DE102010026182A1 - Hydrostatic axial piston engine e.g. hydraulic motor, has sensor arranged adjacent to piston orbit during rotation of cylinder drum for contactless direct detection of movement of piston in rotation direction of cylinder drum - Google Patents

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Abstract

The engine (1) has a rotatable cylinder drum (4) supported in a housing (2), and a piston (10) slidingly arranged in the cylinder drum. A sensor (14) determines rotation speed of the cylinder drum, and is arranged adjacent to a piston orbit during rotation of the cylinder drum for contactless direct detection of movement of the piston in a rotation direction of the cylinder drum. The sensor is arranged in an axial direction relative to axes of rotation (R1, R2) of the cylinder drum such that the sensor is always present directly adjacent to a portion of the piston.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kolbenmaschine mit einem Sensor zur Erfassung der Drehzahl der Kolbenmaschine.The invention relates to a piston engine with a sensor for detecting the rotational speed of the piston engine.

Bei hydrostatischen Kolbenmaschinen ist es bekannt, die Drehzahl einer die Kolben aufnehmenden Zylindertrommel mittels berührungsloser Sensorik zu erfassen. Wie es in der US 7,380,490 B1 beschrieben ist, wird hierzu in der Regel ein Zahnring an der Zylindertrommel fixiert. Gegenüberstehend dem Zahnring ist ein Sensor angeordnet, der die sich an dem Zahnring befindlichen Zähne, welche bei einer Drehung der Zylindertrommel an dem Sensor vorbeistreichen, erfasst. Dementsprechend werden bei einer Drehung der Zylindertrommel Impulse pro Zeiteinheit durch den Sensor ausgegeben, die proportional zur Drehzahl der Zylindertrommel sind. Weiterhin ist es aus der US 6,547,531 B1 bekannt, die Zylindertrommel mit Bohrungen zu versehen, so dass durch das entstehende Bohrbild bei einer Rotation der Zylindertrommel Impulse in einem gegenüber dem Lochbild angeordneten Sensor erzeugt werden. Beide Systeme haben den Nachteil, dass eine aufwändige Fertigung erforderlich ist. Zum einen muss ein Rohteil der Zylindertrommel spanend bearbeitet werden, um das regelmäßige Lochbild zu erzeugen, welches dann zur Impulserzeugung verwendet wird. Zum anderen muss, meist auch in einem spangebenden Verfahren, ein Zahnring hergestellt werden, welcher an der Zylindertrommel fixiert werden muss. Dadurch ist nicht nur ein erhöhter Aufwand wegen bei der Fertigung des Zahnrings erforderlich, sondern auch die Montage der Axialkolbenmaschine wird erschwert.In hydrostatic piston engines, it is known to detect the rotational speed of a cylinder drum accommodating the pistons by means of non-contact sensor technology. As it is in the US Pat. No. 7,380,490 B1 is described, this is usually a toothed ring fixed to the cylinder drum. Opposite the toothed ring, a sensor is arranged, which detects the teeth located on the toothed ring, which pass by a rotation of the cylinder drum on the sensor. Accordingly, upon rotation of the cylinder drum, pulses per unit time are output by the sensor, which are proportional to the rotational speed of the cylinder drum. Furthermore, it is from the US 6,547,531 B1 known to provide the cylinder drum with holes so that pulses are generated in a relation to the hole pattern arranged sensor by the resulting hole pattern in a rotation of the cylinder drum. Both systems have the disadvantage that a complex production is required. On the one hand, a blank of the cylindrical drum must be machined to produce the regular hole pattern, which is then used for pulse generation. On the other hand, usually in a cutting process, a toothed ring must be produced, which must be fixed to the cylinder drum. As a result, not only is an increased effort required for the manufacture of the toothed ring, but also the assembly of the axial piston machine is made more difficult.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine einfacher Bauart zu schaffen, bei der zuverlässig eine Drehzahlerfassung der Zylindertrommel ermöglicht wird.The invention is therefore based on the object to provide an axial piston machine of simple construction, in which a reliable speed detection of the cylinder drum is made possible.

