DE102014210361A1 - Phaser - Google Patents
Phaser Download PDFInfo
- Publication number
- DE102014210361A1 DE102014210361A1 DE102014210361.4A DE102014210361A DE102014210361A1 DE 102014210361 A1 DE102014210361 A1 DE 102014210361A1 DE 102014210361 A DE102014210361 A DE 102014210361A DE 102014210361 A1 DE102014210361 A1 DE 102014210361A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- servomotor
- drive element
- camshaft adjuster
- head
- central screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
- F01L2820/03—Auxiliary actuators
- F01L2820/032—Electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Abstract
Nockenwellenversteller (1), mit einem Stellmotor (2), einem Verstellgetriebe (3), sowie einem fest mit einer Welle (8) des Stellmotors (2) verbundenen, zur Drehmomentübertragung zwischen dem Stellmotor (2) und dem Verstellgetriebe (3) ausgebildeten Antriebselement (7), welches einen Kopf (15) einer im Verstellgetriebe (3) angeordneten, zur Verbindung mit einer Nockenwelle vorgesehenen Zentralschraube (6) umgreift.Camshaft adjuster (1), with a servomotor (2), an adjusting (3), and a fixed to a shaft (8) of the servomotor (2), for torque transmission between the servomotor (2) and the adjusting (3) formed drive element (7), which surrounds a head (15) in the adjusting mechanism (3), provided for connection to a camshaft central screw (6).
Description
Die Erfindung betrifft einen zur Verstellung der relativen Phasenlage zwischen Kurbelwelle und Nockenwelle einer Brennkraftmaschine vorgesehenen Nockenwellenversteller, welcher einen Stellmotor sowie ein durch diesen betätigbares Verstellgetriebe umfasst.The invention relates to a camshaft adjuster provided for adjusting the relative phase angle between the crankshaft and the camshaft of an internal combustion engine, which camshaft adjuster comprises a servomotor and an adjusting mechanism which can be actuated by the latter.
Aus der
Weitere Varianten von elektromechanischen Nockenwellenverstellern sind beispielsweise in der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Nockenwellenversteller anzugeben, welcher gegenüber dem genannten Stand der Technik insbesondere hinsichtlich des Bauraums sowie unter fertigungstechnischen Aspekten weiterentwickelt ist.The invention has for its object to provide a camshaft adjuster, which is further developed over the cited prior art, in particular with regard to the space and under production engineering aspects.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Nockenwellenversteller mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Dieser zur Veränderung der Steuerzeiten einer Brennkraftmaschine vorgesehene Nockenwellenversteller weist einen Stellmotor, ein Verstellgetriebe, sowie ein fest mit einer Welle des Stellmotors verbundenes Antriebselement auf. Das ein Drehmoment zwischen dem Stellmotor und dem Verstellgetriebe übertragende Antriebselement ist derart geformt und angeordnet, dass es den Kopf einer im Verstellgetriebe angeordneten, in die Nockenwelle der Brennkraftmaschine eingeschraubten Zentralschraube umgreift. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass das Antriebselement topfförmig ausgebildet ist und der Kopf der Zentralschraube zumindest teilweise in diesen Topf ragt. Der in Richtung Nockenwelle ragende, die Zentralschraube umgreifende Rand des Topfes kann hierbei zum Beispiel gezackt oder gewellt ausgebildet sein, um eine formschlüssige Drehmomentübertragung zu einer entsprechend geformten Gegenkontur auf Seiten des Verstellgetriebes zu ermöglichen.This object is achieved by a camshaft adjuster with the features of
Die Zentralschraube ist drehfest mit der Nockenwelle sowie einem Abtriebselement des Verstellgetriebes verbunden. Dagegen greift das genannte Antriebselement des Nockenwellenverstellers an einem Eingangselement des Verstellgetriebes an. Das Umgreifen des Kopfes der Zentralschraube durch das Antriebselement des Nockenwellenverstellers bedeutet, dass sich ein fest mit der Motorwelle des Stellmotors verbundenes Element in axialer Richtung, bezogen auf die Rotationsachse des Stellmotors sowie der Nockenwelle, über die dem Stellmotor zugewandte Stirnseite der nockenwellenfesten Bauteile hinaus erstreckt. Gleichzeitig sind das Antriebselement des Nockenwellenverstellers sowie das mit diesem zusammenwirkende Gegenstück auf der Seite des Verstellmotors vorzugsweise derart gestaltet, dass die Kupplung zwischen dem Stellmotor und dem Verstellgetriebe durch schlichtes Entfernen des Stellmotors vom Verstellgetriebe in axialer Richtung gelöst werden kann. Der