EP1391254B1 - Dispositif pour l' alimentation intermittente en feuillard d' une presse et procédé pour son fonctionnement - Google Patents

Dispositif pour l' alimentation intermittente en feuillard d' une presse et procédé pour son fonctionnement Download PDF

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EP1391254B1
EP1391254B1 EP20020018251 EP02018251A EP1391254B1 EP 1391254 B1 EP1391254 B1 EP 1391254B1 EP 20020018251 EP20020018251 EP 20020018251 EP 02018251 A EP02018251 A EP 02018251A EP 1391254 B1 EP1391254 B1 EP 1391254B1
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EP
European Patent Office
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feed roller
link
feed
arm
threaded
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EP20020018251
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German (de)
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EP1391254A1 (fr
Inventor
Oskar Eigenmann
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Bruderer AG
Original Assignee
Bruderer AG
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Publication date
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Priority to ES02018251T priority patent/ES2296851T3/es
Priority to JP2003295473A priority patent/JP3749724B2/ja
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Priority to SG200304852A priority patent/SG105584A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
    • Y10T83/4501—Work feed means controlled by means mounted on tool or tool support

Definitions

  • the present invention relates to a feed device for intermittently feeding a strip-shaped blank to a press equipped with tools for intermittently processing the strip-shaped blank, which feed device comprises a housing, a first and a second feed roller which determines feed rollers for receiving a band-shaped blank arranged therebetween and to be fed are, having a first, intermittently operating electric servomotor, which is drive-connected with at least the first feed roller, which first feed roller has a longitudinal central axis and symmetrical relative to a plane perpendicular to its longitudinal central axis symmetry plane, further comprises an elongated rocker having a first and a second, opposite to the first end, in which rocker, the first feed roller is rotatably mounted, which second feed roller on a first Endber eich a roll shaft is arranged and rigidly connected to the same, which rocker is arranged at its first end on a first end portion of a rocker shaft and rigidly connected to the same, which rocker shaft is rotatably mounted in a second,
  • the invention further relates to a method for operating the aforementioned feed device, wherein the feed device comprises a housing arranged on the threaded spindle housing, a motor with a threaded spindle and a control device, on which threaded spindle an adjusting arranged and movable by rotating the threaded spindle along the same , further comprises a driven by a drive motor eccentric disc, on which a connecting rod is mounted, which has an at least approximately parallel to the threaded spindle extending slot at the end remote from the eccentric, further a first, mounted on the adjusting double-armed lever device and a second, on a Having mounted in the threaded spindle housing shaft mounted double-armed lever device, which first two-armed lever device has a first, in engagement with the connecting rod and a second arm, which angel on a tab kt, which in turn is articulated to a first arm of the second double-armed lever device, on the second arm of a control rod assembly is hinged, which is hinged to the rock
  • the invention relates to a method for operating the feed device of the aforementioned type, wherein the feed device comprises a housing arranged on the threaded spindle housing, a motor with a threaded spindle and a control device on which threaded spindle arranged an adjusting nut and by rotating the threaded spindle along the same is movable, further comprises a driven by a drive motor eccentric disc, on which a connecting rod is mounted, which has an at least approximately parallel to the threaded spindle extending slot at the end remote from the eccentric, further a first, mounted on the adjusting double-armed lever device and a second has on a shaft carried in the threaded spindle housing mounted double-armed lever device, which first two-armed lever device has a first, in engagement with the connecting rod and a second arm, which on a tab is articulated, which in turn is articulated to a first arm of the second double-armed lever device, on the second arm of a control rod assembly is articulated, which is hinged to the feed
  • the invention also relates to a method for operating the feed device of the type mentioned, in which the feed device comprises a housing arranged on the threaded spindle housing, a motor with a threaded spindle and a control device on which threaded spindle arranged an adjusting nut and by rotating the threaded spindle along the same is movable, further comprises a driven by a drive motor eccentric disc, on which a connecting rod is mounted, which has an at least approximately parallel to the threaded spindle extending slot at the end remote from the eccentric, further a first, mounted on the adjusting double-armed lever device and a second on a shaft carried in the threaded spindle housing mounted double-armed lever device, which first two-armed lever device has a first, in engagement with the connecting rod and a second arm, which on a tab a is hinged, which in turn is articulated to a first arm of the second double-armed lever device, on whose second arm a control rod assembly is articulated, which is hinged to the rock
  • the presses mentioned here are, in particular, high-speed presses with stroke rates of up to 2,000 strokes / minute. These presses are equipped with tools for processing one (or more) supplied strip-shaped blank, punching, embossing, Bending, riveting, making threads, etc. are performed.
  • a processing step e.g. a punching
  • no forward movement of the band-shaped blank takes place.
  • it is accurately positioned by means arranged in the tools fishing pins, so locked.
  • the band-shaped blank is advanced by a predetermined distance and stopped again, so that the next processing step can be performed.
  • Feed movement of the strip-shaped blank is carried out by one (or more, arranged at the inlet and at the outlet of the press) feed or feed apparatus (or feed apparatus) to withdraw the ribbon-shaped blank intermittently from a supply roll and feed the press.
