EP1399615A1 - Thread drive mechanism controlled in a manner depending on the determined thread tension - Google Patents

Thread drive mechanism controlled in a manner depending on the determined thread tension

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Publication number
EP1399615A1
EP1399615A1 EP02716827A EP02716827A EP1399615A1 EP 1399615 A1 EP1399615 A1 EP 1399615A1 EP 02716827 A EP02716827 A EP 02716827A EP 02716827 A EP02716827 A EP 02716827A EP 1399615 A1 EP1399615 A1 EP 1399615A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
tension
stitch
embroidery
upper thread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02716827A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernd Kirch
Walter Osthoff
Karl Steinki
Walter Biegelbauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZSK Stickmaschinen GmbH
Original Assignee
ZSK Stickmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZSK Stickmaschinen GmbH filed Critical ZSK Stickmaschinen GmbH
Publication of EP1399615A1 publication Critical patent/EP1399615A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
    • D05C11/08—Thread-tensioning arrangements

Definitions

  • Thread drive mechanism controlled as a function of the determined thread tension
  • the present invention relates to a device according to the features of the preamble of claim 1 and a method using a device according to the invention.
  • EP-PS0014897 a device is known in which a roller wrapped by the needle threads is provided with a drive which specifies the feed and withdrawal path of the roller independently of the thread tension and in which the thread conductors are also omitted because they are released by them and again withdrawn thread quantity is also supplied and withdrawn by the driven roller.
  • the method of operation of the device specified in this publication is limited to emulating the embroidery process in the manner known from conventional shuttle embroidery machines according to DE-PS 3416266. The process is based continue to build up a thread tension in the needle thread during the embroidery process.
  • EP-PS 0014897 teaches that by turning back the roller after the stitch formation, the stitch formed is tightened by tensioning the needle thread (on page 4, column 6, lines 25 to 28).
  • EP 0666351 discloses a method and a device for embroidery on a shuttle embroidery machine, in which a thread guide and a delivery unit provide the thread quantity necessary for the needle to enter the fabric and for the formation of loops and for the passage of the boat through the loop supply the amount of thread to be applied to the embroidery material for stitch formation, the needle thread being kept virtually tension-free throughout the stitch formation and the stitch tightening being carried out solely by the pulling force of the shuttle thread.
  • the method described in EP 0666351 and the device described cannot be transferred to an embroidery or sewing machine in which the upper thread is always passed through the thread return for loops or embroidery must be returned or tightened and is therefore under tension.
  • DE 3839733 describes a stitch-forming machine with a sensor for determining the tension contained in a thread, which has a control device by means of which the tension is evaluated within individual phases of the stitch formation.
  • the tension in the needle thread can easily be determined, the stitch formation process being interrupted when the tension is too high, and suitable countermeasures can be initiated.
  • the object of the present invention is to further develop an embroidery or sewing machine in such a way that the formation of loops or stitches in the individual movement phases of the embroidery or sewing machine is optimized by an optimal thread tension. Furthermore, an embroidery or sewing machine is to be further developed in such a way that the threading and in particular the thread return guidance is optimized, so that there are in particular fewer thread breaks.
  • the thread drive mechanism is then activated accordingly during the thread return.
  • the thread return can advantageously be terminated if the value of the determined thread tension exceeds a calculated predetermined tension threshold value.
  • This voltage threshold can be variable, for example, and advantageously depends on the thread to be embroidered (type and thickness), the embroidery material to be embroidered and the type of stitch.
  • the embroidery or sewing machine can also be stopped so that, for example, the operating personnel can manually fix the problems that occurred during the embroidery process. Likewise, the sewing or embroidery machine can immediately start the next stitch formation after the current embroidery process has ended. If the thread tension threshold value is also exceeded during this stitch formation or stitch formation, the sewing or embroidery machine can be stopped by the control.
  • the device also advantageously reduces as the thread overtension approaches a predictable one or predefinable tension threshold value, the speed at which the upper thread is returned. As a result, good control characteristics are achieved and thread breakage is reliably avoided.
  • the device according to the invention it is advantageously possible to detect an upper thread break and also a lower thread break. This is done in that the tension of the upper thread being embroidered is monitored by means of the device during the entire embroidery or sewing process. This measure makes it possible to recognize whether the tension in the upper thread at certain times during the stitch or stitch formation exceeds or falls below certain tension threshold values.
  • the thread tension does not exceed an impermissible value while the lower thread is being carried out by the thread loop generated below the embroidery material by means of the hook.
  • additional threads can be made available, for example, by means of the thread drive mechanism, so that the loop is large enough so that the hook with the lower thread spool located therein passes safely through the loop.
  • the maximum amount of thread that can be added can also be taken into account. If, for example, additional threads are added by means of the thread drive mechanism in order to reduce the thread tension, care must be taken that this does not continue indefinitely. Rather, care must be taken to ensure that from a certain additional amount of thread added Embroidery process is interrupted because a critical error has occurred.
  • a bobbin thread break can be reliably detected if a certain tension threshold value is not reached when a first tension peak occurs.
  • the upper thread is slightly tensioned, so that the tension in the upper thread increases during the pulling through and then drops again. If the voltage threshold is not exceeded, this is considered a thread break.
  • this can also mean that too much thread has been released for loop formation. The latter case can e.g. by a thread return during the time interval in which the gripper grips the loop of the upper thread. If the tension does not increase in this time interval, it can be concluded that the lower thread is broken.
  • control electronics of the device or of the sewing or embroidery machine advantageously checks the measures taken to reduce the tension in the upper thread with regard to their plausibility in all of the scenarios described above.
  • the thread drive mechanism of the device according to the invention advantageously serves to drive or transport a plurality of upper threads of a multi-head sewing or embroidery machine.
  • the roller driven by the drive can be moved parallel to the surface of the embroidery material and can be pressed against rollers around which the individual upper threads are each guided separately, so that the roller can be used to selectively separate the individual threads can be driven by the upper threads wrapped rollers.
  • the direction of rotation of the driven roll either thread is added or the upper thread is returned.
  • a further advantageous embodiment of the device according to the invention results when a thread deflection device is used to measure the tension of the upper thread that is just to be embroidered or sewn.
  • at least one sensor detects the bending or deflection of the thread deflection device from its original position. From the size of the bending or deflection, control electronics can easily determine the tension in the upper thread that is currently being sewn or embroidered. Since all the upper threads of the multi-thread embroidery or sewing machine are deflected by the thread deflecting device, advantageously only a few, or only one, sensor is required to determine the respective thread tensions of the individual upper threads, which can optionally be embroidered one after the other.
  • the thread deflection device is advantageously a web-shaped part which is fastened with its two ends to the embroidery head via intermediate parts.
  • the intermediate parts can be of an angular design, so that the deflection device is somewhat offset from the front plate of the embroidery head and thus lever forces can be used to bend the angle elements or the one angle element.
  • it is thin-walled in one area. In this thin-walled area, the bending can advantageously be detected by means of strain gauges. It is also conceivable pressure sensors such as To use piezo elements that absorb the pressure forces occurring in the connection points or contact points.
  • Figure 1 A perspective view of a first possible embodiment of the device according to the invention
  • Figure 2 a second possible embodiment of the device according to the invention.
  • Figure 3 a detailed representation of the thread drive mechanism
  • Figure 7 is a perspective view of a
  • Figure 8 is an exploded view of the
  • FIG. 9 a cross-sectional representation through a thread deflection device according to the invention for measuring the tension in an upper thread.
  • the figure shows a section of a Embroidery machine.
  • the embroidery head 1 has a needle drive mechanism for a plurality of embroidery needles 2, which can selectively embroider an upper thread 3 with their tips 2a.
  • Figure 1 shows only the components relevant to the function of the device.
  • the upper thread 3 is guided to the embroidery needle 2 via deflection devices 5a, 5b, 5c, 5d and 5e.
  • the embroidery thread 3 is withdrawn from the supply spool 4 via the deflecting device 5a, 5b and 5c and is guided through the respective eyelets 5a ⁇ , 5b ⁇ and 5c ⁇ to the respective drive rollers 6.
  • the embroidery thread loops around the drive roller 6 assigned to it one or more times and then leaves the roller 6 in the direction of the thread guide device 5d, through whose eyelet 5d ⁇ it is passed on in the direction of the thread tension sensor 8, and then through the thread guide 5e or its eyelet 5e ⁇ in the direction Needle tip.
  • the thread feeding or thread return is ensured by means of the drive 10 and the drive roller 11.
  • the drive 10 can rotate the roller 11 in both directions of rotation by predetermined angles, so that predetermined thread lengths are released (thread feeding) or pulled back in the direction of the bobbin (thread return).
  • thread stores not shown
  • a winding mechanism for the supply spool 4 may have to be provided.
  • the drive 10 together with the drive roller 11 is pivotally mounted in such a way that it is optionally pivotable against one of the rollers 6.
