EP1359002A1 - Apparatus for erecting boxes from carton blanks - Google Patents

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EP1359002A1
EP1359002A1 EP03006627A EP03006627A EP1359002A1 EP 1359002 A1 EP1359002 A1 EP 1359002A1 EP 03006627 A EP03006627 A EP 03006627A EP 03006627 A EP03006627 A EP 03006627A EP 1359002 A1 EP1359002 A1 EP 1359002A1
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transport
blank
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flat
blanks
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EP03006627A
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Hans Mohrbach
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Mohrbach Maschinenfabrik GmbH
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Mohrbach Maschinenfabrik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/265—Opening, erecting or setting-up boxes, cartons or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/042—Feeding sheets or blanks using rolls, belts or chains

Definitions

  • the invention relates to devices for erecting boxes Cardboard blanks according to claim 1.
  • EP-A 1 184 161 describes a device for erecting boxes Cardboard blanks known. This includes a frame, a storage magazine for stacked blanks, an erecting unit, a separating device that the pulls the leading blank from the stack, and a transport device that the feeds the cut-up to the erecting unit.
  • the Transport device consists essentially of two between two parallel Rails lying flat, parallel, synchronously driven, endless Transport belts and a number of pressure rollers, which the cutting during of the transport press on the transport belt. The cuts themselves only lie with their extreme left and right edges on the conveyor belt.
  • stops are provided which correspond to the size and shape of the Erector or the blanks are adjustable.
  • the present invention is therefore based on the object of a device Generic type to improve such that within the constructive given cuts, any cuts can be processed without the Cuts and in particular their side edges with the conveyor belt or other parts of the transport device collide.
  • a first advantage of the present invention is that the two are parallel Transport straps in front of the front edge of the longest to be used Erecting mechanism ends, so that during the erection of the box No longer side edges of the blanks with the parallel Transport belts can collide.
  • Another advantage is that the blanks can be cut even with the shortest Erecting mechanisms with certainty the end position between the adjustable ones Reach attacks with high speed and high precision because of the Single belt drive is slidable according to the length of the erector.
  • the single belt drive comprises one Sled, two pulleys at the ends of the sled, one stationary Drive roller and two stationary deflection rollers. Thanks to this construction, the Belts can be pushed back and forth at any time without the drive of the Single belt drive must be adjusted with. This ensures synchronicity between the single belt and the parallel transport belts not disturbed.
  • Fig. 1 as an oblique view shows the most important for understanding the invention
  • Components of a device for erecting boxes Carton blanks can be See EP-A 1 184 161.
  • two parallel rails 31 are one Transport device 30 arranged. Between the rails 31 are two parallel, flat, synchronously driven, endless conveyor belts 32 positioned. A number of each can be seen above the transport belt 32 Pinch rollers 39.
  • Part of the separating device 20 are two vacuum cups 26, which on End of a two-part arm 22 are arranged, which by a drive 21 in Movement is set. Details of the separating device are in EP-A 1 184 161.
  • an erection mechanism 60 attached, consisting of a series of scenes and a lifting movement executive plunger 13 and its drive.
  • Stops 37, 38 are provided. These stops are adjustable so that after The erection mechanism 60 can be replaced as desired within the design limits shaped and any size can be processed.
  • Fig. 2 as an oblique view shows the single belt drive 40 purely schematically recognizes a carriage 42 with a longitudinal slot 47 through which Quick release screws 48 are inserted.
  • the carriage 42 can go back and forth be pushed.
  • the carriage 42 is in turn attached to cross members 49.
  • the cross members 49 are also slotted. Quick-release screws 50 passed through the slots allow easy adjustment.

Abstract

A carton-erecting assembly has a main frame (1), a reservoir for the carton blanks and a set-up mechanism (50). The assembly further has a transport mechanism (30) which advances the carton blanks in horizontal presentation to the set-up mechanism (50) with a single-blank extractor (20). The assembly esp. incorporates an interchangeable carton folding and assembly mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zum Aufrichten von Schachteln aus Kartonzuschnitten gemäß dem Anspruch 1.The invention relates to devices for erecting boxes Cardboard blanks according to claim 1.