  • These feeders usually have feed members to advance the tape-shaped blank. It is clamped by the feed members and moved forward. When the feed members return to their original position, the clamping is released. In addition, the clamping is temporarily canceled during the period of time during which the tools perform a processing step on the band-shaped blank, in particular in the case of catching pins.
  • the design of these feeders must fulfill basically 3 main functions, namely the high ventilation (tape insert), the thickness adjustment (the upper roller is on the tape, play in the slot of the connecting rod) and intermediate ventilation (tape ventilation before each punching operation).
  • clamping members are designed as linearly moving clamps.
  • Other embodiments have oscillating, rotational movements exporting segment rollers.
  • feeders with electric servomotors have become known.
  • a first servomotor is associated with the feed operation of the clamping members and a further, second servomotor for intermittently lifting a clamping member from the band-shaped blank.
  • Such servomotors are manufactured and sold by several companies. The operation of these servomotors is electronically controlled.
  • These new feeders have as feed members completely cylindrical, arranged on shafts feed rollers, which rotate intermittently always in the same direction of rotation. Of these feed rollers one in a drive connected to the further servo motor component is mounted, due to the operation of which this feed roller against the band-shaped blank for clamping the same and is moved away from it for release.
  • torsional moments generated by force effects can arise in individual components, which can lead to skewing of the feed rollers, so that further influences affecting the precision of the product produced are caused.
  • Another object of the invention is to provide a feed device in which the control rod hinged to the rocker, the pressure spring resting on the rocker and the first feed roller are arranged relative to one another such that the longitudinal center axis of the control rod and the longitudinal center axis of the compression spring define a geometric plane which coincides with the plane of symmetry of the first feed roller.
  • Another object of the invention is to provide a twin feed device comprising two of the aforementioned feed devices, which are arranged with their feed rollers facing each other.
  • a still further object of the invention is to provide a method of operating the above-mentioned feed device, in which for adjusting the high-lift position of the first upper feed roller, the said two control devices are controlled in such a way, that the plunger is controlled in its top dead center position and the connecting rod in its bottom dead center position.
  • Yet another object of the invention is to provide a method of operating the aforesaid feed device in which the connecting rod is moved to a position remote from its top dead center position, the adjusting nut being displaced downwardly by rotating the threaded spindle until the first, upper feed roller due to the force exerted by the compression springs on the rocker pressure rests on the band-shaped blank, in which position the bolt from both ends of the elongated hole has a distance, so that strokes of the connecting rod are made possible with a fixed bolt.
  • the device has a housing 1.
  • This first servomotor 2 is controlled in a manner known per se so as to perform stepwise intermittent rotational movements. The duration and the extent of a respective section of the rotational movement are controlled depending on the processing to be carried out in the downstream press.
  • This servomotor 2 has a drive shaft 6.
  • the feed device further comprises a harmonic wave 7, on which a first, upper feed roller 8 is arranged, and has a lower shaft 9, on which a second, lower feed roller 10 is arranged.
  • the intermittent vorzuschiebende band-shaped blank usually a metal band, is indicated by the reference numeral 11. This strip-shaped blank 11 is arranged clamped during the feed movement between the first feed roller 8 and the second feed roller 10.
  • the first, upper feed roller 8 has a longitudinal central axis 87, see FIG. 14.
  • the harmonic 7 is mounted via roller bearings 12, 13 in a rocker 14, which will be described in detail below.
  • the lower shaft 9 is mounted on rolling bearings 95, 96 in the housing 1.
  • the upper shaft 7 is in driving connection with the first servomotor 2.
  • the harmonic is connected to an Oldham clutch 15.
  • This Oldham coupling 15 is necessary because, as will be described, the upper shaft 7 makes transverse movements relative to the stationary drive shaft 6 of the first servomotor 2.
  • This Oldham clutch 15 is followed by an upper spur gear 16, which meshes with a lower spur gear 17, which is connected to the lower shaft 9.
  • connection of the upper spur gear 16 with the drive shaft 6 of the first servomotor 2 is effected by a multi-part clamping sleeve with a first clamping sleeve part 18 and a second clamping sleeve part 19th
  • clamping sleeve parts 18, 19 take place by means of ring clamping elements 20.
  • the clamping screws are identified by the reference numeral 21.
  • the upper spur gear 16 is integrally formed with the first collet member 18, whereby a considerable saving in moving masses is achieved.
  • the first servo motor 2 is directly connected to the second, lower feed roller, wherein the first, upper feed roller 8 is rotated by frictional engagement.
  • a further servo motor 28 is arranged on a arranged on the housing 1 threaded spindle housing 27, a further servo motor 28 is arranged. Its electronic control, i. whose housing is indicated at 29.
  • This servomotor 28 serves to drive a threaded spindle 30.
  • the servomotor 28 is to be considered as merely an example of the drive of the threaded spindle 30. It can also be provided by the servo motor 28 different drives.
  • the drive shaft of the servomotor 28 is indicated by the reference numeral 31.
  • the connection between the drive shaft 31 of the servomotor 28 and the threaded spindle 30 by means of a multi-part clamping sleeve, which has a first clamping sleeve part 32, a second clamping sleeve part 33 and ring clamping elements 34.
  • the clamping sleeve parts 32, 33 are clamped by means of clamping screws 35 against each other.
