EP1409206B1 - Hammer drill and/or paving breaker with a handle - Google Patents

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EP1409206B1
EP1409206B1 EP20020758385 EP02758385A EP1409206B1 EP 1409206 B1 EP1409206 B1 EP 1409206B1 EP 20020758385 EP20020758385 EP 20020758385 EP 02758385 A EP02758385 A EP 02758385A EP 1409206 B1 EP1409206 B1 EP 1409206B1
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EP
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percussion
hammer
housing
motor
axis
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Wolfgang Schmid
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Wacker Construction Equipment AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D16/00Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit

Description

Die Erfindung betrifft einen handgeführten Bohr- und/oder Schlaghammer gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a hand-held drilling and / or percussion hammer according to the preamble of claim 1.

Bohr- und/oder Schlaghämmer, nachfolgend kurz als Hämmer bezeichnet, werden in Abhängigkeit vom Verwendungszweck gemäß vielfältiger Konstruktionskonzepte hergestellt. Hämmer mit kleiner elektrischer Leistungsaufnahme und geringem Gewicht werden im Allgemeinen mit einem Handgriff in "Pistolenform" ausgeführt. Bei höheren Ansprüchen an die Leistungsfähigkeit eines derartigen Hammers führt ein entsprechend vergrößerter Durchmesser eines in dem Hammer eingesetzten Elektromotors, im Allgemeinen ein gebräuchlicher Universalmotor, jedoch zu einem nachteiligen großen Abstand zwischen einer Schlagwerksachse und dem Handgriff. Dieser beträchtliche Achsversatz führt folglich bei Hämmern mit größerer elektrischer Leistungsaufnahme, die nach diesem Konstruktionskonzept ausgeführt werden würden, zu einer ungünstigen Schwerpunktlage und zu übermäßigen Nickschwingungen, was sich in einer verschlechterten Handhabung des Hammers auswirkt.Drills and / or impact hammers, hereinafter referred to as hammers, depending on the intended use according to various design concepts produced. Hammers with low electrical power consumption and light weight are generally handled with one hand executed in "pistol form". For higher demands on performance of such a hammer leads to a correspondingly enlarged Diameter of an electric motor used in the hammer, in general a common universal motor, but a disadvantageous large distance between a percussion axis and the handle. This considerable misalignment therefore results in hammers with larger electrical Power consumption, which carried out according to this design concept would be to an unfavorable center of gravity and excessive Nick vibrations, resulting in a deteriorated handling of the hammer.

Zur Verbesserung der Handhabung eines Hammers mit zumindest mittlerer elektrischer Leistungsaufnahme ist ein anderes Konstruktionskonzept bekannt, das einen sogenannten Spatenhandgriff im Bereich der Schlagwerksachse vorsieht, so dass der vorstehend erläuterte Achsversatz lediglich einen geringen Wert annimmt. Die üblicherweise eingesetzten Universalmotoren mit Kollektoren weisen jedoch eine relativ große axiale Länge auf, was bei einer Anordnung dieser Motoren hinter einem Schlagwerk des Hammers zu einer großen Gesamtlänge des Hammers geführt hätte, die wiederum die Handhabung des Hammers für die Bedienperson beeinträchtigt. Aus diesem Grund war es bislang üblich, dass die Universalmotoren dieser Leistungsklasse bei größeren Hämmern ausschließlich senkrecht zur Schlag- bzw. Bohrachse angeordnet wurden.To improve the handling of a hammer with at least medium electrical power consumption is another design concept known this is a so-called spade handle in the area of the percussion axis provides, so that the aforementioned misalignment only one assumes a low value. The commonly used universal motors with collectors, however, have a relatively large axial length, which with an arrangement of these engines behind a striking mechanism of the hammer would have led to a large overall length of the hammer, which in turn the Handling of the hammer for the operator impaired. For this Reason it was customary so far that the universal motors of this power class for larger hammers exclusively perpendicular to the impact or Drilling axis were arranged.

Das Dokument GB-A-2 154 497 offenbart einen Bohrhammer gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 6.Document GB-A-2 154 497 discloses a hammer drill according to the preamble of claims 1 and 6.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen handgeführten Bohr- und/oder Schlaghammer anzugeben, der kompakte Außenabmessungen aufweist.The invention is based on the object, a hand-held drilling and / or Specify impact hammer that has compact outer dimensions.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen handgeführten Bohr- und/oder Schlaghammer mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.According to the invention, the object is achieved by a hand-held drilling and / or Hammer with the features of claim 1 solved. advantageous Further developments of the invention are in the dependent claims Are defined.

Ein erfindungsgemäßer handgeführter Bohr- und/oder Schlaghammer, nachfolgend als Hammer bezeichnet, weist einen Elektromotor, ein von dem Elektromotor antreibbares Schlagwerk, ein den Elektromotor und das Schlagwerk aufnehmendes Gehäuse sowie einen Handgriff auf, der derart an dem Gehäuse ausgebildet ist, dass sich eine Greifposition in einer Verlängerung einer Schlagachse des Schlagwerks befindet. Dabei ist die Drehachse der Motorwelle des Elektromotors mit der Schlagachse achsparallel.An inventive hand-held drill and / or percussion hammer, hereinafter referred to as a hammer, has an electric motor, one of which Electric motor drivable percussion, an electric motor and the Schlagwerk receiving housing and a handle on, the so on the housing is formed, that a gripping position in an extension a striking axis of the striking mechanism is located. Here is the axis of rotation the motor shaft of the electric motor with the impact axis paraxial.

