies a sufficient pressure force between impression roller and impression cylinder in conjunction with a surface finish of the press driver, which ensures good adhesion.
- An inventive method with which initiated such a printing operation and can be performed, has the features of the independent claim 5 on.
- the gravure printing machine determines the drive of the impression roller of the first during the printing operation
- Printing unit the web speed for the drives of the other impression rollers.
- the drives of the impression rollers in the downstream printing units are controlled in a closed loop so that the web train remains constant.
- the web tension in front of the respective printing unit is measured by means of a measuring roller, and the drive of the impression roller is dependent on the measured Railway train varies. In this way it is possible to get across all printing works Ensure uniform and constant web tension.
- the drive of the printing cylinder of the first printing unit determines the Speeds of the downstream pressure cylinder.
- all printing cylinders run with exactly the same speed. If the diameter of a downstream Impression cylinder is a little too big, it comes in the relevant Printing unit to a slip between printing cylinder and web. This will However, the printed image does not noticeably affect.
- an optical Sensors are scanned behind the printing cylinder, the registration marks, and it becomes a registration error ⁇ of the newly printed image with respect to the registration mark measured. The impression cylinder is then accelerated or decelerated for a short time operated to compensate for the registration error.
- the drives of all impression rollers and impression cylinders are preferably electronic controlled servo drives, with which a function ⁇ (t), the angle of rotation ⁇ describes at time t, pretend and vary as needed.
- ⁇ the angle of rotation ⁇
- three phases can be distinguished: starting, where the web is brought to the desired speed is not printed yet; the printing, in which each impression cylinder generates a printed image and the speeds are adjusted so that registration accuracy is achieved; and the printing, in which the machine is stable runs and only the gradually accumulated registration errors and gradually accumulated deviations from the setpoint of the train are compensated.
- the steps of starting and pressing in per se known Way are driven according to the invention and the train is regulated accordingly.
- the first printing unit is preceded by a drawing-in, the at Start the web speed determined.
- the drives of the impressioners of all Downstream printing units are controlled by the speed in control loops adapted so that adjusts the desired train everywhere.
- the drive of the first impression roller is determined by the web tension, the is measured with the measuring roller between intake and first printing unit. After starting, this measuring roller controls only the drive of the intake, and the first impression roller runs at a constant speed.
- the drives of the impression rollers and the infeed are in regulated as described until all speeds are adjusted correctly. Then begins the printing, in which the angular positions of the impression rollers and the Infeed mechanism only be incrementally adjusted to target / actual deviations to balance the train.
- the regulation of the drives of the printing cylinder takes place during proofing by the first impression cylinder sets the speed for the other pressure cylinder, and the Drives of the other printing cylinders are using optical sensors, the registration marks Scan, so regulated that results in registration accuracy of the pressure.
- the single drawing figure shows schematically the construction of a multi-stage gravure printing machine with three printing units.
- the gravure printing machine shown has a first printing unit 10 and two others Printing units 12a and 12b on.
- a settlement 18 At the beginning of the path of the printing web 16 through the gravure printing machine is a settlement 18, the drive by a control loop 20 as a function of the height of a dancer roller 22 is regulated.
- the printing web 16 then passes through a gap between two cylinders an infeed 14 and passes a first measuring roller 28, the railway train measures.
- the printing web 16 passes around a guide roller 30 and a impression roller 32, and then passes through a gap between the impression roller 32 and a first pressure cylinder 34 guided.
- On the impression cylinder 34 are a Paint tray 36 and a doctor blade 38 shown.
- a control circuit 40 controls the drive of the impression roller 32 as a function of the Web tension measured by the measuring roller 28.
- the measuring roller 28 is part of a control circuit 42, which controls the drive of the intake mechanism 14.
- In printing mode then determined the drive of the impression roller 32 the web speed of the printing web 16 for the printing unit 10 and the other printing units 12a and 12b.
- the printing web passes through a dryer 44 and a cooling 46.
- the train is with a Measuring roller 48 measured before the printing web via a guide roller 50th and a impression roller 52 is guided past a printing cylinder 54.
