EP1413424A1 - Punch press - Google Patents

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EP1413424A1
EP1413424A1 EP02023653A EP02023653A EP1413424A1 EP 1413424 A1 EP1413424 A1 EP 1413424A1 EP 02023653 A EP02023653 A EP 02023653A EP 02023653 A EP02023653 A EP 02023653A EP 1413424 A1 EP1413424 A1 EP 1413424A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
feed
ram
punching system
movement
pressing
Prior art date
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Granted
Application number
EP02023653A
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German (de)
French (fr)
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EP1413424B2 (en
EP1413424B1 (en
Inventor
Markus Roos
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haulick and Roos GmbH
Original Assignee
Haulick and Roos GmbH
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Filing date
Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=32050002&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1413424(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Haulick and Roos GmbH filed Critical Haulick and Roos GmbH
Priority to EP02023653.5A priority Critical patent/EP1413424B2/en
Priority to AT02023653T priority patent/ATE451224T1/en
Priority to DE20220788U priority patent/DE20220788U1/en
Priority to DE50214074T priority patent/DE50214074D1/en
Publication of EP1413424A1 publication Critical patent/EP1413424A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/021—Control or correction devices in association with moving strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses

Definitions

  • the invention relates to a press or punching system with a press or punching machine and a feed device, the press or punching machine having a machine control and a frame with a platen and a plunger which can be moved back and forth relative to the platen between an upper and a lower dead center , which can be driven by means of an eccentric shaft and to which a stroke adjustment device is assigned for adjusting the tappet stroke, and wherein the feed device for feeding strip material into the area between the tappet and the clamping plate has at least one feed element which can be driven by an electric motor and to which a feed control dependent on the rotary movement of the eccentric shaft is assigned is.
  • Such press or punching systems are known in a variety of forms.
  • the strip material can be fed in time with the ram movement of the press or punching machine.
  • the most exact possible synchronization of the feed movement with the movement of the plunger is necessary to ensure that the strip material can be inserted without problems in the area between the platen and plunger and positioned exactly during the opening phase of the press or punching machine, that is, during the plunger itself moved in the area of its top dead center.
  • the feed is synchronized with the ram movement by a direct mechanical connection between the eccentric shaft and a feed drive, for example by a toothed belt.
  • Feed devices are also known with feed elements driven by an electric motor.
  • the necessary synchronization is carried out electronically by means of a rotary angle sensor, which the rotational movement of the eccentric shaft is detected and a feed control provides a corresponding control signal so that the feed elements driven by an electric motor execute a feed movement in accordance with the rotation of the eccentric shaft and thus in time with the tappet movement.
  • conventional press or punching presses include a stroke adjustment device for adjusting the ram stroke.
  • the plunger is usually moved to the top dead center, and in this position the feed control is readjusted in such a way that the feed elements assume their position corresponding to the plunger position.
  • the object of the present invention is to develop a press or punching system of the type mentioned at the outset in such a way that the synchronization of the feed device is simplified in the case of a ram stroke adjustment.
  • the machine control comprises a correction unit for providing a correction value which takes into account the change in the position of the top dead center in relation to the absolute angular position of the eccentric shaft in the case of a ram stroke adjustment, and in that a correction value corresponding to the correction value
  • the angle value can be transferred electrically from the machine control to the feed control in order to synchronize the feed movement with the ram movement.
  • the machine control enables the correction unit to provide a correction value which takes into account the change in the position of the top dead center of the ram caused by the ram stroke adjustment.
  • the correction unit can be coupled to the stroke adjustment device so that a correction value is automatically provided when the stroke adjustment device is actuated by means of the correction unit.
  • it can be provided that a change in stroke of the correction unit is entered manually and the latter then provides the correction value.
  • the machine control can then transmit an angle value corresponding to the correction value to the feed control in digital form without it being necessary to move the ram to the top dead center. The angle value can then be adopted by the feed control for further control of the feed elements.
  • the present invention incorporates the idea that when the plunger stroke of the feed control is adjusted, an angular value corresponding to the current position of the top dead center of the plunger can be predetermined and the movement of the feed elements can be adjusted accordingly, that is to say the feed control can be controlled by the machine control unit in each case current position of the top dead center of the ram relative to the absolute angular position of the eccentric shaft corresponding angle value can be specified.
  • the feed element which can be driven by an electric motor is controlled in such a way that it assumes its position corresponding to this angular value, without it being necessary to do so, the feed device manually readjust.
  • the feed control gives, in particular, the possibility of using the feed control to define a specific movement sequence in relation to the top dead center of the ram, so that the at least one feed element carries out this predetermined movement, wherein the movement can be predetermined as a function of a control angle based on the top dead center of the ram ,
  • the at least one feed element performs a movement in the range from approximately ⁇ 20 ° to approximately ⁇ 70 ° with respect to the top dead center of the plunger, while otherwise it merely fixes the strip material, so that this is achieved by means of the on the plunger specified tool can be processed precisely.
  • the machine control system is preferably assigned a rotary angle sensor that detects the absolute angular position of the eccentric shaft.
  • the angular value transmitted from the machine control to the feed control can be adopted by the feed control when the at least one feed element has assumed a predetermined synchronization position. This enables a simplified readjustment of the feed device because the new angle value is specified for the feed control at a predetermined position of the feed element.
  • the feed device comprises a position sensor which is assigned to the at least one feed element and detects the taking of the predetermined synchronization position of the feed element.
  • a control signal can be provided by the position sensor to the feed control, so that the feed control takes over the angle value specified by the machine control at the moment in which the at least one feed element has assumed its specified position.
  • the feed device has a buffer for temporarily storing the data from the machine control to the feed control transmitted angle value.
  • the transmitted angle value can be stored in the buffer until the at least one feed element assumes the predetermined synchronization position when a synchronization run is carried out, in which the feed control then takes over the temporarily stored angle value.
  • At least one feed element is preferably designed as a pliers, gripper, roller and / or roller segment.
  • the feed device has at least two interacting, periodically detecting the strip material and displacing it in the direction of the space between the ram and the platen Feed elements on.
  • the feed elements can be configured, for example, as grippers or tongs.
  • At least two feed elements are preferably used, one feed element being held stationary, while the other feed element can be moved back and forth between a first position arranged at a greater distance from the intermediate space and a second position arranged at a small distance from the intermediate space, so that the movable feed element can capture the strip material in a first movement phase and shift it in the direction of the intermediate space, in order then to execute an opposite movement in a second movement phase, releasing the strip material which is fixed by the stationary feed element during this second movement phase.
  • An embodiment has proven to be particularly advantageous in which two feed elements are designed as the swiveling roller segments that receive the strip material between them, wherein at least one roller segment can be moved toward and away from the other roller segment.
  • the strip material can be displaced in a structurally simple and very precise manner in the direction of the space in which they perform a coordinated pivoting movement, whereby they grip the strip material between them.
  • the two roller segments can then take up a position at a distance from one another and carry out a new pivoting movement in the direction of their starting position, it being advantageous if the strip material is during this movement phase, in which the strip material is processed by means of the tools held on the plunger and the platen can be fixed by means of two holding elements which can be moved towards and away from one another.
  • a particularly reliable movement of the feed elements can be achieved in that the feed device for the electromotive drive of the feed elements has a servo motor to which a converter is assigned.
  • the latter can be controlled in a structurally simple manner by means of the feed control in such a way that a predeterminable movement sequence of the strip material can be achieved synchronously with the movement of the ram.
  • the correction unit can have, for example, a memory element for storing ram stroke-dependent correction values and a query element for querying a correction value as a function of a ram stroke adjustment carried out.
  • a memory element for storing ram stroke-dependent correction values
  • a query element for querying a correction value as a function of a ram stroke adjustment carried out.
  • Such a configuration makes it possible, for example, to store correction values in the memory unit during the initial start-up of the press or punching system according to the invention, the correction values being assigned to a specific ram stroke adjustment and reflecting the change in the position of the top dead center of the ram in relation to the absolute angular position of the eccentric shaft. If the ram stroke is subsequently changed by the user of the pressing or punching system, the correction value assigned to the new ram stroke can be queried by the interrogation unit and used to determine the angle value to be specified for the feed control.
  • the machine control has a linkage unit which is coupled to the correction unit and to the rotary angle encoder which detects the absolute angular position of the eccentric shaft, in order to link the correction value to the absolute angular position of the eccentric shaft.
  • This allows the absolute value of the rotation angle of the eccentric shaft to be constructed in a structurally simple manner linked to the correction value and specified as the decisive angular value of the feed control.
  • the linking unit is preferably designed as an addition element, which adds the correction value and the absolute angle of rotation of the eccentric shaft and outputs the sum of the angles thus obtained as the decisive angle value.
  • the configuration of the press or punching system according to the invention has the advantage, among other things, that by means of the feed control independent of the machine control of the press or punching machine, a feed movement can be specified which is adapted to the processing of the strip material. To synchronize the feed movement with the ram movement, it is then only necessary to transfer the angle value representing the position of the top dead center of the ram relative to the absolute angular position of the eccentric shaft from the machine control to the feed control. It is particularly advantageous here if the feed device can be given an angular range related to the top dead center of the ram movement via an input element, within which the feed movement of the at least one feed element takes place.
  • the angular range can be, for example, approximately ⁇ 20 ° to approximately ⁇ 70 ° based on top dead center. It is advantageous here if the angular range can be defined by entering a starting angle for the feed movement in relation to the top dead center of the ram and by entering a control angle, the control angle representing the extension of the angular range in which the feed movement takes place.
  • the starting angle can be, for example, 325 ° based on the top dead center and the control angle 70 ° absolute, so that the feed movement of the at least one feed element begins at an angular position of the ram of 325 °, that is 35 ° before reaching top dead center, and over an absolute Extends angular range of 70 °, so that the feed movement is terminated when the ram assumes a position of 35 ° after passing through top dead center.
  • the feed movement of the at least one feed element does not have to be symmetrical to the top dead center of the ram. It can be provided that the starting point of the feed movement has a larger or smaller angular distance from the top dead center of the ram than the end point of the feed movement.
  • the feed rate of the strip material can be input to the feed device as a function of the position of the plunger in relation to its top dead center via an input element. This makes it possible to specify a non-uniform feed movement in order to be able to optimally position the strip material in relation to the ram.
  • a high-speed stamping system is shown schematically, which is overall designated by the reference numeral 10. It comprises an automatic punching machine 12 and a feed device 14.
  • the automatic punching machine 12 has a frame-like frame 16 with a lower frame part 18 and an upper frame part 20 on.
  • the lower frame part 18 carries a press table 22, the upper side of which is designed as a clamping plate 24 and carries a lower tool 26.
  • An upper tool 28 is assigned to the lower tool 26 and is fixed to the underside of a plunger 30 which can be moved back and forth in the vertical direction.
  • the frame upper part accommodates a drive unit known per se and therefore not shown in the drawing, which sets a rotatably mounted eccentric shaft 32 in rotation about an axis of rotation 34.
  • Two connecting rods 36, 38 can be rotated on the eccentric shaft 32 held, which are fixed with their respective free ends on the plunger 30 via a stroke adjustment device 40 or 42 provided for adjusting the stroke of the plunger 30.
  • a stroke adjustment device 40 or 42 provided for adjusting the stroke of the plunger 30.
  • it can be provided that the movement of the eccentric shaft 32 is transmitted to the plunger 30 only via a connecting rod.
  • the upper frame part 20 is supported by a total of four supporting columns 44 from the lower frame part 18, the four supporting columns 44 being arranged at the corner points of a tool installation space 46 which is delimited in the vertical direction by the plunger 30 and the clamping plate 24.
  • the automatic punching machine 12 is controlled by means of a machine control 48, which is arranged in a control panel 50 and is in electrical connection with the drive unit and the stroke adjustment devices 40 and 42 via known electrical connecting lines (not shown in the drawing).
  • the control panel 50 comprises a screen 52, and control commands can be entered via an input element in the form of a keyboard 54, which is likewise in electrical connection with the machine control 48.
  • the eccentric shaft 32 can be set in rotation about the axis of rotation 34.
  • the respective absolute angular position of the eccentric shaft 32 with respect to the frame 16 is detected by an angle encoder 56 which connects to the machine control 48 in via electrical connection elements (not shown in the drawing) Connection is established.
  • a band material 58 can be processed by the interaction of the lower tool 26 with the upper tool 28.
  • the strip material 58 is fed to the tool installation space 46 by means of the feed device 14.
  • This comprises two feed elements in the form of two roller segments 60, 62 and two holding elements 64, 66.
  • the two roller segments 60, 62 are oriented horizontally and perpendicularly to the longitudinal extent of the strip material 58 Pivot axes are pivotally mounted and can additionally be moved back and forth in the vertical direction between a first, approximated position and a second, spaced apart position.
  • the two roller segments 60, 62 clamp the strip material 58 between them, and by means of a coordinated pivoting movement of the two roller segments 60, 62, the strip material 48 is displaced in the direction of the tool installation space 46.
  • the two roller segments 60, 62 are then moved into their second position, in which they release the strip material 58, and are then pivoted back against the direction of advance of the strip material 58, so that they can then be moved towards one another again to carry out a new feed movement.
  • roller segments 60, 62 release the strip material 58, this is locked by the holding elements 64, 66, which can be moved towards and away from one another in the vertical direction, so that they release the strip material 58, while the roller segments 60, 62 release the strip material 58 towards move the tool installation space 46 and lock the strip material 58 as long as the roller segments 60, 62 execute a pivoting movement opposite to the feed movement of the strip material 58.
  • roller segments 60, 62 and the holding segments 64, 66 takes place by means of a servo motor 68, which is preceded by a converter 70, which in turn can be controlled by a feed control 72.
  • the servo motor 68 is mechanically connected to the roller segments 60, 62 and the holding segments 64, 66 via a drive mechanism which is known per se and is therefore not shown in the drawing, and by means of a position sensor 74 a predetermined synchronization position of the drive shaft of the servo motor 68 and thus a predetermined position of the roller segments 60, 62 and holding elements 64, 66 coupled to the drive shaft of the servo motor 68 via the drive mechanism.
  • the position sensor 64 is in electrical connection with the feed control 72 via connecting lines (not shown in the drawing).
  • an angle of rotation sensor 76 is connected to the feed control 72, which detects the rotary movement of the eccentric shaft 32 and provides the feed control 72 with an incremental angle of rotation signal, so that the feed control 72 corresponding to the rotary movement of the eccentric shaft 32 drives the servo motor 68 via the converter 70 to a drive movement for the Can control roller segments 60, 62 and the holding segments 64, 66.
  • This enables the feed movement of the feed device 14 to be synchronized with the movement of the plunger 30, so that it is ensured that the strip material 58 can be fed to the tool installation space 46 by pivoting the roller segments 60, 62 during an opening phase and during a machining phase of the punching machine 12 is reliably locked by means of the holding elements 64 and 66.
  • the tappet 30 reciprocates between an upper dead center and a lower dead center.
  • the ram 30 assumes a position which is at a maximum distance from the clamping plate 24, and the bottom dead center corresponds to a position of the ram 30 in which it maximally approaches the clamping plate 24. If, for example, when replacing the lower tool 26 and / or the upper tool 28, the stroke of the ram 30 is changed by means of the stroke adjustment devices 40 and 42, this has the consequence that the position of the top dead center of the ram 30 is related to the absolute rotational angle position of the eccentric shaft 32 changed.
  • the machine control 48 comprises a correction unit 78 with a memory element 80 and an interrogation element 82.
  • correction values dependent on the ram stroke can be stored in the memory element 80. These correction values correspond to the change in the position of the top dead center of the tappet in relation to the absolute rotational angle position of the eccentric shaft 32 during a tappet stroke adjustment. They can be queried by the interrogation element 82 during a subsequent tappet stroke adjustment, so that when the tappet stroke changes, this is assigned to the respectively assigned one Provides correction value.
  • the machine controller 48 also has a logic unit in the form of an addition element 84, which is in electrical connection with the query element 82 and takes over the correction value provided.
  • the adder 84 links the correction value provided with that from the rotary encoder 56 detected the absolute angle of rotation of the eccentric shaft 32 by adding the two values. An angle value obtained by this link is then transmitted from the machine control 48 to the feed control 72.
  • This has an intermediate memory 86 in which the transmitted angle value is initially stored.
  • An operator of the high-speed punching system 10 can then carry out a synchronization travel of the feed device 14, so that the roller segments 60, 62 and the holding elements 64, 66 carry out a coordinated feed movement at low speed.