  • the embroidery head 1 can also be moved parallel to the axis of the rollers 6. If another upper thread is to be embroidered, the drive mechanism 10, 11 is pivoted away from the roller 6, which was driven last, and then the embroidery head 1 parallel to the axis of the rollers 6 move until the drive roller 11 is in the area of the roller 6 to be driven of the embroidery or sewing thread to be embroidered next, in order to then be pressed or pivoted against the roller 6.
  • the respective thread is drawn off from the supply spool 4 by the frictional force and released to form loops or returned by means of the other direction of rotation in order to complete the loop formation or the embroidery process.
  • the thread tension of the upper thread to be embroidered is determined in order to regulate the thread return according to the measured tension.
  • the device according to FIG. 2 is expanded by additional thread take-up levers, wherein the thread tension during thread return can be additionally controlled or adjusted by adjusting the respective thread take-up lever 12.
  • Components with the same function as the device according to FIG. 1 are provided with the same reference symbols.
  • a thread deflection device 13, 14 is required, through the eyes 14 of which the upper threads are guided. Due to the additional guidance of the upper thread by the thread take-up lever 12, the thread length between the needle tip and drive roller 6 can additionally be adjusted by the vertical adjustment of the thread take-up lever 12, so that the drive mechanism 10 may only have to be rotated in one direction.
  • the drive roller 11 is driven in both directions for thread delivery and for thread return, the thread tension in the upper thread to be embroidered in each case is regulated by means of the vertical positioning of the thread take-up lever 12.
  • the upper thread 3 is guided past a sensor 8, the sensor 8 itself being pressurized by the upper thread 3 by deflecting the upper thread 3 by means of the sensor 8.
  • the thread tension in the upper thread 3 can be determined from the pressurization by simple conversion.
  • FIG. 3 shows a detailed illustration of the drive mechanism 10 with a driven roller 11 which is pressed onto a roller 6.
  • the roller 6 is looped one or more times by an upper thread 3 so that the upper thread cannot slip on the roller 3.
  • the surface of the roll 6 may be rubberized, so that there is increased friction between the upper thread 3 and roll 6.
  • the bracket for the axis of the rollers 6 is attached to the embroidery head 1 by means of the fastening element 15.
  • a guide rail 15, which has a plurality of window-like openings 5c ⁇ in the form of eyelets, is arranged on the fastening device 15.
  • FIGS. 4, 5 and 6 show typical tension profiles during a stitch or stitch formation.
  • FIG. 4 shows a tension curve in which both the lower thread and the upper thread are in operation.
  • the first tension peak in the angular range of approx. 50 ° comes about by threading the lower thread through the loop formed by the upper thread. If the lower thread is broken, the force exerted by the lower thread on the upper thread is reduced, and the The first voltage peak, as shown in FIG. 5, is significantly smaller. If, on the other hand, the upper thread is broken, only a very low thread tension is detected by the sensors (FIG. 6).
  • FIG. 7 shows a device for measuring the thread tension in a multi-thread embroidery or sewing head.
  • the upper threads 3 are guided over a thread deflection device 16, 17, the currently embroidered upper thread 3 exerting forces on the web-shaped part 16 due to the wrapping of the parts 16, 17, whereby the web-shaped part 16 in turn exerts forces on the fastening device 19.
  • each fastening device 19 consists of two angular parts 20, 23 which are connected to each other by means of a screw 22. Both free ends of the web-shaped part 16 are fastened to the front of the embroidery head 1 by means of such a fastening device 19. The ends of the web-shaped part 16 are fastened to one leg of the angle element 23 by means of screw connections 24.
  • the other leg of the angle element 23 is connected to the first leg of the lower angle element 20 by means of the connecting screw 22.
  • This leg has a thin-walled area 20a, which is bent by the tension in the upper thread.
  • the bending of the angular region 20a is detected by means of a sensor S shown in FIG. 9, which enables conclusions to be drawn about the thread tension in the upper thread being embroidered.
  • the other leg of the lower angle 20 is fastened to the embroidery head 1 by means of a screw 21.
  • the upper deflecting rod 17 is arranged above the deflecting device ⁇ by means of fastening elements 18 and screws 18a.
  • the deflection device or the web-shaped part 16 has eyelets 16 crossed out, through which a top thread is passed.
  • FIG. 9 shows a cross-sectional view through the deflection device according to FIGS. 7 and 8.
  • a strain gauge is attached as a sensor S on the underside of the part 20, which detects the deflections or the bending of the leg of the lower angle 20.
  • the strain gauge or sensor S is sealed with a material that is as flexible as possible to prevent damage or soiling.
  • the feed lines 25 to the sensor S are advantageously guided so that, despite the bending of the angle 20, they are only supplied with small mechanical loads, so that they are not subject to increased wear.
  • the dimensioning of the fastening device 19, 20, 23 for fastening the web-shaped part 16 to the embroidery head 1 is to be designed such that the small forces F which act on the web-shaped part due to the thread tension of the upper threads lead to a sufficiently large bending of the leg with the thin-walled area Guide 20a of the angle 20.
  • the leverage ratios are to be interpreted accordingly. It is important to ensure that due to the mechanical stress and the natural vibration of the embroidery head, the natural movements of the embroidery head do not lead to an oscillation of the angle 20 and thus to a measurement value falsification.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for a stitching or sewing machine, said device comprising a thread drive mechanism with a roller mounted to rotate about an axis, which may be driven by a drive unit in both directions about the axis thereof. On turning said roller in one direction, an upper thread for thread feed or loop formation is wound off a feed spool and by rotating the roller in the opposite direction, the upper thread is puled back (thread withdrawal) and thus drawing the stitch or loop. During the stitching or sewing process a measuring device measures the tension in the upper thread and the device controls the thread drive mechanism depending on the determined thread tension.

Description

In Abhängigkeit von der ermittelten Fadenspannung angesteuerter FadenantriebsmechanismusThread drive mechanism controlled as a function of the determined thread tension
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, sowie ein Verfahren unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung .The present invention relates to a device according to the features of the preamble of claim 1 and a method using a device according to the invention.
Aus der EP-PS0014897 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der eine von den Nadelfäden umschlungene Walze mit einem Antrieb versehen ist, der den Zuführungs- und Abzugsweg der Walze unabhängig von der Fadenspannung vorgibt und bei der zusätzlich die Fadenleiter entfallen, weil die von diesen freigegebenen und wieder zurückgezogene Fadenmenge ebenfalls von der angetriebenen Walze geliefert und zurückgezogen wird. Die in dieser Druckschrift angegebene Arbeitsweise der Einrichtung beschränkt sich darauf, den Stickprozeß so nachzubilden, wie dies von herkömmlichen Schiffchen-Stickmaschinen nach der DE-PS 3416266 bekannt ist. Das Verfahren beruht weiterhin darauf, während dem Stickprozeß im Nadelfaden eine Fadenspannung aufzubauen. Insbesondere lehrt die EP- PS 0014897 das durch ein Zurückdrehen der Walze nach der Stichbildung der gebildete Stich fest gezogen wird, indem der Nadelfaden gespannt wird (auf Seite 4, Spalte 6, Zeilen 25 bis 28) . Dieses Verfahren führt wiederum zu Spannungen in den Nadelfäden, welche die Arbeitsgeschwindigkeit begrenzen und das Auftreten von Fadenbrüchen zur Folge haben. Eine Kontrolle hinsichtlich möglicher Fadenbrüche insbesondere des Ober- oder Unterfadens erfolgt bei der in der EP-PS 0014897 beschriebenen Vorrichtung nicht. Vielmehr wird die Fadengabe und insbesondere die Fadenrückführung fest von der Steuerung vorgegeben. Eine Überprüfung hinsichtlich der Fadenspannung während des Stickprozesses erfolgt bei dieser Vorrichtung nicht. Treten z.B. Störungen während des Stickvorganges auf, so führt die zwangsgesteuerte Fadenrückführung automatisch zum Fadenbruch.From EP-PS0014897 a device is known in which a roller wrapped by the needle threads is provided with a drive which specifies the feed and withdrawal path of the roller independently of the thread tension and in which the thread conductors are also omitted because they are released by them and again withdrawn thread quantity is also supplied and withdrawn by the driven roller. The method of operation of the device specified in this publication is limited to emulating the embroidery process in the manner known from conventional shuttle embroidery machines according to DE-PS 3416266. The process is based continue to build up a thread tension in the needle thread during the embroidery process. In particular, EP-PS 0014897 teaches that by turning back the roller after the stitch formation, the stitch formed is tightened by tensioning the needle thread (on page 4, column 6, lines 25 to 28). This process in turn leads to tensions in the needle threads, which limit the working speed and result in the occurrence of thread breaks. A check with regard to possible thread breaks, in particular of the upper or lower thread, is not carried out in the device described in EP-PS 0014897. Rather, the thread feeding and in particular the thread return are predefined by the control. The device does not check the thread tension during the embroidery process. If, for example, faults occur during the embroidery process, the positively controlled thread return automatically leads to thread breakage.
