EP1382447A1 - Device for adjusting the lateral register in a printing unit of a rotary printing machine - Google Patents

Device for adjusting the lateral register in a printing unit of a rotary printing machine Download PDF

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EP1382447A1
EP1382447A1 EP03015430A EP03015430A EP1382447A1 EP 1382447 A1 EP1382447 A1 EP 1382447A1 EP 03015430 A EP03015430 A EP 03015430A EP 03015430 A EP03015430 A EP 03015430A EP 1382447 A1 EP1382447 A1 EP 1382447A1
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EP
European Patent Office
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bearing block
cylinder
register
stop
speed
Prior art date
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EP03015430A
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German (de)
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EP1382447B1 (en
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Robert Kersch
Godber Petersen
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders

Definitions

  • the invention relates to a device for setting the page register for Printing units of rotary printing presses according to the preamble of claim 1.
  • the present invention has set itself the task of a simple and nevertheless to create accurate adjusting device, which is also a quick larger Allows axial movement of the forme cylinder for decoupling purposes.
  • the advantage is that a controlled axis is avoided, which reduces costs significantly reduced. A quick coupling movement of the forme cylinder in Axis direction is still possible.
  • the adjustable stop makes it quick Move the impression cylinder or forme cylinder to a page register-compliant one Position is feasible.
  • the invention is quick Coupling movement and a quick positioning of the Printing cylinder or forme cylinder realized, i.e. the advantages of a quick Coupling movement through a pressure medium operated working cylinder are with the Advantages of a quick transfer to a position according to the page register of the adjustable stop connected.
  • the Bearing block lies due to the contact pressure of the working fluid operated cylinder free of play at the adjustable stop.
  • the Adjustable stop With the adjustable stop, the Form cylinder moved over its pedestals and thus with the adjustable Stop and with the help of a controller and scanning optics in the form of a camera regulated the page register.
  • the working fluid operated cylinder moves the form cylinder during the coupling movement via the drive-side bearing.
  • positions of the axial register or side register in contrast to a device for setting the side register with a controlled axis, at decoupling of the forme cylinder are retained.
  • a regulated axis should be yes, after completing the coupling movement, the previously set positions again Approach with the required accuracy. This takes time or increases the Time required for coupling and the exact positioning of the forme cylinder preset positions.
  • the present device has a positioning drive which can carry out the positioning required for correcting the side register at different speeds and is therefore able to use larger positioning speeds for large necessary movements. Since the printed copies must be classified as bad in the event of large register deviations, a high positioning speed for the printed image is no longer disadvantageous. It is important, however, that the time for the correction of the register deviation, in particular the correction of the deviation of the side register, is considerably shortened by means of a high positioning speed. Furthermore, the positioning speed that is harmless to the printed image depends on the speed of the plate cylinder. The faster this turns, the faster it can be positioned.
  • the device according to the invention is able to always use positioning speeds optimally related to the current machine speed, whereas conventional positioning systems always have to be designed for a specific cylinder speed and then position too quickly at a lower cylinder speed. This is particularly important in the case of variable-format printing presses, since different plate cylinder circumferences with the same maximum web speed force different plate cylinder speeds and otherwise the positioning is not optimally fast for most cylinder circumferences.
  • Double printing units 2 to 5 each have two forme cylinders 9 and 10 and two Transfer cylinder 11 or 12.
  • the transfer cylinder 11; 12 broadcast that on the forme cylinders 9; 10 existing colored print images on a paper web 13, which is thus printed in four colors on both sides when passing through in the direction of 14.
  • the structure of the forme cylinder bearing is shown with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the Forme cylinder 10 is rotatably supported in bearing blocks 17 and 18 and is one of Drive 19, for example an electric motor, driven.
  • the support of the Cylinder on the bearing block 18 between the cylinder axis 20 and the spindle axis 21 is on a cone 22 releasable via a screw connection 23.
  • the bearing block 17 is on guides 24 and the bearing block 18 Guides 25 stored.
  • the bearing block 17 in the direction 26 and 27 and the Bearing block 18 can be moved in the direction 28 or 29.
  • the bearing block 17 is as Fixed bearing
  • the bearing block 18 is designed as a floating bearing that a certain Allows displacement in directions 26 and 27.
  • the axis 20 of the cylinder be separated from the bearing block 18.
  • the Loosened screw connection 23 is withdrawn.
  • the pressure-operated working cylinder 30 of the forme cylinder 9; 10 over the Bearing block 17 in direction 26 - storage direction -, moved and thus from the cone 22 solved.
  • the cylinder now hangs freely on the bearing block 17 without the support of the pedestal 18.
  • This pedestal 18 can now over a not shown here Drive in direction 29 are moved. So that the forme cylinder 9; 10 to Removal in the axial direction or to remove the forme cylinder sleeve freely.
  • FIGS. 5 and 6 now show enlarged sections of FIGS. 3 and 4, like register adjustment, i.e. the device for adjusting the page register, of the forme cylinder 9; 10 is connected to this coupling movement.
  • a gear 45 consisting of a housing 33 and spur gears 34 and 35 is fixed to the pressure-operated cylinder 30 connected and based on this on stationary machine frame 31.
  • a bolt 36 is screwed into the bearing block 17 and is supported with its head 37 on the spur gear 35.
  • the working cylinder 30 presses on the function of page registration, i.e. Force effect or contact pressure of the Working cylinder 30 in the direction 27 - direction of attack -, the bearing block 17 on the Spherical bearing 32 in the direction 27 and thus brings the head 37 on the spur gear 35 without play to the facility.
  • This spur gear 35 can be rotated via, for example, as Fine thread configured in the housing 33 arranged thread 38 axially move, ie in direction 26 or 27. By the pressure of the working cylinder 30 in Direction 27, the flanks of the thread 38 are pressed against one another without play. Each rotation of the spur gear 35 is thus immediately and without play in one Axial movement of the bearing block 17 and the forme cylinder 9; 10 implemented. Im as Bearing block 18 designed these relatively small axial movements added.
  • the rotary movements of the spur gear 35 are controlled by an actuator 39 initiated as specified by the controller 43, which the Deviations of the registration marks processed by those used as cameras configured scanning optics 15 and 16 are registered.
  • the central position of the spur gear 35 is registered via a switch 40, the end positions of the travel path of the contactless switches 41 and 42.
  • the spur gear 35 thus represents an adjustable stop.
  • the device should not be limited to use on forme cylinders. It it is also possible to use the device on transfer cylinders, for a quick cylinder change or a quick change of one on the Transfer cylinder arranged blanket cylinder sleeve to perform.
  • the task is solved, a simple, precise axial registration with a quick coupling movement of the cylinder, especially of the forme or transfer cylinder.
  • the before The positions of the axial register remain the same as in a regulated one Axis.
  • a controlled axis would have to, after completing the Coupling movement, the previously set positions again with the required Approach accuracy, which takes time.
  • variable speed to correct the register deviations should not be limited to one servomotor. It is also possible a controlled axis used according to DE 100 08 215 A1, for example a motorized spindle or a linear drive for correction of the page register with variable and / or different speeds operate.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

