DE10347086A1

DE10347086A1 - Axial piston machine with offset positioning and control disc for such an axial piston machine

Info

Publication number: DE10347086A1
Application number: DE10347086A
Authority: DE
Inventors: Herbert Kurz; Walter Jauernig
Original assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Current assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date: 2003-06-11
Filing date: 2003-10-10
Publication date: 2005-01-05

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine (1) mit einem Gehäuse (2), in dem eine Triebscheibe (7) und ein axial neben ihr angeordneter Zylinderblock (12) relativ zueinander um Längsmittelachsen (11, 13) drehbar gelagert sind, die in einer Schrägachsenebene (E) um einen Winkel (W1) schräg zueinander verlaufen, wobei an der der Triebscheibe (7) abgewandten Stirnseite des Zylinderblocks (12) eine Steuerscheibe (18) angeordnet ist, die durch eine Positioniervorrichtung (19) mit formschlüssig zusammenwirkenden Positionierelementen (19a, 19b) am Gehäuse (2) abgestützt ist und an ihrer dem Zylinderblock (12) zugewandten Seite ein Führungselement (21) mit einer koaxial zur Längsmittelachse (13) des Zylinderblocks (12) verlaufenden Führungsmittelachse (22) aufweist. Um bei Gewährleistung einer einfachen Bauweise eine stufenförmige Veränderung des Durchsatzvolumens zu ermöglichen, ist das an der Steuerscheibe (18) angeordnete Positionierelement (19b) quer zur Führungsmittelachse (22) in der Schrägachsenebene (E) versetzt. Außerdem ist die Steuerscheibe (18) in einer weiteren, um die Führungsmittelachse (22) um etwa 180 DEG verdrehten Stellung montierbar, in der die Positionierelemente (19a, 19b) ebenfalls in Wirkverbindung sind.The invention relates to an axial piston machine (1) having a housing (2) in which a drive disk (7) and a cylinder block (12) arranged axially next to it are rotatably mounted relative to one another about longitudinal central axes (11, 13) which are inclined in a sloping axis (FIG. E) at an angle (W1) obliquely to each other, wherein on the drive disc (7) facing away from the cylinder block (12) a control disc (18) is arranged by a positioning device (19) with positively cooperating positioning elements (19a, 19b ) is supported on the housing (2) and on its side facing the cylinder block (12) side a guide element (21) with a coaxial to the longitudinal central axis (13) of the cylinder block (12) extending guide central axis (22). In order to enable a step-like change in the throughput volume while ensuring a simple design, the positioning element (19b) arranged on the control disk (18) is offset transversely to the guide center axis (22) in the oblique axis plane (E). In addition, the control disk (18) can be mounted in a further position rotated by about 180 ° about the guide center axis (22), in which the positioning elements (19a, 19b) are also in operative connection.

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine und eine Steuerscheibe für eine solche Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 15.The The invention relates to an axial piston machine and a control disk for one Such axial piston machine according to the preamble of claim 1 or 15.

Eine Axialkolbenmaschine dieser Art ist z. B. in der DE 100 30 147 A1 beschrieben und zwar sowohl als Axialkolbenmaschine mit konstantem Durchsatzvolumen als auch mit veränderlichem Durchsatzvolumen.An axial piston machine of this type is z. B. in the DE 100 30 147 A1 both as an axial piston machine with a constant throughput volume and with a variable throughput volume.

Eine Veränderung des Durchsatzvolumens wird bei dieser bekannten Bauweise dadurch erreicht, daß die Zylindertrommel und die Steuerscheibe in der die Mittelachsen der Triebscheibe und der Zylindertrommel enthaltenden Schrägachsenebene verschwenkt werden. Hierzu kann eine Mitnehmerverbindung mit formschlüssig ineinandergreifenden Positionierelementen zwischen der Steuerscheibe und dem Gehäuse oder einem eine Gehäusewand ersetzenden Steuerblock vorgesehen sein. Das Verschwenken erfolgt dabei in einer kreisbogenförmig um den Schnittpunkt der Mittelachsen gekrümmten und in der Schrägachsenebene verlaufenden Führung, in der die Steuerscheibe schwenkbar geführt ist.A change the throughput volume is characterized in this known construction achieved that the Cylinder drum and the control disk in the middle axes of the Drive disc and the cylindrical drum containing inclined axis pivoted become. For this purpose, a driver connection with form-fitting interlocking positioning between the control disk and the housing or a housing wall replacing one Be provided control block. The pivoting takes place in a circular arc around the intersection of the central axes curved and in the oblique axis plane running leadership, in which the control disk is pivotally guided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Axialkolbenmaschine und eine Steuerscheibe für eine solche Axialkolbenmaschine bei Gewährleistung einer einfachen Bauweise so auszugestalten, daß eine stufenförmige Veränderung des Durchsatzvolumens möglich ist.Of the Invention is based on the object, an axial piston machine and a control disk for Such an axial piston machine while ensuring a simple Design in such a way that a stepped change the throughput volume possible is.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 15 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1 and 15, respectively.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, daß eine Verstellung der Steuerscheibe anstelle deren Verschwenkung in einer Führung durch einen Versatz der Steuerscheibe erreichbar ist, der durch ein Ummontieren der Steuerscheibe durch deren Drehung um 180° um ihre Führungsmittelachse erreichbar ist. Hierdurch lassen sich zwei in der Schrägachsenebene versetzt zueinander angeordnete Stellungen der Steuerscheibe verwirklichen, in denen der zwischen den Mittelachsen der Triebscheibe und der Zylindertrommel eingeschlossene Winkel unterschiedlich ist und deshalb das Durchsatzvolumen unterschiedlich ist.Of the The invention is based on the finding that an adjustment of the control disk instead of their pivoting in a guide by an offset of Control disk is reached by a remounting the control disk by rotating it by 180 ° their guide axis is reachable. This allows two in the oblique axis plane realize staggered positions of the control disk, in which between the central axes of the drive disc and the Cylinder drum included angle is different and therefore the throughput volume is different.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung nach Anspruch 1 ist das an der Steuerscheibe angeordnete Positionierelement bezüglich der Führungsmittelachse in der Schrägachsenebene quer versetzt, wobei die Steuerscheibe wahlweise in zwei um 180° zueinander versetzen Stellungen montierbar ist.at according to the embodiment of the invention Claim 1 is arranged on the control disk positioning in terms of the guide center axis in the oblique axis plane offset transversely, with the control disc selectively in two 180 ° to each other offset positions can be mounted.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung nach Anspruch 15 ist das an der Steuerscheibe angeordnete Positionierelement bezüglich der Führungsmittelachse in der Schrägachsenebene versetzt angeordnet.at according to the embodiment of the invention Claim 15 is arranged on the control disk positioning in terms of the guide center axis in the oblique axis plane staggered.

