EP1351877A1 - Lifting device - Google Patents

Lifting device

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EP1351877A1
EP1351877A1 EP01984886A EP01984886A EP1351877A1 EP 1351877 A1 EP1351877 A1 EP 1351877A1 EP 01984886 A EP01984886 A EP 01984886A EP 01984886 A EP01984886 A EP 01984886A EP 1351877 A1 EP1351877 A1 EP 1351877A1
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EP
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lifting device
displacement
support
spar
roller
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EP01984886A
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Gerhard Geis
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Kgw Forder- und Servicetechnik GmbH
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Priority claimed from DE2001119273 external-priority patent/DE10119273B4/en
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Abstract

The invention relates to a lifting device (1) for transporting a container, comprising a main frame (2) and two displaceable supports (3). Each displaceable support (3) is mounted in a displaceable manner on a longitudinal side of an end of the main frame (2) moving outward in a longitudinal direction thereof. Receiving elements for coupling onto the container are provided on the free longitudinal side ends of the displaceable supports (3). The displaceable supports (3) are actuated by means of external drum-integrated motors (44). The displaceable supports (3) are guided in the main frame (2) by means of roller bearings.

Description

Hebegerätlifting device
Die Erfindung betrifft ein Hebegerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a lifting device according to the preamble of claim 1.
Derartige Hebegeräte dienen zum Transport von Containern und werden insbesondere in Hafenanlagen eingesetzt.Such lifting devices are used to transport containers and are used in particular in port facilities.
Diese als Spreader bezeichneten Hebegeräte weisen einen stationären Hauptrahmen auf, in welchem zwei Nerschiebeträger geführt sind. Die Verschiebeträger münden jeweils an einer Austrittsöffhung an einem längsseitigen Ende des Hauptrahmens aus und sind in dessen Längsrichtung verschiebbar.These lifting devices, known as spreaders, have a stationary main frame, in which two Nerschiebeträger are guided. The displacement carriers each open out at an outlet opening on a longitudinal end of the main frame and are displaceable in the longitudinal direction thereof.
An den freien längsseitigen Enden der Nerschiebeträger befinden sich Aufnahmen zur Ankopplung an den jeweiligen Container. Dabei befindet sich an den freien Enden des Nerschiebeträgers jeweils ein Kopfträger. An den beiden seitlich über den Nerschiebeträger hervorstehenden Enden des Kopfträgers befindet sich jeweils ein eine Aufnahme bildender Nerriegelungszapfen. Diese Nerriegelungszapfen dienen zur Befestigung des Hebegeräts an dem Container.At the free long ends of the Nerschiebeträger are receptacles for coupling to the respective container. There is a head support at the free ends of the Nerschiebeträgers. At the two ends of the head support projecting laterally above the N-slide support there is in each case a locking locking pin which forms a receptacle. These locking pegs are used to attach the lifting device to the container.
Als weitere Aufnahme sind Eckeinweiser vorgesehen, welche zur Positionierung des Hebegeräts an dem Container dienen. Die Eckeinweiser befinden sich in unmittelbarer Nähe der Nerriegelungszapfen.As a further receptacle, corner guides are provided, which serve to position the lifting device on the container. The corner guides are in the immediate vicinity of the locking pins.
Bei bekannten Hebegeräten werden zur Durchführung der Verschiebebewegungen im Hauptrahmen die Nerschiebeträger mittels hydraulischen Antrieben angetrieben. Ein derartiger hydraulischer Antrieb umfasst wenigstens einen Hydraulikmotor mit einer Hydraulikpumpe. Die Kraftübertragung von dem Hydraulikmotor auf einen Verschiebeträger erfolgt mittels Stahlgliederketten. Während der Verschiebebewegung ist der aus Stahl bestehende Verschiebeträger mit seinem hinteren Ende im Hauptrahmen geführt. Dabei ist zwischen den Wänden des Hauptrahmens und des Verschiebeträgers ein Schmierpolster aus Fett vorgesehen, um die Gleitreibung zwischen den aneinander anliegenden Flächen zu mindern.In known lifting devices, the Nerschiebeträger are driven by hydraulic drives to carry out the displacement movements in the main frame. Such a hydraulic drive comprises at least one hydraulic motor with a hydraulic pump. The power transmission from the hydraulic motor to a sliding beam is carried out by means of steel link chains. During the sliding movement, the sliding beam made of steel is guided with its rear end in the main frame. A lubricating pad made of grease is provided between the walls of the main frame and the sliding support in order to reduce the sliding friction between the abutting surfaces.
Die Aufnahmen, insbesondere die Verriegelungszapfen, werden ebenfalls mit hydraulischen Antrieben angetrieben. Die Eckeinweiser können wahlweise auch starr mit dem jeweiligen Kopfträger verbunden sein.The receptacles, especially the locking pins, are also driven by hydraulic drives. The corner guides can optionally also be rigidly connected to the respective head support.
Nachteilig bei derartigen Hebegeräten ist zum einen der hohe Energiebedarf für den Antrieb der beweglichen Einheiten, insbesondere der Verschiebeträger. Dies beruht insbesondere darauf, dass den hydraulischen Antrieben fortwährend Energie zugeführt werden muss, auch wenn keine Bewegung der entsprechenden Einheiten erfolgt.A disadvantage of lifting devices of this type is, on the one hand, the high energy requirement for driving the movable units, in particular the sliding support. This is due in particular to the fact that energy has to be continuously supplied to the hydraulic drives, even if the corresponding units do not move.
Weiterhin ergibt sich ein hoher Energiebedarf insbesondere dadurch, dass die Verschiebeträger ein hohes Eigengewicht aufweisen, so dass auch die wirkenden Gleitreibungskräfte zwischen Verschiebeträger und Hauptrahmen beträchtlich sind.Furthermore, a high energy requirement results in particular from the fact that the sliding supports have a high dead weight, so that the acting sliding friction forces between the sliding support and the main frame are also considerable.
