EP1371776A2 - Kalander und Verfahren zum Betreiben eines Kalanders - Google Patents

Kalander und Verfahren zum Betreiben eines Kalanders Download PDF

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EP1371776A2
EP1371776A2 EP03009655A EP03009655A EP1371776A2 EP 1371776 A2 EP1371776 A2 EP 1371776A2 EP 03009655 A EP03009655 A EP 03009655A EP 03009655 A EP03009655 A EP 03009655A EP 1371776 A2 EP1371776 A2 EP 1371776A2
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EP
European Patent Office
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magnetic field
roller
field generating
generating device
calender
Prior art date
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EP03009655A
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English (en)
French (fr)
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EP1371776A3 (de
EP1371776B1 (de
Inventor
Rolf Dr.-Ing. Van Haag
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Voith Patent GmbH
Original Assignee
Voith Paper Patent GmbH
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Publication date
Application filed by Voith Paper Patent GmbH filed Critical Voith Paper Patent GmbH
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Publication of EP1371776A3 publication Critical patent/EP1371776A3/de
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G1/00Calenders; Smoothing apparatus
    • D21G1/0073Accessories for calenders
    • D21G1/008Vibration-preventing or -eliminating devices
    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G1/00Calenders; Smoothing apparatus
    • D21G1/002Opening or closing mechanisms; Regulating the pressure
    • D21G1/004Regulating the pressure
    • D21G1/0053Regulating the pressure using magnetic forces

Definitions

  • the invention relates to a calender with several a roll stack arranged and a sensor arrangement, the one vibration of at least one roller detected.
  • the invention further relates to a method to operate a calender with multiple rolls, the pressed against each other in a roll stack, whereby vibrations are determined on at least one roller.
  • the invention is based on a calender explained, which is intended for treating a paper web is.
  • the Paper web passed through the calender and in the nips, that are formed between adjacent calender rolls, with pressure and possibly with elevated temperature applied.
  • calenders of this type act in many ways so-called “soft” rollers together with “hard” rollers. In some positions there are also two “soft” Rolling together.
  • the soft rollers are included a plastic covering, which is more flexible than the surface of the hard rollers.
  • the invention has for its object the barring formation to diminish.
  • This task is performed on a calender of the type mentioned at the beginning Kind solved in that at least one roller has a controllable magnetic field generating device, which is a magnetic field acting on another roller depending on signals from the sensor arrangement generated.
  • a magnetic field that acts on another roller creates Forces between those with the magnetic field generating device provided roller and the other roller. These forces do not have to be excessive. It So is not absolutely necessary, these forces like that to make it big, like they are used to pressurize the web of material are necessary. With the magnetically conditioned However, vibrations can be exerted by the roller is affected. This influence can fundamentally amplify the vibrations of the roller or weaken. You can therefore see it as one Measure before that the magnetic field generating device as a function of signals from the sensor arrangement a vibration in the calender is detected, is controlled.
  • the application of a magnetic field to a roller is known per se from DE 195 07 828 C1.
  • the magnetic field generating device but used the Forces that exert pressure on the material web are required to generate. This is the case with the present Invention as stated above is not required.
  • the pressurizing forces can be generated in a conventional manner, for example through hydraulic support elements, which in one or both end rolls of the roll stack are provided are.
  • the magnetic field generating device is used only to influence the vibration of the rollers to make the barring formation is reduced or even prevented.
  • the magnetic field preferably acts on at least one Neighboring roller.
  • the magnetic field preferably generates forces between the rollers, the resultant of which is essentially in Press direction is directed.
  • the press direction is the direction in which the rollers are pressed against each other become.
  • the rollers in relation to a plane in which the axes of rotation of the two End rollers are, are slightly offset. Out for this reason it is not necessary that the of Magnetic field generated forces exactly parallel to this Level. Small deviations are quite possible possible. Due to the mentioned orientation avoided the rollers from additional vibration is imprinted, which is an essential component perpendicular to the plane. This keeps the burden on the bearing arrangement in the stand of the calender small. Nevertheless, adequate vibration damping possible.
  • At least two rollers each have a magnetic field generating device.
  • vibrations that occur in the Calenders occur to dampen.
  • the magnetic field generating devices can be controlled depending on each other are.
  • the two magnetic field generating devices it is also possible to use the two magnetic field generating devices to be controlled so that the Repel magnetic fields.
  • the first mode of operation to a slight increase in the compressive stress in the Nip leads between the two rollers, the latter leads Operating mode to a slight lowering the pressure in the nip. Both measures influence the treatment the material web in the nip practically not or not worth mentioning. But they are well suited to that Vibration behavior of the calender positive to influence that barring formation diminishes becomes.
  • the magnetic field generating device preferably has a magnetic path that is a component has in the axial direction of the roller.
  • the magnetic field can therefore close in the axial direction of the roller. This keeps magnetic losses through one larger air gap in the "return path" of the magnetic path could arise, small.
  • the magnetic field generating device preferably acts to a predetermined length of the roller that is shorter than is the axial length of the roller.
  • Magnetic fields in the axial direction are also sufficient are relatively short. If necessary, one can the axial length of the roller distributes several relatively provide short magnetic field generating devices that can be operated in the same or different ways. A force application or a force impact on you Area of the roller that is on a relatively short limited axial length, but still influences the vibration of the entire roller and thus one Influencing the vibration in the calender. Indeed requires a shorter magnetic field generating device even less electrical energy.