The side register setting device uses a linear drive with a pneumatic or hydraulic cylinder (30) for movement of a first bearing block (17) for a printing cylinder (10) relative to a second bearing block (18), with the axial position of an adjustable stop for the first bearing block regulated by a control (44) in dependence on the detected register error provided by an optical scanning device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung des Seitenregisters für Druckwerke von Rotationsdruckmaschinen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for setting the page register for Printing units of rotary printing presses according to the preamble of claim 1.

Beim Drucken von mehrfarbigen Produkten mit bekanntlich mehr als einem Druckwerk kommt es darauf an, dass die einzelnen Druckbilder deckungsgleich übereinander liegen. Während das sogenannte Umfangsregister über den Antrieb der Formzylinder geregelt wird, wird das Seitenregister durch axiales Verschieben des Formzylinders korrigiert.When printing multicolored products with more than one known It is important for the printing unit that the individual printed images are congruent lie on top of each other. While the so-called circumferential register on the drive the forme cylinder is regulated, the side register is moved axially of the forme cylinder corrected.

Aus der DE 100 08 215 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, die den Lagerbock des Formzylinders, der auf einer Längsführung gelagert ist, mit Hilfe einer geregelten Achse verschiebt, um die Seitenregisterung einzustellen. Diese geregelten Achsen sind bekanntlich sehr aufwendig und teuer.From DE 100 08 215 A1 a device is known which supports the bearing block of the Forme cylinder, which is mounted on a longitudinal guide, with the help of a regulated Axis shifts to set the page registration. These controlled axes are known to be very complex and expensive.

Die vorliegende Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine einfache und trotzdem genaue Stellvorrichtung zu schaffen, die außerdem eine schnelle größere Axialbewegung des Formzylinders für Entkopplungszwecke zuläßt.The present invention has set itself the task of a simple and nevertheless to create accurate adjusting device, which is also a quick larger Allows axial movement of the forme cylinder for decoupling purposes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruches 1 gelöst. Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung.This object is achieved with the features of the independent Claim 1 solved. Further features and advantages result from the Subclaims in connection with the description.

Vorteil ist, dass eine geregelte Achse vermieden wird, dadurch werden die Kosten erheblich reduziert. Eine schnelle Koppelbewegung des Formzylinders in Achsrichtung ist trotzdem möglich. The advantage is that a controlled axis is avoided, which reduces costs significantly reduced. A quick coupling movement of the forme cylinder in Axis direction is still possible.

