WO2002052082A1 - Device for monitored delivery of warp threads to a weaving loom or a warp knitting loom - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a device for the monitored feeding of warp threads to a weaving or warp knitting machine according to the preamble of claim 1.
- the tension of the warp threads can be determined and monitored during the operation of a weaving or warp knitting machine.
- the tension acting on the warp thread varies depending on the tensile force exerted by the weaving or warp knitting elements, primarily on the fabric take-off.
- the object of the invention is to provide a device of the type mentioned, which is inexpensive and enables a uniform and constant handling and guiding of the warp threads up to the weaving machine. This object is achieved by the features of claim 1.
- the new device guarantees a constant thread tension in all processing phases of the warp threads.
- the warp threads unwound from the warp beam act primarily on a guide element which is arranged in the warp thread path in a position such that it lengthens the warp thread path and consequently reacts sensitively to all changes in thread tension which are exerted on the warp threads.
- the guide element on which the thread tension of the warp threads is exerted can be a roller or roller or another part which is able to control the passage of the warp threads and is mounted on an elastic member, on which in turn a magnet is firmly attached.
- the change in the thread tension that is exerted on the guide element causes a displacement of this link and consequently also of the magnet.
- the magnet is permanently attached to a frame by a completely ordinary sensor, which can determine the voltages of the magnetic field in which it is located due to the Hall effect and which are caused by the displacement of the magnet, the displacement being caused by the Tensile force of the warp threads and the resulting displacement of the elastic member.
- a simple electronic circuit affects the speed of rotation of the warp beam in order to keep the thread tension of the warp threads constant.
- the electronic circuit controls a lowering device of the warp beam.
- Such a drain device can be designed as a geared motor or braking device.
- the device according to the invention has the advantage not only of taking into account the change in the thread tension of the warp threads, which results from the thread tension exerted by the weaving or warp knitting elements and in particular the thread tension exerted by the fabric take-off, but it also guarantees a safety margin with regard to additional thread tension changes for example by opening and closing the shed of the warp threads.
- the flexibility of the guide element connected to the elastic member guarantees the absorption of the thread tension changes mentioned and thus greatly reduces the risk of warp threads breaking, which in turn would result in a loss of production.
- the present invention enables a single, inexpensive device for controlling the thread tension which is exerted on the warp threads as a result of the unwinding of the warp threads, as well as the thread tension which is caused by the opening and closing of the shed of the warp threads.
- the device according to the invention can be used both for new weaving or warp knitting machines and for those which are already in use and which use very conventional systems for regulating the thread tension of the warp threads.
- the single figure shows a schematic of a weaving machine in side view, in which the device according to the present invention is used for the monitored feeding of warp threads.
- the invention can be better understood with reference to the detailed description of an implementation with reference to the attached single figure, which serves as an illustrative example, but which should not be understood as limiting the invention.
- the device according to the present invention can be used in various weaving or warp knitting machines. The following description is made with reference to weaving machines for the production of narrow fabrics or ribbons.
- the weaving machine and the device according to the present invention operate as follows:
- the warp threads 1 unwound from a warp beam 2 run over a beam 3 which is firmly connected to a frame.
- the warp threads 1 then run in an approximately constant wrap angle over a guide element 4 which is designed as a roller or preferably as a roller.
- the guide element 4 is attached to elastic members 5, which are preferably designed as leaf springs. This attachment of the links 5 takes place, for example, by means of screws 6 on the one hand on the guide element 4 and on the other hand on the frame.
- a magnet 7 is attached to the elastic member 5, to which a fixed sensor 8 is assigned, which serves to immediately detect changes in the magnetic field which result as a function of the position of the magnet 7 relative to the sensor 8.
- the warp threads 1 pass through rows of warp thread monitors 9 in sheath O, cross weaving point 11 and are finally drawn off as goods, for example as a tape, by means of a goods take-off 12.