Die EP 0666351 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sticken auf einer Schiffchen- Stickmaschine, bei der ein Fadenleiter und eine Liefereinheit die für den Eintritt der Nadel in den Stoff und für die Schlaufenbildung und für den Durchgang des Schiffchens durch die Schlinge notwendige Fadenmenge und die auf das Stickgut aufzubringende Fadenmenge zur Stichbildung liefern, wobei der Nadelfaden während der gesamten Stichbildung praktisch spannungsfrei gehalten und der Stichanzug allein durch die Abzugskraft des Schiffchenfadens vorgenommen wird. Das in der EP 0666351 beschriebene Verfahren und die beschriebene Vorrichtung läßt sich nicht auf eine Stick- bzw. Nähmaschine übertragen, bei der stets der Oberfaden durch die Fadenrückführung zur Schlaufen bzw. Stickbildung ruckgefuhrt bzw. angezogen werden muß und somit unter Spannung steht.EP 0666351 discloses a method and a device for embroidery on a shuttle embroidery machine, in which a thread guide and a delivery unit provide the thread quantity necessary for the needle to enter the fabric and for the formation of loops and for the passage of the boat through the loop supply the amount of thread to be applied to the embroidery material for stitch formation, the needle thread being kept virtually tension-free throughout the stitch formation and the stitch tightening being carried out solely by the pulling force of the shuttle thread. The method described in EP 0666351 and the device described cannot be transferred to an embroidery or sewing machine in which the upper thread is always passed through the thread return for loops or embroidery must be returned or tightened and is therefore under tension.
Die DE 3839733 beschreibt eine stichbildende Maschine mit einem Meßwertaufnehmer zur Ermittlung der in einem Faden enthaltenen Spannung, welche eine Steuervorrichtung aufweist durch welche die Auswertung der Spannung innerhalb einzelner Phasen der Stichbildung erfolgt. Mittels dieser Vorrichtung laßt sich ohne weiteres die Spannung im Nadelfaden ermitteln, wobei bei zu großen Spannungen der Stichbildungsprozeß unterbrochen wird und geeignete Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können.DE 3839733 describes a stitch-forming machine with a sensor for determining the tension contained in a thread, which has a control device by means of which the tension is evaluated within individual phases of the stitch formation. By means of this device, the tension in the needle thread can easily be determined, the stitch formation process being interrupted when the tension is too high, and suitable countermeasures can be initiated.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Stickoder Nahmaschine dahingehend weiterzubilden das die Schlaufen- bzw. Stichbildung in den einzelnen Bewegungsphasen der Stick- oder Nahmaschine durch eine optimale Fadenspannung optimiert wird. Ferner soll eine Stick- oder Nahmaschine dahingehend weitergebildet werden, daß die Fadengabe und insbesondere die Fadenruckfuhrung optimiert wird, so das es insbesondere zu weniger Fadenbruchen kommt.The object of the present invention is to further develop an embroidery or sewing machine in such a way that the formation of loops or stitches in the individual movement phases of the embroidery or sewing machine is optimized by an optimal thread tension. Furthermore, an embroidery or sewing machine is to be further developed in such a way that the threading and in particular the thread return guidance is optimized, so that there are in particular fewer thread breaks.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 erfinderisch gelost. Weitere vorteilhafte Ausfuhrungsformen ergeben sich durch die Merkmale der abhangigen Ansprüche 2 bis 28. Ferner wird ein Verfahren unter Verwendung einer Vorrichtung gemäß der Ansprüche 1 bis 28 beansprucht welches zur Durchfuhrung eines optimierten Stick- bzw. Nahvorganges dient. Das Verfahren gem. des Anspruchs 29 wird vorteilhaft durch die Merkmale der Ansprüche 30 bis 33 weitergebildet. Vorteilhaft mißt die Vorrichtung während der Fadenrückführung mittels einer Meßeinrichtung die Spannung im Oberfaden, wobei die gemessene Spannung von der Steuerung der Vorrichtung dahingehend Berücksichtigung findet, das überprüft wird, ob der Stichvorgang ordnungsgemäß durchgeführt wird. Sofern eine Abweichung der Fadenspannung dedektiert wird, wird von der Steuerung der Vorrichtung bzw. der Stick- oder Nähmaschine ermittelt, ob die Fadenspannung zu hoch oder zu niedrig für den jeweiligen Stick bzw. Nähvorgang ist. Entsprechend des ausgewerteten Fadenspannungssignals wird dann der Fadenantriebsmechanismus während der Fadenrückführung entsprechend angesteuert. So kann z.B. vorteilhaft die Fadenrückführung beendet werden, sofern der Wert der ermittelten Fadenspannung einen berechneten vorgegebenen Spannungsschwellwert übersteigt. Dieser Spannungsschwellwert kann z.B. variabel sein und hängt vorteilhaft von dem zu verstickenden Faden (Art und Stärke) , dem zu bestickenden Stickgut sowie von der Stichart ab. Mit der Fadenrückführung kann auch die Stick- bzw. Nähmaschine angehalten werden, damit z.B. das Bedienpersonal manuell die beim Stickvorgang aufgetretenen Probleme beheben kann. Ebenso kann die Nähoder Stickmaschine nach dem Beenden des aktuellen Stickvorganges unmittelbar mit der nächsten Stichbildung beginnen. Sofern auch bei dieser Stichbildung bzw. Maschenbildung der Fadenspannungsschwellenwert überschritten wird, kann die Näh- oder Stickmaschine von der Steuerung angehalten werden.This object is achieved with a device according to the features of claim 1. Further advantageous embodiments result from the features of the dependent claims 2 to 28. Furthermore, a method is claimed using a device according to claims 1 to 28, which is used to carry out an optimized embroidery or sewing process. The procedure according to of claim 29 is advantageously developed by the features of claims 30 to 33. The device advantageously measures the tension in the upper thread during the thread return by means of a measuring device, the measured tension being taken into account by the control of the device to check whether the stitching process is carried out properly. If a deviation in the thread tension is detected, the control of the device or the embroidery or sewing machine determines whether the thread tension is too high or too low for the respective stick or sewing process. In accordance with the evaluated thread tension signal, the thread drive mechanism is then activated accordingly during the thread return. For example, the thread return can advantageously be terminated if the value of the determined thread tension exceeds a calculated predetermined tension threshold value. This voltage threshold can be variable, for example, and advantageously depends on the thread to be embroidered (type and thickness), the embroidery material to be embroidered and the type of stitch. With the thread return, the embroidery or sewing machine can also be stopped so that, for example, the operating personnel can manually fix the problems that occurred during the embroidery process. Likewise, the sewing or embroidery machine can immediately start the next stitch formation after the current embroidery process has ended. If the thread tension threshold value is also exceeded during this stitch formation or stitch formation, the sewing or embroidery machine can be stopped by the control.
Es ist ebenso möglich, die Geschwindigkeit der Fadengabe zu erhöhen, so daß die Fadenspannung gesenkt wird. Gleichsam ist es möglich, weniger Faden zuzugeben, sofern beim Durchfädeln des Unterfadens durch die vom Oberfaden gebildete Schlaufe zu viel Oberfaden vorhanden ist, so daß die Fadenspannung im Oberfaden höhere Werte annimmt. Durch die direkte Steuerung der Fadengabe bzw. Fadenrückführung wird sichergestellt, daß die Geschwindigkeit der Fadengabe und Fadenrückführung und die Geschwindigkeit der Nähnadel dahingehend aufeinander abgestimmt ist, daß keine zu großen Spannungen im Oberfaden auftreten. So ist es z.B. möglich, daß nach der Schlaufenbildung der Oberfaden durch Knotenbildung derart verkürzt wird, daß weniger Faden rückgeführt werden muß um die Masche bzw. den Stich mit der notwendigen Spannung anzuziehen. Bei einem derartigen Vorkommnis würde es bei herkömmlichen Stick- bzw. Nähmaschinen zwangsläufig zu einem Fadenbruch kommen, sofern diese nicht eine Fadensspannungsmeßvorrichtung gemäß der DE 3839733 aufweisen, wobei dieses Ereignis dann zwangsläufig zu einer Abschaltung der Maschine führt. Denn die Fadenspannungsmeßvorrichtung gemäß der DE 3839733 würde lediglich ein Signal liefern, daß die maximal zulässige Oberfadenspannung überschritten wäre, so daß die Stickmaschine zwangsläufig gestoppt würde. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann jedoch durch die direkte Steuerung der Fadenrückführung in einem solchen Fall weniger Faden rückführen, so daß die zulässige Spannung im Oberfaden nicht überschritten wird. Hierdurch wird ein Fadenbruch und ein Abschaltung der Stick- bzw. Nähmaschine verhindert. Gleichzeitig kann mittels der Vorrichtung die optimale Fadenoberspannung bei der Maschen bzw. Stichbildung erzielt werden. Die optimale Fadenoberspannung kann vorteilhaft mittels eines entsprechenden Regelungsalgorithmus eingeregelt werden.It is also possible to increase the speed of threading so that the thread tension is reduced. At the same time, it is possible to add less thread, provided that when threading the lower thread through that of the upper thread formed loop too much upper thread is present, so that the thread tension in the upper thread assumes higher values. The direct control of the thread feeding or thread return ensures that the speed of the thread feeding and thread return and the speed of the sewing needle are coordinated with one another in such a way that there are no excessive tensions in the upper thread. It is possible, for example, that after the formation of loops, the upper thread is shortened by knotting in such a way that less thread has to be returned in order to tighten the stitch or stitch with the necessary tension. Such an event would inevitably lead to a thread break in conventional embroidery or sewing machines, provided that they do not have a thread tension measuring device according to DE 3839733, this event then inevitably leading to the machine being switched off. Because the thread tension measuring device according to DE 3839733 would only provide a signal that the maximum permissible upper thread tension would be exceeded, so that the embroidery machine would inevitably be stopped. In such a case, however, the device according to the invention can return less thread by directly controlling the thread return, so that the permissible tension in the upper thread is not exceeded. This prevents thread breakage and shutdown of the embroidery or sewing machine. At the same time, the device can be used to achieve the optimum thread tension in the stitching or stitch formation. The optimal thread over-tension can advantageously be adjusted by means of a corresponding control algorithm.