  • the magnetic field generating device is preferably arranged in or on an intermediate roller.
  • intermediate rolls usually have enough inside Space for accommodating the magnetic field generating device unlike finish rolls, which are due to hydraulic Support elements usually do not have enough space for a magnetic field generating device put.
  • the magnetic field generating device preferably acts between roll neck. There is usually enough there Space available, so that the magnetic field generating device can be positioned without the Functionality of the rollers or the calender otherwise to hinder.
  • the magnetic field generating device arranged axially within bearings in which the roller is stored.
  • This training has the advantage that the magnetic field generating device caused on the rollers Forces cannot be dampened by the bearing. The forces rather act within a bounded by the camp Space directly on the rollers, so that possible Fights vibrations directly at the place where they originate can be.
  • the magnetic field generating device is preferably arranged within a hollow roll shell. In order to the magnetic field generating device can be arranged there be where it works best. Magnetic losses are kept short.
  • the magnetic field generating device which are usually designed as an electromagnet can be supplied easily because of a rotating union generally known for electrical supply lines is.
  • the magnetic field generating device preferably has their influencing maximum at at least one position on which a natural vibration of the roller has an antinode.
  • a magnetic field generating device is preferred for each antinode intended. Leave with it achieve the best damping effects.
  • the task is in a method of the aforementioned Kind solved by using a magnetic field Additional forces between rollers depending generated by the determined vibrations.
  • the vibrations are first determined, to which the calender is exposed. Here it is enough in in most cases, the vibrations on a single Determine roller. From these vibrations can you then derive control signals that are used for control the magnetic field generating device is used become. The magnetic field generating device generates then a magnetic field, which in turn forces the rollers exercises. These forces can now be controlled that they are the previously determined vibration in the calender counteract.
  • the additional forces are preferably left on immediately the rollers work. So the additional forces are not introduced into the rollers via one or more bearings.
  • rolling bearings allow vibrations to be initiated only up to a frequency of about 200 to 250 Hz. Vibrations that exceed the frequency are made by a roller bearing heavily subdued. If, on the other hand, you see the additional forces under Bypass the bearings by acting directly on the rollers leaves because the additional forces, so to speak, on the roll side Side of the bearings can then be generated one can also apply higher-frequency forces to the rollers and accordingly also higher-frequency vibrations fight.
  • the additional forces between adjacent rollers can act. Between neighboring Rolling is the distance and therefore the magnetic one Air gap is the smallest, so with this approach the energy consumption is small. Can at the same time Relatively large forces can easily be generated. These forces only have to be so great that they are Counteract vibrations in the calender. The smaller the air gap to be overcome by the magnetic field, the more the mode of operation is cheaper.
  • the additional forces are preferably left in a press plane Act.
  • the vibrations are then mainly eliminated in the press plane. This will Position loads kept small perpendicular to the press plane.
  • the additional forces are preferably left in dependence of the vibrations increasing or decreasing pressure act in a nip. So you don't need to an attraction due to the magnetic field or magnetic fields to exercise on adjacent rollers.
  • the neighboring ones Rollers can also repel each other if this is for damping of the vibrations is favorable.
  • the additional forces are preferably generated where an antinode of natural vibration of the roller is expected. As mentioned above, at least the position of the antinodes of the natural vibrations the roller with a relatively high reliability determine in advance. If you look at the additional forces there lets act where the vibration amplitude of the natural vibration is greater, then the dampening effect the strongest.
  • a calender 1 shown only schematically has one Roll stack of five rolls 2-6, of which at least one roller carries an elastic cover.
  • the rollers 2, 4, 6 are elastic Rolling, i.e. as rollers with an elastic coating educated. However, this is not shown in more detail.
  • the two end rollers 2, 6 are as deflection adjustment rollers trained, i.e. they point out schematically shown hydrostatic or hydrodynamic support elements 7, 8 on, the facing forces produce. These forces in turn lead to pressures in the nips 9-12, through which a not shown Material web, for example a paper web, guided can be applied to there with increased pressures to become.
  • the calender 1 can also be provided with heating rollers be, but are not shown in detail.
  • the two upper center rolls 3, 4 are hollow rolls trained, i.e. the roller 3 has a roller shell 13, which is supported on a carrier 19 via bearings 15, 16 is.
  • the roller 4 has a roller jacket 14 on which is supported on a carrier 20 via bearings 17, 18 is.
  • the magnetic field generating device 21 is between the carrier 19 and the roll shell 13 .
  • the magnetic field generating device 21 has a first one Electromagnet 21a and a second electromagnet 21b on the axial (based on the axial direction the roller 3) are offset from one another and opposite be excited to each other. This results in a magnetic indicated by arrows 22 Path in which a magnetic field is formed. It's closed recognize that the magnetic path 22 through the carrier 19 and the two electromagnets 21a, 21b. in the Carrier 19 and in the roll shell 13 can not in more detail measures shown can be provided to a prevent magnetic short circuit. It can e.g. around "air gap" inserts made of magnetic not act conductive material.
  • roller 4 has a magnetic field generating device 23 on, the two axially to each other has offset electromagnets 23a, 23b, which also flow in opposite directions and a magnetic circuit 24 form, which closes by the carrier 20.
  • vibration sensors on the lower intermediate roller 5 25 which is connected to a control device 26 are.
  • the control device 26 now controls on the basis the signals of the vibration sensors 25, the magnetic field generating devices 21, 23 so that this Magnetic field generating devices 21, 23 magnetic fields and associated forces between the rollers 3, 4 generate that lead to a weakening or even to a Elimination of vibrations in the calender.