Ein weiterer Nachteil derartiger Hebegeräte besteht darin, dass während deren Betriebs häufig Leckagen im Hydrauliksystem auftreten. Zudem tritt unvermeidlich das als Schmierpolster zwischen Verschiebeträgern und Hauptrahmen dienende Fett partiell an der Außenseite des Hebegeräts aus. Dadurch entstehen beträchtliche Verschmutzungen des Hebegeräts und der zu transportierenden Container, wodurch ein unerwünscht hoher Aufwand an Reinigungs- und Instandhaltungsarbeiten entsteht. Weiterhin ist durch die Leckagen des Hydrauliksystems ein beträchtlicher Aufwand an Wartungsarbeiten erforderlich. Schließlich entstehen durch am Hebegerät austretendes Fett und Öl auch beträchtliche Umweltbelastungen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Hebegerät der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches mit geringem Energie- und Wartungsaufwand betrieben werden kann.Another disadvantage of such lifting devices is that leaks often occur in the hydraulic system during their operation. In addition, the grease, which serves as a lubricating cushion between the sliding beams and the main frame, inevitably escapes from the outside of the lifting device. This causes considerable contamination of the lifting device and the containers to be transported, which results in an undesirably high amount of cleaning and maintenance work. Furthermore, due to the leakage of the hydraulic system, a considerable amount of maintenance work is required. Finally, fat and oil escaping from the lifting device also cause considerable environmental pollution. The invention has for its object to provide a lifting device of the type mentioned, which can be operated with little energy and maintenance.
Bei dem erfindungsgemäßen Hebegerät sind die im Hauptrahmen geführten Verschiebeträger und/oder die Aufnahmen zur Ankopplung des Hebegeräts an einen Container mittels wenigstens eines Elektroantriebs angetrieben. Zudem sind die Verschiebeträger im Hauptrahmen mittels Rollenlagerungen geführt.In the lifting device according to the invention, the displacement supports guided in the main frame and / or the receptacles for coupling the lifting device to a container are driven by at least one electric drive. In addition, the sliding beams in the main frame are guided by roller bearings.
Ein wesentlicher Vorteil dieses Hebegeräts besteht darin, dass durch den Einsatz von Elektroantrieben auf Hydraulikantriebe vollständig verzichtet werden kann. Damit wird die Gefahr von Leckagen, welche bei Hydrauliksystemen auftreten können, vermieden. Dementsprechend werden Verschmutzungen des Hebegeräts und der Container erheblich reduziert. Zudem sind die Elektroan- triebe nahezu wartungsfrei und erlauben zudem eine sehr genaue Positionierung der angeschlossenen Einheiten.A significant advantage of this lifting device is that hydraulic drives can be completely dispensed with by using electric drives. This avoids the risk of leaks that can occur in hydraulic systems. Accordingly, contamination of the lifting device and the container is considerably reduced. In addition, the electric drives are almost maintenance-free and also allow the connected units to be positioned very precisely.
Weiterhin wird durch den Einsatz von Elektroantrieben eine erhebliche Energieeinsparung erzielt. Dies beruht insbesondere darauf, dass bei Elektroantrieben im Gegensatz zu Hydraulikantrieben nur dann Energie eingespeist und verbraucht wird, wenn mit diesem eine Positionierbewegung durchgeführt wird.Furthermore, considerable energy savings are achieved through the use of electric drives. This is due in particular to the fact that, in contrast to hydraulic drives, energy is only fed and consumed in electric drives if a positioning movement is carried out with them.
Die Energieeinsparung wird weiterhin dadurch erhöht, dass die Verschiebeträger über Rollenlagerungen in dem Hauptrahmen geführt sind. Die Grenzflächen zwischen Hauptrahmen und Verschiebeträgern liegen somit nicht mehr unmittelbar aneinander an sondern werden über die Rollenlagerung gleitreibungsfrei geführt.The energy saving is further increased by the fact that the displacement carriers are guided in the main frame via roller bearings. The interfaces between the main frame and sliding beams are no longer in direct contact with each other, but are guided without sliding friction via the roller bearings.
Dadurch wird als weiterer Vorteil erhalten, dass eine Schmierung mittels Fetten nicht mehr notwendig ist. Damit entstehen bei dem erfindungsgemäßen Hebegerät keine Verschmutzungen aufgrund austretenden Fetten und auch der Warrungsaufwand für das Hebegerät wird vermindert. Besonders vorteilhaft umfasst der Elektroantrieb zur Durchführung der Verschiebebewegung eines Verschiebeträgers einen Elektroantrieb, welcher einen Zahnriemen antreibt.This has the further advantage that lubrication using greases is no longer necessary. This means that the lifting device according to the invention does not cause any soiling due to escaping greases and also reduces the maintenance effort for the lifting device. The electric drive particularly advantageously comprises an electric drive which drives a toothed belt in order to carry out the sliding movement of a sliding carrier.
Der Zahnriemen steht in Eingriff mit einer Energiezuführungsstange an dem jeweiligen Verschiebeträger. Durch einen so ausgebildeten Elektroantrieb können die bei Hydraulikantrieben eingesetzten Stahlgliederketten zur Kraftübertragung vermieden werden. Dadurch wird eine erhebliche Gewichts- und Energieeinsparung erzielt und der Wartungsaufwand für das Hebegerät weiter reduziert.The toothed belt is in engagement with an energy supply rod on the respective slide carrier. An electric drive designed in this way avoids the steel link chains used for power transmission in hydraulic drives. This results in considerable weight and energy savings and the maintenance effort for the lifting device is further reduced.
Eine weitere Erhöhung der Gewichts- und Energieeinsparung wird bei einer vorteilhaften Ausführungsform erzielt, gemäß derer die Verschiebetrager aus Kohlefaser- Verbundwerkstoffen bestehen.A further increase in weight and energy savings is achieved in an advantageous embodiment, according to which the sliding supports consist of carbon fiber composite materials.
In einer weiteren vorteilhaften Ausfuhrungsform besteht die Rollenlagerung aus federnd gelagerten Laufrollen. Durch das Federsystem wird eine effiziente Schockabsorption, insbesondere bei Aufsetzen des Hebegeräts auf den Container erhalten und damit auch eine erhebliche Reduzierung des Lärmpegels. Dieser Effekt wird dadurch noch verstärkt, dass an den freien Enden der Verschiebeträger angeordnete Kopfträger, an welchen die Aufnahmen zur Ankopplung an den Container angeordnet sind, an die Verschiebeträger festgeklebt sind. Als Klebemittel werden hierzu vorzugsweise schockabsorbierende Vulkollan- schichten eingesetzt.In a further advantageous embodiment, the roller bearing consists of resiliently mounted rollers. The spring system provides efficient shock absorption, especially when the lifting device is placed on the container, and thus also a considerable reduction in the noise level. This effect is further enhanced by the fact that head supports, which are arranged on the free ends of the displacement supports and on which the receptacles are arranged for coupling to the container, are glued to the displacement supports. For this purpose, shock-absorbing Vulkollan layers are preferably used as the adhesive.