Aus der EP-A 1 184 161 ist eine Vorrichtung zum Aufrichten von Schachteln aus Kartonzuschnitten bekannt. Diese umfasst ein Rahmengestell, ein Vorratsmagazin für gestapelte Zuschnitte, ein Aufrichtewerk, eine Vereinzelungsvorrichtung, die den vordersten Zuschnitt vom Stapel abzieht, und eine Transportvorrichtung, die den vereinzelten Zuschnitt flach liegend dem Aufrichtewerk zuführt. Die Transportvorrichtung besteht im wesentlichen aus zwei zwischen zwei parallelen Schienen flach liegenden, parallelen, synchron angetriebenen, endlosen Transportriemen und einer Anzahl von Andruckrollen, die den Zuschnitt während des Transports auf die Transportriemen drücken. Die Zuschnitte selbst liegen nur mit ihrem äußersten linken und rechten Rand auf den Transportriemen auf.EP-A 1 184 161 describes a device for erecting boxes Cardboard blanks known. This includes a frame, a storage magazine for stacked blanks, an erecting unit, a separating device that the pulls the leading blank from the stack, and a transport device that the feeds the cut-up to the erecting unit. The Transport device consists essentially of two between two parallel Rails lying flat, parallel, synchronously driven, endless Transport belts and a number of pressure rollers, which the cutting during of the transport press on the transport belt. The cuts themselves only lie with their extreme left and right edges on the conveyor belt.

Um die exakte Position des Zuschnitts über dem Aufrichtewerk zu gewährleisten, sind Anschläge vorgesehen, die entsprechend der Größe und der Form des Aufrichtewerks bzw. der Zuschnitte verstellbar sind.In order to ensure the exact position of the blank over the erection unit, stops are provided which correspond to the size and shape of the Erector or the blanks are adjustable.

Es versteht sich, dass auf einer Maschine nach Möglichkeit Zuschnitte unterschiedlicher Größe und unterschiedlicher Art verarbeitet werden sollen. Dies stößt jedoch bei der gattungsbildenden Vorrichtung auf Probleme. Wie oben erwähnt liegen die Zuschnitte mit ihrem äußersten rechten und linken Rand auf den flachen Transportriemen auf. Diese Ränder können nun beim Aufrichten der Schachtel mit den Transportriemen kollidieren, so dass bestimmte Zuschnitte nicht verarbeitet werden können. Bisher hat man sich damit geholfen, dass man die Zuschnitte um 90° gedreht hat. Dadurch liegen die störenden Zuschnittränder nicht mehr quer, sondern längs zur Transportrichtung und können daher nicht mehr mit den Transportriemen kollidieren. Allerdings steht die aufgerichtete Schachtel dann um 90° gedreht auf dem Abförderband und muss in einem zusätzlichen Arbeitsgang wieder in die richtige Position gedreht werden. Dies ist unbefriedigend. It goes without saying that cuts on a machine if possible different sizes and different types are to be processed. This however, there are problems with the generic device. As above The blanks are mentioned with their extreme right and left margins on the flat transport belt. These edges can now be used when erecting the The box collides with the conveyor belt so that certain cuts do not can be processed. So far, it has been helped that the Has cut blanks by 90 °. As a result, the annoying cut edges do not lie more across, but along the direction of transport and can therefore no longer be used the conveyor belt collide. However, the erected box is then up rotated by 90 ° on the conveyor belt and must be carried out in an additional step be turned back into the correct position. This is unsatisfactory.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, dass innerhalb der konstruktiv gegebenen Grenzen beliebige Zuschnitte verarbeitet werden können, ohne dass die Zuschnitte und insbesondere deren seitlichen Ränder mit den Transportriemen oder sonstigen Teilen der Transportvorrichtung kollidieren.The present invention is therefore based on the object of a device Generic type to improve such that within the constructive given cuts, any cuts can be processed without the Cuts and in particular their side edges with the conveyor belt or other parts of the transport device collide.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved by a device with the features of Claim 1.