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Abstract

The system has a machine controller (48) with a correction unit for providing a correction value that takes account of the variation in the position of the top dead center of the ram (30) in relation to the absolute angular position of the eccentric shaft (32) during ram stroke displacement. An angle value corresponding to the correction value is sent to the feed controller to synchronize feed and ram movements.

Description

Die Erfindung betrifft eine Preß- oder Stanzanlage mit einem Preß- oder Stanzautomaten und einer Vorschubeinrichtung, wobei der Preß- oder Stanzautomat eine Maschinensteuerung aufweist und ein Gestell mit einer Aufspannplatte sowie ein relativ zur Aufspannplatte zwischen einem oberen und einem unteren Totpunkt hin- und herbewegbaren Stößel, der mittels einer Exzenterwelle antreibbar ist und dem eine Hubverstelleinrichtung zugeordnet ist zur Verstellung des Stößelhubes, und wobei die Vorschubeinrichtung zur Zuführung von Bandmaterial in den Bereich zwischen Stößel und Aufspannplatte zumindest ein elektromotorisch antreibbares Vorschubelement aufweist, dem eine von der Drehbewegung der Exzenterwelle abhängige Vorschubsteuerung zugeordnet ist.The invention relates to a press or punching system with a press or punching machine and a feed device, the press or punching machine having a machine control and a frame with a platen and a plunger which can be moved back and forth relative to the platen between an upper and a lower dead center , which can be driven by means of an eccentric shaft and to which a stroke adjustment device is assigned for adjusting the tappet stroke, and wherein the feed device for feeding strip material into the area between the tappet and the clamping plate has at least one feed element which can be driven by an electric motor and to which a feed control dependent on the rotary movement of the eccentric shaft is assigned is.

