EP1439002B1 - Dosiervorrichtung - Google Patents

Dosiervorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP1439002B1
EP1439002B1 EP03022019A EP03022019A EP1439002B1 EP 1439002 B1 EP1439002 B1 EP 1439002B1 EP 03022019 A EP03022019 A EP 03022019A EP 03022019 A EP03022019 A EP 03022019A EP 1439002 B1 EP1439002 B1 EP 1439002B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuating
sensor
proportioning
driving motor
proportioning device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03022019A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1439002A3 (de
EP1439002A2 (de
Inventor
Bernd Jagdhuber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eppendorf SE
Original Assignee
Eppendorf SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eppendorf SE filed Critical Eppendorf SE
Priority to EP08008870A priority Critical patent/EP1974819B1/de
Publication of EP1439002A2 publication Critical patent/EP1439002A2/de
Publication of EP1439002A3 publication Critical patent/EP1439002A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1439002B1 publication Critical patent/EP1439002B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
    • B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
    • B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
    • B01L3/0227—Details of motor drive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/08—Ergonomic or safety aspects of handling devices
    • B01L2200/087—Ergonomic aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/14—Process control and prevention of errors
    • B01L2200/143—Quality control, feedback systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
    • B01L3/0275—Interchangeable or disposable dispensing tips
    • B01L3/0279—Interchangeable or disposable dispensing tips co-operating with positive ejection means

