EP1400477A2

EP1400477A2 - Positioning of a driving machine for elevators

Info

Publication number: EP1400477A2
Application number: EP03019433A
Authority: EP
Inventors: Johannes Kocher; Marco Hoerler; Michael Schmid
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2002-09-05
Filing date: 2003-08-28
Publication date: 2004-03-24
Anticipated expiration: 2023-08-28
Also published as: RU2365536C2; CN1990373A; NO20033909D0; ZA200306198B; DK1640308T3; CN1488565A; EP1400477B1; ES2565435T9; SI1400477T1; JP4629963B2; EP1400477A3; MXPA03007689A; TW200406355A; PL211302B1; BR0303462B1; HK1064355A1; SI1591404T1; US20040108170A1; PT1400477E; CN1990373B

Abstract

The elevator has a cabin (11) and counterweight (12) in a shaft (10) with a drive machine (1, 2, 3, 4) mounted on a cross beam (8) fixed on a counterweight guide (9) and a cabin guide (5). The drive machine has two drive pulleys (3, 3') and/or the drive machine is gearless. The drive pulleys are in active connection with a motor and brake through a shaft and/or are mounted left and right of a horizontal connecting line of the cabin guides.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Aufzugsanlage und auf ein Verfahren zur Anordnung einer Antriebsmaschine einer Aufzugsanlage gemäss der Definition der Patentansprüche.The present invention relates to an elevator installation and to a method for Arrangement of a drive machine of an elevator installation according to the definition of Claims.

Eine Aufzugsanlage, bei der eine Antriebsmaschine eine Kabine und ein Gegengewicht über ein Antriebsseil verfährt und welche Aufzugsanlage keinen separaten Maschinenraum benötigt, ist aus dem Gebrauchsmuster JP-50297/1992 bekannt. Als Führung für Kabine und Gegengewicht dienen zwei vertikale Säulen in Form von selbsttragenden U-Profilen. Die Säulen sind an ihrem oberen Ende mit einer horizontalen Traverse abgeschlossen, auf der die Antriebsmaschine montiert ist. Durch das Wegfallen des Maschinenraums weist diese Aufzugsanlage den Vorteil geringerer Gestehungskosten auf.An elevator system in which a prime mover has a cab and a counterweight Moves over a drive cable and which elevator system no separate engine room is required, is known from the utility model JP-50297/1992. As a guide for cabin and counterweight serve two vertical columns in the form of self-supporting U-profiles. The columns are finished at their upper end with a horizontal traverse on the drive machine is mounted. By eliminating the engine room points this elevator system on the advantage of lower production costs.

Das Patent EP-1045811 zeigt eine Aufzugsanlage, bei der eine die Antriebsmaschine tragende Traverse an insgesamt vier Führungen für Kabine und Gegengewicht befestigt ist. Auf diese Weise wird die gesamte vertikale Gewichtskraft von Antriebsmaschine, Kabine und Gegengewicht ausschliesslich über diese Führungen auf den Schachtboden geleitet und dort abgestützt. Dabei finden preiswerte, konventionelle Führungen Verwendung. Hinzu kommt der weitere Vorteil, dass die Antriebsmaschine keine Biegemomente auf die tragenden Führungen ausübt, da durch diese Anordnung und Befestigung nur vertikale Kräfte auf die Führungen wirken. Nachteilig an dieser Aufzugsanlage ist die Einschränkung der Anordnung der Antriebsmaschine auf den seitlichen Schachtbereich, in dem die Führungen verlaufen. The patent EP-1045811 shows an elevator installation, in which one the drive machine supporting cross member is attached to a total of four guides for cabin and counterweight. In this way, the total vertical weight of prime mover, cab and counterweight exclusively passed through these guides on the shaft bottom and supported there. Here are inexpensive, conventional guides use. In addition, there is the further advantage that the prime mover no bending moments on the carrying guides exerts, as by this arrangement and attachment only vertical Forces act on the guides. The disadvantage of this elevator system is the Restriction of the arrangement of the drive machine on the lateral shaft area, in which the guides run.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Aufzugsanlage mit flexibler Anordnung der Antriebsmaschine bereit zustellen. Die Antriebsmaschine soll weitgehend im gesamten Schachtbereich oberhalb von Kabine und Gegengewicht frei wählbar anzuordnen sein. Die Antriebsmaschine soll platzsparend angeordnet und von kleinen Abmessungen sein.The object of the present invention is an elevator installation with a flexible arrangement ready to deliver the prime mover. The prime mover is intended largely throughout Shaft area above cabin and counterweight freely selectable to be arranged. The Drive machine should be arranged to save space and be of small dimensions.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäss der Definition der Patentansprüche gelöst.This object is achieved by the invention according to the definition of the claims solved.

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit Kabine und Gegengewicht und einem Schacht. Sie weist eine auf einer Traverse montierte Antriebsmaschine auf. Die Traverse ist über zwei Endbereiche an je einer Gegengewichtsführung befestigt und sie ist mit einem mittleren Bereich an mindestens einer Kabinenführung befestigt.The invention relates to an elevator system with cabin and counterweight and a Schacht. It has a drive unit mounted on a traverse. The traverse is attached via two end areas to a respective counterweight guide and it is with attached to a central region on at least one cabin guide.

