EP1383980A2

EP1383980A2 - Ensemble autonome motorise d'entrainement d'un portail coulissant

Info

Publication number: EP1383980A2
Application number: EP02730376A
Authority: EP
Inventors: Christian Chorin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-04-30
Filing date: 2002-04-30
Publication date: 2004-01-28
Anticipated expiration: 2022-04-30
Also published as: WO2002088499A2; EP1383980B1; DE60201351T2; DE60201351D1; WO2002088499A3; ES2227467T3

Abstract

L'invention concerne un ensemble motorisé d'entraînement d'un portail coulissant, caractérisé en ce qu'il comprend un bloc motorisé (100) et un support (200) dans lequel le bloc (100) est monté avec jeu et peut coulisser dans une direction généralement verticale, le bloc motorisé (100) comportant un moteur (4), au moins une roue (7) entraînée par le moteur (4) et une batterie (5) pour l'alimentation du moteur (4), la roue (7) étant apte à venir en contact avec le sol (18) sous l'effet du propre poids du bloc motorisé (100).

Description

ENSEMBLE AUTONOME MOTORISE D'ENTRAINEMENT D'UN PORTAIL COULISSANT

L'invention concerne les dispositifs d'ouverture et de fermeture motorisée de portails et plus particulièrement les dispositifs destinés aux portails coulissants.

On connaît déjà des dispositifs automatisés d'ouverture et de fermeture d'un portail coulissant entre deux colonnes ou autres structures fixes. Ces dispositifs comprennent généralement un moteur fixé au sol qui entraîne un pignon denté. Le pignon engrène une crémaillère fixée sur un portail pour entraîner celui-ci en translation. Le portail présente en outre des roues qui lui permettent de se déplacer le long du sol lors de l'ouverture et de la fermeture. Pour faciliter le guidage des roues, des rainures peuvent être prévues sur le sol entre les deux colonnes. Ces types de portails sont en général munis d'un détecteur de présence entre les deux colonnes qui permet de stopper le mouvement du portail si un objet ou une personne se trouve sur sa trajectoire. Ces détecteurs comprennent généralement un émetteur infrarouge fixé sur l'une des colonnes et un récepteur placé en face de l'émetteur sur l'autre colonne et apte à détecter les rayons lumineux émis par l'émetteur.

Un inconvénient de ces systèmes est qu'ils nécessitent l'usinage d'un pignon et d'une crémaillère dont la longueur est au moins égale à la distance sur laquelle se déplace le portail. La fabrication de ces pièces mécaniques est donc coûteuse. Un autre inconvénient est que l'installation de la crémaillère peut être délicate, en particulier sur les portails ajourés. En outre, le moteur doit être fixé sur un sol suffisamment dur et à une hauteur permettant la mise en contact du pignon et de la crémaillère. Généralement, on réalise une chape de béton permettant de consolider le sol et d'ajuster la hauteur du moteur. Un autre inconvénient de ces systèmes est qu'ils nécessitent l'installation de connexions permettant l'alimentation du moteur et du détecteur de présence. Le but de l'invention est de pallier ces inconvénients en proposant un ensemble motorisé d'entraînement d'un portail coulissant, caractérisé en ce qu'il comprend un bloc motorisé et un support dans lequel le bloc est monté avec jeu et peut coulisser dans une direction généralement verticale, le bloc motorisé comportant un moteur, au moins une roue entraînée par le moteur et une batterie pour l'alimentation du moteur, la roue étant apte à venir en contact avec le sol sous l'effet du propre poids du bloc motorisé.

L'ensemble motorisé d'entraînement présente l'avantage d'être autonome et de ne pas nécessiter de lien matériel avec une alimentation extérieure. Cette caractéristique permet une très grande rapidité d'installation du dispositif d'ouverture et de fermeture.

Le bloc motorisé étant monté avec jeu dans le support, il peut basculer dans le plan de la ou des roue(s). De cette manière, le bloc conserve la plupart du temps au moins une roue en contact avec le sol malgré les irrégularités de celui-ci. Ceci lui permet avantageusement de s'adapter à la surface du sol et de franchir les irrégularités rencontrées.