Definitions

  • the invention relates to a metering device.
  • Dosing devices are used in the laboratory for dosing liquids. In general, they have a displacement device with a displacement element, by the displacement of a liquid or an air column is moved. They are known in particular in the following statements:
  • Dosing devices operating on the principle of the air cushion have a piston-cylinder unit by means of which an air column can be displaced in order to suck liquid into and out of a pipette tip.
  • the piston-cylinder unit does not come into contact with the liquid. Only the pipette tip, which is usually made of plastic, is wetted and can be replaced after use.
  • a syringe is filled with sample liquid. Piston and cylinder of the syringe are wetted by the liquid, so that the syringe is usually replaced or cleaned by a new syringe before dosing another liquid.
  • the syringe is usually made of plastic.
  • Piston-free metering devices have, for example, a pipette tip with a balloon-like end section, which expands to suck in liquid and is compressed for ejection.
  • Such pipette tips have also been designed as a replacement part.
  • Dispensers are dosing devices that can repetitively dispense a quantity of liquid in small quantities.
  • multichannel dosing devices that include multiple dosing devices to dose multiple quantities of liquid simultaneously.
  • Air-cushion, direct-displacement and piston-less metering devices may have a fixed or a variable metering volume.
  • a change in the dosing volume is usually achieved by changing the displacement of the displacement device.
  • the displacement of the piston or the degree of deformation of the balloon-like end portion changed or replaced the displacement device.
  • the operator receives a tactile feedback. Any change in the force required to operate is immediately noticed. This allows the operator to check that the dosing device is working correctly.
  • the speed of picking up and dispensing the liquid can be varied by the operator directly and without delay. Also, a discharge of the liquid in a free jet is possible. A contact between metering device and a vessel for the liquid can be avoided in this case.
  • the metering device is independent of a power supply. It can be used intuitively by the user. A complicated instruction or programming is not required.
  • the displacement device In electrical metering devices, the displacement device is driven by means of an electric drive motor. The operator must operate electrical buttons or switches to control the operations. These metering devices have the advantage that the operation requires no significant power requirement.
  • the disadvantage is that the user receives no direct feedback about the forces acting in the system, for example, a load increase due to clogging of the pipette tip or syringe. Also, a release of the liquid in the free jet is only possible to a very limited extent. When the battery or battery is empty, the work must be stopped. Changes in the rate of intake and delivery of fluid must be programmed. During the dosing process usually no changes are possible.
  • the US 5,389,341 discloses a motorized pipette with an actuator button in which the displacement of an actuator knob controls movement of a piston via an electronic control system.
  • the displacement of the actuating button is queried via an electronic displacement sensor and the query result is converted electronically via a stepper motor in the drive movement of the displacement device.
  • This electrical metering device has the disadvantages described above.
  • a power assisted pipette is known in which an actuating knob is connected via a piezoelectric sensor with a piston rod. Due to overstressing the piezo sensor can be destroyed.
  • the object of the invention is to provide an improved metering device with power-assisted actuation.
  • the metering device is a combination of a manual and an electrical metering device.
  • the force exerted by the operator on the actuator force is completely or partially supplied to the displacement device.
  • the sensor detects the force exerted by the operator and controls the drive motor so that an additional force is supplied to the displacer, which assists the operator-initiated force.
  • the metering device can be operated with a fraction of the force applied to a manual metering device.
  • the energy introduced by the operator is not lost, but added to the driving power of the motor.
  • the drive motor only supports the force for the operation of the displacement device. He must not position the displacing member of the displacement device (eg piston or balloon-like end portion).
  • the positioning can be controlled by the operator and / or by the mechanics of the metering device, eg by a conventional limitation of the actuating travel by means of a stop. As a result, a particularly inexpensive electric drive is possible. Further advantages of the metering device are:
  • the operator receives a tactile feedback. Any change in the force required for actuation will be noticed immediately.
  • the speed of absorption and delivery of the liquid can be varied directly and without delay.
  • the delivery of the liquid in a free jet is better than with a conventional manual dosing device, because the operator's power and the power of the drive motor add up.
  • the metering device can be used intuitively. A complicated instruction or programming is not required. If the electrical power supply is not available (for example when the battery or battery are empty), you can continue working. It is only a higher force required.
  • a motor and a battery or a battery can be designed smaller than a conventional dosing device, as these elements do not replace the energy of the operator, but only supplement.
  • the actuator is a manually axially displaceable actuator button.
  • the dosing device can be operated like a conventional manual or electronic pipette or dispenser.
  • the actuating device can be actuated against the force of a spring. This also corresponds to conventional pipettes or dispensers. The return movement of the actuator can then be controlled by the spring force.
  • the actuating device can be actuated until reaching a stop.
  • the exact positioning of the displacement element of the displacement device is determined. Again, this corresponds to conventional manual pipettes or dispensers.
  • a change Availability of the dosage is also accessible in a conventional manner by an adjustable stop.