Derartige Preß- oder Stanzanlagen sind in vielseitiger Form bekannt. Mittels der Vorschubeinrichtung kann im Takt der Stößelbewegung des Preß- oder Stanzautomaten das Bandmaterial zugeführt werden. Hierbei ist eine möglichst exakte Synchronisation der Vorschubbewegung mit der Bewegung des Stößels erforderlich, um sicherzustellen, daß das Bandmaterial störungsfrei in den Bereich zwischen Aufspannplatte und Stößel eingeführt und exakt positioniert werden kann während der Öffnungsphase des Preß- oder Stanzautomaten, das heißt während der Stößel sich im Bereich seines oberen Totpunktes bewegt.Such press or punching systems are known in a variety of forms. By means of the feed device, the strip material can be fed in time with the ram movement of the press or punching machine. Here, the most exact possible synchronization of the feed movement with the movement of the plunger is necessary to ensure that the strip material can be inserted without problems in the area between the platen and plunger and positioned exactly during the opening phase of the press or punching machine, that is, during the plunger itself moved in the area of its top dead center.

Die Synchronisation des Vorschubs mit der Stößelbewegung erfolgt in vielen Fällen durch eine direkte mechanische Verbindung zwischen der Exzenterwelle und einem Vorschubantrieb, beispielsweise durch einen Zahnriemen.In many cases, the feed is synchronized with the ram movement by a direct mechanical connection between the eccentric shaft and a feed drive, for example by a toothed belt.

Es sind auch Vorschubeinrichtungen bekannt mit elektromotorisch angetriebenen Vorschubelementen. Bei derartigen Vorschubeinrichtungen erfolgt die erforderliche Synchronisation elektronisch mittels eines Drehwinkelgebers, der die Drehbewegung der Exzenterwelle erfaßt und einer Vorschubsteuerung ein entsprechendes Steuersignal bereitstellt, so daß die elektromotorisch angetriebenen Vorschubelemente entsprechend der Drehung der Exzenterwelle und damit im Takt der Stößelbewegung eine Vorschubbewegung ausführen.Feed devices are also known with feed elements driven by an electric motor. In the case of feed devices of this type, the necessary synchronization is carried out electronically by means of a rotary angle sensor, which the rotational movement of the eccentric shaft is detected and a feed control provides a corresponding control signal so that the feed elements driven by an electric motor execute a feed movement in accordance with the rotation of the eccentric shaft and thus in time with the tappet movement.

Bei einem Austausch der am Stößel sowie der Aufspannplatte gehaltenen Werkzeuge ist es in vielen Fällen erforderlich, die Hublänge des Stößels, das heißt die Länge der Strecke, die der Stößel zwischen seinem oberen und seinem unteren Totpunkt durchfährt, zu ändern. Hierzu umfassen übliche Preßoder Stanzautomaten eine Hubverstelleinrichtung zur Verstellung des Stößelhubes.When replacing the tools held on the ram and the platen, it is often necessary to change the stroke length of the ram, that is, the length of the distance that the ram travels between its upper and lower dead center. For this purpose, conventional press or punching presses include a stroke adjustment device for adjusting the ram stroke.

Wird der Stößelhub verändert, so hat dies eine Änderung der Lage des oberen Totpunktes bezogen auf die absolute Winkellage der Exzenterwelle zur Folge. Um die Synchronisation der Vorschubbewegung zur Stößelbewegung aufrechtzuerhalten, ist es deshalb erforderlich, die Vorschubeinrichung neu zu justieren. Hierzu wird üblicherweise der Stößel in den oberen Totpunkt bewegt, und in dieser Stellung wird die Vorschubsteuerung in der Weise nachjustiert, daß die Vorschubelemente ihre der Stößellage entsprechende Stellung einnehmen.If the ram stroke is changed, this results in a change in the position of the top dead center in relation to the absolute angular position of the eccentric shaft. In order to maintain the synchronization of the feed movement with the plunger movement, it is therefore necessary to readjust the feed device. For this purpose, the plunger is usually moved to the top dead center, and in this position the feed control is readjusted in such a way that the feed elements assume their position corresponding to the plunger position.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Preß- oder Stanzanlage der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß die Synchronisation der Vorschubeinrichtung bei einer Stößelhubverstellung vereinfacht ist.The object of the present invention is to develop a press or punching system of the type mentioned at the outset in such a way that the synchronization of the feed device is simplified in the case of a ram stroke adjustment.

Diese Aufgabe wird bei einer Preß- oder Stanzanlage erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Maschinensteuerung eine Korrektureinheit umfaßt zur Bereitstellung eines Korrekturwertes, der bei einer Stößelhubverstellung die Veränderung der Lage des oberen Totpunktes bezogen auf die absolute Winkellage der Exzenterwelle berücksichtigt, und daß ein dem Korrekturwert entsprechender Winkelwert von der Maschinensteuerung an die Vorschubsteuerung elektrisch übertragbar ist zur Synchronisation der Vorschubbewegung mit der Stößelbewegung.This object is achieved according to the invention in a press or stamping system in that the machine control comprises a correction unit for providing a correction value which takes into account the change in the position of the top dead center in relation to the absolute angular position of the eccentric shaft in the case of a ram stroke adjustment, and in that a correction value corresponding to the correction value The angle value can be transferred electrically from the machine control to the feed control in order to synchronize the feed movement with the ram movement.

Wird bei der erfindungsgemäßen Preß- oder Stanzanlage der Stößelhub verändert, so ermöglicht die Maschinensteuerung mittels der Korrektureinheit die Bereitstellung eines Korrekturwertes, der die durch die Stößelhubverstellung verursachte Veränderung der Lage des oberen Totpunktes des Stößels berücksichtigt. Die Korrektureinheit kann hierbei mit der Hubverstelleinrichtung gekoppelt sein, so daß bei einer Betätigung der Hubverstelleinrichtung mittels der Korrektureinheit selbsttätig ein Korrekturwert bereitgestellt wird. Alternativ kann vorgesehen sein, daß eine Hubänderung der Korrektureinheit manuell eingegeben wird und diese daraufhin den Korrekturwert bereitstellt. In beiden Fällen kann anschließend von der Maschinensteuerung ein dem Korrekturwert entsprechender Winkelwert an die Vorschubsteuerung in digitaler Form übertragen werden, ohne daß es hierzu erforderlich ist, den Stößel in den oberen Totpunkt zu bewegen. Der Winkelwert kann dann von der Vorschubsteuerung zur weiteren Ansteuerung der Vorschubelemente übernommen werden.If the ram stroke is changed in the press or punching system according to the invention, the machine control enables the correction unit to provide a correction value which takes into account the change in the position of the top dead center of the ram caused by the ram stroke adjustment. The correction unit can be coupled to the stroke adjustment device so that a correction value is automatically provided when the stroke adjustment device is actuated by means of the correction unit. Alternatively, it can be provided that a change in stroke of the correction unit is entered manually and the latter then provides the correction value. In both cases, the machine control can then transmit an angle value corresponding to the correction value to the feed control in digital form without it being necessary to move the ram to the top dead center. The angle value can then be adopted by the feed control for further control of the feed elements.

