DE102008053591B4

DE102008053591B4 - Control method for punching machine

Info

Publication number: DE102008053591B4
Application number: DE102008053591A
Authority: DE
Inventors: Markus Rentschler
Original assignee: Haulick and Roos GmbH
Current assignee: Haulick and Roos GmbH
Priority date: 2008-10-16
Filing date: 2008-10-16
Publication date: 2011-06-09
Anticipated expiration: 2028-10-17
Also published as: DE102008053591A1

Abstract

Verfahren zur Steuerung der Drehzahlen eines Hauptmotors und eines Vorschubmotors eines Stanzautomaten, der einen relativ zu einer Aufspannplatte zwischen einem oberen Totpunkt und einem unteren Totpunkt hin- und herbewegbaren, vom Hauptmotor über eine Exzenterwelle und mindestens ein Pleuel angetriebenen Stößel sowie eine umzuformendes Material dem Bereich zwischen den Stößel und die Aufspannplatte zuführende, vom Vorschubmotor angetriebene Transporteinrichtung umfasst, wobei die Drehzahlen des Hauptmotors und des Vorschubmotors während einer Hubbewegung des Stößels mittels einer Steuereinrichtung veränderbar sind und folgende Parameter vorgegeben oder vorgebbar sind: die während eines Umformvorganges im Bereich des unteren Totpunkts herrschende Arbeitsdrehzahl und die außerhalb des Bereichs des unteren Totpunkts maximal zulässige Drehzahl des Hauptmotors, die maximal zulässige Drehzahl des Vorschubmotors, der Vorschubstartpunkt und der Vorschubendpunkt der Vorschubbewegung des umzuformenden Materials relativ zur Winkelstellung der Exzenterwelle oder zur Lage des Stößels sowie die während der Dauer der Vorschubbewegung vom umzuformenden Material zurückzulegende Vorschubstrecke, und wobei die Steuereinrichtung die...A method for controlling the rotational speeds of a main motor and a feed motor of a punching machine, a relative to a platen reciprocable between a top dead center and a bottom dead center, driven by the main motor via an eccentric shaft and at least one connecting rod plunger and a material to be formed in the area between the speed of the main motor and the feed motor during a lifting movement of the plunger are variable by means of a control device and the following parameters are predetermined or predetermined: the prevailing during a forming process in the range of bottom dead center working speed and the maximum allowable speed of the main motor outside the range of the bottom dead center, the maximum allowable speed of the feed motor, the feed start point and the feed end point of the feed motion The material to be reshaped relative to the angular position of the eccentric shaft or the position of the plunger and the feed path to be traveled during the duration of the feed movement of the material to be formed, and wherein the control device, the ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Drehzahlen eines Hauptmotors und eines Vorschubmotors eines Stanzautomaten, der einen relativ zu einer Aufspannplatte zwischen einem oberen Totpunkt und einem unteren Totpunkt hin- und herbewegbaren, vom Hauptmotor über eine Exzenterwelle und mindestens ein Pleuel angetriebenen Stößel sowie eine umzuformendes Material dem Bereich zwischen den Stößel und die Aufspannplatte zuführende, vom Vorschubmotor angetriebene Transporteinrichtung umfasst, wobei die Drehzahlen des Hauptmotors und des Vorschubmotors während einer Hubbewegung des Stößels mittels einer Steuereinrichtung veränderbar sind und folgende Parameter vorgegeben oder vorgebbar sind: die während eines Umformvorgangs im Bereich des unteren Totpunkts herrschende Arbeitsdrehzahl und die außerhalb des Bereichs des unteren Totpunkts maximal zulässige Drehzahl des Hauptmotors, die maximale Drehzahl des Vorschubmotors, der Vorschubstartpunkt und der Vorschubendpunkt der Vorschubbewegung des umzuformenden Materials relativ zur Winkelstellung der Exzenterwelle oder zur Lage des Stößels sowie die während der Dauer der Vorschubbewegung vom umzuformenden Material zurückzulegende Vorschubstrecke, und wobei die Steuereinrichtung die Drehzahlen des Hauptmotors und des Vorschubmotors in Abhängigkeit von mindestens einem der vorgegebenen bzw. vorgebbaren Parameter steuert.The invention relates to a method for controlling the rotational speeds of a main motor and a feed motor of a punching machine, a relative to a platen between a top dead center and a bottom dead and back and forth, driven by the main motor via an eccentric shaft and at least one connecting rod plunger and a reshaping Material comprises the area between the plunger and the platen feeding, driven by the feed motor transport means, wherein the rotational speeds of the main motor and the feed motor during a stroke of the plunger are variable by means of a control device and the following parameters are predetermined or predetermined:. During a forming process in the bottom dead center prevailing operating speed and the maximum outside the range of the bottom dead center speed of the main motor, the maximum speed of the feed motor, the feed start point and the feed end point d he feed movement of the material to be deformed relative to the angular position of the eccentric shaft or to the position of the plunger and during the duration of the feed movement of umzuformenden material zurückzulegende feed path, and wherein the control means, the rotational speeds of the main motor and the feed motor in dependence on at least one of the predetermined or predetermined parameters controls.

Stanzautomaten mit einem Hauptmotor, der über eine Exzenterwelle und mindestens ein Pleuel einen Stößel zu einer hin- und hergehenden Bewegung relativ zu einer Aufspannplatte antreibt, und mit einer Transporteinrichtung, die mittels eines Vorschubmotors das umzuformende Material im Takt der Stößelbewegung dem Bereich zwischen der Aufspannplatte und dem Stößel zuführt, sind in vielseitiger Form bekannt. Sie sind in der EP 1 413 424 A1 beschrieben. Die Vorschubbewegung des umzuformenden Materials ist hierbei möglichst exakt an die Hubbewegung des Stößels anzupassen, um sicherzustellen, dass das umzuformende Material störungsfrei in den Bereich zwischen Aufspannplatte und Stößel eingeführt und exakt positioniert werden kann während der Öffnungsphase des Stanzautomaten, d. h. während der Stößel sich im Bereich seines oberen Totpunktes bewegt. In vielen Fällen kann vom Benutzer die zur Bearbeitung eines bestimmten Materials mit bestimmten Werkzeugen erforderliche Arbeitsdrehzahl des Hauptmotors, die dieser während eines Umformvorganges im Bereich des unteren Totpunktes der Stößelbewegung aufweist, und auch die außerhalb des Bereichs des unteren Totpunktes maximal zulässige Drehzahl des Hauptmotors vorgegeben werden. Außerdem wird üblicherweise vom Benutzer der Vorschubstartpunkt und der Vorschubendpunkt der Vorschubbewegung des umzuformenden Materials relativ zur Winkelstellung der Exzenterwelle oder auch relativ zur Lage des Stößels bezogen auf die Aufspannplatte vorgegeben, d. h. der Benutzer bestimmt, in welchem Abschnitt der Taktbewegung des Stößels das umzuformende Material zugeführt werden soll. Dieses Vorschubintervall ist beispielsweise von der Länge der zum Einsatz kommenden Werkzeuge, die an der der Aufspannplatte zugewandten Stirnseite des Stößels sowie an der dem Stößel zugewandten Oberseite der Aufspannplatte montiert sind, abhängig. Anstatt unmittelbar den Vorschubendpunkt vorzugeben kann der Benutzer selbstverständlich auch die Länge des Vorschubintervalls, also den Abstand zwischen dem Vorschubstartpunkt und dem Vorschubendpunkt vorgeben. Die Länge des Vorschubintervalls wird üblicherweise als Vorschubwinkel bezeichnet. Darüber hinaus gibt der Benutzer üblicherweise auch die während der Dauer der Vorschubbewegung vom umzuformenden Material zurückzulegende Vorschubstrecke vor. Hierbei kann es vorkommen, dass von Hub zu Hub unterschiedliche Vorschubstrecken vorgegeben werden, so dass beispielsweise ein Material mit zyklischem oder sogar vollständig unregelmäßigem Perforationsmuster erzielt werden kann.Punching machines with a main motor, which drives a plunger to a reciprocating motion relative to a platen via an eccentric shaft and at least one connecting rod, and with a transport device by means of a feed motor, the material to be formed in the stroke of the plunger movement to the area between the platen and the tappet, are known in many forms. they are in the EP 1 413 424 A1 described. The feed movement of the material to be reshaped is as exactly as possible to adapt to the lifting movement of the plunger to ensure that the material to be formed can be introduced smoothly in the area between platen and plunger and accurately positioned during the opening phase of the punching machine, ie during the plunger in the area moved to its top dead center. In many cases, the user can specify the required for processing a certain material with certain tools operating speed of the main motor, which has this during a forming process in the area of bottom dead center of the plunger movement, and also outside the range of bottom dead center maximum allowable speed of the main motor , In addition, usually the user of the feed start point and the feed end of the feed movement of the material to be deformed relative to the angular position of the eccentric shaft or relative to the position of the plunger relative to the platen specified, ie the user determines in which portion of the clock movement of the plunger, the material to be formed are supplied should. This feed interval is dependent, for example, on the length of the tools used, which are mounted on the end face of the tappet facing the clamping plate and on the upper side of the clamping plate facing the tappet. Of course, instead of directly specifying the feed end point, the user can also specify the length of the feed interval, ie the distance between the feed start point and the feed end point. The length of the feed interval is commonly referred to as the feed angle. In addition, the user usually also predefines the feed distance to be traveled by the material to be formed during the duration of the feed movement. It may happen that different feed distances are specified from stroke to stroke, so that, for example, a material with a cyclic or even completely irregular perforation pattern can be achieved.

