DE69717368T2

DE69717368T2 - Weft brake especially for air jet weaving machines

Info

Publication number: DE69717368T2
Application number: DE1997617368
Authority: DE
Inventors: Pietro Zenoni
Original assignee: LGL Electronics SpA
Current assignee: LGL Electronics SpA
Priority date: 1996-09-03
Filing date: 1997-08-27
Publication date: 2003-09-11
Anticipated expiration: 2017-08-28
Also published as: ITTO960730A1; EP0826806B1; EP0826806A1; DE69717368D1; IT1284778B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine verbesserte Schussfadenbremse, insbesondere für Luftdüsen-Webmaschinen, die zwischen ein Schussfaden-Zuführgerät und eine pneumatische Haupt- Luftdüsen-Einfügevorrichtung eingefügt werden kann, die auf dem Schläger des Riets der Webmaschine angeordnet ist.The present invention relates to an improved weft brake, in particular for air-jet looms, which can be inserted between a weft feeder and a main pneumatic air-jet insertion device arranged on the beater of the reed of the loom.

Schussfaden-Bremsvorrichtungen verwendet man typischerweise in Luftdüsen-Webmaschinen, um bei jedem Schlag der Webmaschine die Geschwindigkeit des Schussfadens zu vermindern, kurz bevor seine Einfügung zwischen die Kettfäden beendet ist. Da bei modernen Webmaschinen und insbesondere bei Luftdüsen-Webmaschinen jeder einzelne Einfügevorgang nur ein paar Millisekunden dauert, muss der Faden verlangsamt werden, bevor er gestoppt wird, um das Auftreten von mechanischen Spannungsspitzen zu verhindern, die den Faden leicht reißen lassen. Die für jede Einfügung nötige Schussfadenlänge wird tatsächlich vom Zuführgerät in Form einer voreingestellten Zahl von Windungen gemessen, die von der feststehenden Trommel des Zuführgerätes abgewickelt werden. Ein optisches Lesegerät dient zum Zählen der abgewickelten Windungen, und wenn die voreingestellte Zahl von abgewickelten Windungen erreicht ist, wird ein Stoppelement betätigt, um das Abwickeln der Windungen zu stoppen.Weft braking devices are typically used in air-jet looms to reduce the speed of the weft thread on each stroke of the loom, just before its insertion between the warp threads is completed. Since in modern looms, and in particular in air-jet looms, each individual insertion takes only a few milliseconds, the thread must be slowed down before it is stopped to prevent the occurrence of mechanical stress peaks that can easily break the thread. The weft length required for each insertion is actually measured by the feeder in the form of a preset number of turns unwound from the feeder's fixed drum. An optical reader is used to count the turns unwound and when the preset number of turns unwound is reached, a stop element is activated to stop the unwinding of the turns.

Typischerweise enthält das Stoppelement einen Stoppfinger, der sich unter der Wirkung einer elektromagnetischen Einrichtung radial in Bezug auf die Trommel des Zuführgerätes bewegt und plötzlich nach unten und gegen die Trommel abgesenkt wird, um das Abwickeln des Fadens zu hindern und ihn zu stoppen. Dieses plötzliche Stoppen des Fadens bewirkt das Einsetzen der mechanischen Spannungsspitzen, die den Faden leicht reißen lassen; je kleiner die Zählung des Fadens, desto häufiger die Risse.Typically, the stop element includes a stop finger which, under the action of an electromagnetic device, moves radially with respect to the drum of the feeder and is suddenly lowered downwards and against the drum to prevent the unwinding of the thread and to stop it. This sudden stopping of the thread causes the mechanical Tension peaks that cause the thread to break easily; the smaller the thread count, the more frequent the breaks.

Die zwischen dem Zuführgerät und der pneumatischen Einfügevorrichtung angeordnete Schussfadenbremse hat den Zweck, den Schussfaden zu verlangsamen, bevor sie ihn stoppt, da die durch das Stoppen verursachten Spannungsspitzen mit der Fadenfördergeschwindigkeit zunehmen; zu diesem Zweck basiert sie auf dem Konzept, den Faden in Bezug auf den geraden Weg abzulenken, den er während der Einfügung nimmt.The weft brake, placed between the feeder and the pneumatic insertion device, has the purpose of slowing down the weft thread before stopping it, since the tension peaks caused by stopping increase with the thread conveying speed; for this purpose it is based on the concept of deflecting the thread with respect to the straight path it takes during insertion.