- the measurement the web train through the measuring roller 48 goes into a control circuit 56th a, which regulates the drive of the impression roller 52.
- the measured register errors are determined by a control loop 60 of the drive of the printing cylinder 54 balanced. Close again a dryer 62 and a cooling 64 at.
- the following printing unit 12b is constructed as well as the printing unit 12a.
- the printing web 16 is wound on a 66 wound, the drive by a control circuit 68 in dependence is controlled by the height of a dancer roller 70.
- the web speed of Compression web 16 specifies and the control circuits 40 and 56, the drives of the impression rollers 32 and 52 regulate, the control circuit 40 is inactive during printing operation. Instead, fixes here the control circuit 42 the drive of the intake 14, while the drive of the printing press 32 the web speed for the entire gravure printing machine pretends.
- the pressure cylinder 34 specifies the rotational speed for all further pressure cylinders 54.
- pressure is on the optical sensors 58 and the control circuits 60th the drive of the printing cylinder 54 are each controlled so that registration accuracy of the Pressure is achieved.
- the respective control circuits 42, 56 and 60 are then operated so that their time-dependent target angular position is incrementally corrected if a deviation determined by the target value of the web tension on the respective measuring roller 28 or 48 or if the optical scanning of the register marks at the respective optical sensor 58 gives a registration error.
- each Printing unit 10, 12a or 12b is by no means limited to this number. It is also a different arrangement or composition of the elements each Printing unit 10, 12a or 12b conceivable.
- on the guide rollers 30 and 50 are waived if by a sufficient pressure force between impression roller and impression cylinder in conjunction with a surface finish of the impression press, which ensures good adhesion is that the impression roller dictates the web speed of the printing web 16.
- In the first Printing unit 10 can optionally dispense with the drive of the impression roller 32 be, since here anyway an equal peripheral speed of impression roller 32nd and impression cylinder 34 is desired.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Mehrständer-Tiefdruckmaschine mit einem ersten und mindestens einem weiteren Druckwerk, die jeweils einen Presseur und einen angetriebenen Druckzylinder enthalten, sowie ein Tiefdruckverfahren für eine solche Tiefdruckmaschine.The invention relates to a multi-stage gravure printing machine with a first and at least one further printing unit, each having a impression roller and a powered printing cylinder included, as well as a gravure printing method for such a gravure printing machine.
Bei einer herkömmlichen Tiefdruckmaschine läuft eine Bahn eines Bedruckstoffs durch einen Spalt zwischen einem angetriebenen Tiefdruckzylinder und einem nicht angetriebenen Zylinder, dem sogenannten Presseur, der die Bahn gegen den Tiefdruckzylinder andrückt. Wenn mehrere Bilder passergenau übereinandergedruckt werden sollen, beispielsweise beim Mehrfarbendruck, werden bei einer Mehrständermaschine mehrere Druckwerke, auch Ständer genannt, hintereinandergeschaltet. Hinter jedem Ständer läuft die Bahn durch einen Trockner und eine Kühlung und wird dann dem nächsten Druckwerk zugeführt, wo ein neues Bild so aufgedruckt wird, daß es die richtige Position in Bezug auf das zuvor gedruckte Bild hat. Dies wird mit Hilfe von Passermarken kontrolliert, die auf der Bedruckstoffbahn angebracht sind und optisch abgetastet werden. Damit einerseits die Passergenauigkeit erhalten bleibt und andererseits der von den angetriebenen Druckzylindern auf die Bahn ausgeübte Bahnzug konstant bleibt, müssen die Druckzylinder exakt mit derselben Drehzahl angetrieben werden, und sie müssen auch exakt denselben Durchmesser aufweisen. Wenn die Durchmesser der Druckzylinder nur geringfügig um wenige Zehntel Millimeter voneinander abweichen, sind auch die Drucklängen der gedruckten Bilder, entsprechend dem Umfang des Druckzylinders, geringfügig voneinander verschieden, und ebenso unterscheiden sich die Transportgeschwindigkeiten, mit denen die Bahn durch die verschiedenen Druckwerke transportiert wird. Dies kann dazu führen, daß die Bahn zwischen den einzelnen Druckwerken mehr und mehr durchhängt oder, im Gegenteil, zu