Eine Erweiterung des erfindungsgemäßen Hebegeräts sieht den Einsatz von Linearmotoren als Antriebe für die Verschiebeträger vor. Durch die Verwendung von Linearantrieben werden keinerlei bewegte Teile benötigt, um die von dem Antrieb erzeugte Kraft auf die Verschiebeträger zur Durchführung der Verschiebebewegung zu übertragen. Die Linearantriebe arbeiten dabei vollkommen verschleißfrei und wartungsfrei. Zudem ist der Betrieb des erfϊn- dungsgemäßen Hebegeräts umweltfreundlich, insbesondere auch deshalb, da an den Linearantrieben keine Leckagen auftreten können.An extension of the lifting device according to the invention provides for the use of linear motors as drives for the displacement supports. The use of linear drives means that no moving parts are required in order to transmit the force generated by the drive to the displacement carrier in order to carry out the displacement movement. The linear drives are completely wear-free and maintenance-free. In addition, the operation of the invented The lifting device according to the invention is environmentally friendly, in particular also because no leaks can occur on the linear drives.
Weiterhin ist vorteilhaft, dass sämtliche Komponenten der Linearantriebe stationär am Hebegerät anbringbar sind. Der Primärteil eines Linearantriebs ist dabei stationär am Hauptrahmen des Hebegeräts angeordnet, der Sekundärteil des Linearantriebs ist ebenfalls stationär an dem jeweiligen Verschiebeträger angeordnet. Damit können auch die Kabelzufuhrungen zu den Komponenten der Linearantriebe stationär verlegt sein. Die Linearantriebe können damit auf einfache und kostengünstige Weise am Hebegerät montiert werden.It is also advantageous that all components of the linear drives can be attached to the lifting device in a stationary manner. The primary part of a linear drive is arranged stationary on the main frame of the lifting device, the secondary part of the linear drive is also arranged stationary on the respective displacement support. This means that the cable feeds to the components of the linear drives can also be installed stationary. The linear drives can thus be mounted on the lifting device in a simple and cost-effective manner.
Die Verschiebeträger des Hebegeräts bestehen jeweils aus zwei Holmen, die zweckmäßigerweise in separaten Einschubkammern des Hauptrahmens geführt sind.The lifting beam's displacement supports each consist of two bars, which are expediently guided in separate insertion chambers of the main frame.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist jedem Holm eines Verschiebeträgers ein Linearantrieb zugeordnet. An jedem Holm ist ein Sekundärteil in Form einer in dessen Längsrichtung verlaufenden metallischen Schiene vorgesehen. Der Primärteil des jeweiligen Linearantriebs ist in oder an der dem Holm zugeordneten Einschubkammer angeordnet.In an advantageous embodiment, a linear drive is assigned to each spar of a displacement support. A secondary part in the form of a metallic rail running in its longitudinal direction is provided on each spar. The primary part of the respective linear drive is arranged in or on the insertion chamber assigned to the spar.
Das so ausgebildete Hebegerät ist äußerst kostengünstig herstellbar. Zudem kann durch die Verwendung von Linearantrieben eine schmale Bauform des Hebegeräts erreicht werden, wodurch gute Sichtverhältnisse am Hebegerät erhalten werden. Dies wiederum führt zu einer erhöhten Sicherheit bei dem Betrieb des Hebegeräts.The lifting device designed in this way is extremely inexpensive to manufacture. In addition, the use of linear drives enables the lifting device to have a narrow design, which ensures good visibility on the lifting device. This in turn leads to increased safety when operating the lifting device.
Eine Erweiterung des erfindungsgemäßen Hebegeräts sieht den Einsatz von Trommelmotoren als Antriebe für die Verschiebeträger vor.An extension of the lifting device according to the invention provides for the use of drum motors as drives for the displacement supports.
Durch die Verwendung von Trommelmotoren wird eine exakte Positionierung der Verschiebeträger ermöglicht. Dabei ist der Energieaufwand zum Verfahren der Verschiebeträger äußerst gering. Zudem können die Trommelmotoren nahezu verschleißfrei betrieben werden.The use of drum motors enables exact positioning of the sliding beams. The energy expenditure for the process the sliding beam is extremely low. In addition, the drum motors can be operated almost without wear.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsforrn der Erfindung sind auf die Mantelflächen der Trommeln der Trommelmotoren Friktionsbeläge aufgebracht, die beispielsweise aus einem verschleißfreien Gummimaterial oder aus einem glasfaserhaltigen Kunststoffmaterial bestehen. Auf die Ober- und Unterseiten der Energiezufuhrungsstangen, aufweichen die mittels Federspannungen angepressten Trommeln abgerollt werden, sind Reibebeläge aufgebracht.In a particularly advantageous embodiment of the invention, friction linings are applied to the lateral surfaces of the drums of the drum motors, which friction linings consist, for example, of a wear-free rubber material or of a glass fiber-containing plastic material. Friction linings are applied to the top and bottom sides of the energy supply rods, on which the drums pressed on by spring tension are unrolled.
Damit wirkt zwischen den Trommeln und der Energiezuführungsstange eine hohe Reibungskraft, so dass die Trommeln ohne Schlupf auf der Energiezuführungsstange abrollbar sind. Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Friktionsbeläge und Reibebeläge verschleißarm und insbesondere abriebfest ausgebildet sind, so dass die Reibungswirkung zwischen den Belägen langzeitstabil ist.A high frictional force thus acts between the drums and the energy supply rod, so that the drums can be rolled on the energy supply rod without slipping. It is also advantageous that the friction linings and friction linings are designed to be low-wear and, in particular, wear-resistant, so that the friction effect between the linings is stable over the long term.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Wände der Verschiebeträger wenigstens abschnittsweise in Form von Fachwerkskonstruktionen ausgebildet und weisen dadurch eine besonders hohe Stabilität bei geringem Eigengewicht auf.In an advantageous embodiment of the invention, the walls of the sliding beams are formed at least in sections in the form of truss structures and thereby have a particularly high stability with a low weight.
Besonders vorteilhaft besteht diese Fachwerkskonstruktion aus Glasfaser- Werkstoffen, Kohle-Verbundwerkstoffen und/oder Hybrid-Sandwich- Konstruktionen aus mehreren Schichten der vorgenannten Werkstoffe. Durch diese Bauweise kann die Stabilität und das Eigengewicht eines Verschiebeträ- gers weiter optimiert werden. Insbesondere kann der Verschiebeträger hinsichtlich auftretender Zug- und Druckbelastungen gezielt dadurch optimiert werden, dass unter Zugbelastung stehende Elemente des Verschiebeträgers überwiegend aus Glasfaser- erkstoffen bestehen, während unter Druckbelastungen stehende Elemente des Verschiebeträgers vorwiegend aus Kohlefaser- Verbundwerkstoffen bestehen. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind für die Laufrollen der Rollenlagerungen Federungen in Form von Federblättern vorgesehen.This truss construction particularly advantageously consists of glass fiber materials, carbon composite materials and / or hybrid sandwich constructions from several layers of the aforementioned materials. This design allows the stability and weight of a sliding beam to be further optimized. In particular, the sliding beam can be specifically optimized with regard to the tensile and compressive loads that occur, that elements of the sliding beam which are under tensile load consist predominantly of glass fiber materials, while elements of the sliding beam which are under compressive loads predominantly consist of carbon fiber composite materials. In a further advantageous embodiment of the invention, suspensions in the form of spring leaves are provided for the rollers of the roller bearings.