Die Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße hydrostatische Kolbenmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the hydrostatic piston engine according to the invention with the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen hydrostatischen Kolbenmaschine ist in einem Gehäuse drehbar gelagert eine Zylindertrommel vorgesehen. In der Zylindertrommel ist längsverschieblich wenigstens ein Kolben angeordnet. Erfindungsgemäß wird nun benachbart zu einer Kolbenumlaufbahn, ein Sensor zu einer berührungslosen, direkten Erfassung einer Bewegung des wenigstens einen Kolbens in Umlaufrichtung der Zylindertrommel angeordnet. Der Sensor ist dabei benachbart zu der Kolbenumlaufbahn der Kolben bzw. des wenigstens einen Kolbens angeordnet, wie sie durch eine Drehung der Zylindertrommel definiert wird. Auf diese Weise werden sämtliche längsverschieblich in der Zylindertrommel angeordneten Kolben bei einer Rotation der Zylindertrommel an dem Sensor vorbeibewegt. Dieser erfasst berührungslos die vorbeilaufenden Kolben und gibt ein entsprechendes Signal aus, aus dem auf die Drehzahl zurückgerechnet werden kann. Die Zurückrechnung der Drehzahl aus dem Signal des Sensors erfolgt wie üblich. Lediglich die Anpassung an die geänderte Anzahl der Impulse pro Umdrehung der Zylindertrommel ist erforderlich. Während dies bei den bekannten Systemen durch das bekannte Lochbild bzw. die Anzahl der Zähne des Zahnrings definiert ist, ist im Falle der erfindungsgemäßen Kolbenmaschine die Anzahl der in der Zylindertrommel verschieblich angeordneten Kolben ausschlaggebend. Bevorzugt sind Axialkolbenmaschinen vorgesehen, es können aber auch Radialkolbenmaschinen erfindungsgemäß aufgebaut sein.In the hydrostatic piston engine according to the invention, a cylinder drum is rotatably mounted in a housing. At least one piston is arranged longitudinally displaceably in the cylinder drum. According to the invention, a sensor for a contactless, direct detection of a movement of the at least one piston in the direction of rotation of the cylinder drum is now arranged adjacent to a piston circulation path. The sensor is arranged adjacent to the piston orbit of the piston or the at least one piston, as defined by a rotation of the cylinder drum. In this way, all longitudinally displaceable piston arranged in the cylinder drum are moved past the sensor during rotation of the cylinder drum. This detects contactless passing the piston and outputs a corresponding signal from which can be calculated back to the speed. The recalculation of the speed from the signal of the sensor is carried out as usual. Only the adaptation to the changed number of pulses per revolution of the cylinder drum is required. While this is defined in the known systems by the known hole pattern or the number of teeth of the toothed ring, in the case of the piston engine according to the invention, the number of displaceably arranged in the cylinder barrel piston is crucial. Preferably axial piston machines are provided, but it can also be constructed radial piston machines according to the invention.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kolbenmaschine eine hydrostatische Axialkolbenmaschine, wobei der Sensor auf der radial äußeren Seite der Kolbenumlaufbahn angeordnet ist. Bei einer solchen Anordnung wird insbesondere die Fixierung des Sensors erleichtert und die Zugänglichkeit bleibt erhalten.According to a preferred embodiment, the piston engine is a hydrostatic axial piston machine, wherein the sensor is arranged on the radially outer side of the piston circulation path. In such an arrangement, in particular, the fixation of the sensor is facilitated and the accessibility is maintained.