Des aspects préférés mais non limitatifs de l'invention sont les suivants:

- le support est fixé sur le portail coulissant et le bloc motorisé est apte à venir en butée horizontale sur ledit support de manière à tracter le portail coulissant,

- le bloc motorisé comprend des éléments d'appui en saillis par l'intermédiaire desquels il vient en appui sur une paroi du support fixé sur le portail coulissant. Dans une mise en œuvre du dispositif d'ouverture et de fermeture, le bloc motorisé comprend au moins deux roues alignées dans la direction de déplacement du portail coulissant. Cette caractéristique permet d'augmenter la surface de contact des roues avec le sol et de multiplier le couple permettant à l'ensemble de tracter le portail coulissant. Le bloc peut comprendre un élément de transmission et le moteur est apte à entraîner en rotation au moins deux des roues par l'intermédiaire de l'élément de transmission. Etant donné que le moteur entraîne deux roues, le bloc peut basculer en conservant au moins une roue motrice en contact avec le sol. Cette caractéristique permet d'assurer l'entraînement du portail malgré la présence d'éléments de petites dimensions se trouvant sur sa trajectoire.

D'autres aspects préférés mais non limitatifs de l'invention sont les suivants:

- l'ensemble motorisé d'entraînement comprend des moyens formant contact venant en prise avec des moyens d'alimentations externes lorsque le portail coulissant se trouve dans une position extrême de sa trajectoire et entraînant la charge de la batterie, - l'ensemble motorisé d'entraînement comprend un panneau solaire relié à la batterie,

- des moyens de détection de présence sont fixés sur le support,

- l'ensemble motorisé d'entraînement comprend en outre un module de commande apte à couper l'alimentation du moteur ou à commander la rotation du moteur en sens inverse,

- les moyens de détection sont reliés au module de commande et le module est apte à couper l'alimentation du moteur lorsqu'une présence est détectée sur la trajectoire du portail coulissant,

- le module de commande comprend des moyens pour détecter une phase de charge de la batterie.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés parmi lesquels:

- la figure 1 est une vue de face d'un exemple de bloc autonome motorisé conforme à l'invention,

- la figure 2 est une vue de côté du bloc de la figure 1 ,

- la figure 3 est une vue de face d'un support de fixation du bloc motorisé sur le portail coulissant,

- la figure 4 est une vue de dessous du bloc motorisé de la figure 1 inséré dans le support de fixation de la figure 3,

- la figure 5 est une vue de face d'un dispositif d'ouverture et de fermeture d'un portail coulissant comprenant le bloc motorisé et le support de fixation, - la figure 6 est une vue de dessus du bloc motorisé inséré dans le support de fixation,

- la figure 7 est une vue en coupe de face d'un exemple de dispositif de verrouillage dont le pêne en forme de crochet est en position baissée, - la figure 8 est une vue de côté du dispositif de la figure 7,

- la figure 9 est une vue en coupe de face du dispositif de la figure 7, le pêne étant actionné par un moteur électrique,

- la figure 10 est une vue en coupe de face du dispositif de la figure 7, le pêne étant actionné manuellement, - la figure 11 est une vue en coupe de face d'un exemple de moyens d'alimentation du dispositif de verrouillage.

Les figures 1 et 2 sont des vues de face et de côte d'un bloc motorisé 100. Ce bloc 100 comprend un châssis 1 constitué d'une plaque en forme générale de U en section horizontale. Une semelle horizontale 2 et une plaque verticale 3 sont fixées entre les deux ailes du châssis 1. La semelle 2 supporte un moteur électrique 4 (de type moteur de lève-vitre de véhicule par exemple) ainsi qu'une batterie 5 et une carte électronique de commande 6. Deux roues 7 sont montées en porte-à-faux sur la plaque verticale 3. Le moteur 4 entraîne en rotation les deux roues 7 par l'intermédiaire d'un réducteur 13 fixé sur la plaque verticale 3 par boutonnage.

La carte électronique de commande 6 présente quatre connexions 7, 8, 9 et 10. Cette carte 6 est reliée à la batterie 5 au niveau de la connexion 7. Le câble 11 d'alimentation du moteur 4 est branché sur la connexion 8. Les connections 9 et 10 sont reliées respectivement à une cellule de détection de présence et à des moyens de détection de fin de course non représentés sur les figures 1 et 2.