  • the sensor is integrated in the actuating device. It may, for example, be a plate-shaped, pressure-sensitive sensor which is integrated in an actuating button perpendicular to the actuating direction. According to a further embodiment, the sensor is integrated in an actuating surface of the actuating device. According to In a further embodiment, the sensor is integrated in an actuating surface of the actuating device. According to another embodiment, the sensor is a Force Sensing Resistor, abbreviated FSR. An FSR sensor changes its electrical resistance in response to a force applied to an active surface. The resistance change can be measured at terminals of the sensor.
  • FSR Force Sensing Resistor
  • the controller constantly controls the drive motor whenever the sensor detects a force applied manually to the actuator.
  • the drive motor can then, for example, a basic friction of the system overcome in whole or in part, so that the operator only has to bring the additional force for the displacement of the displacement element and possibly a part of the system friction.
  • the controller controls the drive motor as a function of the force detected by the sensor. According to a further embodiment, the controller controls the drive motor in at least one stage, wherein at several stages, the height of the drive power increases with the force detected by the sensor. In one embodiment, the controller controls the drive motor in proportion to the force applied to the sensor. In one embodiment, the controller shuts off the drive motor when the sensor detects a large increase in force typical of reaching the stop.
  • the actuating device and the drive motor are connected via a coupling device with the displacement device.
  • the coupling device may be a Act gear.
  • the actuating device is connected via a rod with the displacement device. This allows a very simple construction, in particular in the case of a displacement device designed as a piston-cylinder unit.
  • the electric drive motor is coupled to the rod. This coupling is designed, for example, with a pinion that meshes with a toothing on the rack.
  • control knob is actuated until a connected to the rod stop abuts against a fixed counter-stop.
  • Embodiments relate to metering devices having a displacement device with a piston in a cylinder, on direct displacement and on air cushion metering devices.
  • the displacement device comprises a liquid receiving volume with a passage opening to the surroundings, and in the case of an air cushion metering device, the displacement device is connected to a receiving volume for liquid having a through-passage to the environment.
  • the actuating device is coupled to a device for releasing and / or ejecting a pipette tip and / or syringe.
  • the force required to release and / or eject a pipette tip and / or syringe is likewise reduced by the invention.
  • the metering device is a manual metering device.
  • the power supply has at least one rechargeable battery and / or at least one battery.
  • the metering device 1 has a cylindrical housing 2, from which - in the drawing - above an axially operable actuator button 3 protrudes.
  • the actuating knob 3 is connected via a rod 4 with a piston 5.
  • the piston 5 is guided in a cylinder 6.
  • a plate disc 7 On the rod 4 a plate disc 7 is attached. In the housing 2, an annular disc 8 is fixed. Between disc plate 7 and washer 8, a coil spring 9 is arranged.
  • a syringe or pipette tip 10 is fixed at the lower end of the housing 2. This is conical bottom with a passage 11 for liquid.
  • the cylinder 6 and the piston 5 are added to the syringe. Then, the housing 2 has a connection with the cylinder 6 and the piston 5 has a connection with the rod 4.
  • the cylinder 6 belongs to the housing 2 and the piston 5 is permanently fixed to the rod 4.
  • a pressure sensor 12 is integrated in the operating knob 3. This is associated with an actuating surface 13 of the actuating knob 3, which lies outside.
  • an electric drive motor 14 which carries on its drive shaft, a pinion 15 which meshes with a toothing 16 on the rod 4.
  • an electronic control 17 is housed, which is coupled to the pressure sensor 12 and the drive motor 14.
  • a battery 18 is also present in the housing 2 as a power supply for the pressure sensor 12, the drive motor 14 and the electronic control 17.
  • the force for actuating the actuating knob 3 is introduced via the rod 4 directly into the piston 5.
  • the presence and the height of a force is detected.
  • the controller 17 controls the drive motor 14 in response to the detected by the pressure sensor 12 actuating force.
  • the drive motor 14 drives the rod 4 with a force that increases with increasing force on the operation knob 3.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
  • Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Dosiervorrichtung.
  • Dosiervorrichtungen werden im Labor zum Dosieren von Flüssigkeiten eingesetzt. Im allgemeinen haben sie eine Verdrängungsvorrichtung mit einem Verdrängungsorgan, durch dessen Verlagerung eine Flüssigkeit oder eine Luftsäule bewegt wird. Sie sind insbesondere in den folgenden Ausführungen bekannt:
  • Nach dem Luftpolsterprinzip arbeitende Dosiervorrichtungen haben eine Kolben-Zylinder-Einheit, mittels der eine Luftsäule verschiebbar ist, um Flüssigkeit in eine Pipettenspitze einzusaugen und aus dieser auszustoßen. Hierbei kommt die Kolben-Zylinder-Einheit nicht in Kontakt mit der Flüssigkeit. Nur die Pipettenspitze, die zumeist aus Kunststoff besteht, wird benetzt und kann nach Gebrauch ausgetauscht werden.
  • Bei als Direktverdränger arbeitenden Dosiervorrichtungen wird hingegen eine Spritze mit Probenflüssigkeit befüllt. Kolben und Zylinder der Spritze werden von der Flüssigkeit benetzt, so daß die Spritze vor dem Dosieren einer anderen Flüssigkeit zumeist durch eine neue Spritze ersetzt oder gereinigt wird. Auch die Spritze besteht zumeist aus Kunststoff.
  • Kolbenlose Dosiervorrichtungen weisen beispielsweise eine Pipettenspitze mit einem ballonartigen Endabschnitt auf, der zum Einsaugen von Flüssigkeit expandiert und zum Ausstoßen komprimiert wird. Solche Pipettenspitzen sind auch schon als Austauschteil konzipiert worden.
  • Dispenser sind Dosiervorrichtungen, die eine aufgenommene Menge einer Flüssigkeit repetitiv in kleinen Teilmengen abgeben können.
  • Außerdem gibt es Mehrkanal-Dosiervorrichtungen, die mehrere Dosiervorrichtungen umfassen, um gleichzeitig mehrere Mengen Flüssigkeit zu dosieren.
  • Luftpolster-, Direktverdränger- und kolbenlose Dosiervorrichtungen können ein unveränderliches oder ein veränderliches Dosiervolumen aufweisen. Eine Veränderung des Dosiervolumen wird zumeist durch Verändern der Verdrängung der Verdrängungseinrichtung erreicht. Beispielsweise kann hierfür der Verschiebeweg des Kolbens oder der Verformungsgrad des ballonartigen Endabschnittes verändert oder die Verdrängungseinrichtung ausgetauscht werden.
  • Bei manuellen Dosiervorrichtungen wird die Verdrängungseinrichtung allein durch die Körperkraft des Anwenders angetrieben. Daraus ergeben sich die folgenden Vorteile:
  • Der Bediener erhält eine taktile Rückmeldung. Jede Änderung der zur Betätigung erforderlichen Kraft wird sofort bemerkt. So kann der Bediener kontrollieren, ob die Dosiervorrichtung korrekt arbeitet. Die Geschwindigkeit der Aufnahme und der Abgabe der Flüssigkeit kann vom Bediener direkt und verzögerungsfrei variiert werden. Auch ist eine Abgabe der Flüssigkeit in einem freien Strahl möglich. Ein Kontakt zwischen Dosiervorrichtung und einem Gefäß für die Flüssigkeit kann hierbei vermieden werden. Ferner ist die Dosiervorrichtung unabhängig von einer Energieversorgung. Sie kann vom Anwender intuitiv benutzt werden. Eine aufwendige Einweisung oder Programmierung ist nicht erforderlich.
  • Bei manuellen Dosiervorrichtungen nachteilig ist, daß die Arbeit durch den hohen Kraftbedarf ermüdend ist. Häufiges Arbeiten mit manuellen Dosiervorrichtung kann gesundheitliche Schäden hervorrufen.
  • Bei elektrischen Dosiervorrichtungen wird die Verdrängungseinrichtung mittels eines elektrischen Antriebsmotors angetrieben. Der Bediener muß zur Steuerung der Vorgänge elektrische Taster bzw. Schalter betätigen. Diese Dosiervorrichtungen haben den Vorteil, daß die Bedienung keinen erheblichen Kraftbedarf erfordert.
  • Nachteilig ist jedoch, daß der Benutzer keine direkte Rückmeldung über die im System wirkenden Kräfte erhält, beispielsweise bei einem Lastanstieg durch Verstopfung der Pipettenspitze oder Spritze. Auch ist eine Abgabe der Flüssigkeit im Freistrahl nur stark eingeschränkt möglich. Bei leerem Akku oder Batterie muß die Arbeit eingestellt werden. Änderungen der Geschwindigkeit der Aufnahme und Abgabe der Flüssigkeit müssen programmiert werden. Während des Dosiervorganges sind meist keine Änderungen möglich.
  • Die US 5 389 341 offenbart eine motorgetriebene Pipette mit einem Betätigungsknopf, bei der die Verlagerung eines Betätigungsknopfes die Bewegung eines Kolben über ein elektronisches Steuerungssystem steuert. Die Verlagerung des Betätigungsknopfes wird über einen elektronischen Wegsensor abgefragt und das Abfrageergebnis wird elektronisch über einen Schrittmotor in die Antriebsbewegung der Verdrängungseinrichtung umgesetzt. Diese elektrische Dosiervorrichtung hat die vorbeschriebenen Nachteile.
  • Aus der US 2002/005075 A1 ist eine kraftunterstützte Pipette bekannt, bei der ein Betätigungsknopf über einen Piezosensor mit einer Kolbenstange verbunden ist. Aufgrund von Überbeanspruchungen kann der Piezosensor zerstört werden.
  • Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Dosiervorrichtung mit kraftunterstützter Betätigung zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird durch eine Dosiervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Dosiervorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die erfindungsgemäße Dosiervorrichtung hat
    • eine manuell betätigbare Betätigungseinrichtung,
    • einen der Betätigungseinrichtung zugeordneten Sensor zum Erfassen einer auf die Betätigungseinrichtung manuell ausgeübten Kraft,
    • einen elektrischen Antriebsmotor,
    • eine mit dem Sensor und dem elektrischen Antriebsmotor verbundene elektrische Steuerung zum Steuern des Antriebsmotors beim Erfassen einer auf die Betätigungseinrichtung ausgeübten Kraft durch den Sensor,
    • eine mit dem Sensor, dem elektrischen Antriebsmotor und der elektrischen Steuerung verbundene elektrische Spannungsversorgung
    • eine mit der Betätigungseinrichtung und dem elektrischen Antriebsmotor gekoppelte Verdrängungseinrichtung zum Dosieren von Flüssigkeit
    • bei der die Betätigungseinrichtung ein manuell axial verschiebbarer Betätigungsknopf ist, der über eine Stange mit der Verdrängungseinrichtung verbunden ist, in den der Sensor integriert ist, der einer außen liegenden Betätigungsfläche des Betätigungsknopfes zugeordnet ist.
  • Die erfindungsgemäße Dosiervorrichtung ist eine Kombination aus einer manuellen und aus einer elektrischen Dosiervorrichtung. Die vom Bediener auf die Betätigungseinrichtung ausgeübte Kraft wird ganz oder teilweise der Verdrängungseinrichtung zugeführt. Zusätzlich erfaßt der Sensor die vom Bediener ausgeübte Kraft und steuert die Steuerung den Antriebsmotor so, daß der Verdrängungseinrichtung eine zusätzliche Kraft zugeführt wird, die die vom Bediener eingeleitete Kraft unterstützt. Infolgedessen kann die Dosiervorrichtung mit einem Bruchteil der bei einer manuellen Dosiervorrichtung aufzubringenden Kraft bedient werden. Im Gegensatz zu elektrischen Dosiervorrichtungen geht die vom Bediener eingebrachte Energie nicht verloren, sondern addiert sich zur Antriebsenergie des Motors hinzu. Der Antriebsmotor unterstützt nur die Kraft für die Betätigung der Verdrängungseinrichtung. Er muß das Verdrängungsorgan der Verdrängungseinrichtung (z.B. Kolben oder ballonartiger Endabschnitt) nicht positionieren. Die Positionierung kann durch den Bediener gesteuert werden und/oder durch die Mechanik der Dosiervorrichtung, z.B. durch eine herkömmliche Begrenzung des Betätigungsweges mittels eines Anschlages. Hierdurch wird ein besonders preiswerter elektrischer Antrieb möglich. Weitere Vorteile der Dosiervorrichtung sind:
  • Der Bediener erhält eine taktile Rückmeldung. Jede Änderung der für die Betätigung erforderlichen Kraft wird sofort bemerkt. Die Geschwindigkeit für die Aufnahme und Abgabe der Flüssigkeit kann direkt und verzögerungsfrei variiert werden. Die Abgabe der Flüssigkeit in einem freien Strahl ist besser als bei einer herkömmlichen manuellen Dosiervorrichtung, weil sich die Kraft des Bedieners und die Kraft des Antriebsmotors addieren. Die Dosiervorrichtung kann intuitiv benutzt werden. Eine aufwendige Einweisung oder Programmierung ist nicht erforderlich. Steht die elektrische Spannungsversorgung nicht zur Verfügung (z.B. bei leerem Akku oder Batterie), kann weitergearbeitet werden. Es ist lediglich ein höherer Kraftaufwand erforderlich. Ein Motor und ein Akku oder eine Batterie kann kleiner als bei einer herkömmlichen Dosiervorrichtung ausgelegt werden, da diese Elemente die Energie des Bedieners nicht ersetzen, sondern nur ergänzen.
  • Die Betätigungseinrichtung ist ein manuell axial verschiebbarer Betätigungsknopf. Die Dosiervorrichtung ist bedienbar wie eine herkömmliche manuelle oder elektronische Pipette bzw. Dispenser.
  • Gemäß einer Ausgestaltung ist die Betätigungseinrichtung entgegen der Kraft einer Feder betätigbar. Auch dies entspricht herkömmlichen Pipetten bzw. Dispensern. Die Rückbewegung der Betätigungseinrichtung kann dann durch die Federkraft gesteuert werden.
  • Gemäß einer Ausgestaltung ist die Betätigungseinrichtung bis zum Erreichen eines Anschlages betätigbar. Hierdurch wird die genaue Positionierung des Verdrängungsorgans der Verdrängungseinrichtung festgelegt. Auch dies entspricht herkömmlichen manuellen Pipetten oder Dispensern. Eine Veränder barkeit der Dosiermenge ist ebenfalls in herkömmlicher Weise durch einen verstellbaren Anschlag erreichbar.
  • Der Sensor ist in die Betätigungseinrichtung integriert. Es kann sich beispielsweise um einen plattenförmigen, druckempfindlichen Sensor handeln, der in einem Betätigungsknopf senkrecht zur Betätigungsrichtung integriert ist. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist der Sensor in eine Betätigungsfläche der Betätigungseinrichtung integriert. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist der Sensor in eine Betätigungsfläche der Betätigungseinrichtung integriert. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist der Sensor ein Force Sensing Resistor (kraftabhängiger Widerstand), abgekürzt: FSR. Ein FSR-Sensor ändert seinen elektrischen Widerstand in Abhängigkeit von einer auf eine aktive Oberfläche eingeleiteten Kraft. Die Widerstandsänderung kann an Anschlüssen des Sensors gemessen werden.
  • Gemäß einer Ausgestaltung steuert die Steuerung den Antriebsmotor immer dann konstant an, wenn der Sensor eine manuell auf die Betätigungseinrichtung ausgeübte Kraft detektiert. Der Antriebsmotor kann dann beispielsweise eine Grundreibung des Systems ganz oder teilweise überwinden, so daß der Bediener nur noch die zusätzliche Kraft für die Verlagerung des Verdrängungsorgans und gegebenenfalls eines Teils der Systemreibung auf bringen muß.
  • Gemäß einer Ausgestaltung steuert die Steuerung den Antriebsmotor in Abhängigkeit von der vom Sensor erfaßten Kraft. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung steuert die Steuerung den Antriebsmotor in mindestens einer Stufe, wobei bei mehreren Stufen die Höhe der Antriebsleistung mit der vom Sensor erfaßten Kraft ansteigt. Gemäß einer Ausgestaltung steuert die Steuerung den Antriebsmotor proportional zu der auf den Sensor ausgeübten Kraft. Gemäß einer Ausgestaltung schaltet die Steuerung den Antriebsmotor ab, wenn der Sensor einen starken Anstieg der Kraft erfaßt, die typisch für das Erreichen des Anschlages ist.
  • Gemäß einer Ausgestaltung sind die Betätigungseinrichtung und der Antriebsmotor über eine Kopplungseinrichtung mit der Verdrängungseinrichtung verbunden. Bei der Kopplungseinrichtung kann es sich um ein Getriebe handeln. Gemäß einer Ausgestaltung ist die Betätigungseinrichtung über eine Stange mit der Verdrängungseinrichtung verbunden. Dies ermöglicht insbesondere bei einer als Kolben-Zylinder-Einheit ausgeführten Verdrängungseinrichtung eine sehr einfache Konstruktion. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist der elektrische Antriebsmotor mit der Stange gekoppelt. Diese Kopplung ist z.B. mit einem Ritzel, das mit einer Zahnung auf der Zahnstange kämmt, ausgeführt.
  • Gemäß einer Ausgestaltung ist der Bedienknopf betätigbar, bis ein mit der Stange verbundener Anschlag an einem festen Gegenanschlag anliegt.
  • Die Erfindung ist auf sämtliche eingangs erwähnten Ausführungen von Dosiervorrichtungen anwendbar. Ausgestaltungen beziehen sich auf Dosiervorrichtungen, die eine Verdrängungseinrichtung mit einem Kolben in einem Zylinder aufweisen, auf Direktverdränger- und auf Luftpolster-Dosiervorrichtungen. Bei einer Direktverdränger-Dosiervorrichtung umfaßt die Verdrängungseinrichtung ein Aufnahmevolumen für Flüssigkeit mit einer Durchgangsöffnung zur Umgebung und bei einer Luftpolster-Dosiervorrichtung ist die Verdrängungseinrichtung mit einem Aufnahmevolumen für Flüssigkeit mit einer Durchgangsöffnung zur Umgebung verbunden.
  • Gemäß einer Ausgestaltung ist die Betätigungseinrichtung mit einer Einrichtung zum Lösen und/oder Abwerfen einer Pipettenspitze und/oder Spritze gekoppelt. Der Kraftaufwand für das Lösen und/oder Abwerfen einer Pipettenspitze und/oder Spritze wird durch die Erfindung ebenfalls reduziert.
  • Gemäß einer Ausgestaltung ist die Dosiervorrichtung eine Handdosiervorrichtung.
  • Gemäß einer Ausgestaltung weist die Spannungsversorgung mindestens einen Akku und/oder mindestens eine Batterie auf.
  • Ein Ausfiihrungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Dosiervorrichtung wird anhand der anliegenden Zeichnung erläutert, welche die Dosiervorrichtung in einem grobschematischen Längsschnitt zeigt.
  • Die Dosiervorrichtung 1 hat ein zylindrisches Gehäuse 2, aus dem - in der Zeichnung - oben ein axial betätigbarer Betätigungsknopf 3 herausragt.
  • Der Betätigungsknopf 3 ist über eine Stange 4 mit einem Kolben 5 verbunden. Der Kolben 5 ist in einem Zylinder 6 geführt.
  • Auf der Stange 4 ist eine Tellerscheibe 7 befestigt. Im Gehäuse 2 ist eine Ringscheibe 8 fixiert. Zwischen Tellerscheibe 7 und Ringscheibe 8 ist eine Schraubenfeder 9 angeordnet.
  • Am unteren Ende des Gehäuses 2 ist eine Spritze oder Pipettenspitze 10 fixiert. Diese ist unten konisch ausgeführt mit einer Durchtrittsöffnung 11 für Flüssigkeit.
  • Bei einer Ausgestaltung mit einer Spritze 10 gehören der Zylinder 6 und der Kolben 5 zur Spritze hinzu. Dann weist das Gehäuse 2 eine Verbindung mit dem Zylinder 6 und der Kolben 5 eine Verbindung mit der Stange 4 auf.
  • Bei einer Ausgestaltung mit einer Pipettenspitze 10 gehört der Zylinder 6 zum Gehäuse 2 und der Kolben 5 ist dauerhaft an der Stange 4 fixiert.
  • In dem Betätigungsknopf 3 ist ein Drucksensor 12 integriert. Dieser ist einer Betätigungsfläche 13 des Betätigungsknopfes 3 zugeordnet, die außen liegt.
  • Im Gehäuse 2 befindet sich ein elektrischer Antriebsmotor 14, der auf seiner Antriebswelle ein Ritzel 15 trägt, das mit einer Zahnung 16 auf der Stange 4 kämmt.
  • Im Gehäuse 2 ist eine elektronische Steuerung 17 untergebracht, die mit dem Drucksensor 12 und dem Antriebsmotor 14 gekoppelt ist. Ein Akku 18 ist als Spannungsversorgung für den Drucksensor 12, den Antriebsmotor 14 und die elektronische Steuerung 17 ebenfalls im Gehäuse 2 vorhanden.
  • Die Kraft zur Betätigung des Betätigungsknopfes 3 wird über die Stange 4 direkt in den Kolben 5 eingeleitet. Darüber hinaus wird über den Drucksensor 12 das Vorhandensein und die Höhe einer Kraft erfaßt. Die Steuerung 17 steuert den Antriebsmotor 14 in Abhängigkeit von der vom Drucksensor 12 ermittelten Betätigungskraft. Infolgedessen treibt der Antriebsmotor 14 die Stange 4 mit einer Kraft vor, die mit ansteigender Kraft auf den Betätigungsknopf 3 steigt.
  • Wenn der Federteller 7 durch die Federscheibe 8 bzw. die vollständig komprimierte Feder 9 gestoppt wird und der Bediener den Bedienknopf 3 entlastet, wird der Kolben 5 und der Bedienknopf 3 durch die vorgespannte Feder 9 in die Ausgangslage zurück bewegt. Der spannungslose Antriebsmotor 14 läuft hierbei ohne weiteres mit.
  • In bekannter Weise wird beim Verlagern des Kolbens 5 nach unten Luft bzw. Flüssigkeit aus der Spritze bzw. Pipettenspitze 10 ausgestoßen und beim Verlagern in Gegenrichtung eingesogen.