Die Vorrichtung reduziert zudem vorteilhaft bereits beim Annähern der Fadenoberspannung an einen berechenbaren oder vorgebbaren Spannungsschwellenwert die Geschwindigkeit, mit der der Oberfaden zurückgeführt wird. Hierdurch wird eine gute Regelcharakteristik erzielt und ein Fadenbruch sicher vermieden.The device also advantageously reduces as the thread overtension approaches a predictable one or predefinable tension threshold value, the speed at which the upper thread is returned. As a result, good control characteristics are achieved and thread breakage is reliably avoided.
Vorteilhaft ist es mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, einen Oberfaden- und auch einen Unterfadenbruch zu dedektieren. Dies erfolgt dadurch, daß während des gesamten Stick- bzw. Nähvorgangs die Spannung des gerade zu verstickenden Oberfadens mittels der Vorrichtung überwacht wird. Durch diese Maßnahme ist es möglich, zu erkennen ob die Spannung im Oberfaden zu bestimmten Zeitpunkten während der Stich- bzw. Maschenbildung bestimmte Spannungsschwellwerte überschreitet bzw. unterschreitet .With the device according to the invention, it is advantageously possible to detect an upper thread break and also a lower thread break. This is done in that the tension of the upper thread being embroidered is monitored by means of the device during the entire embroidery or sewing process. This measure makes it possible to recognize whether the tension in the upper thread at certain times during the stitch or stitch formation exceeds or falls below certain tension threshold values.
So ist es zum einen möglich, daß während der Durchführung des Unterfadens durch die unterhalb des Stickgutes erzeugte Fadenschlaufe mittels des Greifers die Fadenspannung einen unzulässigen Wert nicht überschreitet. Sofern die Fadenspannung den Spannungsschwellwert überschreitet kann z.B. mittels des Fadenantriebsmechanismus weiterer Faden zur Verfügung gestellt werden, damit die Schlaufe ausreichen groß ist damit der Greifer mit der darin befindlichen Unterfadenspule sicher durch die Schlaufe gelangt. Hierbei kann ferner die maximal zugebbare Fadenmenge berücksichtigt werden. Wird z.B. zum herabsetzen der Fadenoberspannung weiterer Faden mittels des Fadenantriebsmechanismus zugegeben, muß darauf geachtet werden, daß dies nicht unendlich lange fortgesetzt wird. Vielmehr muß darauf geachtet werden, daß ab einer bestimmten zusätzlich zugegebenen Fadenmenge der Stickprozeß unterbrochen wird, da ein kritischer Fehler aufgetreten ist.It is therefore possible, on the one hand, that the thread tension does not exceed an impermissible value while the lower thread is being carried out by the thread loop generated below the embroidery material by means of the hook. If the thread tension exceeds the tension threshold value, additional threads can be made available, for example, by means of the thread drive mechanism, so that the loop is large enough so that the hook with the lower thread spool located therein passes safely through the loop. The maximum amount of thread that can be added can also be taken into account. If, for example, additional threads are added by means of the thread drive mechanism in order to reduce the thread tension, care must be taken that this does not continue indefinitely. Rather, care must be taken to ensure that from a certain additional amount of thread added Embroidery process is interrupted because a critical error has occurred.
Zum anderen kann ein Unterfadenbruch sicher dedektiert werden, wenn beim Auftreten eines ersten Spannungspeaks ein bestimmter Spannungsschwellwert nicht erreicht wird. So wird durch das Durchziehen des Unterfadens durch die vom Oberfaden gebildete Schlaufe der Oberfaden leicht gespannt, so daß die Spannung im Oberfaden während des Durchziehens ansteigt um danach wieder abzufallen. Wird der Spannungsschwellwert nicht überschritten, so wird dies als Fadenbruch gewertet. Gleichsam kann dies jedoch auch bedeuten, daß zuviel Faden für die Schlaufenbildung abgegeben wurde. Der zuletzt genannte Fall kann z.B. durch eine Fadenrückführung während des Zeitintervalls, in dem der Greifer die Schlaufe des Oberfadens ergreift, ermittelt werden. Erhöht sich die Spannung in diesem Zeitintervall nicht, so läßt sich daraus folgern, daß der Unterfaden gebrochen ist.On the other hand, a bobbin thread break can be reliably detected if a certain tension threshold value is not reached when a first tension peak occurs. Thus, by pulling the lower thread through the loop formed by the upper thread, the upper thread is slightly tensioned, so that the tension in the upper thread increases during the pulling through and then drops again. If the voltage threshold is not exceeded, this is considered a thread break. At the same time, however, this can also mean that too much thread has been released for loop formation. The latter case can e.g. by a thread return during the time interval in which the gripper grips the loop of the upper thread. If the tension does not increase in this time interval, it can be concluded that the lower thread is broken.
Die Steuerelektronik der Vorrichtung bzw. der Näh- oder Stickmaschine prüft vorteilhaft bei allen vorbeschriebenen Szenarien jeweils die ergriffenen Maßnahmen zur Herabsetzung der Spannung im Oberfaden hinsichtlich ihrer Plausibilität .The control electronics of the device or of the sewing or embroidery machine advantageously checks the measures taken to reduce the tension in the upper thread with regard to their plausibility in all of the scenarios described above.
Vorteilhaft dient der Fadenantriebsmechanismus der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Antrieb bzw. Transport von mehreren Oberfäden einer Mehrkopf äh- bzw. Stickmaschine. Hierzu ist die von dem Antrieb angetriebene Rolle parallel zur Oberfläche des Stickgutes derart verfahrbar und gegen Rollen andrückbar um die die einzelnen Oberfäden jeweils getrennt geführt sind, so daß mittels der Rolle wahlweise nacheinander die einzelnen von den Oberfäden umschlungenen Rollen angetrieben werden können. Durch ändern der Verdrehrichtung der angetriebenen Rolle wird dann entweder Faden zugegeben oder aber der Oberfaden zurückgeführt.The thread drive mechanism of the device according to the invention advantageously serves to drive or transport a plurality of upper threads of a multi-head sewing or embroidery machine. For this purpose, the roller driven by the drive can be moved parallel to the surface of the embroidery material and can be pressed against rollers around which the individual upper threads are each guided separately, so that the roller can be used to selectively separate the individual threads can be driven by the upper threads wrapped rollers. By changing the direction of rotation of the driven roll, either thread is added or the upper thread is returned.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfingungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich dadurch, wenn eine Fadenumlenkeinrichtung zur Messung der Spannung dem gerade zu verstickenden bzw. zu vernähenden Oberfaden genutzt wird. Hierzu erfaßt mindestens ein Sensor die Verbiegung bzw. Auslenkung der Fadenumlenkeinrichtung aus ihrer ursprünglichen Position. Aus der Größe der Verbiegung bzw. Auslenkung kann eine Steuerelektronik die Spannung im aktuell zu vernähenden bzw. zu verstickenden Oberfaden leicht ermitteln. Da sämtliche Oberfäden der Mehrfaden Stick- bzw. Nähmaschine durch die Fadenumlenkeinrichtung umgelenkt werden, werden vorteilhaft nur wenige, bzw. nur ein Sensor zur Ermittlung der jeweiligen Fadenspannungen der einzelnen wahlweise nacheinander zu verstickenden Oberfäden benötigt.A further advantageous embodiment of the device according to the invention results when a thread deflection device is used to measure the tension of the upper thread that is just to be embroidered or sewn. For this purpose, at least one sensor detects the bending or deflection of the thread deflection device from its original position. From the size of the bending or deflection, control electronics can easily determine the tension in the upper thread that is currently being sewn or embroidered. Since all the upper threads of the multi-thread embroidery or sewing machine are deflected by the thread deflecting device, advantageously only a few, or only one, sensor is required to determine the respective thread tensions of the individual upper threads, which can optionally be embroidered one after the other.