Diese Form der Abfederung nimmt auftretende Belastungen, insbesondere auch Stoßbelastungen, effizient auf und schützt zudem die Laufrollen vor Beschädigungen.This type of cushioning efficiently absorbs loads, especially shock loads, and also protects the rollers from damage.
Die Erfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to the drawings. Show it:
Figur 1 : Draufsicht auf ein Hebegerät mit zwei in einem Hauptrahmen geführten Verschiebeträgern.Figure 1: Top view of a lifting device with two sliding beams guided in a main frame.
Figur 2: Seitenansicht des Hebegeräts gemäß Figur 1.Figure 2: Side view of the lifting device according to Figure 1.
Figur 3: Querschnitt durch das Hebegerät gemäß Figur 1 mit in Einschub- kammem des Hauptrahmens verlaufenden Holmen der Verschiebeträger.FIG. 3: cross section through the lifting device according to FIG. 1 with spars of the displacement carriers running in insertion chambers of the main frame.
Figur 4: Perspektivische Darstellung eines in einer Einschubkammer geführten Holmes eines Verschiebeträgers.FIG. 4: Perspective representation of a spar of a slide carrier guided in an insertion chamber.
Figur 5: Querschnitt durch einen an einem freien Ende eines Verschiebeträgers befestigten Kopfträgers.Figure 5: Cross-section through a head carrier attached to a free end of a sliding beam.
Figur 6: Schematische Darstellung zweier an einem Kopfträger angeordneten, mittels eines Elektroantriebs getriebenen Verriegelungszapfen.Figure 6: Schematic representation of two locking pins arranged on a head carrier and driven by an electric drive.
Figur 7: Ausführungsbeispiel eines Verriegelungszapfens gemäß Figur 6.FIG. 7: exemplary embodiment of a locking pin according to FIG. 6.
Figur 8: Schematische Darstellung eines über einen Elektroantrieb getriebenen Eckeinweisers. Figur 9: Draufsicht auf ein Hebegerät mit mittels Linearantrieben angetriebenen, verschiebbar gelagerten Verschiebeträgern.Figure 8: Schematic representation of a corner guide driven by an electric drive. Figure 9: Top view of a lifting device with displaceably mounted displacement carriers driven by means of linear drives.
Figur 10: Querschnitt durch ein erstes Hebegerät gemäß Figur 9.Figure 10: Cross section through a first lifting device according to Figure 9.
Figur 11 : Querschnitt durch ein zweites Hebegerät gemäß Figur 9.FIG. 11: cross section through a second lifting device according to FIG. 9.
Figur 12: Draufsicht auf ein Hebegerät mit mittels Trommelmotoren angetriebenen, verschiebbar gelagerten Verschiebeträgern.Figure 12: Top view of a lifting device with displaceably mounted displacement carriers driven by drum motors.
Figur 13: Querschnitt durch das Hebegerät gemäß Figur 12.FIG. 13: cross section through the lifting device according to FIG. 12.
Figur 14: Seitenansicht eines Verschiebeträgers mit einer Fachwerkskonstruktion.Figure 14: Side view of a sliding beam with a truss structure.
Figur 15: Federung für eine Laufrolle zur Führung eines Verschiebeträgers.Figure 15: Suspension for a roller for guiding a sliding beam.
Die Figuren 1 - 8 zeigen Ausfuhrungsformen des Hebegeräts welche in der DE 101 01 986 ursprünglich offenbart sind.Figures 1-8 show embodiments of the lifting device which are originally disclosed in DE 101 01 986.
Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Hebegeräts 1 zum Transport eines nicht dargestellten Containers.Figure 1 shows an embodiment of a lifting device 1 for transporting a container, not shown.
Das Hebegerät 1 weist einen Hauptrahmen 2 auf, in welchem zwei Verschiebeträger 3 geführt sind. Der Hauptrahmen 2 besteht aus Stahl und weist eine im Wesentlichen quaderförmige Außenkontur auf. An den längsseitigen Enden des Hauptrahmens 2 sind Öffnungen vorgesehen, in welche die Verschiebeträger 3 eingeführt sind. Dabei münden die Verschiebeträger 3 an gegenüberliegenden längsseitigen Enden des Hauptrahmens 2 aus und sind in Längsrichtung des Hauptrahmens 2 verschiebbar angeordnet.The lifting device 1 has a main frame 2, in which two displacement carriers 3 are guided. The main frame 2 is made of steel and has a substantially cuboid outer contour. At the longitudinal ends of the main frame 2, openings are provided, into which the displacement supports 3 are inserted. In this case, the displacement carriers 3 open out at opposite, longitudinal ends of the main frame 2 and are arranged to be displaceable in the longitudinal direction of the main frame 2.
Die Verschiebeträger 3 bestehen aus Kohlefaser- Verbundwerkstoffen und weisen einen im Wesentlichen identischen Aufbau auf. Dabei weist jeder Ver- schiebeträger 3 zwei in dessen Längsrichtung verlaufende Holme 4 auf. Die Holme 4 verlaufen in Abstand parallel zueinander und weisen jeweils einen rechteckigen Querschnitt auf.The displacement supports 3 consist of carbon fiber composite materials and have an essentially identical structure. Each sliding support 3 two in the longitudinal direction extending uprights 4. The spars 4 run parallel to one another at a distance and each have a rectangular cross section.
Wie aus Figur 2 ersichtlich entsprechen die Höhen der Holme 4 im Wesentlichen der Höhe des Hauptrahmens 2.As can be seen from FIG. 2, the heights of the bars 4 essentially correspond to the height of the main frame 2.
Zwischen den Holmen 4 verläuft parallel zu diesen eine Energiezuführungsstange 5, die ebenfalls Bestandteil des jeweiligen Verschiebeträgers 3 ist.Between the spars 4 runs parallel to them an energy supply rod 5, which is also part of the respective displacement beam 3.
Wie aus Figur 1 ersichtlich sind die Holme 4 des ersten Verschiebeträgers 3 seitlich versetzt zu den Holmen 4 des zweiten Verschiebeträgers 3 angeordnet, so dass diese innerhalb des Hauptrahmens 2 aneinander vorbei geschoben werden können.As can be seen from FIG. 1, the bars 4 of the first sliding beam 3 are laterally offset from the bars 4 of the second sliding beam 3, so that they can be pushed past one another within the main frame 2.