Des éléments d'appui 12 en saillis sont fixés sur les ailes du châssis 1 en U de manière à venir en appui sur un support de fixation 200 représenté schematiquement à la figure 3, dans lequel est inséré le bloc motorisé 100. Ces éléments d'appuis 12 se présentent sous la forme d'une tranche de demi-cylindre en matière polymère (par exemple en Delrin® ou en Téflon®), la surface d'appui étant constituée par la portion de surface cylindrique. Ces éléments 12 peuvent présenter des chanfreins latéraux permettant de réduire leur surface de contact avec le support 200 et de limiter les frottements.

Le support de fixation 200 représenté à la figure 3 présente une forme générale en U en section horizontale avec une plaque de fond 14 et deux ailes 15. Il présente une longueur L2 légèrement supérieur à la longueur L1 du bloc motorisé 100 de manière à permettre le coulissement mais aussi un certain basculement du bloc motorisé 100 dans le support 200. Préférentiellement la longueur L2 est plus longue que la longueur L1 de l à 2%.

La plaque de fond 14 comporte des trous (non illustrés) pour la fixation du support 200 par boutonnage sur la partie inférieure d'un portail coulissant. Une cellule photosensible 16 est montée sur le support de fixation 200. Les figures 4 à 6 représentent des vues de dessous, de face et de dessus du bloc motorisé 100 des figures 1 et 2 inséré dans le support de fixation 200 de la figure 3. La figure 5 représente en outre le bloc motorisé 100 inséré dans le support de fixation 200 tels qu'ils peuvent être intégrés dans un dispositif d'ouverture et de fermeture d'un portail coulissant 17. Sur la figure 5, le support de fixation 200 est monté solidaire sur un portail 17 au niveau de l'une de ses extrémités inférieures. Le bloc motorisé 100 a été inséré dans le support de fixation 200 en U. De cette manière, les roues 7 sont en contact avec le sol 18. Lorsque les roues 7 sont entraînées en rotation par le moteur 4, le bloc 100 se déplace sur le sol 18 et les éléments 12 viennent en appui sur l'une des ailes 15 du support de fixation 200 située dans la direction du mouvement. Le bloc motorisé 100 entraîne le portail 17 en translation par l'intermédiaire du support de fixation 200.

Du fait que le bloc 100 comprend deux roues 7 et est monté dans le support de fixation 200 avec jeu, il est libre de basculer. Le bloc 100 conserve la plupart du temps ses deux roues 7 en contact avec le sol 18 malgré les irrégularités de celui-ci. Cette caractéristique garantie une bonne adhérence du bloc 100 sur le sol 18. Etant donné que le moteur entraîne les deux roues 7 en rotation, le bloc 100 peut basculer en conservant au moins une roue motrice 7 en contact avec le sol 18. Cette caractéristique permet d'assurer l'entraînement du portail 17 malgré la présence d'éléments de petites dimensions se trouvant sur sa trajectoire.

En outre, la batterie 5 constitue avantageusement un poids qui augmente encore l'adhérence des roues 7 sur le sol 18. On évite ainsi de recourir à l'ajout d'un poids supplémentaire qui contribuerait à l'encombrement du bloc 100. Le support de fixation 200 présente une paire de contacteurs 19 d'alimentation disposés sur la surface externe de l'aile du support 15 de fixation 200 se trouvant du côté correspondant à la direction F de fermeture du portail. Ces contacteurs 19 sont reliés au connecteur 10 de la carte électronique de commande 6 du moteur 4. Cette paire de contacteurs 19 est positionnée en regard d'une deuxième paire de contacteurs 20 fixée sur l'une des colonnes 21 , de manière à ce que les deux paires de contacteurs 19 et 20 viennent en contact l'une de l'autre lorsque le portail 17 est en position fermée.

Les contacteurs 20 fixés sur la colonne 21 sont reliés à une source d'alimentation électrique. Lorsque le portail 17 est en position fermée, la batterie 5 est chargée par cette source par l'intermédiaire des contacteurs 19 et 20. La carte électronique de commande 6 comprend des moyens pour détecter le passage du courant de charge de la batterie 5 (par exemple sous la forme d'une résistance associée à un détecteur à seuil) qui lui permettent de détecter la fin de course du portail lors de sa fermeture F.