Die Anordnung des Handgriffs auf Höhe der Schlagachse ermöglicht einen Betrieb des Hammers ohne störende Nickschwingungen, während die Ausrichtung der Motorwelle eine deutliche Reduzierung der Herstellkosten zur Folge hat, weil die Anzahl der benötigten Bauteile erheblich reduziert werden kann. Somit eignet sich der erfindungsgemäße Aufbau vor allem für Hämmer mittlerer Leistungsklasse oder darüber.The arrangement of the handle at the height of the striking axis allows one Operation of the hammer without annoying pitching vibrations while aligning the motor shaft a significant reduction in manufacturing costs Result has, because the number of required components are significantly reduced can. Thus, the structure of the invention is particularly suitable for hammers medium performance class or above.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Hammers kann der Elektromotor aus einem Drehstrommotor gebildet sein, wobei ferner in dem Gehäuse ein Umformer zur Energieversorgung des Drehstrommotors mit einer geeigneten Stromfrequenz vorgesehen ist. Durch den Drehstrommotor lässt sich die Gesamtlänge des Hammers in seiner Längsrichtung signifikant verkleinern, da ein Drehstrommotor im Vergleich zu einem Universalmotor nicht nur aufgrund des Wegfalls eines Kollektors kürzer baut, sondern dieser Motortyp auch um die Länge eines oder beider Motorlager kürzer sein kann, da diese im Gegensatz zum Universalmotor durch das Fehlen einer weit über die Stirnseiten des Rotorblechpakets hinausragenden Wicklung am Läufer im Bereich der Wicklung des Stators eingebaut sein können.In an advantageous embodiment of the hammer, the electric motor be formed of a three-phase motor, further in the housing a converter for supplying power to the three-phase motor with a suitable Power frequency is provided. By the three-phase motor can be significantly reduce the overall length of the hammer in its longitudinal direction, because a three-phase motor does not compare to a universal motor only builds shorter due to the omission of a collector, but this engine type can also be shorter by the length of one or both engine mounts, since this unlike the universal motor due to the absence of a far over the end faces of the rotor core packet protruding winding on the rotor can be installed in the winding of the stator.

Bei einer vorteilhaften Weiterentwicklung kann in dem Gehäuse eine Taumelwelleneinrichtung vorgesehen sein, die eine Drehbewegung des Drehstrommotors in eine Hin- und Herbewegung für das Schlagwerk umwandelt, wobei der Drehstrommotor - bezogen auf die Schlagachse in Horizontallage - oberhalb der Taumelwelleneinrichtung und hinter dem Schlagwerk - also zwischen Schlagwerk und Handgriff - angeordnet sein kann. Durch die Anordnung des Drehstrommotors hinter dem Schlagwerksbereich, so dass die Drehachse der Motorwelle des Drehstrommotors mit der Hauptarbeitsrichtung achsparallel ist, ergibt sich eine vorteilhaft kurze Gesamtlänge des Hammers.In an advantageous further development, a wobble shaft device can be arranged in the housing be provided, which is a rotary motion of the three-phase motor converted into a float for the percussion, wherein the three-phase motor - based on the striking axis in horizontal position - above the wobble shaft and behind the percussion - so between percussion and handle - can be arranged. By the arrangement the three - phase motor behind the percussion section, so that the Rotary axis of the motor shaft of the three-phase motor with the main working direction is axially parallel, results in an advantageous short overall length of Hammer.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Taumelwelleneinrichtung in dem Gehäuse vorgesehen ist, die eine Drehbewegung des Drehstrommotors in eine Hin- und Herbewegung für das Schlagwerk umwandelt, wobei der Drehstrommotor unterhalb des Schlagwerks und unterhalb der Taumelwelleneinrichtung, jeweils bezogen auf die Schlagachse in Horizontallage, angeordnet sein kann. Die resultierende Gesamtlänge dieser Ausführungsform ist außerordentlich kurz, was zu einer hervorragenden Handhabung des Hammers führt. Bei einer Variante dieser Ausführungsform ist der an dem Gehäuse ausgebildete Handgriff ein Spatenhandgriff, wobei der Drehstrommotor in einem Bereich des Gehäuses unterhalb des Spatenhandgriffs angeordnet sein kann.Another embodiment of the invention is characterized in that that a wobble shaft device is provided in the housing, which is a Rotary motion of the AC motor into a float for that Schlagwerk converts, with the three-phase motor below the percussion and below the wobble shaft device, each based on the Schlagachse in horizontal position, can be arranged. The resulting total length This embodiment is extremely short, resulting in a excellent handling of the hammer. In a variant of this Embodiment, the handle formed on the housing is a spade handle, the three-phase motor in a region of the housing below the spade handle can be arranged.

Bei der vorstehend genannten Ausführungsform des Hammers kann der Umformer aus Platzgründen U-förmig ausgebildet sowie oberhalb des Schlagwerks und oberhalb der Taumelwelleneinrichtung, bezogen auf die Schlagachse in Horizontallage, angeordnet sein. Diese mögliche Ausgestaltung des Umformers hat den Vorteil, dass unnötige Leerräume in dem Gehäuse entsprechend durch den Umformer ausgefüllt werden können, was sich in kompakten Außenabmessungen des Hammers niederschlägt. Ferner kann dadurch die in dem Umformer entstehende Verlustwärme effizient über das Gehäuse nach außen abgeführt werden.In the aforementioned embodiment of the hammer, the converter for reasons of space U-shaped and above the striking mechanism and above the wobble shaft device, based on the Schlagachse in horizontal position, be arranged. This possible configuration the converter has the advantage that unnecessary voids in the housing can be filled in accordance with the converter, which is reflected in the compact outer dimensions of the hammer. Further This can efficiently dissipate the heat loss generated in the converter the housing can be discharged to the outside.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des Hammers ist an dem Gehäuse ein Spatenhandgriff ausgebildet. Dadurch kann ein Versatz zwischen der Hauptarbeitsrichtung des Hammers und einem Angriffspunkt für eine Haupthand des Bedieners entweder stark verringert oder aber zu Null werden, was im Hinblick auf das Aufbringen höherer Andruckkräfte und einen ermüdungsfreien Einsatz bei längerem Gebrauch des Hammers vorteilhaft ist.In a particularly advantageous embodiment of the hammer is on the Housing formed a spade handle. This can be an offset between the main working direction of the hammer and a point of attack either greatly reduced or too high for a major operator's hand Become zero, which is in terms of applying higher pressure forces and a fatigue-free use with prolonged use of the hammer is advantageous.