An den freien längsseitigen Enden der Verschiebeträger 3 ist jeweils ein Kopfträger 6 angeordnet, wobei sowohl die Holme 4 als auch die Energiezuführungsstange 5 des Verschiebeträgers 3 auf den Kopfträger 6 geführt sind. Die Längsachse des Kopfträgers 6 verläuft quer zur Längsachse des entsprechenden Verschiebeträgers 3. An den Enden des Kopfträgers 6, welche seitlich über den Verschiebeträger 3 hervorstehen, sind Aufnahmen zur Ankopplung an den Container vorgesehen.A head support 6 is arranged at the free longitudinal ends of the displacement supports 3, both the spars 4 and the energy supply rod 5 of the displacement support 3 being guided onto the head support 6. The longitudinal axis of the head support 6 extends transversely to the longitudinal axis of the corresponding slide carrier 3. At the ends of the head carrier 6, which protrude laterally beyond the slide carrier 3, receptacles are provided for coupling to the container.
Die Aufnahmen sind zum einen von Verriegelungszapfen 7 gebildet. An jedem Ende eines Kopfträgers 6 ist ein derartiger Verriegelungszapfen 7 in einem Gehäuse 8 angeordnet.The recordings are formed on the one hand by locking pins 7. Such a locking pin 7 is arranged in a housing 8 at each end of a head support 6.
Die Verriegelungszapfen 7 dienen zur Befestigung des Hebegeräts 1 am Container, wobei diese hierzu in entsprechende Ausnehmungen 42? am Container greifen und dort fixiert sind, so dass mittels des Hebegeräts 1 der Container angehoben werden kann. Zur Positionierung der Verriegelungszapfen 7 in die Ausnehmungen 42? sind am Kopfträger 6 als weitere Aufnahmen Eckeinweiser 9 vorgesehen. Die Eckeinweiser 9 befinden sich ebenfalls an den längsseitigen Enden der Kopfträger 6 in unmittelbarer Nähe der Verriegelungszapfen 7.The locking pins 7 are used to fasten the lifting device 1 to the container, with this being provided in corresponding recesses 42? grasp the container and are fixed there so that the container can be lifted by means of the lifting device 1. To position the locking pin 7 in the recesses 42? are provided on the head support 6 as further recordings corner guide 9. The corner guides 9 are also located on the longitudinal ends of the head supports 6 in the immediate vicinity of the locking pins 7.
Zur Durchführung der Verschiebebewegungen der Verschiebeträger 3 sind E- lektroantriebe vorgesehen. Im vorliegenden Ausfuhrungsbeispiel ist für jeden Verschiebeträger 3 als Elektroantrieb ein Elektromotor 10 vorgesehen, welcher einen Zahnriemen 11 antreibt. Jeder Zahnriemen 11 läuft rollengeführt in Längsrichtung des Hauptrahmens 2 und steht in Eingriff mit der Energiezufuh- rungsstange 5 des jeweiligen Verschiebeträgers 3. Somit wird die Bewegung des Zahnriemens 11 auf die Energiezuführungsstange 5 übertragen, wodurch der Verschiebeträger 3 verschoben wird. Durch die Vorgabe von Positionier- und Geschwindigkeitsbefehlen, mittels derer der Elektromotor 10 angesteuert wird, kann die Bewegung des Verschiebeträgers 3 sehr genau vorgegeben werden.Electric drives are provided for carrying out the displacement movements of the displacement carriers 3. In the present exemplary embodiment, an electric motor 10, which drives a toothed belt 11, is provided as an electric drive for each displacement support 3. Each toothed belt 11 runs in a roll-guided manner in the longitudinal direction of the main frame 2 and is in engagement with the energy supply rod 5 of the respective slide carrier 3. Thus, the movement of the toothed belt 11 is transmitted to the energy supply rod 5, whereby the slide carrier 3 is displaced. By specifying positioning and speed commands, by means of which the electric motor 10 is controlled, the movement of the displacement carrier 3 can be specified very precisely.
Wie aus Figur 3 ersichtlich sind die Holme 4 der Verschiebeträger 3 in separaten Einschubkammern 12, 12' des Hauptrahmens 2 geführt. Die Einschubkammern 12, 12' verlaufen in Längsrichtung des Hauptrahmens 2, wobei jeweils zwei Einschubkammern 12, 12' dicht nebeneinander liegend entlang der gegenüberliegenden Seitenwände des Hauptrahmens 2 angeordnet sind. Die Einschubkammern 12, 12' sind identisch ausgebildet. Sie weisen jeweils die Form von Hohlprofilen mit rechteckigen Querschnitten auf.As can be seen from FIG. 3, the spars 4 of the displacement supports 3 are guided in separate insertion chambers 12, 12 'of the main frame 2. The slide-in chambers 12, 12 'run in the longitudinal direction of the main frame 2, two slide-in chambers 12, 12' each being arranged close to one another along the opposite side walls of the main frame 2. The insertion chambers 12, 12 'are identical. They each have the shape of hollow profiles with rectangular cross sections.
Die Holme 4 des ersten Verschiebeträgers 3, dessen Vorderseite in Figur 3 dargestellt ist, verlaufen in zwei ersten Einschubkammern 12, die an zwei gegenüberliegenden Seitenwänden der Hauptkammer angeordnet sind. Die Holme 4 des zweiten Verschiebeträgers 3, dessen Rückseite in Figur 3 dargestellt ist, verlaufen in den beiden restlichen Hauptkammern 12' seitlich versetzt zu den Holmen 4 des ersten Verschiebeträgers 3. Die Energiezuführungsstangen 5 der Verschiebeträger 3 sind in Bohrungen 13 eines Querträgers 14 des Hauptrahmens 2 geführt, von welchen eine in Figur 3 dargestellt ist.The bars 4 of the first sliding beam 3, the front of which is shown in FIG. 3, run in two first insertion chambers 12, which are arranged on two opposite side walls of the main chamber. The bars 4 of the second sliding beam 3, the rear side of which is shown in FIG. 3, run laterally offset in the two remaining main chambers 12 'to the bars 4 of the first sliding beam 3. The energy supply rods 5 in FIG Sliding beam 3 are guided in bores 13 of a cross member 14 of the main frame 2, one of which is shown in Figure 3.