Nockenwellenversteller ist damit auf sehr einfache Weise montierbar und demontierbar und zugleich sehr raumsparend aufgebaut.The central screw is rotatably connected to the camshaft and an output element of the variable speed. In contrast, the said drive element of the camshaft adjuster engages an input element of the variable-speed transmission. The encompassing of the head of the central screw by the drive element of the camshaft adjuster means that a fixedly connected to the motor shaft of the servomotor element extends in the axial direction, relative to the axis of rotation of the servomotor and the camshaft, beyond the servomotor facing end side of the camshaft fixed components addition. At the same time the drive element of the camshaft adjuster and cooperating with this counterpart on the side of the adjusting motor are preferably designed such that the coupling between the servomotor and the adjusting can be achieved by simply removing the servomotor from the adjusting gear in the axial direction. The camshaft adjuster is thus mounted in a very simple manner and disassembled and at the same time very space-saving design.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung ist das Antriebselement des Nockenwellenverstellers mehrflügelig ausgebildet, wobei ein Flügel, vorzugsweise jeder Flügel, des beispielsweise zweiflügeligen Antriebselements einen radial nach außen gerichteten Arm sowie ein in Axialrichtung des Stellmotors von diesem ausgehendes, in Richtung Verstellgetriebe weisendes Eingriffsstück aufweist. Das Eingriffsstück befindet sich bei zusammengebautem Nockenwellenversteller radial außerhalb des Kopfes der Zentralschraube.According to a possible embodiment, the drive element of the camshaft adjuster is formed mehrflügelig, wherein a wing, preferably each wing, for example, the two-leaf drive element has a radially outwardly directed arm and in the axial direction of the servomotor of this outgoing, pointing in the direction of adjustment gear engaging piece. The engagement piece is located radially out of the head of the central screw with the camshaft adjuster assembled.
In vorteilhafter Ausgestaltung existiert mindestens eine zur Rotationsachse des Stellmotors normale Ebene, welche sowohl den Kopf der Zentralschraube, das mindestens eine Eingriffsstück des Antriebselementes, sowie ein Gehäuse des Verstellgetriebes schneidet. Das Gehäuse des Verstellgetriebes kann hierbei mit dem Eingangselement des Verstellgetriebes verbunden oder identisch sein.In an advantageous embodiment, there is at least one plane normal to the axis of rotation of the servo motor, which intersects both the head of the central screw, the at least one engagement piece of the drive element, and a housing of the variable speed gear. The housing of the adjusting gear can in this case be connected to the input element of the variable-speed or identical.
Ein in axialer Richtung des Nockenwellenverstellers gemessener Überlappungsbereich zwischen dem Antriebselement und dem Gehäuse des Verstellgetriebes ist vorzugsweise größer als der in derselben Richtung gemessene maximale Überlappungsbereich zwischen dem Eingriffsstück des Antriebselements und dem Kopf der Zentralschraube. Der genannte maximale Überlappungsbereich ist hierbei in Einbausituationen gegeben, in denen der Stellmotor soweit wie möglich an das Verstellgetriebe herangerückt ist. Der Kopf der Zentralschraube ragt in bevorzugter Ausgestaltung stirnseitig nicht aus dem Gehäuse des Verstellgetriebes heraus. Der in axialer Richtung gemessene Abstand zwischen dem Gehäuse des Stellmotors und dem Verstellgetriebe ist vorzugsweise geringer als der maximale Überlappungsbereich zwischen den Eingriffsstücken und dem Kopf der Zentralschraube.An overlapping area, measured in the axial direction of the camshaft adjuster, between the drive element and the housing of the variable-speed transmission is preferably greater than the maximum overlapping area, measured in the same direction, between the engagement element of the drive element and the head of the central screw. The said maximum overlap area is in this case given in installation situations in which the servo motor has moved as far as possible to the adjusting gear. In a preferred embodiment, the head of the central screw does not protrude out of the housing of the adjusting mechanism at the front side. The measured distance in the axial direction between the housing of the servomotor and the adjusting gear is preferably less than the maximum overlap region between the engaging pieces and the head of the central screw.
