EP1433954A1 - Axial piston machine - Google Patents

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EP1433954A1
EP1433954A1 EP04007090A EP04007090A EP1433954A1 EP 1433954 A1 EP1433954 A1 EP 1433954A1 EP 04007090 A EP04007090 A EP 04007090A EP 04007090 A EP04007090 A EP 04007090A EP 1433954 A1 EP1433954 A1 EP 1433954A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axial piston
piston machine
drive shaft
teeth
housing
Prior art date
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Granted
Application number
EP04007090A
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German (de)
French (fr)
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EP1433954B1 (en
Inventor
Werner Brosch
Raimund Roth
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Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Brueninghaus Hydromatik GmbH filed Critical Brueninghaus Hydromatik GmbH
Publication of EP1433954A1 publication Critical patent/EP1433954A1/en
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Publication of EP1433954B1 publication Critical patent/EP1433954B1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/122—Details or component parts, e.g. valves, sealings or lubrication means
    • F04B1/124—Pistons
    • F04B1/126—Piston shoe retaining means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B23/00—Pumping installations or systems
    • F04B23/04—Combinations of two or more pumps
    • F04B23/08—Combinations of two or more pumps the pumps being of different types
    • F04B23/10—Combinations of two or more pumps the pumps being of different types at least one pump being of the reciprocating positive-displacement type
    • F04B23/106—Combinations of two or more pumps the pumps being of different types at least one pump being of the reciprocating positive-displacement type being an axial piston pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04B23/00—Pumping installations or systems
    • F04B23/04—Combinations of two or more pumps
    • F04B23/08—Combinations of two or more pumps the pumps being of different types
    • F04B23/14—Combinations of two or more pumps the pumps being of different types at least one pump being of the non-positive-displacement type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
    • F04B2201/1201—Rotational speed of the axis