- the goods take-off 12 generates a thread tension on the warp threads 1 during the working phase, which causes a first bending of the elastic member 5.
- the magnet 7 also changes its relative position with respect to the sensor 8, the magnetic field determined by the sensor 8 being changed.
- This change in the magnetic field - as soon as it is determined - is evaluated with a corresponding program in a control unit 13 and converted into a command to a gear motor of a lowering device 14 for the warp beam 2 in order to change the lowering speed so that the initial value of the magnetic field is restored is used to set the thread tension of the warp threads to the original value and thus to keep this value constant.
Abstract
The invention relates to a device for monitored delivery of warp threads to a weaving loom or a warp knitting loom. The warp threads (1) coming from a warp beam (2)are guided by a guiding element (4) which is mounted in the path of the warp threads in a particular position, in such a way that said guiding element alters the path of the warp threads according to the tension of the same, responding precisely to any changes in the tension of the warp threads. The guiding element (4) is fixed to an elastically guided member (5) which is connected to a magnet (7). Said magnet interacts with a sensor (8) that is located in a fixed position on a frame, said sensor determining any change in the magnetic field that is caused by the displacement of the magnet (7).
Description
Vorrichtung zur überwachten Zuführung von Kettfäden zu einer Web- oder KettenwirkmaschineDevice for the monitored feeding of warp threads to a weaving or warp knitting machine
Technisches Gebiet Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur überwachten Zuführung von Kettfäden zu einer Web- oder Kettenwirkmaschine gemäss Oberbegriff des Anspruches 1. Mit einer solchen Vorrichtung kann die Spannung der Kettfäden während des Betriebs einer Web- oder Kettenwirkmaschine festgestellt und überwacht werden.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for the monitored feeding of warp threads to a weaving or warp knitting machine according to the preamble of claim 1. With such a device, the tension of the warp threads can be determined and monitored during the operation of a weaving or warp knitting machine.
Stand der TechnikState of the art
Während des Betriebes einer Web- oder Kettenwirkmaschine variiert die auf den Kettfaden einwirkende Spannung in Abhängigkeit von der Zugkraft, die von den Weboder Kettenwirkelementen, in erster Linie vom Warenabzug, ausgeübt wird.During the operation of a weaving or warp knitting machine, the tension acting on the warp thread varies depending on the tensile force exerted by the weaving or warp knitting elements, primarily on the fabric take-off.
Um große Unterschiede hinsichtlich der auf die Kettfäden ausgeübten Spannung zu vermeiden, wurden Vorrichtungen vorgeschlagen und zum Einsatz gebracht, die längs des Weges der Kettfäden oder Teilen davon eingeschoben wurden, um die Gesamtheit der genannten Spannung direkt festzustellen. Die erhaltene Information wird über entsprechende elektronische Mittel an die Getriebemotoren weitergeleitet, die den Betrieb der Webmaschine steuern und die Rotationsgeschwindigkeit des Kettbaums beeinflussen und somit eine konstante und im Vorfeld festgelegte Spannung garantieren, die während des Abwickeins auf die Kettfäden einwirkt. Dieser Lösungsvorschlag erfordert die Anwendung von verhältnismäßig. teuren Elementen und löst darüber hinaus nicht die Probleme, die sich im Zusammenhang mit der Tatsache er- geben, daß die Bewegung der Kettfäden zur Bildung des Webfachs zusätzliche Spannungen hervorruft, die auf den Kettfäden selbst einwirken und die dazu führen können, daß Kettfäden öfter reißen, was wiederum einen Produktionsverlust zur Folge hat.In order to avoid large differences in the tension exerted on the warp threads, devices have been proposed and used which are inserted along the path of the warp threads or parts thereof in order to directly determine the entirety of the tension mentioned. The information obtained is forwarded to the geared motors via appropriate electronic means, which control the operation of the weaving machine and influence the speed of rotation of the warp beam and thus guarantee a constant and predetermined tension which acts on the warp threads during unwinding. This proposed solution requires the application of proportionate. expensive elements and also does not solve the problems associated with the fact that the movement of the warp threads to form the shed creates additional tensions which act on the warp threads themselves and which can cause warp threads to break more often , which in turn results in a loss of production.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die Kosten günstig ist und eine gleichmäßige und konstante Abwicklung und Führung der Kettfäden bis zur Webmaschine ermöglicht.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruches 1.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned, which is inexpensive and enables a uniform and constant handling and guiding of the warp threads up to the weaving machine. This object is achieved by the features of claim 1.