Ein erster Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, dass die beiden parallelen Transportriemen vor der Vorderkante des längsten zu verwendenden Aufrichtewerks enden, so dass während des Aufrichtens der Schachtel die Seitenkanten der Zuschnitte in keinem Fall mehr mit den parallelen Transportriemen kollidieren können.A first advantage of the present invention is that the two are parallel Transport straps in front of the front edge of the longest to be used Erecting mechanism ends, so that during the erection of the box No longer side edges of the blanks with the parallel Transport belts can collide.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Zuschnitte auch bei den kürzesten Aufrichtewerken mit Sicherheit die Endposition zwischen den verstellbaren Anschlägen mit hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision erreichen, weil der Einzelriemenantrieb entsprechend der Länge des Aufrichtewerks verschiebbar ist.Another advantage is that the blanks can be cut even with the shortest Erecting mechanisms with certainty the end position between the adjustable ones Reach attacks with high speed and high precision because of the Single belt drive is slidable according to the length of the erector.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Einzelriemenantrieb einen Schlitten, zwei Umlenkrollen an den Enden des Schlittens, eine stationäre Antriebsrolle und zwei stationäre Umlenkrollen. Dank dieser Konstruktion kann der Riemen jederzeit vor- und zurückgeschoben werden, ohne dass der Antrieb des Einzelriemenantriebs mit verstellt werden muss. Dadurch wird die Synchronität zwischen dem Einzelriemen und den parallelen Transportriemen nicht gestört.According to one embodiment of the invention, the single belt drive comprises one Sled, two pulleys at the ends of the sled, one stationary Drive roller and two stationary deflection rollers. Thanks to this construction, the Belts can be pushed back and forth at any time without the drive of the Single belt drive must be adjusted with. This ensures synchronicity between the single belt and the parallel transport belts not disturbed.

Es versteht sich, dass zur Erhöhung der Reibung zwischen Zuschnitt und Einzelriemen Andruckrollen vorgesehen sein können, die den Zuschnitt auf den Einzelriemen drücken.It is understood that to increase the friction between cutting and Single belt pinch rollers can be provided, which cut to size Press single belt.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen

Fig. 1
eine Vorrichtung zum Aufrichten von Schachteln aus Kartonzuschnitten als Schrägansicht und
Fig. 2
rein schematisch eine Schrägansicht eines Einzelriemenantriebs zur Verwendung in der Vorrichtung der Fig. 1.
Based on the drawing, the invention will be explained in more detail in the form of an embodiment. Show it
Fig. 1
a device for erecting boxes from cardboard blanks as an oblique view and
Fig. 2
purely schematically, an oblique view of a single belt drive for use in the device of FIG. 1.

Fig. 1 als Schrägansicht zeigt die für das Verständnis der Erfindung wichtigsten Komponenten einer Vorrichtung zum Aufrichten von Schachteln aus Kartonzuschnitten. Komplette Ansichten einer solchen Vorrichtung lassen sich der EP-A 1 184 161 entnehmen.Fig. 1 as an oblique view shows the most important for understanding the invention Components of a device for erecting boxes Carton blanks. Complete views of such a device can be See EP-A 1 184 161.

Auf einem Rahmengestell 1 sind zwei parallele Schienen 31 einer Transportvorrichtung 30 angeordnet. Zwischen den Schienen 31 sind zwei parallele, flach liegende, synchron angetriebene, endlose Transportriemen 32 positioniert. Oberhalb der Transportriemen 32 erkennt man jeweils eine Anzahl von Andruckrollen 39.On a frame 1, two parallel rails 31 are one Transport device 30 arranged. Between the rails 31 are two parallel, flat, synchronously driven, endless conveyor belts 32 positioned. A number of each can be seen above the transport belt 32 Pinch rollers 39.

Am linken, vorderen Ende der parallelen Schienen 31 erkennt man einen Teil einer Vereinzelungsvorrichtung 20, die jeweils den vordersten Zuschnitt von einem Stapel (nicht dargestellt) abzieht und auf die parallelen Transportriemen 32 legt.At the left, front end of the parallel rails 31, a part of one can be seen Separating device 20, each the foremost blank of one Pulls stack (not shown) and puts on the parallel conveyor belts 32.

Bestandteil der Vereinzelungsvorrichtung 20 sind zwei Vakuumsauger 26, die am Ende eines zweiteiligen Arms 22 angeordnet sind, der durch einen Antrieb 21 in Bewegung gesetzt wird. Einzelheiten der Vereinzelungsvorrichtung sind in der EP-A 1 184 161 beschrieben.Part of the separating device 20 are two vacuum cups 26, which on End of a two-part arm 22 are arranged, which by a drive 21 in Movement is set. Details of the separating device are in EP-A 1 184 161.