Die Steuerung der Vorschubbewegung des umzuformenden Materials erfolgt in vielen Fällen mit Hilfe eines elektronischen Nockenschaltwerks, das bei einer bestimmten Winkelstellung der Exzenterwelle die Vorschubbewegung auslöst, wobei das umzuformende Material mit maximaler Drehzahl des Vorschubmotors dem Bereich zwischen dem Stößel und der Aufspannplatte zugeführt wird. Ist die Stößelbewegung langsamer als die Bewegung des umzuformenden Materials, so endet die Vorschubbewegung noch bevor der Stößel seine dem Vorschubendpunkt entsprechende Stellung erreicht hat. Ist jedoch die Bewegung des Stößels schneller als die Vorschubbewegung, so wird die Bewegung des Stößels im oberen Totpunkt solange unterbrochen, bis das umzuformende Material die zurückzulegende Vorschubstrecke überwunden hat, und anschließend wird die Bewegung des Stößels wieder aktiviert. Die zyklische Unterbrechung der Stößelbewegung ist allerdings mit einem ganz erheblichen Verschleiß des Stanzautomaten verbunden, insbesondere dessen Bremse und Kupplung unterliegen dabei einer großen mechanischen Belastung. Darüber hinaus führt die zyklische Unterbrechung der Stößelbewegung zu einer Verlängerung der Zykluszeit des Stößels, d. h. zu einer Verlängerung der Zeit, die der Stößel zur Durchführung einer vollständigen Hubbewegung benötigt. Dadurch wird die Produktivität des Stanzautomaten verringert.The control of the feed movement of the material to be reshaped takes place in many cases by means of an electronic cam mechanism which triggers the feed movement at a certain angular position of the eccentric shaft, wherein the material to be formed at maximum speed of the feed motor is supplied to the area between the plunger and the platen. If the plunger movement is slower than the movement of the material to be reshaped, then the feed movement ends before the plunger has reached its position corresponding to the feed end point. However, if the movement of the plunger faster than the feed movement, the movement of the plunger is interrupted at top dead center until the material to be formed has overcome the zurückzulegende feed distance, and then the movement of the plunger is activated again. However, the cyclical interruption of the plunger movement is associated with a very considerable wear of the stamping machine, in particular its brake and clutch are subject to a large mechanical load. In addition, the cyclical interruption of the plunger movement leads to an extension of the cycle time of the plunger, d. H. to increase the time required for the plunger to perform a complete stroke movement. This reduces the productivity of the stamping machine.

Es sind auch Stanzautomaten bekannt, bei denen die Vorschubbewegung durch an der Exzenterwelle angeordnete Winkelkodierer gesteuert wird. Hierbei versucht die Vorschubbewegung der Drehzahl der Exzenterwelle zu folgen, die für die Steuereinrichtung des Stanzautomaten als Leitachse wirkt. Der Vorschub kann somit – abgesehen von einer Regeldifferenz zwischen Sollwert und Istwert, die auch als Schleppabstand bezeichnet wird – synchron zur Exzenterwelle des Stanzautomaten erfolgen, sofern die hierfür erforderliche Drehzahl des Vorschubmotors kleiner ist als dessen maximal zulässige Drehzahl. Dies wiederum hängt von der geforderten Vorschubstrecke ab. Wird eine verhältnismäßig lange Vorschubstrecke gefordert, so ist der Vorschubmotor nicht mehr in der Lage, innerhalb des vorgegebenen Vorschubintervalls bei der gegebenen Drehzahl des Hauptmotors, d. h bei der gegebenen Geschwindigkeit des Stößels, das umzuformende Material um die geforderte Vorschubstrecke zu bewegen. Auch bei einer derartigen Steuerung der Vorschubbewegung muss daher bei verhältnismäßig langen Vorschubstrecken die Bewegung des Stößels im oberen Totpunkt unterbrochen werden, damit das umzuformende Material innerhalb des Vorschubintervalls um die geforderte Vorschubstrecke bewegt werden kann. Auch derartige Steuerungen können somit eine ganz erhebliche mechanische Belastung des Stanzautomaten sowie eine Verringerung von dessen Produktivität zur Folge haben.There are also stamping machines are known in which the feed motion is controlled by arranged on the eccentric shaft encoder. In this case, the feed movement of the rotational speed of the eccentric shaft to follow, which acts as a guide axis for the control device of the punching machine. The feed can thus - except for a control difference between the setpoint and actual value, which is also referred to as lagging - synchronous to the eccentric shaft of the punching machine, provided that the required speed of the feed motor is smaller than its maximum allowable speed. This in turn depends on the required feed distance. If a relatively long feed distance is required, the feed motor is no longer able, within the specified feed interval at the given speed of the main motor, d. h at the given speed of the plunger to move the material to be formed by the required feed distance. Even with such a control of the feed movement, the movement of the plunger must therefore be interrupted at top dead center at relatively long feed distances, so that the material to be formed can be moved within the feed interval to the required feed distance. Also, such controls can thus have a very significant mechanical stress on the punching machine and a reduction in its productivity result.

Aus der DE 10 2006 015 711 B3 ist eine Stanzeinrichtung bekannt mit einem Haupt- und einem Vorschubantrieb, wobei die Stößelbewegung relativ zur Vorschubbewegung frei programmierbar ist und die Antriebsmotoren für den Vorschub und die Stößelbewegung als rotative elektrische Servomotoren ausgebildet sind.From the DE 10 2006 015 711 B3 a punching device is known with a main and a feed drive, wherein the plunger movement is freely programmable relative to the feed movement and the drive motors for the feed and the plunger movement are designed as rotary electric servomotors.