Weiterhin ist es vorteilhaft, den Sensor in axialer Richtung bezüglich einer Rotationsachse der Zylindertrommel so anzuordnen, dass er immer unmittelbar benachbart zu einem aus der Zylindertrommel herausragenden Abschnitt des wenigstens einen Kolbens angeordnet ist. Hydrostatische Axialkolbenmaschinen sind in der Regel so aufgebaut, dass die in die Zylindertrommel hinein und sich aus der Zylindertrommel heraus bewegenden Kolben einen freien Abschnitt aufweisen, der aus der Zylindertrommel herausragt. Erfindungsgemäß wird dieser so bemessen, dass auch beispielsweise bei einer in zwei Richtungen verstellbaren hydrostatischen Kolbenmaschine in jeder Schwenkwinkeleinstellung ein zur Detektion der Drehzahl durch den Sensor abgedeckter Bereich der Kolben aus der Zylindertrommel herausragt.Furthermore, it is advantageous to arrange the sensor in the axial direction with respect to an axis of rotation of the cylinder drum so that it is always arranged immediately adjacent to a protruding from the cylinder drum portion of the at least one piston. Hydrostatic axial piston machines are generally constructed so that the piston moving into and out of the cylinder barrel has a free portion protruding from the cylinder barrel. According to the invention, this is dimensioned such that, for example, in the case of a hydrostatic piston machine which can be adjusted in two directions, an area of the pistons which is covered by the sensor for detecting the rotational speed protrudes from the cylinder drum in each swivel angle setting.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn eine Sensorachse, insbesondere bei rotationssymmetrischem Sensor, und eine Mantellinie des Kolbens im Bereich des Sensors bei dem dem Sensor nächstliegend angeordneten Kolben etwa senkrecht aufeinander stehen. Durch eine solche Anordnung ergibt sich ein besonders gut auswertbares Signal. Im Falle von Axialkolbenmaschinen in Schrägscheibenbauweise ist dies besonders einfach zu realisieren. Bei Schrägachsenmaschinen wird dies in einfacher Weise für Konstantmaschinen erreicht.Furthermore, it is advantageous if a sensor axis, in particular in the case of a rotationally symmetrical sensor, and a generatrix of the piston in the region of the sensor in the case of the piston arranged next to the sensor are approximately perpendicular to one another. Such an arrangement results in a signal which can be evaluated particularly well. In the case of axial piston machines in swash plate design, this is particularly easy to implement. In bent axis machines this is achieved in a simple way for constant machines.

Zur Fixierung wird vorzugsweise eine Durchgangsbohrung in einem Gehäuseteil angeordnet, in welche der Sensor eingesetzt wird. Bei einer solchen Anordnung kann die beschriebene Sensorik sogar in bestehende Axialkolbenmaschinen nachgerüstet werden.For fixing a through hole is preferably arranged in a housing part, in which the sensor is used. In such an arrangement, the sensor described even be retrofitted into existing axial piston machines.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen hydrostatischen Kolbenmaschine sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiments of the hydrostatic piston engine according to the invention are illustrated in the drawing and are explained in more detail in the following description. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Konstantmaschine in Schrägachsenbauweise zur Erläuterung des Prinzips der Drehzahlermittlung; 1 a schematic representation of a constant machine in oblique-axis design for explaining the principle of speed detection;

2 einen vergrößerten Ausschnitt, um die Lage des Sensors zu einem Kolben hervorzuheben; 2 an enlarged detail to highlight the position of the sensor to a piston;

3 einen Teilschnitt durch eine verstellbare hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise mit der erfindungsgemäßen Anordnung; und 3 a partial section through an adjustable hydrostatic axial piston machine in oblique axis construction with the inventive arrangement; and

4 einen Schnitt durch eine hydrostatische Kolbenmaschine in Schrägscheibenbauart mit der erfindungsgemäßen Bauart des Sensors zur Drehzahlerfassung. 4 a section through a hydrostatic piston machine in swash plate type with the inventive design of the sensor for speed detection.