stark gespannt wird. Wenn man die Drehzahlen der Druckzylinder so anpaßt, daß der Bahnzug konstant bleibt, akkumulieren sich die unterschiedlichen Drucklängen im Laufe der Zeit zu einem wahrnehmbaren Passerfehler.In a conventional gravure printing machine runs a web of a substrate through a gap between a driven gravure cylinder and a non-driven cylinder, the so-called impressionur, the web presses against the gravure cylinder. If several images are printed in perfect registration should be, for example, in multi-color printing, be in a multistage machine several printing units, also called stands, connected in series. Behind each stand, the track runs through one Dryer and cooling and is then fed to the next printing unit, where a new image is printed so that it is the right position in relation to has the previously printed image. This is controlled by registration marks, which are mounted on the substrate and are optically scanned. On the one hand the registration accuracy is maintained and on the other hand the of The web tension exerted on the web by the driven printing cylinders is constant remains, the pressure cylinders must be driven exactly at the same speed, and they must also be exactly the same diameter. If the Diameter of the impression cylinder only slightly by a few tenths of a millimeter differ, are also the print lengths of the printed images, accordingly the circumference of the printing cylinder, slightly different from each other, and also the transport speeds differ with which the web is transported through the various printing units. This can cause the web between the individual printing units more and more sagging or, on the contrary, too tense. If you have the Speeds the printing cylinder so that the web train remains constant, accumulate the different print lengths become one over time noticeable registration error.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Regelsystem zu schaffen, das eine passergenaue Regelung bei konstantem Bahnzug ermöglicht. Ferner soll ein Verfahren geschaffen werden, mit dem ein Druckvorgang, bei dem eine passergenaue Regelung bei konstantem Bahnzug stattfindet, eingeleitet und durchgeführt werden kann.The object of the invention is to provide a control system that has a register-accurate Control possible with constant web tension. Furthermore, a method be created, with a printing process in which a register-accurate control takes place at a constant train, be initiated and carried out can.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Tiefdruckmaschine der eingangs genannten Art auch die Presseure ihrerseits mit einem geregelten Antrieb versehen sind und so mit dem Bedruckstoff in Kontakt stehen, daß sie eine von der Umfangsgeschwindigkeit des anliegenden Druckzylinders abweichende Bahngeschwindigkeit des Bedruckstoffes aufrechterhalten können.This object is achieved in that in a gravure printing machine of the type mentioned also the impressioners in turn with a are provided with regulated drive and so are in contact with the substrate, that it is one of the peripheral speed of the applied pressure cylinder maintained deviating web speed of the substrate can.
Die Geschwindigkeit des Bahntransports wird in einem Druckwerk dann nicht mehr durch die Drehzahl des Druckzylinders, sondern durch die Drehzahl des Presseurs bestimmt. Dabei können sich Unterschiede in den Umfangsgeschwindigkeiten von Druckzylinder und Presseur ergeben, die durch einen leichten Schlupf des Druckzylinders relativ zum Bedruckstoff ausgeglichen werden. Voraussetzung ist, daß die Bahn an der Umfangsfläche des Presseurs besser haftet als an der Umfangsfläche des Druckzylinders. Dies läßt sich zum Beispiel dadurch erreichen, daß die Bahn oberhalb des Presseurs über eine Umlenkwalze geführt wird, so daß sie den Presseur auf einer größeren Umfangslänge umschlingt. Gegebenenfalls genügt jedoch auch eine ausreichende Andruckkraft zwischen Presseur und Druckzylinder in Verbindung mit einer Oberflächenbeschaffenheit des Presseurs, die für eine gute Haftung sorgt.The speed of rail transport is not in a printing unit then more by the speed of the impression cylinder, but by the speed of the Presseurs determined. There may be differences in the peripheral speeds of impression cylinder and impression roller revealed by a slight Slip of the printing cylinder are compensated relative to the substrate. requirement is that the web adheres better to the peripheral surface of the impression roller as on the peripheral surface of the printing cylinder. This can be done, for example achieve that the web above the impression roller via a guide roller is guided so that it wraps around the impression roller on a larger circumferential length. Optionally, however, also satisfies a sufficient pressure force between impression roller and impression cylinder in conjunction with a surface finish of the press driver, which ensures good adhesion.