  • the magnetic field generating devices 21, 23 are both operated so that the two rollers 3, 4 are tightened together. In this case the line load in the Nip 10 is increased slightly.
  • the Magnetic field generating devices 21, 23 can, however also be operated so that the rollers 3, 4 repel each other. In this case, the line load in the Nip 10 slightly lowered.
  • the magnetic field generating devices 21, 23 are from the control device 26 with electric currents fed. By controlling the currents you are in the Able to generate changing magnetic fields, the Magnetic fields in higher-frequency areas can swing. This "higher frequency” refers however to the operating frequency of the calender 1 or the speeds of the rollers 2-6. The frequencies of the Magnetic fields can range from 100 to 3,000 Hz are still quite manageable.
  • the stationary magnetic field generating devices 21, 23 can also magnetic field generating devices provide that in not shown Rotate way together with the rollers 3, 4.
  • the magnetic field generating devices in FIG Circumferential direction distributes several electromagnets, which then not only depends on the vibrations, which are determined via the vibration sensors 25, can be controlled, but also depending from their instantaneous angular position in relation to the neighboring roller. Nevertheless, these magnetic field generating devices should also then be controlled that the magnetic fields and the forces generated with them act essentially in the direction of the press, i.e. parallel to a plane that is the axis of rotation of the two End rollers 2, 6 connects together.
  • the magnetic field generating devices it is also possible to use the magnetic field generating devices to be arranged outside the rollers 3, 4.
  • FIGS. 3 and 4 show a further embodiment of a calender in which a magnetic field generating device between rollers 3, 4 21 is arranged.
  • This Embodiment can be used both alone and in combination with the magnetic field generating device shown in FIGS. 1 and 2 be used.
  • the magnetic field generating device acts 21 on roll neck 30, 31 of the intermediate rolls 3, 4, the roll journals 30, 31 mounted in bearings 34, 35 via roller bearings 32, 33 are.
  • the carriers 34, 35 can be but in a known manner via lever in the chair of a calender.
  • the magnetic field generating device 21 now acts axially within the roller bearings 32, 33 on the rollers 3, 4.
  • the Magnetic field generating device 21 can with the carrier 34 of the upper intermediate roller 3 via a holder 36 be connected. So it remains when lowering the lower roller 4 in relative proximity to the roll neck 30 the upper roller 3 and then takes a distance to Roll neck 31 of the lower roller 4.
  • the magnetic field generating device 21 is in FIG. 3 only shown schematically. Your magnetic field is 37 passed through a schematically illustrated yoke 38, that with pole shoes 39, 40 up to the immediate Extends near the pin 30, 31.
  • the magnetic field generating device 21 with Power creates a magnetic field, that either attracts the roller journals 30, 31 to one another or repels each other.
  • a correspondingly high Frequency of this application of force can be an additional Vibration exposure of the rollers 3, 4 realize that can be controlled so that vibrations, that are trained in the calender are fought.
  • the vibration sensors required for this are 3 and 4 not shown in detail.
  • each antinode or for several Antinodes of natural vibrations such Provide magnetic field generating device 21, 23 or that from the magnetic field generating means 21, 23 generated magnetic field so that the Effective maximum at the location of at least one antinode the natural vibration is present or on several antinodes.
  • the antinodes of the natural vibration the corresponding roller 3, 4 can be in advance with calculate the necessary accuracy or simply estimate.

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  • Paper (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)

Abstract

Es wird ein Kalander (1) angegeben mit mehreren in einem Walzenstapel angeordneten Walzen (2-6) und einer Sensoranordnung (25), die eine Schwingung mindestens einer Walze (5) erfaßt.
Man möchte eine Barring-Bildung vermindern.
Hierzu weist mindestens eine Walze (3, 4) eine steuerbare Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung (21, 23) auf, die ein auf eine andere Walze (4, 3) einwirkendes Magnetfeld in Abhängigkeit von Signalen der Sensoranordnung (25) erzeugt.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kalander mit mehreren in einem Walzenstapel angeordneten Walzen und einer Sensoranordnung, die eine Schwingung mindestens einer Walze erfaßt. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Kalanders mit mehreren Walzen, die in einem Walzenstapel gegeneinander gedrückt werden, wobei man an mindestens einer Walze Schwingungen ermittelt.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Kalanders erläutert, der zum Behandeln einer Papierbahn vorgesehen ist. Bei der Herstellung einer Papierbahn wird die Papierbahn durch den Kalander geleitet und in den Nips, die zwischen benachbarten Kalanderwalzen gebildet sind, mit Druck und gegebenenfalls mit erhöhter Temperatur beaufschlagt. In derartigen Kalandern wirken vielfach sogenannte "weiche" Walzen mit "harten" Walzen zusammen. In manchen Positionen wirken auch zwei "weiche" Walzen zusammen. Die weichen Walzen sind hierbei mit einem Kunststoffbelag bezogen, der nachgiebiger ist als die Oberfläche der harten Walzen.
Man hat nun festgestellt, daß nach einer gewissen Betriebszeit derartiger Kalander ein sogenanntes Barring zu beobachten ist. Dieses Barring bewirkt einerseits ein unerwünschtes streifenförmiges Muster auf der Papierbahn, das ab dem Zeitpunkt der Sichtbarkeit zum Ausschuß der Papierbahn führt. Die Streifen sind aber auch als streifenförmige Markierungen an den elastischen Walzen erkennbar. Die weichen Walzen werden sozusagen vieleckig. Sobald eine derartige Form auftritt, muß die Walze oder müssen die Walzen, an denen der Belag so umgeformt worden ist, überarbeitet werden. In der Regel ist dies mit einem Abdrehen oder Abschleifen der Walze verbunden.