Die 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße hydrostatische Kolbenmaschine 1 in Schrägachsenbauweise. Die Kolbenmaschine 1 ist als Konstantmaschine ausgeführt und kann insbesondere ein Hydromotor sein. In einem Gehäuse 2 ist eine Abtriebswelle 3 drehbar gelagert. Das Gehäuse 2 weist einen ersten und einen zweiten Gehäuseabschnitt 8.1, 8.2 auf, welches gegenüber dem ersten Gehäuseabschnitt 8.1 abgewinkelt angeordnet ist. Der zweite Gehäuseabschnitt 8.2 nimmt eine Zylindertrommel 4 auf. Die Zylindertrommel 4 und die Abtriebswelle 3 weisen daher jeweils Rotationsachsen R1, R2 auf, welche einen Winkel zueinander einschließen. Die Abtriebswelle 3 ist mittels eines ersten Lagers 5 und eines zweiten Lagers 6 in dem Gehäuse 2 drehbar angeordnet. Die Abtriebswelle 3 und die Zylindertrommel 4 sind drehfest miteinander verbunden. Die Abtriebswelle 3 ist hierzu gelenkig über einen Kugelkopf 11, der an einem ersten Ende eines jeden Kolbens 10 ausgebildet ist, mit der Zylindertrommel 4 verbunden. Die Kolben 10 sind jeweils mit ihrem von dem Kugelkopf 11 abgewandten Ende in Zylinderbohrungen 9 der Zylindertrommel 4 längsverschieblich angeordnet. Durch die Neigung der Rotationsachsen R1, R2 der Abtriebswelle 3 und der Zylindertrommel 4 führen bei einer Drehung der Abtriebswelle 3 und der Zylindertrommel 4 die Kolben in den Zylinder 9 eine Hubbewegung aus. Erfindungsgemäß ist nun ein Sensor 14 vorgesehen, der in den zweiten Gehäuseabschnitt 8.2 eingesetzt ist. Die Lage des Sensors 14 wird dabei so gewählt, dass der sensitive Bereich 14a in unmittelbarer Nachbarschaft der sich aus einer Drehung der Zylindertrommel 4 ergebenden Kolbenumlaufbahn des dargestellten Kolbens 10 ergibt. In der Figur ist lediglich ein Kolben 10 dargestellt. Es ist jedoch allgemein bekannt, über einen Umfangskreis verteilt in der Zylindertrommel 4 eine Mehrzahl von Kolben 10 anzuordnen. Der sensitive Bereich 14a ist vorzugsweise lediglich nur mit einem geringen Abstand zum Kolben 10 angeordnet.The 1 shows a first embodiment of a hydrostatic piston engine according to the invention 1 in bent-axis design. The piston engine 1 is designed as a constant machine and can be in particular a hydraulic motor. In a housing 2 is an output shaft 3 rotatably mounted. The housing 2 has a first and a second housing portion 8.1 . 8.2 on, which is opposite to the first housing section 8.1 is arranged at an angle. The second housing section 8.2 takes a cylinder drum 4 on. The cylinder drum 4 and the output shaft 3 Therefore, each have axes of rotation R 1 , R 2 , which enclose an angle to each other. The output shaft 3 is by means of a first camp 5 and a second camp 6 in the case 2 rotatably arranged. The output shaft 3 and the cylinder drum 4 are rotatably connected. The output shaft 3 This is articulated via a ball head 11 which is at a first end of each piston 10 is formed, with the cylinder drum 4 connected. The pistons 10 are each with their from the ball head 11 opposite end in cylinder bores 9 the cylinder drum 4 arranged longitudinally displaceable. Due to the inclination of the axes of rotation R 1 , R 2 of the output shaft 3 and the cylinder drum 4 lead with a rotation of the output shaft 3 and the cylinder drum 4 the pistons in the cylinder 9 a lifting movement. According to the invention is now a sensor 14 provided in the second housing section 8.2 is used. The location of the sensor 14 is chosen so that the sensitive area 14a in the immediate vicinity resulting from a rotation of the cylinder drum 4 resulting piston orbit of the illustrated piston 10 results. In the figure is only a piston 10 shown. However, it is well known, distributed over a circumferential circle in the cylinder drum 4 a plurality of pistons 10 to arrange. The sensitive area 14a is preferably only with a small distance to the piston 10 arranged.