In Übereinstimmung mit bekannten Lösungen (EP-A 0 356 380, DE 41 31 652) wird die Fadenablenkung mittels eines Elements erreicht, das sich auf eine geradlinige Weise bewegt, mit, feststehenden Fadenführungen und dazwischen angeordneten beweglichen Fadenführungen, die gegen den Faden gedrückt werden, um ihn während des Bremsens abzulenken. Die Fadenbremsung kann teilweise beseitigt werden, nachdem die Spannungsspitze aufgehört hat, und es ist eine elastische Dämpfungseinrichtung vorgesehen, um mit einer verzögerten Reaktion die Kraft zu liefern, die infolge der Ablenkung auf den Faden ausgeübt wird.In accordance with known solutions (EP-A 0 356 380, DE 41 31 652), the thread deflection is achieved by means of an element moving in a rectilinear manner, with fixed thread guides and interposed movable thread guides which are pressed against the thread to deflect it during braking. The thread braking can be partially eliminated after the tension peak has ceased and an elastic damping device is provided to deliver with a delayed reaction the force exerted on the thread as a result of the deflection.

In Übereinstimmung mit einer anderen bekannten Lösung (EP-A 0 527 510) läuft der Faden entlang seines Einfügungsweges auf einer geraden Linie durch eine Mehrzahl von feststehenden Fadenführungen und wird, um ihn zu verlangsamen, durch zwei Ablenk-Fadenführungen abgelenkt, die von einem rotierenden Träger getragen werden, der durch ein elektromagnetisches Betätigungsglied gesteuert wird, das die Ablenk-Fadenführungen gegen den Faden drückt, indem der Träger winklig bewegt wird.According to another known solution (EP-A 0 527 510), the thread passes along its insertion path in a straight line through a plurality of fixed thread guides and is deflected, in order to slow it down, by two deflection thread guides carried by a rotating carrier controlled by an electromagnetic actuator which presses the deflection thread guides against the thread by angularly moving the carrier.

In Übereinstimmung mit einer anderen bekannten Lösung (EP-A 0 659 919) ist eine Transmissionseinrichtung zwischen der Ablenk-Fadenführung und dem Betätigungsglied angeordnet und erlaubt eine Relativbewegung zwischen dem Betätigungsglied und der Fadenführung, um die Zunahme der durch Bremsen verursachten Fadenspannung zu begrenzen und außerdem die Spannung auf einem voreingestellten Wert zu halten.In accordance with another known solution (EP-A 0 659 919), a transmission device is provided between the Deflection thread guide and the actuator and allows relative movement between the actuator and the thread guide to limit the increase in thread tension caused by braking and also to maintain the tension at a preset value.

All diese konventionellen Schussfadenbremsen haben den Nachteil, dass sie eine begrenzte und nicht einstellbare Ablenkung des Fadens erzeugen. Dementsprechend kann die Geschwindigkeitsverminderung, die durch den auf den Faden ausgeübten Ablenkwinkel bestimmt wird, für den gerade verarbeiteten Fadentyp unpassend sein. Weiterhin erlauben es die Bremsen nicht oder nur in begrenztem Ausmaß, den Faden aufzunehmen und neu zu spannen, wie es die nachfolgenden Webschritte nach der Geschwindigkeitsverminderung und nach dem Dämpfen der Stoppspannungsspitze erfordern.All these conventional weft brakes have the disadvantage that they produce a limited and non-adjustable deflection of the thread. Accordingly, the speed reduction, which is determined by the deflection angle exerted on the thread, may be unsuitable for the type of thread being processed. Furthermore, the brakes do not allow, or only to a limited extent, to take up and re-tension the thread, as required by the subsequent weaving steps after the speed reduction and after the dampening of the stop tension peak.