In die vorliegende Erfindung fließt der Gedanke mit ein, daß bei einer Verstellung des Stößelhubes der Vorschubsteuerung ein der aktuellen Lage des oberen Totpunktes des Stößels entsprechender Winkelwert vorgebbar und die Bewegung der Vorschubelemente entsprechend anpaßbar ist, das heißt der Vorschubsteuerung kann von der Maschinensteuerung ein der jeweils aktuellen Lage des oberen Totpunktes des Stößels bezogen auf die absolute Winkellage der Exzenterwelle entsprechender Winkelwert vorgegeben werden. Aufgrund dieser Vorgabe wird das elektromotorisch antreibbare Vorschubelement derart angesteuert, daß es seine diesem Winkelwert entsprechende Stellung einnimmt, ohne daß es hierzu erforderlich ist, die Vorschubeinrichtung manuell nachzujustieren. Dies gibt insbesondere die Möglichkeit, mittels der Vorschubsteuerung einen bestimmten Bewegungsablauf bezogen auf den oberen Totpunkt des Stößels zu definieren, so daß das mindestens eine Vorschubelement diese vorgegebene Bewegung durchführt, wobei die Bewegung als Funktion eines Steuerwinkels bezogen auf den oberen Totpunkt des Stößels vorgegeben werden kann. Dies betrifft sowohl die Lage des mindestens einen Vorschubelementes bezogen auf das Bandmaterial, als auch die Geschwindigkeit, mit der das Vorschubelement bewegt wird. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, daß das mindestens eine Vorschubelement im Bereich von ca. ± 20° bis etwa ± 70° bezogen auf den oberen Totpunkt des Stößels eine Bewegung durchführt, während es ansonsten lediglich das Bandmaterial fixiert, so daß dieses mittels des am Stößel festgelegten Werkzeuges präzise bearbeitet werden kann. Ergibt sich aufgrund einer Stößelhubverstellung eine Veränderung der Lage des oberen Totpunktes bezogen auf die absolute Winkelstellung der Exzenterwelle, so ist es zur Aufrechterhaltung der Synchronisation zwischen Vorschubbewegung und Stößelbewegung lediglich erforderlich, von der Maschinensteuerung den der veränderten Lage des oberen Totpunktes des Stößels entsprechenden Winkelwert an die Vorschubsteuerung zu übertragen, die daraufhin eine entsprechende Nachjustierung vornimmt.The present invention incorporates the idea that when the plunger stroke of the feed control is adjusted, an angular value corresponding to the current position of the top dead center of the plunger can be predetermined and the movement of the feed elements can be adjusted accordingly, that is to say the feed control can be controlled by the machine control unit in each case current position of the top dead center of the ram relative to the absolute angular position of the eccentric shaft corresponding angle value can be specified. On the basis of this specification, the feed element which can be driven by an electric motor is controlled in such a way that it assumes its position corresponding to this angular value, without it being necessary to do so, the feed device manually readjust. This gives, in particular, the possibility of using the feed control to define a specific movement sequence in relation to the top dead center of the ram, so that the at least one feed element carries out this predetermined movement, wherein the movement can be predetermined as a function of a control angle based on the top dead center of the ram , This applies both to the position of the at least one feed element in relation to the strip material and to the speed at which the feed element is moved. It can be provided, for example, that the at least one feed element performs a movement in the range from approximately ± 20 ° to approximately ± 70 ° with respect to the top dead center of the plunger, while otherwise it merely fixes the strip material, so that this is achieved by means of the on the plunger specified tool can be processed precisely. If there is a change in the position of the top dead center in relation to the absolute angular position of the eccentric shaft due to a ram stroke adjustment, it is only necessary to maintain the synchronization between the feed movement and the ram movement, from the machine control to the angle value corresponding to the changed position of the top dead center of the ram To transfer feed control, which then makes a corresponding readjustment.

Vorzugsweise ist der Maschinensteuerung ein die absolute Winkellage der Exzenterwelle erfassender Drehwinkelgeber zugeordnet.The machine control system is preferably assigned a rotary angle sensor that detects the absolute angular position of the eccentric shaft.

Als günstig hat es sich erwiesen, wenn der von der Maschinensteuerung an die Vorschubsteuerung übertragene Winkelwert von der Vorschubsteuerung übernehmbar ist, wenn das mindestens eine Vorschubelement eine vorgegebene Synchronisationslage eingenommen hat. Dies ermöglicht eine vereinfachte Nachjustierung der Vorschubeinrichtung, da die Vorgabe des neuen Winkelwerts für die Vorschubsteuerung bei einer vorgegebenen Lage des Vorschubelementes erfolgt.It has proven to be advantageous if the angular value transmitted from the machine control to the feed control can be adopted by the feed control when the at least one feed element has assumed a predetermined synchronization position. This enables a simplified readjustment of the feed device because the new angle value is specified for the feed control at a predetermined position of the feed element.

Günstig ist es, wenn die Vorschubeinrichtung einen Lagesensor umfaßt, der dem mindestens einen Vorschubelement zugeordnet ist und die Einnahme der vorgegebenen Synchronisationslage des Vorschubelementes erfaßt. Vom Lagesensor kann der Vorschubsteuerung ein Steuersignal bereitgestellt werden, so daß die Vorschubsteuerung den von der Maschinensteuerung vorgegebenen Winkelwert in dem Moment übernimmt, in dem das mindestens eine Vorschubelement seine vorgegebene Lage eingenommen hat.It is expedient if the feed device comprises a position sensor which is assigned to the at least one feed element and detects the taking of the predetermined synchronization position of the feed element. A control signal can be provided by the position sensor to the feed control, so that the feed control takes over the angle value specified by the machine control at the moment in which the at least one feed element has assumed its specified position.

Um die Übertragung des der aktuellen Lage des oberen Totpunktes des Stößels entsprechenden Winkelwertes unabhängig davon vornehmen zu können, welche Lage das Vorschubelement zum Zeitpunkt der Übertragung einnimmt, ist es von Vorteil, wenn die Vorschubeinrichtung einen Zwischenspeicher aufweist zur Zwischenspeicherung des von der Maschinensteuerung an die Vorschubsteuerung übertragenen Winkelwertes. Der übertragene Winkelwert kann so lange im Zwischenspeicher abgespeichert werden, bis das mindestens eine Vorschubelement bei Durchführung einer Synchronisationsfahrt die vorgegebene Synchronisationslage einnimmt, in der dann die Vorschubsteuerung den zwischengespeicherten Winkelwert übernimmt.In order to be able to transfer the angular value corresponding to the current position of the top dead center of the ram regardless of which position the feed element takes at the time of the transfer, it is advantageous if the feed device has a buffer for temporarily storing the data from the machine control to the feed control transmitted angle value. The transmitted angle value can be stored in the buffer until the at least one feed element assumes the predetermined synchronization position when a synchronization run is carried out, in which the feed control then takes over the temporarily stored angle value.

Wie bereits erläutert, erfolgt der Vorschub des Bandmaterials mittels der Vorschubelemente. Mindestens ein Vorschubelement ist vorzugsweise als Zange, Greifer, Walze und/oder Walzensegment ausgestaltet.As already explained, the strip material is fed by means of the feed elements. At least one feed element is preferably designed as a pliers, gripper, roller and / or roller segment.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorschubeinrichtung zumindest zwei zusammenwirkende, das Bandmaterial periodisch erfassende und in Richtung des Zwischenraumes zwischen Stößel und Aufspannplatte verlagernde Vorschubelemente auf. Die Vorschubelemente können beispielsweise als Greifer oder Zangen ausgestaltet sein. Vorzugsweise kommen mindestens zwei Vorschubelemente zum Einsatz, wobei ein Vorschubelement stationär gehalten ist, während das andere Vorschubelement zwischen einer ersten, in größerem Abstand zum Zwischenraum angeordneten Stellung und einer zweiten, in geringem Abstand zum Zwischenraum angeordneten Stellung hin- und herbewegbar ist, so daß das bewegbare Vorschubelement in einer ersten Bewegungsphase das Bandmaterial erfassen und in Richtung des Zwischenraumes verlagern kann, um dann in einer zweiten Bewegungsphase eine entgegengesetzte Bewegung auszuführen, wobei es das Bandmaterial freigibt, das während dieser zweiten Bewegungsphase vom stationären Vorschubelement fixiert wird.In a preferred embodiment, the feed device has at least two interacting, periodically detecting the strip material and displacing it in the direction of the space between the ram and the platen Feed elements on. The feed elements can be configured, for example, as grippers or tongs. At least two feed elements are preferably used, one feed element being held stationary, while the other feed element can be moved back and forth between a first position arranged at a greater distance from the intermediate space and a second position arranged at a small distance from the intermediate space, so that the movable feed element can capture the strip material in a first movement phase and shift it in the direction of the intermediate space, in order then to execute an opposite movement in a second movement phase, releasing the strip material which is fixed by the stationary feed element during this second movement phase.

Als besonders vorteilhaft hat sich eine Ausführungsform erwiesen, bei der zwei Vorschubelemente als das Bandmaterial zwischen sich aufnehmende, verschwenkbar gelagerte Walzensegmente ausgestaltet sind, wobei zumindest ein Walzensegment auf das andere Walzensegment zu- und von diesem wegbewegbar ist. Mittels der beiden Walzensegmente kann das Bandmaterial auf konstruktiv einfache und sehr präzise Weise in Richtung des Zwischenraumes verlagert werden, in dem diese eine koordinierte Verschwenkbewegung ausführen, wobei sie das Bandmaterial zwischen sich erfassen. Anschließend können die beiden Walzensegmente eine Position im Abstand zueinander einnehmen und eine erneute Verschwenkbewegung in Richtung ihrer Ausgangsstellung durchführen, wobei es günstig ist, wenn während dieser Bewegungsphase, in der die Bearbeitung des Bandmaterials mittels der am Stößel und der Aufspannplatte gehaltenen Werkzeuge erfolgt, das Bandmaterial mittels zweier aufeinander zu- und voneinander wegbewegbarer Halteelemente fixiert werden kann.An embodiment has proven to be particularly advantageous in which two feed elements are designed as the swiveling roller segments that receive the strip material between them, wherein at least one roller segment can be moved toward and away from the other roller segment. By means of the two roller segments, the strip material can be displaced in a structurally simple and very precise manner in the direction of the space in which they perform a coordinated pivoting movement, whereby they grip the strip material between them. The two roller segments can then take up a position at a distance from one another and carry out a new pivoting movement in the direction of their starting position, it being advantageous if the strip material is during this movement phase, in which the strip material is processed by means of the tools held on the plunger and the platen can be fixed by means of two holding elements which can be moved towards and away from one another.