Wie in der vergrößerten Darstellung der 2 zu erkennen ist, sind die Kolben 10 im dargestellten Ausführungsbeispiel leicht konisch abgeführt. Der Sensor 14 ist daher so angeordnet, dass der sensitive Bereich 14a parallel zu einer dem Sensor zugewandten Mantellinie M des Kolbens 10 auf seiner dem Sensor 14 zugewandten Seite verläuft, wenn sich der Kolben 10 gerade an dem Sensor 14 vorbeibewegt. Hierzu kann entweder der Sensor 14 – einen rotationssymmetrischen Aufbau im sensitiven Bereich 14a vorausgesetzt – abweichend von einem rechten Winkel mit einer Sensorachse S in dem zweiten Gehäuseabschnitt 8.2 angeordnet sein, oder aber der innere Aufbau des Sensors 14 ist so, dass die empfindliche Fläche innerhalb des Sensorgehäuses gegenüber der Sensor bzw. Montageachse S geneigt ist.As in the enlarged view of 2 it can be seen, are the pistons 10 slightly conical dissipated in the illustrated embodiment. The sensor 14 is therefore arranged so that the sensitive area 14a parallel to a side facing the sensor surface line M of the piston 10 on his the sensor 14 facing side runs when the piston 10 just at the sensor 14 moved past. For this purpose, either the sensor 14 - A rotationally symmetrical structure in the sensitive area 14a provided - deviating from a right angle with a sensor axis S in the second housing section 8.2 be arranged, or the internal structure of the sensor 14 is such that the sensitive surface within the sensor housing with respect to the sensor or mounting axis S is inclined.

Ein zweites Ausführungsbeispiel für eine verstellbare Schrägachsenmaschine ist in der 3 dargestellt. Soweit die Bauteile miteinander vergleichbar sind, werden gleiche, jedoch gestrichene Bezugszeichen versehen. Im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel der 1, 2 ist nunmehr der Neigungswinkel der Rotationsachse R2' der Zylindertrommel 4' gegenüber der Rotationsachse R1 der Abtriebswelle 3 veränderbar.A second embodiment of an adjustable bent axis machine is in the 3 shown. As far as the components are comparable to each other, the same, but painted reference numerals are provided. In contrast to the embodiment of 1 . 2 is now the inclination angle of the axis of rotation R 2 'of the cylinder drum 4 ' opposite the axis of rotation R 1 of the output shaft 3 variable.

Wie schon bei der 1 und 2 erläutert, ist in das Gehäuse 2' der Sensor 14 eingesetzt. Die Befestigungsmöglichkeiten werden dabei an die Gegebenheiten angepasst. Insbesondere kann der Sensor 14 in eine in das Gehäuse 2' eingebrachte glatte Bohrung eingesetzt und dort mittels eines O-Rings in radialer Richtung gedichtet werden. Der Sensor 14 kann beispielsweise mit bekannten Klemmvorrichtungen gegen das Gehäuse 2 gespannt werden. Die Länge des Sensors 14 ist dabei so bemessen, dass in allen Winkelpositionen der Rotationsachse R2' der Zylindertrommel 4' eine sichere Detektierung eines sich durch die Drehung der Zylindertrommel 4' an dem Sensor 14 vorbeibewegenden Kolbens 10' möglich ist. Aufgrund des unterschiedlichen Neigungswinkels der Kolben 10' in Bezug auf die Ebene des sensitiven Bereichs 14a des Sensors 14 muss dabei der Sensor 14 tolerant gegenüber diesen Winkeländerungen sein. Die Verstellung der hydrostatischen Kolbenmaschine 1' erfolgt in bekannter Weise mittels der nur schematisch dargestellten Verstellvorrichtung 15'.As with the 1 and 2 is explained in the case 2 ' the sensor 14 used. The mounting options are adapted to the conditions. In particular, the sensor 14 in one in the housing 2 ' inserted smooth bore and sealed there by means of an O-ring in the radial direction. The sensor 14 For example, with known clamping devices against the housing 2 be tense. The length of the sensor 14 is dimensioned such that in all angular positions of the axis of rotation R 2 'of the cylinder drum 4 ' a safe detection of a through the rotation of the cylinder drum 4 ' on the sensor 14 passing piston 10 ' is possible. Due to the different angle of inclination of the pistons 10 ' in terms of the level of the sensitive area 14a of the sensor 14 it must be the sensor 14 be tolerant of these angular changes. The adjustment of the hydrostatic piston engine 1' takes place in a known manner by means of the adjusting device shown only schematically 15 ' ,