Die zwei Gegengewichtsführungen und eine Kabinenführung spannen im Schacht ein weitgehend horizontales Dreieck auf. Die Antriebsmaschine ist von länglicher und kompakter Form. Vorteilhafterweise weist die Antriebsmaschine zwei Treibscheiben auf, welche symmetrisch, links und rechts von einer horizontalen Verbindenden der Kabinenführungen angeordnet sind.The two counterweight guides and a cab guide clamp in the shaft largely horizontal triangle on. The prime mover is of elongated and compact shape. Advantageously, the drive machine has two traction sheaves, which symmetrically, left and right of a horizontal connecting the Cabin guides are arranged.

Durch diese im Dreieck symmetrische Anordnung der Führungen werden Gewichtskräfte der Antriebsmaschine sowie beim Betrieb der Antriebsmaschine auftretende Biegemomente effektiv aufgenommen und über die Traverse und die Führungen in den Schachtboden geleitet. Die Antriebsmaschine lässt sich auf der Fläche dieses Dreiecks frei wählbar entweder weitgehend oberhalb des Gegengewichts und/oder weitgehend oberhalb der Kabine anordnen. Diese Flexibilität hinsichtlich der Anordnung der Antriebsmaschine wird durch Grösse und Form der Traverse und/oder die Anzahl der verwendeten Umlenkrollen und/oder die Art des verwendeten Treibmittels ermöglicht. By this symmetrical arrangement of the guides in the triangle weight forces the prime mover and during operation of the prime mover occurring Bending moments are effectively absorbed and transmitted via the traverse and the guides in the Passed shaft floor. The prime mover can be released on the surface of this triangle selectable either largely above the counterweight and / or substantially above arrange the cabin. This flexibility with regard to the arrangement of the drive machine is determined by the size and shape of the traverse and / or the number of used Deflection pulleys and / or the type of blowing agent used allows.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand beispielhafter Ausführungsformen gemäss der Fig. 1 bis 10 im Detail erläutert. Hierbei zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung der Dreiecks-Anordnung von Führungen einer Aufzugsanlage,
Fig.2: eine perspektivische Ansicht eines Teils eines ersten Ausführungsbeispiels der Anordnung einer getriebelosen Antriebsmaschine in 2:1-Aufhängung und in der vertikalen Projektion oberhalb des Gegengewichts,
Fig.3: eine schematische Draufsicht eines Teils des ersten Ausführungsbeispiels der Anordnung der Antriebsmaschine gemäss Fig. 2,
Fig.4: eine schematische Ansicht eines Teils des ersten Ausführungsbeispiels der Anordnung der Antriebsmaschine in 2:1-Aufhängung gemäss Fig. 2 und 3,
Fig. 5: eine schematische Draufsicht eines Teils eines zweiten Ausführungsbeispiels der Anordnung einer getriebelosen Antriebsmaschine in 2:1-Aufhängung und in der vertikalen Projektion oberhalb von Gegengewicht und/oder Kabine,
Fig.6: eine schematische Ansicht eines Teils des zweiten Ausführungsbeispiels der Anordnung der Antriebsmaschine in 2:1-Aufhängung gemäss Fig. 5,
Fig. 7: eine schematische Draufsicht eines Teils eines dritten Ausführungsbeispiels der Anordnung einer getriebelosen Antriebsmaschine in 2:1-Aufhängung und in der vertikalen Projektion oberhalb der Kabine,
Fig. 8: eine schematische Ansicht eines Teils eines dritten Ausführungsbeispiels der Anordnung der Antriebsmaschine in 1: 1 -Aufhängung gemäss Fig. 7,
Fig. 9: eine schematische Draufsicht eines Teils eines vierten Ausführungsbeispiels der Anordnung einer Antriebsmaschine mit Getriebe in 2:1-Aufhängung und in der vertikalen Projektion oberhalb der Kabine, und
Fig. 10: eine schematische Draufsicht eines Teils eines vierten Ausführungsbeispiels der Anordnung einer Antriebsmaschine mit Getriebe in 2:1-Aufhängung gemäss Fig. 9.

In the following, the invention will be explained in detail with reference to exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 10 . Hereby show:

Fig. 1: a schematic representation of the triangular arrangement of guides an elevator system,
Fig.2: 3 is a perspective view of a part of a first embodiment of the arrangement of a gearless drive machine in a 2: 1 suspension and in the vertical projection above the counterweight,
Figure 3: FIG. 2 shows a schematic plan view of a part of the first exemplary embodiment of the arrangement of the drive machine according to FIG. 2 , FIG.
Figure 4: 1 is a schematic view of a part of the first embodiment of the arrangement of the drive machine in 2: 1 suspension according to FIGS. 2 and 3 ,
Fig. 5: 2 shows a schematic top view of a part of a second exemplary embodiment of the arrangement of a gearless drive machine in a 2: 1 suspension and in the vertical projection above the counterweight and / or cabin,
Figure 6: 2 is a schematic view of a part of the second embodiment of the arrangement of the drive machine in a 2: 1 suspension according to FIG. 5 , FIG.
Fig. 7: 1 is a schematic plan view of part of a third embodiment of the arrangement of a gearless drive machine in a 2: 1 suspension and in the vertical projection above the car,
Fig. 8: 1 is a schematic view of a part of a third embodiment of the arrangement of the prime mover in 1: 1 suspension according to FIG. 7 ,
Fig. 9: a schematic plan view of a portion of a fourth embodiment of the arrangement of a prime mover with transmission in 2: 1 suspension and in the vertical projection above the cabin, and
Fig. 10: a schematic plan view of a portion of a fourth embodiment of the arrangement of a prime mover with transmission in 2: 1 suspension according to FIG. 9th