Eine geringe Gesamtlänge in Längsrichtung des Hammers der vorstehend erläuterten Ausführungsformen, die eine Taumelwelleneinrichtung aufweisen können, wird ferner dadurch erzielt, dass das Schlagwerk als Hohlkolbenschlagwerk ausgeführt ist, mit hohlem Antriebskolben und darin beweglichem Schlagkolben, wobei die Taumelwelleneinrichtung als Antrieb für das Hohlkolbenschlagwerk dient. Gegenüber Rohrschlagwerken mit Kurbelwelle und Pleuel, die in dieser Leistungsklasse üblich sind, bauen die Hohlkolbenschlagwerke mit Taumelwellenantrieb in axialer Richtung sehr viel kompakter.A small overall length in the longitudinal direction of the hammer of the above-explained Embodiments comprising a wobble shaft device can, is also achieved by the impact mechanism as a hollow piston impactor is executed, with hollow drive piston and movable therein Impact piston, wherein the wobble shaft device as a drive for the Hollow piston impact mechanism is used. Opposite tube impactors with crankshaft and connecting rods, which are common in this performance class, build the hollow piston impact testers with wobble shaft drive in the axial direction much more compact.

Der besondere Vorteil des beschriebenen Hammers besteht darin, dass einerseits die Gesamtanzahl an mechanischen Teilen verringert werden kann, und andererseits die Kosten für diese mechanischen Teile beträchtlich gesenkt werden können. Mit vergleichbaren Funktionen wie bei herkömmlichen Hämmern dieser Leistungsklasse lassen sich somit nicht nur Kostenvorteile, sondern auch Gewichtsvorteile erzielen. Mithin ist der erfindungsgemäße Hammer in puncto Herstellkosten, Sicherheit, Bedienkomfort und Haltbarkeit äußerst vorteilhaft.The particular advantage of the described hammer is that on the one hand the total number of mechanical parts can be reduced and on the other hand, the cost of these mechanical parts has been significantly reduced can be. With similar features as conventional Hammering this performance class can not only cost advantages, but also achieve weight advantages. Consequently, the inventive Hammer in terms of manufacturing costs, safety, ease of use and Durability extremely beneficial.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor ein Universalmotor ist. Bei dieser Ausführungsform kann an dem Gehäuse ein Spatenhandgriff ausgebildet sein, wobei ferner der Universalmotor in einem unteren Gehäusesteg, d. h. in einem Bereich des Gehäuses unterhalb des Spatenhandgriffs, angeordnet sein kann. Diese Anordnung führt vorteilhaft zu einer geringen Gesamtlänge des Hammers in seiner Längsrichtung, trotz der prinzipbedingt längeren Bauweise des Universalmotors im Verhältnis zum Drehstrommotor.Another embodiment of the invention is characterized in that that the electric motor is a universal motor. In this embodiment may be formed on the housing a spade handle, wherein further the universal motor in a lower housing bar, d. H. in one area the housing below the spade handle, can be arranged. These Arrangement advantageously leads to a small total length of the hammer in its longitudinal direction, despite the inherently longer design of the universal motor in relation to the three-phase motor.

Diese und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand von beispielhaften Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.These and other features and advantages of the invention will become apparent below using exemplary embodiments with reference to the Figures explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1Fig. 1
einen prinzipiellen Aufbau einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hammers in einer seitlichen Schnittansicht;a basic structure of a first embodiment of the hammer according to the invention in a side sectional view;
Fig. 2Fig. 2
einen prinzipiellen Aufbau einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hammers;a basic structure of a second embodiment of the hammer according to the invention;
Fig. 3Fig. 3
einen prinzipiellen Aufbau einer Ausführungsform des Hammers; nicht Teil des Patentbegehrena basic structure of an embodiment of the hammer; not part of the patent appeal
Fig. 4Fig. 4
einen prinzipiellen Aufbau einer vierten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hammers.a basic structure of a fourth embodiment of the hammer according to the invention.