In der 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen hydrostatischen Kolbenmaschine 1'' gezeigt. Im Gegensatz zu den vorangegangenen Ausführungsbeispielen handelt es sich hierbei um eine Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise. Die im Prinzip mit den bisher bereits beschriebenen Elementen vergleichbaren Bauelemente sind mit zweifach gestrichenen Bezugszeichen versehen und werden nur dort erneut erläutert, wo dies zum Verständnis erforderlich scheint. Mittels der Verstellvorrichtung 15'' ist in der Schrägscheibenmaschine eine Schrägscheibe 7 bezüglich ihres Neigungswinkels gegenüber der Rotationsachse R veränderbar. Die Rotationsachse R ist hinsichtlich ihrer Lage in dem Gehäuse 2' konstant, so dass sich bei einer Verstellung des Hubvolumens die Lage der Kolben 10' bezüglich des Sensors 14, der wiederrum in das Gehäuse 2'' eingesetzt ist, nicht ändert. Im Bezug auf die axiale Lage des Sensors 14 ist hier gut zu erkennen, dass die Kolben 10'' jeweils einen freien Abschnitt aufweisen, welcher aus der Zylindertrommel 4'' herausragt. In diesem axialen Abschnitt ist der Sensor 14 wie auch bei den bisherigen Ausführungsbeispielen angeordnet. Bei allen Ausführungsbeispielen ist der Sensor 14 auf der radial äußeren Seite in Bezug auf die Kolbenumlaufbahn angeordnet. Besonders vorteilhaft ist es, dass im Falle einer Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise die Kolben zylindrisch sind. Die Sensorachse S steht somit immer dann, wenn sie senkrecht zur Rotationsachse R steht, gleichzeitig senkrecht auf der Mantellinie M, welche dem Sensor 14 bei Rotation der Zylindertrommel 4'' am nächsten ist. Zum Erzeugen der Hubbewegung sind an den Kolben 10' ebenfalls Kugelköpfe 11'' ausgebildet, welche mit einem Gleitschuh 12 jeweils eine gelenkige Verbindung eingehen. Der Gleitschuh 12 stützt sich an einer Lauffläche der Schrägscheibe 7 ab.In the 4 is another embodiment of a hydrostatic piston engine according to the invention 1'' shown. In contrast to the Previous embodiments, this is an axial piston machine in swash plate design. The components which are in principle comparable to the previously described elements are provided with reference numbers which are indicated twice and are only explained again where this seems necessary for the understanding. By means of the adjusting device 15 '' is a swash plate in the swash plate machine 7 with respect to their angle of inclination relative to the axis of rotation R changeable. The axis of rotation R is with respect to their position in the housing 2 ' constant, so that when adjusting the stroke volume, the position of the piston 10 ' with respect to the sensor 14 , which in turn in the housing 2 '' is inserted, does not change. In relation to the axial position of the sensor 14 It is easy to see here that the pistons 10 '' each having a free portion which from the cylinder drum 4 '' protrudes. In this axial section is the sensor 14 as arranged in the previous embodiments. In all embodiments, the sensor 14 arranged on the radially outer side with respect to the piston orbit. It is particularly advantageous that in the case of an axial piston machine in swash plate construction, the pistons are cylindrical. The sensor axis S is thus always, if it is perpendicular to the axis of rotation R, at the same time perpendicular to the surface line M, which the sensor 14 during rotation of the cylinder drum 4 '' is closest. To generate the lifting movement are to the piston 10 ' also ball heads 11 '' formed, which with a sliding shoe 12 each enter into a hinged connection. The sliding shoe 12 rests on a running surface of the swashplate 7 from.