Bedeutungsvoll ist, dass eine schnelle Koppelbewegung des Druckzylinders bzw. Formzylinders mittels dem druckmittelbetriebenen Arbeitszylinders durchführbar ist. Besonders zu erwähnen ist, dass mittels dem einstellbaren Anschlag ein schnelles Verbringen des Druckzylinders bzw. Formzylinders in eine seitenregistergerechte Position bewerkstelligbar ist. Somit ist mit der Erfindung eine schnelle Koppelbewegung und ein schnelles seitenregistergerechtes Positionieren des Druckzylinders bzw. Formzylinders realisiert, d.h. die Vorteile einer schnellen Koppelbewegung durch einen druckmittelbetriebenen Arbeitszylinder werden mit den Vorteilen einer schnellen Verbringung in eine seitenregistergerechte Position mittels des einstellbaren Anschlages verbunden. Durch den Anstelldruck des druckmittelbetriebenen Arbeitszylinders an den Anschlag ist dieser spielfrei, d.h. der Lagerbock liegt durch den Anstelldruck des druckmittelbetriebenen Arbeitszylinder spielfrei am einstellbaren Anschlag an. Durch den einstellbaren Anschlag wird der Formzylinder über seine Lagerböcke verschoben und somit mit dem einstellbaren Anschlag und mit Hilfe einer Steuerung und einer Abtastoptik in Form einer Kamera das Seitenregister geregelt. Der druckmittelbetriebene Arbeitszylinder verschiebt über die antriebsseitige Lagerung den Formzylinder bei der Koppelbewegung.It is important that a quick coupling movement of the printing cylinder or Forme cylinder can be carried out by means of the pressure medium-operated working cylinder. It is particularly worth mentioning that the adjustable stop makes it quick Move the impression cylinder or forme cylinder to a page register-compliant one Position is feasible. Thus, the invention is quick Coupling movement and a quick positioning of the Printing cylinder or forme cylinder realized, i.e. the advantages of a quick Coupling movement through a pressure medium operated working cylinder are with the Advantages of a quick transfer to a position according to the page register of the adjustable stop connected. By the pressure of the pressure-operated working cylinder on the stop is free of play, i.e. the Bearing block lies due to the contact pressure of the working fluid operated cylinder free of play at the adjustable stop. With the adjustable stop, the Form cylinder moved over its pedestals and thus with the adjustable Stop and with the help of a controller and scanning optics in the form of a camera regulated the page register. The working fluid operated cylinder moves the form cylinder during the coupling movement via the drive-side bearing.

Bedeutungsvoll ist, dass mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung die vorher eingestellten Positionen des Axialregisters bzw. Seitenregisters, im Gegensatz zu einer Vorrichtung zur Einstellung des Seitenregisters mit einer geregelten Achse, bei einem Entkoppeln des Formzylinders erhalten bleiben. Eine geregelte Achse müßte ja, nach Abschluss der Koppelbewegung, die vorher eingestellten Positionen wieder mit der erforderlichen Genauigkeit anfahren. Dies kostet Zeit bzw. erhöht den Zeitaufwand für das Ankoppeln und das genaue Positionieren des Formzylinders an voreingestellte Positionen.It is important that the device according to the invention positions of the axial register or side register, in contrast to a device for setting the side register with a controlled axis, at decoupling of the forme cylinder are retained. A regulated axis should be yes, after completing the coupling movement, the previously set positions again Approach with the required accuracy. This takes time or increases the Time required for coupling and the exact positioning of the forme cylinder preset positions.

Ein weiterer Nachteil des Standes der Technik ist, dass diese geregelten Achsen während der Einstellung des Seitenregisters mit einer konstanten Geschwindigkeit fahren. Die Positioniergeschwindigkeit wird dabei so gering gewählt, dass bei laufend notwendigen Positionierungen, d.h. Korrekturen des Seitenregisters, im Druckbetrieb keine nachteiligen Erscheinungen im Druckbild erkennbar sind. Dies führt bei Druckbeginn dazu, dass die dann oft noch vergleichsweise großen Verfahrwege lange Zeit benötigen und dabei viele schlechte Druckexemplare entstehen.Another disadvantage of the prior art is that these are controlled axes while setting the page register at a constant speed drive. The positioning speed is chosen so low that while running necessary positioning, i.e. Corrections to the page register, in printing no adverse phenomena can be seen in the printed image. This leads to The beginning of printing also means that the then often relatively large travels take a long time and this results in many bad copies.

Bedeutungsvoll ist, dass mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Stellvorrichtung geschaffen wird, die ein schnelles und einfaches Einstellen des Seitenregisters zulässt. Die Vorrichtungsmerkmale sind im unabhängigen Patentanspruches 5 wiedergegeben. Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung.It is important that the device according to the invention Setting device is created, which is a quick and easy setting of the Side register. The device features are independent Claim 5 reproduced. There are further features and advantages from the subclaims in connection with the description.