Beide erfindungsgemäßen Ausgestaltungen ermöglichen eine seitliche Verlagerung der Steuerscheibe, was unter Berücksichtigung der Schrägachsenanordnung zu einer unterschiedlichen Volumeneinstellung führt. Dabei kann eine dieser beiden Volumeneinstellungen wahlweise dadurch herbeigeführt werden, daß die Steuerscheibe durch Drehen um 180° ummontiert wird oder die Steuerscheibe bereits bei der Erstmontage gezielt in eine ihrer beiden Stellungen montiert wird. Hierdurch läßt sich das gewünschte Durchsatzvolumen bei der Montage bzw. Erstmontage der Axialkolbenmaschine berücksichtigen. Die Größe des Durchsatzvolumenunterschieds läßt sich durch die Größe des Versatzmaßes bestimmen, um welches das an der Steuerscheibe angeordnete Positionierelement bezüglich der Führungsmittelachse versetzt ist.Both allow embodiments of the invention a lateral shift of the control disc, which is under consideration the bent axis arrangement leads to a different volume setting. It can be one of these either volume adjustment can be effected thereby, that the Control disc remodeled by turning through 180 ° or the control disk already targeted at the initial assembly is mounted in one of its two positions. This can be the wished Throughput volume during assembly or initial assembly of the axial piston machine consider. The size of the flow volume difference can be determine by the size of the offset measure, around which the arranged on the control disc positioning in terms of the guide center axis is offset.

Beide erfindungsgemäßen Ausgestaltungen eignen sich für unterschiedlich einstellbare Durchsatzvolumen. Hierdurch ist es möglich, bei der Montage der Axialkolbenmaschine zu bestimmen, ob das Durchsatzvolumen bezüglich eines gewünschten Durchsatzvolumenbereichs größer oder kleiner sein soll.Both Embodiments of the invention are suitable for differently adjustable throughput volumes. This is it possible, during assembly of the axial piston machine to determine if the throughput volume in terms of a desired throughput volume range bigger or should be smaller.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.advantageous Further developments of the invention are described in the subclaims.

Ein Versatz unter 10°, insbesondere um etwa 3°, ermöglicht die Realisierung von großen Durchflußquerschnitten für die Strömungskanäle in der Steuerscheibe und in dem Anschlußteil. Es lassen sich somit Strömungsverluste verringern und die Drehzahlstabilität sowie der Wirkungsgrad der Axialkolbenmaschine verbessern.One Offset below 10 °, in particular by about 3 °, allows the realization of big ones flow areas for the Flow channels in the control disk and in the connector. It can thus flow losses reduce and speed stability as well as the efficiency of Improve axial piston machine.

Die Erfindung eignet sich auch in Kombination mit einer Axialkolbenmaschine, deren Durchsatzvolumen durch ein Verschwenken der Steuerscheibe durch eine Verstellvorrichtung einstellbar ist. Bei dieser Kombination ermöglicht die erfindungsgemäße Ausgestaltung zum einen eine Verlagerung des Verstellbereichs in Richtung minimal bis z.B. 0° oder maximal bis z.B. 32° und zum anderen eine Vergrößerung des Verstellbereichs, wenn die Steuerscheibe so positioniert wird, daß durch den Versatz der Verstellweg vergrößert wird.The Invention is also suitable in combination with an axial piston machine, the throughput volume by pivoting the control disk by an adjustment is adjustable. In this combination allows the embodiment of the invention on the one hand a shift of the adjustment in the direction of minimal to e.g. 0 ° or maximum to e.g. 32 ° and on the other an enlargement of the Adjustment range, when the control disc is positioned so that the offset of the adjustment is increased.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung eignet sich somit sowohl für solche Axialkolbenmaschinen, bei denen die Steuerscheibe in ihrer montierten Stellung unverschiebbar ist und für solche Axialkolbenmaschinen, bei denen die Steuerscheibe zwecks Änderung des Durchsatzvolumens in einer um den Schnittpunkt der Mittelachsen der Triebscheibe und der Zylindertrommel kreisbogenförmig gekrümmten Führung verschiebbar ist. Bei der zuletzt beschriebenen Ausgestaltung ist das Durchsatzvolumen im Bereich der Führung stufenlos veränderlich. Bei dieser Ausgestaltung eignet sich die erfindungsgemäße Ausgestaltung vorzugsweise zur Veränderung des Durchsatz volumens im Bereich der Maximalgrenze des Verstellbereichs.The embodiment of the invention is suitable Thus, both for such axial piston machines in which the control disk is immovable in its mounted position and for such axial piston machines in which the control disk in order to change the flow rate in a circular arc-shaped curved about the intersection of the central axes of the drive pulley and the cylinder drum guide. In the embodiment described last, the throughput volume in the region of the guide is infinitely variable. In this embodiment, the embodiment of the invention is preferably suitable for changing the throughput volume in the region of the maximum limit of the adjustment.

Die vorbeschriebenen Vorteile lassen sich auch dann erreichen, wenn die erfindungsgemäße Ausgestaltung mit einer Axialkolbenmaschine kombiniert wird, deren Verstellbereich kleiner ist, als der durch den Versatz der Steuerscheibe erzielbare vergrößerte Verstellbereich. Ist die Verstellvorrichtung der Axialkolbenmaschine z. B. für einen Verstellbereich von 0° bis 26° ausgelegt, dann läßt sich durch ein gezieltes Montieren oder Ummontieren der erfindungsgemäßen Steuerscheibe in deren einen Stellung weiterhin der Schwenkbereich von 0° bis 26° einstellen und in der anderen Stellung ein um das Versatzmaß vergrößerter Verstellbereich einstellen, der jedoch vor der Minimaleinstellung 0° endet. Bei einem Versatzmaß von z. B. etwa 3° läßt sich im letzteren Fall ein Verstellbereich von 6° bis 32° einstellen.The The advantages described above can be achieved even if the embodiment of the invention is combined with an axial piston machine whose adjustment range is smaller than that achievable by the offset of the control disk enlarged adjustment range. If the adjustment of the axial piston z. B. for one Adjustment range from 0 ° to 26 ° designed, then you can by a purposeful mounting or remounting the control disc according to the invention in their one position continue to adjust the swivel range from 0 ° to 26 ° and adjust in the other position to the offset by an enlarged adjustment range, the but ends before the minimum setting 0 °. At an offset of z. B. about 3 ° can be in the latter case set an adjustment range of 6 ° to 32 °.

Als Führungselement für den Zylinderblock eignet sich ein erhabenes Teil an der dem Zylinderblock zugewandten Seite der Steuerscheibe, das formschlüssig mit einer entsprechend geformten Stirnseite des Steuerblocks zusammenwirkt. Bei einer Axialkolbenmaschine mit einem drehbar gelagerten Zylinderblock, nämlich einer sogenannten Zylindertrommel, bedarf es einer rotationssymmetrisch gekrümmten Ausbildung des Führungselements und der damit formschlüssig zusammenwirkenden Stirnseite der Zylindertrommel.When guide element for the Cylinder block is a raised part of the cylinder block facing side of the control disc, the form-fitting with a correspondingly shaped end face of the control block cooperates. In an axial piston machine with a rotatably mounted cylinder block, namely a so-called cylinder drum, it requires a rotationally symmetrical curved training of the guide element and thus form-fitting cooperating end face of the cylinder drum.