Die Verschiebeträger 3 sind über Rollenlagerungen in den einzelnen Einschubkammern 12, 12' geführt. Die Rollenlagerungen umfassen mehrere LaufrollenThe displacement supports 3 are guided over roller bearings in the individual insertion chambers 12, 12 '. The roller bearings include several rollers
15, 16, 17, 18, die an den einzelnen Holmen 4 der Verschiebeträger 3 und an den jeweiligen Einschubkammern 12, 12' angeordnet sind. Die Laufrollen 15,15, 16, 17, 18, which are arranged on the individual bars 4 of the displacement supports 3 and on the respective insertion chambers 12, 12 '. The rollers 15,
16, 17, 18 bestehen aus Polypropylen, Hartschaumstoff oder Metall und sind vorzugsweise federnd gelagert. Die Anordnungen der Laufrollen 15, 16, 17, 18 sind für sämtliche Einschubkammern 12, 12' und die darin geführten Holme 4 identisch ausgebildet.16, 17, 18 consist of polypropylene, rigid foam or metal and are preferably spring-loaded. The arrangements of the rollers 15, 16, 17, 18 are identical for all insertion chambers 12, 12 'and the spars 4 guided therein.
Figur 4 zeigt schematisch die Anordnung einer ersten, zweiten und einer dritten Laufrolle 15, 16, 17 zur Führung eines Holmes 4 in einer Einschubkammer 12, 12'.FIG. 4 schematically shows the arrangement of a first, second and a third roller 15, 16, 17 for guiding a spar 4 in an insertion chamber 12, 12 '.
Die erste Laufrolle 15 und die zweite Laufrolle 16 sind an der Rückseite des Holmes 4 angeordnet. Dabei ist die erste Laufrolle 15 an der Oberseite des Holmes 4 angeordnet, so dass diese etwas über die ebene Oberseite hervorsteht und an der zugewandten Innenwand des Holmes 4 abrollt. Die zweite Laufrolle 16 ist entsprechend an der Unterseite des Holmes 4 angeordnet.The first roller 15 and the second roller 16 are arranged on the rear of the spar 4. The first roller 15 is arranged on the top of the spar 4, so that it protrudes slightly above the flat top and rolls on the facing inner wall of the spar 4. The second roller 16 is accordingly arranged on the underside of the spar 4.
Im Bereich des Ausgangs des Hauptrahmens 2 ist eine dritte Laufrolle 17 so angebracht, dass diese auf der Unterseite des Holmes 4 abrollt.In the area of the exit of the main frame 2, a third roller 17 is attached so that it rolls on the underside of the spar 4.
Zur Abstützung des Holmes 4 in einer Einschubkammer 12, 12' sind an den der Oberseite des Holmes 4 gegenüberliegenden Innenwänden der entsprechenden Einschubkammer 12, 12' Pufferplatten 19, 19' vorgesehen. Die erste Pufferplatte 19 liegt der dritten Laufrolle 17 gegenüber, die zweite Pufferplatte 19' liegt dicht vor der ersten Laufrolle 15. Die Pufferplatten 19, 19' stehen von der Innenwand der Einschubkammer 12, 12' hervor, wobei deren Bauhöhen an die Bauhöhe und Einbaulage der ersten Laufrolle 15 angepasst sind, so dass diese an der Innenwand der Einschubkammer 12, 12' abrollen kann. Die Pufferplatten 19, 19' verhindern ein Verkanten des Holmes 4 in der Einschubkammer 12, 12, insbesondere während der Verschiebebewegung des Holmes 4 und bei Anheben des Containers.To support the spar 4 in an insertion chamber 12, 12 ', buffer plates 19, 19' are provided on the inner walls of the corresponding insertion chamber 12, 12 'opposite the top of the spar 4. The first buffer plate 19 lies opposite the third roller 17, the second buffer plate 19 'lies close to the first roller 15. The buffer plates 19, 19' protrude from the inner wall of the insertion chamber 12, 12 ', the overall height of which depends on the overall height and installation position the first roller 15 are adapted so that this can roll on the inner wall of the insertion chamber 12, 12 '. The buffer plates 19, 19 'prevent the bar 4 from tilting in the insertion chamber 12, 12, in particular during the displacement movement of the bar 4 and when the container is lifted.
Die in Figur 4 dargestellten Laufrollen 15, 16, 17 weisen jeweils in horizontaler Richtung und quer zur Längsachse des Verschiebeträgers 3 verlaufende Drehachsen auf. Die Laufrollen 15, 16, 17 erstrecken sich dabei nahezu über die gesamte Breite des Holmes 4.The rollers 15, 16, 17 shown in FIG. 4 each have axes of rotation running in the horizontal direction and transversely to the longitudinal axis of the displacement carrier 3. The rollers 15, 16, 17 extend almost over the entire width of the spar 4.
Die Lagerung der Laufrollen 15, 16, 17 ist in Figur 3 detailliert dargestellt.The mounting of the rollers 15, 16, 17 is shown in detail in FIG. 3.
Die erste und zweite Laufrolle 15, 16 an der Rückseite der Holme 4 eines der Verschiebeträger 3 sitzen jeweils auf einem Rollenbock 20 an der Unter- und Oberseite des Holmes 4 auf. Die Laufrollen 15, 16 sind dabei jeweils mittels einer Halterung 21 am Rollenbock 20 befestigt, so dass ein geringer Abstand zwischen der jeweiligen Laufrolle 15, 16 und dem Rollenbock 20 verbleibt. Jeder Rollenbock 20 ist wiederum auf einer Feder 22 gelagert, wobei die Federn 22 auf einer gemeinsamen Stützplatte 23 aufsitzen. Die Federn 22 sind vorzugsweise von Spiraldruckfedern oder Silentblöcken gebildet.The first and second rollers 15, 16 on the back of the bars 4 of one of the displacement supports 3 each sit on a roller block 20 on the top and bottom of the bar 4. The rollers 15, 16 are each fastened to the roller block 20 by means of a holder 21, so that a small distance remains between the respective roller 15, 16 and the roller block 20. Each roller block 20 is in turn mounted on a spring 22, the springs 22 being seated on a common support plate 23. The springs 22 are preferably formed by spiral compression springs or silent blocks.
Auch die dritte Laufrolle 17 ist federnd gelagert. Die dritte Laufrolle 17 befindet sich am Ausgang der Einschubkammer 12, 12', wobei die Laufrolle 17 an der Unterseite der Einschubkammer 12, 12' gelagert ist, so dass sie geringfügig über die Innenwand der Einschubkammer 12, 12' nach oben hervorsteht. Dabei sitzt die dritte Laufrolle 17 auf einem Federpuffer 24 aus Kunststoff auf.The third roller 17 is also resiliently mounted. The third roller 17 is located at the outlet of the insertion chamber 12, 12 ', the roller 17 being mounted on the underside of the insertion chamber 12, 12', so that it protrudes slightly above the inner wall of the insertion chamber 12, 12 '. The third roller 17 is seated on a spring buffer 24 made of plastic.