Vorteilhaft ist die Fadenumlenkeinrichtung ein stegförmiges Teil welches mit seinen beiden Enden jeweils über Zwischenteile an dem Stickkopf befestigt ist. Die Zwischenteile können winkelartig ausgebildet sein, so daß die Umlenkeinrichtung etwas abgesetzt von der Frontplatte des Stickkopfes ist und somit Hebelkräfte zur Verbiegung der Winkelelemente bzw. des einen Winkelelementes benutzt werden können. Vorteilhaft ist zum leichteren Verbiegen eines Winkelelementes dieses in einem Bereich dünnwandig ausgebildet. In diesem dünnwandigem Bereich kann vorteilhaft die Verbiegung mittels Dehnmeßstreifen erfaßt werden. Ebenso ist es denkbar Drucksensoren wie z.B. Piezoelemente zu nutzen, die die in den Verbindungsstellen oder Kontaktstellen auftretenden Druckkräfte aufnehmen.The thread deflection device is advantageously a web-shaped part which is fastened with its two ends to the embroidery head via intermediate parts. The intermediate parts can be of an angular design, so that the deflection device is somewhat offset from the front plate of the embroidery head and thus lever forces can be used to bend the angle elements or the one angle element. Advantageously, for easier bending of an angle element, it is thin-walled in one area. In this thin-walled area, the bending can advantageously be detected by means of strain gauges. It is also conceivable pressure sensors such as To use piezo elements that absorb the pressure forces occurring in the connection points or contact points.
Nachfolgend werden verschiedene Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand von Figuren näher erläutert .Various exemplary embodiments of the device according to the invention are explained in more detail below with reference to figures.
Es zeigen :Show it :
Figur 1: Eine perspektivische Darstellung einer ersten möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung;Figure 1: A perspective view of a first possible embodiment of the device according to the invention;
Figur 2 : eine zweite mögliche Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung;Figure 2: a second possible embodiment of the device according to the invention;
Figur 3: eine Detaildarstellung des Fadenantriebsmechanismus ;Figure 3: a detailed representation of the thread drive mechanism;
Figuren 4,Figures 4,
5 und 6: Spannungsverläufe im Oberfaden während verschiedener Stickszenarien;5 and 6: Tension curves in the upper thread during various embroidery scenarios;
Figur 7 : eine perspektivische Darstellung einesFigure 7 is a perspective view of a
Stickkopfes mit einer Fadenumlenkeinrichtung zur Messung der Spannung in einem Oberfaden;Embroidery head with a thread deflection device for measuring the tension in an upper thread;
Figur 8: eine Explosionsdarstellung derFigure 8 is an exploded view of the
Ausführungsvariante gemäß der Figur 7;Design variant according to Figure 7;
Figur 9: eine Querschnittsdarstellung durch eine erfindungsgemäße Fadenumlenkeinrichtung zur Messung er Spannung in einem Oberfaden.FIG. 9: a cross-sectional representation through a thread deflection device according to the invention for measuring the tension in an upper thread.
Die Figur zeigt einen Ausschnitt aus einer Stickmaschine. Der Stickkopf 1 weist einen Nadelantriebmechanismus für mehrere Sticknadeln 2 auf, die mit ihren Spitzen 2a einen Oberfaden 3 selektiv versticken können. Figur 1 zeigt lediglich die für die Funktion der Vorrichtung relevanten Bauteile. Der Oberfaden 3 wird über Umlenkvorrichtungen 5a, 5b, 5c, 5d und 5e zur Sticknadel 2 geführt. Über die Umlenkeinrichung 5a, 5b, und 5c wird der Stickfaden 3 von der Vorratsspule 4 abgezogen und durch die jeweiligen Ösen 5aΛ, 5b λ und 5c λ zu den jeweiligen Antriebsrollen 6 geführt. Der Stickfaden umschlingt dabei ein bis mehrfach die ihm zugeordnete Antriebsrolle 6 und verläßt dann die Rolle 6 in Richtung Fadenführeinrichtung 5d, durch deren Öse 5d Λ er in Richtung Fadenspannungssensor 8 weitergeleitet wird, um dann durch die Fadenführung 5e bzw. deren Öse 5e λ in Richtung Nadelspitze zu gelangen. Die Fadengabe bzw. Fadenrückführung wird mittels des Antriebs 10 und der Antriebsrolle 11 gewährleistet. Der Antrieb 10 kann die Rolle 11 in beide Drehrichtungen um vorbestimmte Winkel verdrehen, so daß vorbestimmte Fadenlängen abgegeben (Fadengabe) oder in Richtung Spule zurück gezogen (Fadenrückführung) werden. Für die Fadenrückführung sind eventuell nicht dargestellte Fadenspeicher bzw. ein Aufrollmechanismus für die Vorratsspule 4 vorzusehen. Der Antrieb 10 samt Antriebsrolle 11 ist verschwenkbar gelagert, derart, daß er gegen eine der Rollen 6 wahlweise verschwenkbar ist. Hierzu ist zusätzlich der Stickkopf 1 parallel zu der Achse der Rollen 6 verfahrbar. Sofern ein anderer Oberfaden gestickt werden soll, wird der Antriebsmechanismus 10, 11 von der jeweils zu letzt angetriebenen Rolle 6 wegverschwenkt und dann der Stickkopf 1 parallel zu der Achse der Rollen 6 soweit verfahren, bis die Antriebsrolle 11 im Bereich der anzutreibenden Rolle 6 des als nächstes zu verstickenden Stick- bzw. Nähfadens ist, um danach gegen die Rolle 6 angedrückt bzw. verschwenkt zu werden. Durch die Reibkraft wird der jeweilige Faden von der Vorratsspule 4 abgezogen und zur Schlaufenbildung abgegeben bzw. mittels der anderen Drehrichtung rückgeführt um die Schlaufenbildung bzw. den Stickprozeß abzuschließen.The figure shows a section of a Embroidery machine. The embroidery head 1 has a needle drive mechanism for a plurality of embroidery needles 2, which can selectively embroider an upper thread 3 with their tips 2a. Figure 1 shows only the components relevant to the function of the device. The upper thread 3 is guided to the embroidery needle 2 via deflection devices 5a, 5b, 5c, 5d and 5e. The embroidery thread 3 is withdrawn from the supply spool 4 via the deflecting device 5a, 5b and 5c and is guided through the respective eyelets 5a Λ , 5b λ and 5c λ to the respective drive rollers 6. The embroidery thread loops around the drive roller 6 assigned to it one or more times and then leaves the roller 6 in the direction of the thread guide device 5d, through whose eyelet 5d Λ it is passed on in the direction of the thread tension sensor 8, and then through the thread guide 5e or its eyelet 5e λ in the direction Needle tip. The thread feeding or thread return is ensured by means of the drive 10 and the drive roller 11. The drive 10 can rotate the roller 11 in both directions of rotation by predetermined angles, so that predetermined thread lengths are released (thread feeding) or pulled back in the direction of the bobbin (thread return). For the thread return, thread stores (not shown) or a winding mechanism for the supply spool 4 may have to be provided. The drive 10 together with the drive roller 11 is pivotally mounted in such a way that it is optionally pivotable against one of the rollers 6. For this purpose, the embroidery head 1 can also be moved parallel to the axis of the rollers 6. If another upper thread is to be embroidered, the drive mechanism 10, 11 is pivoted away from the roller 6, which was driven last, and then the embroidery head 1 parallel to the axis of the rollers 6 move until the drive roller 11 is in the area of the roller 6 to be driven of the embroidery or sewing thread to be embroidered next, in order to then be pressed or pivoted against the roller 6. The respective thread is drawn off from the supply spool 4 by the frictional force and released to form loops or returned by means of the other direction of rotation in order to complete the loop formation or the embroidery process.
Während des laufenden Stickbetriebes wird die Fadenspannung des jeweils zu verstickenden Oberfadens ermittelt, um die Fadenrückführung entsprechend der gemessenen Spannung einzuregeln.During the running embroidery operation, the thread tension of the upper thread to be embroidered is determined in order to regulate the thread return according to the measured tension.
Die Vorrichtung gemäß Figur 2 ist um zusätzliche Fadengeberhebel erweitert, wobei die Fadenspannung während der Fadenrückführung durch das Verstellen des jeweiligen Fadengeberhebels 12 zusätzlich gesteuert bzw. eingeregelt werden kann. Funktionsgleiche Bauteile gegenüber der Vorrichtung gemäß der Figur 1 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Durch den zusätzlichen Einsatz der Fadengeberhebel 12 wird eine Fadenumlenkeinrichtung 13, 14 benötigt durch deren Ösen 14 die Oberfäden geführt sind. Durch die zusätzliche Führung des Oberfadens durch die Fadengeberhebel 12 kann durch das vertikale Verstellen der Fadengeberhebel 12 die Fadenlänge zwischen Nadelspitze und Antriebsrolle 6 zusätzlich eingeregelt werden, so daß eventuell der Antriebsmechanismus 10 nur in ein Richtung verdrehbar ausgeführt werden muß. Es ist jedoch auch denkbar, daß bei Antrieb der Antriebsrolle 11 in beide Richtung zur Fadenabgabe und zur Fadenrückführung zusätzlich die Fadenspannung im jeweils zu verstickenden Oberfaden mittels der vertikalen Positionierung des Fadengeberhebels 12 geregelt wird.The device according to FIG. 2 is expanded by additional thread take-up levers, wherein the thread tension during thread return can be additionally controlled or adjusted by adjusting the respective thread take-up lever 12. Components with the same function as the device according to FIG. 1 are provided with the same reference symbols. Through the additional use of the thread take-up lever 12, a thread deflection device 13, 14 is required, through the eyes 14 of which the upper threads are guided. Due to the additional guidance of the upper thread by the thread take-up lever 12, the thread length between the needle tip and drive roller 6 can additionally be adjusted by the vertical adjustment of the thread take-up lever 12, so that the drive mechanism 10 may only have to be rotated in one direction. However, it is also conceivable that when the drive roller 11 is driven in both directions for thread delivery and for thread return, the thread tension in the upper thread to be embroidered in each case is regulated by means of the vertical positioning of the thread take-up lever 12.
