EP1427583A1 - Device for removing pouches - Google Patents

Device for removing pouches

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Publication number
EP1427583A1
EP1427583A1 EP02798732A EP02798732A EP1427583A1 EP 1427583 A1 EP1427583 A1 EP 1427583A1 EP 02798732 A EP02798732 A EP 02798732A EP 02798732 A EP02798732 A EP 02798732A EP 1427583 A1 EP1427583 A1 EP 1427583A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
removal
grippers
bags
gripping
linear transport
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02798732A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Timm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hensen Packaging Concept GmbH and Co KG
Original Assignee
Hensen Packaging Concept GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Hensen Packaging Concept GmbH and Co KG filed Critical Hensen Packaging Concept GmbH and Co KG
Publication of EP1427583A1 publication Critical patent/EP1427583A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/323—Grippers, e.g. suction or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2160/00—Shape of flexible containers
    • B31B2160/10—Shape of flexible containers rectangular and flat, i.e. without structural provision for thickness of contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/74—Auxiliary operations
    • B31B70/81—Forming or attaching accessories, e.g. opening devices, closures or tear strings
    • B31B70/84—Forming or attaching means for filling or dispensing contents, e.g. valves or spouts
    • B31B70/844—Applying rigid valves, spouts, or filling tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/74—Auxiliary operations
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Definitions

  • the invention relates to a device for removing bags with sealed spouts from a linear transport.
  • the bags in question are used as packaging for pourable or flowable, ie fillable goods. They usually consist of a multi-layer plastic composite material. Such bags are increasingly used in particular as stand-up pouches, since they offer considerable advantages due to their flexible outer envelope when transporting the full pouch and disposing of the empty pouch.
  • the sealing of spouts in such bags is known from the prior art in a variety of configurations. Basically, to seal the spout, the bag may first have to be trimmed, then opened to allow the spout to be inserted into the opening in the bag, whereupon the spout then located in the bag opening is sealed to the bag with the aid of sealing jaws is sealed.
  • the devices known from the prior art for sealing spouts in bags generally operate in a clocked manner when the bags are transported in a circular path in the device. This movement on a circular path is the common method, since the bags are usually held with grippers, which are to be transported back to the pick-up point after picking up and processing the bags.
  • the present invention has for its object to provide a device for removing bags with sealed spouts from a linear transport, with the help of which the bags with sealed Pourers can be reliably removed from the linear transport and further processed at high speed.
  • the previously derived and demonstrated object is achieved in that a chain drive rotating in synchronism with the linear transport is provided, on which chain drive a plurality of removal grippers are arranged, a gripping drive that moves the removal grippers in a gripping position from a rest position into a gripping position on the spout and is provided a removal device is provided which removes the pourers with bags in a removal position from the removal grippers.
  • the device according to the invention ensures that the bags with sealed pourers can be removed from the linear transport essentially without acceleration and can be passed on to a defined removal position for transfer to subsequent transport or processing means.
  • removal grippers are spring-loaded in the direction of the rest position ensures that the removal grippers automatically return to their rest position after leaving the removal position in order to be transported again to the gripping position in this rest position.
  • a particularly simple attachment of the removal grippers to the chain drive is ensured in that the removal grippers are attached to the chain drive by means of chain bolts.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a device according to the invention for removing bags with sealed pourers in a side view
  • Fig. 2 shows the embodiment of a device according to the invention in a view in the longitudinal direction
  • FIG. 1 of a device according to the invention for removing bags 1 with sealed pourers 2 from a linear transport 3 has, according to the invention, a chain drive 6 rotating synchronously with both transport belts 4, 5 of the linear transport 3.
  • a plurality of removal grippers 7 is arranged on the chain drive 6, the removal grippers 7 being movable in a gripping position 8 from a rest position into a gripping position on the spout 2 with the aid of a gripping drive 9.
  • a dispensing device not shown, which removes the spouts 2 with bags 1 in a removal position 10 is provided.
  • the gripping position 8 coincides with the position of the last station, not shown, for bag processing on the linear transport 3 - namely, as a rule, the station for cooling the sealed connection.
  • these positions are chosen to ensure that the spouts 2 are fixed in the gripping position 8 in the processing station, so that the removal grippers 7 can engage the spouts 2 in a defined manner.
  • the upper removal gripper 7 has been moved into the gripping position by the gripping drive 9 (not shown in this figure) and here grips the spout 2. As can be seen from FIG.
  • the removal gripper 7 is moved into the gripping position with the help the gripping drive 9 during the synchronous movement of the chain 11 of the chain drive 6 with the transport belts 4, 5 of the linear transport 3 with the aid of a slide rail 12, which in the area of the chain wheel 13 merges into a stop disk 14 shown in broken lines, held in the gripping position.
  • the removal gripper 7 arrives in the removal position 10, in which it is assigned to a C-shaped removal rail, not shown, whereby the spout 2 can simply be pushed out of the removal gripper 7 with the aid of a removal device onto the C-shaped removal rail.
  • the removal gripper 7 When the removal gripper 7 is transported further into a rest position 15, the removal gripper 7, after it has run off the sprocket 13, returns to its rest position by spring loading and is only transported to the processing position 10 again in the subsequent processing cycle. This working cycle for the removal grippers 7 is repeated cyclically when the linear transport 3 is in operation.
  • the removal grippers 7 are shown in the gripping position 8 and the rest position 15. It can also be seen from FIG. 2 that the removal grippers 7 are connected to the chain 11 by means of a fastening tab 16.
  • the fastening plate 16 preferably replaces an outer chain plate of the chain 11.
  • a removal gripper 7 is shown in gripping position.
  • the fork plate 18 fastened to two guide bolts 19 is raised relative to a base body 20 against the spring tension of a spring 21.
  • the fork plate 18 is lowered relative to the base body 20 in the rest position.