Eine besonders zuverlässige Bewegung der Vorschubelemente kann dadurch erzielt werden, daß die Vorschubeinrichtung zum elektromotorischen Antrieb der Vorschubelemente einen Servomotor aufweist, dem ein Umrichter zugeordnet ist. Letzterer kann auf konstruktiv einfache Weise mittels der Vorschubsteuerung derart angesteuert werden, daß ein vorgebbarer Bewegungsablauf des Bandmaterials synchron zur Bewegung des Stößels erzielt werden kann.A particularly reliable movement of the feed elements can be achieved in that the feed device for the electromotive drive of the feed elements has a servo motor to which a converter is assigned. The latter can be controlled in a structurally simple manner by means of the feed control in such a way that a predeterminable movement sequence of the strip material can be achieved synchronously with the movement of the ram.

Zur Ermittlung des von der Korrektureinheit bereitgestellten Korrekturwertes wurden bisher keine näheren Angaben gemacht. Die Korrektureinheit kann hierzu beispielsweise ein Speicherglied aufweisen zum Abspeichern stößelhubabhängiger Korrekturwerte sowie ein Abfrageglied zur Abfrage eines Korrekturwertes in Abhängigkeit von einer vorgenommenen Stößelhubverstellung. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht es, beispielsweise während der Erstinbetriebnahme der erfindungsgemäßen Preß- oder Stanzanlage Korrekturwerte in der Speichereinheit abzuspeichern, wobei die Korrekturwerte jeweils einer bestimmten Stößelhubverstellung zugeordnet sind und die Änderung der Lage des oberen Totpunktes des Stößels bezogen auf die absolute Winkellage der Exzenterwelle wiedergeben. Wird anschließend vom Benutzer der Preß- oder Stanzanlage der Stößelhub verändert, so kann der dem neuen Stößelhub zugeordnete Korrekturwert von der Abfrageeinheit abgefragt und zur Bestimmung des der Vorschubsteuerung vorzugebenden Winkelwertes herangezogen werden.No details have so far been given for determining the correction value provided by the correction unit. For this purpose, the correction unit can have, for example, a memory element for storing ram stroke-dependent correction values and a query element for querying a correction value as a function of a ram stroke adjustment carried out. Such a configuration makes it possible, for example, to store correction values in the memory unit during the initial start-up of the press or punching system according to the invention, the correction values being assigned to a specific ram stroke adjustment and reflecting the change in the position of the top dead center of the ram in relation to the absolute angular position of the eccentric shaft. If the ram stroke is subsequently changed by the user of the pressing or punching system, the correction value assigned to the new ram stroke can be queried by the interrogation unit and used to determine the angle value to be specified for the feed control.

Günstig ist es, wenn die Maschinensteuerung eine Verknüpfungseinheit aufweist, die mit der Korrektureinheit sowie mit dem die absolute Winkellage der Exzenterwelle erfassenden Drehwinkelgeber gekoppelt ist zur Verknüpfung des Korrekturwertes mit der absoluten Winkellage der Exzenterwelle. Dadurch kann auf konstruktiv einfache Weise der Absolutwert des Drehwinkels der Exzenterwelle mit dem Korrekturwert verknüpft und als maßgeblicher Winkelwert der Vorschubsteuerung vorgegeben werden.It is expedient if the machine control has a linkage unit which is coupled to the correction unit and to the rotary angle encoder which detects the absolute angular position of the eccentric shaft, in order to link the correction value to the absolute angular position of the eccentric shaft. This allows the absolute value of the rotation angle of the eccentric shaft to be constructed in a structurally simple manner linked to the correction value and specified as the decisive angular value of the feed control.

Die Verknüpfungseinheit ist vorzugsweise als Additionsglied ausgestaltet, das den Korrekturwert und dem absoluten Drehwinkel der Exzenterwelle addiert und die somit gewonnene Winkelsumme als maßgeblichen Winkelwert ausgibt.The linking unit is preferably designed as an addition element, which adds the correction value and the absolute angle of rotation of the eccentric shaft and outputs the sum of the angles thus obtained as the decisive angle value.

Wie eingangs erwähnt, hat die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Preßoder Stanzanlage u.a. den Vorteil, daß mittels der Vorschubsteuerung unabhängig von der Maschinensteuerung der Preß- oder Stanzmaschine eine auf die Bearbeitung des Bandmaterials abgestimmte Vorschubbewegung vorgegeben werden kann. Zur Synchronisation der Vorschubbewegung mit der Stößelbewegung ist es dann lediglich erforderlich, den die Lage des oberen Totpunktes des Stößels bezogen auf die absolute Winkelstellung der Exzenterwelle wiedergebenden Winkelwert von der Maschinensteuerung an die Vorschubsteuerung zu übertragen. Hierbei ist es von besonderem Vorteil, wenn der Vorschubeinrichtung über ein Eingabeelement ein auf den oberen Totpunkt der Stößelbewegung bezogener Winkelbereich vorgebbar ist, innerhalb dessen die Vorschubbewegung des mindestens einen Vorschubelementes erfolgt. Der Winkelbereich kann beispielsweise ca. ± 20° bis etwa ± 70° bezogen auf den oberen Totpunkt betragen. Günstig ist es hierbei, wenn der Winkelbereich durch Eingabe eines Startwinkels für die Vorschubbewegung bezogen auf den oberen Totpunkt des Stößels sowie durch Eingabe eines Steuerwinkels definierbar ist, wobei der Steuerwinkel die Ausdehnung des Winkelbereiches wiedergibt, in dem die Vorschubbewegung erfolgt. Der Startwinkel kann beispielsweise 325° bezogen auf den oberen Totpunkt und der Steuerwinkel 70° absolut betragen, so daß die Vorschubbewegung des mindestens einen Vorschubelementes bei einer Winkelstellung des Stößels von 325°, das heißt 35° vor Erreichen des oberen Totpunktes, beginnt und sich über einen absoluten Winkelbereich von 70° erstreckt, so daß die Vorschubbewegung beendet ist, wenn der Stößel nach Durchlaufen des oberen Totpunktes eine Stellung von 35° einnimmt. Die Vorschubbewegung des mindestens einen Vorschubelementes muß hierbei nicht symmetrisch zum oberen Totpunkt des Stößels erfolgen. Es kann vorgesehen sein, daß der Startpunkt der Vorschubbewegung einen größeren oder kleineren Winkelabstand zum oberen Totpunkt des Stößels aufweist als der Endpunkt der Vorschubbewegung.As mentioned at the beginning, the configuration of the press or punching system according to the invention has the advantage, among other things, that by means of the feed control independent of the machine control of the press or punching machine, a feed movement can be specified which is adapted to the processing of the strip material. To synchronize the feed movement with the ram movement, it is then only necessary to transfer the angle value representing the position of the top dead center of the ram relative to the absolute angular position of the eccentric shaft from the machine control to the feed control. It is particularly advantageous here if the feed device can be given an angular range related to the top dead center of the ram movement via an input element, within which the feed movement of the at least one feed element takes place. The angular range can be, for example, approximately ± 20 ° to approximately ± 70 ° based on top dead center. It is advantageous here if the angular range can be defined by entering a starting angle for the feed movement in relation to the top dead center of the ram and by entering a control angle, the control angle representing the extension of the angular range in which the feed movement takes place. The starting angle can be, for example, 325 ° based on the top dead center and the control angle 70 ° absolute, so that the feed movement of the at least one feed element begins at an angular position of the ram of 325 °, that is 35 ° before reaching top dead center, and over an absolute Extends angular range of 70 °, so that the feed movement is terminated when the ram assumes a position of 35 ° after passing through top dead center. The feed movement of the at least one feed element does not have to be symmetrical to the top dead center of the ram. It can be provided that the starting point of the feed movement has a larger or smaller angular distance from the top dead center of the ram than the end point of the feed movement.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Vorschubeinrichtung über ein Eingabeelement die Vorschubgeschwindigkeit des Bandmaterials in Abhängigkeit von der Lage des Stößels bezogen auf dessen oberen Totpunkt eingebbar. Dies gibt die Möglichkeit, eine ungleichförmige Vorschubbewegung vorzugeben, um auf diese Weise eine optimale Positionierung des Bandmaterials bezogen auf den Stößel vornehmen zu können.In a particularly preferred embodiment, the feed rate of the strip material can be input to the feed device as a function of the position of the plunger in relation to its top dead center via an input element. This makes it possible to specify a non-uniform feed movement in order to be able to optimally position the strip material in relation to the ram.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:

Figur 1:
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Stanzanlage; und
Figur 2:
ein Blockschaltbild einer Maschinensteuerung sowie einer Vorschubsteuerung der Stanzanlage.
The following description of a preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawing for a more detailed explanation. Show it:
Figure 1:
a schematic representation of a punching system according to the invention; and
Figure 2:
a block diagram of a machine control and a feed control of the punching system.