Zusätzlich zu den Eingriffsstücken des Antriebselementes kann auch die Welle des Stellmotors in das Verstellgetriebe – genauer: in eine Öffnung im Kopf der Zentralschraube – hineinragen. In dieser Ausgestaltung schneidet somit die oben genannte Ebene, welche durch das Gehäuse des Verstellgetriebes, die Eingriffsstücke des Antriebselementes, sowie den Kopf der Zentralschraube gelegt werden kann, auch die Welle des Stellmotors, wobei diese Welle vorzugsweise in axialer Richtung nicht über die Eingriffsstücke des Antriebselements hinausragt. In addition to the engagement pieces of the drive element and the shaft of the servo motor in the adjustment - more precisely: in an opening in the head of the central screw - protrude. In this embodiment, thus cutting the above-mentioned plane, which can be placed by the housing of the variable, the engaging pieces of the drive element, and the head of the central screw, and the shaft of the servo motor, said shaft preferably not in the axial direction on the engaging pieces of the drive element protrudes.
Das Antriebselement des Verstellgetriebes weist an seinem inneren, die Welle des Stellmotors kontaktierenden Rand vorzugsweise einen auf dieser Welle befestigten Anschlussflansch auf, welcher in eine stirnseitige, dem Verstellgetriebe zugewandte Gehäusebohrung des Stellmotors ragt. Die in axialer Richtung gemessene, über die Arme des Antriebselementes hinausgehende Erstreckung des Anschlussflansches kann hierbei geringer als die in derselben Richtung gemessene Stärke der Arme des Antriebselementes sein. Dennoch ist eine im Vergleich zur Stärke der Arme verbreiterte Kontaktfläche zwischen dem Antriebselement und der Welle gegeben, welche zur Drehmomentübertragung zwischen dem Stellmotor und dem Verstellgetriebe zur Verfügung steht. Drehmomentübertragende Flächen des Antriebselementes sind somit nicht nur in dem Bereich des Verstellgetriebes, sondern teilweise auch in dem Bereich des Stellmotors hinein verlagert. Insgesamt wird damit zur Kupplung des Stellmotors mit dem Verstellgetriebe praktisch kein Bauraum in axialer Richtung benötigt.The drive element of the adjusting gear has on its inner, the shaft of the servomotor contacting edge preferably a fixed flange on this flange, which projects into an end-side, the adjusting gear facing housing bore of the servomotor. The extension of the connecting flange, measured in the axial direction and extending beyond the arms of the drive element, can be less than the thickness of the arms of the drive element measured in the same direction. Nevertheless, a widened compared to the strength of the arms contact surface between the drive element and the shaft is given, which is available for torque transmission between the servo motor and the adjusting. Torque-transmitting surfaces of the drive element are thus not only in the range of the variable speed, but partially also shifted in the range of the servomotor inside. Overall, this means that practically no installation space in the axial direction is required to couple the servomotor with the adjusting mechanism.
Gemäß einer möglichen Weiterentwicklung ist auch ein Befestigungsflansch des Stellmotors hinsichtlich des axialen Bauraumbedarfs optimiert. Der Befestigungsflansch weist hierbei mindestens eine Befestigungsöffnung auf, die auf einem Teilkreis liegt, dessen Durchmesser größer als ein Getriebeaußendurchmesser des Verstellgetriebes ist. Der Mittelpunkt des Teilkreises liegt hierbei ebenso wie der Mittelpunkt des im Wesentlichen zylindrischen Getriebegehäuses auf der Mittelachse des Stellmotors sowie des Verstellgetriebes. Mehrere Befestigungsöffnungen des Befestigungsflansches können auf verschiedenen oder auf demselben Teilkreis liegen.According to a possible further development, a mounting flange of the servomotor is also optimized with regard to the axial space requirement. The mounting flange in this case has at least one mounting opening which lies on a pitch circle whose diameter is greater than a transmission outer diameter of the adjusting gear. The center of the pitch circle is here as well as the center of the substantially cylindrical gear housing on the central axis of the servo motor and the variable speed. Several mounting holes of the mounting flange can lie on different or on the same pitch circle.