  • the second clamping sleeve part 33 is connected to the threaded spindle 30 via a dog clutch 36.
  • the threaded spindle 30 is in turn mounted on roller bearings 37 and 38 in the threaded spindle housing 27 or housing 1.
  • the threaded spindle 30 is mounted independently of the servo motor 28 without play.
  • ring clamping elements serve to connect to the smooth motor shaft, a standard servo motor, so no special production can be used.
  • an adjusting nut 39 is arranged on the threaded spindle 30 on the threaded spindle 30 on the threaded spindle 30, an adjusting nut 39 is arranged.
  • a double-armed lever 40 with a first arm 41 and a second arm 42 is mounted.
  • This lever 40 is referred to in the present specification text as the first double-armed lever 40.
  • the adjusting nut 39 has a square cross-sectional shape and in an also a square cross-sectional shape having interior of the first double-armed lever 40 is inserted. Thus, the adjusting nut 39 is secured against rotation.
  • This connecting rod 45 is seated on an eccentric disk 46, which is drive-connected via a shaft 47 to a third drive motor 48, for example a servomotor.
  • the control of the drive motor 48 is indicated by the reference numeral 49.
  • the second arm 42 of the first double-armed lever 40 is articulated via a tab 50 on the first arm 51 of a second double-armed lever 52.
  • the second double-armed lever 52 is mounted on a shaft 53.
  • the second arm 54 of the second double-armed lever 52 is clamped laterally on the shaft 53.
  • the shaft 53 is sealed in the threaded spindle housing 27 by means of seals 55, 56, so that a closed threaded spindle housing 27 is provided as a closed lubricating oil space in which the threaded spindle 30 and the components described are arranged maintenance-free in a closed space.
  • This second arm 54 is articulated via a ball-and-socket joint to an upper shaft section 57 of a control rod 58, which are screwed to a lower shaft section 59.
  • the shaft portions described are secured by means of lock nuts 60 and 61 against rotation.
  • the control rod 58 is articulated at its lower end to the rocker 14, in which description the region of the articulation point on the rocker 14 is referred to as the second end 64 of the rocker 14. Furthermore, this control rod 58 has a longitudinal central axis 71 (FIG. 13).
  • the rocker 14 has a first end 63 and a second end 64.
  • the rocker 14 is now disposed at its first end 63 on a first end portion 65 of a rocker shaft 62 and rigidly connected to the same.
  • This rocker shaft 62 is mounted in the housing 1 at its second end region 66, which is arranged opposite to the first end region 65.
  • This second end region 66 is designed to converge, with the section with the larger diameter adjoining the first end region 65.
  • the rocker shaft 62 is mounted in the housing 1 at the second end region via a first rolling bearing 67 arranged at the section with the larger diameter. In the section with the smaller diameter, the rocker shaft 62 is mounted at its second end region by a further roller bearing 68 in the housing 1.
  • the diameter of the first-mentioned rolling bearing 67 is obviously larger than the diameter of the further rolling bearing 68.
  • the first end 63 of this elongated rocker 14 is fork-shaped, so that two forks 88, 89 are present, and it can be seen that the rocker 14 rests on these two forks 88, 89 on the rocker shaft 62, or clamped on this is.
  • This longitudinal plane of symmetry 90 runs perpendicular to the longitudinal central axis 87 of the upper feed roller 8 mounted in the rocker 14. It can be seen in particular from FIG. 4 that the rocker consists of two halves which are almost completely symmetrical to one another and bear against one another their planar contact area in the longitudinal direction of the rocker 14 extends. The longitudinal symmetry plane 90 coincides with this contact area. The dividing line 92 identifying the touch area is shown in Figs.
  • FIG. 2 additionally shows the belt inlet table 70 and the belt outlet table 69, on which tables the metal strip 11 rests on both sides of the lower feed roller 10.
  • the rocker 14 is tensioned by a compression spring 72 against the lower feed roller 10.
  • the contact pressure of the compression springs 72 is adjusted by means of a threaded spindle in the threaded spindle housing 27.
  • the adjustment of the contact pressure is carried out by means of a reading of the position of a resting on the compression spring 72 disc 74 on the scale 75th
  • the compression spring 72 is helical and thus has a longitudinal central axis 91, which is shown in Figs. 13 and 16.
  • FIG. 13 shows schematically the rocker 14 including the above-mentioned dividing line 92. Further, the hinged at the second end 64 control rod 58 is shown with its longitudinal central axis 71. The longitudinal center axis 71 of the control rod 58 and the longitudinal central axis 91 of the compression spring cross the dividing line 92. It can thus be seen that these two longitudinal central axes 71 and 91 determine a geometric plane identified by the reference numeral 93.
  • the first, upper feed roller 8 has a longitudinal central axis 87 and is formed symmetrically relative to the plane perpendicular to its longitudinal central axis 87 symmetry plane 94.
  • Fig. 15 shows the first end 63 of the rocker 14 with the forks 88 and 89.
  • the forks 88 and 89 are formed symmetrically relative to the longitudinal plane of symmetry 90 of the rocker 14, in which the dividing line 92 extends.