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung der Dreiecks-Anordnung von Führungen 5, 5', 9, 9' einer Aufzugsanlage. Die Aufzugsanlage ist bspw. in einem weitgehend vertikalen Schacht 10 angeordnet. Der Schacht 10 weist bspw. einen rechteckigen Querschnitt mit vier Wänden auf. Im Schacht sind weitgehend vertikal angeordnete Kabinenführungen 5, 5' und Gegengewichtsführungen 9, 9' befestigt. Zwei Kabinenführungen führen eine Kabine 11 und zwei Gegengewichtsführungen führen ein Gegengewicht 12. Die Führungen sind an nächstliegenden Wänden befestigt. Die zwei Gegengewichtsführungen 9, 9' und eine erste Kabinenführung 5 sind an einer ersten Wand befestigt. Die zweite Kabinenführung 5' ist an einer zweiten Wand befestigt. Die zweite Wand liegt der ersten Wand gegenüber. Die erste Kabinenführung 5 ist weitgehend mittig zwischen den zwei Gegengewichtsführungen 9, 9' angeordnet. Die Führungen sind aus bewährten Materialien wie Stahl. Die Befestigung der Führungen an den Wänden erfolgt bspw. über Schraubverbindungen. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung lassen sich auch andere Schachtgeometrien mit quadratischem-, ovalem- bzw. rundem Querschnitt realisieren. 1 shows a schematic representation of the triangular arrangement of guides 5, 5 ', 9, 9' of an elevator installation. The elevator installation is, for example, arranged in a largely vertical shaft 10. The shaft 10 has, for example, a rectangular cross section with four walls. In the shaft largely vertically arranged cabin guides 5, 5 'and counterweight guides 9, 9' are attached. Two car guides carry a car 11 and two counterweight guides carry a counterweight 12. The guides are attached to nearest walls. The two counterweight guides 9, 9 'and a first cabin guide 5 are fixed to a first wall. The second cabin guide 5 'is attached to a second wall. The second wall is opposite the first wall. The first cabin guide 5 is arranged substantially centrally between the two counterweight guides 9, 9 '. The guides are made of proven materials such as steel. The attachment of the guides on the walls takes place, for example, via screw. With knowledge of the present invention, other shaft geometries with square, oval or round cross-section can be realized.

Die zwei Gegengewichtsführungen 9, 9' und jeweils eine der beiden Kabinenführungen 5, 5' spannen im Schacht 10 ein weitgehend horizontales Dreieck T auf. Die horizontale Verbindende zwischen den beiden Gegengewichtsführungen bildet eine erste Seite des Dreiecks T. Die horizontalen Verbindenden zwischen einer Gegengewichtsführung und einer Kabinenführung bilden zweite- und dritte Seiten des Dreiecks T. Vorteilhafterweise ist die horizontale Verbindende der Gegengewichtsführungen länger als eine horizontale Verbindende der Kabinenführungen, so dass ein Dreieck T bestehend aus Führungen 9, 9', 5 der ersten Wand einen der horizontalen Verbindenden der Gegengewichtsführungen 9, 9' gegenüberliegenden stumpfen Winkel auf weist bzw. dass ein Dreieck T bestehend aus den Gegengewichtsführungen 9, 9' der ersten Wand und einer Kabinenführung 5' der zweiten Wand einen der horizontalen Verbindenden der Gegengewichtsführungen 9, 9' gegenüberliegenden spitzen Winkel aufweist. Vorteilhafterweise schneidet die horizontale Verbindende der Kabinenführungen die horizontale Verbindende der Gegengewichtsführungen weitgehend mittig, so dass das Dreieck T weitgehend gleichschenklig ist.The two counterweight guides 9, 9 'and in each case one of the two cabin guides 5, 5 'span a largely horizontal triangle T in the shaft 10. The horizontal one Connecting between the two counterweight guides forms a first side of the Triangle T. The horizontal links between a counterweight guide and a cabin guide form second and third sides of the triangle T. Advantageously the horizontal connecting end of the counterweight guides is longer than a horizontal one Connecting the cabin guides, so that a triangle T consisting of guides 9, 9 ', 5 of the first wall one of the horizontal connecting ends of the counterweight guides 9, 9 ' opposite that obtuse angle has or that a triangle T consisting of the Counterweight guides 9, 9 'of the first wall and a car guide 5' of the second Wall one of the horizontal connecting the counterweight guides 9, 9 ' having opposite acute angles. Advantageously, the horizontal cuts Connecting the cabin guides the horizontal connecting the Counterweight guides largely centered, so that the triangle T largely isosceles.