Als Positioniervorrichtung zum Positionieren der Steuerscheibe eignet sich gut ein an sich bekannter formschlüssiger Eingriff zwischen einer Ausnehmung und einem darin einfassenden Zapfen bei Gewährleistung einer einfachen und kostengünstigen Bauweise.When Positioning device for positioning the control disk is suitable Well a well-known positive engagement between a Recess and a pin enclosing it with warranty a simple and inexpensive construction.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von vorteilhaften Ausgestaltungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtfollowing the invention is based on advantageous embodiments of a embodiment explained in more detail. It shows

1 eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine mit verstellbarem Durchsatzvolumen im axialen Schnitt; 1 an axial piston according to the invention with adjustable throughput volume in axial section;

2 einen Teil der Axialkolbenmaschine in einer bezüglich ihres Durchsatzvolumens veränderten Stellung; 2 a portion of the axial piston engine in a changed with respect to their flow rate position;

3 einen wesentlichen Bereich der Axialkolbenmaschine in der Stellung gem. 1 in vergrößerter Darstellung; 3 a substantial portion of the axial piston machine in the position acc. 1 in an enlarged view;

4 eine Steuerscheibe der Axialkolbenmaschine in der Vorderansicht; 4 a control disk of the axial piston machine in front view;

5 die Steuerscheibe in der Rückansicht; 5 the control disk in the rear view;

6 der in 3 mit X gekennzeichnete Bereich der Axialkolbenmaschine in abgewandelter Ausgestaltung. 6 the in 3 X marked area of the axial piston machine in a modified embodiment.

Bei der beispielhaft dargestellten und in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichneten Axialkolbenmaschine handelt es sich um eine solche in Schrägachsenbauweise. Diese Bauweise weist ein geschlossenes Gehäuse 2 auf, mit einem topfförmigen Gehäuseteil 3, dessen Gehäuseinnenraum 4 durch ein sogenanntes Anschlußteil 5 lösbar verschlossen ist, das durch andeutungsweise dargestellte Schrauben 6 mit dem freien Rand des Gehäuseteils 3 verschraubt ist. Im Gehäuse 2 ist eine Triebscheibe oder Triebwelle 7 drehbar gelagert, die die eine Bodenwand 3a des topfförmigen Gehäuses 3 in einem Durchführungsloch 8 durchsetzt und darin drehbar gelagert ist, z. B. mittels Wälzlagern 9a, 9b, die im Durchführungsloch 8 sitzen.When exemplified and in their entirety with 1 designated axial piston machine is such a Schrägachsenbauweise. This construction has a closed housing 2 on, with a cup-shaped housing part 3 , whose housing interior 4 by a so-called connection part 5 is releasably closed, the by suggestively illustrated screws 6 with the free edge of the housing part 3 is screwed. In the case 2 is a drive disk or drive shaft 7 rotatably mounted, which is the one bottom wall 3a the cup-shaped housing 3 in a through hole 8th penetrated and rotatably supported therein, for. B. by means of rolling bearings 9a . 9b in the implementation hole 8th to sit.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel, bei dem die Triebscheibe drehbar gelagert ist, ist die Längsmittelachse 11 der Triebscheibe 7 zugleich ihre Drehachse. Axial neben der Triebscheibe 7 ist im Gehäuseinnenraum 4 ein Zylinderblock 12 mit einer Längsmittelachse 13 gelagert, die bezüglich der Längsmittelachse 11 der Triebscheibe 7 in einer beide Längsmittelachsen 11, 13 enthaltenden Schrägachsenebene schräg verläuft, so daß die Längsmittelachsen 11, 13 einen spitzen Winkel W1 einschließen, der zur der Triebscheibe 7 abgewandten Seite hin offen ist. Der Schnittpunkt der Längsmittelachsen 11, 13 ist mit 14 bezeichnet.In the present embodiment, in which the drive disk is rotatably mounted, is the longitudinal center axis 11 the drive disc 7 at the same time their axis of rotation. Axial next to the drive disc 7 is in the housing interior 4 a cylinder block 12 with a longitudinal central axis 13 stored, with respect to the longitudinal center axis 11 the drive disc 7 in a both longitudinal central axes 11 . 13 containing oblique axis plane is oblique, so that the longitudinal center axes 11 . 13 include an acute angle W1, which is the drive disk 7 opposite side is open. The intersection of the longitudinal central axes 11 . 13 is with 14 designated.

Im Zylinderblock 12 sind auf seinem Querschnitt verteilt mehrere z. B. bezüglich der Mittelachse 13 parallel angeordnete Kolbenlöcher 15 angeordnet, die in Richtung auf die Triebscheibe 7 ausmünden, und in denen Kolben 16 hin und her verschiebbar gelagert sind, deren der Triebscheibe 7 zugewandte Enden allseitig schwenkbar an der Triebscheibe 7 abgestützt sind. Im Ausführungsbeispiel sind hierzu Kugelkalottenlager 17 zwischen den Kolben 16 und der Triebscheibe 7 vorgesehen.In the cylinder block 12 are distributed on its cross section several z. B. with respect to the central axis 13 parallel piston holes 15 arranged facing the engine disk 7 out, and in which flask 16 are slidably mounted back and forth, whose the drive disk 7 facing ends on all sides pivotally mounted on the drive pulley 7 are supported. In the embodiment, this ball spherical bearings 17 between the pistons 16 and the drive disc 7 intended.

An der der Triebscheibe 7 abgewandten Stirnseite des Zylinderblocks 12 ist eine Steuerscheibe 18 angeordnet, die durch eine Positioniervorrichtung 19 am Gehäuse 2 abgestützt ist und an ihrer dem Zylinderblock 12 zugewandten Seite ein Führungselement 21 mit einer Führungsmittelachse 22 für den Zylinderblock 12 aufweist. Die Führungsmittelachse 22 verläuft quer zur Steuerscheibe 18 und im mittleren Bereich der Steuerscheibe 18 sowie koaxial zur Längsmittelachse 13 des Zylinderblocks 12. Dieser ist in Richtung auf die Steuerscheibe 18 durch aneinander anliegende Führungsflächen 23a, 23b und quer zur Führungsmittelachse 22 durch das Führungselement 21 an der Steuerscheibe 18 abgestützt.At the engine disk 7 facing away from the front side of the cylinder block 12 is a control disk 18 arranged by a positioning device 19 on the housing 2 is supported and at her the cylinder block 12 facing side a guide element 21 with a guide axis 22 for the cylinder block 12 having. The guide center axis 22 runs transversely to the control disk 18 and in the middle area of the control disk 18 and coaxial with the longitudinal central axis 13 of the cylinder block 12 , This is in the direction of the control disc 18 by adjoining guide surfaces 23a . 23b and transverse to the guide axis 22 through the guide element 21 at the control wheel 18 supported.