Abstract

The invention relates to a device for removing pouches (1), which are provided with spouts (2) sealed therein, from a linear conveyor (3). The inventive device comprises a chain drive (6) that revolves in a manner that is synchronous to the linear conveyor (3). A number of removing grippers (7) are mounted on the chain drive (6). The device also comprises a gripper drive (9) that transfers the removing grippers (7) located in a gripping position (8) from an inoperative position and into a gripping location on the spout (2). In addition, a removing device is provided that removes the spouts (2) with pouches (1) located in a removing position (10) from the removing grippers (7).

Description

Vorrichtung zur Entnahme von Beuteln Bag removal device
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme von Beuteln mit eingesiegelten Ausgießern aus einem Lineartransport .The invention relates to a device for removing bags with sealed spouts from a linear transport.
Der Transport von Beuteln, die unter anderem durch Einsiegeln von Ausgießern in diese Beutel bearbeitet werden, mit Hilfe eines Lineartransportes ist aus einer ebenfalls auf die Anmelderin der vorliegenden Anmeldung zurückgehende und am selben Tag eingereichte Patentanmeldung bekannt .The transport of bags, which are processed, inter alia, by sealing spouts into these bags, with the aid of a linear transport, is known from a patent application, which also went back to the applicant of the present application and was filed on the same day.
Die in Rede stehenden Beutel werden als Verpackungen für schüttfähige oder fließfähige, also füllfähige Güter verwendet . Sie bestehen in der Regel aus einem mehrlagigen Kunststoffverbundmaterial. Derartige Beutel finden insbesondere als Standbodenbeutel zunehmend Verwendung, da sie aufgrund ihrer flexiblen äußeren Hülle beim Transport der vollen Beutel und der Entsorgung der leeren Beutel erhebliche Vorteile bieten.The bags in question are used as packaging for pourable or flowable, ie fillable goods. They usually consist of a multi-layer plastic composite material. Such bags are increasingly used in particular as stand-up pouches, since they offer considerable advantages due to their flexible outer envelope when transporting the full pouch and disposing of the empty pouch.
Das Einsiegeln von Ausgießern in derartige Beutel ist aus dem Stand der Technik in einer Vielzahl von Ausgestaltungen bekannt. Grundsätzlich muss zum Einsiegeln des Ausgießers der Beutel unter Umständen zunächst beschnitten werden, dann geöffnet werden, um das Einsetzen des Ausgießers in die Öffnung im Beutel zu ermöglichen, woraufhin der dann in der Beutelöffnung befindliche Ausgießer mit Hilfe von Siegelbacken mit dem Beutel dicht versiegelt wird. Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen zum Einsiegeln von Ausgießern in Beuteln arbeiten in der Regel getaktet bei einem Transport der Beutel in der Vorrichtung auf einer Kreisbahn. Diese Bewegung auf einer Kreisbahn ist die gängige Methode, da die Beutel in der Regel mit Greifern gehalten werden, die nach dem Aufnehmen und Bearbeiten der Beutel wieder zurück an den Aufnahmepunkt zu transportieren sind.The sealing of spouts in such bags is known from the prior art in a variety of configurations. Basically, to seal the spout, the bag may first have to be trimmed, then opened to allow the spout to be inserted into the opening in the bag, whereupon the spout then located in the bag opening is sealed to the bag with the aid of sealing jaws is sealed. The devices known from the prior art for sealing spouts in bags generally operate in a clocked manner when the bags are transported in a circular path in the device. This movement on a circular path is the common method, since the bags are usually held with grippers, which are to be transported back to the pick-up point after picking up and processing the bags.
Aus der bereits oben erwähnten parallelen Patentanmeldung ist die Verwendung eines von zwei Transportriemen gebildeten Lineartransport für die Beutel zum Einsiegeln von Ausgießern bekannt . Ohne weitere Maßnahmen an dem in der oben erwähnten parallelen Patentanmeldung beschriebenen Lineartransport werden die Beutel mit eingesiegelten Ausgießern am Ende der zusammenwirkenden Transportriemen des Lineartransportes aus dem Riemenspalt ausgeworfen. Ein derartiger Auswurf der Beutel mit eingesiegelten Ausgießern ist unter dem Gesichtspunkt einer möglichst rationellen Weiterverarbeitung der Beutel nicht wünschenswert. Zur Gewährleistung einer rationellen Weiterverarbeitung der Beutel werden diese nach dem