Die Fig. 2 bis 10 zeigen eine Antriebsmaschine 1, 2, 3, 3`, 4, 40 mit zwei Treibscheiben 3, 3' ' auf. Vorteilhafterweise sind die Treibscheiben 3, 3 ' über eine Welle 4 mit einem Motor 1 und einer Bremse 2 wirkverbunden. Vorteilhafterweise sind Motor und Bremse an zwei Endbereichen der Welle angeordnet und die Treibscheiben sind zwischen Motor und Bremse in einem mittleren Bereich der Welle angeordnet. Eine Steuerung und/oder ein Umformer der Aufzugsanlage ist in einem Schaltkasten 6 vorteilhafterweise an einer Wand im Schacht 10 angeordnet. In den Auführungsformen gemäss Fig. 2 bis 8 ist die Antriebsmaschine getriebelos und von länglicher Form, d.h in einer Ebene senkrecht zur Achse der Welle 4 gesehen, ist der Durchmesser der Antriebsmaschine geringer als die Länge der Antriebsmaschine. In der Auführungsform gemäss Fig. 9 und 10 ist die Antriebsmaschine mit einem Getriebe 40 versehen. Auch in dieser Auführungsformen ist die Antriebsmaschine von länglicher Form, d.h in einer Ebene senkrecht zur Achse des Getriebes 40 gesehen, ist der Durchmesser der Antriebsmaschine geringer als die Länge der Antriebsmaschine. FIGS. 2 to 10 show an engine 1, 2, 3, 3 ', 4, 40 with two traction sheaves 3, 3''. Advantageously, the traction sheaves 3, 3 'via a shaft 4 with a motor 1 and a brake 2 operatively connected. Advantageously, the motor and brake are arranged on two end regions of the shaft and the traction sheaves are arranged between the motor and the brake in a central region of the shaft. A controller and / or a converter of the elevator installation is advantageously arranged in a control box 6 on a wall in the shaft 10. In the Auführungsformen according to FIG. 2 to 8 , the drive machine is gearless and elongated shape, ie seen in a plane perpendicular to the axis of the shaft 4, the diameter of the drive machine is less than the length of the drive machine. In the Auführungsform according to FIGS . 9 and 10 , the drive machine is provided with a gear 40. Also in this Auführungsformen the prime mover is of elongated shape, ie seen in a plane perpendicular to the axis of the transmission 40, the diameter of the prime mover is less than the length of the prime mover.

Vorteilhafterweise sind zwei Treibscheiben 3, 3' symmetrisch, links und rechts von einer horizontalen Verbindenden der Kabinenführungen 5, 5' angeordnet. Vorteilhafterweise sind die Treibscheiben 3, 3' im Durchmesser kleiner als das Motorgehäuse und/oder das Bremsgehäuse.Advantageously, two traction sheaves 3, 3 'are symmetrical, left and right of one horizontal connecting the cab guides 5, 5 'arranged. advantageously, are the traction sheaves 3, 3 'in diameter smaller than the motor housing and / or the Brake housing.

Die weitgehend horizontal im Schacht angeordnete Antriebsmaschine verfährt die über mindestens ein Treibmittel 19, 19' miteinander verbundene Kabine und Gegengewicht im Schacht. Das Treibmittel weisen zwei Enden 18, 18' auf. Das Treibmittel ist ein Seil und/oder ein Riemen von beliebiger Natur. Die lasttragenden Bereiche des Treibmittels bestehen aus Metall wie Stahl und/oder Kunststoff wie Aramid. Das Seil kann ein Einzeloder Mehrfachseil sein, auch kann das Seil eine aussenseitige Schutzhülle aus Kunststoff aufweisen. Der Riemen kann flach und aussenseitig unstrukturiert glatt oder bspw. in Keilrippen bzw. Zahnriemen strukturiert sein. Vorteilhafterweise werden zwei Treibmittel verwendet.The largely horizontal arranged in the shaft drive machine moves over at least one propellant 19, 19 'interconnected cabin and counterweight in Schacht. The propellant has two ends 18, 18 '. The propellant is a rope and / or a belt of any nature. The load bearing areas of the propellant consist of metal such as steel and / or plastic such as aramid. The rope can be a single or Multiple rope, the rope can also be an external plastic protective cover exhibit. The belt can be flat and on the outside unstructured smooth or, for example, in Be structured V-ribs or toothed belt. Advantageously, two blowing agents used.

Ein jedes der Enden des Treibmittels ist entweder an einer Schachtwand/Schachtdecke und/oder an einer Kabinenführung und/oder an einer Gegengewichtsführung und/oder an einer Traverse 8 und/oder an der Kabine und/oder am Gegengewicht fixiert. Vorteilhafterweise werden die Enden des Treibmittels über elastische Zwischenelemente zum Dämpfen von Körperschall fixiert. Die Zwischenelemente sind bspw. Federelemente, die die Übertragung von als unangenehm wahrgenommenen Schwingungen vom Treibmittel in die Schachtwand/Schachtdecke und/oder Kabinenführung und/oder Gegengewichtsführung und/oder Traverse und/oder Kabine und/oder Gegengewicht verhindern. Mehrere beispielhafte Ausführungsformen von Fixierungen der Enden des Treibmittels werden unterschieden:

In der Ausführungsform gemäss Fig. 3 und 4 ist ein erstes Ende 18 des Treibmittels an der Schachtwand/Schachtdecke und/oder an der Kabinenführung 5' befestigt und ein zweites Ende 18' des Treibmittels ist an der Schachtwand/Schachtdecke und/oder an der Traverse 8 und/oder an der Kabinenführung 5 befestigt.
In den Ausführungsformen gemäss Fig. 5 und 6 sowie 9 und 10 sind ein oder beide Enden 18, 18' des Treibmittels an der Schachtwand/Schachtdecke und/oder an der Kabinenführung und/oder an der Traverse befestigt.
In der Ausführungsform gemäss Fig. 7 und 8 ist ein erstes Ende 18 des Treibmittels an der Kabine 11 befestigt und ein zweites Ende 18 des Treibmittels ist am Gegengewicht 12 befestigt.