Un émetteur infrarouge 22 est fixé sur la colonne 21 et relié à la source d'alimentation précitée. Cet émetteur 22 est positionné en regard de la cellule de détection 16 solidaire du support de fixation 200. La cellule de détection 16 est reliée à la carte électronique de commande 6. Lorsqu'une présence sur la trajectoire du portail 17 est détectée par la cellule 16 alors que le portail 17 est en mouvement, la carte électronique 6 commande l'arrêt du moteur 4 et le cas échéant sa rotation en sens inverse. Ainsi, de manière classique, si une présence est détectée pendant une phase de fermeture F du portail 17, la carte électronique 6 commande l'arrêt puis le cas échéant la réouverture O du portail 17. De même, si la présence est détectée pendant une phase d'ouverture O, la carte électronique 6 commande l'arrêt du portail 17. Dans la mise en œuvre de l'invention décrite ci-dessus, le bloc motorisé 100 constitue avantageusement un ensemble autonome ne nécessitant pas de câblage contraignant avec une alimentation extérieure. Une fois que le support de fixation 200 a été vissé sur le portail 17, l'opérateur chargé de l'installation n'a qu'à insérer le bloc motorisé 100 dans le support 200. Il doit ensuite installer une paire de contacteurs 20 sur la colonne 21 et un câblage d'alimentation de ces contacteurs. Cette caractéristique permet une très grande rapidité d'installation du dispositif d'ouverture et de fermeture.

D'autres mises en œuvres de l'invention sont bien entendu possibles. Par exemple, dans le cas où le portail coulissant se trouverait la majeure partie du temps en position ouverte (c'est le cas par exemple de portails situés à l'entrée de certaines entreprises), il est possible de placer une paire de contacteurs sur la surface externe de l'aile du support de fixation 200 se trouvant du côté correspondant au sens d'ouverture O du portail 17. Dans ce cas, des contacteurs d'alimentation devront être installés sur la colonne située en regard de l'aile 15 sur laquelle sont placés les contacteurs.

On peut aussi envisager d'installer deux paires de contacteurs, chacune sur l'une des ailes 15 du support 200, de manière à alimenter la batterie 5 aussi bien en position ouverte qu'en position fermée du portail. Cette mise en œuvre peut avantageusement permettre de détecter la fin de course dans les deux sens O et F du mouvement du portail 17.

Enfin, pour que l'ensemble soit totalement autonome, un panneau solaire peut être fixé sur le portail et l'émetteur ainsi que la cellule photosensible peuvent être tous deux fixés sur le support de fixation 200 en regard d'un miroir ou catadioptre installé sur l'une des colonnes. De cette manière, le bloc motorisé ne nécessite plus d'apport d'énergie par l'intermédiaire des contacteurs placés sur l'une des colonnes. Le dispositif d'ouverture et de fermeture ainsi mis en œuvre est encore plus rapide d'installation puisqu'il ne nécessite aucune installation de contacteurs ou de sources d'énergie extérieure.

L'invention concerne également les serrures électriques pour portails coulissants.

Les portails coulissants actionnés manuellement sont généralement munis d'une serrure comprenant un pêne en forme de crochet pouvant s'engager dans une fente formant gâche située sur la colonne sur laquelle le portail vient en butée. Lorsque le portail est en position fermée, le pêne se trouve bloqué dans la fente. Chaque fois que l'on souhaite ouvrir le portail, il est nécessaire d'actionner la serrure à l'aide d'une clef pour soulever le pêne et le dégager de la fente.

Ce dispositif est particulièrement mal adapté aux portails coulissants motorisés actionnés à distance. En effet, il nécessite que l'utilisateur déverrouille manuellement la serrure à chaque fois qu'il veut commander l'ouverture du portail.