Durch eine Relativdrehung zwischen der Triebscheibe 7 und dem Zylinderblock 12 werden die Kolben 16 auf Grund des Vorhandenseins des Achsenwinkels W1 hin und her verschoben, wobei die Kolben 16 je nach Drehrichtung auf der einen Seite der Längsmittelachse 13 Fluid ansaugen und auf der anderen Seite verdrängen. Hierbei strömt der Fluidstrom von einem nicht dargestellten Einlaß durch auf beiden Seiten koaxial zur Führungsmittelachse 22 symmetrisch angeordnete Steuerkanäle 25 in der Steuerscheibe 18, durch sich zu den Steuerkanälen 25 erstreckende Kanäle 26 im Anschlußteil 5 und durch sich von den Steuerkanälen 25 zu den Kolbenlöchern 15 erstreckenden Kanäle 27 im Zylinderblock 12 zu einem ebenfalls am Anschlußteil 5 angeordneten, nicht dargestellten Auslaß.By a relative rotation between the drive disk 7 and the cylinder block 12 become the pistons 16 shifted back and forth due to the presence of the axial angle W1, the pistons 16 depending on the direction of rotation on one side of the longitudinal central axis 13 Aspirate fluid and displace it on the other side. In this case, the fluid flow flows from an inlet, not shown, on both sides coaxially to the guide central axis 22 symmetrically arranged control channels 25 in the control disc 18 , through to the control channels 25 extending channels 26 in the connection part 5 and by itself from the control channels 25 to the piston holes 15 extending channels 27 in the cylinder block 12 to one also at the connection part 5 arranged, not shown outlet.

Beim Ausführungsbeispiel ist das Führungselement 21 dadurch gebildet, daß die Führungsflächen 23a, 23b konzentrisch zu der Führungsmittelachse 22 und der Längsmittelachse 13, vorzugsweise kugelabschnittförmig, gekrümmt sind, und zwar an der Stirnseite des Zylinderblocks 12 konkav gekrümmt sind und an der gegenüberliegenden Stirnseite der Steuerscheibe 18 konvex gekrümmt sind, so daß die Führungsfläche 23a ein erhabenes bzw. konvexes Führungselement 21 begrenzt, wie es an sich bekannt ist.In the embodiment, the guide element 21 formed by the fact that the guide surfaces 23a . 23b concentric with the guide axis 22 and the longitudinal center axis 13 , preferably spherical segment-shaped, are curved, on the front side of the cylinder block 12 are concavely curved and on the opposite end face of the control disk 18 are convexly curved, so that the guide surface 23a a raised or convex guide element 21 limited, as it is known.

Die Positioniervorrichtung 19 ist durch ein Positionierelement 19a am Anschlußteil 5 und ein damit zusammenwirkendes Positionierelement 19b an der Steuerscheibe 18 gebildet. Die Positionierelemente 19a, 19b wirken derart formschlüssig zusammen, daß eine quer zur Führungsmittelachse 22 gerichtete Bewegung und eine vom Zylinderblock 12 abgewandte Bewegung der Steuerscheibe 18 durch die Positioniervorrichtung 19 am Anschlußteil 5 formschlüssig gesperrt ist. Die Positionierelemente 19a, 19b greifen längs einer Eingriffsachse 19c ineinander. Eine in einfacher Weise montierbare bzw. demontierbare Ausgestaltung der Positionierelemente 19a, 19b wird dann erzielt, wenn sie durch eine längs der Führungsmittelachse gerichtete Montage- bzw. Demontagebewegung der Steuerscheibe 18 bzw. des Anschlußteils 5 montier- bzw. demontierbar sind. Bei einer solchen Ausgestaltung ist das Positionierelement 19b an der Steuerscheibe 18 für das Positionierelement 19a am Anschlußteil 5 von der Anschlußseite her zugänglich, auf der sich das Anschlußteil 5 befindet.The positioning device 19 is by a positioning element 19a at the connection part 5 and a cooperating positioning element 19b at the control wheel 18 educated. The positioning elements 19a . 19b act in such a form-fitting manner that one transverse to the guide axis 22 directed movement and one from the cylinder block 12 remote movement of the control disk 18 through the positioning device 19 at the connection part 5 positively locked. The positioning elements 19a . 19b grip along an engagement axis 19c each other. A simple mountable or removable configuration of the positioning 19a . 19b is achieved when it is directed by a longitudinal direction of the guide axis axis assembly or disassembly movement of the control disk 18 or the connection part 5 can be mounted or dismounted. In such an embodiment, the positioning element 19b at the control wheel 18 for the positioning element 19a at the connection part 5 accessible from the connection side, on which the connection part 5 located.

Beim Ausführungsbeispiel ist das Positionierelement 19b an der Steuerscheibe durch eine vom Anschlußteil 5 her offene und somit zugängliche Ausnehmung gebildet, in die ein vom Steuerteil 5 zur Steuerscheibe 18 hin abstehender Positionierzapfen mit geringem Bewegungsspiel einfaßt. Dabei ist die Positioniervorrichtung 19 so ausgebildet, daß die quer zur Steuerscheibe 18 gerichtete Mittelachse 19c der Positioniervorrichtung 19 bezüglich der Führungsmittelachse 22 in der beide Mittelachsen 11, 13 enthaltenden Schrägachsenebene E seitlich versetzt ist. Aus dem Versatzwinkel W2 ergibt sich das entsprechende Versatzmaß a. Folglich ist auch das Positionierelement 19a bezüglich der Führungsmittelachse 22 um den Versatzwinkel W2 seitlich versetzt. Der Versatzwinkel W2 ist kleiner als etwa 10° und beträgt vorzugsweise etwa 3°.In the embodiment, the positioning element 19b on the control disc by one of the connection part 5 ago open and thus accessible recess formed in the one of the control part 5 to the control disc 18 hinstehendem positioning pin with little movement play borders. Here is the positioning device 19 designed so that the transverse to the control disc 18 directed central axis 19c the positioning device 19 with respect to the guide axis 22 in both central axes 11 . 13 containing oblique axis E is laterally offset. From the offset angle W2 results in the corresponding offset a. Consequently, also the positioning element 19a with respect to the guide axis 22 laterally offset by the offset angle W2. The offset angle W2 is less than about 10 ° and is preferably about 3 °.

Die Positioniervorrichtung 19 umfaßt außerdem eine der Steuerscheibe 18 zugewandte Anlagefläche 19d an dem Anschlußteil 5. Die Steuerscheibe 18 liegt mit einer Anlagefläche 18a an ihrer dem Anschlußteil 5 zugewandten Stirnseite an der Anlagefläche 19d an und ist dadurch zur dem Zylinderblock 12 abgewandten Seite hin abgestützt.The positioning device 19 also includes one of the control disc 18 facing contact surface 19d at the connection part 5 , The control disc 18 lies with a contact surface 18a at her the connection part 5 facing end face on the contact surface 19d and is thereby to the cylinder block 12 supported on the opposite side.