In den Fig. 1 bis 4 sind jeweils ein prinzipieller Aufbau einer ersten bis vierten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bohr- und/oder Schlaghammers 1, nachfolgend als Hammer bezeichnet, in einer seitlichen Schnittansicht gezeigt. Den in den Fig. 1 bis 4 gezeigten ersten bis vierten Ausführungsformen ist gemeinsam, dass ein Gehäuse 2 vorgesehen ist, bei dem an einem Ende ein Werkzeughalter 3 mit einem Futter 4 gelagert angeordnet ist, in das ein Werkzeug (nicht gezeigt) eingespannt werden kann. Ein Schaft 3a des Werkzeughalters 3 führt in das Gehäuse 2 hinein und ist mittels einer ersten Lagereinrichtung 5 in dem Gehäuse 2 um eine erste Achse 6 gelagert. Aus den Darstellungen in den Fig. 1 bis 4 ist ersichtlich, dass die erste Achse 6 parallel zu einer horizontalen Hauptarbeitsrichtung des Hammers 1 ist, die sich aus der Ausrichtung des Werkzeughalters 3 ergibt und der Längs- bzw. Schlagachse eines Werkzeugs entspricht.In Figs. 1 to 4 are respectively a basic structure of a first to fourth Embodiment of a hammer and / or percussion hammer according to the invention 1, hereinafter referred to as hammer, in a side sectional view shown. The first to fourth embodiments shown in Figs is common that a housing 2 is provided, in which one end a tool holder 3 arranged with a chuck 4 stored is, in which a tool (not shown) can be clamped. A shaft 3a of the tool holder 3 leads into the housing 2 and is by means of a first bearing device 5 is mounted in the housing 2 about a first axis 6. From the illustrations in Figs. 1 to 4 it can be seen that the first Axis 6 parallel to a horizontal main working direction of the hammer. 1 is that results from the orientation of the tool holder 3 and the Longitudinal or impact axis of a tool corresponds.

Zur sicheren Handhabung des Hammers 1 ist an dem Gehäuse 2 in Höhe der ersten Lagereinrichtung 5 ein Handgriff 7 angebracht. Der Handgriff 7 erstreckt sich in seiner Längsrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Hauptarbeitsrichtung des Hammers, wodurch, wenn eine Bedienperson den Handgriff 7 mit einer Hand umgreift, ein sicheres Abstützen des Drehmoments durch die Bedienperson möglich ist.For safe handling of the hammer 1 is on the housing 2 in height the first bearing device 5, a handle 7 attached. The handle 7 extends in its longitudinal direction substantially perpendicular to Main working direction of the hammer, whereby, when an operator the Handle 7 engages around with one hand, a reliable support of the torque by the operator is possible.

An dem entgegengesetzten Ende des Gehäuses 2 ist ein Krug- oder Spatenhandgriff 8 ausgebildet, den die Bedienperson mit ihrer Haupthand umgreifen kann. Der Spatenhandgriff 8 ist an zwei Stellen, d.h. oben und unten an dem Gehäuse 2 angelenkt. Wie in den Figuren erkennbar, ist durch das Vorsehen des Spatenhandgriffs 8 gewährleistet, dass sich die Greifposition, also die Haupthand der Bedienperson stets im Wesentlichen auf Höhe bzw. in Verlängerung der ersten Achse 6 und somit auch der Schlagachse befindet, wodurch sich eine günstige Schwerpunktlage und eine Vermeidung von Vibrationen und nachteiligen Nickschwingungen um die erste Achse 6 ergeben. Ferner ist in einem oberen Bereich des Spatenhandgriffs 8 ein Bedienschalter 8a vorgesehen, durch dessen Betätigung die Bedienperson den Hammer 1 in Betrieb bzw. außer Betrieb setzen kann. Der Bedienschalter 8a ist ebenfalls etwa in Verlängerung der Schlagachse angeordnet, um die gewünschte Greifposition zu erhalten.At the opposite end of the housing 2 is a jug or spade handle 8 trained, embrace the operator with her main hand can. The spade handle 8 is in two places, i. above and below hinged to the housing 2. As can be seen in the figures, is by the provision the spade handle 8 ensures that the gripping position, ie the main hand of the operator always substantially at height or in Extension of the first axis 6 and thus also the striking axis is located, resulting in a favorable center of gravity and avoiding vibrations and disadvantageous pitching oscillations about the first axis 6. Further, in an upper portion of the spade handle 8 is an operation switch 8a provided by the operation of the operator Hammer 1 in operation or can put out of service. The operation switch 8a is also arranged approximately in extension of the striking axis to the desired To get gripping position.

Weiterhin ist allen in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Ausführungsformen gemeinsam, dass innerhalb des in das Gehäuse 2 hineinführenden Schafts 3a des Werkzeughalters 3 ein Döpper 3b angeordnet ist. Der Döpper 3b ist in dem Schaft 3a in einer Richtung parallel zur Achse 6 bzw. zur Hauptarbeitsrichtung beweglich. In einem Bereich in dem Gehäuse 2 hinter der Lagereinrichtung 5, bezogen auf die Hauptarbeitsrichtung bzw. die Schlagachse, ist ein Schlagwerk 9 vorgesehen, das als Hohlkolbenschlagwerk ausgeführt ist. Das Schlagwerk 9 weist dabei einen Schlagkolben 10, einen den Schlagkolben 10 in bekannter Weise antreibenden Antriebskolben 11 und ein Schlagwerkrohr 12 auf, in dem die Einheit bestehend aus dem Schlagkolben 10 und dem Antriebskolben 11 beweglich parallel zur Achse 6 geführt ist. Eine Längsachse des Schlagwerks 9 ist koaxial mit der ersten Achse 6.Furthermore, all embodiments shown in FIGS. 1 to 4 are common, in that within the shaft 3a leading into the housing 2 Tool holder 3, a striker 3b is arranged. The striker 3b is in the Shaft 3a in a direction parallel to the axis 6 and zur Hauptarbeitsrichtung movable. In an area in the housing 2 behind the storage facility 5, with respect to the main working direction or the striking axis, is a Schlagwerk 9 provided, which is designed as a hollow piston impaction. The Schlagwerk 9 has a percussion piston 10, the impact piston 10th in a known manner driving drive piston 11 and a percussion tube 12, in which the unit consisting of the percussion piston 10 and the drive piston 11 is movably guided parallel to the axis 6. A longitudinal axis the impact mechanism 9 is coaxial with the first axis. 6

An einem dem Werkzeughalter 3 entgegengesetzten Ende des Schlagwerks 9 ist am Ende des Antriebskolbens 11 ein Flansch 13 mit einem Führungsauge 14 vorgesehen, wobei an einem Bereich des Schlagwerkrohrs 12, der sich über den Flansch 13 erstreckt, eine Außenverzahnung 15 ausgebildet ist.At an end of the percussion mechanism 9 opposite the tool holder 3 is at the end of the drive piston 11, a flange 13 with a guide eye 14 provided, wherein at a portion of the percussion tube 12, the extends over the flange 13, an external toothing 15 is formed.