Definitions

  • the invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1 or 2.
  • An axial piston machine according to the generic term of Claim 2 is in inclined axis construction in EP 0 640 183 B1.
  • Axial piston machine have the pistons on their Drive shaft facing ends on ball heads with which they are pivotally mounted in spherical caps of the drive shaft.
  • a retraction device is in this axial piston machine not shown for reasons of simplification.
  • the Drive shaft is at its inner end as a flange trained on the conveyor elements in different Refinements for the in the interior of the housing Axial piston machine arranged fluid are arranged.
  • 1 and 2 of this document are the Conveying elements formed by blades that are approximately radial of the circumference of a body of revolution Projecting flange protrude radially extending mounting flange are attached, the by means of screws on the cylinder drum Side of the drive flange is attached.
  • 4 and 5 of this publication are acting as a centrifugal pump radially extending blades provided between the Drive flange and the cylinder drum are arranged and can either be assembled into a paddle wheel or in one piece with a vertically protruding one Fastening plate formed and by means of this Fixing screws on the free, the cylinder drum facing end of the drive flange are attached.
  • the blades form pumping devices with which Functional operation of the axial piston machine in its Fluid classified into a housing interior Exhaust opening is promoted, the blades in the Radially opposite circumferential wall of the housing and with is connected to a tank.
  • the invention has for its object a Axial piston machine according to the preamble of claim 1 or 2 to simplify.
  • it should be a simple one and fast manufacturing can be achieved so that preferably also have the manufacturing costs reduced should.
  • the configuration according to the invention there is one essential feature of the configuration according to the invention, namely on the one hand the marking and on the other hand the Conveyor elements, formed on the retraction disc.
  • the Retraction disc is a component on which the relevant features of the invention easily and quickly can be prefabricated so that in the course of its Production with the configuration according to the invention can be prefabricated and other parts of the Axial piston machine can remain unchanged or additional components as they are in the prior art are required can be omitted.
  • the configurations according to the invention also the assembly or Disassembly simplified. It is particularly advantageous the features of the invention on the rotating body to train in one piece. This can be advantageous by punching and possibly also shaping and / or bending respectively.
  • the configurations according to the invention thus also enable advantageous production.
  • axial piston machines 1 it is those in inclined axis construction.
  • This have a closed housing 2, with a Pot-shaped housing part 3, the housing interior 4 releasably closed by a so-called connecting part 5 is that by means of indicated screws 6 is screwed to the free edge of the housing part 3.
  • a drive shaft 7 rotatably mounted Bottom wall 3a of the pot-shaped housing 3 in one Through hole 8 penetrated.
  • the cup-shaped housing part 3 in the area of it Circumferential wall 3b bent so that the Longitudinal central axes 9a, 9b of the bent or against each other kinked arranged housing sections Include an acute angle W.
  • the drive shaft 7 is in the arranged on the bottom housing section and through at least one roller bearing stored therein.
  • the bottom wall 3a can be formed in that in the peripheral wall 3b Sealing disc 3c inserted sealed and axially is fixed, the through hole 8, the drive shaft 7th interspersed with movement play and through a sealing ring is sealed in it.
  • roller bearings 11a, 11b for rotatable mounting of the Drive shaft 7 is provided, which in the region of the peripheral wall 3b of the bottom housing section in one appropriate bearing hole.
  • Control disc 14 On the inside of the connector 5 is one Control disc 14 with two diametrically opposite one another opposite and approximately parallel to the central axis 9b the control disc 14 extending control channels 15, the each with a feed line and one The discharge line in the connecting part 5 are connected.
  • a cylinder drum 16 At the Inside the control disc 14 is a cylinder drum 16, which has a coaxial guide hole 17 and several approximately axially parallel and distributed over the circumference arranged piston holes 18 which at their the Control channels 15 facing ends through tapered Feed and discharge channels 19 with the control channels 15 are connected.
  • the pilot hole 17 and the Piston holes 18 open on the control disk 14 facing away End of the cylinder drum 16.
  • Pistons 21 are axially back and forth in the piston holes 18 displaceable, preferably also slightly pendulum, stored, with the control disc 14 facing Limit ends of working chambers 22 in the piston holes 18 and with their head ends facing away from the control disk 14 protrude from the cylinder drum 16 and by means of Support joints 23, in particular ball joints, on all sides are pivotally connected to the drive shaft 7.
  • the Support joints 23 are at a right angle to Central axis section 9a extending bearing plane E, the arranged at an acute angle to each other Housing sections obliquely to the central axis section 9b extends.
  • a center pin 24 is formed and by a Support joint 25 pivotally connected to the drive shaft 7, which extends into the guide hole 17 and therein can be moved axially back and forth with little movement is stored.
  • a compression spring 26 in particular a coil spring, which the cylinder drum 16th against the control disc 14 with a certain axial Force biased.
  • the compression spring 26 in a hole opening at the end arranged in the central pin 24, where they are at the bottom of the Supporting holes and against an inner shoulder surface 27 of the Cylinder drum 16 acts.
  • the Support joints 23 for the pistons 21 and preferably also the support joint 25 for the central pin 24 each a hemispherical dome 28 in the inner, preferably flat end face 29 of the drive shaft 7 and a retraction disc 31 common to all pistons 21 formed, which engages behind the spherical piston ends and thus prevents it from getting out of the calottes 28 einfernen.
  • the retraction plate 31 has the number and withdrawal holes arranged in the position of the domes 28 32 on whose edges the associated ball head 21a reach behind and thus positively against Prevent moving out of the calotte 28. in principle it is sufficient for this if the hole edges the ball heads 21a reach behind, whereby they are smaller than the Diameter of the ball heads 21a or their equator.
  • the hole wall surface 32a Retraction holes 32 so conical that they is tangent to the associated ball head 21a or to form a spherical segment shape that the Perforated wall surface 32a on the spherical surface of the associated ball head 21a abuts.
  • the former case there is a linear arrangement between the Ball head 21a and the perforated wall surface 32a.
  • the second case there is a flat area between these two surfaces Investment.
  • the support bearing 25 for the central pin 24 can with a calotte 28 in the drive shaft 7 and a withdrawal hole 32 in the retraction plate 31 can be designed accordingly.
  • the retraction disc 31 is detachable on the drive shaft 7 attached, preferably screwed.
  • a A plurality of cap screws 33 are used, the axially parallel Feedthrough holes 34 in the withdrawal plate 31 grasp and into corresponding threaded holes 34a in the Drive shaft 7 are screwed in.
  • Sensor 36 attached to the housing 2, which is in rotation the axial piston machine 1 due to it moved past, through the teeth 35a and the tooth gaps 35b conditional differences generates signals that are not in a shown signal processing device for Speed measurement can be used.
  • a sensor 36 is known per se and need not be described further become.
  • the signals can e.g. B. by detecting Magnetic field changes are generated, which at Penetration of teeth 35a and gaps 35b of one of the Sensor associated magnetic field result. That is why advantageous, the retraction disc 31 made of metal, especially steel or alloy steel.
  • the Sensor may also include a photosensitive element that the shadowing caused by the teeth 35a perceives.
  • the sensor 36 is preferably in the interior 4 of the housing arranged, being in the present embodiment the peripheral wall 3b from the outside in a through hole 37 grasped and z. B. is inserted or screwed in, preferably in a in the peripheral wall 3b screwed socket 38.
  • the sensor 36 is through a electrical line 39 with an associated connected electronic control device.
  • 35 markings instead of the number ring 39 of any kind can be provided, on which the sensor 36 responded to the delivery of signals.
  • a photosensitive sensor 36 can e.g. B. light / dark contrast markings 39 may be provided.
  • the teeth 35a extend axially parallel, wherein they can be bent accordingly.
  • the radial dimension a of teeth 35a may be smaller than that in Circumferential dimension b.
  • the in the Circumferential direction dimension c of the tooth gaps 35b can correspond to dimension b.
  • the cross-sectional size of the drive shaft 7 is smaller can be dimensioned as that of the calottes 28 ingested cross-sectional size, it is advantageous to Drive shaft 7 on its facing the cylinder drum 16 form inner end with a flange 7a, in which the Calottes 28 and support joints 23 are formed.
  • the markings 39 are formed by molded parts, it is advantageous to use these molded parts in one piece Form retraction plate 31, as is the case with a ring gear 35 is possible. It is further beneficial to the teeth 35a in one piece by punching on the retraction disc 31 train.
  • the total retraction plate can be made by punching, e.g. B. by punching a corresponding circuit board, in particular by stamping of a sheet.
  • the teeth can be bent and the Hole edges of the withdrawal holes 32 embossed or by pressure be deformed.
  • the one located in the interior 4 of the housing Fluid of the axial piston machine 1 preferably to circulate continuously.
  • the above-described molded parts or teeth 35a as Conveying elements 40 serve, whereby the fluid to a Outlet opening 41 in the peripheral wall 3b and through itself extending from the outlet opening 41 to a tank Promote leadership (not shown).
  • the teeth 35a conveying elements one Form conveyor it is advantageous to existing annular space between the conveyor elements 40 and the peripheral wall 3b larger in the region of the outlet opening 41 train than in the rest of the area or this annulus to continuously enlarge towards the outlet opening 41.
  • the bearing level E on the front side of the drive shaft 7 runs, it requires a considerable thickness of the Retraction disc 31 to ensure a secure grip behind the To reach piston heads 21a.
  • the perforated surfaces 32a are preferably segmented or annular bearing lugs 43 formed by Hole edge of the withdrawal holes 32 towards the drive shaft 7 stand out and in corresponding extensions 44 of Dome 28 protrude, which are up to about the equator of Dome 28 extend.
  • the bearing approaches 43 are preferably molded in one piece. It can be Edge areas of an associated ball head 21a act that bent into the axially protruding shape accordingly and / or are formed by pressure.
  • the retraction plate 31 allows the thickness d of the retraction plate 31 to be small dimensioned, e.g. B. less than the axial length of the Bearing lugs 43.
  • the retraction plate is 31 preferably a stamped part or a stamped / bent part, or Stamping / molding.
  • Axial piston machine 1 with regard to its throughput volume not adjustable. It is a so-called Constant machine. 3 in the embodiment the throughput volume of the axial piston machine can be reduced or expandable.
  • a known, adjusting device generally designated 45 with a Adjustment member 46, the z. B. with the control disc 14 in Operational connection is established and with which the cylinder drum 16 between a minimum position and a maximum position adjustable and preferably also in intermediate positions is adjustable. The minimum and maximum position is limited by side stops 47, 48 by the Circumferential wall 3b formed adjusting screws could be.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The axial reciprocating motor (1) has markings (39) at the periphery zone of the return disk (31), formed by the impellers (40) or the teeth (35a) of a rim gear (35) around the return disk, and which project radially or axially from the disk. The impellers or teeth are stamped at the disk to give a one-piece unit.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 2.The invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1 or 2.

Eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist in der DE 94 088 60 U1 beschrieben. Bei dieser vorbekannten Axialkolbenmaschine, die von der Schrägachsenbauweise ist, ist am Umfang des Triebflansches ein Zählkranz so ausgebildet, daß er im Querschnitt gesehen an jeder Stelle seines Umfangs die gleiche radiale Ausdehnung aufweist, und hierdurch geringe Planschverluste erzeugt. Der Zählkranz wirkt mit einem Sensor zusammen, der in der Radialebene des Zählkranzes am Gehäuse befestigbar ist.An axial piston machine according to the generic term of Claim 1 is described in DE 94 088 60 U1. at of this known axial piston machine, which by the Inclined axis design is on the circumference of the drive flange a counting ring designed so that it is in cross section seen the same radial at every point of its circumference Has expansion, and thereby low splashing losses generated. The counting ring works together with a sensor, that in the radial plane of the counting ring on the housing is attachable.

Eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 2 ist in Schrägachsenbauweise in der EP 0 640 183 B1 beschrieben. Bei dieser vorbekannten Axialkolbenmaschine weisen die Kolben an ihren der Triebwelle zugewandten Enden Kugelköpfe auf, mit denen sie in Kugelkalotten der Triebwelle schwenkbar gelagert sind. Eine Rückzugvorrichtung ist bei dieser Axialkolbenmaschine aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt. Die Triebwelle ist an ihrem inneren Ende als Flansch ausgebildet, an dem Förderelemente in unterschiedlichen Ausgestaltungen für das im Gehäuseinnenraum der Axialkolbenmaschine angeordnete Fluid angeordnet sind. Gemäß Fig. 1 und 2 dieser Druckschrift sind die Förderelemente durch Schaufeln gebildet, die etwa radial vom Umfang des einen Rotationskörper bildenden Triebflansches abstehen und an einem sich radial erstreckenden Befestigungsflansch befestigt sind, der mittels Schrauben an der der Zylindertrommel zugewandten Seite des Triebflansches befestigt ist. Gemäß Fig. 4 und 5 dieser Druckschrift sind als Zentrifugalpumpe wirkende radial verlaufende Schaufeln vorgesehen, die zwischen dem Triebflansch und der Zylindertrommel angeordnet sind und entweder zu einem Schaufelrad zusammengesetzt sein können oder jeweils einteilig mit einem senkrecht abstehenden Befestigungsblech ausgebildet und über dieses mittels Befestigungsschrauben an der freien, der Zylindertrommel zugewandten Stirnseite des Triebflansches befestigt sind. Die Schaufeln bilden Pumpeinrichtungen, mit denen im Funktionsbetrieb der Axialkolbenmaschine in dessen Gehäuseinnenraum eingeordnetes Fluid zu einer Auslaßöffnung gefördert wird, die den Schaufeln in der Umfangswand des Gehäuses radial gegenüberliegt und mit einem Tank verbunden ist.An axial piston machine according to the generic term of Claim 2 is in inclined axis construction in EP 0 640 183 B1. With this previously known Axial piston machine have the pistons on their Drive shaft facing ends on ball heads with which they are pivotally mounted in spherical caps of the drive shaft. A retraction device is in this axial piston machine not shown for reasons of simplification. The Drive shaft is at its inner end as a flange trained on the conveyor elements in different Refinements for the in the interior of the housing Axial piston machine arranged fluid are arranged. 1 and 2 of this document are the Conveying elements formed by blades that are approximately radial of the circumference of a body of revolution Projecting flange protrude radially extending mounting flange are attached, the by means of screws on the cylinder drum Side of the drive flange is attached. 4 and 5 of this publication are acting as a centrifugal pump radially extending blades provided between the Drive flange and the cylinder drum are arranged and can either be assembled into a paddle wheel or in one piece with a vertically protruding one Fastening plate formed and by means of this Fixing screws on the free, the cylinder drum facing end of the drive flange are attached. The blades form pumping devices with which Functional operation of the axial piston machine in its Fluid classified into a housing interior Exhaust opening is promoted, the blades in the Radially opposite circumferential wall of the housing and with is connected to a tank.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 2 zu vereinfachen. Es soll insbesondere eine einfache und schnelle Fertigung erreicht werden, so daß sich vorzgusweise auch die Herstellungskosten senken lassen sollen.The invention has for its object a Axial piston machine according to the preamble of claim 1 or 2 to simplify. In particular, it should be a simple one and fast manufacturing can be achieved so that preferably also have the manufacturing costs reduced should.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 oder 2 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by the features of claim 1 or 2 solved. Advantageous developments of the invention are described in the subclaims.

Bei beiden erfindungsgemäßen Lösungen ist jeweils ein wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Ausgestaltung, nämlich zum einen die Markierung und zum anderen die Förderelemente, an der Rückzugscheibe ausgebildet. Bei der Rückzugscheibe handelt es sich um ein Bauteil, an dem die betreffenden Merkmale der Erfindung einfach und schnell vorgefertigt werden können, so daß es im Zuge seiner Herstellung mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung vorgefertigt werden kann und andere Teile der Axialkolbenmaschine unverändert bleiben können oder zusätzliche Bauteile, wie sie beim Stand der Technik erforderlich sind, entfallen können.In both solutions according to the invention there is one essential feature of the configuration according to the invention, namely on the one hand the marking and on the other hand the Conveyor elements, formed on the retraction disc. In the Retraction disc is a component on which the relevant features of the invention easily and quickly can be prefabricated so that in the course of its Production with the configuration according to the invention can be prefabricated and other parts of the Axial piston machine can remain unchanged or additional components as they are in the prior art are required can be omitted.