Each of the ends of the propellant is fixed either to a shaft wall / shaft cover and / or to a cabin guide and / or to a counterweight guide and / or to a crossbeam 8 and / or to the cabin and / or to the counterweight. Advantageously, the ends of the propellant are fixed via elastic intermediate elements for damping structure-borne noise. The intermediate elements are, for example, spring elements which prevent the transmission of vibrations perceived as unpleasant from the propellant in the shaft wall / shaft ceiling and / or cabin guide and / or counterweight guide and / or traverse and / or cabin and / or counterweight. Several exemplary embodiments of fixations of the ends of the propellant are distinguished:

In the embodiment according to FIGS. 3 and 4 , a first end 18 of the propellant is fastened to the shaft wall / shaft cover and / or to the cabin guide 5 'and a second end 18' of the propellant is attached to the shaft wall / shaft cover and / or to the crossbeam 8 and / or attached to the cab guide 5.
In the embodiments according to FIGS. 5 and 6 as well as 9 and 10 , one or both ends 18, 18 'of the propellant are fastened to the shaft wall / shaft cover and / or to the cabin guide and / or to the crossbeam.
In the embodiment shown in FIGS. 7 and 8 is attached a first end 18 of the blowing agent on the cabin 11 and a second end 18 of the blowing agent is fixed to the weight 12.

Gemäss den Ausführungsbeispielen bewegen zwei Treibscheiben zwei Treibmittel über Haftreibung. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung kann der Fachmann auch andere Antriebsmaschinen sowie andere Antriebsverfahren als in den Beispielen dargestellt verwenden. So kann der Fachmann eine Antriebsmaschine mit nur einer - oder mit mehr als zwei Treibscheibe/n verwenden. Auch kann der Fachmann ein Treibritzel verwenden, welches Treibritzel im formschlüssigen Eingriff mit einem Zahnriemen als Treibmittel ist.According to the embodiments, two traction sheaves move over two propellants Stiction. With knowledge of the present invention, the skilled person can also others Drive machines and other drive methods as shown in the examples use. So the expert can drive a machine with only one - or more as two traction sheave (s). Also, the person skilled in the art can use a sprocket, which pinion is in positive engagement with a timing belt as a propellant.

Mehrere beispielhafte Ausführungsformen von Umhängungen werden unterschieden:

Im ersten Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 2 bis 4, im zweiten Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 5 und 6 und im vierten Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 9 und 10 sind die Kabine und Gegengewicht 2:1 umgehängt. Bei der 2:1 Umhängung der Kabine 11 sind an der Kabine 11 mehrere Umlenkrollen 13, 13', 14, 14' angebracht. Bei der 2:1 Umhängung des Gegengewichts 12 ist am Gegengewicht 12 mindestens eine Umlenkrolle 17, 17' angebracht. Vorteilhafterweise ist die Antriebsmaschine in einem Bereich weitgehend oberhalb der Wegstrecke des Gegengewichts, d.h. in der vertikalen Projektion oberhalb des Gegengewichts angeordnet. Vorteilhafterweise ist die Antriebsmaschine in einem Bereich weitgehend vollständig oberhalb der Wegstrecke der Kabine angeordnet. Vorteilhafterweise ist die Antriebsmaschine in einem Bereich weitgehend oberhalb der Wegstrecke des Gegengewichts und der Kabine, d.h. in der vertikalen Projektion oberhalb des Gegengewichts und der Kabine angeordnet.
Im dritten Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 7 und 8 sind Kabine und Gegengewicht 1:1 umgehängt. Vorteilhafterweise ist die Antriebsmaschine im dritten Ausführungsbeispiel in einem Bereich weitgehend oberhalb der Wegstrecke der Kabine, d.h. in der vertikalen Projektion oberhalb der Kabine angeordnet. Vorteilhafterweise ist die Antriebsmaschine im dritten Ausführungsbeispiel vollständig oberhalb der Wegstrecke der Kabine angeordnet.

Several exemplary embodiments of hangers are distinguished:

In the first embodiment according to FIGS. 2 to 4 , in the second embodiment according to FIGS. 5 and 6 and in the fourth embodiment according to FIGS. 9 and 10 , the car and counterweight are 2: 1 umgehängt. In the 2: 1 suspension of the cabin 11 a plurality of deflection rollers 13, 13 ', 14, 14' are attached to the cabin 11. In the case of the 2: 1 suspension of the counterweight 12, at least one deflection roller 17, 17 'is attached to the counterweight 12. Advantageously, the drive machine is arranged in a region substantially above the path of the counterweight, ie in the vertical projection above the counterweight. Advantageously, the drive machine is arranged in a region substantially completely above the path of the car. Advantageously, the drive machine is arranged in a region substantially above the path of the counterweight and the cabin, ie in the vertical projection above the counterweight and the cabin.
In the third embodiment according to FIGS. 7 and 8 cabin and counterweight are 1: 1 umgehängt. Advantageously, the prime mover in the third embodiment in an area substantially above the path of the cabin, that is arranged in the vertical projection above the cabin. Advantageously, the prime mover in the third embodiment is located completely above the path of the car.