Am hinteren, rechten Ende der parallelen Schienen 31 ist ein Aufrichtewerk 60 angebracht, bestehend aus einer Reihe von Kulissen und einem eine Hubbewegung ausführenden Formstößel 13 und dessen Antrieb.At the rear, right end of the parallel rails 31 is an erection mechanism 60 attached, consisting of a series of scenes and a lifting movement executive plunger 13 and its drive.

Zur exakten Positionierung der Zuschnitte über dem Aufrichtewerk 60 sind Anschläge 37, 38 vorgesehen. Diese Anschläge sind verstellbar, so dass nach Auswechseln des Aufrichtewerks 60 innerhalb der konstruktiven Grenzen beliebig geformte und beliebig große Zuschnitte verarbeitet werden können. For the exact positioning of the blanks above the erection unit 60 Stops 37, 38 are provided. These stops are adjustable so that after The erection mechanism 60 can be replaced as desired within the design limits shaped and any size can be processed.

Auf ihrem Weg von der Vereinzelungsvorrichtung 20 zum Aufrichtewerk 60 liegen die Zuschnitte mit ihrem rechten und linken Rand flach auf den parallelen Transportriemen 32. Damit die Zuschnittränder beim Aufrichten nicht mit den parallelen Transportriemen 32 kollidieren, enden die Transportriemen 32 vor dem längsten Aufrichtewerk 60. Damit nun auch bei Verwendung eines kurzen Aufrichtewerks 60 die Zuschnitte schnell und sicher ihre exakte Endposition oberhalb des Aufrichtewerks 60 erreichen, ist in der Mitte zwischen den Transportriemen 32 ein Einzelriemenantrieb 40 angeordnet. Dieser Einzelriemenantrieb 40 ist nach Öffnen von Schnellspannschrauben längs verschiebbar, so dass sein Ende stets dem jeweiligen Aufrichtewerk 60 nachgeführt werden kann.Lie on their way from the separating device 20 to the erection unit 60 the blanks with their right and left edges flat on the parallel ones Transport belt 32. So that the cut edges do not align with the parallel conveyor belts 32 collide, the conveyor belts 32 end before longest raising mechanism 60. So now even when using a short Aufrichtewerk 60 the blanks quickly and safely their exact end position Reaching upright 60 is in the middle between the Transport belt 32 arranged a single belt drive 40. This Single belt drive 40 is longitudinal after opening quick-release screws displaceable, so that its end always follows the respective erection mechanism 60 can be.

Fig. 2 als Schrägansicht zeigt rein schematisch den Einzelriemenantrieb 40. Man erkennt einen Schlitten 42 mit einem Längsschlitz 47, durch den Schnellspannschrauben 48 gesteckt sind. Der Schlitten 42 kann vor und zurück geschoben werden.Fig. 2 as an oblique view shows the single belt drive 40 purely schematically recognizes a carriage 42 with a longitudinal slot 47 through which Quick release screws 48 are inserted. The carriage 42 can go back and forth be pushed.

An den Enden des Schlittens 42 erkennt man zwei Umlenkrollen 43, über die ein endloser Transportriemen 41 läuft. Der Antrieb des Riemens 41 erfolgt über eine stationäre Antriebsrolle 44 und zwei ebenfalls stationäre Umlenkrollen 45. Dank dieser Anordnung kann der Schlitten 42 vor- und zurückgeschoben werden, ohne dass die Antriebsrolle 44 dabei verändert werden muss. Dadurch ist sichergestellt, dass der Einzelriemen 41 stets synchron mit den parallelen Transportriemen 32 läuft.At the ends of the carriage 42, two deflection rollers 43 can be seen, over which one endless conveyor belt 41 runs. The belt 41 is driven by a stationary drive roller 44 and two also stationary deflection rollers 45. Thanks With this arrangement, the carriage 42 can be pushed back and forth without that the drive roller 44 must be changed. This ensures that the single belt 41 is always synchronous with the parallel transport belt 32 running.

Der Schlitten 42 ist seinerseits an Querträgern 49 befestigt. Die Querträger 49 sind ebenfalls geschlitzt. Durch die Schlitze geführte Schnellspannschrauben 50 ermöglichen die einfache Verstellung.The carriage 42 is in turn attached to cross members 49. The cross members 49 are also slotted. Quick-release screws 50 passed through the slots allow easy adjustment.