Die vorliegende erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen Positionierantrieb auf, der mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten die zur Korrektur des Seitenregisters erforderlichen Positionierungen durchführen kann und somit in der Lage ist, bei großen notwendigen Verfahrungen größere Positioniergeschwindigkeiten zu nutzen. Da bei großen Registerabweichungen die Druckexemplare als schlecht eingestuft werden müssen, ist eine große Positioniergeschwindigkeit für das Druckbild nicht weiter nachteilig. Bedeutungsvoll ist jedoch, dass mittels einer großen Positioniergeschwindigkeit die Zeit für das Ausregeln der Registerabweichung, insbesondere das Ausregeln der Abweichung des Seitenregisters, erheblich verkürzt wird.
Weiterhin ist die für das Druckbild unschädliche Positioniergeschwindigkeit abhängig von der Drehzahl des Plattenzylinders. Je schneller dieser dreht, desto schneller darf positioniert werden. Somit ist man mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Lage, immer optimal auf die aktuelle Maschinengeschwindigkeit bezogene Positioniergeschwindigkeiten zu nutzen, während übliche Positioniersysteme immer auf eine bestimmte Zylinderdrehzahl ausgelegt werden müssen und bei niedrigerer Zylinderdrehzahl dann zu schnell positionieren.
Dies ist insbesondere wichtig bei formatvariablen Druckmaschinen, da unterschiedliche Plattenzylinderumfänge bei gleichbleibender maximaler Bahngeschwindigkeit unterschiedliche Plattenzylinderdrehzahlen erzwingen und sonst die Positionierung bei den meisten Zylinderumfängen nicht optimal schell erfolgt. The present device according to the invention has a positioning drive which can carry out the positioning required for correcting the side register at different speeds and is therefore able to use larger positioning speeds for large necessary movements. Since the printed copies must be classified as bad in the event of large register deviations, a high positioning speed for the printed image is no longer disadvantageous. It is important, however, that the time for the correction of the register deviation, in particular the correction of the deviation of the side register, is considerably shortened by means of a high positioning speed.
Furthermore, the positioning speed that is harmless to the printed image depends on the speed of the plate cylinder. The faster this turns, the faster it can be positioned. Thus, the device according to the invention is able to always use positioning speeds optimally related to the current machine speed, whereas conventional positioning systems always have to be designed for a specific cylinder speed and then position too quickly at a lower cylinder speed.
This is particularly important in the case of variable-format printing presses, since different plate cylinder circumferences with the same maximum web speed force different plate cylinder speeds and otherwise the positioning is not optimally fast for most cylinder circumferences.

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand von einem Ausführungsbeispiel beschrieben:The invention based on an exemplary embodiment described:

In den Zeichnungen zeigt schematisch:

Fig. 1:
Eine Ansicht auf eine Druckmaschine für Vierfarbendruck mit vier Doppeldruckwerken,
Fig. 2:
eine Seitenansicht eines in Fig. 1 verwendeten Formzylinders im ausgekoppelten Zustand in einem der Doppeldruckwerke,
Fig. 3:
eine Ansicht in Richtung l der Fig. 2 auf den Formzylinder im eingekoppelten Zustand,
Fig. 4:
eine Ansicht in Richtung l der Fig. 2 auf den Formzylinder im ausgekoppelten Zustand,
Fig. 5:
einen vergrößerten Ausschnitt der Fig. 3 im Bereich der Registerverstellung und
Fig. 6:
einen vergrößerten Ausschnitt der Fig. 4 im Bereich der Registerverstellung.
The drawings show schematically:
Fig. 1:
A view of a printing machine for four-color printing with four double printing units,
Fig. 2:
2 shows a side view of a forme cylinder used in FIG. 1 in the uncoupled state in one of the double printing units,
Fig. 3:
2 is a view in the direction 1 of FIG. 2 of the forme cylinder in the coupled state,
Fig. 4:
2 in the decoupled state,
Fig. 5:
an enlarged section of Fig. 3 in the register adjustment and
Fig. 6:
an enlarged section of Fig. 4 in the register adjustment.

Die Fig. 1 zeigt eine Druckmaschine, bestehend aus einem Papierrollenwechsler 1, Doppeldruckwerken 2 bis 5, einem Trockner 6, einem Kühlwerk 7 sowie einer Weiterverarbeitung 8, beispielsweise einem Falzapparat. Jedes der Doppeldruckwerke 2 bis 5 hat jeweils zwei Formzylinder 9 bzw. 10 sowie zwei Übertragungszylinder 11 bzw. 12. Die Übertragungszylinder 11; 12 übertragen das auf den Formzylindern 9; 10 vorhandene eingefärbte Druckbild auf eine Papierbahn 13, die somit beim Durchlaufen in Richtung 14 beidseitig vierfarbig bedruckt wird.1 shows a printing press consisting of a paper roll changer 1, Double printing units 2 to 5, a dryer 6, a cooling unit 7 and one Further processing 8, for example a folder. Each of the Double printing units 2 to 5 each have two forme cylinders 9 and 10 and two Transfer cylinder 11 or 12. The transfer cylinder 11; 12 broadcast that on the forme cylinders 9; 10 existing colored print images on a paper web 13, which is thus printed in four colors on both sides when passing through in the direction of 14.

Wie bereits erwähnt, kommt es beim Bedrucken der Papierbahn 13 nun darauf an, dass die vier verschiedenfarbigen Druckbilder deckungsgleich übereinander liegen. Zu diesem Zweck werden von den Formzylindern 9; 10 sogenannte Passerkreuze zusammen mit dem Druckbild über die Übertragungszylinder 11; 12 auf die Papierbahn 13 übertragen. Bei einem einwandfreien Druck liegen diese Passerkreuze aus jedem Druckwerk 2 bis 5 deckungsgleich übereinander. Abweichungen davon werden von Abtastoptiken 15; 16, beispielsweise Kameras oder Registerkameras, erfaßt und über eine Steuerung 43 in Regelschritte umgesetzt, die einer Steuerung 44 zur Registerung zugeführt werden. Die Registerregelung am Umfang des Formzylinders 9; 10 geschieht über den Antrieb, insbesondere über Einzelantriebsmotoren, die Registerregelung der Formzylinder 9; 10 in Achsrichtung, d.h. die Regelung des Seitenregisters, soll im folgenden genauer beschrieben werden.As already mentioned, it is now important when printing on the paper web 13 that that the four different-colored print images are congruent on top of each other. For this purpose, from the forme cylinders 9; 10 so-called register marks together with the print image via the transfer cylinder 11; 12 on the Transfer paper web 13. If the print is flawless, these are Registration marks from each printing unit 2 to 5 congruent one above the other. Deviations from this are from scanning optics 15; 16, for example cameras or register cameras, detected and via a controller 43 in control steps implemented, which are fed to a controller 44 for registration. The Register control on the circumference of the forme cylinder 9; 10 happens through the drive, especially via single drive motors, the register control of the forme cylinder 9; 10 in the axial direction, i.e. the regulation of the page register should be more detailed below to be discribed.