Die neue Vorrichtung garantiert eine konstante Fadenspannung in allen Bearbei- tungsphasen der Kettfäden.The new device guarantees a constant thread tension in all processing phases of the warp threads.
Gemäß der vorliegenden Vorrichtung wirken die vom Kettbaum abgewickelten Kettfäden in erster Linie auf ein Führungselement ein, das im Kettfadenweg in einer Position so angebracht ist, daß es den Kettfadenweg verlängert und infolgedessen sensibel auf alle Änderungen der Fadenspannung reagiert, die auf die Kettfäden ausgeübt werden. Das Führungselement, auf das die Fadenspannung der Kettfäden ausgeübt wird, kann eine Rolle oder Walze oder auch ein anderer Teil sein, der in der Lage ist, den Durchlauf der Kettfäden zu steuern, und ist an einem elastischen Glied montiert, auf dem wiederum ein Magnet fest angebracht ist.According to the present device, the warp threads unwound from the warp beam act primarily on a guide element which is arranged in the warp thread path in a position such that it lengthens the warp thread path and consequently reacts sensitively to all changes in thread tension which are exerted on the warp threads. The guide element on which the thread tension of the warp threads is exerted can be a roller or roller or another part which is able to control the passage of the warp threads and is mounted on an elastic member, on which in turn a magnet is firmly attached.
Die Änderung der Fadenspannung, die auf das Führungselement ausgeübt wird, ruft eine Verschiebung dieses Gliedes und infolgedessen auch des Magneten hervor. Dem Magneten ist ortsfest an einem Gestellt ein ganz gewöhnlicher Sensor zugeordnet, der aufgrund des Hall-Effekts die Spannungen des magnetischen Felds feststel- len kann, in dem er sich befindet, und die durch die Verschiebung des Magneten verursacht werden, wobei die Verschiebung durch die Zugkraft der Kettfäden sowie durch die sich daraus ergebende Verschiebung des elastischen Gliedes erfolgt. Ein einfacher elektronischer Schaltkreis wirkt auf die Rotationsgeschwindigkeit des Kettbaumes, um die Fadenspannung der Kettfäden konstant zu halten. Der elektronische Schaltkreis steuert eine Ablassvorrichtung des Kettbaumes. Eine solche Ablassvorrichtung kann als Getriebemotor oder Bremsvorrichtung ausgebildet sein.The change in the thread tension that is exerted on the guide element causes a displacement of this link and consequently also of the magnet. The magnet is permanently attached to a frame by a completely ordinary sensor, which can determine the voltages of the magnetic field in which it is located due to the Hall effect and which are caused by the displacement of the magnet, the displacement being caused by the Tensile force of the warp threads and the resulting displacement of the elastic member. A simple electronic circuit affects the speed of rotation of the warp beam in order to keep the thread tension of the warp threads constant. The electronic circuit controls a lowering device of the warp beam. Such a drain device can be designed as a geared motor or braking device.