Das Antriebselement des Verstellgetriebes ist besonders rationell als Stahl-Sinter-Bauteil herstellbar. Alternativ kann das Antriebselement beispielsweise durch spanende Bearbeitung oder durch spanlose Umformung hergestellt werden.The drive element of the variable speed gear is particularly efficient to produce as a steel sintered component. Alternatively, the drive element can be produced for example by machining or by chipless forming.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Herein show:
Ein insgesamt mit dem Bezugszeichen
Die Verstellung der Nockenwelle relativ zum Eingangselement
Das Antriebselement
Während das Antriebselement
Das Motorgehäuse
Im Befestigungsflansch
Zwischen dem Antriebselement
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- aa
- maximaler Überlappungsbereich maximum overlap area
- bb
- Überlappungsbereich overlap area
- cc
- Abstand distance
- dd
- Erstreckung des Anschlussflansches Extension of the connection flange
- GG
- Getriebeaußendurchmesser Gear outer diameter
- RR
- Rotationsachse axis of rotation
- TT
- Teilkreisdurchmesser Pitch diameter
- 11
- Nockenwellenversteller Phaser
- 22
- Stellmotor servomotor
- 33
- Verstellgetriebe variator
- 44
- Riemenscheibe pulley
- 55
- Gehäuse casing
- 66
- Zentralschraube central screw
- 77
- Antriebselement driving element
- 88th
- Welle wave
- 99
- Wälzlager roller bearing
- 1010
- Motorgehäuse motor housing
- 1111
- Anschlusselement connecting element
- 1212
- Befestigungsflansch mounting flange
- 1313
- Arm poor
- 1414
- Eingriffsstück engaging piece
- 1515
-
Kopf der Zentralschraube
6 Head of thecentral screw 6 - 1616
- Gehäusebohrung housing bore
- 1717
- Anschlussflansch flange
- 1818
- Befestigungsöffnung fastening opening
- 1919
- Schraube screw
- 2020
- Anschraubkörper screw-on
- 2121
- Anschraubdom screw-on
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 10248351 A1 [0002] DE 10248351 A1 [0002]
- DE 102011083800 A1 [0002] DE 102011083800 A1 [0002]
- DE 102008039009 A1 [0003] DE 102008039009 A1 [0003]
- DE 102007054546 A1 [0003] DE 102007054546 A1 [0003]
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014210361.4A DE102014210361B4 (en) | 2014-06-02 | 2014-06-02 | Camshaft adjuster with an actuator and an adjustment gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014210361.4A DE102014210361B4 (en) | 2014-06-02 | 2014-06-02 | Camshaft adjuster with an actuator and an adjustment gear |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014210361A1 true DE102014210361A1 (en) | 2015-12-03 |
DE102014210361B4 DE102014210361B4 (en) | 2020-01-16 |
Family
ID=54481316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014210361.4A Active DE102014210361B4 (en) | 2014-06-02 | 2014-06-02 | Camshaft adjuster with an actuator and an adjustment gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102014210361B4 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110678629A (en) * | 2017-05-30 | 2020-01-10 | 舍弗勒技术股份两合公司 | Hydraulic camshaft adjuster |
US10781862B2 (en) | 2016-11-18 | 2020-09-22 | Schaeffler Technologies AG Co. KG | Compensating coupling |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10248351A1 (en) | 2002-10-17 | 2004-04-29 | Ina-Schaeffler Kg | Electrically driven camshaft adjuster |
DE10260546A1 (en) * | 2002-12-21 | 2004-07-01 | Ina-Schaeffler Kg | Internal combustion engine with a device for hydraulically adjusting the angle of rotation of its camshaft relative to its crankshaft and with a vacuum pump for a servo consumer, in particular for a brake booster |
DE102006033425A1 (en) * | 2006-07-19 | 2008-02-21 | Schaeffler Kg | Group of several camshafts with camshaft adjusters |
DE102007054546A1 (en) | 2007-11-15 | 2009-05-20 | Schaeffler Kg | Electromechanical adjustment system |
DE102008039009A1 (en) | 2008-08-21 | 2010-02-25 | Schaeffler Kg | Camshaft adjuster for adjusting phasing of camshaft or crankshaft of internal combustion engine, has pre-transmission gearbox and adjustment mechanism which is formed as triple-shaft gearbox |