Claims (22)

  1. Dosiervorrichtung mit
    - einer manuell betätigbaren Betätigungseinrichtung (3),
    - einem der Betätigungseinrichtung (3) zugeordneten Sensor (12) zum Erfassen einer auf die Betätigungseinrichtung (3) manuell ausgeübten Kraft,
    - einem elektrischen Antriebsmotor (14),
    - einer mit dem Sensor (12) und dem elektrischen Antriebsmotor (14) verbundenen elektrischen Steuerung (17) zum Steuern des Antriebsmotors (14) beim Erfassen einer auf die Betätigungseinrichtung (3) ausgeübten Kraft durch den Sensor (12),
    - einer mit dem Sensor (12), dem elektrischen Antriebsmotor (14) und der elektronischen Steuerung (17) verbundenen elektrischen Spannungsversorgung (18),
    - einer mit der Betätigungseinrichtung (3) und dem elektrischen Antriebsmotor (14) gekoppelten Verdrängungseinrichtung (5, 6) zum Dosieren von Flüssigkeit,
    - bei der die Betätigungseinrichtung (3) ein manuell axial verschiebbarer Betätigungsknopf ist, der über eine Stange (4) mit der Verdrängungseinrichtung (5, 6) verbunden ist, in den der Sensor (12) integriert ist, der einer außen liegenden Betätigungsfläche (13) des Betätigungsknopfes zugeordnet ist.
  2. Dosiervorrichtung nach Anspruch 1, bei der die elektrische Steuerung eine elektrische Steuerung (17) zum Steuern des Antriebsmotors (14) beim Erfassen einer auf die Betätigungseinrichtung (3) ausgeübten Kraft durch den Sensor (12) und zum Abschalten des Antriebsmotors (14), wenn der Sensor (12) einen starken Anstieg der Kraft erfaßt, die typisch für das Erreichen eines Anschlages ist, ist.
  3. Dosiervorrichtung nach Anspruch 2, bei der die Betätigungseinrichtung (3) ein manuell axial verschiebbarer Betätigungsknopf ist.
  4. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die Betätigungseinrichtung (3) entgegen der Kraft einer Feder (9) betätigbar ist.
  5. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die Betätigungseinrichtung (3) bis zum Erreichen eines Anschlages (7, 8) betätigbar ist.
  6. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, bei der der Sensor (12) in die Betätigungseinrichtung (3) integriert ist.
  7. Dosiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 6, bei der der Sensor in eine Betätigungsfläche (13) der Betätigungseinrichtung (3) integriert ist.
  8. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der der Sensor (12) ein FSR ist.
  9. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der die Steuerung (17) eine Steuerung zum konstanten Steuern des Antriebsmotors (14) beim Erfassen einer Kraft durch den Sensor (12) ist.
  10. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der die Steuerung (17) eine Steuerung zum Steuern des Antriebsmotors (14) in Abhängigkeit von der vom Sensor (12) erfaßten Kraft ist.
  11. Dosiervorrichtung nach Anspruch 10, bei der die Steuerung (17)eine Steuerung zu Steuern des Antriebsmotors (14) in mindestens einer Stufe ist.
  12. Dosiervorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, bei der die Steuerung (17) eine Steuerung zum Steuern des Antriebsmotors (14) proportional zu der vom Sensor (12) erfaßten Kraft ist.
  13. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei der die Betätigungseinrichtung (3) und der Antriebsmotor (14) über eine Kopplungseinrichtung (4) mit der Verdrängungseinrichtung (5, 6) verbunden sind.
  14. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 13, bei der die Betätigungseinrichtung (3) über eine Stange (4) mit der Verdrängungseinrichtung (5, 6) verbunden ist.
  15. Dosiervorrichtung nach Anspruch 14, bei der der elektrische Antriebsmotor (14) mit der Stange (4) gekoppelt ist.
  16. Dosiervorrichtung nach Ansprüche 14 oder 15, bei der der Betätigungsknopf (3) betätigbar ist, bis ein mit der Stange (4) verbundener Anschlag (7) an einem festen Gegenanschlag (8) anliegt.
  17. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, bei der die Verdrängungseinrichtung (5, 6) ein Kolben ist, der in einem Zylinder geführt ist.
  18. Dosiervorrichtung nach Anspruch 17, bei der die Verdrängungseinrichtung (5, 6) eine lösbare Spritze (10) ist.
  19. Dosiervorrichtung nach Anspruch 17, bei der die Verdrängungseinrichtung (5, 6) über einen Kanal mit einer lösbaren Pipettenspitze (10) verbunden ist.
  20. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, bei der die Betätigungseinrichtung (3) mit einer Einrichtung zum Lösen und/oder Abwerfen einer Pipettenspitze (10) und/oder Spritze gekoppelt ist.
  21. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, die eine Handdosiervorrichtung (1) ist.
  22. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, bei der die elektrische Spazunungsversorgung (10) mindestens einen Akku und/oder mindestens eine Batterie aufweist.
EP03022019A 2003-01-16 2003-10-01 Dosiervorrichtung Expired - Lifetime EP1439002B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08008870A EP1974819B1 (de) 2003-01-16 2003-10-01 Dosiervorrichtung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10301343 2003-01-16
DE10301343A DE10301343B4 (de) 2003-01-16 2003-01-16 Dosiervorrichtung