  • the advancing device described is intended to produce a band-shaped blank 11, e.g. to supply a metal band to a press equipped with tools for intermittently processing the band-shaped blank.
  • this feed device and the press 76 assigned to it, a stamping press are schematically recorded.
  • the punch press 76 has a drive 77.
  • This drive 77 may, as is well known to those skilled in the art, comprise an electric motor having a crankshaft or a shaft with eccentric discs.
  • This crankshaft or eccentric disc is in drive connection with a connecting rod 78.
  • a plunger 79 is articulated.
  • the plunger 79 carries an upper tool 80, which is thus moved up and down in operation of the punch press 76.
  • the upper tool 80 is equipped with machining tools, e.g. Stamp 81 equipped. Further, the upper tool 80 is equipped with gripping pins 82, each having a conical head portion 83.
  • the catch pins 82 moved into pre-punched holes in the blank 11 in order to precisely center this.
  • the upper feed roller 8 is briefly lifted by the lower feed roller 10 by a small Strekke, so that no clamping force is exerted on the band-shaped blank 11. This position of the upper feed roller 8 is referred to as insectslmontsburg.
  • the control device of the entire feed device ie for all drives thereof, is generally designated by the reference numeral 86.
  • control devices 85, 86 of the feed device and the punch press 76 communicate with one another, since the operation of the feed device must be coordinated with the operation of the punch press 76.
  • the positions of the schematically illustrated parts of the feed device are shown during continuous operation.
  • the first, upper feed roller 8 and the second, lower rotate Feed roller 10 which are driven by the servo motor 2 ago intermittently, so that the band-shaped blank 11 as is well known, is gradually advanced.
  • the (electronic) control device of the feed device cooperates with the (electronic) control device of the punch press 76, see FIG. 10.
  • the punch press 76 has a moving upper tool 80 and a stationary lower tool 84.
  • the upper tool 80 is connected to a plunger 79.
  • the plunger 79 is driven by a rotating drive 77, such as electric motors and crankshaft or eccentric shaft, via a connecting rod 78, wherein the connecting rod 78 purely schematically represents the drive connection between the drive 77 and the plunger 79.
  • the plunger is movable between a top dead center position and a bottom dead center position.
  • the thickness of the strip-shaped blank 11 and, correspondingly, the distance between the first, upper feed roller 8 and the second, lower feed roller 10 when they rest on the blank are indicated in FIG. 7 by the letter E.
  • the upper feed roller 8 In order to insert a new strip-shaped blank 11, so for example a metal strip between the first, upper feed roller 8 and the lower feed roller 10, the upper feed roller 8 must be raised so that it has a predetermined distance D from the second lower feed roller 10 which is greater than the distance E. This distance D and the raised position of the first, upper feed roller 8 are shown in FIG.
  • This position of the first, upper feed roller 8 is referred to in the art as a high-lift position (Fig. 8).
  • the control devices 86 and 85 of the feed device and the punch press 76 are actuated such that the Plunger 79 of the punch press is located from the bottom dead center position and that the connecting rod 45 (FIG. 2) is away from the top dead center position.
  • the advancing device and punch press controls 86 and 85 are actuated such that the ram 79 of the punch press 76 is in the top dead center position and the connecting rod 45 is in the bottom dead center position. The following description is based on these latter dead center positions.
  • the bolt 43 is due to the force exerted by the compression spring 72 via the rocker 14 and the lever devices 40 and 52 at the lower end of the elongated hole 44 at.
  • the upper feed roller 8 For continuous operation, the upper feed roller 8 must rest on the band-shaped blank 11, wherein by the first, upper feed roller 8 and the second, lower feed roller 10 a clamping force for a frictional engagement on the band-shaped blank 11 must be exercised.
  • This clamping force is generated by the compression spring 72. So the bolt 43 may no longer rest on the lower end of the slot 44.
  • the adjusting nut 39 is lowered by rotating the threaded spindle 30 from the high-lift position until the first, upper feed roller 8 rests on the band-shaped blank 11.
  • the first double-armed lever 40 is forced to perform a pivoting movement, since the rocker stops moving because the first, upper feed roller 8 is supported by the compression spring 72 on the band-shaped blank 8 resting.
  • Said pivotal movement causes the first arm 41 to pivot upward with the bolt 43, so that the bolt 43 is located in the slot 44 between its ends. This means that the connecting rod 45 can in principle perform lifting movements, without an action on the pin 43 takes place.
  • an upper tool 80 of a punch press can be equipped with gripping pins 82 for precise positioning of the strip-shaped blank 11.
  • the ribbon blank 11 must be exposed for a short period of time. This means that the first, upper feed roller 8 has to be briefly lifted off the band-shaped blank 11 in an intermediate release position.
  • This intermediate release position is effected by the connecting rod 45.
  • the stamping press 76 is moved into the lifting position, in which the intermediate ventilation should take place and in which position the conical head sections 83 of the gripping pins 82 are partially retracted into the positioning holes. This position can be seen in FIG.
  • the plunger 79 of the punch press 76 is in an angular position before the lowest dead center position. Between this angular position and the bottom dead center position thus an angular distance is present.
  • the connecting rod 45 of the feed device has now been simultaneously moved up by the actuation of its drive motor 48 in a position before its top dead center position.