Die Ursachen für die Barring-Bildung sind noch nicht restlos aufgeklärt. Man nimmt an, daß die Barring-Bildung auf Schwingungen zurückzuführen ist, denen der Walzenstapel und damit die einzelnen Walzen ausgesetzt sind.
Zur Verminderung der Barring-Erscheinung ist es in DE 100 08 800 A1 vorgeschlagen worden, im Innenraum einer Walze eine aktive Schwingung zu erzeugen, die auf den Walzenmantel wirkt. Mit diesen Schwingungen erzeugt man sozusagen Gegenschwingungen zu den Schwingungen, die sich im Kalander im Betrieb ausbilden. Durch diese Gegenschwingungen kann man das Rückkopplungsverhalten im Kalander ändern. Im Idealfall kann man die vom Kalander erregten Schwingungen eliminieren, zumindest aber vermeiden, daß die resultierende Schwingung zu einer Barring-Bildung führt.
Allerdings ist die Ansteuerung der aktiven Schwingung im Innenraum der Walze relativ aufwendig. Die Rückkopplung auf den Walzenmantel erfordert ebenfalls einen gewissen Aufwand.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Barring-Bildung zu vermindern.
Diese Aufgabe wird bei einem Kalander der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß mindestens eine Walze eine steuerbare Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung aufweist, die ein auf eine andere Walze einwirkendes Magnetfeld in Abhängigkeit von Signalen der Sensoranordnung erzeugt.
Ein Magnetfeld, das auf eine andere Walze einwirkt, erzeugt Kräfte zwischen der mit der Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung versehenen Walze und der anderen Walze. Diese Kräfte müssen nicht übermäßig groß sein. Es ist also nicht unbedingt erforderlich, diese Kräfte so groß zu machen, wie sie zum Druckbeaufschlagen der Materialbahn notwendig sind. Mit den magnetisch bedingten Kräften lassen sich aber Schwingungen, denen die Walze ausgesetzt ist, beeinflussen. Diese Beeinflussung kann grundsätzlich die Schwingungen der Walze verstärken oder abschwächen. Man sieht daher zusätzlich als eine Maßnahme vor, daß die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung in Abhängigkeit von Signalen der Sensoranordnung, die eine Schwingung im Kalander erfaßt, angesteuert wird.
Auf diese Weise kann man mit einer relativ großen Zuverlässigkeit die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung so betreiben, daß die Schwingungen im Kalander nicht verstärkt, sondern nur abgeschwächt oder sogar ganz beseitigt werden.
Die Beaufschlagung einer Walze mit einem Magnetfeld ist an sich aus DE 195 07 828 C1 bekannt. Dort wird die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung aber verwendet, um die Kräfte, die zur Druckbeaufschlagung der Materialbahn erforderlich sind, zu erzeugen. Dies ist bei der vorliegenden Erfindung, wie oben angegeben, nicht erforderlich. Die Kräfte, die zur Druckbeaufschlagung dienen, können auf herkömmliche Weise erzeugt werden, beispielsweise durch hydraulische Stützelemente, die in einer oder in beiden Endwalzen des Walzenstapels vorgesehen sind. Die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung dient lediglich dazu, eine Schwingungsbeeinflussung der Walzen dahingehend vorzunehmen, daß die Barring-Bildung vermindert oder sogar verhindert wird.
Vorzugsweise wirkt das Magnetfeld auf mindestens eine Nachbarwalze ein. Je dichter die Walzen benachbart sind, auf die die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung Kräfte ausübt, desto wirksamer sind die Kräfte und desto geringer ist der Energieverbrauch, der zur Erzeugung des Magnetfelds erforderlich ist. Wenn man Kräfte zwischen benachbarten Walzen erzeugt, dann kann man das Magnetfeld durch den Nip hindurch wirken lassen. Eine Beeinflussung von weiter entfernt liegenden Walzen ist dann relativ schwach ausgebildet. Die Beeinflussung von zwei benachbarten Walzen reicht aber in der Regel aus, um das Schwingungsverhalten eines Kalanders so zu ändern, daß die Barring-Bildung vermindert wird.
Bevorzugterweise erzeugt das Magnetfeld Kräfte zwischen den Walzen, deren Resultierende im wesentlichen in Pressenrichtung gerichtet ist. Die Pressenrichtung ist die Richtung, in der die Walzen gegeneinander gedrückt werden. Es ist aber auch möglich, daß die Walzen in Bezug zu einer Ebene, in der die Rotationsachsen der beiden Endwalzen liegen, geringfügig versetzt sind. Aus diesem Grunde ist es nicht erforderlich, daß die vom Magnetfeld erzeugten Kräfte genau parallel zu dieser Ebene gerichtet sind. Kleinere Abweichungen sind durchaus möglich. Durch die genannte Ausrichtung wird aber vermieden, daß den Walzen eine zusätzliche Schwingung aufgeprägt wird, die eine wesentliche Komponente senkrecht zu der Ebene aufweist. Dies hält die Belastung auf die Lageranordnung im Ständer des Kalanders klein. Gleichwohl wird eine ausreichende Schwingungsdämpfung möglich.