An seinem dem Werkzeughalter 3 entgegengesetzten Ende wirkt das Schlagwerk 9 mit einer Taumelwelleneinrichtung 16 zusammen, die über eine zweite Lagereinrichtung 18 in dem Gehäuse 2 gelagert ist und um eine zur ersten Achse 6 parallele zweite Achse 17 rotatorisch angetrieben werden kann. Ein erster Zapfen 19 ist mittels einer dritten Lagereinrichtung 20 an einem Hauptkörper der Taumelwelleneinrichtung 16 vorgesehen und erstreckt sich in einem Winkel zur zweiten Achse 17. Ein freies Ende des ersten Zapfens 19 ist drehbar in dem Führungsauge 14 des Flansches 13 gelagert. Ferner weist der Hauptkörper der Taumelwelleneinrichtung 16 einen zweiten Zapfen 21 mit einer Außenverzahnung 21a auf, wobei sich der zweite Zapfen 21 derart achsparallel zum Schlagwerk 9 bzw. zum Schlagwerkrohr 12 erstreckt, dass die Außenverzahnung 21a des zweiten Zapfens 21 mit der Außenverzahnung 15 des Schlagwerkrohrs 12 in Eingriff ist.At its opposite end of the tool holder 3, the percussion works 9 with a wobble shaft device 16 together, via a second Bearing device 18 is mounted in the housing 2 and one to the first Axis 6 parallel second axis 17 can be driven by rotation. A first pin 19 is by means of a third bearing means 20 at a Main body of the wobble shaft device 16 is provided and extends at an angle to the second axis 17. A free end of the first pin 19 is rotatably supported in the guide eye 14 of the flange 13. Further the main body of the wobble shaft means 16 has a second pin 21 with an external toothing 21a, wherein the second pin 21 in such a way axially parallel to the percussion 9 and the percussion tube 12 extends, that the external teeth 21 a of the second pin 21 with the external teeth 15 of the percussion tube 12 is engaged.

Die vorstehend beschriebene Taumelwelleneinrichtung 16 ermöglicht einerseits, dass das Schlagwerkrohr 12 des Schlagwerks 9 über den zweiten Zapfen 21 in Drehung versetzt wird, was infolgedessen zu einer Drehung des Werkzeughalters 3 für eine Bohrfunktion des Hammers 1 führt. Des Weiteren gelangt der erste Zapfen 19 bei einer Drehung der Taumelwelleneinrichtung 16 um die zweite Achse 17 fortwährend von einer ersten Arbeitsposition "A" zu einer zweiten Arbeitsposition "B" und wieder zurück zur ersten Arbeitsposition "A". Durch die Lagerung des freien Endes des ersten Zapfens 19 in dem Führungsauge 14 wird somit der Flansch 13 und damit der Antriebskolben 11 des Schlagwerks in eine Hin- und Herbewegung parallel zur ersten Achse 6 versetzt.The wobble shaft device 16 described above makes it possible, on the one hand, that the percussion tube 12 of the percussion mechanism 9 via the second pin 21 is rotated, which consequently leads to a rotation of the Tool holder 3 for a drilling function of the hammer 1 leads. Furthermore the first pin 19 passes during a rotation of the wobble shaft device 16 about the second axis 17 continuously from a first working position "A" to a second working position "B" and back to the first Working position "A". By the storage of the free end of the first pin 19 in the guide eye 14 is thus the flange 13 and thus the drive piston 11 of the striking mechanism in a reciprocating motion parallel to first axis 6 offset.

Durch eine Kupplungseinrichtung (nicht gezeigt) kann entsprechend eingestellt werden, ob eine Drehbewegung eines nachfolgend zu erläuternden Motors in eine Drehbewegung des Schlagwerkrohrs 12 oder in eine Schlagbewegung des Antriebskolbens 11 und somit des Schlagkolbens 10 umgewandelt wird, oder ob es zu einer Überlagerung der Drehbewegung des Schlagwerkrohrs 12 mit der translatorischen Hin- und Herbewegung des Antriebskolbens 11 und des Schlagkolbens 10 für eine gleichzeitige Bohr- und Schlagwirkung des Hammers 1 kommt.By a coupling device (not shown) can be adjusted accordingly be whether a rotational movement of a motor to be explained below in a rotational movement of the percussion tube 12 or in a striking movement the drive piston 11 and thus the percussion piston 10 is converted is, or if there is a superposition of the rotational movement of the striking tube 12 with the translational reciprocating motion of the drive piston 11 and the percussion piston 10 for a simultaneous drilling and impact of the hammer 1 is coming.