DE102011083800A1 (en) | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Adjuster for adjusting relative rotational angle layer between cam shaft and crankshaft of combustion engine, has actuator connected with another actuator, where latter actuator is resiliently fixed at cylinder head of combustion engine |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8555836B2 (en) | 2010-12-10 | 2013-10-15 | Delphi Technologies, Inc. | Electric drive camshaft phaser with torque rate limit at travel stops |
DE102013110015A1 (en) | 2013-09-12 | 2015-03-12 | Jan Klindworth | Phaser |
-
2014
- 2014-06-02 DE DE102014210361.4A patent/DE102014210361B4/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10248351A1 (en) | 2002-10-17 | 2004-04-29 | Ina-Schaeffler Kg | Electrically driven camshaft adjuster |
DE10260546A1 (en) * | 2002-12-21 | 2004-07-01 | Ina-Schaeffler Kg | Internal combustion engine with a device for hydraulically adjusting the angle of rotation of its camshaft relative to its crankshaft and with a vacuum pump for a servo consumer, in particular for a brake booster |
DE102006033425A1 (en) * | 2006-07-19 | 2008-02-21 | Schaeffler Kg | Group of several camshafts with camshaft adjusters |
DE102007054546A1 (en) | 2007-11-15 | 2009-05-20 | Schaeffler Kg | Electromechanical adjustment system |
DE102008039009A1 (en) | 2008-08-21 | 2010-02-25 | Schaeffler Kg | Camshaft adjuster for adjusting phasing of camshaft or crankshaft of internal combustion engine, has pre-transmission gearbox and adjustment mechanism which is formed as triple-shaft gearbox |
DE102011083800A1 (en) | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Adjuster for adjusting relative rotational angle layer between cam shaft and crankshaft of combustion engine, has actuator connected with another actuator, where latter actuator is resiliently fixed at cylinder head of combustion engine |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10781862B2 (en) | 2016-11-18 | 2020-09-22 | Schaeffler Technologies AG Co. KG | Compensating coupling |
CN110678629A (en) * | 2017-05-30 | 2020-01-10 | 舍弗勒技术股份两合公司 | Hydraulic camshaft adjuster |
CN110678629B (en) * | 2017-05-30 | 2021-11-30 | 舍弗勒技术股份两合公司 | Hydraulic camshaft adjuster |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102014210361B4 (en) | 2020-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102016217055A1 (en) | Gear with elastic gear | |
DE102016219076A1 (en) | The wave gear | |
DE102014219364B4 (en) | Oldham | |
WO2017041800A1 (en) | Gearing having an elastic gear | |
DE102007051475A1 (en) | Connector for inner ring and e.g. Oldham disc, has snapping pin provided with detent element at its end and offset compensation element, and inner ring provided with bore holes for admission of snapping pin | |
DE102011082590B4 (en) | Camshaft adjuster | |
DE102016223796A1 (en) | The wave gear | |
DE102016222997A1 (en) | Flexible transmission component | |
DE102016223373B3 (en) | actuating mechanism | |
WO2016087109A1 (en) | Flap device for an internal combustion engine | |
DE102016207612A1 (en) | The wave gear | |
DE102014210361A1 (en) | Phaser | |
DE102019132995A1 (en) | Wave drive and method for producing an inner ring of a wave generator | |
DE102018117976A1 (en) | The wave gear | |
DE102016207927B4 (en) | actuator | |
DE102014214125A1 (en) | Adjusting device for adjusting the timing of an internal combustion engine | |
DE102017112032A1 (en) | Three-shaft transmission | |
DE102018107067A1 (en) | The wave gear | |
DE102017105318A1 (en) | The wave gear | |
DE102016216670B4 (en) | Camshaft adjuster | |
DE102015217559A1 (en) | actuating mechanism | |
DE102016222772B3 (en) | Flexible coupling | |
DE102014226588A1 (en) | Drive arrangement for a motor vehicle and tailgate drive with a drive arrangement | |
WO2018210689A1 (en) | Actuating device for an internal combustion engine | |
DE102018116645A1 (en) | The wave gear |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F01L0001344000 Ipc: F01L0001340000 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |