JPS5858949A - Transfer driving device of transfer press - Google Patents
Transfer driving device of transfer pressInfo
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- JPS5858949A JPS5858949A JP15660781A JP15660781A JPS5858949A JP S5858949 A JPS5858949 A JP S5858949A JP 15660781 A JP15660781 A JP 15660781A JP 15660781 A JP15660781 A JP 15660781A JP S5858949 A JPS5858949 A JP S5858949A
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランスファプレスのトランスファ駆動装置の
改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a transfer drive device for a transfer press.
トランスフ・アブレスは１台のプレス内で数工程のプレ
ス加工を、−貫して連続自動的に行なうことができ、生
産性が高く、省力化にとみ、加工品の品質の均一化が図
れるなど優れた点が多いため、装置が大きく高価である
にも拘らずプレス加工の各分野で盛んに採用されつつあ
る装置の一つである。Transfer Abresse can automatically and continuously perform several press processes within one press, resulting in high productivity, labor savings, and uniform quality of processed products. Due to its many advantages, it is one of the devices that is being widely adopted in various fields of press processing, even though the device is large and expensive.
トランスファプレスには、プレス本体にトランスファ機
構を一体的に組込んで構成された本体駆動方式とプレス
本体とは別置こ設けられた駆動装置を備えた別駆動方式
とがある。There are two types of transfer presses: a main body drive system in which a transfer mechanism is integrated into the press body, and a separate drive system in which a drive device is provided separately from the press body.
本体駆動方式のトランスファプレスは、第１図の外観正
面図に示すように、フレーム（１）の上ｌこ設けたプレ
ス駆動用電動機（２）の回転を、フライホイール（３）
、クラッチ（４）、歯車減速機構（ｓＸｆｆ）を介して
クランクシャフト（６）に伝え、このクランクシャフト
（６）に連結されたラム（７）を上下に駆動してプレス
加工を行なわせる一方、クランクシャフト（６）の延長
端に歯車伝達機構（８）を連結し、該歯車伝達機構に連
接された駆動軸（９）をフレーム（１）に沿ってその下
方に延設し、トルクリミッタ（１のを介してトランスフ
ァユニット（１１）に回転を伝達するようになっている
。As shown in the external front view of Fig. 1, the main body drive type transfer press uses a flywheel (3) to rotate the press drive electric motor (2) installed on the upper part of the frame (1).
, is transmitted to the crankshaft (6) via the clutch (4) and the gear reduction mechanism (sXff), and drives the ram (7) connected to the crankshaft (6) up and down to perform press working. A gear transmission mechanism (8) is connected to the extended end of the crankshaft (6), a drive shaft (9) connected to the gear transmission mechanism is installed below the frame (1), and a torque limiter ( Rotation is transmitted to the transfer unit (11) through the transfer unit (11).
トランスフアユニラｌ−（１１）では駆動軸（９）の回
転をカム機構（図示せず）を介してフィードバー（１２
）の前後進運動と、この運動に関連して左右の横方向に
運動するクランプユニット（図示せず）の運動に変換し
、ラムの上下運動と関連して部材のプレス連続自動加工
を行なわせるようにしている。In the transfer unit l-(11), the rotation of the drive shaft (9) is controlled by the feed bar (12) via a cam mechanism (not shown).
) and converts this movement into the movement of a clamp unit (not shown) that moves left and right in the lateral direction, and performs continuous automatic pressing of parts in conjunction with the vertical movement of the ram. That's what I do.
この本体駆動方式は、トランスファ機構がラムに直接連
動するので、プレスの連続作動中に加工物の搬送を行な
うことができ高速運転が可能な利点がある。This main body drive system has the advantage that since the transfer mechanism is directly linked to the ram, the workpiece can be transferred during continuous operation of the press and high-speed operation is possible.
しかし、トランスファ機構が、プレス本体に機械的に組
込まれることと、トランスファ機構の動力源がプレス本
体駆動用電動機であること等の為、トランスファ機構を
プレス本体から切離して単独に試験運転あるいは調整運
転をすることはできず、また、−たん駆動機構が構成さ
れてしまうと、速度関係は定まってしまい、トランスフ
ァ機構のみの高速、微速等の調整はできず、また、プレ
スの連続作動中に加工物の搬送を行なうので、ワーク凋
さ番こ余裕をとる必要があり、別駆動方式のようにワー
ク高さ−ばいの品物を加工することはできない。勿論別
駆動方式への切替えもできなかった。However, because the transfer mechanism is mechanically integrated into the press body and the power source of the transfer mechanism is the electric motor that drives the press body, the transfer mechanism can be separated from the press body and used for test or adjustment operations independently. In addition, once a single drive mechanism is configured, the speed relationship is fixed, and it is not possible to adjust the high speed, slow speed, etc. of the transfer mechanism alone. Since the object is transported, it is necessary to allow a margin for the height of the workpiece, and unlike the separate drive system, it is not possible to process items with a height of less than 100cm. Of course, it was not possible to switch to another drive system.
更に、本体駆動方式では、トランスファユニットはその
組込まれた本体プレスに専用のもので、これを他に転用
することは殆んどできなかった。Furthermore, in the main body drive system, the transfer unit is dedicated to the main body press in which it is incorporated, and it is almost impossible to use it for other purposes.
一方別駆動方式では、プレス本体とは別駆動であるので
、プレスとは別個に調整等の作業ができることや、ラム
のストローク−ばいのプレス加工ができる等の利点があ
るが、プレスのラムの上昇終了後搬送動作を行なうので
、プレスが間欠的な運転となり生産が落ちる欠点があり
、本体駆動方式への切替えもできない等の不備があった
。On the other hand, in the separate drive system, since the drive is separate from the press body, there are advantages such as being able to perform adjustments and other operations separately from the press, and being able to press the stroke of the ram. Since the conveyance operation is performed after the lift is completed, there are drawbacks such as intermittent operation of the press, resulting in a drop in production, and the inability to switch to the main body drive system.
こうした不備は、ワーク高さの余裕が必要なこと（本体
駆動方式）、付帯設備が多いこと、融通性に乏しいこと
等とも相俟ってどちらを採用するかを躊躇させる原因と
もなっていた。These deficiencies, along with the need for extra workpiece height (main body drive method), the large number of incidental equipment, and the lack of flexibility, were reasons for hesitation in choosing which method to use.
本発明は、上記両駆動方式の利点即ち連続運転が可能で
、別個の調整もでき、しかも、高速、微速の調整が可能
で、ワーク高さを−ばいに利用する為に別駆動方式への
切替えもでき、かつ、今まで、できなかった既設のプレ
スに本体駆動方式として装着するこ七もできる等融通性
番ご富んだトランスファプレスのトランスファ駆動方式
の提供に関する。The present invention has the advantages of both of the above-mentioned drive systems, that is, continuous operation is possible, separate adjustment is possible, and high-speed and fine-speed adjustment is possible. To provide a highly flexible transfer drive system for a transfer press, which can be switched and can also be installed as a main body drive system in an existing press, which has not been possible until now.
即ち、本発明のトランスファプレスのトランスファ駆動
装置は、クランクプレスのラム駆動用クランクシャフト
に、クランクシャフトの回転角度に比例したパルスを発
生するＡ−Ｄ変換装置を備エタハルスエン）−ダを連結
Ｌ、このパルスエンコーダの出力を、クランクシャフト
の回転方向を判別するエンコーダ補正ユニットを介して
、デジタル制御装置に接続し、更に、このデジタル制御
装置の出力をトランスファ駆動用サーボモータの電源装
置に接続したものである。これによって、クランクシャ
フトの微細な回転角度を検出し、所定の比率で同調させ
てサーボモータを回転させ、もって、トランスファ機構
をプレス本体のラムの運動に関連追従させるようにし艶
ものである。That is, the transfer drive device for a transfer press of the present invention is equipped with an A-D converter that generates a pulse proportional to the rotation angle of the crankshaft on a ram drive crankshaft of the crank press. The output of this pulse encoder is connected to a digital control device via an encoder correction unit that determines the rotation direction of the crankshaft, and the output of this digital control device is further connected to the power supply device of the transfer drive servo motor. It is. This allows the minute rotation angle of the crankshaft to be detected and the servo motor to be rotated in synchronization with a predetermined ratio, thereby causing the transfer mechanism to follow the movement of the ram of the press body.
これを、添付した図面に示す実施例に従って更に詳述す
る。This will be explained in more detail according to the embodiments shown in the attached drawings.
第２図は本発明にかかるトランスファプレスの外観正面
図、第３図はトランスファ駆動方式のブロック図である
。FIG. 2 is an external front view of the transfer press according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of the transfer drive system.
図示するように、プレス本体の機構については、従来の
クランクプレスと同様に、フレーム（１）の上部にプレ
ス駆動用電動機（２）を設け、その回転を、フライホー
ル（３）、クラッチ（４）を介して減速歯車機構（５Ｘ
５’）に伝え、型番こ、この減速歯車機構に連結された
クランクシャフト（６）に回転を伝えて、クランクシャ
フト（６）に連結されたラム（７）を駆動し、ラム（７
）に装着されるプレス上型（図示せず）と、ベッド（１
３）上に装着されるプレス下型（図示せず）との間に送
給される加工部材に対し、プレス加工を行なうようにな
っている。As shown in the figure, the mechanism of the press body is similar to a conventional crank press, with a press drive electric motor (2) installed on the top of a frame (1), and its rotation controlled by a flyhole (3) and a clutch (4). ) through the reduction gear mechanism (5X
The rotation is transmitted to the crankshaft (6) connected to this reduction gear mechanism to drive the ram (7) connected to the crankshaft (6).
) and a press upper die (not shown) attached to the bed (1
3) Pressing is performed on a workpiece that is fed between a press lower mold (not shown) mounted above.
本発明においては、クランクシャフト（６）の延長端ニ
、パルスエンコーダ（１４）を連結する。In the present invention, the extended end of the crankshaft (6) is connected to the pulse encoder (14).
パルスエンコーダ（１４）はクランクシャフト（６）の
回転角をパルスに変換するＡ−Ｄ変換装置を備え、例え
ば、クランクシャフト（６）の１回転（プレスの１サイ
クル稼動）に対して、３０００ パルス（従って、ク
ランクシャフトの０．１２ 度の回転角毎に１パルス）
のデジタル信号を発信し、これを、回転方向の正逆を判
別するエンコーダ補正ユニット（１５）を介して、デジ
タル制御装置（１６）に送る。（第３図参照）
デジタル制御装置（１６）では、その受信信号をサ−ボ
モータ（１８）は１パルスのデジタル信号の受信毎に、
定められた回転角を回転するようになっており、本例で
は、クランクシャフト（６）の１回転即チ、パルスエン
コータ（１４）の３０００パルス信号に対して、サーボ
モータ（１８）が６００回転るように選定した。The pulse encoder (14) is equipped with an A-D converter that converts the rotation angle of the crankshaft (6) into pulses, and for example, 3000 pulses per rotation of the crankshaft (6) (one cycle of press operation). (Thus, 1 pulse for every 0.12 degrees of rotation of the crankshaft)
This digital signal is sent to a digital control device (16) via an encoder correction unit (15) that determines whether the direction of rotation is forward or reverse. (See Figure 3) The digital control device (16) transfers the received signal to the servo motor (18) each time it receives one pulse of the digital signal.
In this example, the servo motor (18) rotates at a predetermined rotation angle, and in this example, the servo motor (18) rotates at a rotation angle of 600 in response to a 3000 pulse signal from the pulse encoder (14) in one rotation of the crankshaft (6). It was chosen to rotate.
従って、サーボモータ（１８）は、その１回転当りのパ
ルス信号受信数は ３０００／６ｏ＝５０ 即ち５
０パルス信号であるから、１パルス信号当りのサーボ％
−タ（１Ｂ）（７）回転角は ３６０１５ｏ＝７．２
トナル。即チ、パルスエンコータ（１４） カ１パルス
（６）が０．１２ 度回転する毎にサーボモータ（１
８）は７．２゜回転する。Therefore, the number of pulse signals received per rotation of the servo motor (18) is 3000/6o=50, that is, 5
Since it is a 0 pulse signal, the servo% per 1 pulse signal
-ta (1B) (7) rotation angle is 36015o=7.2
Tonal. Every time the pulse encoder (14) rotates by 0.12 degrees, the servo motor (1
8) rotates 7.2 degrees.
サーボモータ（１８）の回転はカム機構（図示せず）を
介してフィードバー （１２）の駆動ユニット（１９）
に前後進運動を、また、これと並列に別のカム機構（図
示せず）を介してグリップフィンガ（図示せず）等を駆
動するクランプユニット（２０）を、ラム（７）の作動
に関連して、作動させる。The rotation of the servo motor (18) is controlled by the drive unit (19) of the feed bar (12) via a cam mechanism (not shown).
A clamp unit (20) that drives a grip finger (not shown), etc. through another cam mechanism (not shown) in parallel with the movement of the ram (7) is connected to the operation of the ram (7). and activate it.
サーボモータ（１８）の回転数は、デジタル制御装置（
１６）において、任意に調整できるので、プレスあるい
は負荷の状況に応じ任意、且つ、微細にその回転数を調
整することができる。The rotation speed of the servo motor (18) is controlled by the digital control device (
In 16), since it can be adjusted arbitrarily, the rotation speed can be arbitrarily and finely adjusted depending on the press or load situation.
このように、本発明では、トランスファはクランクシャ
フト（６）の極めて微細な回転角従ってラム（７）の微
細な上下動に対応して、これに関連し追従作動するので
、本体駆動方式および別駆動方式の両方式の利点を全く
兼ね備えることとなる。In this way, in the present invention, the transfer operates in response to the extremely minute rotational angle of the crankshaft (6) and therefore the minute vertical movement of the ram (7). It combines the advantages of both drive systems.
また、トランスファ機構の各部分例えびグリップフィン
ガの動作や加工部品の搬送あるいは加工途中での監視は
、近接スイッチやリミットスイッチ（共に図示せず）等
の援用で行なうことは従来と変らないが、本発明では、
クランクシャフト（６）とサーボモータ（１８）の同調
状態を夫々の対応するパルス信号の照合で簡単に見るこ
とができる。即チ、パルスエンコータ（１４）の発スル
ハルス信号ニサーボモータ（１８）の回転角が所定の比
率で同調するので、万一同調が破れた場合、信号灯を点
灯する回路（図示せず）を構成することは容易で、これ
によって同調の監視が容易にできる。Furthermore, the operation of each part of the transfer mechanism, such as the shrimp grip fingers, the conveyance of processed parts, and monitoring during processing are carried out using proximity switches, limit switches (both not shown), etc., as in the past. In the present invention,
The state of synchronization between the crankshaft (6) and the servo motor (18) can be easily checked by comparing their corresponding pulse signals. Since the rotation angle of the servo motor (18) is synchronized at a predetermined ratio, a circuit (not shown) is configured to turn on the signal light in the event that synchronization is broken. This makes it easy to monitor synchronization.
フィードバー駆動ユニツ）（１９）、クランプユニット
（２０）等は第２図に示すように、１セツトとして組み
込まれて、プレス本体とは別に、トランスファ駆動機構
を構成し、プレス本体に対する結合関係は、パルスエン
コーダ（１４）の出カケープル（図示せず）で連接され
る関係にある。従一つで、プレス本体に対するトランス
ファの組合せ、あるいは、分離は極めて容易に行なえる
。また、どのクランクプレスに対しても装着でき、且つ
、適応するように調整可能な性質を持っている。As shown in Fig. 2, the feed bar drive unit (19), clamp unit (20), etc. are assembled as a set to constitute a transfer drive mechanism separate from the press body, and their connection to the press body is as follows. , are connected by an output cable (not shown) of a pulse encoder (14). With only one support, it is extremely easy to combine or separate the transfer to the press body. Additionally, it can be attached to any crank press and can be adjusted accordingly.