Bevorzugterweise weisen mindestens zwei Walzen jeweils eine Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung auf. Damit ergeben sich weitere Möglichkeiten, Schwingungen, die im Kalander auftreten, zu dämpfen.
Hierbei ist besonders bevorzugt, daß die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen in Abhängigkeit voneinander ansteuerbar sind. Man kann die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen beispielsweise so ansteuern, daß sie gleichzeitig eine anziehende Wirkung aufeinander ausüben, um eine entsprechend starke Schwingungsanregung zu bewirken. Es ist aber auch möglich, die beiden Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen so anzusteuern, daß sich die Magnetfelder abstoßen. Während die erste Betriebsweise zu einer geringfügigen Erhöhung der Druckspannungen im Nip zwischen den beiden Walzen führt, führt die letztgenannte Betriebsweise zu einer geringfügigen Absenkung des Drucks im Nip. Beide Maßnahmen beeinflussen die Behandlung der Materialbahn im Nip praktisch nicht oder nicht nennenswert. Sie sind aber gut geeignet, um das Schwingungsverhalten des Kalanders positiv dahingehend zu beeinflussen, daß eine Barring-Bildung vermindert wird.
Bevorzugterweise weist die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung einen magnetischen Pfad auf, der eine Komponente in Axialrichtung der Walze aufweist. Das Magnetfeld kann sich also in Axialrichtung der Walze schließen. Dies hält magnetische Verluste, die durch einen größeren Luftspalt im "Rückweg" des magnetischen Pfades entstehen könnten, klein.
Vorzugsweise wirkt die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung auf eine vorbestimmte Länge der Walze, die kürzer als die axiale Länge der Walze ist. Zu einer Schwingungsdämpfung reichen auch Magnetfelder aus, die in Axialrichtung relativ kurz sind. Gegebenenfalls kann man auf die axiale Länge der Walze verteilt mehrere relativ kurze Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen vorsehen, die gleichartig oder unterschiedlich betrieben werden können. Eine Krafteinleitung oder ein Kraftstoß auf einen Bereich der Walze, der sich auf eine relativ kurze axiale Länge begrenzt, führt dennoch zu einer Schwingungsbeeinflussung der gesamten Walze und damit zu einer Beeinflussung der Schwingung im Kalander. Allerdings benötigt eine kürzere Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung auch nur weniger elektrische Energie.
Bevorzugterweise ist die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung in oder an einer Zwischenwalze angeordnet. Zwischenwalzen haben im Inneren in der Regel genügend Platz zur Aufnahme der Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung im Gegensatz zu Endwalzen, die aufgrund von hydraulischen Stützelementen in der Regel nicht genügend Bauraum für eine Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung zur Verfügung stellen.
Vorzugsweise wirkt die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung zwischen Walzenzapfen. Dort ist in der Regel noch genügend Bauraum vorhanden, so daß die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung positioniert werden kann, ohne die Funktionsfähigkeit der Walzen oder des Kalanders im übrigen zu behindern.
Hierbei ist besonders bevorzugt, daß die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung axial innerhalb von Lagern angeordnet ist, in denen die Walze gelagert ist. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß die von der Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung auf die Walzen hervorgerufenen Kräfte nicht durch das Lager gedämpft werden. Die Kräfte wirken vielmehr innerhalb eines durch die Lager umgrenzten Raumes unmittelbar auf die Walzen, so daß mögliche Schwingungen direkt am Ort ihrer Entstehung bekämpft werden können.
Vorzugsweise ist die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung innerhalb eines hohlen Walzenmantels angeordnet. Damit kann die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung dort angeordnet sein, wo sie am besten wirkt. Magnetische Verluste werden kurz gehalten. Die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung, die in der Regel als Elektromagnet ausgebildet ist, kann problemlos versorgt werden, da eine Drehdurchführung für elektrische Zuleitungen allgemein bekannt ist.
Bevorzugterweise weist die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung an mindestens einer Position ihr Beeinflussungsmaximum auf, an der eine Eigenschwingung der Walze einen Schwingungsbauch aufweist. Die Eigenschwingungen der Walze für den normalen Kalanderbetrieb lassen sich in der Regel im voraus berechnen. Dies gilt jedenfalls für die Schwingungsformen. Aus einer derartigen Berechnung kann man die Position eines Schwingungsbauchs (= Ort der größten Auslenkung) bestimmen. Wenn man nun das Beeinflussungsmaximum der Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung an die Position eines derartigen Schwingungsbauchs legt, dann ist die Bekämpfung der sich ausbildenden Schwingung durch die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung optimal. Es ist hierbei nicht erforderlich, daß diese Position genau getroffen wird. Die Wirkung ist jedoch um so besser, je besser die Kräfte, die von der Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung erzeugt werden, in der Nähe des Schwingungsbauchs angreifen können.
Vorzugsweise ist für jeden Schwingungsbauch eine Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung vorgesehen. Damit lassen sich die besten Dämpfungswirkungen erzielen.
Die Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß man mit Hilfe eines Magnetfeldes Zusatzkräfte zwischen Walzen in Abhängigkeit von den ermittelten Schwingungen erzeugt.