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08008870A Division EP1974819B1 (de) 2003-01-16 2003-10-01 Dosiervorrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1439002A2 EP1439002A2 (de) 2004-07-21
EP1439002A3 EP1439002A3 (de) 2005-06-08
EP1439002B1 true EP1439002B1 (de) 2008-05-14

Family

ID=32519981

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08008870A Expired - Lifetime EP1974819B1 (de) 2003-01-16 2003-10-01 Dosiervorrichtung
EP03022019A Expired - Lifetime EP1439002B1 (de) 2003-01-16 2003-10-01 Dosiervorrichtung

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08008870A Expired - Lifetime EP1974819B1 (de) 2003-01-16 2003-10-01 Dosiervorrichtung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7146867B2 (de)
EP (2) EP1974819B1 (de)
DE (2) DE10301343B4 (de)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL200761B1 (pl) * 2003-07-24 2009-02-27 Pz Htl Spo & Lstrok Ka Akcyjna Zespół wyrzutnika wymiennej końcówki w pipecie
DE102004022419B4 (de) * 2004-05-06 2007-01-25 Eppendorf Ag Pipette
US8057756B2 (en) * 2005-01-28 2011-11-15 Parker-Hannifin Corporation Sampling probe, gripper and interface for laboratory sample management systems
DE102005033378B4 (de) * 2005-07-16 2012-05-31 Eppendorf Ag Kolbenhubpipette
US8192698B2 (en) * 2006-01-27 2012-06-05 Parker-Hannifin Corporation Sampling probe, gripper and interface for laboratory sample management systems
JP2007254582A (ja) * 2006-03-23 2007-10-04 Mitsui Chemicals Inc 交互吸着法により製造した接着層およびこの接着層を含む複合体
US8096197B2 (en) * 2006-03-31 2012-01-17 Artel, Inc. Air displacement liquid delivery system and related method
EP2125223B1 (de) * 2006-12-07 2015-12-02 Brand Gmbh + Co Kg Flaschenaufsatzgerät zur handhabung von flüssigkeiten
US8597593B2 (en) 2006-12-07 2013-12-03 Brand Gmbh + Co Kg Bottle top dispenser for handling liquids
US20090005789A1 (en) * 2007-06-26 2009-01-01 Charles Steven T Force Sensitive Foot Controller
FR2920675B1 (fr) 2007-09-10 2010-12-03 Gilson Sas Systeme de pipetage multicanaux comprenant un porte-pistons a guidage ameliore
US20120330571A1 (en) * 2011-06-27 2012-12-27 Lacourse John R System to measure forces on an insertion device
WO2014064921A1 (ja) * 2012-10-22 2014-05-01 パナソニック株式会社 フィルターデバイス
DE102016119873A1 (de) * 2016-10-18 2018-05-09 Als Automated Lab Solutions Gmbh Dosiervorrichtung und Verfahren zu deren Betrieb
DE102019108533B4 (de) * 2019-04-02 2020-11-19 Kulzer Gmbh Auspressvorrichtung für dentale Materialien und Verfahren zum Antreiben zumindest eines Austragskolbens eines Kartuschensystems mit einer Auspressvorrichtung
EP3928868A1 (de) * 2020-06-22 2021-12-29 Eppendorf AG Pipette für den gebrauch mit einer einen kolben und einen zylinder aufweisenden pipettenspitze oder spritze