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Teils eines ersten Ausführungsbeispiels der Anordnung einer getriebelosen Antriebsmaschine 1, 2, 3, 3', 4. Die Antriebsmaschine ist auf der weitgehend horizontal im Schacht 10 angeordneten Traverse 8 montiert. Die Traverse ist bspw. ein länglicher Vierkant aus bewährten Materialien wie Stahl. In diesem ersten Ausführungsbeispiel ist die Traverse an den Gegengewichtsführungen 9, 9' und an der Kabinenführung 5 der ersten Wand befestigt. Vorteilhafterweise ist die Traverse über zwei Endbereiche an den Gegengewichtsführungen und über einen mittleren Bereich an einer Kabinenführung befestigt. Die Befestigung der Traverse an diesen drei Führungen erfolgt in den drei Befestigungsbereichen bspw. über Schraubverbindungen. 2 shows a perspective view of a part of a first exemplary embodiment of the arrangement of a gearless drive machine 1, 2, 3, 3 ', 4. The drive machine is mounted on the traverse 8 arranged largely horizontally in the shaft 10. The traverse is, for example, an elongated square made of proven materials such as steel. In this first embodiment, the traverse is attached to the counterweight guides 9, 9 'and to the cab guide 5 of the first wall. Advantageously, the traverse is attached to the counterweight guides via two end regions and to a cabin guide over a central region. The attachment of the traverse to these three guides is done in the three attachment areas eg. Via screw.

Vorteilhafterweise ist die Antriebsmaschine indirekt über eine Konsole 7 auf der Traverse 8 montiert. Vorteilhafterweise ist die Konsole am mittleren Bereich der Traverse montiert. Bspw. ist die Konsole über Füsse 7.5, 7.6 auf der Traverse 8 montiert. Die Konsole besteht bspw. aus Flachkant bzw. Vierkant aus bewährten Materialien wie Stahl und ist bspw. über Schraubverbindungen auf der Traverse montiert. Vorteilhafterweise ist die Antriebsmaschine über ein Motorgehäuse und ein Bremsgehäuse an der Konsole befestigt. Vorteilhafterweise ist das Motorgehäuse an einer ersten Konsolenhalterung 7.1 und das Bremsgehäuse an einer zweiten Konsolenhalterung 7.2 befestigt. Die beiden Konsolenhalterungen 7.1, 7.2 sind bspw. über Streben 7.3, 7.4 biegesteif bezüglich der Achse der Welle 4 miteinander verbunden. Vorteilhafterweise umfassen die Konsolenhalterungen 7.1, 7.2 zumindestens bereichsweise Begrenzungen des Motorgehäuses bzw. des Bremsgehäuses. Bspw. umfassen die Konsolenhalterungen 7.1, 7.2 Stirnflächen des Motorgehäuses bzw. des Bremsgehäuses. Vorteilhafterweise sind Motor 1 und Bremse 2 in einem Bereich weitgehend ausserhalb einer Umhüllenden der Konsole 7 angeordnet, während die Treibscheiben 3, 3' in einem Bereich weitgehend innerhalb der Umhüllenden der Konsole 7 angeordnet sind.Advantageously, the drive machine is indirectly via a bracket 7 on the crossbar 8 mounted. Advantageously, the console is mounted on the central region of the traverse. For example. the console is mounted on the crossbeam 8 via feet 7.5, 7.6. The console exists For example, from flat edge or square of proven materials such as steel and is, for example, about Screw connections mounted on the crossbar. Advantageously, the Drive machine via a motor housing and a brake housing attached to the console. Advantageously, the motor housing on a first console bracket 7.1 and the Brake housing attached to a second console mount 7.2. The two Console supports 7.1, 7.2 are, for example, about struts 7.3, 7.4 bending stiff with respect to Axle of the shaft 4 connected together. Advantageously, the Console mounts 7.1, 7.2 at least partially limits the Motor housing or the brake housing. For example. include the console mounts 7.1, 7.2 End faces of the motor housing or the brake housing. Advantageously Motor 1 and brake 2 in a region largely outside an envelope of the Console 7 arranged while the traction sheaves 3, 3 'in a range largely are arranged within the envelope of the console 7.

Die Traverse 8 ist zumindestens an den Eckpunkten des Dreiecks T befestigt. Vorteilhafterweise liegt die Traverse 8 mit zwei Endbereichen auf den Gegengewichtsführungen 9, 9' auf und mit dem mittleren Bereich liegt sie seitlich an mindestens einer Kabinenführung 5, 5' an.The traverse 8 is attached at least at the vertices of the triangle T. Advantageously, the traverse 8 is located with two end portions on the Counterweight guides 9, 9 'on and with the central region it is on the side at least one cabin guide 5, 5 '.