Ein weiterer Nachteil von konventionellen Schussfadenbremsen ist der Umstand, dass die Eingriffsgeschwindigkeit der Ablenkelemente nicht eingestellt werden kann. Aufgrund der elektromagnetischen Natur des Betätigungsgliedes werden die Ablenk- Fadenführungen gewöhnlich außerdem plötzlich gegen den Faden bewegt, und dieses Eingriffsverfahren erzeugt eine unerwünschte Spannung auf dem Faden.Another disadvantage of conventional weft brakes is that the engagement speed of the deflection elements cannot be adjusted. Furthermore, due to the electromagnetic nature of the actuator, the deflection thread guides are usually moved suddenly against the thread and this engagement method creates an undesirable tension on the thread.

Die Verwendung von elastischen Dämpfungselementen beseitigt diese Nachteile nur teilweise, da bei diesen Systemen die Steifigkeit der elastischen Transmissionselemente ein kritischer Parameter wird, der der Geschwindigkeit und Zählung des gerade verarbeiteten Fadens proportional sein sollte; dementsprechend wählt man gewöhnlich einen mittleren Steifigkeitswert, der die Anforderungen für korrekten Betrieb der Schussfadenbremse nicht angemessen erfüllt.The use of elastic damping elements only partially eliminates these disadvantages, since in these systems the stiffness of the elastic transmission elements becomes a critical parameter, which should be proportional to the speed and count of the thread being processed; accordingly, an average stiffness value is usually chosen, which does not adequately meet the requirements for correct operation of the weft brake.

Die EP-0 239 055 offenbart eine Schussfadenbremse für Luftdüsen-Webmaschinen, mit einer Ablenkeinrichtung für den Faden, wie im Oberbegriff von Patentanspruch 1 beansprucht.EP-0 239 055 discloses a weft thread brake for air-jet looms, with a deflection device for the thread, as claimed in the preamble of claim 1.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist, diese und andere Nachteile zu beseitigen, und im Rahmen dieses allgemeinen Ziels hat die Erfindung die wichtige Aufgabe, eine verbesserte Schussfadenbremse mit einem Fadenablenker bereitzustellen, der eine geradlinige Bewegung hat und bei dem die Ausdehnung und Geschwindigkeit der Bewegung des Ablenkers beide innerhalb weiter Grenzen eingestellt werden können und die Bewegungsgeschwindigkeit sich außerdem während eines Bremseingriffs in Übereinstimmung mit einer voreingestellten Bewegungsregel ändern kann.The aim of the present invention is to eliminate these and other disadvantages and within the framework of this general aim the invention has the important object of providing an improved weft thread brake with a thread deflector which has a rectilinear movement and in which the extent and speed of the movement of the deflector can both be adjusted within wide limits and the speed of movement can also change during a braking intervention in accordance with a preset movement rule.

Eine weitere besondere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Schussfadenbremse mit einem Ablenker bereitzustellen, der eine geradlinige Bewegung hat und geeignet ist, zum Bremsen und Aufnehmen und Neuspannen des Fadens getrennte Stellungen einzunehmen, die den zwei Endstellungen des Hubes des Ablenkers entsprechen, so dass der Übergang von einer Stellung zur anderen sehr schnell ist und keine Umkehrung der Bewegung des Ablenkers erfordert.Another particular object of the present invention is to provide a weft thread brake with a deflector which has a rectilinear movement and is suitable for assuming separate positions for braking and taking up and re-tensioning the thread, corresponding to the two end positions of the deflector's stroke, so that the transition from one position to the other is very rapid and does not require reversal of the deflector's movement.

Eine weitere besondere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Schussfadenbremse mit einem Fadenablenker bereitzustellen, der eine geradlinige Bewegung hat, wobei der Übergang des Ablenkers aus der Bremsstellung in die nicht bremsende oder neutrale Stellung und in die Aufnahme- und Neuspannstellungen oder umgekehrt aufeinander folgend aufgrund einer positiven Betätigung erfolgt, die die Verwendung von elastischen Hilfsmitteln beseitigt und es erlaubt, sowohl die Strecke als auch die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Ablenkers unter Anpassung des Bremseingriffs an die Prozesserfordernisse und an die Zählung des gerade verarbeiteten Fadens abzustufen.Another particular object of the present invention is to provide a weft thread brake with a thread deflector having a rectilinear movement, the passage of the deflector from the braking position to the non-braking or neutral position and to the take-up and re-tensioning positions or vice versa being carried out successively due to a positive actuation which eliminates the use of elastic means and allows both the distance and the speed and/or acceleration of the deflector to be varied. by adapting the braking intervention to the process requirements and to the count of the thread currently being processed.