Einsiegeln der Ausgießer, wie aus einer weiteren ebenfalls auf die Anmelderin der vorliegenden Anmeldung zurückgehende und am selben Tag eingereichten Patentanmeldung bekannt, auf eine C-förmige Schiene mit den Führungsnuten an den Ausgießern aufgefädelt .From the parallel patent application already mentioned above, the use of a linear transport formed by two transport belts for the bags for sealing spouts is known. Without further measures on the linear transport described in the above-mentioned parallel patent application, the bags with sealed spouts are ejected from the belt gap at the end of the interacting transport belts of the linear transport. Such an ejection of the bags with sealed pourers is not desirable from the point of view of further efficient processing of the bags. In order to ensure efficient further processing of the bags, after the spouts have been sealed in, as known from a further patent application, which is also known to the applicant of the present application and filed on the same day, they are threaded onto a C-shaped rail with the guide grooves on the spouts.
Ausgehend von den obigen Ausführungen liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Entnahme von Beuteln mit eingesiegelten Ausgießern aus einem Lineartransport zur Verfügung zu stellen, mit Hilfe derer die Beutel mit eingesiegelten Ausgießern zuverlässig aus dem Lineartransport entnommen und einer Weiterverarbeitung mit hoher Geschwindigkeit zugeführt werden können.Based on the above statements, the present invention has for its object to provide a device for removing bags with sealed spouts from a linear transport, with the help of which the bags with sealed Pourers can be reliably removed from the linear transport and further processed at high speed.
Erfindungsgemäß ist die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe dadurch gelöst, dass ein synchron zum Lineartransport umlaufender Kettentrieb vorgesehen ist, auf dem Kettentrieb eine Mehrzahl von Entnahmegreifern angeordnet sind, ein die Entnahmegreifer in einer Greifposition von einer Ruhestellung in eine GreifStellung am Ausgießer bewegender Greifantrieb vorgesehen ist und eine die Ausgießer mit Beuteln in einer Entnahmeposition aus den Entnahmegreifern entnehmende Entnahmeeinrichtung vorgesehen ist.According to the invention, the previously derived and demonstrated object is achieved in that a chain drive rotating in synchronism with the linear transport is provided, on which chain drive a plurality of removal grippers are arranged, a gripping drive that moves the removal grippers in a gripping position from a rest position into a gripping position on the spout and is provided a removal device is provided which removes the pourers with bags in a removal position from the removal grippers.
Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist gewährleistet, dass die Beutel mit eingesiegelten Ausgießern aus dem Lineartransport im wesentlichen beschleunigungsfrei entnommen und in eine definierte Entnahmeposition zur Übergabe an nachfolgende Transport- oder Bearbeitungsmittel weitergegeben werden können.The device according to the invention ensures that the bags with sealed pourers can be removed from the linear transport essentially without acceleration and can be passed on to a defined removal position for transfer to subsequent transport or processing means.
Dadurch, dass die Greifposition mit der Position der letzten Station zur Beutelbearbeitung auf den Lineartransport übereinstimmt, ist gewährleistet, dass die Gesamtlänge des Lineartransportes das unbedingt notwendige Maß nicht überschreitet .The fact that the gripping position corresponds to the position of the last station for bag processing on the linear transport ensures that the total length of the linear transport does not exceed the absolutely necessary dimension.
Die Übergabe der Beutel mit eingesiegelten Ausgießern in der Entnahmeposition mit Hilfe der Entnähmeeinrichtung an C-förmige Entnahmeschienen ist dadurch gewährleistet, dass die Entnahmegreifer in der Entnahmeposition einer C- förmigen Entnahmeschiene zugeordnet sind. Bei dem getaktetem Betrieb des Lineartransportes besteht so die Möglichkeit, die Beutel mit den eingesiegelten Ausgießern ohne weiteres an eine C-förmige Entnahmeschiene weiterzugeben.The transfer of the bags with sealed pourers in the removal position with the aid of the removal device to C-shaped removal rails is ensured in that the removal grippers are assigned to a C-shaped removal rail in the removal position. In which Intermittent operation of the linear transport enables the bags with the sealed spouts to be passed on to a C-shaped removal rail.