Außerdem ist die Positioniervorrichtung 19 so ausgebildet, daß die Steuerscheibe 18 aus der in 1 und 3 dargestellten Versatzstellung in eine in 2 dargestellte Versatzstellung montierbar ist, in der sie um die Führungsmittelachse 22 um 180° gedreht ist, und umgekehrt. Das Ummontieren der Steuerscheibe 18 in die in 1 und 2 dargestellten Stellungen führt zu einem seitlichen Versatz der Steuerscheibe 18 und des daran geführten Zylinderblocks 12, wobei dieser Versatz doppelt so groß ist, wie der durch den Versatzwinkel W2 gegebene Versatz a.In addition, the positioning device 19 designed so that the control disc 18 from the in 1 and 3 shown offset position in an in 2 shown offset position can be mounted, in which they are about the middle axis 22 rotated by 180 °, and vice versa. The remounting of the control disc 18 in the in 1 and 2 shown positions leads to a lateral offset of the control disk 18 and the cylinder block guided by it 12 , wherein this offset is twice as large as the offset a given by the offset angle W2.

Die soweit beschriebene Axialkolbenmaschine 1 ist somit durch ein Montieren der Steuerscheibe 18 in einer bestimmten Montagestellung oder durch eine Ummontieren der Steuerscheibe 18 in um 180° verdrehten Stellungen montierbar. In diesen Stellungen der Steuerscheibe 18 ist die Axialkolbenmaschine 1 auf zwei unterschiedlich große Durchsatzvolumen einstellbar und in einer Stufe verstellbar.The axial piston machine described so far 1 is thus by mounting the control disk 18 in a certain mounting position or by a change of the control disc 18 Can be mounted in 180 ° rotated positions. In these positions of the control disk 18 is the axial piston machine 1 adjustable to two different throughput volumes and adjustable in one step.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Steuerscheibe 18 zusätzlich zu den vorbeschriebenen Stellungen in einer sich parallel zur Schrägachsenebene E erstreckende Schwenkführung 31 seitlich hin und her schwenkbar und feststellbar, wobei die Schwenkführung 31 um den Schnittpunkt 14 der Längsmittelachsen 11, 13 gekrümmt ist. Ferner ist eine Verstellvorrichtung 32 vorgesehen, mittels der die Steuerscheibe 18 in der Schwenkführung 31 in der Schrägachsenebene E hin und her zwischen einer Minimalstellung, z. B. mit einem Schwenkwinkel von 0° und einer Maximalstellung, z. B. mit einem Schwenkwinkel von 26°, stufenlos verstellbar und in der jeweiligen Schwenkstellung feststellbar ist.In the illustrated embodiment, the control disk 18 in addition to the above-described positions in a parallel to the oblique axis plane E extending pivot guide 31 laterally swiveled and lockable, the pivoting guide 31 around the intersection 14 the longitudinal central axes 11 . 13 is curved. Furthermore, an adjusting device 32 provided by means of the control disc 18 in the pivoting guide 31 in the oblique axis plane E back and forth between a minimum position, z. B. with a swivel angle of 0 ° and a maximum position, z. B. with a swivel angle of 26 °, continuously adjustable and lockable in the respective pivot position.

Beim Ausführungsbeispiel ist die Schwenkführung 31 durch eine Führungsnut 31a in der dem Gehäuseinnenraum 4 zugewandten Wand des Anschlußteils 5 gebildet, wobei die Grundfläche der Führungsnut 31a durch die Anlagefläche 19d gebildet ist und um den Schnittpunkt 14 konkav gekrümmt ist und eine gekrümmte Führungs- und Anlagefläche 19d bildet, an der die Steuerscheibe 18 mit ihrer entsprechend konvex gekrümmten Anlagefläche 18a gleitbar anliegt. Es ist außerdem die Verstellvorrichtung 32 in das Anschlußteil 5 integriert und z. B. durch einen Verstellschieber 32a gebildet, der hydraulisch quer zur Führungsmittelachse 22 und in der Schrägachsenebene E in einer Schieberführung hin und her gezielt verschiebbar und in der jeweiligen Einstellung feststellbar ist. Das Anschlußteil 5 ist bezüglich der Mittelachse 11 in der Schrägachsenebene schräg angeordnet und schließt mit der Mittelachse 11 einen spitzen Winkel W3 ein, der dem halben Winkel des Schwenkwinkelbereichs entspricht und beim Ausführungsbeispiel etwa 16° beträgt. Dabei beträgt W3=16° für beide beispielhaften Verstellbereiche 0–26° und 6–32°.In the embodiment, the pivot guide 31 through a guide groove 31a in the housing interior 4 facing wall of the connector 5 formed, with the base of the guide groove 31a through the contact surface 19d is formed and around the intersection 14 concavely curved and a curved guide and contact surface 19d forms, at which the control disk 18 with its correspondingly convexly curved contact surface 18a slidably applied. It is also the adjustment 32 in the connection part 5 integrated and z. B. by a variable slide 32a formed, the hydraulic transverse to the guide axis 22 and in the oblique axis plane E in a slide guide back and forth specifically displaced and can be determined in the respective setting. The connection part 5 is with respect to the central axis 11 arranged obliquely in the oblique axis plane and closes with the central axis 11 an acute angle W3, which corresponds to half the angle of the pivoting angle range and in the embodiment is about 16 °. In this case, W3 = 16 ° for both exemplary adjustment ranges 0-26 ° and 6-32 °.

Das am Anschlußteil 5 angeordnete Positionierelement 19a ist beim Ausführungsbeispiel am Verstellschieber 32a befestigt und mit diesem in einem entsprechenden Freiraum 34 bzw. Schlitz hin und her verschiebbar, wobei durch die Wirkverbindung der Positionierelemente 19a, 19b die Steuerscheibe 18 mitbewegt wird. Um trotz der unterschiedlichen Bewegungsrichtungen zwischen den Positionierelementen 19a, 19b (gerade, gekrümmt) eine Positionierung in der quer zur Führungsmittelachse 22 gerichteten Verschiebung in der Schrägachsenebene E zu gewährleisten, taucht das zapfenförmige Positionierelement 19a mit einem kreisförmig gerundeten Positionierkopf 19e in die das Gegenpositionierteil bildende Ausnehmung 19f in der Steuerscheibe 18 ein.That at the connection part 5 arranged positioning 19a is the embodiment of the adjusting slide 32a attached and with this in an appropriate space 34 or slot slidable back and forth, wherein by the operative connection of the positioning elements 19a . 19b the control disc 18 is moved. In spite of the different directions of movement between the positioning elements 19a . 19b (straight, curved) positioning in the transverse to the guide axis 22 directed shift in the oblique axis plane E, immersed the peg-shaped positioning 19a with a circular rounded positioning head 19e in which the Gegenpositionierteil forming recess 19f in the control disc 18 one.