  • This angular position and the top dead center position.
  • the angular distance referred to in connection with the punching press is equal to the angular spacing present in the feeding device.
  • the adjusting nut 39 is moved downward by rotating the threaded spindle 30.
  • the adjusting nut 57 is then moved further downwards, so that due to the now occurring pivotal movements of the lever devices and the rocker 14, the first, upper feed roller 8 releases the band-shaped blank. In this released state of the band-shaped blank is manually detectable loose.
  • This position of the adjusting nut 39 is stored together with the respective angular positions in the control devices 85 and 86.
  • the connecting rod 45 can move freely with the slot 44 relative to the bolt 43, without the bolt is affected, with the exception that when the connecting rod 45, the above angular position before the top dead center of the connecting rod 45th reached, the lower end of the elongated hole 44, the bolt 43 engages, lifts him and After the top dead center position has been passed through, the bolt 43 is released again.
  • rocker 14 is arranged on one side, cantilever-shaped, can be built by two of the feed devices described a twin feed device by two such feed devices are arranged facing each other with respect to the feed rollers.
  • FIG. 1 A first embodiment of a twin feed device is shown in FIG. 1
  • Figure 12 shows an embodiment of a twin feed device used for extreme bandwidths. Again, the units corresponding to Figure 1 are identified with the letters A and B.
  • the wide metal band 11 is taken at both longitudinal edges by the corresponding feed rollers of the feed devices arranged facing each other, which feed devices obviously operate synchronously.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Claims (16)

  1. Dispositif d'avancement destiné à amener par intermittence un feuillard (11 ; 11A ; 11B) à une presse équipée de moules (80 ; 84) destinés à traiter par intermittence le feuillard (11 ; 11A ; 11B), lequel dispositif d'avancement comprend un boîtier (1), un premier (8) et un second rouleau d'avancement (10), lesquels rouleaux d'avancement (8 ; 10) sont définis pour recevoir un feuillard (11; 11A; 11B) disposé et à avancer entre eux, un premier servomoteur électrique (2 ; 2A ; 2B) fonctionnant par intermittence, qui est en liaison d'entraînement avec au moins le premier rouleau d'avancement (8), lequel premier rouleau d'avancement (8) comprend un axe longitudinal médian (87) et est conçu de manière symétrique par rapport à un plan de symétrie (94) s'étend perpendiculairement à son axe longitudinal médian (87), comprend en outre une coulisse très allongée (14) qui contient une première (63) et une seconde extrémité (64) opposée à la première, coulisse (14) dans laquelle le premier rouleau d'avancement (8) est logé de manière rotative, lequel second rouleau d'avancement (10) est disposé sur un arbre de rouleau (9) et relié fixement à celui-ci, laquelle coulisse (14) est disposée à sa première extrémité (63) sur une première zone d'extrémité (65) d'un arbre de coulisse (62) et reliée fixement à celui-ci, lequel arbre de coulisse (62), à une seconde zone d'extrémité (66) disposée à l'opposé de la première (65), est logé de manière rotative dans le boîtier (1 ; 1A ; 1B), de sorte que la coulisse (14) est portée en cantilever, comprend un dispositif de levage de rouleau d'avancement qui contient une bielle de commande (58) qui est reliée de manière articulée à la seconde extrémité (64) de la coulisse (14), laquelle bielle de commande (58) comprend un axe longitudinal médian (71), comprend en outre un dispositif de compression de rouleau d'avancement qui contient un ressort de pression hélicoïdal (72), qui repose à une extrémité sur la coulisse (14), lequel ressort de pression hélicoïdal (72) comprend un autre axe longitudinal médian (91), caractérisé en ce que la bielle de commande (58) articulée sur la coulisse (14), le ressort de pression (72) reposant sur la coulisse (14) et le premier rouleau d'avancement (8) sont disposés les uns par rapport aux autres de telle sorte que l'axe longitudinal médian (71) de la bielle de commande (58) et l'axe longitudinal médian (91) du ressort de pression (72) définissent un plan géométrique (93) qui coïncide avec le plan de symétrie (94) du premier rouleau d'avancement (8).
  2. Dispositif d'avancement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première extrémité (63) de la coulisse très allongée (14) est conçue en forme de fourche dotée de deux fourchons (88 ; 89), lesquels fourchons (88 ; 89) sont conçus de manière symétrique par rapport à un plan symétrique longitudinal (90) de la coulisse très allongée (14), et en ce que la coulisse très allongée (14) est disposée par rapport à la bielle de commande (58), au ressort de pression (72) et au premier rouleau d'avancement (8) de telle sorte que son plan symétrique longitudinal (90) coïncide également avec le plan géométrique (93) coïncidant avec le plan de symétrie (94) du premier rouleau d'avancement (8).