Mehrere beispielhafte Ausführungsformen von Traversenbefestigungen werden unterschieden:

Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 2 bis 4 - wo die Antriebsmaschine in einem Bereich weitgehend oberhalb der Wegstrecke des Gegengewichts angeordnet ist - ist die Traverse 8 an den Gegengewichtsführungen 9, 9' und an der Kabinenführung 5 der ersten Wand befestigt, welche den Gegengewichtsführungen 9, 9' sowie der Kabinenführung 5 am nächsten liegt. Die Traverse hat die Form eines Rechtecks.
Im Ausführungsbeispiel Fig. 5 bis 10 - wo die Antriebsmaschine in einem Bereich weitgehend oberhalb der Wegstrecke von Gegengewicht und/oder Kabine angeordnet ist - ist die Traverse 8 an den Gegengewichtsführungen 9, 9' an der Kabinenführung 5 der ersten Wand und/oder an der Kabinenführung 5' der zweiten Wand befestigt. Die Traverse hat in den Ausführungsbeispielen gemäss Fig. 5 bis 8 eine Dreiecksform mit geraden oder gebogenen Seiten und im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 9 und 10 eine T-Form.

Several exemplary embodiments of truss fixtures are distinguished:

In the embodiment according to FIGS. 2 to 4 -where the drive machine is arranged in a region substantially above the path of the counterweight-the cross-member 8 is fastened to the counterweight guides 9, 9 'and to the cabin guide 5 of the first wall, which guides the counterweight guides 9, 9 'and the car guide 5 is closest. The traverse has the shape of a rectangle.
In the embodiment Figures 5 to. 10 - where the driving machine is disposed in a region substantially above the path of a counterweight and / or booth - is the cross-member 8 to the counterweight guides 9, 9 'on the car guide 5 of the first wall and / or on the Cabin guide 5 'attached to the second wall. The traverse has in the embodiments according to FIG. 5 to 8 a triangular shape with straight or curved sides and in the embodiment according to FIGS. 9 and 10 a T-shape.

Die Konsole 7 und die Treibscheiben 3, 3' sind vorteilhafterweise in einem zentralen Bereich des Dreiecks T angeordnet. Vorteilhafterweise ist die Konsole am mittleren Bereich der Traverse montiert. Bspw. sind im ersten Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 2 die Füsse 7.5, 7.6 der Konsole 7 beidseitig der Kabinenführung 5, 5' und weitgehend gleich beabstandet von der Kabinenführung 5, 5' an der Traverse 8 montiert. Bspw. sind die Treibscheiben 3, 3' beidseitig der Kabinenführung 5, 5' und weitgehend gleich beabstandet von der Kabinenführung 5, 5' auf der Welle 4 angeordnet. The console 7 and the traction sheaves 3, 3 'are advantageously arranged in a central region of the triangle T. Advantageously, the console is mounted on the central region of the traverse. For example. are in the first embodiment shown in FIG. 2, the feet 7.5, 7.6 of the console 7 on both sides of the cabin guide 5, 5 'and substantially equally spaced from the cabin guide 5, 5' mounted on the cross member 8. For example. are the traction sheaves 3, 3 'on both sides of the cab guide 5, 5' and arranged substantially equidistant from the cabin guide 5, 5 'on the shaft 4.

Die Antriebsmaschine lässt sich somit auf der Fläche des Dreiecks T frei wählbar entweder weitgehend oberhalb des Gegengewichts und/oder weitgehend oberhalb der Kabine anordnen. Durch diese im Dreieck T symmetrische Anordnung der Führungen werden Gewichtskräfte der Antriebsmaschine sowie beim Betrieb der Antriebsmaschine auftretende Biegemomente bspw. von der Konsole effektiv aufgenommen und über die Traverse und die Führungen in den Schachtboden geleitet. Die Führungen sind bspw. über Fussplatten auf dem Schachtboden abgestützt.The prime mover can thus be freely selectable either on the surface of the triangle T largely above the counterweight and / or substantially above the cabin Arrange. By this in the triangle T symmetrical arrangement of the guides Weight forces of the prime mover and during operation of the prime mover Bending moments occurring, for example, effectively absorbed by the console and on the Traverse and guided the guides in the shaft floor. The guides are, for example, about Footplates supported on the shaft floor.

Bspw. nimmt im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 2 die erste Konsolenhalterung 7.1 vom Motor 1 herrührende Antriebskräfte auf und die zweite Konsolenhalterung 7.2 nimmt von der Bremse 2 herrührende Bremskräfte auf. Auch nehmen die beiden Konsolenhalterungen 7.1, 7.2 die von den Treibscheiben 3, 3' herrührende Kräfte auf. Vorteilhafterweise sind die zwei Treibscheiben 3, 3' symmetrisch, links und rechts von der horizontalen Verbindenden der Kabinenführungen 5, 5' angeordnet.For example. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the first console mount 7.1 originates from the motor 1, and the second console mount 7.2 absorbs brake forces resulting from the brake 2. Also take the two console brackets 7.1, 7.2 on the traction sheaves 3, 3 'originating forces. Advantageously, the two traction sheaves 3, 3 'symmetrical, left and right of the horizontal connecting ends of the car guides 5, 5' are arranged.