In der DE 103 19 550 A1 wird eine motorisch angetriebene Exzenterpresse beschrieben mit einer Steuerung, die sowohl den Stößelantrieb als auch eine Werkstück-Vorschubeinrichtung in Form eines in X- und Y-Richtung beweglichen Tisches beaufschlagt und die Synchronizität der Haupt- und Vorschubbewegung sicherstellt. Die Drehzahl der Motoren ist hierbei veränderbar.In the DE 103 19 550 A1 a motor-driven eccentric press is described with a controller which acts both the ram drive and a workpiece feed device in the form of a movable in the X and Y direction table and ensures the synchronicity of the main and feed movement. The speed of the motors can be changed here.

Aus der WO 2007/091964 A2 ist eine zeitoptimierte Synchronisierung einer Pressenstraße mit vorrangig robotergestützter Materialzuführung bekannt. Der Hauptantriebmotor einer Stanzpresse kann hierbei in seiner Drehzahl variiert werden mit synchronisierter Abstimmung mit einer zugeordneten Materialzuführungseinrichtung.From the WO 2007/091964 A2 is a time-optimized synchronization of a press line with priority robotic material supply known. The main drive motor of a punch press can be varied in its speed with synchronized vote with an associated material supply device.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die mechanische Belastung des Stanzautomaten verringert und dessen Produktivität gesteigert werden kann.Object of the present invention is to develop a method of the type mentioned in such a way that the mechanical load of the stamping machine can be reduced and its productivity can be increased.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren können die Drehzahlen sowohl des Hauptmotors als auch des Vorschubmotors während einer Hubbewegung des Stößels verändert werden. Es ist daher unabhängig von der geforderten Vorschublänge und des vorgegebenen Vorschubintervalls nicht mehr erforderlich, die Bewegung des Stößels zu unterbrechen. Selbst wenn eine verhältnismäßig lange Vorschubstrecke vorgegeben wird, kann das umzuformende Material innerhalb des vorgegebenen Vorschubintervalls diese Vorschubstrecke zurücklegen, ohne dass eine Unterbrechung der Stößelbewegung erforderlich ist. Vielmehr erfolgt die Stößelbewegung in jedem Falle synchron zur Vorschubbewegung, d. h. der Stößel wird auch im Bereich zwischen dem Vorschubstartpunkt und dem Vorschubendpunkt ohne eine Unterbrechung bewegt, wobei erforderlichenfalls die Drehzahl des Hauptmotors und damit die Geschwindigkeit des Stößels abgesenkt wird, so dass das umzuformende Material um die erforderliche Vorschubstrecke dem Bereich zwischen dem Stößel und der Aufspannplatte zugeführt werden kann. Die Bewegung des umzuformenden Materials synchron zur Bewegung des Stößels erfolgt unter der Randbedingung, dass in jedem Falle unter Berücksichtigung der vorgegebenen Parameter, also insbesondere unter Berücksichtigung der während des Umformvorganges herrschenden Arbeitsdrehzahl und der außerhalb des Bereichs des unteren Totpunkts maximal zulässigen Drehzahl des Hauptmotors sowie der maximal zulässigen Drehzahl des Vorschubmotors und der während des Vorschubintervalls im Bereich zwischen dem Vorschubstartpunkt und dem Vorschubendpunkt vom umzuformenden Material zurückzulegenden Vorschubstrecke. Wird nur eine verhältnismäßig kurze Vorschubstrecke gefordert, so kann im Bereich außerhalb des Umformvorganges für den Hauptmotor eine große Drehzahl, im Idealfall die maximal zulässige Drehzahl des Hauptmotors, gewählt werden, da der Vorschubmotor die zur Überwindung der geforderten Vorschubstrecke erforderliche Drehzahl ohne Weiteres einnehmen kann, ohne durch seine maximal zulässige Drehzahl beschränkt zu sein. Dadurch kann eine sehr kurze Zykluszeit und damit eine hohe Produktivität des Stanzautomaten erreicht werden. Selbst wenn jedoch verhältnismäßig lange Vorschubstrecken gefordert werden, so wird hierzu die Drehzahl des Hauptmotors nur so weit abgesenkt, dass das umzuformende Material innerhalb des vorgegebenen Vorschubintervalls bei maximal zulässiger Drehzahl des Vorschubmotors um die geforderte Vorschubstrecke zugeführt werden kann, es ist aber nicht erforderlich, die Bewegung des Stößels im Bereich des oberen Totpunktes zu unterbrechen. Eine starke Belastung des Stanzautomaten kann somit vermieden werden und die Produktivität des Stanzautomaten kann auf hohem Niveau gehalten werden.In the method according to the invention, the rotational speeds of both the main motor and the feed motor during a stroke movement of the plunger can be changed. It is therefore no longer necessary, regardless of the required feed length and the predetermined feed interval to interrupt the movement of the plunger. Even if a relatively long feed distance is specified, the material to be reshaped can cover this feed distance within the predetermined feed interval, without the interruption of the plunger movement being required. Rather, the plunger movement takes place in each case synchronously with the feed movement, d. H. the plunger is also moved in the area between the feed start point and the feed end without interruption, wherein, if necessary, the speed of the main motor and thus the speed of the plunger is lowered, so that the material to be formed fed by the required feed distance to the area between the plunger and the platen can be. The movement of the material to be formed in synchronism with the movement of the plunger takes place under the boundary condition that in each case taking into account the predetermined parameters, ie in particular taking into account the prevailing during the forming process working speed and outside the range of the bottom dead center maximum speed of the main motor and the maximum permissible rotational speed of the feed motor and of the feed path to be traveled during the feed interval in the area between the feed start point and the feed end point of the material to be formed. If only a relatively short feed distance is required, a large rotational speed, ideally the maximum permissible rotational speed of the main motor, can be selected in the region outside the forming process, since the feed motor can easily assume the rotational speed required to overcome the required feed path, without being limited by its maximum allowable speed. As a result, a very short cycle time and thus high productivity of the stamping machine can be achieved. However, even if relatively long feed distances are required, so the speed of the main motor is only so far lowered that the material to be formed can be supplied within the predetermined feed interval at maximum allowable speed of the feed motor to the required feed distance, but it is not necessary to To interrupt movement of the ram in the area of top dead center. A heavy load on the punching machine can thus be avoided and the productivity of the punching machine can be kept at a high level.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren ist die Vorschubbewegung interaktiv mit der Stößelbewegung verknüpft, so dass sich bei langen Vorschubstrecken die Geschwindigkeit des Stößels an die Vorschubbewegung des umzuformenden Materials anpassen kann. Die Vorschubbewegung erfolgt synchron zur Bewegung des Stößels. Dadurch kann eine hohe Prozesssicherheit erzielt werden. Dies wiederum ermöglicht eine sehr präzise Bearbeitung des umzuformenden Materials. In the method according to the invention, the feed motion is interactively linked to the plunger movement, so that the speed of the plunger can adapt to the feed movement of the material to be formed in the case of long feed distances. The feed movement is synchronous with the movement of the plunger. As a result, high process reliability can be achieved. This in turn allows a very precise processing of the material to be formed.