Wie oben im Zusammenhang mit dem Kalander erläutert worden ist, ermittelt man zunächst die Schwingungen, denen der Kalander ausgesetzt ist. Hierbei reicht es in den meisten Fällen aus, die Schwingungen an einer einzigen Walze zu ermitteln. Aus diesen Schwingungen kann man sich dann Ansteuersignale herleiten, die zum Ansteuern der Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung verwendet werden. Die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung erzeugt dann ein Magnetfeld, das wiederum Kräfte auf die Walzen ausübt. Diese Kräfte können nun so gesteuert werden, daß sie der zuvor ermittelten Schwingung im Kalander entgegenwirken.
Vorzugsweise läßt man die Zusatzkräfte unmittelbar auf die Walzen wirken. Die Zusatzkräfte werden also nicht über ein oder mehrere Lager in die Walzen eingeleitet. Beispielsweise erlauben Wälzlager eine Schwingungseinleitung nur bis zu einer Frequenz von etwa 200 bis 250 Hz. Frequenzmäßig darüber hinausgehende Schwingungsbeaufschlagungen werden durch ein Wälzlager zu stark gedämpft. Wenn man hingegen die Zusatzkräfte unter Umgehung der Lager direkt auf die Walzen einwirken läßt, weil die Zusatzkräfte sozusagen auf der walzenseitigen Seite der Lager erzeugt werden, dann kann man auch höherfrequente Kräfte auf die Walzen einwirken lassen und dementsprechend auch höherfrequente Schwingungen bekämpfen.
Hierbei ist bevorzugt, daß man die Zusatzkräfte zwischen benachbarten Walzen wirken läßt. Zwischen benachbarten Walzen ist der Abstand und damit der magnetische Luftspalt am geringsten, so daß bei dieser Vorgehensweise der Energieverbrauch klein ist. Gleichzeitig können problemlos relativ große Kräfte erzeugt werden. Diese Kräfte müssen zwar nur so groß sein, daß sie den Schwingungen im Kalander entgegenwirken. Je kleiner der durch das Magnetfeld zu überwindende Luftspalt ist, desto günstiger ist die Betriebsweise.
Vorzugsweise läßt man die Zusatzkräfte in einer Pressenebene wirken. Die Schwingungen werden dann hauptsächlich in der Pressenebene eliminiert. Dadurch werden Lagebelastungen senkrecht zur Pressenebene klein gehalten.
Vorzugsweise läßt man die Zusatzkräfte in Abhängigkeit von den Schwingungen druckerhöhend oder druckabsenkend in einem Nip wirken. Man ist also nicht darauf angewiesen, durch das oder die Magnetfelder eine Anziehungskraft auf benachbarte Walzen auszuüben. Die benachbarten Walzen können sich auch abstoßen, sofern dies für eine Dämpfung der Schwingungen günstig ist.
Bevorzugterweise erzeugt man die Zusatzkräfte dort, wo ein Schwingungsbauch einer Eigenschwingung der Walze zu erwarten ist. Wie oben angeführt, läßt sich zumindest die Position der Schwingungsbäuche der Eigenschwingungen der Walze mit einer relativ hohen Zuverlässigkeit im voraus bestimmen. Wenn man nun die Zusatzkräfte dort wirken läßt, wo die Schwingungsamplitude der Eigenschwingung größer ist, dann ist die dämpfende Wirkung am stärksten.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:
Fig. 1
einen schematischen Querschnitt durch einen Kalander,
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht eines Kalanders,
Fig. 3
einen schematischen Querschnitt durch eine zweite Ausführungsform eines Kalanders und
Fig. 4
eine schematische Seitenansicht des Kalanders nach Fig. 3.
Ein nur schematisch dargestellter Kalander 1 weist einen Walzenstapel aus fünf Walzen 2-6 auf, von denen mindestens eine Walze einen elastischen Bezug trägt. Im vorliegenden Fall sind die Walzen 2, 4, 6 als elastische Walzen, d.h. als Walzen mit einem elastischen Belag ausgebildet. Dies ist allerdings nicht näher dargestellt.
Die beiden Endwalzen 2, 6 sind als Durchbiegungseinstellwalzen ausgebildet, d.h. sie weisen schematisch dargestellte hydrostatische oder hydrodynamische Stützelemente 7, 8 auf, die aufeinander zu gerichtete Kräfte erzeugen. Diese Kräfte wiederum führen zu Drücken in den Nips 9-12, durch die eine nicht näher dargestellte Materialbahn, beispielsweise eine Papierbahn, geführt werden kann, um dort mit erhöhten Drücken beaufschlagt zu werden.
Der Kalander 1 kann weiterhin mit Heizwalzen versehen sein, die aber nicht näher dargestellt sind.
Die beiden oberen Mittelwalzen 3, 4 sind als Hohlwalzen ausgebildet, d.h. die Walze 3 weist einen Walzenmantel 13 auf, der über Lager 15, 16 auf einem Träger 19 abgestützt ist. Die Walze 4 weist einen Walzenmantel 14 auf, der über Lager 17, 18 auf einem Träger 20 abgestützt ist.
Zwischen dem Träger 19 und dem Walzenmantel 13 ist eine Mägnetfeld-Erzeugungseinrichtung 21 in Form eines Elektromagneten vorgesehen. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, weist die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung 21 einen ersten Elektromagneten 21a und einen zweiten Elektromagneten 21b auf, die axial (bezogen auf die Axialrichtung der Walze 3) zueinander versetzt sind und entgegengesetzt zueinander angeregt werden. Dadurch ergibt sich ein durch Pfeile 22 angedeuteter magnetischer Pfad, in dem sich ein Magnetfeld ausbildet. Es ist zu erkennen, daß der magnetische Pfad 22 durch den Träger 19 und die beiden Elektromagnete 21a, 21b verläuft. Im Träger 19 und im Walzenmantel 13 können in nicht näher dargestellter Weise Maßnahmen vorgesehen sein, um einen magnetischen Kurzschluß zu verhindern. Dabei kann es sich z.B. um "Luftspalt"-Einsätze aus magnetisch nicht leitendem Material handeln.