Bei einer solchen stufenlos verstellbaren Axialkolbenmaschine 1 ermöglicht die erfindungsgemäße Ausgestaltung entweder ein Verringern oder Vergrößern des Durchsatzvolumens der Axialkolbenmaschine oder ein von vornherein gezieltes Einstellen der Axialkolbenmaschine durch eine entsprechende Ummontage bzw. Erstmontage.In such a continuously variable axial piston machine 1 allows the embodiment of the invention either a reduction or increase in the throughput volume of the axial piston or a targeted from the outset setting the axial piston machine by a corresponding Ummontage or initial assembly.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist darin zu sehen, daß die erfindungsgemäße Ausgestaltung sich auf die Ausbildung der Steuerscheibe beschränkt und deshalb die erfindungsgemäße Ausgestaltung sich für eine Umrüstung der Kolbenmaschine eignet, ohne daß deren andere Teile verändert werden müssen. So läßt sich z. B. durch einen entsprechenden Versatz der Steuerscheibe der Verstellbereich der Verstellvorrichtung um das Versatzmaß vergrößern, ohne daß es einer entsprechenden Vergrößerung der Verstellvorrichtung selbst bedarf. Dies wird deutlich, wenn man berücksichtigt, daß bei einer Verstellvorrichtung mit einem Verstellbereich von z. B. etwa 0 bis 26° die erfindungsgemäße Ausgestaltung in der einen Stellung der Steuerscheibe diesen Verstellbereich beibehält und in der anderen Stellung zu einem Verstellbereich führt, der um das Versatzmaß der Steuerscheibe vergrößert ist, jedoch um das Versatzmaß vor den 0-Punkt der Verstellvorrichtung endet. Auch wenn die Axialkolbenmaschine von vornherein nur mit einer der beiden Schwenkwinkelbereiche montiert wird, lassen sich die beiden Schwenkwinkelbereiche mit einem hohen Gleichteileanteil realisieren.One particular advantage of the embodiment of the invention is therein to see that the inventive design limited to the formation of the control disk and therefore the embodiment of the invention for a conversion the piston machine is suitable without the other parts are changed have to. That's how it works z. B. by a corresponding offset of the control disk of the adjustment enlarge the adjustment by the offset dimension, without that there is a corresponding Magnification of the Adjustment itself requires. This becomes clear when one considered, that at an adjusting device with an adjustment of z. For example 0 to 26 °, the embodiment of the invention in one position of the control disc this adjustment range maintains and in the other position leads to an adjustment, which is the offset of the control disc is enlarged, however, by the offset amount the 0-point of the adjustment ends. Even if the axial piston machine from the outset mounted with only one of the two swivel angle ranges is, can the two swivel angle ranges with a high Realize equal parts.

Die Endstellungen des Schwenkbereichs können durch Anschläge A1, A2 begrenzt sein, die verstellbar sind und als Begrenzungsanschläge für den Verstellschieber 32a in das Anschlußteil 5 integriert sein können. Beim Ausführungsbeispiel ist ein Minimalanschlag A1 und ein Maximalanschlage A2 jeweils durch eine Einstellschraube 35 gebildet, die etwa in der Schrägachsenebene E die Umfangswand des Gehäuses 2 in einem Gewindeloch 36 durchsetzt, in den Gehäuseinnenraum 4 hineinragt und von außen durch ein an ein Drehangriffsglied, z. B. ein Schlitz 37, angreifbares Drehwerkzeug drehbar und feststellbar ist, z. B. mittels einer Kontermutter 38.The end positions of the pivoting range can be limited by stops A1, A2, which are adjustable and as limit stops for the adjusting slide 32a in the connection part 5 can be integrated. In the embodiment, a minimum stop A1 and a maximum stop A2 are each by an adjusting screw 35 formed, which is approximately in the oblique axis plane E, the peripheral wall of the housing 2 in a threaded hole 36 interspersed, in the housing interior 4 protrudes and from the outside by a to a rotary handle member, z. B. a slot 37 , vulnerable rotary tool is rotatable and lockable, z. B. by means of a lock nut 38 ,

Bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen ist die Steuerscheibe 18 in jeder Schwenkposition bezüglich dem Zylinderblock 12 in der Schwenkebene E unverschiebbar positioniert. Somit ist zwischen der Steuerscheibe 18 und dem Zylinderblock 12 eine Positioniervorrichtung 41 wirksam, die diese beiden Teile in der Schwenkebene E unverschiebbar aneinander positioniert. Diese Positionierung wird aufgrund der in der Schwenkebene E konvexen Form der Steuerscheibe 18 und konkaven Form des Zylinderblocks 12 bewirkt. Deshalb ist die Steuerscheibe 18 in der Lage, bei ihrer Verschiebung in der Schwenkebene E den Zylinderblock 12 mitzunehmen, wobei die Positioniervorrichtung 41 als Mitnahmevorrichtung wirksam ist. Das Führungselement 21 ermöglicht dabei das Drehen des Zylinderblocks 12 in der Positionierung.In the above embodiments, the control disk 18 in each pivot position with respect to the cylinder block 12 positioned immovably in the pivoting plane E. Thus, between the control disc 18 and the cylinder block 12 a positioning device 41 effective, which positions these two parts immovably in the pivot plane E together. This positioning is due to the convex shape of the control disk in the pivoting plane E. 18 and concave shape of the cylinder block 12 causes. That's why the control disc 18 capable of shifting the cylinder in the plane of pivoting E 12 take along, with the positioning device 41 is effective as a driving device. The guide element 21 allows you to rotate the cylinder block 12 in the positioning.

Diese Positioniervorrichtung 41 ist aufgrund der verhältnismäßig geringen Bogenform der Führungsflächen 23a, 23b anfällig für zwischen der Steuerscheibe 18 und dem Zylinderblock 12 wirksamen Klemmwirkungen.This positioning device 41 is due to the relatively low arch shape of Füh approximately surfaces 23a . 23b prone to between the control disc 18 and the cylinder block 12 effective clamping effects.