Gemäß der Erfindung errechnet die Steuereinrichtung die theoretische Drehzahl des Vorschubmotors, die bei maximal zulässiger Drehzahl des Hauptmotors zur Überwindung der Vorschubstrecke innerhalb des vorgegebenen Vorschubintervalls zwischen dem Vorschubstartpunkt und dem Vorschubendpunkt erforderlich wäre. Dann wird die tatsächliche Drehzahl des Vorschubmotors an diese theoretische Drehzahl angepasst, sofern die theoretische Drehzahl kleiner ist als die maximal zulässige Drehzahl des Vorschubmotors. Ansonsten wird die bei maximal zulässiger Drehzahl des Vorschubmotors zur Erzielung einer synchronen Bewegung von Stößel und umzuformenden Material erforderliche Drehzahl des Hauptmotors errechnet und die tatsächliche Drehzahl des Hauptmotors wird an diese errechnete Drehzahl angepasst. Die maximal zulässige Drehzahl des Hauptmotors ist durch die maximale Hubzahl des Stößels vorgegeben. Daraus berechnet sich die Zeit, die der Stößel zur Überwindung des Vorschubintervalls benötigt. Soll das umzuformende Material innerhalb dieser Zeit um die vorgegebene Vorschubstrecke bewegt werden, so erfordert dies eine bestimmte, von der Steuereinrichtung berechenbare theoretische Drehzahl des Vorschubmotors. Ist diese theoretische Drehzahl kleiner als die maximal zulässige Drehzahl des Vorschubmotors, so kann die tatsächliche Drehzahl des Vorschubmotors an diese theoretische Drehzahl angepasst werden, um innerhalb des Vorschubintervalls das umzuformende Material um die vorgegebene Vorschubstrecke zu bewegen. Ist jedoch die Drehzahl, die der Vorschubmotor theoretisch aufweisen müsste, um das umzuformende Material bei maximaler Drehzahl des Hauptmotors innerhalb des Vorschubintervalls um die geforderte Vorschubstrecke zu bewegen, größer als die maximal zulässige Drehzahl des Vorschubmotors, so nimmt der Vorschubmotor seine maximale Drehzahl ein und die Steuereinrichtung berechnet für den Hauptmotor die zur Erzielung einer synchronen Bewegung von umzuformenden Material und Stößel erforderliche Drehzahl und passt die tatsächliche Drehzahl des Hauptmotors an diese berechnete Drehzahl an.According to the invention, the control device calculates the theoretical speed of the feed motor, which would be required at the maximum permissible speed of the main motor to overcome the feed distance within the predetermined feed interval between the feed start point and the feed end point. Then, the actual speed of the feed motor is adapted to this theoretical speed, provided that the theoretical speed is smaller than the maximum permissible speed of the feed motor. Otherwise, the maximum speed of the feed motor required to achieve a synchronous movement of plunger and material to be formed speed of the main motor is calculated and the actual speed of the main motor is adjusted to this calculated speed. The maximum permissible speed of the main engine is determined by the maximum stroke rate of the plunger. This calculates the time required for the plunger to overcome the feed interval. If the material to be reshaped is to be moved by the predetermined feed distance within this time, this requires a specific theoretical speed of the feed motor which can be calculated by the control device. If this theoretical speed is less than the maximum permissible speed of the feed motor, then the actual speed of the feed motor can be adapted to this theoretical speed to move within the feed interval, the material to be reshaped by the predetermined feed distance. However, if the speed that the feed motor would theoretically have to move the material to be formed at maximum speed of the main motor within the feed interval by the required feed distance, greater than the maximum allowable speed of the feed motor, the feed motor takes its maximum speed and the Controller calculates, for the main motor, the speed required to achieve synchronous movement of material and plunger to be formed, and adjusts the actual speed of the main motor to that calculated speed.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht somit eine optimale Produktivität des Stanzautomaten, wobei dieser einer möglichst geringen Belastung unterliegt, selbst wenn von Hub zu Hub unterschiedliche Vorschublängen gefordert werden.The inventive method thus enables optimum productivity of the stamping machine, which is subject to the lowest possible load, even if different feed lengths are required from hub to hub.

Günstig ist es, wenn man den Vorschubstartpunkt, den Vorschubendpunkt, die Vorschubstrecke, die Arbeitsdrehzahl des Hauptmotors und/oder die maximale Drehzahl des Hauptmotors hubspezifisch vorgibt. Wie bereits erläutert, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass man die vom umzuformenden Material innerhalb des Vorschubintervalls zurückzulegende Vorschubstrecke von Hub zu Hub ändert. Dies wiederum bewirkt, dass auch die Drehzahlen des Vorschubmotors und des Hauptmotors von der Steuereinrichtung von Hub zu Hub verändert werden zur Erzielung einer synchron zur Stößelbewegung erfolgenden Vorschubbewegung bei möglichst geringer Zykluszeit für eine komplette Hubbewegung.It is favorable if one specifies the feed start point, the feed end point, the feed distance, the working speed of the main motor and / or the maximum speed of the main motor hubspezifisch. As already explained, it can be provided, for example, that the feed distance to be covered by the material to be reshaped within the feed interval is changed from stroke to stroke. This in turn causes the rotational speeds of the feed motor and the main motor are changed by the control device from hub to hub to achieve a synchronous to the plunger movement taking place with the lowest possible cycle time for a complete stroke.

Ein Stanzautomat zur Durchführung des voranstehend erläuterten Verfahrens weist einen Hauptmotor, eine Exzenterwelle und mindestens ein Pleuel sowie einen relativ zu einer Aufspannplatte zwischen einem oberen Totpunkt und einem unteren Totpunkt hin- und herbewegbaren Stößel auf. Darüber hinaus umfasst der Stanzautomat eine Transporteinrichtung mit einem Vorschubmotor zum Zuführen von umzuformendem Material in den Bereich zwischen der Aufspannplatte und dem Stößel. Außerdem weist der Stanzautomat eine Steuereinrichtung auf zur Steuerung der Drehzahlen des Hauptmotors und des Vorschubmotors, wobei der Steuereinrichtung die während eines Umformvorganges im Bereich des unteren Totpunkts herrschende Arbeitsdrehzahl und die außerhalb des Bereichs des unteren Totpunkts maximal zulässige Drehzahl des Hauptmotors sowie die maximal zulässige Drehzahl des Vorschubmotors, der Vorschubstartpunkt und der Vorschubendpunkt der Vorschubbewegung des umzuformenden Materials relativ zur Winkelstellung der Exzenterwelle oder zur Lage des Stößels und auch die während der Dauer der Vorschubbewegung vom umzuformenden Material zurückzulegende Vorschubstrecke vorgegeben oder vorgebbar sind und die Drehzahlen des Hauptmotors und des Vorschubmotors steuerbar sind. Bei einem derartigen Stanzautomaten erfolgt die Vorschubbewegung synchron zur Stößelbewegung, wobei die Zykluszeit für eine komplette Hubbewegung des Stößels unter Berücksichtigung der vorgegebenen Parameter so gering wie möglich ist.A punching machine for carrying out the above-described method comprises a main motor, an eccentric shaft and at least one connecting rod and a relative to a platen between a top dead center and a bottom dead center reciprocable plunger. In addition, the stamping machine comprises a transport device with a feed motor for feeding material to be formed into the region between the clamping plate and the plunger. In addition, the punching machine has a control device for controlling the rotational speeds of the main motor and the feed motor, wherein the control means the prevailing during a forming process in the region of bottom dead center working speed and outside the range of bottom dead center maximum speed of the main motor and the maximum speed of the Feed motor, the feed start point and the feed end of the feed movement of the material to be deformed relative to the angular position of the eccentric shaft or to the position of the plunger and also during the duration of the feed movement to be covered by the material to be transferred feed path predetermined or can be specified and the speeds of the main motor and the feed motor are controllable. In such a stamping machine, the feed movement takes place synchronously with the plunger movement, wherein the cycle time for a complete stroke movement of the plunger, taking into account the predetermined parameters is as low as possible.