Der Austausch des herkömmlichen Systems zu Gunsten der Erkennung der Fadenspannungen sowie der resultierenden Regulierung der Geschwindigkeiten des Kett- baumes, welcher die Kettfäden auf der Grundlage der Magnetfeldveränderungen sowie der Verschiebung des Führungselementes durch die Verschiebung des Gliedes ablässt, ermöglicht eine bedeutende Reduzierung der Kosten, die mit diesem Vor-
gang verbunden sind. Ein weiterer, noch größerer Vorteil besteht in der Tatsache, daß das auf der Wirkung des elastischen Gliedes basierende Regulierungssystem es ermöglicht, auch unvorhergesehene und von der Kettbaumabwicklung nicht geplante Fadenspannungsänderungen zu erfassen und zu überwachen.The replacement of the conventional system in favor of the detection of the thread tensions and the resulting regulation of the speeds of the warp beam, which lowers the warp threads on the basis of the magnetic field changes and the displacement of the guide element due to the displacement of the link, enables a significant reduction in the costs that with this pre are connected. Another, even greater advantage lies in the fact that the regulation system based on the action of the elastic member makes it possible to detect and monitor even unforeseen thread tension changes which are not planned by the warp beam development.
Es ist zwar bekannt, daß herkömmliche Vorrichtungen, die die Fadenspannung der Kettfäden regulieren, auf die Rotationsgeschwindigkeit der Kettbäume der Kettfäden wirken, so daß letztere eine konstante und im Vorfeld festgelegte Fadenspannung behalten.It is known that conventional devices which regulate the thread tension of the warp threads act on the speed of rotation of the warp beams of the warp threads, so that the latter maintain a constant and predetermined thread tension.
Die Vorrichtung nach der Erfindung hat jedoch den Vorteil, nicht nur die Änderung der Fadenspannung der Kettfäden zu berücksichtigen, die sich aus der von den Weboder Kettenwirkelementen und insbesondere der vom Warenabzug ausgeübten Fadenspannung ergibt, sondern sie garantiert eine Sicherheitsspanne hinsichtlich zu- sätzlicher Fadenspannungsänderungen, die beispielsweise durch das Öffnen und Schließen des Webfachs der Kettfäden hervorgerufen werden. Tatsächlich garantiert die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung durch die Flexibilität des mit dem elastische Glied verbundenen Führungselementes die Absorption der genannten Fadenspannungsänderungen und reduziert somit die Gefahr des Reißens von Kettfäden stark, was wiederum einen Produktionsverlust zur Folge hätte.However, the device according to the invention has the advantage not only of taking into account the change in the thread tension of the warp threads, which results from the thread tension exerted by the weaving or warp knitting elements and in particular the thread tension exerted by the fabric take-off, but it also guarantees a safety margin with regard to additional thread tension changes for example by opening and closing the shed of the warp threads. In fact, the flexibility of the guide element connected to the elastic member guarantees the absorption of the thread tension changes mentioned and thus greatly reduces the risk of warp threads breaking, which in turn would result in a loss of production.
Daher ermöglicht die vorliegende Erfindung eine einzige, nicht teure Vorrichtung zur Kontrolle der Fadenspannung, die infolge der Abwicklung der Kettfäden auf diese ausgeübt wird, sowie auch der Fadenspannung, die durch das Öffnen und Schließen des Webfachs der Kettfäden hervorgerufen wird.Therefore, the present invention enables a single, inexpensive device for controlling the thread tension which is exerted on the warp threads as a result of the unwinding of the warp threads, as well as the thread tension which is caused by the opening and closing of the shed of the warp threads.
Die Vorrichtung nach der Erfindung kann sowohl für neue Web- oder Kettenwirkmaschinen als auch für solche verwendet werden, die bereits im Einsatz sind und die ganz herkömmliche Systeme zur Fadenspannungsregulierung der Kettfäden verwen- den.
Kurze Beschreibung der ZeichnungThe device according to the invention can be used both for new weaving or warp knitting machines and for those which are already in use and which use very conventional systems for regulating the thread tension of the warp threads. Brief description of the drawing
Die einzige Figur zeigt ein Schema einer Webmaschine in Seitenansicht, bei der die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung zur überwachten Zuführung von Kettfäden verwendet wird.The single figure shows a schematic of a weaving machine in side view, in which the device according to the present invention is used for the monitored feeding of warp threads.