Wegen des Wegfalls zusätzlicher Bauteile wird bei den erfindungsgemäßen Ausgestaltungen auch die Montage bzw. Demontage vereinfacht. Dabei ist es besonders vorteilhaft, die erfindungsgemäßen Merkmale am Rotationskörper einteilig auszubilden. Dies kann in vorteilhafter Weise durch Stanzen und ggf. auch Formen und/oder Biegen erfolgen. Die erfindungsgemäßen Ausgestaltungen ermöglichen somit auch eine vorteilhafte Fertigung.Because of the elimination of additional components, the configurations according to the invention also the assembly or Disassembly simplified. It is particularly advantageous the features of the invention on the rotating body to train in one piece. This can be advantageous by punching and possibly also shaping and / or bending respectively. The configurations according to the invention thus also enable advantageous production.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von vorteilhaften Ausgestaltungen mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine im axialen Schnitt;
Fig. 2
eine Rückzugsscheibe in der Vorderansicht; und
Fig. 3
eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine im Axialschnitt in abgewandelter Ausgestaltung.
The invention is explained below on the basis of advantageous configurations of several exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1
an axial piston machine according to the invention in axial section;
Fig. 2
a retraction disc in the front view; and
Fig. 3
an axial piston machine according to the invention in axial section in a modified embodiment.

Bei den beispielhaft dargestellten Axialkolbenmaschinen 1 handelt es sich um solche in Schrägachsenbauweise. Diese weisen ein geschlossenes Gehäuse 2 auf, mit einem topfförmigen Gehäuseteil 3, dessen Gehäuseinnenraum 4 durch ein sogenanntes Anschlußteil 5 lösbar verschlossen ist, das durch andeutungsweise dargestellte Schrauben 6 mit dem freien Rand des Gehäuseteils 3 verschraubt ist. Im Gehäuse 2 ist eine Triebwelle 7 drehbar gelagert, die die Bodenwand 3a des topfförmigen Gehäuses 3 in einem Durchführungsloch 8 durchsetzt. Inbesondere bei einer Schrägachsenmaschine verstellbaren Durchsatzvolumen ist das topfförmige Gehäuseteil 3 im Bereich seiner Umfangswand 3b abgeknickt ausgebildet, so daß die Längsmittelachsen 9a, 9b der gegeneinander abgebogen oder abgeknickt angeordneten Gehäuseteilabschnitte einen spitzen Winkel W einschließen. Die Triebwelle 7 ist im bodenseitigen Gehäuseteilabschnitt angeordnet und durch wenigstens ein Wälzlager darin gelagert. Die Bodenwand 3a kann dadurch gebildet sein, daß in die Umfangswand 3b eine Verschlußscheibe 3c abgedichtet eingesetzt und axial fixiert ist, deren Durchführungsloch 8 die Triebwelle 7 mit Bewegungsspiel durchsetzt und durch einen Dichtring darin abgedichtet ist. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Stück axial nebeneinander angeordnete Wälzlager 11a, 11b zur drehbaren Lagerung der Triebwelle 7 vorgesehen, die im Bereich der Umfangswand 3b des bodenseitigen Gehäuseteilabschnitts in einer entsprechenden Lagerbohrung sitzen.In the example of axial piston machines 1 it is those in inclined axis construction. This have a closed housing 2, with a Pot-shaped housing part 3, the housing interior 4 releasably closed by a so-called connecting part 5 is that by means of indicated screws 6 is screwed to the free edge of the housing part 3. in the Housing 2 is a drive shaft 7 rotatably mounted Bottom wall 3a of the pot-shaped housing 3 in one Through hole 8 penetrated. Especially with one Inclined axis machine is adjustable throughput volume the cup-shaped housing part 3 in the area of it Circumferential wall 3b bent so that the Longitudinal central axes 9a, 9b of the bent or against each other kinked arranged housing sections Include an acute angle W. The drive shaft 7 is in the arranged on the bottom housing section and through at least one roller bearing stored therein. The bottom wall 3a can be formed in that in the peripheral wall 3b Sealing disc 3c inserted sealed and axially is fixed, the through hole 8, the drive shaft 7th interspersed with movement play and through a sealing ring is sealed in it. In the present Embodiment are two pieces axially side by side arranged roller bearings 11a, 11b for rotatable mounting of the Drive shaft 7 is provided, which in the region of the peripheral wall 3b of the bottom housing section in one appropriate bearing hole.

An der Innenseite des Anschlußteils 5 liegt eine Steuerscheibe 14 mit zwei einander diametral gegenüberliegenden und etwa parallel zur Mittelachse 9b der Steuerscheibe 14 verlaufenden Steuerkanälen 15 an, die jeweils mit einer Zuführungsleitung und einer Abführungsleitung im Anschlußteil 5 verbunden sind. An der Innenseite der Steuerscheibe 14 liegt eine Zylindertrommel 16 an, die ein koaxiales Führungsloch 17 und mehrere etwa achsparallel verlaufende und auf dem Umfang verteilt angeordnete Kolbenlöcher 18 aufweist, die an ihren den Steuerkanälen 15 zugewandten Enden durch verjüngte Zuführungs- und Abführungskanäle 19 mit den Steuerkanälen 15 verbunden sind. Das Führungsloch 17 und die Kolbenlöcher 18 münden am der Steuerscheibe 14 abgewandten Ende der Zylindertrommel 16.On the inside of the connector 5 is one Control disc 14 with two diametrically opposite one another opposite and approximately parallel to the central axis 9b the control disc 14 extending control channels 15, the each with a feed line and one The discharge line in the connecting part 5 are connected. At the Inside the control disc 14 is a cylinder drum 16, which has a coaxial guide hole 17 and several approximately axially parallel and distributed over the circumference arranged piston holes 18 which at their the Control channels 15 facing ends through tapered Feed and discharge channels 19 with the control channels 15 are connected. The pilot hole 17 and the Piston holes 18 open on the control disk 14 facing away End of the cylinder drum 16.