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren, mit dem ein solcher Druckvorgang eingeleitet und durchgeführt werden kann, weist die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 5 auf.An inventive method with which initiated such a printing operation and can be performed, has the features of the independent claim 5 on.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Tiefdruckmaschine bestimmt während des Druckbetriebs der Antrieb des Presseurs des ersten Druckwerkes die Bahngeschwindigkeit für die Antriebe der anderen Presseure. Die Antriebe der Presseure in den nachgeschalteten Druckwerken werden in einem geschlossenen Regelkreis so geregelt, daß der Bahnzug konstant bleibt. Der Bahnzug vor dem jeweiligen Druckwerk wird mit Hilfe einer Meßwalze gemessen, und der Antrieb des Presseurs wird in Abhängigkeit vom gemessenen Bahnzug variiert. Auf diese Weise läßt sich über alle Druckwerke hinweg ein gleichmäßiger und konstanter Bahnzug sicherstellen.In a preferred embodiment of the gravure printing machine according to the invention determines the drive of the impression roller of the first during the printing operation Printing unit the web speed for the drives of the other impression rollers. The drives of the impression rollers in the downstream printing units are controlled in a closed loop so that the web train remains constant. The web tension in front of the respective printing unit is measured by means of a measuring roller, and the drive of the impression roller is dependent on the measured Railway train varies. In this way it is possible to get across all printing works Ensure uniform and constant web tension.
Bevorzugt bestimmt der Antrieb des Druckzylinders des ersten Druckwerkes die Drehzahlen der nachgeschalteten Druckzylinder. Im Idealfall laufen alle Druckzylinder mit genau gleicher Drehzahl. Wenn der Durchmesser eines nachgeschalteten Druckzylinders etwas zu groß ist, kommt es in dem betreffenden Druckwerk zu einem Schlupf zwischen Druckzylinder und Bahn. Dadurch wird jedoch das Druckbild nicht erkennbar beeinträchtigt. Mit Hilfe eines optischen Sensors werden hinter dem Druckzylinder die Passermarken abgetastet, und es wird ein Passerfehler Δ des neu gedruckten Bildes in Bezug auf die Passermarke gemessen. Der Druckzylinder wird dann kurzzeitig beschleunigt oder verzögert betrieben, um den Passerfehler auszugleichen.Preferably, the drive of the printing cylinder of the first printing unit determines the Speeds of the downstream pressure cylinder. Ideally, all printing cylinders run with exactly the same speed. If the diameter of a downstream Impression cylinder is a little too big, it comes in the relevant Printing unit to a slip between printing cylinder and web. This will However, the printed image does not noticeably affect. With the help of an optical Sensors are scanned behind the printing cylinder, the registration marks, and it becomes a registration error Δ of the newly printed image with respect to the registration mark measured. The impression cylinder is then accelerated or decelerated for a short time operated to compensate for the registration error.
Auf diese Weise läßt sich bei einem einheitlichen Bahnzug ein gleichmäßiger Bahntransport mit konstanter Bahngeschwindigkeit erreichen, während sich durch eine einheitliche, konstante Drehzahl der Druckzylinder mit gegebenenfalls einem leichten Schlupf der Druckzylinder relativ zum Bedruckstoff ein passergenauer Druck ergibt. Durch einen solchen Schlupf wird jedoch das Druckbild nicht erkennbar beeinträchtigt.In this way, can be uniform in a uniform train Rail transport with constant web speed reach while by a uniform, constant speed of the pressure cylinder with optionally a slight slip of the printing cylinder relative to the substrate a register accurate Pressure results. Such slippage, however, causes the printed image not noticeably impaired.