Ein Werkzeug (nicht gezeigt) ist derart in das Futter 4 des Werkzeughalters 3 einsetzbar, dass es darin formschlüssig in radialer Richtung, und somit beweglich in horizontaler Richtung parallel zur Hauptarbeitsrichtung, gehalten ist. Der Döpper 3b ist so ausgestaltet, dass ein dem Werkzeughalter 3 zugewandtes erstes Ende davon an das Futter 4 angrenzt. Ein dem Schlagwerk 9 zugewandtes zweites Ende des Döppers 3b erstreckt sich derart durch den Schaft 3a, dass es mit einer Stirnfläche des Schlagkolbens 10 in Kontakt treten kann.A tool (not shown) is so in the chuck 4 of the tool holder 3 insert that it is positively in the radial direction, and thus movable in the horizontal direction parallel to the main working direction is. The striker 3b is configured such that a tool holder 3 facing first end thereof adjacent to the chuck 4. A the percussion 9 facing the second end of the striker 3b extends so by the shaft 3a that it is with an end face of the percussion piston 10 in Can contact.

Bei einer Bohrfunktion des Hammers 1 wird eine Drehbewegung des Schlagwerkrohrs 12 über den Schaft 3a an den Werkzeughalter 3 übertragen, wobei bedingt durch einen auf den Hammer 1 aufgebrachten Anpreßdruck an eine Arbeitsfläche ein in dem Futter 4 aufgenommenes Ende des Werkzeugs an dem ersten Ende des Döppers 3b anliegt, der wiederum mit seinem zweiten Ende an der Stirnfläche des Schlagkolbens 10 anliegt. Die Drehung des Werkzeughalters 3 wird an das in einer radialen Richtung formschlüssig in das Futter 4 eingesetzte Werkzeug übertragen, so dass sich eine Bohrfunktion des Hammers 1 durchführen läßt.In a drilling function of the hammer 1, a rotational movement of the Schlagwerkrohrs 12 transmitted via the shaft 3a to the tool holder 3, wherein due to a force applied to the hammer 1 contact pressure to a work surface a recorded in the chuck 4 end of the Tool abuts the first end of the striker 3b, which in turn with its second end abuts the end face of the percussion piston 10. The Rotation of the tool holder 3 becomes to the in a radial direction transferred form-fitting in the chuck 4 used tool, so that perform a drilling function of the hammer 1.

Für den Fall, dass eine Schlagfunktion des Hammers 1 erzielt werden soll, schlägt bei einer Hin- und Herbewegung des Antriebskolbens 11 und des Schlagkolbens 10 die Stirnfläche des Schlagkolbens 10 gegen den Döpper 3b, durch den diese Bewegung auf das in das Futter 4 eingesetzte Werkzeug, das in horizontaler Richtung parallel zur Hauptarbeitsrichtung beweglich ist, übertragen wird. Wie vorstehend erwähnt, kann die Drehbewegung des Werkzeughalters 3 ohne weiteres mit einer Hin- und Herbewegung des Antriebskolbens 11 und des Schlagkolbens 10 bzw. des Döppers 3b überlagert werden, wodurch sich eine gleichzeitige Bohr- und Schlagfunktion des Hammers 1 einstellt.In the event that a beating function of the hammer 1 is to be achieved, beats in a reciprocating motion of the drive piston 11 and the Impact piston 10, the end face of the percussion piston 10 against the striker 3b, by which this movement on the tool used in the chuck 4, that is movable in the horizontal direction parallel to the main working direction is transferred. As mentioned above, the rotational movement of the Tool holder 3 readily with a reciprocating motion of the drive piston 11 and the percussion piston 10 and the striker 3b superimposed , which results in a simultaneous drilling and impact function of the hammer 1 sets.

Die vorstehend erläuterten Merkmale sind allen ersten bis vierten Ausführungsformen gemeinsam. Nachfolgend werden die jeweiligen Ausführungsformen hinsichtlich ihrer Unterschiede im Einzelnen besprochen.The above-explained features are all the first to fourth embodiments together. Hereinafter, the respective embodiments in terms of their differences in detail.

In der Fig. 1 ist eine erste Ausführungsform des Hammers 1 dargestellt, bei der ein Drehstrommotor 23 über eine vierte Lagereinrichtung 24 in dem Gehäuse 2 oberhalb der Taumelwelleneinrichtung 16 und hinter dem Schlagwerk 9 aufgenommen ist.In Fig. 1, a first embodiment of the hammer 1 is shown at a three-phase motor 23 via a fourth bearing means 24 in the housing 2 above the wobble shaft 16 and behind the percussion 9 is recorded.

Ein Drehstrommotor zeichnet sich im Allgemeinen dadurch aus, dass er aufgrund des Wegfalls des sonst bei Universalmotoren üblichen Kollektors eine geringe Abmessung in axialer Richtung aufweist. Die axiale Länge dieses Motortyps kann ferner um die Länge der Motorlager reduziert sein, da sich diese in Gegensatz zum Universalmotor durch das Fehlen einer weit über die Stirnseiten des Rotorblechpakets hinausragenden Wicklung am Läufer in dem Bereich der Wicklung des Stators einbauen lassen.A three-phase motor is generally characterized in that it due to the omission of the otherwise usual in universal motors collector a having small dimension in the axial direction. The axial length of this Motor type can also be reduced by the length of the engine mounts, since this in contrast to the universal motor due to the absence of a lot over the End faces of the rotor laminated core projecting winding on the rotor in can be installed in the area of the winding of the stator.