Es ist deshalb vorteilhaft, die zwischen der Steuerscheibe 18 und dem Zylinderblock 12 wirksame Positioniervorrichtung 41 so zu stabilisieren, daß die vorbeschriebenen Klemmwirkungen und ein daraus resultierender höherer Verschleiß und Erwärmung vermindert oder verhindert werden können.It is therefore advantageous that between the control disc 18 and the cylinder block 12 effective positioning device 41 to stabilize so that the above-described clamping effects and a resulting higher wear and heating can be reduced or prevented.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach 6 ist die Positioniervorrichtung 41 durch eine zusätzliche zwischen der Steuerscheibe 18 und dem Zylinderblock 12 wirksame Zapfenverbindung gebildet mit einem Positionierzapfen 42, der jeweils passend in Positionierausnehmungen 42a, 42b in der Steuerscheibe 18 und im Zylinderblock 12 einfaßt und dabei die Fuge 31b dazwischen durchsetzt. Außerdem sind die in die Positionierausnehmungen 42a, 42b einfassenden Zapfenabschnitte 42c, 42d des Positionierzapfens 42 um das Versatzmaß a bzw. den Winkel W2 zueinander versetzt bzw. abgekröpft angeordnet, und eine oder beide dieser Zapfenverbindungen ist bzw. sind in den um 180° verdrehten Stellungen der Steuerscheibe 18 montierbar. Die Positionierausnehmungen 42a, 42b und die Zapfenabschnitte 42c, 42d weisen vorzugsweise einen runden Querschnitt auf. Aufgrund des Versatzes a ist der Positionierzapfen 42 bezüglich der Steuerscheibe 18 undrehbar in der Steuerscheibe 18 gelagert. Im Übergangsbereich 42g zwischen den Zapfenabschnitten 42a, 42b kann der Positionierstift 42 schräg verlaufende Seitenabschnitte aufweisen, die vorzugsweise konvex bzw. konkav gerundet in die Zapfenabschnitte 42c, 42d übergehen, wie es die Zeichnung zeigt. Die Positionierausnehmung 42b bildet ein Drehlager 40 für den Zylinderblock 12. Es kann sich um ein Wälz- oder Gleitlager handeln, das eine an einem der Drehlagerteile befestigte Gleitbuchse 12a aufweisen kann.According to the embodiment 6 is the positioning device 41 through an additional between the control disc 18 and the cylinder block 12 effective pin connection formed with a positioning pin 42 , each fitting in Positionierausnehmungen 42a . 42b in the control disc 18 and in the cylinder block 12 encloses and at the same time the fugue 31b interspersed between. They are also in the Positionierausnehmungen 42a . 42b enclosing journal sections 42c . 42d of the positioning pin 42 offset by the offset amount a or the angle W2 to each other or arranged bent, and one or both of these pin joints is or are in the rotated by 180 ° positions of the control disk 18 mountable. The positioning recesses 42a . 42b and the pin sections 42c . 42d preferably have a round cross-section. Due to the offset a is the positioning pin 42 with respect to the control disk 18 non-rotatable in the control disc 18 stored. In the transition area 42g between the pin sections 42a . 42b can the positioning pin 42 Have obliquely extending side sections, which preferably convex or concave rounded in the pin sections 42c . 42d go over, as the drawing shows. The positioning recess 42b forms a pivot bearing 40 for the cylinder block 12 , It may be a rolling or sliding bearing having a sliding bush attached to one of the pivot bearing parts 12a can have.

Beim Ausführungsbeispiel nach 6 ist die Positionierausnehmung 19b im Zapfenabschnitt 42c angeordnet, wobei sie bezüglich ihrer Querschnittsform und -größe an die Querschnittsgröße und Form des Positionierelements 19a angepaßt ist und durch ein stirnseitig offenes Sackloch gebildet sein kann. Die Positionierausnehmung 19b ist vorzugsweise durch einen längs verlaufenden Kanal gebildet und zu einem einen mittleren Führungszapfen 16a aufnehmenden Führungsloch 15a hin offen. Hierdurch wird die Schmierung der Positionierelemente 19a, 19b verbessert.According to the embodiment 6 is the positioning recess 19b in the journal section 42c arranged, with respect to their cross-sectional shape and size of the cross-sectional size and shape of the positioning 19a is adapted and can be formed by a frontally open blind hole. The positioning recess 19b is preferably formed by a longitudinal channel and to a middle guide pin 16a receiving leadership hole 15a open. This will lubricate the positioning elements 19a . 19b improved.

Im übrigen können die Positionierelemente 19a, 19b wie beim Ausführungsbeispiel nach 3 ausgebildet sein, nämlich mit einer Taille 19h am Positionierkopf 19e und einer Ausnehmungserweiterung 19i am dem Gehäuse bzw. Anschlußteil 5 zugewandten Lochrand, um den zur Verfügung stehenden Schwenkbereich zu vergrößern.Otherwise, the positioning elements 19a . 19b as in the embodiment according to 3 be formed, namely with a waist 19h at the positioning head 19e and a recess extension 19i on the housing or connector 5 facing hole edge to increase the available pivoting range.

Eine zwischen der Steuerscheibe 18 und dem Zylinderblock 12 angeordnete Gleitschicht 44 aus gleitfreudigem und/oder verschleißfestem Material kann durch eine Scheibe gebildet sein, die an der Steuerscheibe 18 befestigt sein kann, z.B. durch Löten, Schweißen oder Kleben. Ein von dem Positionierzapfen 42 durchsetztes Loch 44a in der Scheibe ist so groß, daß der Übergangsbereich 42g darin in den beiden Versatzstellungen Freiraum hat.One between the control disc 18 and the cylinder block 12 arranged sliding layer 44 From slippery and / or wear-resistant material may be formed by a disc which on the control disc 18 can be fixed, for example by soldering, welding or gluing. One from the positioning pin 42 interspersed hole 44a in the disc is so big that the transition area 42g has freedom in the two offsets.

Beim Ausführungsbeispiel nach 6 sind die Führungsflächen 23a, 23b im Gegensatz zum vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel ebene Flächen, sie können aber auch kugelabschnittförmig konkav bzw. konvex ausgebildet sein, wie es beim vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel der Fall ist.According to the embodiment 6 are the guide surfaces 23a . 23b in contrast to the above-described embodiment, flat surfaces, but they can also be spherical segment-shaped concave or convex, as is the case in the above-described embodiment.

Die Positionierausnehmung 42b und der Zapfenabschnitt 42d sind vorzugsweise koaxial zur Längsmittelachse 13 des Zylinderblocks 12 angeordnet. Die Positionierausnehmung 42a und der Positionierzapfen 42c sowie die Positionierausnehmung 19b können bezüglich der Längsmittelachse 13 und dem Versatz a parallel versetzt sein. Beim Ausführungsbeispiel sind die Positionierausnehmung 42a, der darin befindliche Zapfenabschnitt 42c und die Positionierausnehmung 19b bezüglich der Längsmittelachse 13 um den Winkel W2 verdreht zueinander angeordnet.The positioning recess 42b and the pin section 42d are preferably coaxial with the longitudinal central axis 13 of the cylinder block 12 arranged. The positioning recess 42a and the positioning pin 42c as well as the positioning recess 19b can with respect to the longitudinal central axis 13 and the offset a be offset in parallel. In the embodiment, the positioning recess 42a , the pin section located therein 42c and the positioning recess 19b with respect to the longitudinal central axis 13 twisted by the angle W2 to each other.