Dadurch, dass die Entnahmegreifer in Richtung auf die Ruhestellung federbelastet sind, ist gewährleistet, dass die Entnahmegreifer nach dem Verlassen der Entnahmeposition selbsttätig in ihre Ruhestellung zurückkehren um in dieser Ruhestellung erneut in die Greifposition transportiert zu werden.The fact that the removal grippers are spring-loaded in the direction of the rest position ensures that the removal grippers automatically return to their rest position after leaving the removal position in order to be transported again to the gripping position in this rest position.
Eine besonders einfache Befestigung der Entnahmegreifer an dem Kettentrieb ist dadurch gewährleistet, dass die Entnahmegreifer an dem Kettentrieb über Kettenbolzen befestigt sind.A particularly simple attachment of the removal grippers to the chain drive is ensured in that the removal grippers are attached to the chain drive by means of chain bolts.
Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Entnahme von Beuteln mit eingesiegelten Ausgießern aus einem Lineartransport auszugestalten und weiterzubilden. Hierzu wird beispielsweise verwiesen einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche andererseits auf die Beschreibung einesThere are now a large number of possibilities for designing and developing the device according to the invention for removing bags with sealed pourers from a linear transport. For this purpose, reference is made, for example, on the one hand to the claims subordinate to claim 1, and on the other hand to the description of a
Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigtEmbodiment in connection with the drawing. In the drawing shows
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Entnahme von Beuteln mit eingesiegelten Ausgießern in einer seitlichen Ansicht, Fig. 2 das Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht in Längsrichtung und1 shows an embodiment of a device according to the invention for removing bags with sealed pourers in a side view, Fig. 2 shows the embodiment of a device according to the invention in a view in the longitudinal direction and
Fig. 3 a) , b) eine Aufsicht auf einen Entnahmegreifer inFig. 3 a), b) a supervision of a removal gripper in
GreifStellung und in Ruhestellung.Gripping position and at rest.
Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Entnahme von Beuteln 1 mit eingesiegelten Ausgießern 2 aus einem Lineartransport 3 weist erfindungsgemäß einen synchron zu beiden Transportriemen 4 , 5 des Lineartransportes 3 umlaufenden Kettentrieb 6 auf. Auf dem Kettentrieb 6 ist eine Mehrzahl von Entnahmegreifern 7 angeordnet, wobei die Entnahmegreifer 7 in einer Greifposition 8 von einer Ruhestellung in eine GreifStellung am Ausgießer 2 mit Hilfe eines Greifantriebes 9 bewegbar sind. Schließlich ist erfindungsgemäß eine die Ausgießer 2 mit Beuteln 1 in einer Entnahmeposition 10 entnehmende, nicht dargestellte Entnahmeeinrichtung vorgesehen.The embodiment shown in FIG. 1 of a device according to the invention for removing bags 1 with sealed pourers 2 from a linear transport 3 has, according to the invention, a chain drive 6 rotating synchronously with both transport belts 4, 5 of the linear transport 3. A plurality of removal grippers 7 is arranged on the chain drive 6, the removal grippers 7 being movable in a gripping position 8 from a rest position into a gripping position on the spout 2 with the aid of a gripping drive 9. Finally, according to the invention, a dispensing device, not shown, which removes the spouts 2 with bags 1 in a removal position 10 is provided.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel stimmt die Greifposition 8 mit der Position der nicht dargestellten letzten Station zur Beutelbearbeitung auf dem Lineartransport 3 - nämlich in der Regel der Station zur Kühlung der Siegelverbindung - überein. Durch diese übereinstimmend gewählten Positionen ist gleichzeitig gewährleistet, dass die Ausgießer 2 in der Greifposition 8 in der Station zur Bearbeitung fixiert sind, so dass die Entnahmegreifer 7 definiert an den Ausgießern 2 angreifen können. In Fig. 2 ist der obere Entnahmegreifer 7 von dem in dieser Figur nicht dargestellten Greifantrieb 9 in die GreifStellung bewegt worden und umgreift hier den Ausgießer 2. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, wird der Entnahmegreifer 7 nach der Bewegung in die GreifStellung mit Hilfe des Greifantriebes 9 bei der Synchronbewegung der Kette 11 des Kettentriebes 6 mit den Transportriemen 4,5 des Lineartransportes 3 mit Hilfe einer Gleitschiene 12, die im Bereich des Kettenrades 13 in eine gestrichelt dargestellten Anschlagscheibe 14 übergeht, in der GreifStellung gehalten. In dieser GreifStellung gelangt der Entnahmegreifer 7 in die Entnahmeposition 10, in der er einer nicht dargestellten C-förmigen Entnahmeschiene zugeordnet ist, wodurch der Ausgießer 2 einfach aus dem Entnahmegreifer 7 mit Hilfe einer Entnahmeeinrichtung auf die C-förmige Entnahmeschiene geschoben werden kann.In the exemplary embodiment shown, the gripping position 8 coincides with the position of the last station, not shown, for bag processing on the linear transport 3 - namely, as a rule, the station for cooling the sealed connection. At the same time, these positions are chosen to ensure that the spouts 2 are fixed in the gripping position 8 in the processing station, so that the removal grippers 7 can engage the spouts 2 in a defined manner. In FIG. 2, the upper removal gripper 7 has been moved into the gripping position by the gripping drive 9 (not shown in this figure) and here grips the spout 2. As can be seen from FIG. 1, the removal gripper 7 is moved into the gripping position with the help the gripping drive 9 during the synchronous movement of the chain 11 of the chain drive 6 with the transport belts 4, 5 of the linear transport 3 with the aid of a slide rail 12, which in the area of the chain wheel 13 merges into a stop disk 14 shown in broken lines, held in the gripping position. In this gripping position, the removal gripper 7 arrives in the removal position 10, in which it is assigned to a C-shaped removal rail, not shown, whereby the spout 2 can simply be pushed out of the removal gripper 7 with the aid of a removal device onto the C-shaped removal rail.
Beim weiteren Transport des Entnahmegreifers 7 in eine Ruheposition 15 kehrt der Entnahmegreifer 7, nachdem er von dem Kettenrad 13 abgelaufen ist, durch Federbelastung in seine Ruhestellung zurück und wird erst beim darauffolgenden Bearbeitungstakt erneut in die Bearbeitungsposition 10 transportiert. Dieser Arbeitszyklus für die Entnahmegreifer 7 wiederholt sich bei andauernden Betrieb des Lineartransportes 3 zyklisch.When the removal gripper 7 is transported further into a rest position 15, the removal gripper 7, after it has run off the sprocket 13, returns to its rest position by spring loading and is only transported to the processing position 10 again in the subsequent processing cycle. This working cycle for the removal grippers 7 is repeated cyclically when the linear transport 3 is in operation.
In Fig. 2 sind die Entnahmegreifer 7 in der Greifposition 8 und der Ruheposition 15 dargestellt. Weiter ist aus Fig. 2 ersichtlich, dass die Entnahmegreifer 7 mittels einer Befestigungslasche 16 mit der Kette 11 verbunden sind. Hierbei ersetzt die Befestigungslasche 16 vorzugsweise eine äußere Kettenlasche der Kette 11. Um eine exakte Positionierung des Entnahmegrei ers 7 in der Greifposition 8 zu gewährleisten, ist die Kette 11 im Bereich der Greifposition 8 mit Hilfe einer Führungsschiene 17 geführt .2, the removal grippers 7 are shown in the gripping position 8 and the rest position 15. It can also be seen from FIG. 2 that the removal grippers 7 are connected to the chain 11 by means of a fastening tab 16. Here, the fastening plate 16 preferably replaces an outer chain plate of the chain 11. For an exact positioning of the removal lever 7 in the gripping position To ensure 8, the chain 11 is guided in the region of the gripping position 8 with the aid of a guide rail 17.
Aus Fig. 2 im Zusammenhang mit Fig. 3 ist deutlich, dass die Entnahmegreifer 7 als Greifelement ein umgebogenes, an die Form der Führungsnuten der Ausgießer 2 angepasst eingeschnittenes Gabelblech 18 aufweisen.From FIG. 2 in connection with FIG. 3 it is clear that the removal grippers 7 as the gripping element have a bent fork plate 18 cut into the shape of the guide grooves of the spouts 2.
In Fig. 3 a) ist ein Entnahmegreifer 7 in GreifStellung dargestellt. In dieser GreifStellung ist das an zwei Führungsbolzen 19 befestigte Gabelblech 18 gegenüber einem Grundkörper 20 gegen die Federspannung einer Feder 21 angehoben. Dem gegenüber ist in Fig. 3 b) das Gabelblech 18 relativ zum Grundkörper 20 in die Ruhestellung abgesenkt . In Fig. 3 a) a removal gripper 7 is shown in gripping position. In this gripping position, the fork plate 18 fastened to two guide bolts 19 is raised relative to a base body 20 against the spring tension of a spring 21. In contrast, in Fig. 3 b) the fork plate 18 is lowered relative to the base body 20 in the rest position.