C'est pourquoi, il existe actuellement des serrures pouvant être actionnées automatiquement lors de l'ouverture du portail. Le brevet US 4,434,635 déposé le 6 mars 1984 au nom de F.A.M.A. di Sandra Borgato &

C. décrit une serrure crochet automatisée pouvant être actionnée soit de manière électrique, soit à l'aide d'une clef.

Le dispositif décrit comprend un mécanisme pouvant être commandé électriquement. Ce dispositif comprend des bobines, une plaque magnétique, des leviers et des moyens formant ressort permettant de maintenir un pêne en forme de crochet dans une position baissée. Lorsque les bobines sont alimentées, le champ magnétique créé entraîne le déplacement de la plaque magnétique qui libère alors un levier. Le levier libéré se désengage des moyens formant ressort qui permettaient de maintenir le pêne en forme de crochet en position basse. Le pêne est alors entraîné par une succession de leviers en position levée. Dans cette position, il peut être désengagé de la gâche. Le dispositif comprend également un barillet permettant d'actionner la serrure à l'aide d'une clef. Lorsque l'utilisateur tourne la clef dans le barillet, le paneton du barillet repousse la plaque magnétique et de la même manière que précédemment, par un système de levier, le pêne en forme de crochet est déplacé en position levée.

Ce type de serrure peut donc être commandé électriquement par le dispositif d'ouverture automatique du portail. En cas de coupure d'électricité ou de non-fonctionnement du dispositif d'ouverture et de fermeture automatique, la serrure peut être désenclenchée manuellement. L'inconvénient de ce dispositif est qu'il comprend de nombreuses pièces mécaniques. Il est par conséquent relativement coûteux à fabriquer et peu fiable à long terme.

Le but de la présente invention est de fournir une serrure électrique pour portail coulissant simple, robuste, peu coûteuse et pouvant être commandée par un dispositif d'ouverture et de fermeture automatique.

A cet effet, l'invention propose un dispositif de verrouillage pour portail coulissant caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur, un élément formant levier dont l'une des extrémités présente une forme générale de crochet, ladite extrémité étant apte à être engagée dans une gâche, et des moyens élastiques pour maintenir l'extrémité de l'élément engagée dans la gâche, l'actionneur étant apte à exercer un effort directement sur l'élément formant levier pour désengager l'extrémité de l'élément en forme de crochet de la gâche.

Ce dispositif de verrouillage peut être installé sur un portail motorisé ou non. Dans le cas où le portail est motorisé, ce dispositif de verrouillage peut être utilisé avec tout type d'ensemble motorisé d'entraînement du portail.

Le dispositif de verrouillage proposé comprend un mécanisme simple, présentant un minimum de pièces. Cette caractéristique lui confère plusieurs avantages.

Notamment, du fait qu'il comprend peu de pièces mécaniques, ce dispositif présente un coût avantageux et une grande facilité de montage. En outre, il peu être réalisé à l'aide d'éléments mécaniques présentant des formes géométriques simples, donc faciles à usiner et robustes. Ce qui confère au dispositif de verrouillage une grande fiabilité.

Dans une mise en œuvre de l'invention, l'actionneur est un moteur à course de sortie linéaire apte à être commandé selon deux positions extrêmes.

Des aspects préférés mais non limitatifs de l'invention sont les suivants:

- l'actionneur est apte à être commandé par un dispositif automatisé d'ouverture et de fermeture de portail,

- le dispositif de verrouillage comprend une serrure manuelle apte à exercer un effort sur l'élément formant levier pour désengager l'extrémité de l'élément en forme de crochet de la gâche,

- la serrure manuelle est une serrure à barillet présentant un paneton pivotant apte à exercer un effort sur un système à double levier pour désengager le crochet de la gâche,

- le dispositif de verrouillage comprend un doigt de guidage apte à être engagé dans un orifice lorsque le portail se trouve en position fermée,

- l'extrémité du pêne formant crochet présente une surface extérieure inclinée apte à venir en contact avec un rebord de la gâche et à entraîner l'enclenchement de l'élément dans la gâche,

- le dispositif de verrouillage comprend un capot pour empêcher l'accès à l'élément lorsque le portail est en position fermée,

- le dispositif de verrouillage comprend des moyens de contact venant en contact avec des moyens d'alimentation externes lorsque le portail se trouve dans une position extrême de sa trajectoire, les moyens de contact étant reliés à des connexions d'alimentation de l'actionneur,

- les moyens de contact comprennent des contacteurs aptes à venir en contact avec des plots d'alimentation lorsque le portail est en position fermée, les plots étant mobiles en translation et comprenant des moyens élastiques pour les maintenir en contact avec les contacteurs tant que l'élément formant crochet n'est pas totalement extrait de la gâche, - les moyens d'alimentation externes sont aptes à être commandés par un dispositif automatisé d'ouverture et de fermeture de portail.