Wie bereits erläutert, zeichnet sich der Stanzautomat durch eine hohe Produktivität aus und durch eine geringe mechanische Belastung, und zwar auch dann, wenn von Hub zu Hub unterschiedliche Vorschubstrecken vom umzuformenden Material zurückgelegt werden müssen. Hierzu können die Drehzahlen sowohl des Hauptmotors als auch des Vorschubmotors während einer Hubbewegung des Stößels zur Erzielung einer möglichst kurzen Zykluszeit verändert werden unter Sicherstellung einer synchronen Bewegung des Stößels und des umzuformenden Materials. Selbst bei sehr langen Vorschubstrecken ist es nicht erforderlich, die Bewegung des Stößels im Bereich des oberen Totpunktes zu unterbrechen. Der Stößel führt vielmehr im Vorschubintervall eine Bewegung synchron zum umzuformenden Material aus. Die Steuereinrichtung gibt hierbei die Drehzahlen des Vorschubmotors und des Hauptmotors eindeutig vor. Dies hat zur Folge, dass die Lage des umzuformenden Materials relativ zur Aufspannplatte und die Lage des Stößels relativ zur Aufspannplatte während der gesamten Hubbewegung des Stößels eindeutig vorgegeben sind.As already explained, the punching machine is characterized by a high productivity and by a low mechanical load, even if different feed distances from the material to be formed have to be covered from stroke to stroke. For this purpose, the rotational speeds of both the main motor and the feed motor during a stroke movement of the plunger to achieve a short cycle time can be changed while ensuring a synchronous Movement of the ram and the material to be formed. Even with very long feed distances, it is not necessary to interrupt the movement of the plunger in the region of top dead center. Rather, the plunger performs a movement in the feed interval synchronous to the material to be formed. In this case, the control device unambiguously predefines the rotational speeds of the feed motor and of the main motor. This has the consequence that the position of the material to be formed relative to the platen and the position of the plunger relative to the platen during the entire stroke of the plunger are clearly defined.

Vorzugsweise sind Hauptmotor und Vorschubmotor als Servomotoren ausgestattet. Dies ermöglicht eine besonders präzise Steuerung der Drehzahlen der Motoren mittels der Steuereinrichtung des Stanzautomaten.Preferably, main motor and feed motor are equipped as servomotors. This allows a particularly precise control of the rotational speeds of the motors by means of the control device of the stamping machine.

Die Winkelstellung der Exzenterwelle und/oder die Lage des Stößels relativ zur Aufspannplatte sind bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Stanzautomaten mittels einer ersten, mit der Steuereinrichtung gekoppelten Sensoreinrichtung erfassbar und die Drehzahlen des Hauptmotors und des Vorschubmotors sind während einer Hubbewegung des Stößels in Abhängigkeit vom Sensorsignal der ersten Sensoreinrichtung steuerbar. Die erste Sensoreinrichtung kann somit der Steuereinrichtung ein Sensorsignal zur Verfügung stellen, das als Leitwert für die Steuerung der Drehzahlen des Hauptmotors und des Vorschubmotors dient.The angular position of the eccentric shaft and / or the position of the plunger relative to the platen are detected in an advantageous embodiment of the stamping machine by means of a first, coupled to the controller sensor device and the rotational speeds of the main motor and the feed motor are during a stroke of the plunger in response to the sensor signal first sensor device controllable. The first sensor device can thus provide the control device with a sensor signal which serves as a master value for the control of the rotational speeds of the main motor and of the feed motor.

Es kann vorgesehen sein, dass die Lage des umzuformenden Materials relativ zur Aufspannplatte mittels einer zweiten, mit der Steuereinrichtung gekoppelten Sensoreinrichtung erfassbar ist und die Drehzahlen des Hauptmotors und des Vorschubmotors während einer Hubbewegung des Stößels in Abhängigkeit vom Sensorsignal der zweiten Sensoreinrichtung steuerbar sind. Die Lage des umzuformenden Materials kann somit fortlaufend erfasst werden und unter Berücksichtigung dieser Lage können die Drehzahlen des Hauptmotors und des Vorschubmotors gesteuert werden.It can be provided that the position of the material to be reshaped relative to the platen by means of a second sensor device coupled to the control device is detected and the rotational speeds of the main motor and the feed motor during a lifting movement of the plunger in response to the sensor signal of the second sensor device can be controlled. The position of the material to be formed can thus be detected continuously and, taking into account this position, the rotational speeds of the main motor and the feed motor can be controlled.

Von Vorteil ist es, wenn die Ist-Drehzahlen des Hauptmotors und des Vorschubmotors erfassbar sind und von der Steuereinrichtung mit berechneten Solldrehzahlen vergleichbar sind. Dies ermöglicht eine Regelung der Drehzahlen von Hauptmotor und Vorschubmotor. Die Solldrehzahlen können entsprechend dem voranstehend erläuterten Verfahren berechnet und anschließend mit den Ist-Drehzahlen verglichen werden, die beispielsweise mittels Encoder erfasst werden können, die die Winkelstellung der Motorwellen des Hauptmotors bzw. des Vorschubmotors erfassen.It is advantageous if the actual rotational speeds of the main engine and of the feed motor can be detected and are comparable by the control device with calculated target rotational speeds. This allows control of the speeds of the main motor and feed motor. The desired speeds can be calculated according to the above-explained method and then compared with the actual speeds, which can be detected for example by means of encoders that detect the angular position of the motor shafts of the main motor or the feed motor.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of a preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:

1: eine schematische Darstellung eines Stanzautomaten mit einem hin- und herbewegbaren Stößel und einer Transporteinrichtung zum Zuführen von umzuformendem Material; 1 a schematic representation of a stamping machine with a reciprocating plunger and a transport device for feeding material to be formed;

2: eine schematische Darstellung der Bewegung des Stößels und 2 : a schematic representation of the movement of the plunger and

3: eine schematische Darstellung der Bewegung des umzuformenden Materials. 3 : a schematic representation of the movement of the material to be formed.

In 1 ist schematisch ein Stanzautomat 10 dargestellt mit einer Stanzvorrichtung 12, einer Transporteinrichtung 14 und einer Steuereinrichtung 16. Die Stanzvorrichtung 12 weist ein rahmenartiges Gestell 18 mit einem Gestellunterteil 20 und einem Gestelloberteil 22 auf. Das Gestellunterteil 20 trägt eine Aufspannplatte 24, an deren Oberseite 25 an sich bekannte und deshalb in der Zeichnung zur Erzielung einer besseren Übersicht nicht dargestellte Unterwerkzeuge montiert werden können.In 1 is schematically a punching machine 10 represented with a punching device 12 , a transport device 14 and a control device 16 , The punching device 12 has a frame-like frame 18 with a frame base 20 and a frame top 22 on. The frame base 20 carries a clamping plate 24 , at the top 25 known and therefore can not be shown in the drawing to achieve a better overview lower tools can be mounted.

Das Gestelloberteil 22 lagert eine Exzenterwelle 26, die über ein Getriebe 28 und eine Kupplung 30 von einem Hauptmotor 32 in Drehung versetzt werden kann. Der Hauptmotor 32 weist eine Motorwelle 34 auf, deren Drehzahl von einem ersten Encoder 36 erfasst werden kann.The frame top 22 stores an eccentric shaft 26 that have a gearbox 28 and a clutch 30 from a main engine 32 can be set in rotation. The main engine 32 has a motor shaft 34 whose speed is from a first encoder 36 can be detected.