Der Aufbau der Formzylinderlagerung wird anhand der Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt. Der Formzylinder 10 ist in Lagerböcken 17 und 18 drehbar gelagert und wird von einem Antrieb 19, beispielsweise ein Elektromotor, angetrieben. Die Abstützung des Zylinders am Lagerbock 18 zwischen Zylinderachse 20 und Spindelachse 21 ist an einem Kegel 22 über eine Schraubverbindung 23 lösbar.The structure of the forme cylinder bearing is shown with reference to FIGS. 2 and 3. The Forme cylinder 10 is rotatably supported in bearing blocks 17 and 18 and is one of Drive 19, for example an electric motor, driven. The support of the Cylinder on the bearing block 18 between the cylinder axis 20 and the spindle axis 21 is on a cone 22 releasable via a screw connection 23.

Wie gezeigt, ist der Lagerbock 17 auf Führungen 24 und der Lagerbock 18 auf Führungen 25 gelagert. Somit ist der Lagerbock 17 in Richtung 26 bzw. 27 und der Lagerbock 18 in Richtung 28 bzw. 29 verschiebbar. Der Lagerbock 17 ist als Festlager, der Lagerbock 18 als Loslager ausgebildet, das eine gewisse Verschiebung in den Richtungen 26 und 27 zulässt. Ein druckmittelbetriebener Arbeitszylinder 30, beispielsweise ein Pneumatikzylinder oder Hydraulikzylinder, ist einerseits mit einem ortsfesten Maschinengestell 31 verbunden, andererseits mit der Kolbenstange über ein Gelenklager 32 am Lagerbock 17 befestigt.As shown, the bearing block 17 is on guides 24 and the bearing block 18 Guides 25 stored. Thus, the bearing block 17 in the direction 26 and 27 and the Bearing block 18 can be moved in the direction 28 or 29. The bearing block 17 is as Fixed bearing, the bearing block 18 is designed as a floating bearing that a certain Allows displacement in directions 26 and 27. A pressure medium operated Working cylinder 30, for example a pneumatic cylinder or hydraulic cylinder on the one hand connected to a stationary machine frame 31, on the other hand to the Piston rod attached to the bearing block 17 via a spherical bearing 32.

Zum Ausbau des Formzylinders 9; 10 oder einer Formzylinderhülse von der Oberfläche des Formzylinders 9; 10 muß bekanntlich die Achse 20 des Zylinders vom Lagerbock 18 getrennt werden. Zu diesem Zweck wird, wie in Fig. 4 gezeigt, die Schraubverbindung 23 gelöst und zurückgezogen. Dann wird durch den druckmittelbetriebenen Arbeitszylinder 30 der Formzylinder 9; 10 über den Lagerbock 17 in Richtung 26 - Abstellrichtung -, bewegt und damit vom Kegel 22 gelöst. Somit hängt der Zylinder nun frei am Lagerbock 17 ohne die Unterstützung des Lagerbockes 18. Dieser Lagerbock 18 kann nun über einen hier nicht gezeigten Antrieb in Richtung 29 bewegt werden. Damit liegt der Formzylinder 9; 10 zur Entnahme in Achsrichtung bzw. zur Entnahme der Formzylinderhülse frei.To remove the forme cylinder 9; 10 or a forme cylinder sleeve from the Surface of the forme cylinder 9; 10, as is known, the axis 20 of the cylinder be separated from the bearing block 18. For this purpose, as shown in Fig. 4, the Loosened screw connection 23 and withdrawn. Then through the pressure-operated working cylinder 30 of the forme cylinder 9; 10 over the Bearing block 17 in direction 26 - storage direction -, moved and thus from the cone 22 solved. Thus, the cylinder now hangs freely on the bearing block 17 without the support of the pedestal 18. This pedestal 18 can now over a not shown here Drive in direction 29 are moved. So that the forme cylinder 9; 10 to Removal in the axial direction or to remove the forme cylinder sleeve freely.

Die Figuren 5 und 6 zeigen nun in vergrößerten Ausschnitten der Figuren 3 und 4, wie die Registerverstellung, d.h. die Einrichtung zur Verstellung des Seitenregisters, des Formzylinders 9; 10 mit dieser Koppelbewegung verbunden ist. Ein Getriebe 45, bestehend aus einem Gehäuse 33 sowie Stirnrädern 34 und 35, ist fest mit dem druckmittelbetriebenen Arbeitszylinder 30 verbunden und stützt sich über diesen am ortsfesten Maschinengestell 31 ab. Ein Bolzen 36 ist im Lagerbock 17 verschraubt und stützt sich mit seinem Kopf 37 am Stirnrad 35 ab. Der Arbeitszylinder 30 drückt zur Funktion der Seitenregisterung, d.h. Kraftwirkung bzw. Anstelldruck des Arbeitszylinders 30 in Richtung 27 - Anstellrichtung - , den Lagerbock 17 über das Gelenklager 32 in Richtung 27 und bringt damit den Kopf 37 am Stirnrad 35 spielfrei zur Anlage. Dieses Stirnrad 35 lässt sich beim Verdrehen über ein beispielsweise als Feingewinde ausgestaltetes im Gehäuse 33 ortsfest angeordnetes Gewinde 38 axial bewegen, also in Richtung 26 bzw. 27. Durch den Druck des Arbeitszylinders 30 in Richtung 27 werden die Flanken des Gewindes 38 spielfrei aneinander gedrückt. Jede Drehung des Stirnrades 35 wird somit unverzüglich und ohne Spiel in eine Axialbewegung des Lagerbockes 17 und des Formzylinders 9; 10 umgesetzt. Im als Loslager ausgestalteten Lagerbock 18 werden diese relativ kleinen Axialbewegungen aufgenommen. Die Drehbewegungen des Stirnrads 35 werden über einen Stellmotor 39 eingeleitet, wie sie von der Steuerung 43 vorgegeben werden, die die Abweichungen der Passerkreuze verarbeitet, die von den als Kameras ausgestalteten Abtastoptiken 15 und 16 registriert werden.FIGS. 5 and 6 now show enlarged sections of FIGS. 3 and 4, like register adjustment, i.e. the device for adjusting the page register, of the forme cylinder 9; 10 is connected to this coupling movement. A gear 45, consisting of a housing 33 and spur gears 34 and 35 is fixed to the pressure-operated cylinder 30 connected and based on this on stationary machine frame 31. A bolt 36 is screwed into the bearing block 17 and is supported with its head 37 on the spur gear 35. The working cylinder 30 presses on the function of page registration, i.e. Force effect or contact pressure of the Working cylinder 30 in the direction 27 - direction of attack -, the bearing block 17 on the Spherical bearing 32 in the direction 27 and thus brings the head 37 on the spur gear 35 without play to the facility. This spur gear 35 can be rotated via, for example, as Fine thread configured in the housing 33 arranged thread 38 axially move, ie in direction 26 or 27. By the pressure of the working cylinder 30 in Direction 27, the flanks of the thread 38 are pressed against one another without play. Each rotation of the spur gear 35 is thus immediately and without play in one Axial movement of the bearing block 17 and the forme cylinder 9; 10 implemented. Im as Bearing block 18 designed these relatively small axial movements added. The rotary movements of the spur gear 35 are controlled by an actuator 39 initiated as specified by the controller 43, which the Deviations of the registration marks processed by those used as cameras configured scanning optics 15 and 16 are registered.

Sind die Abweichungen der Passerkreuze untereinander beispielsweise bei Druckbeginn zu hoch, dann muss ein größerer Verfahrweg zur Korrektur der Registerabweichungen zurückgelegt werden, so dass zur zeitlichen Verkürzung des Verfahrvorganges das Stirnrad 35 vom Stellmotor 39 zunächst mit einer hohen Geschwindigkeit verdreht wird. Aus dieser hohen Verdrehgeschwindigkeit resultiert eine hohe Geschwindigkeit, eine sog. Positioniergeschwindigkeit, der Axialbewegung des Lagerbockes 17. Mit zunehmender Verdrehung des Stirnrades 35 wird das Seitenregister korrigiert, d.h. die Abweichungen der Passerkreuze verringern sich, so dass der zurückzulegende Verfahrweg zur Korrektur der Registerabweichungen geringer wird. Somit wird die Geschwindigkeit der Verdrehung des Stirnrades 35 bedingt durch die registrierten verminderten Abweichungen der Passerkreuze und des verminderten Verfahrweges verringert. Die zu Beginn der Korrektur des Seitenregisters hohe Geschwindigkeit der Verdrehung des Stirnrades 35, bedingt durch die hohen Abweichungen der Passerkreuze, wird somit infolge der zunehmenden Verbesserung des Seitenregisters bis zur endgültigen Korrektur dieser Registerabweichungen schrittweise verringert. Die Geschwindigkeit des Stellmotors 39 ist somit variabel und/oder unterschiedlich einstellbar.Are the deviations of the registration marks among each other, for example? Start of printing too high, then a larger travel path must be used to correct the Register deviations are covered so that to shorten the time Traversing the spur gear 35 from the servomotor 39 initially with a high Speed is twisted. The result of this high rotational speed a high speed, a so-called positioning speed, of the axial movement of the bearing block 17. With increasing rotation of the spur gear 35, the Corrected page register, i.e. the deviations of the registration crosses decrease, so that the travel distance to be covered to correct the register deviations becomes lower. Thus, the speed of rotation of the spur gear 35 due to the registered reduced deviations of the registration marks and of the reduced travel path is reduced. At the beginning of the correction of the Side register high speed of rotation of the spur gear 35, conditional due to the high deviations of the registration crosses, is therefore due to the increasing improvement of the page register until the final correction of this Register deviations gradually reduced. The speed of the servomotor 39 is thus variable and / or differently adjustable.