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI56937C (fi) * 1978-08-04 1980-05-12 Suovaniemi Finnpipette Anordning foer att avlaegsna en engaongsspetsbehaollare fraon en pipett
US4519258A (en) * 1983-10-11 1985-05-28 Eastman Kodak Company Motorized pipette
EP0181956A1 (de) * 1984-11-20 1986-05-28 HTL High-Tech Lab Herstellung und Vertrieb medizinisch technischer Erzeugnisse GmbH Pipette
US4750373A (en) * 1987-01-22 1988-06-14 Shapiro Justin J Adjustable volume, pressure-generating pipette sampler
FI922939A0 (fi) * 1992-06-24 1992-06-24 Labsystems Oy Knappipett.
DE4342178C2 (de) * 1993-12-10 1995-09-28 Eppendorf Geraetebau Netheler Pipettensystem
US6299841B1 (en) * 1999-03-05 2001-10-09 Rainin Instrument Co., Inc. Bilaterally symmetrical battery powered microprocessor controlled lightweight hand-holdable electronic pipette
US20020011815A1 (en) * 2000-02-03 2002-01-31 Gaffney Edward J. Motor control systems and methods employing force sensing resistors
EP1296761A2 (de) * 2000-06-26 2003-04-02 Vistalab Technologies, Inc. Verbesserte handgehaltene pipette
CH695544A5 (de) * 2000-11-17 2006-06-30 Tecan Trading Ag Vorrichtung zur Abgabe bzw. Aufnahme/Abgabe von Flüssigkeitsproben.
US6968749B2 (en) * 2002-11-21 2005-11-29 Arise Biotech Corporation Portable automated pipette

Also Published As

Publication number Publication date
EP1974819A3 (de) 2008-10-22
EP1974819B1 (de) 2011-08-10
DE10301343A1 (de) 2004-08-05
US20040149052A1 (en) 2004-08-05
US7146867B2 (en) 2006-12-12
EP1439002A3 (de) 2005-06-08
EP1974819A2 (de) 2008-10-01
DE50309835D1 (de) 2008-06-26
EP1439002A2 (de) 2004-07-21
DE10301343B4 (de) 2004-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1439002B1 (de) Dosiervorrichtung
EP1598113B1 (de) Pipette
EP1859869B1 (de) Elektronische Dosiervorrichtung für Flüssigkeiten
EP2641656B1 (de) Elektrische Pipettiervorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Pipettiervorrichtung
DE69313737T2 (de) Motorisch angetriebene Pipette
DE102007010299B4 (de) Handpipettiervorrichtung
DE102008048620B4 (de) Elektronische Kolbenhubpipette
EP1886728B1 (de) Elektronische Dosiervorrichtung zum Dosieren von Flüssigkeiten
EP2319623B1 (de) Dosiervorrichtung für Flüssigkeiten und Verfahren zum Dosieren von Flüssigkeiten
DE102006032859A1 (de) Elektronische Dosiervorrichtung zum Dosieren von Flüssigkeiten
EP0725267A2 (de) Elektrisch steuerbare Mikro-Pipette
DE102005033378A1 (de) Kolbenhubpipette
DE19737173A1 (de) Mikrodosiersystem
EP2633913A1 (de) Pipettiervorrichtung und Mehrkanal-Pippettiervorrichtung
EP1177831B1 (de) Repetierend manuell zu betätigende Abgabe-und/oder Aufnahmeeinrichtung für Flüssigkeiten
DE10223192A1 (de) Ampulle und Verabreichungsvorrichtung
DE102012002169A1 (de) Pipette
DE10257414B4 (de) Handdispenser mit elektromotorischem Antrieb
DE102011114688A1 (de) Handdosiervorrichtung
EP0998979A2 (de) Elektronische Dosiervorrichtung
DE102004055562B4 (de) Handhabbares Dosiersystem
DE102022105534A1 (de) Luftpolsterpipette
DE19861339B4 (de) Elektronische Handpipettiervorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20050627

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB IT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50309835

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080626

Kind code of ref document: P

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20090217

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20171025

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181001

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20221028

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20221019

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20221019

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50309835

Country of ref document: DE

Owner name: EPPENDORF SE, DE

Free format text: FORMER OWNER: EPPENDORF AG, 22339 HAMBURG, DE

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230527

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50309835

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20230930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20230930