In den Kolbenlöchern 18 sind Kolben 21 axial hin und her verschiebbar, vorzugsweise auch geringfügig pendelbar, gelagert, die mit ihren der Steuerscheibe 14 zugewandten Enden Arbeitskammern 22 in den Kolbenlöchern 18 begrenzen und mit ihren der Steuerscheibe 14 abgewandten Kopfenden aus der Zylindertrommel 16 herausragen und mittels Stützgelenken 23, insbesondere Kugelgelenken, allseitig schwenkbar mit der Triebwelle 7 verbunden sind. Die Stützgelenke 23 befinden sich in einer rechtwinklig zum Mittelachsenabschnitt 9a erstreckenden Lagerebene E, die sich aufgrund der spitzwinklig zueinander angeordneten Gehäuseteilabschnitte schräg zum Mittelachsenabschnitt 9b erstreckt. In einer mit den Kolben 21 vergleichbaren Weise ist ein Mittelzapfen 24 ausgebildet und durch ein Stützgelenk 25 schwenkbar mit der Triebwelle 7 verbunden, der sich in das Führungsloch 17 hinein erstreckt und darin mit geringem Bewegungsspiel axial hin und her verschiebbar gelagert ist. Zwischen dem Mittelzapfen 24 und der Zylindertrommel 16 ist eine Druckfeder 26, insbesondere eine Wendelfeder, angeordnet, die die Zylindertrommel 16 gegen die Steuerscheibe 14 mit einer bestimmten axialen Kraft vorspannt. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Druckfeder 26 in einem stirnseitig ausmündenden Loch im Mittelzapfen 24 angeordnet, wobei sie sich am Grund des Lochs abstützt und gegen eine Innenschulterfläche 27 der Zylindertrommel 16 wirkt.Pistons 21 are axially back and forth in the piston holes 18 displaceable, preferably also slightly pendulum, stored, with the control disc 14 facing Limit ends of working chambers 22 in the piston holes 18 and with their head ends facing away from the control disk 14 protrude from the cylinder drum 16 and by means of Support joints 23, in particular ball joints, on all sides are pivotally connected to the drive shaft 7. The Support joints 23 are at a right angle to Central axis section 9a extending bearing plane E, the arranged at an acute angle to each other Housing sections obliquely to the central axis section 9b extends. In a manner comparable to the pistons 21 a center pin 24 is formed and by a Support joint 25 pivotally connected to the drive shaft 7, which extends into the guide hole 17 and therein can be moved axially back and forth with little movement is stored. Between the center pin 24 and the Cylinder drum 16 is a compression spring 26, in particular a coil spring, which the cylinder drum 16th against the control disc 14 with a certain axial Force biased. In the present embodiment the compression spring 26 in a hole opening at the end arranged in the central pin 24, where they are at the bottom of the Supporting holes and against an inner shoulder surface 27 of the Cylinder drum 16 acts.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Stützgelenke 23 für die Kolben 21 und vorzugsweise auch das Stützgelenk 25 für den Mittelzapfen 24 jeweils durch eine halbkugelförmige Kalotte 28 in der inneren, vorzugsweise ebenen Stirnfläche 29 der Triebwelle 7 und eine für alle Kolben 21 gemeinsame Rückzugscheibe 31 gebildet, die die kugelförmigen Kolbenenden hintergreift und somit daran hindert, sich aus den Kalotten 28 zu einfernen. Die Rückzugscheibe 31 weist in der Anzahl und in der Position der Kalotten 28 angeordnete Rückzuglöcher 32 auf, deren Rändern den zugehörigen Kugelkopf 21a hintergreifen und somit formschlüssig gegen ein Herausbewegen aus der Kalotte 28 hindern. Grundsätzlich reicht es hierzu aus, wenn die Lochränder die Kugelköpfe 21a hintergreifen, wobei sie kleiner sind, als der Durchmesser der Kugelköpfe 21a bzw. ihres Äquators. Um im Funktionsbetrieb Reibung und Verschleiß gering zu halten, ist es vorteilhaft, jeweils die Lochwandfläche 32a der Rückzuglöcher 32 so kegelförmig auszubilden, daß sie tangentialförmig am zugehörigen Kugelkopf 21a anliegt oder so kugelabschnittförmig auszubilden, daß die Lochwandfläche 32a flächig an der Kugelfläche des zugehörigen Kugelkopfes 21a anliegt. Im ersteren Fall ergibt sich eine linienförmige Anlage zwischen dem Kugelkopf 21a und der Lochfwandläche 32a. Im zweiten Fall ergibt sich zwischen diesen beiden Flächen eine flächige Anlage. Das Stützlager 25 für den Mittelzapfen 24 kann mit einer Kalotte 28 in der Triebwelle 7 und einem Rückzugloch 32 in der Rückzugscheibe 31 entsprechend ausgebildet sein.In the present embodiment, the Support joints 23 for the pistons 21 and preferably also the support joint 25 for the central pin 24 each a hemispherical dome 28 in the inner, preferably flat end face 29 of the drive shaft 7 and a retraction disc 31 common to all pistons 21 formed, which engages behind the spherical piston ends and thus prevents it from getting out of the calottes 28 einfernen. The retraction plate 31 has the number and withdrawal holes arranged in the position of the domes 28 32 on whose edges the associated ball head 21a reach behind and thus positively against Prevent moving out of the calotte 28. in principle it is sufficient for this if the hole edges the ball heads 21a reach behind, whereby they are smaller than the Diameter of the ball heads 21a or their equator. To im Functional operation to keep friction and wear low, it is advantageous in each case the hole wall surface 32a Retraction holes 32 so conical that they is tangent to the associated ball head 21a or to form a spherical segment shape that the Perforated wall surface 32a on the spherical surface of the associated ball head 21a abuts. In the former case there is a linear arrangement between the Ball head 21a and the perforated wall surface 32a. In the second case there is a flat area between these two surfaces Investment. The support bearing 25 for the central pin 24 can with a calotte 28 in the drive shaft 7 and a withdrawal hole 32 in the retraction plate 31 can be designed accordingly.