Über ein erstes Pleuel 38 und ein zweites Pleuel 40 ist ein in vertikaler Richtung zwischen einem oberen Totpunkt und einem unteren Totpunkt hin- und herbewegbarer Stößel 42 mit der Exzenterwelle 26 gekoppelt. An der der Aufspannplatte 24 zugewandten Stirnseite 43 des Stößels 42 können mit den an der Oberseite 25 der Aufspannplatte 24 montierten Unterwerkzeugen zusammenwirkende Oberwerkzeuge montiert werden. Diese Oberwerkzeuge sind an sich bekannt und daher in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellt.Over a first connecting rod 38 and a second connecting rod 40 is a reciprocating in the vertical direction between a top dead center and a bottom dead center plunger 42 with the eccentric shaft 26 coupled. At the platen 24 facing end face 43 of the plunger 42 can with those at the top 25 the clamping plate 24 assembled lower tools are cooperating upper tools mounted. These upper tools are known per se and therefore also not shown in the drawing.

Durch das Zusammenwirken der oberseitig an der Aufspannplatte 24 montierten Unterwerkzeuge mit den unterseitig an dem Stößel 42 montierten Oberwerkzeugen kann umzuformendes Material, in der dargestellten Ausführungsform ein Bandmaterial 45, umgeformt werden. Die Zuführung des Bandmaterials 45 in den Bereich zwischen Stößel 42 und Aufspannplatte 24 erfolgt mittels der Transporteinrichtung, in der dargestellten Ausführungsform eine Vorschubeinrichtung 14. Diese umfasst Vorschubelemente in Form einer oberen Vorschubwalze 48 und einer unteren Vorschubwalze 49, die zwischen sich das Bandmaterial 45 aufnehmen. Zum Vorschieben des Bandmaterials 45 in den Bereich zwischen Stößel 42 und Aufspannplatte 24 wird das Bandmaterial 45 zwischen die obere Vorschubwalze 48 und die untere Vorschubwalze 49 eingespannt und dann durch eine gegenläufige Drehbewegung der beiden Walzen 48 und 49 um einen bestimmten Rotationswinkel und damit um eine vorgebbare Vorschubstrecke vorgeschoben. Der Antrieb der oberen Vorschubwalze 48 und der unteren Vorschubwalze 49 erfolgt mittels eines Vorschubmotors 50, der ebenso wie der Hauptmotor 32 als elektrischer Servomotor ausgestaltet ist. Die Drehzahl der Motorwelle 52 des Vorschubmotors 50 ist von einem zweiten Encoder 54 erfassbar.Due to the interaction of the upper side on the clamping plate 24 mounted lower tools with the underside of the plunger 42 mounted upper tools can be reshaped material, in the illustrated embodiment, a strip material 45 to be reshaped. The feeding of the strip material 45 in the area between plunger 42 and platen 24 takes place by means of the transport device, in the illustrated embodiment, a feed device 14 , This comprises feed elements in the form of an upper feed roller 48 and a lower feed roller 49 that between them the band material 45 take up. For advancing the strip material 45 in the area between tappet 42 and platen 24 becomes the band material 45 between the upper feed roller 48 and the lower feed roller 49 clamped and then by an opposite rotational movement of the two rollers 48 and 49 advanced by a certain angle of rotation and thus by a predetermined feed distance. The drive of the upper feed roller 48 and the lower feed roller 49 takes place by means of a feed motor 50 as well as the main engine 32 is designed as an electric servomotor. The speed of the motor shaft 52 of the feed motor 50 is from a second encoder 54 detectable.

Anstelle eines Walzenvorschubes kann auch ein Zangenvorschub mit Linearmotorantrieb zum Einsatz kommen oder auch eine sonstige, an sich bekannte Transfereinrichtung.Instead of a roll feed, a tong feed with linear motor drive can also be used, or else another transfer device known per se.

Zur Erfassung der Winkelstellung der Exzenterwelle 26 kommt eine an der Exzenterwelle 26 angeordnete erste Sensoreinrichtung 56 zum Einsatz. Alternativ kann die Stanzvorrichtung 12 einen Lineargeber 60 umfassen, der die Lage des Stößels 42 relativ zur Aufspannplatte 24 erfasst. Zur Erfassung der Lage des Bandmaterials 45 relativ zur Aufspannplatte 24 kann die Stanzvorrichtung 12 eine zweite Sensoreinrichtung 58 aufweisen.For detecting the angular position of the eccentric shaft 26 comes one at the eccentric shaft 26 arranged first sensor device 56 for use. Alternatively, the punching device 12 a linear encoder 60 include the location of the plunger 42 relative to the clamping plate 24 detected. For detecting the position of the strip material 45 relative to the clamping plate 24 can the punching device 12 a second sensor device 58 exhibit.

Die Steuerungseinrichtung 16 umfasst eine Eingabeeinheit in Form einer Tastatur 62 und eine Anzeigeeinheit in Form eines Monitors 64 sowie ein Steuerungsglied mit mindestens einem Mikroprozessor 66, der über in der Zeichnung nicht dargestellte Steuerleitungen mit dem Hauptmotor 32 und dem Vorschubmotor 50 verbunden ist und der über in der Zeichnung nicht dargestellte Signalleitungen mit dem ersten Encoder 36, dem zweiten Encoder 54 und der ersten Sensoreinrichtung 56, oder dem ersten Encoder 36, der zweiten Sensoreinrichtung 58 sowie dem Lineargeber 60 verbunden ist.The control device 16 comprises an input unit in the form of a keyboard 62 and a display unit in the form of a monitor 64 and a controller with at least one microprocessor 66 , the control lines not shown in the drawing with the main motor 32 and the feed motor 50 is connected and the signal lines not shown in the drawing with the first encoder 36 , the second encoder 54 and the first sensor device 56 , or the first encoder 36 , the second sensor device 58 as well as the linear encoder 60 connected is.

Aufgrund der vom Hauptmotor 32 hervorgerufenen Drehbewegung der Exzenterwelle 26 führt der Stößel eine hin- und hergehende Hubbewegung aus zwischen einem oberen Totpunkt OT und einem unteren Totpunkt UT. Im oberen Totpunkt OT nimmt der Stößel 42 eine zur Aufspannplatte 24 maximal beabstandete Lage ein, und der untere Totpunkt UT entspricht einer Position des Stößels 42, in der er sich der Aufspannplatte 24 maximal annähert. Die Bewegung des Stößels in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Exzenterwelle 26 ist in 2 schematisch dargestellt. Im Winkelbereich zwischen 150° und dem unteren Totpunkt UT, d. h. einer Winkelstellung von 180° der Exzenterwelle 26, erfolgt der Umformvorgang des Bandmaterials 45, in diesem Bereich weist der von der Steuereinrichtung 16 steuerbare Hauptmotor 32 eine vom Benutzer vorgebbare Arbeitsdrehzahl auf, die von dem zu bearbeitenden Bandmaterial sowie den zum Einsatz kommenden Werkzeugen abhängig ist. In einem sich an den unteren Totpunkt UT anschließenden Winkelbereich, der sich beispielsweise bis zu einer Winkelstellung von 310° der Exzenterwelle 26 erstrecken kann, beschleunigt der Hauptmotor 32 seine Drehzahl, so dass er im Bereich des oberen Totpunktes OT, beispielsweise zwischen den Winkelstellungen der Exzenterwelle 26 von 310° bis 18° eine maximale Drehzahl aufweisen kann. In einem anschließenden Winkelbereich von 18° bis 150° verringert der Hauptmotor 32 seine Drehzahl, so dass er anschließend im Bereich zwischen 150° und dem unteren Totpunkt UT wieder seine Arbeitsdrehzahl erreicht.Because of the main engine 32 caused rotational movement of the eccentric shaft 26 the plunger performs a reciprocating stroke movement between a top dead center OT and a bottom dead center UT. At top dead center TDC takes the plunger 42 one to the clamping plate 24 a maximum spaced position, and the bottom dead center UT corresponds to a position of the plunger 42 in which he is the platen 24 maximum approximates. The movement of the plunger as a function of the angular position of the eccentric shaft 26 is in 2 shown schematically. In the angular range between 150 ° and the bottom dead center UT, ie an angular position of 180 ° of the eccentric shaft 26 , the forming process of the strip material takes place 45 , in this area, that of the control device 16 controllable main engine 32 a user-specified operating speed, which depends on the band material to be processed as well as the tools used. In a subsequent to the bottom dead center UT angle range, for example, up to an angular position of 310 ° of the eccentric shaft 26 The main engine speeds up 32 its speed, so that it is in the range of top dead center OT, for example, between the angular positions of the eccentric shaft 26 from 310 ° to 18 ° may have a maximum speed. In a subsequent angular range of 18 ° to 150 ° reduces the main motor 32 its speed so that it then reaches its working speed in the range between 150 ° and the bottom dead center UT.