Eine weitere wichtige Aufgabe der Erfindung ist, eine Schussfadenbremse bereitzustellen, die einen sehr einfachen und kompakten Aufbau hat, begrenzte Gesamtabmessungen hat und im Betrieb sehr zuverlässig ist.Another important object of the invention is to provide a weft thread brake which has a very simple and compact construction, has limited overall dimensions and is very reliable in operation.

Gemäß der vorliegenden Erfindung werden dieses Ziel, diese wichtigen Aufgaben und weitere mit einer Schussfadenbremse erreicht, die die in den beigefügten Patentansprüchen angegebenen speziellen Merkmale hat.According to the present invention, this aim, these important objects and others are achieved with a weft brake having the specific features indicated in the appended claims.

Gemäß der Erfindung wird im wesentlichen eine Schussfadenbremse mit einem Fadenablenker bereitgestellt, der eine geradlinige Bewegung hat und sich zwischen zwei feststehenden und aufeinander ausgerichteten Fadenführungshülsen bewegt, und bei der der Ablenker unter Zwischenschaltung einer Zweirichtungs- Transmission durch einen umsteuerbaren Elektromotor betätigt wird, wobei die Zweirichtungs-Transmission durch eine Schraube gebildet wird, die zu der Antriebswelle gehört und mit einem Innengewinde zusammenwirkt, das zu dem Ablenker gehört (oder umgekehrt). Der Betätigungsmotor ist vorzugsweise vom Typ bürstenloser Motor und kann mit einem modulierten Strom gespeist werden, der geeignet ist, voreingestellte Bewegungsregeln für den Ablenker zu erzeugen. Der Ablenker enthält einander entgegengesetzte aktive Oberflächen, die geeignet sind, an dem Faden anzugreifen, um ihn für entsprechende einander entgegengesetzte Arbeitsstellungen des Ablenkers in Bezug auf eine neutrale Mittelstellung des Ablenkers abzulenken.According to the invention, there is essentially provided a weft brake with a thread deflector having a rectilinear movement and moving between two fixed and aligned thread guide sleeves, and in which the deflector is actuated by a reversible electric motor through the interposition of a bidirectional transmission, the bidirectional transmission being formed by a screw belonging to the drive shaft and cooperating with an internal thread belonging to the deflector (or vice versa). The actuating motor is preferably of the brushless motor type and can be fed with a modulated current suitable for generating preset movement rules for the deflector. The deflector comprises opposing active surfaces suitable for engaging the thread to deflect it for respective opposing working positions of the deflector with respect to a neutral central position of the deflector.

Weitere Merkmale und Vorteile der verbesserten Schussfadenbremse gemäß der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden detaillierten Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen, die nur als nicht einschränkendes Beispiel vorgesehen sind und in denen:Further features and advantages of the improved weft brake according to the present invention result from the following detailed description with reference to the accompanying drawings, provided only as a non-limiting example, in which:

Fig. 1 ist eine konventionelle Prinzipskizze der Einrichtungen, mit denen der Schussfaden einer Luftdüsen-Webmaschine zugeführt wird, und der Schussfadenbremse gemäß der Erfindung, die betriebsmäßig zwischen die Zuführeinrichtungen eingefügt ist;Fig. 1 is a conventional schematic diagram of the means for feeding the weft yarn of an air-jet loom and the weft yarn brake according to the invention, operatively inserted between the feeding means;

Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die Schussfadenbremse von Fig. 1 in vergrößertem Maßstab;Fig. 2 is a plan view of the weft brake of Fig. 1 on an enlarged scale;

Fig. 3 ist eine Teilschnittansicht entlang der Ebene III-III von Fig. 2;Fig. 3 is a partial sectional view taken along the plane III-III of Fig. 2;