Wege zur Ausführung der ErfindungWays of Carrying Out the Invention
Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die detaillierte Beschreibung einer Realisierung mit Verweis auf beigefügte einzige Figur besser verständlich, die als Anschauungsbeispiel dient, jedoch im Hinblick auf die Erfindung nicht als einschränkend ver- standen werden darf. Die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung kann bei verschiedenen Web- oder Kettenwirkmaschinen eingesetzt werden. Die nachfolgende Beschreibung erfolgt unter Bezugnahme auf Webmaschinen für die Herstellung von Schmalgeweben oder Bändern.The invention can be better understood with reference to the detailed description of an implementation with reference to the attached single figure, which serves as an illustrative example, but which should not be understood as limiting the invention. The device according to the present invention can be used in various weaving or warp knitting machines. The following description is made with reference to weaving machines for the production of narrow fabrics or ribbons.
Der Betrieb der Webmaschine sowie der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung verläuft wie folgt:The weaving machine and the device according to the present invention operate as follows:
Die von einem Kettbaum 2 abgewickelten Kettfäden 1 laufen über einen Baum 3, der fest mit einem Gestell verbunden ist. Anschliessend laufen die Kettfäden 1 in einem annähernd konstanten Umschlingungswinkel über ein Führungselement 4, das als Rolle oder vorzugsweise als Walze ausgebildet ist. Das Führungselement 4 ist an elastischen Gliedern 5, die vorzugsweise als Blattfedern ausgebildet sind, befestigt. Diese Befestigung der Glieder 5 erfolgt beispielsweise mittels Schrauben 6 einerseits an dem Führungselement 4 und andererseits am Gestell. Am elastischen Glied 5 ist ein Magnet 7 befestigt, dem ein ortsfester Sensor 8 zugeordnet ist, der dazu dient, Änderungen des Magnetfelds, die sich in Abhängigkeit von der Position des Magneten 7 gegenüber dem Sensor 8 ergeben, unverzüglich festzustellen. Danach gelangen die Kettfäden 1 über Reihen der Kettfadenwächter 9 in Schäftel O, überqueren Webstelle 11 und werden schliesslich als Ware, beispielsweise als Band, mittels eines Warenabzuges 12 abgezogen.
Der Warenabzug 12 erzeugt während der Arbeitsphase eine Fadenspannung auf die Kettfäden 1 , die ein erstes Biegen des elastischen Gliedes 5 bewirkt. Infolgedessen ändert auch der Magnet 7 seine relative Lage bezüglich des Sensors 8, dabei wird das vom Sensor 8 ermittelte Magnetfeld verändert. Diese Änderung des Magnetfelds wird - sobald sie festgestellt ist - mit einem entsprechenden Programm in einem Steuergerät 13 ausgewertet und in einen Befehl an einen Getriebemotor einer Ablassvorrichtung 14 für den Kettbaum 2 umgewandelt, um die Ablassgeschwindigkeit dahingehend zu ändern, daß der anfängliche Wert des Magnetfelds wiederhergestellt wird, um die Fadenspannung der Kettfäden auf den ursprünglichen Wert einzustellen und damit diesen Wert konstant zu halten.
The warp threads 1 unwound from a warp beam 2 run over a beam 3 which is firmly connected to a frame. The warp threads 1 then run in an approximately constant wrap angle over a guide element 4 which is designed as a roller or preferably as a roller. The guide element 4 is attached to elastic members 5, which are preferably designed as leaf springs. This attachment of the links 5 takes place, for example, by means of screws 6 on the one hand on the guide element 4 and on the other hand on the frame. A magnet 7 is attached to the elastic member 5, to which a fixed sensor 8 is assigned, which serves to immediately detect changes in the magnetic field which result as a function of the position of the magnet 7 relative to the sensor 8. Thereafter, the warp threads 1 pass through rows of warp thread monitors 9 in sheath O, cross weaving point 11 and are finally drawn off as goods, for example as a tape, by means of a goods take-off 12. The goods take-off 12 generates a thread tension on the warp threads 1 during the working phase, which causes a first bending of the elastic member 5. As a result, the magnet 7 also changes its relative position with respect to the sensor 8, the magnetic field determined by the sensor 8 being changed. This change in the magnetic field - as soon as it is determined - is evaluated with a corresponding program in a control unit 13 and converted into a command to a gear motor of a lowering device 14 for the warp beam 2 in order to change the lowering speed so that the initial value of the magnetic field is restored is used to set the thread tension of the warp threads to the original value and thus to keep this value constant.