Bei beiden Vorrichtungen gemäß der Figur 1 und 2 ist der Oberfaden 3 an einem Sensor 8 vorbei geführt, wobei durch das Auslenken des Oberfadens 3 mittels des Sensors 8 der Sensor 8 selbst durch den Oberfaden 3 druckbeaufschlagt wird. Aus der Druckbeaufschlagung läßt sich durch einfache Umrechnung die Fadenspannung im Oberfaden 3 ermitteln .In both devices according to FIGS. 1 and 2, the upper thread 3 is guided past a sensor 8, the sensor 8 itself being pressurized by the upper thread 3 by deflecting the upper thread 3 by means of the sensor 8. The thread tension in the upper thread 3 can be determined from the pressurization by simple conversion.
Die Figur 3 zeigt eine Detaildarstellung des Antriebsmechanismus 10 mit angetriebener Rolle 11 die an eine Rolle 6 angedrückt ist. Die Rolle 6 ist von einem Oberfaden 3 ein bis mehrfach umschlungen, so das der Oberfaden nicht auf der Rolle 3 durchrutschen kann. Eventuell ist die Oberfläche der Rolle 6 gummiert ausgeführt, so das sich eine erhöhte Reibung zwischen Oberfaden 3 und Rolle 6 ergibt. Mittels des Befestigungselements 15 ist die Halterung für die Achse der Rollen 6 am Stickkopf 1 befestigt. Gleichsam ist eine Führungsschiene 15, welche mehrere fensterartige Öffnungen 5c Λ in Form von Ösen aufweist an der Befestigungsvorrichtung 15 angeordnet.FIG. 3 shows a detailed illustration of the drive mechanism 10 with a driven roller 11 which is pressed onto a roller 6. The roller 6 is looped one or more times by an upper thread 3 so that the upper thread cannot slip on the roller 3. The surface of the roll 6 may be rubberized, so that there is increased friction between the upper thread 3 and roll 6. The bracket for the axis of the rollers 6 is attached to the embroidery head 1 by means of the fastening element 15. At the same time, a guide rail 15, which has a plurality of window-like openings 5c Λ in the form of eyelets, is arranged on the fastening device 15.
Die Figuren 4, 5 und 6 zeigen typische Spannungsverläufe während einer Stich- bzw. Maschenbildung. Die Figur 4 zeigt dabei einen Spannungsverlauf, bei dem sowohl der Unterfaden als auch der Oberfaden in Funktion ist. Der erste Spannungspeak im Winkelbereich von ca. 50° kommt durch das Durchfädeln des Unterfadens durch die vom Oberfaden gebildete Schlaufe zustande. Sofern der Unterfaden gebrochen ist, verringert sich die durch den Unterfaden auf den Oberfaden ausgeübte Kraft, und der erste Spannungspeak fällt, wie in Figur 5 dargestellt, deutlich kleiner aus. Ist dagegen der Oberfaden gebrochen, so wird nur eine sehr geringe Fadenspannung mittels der Sensoren detektiert (Fig. 6) .FIGS. 4, 5 and 6 show typical tension profiles during a stitch or stitch formation. FIG. 4 shows a tension curve in which both the lower thread and the upper thread are in operation. The first tension peak in the angular range of approx. 50 ° comes about by threading the lower thread through the loop formed by the upper thread. If the lower thread is broken, the force exerted by the lower thread on the upper thread is reduced, and the The first voltage peak, as shown in FIG. 5, is significantly smaller. If, on the other hand, the upper thread is broken, only a very low thread tension is detected by the sensors (FIG. 6).
Die Figur 7 zeigt eine Vorrichtung zur Messung der Fadenspannung bei einem Mehrfaden Stick- bzw. Nähkopf. Die Oberfäden 3 sind über eine Fadenumlenkeinrichtung 16, 17 geführt, wobei der momentan verstickte Oberfaden 3 aufgrund der Umschlingung der Teile 16, 17 Kräfte auf das stegförmige Teil 16 ausübt, wodurch das stegförmige Teil 16 wiederum Kräfte auf die Befestigu gsvorrichtung 19 ausübt. Wie in Figur 8 dargestellt, besteht jede Befestigungsvorrichtung 19 aus zwei winkelförmigen Teilen 20, 23 die mittels jeweils einer Schraube 22 miteinander verbunden sind. Beide freien Enden des stegförmigen Teils 16 sind mittels einer derartigen Befestigungsvorrichtung 19 an der Vorderseite des la des Stickkopfes 1 befestigt. Die Enden des stegförmigen Teils 16 sind mittels Schraubenverbindungen 24 an dem einen Schenkel des Winkelelementes 23 befestigt. Der andere Schenkel des Winkelelementes 23 ist mittels der Verbindungsschraube 22 mit dem ersten Schenkel des unteren Winkelements 20 verbunden. Dieser Schenkel weist einen dünnwandigen Bereich 20a auf, der durch die Spannung im Oberfaden verbogen. Mittels eines in Figur 9 dargestellten Sensors S wird die Verbiegung des Winkelbereichs 20a erfaßt, wodurch Rückschlüsse auf die Fadenspannung im gerade zu verstickenden Oberfaden möglich sind. Der andere Schenkel des unteren Winkels 20 ist mittels einer Schraube 21 am Stickkopf 1 befestigt. Der obere Umlenkstab 17 ist mittels Befestigungselementen 18 und Schrauben 18a oberhalb der Umlenkeinrichtunglδ angeordnet. Die Umlenkeinrichtung bzw. das stegförmige Teil 16 weist Ösen 16 gestrichen auf, durch die jeweils ein Oberfaden geführt ist.FIG. 7 shows a device for measuring the thread tension in a multi-thread embroidery or sewing head. The upper threads 3 are guided over a thread deflection device 16, 17, the currently embroidered upper thread 3 exerting forces on the web-shaped part 16 due to the wrapping of the parts 16, 17, whereby the web-shaped part 16 in turn exerts forces on the fastening device 19. As shown in Figure 8, each fastening device 19 consists of two angular parts 20, 23 which are connected to each other by means of a screw 22. Both free ends of the web-shaped part 16 are fastened to the front of the embroidery head 1 by means of such a fastening device 19. The ends of the web-shaped part 16 are fastened to one leg of the angle element 23 by means of screw connections 24. The other leg of the angle element 23 is connected to the first leg of the lower angle element 20 by means of the connecting screw 22. This leg has a thin-walled area 20a, which is bent by the tension in the upper thread. The bending of the angular region 20a is detected by means of a sensor S shown in FIG. 9, which enables conclusions to be drawn about the thread tension in the upper thread being embroidered. The other leg of the lower angle 20 is fastened to the embroidery head 1 by means of a screw 21. The upper deflecting rod 17 is arranged above the deflecting device δ by means of fastening elements 18 and screws 18a. The deflection device or the web-shaped part 16 has eyelets 16 crossed out, through which a top thread is passed.
Die Figur 9 zeigt eine Querschnittsdarstellung durch die Umlenkeinrichtung gemäß den Figuren 7 und 8. Im dünnwandigen Bereich 20a ist an der Unterseite des Teils 20 ein Dehnmeßstreifen als Sensor S aufgeklebt, welcher die Auslenkungen bzw. die Verbiegung des Schenkels des unteren Winkels 20 erfaßt. Der Dehnmeßstreifen bzw. der Sensor S ist, um Beschädigungen oder Verschmutzungen vorzubeugen, mit einem möglichst flexiblem Material versiegelt. Die Zuführleitungen 25 zum Sensor S sind vorteilhaft so geführt, daß sie trotz der Verbiegungen des Winkels 20 nur geringen mechanischen Belastungen ausgeliefert sind, so daß sie keinem erhöhtem Verschleiß unterliegen.FIG. 9 shows a cross-sectional view through the deflection device according to FIGS. 7 and 8. In the thin-walled area 20a, a strain gauge is attached as a sensor S on the underside of the part 20, which detects the deflections or the bending of the leg of the lower angle 20. The strain gauge or sensor S is sealed with a material that is as flexible as possible to prevent damage or soiling. The feed lines 25 to the sensor S are advantageously guided so that, despite the bending of the angle 20, they are only supplied with small mechanical loads, so that they are not subject to increased wear.