Fig. 4 ist eine Vorderansicht in Richtung der Pfeile IV-IV von Fig. 2;Fig. 4 is a front view in the direction of arrows IV-IV of Fig. 2;

Fig. 5, 6 und 7 sind Fig. 2 ähnliche Ansichten von entsprechenden Betriebs- und Neutralstellungen des Ablenkers für die Schussfadenbremse gemäß der Erfindung.Fig. 5, 6 and 7 are views similar to Fig. 2 of corresponding operating and neutral positions of the deflector for the weft thread brake according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine Schussfadenbremse 10, die in ein System zur Zufuhr von Schussfaden FT in eine Webmaschine 11 eingefügt ist, die eine Fadenspule 12, ein Schussfaden-Zuführgerät 13 und eine Haupt-Schussfaden-Einfügevorrichtung 14 enthält. Wenn die Webmaschine 11 vom Typ Luftdüsen-Webmaschine ist, wird die Einfügevorrichtung 14 durch eine pneumatische Düse gebildet, die auf dem Schläger 15 des Riets der Webmaschine angeordnet ist, um mit Hilfe von pneumatischen Hilfseinfügegeräten 16 den Schussfaden FT zwischen die Kettfäden FO einzufügen. Die Länge des bei jedem Schlag einzufügenden Schussfadens wird auf konventionelle Weise vom Zuführgerät 13 gemessen, auf das ein hohler Arm 16 nach Art einer Windmühle mehrere Fadenwindungen wickelt, die eine Schussfadenreserve bilden. Die Schussfadenlänge wird in Form einer voreingestellten Zahl von Windungen gemessen, die von der Trommel des Zuführgerätes 13 abgewickelt werden, wenn sie von der Webmaschine 11 abgerufen werden.Fig. 1 shows a weft brake 10 incorporated in a system for feeding weft thread FT into a weaving machine 11 comprising a thread bobbin 12, a weft thread feeding device 13 and a main weft thread inserting device 14. When the weaving machine 11 is of the air jet type, the inserting device 14 is formed by a pneumatic nozzle arranged on the beater 15 of the reed of the weaving machine in order to insert the weft thread FT between the warp threads FO with the aid of auxiliary pneumatic inserting devices 16. The length of the weft thread to be inserted at each beat is set to conventionally measured by the feeder 13, onto which a hollow arm 16 winds several turns of thread in the manner of a windmill, forming a weft thread reserve. The weft thread length is measured in terms of a preset number of turns which are unwound from the drum of the feeder 13 when they are called up by the weaving machine 11.

Die sich abgewickelnden Windungen werden von einer optischen Vorrichtung (nicht gezeigt) gezählt, und wenn die voreingestellte Zahl erreicht ist, stoppt ein Stoppelement 17 das Abwickeln des Fadens FT, indem es sich in eine Eingriffsstellung in Richtung auf und gegen die Trommel bewegt.The unwinding turns are counted by an optical device (not shown) and when the preset number is reached, a stop member 17 stops the unwinding of the thread FT by moving to an engaged position towards and against the drum.

Um die mechanischen Spannungsspitzen abzubauen, die durch die Betätigung des Elements 17 auf dem Faden FT erzeugt werden, wird der Faden, kurz bevor er stoppt, durch die Schussfadenbremse 10 verlangsamt, die den Faden in Bezug auf den geraden Weg ablenkt, dem er während der Einfügung folgt.In order to reduce the mechanical stress peaks generated by the operation of the element 17 on the thread FT, the thread is slowed down, just before it stops, by the weft brake 10, which deflects the thread with respect to the straight path it follows during insertion.