Die Rückzugscheibe 31 ist lösbar an der Triebwelle 7 befestigt, vorzugsweise verschraubt. Hierzu können eine Mehrzahl Kopfschrauben 33 dienen, die achsparallele Durchführungslöcher 34 in der Rückzugscheibe 31 durchfassen und in entsprechende Gewindelöcher 34a in der Triebwelle 7 eingeschraubt sind.The retraction disc 31 is detachable on the drive shaft 7 attached, preferably screwed. For this, a A plurality of cap screws 33 are used, the axially parallel Feedthrough holes 34 in the withdrawal plate 31 grasp and into corresponding threaded holes 34a in the Drive shaft 7 are screwed in.

Am Umfang der vorzugsweise als dünne parallele Scheibe ausgebildeten Rückzugscheibe 31 ist ein Zahnkranz 35 mit in deren Umfangsrichtung gleichgroßen Zähnen 35a und Zahnlücken 35b ausgebildet. In einem geringen, vorzugsweise radialen Abstand vom Zahnkranz 35 ist ein Sensor 36 am Gehäuse 2 befestigt, der im Rotationsbetrieb der Axialkolbenmaschine 1 aufgrund der an ihm vorbeibewegten, durch die Zähne 35a und die Zahnlücken 35b bedingten Unterschiede Signale erzeugt, die in einer nicht dargestellten Signalverarbeitungsvorrichtung zur Drehzahlmessung benutzt werden. Ein solcher Sensor 36 ist an sich bekannt und braucht nicht weiter beschrieben zu werden. Die Signale können z. B. durch die Erfassung von Magnetfeldveränderungen erzeugt werden, die sich beim Durchdringen der Zähne 35a und Zahnlücken 35b eines dem Sensor zugehörigen Magnetfeldes ergeben. Es ist deshalb vorteilhaft, die Rückzugscheibe 31 aus Metall, insbesondere Stahl, oder legiertem Stahl herzustellen. Der Sensor kann auch ein lichtempfindliches Element umfassen, daß die durch die Zähne 35a verursachten Abschattungen wahrnimmt.On the circumference of the preferably as a thin parallel disc trained retraction disc 31 is a ring gear 35 with teeth 35a and Tooth gaps 35b formed. In a slight, is preferably a radial distance from the ring gear 35 Sensor 36 attached to the housing 2, which is in rotation the axial piston machine 1 due to it moved past, through the teeth 35a and the tooth gaps 35b conditional differences generates signals that are not in a shown signal processing device for Speed measurement can be used. Such a sensor 36 is known per se and need not be described further become. The signals can e.g. B. by detecting Magnetic field changes are generated, which at Penetration of teeth 35a and gaps 35b of one of the Sensor associated magnetic field result. That is why advantageous, the retraction disc 31 made of metal, especially steel or alloy steel. The Sensor may also include a photosensitive element that the shadowing caused by the teeth 35a perceives.

Der Sensor 36 ist vorzugsweise im Gehäuseinnenraum 4 angeordnet, wobei er beim vorliegenden Ausführungsbeispiel die Umfangswand 3b von außen in einem Durchführungsloch 37 durchfaßt und z. B. eingesteckt oder eingeschraubt ist, vorzugsweise in einer in die Umfangswand 3b eingeschraubten Buchse 38. Der Sensor 36 ist durch eine elektrische Leitung 39 mit einer zugehörigen elektronischen Steuereinrichtung verbunden. Im Rahmen der Erfindung können anstelle des Zahlkranzes 35 Markierungen 39 beliebiger Art vorgesehen sein, auf die der Sensor 36 zur Abgabe von Signalen reagiert. Bei einem lichtempfindlichen Sensor 36 können z. B. hell/dunkel-Kontrast-Markierungen 39 vorgesehen sein.The sensor 36 is preferably in the interior 4 of the housing arranged, being in the present embodiment the peripheral wall 3b from the outside in a through hole 37 grasped and z. B. is inserted or screwed in, preferably in a in the peripheral wall 3b screwed socket 38. The sensor 36 is through a electrical line 39 with an associated connected electronic control device. As part of the Invention can use 35 markings instead of the number ring 39 of any kind can be provided, on which the sensor 36 responded to the delivery of signals. At a photosensitive sensor 36 can e.g. B. light / dark contrast markings 39 may be provided.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3, bei dem gleiche oder vergleichbare Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, erstrecken sich die Zähne 35a achsparallel, wobei sie entsprechend umgebogen sein können. Hierbei kann die radiale Abmessung a der Zähne 35a kleiner sein, als die in Umfangsrichtung verlaufende Abmessung b. Die in die Umfangsrichtung gerichtete Abmessung c der Zahnlücken 35b kann der Abmessung b entsprechen. Um eine kleine axiale Baulänge zu erreichen und den von der Zylindertrommel 16 eingenommenen Raumbereich nicht zu beeinträchtigen, ist es vorteilhaft, daß sich die Zähne 35a gemäß Fig. 3 in die der Zylindertrommel 16 abgewandte Axialrichtung erstrecken, wobei sie einen radialen Abstand vom Umfang der Triebwelle 7 aufweisen können.3, in the same or Comparable parts with the same reference numerals are, the teeth 35a extend axially parallel, wherein they can be bent accordingly. Here, the radial dimension a of teeth 35a may be smaller than that in Circumferential dimension b. The in the Circumferential direction dimension c of the tooth gaps 35b can correspond to dimension b. To a small axial To achieve overall length and that of the cylinder drum 16 It does not affect the space taken up advantageous that the teeth 35a as shown in FIG. 3 in the the cylinder drum 16 facing away from the axial direction extend, being a radial distance from the circumference the drive shaft 7 can have.

Da die Querschnittsgröße der Triebwelle 7 geringer bemessen sein kann, als die von den Kalotten 28 eingenommene Querschnittsgröße, ist es vorteilhaft, die Triebwelle 7 an ihrem der Zylindertrommel 16 zugewandten inneren Ende mit einem Flansch 7a auszubilden, in dem die Kalotten 28 bzw. Stützgelenke 23 ausgebildet sind.Because the cross-sectional size of the drive shaft 7 is smaller can be dimensioned as that of the calottes 28 ingested cross-sectional size, it is advantageous to Drive shaft 7 on its facing the cylinder drum 16 form inner end with a flange 7a, in which the Calottes 28 and support joints 23 are formed.