Auch lassen sich in den Ausführungsbeispielen gemäss Fig. 5 bis 8 - wo im Bereich oberhalb des Gegengewichts und/oder weitgehend oberhalb der Kabine mindestens eine Umlenkrolle 15, 15', 16, 16' vorgesehen ist - von dieser Umlenkrolle herrührende Kräfte von der Traverse 8 aufnehmen. Vorteilhafterweise ist diese Umlenkrolle an der Traverse 8 bzw. an der Konsole 7 befestigt. Vorteilhafterweise sind Paare von Umlenkrollen 15, 15', 16, 16' symmetrisch, links und rechts von der horizontalen Verbindenden der Kabinenführungen 5, 5' angeordnet. Durch die Anzahl und Position der Umlenkrollen wird eine Flexibilität bei der Anordnung der Antriebsmaschine auf der Fläche des Dreiecks ermöglicht. Insbesondere lässt sich eine hohe Ausnutzung des Schachtvolumens realisieren, wobei Totvolumen weitgehend vermieden wird. Auch lässt sich die Anordnung der Antriebsmaschine gerade bei Modemiserungen an vorgegebene Schachtverhältnisse flexibel anpassen, welche Flexibilität somit die Verwendung von Standardteilen ermöglicht und kostenträchtige Sonderlösungen vermeidet.Also, in the exemplary embodiments according to FIGS. 5 to 8 - where at least one guide roller 15, 15 ', 16, 16' is provided in the area above the counterweight and / or substantially above the cabin - forces originating from this guide roller can be produced by the crossbeam 8 take up. Advantageously, this deflection roller is attached to the cross member 8 or to the console 7. Advantageously, pairs of pulleys 15, 15 ', 16, 16' symmetrically, left and right of the horizontal connecting ends of the car guides 5, 5 'are arranged. The number and position of the pulleys flexibility in the arrangement of the drive machine on the surface of the triangle is possible. In particular, a high utilization of the shaft volume can be realized, whereby dead volume is largely avoided. Also, the arrangement of the prime mover can be flexibly adapted to predetermined manhole conditions, especially in modem maneuvers, which flexibility thus enables the use of standard parts and avoids costly special solutions.

Claims

elevator system
with cabin (11) and counterweight (12) in a shaft (10),
with a drive machine (1, 2, 3, 3 ', 4, 40) mounted on a traverse (8), which traverse (8) on a respective counterweight guide (9, 9') and on a cabin guide (5, 5 ') is attached,
characterized in that the drive machine has two traction sheaves (3, 3 ')
and or
that the prime mover is gearless.

Elevator installation according to claim 1,
characterized in that the traction sheaves via a shaft (4) with a motor (1) and a brake (2) are operatively connected
and or
that the traction sheaves are arranged on the left and right of a horizontal connecting the cabin guides.

Elevator installation according to claim 2,
characterized in that the traction sheaves between the engine and brake are arranged on the shaft and / or
that the prime mover is attached to the console via a motor housing and a brake housing
and or
that the traction sheaves are largely arranged in a region within an envelope of the console.

Elevator installation according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the counterweight guides and the cab guide span a substantially horizontal triangle (T) and the crossbar is attached to vertices of the triangle
and or
is secured that the cross member has two end portions to a respective counterweight guide and by a center region to the cage guide.

Elevator installation according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the car guides and counterweight guides are arranged largely vertically in the shaft
and or
that the traverse is arranged largely horizontally in the shaft
and or
that the drive machine is arranged largely horizontally in the shaft.

Elevator installation according to one of claims 1 to 5,
characterized in that the prime mover is mounted via a bracket (7) on the crossmember and that the console is mounted on the central region of the crossmember.

Elevator installation according to one of claims 1 to 6,
characterized in that at least two propellants move the car and counterweight,
that each propellant has two ends, and
that each of the ends of the propellant
either
on a shaft wall / shaft ceiling
or
at the counterweight guide
or
at the cabin guide
or
at the crossbar
or
at the counterweight
or
at the cabin
is fixed.

Elevator installation according to one of claims 1 to 7,
characterized in that at least two propellants move the car and the counterweight, and that the propellants are belts.

Elevator installation according to one of claims 1 to 8,
characterized in that the car 2: 1 is suspended and that the drive machine is arranged in a region above the path of the counterweight
or
that the cabin 2: 1 is suspended and that the driving engine in a region substantially above the travel path of the car is arranged
or
that the cabin is suspended 2: 1 and that the drive machine is arranged in an area above the distance of the counterweight and the cabin
or
that the cabin is suspended 1: 1 and that the drive machine is arranged in an area substantially above the distance of the cabin.

Method for arranging a drive machine (1, 2, 3, 3 ', 4, 40) of an elevator installation,
with a cabin (11) and a counterweight (12) in a shaft (10),
which drive machine is mounted on a crossbeam (8) on two counterweight guides (9, 9 ') and on at least one car guide (5, 5'),
characterized in that a drive machine with two traction sheaves (3, 3 ') is arranged on the left and right of a horizontal connecting ends of the car guides.

Process according to claim 10,
characterized in that spanned by the counterweight guides and the car guide a substantially horizontal triangle (T) and the cross member is attached to vertices of the triangle
and or
is secured that the cross member has two end portions to a respective counterweight guide and by a center region to the cage guide.

Process according to claim 11,
characterized in that the prime mover on the surface of this triangle (T) freely selectable either
largely above the counterweight
and or
is arranged largely above the cabin.