In ähnlicher Weise weist die Walze 4 eine Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung 23 auf, die zwei axial zueinander versetzte Elektromagnete 23a, 23b aufweist, die ebenfalls gegensinnig durchflossen werden und einen Magnetkreis 24 bilden, der sich durch den Träger 20 schließt.
An der unteren Zwischenwalze 5 sind Schwingungssensoren 25 angeordnet, die mit einer Steuereinrichtung 26 verbunden sind. Die Steuereinrichtung 26 steuert nun aufgrund der Signale der Schwingungssensoren 25 die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen 21, 23 so an, daß diese Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen 21, 23 Magnetfelder und damit verbundene Kräfte zwischen den Walzen 3, 4 erzeugen, die zu einer Abschwächung oder sogar zu einer Eliminierung der Schwingungen im Kalander führen. Hierbei können die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen 21, 23 sowohl so betrieben werden, daß die beiden Walzen 3, 4 aneinander angezogen werden. In diesem Fall wird die Streckenlast im Nip 10 geringfügig erhöht. Die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen 21, 23 können aber auch so betrieben werden, daß sich die Walzen 3, 4 abstoßen. In diesem Fall wird die Streckenlast im Nip 10 etwas abgesenkt.
Die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen 21, 23 werden von der Steuereinrichtung 26 mit elektrischen Strömen gespeist. Durch die Steuerung der Ströme ist man in der Lage, wechselnde Magnetfelder zu erzeugen, wobei die Magnetfelder durchaus in höherfrequenten Bereichen schwingen können. Dieses "höherfrequent" bezieht sich allerdings auf die Betriebsfrequenz des Kalanders 1 bzw. die Drehzahlen der Walzen 2-6. Die Frequenzen der Magnetfelder können also im Bereich von 100 bis 3.000 Hz liegen, sind also durchaus noch beherrschbar.
Anstelle der stationären Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen 21, 23 kann man auch Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen vorsehen, die in nicht näher dargestellter Weise gemeinsam mit den Walzen 3, 4 rotieren. In diesem Fall weisen die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen in Umfangsrichtung verteilt mehrere Elektromagnete auf, die dann nicht nur in Abhängigkeit von den Schwingungen, die über die Schwingungssensoren 25 ermittelt werden, angesteuert werden, sondern auch in Abhängigkeit von ihrer augenblicklichen Drehwinkellage in Bezug auf die Nachbarwalze. Gleichwohl sollten auch diese Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen dann so angesteuert werden, daß die Magnetfelder und die damit erzeugten Kräfte im wesentlichen in Pressenrichtung wirken, also parallel zu einer Ebene, die die Rotationsachsen der beiden Endwalzen 2, 6 miteinander verbindet.
Durch die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen 21, 23 läßt man Kräfte auf die Mäntel 13, 14 der Walzen 3, 4 wirken, die zu einer Schwingung im Kalander 1 führen würden. Diese Schwingung überlagert sich einer Schwingung im Kalander 1, die durch die Rotation der Walzen 2-6 hervorgerufen wird. Durch eine entsprechende Ansteuerung läßt sich dann die aus diesen beiden Schwingungen resultierende Schwingung stark dämpfen.
Es ist zwar grundsätzlich auch möglich, die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen außerhalb der Walzen 3, 4 anzuordnen. Die Anordnung innerhalb der Walzen 3, 4, d.h. innerhalb des hohlen Walzenmantels 13, 14, hat jedoch den Vorteil, daß der Energieverbrauch der Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen 21, 23 klein gehalten wird.
Die Fig. 3 und 4 zeigen eine weitere Ausführungsform eines Kalanders, bei der zwischen Walzen 3, 4 eine Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung 21 angeordnet ist. Diese Ausführungsform kann sowohl alleine als auch in Kombination mit der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung verwendet werden.
Bei der Ausgestaltung nach Fig. 3 und 4 wirkt die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung 21 auf Walzenzapfen 30, 31 der Zwischenwalzen 3, 4, wobei die Walzenzapfen 30, 31 über Wälzlager 32, 33 in Trägern 34, 35 gelagert sind. Die Träger 34, 35 können in nicht näher dargestellter, aber an sich bekannter Weise über Hebel in der Stuhlung eines Kalanders angeordnet sein.
Die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung 21 wirkt nun axial innerhalb der Wälzlager 32, 33 auf die Walzen 3, 4. Die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung 21 kann mit dem Träger 34 der oberen Zwischenwalze 3 über eine Halterung 36 verbunden sein. Sie verbleibt also beim Absenken der unteren Walze 4 in relativer Nähe zum Walzenzapfen 30 der oberen Walze 3 und nimmt dann einen Abstand zum Walzenzapfen 31 der unteren Walze 4 ein.
Die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung 21 ist in Fig. 3 nur schematisch dargestellt. Ihr Magnetfeld 37 ist durch ein schematisch dargestelltes Joch 38 geführt, das sich mit Polschuhen 39, 40 bis in die unmittelbare Nähe der Zapfen 30, 31 erstreckt.