トランスファの駆動はプレス本体駆動用電動機とは別の
サーボモータ（１８）によっている為、トランスファは
必要に応じ単独運転させることもできる。Since the transfer is driven by a servo motor (18) separate from the electric motor for driving the press body, the transfer can be operated independently if necessary.
このように、本発明によれば、本体駆動方式と別駆動方
式の両方式の特徴を備え、し′かも、融通性に富み、操
作性が良く、広範囲な速度制御が可能で、微細な速度調
整や、同調性に対する監視もできるトランスファプレス
のトランスファ駆動装置を極めて経済的に提供できる特
徴がある。As described above, the present invention has the features of both the main drive system and the separate drive system, and is also highly flexible, has good operability, is capable of a wide range of speed control, and is capable of fine speed control. A transfer drive device for a transfer press that can be adjusted and monitored for synchronization can be provided extremely economically.
第１図は従来のトランスファプレスの外観正面図、第２
図は、本発明にかかるトランスファプレスの１実施例の
外観正面図、第３図は本発明にかかるトランスファ駆動
装置の駆動方式を示すブロック図である。
（１）、、、フレーム、（２）、、、プレス駆動用電動
機、（３）、、、フライホイール、（４）、、、クラッ
チ、（５）（ゴ）１０．歯車減速機構、（６）、、、ク
ランクシャフト、（７）、、、ラム、（１１） 、、、
）ランスフアユニット、（１４） 、、、パルスエン
コーダ、（１５） 、、、エンコーダ補正ユニット、（
１６） 、、、デジタル制御装置、（１８） 、、、サ
ーボモータ。
柄 １ 図
／８Figure 1 is an external front view of a conventional transfer press, Figure 2
The figure is an external front view of one embodiment of the transfer press according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing the drive system of the transfer drive apparatus according to the present invention. (1) Frame (2) Press drive motor (3) Flywheel (4) Clutch (5) 10. Gear reduction mechanism, (6), Crankshaft, (7), Ram, (11),
) Transverse unit, (14) , Pulse encoder, (15) , Encoder correction unit, (
16) , Digital control device, (18) , Servo motor. Pattern 1 Figure/8
Claims (1)
トランスファプレスにおいて、クランクプレスのクラン
クシャフトに、その回転角度に比例したパルスを発生す
るＡ−Ｄ変換装置を備えたパルスエンコーダを連結し、
その出力をクランクシャフトの回転方向を判別するエン
コーダ補正ユニットを介して、トランスファ駆動用サー
ボモータの電源装置のデジタル制御装置に接続し、該デ
ジタル制御装置の操作により、トランスファ機構をプレ
ス本体のラムに所定の関連速度で追従するようにしたこ
とを特徴とするトランスファプレスのトランスファ駆動
装置。In a transfer press configured by combining a crank press with a transfer mechanism, a pulse encoder equipped with an A-D converter that generates pulses proportional to the rotation angle of the crankshaft is connected to the crankshaft of the crank press,
The output is connected to the digital control device of the power supply device of the transfer drive servo motor via an encoder correction unit that determines the rotational direction of the crankshaft, and the transfer mechanism is connected to the ram of the press body by operation of the digital control device. A transfer drive device for a transfer press, characterized in that the transfer drive device follows at a predetermined related speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15660781A JPS5858949A (en) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | Transfer driving device of transfer press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15660781A JPS5858949A (en) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | Transfer driving device of transfer press |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858949A true JPS5858949A (en) | 1983-04-07 |
Family
ID=15631430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15660781A Pending JPS5858949A (en) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | Transfer driving device of transfer press |
Country Status (1)
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