In Figur 1 ist in schematischer Weise eine Schnellstanzanlage dargestellt, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegt ist. Sie umfaßt einen Stanzautomaten 12 sowie eine Vorschubeinrichtung 14. Der Stanzautomat 12 weist ein rahmenartiges Gestell 16 mit einem Gestellunterteil 18 und einem Gestelloberteil 20 auf. Das Gestellunterteil 18 trägt einen Pressentisch 22, dessen Oberseite als Aufspannplatte 24 ausgestaltet ist und ein Unterwerkzeug 26 trägt.In Figure 1, a high-speed stamping system is shown schematically, which is overall designated by the reference numeral 10. It comprises an automatic punching machine 12 and a feed device 14. The automatic punching machine 12 has a frame-like frame 16 with a lower frame part 18 and an upper frame part 20 on. The lower frame part 18 carries a press table 22, the upper side of which is designed as a clamping plate 24 and carries a lower tool 26.

Dem Unterwerkzeug 26 ist ein Oberwerkzeug 28 zugeordnet, das an der Unterseite eines in vertikaler Richtung hin- und herbewegbaren Stößels 30 fixiert ist. Zum Antrieb des Stößels 30 nimmt das Gestelloberteil in üblicher Weise eine an sich bekannte und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellte Antriebseinheit auf, die eine drehbar gelagerte Exzenterwelle 32 in Drehung versetzt um eine Drehachse 34. An der Exzenterwelle 32 sind zwei Pleuel 36, 38 drehbar gehalten, die mit ihrem jeweiligen freien Ende über eine zur Verstellung des Hubes des Stößels 30 vorgesehene Hubverstelleinrichtung 40 bzw. 42 am Stößel 30 festgelegt sind. Alternativ kann vorgesehen sein, daß die Bewegung der Exzenterwelle 32 lediglich über ein Pleuel auf den Stößel 30 übertragen wird.An upper tool 28 is assigned to the lower tool 26 and is fixed to the underside of a plunger 30 which can be moved back and forth in the vertical direction. To drive the tappet 30, the frame upper part accommodates a drive unit known per se and therefore not shown in the drawing, which sets a rotatably mounted eccentric shaft 32 in rotation about an axis of rotation 34. Two connecting rods 36, 38 can be rotated on the eccentric shaft 32 held, which are fixed with their respective free ends on the plunger 30 via a stroke adjustment device 40 or 42 provided for adjusting the stroke of the plunger 30. Alternatively, it can be provided that the movement of the eccentric shaft 32 is transmitted to the plunger 30 only via a connecting rod.

Das Gestelloberteil 20 wird über insgesamt vier Tragsäulen 44 vom Gestellunterteil 18 getragen, wobei die vier Tragsäulen 44 an den Eckpunkten eines Werkzeugeinbauraumes 46 angeordnet sind, der in vertikaler Richtung vom Stößel 30 und der Aufspannplatte 24 begrenzt ist.The upper frame part 20 is supported by a total of four supporting columns 44 from the lower frame part 18, the four supporting columns 44 being arranged at the corner points of a tool installation space 46 which is delimited in the vertical direction by the plunger 30 and the clamping plate 24.

Die Steuerung des Stanzautomaten 12 erfolgt mittels einer Maschinensteuerung 48, die in einem Bedienpult 50 angeordnet und über in der Zeichnung nicht dargestellte, an sich bekannte elektrische Verbindungsleitungen mit der Antriebseinheit sowie den Hubverstelleinrichtungen 40 und 42 in elektrischer Verbindung steht. Zur Anzeige der aktuellen Betriebsparameter umfaßt der Bedienpult 50 einen Bildschirm 52, und Steuerbefehle können über ein Eingabeelement in Form einer Tastatur 54 eingegeben werden, die ebenfalls mit der Maschinensteuerung 48 in elektrischer Verbindung steht.The automatic punching machine 12 is controlled by means of a machine control 48, which is arranged in a control panel 50 and is in electrical connection with the drive unit and the stroke adjustment devices 40 and 42 via known electrical connecting lines (not shown in the drawing). To display the current operating parameters, the control panel 50 comprises a screen 52, and control commands can be entered via an input element in the form of a keyboard 54, which is likewise in electrical connection with the machine control 48.

Wie bereits erwähnt, kann die Exzenterwelle 32 in Drehung versetzt werden um die Drehachse 34. Die jeweilige absolute Winkelstellung der Exzenterwelle 32 bezogen auf das Gestell 16 wird von einem Drehwinkelgeber 56 erfaßt, der über in der Zeichnung nicht dargestellte elektrische Verbindungselemente mit der Maschinensteuerung 48 in Verbindung steht.As already mentioned, the eccentric shaft 32 can be set in rotation about the axis of rotation 34. The respective absolute angular position of the eccentric shaft 32 with respect to the frame 16 is detected by an angle encoder 56 which connects to the machine control 48 in via electrical connection elements (not shown in the drawing) Connection is established.

Durch das Zusammenwirken des Unterwerkzeuges 26 mit dem Oberwerkzeug 28 kann ein Bandmaterial 58 bearbeitet werden. Die Zuführung des Bandmaterials 58 zum Werkzeugeinbauraum 46 erfolgt mittels der Vorschubeinrichtung 14. Diese umfaßt zwei Vorschubelemente in Form von zwei Walzensegmenten 60, 62 sowie zwei Halteelemente 64, 66. Die beiden Walzensegmente 60, 62 sind um horizontal und senkrecht zur Längserstreckung des Bandmaterials 58 ausgerichtete Schwenkachsen verschwenkbar gelagert und können zusätzlich zwischen einer ersten, einander angenäherten Stellung und einer zweiten, in größerem Abstand zueinander angeordneten Stellung in vertikaler Richtung hin- und herbewegt werden. In ihrer ersten Stellung klemmen die beiden Walzensegmente 60, 62 das Bandmaterial 58 zwischen sich ein, und durch eine koordinierte Verschwenkbewegung der beiden Walzensegmente 60, 62 wird das Bandmaterial 48 in Richtung auf den Werkzeugeinbauraum 46 verschoben. Die beiden Walzensegmente 60, 62 werden dann in ihre zweite Position verschoben, in der sie das Bandmaterial 58 freigeben, und werden anschließend entgegen der Vorschubrichtung des Bandmaterials 58 zurückverschwenkt, so daß sie danach wieder aufeinander zu bewegt werden können zur Durchführung einer erneuten Vorschubbewegung. Während die Walzensegmente 60, 62 das Bandmaterial 58 freigeben, wird dieses von den Halteelementen 64, 66 arretiert, die in vertikaler Richtung aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können, so daß sie das Bandmaterial 58 freigeben, während die Walzensegmente 60, 62 das Bandmaterial 58 in Richtung auf den Werkzeugeinbauraum 46 verschieben, und das Bandmaterial 58 arretieren, solange die Walzensegmente 60, 62 eine der Vorschubbewegung des Bandmaterials 58 entgegengerichtete Verschwenkbewegung ausführen.A band material 58 can be processed by the interaction of the lower tool 26 with the upper tool 28. The strip material 58 is fed to the tool installation space 46 by means of the feed device 14. This comprises two feed elements in the form of two roller segments 60, 62 and two holding elements 64, 66. The two roller segments 60, 62 are oriented horizontally and perpendicularly to the longitudinal extent of the strip material 58 Pivot axes are pivotally mounted and can additionally be moved back and forth in the vertical direction between a first, approximated position and a second, spaced apart position. In their first position, the two roller segments 60, 62 clamp the strip material 58 between them, and by means of a coordinated pivoting movement of the two roller segments 60, 62, the strip material 48 is displaced in the direction of the tool installation space 46. The two roller segments 60, 62 are then moved into their second position, in which they release the strip material 58, and are then pivoted back against the direction of advance of the strip material 58, so that they can then be moved towards one another again to carry out a new feed movement. While the roller segments 60, 62 release the strip material 58, this is locked by the holding elements 64, 66, which can be moved towards and away from one another in the vertical direction, so that they release the strip material 58, while the roller segments 60, 62 release the strip material 58 towards move the tool installation space 46 and lock the strip material 58 as long as the roller segments 60, 62 execute a pivoting movement opposite to the feed movement of the strip material 58.

Der koordinierte Antrieb der Walzensegmente 60, 62 sowie der Haltesegmente 64, 66 erfolgt mittels eines Servomotors 68, dem ein Umrichter 70 vorgelagert ist, der wiederum von einer Vorschubsteuerung 72 angesteuert werden kann.The coordinated drive of the roller segments 60, 62 and the holding segments 64, 66 takes place by means of a servo motor 68, which is preceded by a converter 70, which in turn can be controlled by a feed control 72.