Die Antriebe sämtlicher Presseure und Druckzylinder sind bevorzugt elektronisch gesteuerte Servoantriebe, mit denen sich eine Funktion (t), die den Drehwinkel zur Zeit t beschreibt, nach Bedarf vorgeben und variieren läßt. Um einen Passerfehler Δ auszugleichen, erhält dann der Servoantrieb des betreffenden Druckzylinders einen Befehl, vorübergehend zu beschleunigen oder zu verzögern, so daß sich relativ zu einem anderen Druckzylinder eine Vorreilung oder Nacheilung des Drehwinkels ergibt. Dementsprechend verlagert sich das Druckbild auf der Bahn, so daß der Passerfehler ausgeglichen wird.The drives of all impression rollers and impression cylinders are preferably electronic controlled servo drives, with which a function (t), the angle of rotation describes at time t, pretend and vary as needed. To one To compensate for registration error Δ, then receives the servo drive of the relevant Pressure cylinder a command to temporarily accelerate or decelerate, so that relative to another printing cylinder a Vorreilung or Lag of the rotation angle results. Accordingly, the printed image shifts on the track, so that the registration error is compensated.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren, mit dem ein solcher Druckvorgang eingeleitet und durchgeführt werden kann, lassen sich drei Phasen unterscheiden: das Anfahren, bei dem die Bahn auf die gewünschte Geschwindigkeit gebracht wird und noch nicht gedruckt wird; das Andrucken, bei dem jeder Druckzylinder ein Druckbild erzeugt und die Drehzahlen so eingeregelt werden, daß Passergenauigkeit erreicht wird; und das Fortdrucken, bei dem die Maschine stabil läuft und nur noch die allmählich akkumulierten Passerfehler sowie allmählich akkumulierte Abweichungen vom Sollwert des Bahnzuges ausgeglichen werden. In the method according to the invention, initiated with such a printing operation and can be performed, three phases can be distinguished: starting, where the web is brought to the desired speed is not printed yet; the printing, in which each impression cylinder generates a printed image and the speeds are adjusted so that registration accuracy is achieved; and the printing, in which the machine is stable runs and only the gradually accumulated registration errors and gradually accumulated deviations from the setpoint of the train are compensated.
Dabei verlaufen die Schritte des Anfahrens und des Andruckens in an sich bekannter Weise, allerdings werden erfindungsgemäß auch die Presseure angetrieben und der Bahnzug entsprechend geregelt.In this case, the steps of starting and pressing in per se known Way, however, the impression rollers are driven according to the invention and the train is regulated accordingly.
Vorzugsweise ist dem ersten Druckwerk ein Einzugwerk vorgeschaltet, das beim Anfahren die Bahngeschwindigkeit bestimmt. Die Antriebe der Presseure aller nachgeschalteten Druckwerke werden dabei geregelt, indem die Drehzahl in Regelkreisen so angepaßt wird, daß sich überall der gewünschte Bahnzug einstellt. Dabei wird der Antrieb des ersten Presseurs durch den Bahnzug bestimmt, der mit der Meßwalze zwischen Einzugwerk und erstem Druckwerk gemessen wird. Nach dem Anfahren regelt diese Meßwalze nur noch den Antrieb des Einzugwerkes, und der erste Presseur läuft mit konstanter Drehzahl.Preferably, the first printing unit is preceded by a drawing-in, the at Start the web speed determined. The drives of the impressioners of all Downstream printing units are controlled by the speed in control loops adapted so that adjusts the desired train everywhere. The drive of the first impression roller is determined by the web tension, the is measured with the measuring roller between intake and first printing unit. After starting, this measuring roller controls only the drive of the intake, and the first impression roller runs at a constant speed.
Beim Andrucken werden die Antriebe der Presseure und des Einzugwerkes in der beschriebenen Weise geregelt, bis alle Drehzahlen korrekt eingeregelt sind. Dann beginnt das Fortdrucken, bei dem die Winkellagen der Presseure und des Einzugwerkes nur noch inkrementweise verstellt werden, um Soll/Ist-Abweichungen des Bahnzuges auszugleichen.When printing, the drives of the impression rollers and the infeed are in regulated as described until all speeds are adjusted correctly. Then begins the printing, in which the angular positions of the impression rollers and the Infeed mechanism only be incrementally adjusted to target / actual deviations to balance the train.