Zu diesem Zweck enthält die Schussfadenbremse 10 einen Ablenker 20, der sich auf einer geraden Linie zwischen zwei feststehenden Fadenführungshülsen 21 und 22 bewegt, die aufeinander ausgerichtet sind und den geraden Weg des Fadens ausbilden. Die Fadenführungshülsen 21 und 22 sind an den entsprechenden Enden einer feststehenden U-förmigen Gabel 23 abgestützt, die wiederum am Ende einer Trägerplatte 24 angeordnet ist. Das der Gabel 23 entgegengesetzte Ende 25 der Platte ist rechtwinklig gebogen, um als eine Stütze für einen umsteuerbaren Elektromotor 26 zu wirken, der mit Strom i gespeist wird, der von einer Stromquelle G geliefert wird. Vorteilhaft ist der Motor 26 vom Typ bürstenloser Motor oder einem äquivalenten Typ, wie z. B. ein Schrittmotor und dergleichen.For this purpose, the weft brake 10 comprises a deflector 20 which moves in a straight line between two fixed thread guide sleeves 21 and 22 which are aligned with each other and form the straight path of the thread. The thread guide sleeves 21 and 22 are supported on the respective ends of a fixed U-shaped fork 23 which in turn is arranged on the end of a support plate 24. The end 25 of the plate opposite the fork 23 is bent at a right angle to act as a support for a reversible electric motor 26 which is fed with current i supplied by a power source G. Advantageously, the motor 26 is of the brushless motor type or an equivalent type, such as a stepper motor and the like.

Der Ablenker 20 wird durch einen Schieber 27 gebildet, der aus einem steifen Material, möglicherweise einem nichtmetallischen Material besteht und sich entlang gerader Wege bewegt, die rechtwinklig zum Weg des Fadens FT sind, und sich auf der Trägerplatte 24 bewegt, während er mittels einer flachen Seite 27a in Schiebekontakt mit der Platte ist. Im Schieber 27 ist eine zylindrische Blindaufnahme 28 vorgesehen, die innen mit Gewinde versehen ist, um ein Innengewinde-Element zu bilden. Eine Betätigungsschraube arbeitet durch Gewindeeingriff mit dem Innengewinde zusammen und wird durch einen entsprechenden mit Gewinde versehenen Teil 29a der Welle 29 des Motors 26 gebildet; die Welle steht über das Ende des Trägers 25 hinaus vor und liegt über eine genügend lange Strecke, die im wesentlichen gleich der Tiefe der Aufnahme 28 ist, parallel zur Platte 24. Der Schieber 27 hat einen vorderen Teil 27a, der zwischen den feststehenden Fadenführungshülsen 21 und 22 liegt und sich dazwischen bewegt und auf dem einander entgegengesetzte aktive Oberflächen 30a und 30b vorgesehen sind, die geeignet sind, an dem Faden FT anzugreifen und ihn in Bezug auf den durch die Fadenführungshülsen 21 und 22 definierten geraden Weg abzulenken, um ihn zu verlangsamen. Die aktiven Oberflächen haben im wesentlichen das Profil eines Kreissegments und werden von entsprechenden Klinken 31a und 31b getragen, die einander entgegengesetzt, aber voneinander beabstandet sind, um einen Kanal 32 für den freien Durchlass des Fadens abgrenzen, wenn sich der Faden entlang des geraden Weges bewegt und der Ablenker 20 inaktiv ist.The deflector 20 is formed by a slider 27 made of a rigid material, possibly a non-metallic material, which moves along straight paths perpendicular to the path of the thread FT and moves on the support plate 24 while being in sliding contact with the plate by means of a flat side 27a. In the slider 27 there is provided a cylindrical blind housing 28 which is internally threaded to form an internally threaded element. An actuating screw cooperates by threaded engagement with the internal thread and is formed by a corresponding threaded part 29a of the shaft 29 of the motor 26; the shaft projects beyond the end of the support 25 and is parallel to the plate 24 over a sufficiently long distance, which is substantially equal to the depth of the housing 28. The slider 27 has a front part 27a which lies between and moves between the fixed thread guide sleeves 21 and 22 and on which opposing active surfaces 30a and 30b are provided, which are suitable for engaging the thread FT and for deflecting it with respect to the straight path defined by the thread guide sleeves 21 and 22 in order to slow it down. The active surfaces have substantially the profile of a circular segment and are supported by respective pawls 31a and 31b which are opposite to each other but spaced apart to define a channel 32 for the free passage of the thread when the thread moves along the straight path and the deflector 20 is inactive.