Sur les figure 7 à 10, le dispositif de verrouillage 300 comprend un actionneur 1 (du type moteur de serrure électrique de voiture) fixé au fond du boîtier 82 et dont l'axe de sortie 30 peut se translater entre deux position extrêmes correspondant à une extension minimale et une extension maximale suivant l'axe X. Le dispositif 300 comprend en outre un pêne 50 en forme générale de crochet monté pivotant autour d'un axe 70 et présentant un prolongement 50 formant levier. La partie 40 du pêne 50 en crochet s'étend à l'extérieur du boîtier, le crochet 40 étant orienté vers le bas. Un ressort de torsion 60 permet de maintenir la partie du pêne 50 formant levier en appui sur l'extrémité de l'axe 30 du moteur.

De cette manière, la translation de l'axe 30 du moteur suivant l'axe X entraîne la rotation du pêne 40 autour de l'axe 70. Lorsque l'axe 30 se trouve en position d'extension maximale, l'extrémité en crochet 40 du pêne se trouve en position levée. Lorsque l'axe 30 se trouve en position d'extension minimale, le ressort 60 exerce une force de rappel sur la partie du pêne 50 formant levier et ramène l'extrémité en crochet 40 en position basse. Sur la figure 7, le dispositif 300 est fixé sur un portail 17 coulissant au moyen de vis 80. Une colonne 21 constitue une butée lorsque le portail 17 se trouve en position fermée. La partie du pêne 40 en crochet se trouve en regard d'une fente 90 ménagée dans la colonne 21 constituant la gâche dans laquelle il peut venir s'engager. Un doigt 83 de guidage horizontal est fixé sur le boîtier 82. Ce doigt

83 est par exemple constitué d'une tige dont l'extrémité présente un chanfrein. Ce doigt 83 est apte à venir s'engager dans un orifice 110 ménagé dans la colonne 21 lorsque le portail 17 se trouve en position fermée. Lorsqu'on commande la fermeture du portail 17, celui-ci est déplacé dans le sens F. Pendant cette phase de fermeture, le crochet 40 est en position basse. Lorsque le portail 17 parvient à proximité de la colonne 21 , le doigt 83 pénètre dans l'orifice 110, assurant le guidage du portail 17. L'extrémité du pêne 40 en crochet comprend une surface extérieure 120 inclinée venant en contact avec le rebord inférieur 13 de la gâche 90 et constituant un guide permettant d'entraîner la rotation du pêne 40 autour de son axe 70 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Cette rotation engendre le soulèvement de l'extrémité en crochet 40. Ce soulèvement permet l'engagement progressif du crochet 40 dans la gâche 90. Lorsque le crochet 40 est entièrement engagé, le ressort de rappel 60 entraîne la rotation du pêne 40 dans le sens des aiguilles d'une montre et l'enclenchement du crochet 40 dans la gâche 90. Un capot 140 solidaire du boîtier 82 empêche l'accès au pêne 50 lorsque le portail est en position fermée. Ce capot 140 est constitué d'une pièce en forme de U qui enveloppe la partie horizontale du crochet 40 du pêne 50. Dans cette configuration, il permet avantageusement d'éviter qu'une personne puisse venir soulever le pêne 50 en glissant un élément entre le portail 17 et la colonne 21.

Sur la figure 9, on commande l'ouverture du portail 17. Le dispositif d'ouverture et de fermeture motorisé relié au moteur par les connexions 150 commande l'alimentation du moteur 81 pendant une durée prédéterminée. L'axe 30 du moteur 81 se déplace en position d'extension maximale, entraînant la rotation du pêne 50 autour de l'axe 70 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Cette rotation engendre le soulèvement du crochet 40 et son désenclenchement de la gâche 90. Le portail 17 peut alors se déplacer dans le sens d'ouverture O. Au bout de la durée prédéterminée, l'alimentation du moteur 81 est coupée, l'axe 30 revient en position d'extension minimale et le crochet 40 revient en position basse.