Die Dimensionierung der Befestigungsvorrichtung 19, 20, 23 zur Befestigung des stegförmigen Teils 16 an dem Stickkopf 1 ist so auszulegen, daß die kleinen auftretenden Kräfte F welche aufgrund der Fadenspannung der Oberfäden am stegförmigen Teil angreifen zu einer hinreichend großen Verbiegung des Schenkels mit dem dünnwandigen Bereich 20a des Winkels 20 führen. Hierzu sind entsprechend die Hebelverhältnisse auszulegen. Es ist darauf zu achten, daß aufgrund der mechanischen Beanspruchung und der Eigenschwingung des Stickkopfes die Eigenbewegungen des Stickkopfes nicht zu einer Schwingung des Winkels 20 und somit zu einer Meßwert Verfälschung führen . The dimensioning of the fastening device 19, 20, 23 for fastening the web-shaped part 16 to the embroidery head 1 is to be designed such that the small forces F which act on the web-shaped part due to the thread tension of the upper threads lead to a sufficiently large bending of the leg with the thin-walled area Guide 20a of the angle 20. The leverage ratios are to be interpreted accordingly. It is important to ensure that due to the mechanical stress and the natural vibration of the embroidery head, the natural movements of the embroidery head do not lead to an oscillation of the angle 20 and thus to a measurement value falsification.

Claims

P a te n tan sp rü ch e P a te n tan voices
1. Vorrichtung für eine Stick- oder Nähmaschine, wobei die Vorrichtung einen Fadenantriebsmechanismus hat, der eine um eine Achse drehbar gelagerte Rolle aufweist, die von einem Antrieb in beide Richtungen um ihre Achse verdrehbar ist, wobei durch Verdrehen der Rolle in eine Richtung ein Oberfaden zur Fadengabe bzw. Schlaufenbildung von einer Vorratsspule abgewickelt und durch Verdrehen der Rolle in die andere Richtung der Oberfaden zurückgeführt (Fadenrückführung) und damit der Stich bzw. die Masche angezogen wird, dad r ch g e ke nn z e i chn e t , daß während des Stickbzw. Nähvorganges eine Meßeinrichtung die Spannung im Oberfaden mißt, und die Vorrichtung den Fadenantriebsmechanismus in Abhängigkeit von der ermittelten Fadenspannung ansteuert.1. Device for an embroidery or sewing machine, the device having a thread drive mechanism which has a roll rotatably mounted about an axis, which can be rotated in both directions about its axis by a drive, wherein by turning the roll in one direction, an upper thread for threading or loop formation from a supply spool and by turning the roll in the other direction the upper thread is returned (thread return) and thus the stitch or stitch is tightened, so that during the embroidery or stitching. Sewing process a measuring device measures the tension in the upper thread, and the device controls the thread drive mechanism in dependence on the determined thread tension.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, da dur ch ge k e n n z e i chne t , daß die Vorrichtung die Fadenrückführung beendet, sofern der Wert der ermittelten Fadenspannung einen berechneten, vorgebbaren oder vorgegebenen Spannungsschwellwert übersteigt .2. Device according to claim 1, since by means of that the device ends the thread return if the value of the determined thread tension exceeds a calculated, predeterminable or predetermined tension threshold value.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Vorrichtung bzw. Näh- oder Stickmaschine nach dem Überschreiten des Schwellenwertes die aktuelle Stich- bzw. Maschenbildung beendet wird.3. Device according to claim 2, characterized in that the device or Sewing or embroidery machine after the threshold value has been exceeded the current stitch or stitch formation is ended.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Vorrichtung bzw.4. Apparatus according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the device or
Näh- oder Stickmaschine nach dem Beenden der Stichbzw. Maschenbildung mit dem Anfertigen des nächsten Stichs bzw. der nächsten Masche beginnt.Sewing or embroidery machine after finishing the stitch or Stitching begins with the next stitch or stitch.
5. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, da du r ch ge k e nn z e i chn e t , daß die5. Device according to one of the preceding claims, since you r ch ge k e nn z e i chn e t that the
Vorrichtung bei Annäherung der ermittelten Fadenspannung an einen Spannungsschwellwert die Fadenspannung durch Ansteuerung des Fadenantriebsmechanismus reduziert .Device when the determined thread tension approaches a tension threshold value, the thread tension is reduced by actuating the thread drive mechanism.
6. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, da du r ch ge ken n z e i chne t , daß die6. Device according to one of the preceding claims, since you r ch ge ken n z e ichne t that the
Vorrichtung während der Fadenrückführung die gemessenen Spannungswerte fortlaufend mit in einer Datenbank abgelegten Spannungswerten vergleicht und überprüft, ob der gemessene Spannungsverlauf im Normbereich liegt.The device continuously compares the measured tension values with tension values stored in a database during the thread return and checks whether the measured tension curve lies within the normal range.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die7. Device according to one of claims 1 to 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the
Vorrichtung während der Fadenrückführung Plausibilitätsprüfung dahingehend durchführt, ob die gemessenen Spannungswerte im Normbereich liegen.Device performs a plausibility check during the thread return process to determine whether the measured tension values are within the normal range.
8. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, da du r ch ge ke nn z e i c hn e t , daß die8. Device according to one of the preceding claims, since you r ch ge ke nn z e i c hn e t that the
Vorrichtung den Spannungsverlauf während und/oder nach der Stich- bzw. Maschenbildung dahingehend überprüft, ob die Spannung im Faden zu bestimmten Zeitpunkten während der Stich- bzw. Maschenbildung bestimmte Spannungsschwellwerte nicht erreicht, und daß in diesem Fall ein Unterfadenbruch detektiert wird.Device the voltage course during and / or after the stitch or stitch formation checks whether the tension in the thread at certain times during stitch or stitch formation does not reach certain tension threshold values, and that in this case a bobbin thread break is detected.
9. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, da du r ch ge k e nn z e i ch ne t , daß ein9. Device according to one of the preceding claims, since you r ch ge k e nn z e i ch ne t that a
Oberfadenbruch detektiert wird, sobald sich die Fadenspannung nicht mehr oder nur noch unwesentlich ändert.Upper thread break is detected as soon as the thread tension no longer changes or changes only insignificantly.
10. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, da du r c h ge k e nn z e i ch n e t , daß die10. Device according to one of the preceding claims, since you r c h ge k e nn z e i ch n e t that the
Vorrichtung den Spannungsverlauf während und/oder nach der Stich- bzw. Maschenbildung dahingehend überprüft, ob die Spannung im Faden zu bestimmten Zeitpunkten während der Stich- bzw. Maschenbildung bestimmte Spannungsschwellwerte überschreitet, und daß in diesem Fall mittels des Fadenantriebsmechanismus weiterer Faden schrittweise solange zugegeben wird, bis eine maximale Länge an zugegebenen Faden erreicht ist oder aber die Fadenspannung den Spannungsschwellwert wieder unterschreitet .The device checks the course of the tension during and / or after the stitch or stitch formation to determine whether the tension in the thread at certain times during the stitch or stitch formation exceeds certain tension threshold values, and that in this case additional thread is gradually added as long as the thread drive mechanism until a maximum length of added thread is reached or until the thread tension falls below the tension threshold again.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, da du r ch ge k e nn z e i c h ne t , daß bei Erreichen der maximalen zuzugebenden Fadenlänge bei immer noch zu hoher Fadenspannung der Stick- bzw. Maschenbildungsvorgang abgebrochen wird.11. The apparatus of claim 10, since you r ch ge k e nn z e i c h n t that when the maximum thread length to be added is reached, the embroidery or stitch formation process is terminated while the thread tension is still too high.
12. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, da du r ch ge kenn z e i ch ne t , daß die12. Device according to one of the preceding claims, since you r ch ge z e i ch ne t that the
Länge der Fadengabe für die nächste Stich- bzw. Maschenbildung in Abhängigkeit von mindestens einem der Parameter Fadenstruktur, Fadenaufbau, Fadenart, sowie Art, Länge und Lage des als nächstes zu fertigenden Stiches bzw. zu fertigender Masche berechnet wird, und die berechnete Fadenlänge mittels der Vorrichtung bereitgestellt wird.Length of the thread feed for the next stitch or Stitch formation depending on at least one of the parameters thread structure, thread structure, thread type, as well as the type, length and position of the stitch or stitch to be produced next is calculated, and the calculated thread length is provided by means of the device.
13. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, d a du r ch ge ke nn z e i chn e t , daß die13. The device according to any one of the preceding claims, d a du r ch ge ke nn z e i chn e t that the
Vorrichtung zur Erfassung der Fadenspannung des aktuell verstickten bzw. vernähten Oberfadens bei einer Stick- oder Nähmaschine mit mehreren wahlweise nacheinander zu verstickenden Oberfäden eine Fadenumlenkeinrichtung aufweist, die die Oberfäden mindestens einmal umlenkt, und daß die Vorrichtung mindestens einen Sensor zur Erfassung der von dem aktuell verstickten bzw. vernähten Oberfaden () auf die Fadenumlenkeinrichtung () ausgeübten Kraft hat.Device for detecting the thread tension of the currently embroidered or sewn upper thread in an embroidery or sewing machine with a plurality of upper threads optionally to be embroidered one after the other, has a thread deflecting device which deflects the upper threads at least once, and that the device has at least one sensor for detecting the one currently embroidered or sewn upper thread () on the thread deflecting device ().