Fig. 5 bis 7 zeigen, dass der Ablenker bei Betätigung des Motors 26 aus der inaktiven oder neutralen Stellung, die in Fig. 5 mit dem Bezugszeichen 20 bezeichnet ist und in der der Faden FT frei im Kanal 32 läuft, in die aktive Stellung 20x zum Verlangsamen des Fadens läuft, die zum Beispiel in Fig. 6 gezeigt ist, in der die aktive Oberfläche 30a der Klinke 31a gegen den Faden FT gedrückt wird, um ihn abzulenken und ihn mit einer Bremswirkung zu verlangsamen, die dem Ablenkwinkel [α] proportional ist, der wiederum von der im Bremsintervall von der Antriebswelle 29 vollführten Umdrehungszahl und von der Gewindesteigung der Schraube 29a abhängt. Bei gleicher Schraubensteigung kann die Drehzahl des Motors 26 und daher die vom Motor vollführte Umdrehungszahl im Bremsintervall verändert werden, um die Bremse 10 einzustellen, indem auf den Stromversorgungsstrom i eingewirkt wird, zum Beispiel mittels einer elektronischen Steuerung (CE), die zu einer Stromquelle G gehört.Fig. 5 to 7 show that when the motor 26 is actuated, the deflector moves from the inactive or neutral position, which is designated in Fig. 5 by the reference numeral 20 and in which the thread FT runs freely in the channel 32, to the active position 20x for slowing down the thread, which is shown for example in Fig. 6 in which the active surface 30a of the pawl 31a is pressed against the thread FT to deflect it and slow it down with a braking action proportional to the deflection angle [α] which in turn depends on the number of revolutions performed by the drive shaft 29 during the braking interval and on the thread pitch of the screw 29a. With the same screw pitch, the speed of the motor 26 and therefore the number of revolutions performed by the motor during the braking interval can be varied to adjust the brake 10 by acting on the power supply current i, for example by means of an electronic control (CE) associated with a power source G.

Dieselbe Steuerung CE kann außerdem voreingestellt werden, den Strom i zu modulieren, um eine voreingestellte Bewegungsregel des Ablenkers 20 zu erhalten, z. B. eine Regel, die eine anfängliche Rampe mit konstanter Beschleunigung und einen nachfolgenden Schluss-Stopp mit konstanter Verzögerung enthält.The same control CE can also be preset to modulate the current i in order to obtain a preset movement rule of the deflector 20, for example a rule comprising an initial ramp with constant acceleration and a subsequent final stop with constant deceleration.

Durch Umkehren der Drehrichtung des Motors 26, zum Beispiel mittels einer entsprechenden Umkehr der Polarität der daran angelegten Spannung, die von der Steuerung CE erzeugt wird, kann der Ablenker in der Folge aus der Betriebsstellung von Fig. 6 in die Fig. 7 gezeigte zweite Betriebsstellung 20y bewegt werden, in der der Faden FT von der aktiven Oberfläche 30b der Klinke 31b in die entgegengesetzte Richtung abgelenkt wird, um den Faden aufzunehmen und zurückzuhalten, wie möglicherweise vom Webprozess verlangt.By reversing the direction of rotation of the motor 26, for example by means of a corresponding reversal of the polarity of the voltage applied thereto, generated by the control CE, the deflector can subsequently be moved from the operating position of Fig. 6 to the second operating position 20y shown in Fig. 7, in which the thread FT is deflected by the active surface 30b of the pawl 31b in the opposite direction to take up and retain the thread, as may be required by the weaving process.

Man beachte, dass der Übergang von der aktiven Stellung zum Verlangsamen in die Aufnahme- und Neuspannstellung nur in einer Bewegungsrichtung des Ablenkers 20 erfolgt, die mit dem Pfeil in Fig. 7 angezeigt ist, und daher sehr schnell und mit einer Bewegungsregel durchgeführt werden kann, die auf beliebige Weise programmiert werden kann. Die Brems-, Aufnahme- und Neuspannstellungen können natürlich insoweit ausgetauscht werden, als die Erste mit der Gestaltung von Fig. 7 zusammenfallen kann und die Zweite mit der Gestaltung von Fig. 6 zusammenfallen kann.Note that the transition from the active position for slowing down to the take-up and re-tensioning position only takes place in one direction of movement of the deflector 20, which is indicated by the arrow in Fig. 7, and therefore very quickly and with a movement rule which can be programmed in any way. The braking, take-up and re-clamping positions can of course be interchanged insofar as the first can coincide with the configuration of Fig. 7 and the second can coincide with the configuration of Fig. 6.