Sur la figure 10, on réalise l'ouverture du portail 17 de façon manuelle. A cet effet, on actionne une serrure à barillet 160 à l'aide d'une clef. Le paneton 170 du barillet 160 pivote et vient en appui sur un levier 180 pouvant pivoter autour d'un axe 190 et venir en appui sur la partie du pêne 50 formant levier. Ce système à double levier permet avantageusement de démultiplier le couple exercé par l'utilisateur sur la clef. La rotation de la clef dans le barillet 160 entraîne la rotation du pêne 50 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. De la même manière que sur la figure 3, cette rotation engendre le soulèvement du crochet 40 et son désenclenchement de la gâche 90. Le portail 17 peut alors être déplacé manuellement selon la direction O.

Sur la figure 11 , on a représenté un exemple de moyens d'alimentation du dispositif de verrouillage du portail 17.

Ces moyens d'alimentation comprennent deux contacteurs fixes 29 positionnés sur la face latérale du boîtier 82 venant en contact avec la colonne 21. Ces deux contacteurs 29 sont reliés par deux fils conducteurs 32 aux connexions 150 d'alimentation du moteur 81. Les moyens d'alimentation comprennent également deux plots mobiles 31 positionnés sur la colonne 21 , en regard des contacteurs 29. Les plots 31 sont reliés à une source d'alimentation électrique. Ces plots 31 viennent en contact avec les contacteurs fixes 29 lorsque le portail 17 est en position fermée.

Les plots d'alimentation 31 sont mobiles en translation selon la direction d'ouverture du portail 17. Des moyens élastiques (non- représentés) maintiennent les plots mobiles 31 dans une position d'extension maximale en direction du portail 17.

Lorsqu'on commande l'ouverture du portail 17, le dispositif d'ouverture et de fermeture motorisé commande l'alimentation du moteur 81 pendant une durée prédéterminée. Une tension est alors appliquée entre les plots d'alimentation 31. Le moteur 81 actionne le pêne 50 et entraîne son désenclenchement de la gâche 90. Simultanément, le portail 17 se déplace dans le sens d'ouverture O.

Les plots 31 sont maintenus en contact avec les contacteurs 29 par les moyens élastiques. Ces plots 31 présentent une longueur suffisante pour assurer ce contact durant le début de l'ouverture du portail 17. Le crochet 40 est ainsi maintenu en position haute tant que les plots 31 sont en contact avec les contacteurs 29. Ce contact n'est rompu et l'alimentation du moteur 81 n'est coupée que lorsque le crochet 40 est totalement extrait de la gâche 90.

Lorsqu'on commande la fermeture du portail 17, celui-ci est déplacé dans le sens F. La surface extérieure 120 inclinée du crochet 40 vient en contact avec le rebord inférieur 130 de la gâche 90 et entraîne la rotation du pêne 50 autour de son axe 70 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Cette rotation engendre le soulèvement de l'extrémité du crochet 40 du pêne 50 et son engagement progressif dans la gâche 90. Lorsque le crochet 40 est entièrement engagé, le ressort de rappel 60 entraîne la rotation du pêne 50 dans le sens des aiguilles d'une montre et l'enclenchement du crochet 40 dans la gâche 90.

Lors de la fermeture du portail 17, les contacteurs 29 viennent en appui sur les plots mobiles 31 et entraînent leur rétraction vers la colonne 21. Bien entendu, d'autres moyens d'alimentation du dispositif de verrouillage peuvent être prévus.

Par exemple, dans une variante des moyens d'alimentation de la figure 11 , ceux-ci comprennent un panneau solaire et une batterie intégrée au boîtier 82. La batterie permet de fournir la tension nécessaire pour commander le moteur 81.

Claims

REVENDICATIONS

1. Ensemble motorisé d'entraînement d'un portail coulissant, caractérisé en ce qu'il comprend un bloc motorisé (100) et un support (200) dans lequel le bloc (100) est monté avec jeu et peut coulisser dans une direction généralement verticale, le bloc motorisé (100) comportant un moteur (4), au moins une roue (7) entraînée par le moteur (4) et une batterie (5) pour l'alimentation du moteur (4), la roue (7) étant apte à venir en contact avec le sol (18) sous l'effet du propre poids du bloc motorisé (100).

2. Ensemble selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le support (200) est fixé sur le portail (17) et en ce que le bloc motorisé (100) est apte à venir en butée horizontale sur ledit support (200) de manière à tracter le portail coulissant (17).