Die Mittelstellung des Stirnrades 35 wird über einen Schalter 40 registriert, die Endlagen des Stellweges von den berührungslosen Schaltern 41 und 42.
Das Stirnrad 35 stellt somit einen verstellbaren Anschlag dar.The central position of the spur gear 35 is registered via a switch 40, the end positions of the travel path of the contactless switches 41 and 42.
The spur gear 35 thus represents an adjustable stop.

Beim oben beschriebenen Abkoppeln des Formzylinders 9; 10 vom als Loslager ausgestalteten Lagerbock 18 bewegt sich der Pneumatikzylinder 30 in Richtung 26 und der Bolzen 36 mit dem Kopf 37 fährt in die Stellung 36' bzw. 37', Fig. 6. Die Axialregisterung bzw. die Seitenregisterung ist somit außer Funktion.When decoupling the forme cylinder 9; 10 from as a floating bearing configured bearing block 18, the pneumatic cylinder 30 moves in the direction 26 and the bolt 36 with the head 37 moves to the position 36 'or 37', Fig. 6. Die Axial registration or side registration is therefore out of function.

Als Alternative kann, nicht näher dargestellt, anstelle des ortsfesten Maschinengestelles 31 auch ein verstellbarer Schlitten gemäß der DE 100 08 215 A1 verwendet werden.As an alternative, not shown, can be used instead of the fixed one Machine frame 31 also an adjustable carriage according to DE 100 08 215 A1 be used.

Die Vorrichtung soll sich nicht nur auf den Einsatz an Formzylindern beschränken. Es ist auch möglich die Vorrichtung zusätzlich an Übertragungszylindern anzuwenden, um einen schnellen Zylinderwechsel oder schnellen Wechsel einer auf dem Übertragungszylinder angeordneten Gummituchzylinderhülse durchzuführen.The device should not be limited to use on forme cylinders. It it is also possible to use the device on transfer cylinders, for a quick cylinder change or a quick change of one on the Transfer cylinder arranged blanket cylinder sleeve to perform.

Durch dieses Ausführungsbeispiel ist damit die Aufgabe gelöst, eine einfache, genaue Axialregisterung mit einer schnellen Koppelbewegung des Zylinders, insbesondere des Form- oder Übertragungszylinders, zu verbinden. Die vorher eingestellten Positionen des Axialregisters bleiben, anders als bei einer geregelten Achse, erhalten. Eine geregelte Achse müsste ja, nach Abschluss der Koppelbewegung, die vorher eingestellten Positionen wieder mit der erforderlichen Genauigkeit anfahren, was Zeit kostet.With this embodiment, the task is solved, a simple, precise axial registration with a quick coupling movement of the cylinder, especially of the forme or transfer cylinder. The before The positions of the axial register remain the same as in a regulated one Axis. A controlled axis would have to, after completing the Coupling movement, the previously set positions again with the required Approach accuracy, which takes time.

Die variable Geschwindigkeit zur Korrektur der Registerabweichungen, insbesondere Seitenregisterabweichungen, soll sich nicht nur auf einen Stellmotor beschränken. Es ist auch möglich eine gemäß der DE 100 08 215 A1 verwendete geregelte Achse, beispielsweise eine motorbetriebene Spindel oder ein Linearantrieb, zur Korrektur des Seitenregisters mit variablen und/oder unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu betreiben. The variable speed to correct the register deviations, in particular Side register deviations should not be limited to one servomotor. It is also possible a controlled axis used according to DE 100 08 215 A1, for example a motorized spindle or a linear drive for correction of the page register with variable and / or different speeds operate.

Bezugszeichenreference numeral

11
PapierrollenwechslerPaper roll changer
22
DoppeldruckwerkDouble printing
33
DoppeldruckwerkDouble printing
44
DoppeldruckwerkDouble printing
55
DoppeldruckwerkDouble printing
66
Trocknerdryer
77
Kühlwerkcooling tower
88th
Weiterverarbeitungprocessing
99
Formzylinderform cylinder
1010
Formzylinderform cylinder
1111
Übertragungszylindertransfer cylinder
1212
Übertragungszylindertransfer cylinder
1313
Papierbahnpaper web
1414
Richtungdirection
1515
Abtastoptikscanning optics
1616
Abtastoptikscanning optics
1717
Lagerbockbearing block
1818
Lagerbockbearing block
1919
Antriebdrive
2020
Zylinderachsecylinder axis
2121
Spindelachsespindle axis
2222
Kegelcone
2323
Schraubverbindungscrew
2424
Führungguide
2525
Führungguide
2626
Richtung - AbstellrichtungDirection - parking direction
2727
Richtung - AnstellrichtungDirection - direction of attack
2828
Richtungdirection
2929
Richtung direction
3030
Druckmittelbetriebener ArbeitszylinderPressurized cylinder
3131
Maschinengestellmachine frame
3232
GelenklagerSpherical plain bearings
3333
Gehäusecasing
3434
Stirnradspur gear
3535
Anschlag; StirnradAttack; spur gear
3636
Bolzenbolt
3737
Kopfhead
3838
Gewindethread
3939
Stellmotorservomotor
4040
Schalterswitch
4141
Schalterswitch
4242
Schalterswitch
4343
Steuerungcontrol
4444
Steuerungcontrol
4545
Getriebetransmission