Ein entscheidendes Merkmal dieser Ausführungsform ist, dass der Drehstrommotor 23 derart in dem Gehäuse 2 aufgenommen ist, dass eine Drehachse 25 einer Motorwelle 26 des Drehstrommotors 23 achsparallel mit der ersten Achse 6 bzw. der Hauptarbeitsrichtung des Hammers 1 ist. Die vorstehend genannten Aspekte führen dazu, dass die Gesamtlänge LGES des Hammers 1 in seiner Längsrichtung gegenüber Hämmern dieser Leistungsklasse kleiner ist, wenn bei diesen ein Universalmotor derart eingebaut würde, dass seine Motorachse parallel zur Hauptarbeitsrichtung wäre. Bei Hämmern in dieser Klasse kann von Verkürzungen im Bereich von 50 bis 70 mm ausgegangen werden.A decisive feature of this embodiment is that the three-phase motor 23 is accommodated in the housing 2 in such a way that an axis of rotation 25 of a motor shaft 26 of the three-phase motor 23 is axially parallel to the first axis 6 or the main working direction of the hammer 1. The above-mentioned aspects result in that the overall length L GES of the hammer 1 in its longitudinal direction is smaller compared to hammers of this power class if a universal motor were installed in such a way that its motor axis would be parallel to the main working direction. For hammers in this class, shortening in the range of 50 to 70 mm can be assumed.

Bei dieser ersten Ausführungsform ist unterhalb des Drehstrommotors 23 in einem Bereich des Gehäuses zwischen der Taumelwelleneinrichtung 16 und dem Spatenhandgriff 8 ein Umformer 27 angeordnet, um den Drehstrommotor 23 entsprechend mit Energie zu versorgen. Der Umformer 27 kann geeignet mit Einphasen-Netzwechselspannung gespeist werden und formt den Netzstrom in einen für den Drehstrommotor 23 geeigneten Strom um.In this first embodiment, below the three-phase motor 23 in FIG a portion of the housing between the wobble shaft means 16 and the spade handle 8, a converter 27 arranged to the three-phase motor 23 to provide energy accordingly. The converter 27 may be suitable be fed with single-phase AC power and forms the Mains current in a suitable for the three-phase motor 23 current.

Die Motorwelle 26 des Drehstrommotors 23 weist an einem freien Ende, das sich in Ausrichtung mit einer an dem Hauptkörper der Taumelwelleneinrichtung 16 ausgebildeten Flanschverzahnung 28 befindet, eine Außenverzahnung 29 auf, die mit der Flanschverzahnung 28 in Eingriff ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Drehung der Motorwelle 26 des Drehstrommotors 23 auf die Taumelwelleneinrichtung 16 zu übertragen.The motor shaft 26 of the three-phase motor 23 has at a free end, the in alignment with one on the main body of the wobble shaft device 16 trained flange toothing 28 is an external toothing 29, which is in engagement with the flange toothing 28. To this Way, it is possible the rotation of the motor shaft 26 of the three-phase motor 23 to the wobble shaft device 16 to transmit.

In der Fig. 2 ist eine zweite Ausführungsform der Erfindung in einer seitlichen Schnittansicht dargestellt. Diese zweite Ausführungsform ist weitgehend mit der ersten Ausführungsform identisch, wobei gleiche Bezugszeichen für gleiche Bauteile verwendet sind, deren Erläuterung an dieser Stelle nicht wiederholt wird. Im Unterschied zur ersten Ausführungsform ist hier der Drehstrommotor 23 in einem Bereich des Gehäuses 2 unterhalb des Spatenhandgriffs 8 angeordnet ist. Außerdem ist bei der zweiten Ausführungsform der Umformer 27 hinter dem Schlagwerk 9 und oberhalb der Taumelwelleneinrichtung 16, jeweils bezogen auf die Hauptarbeitsrichtung, angeordnet.In Fig. 2 is a second embodiment of the invention in a lateral Section view shown. This second embodiment is broad identical to the first embodiment, wherein like reference numerals are used for the same components, their explanation at this point not repeated. Unlike the first embodiment is here the three-phase motor 23 in a region of the housing 2 below the Spade handle 8 is arranged. In addition, in the second embodiment the converter 27 behind the striking mechanism 9 and above the wobble shaft device 16, each related to the main working direction arranged.

Bei einer dritten Ausführungsform des Hammers 1, von der in Fig. 3 ein prinzipieller Aufbau in einer seitlichen Schnittansicht dargestellt ist, ist eine äußere Form des Gehäuses 2 im Vergleich zur ersten Ausführungsform und zur zweiten Ausführungsform dahingehend abgewandelt, dass hierbei der Drehstrommotor 23 unterhalb des Schlagwerks 9 und unterhalb der Taumelwelleneinrichtung 16, jeweils bezogen auf die Hauptarbeitsrichtung, angeordnet ist. Sowohl bei der zweiten als auch bei der dritten Ausführungsform ist der Umformer 27 in U-Form ausgebildet und oberhalb des Schlagwerks 9 und oberhalb der Taumelwelleneinrichtung 16 angeordnet, jeweils bezogen auf die Hauptarbeitsrichtung. Durch die Ausbildung in der U-Form ist es möglich, dass durch den Umformer 27 Zwischenräume in dem Gehäuse 2 geeignet ausgefüllt werden, was sich in kompakten Außenabmessungen des Hammers 1 auswirkt. Anders ausgedrückt, ist diese Form der Anordnung des Umformers 27 vorteilhaft, weil sie sehr wenig Platz in dem Gehäuse 2 in Anspruch nimmt. Ferner lässt sich durch die U-Form in dem Umformer 27 entstehende Verlustwärme effizient über das Gehäuse 2 nach außen abgeben. Die übrigen Bauelemente der dritten Ausführungsform sind im Wesentlichen mit denen der ersten und zweiten Ausführungsform identisch.In a third embodiment of the hammer 1, from that in Fig. 3 a basic structure is shown in a side sectional view, is a outer shape of the housing 2 compared to the first embodiment and modified to the second embodiment in that in this case the Three-phase motor 23 below the hammer mechanism 9 and below the wobble shaft device 16, each related to the main working direction arranged is. Both in the second and in the third embodiment the converter 27 is formed in a U-shape and above the striking mechanism 9 and arranged above the wobble shaft device 16, respectively related to the main field of work. By training in the U-shape it is possible that through the converter 27 spaces in the housing 2 suitable, resulting in compact external dimensions of the hammer 1 effects. In other words, this form of the Arrangement of the converter 27 advantageous because they have very little space in the Housing 2 takes. Furthermore, can be through the U-shape in the Converter 27 resulting heat loss efficiently through the housing 2 after leave outside. The remaining components of the third embodiment are substantially identical to those of the first and second embodiments.