Wenn nun die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung 21 mit Strom versorgt wird, dann erzeugt sie ein Magnetfeld, das die Walzenzapfen 30, 31 entweder aneinander anzieht oder voneinander abstößt. Durch eine entsprechend hohe Frequenz dieser Kraftbeaufschlagung läßt sich eine zusätzliche Schwingungsbeaufschlagung der Walzen 3, 4 realisieren, die so gesteuert werden kann, daß Schwingungen, die sich im Kalander ausbilden, bekämpft werden. Die hierzu erforderlichen Schwingungssensoren sind in den Fig. 3 und 4 nicht näher dargestellt.
Durch die Anordnung der Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung 21 axial innerhalb der Wälzlager 32, 33 ist es nicht länger erforderlich, irgendwelche Kräfte durch die Wälzlager 32, 33 hindurch wirken zu lassen. Derartige Kräfte wären in ihrer Frequenz auf Werte von ungefähr 200 bis 250 Hz begrenzt. Höherfrequente Kräfte würden durch die Lager 32, 33 zu stark gedämpft. Da man nun aber die Lager 32, 33 bei der Kraftübertragung nicht mehr benötigt, sondern die durch die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung 21 erzeugten Kräfte unmittelbar auf die Walzenzapfen 30, 31 wirken läßt, lassen sich auch höherfrequente Kräfte in die Walzen 3, 4 einleiten.
Bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform kann man die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen 21, 23 so anordnen, daß ihr Wirkmaximum dort liegt, wo Schwingungsbäuche der Eigenfrequenzen der Walzen 3, 4 oder einer der Walzen 3, 4 zu erwarten sind. Dort ist dann die Dämpfungswirkung der Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen 21, 23 am größten. Selbstverständlich ist es auch möglich, für jeden Schwingungsbauch oder für mehrere Schwingungsbäuche der Eigenschwingungen eine derartige Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung 21, 23 vorzusehen oder das von den Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen 21, 23 erzeugte Magnetfeld so auszubilden, daß das Wirkmaximum am Ort mindestens eines Schwingungsbauches der Eigenschwingung vorliegt oder an mehreren Schwingungsbäuchen. Die Schwingungsbäuche der Eigenschwingung der entsprechenden Walze 3, 4 lassen sich im voraus mit der notwendigen Genauigkeit errechnen oder einfach abschätzen.

Claims (19)

  1. Kalander mit mehreren in einem Walzenstapel angeordneten Walzen und einer Sensoranordnung, die eine Schwingung mindestens einer Walze erfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Walze (3, 4) eine steuerbare Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung (21, 23) aufweist, die ein auf eine andere Walze (4, 3) einwirkendes Magnetfeld in Abhängigkeit von Signalen der Sensoranordnung (25) erzeugt.
  2. Kalander nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetfeld auf mindestens eine Nachbarwalze (3, 4) einwirkt.
  3. Kalander nach Anspruch 1 ode 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetfeld Kräfte zwischen den Walzen (3, 4) erzeugt, deren Resultierende im wesentlichen in Pressenrichtung gerichtet ist.
  4. Kalander nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Walzen (3, 4) jeweils eine Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung (21, 23) aufweisen.
  5. Kalander nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtungen (21, 23) in Abhängigkeit voneinander ansteuerbar sind.
  6. Kalander nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung (21, 23) einen magnetischen Pfad (22, 24) aufweist, der eine Komponente in Axialrichtung der Walze (3, 4) aufweist.
  7. Kalander nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung (21, 23) auf eine vorbestimmte Länge der Walze (3, 4) wirkt, die kürzer als die axiale Länge der Walze (3, 4) ist.
  8. Kalander nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung (21, 23) in oder an einer Zwischenwalze (3, 4) angeordnet ist.
  9. Kalander nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung (21) zwischen Walzenzapfen (30, 31) wirkt.
  10. Kalander nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung (21) axial innerhalb von Lagern (32, 33) angeordnet ist, in denen die Walze (3, 4) gelagert ist.
  11. Kalander nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung (21, 23) innerhalb eines hohlen Walzenmantels (13, 14) angeordnet ist.
  12. Kalander nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung (21, 23) an mindestens einer Position ihr Beeinflussungsmaximum aufweist, an der eine Eigenschwingung der Walze (3, 4) einen Schwingungsbauch aufweist.
  13. Kalander nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Schwingungsbauch eine Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung (21, 23) vorgesehen ist.
  14. Verfahren zum Betreiben eines Kalanders mit mehreren Walzen, die in einem Walzenstapel gegeneinander gedrückt werden, wobei man an mindestens einer Walze Schwingungen ermittelt, dadurch gekennzeichnet, daß man mit Hilfe eines Magnetfeldes Zusatzkräfte zwischen Walzen (3, 4) in Abhängigkeit von den ermittelten Schwingungen erzeugt.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß man die Zusatzkräfte unmittelbar auf die Walzen (3, 4) wirken läßt.
  16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß man die Zusatzkräfte zwischen benachbarten Walzen (3, 4) wirken läßt.
  17. Verfahren nach Anspruch 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß man die Zusatzkräfte in einer Pressenebene wirken läßt.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß man die Zusatzkräfte in Abhängigkeit von den Schwingungen druckerhöhend oder druckabsenkend in einem Nip (10) wirken läßt.
  19. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß man die Zusatzkräfte dort erzeugt, wo ein Schwingungsbauch einer Eigenschwingung der Walze (3, 4) zu erwarten ist.
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