Claims (9)

Vorrichtung zur Einstellung des Seitenregisters für Druckwerke (2 bis 5) von Rotationsdruckmaschinen zum Bedrucken einer Papierbahn (13) mit mindestens einem Formzylinder (9; 10), der an der Antriebsseite an einem axial bewegbaren und als Festlager ausgestalteten Lagerbock (17) angeordnet ist und an der Bedienseite an einem als Loslager ausgestalteten Lagerbock (18) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbock (17) über einen druckmittelbetriebenen Arbeitszylinder (30) axial verschiebbar ist und zur Seitenregisterung der Lagerbock (17) mittels des Arbeitszylinders (30) gegen einen einstellbaren Anschlag (35) drückbar ist, wobei durch den Anstelldruck des Arbeitszylinders (30) in Anstellrichtung (27) der Lagerbock (17) ohne Spiel am Anschlag (35) positioniert ist und die axiale Position des Anschlages (35) mittels einer Steuerung (43; 44), welche mit mindestens einer die Papierbahn (13) abtastende Abtastoptik (15; 16) in Verbindung steht, regelbar und/oder steuerbar ist.Device for setting the side register for printing units (2 to 5) of rotary printing presses for printing on a paper web (13) with at least one form cylinder (9; 10) which is arranged on the drive side on an axially movable bearing block (17) designed as a fixed bearing and is arranged on the operating side on a bearing block (18) designed as a floating bearing, characterized in that the bearing block (17) is axially displaceable via a pressure medium-operated working cylinder (30) and for side registration of the bearing block (17) by means of the working cylinder (30) against one adjustable stop (35) can be pressed, the bearing block (17) being positioned without play on the stop (35) by the contact pressure of the working cylinder (30) in the direction of adjustment (27) and the axial position of the stop (35) by means of a controller (43 ; 44), which is connected to at least one scanning optics (15; 16) scanning the paper web (13), can be regulated and / or controlled , Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem Lagerbock (17) verbundener Bolzen (36) durch den Anschlag (35) hindurchgeführt ist und mit seinem Kopf 37 durch den Anstelldruck des Arbeitszylinders (30) in Richtung (27) spielfrei am Anschlag (35) zur Anlage kommt.Device according to claim 1, characterized in that a bolt (36) connected to the bearing block (17) is passed through the stop (35) and with its head 37 by the contact pressure of the working cylinder (30) in the direction (27) without play at the stop (35) comes to the plant. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (35) ein axial positionierbares Stirnrad ist, wobei das Stirnrad in einem Gewinde (38) eingeschraubt ist und die axiale Position mittels verdrehen des Stirnrades einstellbar ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the stop (35) is an axially positionable spur gear, the spur gear being screwed into a thread (38) and the axial position being adjustable by rotating the spur gear. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnrad zum Verdrehen von einem Stellmotor (39) angetrieben wird. Apparatus according to claim 3, characterized in that the spur gear for rotation is driven by an actuator (39). Vorrichtung nach insbesondere einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbock (17) mittels eines Antriebes (30; 39) zur Seitenregisterung axial verschiebbar ist, wobei je nach zurückzulegendem Verfahrweg die Geschwindigkeit der axialen Verschiebung unterschiedlich ist.Device according to in particular one of claims 1 to 4, characterized in that the bearing block (17) can be axially displaced by means of a drive (30; 39) for side registration, the speed of the axial displacement being different depending on the travel distance to be covered. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit von der Höhe der Registerabweichungen abhängt, wobei die Papierbahn (13) zur Überprüfung der Registerabweichungen mittels mindestens einer Abtastoptik (15; 16) abtastbar ist und die Registerabweichungen einer Steuerung (43; 44) zuführbar sind, wobei mittels der Steuerung (43; 44) die Geschwindigkeit variabel regelbar und/oder steuerbar ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the speed depends on the height of the register deviations, the paper web (13) for checking the register deviations can be scanned by means of at least one scanning optics (15; 16) and the register deviations can be fed to a controller (43; 44) are, the speed being variably adjustable and / or controllable by means of the controller (43; 44). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der axialen Verschiebung von der aktuellen Drehzahl des Formzylinders und/oder dem Umfang des Formzylinders abhängig ist.Device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the speed of the axial displacement is dependent on the current speed of the forme cylinder and / or the circumference of the forme cylinder. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Zurücklegen von großen Verfahrwegen größere Geschwindigkeiten verwendbar sind und/oder bei geringeren Verfahrwegen kleinere Geschwindigkeiten verwendbar sind.Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that higher speeds can be used for covering large travels and / or lower speeds can be used for smaller travels. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass infolge der Korrektur des Seitenregisters die größeren Geschwindigkeiten durch den geringer werdenden Verfahrweg stufenlos verringerbar sind.Apparatus according to claim 8, characterized in that, as a result of the correction of the side register, the higher speeds can be continuously reduced due to the decreasing travel path.
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