Der Servomotor 68 steht über eine an sich bekannte und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellte Antriebsmechanik mit den Walzensegmenten 60, 62 und den Haltesegmenten 64, 66 in mechanischer Verbindung, und mittels eines Lagesensors 74 kann eine vorgegebene Synchronisationslage der Antriebswelle des Servomotors 68 und damit eine vorgegebene Lage der über die Antriebsmechanik mit der Antriebswelle des Servomotors 68 gekoppelten Walzensegmente 60, 62 und Halteelementen 64, 66 erfaßt werden. Der Lagesensor 64 steht über in der Zeichnung nicht dargestellte Verbindungsleitungen mit der Vorschubsteuerung 72 in elektrischer Verbindung. Zusätzlich ist an die Vorschubsteuerung 72 ein Drehwinkelsensor 76 angeschlossen, der die Drehbewegung der Exzenterwelle 32 erfaßt und der Vorschubsteuerung 72 ein inkrementelles Drehwinkelsignal bereitstellt, so daß die Vorschubsteuerung 72 entsprechend der Drehbewegung der Exzenterwelle 32 den Servomotor 68 über den Umrichter 70 zu einer Antriebsbewegung für die Walzensegmente 60, 62 und die Haltesegmente 64, 66 ansteuern kann. Dies ermöglicht eine Synchronisation der Vorschubbewegung der Vorschubeinrichtung 14 mit der Bewegung des Stößels 30, so daß sichergestellt ist, daß das Bandmaterial 58 während einer Öffnungsphase des Stanzautomaten 12 durch Verschwenken der Walzensegmente 60, 62 dem Werkzeugeinbauraum 46 zugeführt werden kann und während einer Bearbeitungsphase des Stanzautomaten 12 mittels der Halteelemente 64 und 66 zuverlässig arretiert wird.The servo motor 68 is mechanically connected to the roller segments 60, 62 and the holding segments 64, 66 via a drive mechanism which is known per se and is therefore not shown in the drawing, and by means of a position sensor 74 a predetermined synchronization position of the drive shaft of the servo motor 68 and thus a predetermined position of the roller segments 60, 62 and holding elements 64, 66 coupled to the drive shaft of the servo motor 68 via the drive mechanism. The position sensor 64 is in electrical connection with the feed control 72 via connecting lines (not shown in the drawing). In addition, an angle of rotation sensor 76 is connected to the feed control 72, which detects the rotary movement of the eccentric shaft 32 and provides the feed control 72 with an incremental angle of rotation signal, so that the feed control 72 corresponding to the rotary movement of the eccentric shaft 32 drives the servo motor 68 via the converter 70 to a drive movement for the Can control roller segments 60, 62 and the holding segments 64, 66. This enables the feed movement of the feed device 14 to be synchronized with the movement of the plunger 30, so that it is ensured that the strip material 58 can be fed to the tool installation space 46 by pivoting the roller segments 60, 62 during an opening phase and during a machining phase of the punching machine 12 is reliably locked by means of the holding elements 64 and 66.

Aufgrund der Drehbewegung der Exzenterwelle 32 vollzieht der Stößel 30 eine Hin- und Herbewegung zwischen einem oberen Totpunkt und einem unteren Totpunkt. Im oberen Totpunkt nimmt der Stößel 30 eine zur Aufspannplatte 24 maximal beabstandete Lage ein, und der untere Totpunkt entspricht einer Position des Stößels 30, in der er sich der Aufspannplatte 24 maximal annähert. Wird beispielsweise anläßlich eines Austausches des Unterwerkzeuges 26 und/oder des Oberwerkzeuges 28 der Hub des Stößels 30 mittels der Hubverstelleinrichtungen 40 und 42 verändert, so hat dies zur Folge, daß sich die Lage des oberen Totpunktes des Stößels 30 bezogen auf die absolute Drehwinkelstellung der Exzenterwelle 32 verändert. Es ist deshalb erforderlich, die Vorschubeinrichtung 14 an die neue Lage des oberen Totpunktes des Stößels 30 anzupassen, so daß sichergestellt ist, daß auch nach einer Hubverstellung des Stößels 30 die Zuführung des Bandmaterials 58 dann vorgenommen wird, wenn sich der Stößel 30 im Bereich seines oberen Totpunktes befindet. Hierzu umfaßt die Maschinensteuerung 48 eine Korrektureinheit 78 mit einem Speicherglied 80 und einem Abfrageglied 82. Während der Erstinbetriebnahme der Schnellstanzanlage 10 können im Speicherglied 80 stößelhubabhängige Korrekturwerte abgespeichert werden. Diese Korrekturwerte entsprechen der der sich bei einer Stößelhubverstellung ergebenden Änderung der Lage des oberen Totpunktes des Stößels bezogen auf die absolute Drehwinkelstellung der Exzenterwelle 32. Sie können bei einer späteren Stößelhubverstellung vom Abfrageglied 82 abgefragt werden, so daß dieses bei einer Änderung des Stößelhubes den jeweils zugeordneten Korrekturwert bereitstellt.Due to the rotational movement of the eccentric shaft 32, the tappet 30 reciprocates between an upper dead center and a lower dead center. At the top dead center, the ram 30 assumes a position which is at a maximum distance from the clamping plate 24, and the bottom dead center corresponds to a position of the ram 30 in which it maximally approaches the clamping plate 24. If, for example, when replacing the lower tool 26 and / or the upper tool 28, the stroke of the ram 30 is changed by means of the stroke adjustment devices 40 and 42, this has the consequence that the position of the top dead center of the ram 30 is related to the absolute rotational angle position of the eccentric shaft 32 changed. It is therefore necessary to adapt the feed device 14 to the new position of the top dead center of the plunger 30, so that it is ensured that, even after a stroke adjustment of the plunger 30, the supply of the strip material 58 is carried out when the plunger 30 is in the region of its top dead center. For this purpose, the machine control 48 comprises a correction unit 78 with a memory element 80 and an interrogation element 82. During the initial start-up of the quick punching system 10, correction values dependent on the ram stroke can be stored in the memory element 80. These correction values correspond to the change in the position of the top dead center of the tappet in relation to the absolute rotational angle position of the eccentric shaft 32 during a tappet stroke adjustment. They can be queried by the interrogation element 82 during a subsequent tappet stroke adjustment, so that when the tappet stroke changes, this is assigned to the respectively assigned one Provides correction value.

Die Maschinensteuerung 48 weist außerdem eine Verknüpfungseinheit in Form eines Additionsgliedes 84 auf, das mit dem Abfrageglied 82 in elektrischer Verbindung steht und den bereitgestellten Korrekturwert übernimmt. Das Additionsglied 84 verknüpft den bereitgestellten Korrekturwert mit dem vom Drehwinkelgeber 56 erfaßten absoluten Drehwinkel der Exzenterwelle 32, indem die beiden Werte addiert werden. Ein durch diese Verknüpfung gewonnener Winkelwert wird anschließend von der Maschinensteuerung 48 an die Vorschubsteuerung 72 übertragen. Diese weist einen Zwischenspeicher 86 auf, in dem der übertragene Winkelwert zunächst abgespeichert wird. Anschließend kann von einer Bedienungsperson der Schnellstanzanlage 10 eine Synchronisationsfahrt der Vorschubeinrichtung 14 durchgeführt werden, so daß die Walzensegmente 60, 62 und die Halteelemente 64, 66 mit geringer Geschwindigkeit eine koordinierte Vorschubbewegung durchführen. Hierbei erreichen sie eine bei der Erstinbetriebnahme der Schnellstanzanlage 10 vorgegebene und von dem Lagesensor 74 erfaßbare Synchronisationsstellung, die sich dadurch auszeichnet, daß bei Einnahme dieser Synchronisationsstellung der im Zwischenspeicher 86 abgespeicherte Winkelwert von der Vorschubsteuerung 72 übernommen wird zur Ansteuerung des Servomotors 68 über den Umrichter 70. Mit der Übernahme dieses Winkelwerts und der damit erfolgenden Ansteuerung des Servomotors 68 ist die Synchronisation der Vorschubbewegung der Vorschubeinrichtung 14 an die Stößelbewegung mit veränderter Lage des oberen Totpunktes des Stößels 30 abgeschlossen, da die Walzensegmente 60, 62 und die Halteelemente 64, 66 über die Antriebsmechanik mit dem Servomotor 68 gekoppelt sind und die durch den vorgegebenen Winkelwert entsprechende Stellung einnehmen. Eine manuelle Justierung der Vorschubeinrichtung 14 anläßlich einer Stößelhubverstellung ist somit nicht erforderlich.The machine controller 48 also has a logic unit in the form of an addition element 84, which is in electrical connection with the query element 82 and takes over the correction value provided. The adder 84 links the correction value provided with that from the rotary encoder 56 detected the absolute angle of rotation of the eccentric shaft 32 by adding the two values. An angle value obtained by this link is then transmitted from the machine control 48 to the feed control 72. This has an intermediate memory 86 in which the transmitted angle value is initially stored. An operator of the high-speed punching system 10 can then carry out a synchronization travel of the feed device 14, so that the roller segments 60, 62 and the holding elements 64, 66 carry out a coordinated feed movement at low speed. In doing so, they achieve a synchronization position that is predetermined when the rapid punching system 10 is put into operation for the first time and can be detected by the position sensor 74, which is characterized in that, when this synchronization position is taken, the angular value stored in the intermediate memory 86 is taken over by the feed control 72 to control the servo motor 68 via the converter 70 With the acceptance of this angular value and the control of the servo motor 68 which is carried out with it, the synchronization of the feed movement of the feed device 14 to the plunger movement with changed position of the top dead center of the plunger 30 is completed, since the roller segments 60, 62 and the holding elements 64, 66 via the Drive mechanism are coupled to the servo motor 68 and assume the position corresponding to the predetermined angle value. A manual adjustment of the feed device 14 on the basis of a ram stroke adjustment is therefore not necessary.