II
Die Unterseiten der Einschubkammern 12, 12' sowie die Federpuffer 24 weisen vorzugsweise nicht dargestellte Schlitze auf, über welche Schmutz und Wasser aus der jeweiligen Einschubkammer 12, 12' austreten kann. Mittels der ersten, zweiten und dritten Laufrollen 15, 16, 17 sind die Holme 4 der Verschiebeträger 3 an deren Ober- und Unterseiten in den jeweiligen Einschubkammern 12, 12' geführt. Zur seitlichen Führung der Holme 4 sind weitere Laufrollen 18 vorgesehen, welche wie in Figur 3 dargestellt von den Seitenwänden der Einschubkammern 12, 12' hervorstehen. Auch diese Laufrollen 18 können federnd gelagert sein.The undersides of the insertion chambers 12, 12 'and the spring buffers 24 preferably have slots, not shown, through which dirt and water can escape from the respective insertion chamber 12, 12'. By means of the first, second and third rollers 15, 16, 17, the bars 4 of the displacement supports 3 are guided on their upper and lower sides in the respective insertion chambers 12, 12 '. For the lateral guidance of the bars 4, further rollers 18 are provided, which, as shown in FIG. 3, protrude from the side walls of the insertion chambers 12, 12 '. These rollers 18 can also be resilient.
Figur 5 zeigt das freie Ende eines Verschiebeträgers 3, an welchem ein Kopfträger 6 befestigt ist. Der Kopfträger 6 ist dabei am Verschiebeträger 3 festgeklebt. Als Klebemittel wird ein Spezialkleber verwendet, welcher eine stark schockabsorbierende Wirkung aufweist. Eine Kunststoffschicht oder dergleichen 25 befindet sich zwischen der Frontseite des Verschiebeträgers 3 und der Innenseite des Kopfträgers 6. An der Unterseite des Kopfträgers 6 befindet sich ein Aufiiahmeteil für einen in Figur 5 nicht dargestellten Verriegelungszapfen 7. An der Oberseite des Aufnahmeteils befindet sich ein Absatz 26, der in Abstand zur Unterseite des Verschiebeträgers 3 liegt. In den Zwischenraum zwischen dem Absatz 26 und dem Verschiebeträger 3 ist eine weitere Kunststoffschicht oder dergleichen 27 eingebracht, welche als Puffer zur Abfederung von Stoßbelastungen bei Aufsetzen der Kopfträger 6 auf den Container dient. Zur weiteren Stoßdämpfung sind Kunststofflager 28 am Verschiebeträger 3 vorgesehen.Figure 5 shows the free end of a slide bracket 3, to which a head bracket 6 is attached. The head support 6 is glued to the sliding support 3. A special adhesive is used as the adhesive, which has a strong shock-absorbing effect. A plastic layer or the like 25 is located between the front side of the displacement support 3 and the inside of the head support 6. On the underside of the head support 6 there is a receiving part for a locking pin 7 not shown in FIG. 5. On the top of the receiving part there is a shoulder 26 , which is at a distance from the underside of the displacement beam 3. In the space between the shoulder 26 and the sliding support 3, a further plastic layer or the like 27 is introduced, which serves as a buffer for cushioning shock loads when the head support 6 is placed on the container. Plastic bearings 28 are provided on the displacement support 3 for further shock absorption.
An der Oberseite des Kopfträgers 6 ist ein nach unten hervorstehender Vorsprung 29 vorgesehen, welcher in eine Ausnehmung 42? am Verschiebetrager 3 greift. Damit kann der Kopfträger 6 am Verschiebeträger 3 mechanisch fixiert werden.On the top of the head support 6 there is a projection 29 projecting downwards, which protrudes into a recess 42? grips on the sliding support 3. The head support 6 can thus be mechanically fixed on the displacement support 3.
Figur 6 zeigt schematisch einen Elektroantrieb zur Positionierung zweier an einem Kopfträger 6 angeordneten Verriegelungszapfen 7. Der Elektroantrieb umfasst einen Elektromotor 30 sowie zwei Kopfträger-Schubstangen 31, von welchen jeweils eine zu einem Verriegelungszapfen 7 geführt ist. Die Kopfträger-Schubstangen 31 bestehen aus glasfaserverstärktem Kunststoff. Ein derartiger an eine Kopfträger-Schubstange 31 gekoppelter Verriegelungszapfen 7 ist in Figur 7 detailliert dargestellt. Die horizontal verlaufende Kopfträger-Schubstange 31 ist über ein Lager 32 auf den Verriegelungszapfen 7 geführt, dessen Längsachse in vertikaler Richtung verläuft. Mittels des Elektromotors 30 kann über die Kopfträger-Schubstange 31 und das Lager 32 der Verriegelungszapfen 7 angetrieben und in eine Drehbewegung versetzt werden, um diesen in einer Ausnehmung 42? eines Containers zu fixieren.FIG. 6 schematically shows an electric drive for positioning two locking pins 7 arranged on a head support 6. The electric drive comprises an electric motor 30 and two head support push rods 31, each of which is guided to a locking pin 7. The head support push rods 31 are made of glass fiber reinforced plastic. Such a locking pin 7 coupled to a head support push rod 31 is shown in detail in FIG. The horizontally extending head support push rod 31 is guided via a bearing 32 onto the locking pin 7, the longitudinal axis of which extends in the vertical direction. By means of the electric motor 30, the locking pin 7 can be driven via the head support push rod 31 and the bearing 32 and can be set into a rotary movement in order to place it in a recess 42? to fix a container.
Zur Abpufferung von Stößen ist zwischen einer vertikal verlaufenden Halterung 33 und einer Hartstahlplatte 34 seitlich am Verriegelungszapfen 7 ein Puffer 35 vorgesehen. Der Puffer 35 besteht aus einer Sandwichstruktur aus Stahl- und Kunststof platten.To buffer impacts, a buffer 35 is provided on the side of the locking pin 7 between a vertically extending holder 33 and a hard steel plate 34. The buffer 35 consists of a sandwich structure made of steel and plastic plates.