Sofern die Markierungen 39 durch Formteile gebildet sind, ist es vorteilhaft, diese Formteile einteilig an der Rückzugsscheibe 31 auszubilden, wie es bei einem Zahnkranz 35 möglich ist. Es ist im weiteren vorteilhaft, die Zähne 35a durch Stanzen an der Rückzugsscheibe 31 einteilig auszubilden. Dabei kann die Rückzugsscheibe insgesamt durch Stanzen hergestellt werden, z. B. durch Ausstanzen einer entsprechenden Platine, insbesondere durch Stanzen eines Bleches. Dabei können die Zähne gebogen und die Lochränder der Rückzuglöcher 32 geprägt bzw. durch Druck verformt werden.If the markings 39 are formed by molded parts, it is advantageous to use these molded parts in one piece Form retraction plate 31, as is the case with a ring gear 35 is possible. It is further beneficial to the teeth 35a in one piece by punching on the retraction disc 31 train. The total retraction plate can be made by punching, e.g. B. by punching a corresponding circuit board, in particular by stamping of a sheet. The teeth can be bent and the Hole edges of the withdrawal holes 32 embossed or by pressure be deformed.

Es ist vorteilhaft, das im Gehäusinnenraum 4 befindliche Fluid der Axialkolbenmaschine 1 vorzugsweise kontinuierlich umzuwälzen. Hierzu können die vorbeschriebenen Formteile bzw. Zähne 35a als Förderelemente 40 dienen, wobei sie das Fluid zu einer Auslaßöffnung 41 in der Umfangswand 3b und durch eine sich von der Auslaßöffnung 41 zu einem Tank erstreckende Leitung (nicht dargestellt) fördern. Unter Berücksichtigung dieses Aspektes, ist es vorteilhaft, die auch Markierungen 39 bzw. Zähne 35a bildenden Förderelemente durch Schaufeln zu bilden, die die Förderleistung verbessern. Bei einer solchen Ausgestaltung, bei der die Zähne 35a Förderelemente einer Fördereinrichtung bilden, ist es vorteilhaft, den vorhandenen Ringraum zwischen den Förderelementen 40 und der Umfangswand 3b im Bereich der Auslaßöffnung 41 größer auszubilden, als im übrigen Bereich bzw. diesen Ringraum zur Auslaßöffnung 41 hin kontinuierlich zu vergrößern. Eine solche Vergrößerung läßt sich insbesondere dann mit geringem baulichen Aufwand erreichen, wenn die Auslaßöffnung 41 an der Seite angeordnet ist, zu der die Zylindertrommel 16 und der sie umgebende Gehäuseteilabschnitt geneigt sind. Hierbei kann die Ringraumvergrößerung durch die Neigung eines entsprechend geneigten Umfangswandabschnitts ausgenutzt werden, der mit 42 bezeichnet ist.It is advantageous that the one located in the interior 4 of the housing Fluid of the axial piston machine 1 preferably to circulate continuously. For this, the above-described molded parts or teeth 35a as Conveying elements 40 serve, whereby the fluid to a Outlet opening 41 in the peripheral wall 3b and through itself extending from the outlet opening 41 to a tank Promote leadership (not shown). Under Taking this aspect into account, it is advantageous to also markings 39 or teeth 35a Forming conveyor elements by shoveling the Improve delivery performance. With one Design in which the teeth 35a conveying elements one Form conveyor, it is advantageous to existing annular space between the conveyor elements 40 and the peripheral wall 3b larger in the region of the outlet opening 41 train than in the rest of the area or this annulus to continuously enlarge towards the outlet opening 41. Such an enlargement can then be used in particular achieve little construction effort if the Outlet opening 41 is arranged on the side to which the Cylinder drum 16 and the surrounding one Housing section are inclined. Here, the Annulus enlargement by the inclination of a corresponding inclined circumferential wall section are used with 42 is designated.

Wenn die Lagerebene E an der Stirnseite der Triebwelle 7 verläuft, bedarf es einer beträchtlichen Dicke der Rückzugscheibe 31, um ein sicheres Hintergreifen der Kolbenköpfe 21a zu erreichen. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist die Lagerebene E bezüglich der Stirnseite um das Versatzmaß v in die Triebwelle 7 hinein versetzt. Die Lochflächen 32a sind an vorzugsweise segment- oder ringförmigen Lageransätzen 43 ausgebildet, die vom Lochrand der Rückzuglöcher 32 zur Triebwelle 7 hin abstehen und in entsprechende Erweiterungen 44 der Kalotten 28 hineinragen, die sich bis etwa zum Äquator der Kalotte 28 erstrecken. Die Lageransätze 43 sind vorzugsweise einteilig angeformt. Es kann sich um Randbereiche eines zugehörigen Kugelkopfs 21a handeln, die in die axial abstehende Form entsprechend umgebogen und/oder durch Druck geformt sind. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, die Dicke d der Rückzugsscheibe 31 klein zu bemessen, z. B. kleiner als die axiale Länge der Lageransätze 43. Auch hierbei ist die Rückzugscheibe 31 vorzugsweise ein Stanzteil bzw. ein Stanz/Biegeteil, bzw. Stanz/Formteil.If the bearing level E on the front side of the drive shaft 7 runs, it requires a considerable thickness of the Retraction disc 31 to ensure a secure grip behind the To reach piston heads 21a. In the embodiment 3 is the bearing level E with respect to the end face offset by the offset dimension v into the drive shaft 7. The perforated surfaces 32a are preferably segmented or annular bearing lugs 43 formed by Hole edge of the withdrawal holes 32 towards the drive shaft 7 stand out and in corresponding extensions 44 of Dome 28 protrude, which are up to about the equator of Dome 28 extend. The bearing approaches 43 are preferably molded in one piece. It can be Edge areas of an associated ball head 21a act that bent into the axially protruding shape accordingly and / or are formed by pressure. This configuration allows the thickness d of the retraction plate 31 to be small dimensioned, e.g. B. less than the axial length of the Bearing lugs 43. Here too, the retraction plate is 31 preferably a stamped part or a stamped / bent part, or Stamping / molding.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist die Axialkolbenmaschine 1 bezüglich ihres Durchsatzvolumens nicht verstellbar. Es handelt sich um eine sogenannte Konstantmaschine. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist das Durchsatzvolumen der Axialkolbenmaschine verringerbar oder vergrößerbar. Hierzu dient eine an sich bekannte, allgemein mit 45 bezeichnete Verstellvorrichtung mit einem Verstellglied 46, das z. B. mit der Steuerscheibe 14 in Wirkverbindung steht und mit dem die Zylindertrommel 16 zwischen einer Minimalstellung und einer Maximalstellung verstellbar und vorzugsweise auch in Zwischenstellungen einstellbar ist. Die Minimal- und Maximalstellung ist durch seitliche Anschläge 47, 48 begrenzt, die durch die Umfangswand 3b durchfassende Einstellschrauben gebildet sein können.1 is the Axial piston machine 1 with regard to its throughput volume not adjustable. It is a so-called Constant machine. 3 in the embodiment the throughput volume of the axial piston machine can be reduced or expandable. A known, adjusting device generally designated 45 with a Adjustment member 46, the z. B. with the control disc 14 in Operational connection is established and with which the cylinder drum 16 between a minimum position and a maximum position adjustable and preferably also in intermediate positions is adjustable. The minimum and maximum position is limited by side stops 47, 48 by the Circumferential wall 3b formed adjusting screws could be.