3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bloc motorisé (100) comprend des éléments d'appui en saillie (12) par l'intermédiaire desquels il vient en appui sur une paroi (15) du support (200) fixé sur le portail coulissant (17).

4. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bloc motorisé (100) comprend au moins deux roues

(7) alignées dans la direction de déplacement du portail coulissant (17).

5. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bloc (100) comprend un élément de transmission (13) et en ce que le moteur (4) est apte à entraîner en rotation au moins deux des roues (7) par l'intermédiaire de l'élément de transmission (13).

6. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (19) formant contact venant en prise avec des moyens d'alimentation (20) externes lorsque le portail (17) se trouve dans une position extrême de sa trajectoire et entraînant la charge de la batterie (5).

7. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un panneau solaire relié à la batterie (5).

8. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens de détection de présence (16) sont fixés sur le support (200).

9. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un module de commande (6) apte à couper l'alimentation du moteur (4) ou à commander la rotation du moteur (4) en sens inverse.

10. Ensemble selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que les moyens de détection (16) sont reliés au module de commande (6) et en ce que le module (6) est apte à couper l'alimentation du moteur (4) lorsqu'une présence est détectée sur la trajectoire du portail (17).

11. Ensemble selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le module de commande (6) comprend des moyens pour détecter une phase de charge de la batterie (5).

12. Portail coulissant, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble motorisé d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 11.

13. Portail selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de verrouillage (300) comprenant un actionneur (81 ), un élément (50) formant levier dont l'une des extrémité (40) présente une forme générale de crochet, ladite extrémité (40) étant apte à être engagée dans une gâche (90), et des moyens élastiques (60) pour maintenir l'extrémité (40) de l'élément engagée dans la gâche (90), l'actionneur (81) étant apte à exercer un effort directement sur l'élément (50) formant levier pour désengager l'extrémité (40) en forme de crochet de la gâche (90).

14. Portail selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'actionneur (81) du dispositif de verrouillage est un moteur à course de sortie linéaire apte à être commandé selon deux positions extrêmes.

15. Portail selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que l'actionneur (81 ) du dispositif de verrouillage est apte à être commandé par un dispositif automatisé d'ouverture et de fermeture de portail.

16. Portail selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (300) comprend en outre une serrure manuelle (160) apte à exercer un effort sur l'élément (50) formant levier pour désengager l'extrémité (40) en forme de crochet de la gâche (9).

17. Portail selon la revendication 16, caractérisé en ce que la serrure manuelle (160) est une serrure à barillet présentant un paneton pivotant (170) apte à exercer un effort sur un système à double levier pour désengager le crochet (40) de la gâche (90).

18. Portail selon l'une des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage comprend un doigt de guidage (83) apte à être engagé dans un orifice (110) lorsque le portail (17) se trouve en position fermée.

19. Portail selon l'une des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que l'extrémité (40) en crochet présente une surface extérieure (120) inclinée apte à venir en contact avec un rebord (130) de la gâche (90) et à entraîner l'enclenchement de l'élément (50) dans la gâche (9).

20. Portail selon l'une des revendications 13 à 19, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage comprend un capot (140) pour empêcher l'accès à l'élément (50) lorsque le portail (17) est en position fermée.

21. Portail selon l'une des revendications 13 à 20, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (300) comprend des moyens de contact (29) venant en contact avec des moyens d'alimentation externes lorsque le portail (17) se trouve dans une position extrême de sa trajectoire, les moyens de contact (29) étant reliés à des connexions (150) d'alimentation de l'actionneur (81).

22. Portail selon la revendication 21 , caractérisé en ce que les moyens de contact comprennent des contacteurs (29) aptes à venir en contact avec des plots d'alimentation (31 ) lorsque le portail (17) est en position fermée, les plots (31 ) étant mobiles en translation et comprenant des moyens élastiques pour les maintenir en contact avec les contacteurs (29) tant que l'élément (50) formant crochet (40) n'est pas totalement extrait de la gâche (9).

23. Portail selon l'une des revendications 21 ou 22, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation externes sont aptes à être commandés par un dispositif automatisé d'ouverture et de fermeture de portail (17).