Das Bandmaterial 45 wird mittels der Vorschubeinrichtung 14 im Takt der Hubbewegung des Stößels 42 dem Bereich zwischen dem Stößel 42 und der Aufspannplatte 24 zugeführt. Die Bewegung des Bandmaterials 45 ist in 3 schematisch dargestellt. Das Bandmaterial 45 wird mittels der Vorschubwalzen 48 und 49 während eines Vorschubintervalls zugeführt, dessen Lage und Ausdehnung vom Benutzer vorgegeben werden kann, indem er mittels der Tastatur 62 einen Vorschubstartpunkt, der beispielsweise einer Winkelstellung der Exzenterwelle 26 von 275° entsprechen kann, und einen Vorschubendpunkt, der beispielsweise einer Winkelstellung der Exzenterwelle 26 von 45° entsprechen kann, eingibt. Alternativ kann der Benutzer auch den Vorschubstartpunkt und die Ausdehnung des Vorschubintervalls zwischen Vorschubstartpunkt und Vorschubendpunkt eingeben. Das Vorschubintervall erstreckt sich somit im dargestellten Ausführungsbeispiel über einen Winkelbereich von 130°. Innerhalb dieses Vorschubintervalls wird das Bandmaterial 45 von der Vorschubeinrichtung 14 über eine mittels der Tastatur 62 der Steuereinrichtung 16 vorgebbare Vorschubstrecke dem Bereich zwischen dem Stößel 42 und der Aufspannplatte 24 zugeführt. Die Vorschubstrecke kann beispielsweise einige Millimeter betragen oder auch einige Zentimeter oder gar mehr als ein Meter. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Vorschubstrecke abhängig ist vom jeweiligen Hub des Stößels 42, d. h. die Vorschubstrecke kann sich von Hub zu Hub ändern, so dass das Bandmaterial 45 beispielsweise mit eifern zyklischen oder sogar vollkommen unregelmäßigen Perforationsmuster versehen werden kann.The band material 45 is by means of the feed device 14 in time with the stroke movement of the plunger 42 the area between the plunger 42 and the platen 24 fed. The movement of the band material 45 is in 3 shown schematically. The band material 45 is by means of the feed rollers 48 and 49 supplied during a feed interval whose position and extent can be specified by the user by means of the keyboard 62 a Vorschubstartpunkt, for example, an angular position of the eccentric shaft 26 of 275 °, and a feed end point, for example, an angular position of the eccentric shaft 26 of 45 ° can enter. Alternatively, the user can also enter the feed start point and the extension of the feed interval between feed start point and feed end point. The feed interval thus extends in the illustrated embodiment over an angular range of 130 °. Within this feed interval is the strip material 45 from the feed device 14 via a keyboard 62 the control device 16 predefinable feed distance the area between the plunger 42 and the platen 24 fed. The feed distance can be for example a few millimeters or even a few centimeters or even more than one meter. In particular, it can be provided that the feed distance is dependent on the respective stroke of the plunger 42 ie the feed distance can change from hub to hub, so that the band material 45 for example, can be provided with zifern cyclic or even completely irregular perforation pattern.

Der Mikroprozessor 66 der Steuereinrichtung 16 steuert die Drehzahlen des Hauptmotors 32 und des Vorschubmotors 50 dergestalt, dass die Vorschubbewegung des Bandmaterials 45 innerhalb des Vorschubintervalls synchron zur Bewegung des Stößels 42 erfolgt. Hierbei berechnet die Steuereinrichtung 16 für den Hauptmotor 32 und für den Vorschubmotor 50 jeweils eine Solldrehzahl, und die tatsächlichen Drehzahlen des Hauptmotors 32 und des Vorschubmotors 50 werden mittels des ersten Encoders 36 und des zweiten Encoders 54 mit den berechneten Solldrehzahlen verglichen und in Abhängigkeit von der erfassten Abweichung nachgeregelt. Die Solldrehzahlen des Hauptmotors 32 und des Vorschubmotors 50 berechnet die Steuereinrichtung 16 dergestalt, dass die Zykluszeit für eine komplette Hubbewegung des Stößels 42, also für eine Bewegung ausgehend von dessen oberen Totpunkt OT über den unteren Totpunkt UT zurück zum oberen Totpunkt OT, so gering wie möglich ist unter Berücksichtigung der während des Umformvorganges des Bandmaterials 45 vorliegenden Arbeitsdrehzahl des Hauptmotors 32 und der außerhalb des Bereichs des unteren Totpunktes UT maximal möglichen Drehzahl des Hauptmotors 32 sowie unter Berücksichtigung der maximalen Drehzahl des Vorschubmotors 50, des Vorschubstartpunktes und des Vorschubendpunktes und auch unter Berücksichtigung der während der Dauer der Vorschubbewegung vom Bandmaterial 45 zurückzulegenden Vorschubstrecke. Die Steuereinrichtung 16 ist somit bestrebt, die Zykluszeit für eine Hubbewegung des Stößels 42 möglichst gering zu halten, wobei allerdings die maximal zulässigen Drehzahlen des Hauptmotors 32 und des Vorschubmotors 50 nicht überschritten werden dürfen und wobei die Bewegung des Bandmaterials 45 während des Vorschubintervalls synchron zur Bewegung des Stößels 42 erfolgt. Die Steuereinrichtung 16 stimmt hierzu die Drehzahlen des Hauptmotors 32 und des Vorschubmotors 50 auf die Drehzahl desjenigen der beiden Motoren ab, der für die vorgegebene Bewegung vom Vorschubstartpunkt zum Vorschubendpunkt die längere Laufzeit erfordert.The microprocessor 66 the control device 16 controls the speeds of the main engine 32 and the feed motor 50 such that the advancing movement of the strip material 45 within the feed interval in synchronism with the movement of the plunger 42 he follows. In this case, the control device calculates 16 for the main engine 32 and for the feed motor 50 each a target speed, and the actual speeds of the main engine 32 and the feed motor 50 be using the first encoder 36 and the second encoder 54 compared with the calculated target speeds and readjusted in dependence on the detected deviation. The target speeds of the main engine 32 and the feed motor 50 calculates the controller 16 such that the cycle time for a complete stroke of the plunger 42 , So for a movement starting from the top dead center OT on the bottom dead center UT back to the top dead center OT, is as low as possible, taking into account during the forming process of the strip material 45 present working speed of the main engine 32 and the outside of the range of the bottom dead center UT maximum possible speed of the main motor 32 and taking into account the maximum speed of the feed motor 50 , the feed start point and the feed end point and also taking into account the during the duration of the feed movement of the strip material 45 feed distance to be traveled. The control device 16 is thus anxious, the cycle time for a lifting movement of the plunger 42 Keep as low as possible, however, the maximum allowable speeds of the main engine 32 and the feed motor 50 may not be exceeded and where the movement of the strip material 45 during the feed interval in synchronism with the movement of the plunger 42 he follows. The control device 16 agrees with the speeds of the main engine 32 and the feed motor 50 to the speed of that of the two motors, which requires the longer duration for the given movement from the feed start point to the feed end point.