  3. Dispositif d'avancement selon la revendication 1, caractérisé par un boîtier de broche filetée (27) disposé sur le boîtier (1 ; 1A ; 1B), par un moteur (28), par une broche filetée (30) et un dispositif de commande (29), broche filetée (30) sur laquelle est disposé un écrou de déplacement (39) qui peut être déplacé par une rotation de la broche filetée (30) le long de celle-ci, par un disque excentrique (46) entraîné par un moteur d'entraînement (48), disque sur lequel est logée une bielle (45) qui comprend à l'extrémité éloignée du disque excentrique (46) un trou oblong (44) s'étendant au moins approximativement parallèlement à la broche filetée (30), par un premier (40) dispositif de levier à deux bras logé sur l'écrou de déplacement (30) et un second dispositif de levier à deux bras (52) logé sur un arbre (53) porté dans le boîtier de broche filetée (27), lequel premier dispositif de levier à deux bras (39) comprend un premier bras (41) en prise avec la bielle (45) et un second bras (42) qui est articulé sur une collerette (50), qui est articulée pour sa part sur un premier bras (51) du second dispositif de levier à deux bras (52), second bras (54) sur lequel est articulé un agencement de bielle de commande (57-59), lequel est articulé sur la coulisse (14), et par un ressort de pression (72) disposé entre la coulisse (14) et le boîtier de broche filetée (27), lequel ressort presse la coulisse (14) avec l'arbre supérieur (7) logé à l'intérieur de celle-ci doté du premier rouleau d'avancement supérieur (8) contre l'arbre inférieur (9) doté du second rouleau d'avancement inférieur (10).
  4. Dispositif d'avancement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la broche filetée (27) est logée au-dessus de paliers à roulement (37 ; 38) sans jeu dans le boîtier de broche filetée (27) et le boîtier (1; 1A; 1B), de sorte que la broche filetée (27) est positionnée avec précision.
  5. Dispositif d'avancement selon la revendication 4, caractérisé par un moteur à cylindrée variable (28) doté d'un arbre d'entraînement (31), lequel est en liaison d'entraînement avec la broche filetée (27) par l'intermédiaire d'une douille de serrage à plusieurs pièces (32, 33, 34), puis par un embrayage à griffes (36).
  6. Dispositif d'avancement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second bras (54) du second dispositif de levier à deux bras (52) est articulé par l'intermédiaire d'une liaison à tête sphérique sur une bielle de commande (58) formant une partie (57) d'un agencement de bielle de commande (57-59).
  7. Dispositif d'avancement selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'arbre (53) est rendu étanche à l'huile au moyen de bagues d'étanchéité (55, 56) opposées au boîtier de broche filetée (27), de sorte que le boîtier de broche filetée (27) forme un réservoir à huile fermé.
  8. Dispositif d'avancement selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'agencement de bielle de commande (57-59) destiné à régler la longueur comprend des sections de bielle vissées les unes aux autres.
  9. Dispositif d'avancement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier bras (41) du premier dispositif de levier à deux bras (40) est en prise avec la bielle (45) par l'intermédiaire d'un boulon (43) traversant le trou oblong (44).
  10. Dispositif d'avancement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde zone d'extrémité (66) de la coulisse (62) est conçue de manière concourante et comprend une première section tournée vers la première zone d'extrémité (65) et une seconde section éloignée de la première zone d'extrémité, laquelle première section comprend un plus grand diamètre que celui de la seconde section et la première section est logée dans le boîtier au-dessus d'un premier palier à roulements (67) et la seconde section au-dessus d'un second palier à roulements (68).
  11. Dispositif d'avancement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la coulisse (14) est reliée au niveau de leurs fourchons (88 ; 89) à la première zone d'extrémité (65) de l'arbre de coulisse (62) au moyen d'un accouplement de serrage, chaque fourchon (88, 89) comprenant une zone d'extrémité fendue qui est traversée par un boulon fileté (97 ; 98).
  12. Dispositif d'avancement jumelé, caractérisé par deux dispositifs selon la revendication 1, lesquels dispositifs dotés de leurs rouleaux d'avancement (8; 10) sont disposés en étant tournés les uns vers les autres.