Claims (8)

Axialkolbenmaschine (1) mit einem Gehäuse (2), in dessen Gehäuseinnenraum (4) eine Triebwelle (7) und eine axial neben ihr angeordnete Zylindertrommel (16) drehbar gelagert sind, wobei die Längsmittelachsen (9a, 9b) der Triebwelle (7) und der Zylindertrommel (17) um einen Winkel (W) schräg zueinander verlaufen, wobei in der Zylindertrommel (16) mehrere, sich etwa parallel zu ihrer Mittelachse (9b) erstreckende Kolbenlöcher (18) angeordnet sind, in denen Kolben (21) axial hin und her verschiebbar geführt sind, deren der Triebwelle (7) zugewandte Kolbenenden allseitig schwenkbar durch Stützgelenke (25) mit der Triebwelle (7) verbunden sind, wobei eine für alle Stützgelenke (23) gemeinsame Rückzugscheibe (31) vorgesehen ist, die die Kolbenenden daran hindert, sich von den Stützgelenken (23) axial zu entfernen, und wobei ein Sensor (36) zur Ermittlung der Drehzahl der Triebwelle (7) vorgesehen ist, der mit Markierungen (39) zusammenwirkt, die an einem im Funktionsbetrieb mit der Triebwelle (7) drehenden Bauteil in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen (39) im Umfangsbereich der Rückzugscheibe (31) angeordnet sind.Axial piston machine (1) with a housing (2), in the housing interior (4) of which a drive shaft (7) and an axially adjacent cylinder drum (16) are rotatably mounted, the longitudinal central axes (9a, 9b) of the drive shaft (7) and the cylinder drum (17) is inclined at an angle (W) to one another, wherein in the cylinder drum (16) a plurality of piston holes (18) are arranged, approximately parallel to their central axis (9b), in which piston (21) axially back and forth are slidably guided, the piston ends facing the drive shaft (7) are pivotally connected to the drive shaft (7) by support joints (25), a common retraction disc (31) being provided for all support joints (23), which prevents the piston ends from doing so to move axially away from the support joints (23), and wherein a sensor (36) for determining the rotational speed of the drive shaft (7) is provided, which interacts with markings (39) which are in operation with the Drive shaft (7) rotating component are arranged distributed in the circumferential direction,
characterized in that the markings (39) are arranged in the peripheral region of the retraction disc (31). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen (39) durch Förderelemente (40) oder Zähne (35a) eines Zahnkranzes (35) gebildet sind.Axial piston machine according to claim 1,
characterized in that the markings (39) are formed by conveyor elements (40) or teeth (35a) of a ring gear (35). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
die Förderelemente (40) oder Zähne (35a) radial oder axial von der Rückzugscheibe (31) abstehen.Axial piston machine according to claim 2,
characterized by
the conveyor elements (40) or teeth (35a) protrude radially or axially from the retraction plate (31). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Förderelemente (40) oder Zähne (35a) durch Stanzen einteilig an der Rückzugscheibe (31) ausgebildet sind.Axial piston machine according to claim 3,
characterized in that the conveying elements (40) or teeth (35a) are formed in one piece on the retraction disc (31) by punching. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Förderelemente (40) oder Zähne (35a) am Umfang der Rückzugscheibe (31) angeordnet sind und axial umgebogen sind.Axial piston machine according to claim 3 or 4,
characterized in that the conveying elements (40) or teeth (35a) are arranged on the circumference of the retraction disc (31) and are bent axially. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (36) im Gehäuseinnenraum (4) angeordnet ist, vorzugsweise sich von außen durch ein Durchführungsloch (37) im Gehäuse (2) nach innen erstreckt.Axial piston machine according to claim 2,
characterized in that the sensor (36) is arranged in the housing interior (4), preferably extends inwards from the outside through a through hole (37) in the housing (2). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß im den Förderelementen (40) oder Zähnen (35a) benachbarten Bereich des Gehäuses (2) ein Auslaßloch (41) angeordnet ist, das vorzugsweise durch ein Verschlußteil, z. B. einen Schraubstopfen, verschließbar ist.Axial piston machine according to claim 6,
characterized in that an outlet hole (41) is arranged in the region of the housing (2) adjacent to the conveying elements (40) or teeth (35a), which is preferably through a closure part, e.g. B. a screw plug is closable. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß das Auslaßloch (41) sich in einem Wandbereich (42) des Gehäuses (2) befindet, der einen sich in der Umfangsrichtung zum Auslaßloch (41) hin vergrößernden Ringraum zwischen den Förderelementen (40) oder Zähnen (35a) und dem Gehäuse (2) begrenzt.Axial piston machine according to claim 7,
characterized in that the outlet hole (41) is located in a wall region (42) of the housing (2) which has an annular space which increases in the circumferential direction towards the outlet hole (41) between the conveying elements (40) or teeth (35a) and the Housing (2) limited.
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