Das Ummontieren der Steuerscheibe 18 kann bei abgenommenem Gehäusedeckel bzw. Anschlußteil 5 dadurch erfolgen, daß die Steuerscheibe 18 vom Zapfenabschnitt 42c abgehoben, um 180° etwa um die Mittelachse 13 gedreht und wieder aufgesetzt wird, oder daß die Steuerscheibe 18 mit dem Positionierzapfen 42 aus der Positionierausnehmung 42b ausgehoben, um 180° etwa um die Mittelachse 13 gedreht und wieder in die Positionierausnehmung 42b eingesetzt wird. Sofern es möglich ist, kann die Ummontage auch dadurch erfolgen, daß der Positionierzapfen 42 um 180° in der Positionierausnehmung 42b gedreht wird.The remounting of the control disc 18 can with removed housing cover or connector 5 be done by the control disc 18 from the journal section 42c lifted off, about 180 ° about the central axis 13 turned and put back on, or that the control disc 18 with the positioning pin 42 from the positioning recess 42b excavated, 180 ° about the central axis 13 turned and back into the positioning recess 42b is used. If it is possible, the Ummontage can also be done by the positioning pin 42 180 ° in the positioning recess 42b is turned.

Claims

Axial piston machine ( 1 ) with a housing ( 2 ), in which a drive disc ( 7 ) and an axially adjacent to it arranged cylinder block ( 12 ) relative to each other about longitudinal central axes ( 11 . 13 ) are mounted rotatably in an inclined axis plane (E) at an angle (W1) at an angle to each other, wherein in the cylinder block ( 12 ) several piston holes 15 are arranged, in which pistons ( 16 ) are axially displaceable back and forth, whose drive disc ( 7 ) facing piston ends on all sides pivotally mounted on the drive pulley ( 7 ) are supported, wherein at the drive disc ( 7 ) facing away Front side of the cylinder block ( 12 ) a control disk ( 18 ) arranged by a first positioning device ( 19 ) with positively cooperating positioning elements ( 19a . 19b ) on the housing ( 2 ) is supported and at its the cylinder block ( 12 ) facing side a guide element ( 21 ) with a coaxial with the longitudinal central axis ( 13 ) of the cylinder block ( 12 ) extending central axis ( 22 ), characterized in that on the control disc ( 18 ) arranged positioning element ( 19b ) transversely to the guide axis ( 22 ) is offset in the oblique axis plane (E) and the control disc ( 18 ) in another to the guide axis ( 22 ) can be mounted by about 180 ° twisted position, in which the positioning elements ( 19a . 19b ) are also in active connection.

Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the first positioning device ( 19 ) one around the intersection ( 14 ) between the longitudinal center axes ( 11 . 13 ) of the drive disc ( 7 ) and the cylinder drum ( 12 ) curved pivoting guide ( 31 ), in which the control disk ( 18 ) in the oblique axis plane (E) by an adjusting device ( 32 ) adjustable and lockable in the respective adjustment position.

Axial piston machine according to claim 1 or 2, characterized in that the positioning element ( 19b ) with respect to the guide axis ( 22 ) is offset by an offset angle (W2) that is less than about 10 °.

Axial piston machine according to claim 3, characterized in that that the Offset angle (W2) is about 3 °.

Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element ( 21 ) one around the middle axis ( 22 ) rotationally symmetrical curved guide surface ( 23a ), which is preferably a raised part of the control disk ( 18 ) or even, and that of the control disk ( 18 ) facing end face of the cylinder block ( 12 ) to the shape of the guide surface ( 23a ) is adjusted.

Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the on the control disk ( 18 ) arranged positioning element ( 19b ) is a recess into which an adjusting pin as the second positioning ( 19a ).

Axial piston machine according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the cylinder block ( 12 ) by the guide element ( 21 ) transversely to its longitudinal central axis ( 13 ) on the control disk ( 18 ) is supported.

Axial piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder block ( 12 ) by a second positioning device ( 41 ) is positively positioned against a relative displacement in the oblique axis plane (E).

Axial piston machine according to claim 8, characterized in that the second positioning device ( 41 ) by a positioning pin ( 42 ) formed with a journal section ( 42c ) in a positioning recess ( 42a ) in the control disk ( 18 ) and with a in the oblique axis plane (E) offset by the offset (a) positioning pin ( 42d ) in a positioning recess ( 42b ) of the cylinder block ( 12 ) sits.

Axial piston machine according to claim 9, characterized in that the in the cylinder block ( 12 ) seated journal section ( 42d ) by a pivot bearing ( 40 ) rotatable in the cylinder block ( 12 ) is stored.

Axial piston machine according to claim 9 or 10, characterized in that in the control disc ( 18 ) seated journal section ( 42c ) a positioning element for the first positioning device ( 19 ).

Axial piston machine according to claim 11, characterized in that the positioning element is formed by a frontally open positioning recess (11). 19b ) is formed.

Axial piston machine according to one of claims 9 to 12, characterized in that between the control disk ( 18 ) and the cylinder block ( 12 ) a disk ( 44 ) with a hole ( 44a ) for the positioning pin ( 42 ) is arranged, which is preferably so large that in the offset positions of the control disk ( 18 ) a preferably obliquely extending transition region ( 42g ) of the positioning pin ( 42 ) in the hole ( 44a ) has a free space.

Axial piston machine according to one of claims 9 to 13, characterized in that the positioning pin ( 42 ) has a longitudinal through hole, which is preferably in the Positionierausnehmung ( 19b ) opens.

Control disc ( 18 ) for an axial piston machine ( 1 ) with a housing ( 2 ), in which a drive disc ( 7 ) and an axially adjacent to it arranged cylinder block ( 12 ) with axially displaceable piston ( 16 ) relative to each other about longitudinal central axes ( 11 . 13 ) are rotatably mounted, which in an oblique axis plane (E) at an angle (W1) obliquely to each other, wherein the control disc ( 18 ) - one on a first side of the control disk ( 18 ) at ordered guide element ( 21 ) with a guide center axis ( 22 ), which extend across the control disc ( 18 ) and in the central region thereof, - a pivot guide surface ( 18a ) on the first side opposite the second side of the control disk ( 18 ), this pivoting guide surface ( 18a ) circular arc convex around one on the middle axis ( 22 ) intersection point ( 14 ) and parallel to a guide axis ( 22 ) is inclined curved plane (E), - and a positioning element ( 19b ) on the control disk ( 18 ) for positioning the control disk ( 18 ) on the housing ( 2 ), characterized in that the positioning element ( 19b ) transversely to the guide axis ( 22 ) is offset in the oblique axis plane (E).

Control disc according to claim 15, characterized in that the positioning element ( 19b ) with respect to the guide axis ( 22 ) is offset by an offset angle (W2) that is less than about 10 °.

Control disc according to claim 16, characterized that the Offset angle (W2) is about 3 °.

Control disc according to one of claims 15 to 17, characterized in that the guide element ( 21 ) one around the middle axis ( 22 ) rotationally symmetrical curved guide surface ( 23a ), which is preferably a raised part of the control disk ( 18 ).

Control disc according to one of claims 15 to 18, characterized in that the on the control disc ( 18 ) arranged positioning element ( 19b ) is a recess into which an adjusting pin ( 19a ).