Die Regelung der Antriebe der Druckzylinder erfolgt beim Andrucken, indem der erste Druckzylinder die Drehzahl für die weiteren Druckzylinder vorgibt, und die Antriebe der weiteren Druckzylinder werden mittels optischer Sensoren, die Passermarken abtasten, so geregelt, daß sich Passergenauigkeit des Drucks ergibt.The regulation of the drives of the printing cylinder takes place during proofing by the first impression cylinder sets the speed for the other pressure cylinder, and the Drives of the other printing cylinders are using optical sensors, the registration marks Scan, so regulated that results in registration accuracy of the pressure.
Beim Fortdrucken laufen die nachgeschalteten Druckzylinder dann im Takt des ersten Druckzylinders, so daß die Passergenauigkeit erhalten bleibt. Unter Umständen kommt es dabei zu Schlupf zwischen Druckzylinder und Bahn in den nachgeschalteten Druckwerken, da die Geschwindigkeit der Bahn durch die Presseure bestimmt wird. Beim Fortdrucken erfolgt die bereits beschriebene Regelung der Antriebe der Druckzylinder, durch die Passerfehler mit einer kurzzeitigen Beschleunigung oder Verzögerung eines Druckzylinders ausgeglichen werden. Bei der bevorzugten Ausführung der Antriebe als elektronisch gesteuerte Servoantriebe läßt sich die beschriebene inkrementelle Veränderung des Drehwinkels zum Ausgleich eines Passerfehlers einfach realisieren.When printing the downstream printing cylinders then run in time with the first printing cylinder, so that the registration accuracy is maintained. In certain circumstances it comes to slip between printing cylinder and web in the downstream printing units, as the speed of the web through the Impressioner is determined. When printing the already described control the drives of the printing cylinder, by the registration errors with a short-term Acceleration or deceleration of a printing cylinder can be compensated. In the preferred embodiment of the drives as electronically controlled Servo drives can be the described incremental change in the angle of rotation to easily compensate for a registration error.
Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.In the following, a preferred embodiment of the invention is based explained in detail the drawing.
Die einzige Zeichnungsfigur zeigt schematisch den Aufbau einer Mehrständer-Tiefdruckmaschine mit drei Druckwerken.The single drawing figure shows schematically the construction of a multi-stage gravure printing machine with three printing units.
Die dargestellte Tiefdruckmaschine weist ein erstes Druckwerk 10 und zwei weitere
Druckwerke 12a und 12b auf. Am Anfang des Weges der Druckbahn 16
durch die Tiefdruckmaschine befindet sich eine Abwicklung 18, deren Antrieb
durch einen Regelkreis 20 in Abhängigkeit von der Höhe einer Tänzerwalze 22
geregelt wird. Die Druckbahn 16 läuft dann durch einen Spalt zwischen zwei Zylindern
eines Einzugwerks 14 und passiert eine erste Meßwalze 28, die den
Bahnzug mißt.The gravure printing machine shown has a
Im ersten Druckwerk 10 läuft die Druckbahn 16 um eine Umlenkwalze 30 und
einen Presseur 32, und wird dann durch einen Spalt zwischen dem Presseur 32
und einem ersten Druckzylinder 34 geführt. Am Druckzylinder 34 sind eine
Farbwanne 36 und ein Rakelmesser 38 dargestellt. Nur während des Anfahrens
regelt ein Regelkreis 40 den Antrieb des Presseurs 32 in Abhängigkeit von dem
Bahnzug, der von der Meßwalze 28 gemessen wird. Im Druckbetrieb, also beim
Andruck und beim Fortdruck, ist die Meßwalze 28 Teil eines Regelkreises 42,
der den Antrieb des Einzugwerkes 14 regelt. Im Druckbetrieb bestimmt dann
der Antrieb des Presseurs 32 die Bahngeschwindigkeit der Druckbahn 16 für
das Druckwerk 10 und die weiteren Druckwerke 12a und 12b.In the
Hinter dem Druckzylinder 34 durchläuft die Druckbahn einen Trockner 44 und
eine Kühlung 46.Behind the
Im anschließenden zweiten Druckwerk 12a wird wiederum der Bahnzug mit einer
Meßwalze 48 gemessen, bevor die Druckbahn über eine Umlenkwalze 50
und einen Presseur 52 an einem Druckzylinder 54 vorbeigeführt wird. Die Messung
des Bahnzuges durch die Meßwalze 48 geht dabei in einen Regelkreis 56
ein, der den Antrieb des Presseurs 52 regelt. Hinter dem Druckzylinder 54 befindet
sich ein optischer Sensor 58, der auf der Druckbahn 16 angebrachte Passermarken
optisch abtastet. Dabei gemessene Passerfehler werden durch einen Regelkreis
60 des Antriebs des Druckzylinders 54 ausgeglichen. Wiederum schlieβen
sich ein Trockner 62 und eine Kühlung 64 an. In the subsequent
Das nachfolgende Druckwerk 12b ist ebenso aufgebaut wie das Druckwerk 12a.