In der Fig. 4 ist ein prinzipieller Aufbau einer vierten Ausführungsform gezeigt, die im Wesentlichen gleich der vorstehend erläuterten zweiten Ausführungsform ist. Im Unterschied zur zweiten Ausführungsform ist jedoch hier in dem Gehäuse 2 anstelle eines Drehstrommotors ein Universalmotor 30 aufgenommen, der aufgrund einer separaten Motorlagerung außerhalb der Wicklung des Stators eine größere Abmessung in axialer Richtung aufweist. Durch die vorteilhafte Anordnung des Universalmotors in dem Gehäuse 2, wobei die Drehachse 25 der Motorwelle 26 des Universalmotors 30 achsparallel zur Hauptarbeitsrichtung ist, lässt sich jedoch bei der vierten Ausführungsform ebenfalls eine verringerte Gesamtlänge LGES im Vergleich zu Hämmern dieser Leistungsklasse erzielen, falls bei diesen der Elektromotor in der hier gezeigten Weise in dem Gehäuse angeordnet würde.FIG. 4 shows a basic structure of a fourth embodiment, which is essentially identical to the second embodiment explained above. In contrast to the second embodiment, however, a universal motor 30 is accommodated here in the housing 2 instead of a three-phase motor, which has a larger dimension in the axial direction due to a separate motor bearing outside the winding of the stator. Due to the advantageous arrangement of the universal motor in the housing 2, wherein the axis of rotation 25 of the motor shaft 26 of the universal motor 30 is axially parallel to the main working direction, however, can be achieved in the fourth embodiment, a reduced overall length L GES compared to hammering this class, if in these the electric motor would be arranged in the housing as shown here.

Trotz der kompakten Außenabmessungen lassen die verschiedenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Hammers 1, bedingt durch das vorstehend erläuterte Konstruktionskonzept, eine großzügige Dimensionierung der wesentlichen Bauelemente, wie z.B. der ersten bis vierten Lagereinrichtungen 5, 18, 20, 24, der erste und zweite Zapfen 19, 21 und der Außenverzahnungen 15, 21a, 29, zu. Daraus ergibt sich eine hohe Belastbarkeit und eine vorteilhaft große Lebensdauer mit einer überlegenen Schlagleistung des Hammers 1.Despite the compact outer dimensions, the various embodiments of the hammer 1 according to the invention, due to the above explained design concept, a generous dimensioning of the essential components, such as the first to fourth storage facilities 5, 18, 20, 24, the first and second pins 19, 21 and the external teeth 15, 21a, 29, too. This results in a high load capacity and a advantageous long life with a superior impact performance of Hammers 1.

Claims (6)

  1. Hammer drill and/or percussion hammer (1), having:
    an electric motor (23; 30),
    a percussion mechanism (9) which can be driven by the electric motor (23; 30),
    a housing (2) which accommodates the electric motor (23; 30) and the percussion mechanism (9), and having
    a handle (8) which is formed on the housing (2) such that a gripping position is located at the level of an extension of a percussion axis (6) of the percussion mechanism (9),
    wherein the axis of rotation (25) of a motor shaft (26) of the electric motor (23; 30) is axially parallel with the percussion axis (6),
    characterised in that the electric motor (23; 30) is disposed in a region of the housing (2) beneath the handle (8), with respect to the percussion axis in a horizontal position.
  2. Hammer drill and/or percussion hammer (1) as claimed in Claim 1, characterised in that
    the electric motor is a three-phase motor (23), and in that
    a converter (27) is provided in the housing (2) for supplying the three-phase motor (23) with energy.
  3. Hammer drill and/or percussion hammer (1) as claimed in Claim 2, characterised in that a wobble shaft device (16) is provided in the housing (2) and converts a rotational movement of the three-phase motor (23) into a reciprocating movement for the percussion mechanism (9).
  4. Hammer drill and/or percussion hammer (1) as claimed in [Claim] 2 or 3, characterised in that the converter (27) is formed in a U-shaped manner and is disposed above the percussion mechanism (9) and above the wobble shaft device (16), in each case with respect to the percussion axis in the horizontal position.
  5. Hammer drill and/or percussion hammer (1) as claimed in Claim 1, characterised in that the electric motor is a universal motor (30).
  6. Hammer drill and/or percussion hammer (1), having:
    an electric motor (23; 30),
    a percussion mechanism (9) which can be driven by the electric motor (23; 30),
    a housing (2) which accommodates the electric motor (23; 30) and the percussion mechanism (9), and having
    a handle (8) which is formed on the housing (2) such that a gripping position is located at the level of an extension of a percussion axis (6) of the percussion mechanism (9),
    wherein the axis of rotation (25) of a motor shaft (26) of the electric motor (23; 30) is axially parallel with the percussion axis (6),
    characterised in that
    the electric motor is a three-phase motor (23),
    a converter (27) is provided in the housing (2) for supplying the three-phase motor (23) with energy, and in that
    the three-phase motor (23) is disposed, with respect to the percussion axis in a horizontal position, above the wobble shaft device (16) and behind the percussion mechanism (9), i.e., between the percussion mechanism (9) and the handle (8).
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