Claims
1 . Vorrichtung zur überwachten Zuführung von Kettfäden zu einer Web- oder Kettenwirkmaschine, mit von einem Kettbaum (2) abgewickelten Kettfäden (1 ), da- durch gekennzeichnet, dass die von dem Kettbaum (2) kommende Kettfäden (1 ) über ein Führungselement (4) geführt sind, das im Kettfadenweg in einer Position derart angebracht ist, dass es den Kettfadenweg in Abhängigkeit von der Kettfadenspannung verändert, um sensibel auf alle Änderungen der Kettfadenspannung anzusprechen, wobei das Führungselement (4) an einem elastisch geführ- ten Glied (5) befestigt ist, das mit einem Magneten (7) verbunden ist, der mit einem an einem Gestell ortsfest angeordneten Sensor (8) zusammenwirkt, welcher eine durch die Verschiebung des Magneten (7) verursachte Änderung des Magnetfeldes feststellt.1 . Device for the monitored feeding of warp threads to a weaving or warp knitting machine, with warp threads (1) unwound from a warp beam (2), characterized in that the warp threads (1) coming from the warp beam (2) are guided by a guide element (4) which is attached in a position in the warp thread path in such a way that it changes the warp thread path depending on the warp thread tension in order to respond sensitively to all changes in the warp thread tension, the guide element (4) being fastened to an elastically guided link (5) which is connected to a magnet (7) which interacts with a sensor (8) which is arranged in a fixed position on a frame and which detects a change in the magnetic field caused by the displacement of the magnet (7).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) mit einem Steuergerät (13) verbunden ist, welches mit einer Ablassvorrichtung (14) des Kettbaumes (2) gekoppelt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the sensor (8) is connected to a control device (13) which is coupled to a lowering device (14) of the warp beam (2).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablassvorrich- tung (14) als Getriebemotor ausgebildet ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the drain device (14) is designed as a geared motor.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Glied (5) durch eine Blattfeder gebildet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the elastic member (5) is formed by a leaf spring.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet, dass die vom Kettbaum (2) abgewickelten Kettfäden (1 ) auf ein Führungselement (3) einwirke, das als Rolle oder Walze ausgebildet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the warp threads (1) unwound from the warp beam (2) act on a guide element (3) which is designed as a roller or roller.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Glied (5), das mit dem Magnet (7) verbunden ist, mit einem Wert spannbar ist, der in der Lage ist, unvorhergesehene Spannungsänderungen zu absorbieren.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the elastic member (5), which is connected to the magnet (7), can be tensioned with a value which is capable of unforeseen changes in tension absorb.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Webmaschine als Nadelbandwebmaschine für die Herstellung von Bändern oder Schmalgewebe ausgebildet ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the loom is designed as a needle ribbon loom for the production of ribbons or narrow fabrics.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) Teil eines Schaltkreises ist, der unter Verwendung des Hall- Effekts die Gesamtheit der Verschiebungen des Magneten (7) erfasst. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sensor (8) is part of a circuit which detects the entirety of the displacements of the magnet (7) using the Hall effect.
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| PCT/CH2000/000688 WO2002052082A1 (en) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | Device for monitored delivery of warp threads to a weaving loom or a warp knitting loom |
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