Am Ende des Weges der Druckbahn 16 wird die Druckbahn 16 auf eine Aufwicklung
66 aufgewickelt, deren Antrieb durch einen Regelkreis 68 in Abhängigkeit
von der Höhe einer Tänzerwalze 70 geregelt wird.The following
Während beim Anfahren das Einzugwerk 14 die Bahngeschwindigkeit der
Druckbahn 16 vorgibt und die Regelkreise 40 und 56 die Antriebe der Presseure
32 und 52 regeln, ist im Druckbetrieb der Regelkreis 40 inaktiv. Stattdessen regelt
hier der Regelkreis 42 den Antrieb des Einzugwerkes 14, während der Antrieb
des Presseurs 32 die Bahngeschwindigkeit für die gesamte Tiefdruckmaschine
vorgibt.While starting the
Der Druckzylinder 34 gibt die Drehzahl für alle weiteren Druckzylinder 54 vor.
Beim Andrucken wird über die optischen Sensoren 58 und die Regelkreise 60
der Antrieb der Druckzylinder 54 jeweils so geregelt, daß Passergenauigkeit des
Drucks erreicht wird.The
Beim Fortdrucken gibt somit das erste Druckwerk 10 sowohl die Drehzahlen des
Einzugwerks 14 und der Presseure 52 der Druckwerke 12a und 12b vor, als
auch die Drehzahlen der Druckzylinder 54 der beiden Druckwerke 12a und 12b.
Die jeweiligen Regelkreise 42, 56 und 60 werden dann so betrieben, daß ihre
zeitabhängige Soll-Winkelposition inkrementell korrigiert wird, falls eine Abweichung
vom Sollwert des Bahnzuges an der jeweiligen Meßwalze 28 oder 48 festgestellt
wird, oder falls die optische Abtastung der Passermarken am jeweiligen
optischen Sensor 58 einen Passerfehler ergibt.When printing is thus the
Obwohl die Erfindung hier anhand eines Beispiels mit drei Druckwerken 10,
12a und 12b dargestellt wurde, ist sie keineswegs auf diese Anzahl beschränkt.
Es ist auch eine andere Anordnung oder Zusammenstellung der Elemente jedes
Druckwerks 10, 12a oder 12b denkbar. So kann beispielsweise auf die Umlenkwalzen
30 und 50 verzichtet werden, wenn durch eine ausreichende Andruckkraft
zwischen Presseur und Druckzylinder in Verbindung mit einer Oberflächenbeschaffenheit
des Presseurs, die für eine gute Haftung sorgt, sichergestellt
ist, daß der Presseur die Bahngeschwindigkeit der Druckbahn 16 vorgibt. Im ersten
Druckwerk 10 kann wahlweise auf den Antrieb des Presseurs 32 verzichtet
werden, da hier ohnehin eine gleiche Umfangsgeschwindigkeit von Presseur 32
und Druckzylinder 34 erwünscht ist.Although the invention here by way of example with three
Claims (12)
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Country | Link |
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