Die Steuereinrichtung 16 kann beispielsweise zunächst die theoretische Drehzahl des Vorschubmotors 50 berechnen, die dieser bei maximaler Drehzahl des Hauptmotors 32 zur Überwindung der vorgegebenen Vorschubstrecke innerhalb des vorgegebenen Vorschubintervalls zwischen dem Vorschubstartpunkt und dem Vorschubendpunkt aufweisen müsste, und anschließend kann die tatsächliche Drehzahl des Vorschubmotors 50 an diese berechnete theoretische Drehzahl angepasst werden, sofern die theoretische Drehzahl kleiner ist als die vom jeweiligen Bandmaterial 45 und den zum Einsatz kommenden Unter- und Oberwerkzeugen abhängige maximale Drehzahl des Vorschubmotors 50. Ist jedoch die theoretische Drehzahl des Vorschubmotors größer als dessen maximal zulässige Drehzahl, so kann die Steuereinrichtung auf Basis der maximal zulässigen Drehzahl des Vorschubmotors die zur Erzielung einer synchronen Bewegung von Stößel 42 und Bandmaterial 45 erforderliche Drehzahl des Hauptmotors berechnen und dessen tatsächliche Drehzahl an die errechnete Drehzahl anpassen. Es können somit interpolierende Achsen zum Einsatz kommen, die abhängig von der Vorschubstrecke die Drehzahl des Vorschubmotors und des Hauptmotors steuern, so dass die Synchronität der beiden Motoren gewährleistet ist. Synchronität bedeutet hierbei gleicher Startzeitpunkt und gleicher Endzeitpunkt bezogen auf Winkelstellung der Exzenterwelle.The control device 16 For example, first the theoretical speed of the feed motor 50 Calculate this at maximum speed of the main engine 32 would have to overcome the predetermined feed distance within the predetermined feed interval between the feed start point and the feed end point, and then the actual speed of the feed motor 50 be adapted to this calculated theoretical speed, provided that the theoretical speed is smaller than that of the respective strip material 45 and depending on the use of the lower and upper tools dependent maximum speed of the feed motor 50 , However, if the theoretical speed of the feed motor is greater than the maximum allowable speed, so the controller can on the basis of the maximum allowable speed of the feed motor for achieving a synchronous movement of plunger 42 and band material 45 calculate the required speed of the main motor and adjust its actual speed to the calculated speed. It can thus be used interpolating axes that control the speed of the feed motor and the main motor depending on the feed distance, so that the synchronicity of the two motors is guaranteed. Synchronicity here means the same starting time and the same end time based on angular position of the eccentric shaft.

Beim Stanzautomaten 10 erfolgt somit eine kontinuierliche Bewegung des Stößels 42 unabhängig davon, wie groß das vom Bandmaterial 45 und den zum Einsatz kommenden Werkzeugen abhängige Vorschubintervall ist und wie lange die vorgegebene Vorschubstrecke ist. In jedem Falle erfolgt die Bewegung des Bandmaterials 45 synchron zur Bewegung des Stößels 42 während des Vorschubintervalls. Bei relativ kurzen Vorschubstrecken nimmt der Hauptmotor 32 im Bereich des oberen Totpunktes seine maximal zulässige Drehzahl ein und die Drehzahl des Vorschubmotors 50 wird an die Drehzahl des Hauptmotors 32 angepasst, so dass die Bewegung des Bandmaterials 45 synchron zur Bewegung des Stößels 42 erfolgt. Bei relativ langen Vorschubstrecken, die von der Transporteinrichtung 14 bei maximal zulässiger Drehzahl des Hauptmotors 32 innerhalb des vorgegebenen Vorschubintervalls nicht bewältigt werden können, wird der Vorschubmotor 50 mit maximal zulässiger Drehzahl betrieben und die Drehzahl des Hauptmotors 32 wird zur Erzielung einer Bewegung des Bandmaterials 45 synchron zur Bewegung des Stößels 42 an die Drehzahl des Vorschubmotors 50 angepasst.At the punching machine 10 Thus, there is a continuous movement of the plunger 42 regardless of how big of tape material 45 and dependent on the tools used feed interval is and how long the predetermined feed distance. In any case, the movement of the strip material takes place 45 synchronous to the movement of the plunger 42 during the feed interval. With relatively short feed distances, the main motor takes 32 in the region of top dead center, its maximum permissible speed and the speed of the feed motor 50 is at the speed of the main engine 32 adjusted so that the movement of the strip material 45 synchronous to the movement of the plunger 42 he follows. For relatively long feed distances from the transport device 14 at the maximum permissible speed of the main engine 32 within the given feed interval can not be mastered, the feed motor 50 operated at the maximum permissible speed and the speed of the main engine 32 is to achieve a movement of the strip material 45 synchronous to the movement of the plunger 42 to the speed of the feed motor 50 customized.

Der Stanzautomat 10 zeichnet sich durch eine sehr hohe Produktivität aus, da die Bewegung des Stößels 42 selbst dann nicht unterbrochen werden muss, wenn eine verhältnismäßig lange Vorschubstrecke gefordert wird. Mit der Unterbrechung des Stößels 42 verbundene mechanische Belastungen des Stanzautomaten 10 können dadurch verhindert werden und die Zykluszeiten für eine komplette Hubbewegung des Stößels 42 können gering gehalten werden.The punching machine 10 characterized by a very high productivity, as the movement of the plunger 42 must not be interrupted even if a relatively long feed distance is required. With the interruption of the plunger 42 Connected mechanical loads of the punching machine 10 can be prevented and the cycle times for a complete stroke of the plunger 42 can be kept low.

Claims

A method for controlling the rotational speeds of a main motor and a feed motor of a punching machine, a relative to a platen reciprocable between a top dead center and a bottom dead center, driven by the main motor via an eccentric shaft and at least one connecting rod plunger and a material to be formed in the area between the speed of the main motor and the feed motor during a lifting movement of the plunger are variable by means of a control device and the following parameters are predetermined or predetermined: the prevailing during a forming process in the range of bottom dead center working speed and the maximum allowable speed of the main engine outside the range of the bottom dead center, the maximum allowable speed the feed motor, the Vorschubstartpunkt and the feed end of the feed movement of the material to be deformed relative to the angular position of the eccentric shaft or to the position of the plunger and during the duration of the feed movement of material to be transferred zurückzulegende feed distance, and wherein the control means, the rotational speeds of the main motor and the feed motor in dependence controls at least one of the predetermined or predefinable parameter, characterized in that the control means the rotational speeds of the main motor and the feed motor during a stroke of the plunger so mutually tunes that the cycle time for a complete stroke of the plunger, taking into account the predetermined parameters as low as possible is, wherein the feed movement of the material to be formed is synchronous to the plunger movement, and wherein the control means calculates the theoretical speed of the feed motor, the maximum zul ässiger speed of the main motor to overcome the feed distance within the feed interval between the feed start point and the feed end point would be required, and then adapts the actual speed of the feed motor to the theoretical speed, if the theoretical speed of the feed motor is smaller than the maximum allowable speed of the feed motor, and otherwise, the speed of the main engine required at the maximum permissible speed of the feed motor to achieve a synchronous movement of plunger and material to be formed is calculated, and the actual speed of the main motor is adjusted to the calculated speed.

A method according to claim 1, characterized in that the parameters Vorschubstartpunkt, feed end point, feed distance, working speed of the main motor, maximum permissible speed of the main motor and / or maximum speed of the feed motor specifies hubspezifisch.