Die Details der Ausführung und der Ausführungsformen können außerdem im Hinblick darauf, was anhand eines nicht beschränkenden Beispiels beschrieben und gezeigt wurde, umfassend geändert werden, ohne dadurch den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen, der durch die beigefügten Patentansprüche definiert ist, in denen die Bezugszeichen nur zum besseren Verständnis angegeben sind.The details of the design and embodiments may also be extensively modified with respect to what has been described and shown by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention, which is defined by the appended claims, in which the reference signs are given only for better understanding.

Wenn in einem Patentanspruch erwähnten technischen Merkmalen Bezugszeichen folgen, wurden diese Bezugszeichen nur zu dem Zweck aufgenommen, die Verständlichkeit der Patentansprüche zu steigern, und dementsprechend haben solche Bezugszeichen keinerlei einschränkende Wirkung auf die Interpretation jedes Elements, das beispielshalber mit solchen Bezugszeichen bezeichnet ist.Where technical features mentioned in a claim are followed by reference signs, these reference signs have been included solely for the purpose of increasing the intelligibility of the claims and, accordingly, such reference signs have no limiting effect on the interpretation of any element indicated by such reference signs by way of example.

Claims

1. Weft thread brake (10), in particular for air-jet weaving machines (11), with a deflection device (20) for the thread (FT) which moves between two thread guide sleeves (21, 22) which are aligned with one another and form a straight path for the thread, the deflection device being designed to engage the thread in order to deflect it, and the deflection device (20) being actuated by a reversible electric motor (26) with the interposition of a bidirectional transmission (28, 29), characterized in that the bidirectional transmission is formed by a screw (29a) which belongs to the shaft (29) of the reversible motor (26) and cooperates with an internal thread (28) which belongs to the deflection device (20), the deflection device (20) having opposing active surfaces (30a, 30b) which are suitable for engaging the thread (FT) for deflection into corresponding mutually opposite working positions (20x, 20y) of the deflection device with respect to a neutral central position (20).

2. Weft thread brake according to claim 1, characterized in that the deflection device is formed by a slide (27) in which a cylindrical receptacle (28) is provided which is internally threaded to form an internally threaded element.

3. Weft thread brake according to claim 2, characterized in that the slider moves along straight paths that are perpendicular to the straight path of the thread (RT) between the thread guide sleeves (21, 22) and moves into sliding contact engagement with a carrier plate (24).

4. Weft brake according to claim 3, characterized in in that the support plate has a forked end (23) for carrying the fixed thread guide sleeves (21, 22), the other end (25) being bent at a right angle to carry the reversible motor (26), and in that the shaft (29) of the motor is parallel to the support plate (24).

5. Weft thread brake according to claim 1, characterized in that the screw belonging to the shaft (29) of the reversible motor (26) is formed by a threaded part (29a) of the shaft.

6. Weft thread brake according to claim 2, characterized in that the slider (27) has a front part (27a) which lies between the fixed thread guide sleeves (21, 22) and moves between them, and in that the opposing active surfaces (30a, 30b) suitable for engaging the thread (FT) and for deflecting it are formed on the front part.

7. Weft thread brake according to claim 1, characterized in that the active surfaces (30a, 30b) are supported by corresponding opposing and spaced-apart pawls (31a, 31b) which delimit a channel (32) for the free passage of the thread (FT) when the deflection device is in the neutral position (20).

8. Weft thread brake according to claim 1, characterized in that the reversible motor (26) is of the type brushless motor or stepper motor or a similar type.

9. Weft brake according to claim 1, characterized in that the motor is powered by a power source (G) controlled by an electronic control (CE) suitable for reversing the polarity of the supply voltage of the motor and optionally modulating the supply current (i) in order to carry out preset movement rules for the deflection device (20).