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Fadenumlenkeinrichtung direkt oder mittels eines Zwischenteils an dem Stickkopf befestigt ist.14. The apparatus of claim 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the thread deflecting device is attached directly or by means of an intermediate part on the embroidery head.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, da du r ch g e k e nn z e i ch n e t , daß der Sensor zwischen der Fadenumlenkeinrichtung und dem Stickkopf angeordnet ist.15. The apparatus of claim 13 or 14, since you r ch g e k e nn z e i ch n e t that the sensor is arranged between the thread deflecting device and the embroidery head.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die16. Device according to one of claims 13 to 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the
Fadenumlenkeinrichtung ein Verbindungssteg ist, der mit seinen beiden Enden direkt oder über ein Zwischenteil an dem Stickkopf befestigt ist. Thread deflection device is a connecting web, which is attached with its two ends directly or via an intermediate part to the embroidery head.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, da du r ch ge ke n n z e i chne t , daß zwischen den beiden Enden des Verbindungsstegs mindestens eine Umlenkstelle für den mindestens einen Oberfaden angeordnet ist.17. The apparatus of claim 16, since you r ch ge k n n z e i chne t that at least one deflection point for the at least one upper thread is arranged between the two ends of the connecting web.
18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadu r ch g e k e n n z e i chne t , daß mittels jeweils eines Sensors die Auslenkung einer Verbindungsstelle aus ihrer Ruhelage heraus erfaßbar und/oder berechenbar ist.18. The apparatus of claim 16 or 17, so that the deflection of a connection point from its rest position can be detected and / or calculated by means of a sensor.
19. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, da du r ch ge k e n n z e i chne t , daß mittels jeweils eines Sensors mindestens eine in einer oder beiden Verbindungsstellen auftretenden Kraft erfaßbar und/oder berechenbar ist.19. The apparatus of claim 16 or 17, since you r ch ge k e n n z e ichne t that at least one force occurring in one or both connection points can be detected and / or calculated by means of a sensor.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß jeweils mindestens eine Öse eine Umlenkstelle bildet.20. Device according to one of claims 16 to 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that at least one eyelet forms a deflection point.
21. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 16 bis 20, da du r ch ge ke nn z e i chn e t , daß jedes Ende des Verbindungsstegs an einem Haltewinkel angeordnet ist, wobei die Verbiegung mindestens eines Haltewinkels mittels jeweils mindestens einem Sensor erfaßbar und/oder berechenbar ist.21. Device according to one of the preceding claims 16 to 20, since you r ch ge ke nn zei chn et that each end of the connecting web is arranged on a bracket, the bending of at least one bracket can be detected and / or calculated by means of at least one sensor in each case is.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, da du r ch ge k e nn z e i chne t , daß der Haltewinkel einen dünnwandigen Bereich hat, wobei eine Steuerelektronik mit dem mindestens einen Sensor die Verbiegung des Bereichs und/oder die in diesem Bereich auftretenden Kräfte ermittelt.22. The apparatus of claim 21, since you r ch ge ke nn zei chne t that the bracket has a thin-walled area, wherein a control electronics with the at least one sensor, the bending of the Area and / or the forces occurring in this area determined.
23. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadur ch gek enn z e i chn e t , daß eine Steuerelektronik aus der jeweils ermittelten Verbiegung bzw. Auslenkung die Fadenspannung des momentan verstickten bzw. vernähten Fadens berechnet.23. Device according to one of the preceding claims, so that the control electronics calculates the thread tension of the currently embroidered or sewn thread from the respectively determined bending or deflection.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadu r ch ge k en n z e i chne t , daß die Steuerelektronik den Abstand zwischen , der Umlenkstelle des gerade verstickten bzw. vernähten Fadens bei der Berechnung der Fadenspannung berücksichtigt.24. The apparatus of claim 23, so that the control electronics take into account the distance between, the deflection point of the just embroidered or sewn thread when calculating the thread tension.
25. Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24, da du r ch ge kenn z e i chne t , daß die Steuerelektronik die an den beiden Befestigungsstellen der Fadenumlenkeinrichtung auftretenden Kräfte mittelt oder entsprechend des Abstandes der Umlenkstelle des gerade verstickten bzw. vernähten Fadens gewichtet, wobei aufgrund der gemittelten bzw. gewichteten Kräfte bzw. Drehmomente die Fadenspannung errechnet wird.25. The apparatus of claim 23 or 24, since you r ch ge kenn zei chne t that the control electronics averages the forces occurring at the two attachment points of the thread deflection device or weighted according to the distance of the deflection point of the just embroidered or sewn thread, due to the averaged or weighted forces or torques the thread tension is calculated.
26. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, da du r ch ge ke nn z e i ch n e t , daß der26. Device according to one of the preceding claims, since you r ch ge ke nn z e i ch n e t that the
Sensor ein Drucksensor oder ein Dehnmess-Streifen ist.Sensor is a pressure sensor or a strain gauge.
27. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadur ch ge kenn z e i chne t , daß der27. The device according to any one of the preceding claims, characterized in that the ge
Sensor ein Piezoelement ist.Sensor is a piezo element.
28. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß eine Steuerung der Näh- bzw. Stickmaschine den Fadenantriebsmechanismus steuert und/oder daß die Steuerung der Näh- bzw. Stickmaschine mittels der Meßeinrichtung die Spannung im Oberfaden ermittelt.28. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a Control of the sewing or embroidery machine controls the thread drive mechanism and / or that the control of the sewing or embroidery machine determines the tension in the upper thread by means of the measuring device.
29. Verfahren zur Fertigung mindestens eines Stichs bzw. mindestens einer Masche unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadu r ch geke nn z e i chne t , daß mittels der Vorrichtung eine vorbestimmte Fadengabe zur Bildung einer Schlaufe des Oberfadens unterhalb des Stickgutes bereitgestellt wird, und daß anschließend der Unterfaden mittels des Greifers durch die gebildete Schlaufe transportiert wird, wobei durch den Transport des Unterfadens durch die Schlaufe der Oberfaden gespannt wird, und daß mittels der Meßeinrichtung die Spannung im Oberfaden ermittelt wird, wobei bei Überschreiten eines Spannungsschwellwertes mittels der Vorrichtung schrittweise solange mehr Oberfaden zugegeben wird, bis eine maximale Länge an zugegebenen Oberfaden erreicht ist oder aber die Fadenspannung den Spannungsschwellwert wieder unterschreitet.29. A method for producing at least one stitch or at least one stitch using a device according to one of the preceding claims, so that a predetermined thread is provided to form a loop of the upper thread below the embroidery material by means of the device , and that the lower thread is then transported by means of the hook through the loop formed, the upper thread being tensioned by the transport of the lower thread through the loop, and that the tension in the upper thread is determined by means of the measuring device, whereby if a tension threshold value is exceeded by means of the device gradually more upper thread is added until a maximum length of added upper thread is reached or until the thread tension falls below the tension threshold again.
30. Verfahren nach Anspruch 29, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß bei Erreichen der maximalen zuzugebenden Fadenlänge bei immer noch zu hoher Fadenspannung der Stick- bzw. Maschenbildungsvorgang abgebrochen wird.30. The method according to claim 29, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that when the maximum thread length to be added is reached, the embroidery or stitch formation process is terminated while the thread tension is still too high.
31. Verfahren nach Aspruch 29 oder 30, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß nach dem Transport des Unterfadens durch die vom Oberfaden gebildete Schlaufe der Oberfaden mittels der Vorrichtung solange angezogen wird, bis ein vorgegebener, errechneter oder vorgebbarer Spannungsschwellwert erreicht ist.31. The method according to claim 29 or 30, characterized in that after the transport of the lower thread through the loop formed by the upper thread, the upper thread by means of the device is tightened until a predetermined, calculated or predefinable voltage threshold is reached.
32. Verfahren nach einem der Asprüche 29 bis 31, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in dem32. Method according to one of claims 29 to 31, that a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that in the
Zeitfenster, in dem der Unterfaden mittels des Greifers durch die vom Oberfaden gebildete Schlaufe transportiert werden soll, die Spannung des Oberfadens ermittelt wird, wobei ein Bruch des Unterfadens detektiert wird, sobald die Fadenspannung des Oberfadens einen Mindestschwellwert nicht innerhalb des Zeitfensters überschreitet.Time window in which the lower thread is to be transported by the hook through the loop formed by the upper thread, the tension of the upper thread is determined, a break in the lower thread being detected as soon as the thread tension of the upper thread does not exceed a minimum threshold value within the time window.
33. Verfahren nach einem der Asprüche 29 bis 33, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Bruch des Oberfadens detektiert wird, sobald die ermittelte Spannung im Oberfaden sich über einen vordefinierten oder vorgebbaren Zeitraum nicht oder nur unwesentlich ändert. 33. Method according to one of the claims 29 to 33, so that a break in the upper thread is detected as soon as the tension determined in the upper thread does not change or changes only insignificantly over a predefined or predeterminable period of time.
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