Während bei Schrägachsenmaschinen sich eine besonders einfache Anordnung lediglich für Konstantmaschinen ergibt und im Falle von verstellbaren Maschinen dort hohe Anforderungen an die Toleranz des Sensors 14 gestellt werden müssen, ist im Falle von Schrägscheibenmaschinen die Erfassung einer Bewegung der Kolben 10'' an dem Sensor vorbei besonders einfach möglich.While at Schrägachsenmaschinen a particularly simple arrangement results only for constant machines and in the case of adjustable machines there high demands on the tolerance of the sensor 14 must be made in the case of swash plate machines, the detection of movement of the piston 10 '' passing the sensor is particularly easy.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Insbesondere sind einzelne Merkmale der Ausführungsbeispiele miteinander kombinierbar.The invention is not limited to the illustrated embodiment. In particular, individual features of the embodiments can be combined with each other.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 7380490 B1 [0002] US 7380490 B1 [0002]
  • US 6547531 B1 [0002] US 6547531 B1 [0002]

Claims (5)

Hydrostatische Kolbenmaschine mit einer drehbar in einem Gehäuse (2) gelagerten Zylindertrommel (4, 4', 4''), in der verschieblich wenigstens ein Kolben (10, 10', 10'') angeordnet ist, und einen Sensor (14) zur Ermittlung einer Drehzahl der Zylindertrommel (4, 4', 4'') dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) benachbart zu einer Kolbenumlaufbahn bei einer Drehung der Zylindertrommel (4, 4', 4'') zur berührungslosen, direkten Erfassung einer Bewegung des wenigstens einen Kolbens (10, 10', 10'') in Umlaufrichtung der Zylindertrommel (4, 4', 4'') angeordnet ist.Hydrostatic piston machine with a rotatable in a housing ( 2 ) mounted cylindrical drum ( 4 . 4 ' . 4 '' ), in which displaceable at least one piston ( 10 . 10 ' . 10 '' ), and a sensor ( 14 ) for determining a rotational speed of the cylinder drum ( 4 . 4 ' . 4 '' ) characterized in that the sensor ( 14 ) adjacent to a piston orbit during rotation of the cylinder drum ( 4 . 4 ' . 4 '' ) for non-contact, direct detection of a movement of the at least one piston ( 10 . 10 ' . 10 '' ) in the direction of rotation of the cylinder drum ( 4 . 4 ' . 4 '' ) is arranged. Hydrostatische Kolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) auf der radial äußeren Seite der Kolbenumlaufbahn angeordnet ist.Hydrostatic piston machine according to claim 1, characterized in that the sensor ( 14 ) is arranged on the radially outer side of the piston orbit. Hydrostatische Kolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) in axialer Richtung bezüglich einer Rotationsachse (R1, R2, R2') der Zylindertrommel (4, 4', 4'') so angeordnet ist, dass der Sensor (14) immer unmittelbar benachbart zu einem aus der Zylindertrommel (4, 4', 4'') herausragenden Abschnitt des wenigstens einen Kolbens (10, 10', 10'') ist.Hydrostatic piston machine according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 14 ) in the axial direction with respect to a rotation axis (R 1 , R 2 , R 2 ') of the cylinder drum ( 4 . 4 ' . 4 '' ) is arranged so that the sensor ( 14 ) always immediately adjacent to one of the cylinder drum ( 4 . 4 ' . 4 '' ) projecting portion of the at least one piston ( 10 . 10 ' . 10 '' ). Hydrostatische Kolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensorachse (S) und eine dem Sensor (14) zugewandte Mantellinie (M) des Kolbens (10, 10', 10'') im Bereich des Sensors (14) bei dem Sensor (14) nächstliegend angeordnetem Kolben (10, 10', 10'') etwa senkrecht aufeinander stehen.Hydrostatic piston machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that a sensor axis (S) and the sensor ( 14 ) facing the generatrix (M) of the piston ( 10 . 10 ' . 10 '' ) in the area of the sensor ( 14 ) at the sensor ( 14 ) nearest the piston ( 10 . 10 ' . 10 '' ) are perpendicular to each other. Hydrostatische Kolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) in dem Teil des Gehäuses (2) fixiert ist, welches die Zylindertrommel aufnimmt.Hydrostatic piston machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor ( 14 ) in the part of the housing ( 2 ) is fixed, which receives the cylinder drum.
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