  13. Procédé de fonctionnement du dispositif d'avancement selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'avancement comprend un boîtier de broche filetée (27) disposé sur le boîtier (1; 1A; 1B), un moteur (28) doté d'une broche filetée (30) et un dispositif de commande (29), broche filetée (30) sur laquelle est disposé un écrou de déplacement (39) qui peut être déplacé par une rotation de la broche filetée (30) le long de celle-ci, comprend en outre un disque excentrique (46) entraîné par un moteur d'entraînement (48), disque sur lequel est logée une bielle (45) qui comprend à l'extrémité éloignée du disque excentrique (46) un trou oblong (44) s'étendant au moins approximativement parallèlement à la broche filetée (30), comprend en outre un premier dispositif de levier à deux bras (40) logé sur l'écrou de déplacement (39) et un second dispositif de levier à deux bras (52) logé sur un arbre (53) porté dans le boîtier de broche filetée (27), lequel premier dispositif de levier à deux bras (39) comprend un premier bras (41) en prise avec la bielle (45) et un second bras (42) qui est articulé sur une collerette (50), qui est articulée pour sa part sur un premier bras (51) du second dispositif de levier à deux bras (52), second bras (54) sur lequel est articulé un agencement de bielle de commande (57-59), lequel est articulé sur la coulisse (14), comprend un ressort de pression (72) disposé entre la coulisse (14) et le boîtier de broche filetée (27), lequel ressort presse la coulisse (14) avec l'arbre supérieur (7) logé à l'intérieur de celui-ci doté du premier rouleau d'avancement supérieur (8) contre l'arbre inférieur (9) doté du second rouleau d'avancement inférieur (10), et dans lequel le dispositif d'avancement comprend un dispositif de commande (86) et coopère avec une presse (76), qui comprend un moule supérieur mobile (80) et un moule inférieur fixe (84), lequel moule supérieur (80) est relié à un piston (79) mobile entre position de point mort supérieure et une position de point mort inférieure, et qui comprend un dispositif de commande (85) qui est relié au dispositif de commande (86) du dispositif d'avancement, et dans lequel le trou oblong (44) de la bielle (45) mobile entre une position de point mort supérieure et une position de point mort inférieure comprend une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, le premier bras (41) du premier dispositif de levier à deux bras (40) est en prise avec la bielle (45) par l'intermédiaire d'un boulon (43) traversant le trou oblong (44), sachant que pour introduire un nouveau feuillard (11 ; 11A ; 11B) entre le rouleau d'avancement supérieur (8) et le rouleau d'avancement inférieur (10), le rouleau d'avancement supérieur (8) est déplacé dans une position d'aération supérieure, afin de déterminer dans cette position un écart prédéfini (D) entre le rouleau d'avancement supérieur (8) et le rouleau d'avancement inférieur (10), caractérisé en ce que pour régler la position d'aération supérieure du rouleau d'avancement supérieur (8), les deux dispositifs de commande (85 ; 86) cités sont commandés de telle sorte que le piston (79) est guidé dans sa position de point mort supérieure et la bielle (45) dans sa position de point mort inférieure.
  14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que lorsque le piston (79) est fixe et que la bielle (45) est fixe, l'écrou de déplacement (39) est abaissé par une rotation de la broche filetée (30), le boulon (43), en raison de la force exercée par le ressort de pression (72), agissant sur la coulisse (14) et les dispositifs de levier (40 ; 41, 42 et 51 ; 52, 534) s'appuie contre l'extrémité inférieure du trou oblong (44), ce qui a pour conséquence que le premier bras (41) du premier dispositif de levier à deux bras (40 ; 41, 42) est basculé vers le haut et son second bras (42) est basculé vers le bas, le premier bras (51) du second dispositif de levier à deux bras (51 ; 52, 54) est basculé vers le bas, puis l'agencement de bielle de commande (57-59) est relevé en raison de ces déplacements basculants, et de ce fait la coulisse (14) est basculée avec le rouleau d'avancement supérieur (8) logé dans celle-ci dans la position d'aération supérieure du rouleau d'avancement supérieur (8).
  15. Procédé de fonctionnement du dispositif d'avancement selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'avancement comprend un boîtier de broche filetée (27) disposé sur le boîtier (1 ; 1A ; 1B), un moteur (28) doté d'une broche filetée (30) et un dispositif de commande (29), broche filetée (30) sur laquelle est disposé un écrou de déplacement (39) qui peut être déplacé par une rotation de la broche filetée (30) le long de celle-ci, comprend en outre un disque excentrique (46) entraîné par un moteur d'entraînement (48), disque sur lequel est logée une bielle (45), qui comprend à l'extrémité éloignée du disque excentrique (46) un trou longitudinal (44) s'étendant au moins approximativement parallèlement à la broche filetée (36), comprend en outre un premier dispositif de levier à deux bras (40) logé sur l'écrou de déplacement (39) avec un second dispositif de levier à deux bras (53) logé sur un arbre porté dans le boîtier de broche filetée (27), lequel premier dispositif de levier à deux bras (39) comprend un premier bras (41) en prise avec la bielle (45) et un second bras (42) qui est articulé sur une collerette (50), qui est articulée pour sa part sur un premier bras (51) du second dispositif de levier à deux bras (52), second bras (54) sur lequel est articulé un agencement de bielle de commande (57-59), lequel est articulé sur la coulisse (14), comprend un ressort de pression (72) disposé entre la coulisse (14) et le boîtier de broche filetée (27), lequel ressort presse la coulisse (14) avec l'arbre supérieur (7) logé à l'intérieur de celle-ci doté du premier rouleau d'avancement supérieur (8) contre l'arbre inférieur (9) doté du second rouleau d'avancement inférieur (10), et dans lequel le dispositif d'avancement comprend un dispositif de commande (86) et coopère avec une presse (76), qui comprend un moule supérieur mobile (80) et un moule inférieur fixe (84), lequel moule supérieur (80) est relié à un piston (79) mobile entre une position de point mort supérieure et une position de point mort inférieure, et qui comprend un dispositif de commande de pressage (85) qui est relié au dispositif de commande (86) du dispositif d'avancement, et dans lequel le trou oblong (44) de la bielle (45) mobile entre une position de point mort supérieure et une position de point mort inférieure comprend une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, le premier bras (45) du premier dispositif de levier à deux bras (40) est en prise avec la bielle (45) par l'intermédiaire d'un boulon (43) traversant le trou oblong (44), caractérisé en ce que la bielle (45) est déplacée dans une position distante de sa position de point mort supérieure, l'écrou de déplacement (39) est déplacé vers le bas par une rotation de la broche filetée (30) jusqu'à ce que le rouleau d'avancement supérieur (8), en raison de la pression exercée par le ressort de pression (72) sur la coulisse (33), repose sur le feuillard (11 ; 11A ; 11B), position dans laquelle le boulon (43) comprend un écart entre les deux extrémités du trou oblong (44), de sorte que des déplacements de levage de la bielle (45) sont permis lorsque le boulon (43) est fixe.