Claims

P A T E NT AN S P R Ü C H E PATE NT TO SPEECH
1. Vorrichtung zur Entnahme von Beuteln (1) mit eingesiegelten Ausgießern (2) aus einem Lineartransport (3) , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s ein synchron zum Lineartransport (3) umlaufender Kettentrieb (6) vorgesehen ist, auf dem Kettentrieb1.Device for removing bags (1) with sealed-in pourers (2) from a linear transport (3), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that a chain drive (6) rotating in synchronism with the linear transport (3) is provided on the chain drive
(6) eine Mehrzahl von Entnahmegreifern (7) angeordnet sind, ein die Entnahmegreifer (7) in einer Greifposition (8) von einer Ruhestellung in eine GreifStellung am Ausgießer (2) bewegender Greifantrieb(6) a plurality of removal grippers (7) are arranged, a gripping drive moving the removal grippers (7) in a gripping position (8) from a rest position into a gripping position on the spout (2)
(9) vorgesehen ist und eine die Ausgießer (2) mit Beuteln (1) in einer Entnahmeposition (10) aus den Entnahmegreifern (7) entnehmende Entnahmeeinrichtung vorgesehen ist .(9) is provided and a removal device which removes the pouring spouts (2) with bags (1) in a removal position (10) from the removal grippers (7) is provided.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Greifposition (8) mit der Position der letzten Station zur Beutelbearbeitung auf dem Lineartransport (3) übereinstimmt.2. Device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that the gripping position (8) coincides with the position of the last station for bag processing on the linear transport (3).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Entnahmegreifer (7) in der Entnahmeposition (10) einer C-förmigen Entnahmeschiene zugeordnet sind.3. Device according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that the removal gripper (7) in the removal position (10) are assigned to a C-shaped removal rail.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Entnahmegreifer (7) in Richtung auf die Ruhestellung federbelastet sind. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Entnahmegreifer (7) an dem Kettentrieb (6) über Kettenbolzen befestigt sind. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the removal grippers (7) are spring-loaded in the direction of the rest position. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the removal grippers (7) are attached to the chain drive (6) via chain bolts.
EP02798732A 2001-09-20 2002-09-18 Device for removing pouches Withdrawn EP1427583A1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10146490A DE10146490A1 (en) 2001-09-20 2001-09-20 Bag removal device
DE10146490 2001-09-20
PCT/EP2002/010458 WO2003024702A1 (en) 2001-09-20 2002-09-18 Device for removing pouches

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Publication Number Publication Date
EP1427583A1 true EP1427583A1 (en) 2004-06-16

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ID=7699744

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