Claims (3)

Vorrichtung zum Aufrichten von Schachteln aus Kartonzuschnitten, im wesentlichen umfassend ein Rahmengestell (1), ein Vorratsmagazin für gestapelte Zuschnitte (1), ein Aufrichtewerk (60), eine Transportvorrichtung (30), die den vereinzelten Zuschnitt (1) flach liegend dem Aufrichtewerk (60) zuführt,, eine Vereinzelungsvorrichtung (20), die den vordersten Zuschnitt (1) vom Stapel abzieht, umfassend eine horizontale, motorisch angetriebene Welle (21), die tiefer positioniert ist als die Transportvorrichtung (30), einen zweiteiligen Arm (22) an der Welle (21), wobei die beiden Armteile (22) mittels Antrieb gesteuert gegeneinander verschwenkbar sind, Vakuumsauger (26) am freien Armteil (22), deren Position entsprechend dem jeweiligen Zuschnitt (1) einstellbar ist, die Vereinzelungsvorrichtung (20) ist so positioniert, dass sie die vom Stapel abgezogenen Zuschnitte (1) auf der Transportvorrichtung (30) flach ablegt, verstellbare Anschläge (37, 38), die den Zuschnitt (1) passgenau über dem Aufrichtewerk (60) positionieren, einen eine Hubbewegung durchführenden, auswechselbaren Formstempel (13) und ein Abförderband, die Transportvorrichtung (30) umfasst zwei parallele Schienen (31), zwei flach liegende, parallele, synchron angetriebene, endlose Transportriemen (32) und eine Anzahl von Andruckrollen (39), die den Zuschnitt (1) während des Transports auf die Transportriemen (32) drücken und deren Position verstellbar ist, gekennzeichnet durch die Merkmale: das Aufrichtewerk (60) ist auswechselbar, die parallelen Transportriemen (32) enden vor der Vorderkante des längsten verwendbaren Aufrichtewerks (60), zwischen den parallelen Transportriemen (32) ist ein Einzelriemenantrieb (40) positioniert, der Einzelriemenantrieb (40) umfasst einen flach liegenden, synchron angetriebenen Flachriemen (41) und ist entsprechend der Länge des Aufrichtewerks (60) verschiebbar. Device for erecting boxes from cardboard blanks, essentially comprising a frame (1), a storage magazine for stacked blanks (1), an erection unit (60), a transport device (30) which feeds the isolated blank (1) lying flat to the erecting unit (60), comprising a separating device (20) which pulls the foremost blank (1) from the stack a horizontal, motor-driven shaft (21) which is positioned lower than the transport device (30), a two-part arm (22) on the shaft (21), the two arm parts (22) being pivotable relative to one another by means of a drive, Vacuum suction device (26) on the free arm part (22), the position of which can be adjusted according to the respective blank (1), the separating device (20) is positioned such that it deposits the blanks (1) pulled off the stack flat on the transport device (30), adjustable stops (37, 38) which position the blank (1) precisely over the erection unit (60), an exchangeable die (13) which carries out a lifting movement and a conveyor belt, the transport device (30) comprises two parallel rails (31), two flat, parallel, synchronously driven, endless conveyor belts (32) and a number of pinch rollers (39), which press the blank (1) onto the transport belt (32) during transport and its position is adjustable, characterized by the features: the erection mechanism (60) can be replaced, the parallel transport belts (32) end in front of the front edge of the longest usable erecting mechanism (60), a single belt drive (40) is positioned between the parallel transport belts (32), single belt drive (40) comprises a flat lying, synchronously driven flat belt (41) and can be moved in accordance with the length of the erection unit (60). Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Merkmale: der Einzelriemenantrieb (40) umfasst weiter einen Schlitten (42), zwei Umlenkrollen (43) an den Enden des Schlittens (42), eine stationäre Antriebsrolle (44) und stationäre Umlenkrollen (45). Device according to claim 1, characterized by the features: the single belt drive (40) further comprises a sled (42), two deflection rollers (43) at the ends of the slide (42), a stationary drive roller (44) and stationary deflection rollers (45). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch das Merkmal: wenigstens eine Andruckrolle (46) drückt den Zuschnitt (1) auf den Einzelriemen (41). Device according to claim 1 or 2, characterized by the feature: at least one pressure roller (46) presses the blank (1) onto the individual belt (41).
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