  16. Procédé de fonctionnement du dispositif d'avancement selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'avancement comprend un boîtier de broche filetée (27) disposé sur le boîtier (1 ; 1A; 1B), un moteur (28) et une broche filetée (30) et un dispositif de commande (29), broche filetée (30) sur laquelle est disposé un écrou de déplacement (39) qui peut être déplacé par une rotation de la broche filetée (30) le long de celle-ci, comprend en outre un disque excentrique (46) entraîné par un moteur d'entraînement (48), disque sur lequel est logée une bielle (45) qui comprend à l'extrémité éloignée du disque excentrique (46) un trou oblong (44) s'étendant au moins approximativement parallèlement à la broche filetée (30), comprend un premier dispositif de levier à deux bras (40) logé sur l'écrou de déplacement et un second dispositif de levier à deux bras (52) logé sur un arbre (53) porté par le boîtier de broche filetée (27), lequel premier dispositif de levier à deux bras (39) comprend un premier bras (41) en prise avec la bielle (45) et un second bras (42) qui est articulé sur une collerette (50), qui est articulée pour sa part sur un premier bras (51) du second dispositif de levier à deux bras (52), second bras (54) sur lequel est articulé un agencement de bielle de commande (57-59), lequel est articulé sur la coulisse (14), comprend un ressort de pression (72) disposé entre la coulisse (14) et le boîtier de broche filetée (27), lequel ressort presse la coulisse (14) avec l'arbre supérieur (7) logé à l'intérieur de celle-ci doté du premier rouleau d'avancement supérieur (8) contre l'arbre inférieur (9) doté du second rouleau d'avancement inférieur (10), et dans lequel le dispositif d'avancement comprend un dispositif de commande (86) et coopère avec une presse (76) qui comprend un moule supérieur mobile (80) et un moule inférieur fixe (84), le moule supérieur (80) étant relié à un piston (79) mobile entre position de point mort supérieure et une position de point mort inférieure, et qui comprend un dispositif de commande de pressage (85), qui est relié au dispositif de commande (86) du dispositif d'avancement, et dans lequel le trou oblong (44) de la bielle (45) mobile entre une position de point mort supérieure et une position de point mort inférieure comprend une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, le premier bras (41) du premier dispositif de levier à deux bras (40) est en prise avec la bielle (45) par l'intermédiaire d'un boulon (43) traversant le trou oblong (44), lequel piston (79) est entraîné par un entraînement rotatif (77) et le disque excentrique (46) de la bielle (45) est entraîné par un moteur d'entraînement (48), lequel moule supérieur (80) comprend des pilotes coniques (82, 83) destinés à positionner avec précision le feuillard (11, 11A, 11B) dans la presse (76) pendant son procédé de traitement, lesquels pilotes coniques (82, 83) sont déplacés à l'intérieur des trous de positionnement prédécoupés dans le feuillard (11 ; 11A ; 11B), et lesquels pilotes coniques (82, 83) comprennent une section de tête conique (83), le premier rouleau d'avancement supérieur (8) étant alors écarté du second rouleau d'avancement inférieur (10) dans une position d'aération intermédiaire lorsque les sections de tête coniques (83) ont en partie été introduites dans les trous de positionnement et étant ensuite à nouveau abaissé sur le feuillard (11 ; 11A ; 11B) lorsque les sections de tête coniques (83) ont en partie été soulevées des trous de positionnement, caractérisé en ce que pour régler la position d'aération intermédiaire, le piston (79), par son entraînement rotatif (77), est amené dans une position angulaire devant sa position de point mort inférieure, position angulaire dans laquelle les sections de tête coniques (83) des pilotes coniques (82 ; 83) ne dépassent qu'en partie dans les trous de positionnement, état dans lequel le disque excentrique (46) de la bielle (45) occupe une position angulaire devant la position de point mort supérieure, l'écart angulaire du piston (79) entre la position angulaire citée et la position de point mort inférieure étant identique à l'écart angulaire du disque excentrique (46) entre sa position angulaire citée et la position de point mort supérieure, en ce que par la suite l'écrou de déplacement (39) est déplacé vers le bas de sorte que le boulon (43) vient en appui contre l'extrémité inférieure du trou oblong (44) et l'écrou de déplacement (89) est déplacé un peu plus vers le bas jusqu'à ce que le feuillard (11 ; 11A ; 11B), en abaissant le premier rouleau d'avancement supérieur (8), en raison du déplacement transmis par les dispositifs de levier (40 ; 41; 42 et 45 ; 52; 54) et l'agencement de bielle de commande (57-59) et la coulisse (14), soit relâché, et en ce que la position atteinte de l'écrou de déplacement (39) pour la position angulaire citée du disque excentrique (46) et la position angulaire correspondante du piston (79) dans les dispositifs de commande (85 ; 86) correspondants sont mémorisées.
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