Claims (14)

Preß- oder Stanzanlage mit einem Preß- oder Stanzautomaten und einer Vorschubeinrichtung, wobei der Preß- oder Stanzautomat eine Maschinensteuerung aufweist sowie ein Gestell mit einer Aufspannplatte und ein relativ zur Aufspannplatte zwischen einem oberen und einem unteren Totpunkt hin- und herbewegbaren Stößel, der mittels einer Exzenterwelle antreibbar ist und dem eine Hubverstelleinrichtung zugeordnet ist zur Verstellung des Stößelhubes, und wobei die Vorschubeinrichtung zur Zuführung von Bandmaterial in den Bereich zwischen Stößel und Aufspannplatte zumindest ein elektromotorisch antreibbares Vorschubelement aufweist, dem eine von der Drehbewegung der Exzenterwelle abhängige Vorschubsteuerung zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschinensteuerung (48) eine Korrektureinheit (78) umfaßt zur Bereitstellung eines Korrekturwertes, der bei einer Stößelhubverstellung die Veränderung der Lage des oberen Totpunktes des Stößels (30) bezogen auf die absolute Winkellage der Exzenterwelle (32) berücksichtigt, und daß ein dem Korrekturwert entsprechender Winkelwert von der Maschinensteuerung (48) an die Vorschubsteuerung (72) elektrisch übertragbar ist zur Synchronisation der Vorschubbewegung mit der Stößelbewegung.Pressing or punching system with a pressing or punching machine and a feed device, the pressing or punching machine having a machine control and a frame with a mounting plate and a plunger that can be moved back and forth relative to the mounting plate between an upper and a lower dead center, which by means of a eccentric shaft can be driven and is associated with a stroke adjusting device for adjusting the ram stroke, and wherein the feeding means for feeding strip material in the area between ram and clamping plate has at least one electro-motor-driven feed element, which is assigned a dependent of the rotary movement of the eccentric shaft feed control, characterized that the machine control (48) comprises a correction unit (78) for providing a correction value which, in the case of a ram stroke adjustment, changes the position of the top dead center of the ram (30) in relation to the absolute win Cellularity of the eccentric shaft (32) is taken into account, and that an angle value corresponding to the correction value can be transmitted electrically from the machine control (48) to the feed control (72) for the synchronization of the feed movement with the plunger movement. Preß- oder Stanzanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschinensteuerung (48) ein die absolute Winkellage der Exzenterwelle (32) erfassender Drehwinkelgeber (56) zugeordnet ist.Pressing or punching system according to Claim 1, characterized in that the machine control (48) is assigned a rotary angle sensor (56) which detects the absolute angular position of the eccentric shaft (32). Preß- oder Stanzanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der von der Maschinensteuerung (48) an die Vorschubsteuerung (72) übertragene Winkelwert von der Vorschubsteuerung (72) übernehmbar ist, wenn das mindestens eine Vorschubelement (60, 62) eine vorgegebene Synchronisationslage eingenommen hat.Pressing or punching system according to claim 1 or 2, characterized in that the angular value transmitted from the machine control (48) to the feed control (72) can be adopted by the feed control (72) if the at least one feed element (60, 62) is a predetermined one Has taken synchronization position. Preß- oder Stanzanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung (14) einen Lagesensor (74) umfaßt, der dem mindestens einen Vorschubelement (60, 62) zugeordnet ist und die Einnahme der vorgegebenen Synchronisationslage des Vorschubelements (60, 62) erfaßt.Pressing or punching system according to claim 3, characterized in that the feed device (14) comprises a position sensor (74) which is assigned to the at least one feed element (60, 62) and detects the assumption of the predetermined synchronization position of the feed element (60, 62) , Preß- oder Stanzanlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung (14) einen Zwischenspeicher (86) aufweist zum Zwischenspeichern des von der Maschinensteuerung (48) an die Vorschubsteuerung (72) übertragenen Winkelwertes.Press or punching system according to claim 3 or 4, characterized in that the feed device (14) has a buffer (86) for buffering the angular value transmitted from the machine control (48) to the feed control (72). Preß- oder Stanzanlage nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Vorschubelement als Zange, Greifer, Walze oder Walzensegment (60, 62) ausgestaltet ist.Press or punching system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one feed element is designed as a pliers, gripper, roller or roller segment (60, 62). Preß- oder Stanzanlage nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung (14) zumindest zwei zusammenwirkende, das Bandmaterial (58) periodisch erfassende und in Richtung des Zwischenraumes (46) zwischen Stößel (30) und Aufspannplatte (24) verlagernde Vorschubelemente (60, 62) aufweist.Pressing or punching system according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device (14) has at least two interacting feed elements which periodically capture the strip material (58) and move in the direction of the space (46) between the ram (30) and the clamping plate (24) (60, 62). Preß- oder Stanzanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Vorschubelemente als das Bandmaterial (58) zwischen sich aufnehmende, verschwenkbar gelagerte Walzensegmente (60, 62) ausgestaltet sind, wobei zumindest ein Walzensegment (60, 62) auf das andere Walzensegment (62, 60) zu- und von diesem wegbewegbar ist.Press or punching system according to claim 7, characterized in that two feed elements are designed as the swiveling roller segments (60, 62) which receive the strip material (58) between them, at least one roller segment (60, 62) on the other roller segment (62 , 60) can be moved towards and away from it. Preß- oder Stanzanlage nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung (14) zum elektromotorischen Antrieb des mindestens einen Vorschubelementes (60, 62) einen Servomotor (68) aufweist, dem ein Umrichter (70) zugeordnet ist.Press or punching system according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device (14) for the electromotive drive of the at least one feed element (60, 62) has a servo motor (68) to which a converter (70) is assigned. Preß- oder Stanzanlage nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektureinheit (78) ein Speicherglied (80) aufweist zum Abspeichern stößelhubabhängiger Korrekturwerte sowie ein Abfrageglied zur Abfrage eines Korrekturwertes in Abhängigkeit von einer vorgenommenen Stößelhubverstellung.Press or punching system according to one of the preceding claims, characterized in that the correction unit (78) has a memory element (80) for storing ram stroke-dependent correction values and a query element for querying a correction value as a function of a ram stroke adjustment carried out. Preß- oder Stanzanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschinensteuerung (48) eine Verknüpfungseinheit (84) aufweist, die mit der Korrektureinheit (78) sowie dem die absolute Winkellage der Exzenterwelle (32) erfassenden Drehwinkelgeber (56) gekoppelt ist zur Verknüpfung des Korrekturwertes mit der absoluten Winkellage der Exzenterwelle (32).Pressing or punching system according to one of Claims 2 to 10, characterized in that the machine control (48) has a linking unit (84) which, together with the correction unit (78) and the rotary angle sensor (56) detecting the absolute angular position of the eccentric shaft (32) is coupled to link the correction value with the absolute angular position of the eccentric shaft (32). Preß- oder Stanzanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungseinheit als Additionsglied (84) ausgestaltet ist.Press or punching system according to claim 11, characterized in that the linking unit is designed as an adder (84). Preß- oder Stanzanlage nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubeinrichtung (14) über ein Eingabeelement (54) ein auf den oberen Totpunkt der Stößelbewegung bezogener Winkelbereich vorgebbar ist, innerhalb dessen die Vorschubbewegung des mindestens einen Vorschubelementes (60, 62) erfolgt.Pressing or punching system according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device (14) can be specified via an input element (54) an angular range related to the top dead center of the ram movement, within which the feed movement of the at least one feed element (60, 62) he follows. Preß- oder Stanzanlage nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubeinrichtung (14) über ein Eingabeelement (54) die Vorschubgeschwindigkeit des Bandmaterials (58) in Abhängigkeit von der Lage des Stößels (30) bezogen auf dessen oberen Totpunkt eingebbar ist.Pressing or punching system according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device (14) can be entered via an input element (54), the feed speed of the strip material (58) depending on the position of the plunger (30) in relation to its top dead center.
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