Figur 8 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines am Kopfträger 6 schwenkbar gelagerten und elektrisch angetriebenen Eckeinweisers 9. Der Eckeinweiser 9 ist schaufelförmig ausgebildet. Zur Durchführung der Schwenkbewegung ist der Eckeinweiser 9 an ein Planetengetriebe 36 oder Schneckengetriebe gekoppelt. Alternativ kann anstelle des •Planetengetriebes 36 ein Rotationsmagnet vorgesehen sein. Prinzipiell können die Eckeinweiser 9 auch starr am jeweiligen Kopfträger 6 angeordnet sein.FIG. 8 shows an exemplary embodiment of an electrically driven corner guide 9 which is pivotably mounted on the head support 6. The corner guide 9 is designed in the shape of a blade. To carry out the pivoting movement, the corner guide 9 is coupled to a planetary gear 36 or worm gear. Alternatively, instead of • planetary gear 36, a rotating magnet may be provided. In principle, the corner guides 9 can also be arranged rigidly on the respective head support 6.
Die Figuren 9 - 11 zeigen Ausfuhrungsbeispiele des Hebegeräts 1 welche in der DE 101 19273 ursprünglich offenbart sind.FIGS. 9-11 show exemplary embodiments of the lifting device 1 which were originally disclosed in DE 101 19273.
In Figur 9 ist schematisch ein Hebegerät 1 dargestellt, welches einen im Wesentlichen identischen Aufbau mit dem Hebegerät 1 gemäß den Figuren 1 und 2 aufweist. Das Hebegerät 1 weist insbesondere wiederum zwei an einem Hauptrahmen 2 verschiebbar gelagerte Verschiebeträger 3 auf, wobei die Verschiebeträger 3 jeweils zwei parallel zueinander verlaufende Holme 4 aufweisen. Jeder Holm 4 ist dabei in einer separaten Einschubkammer 12, 12' des Hauptrahmens 2 geführt. Jeder Verschiebeträger 3 weist wiederum eine zwischen den Holmen 4 verlaufende Energiezuführungsstange 5 auf. An die freien längsseitigen Enden der Verschiebeträger 3 schließt der Kopfträger 6 an, dessen Längsachse quer zu den Längsachsen der Holme 4 der Verschiebeträger 3 verläuft. An den Enden der Kopfträger 6 befinden sich die Gehäuse 8 mit den Verriegelungszapfen 7 sowie die Eckeinweiser 9.FIG. 9 schematically shows a lifting device 1 which has an essentially identical structure to the lifting device 1 according to FIGS. 1 and 2. In particular, the lifting device 1 again has two displacement supports 3 which are displaceably mounted on a main frame 2, the displacement supports 3 each having two spars 4 running parallel to one another. Each spar 4 is guided in a separate insertion chamber 12, 12 'of the main frame 2. Each displacement support 3 in turn has an energy supply rod 5 running between the bars 4. At the free longitudinal ends of the slide carrier 3, the head carrier 6 connects, the longitudinal axis of which extends transversely to the longitudinal axes of the bars 4 of the slide carrier 3. At the ends of the head supports 6 are the housings 8 with the locking pins 7 and the corner guides 9.
Zur Durchführung der Verschiebebewegungen der Verschiebeträger 3 sind Linearantriebe 37 vorgesehen, wobei jeder Linearantrieb 37 einen Primärteil 38 und einen Sekundärteil 39 aufweist. Wie aus Figur 9 ersichtlich ist für jeden Holm 4 der Verschiebeträger 3 ein separater Linearantrieb 37 vorgesehen. Der Primärteil 38 eines Linearantriebs 37 ist stationär an der jeweiligen Einschubkammer 12, 12' des Hauptrahmens 2 montiert. Der Sekundärteil 39 des jeweiligen Linearantriebs 37 ist an dem in der betreffenden Einschubkammer 12, 12' verlaufenden Holm 4 montiert.Linear drives 37 are provided for carrying out the displacement movements of the displacement carriers 3, each linear drive 37 having a primary part 38 and a secondary part 39. As can be seen from FIG. 9, a separate linear drive 37 is provided for each spar 4 of the displacement carrier 3. The primary part 38 of a linear drive 37 is mounted stationary on the respective insertion chamber 12, 12 'of the main frame 2. The secondary part 39 of the respective linear drive 37 is mounted on the spar 4 running in the relevant insertion chamber 12, 12 '.
Der Primärteil 38 weist Mittel zur Erzeugung eines magnetischen Wanderfelds auf. Der Sekundärteil 39 besteht aus einer metallischen Schiene, insbesondere einer Aluminiumschiene. Diese Schiene verläuft in Längsrichtung des Holmes 4 und erstreckt sich vorzugsweise über dessen gesamte Länge.The primary part 38 has means for generating a magnetic traveling field. The secondary part 39 consists of a metallic rail, in particular an aluminum rail. This rail runs in the longitudinal direction of the spar 4 and preferably extends over its entire length.
Der Sekundärteil 39 ist dabei derart am Holm 4 montiert, dass dieser in konstantem vorgegebenen Abstand zum Primärteil 38 des jeweiligen Linearantriebs 37 liegt. Hierzu dienen insbesondere die Rollenlagerungen, welche gewährleisten, dass der Abstand zwischen Primärteil 38 und Sekundärteil 39 für beliebige Verschiebepositionen des jeweiligen Verschiebeträgers 3 konstant bleibt.The secondary part 39 is mounted on the spar 4 such that it is at a constant predetermined distance from the primary part 38 of the respective linear drive 37. The roller bearings, which ensure that the distance between primary part 38 and secondary part 39 remains constant for any displacement positions of the respective displacement carrier 3, serve in particular for this purpose.
Durch das im Primärteil 38 eines Linearantriebs 37 generierte Wanderfeld werden im Sekundärteil 39 entsprechende Wechselspannungen induziert, die dort gleichlaufende Ströme hervorrufen. Diese Ströme bewirken eine Kraft, durch welche der Verschiebetrager 3 in eine vorgegebene Richtung verschoben wird. Die für die Bewegung der Verschiebeträger 3 notwendigen Kräfte werden somit in den Linearantrieben 37 ohne bewegliche Teile erzielt. Um die sich in einer vorgegebenen Richtung verschiebenden Verschiebeträger 3 anzuhalten und in einer bestimmten Position zu fixieren, ist jedem Verschiebeträger 3 eine Feststellvorrichtung zugeordnet.Corresponding alternating voltages are induced in the secondary part 39 by the traveling field generated in the primary part 38 of a linear drive 37, which produce currents running in the same direction there. These currents cause a force by which the displacement support 3 is displaced in a predetermined direction. The forces necessary for the movement of the displacement carrier 3 are thus achieved in the linear drives 37 without moving parts. In order to stop the displacement carrier 3 which moves in a predetermined direction and to fix it in a specific position, a locking device is assigned to each displacement carrier 3.
Jede Feststellvorrichtung ist dabei von einer Bremse 40 gebildet, im vorliegenden Fall von einer Backenbremse. Jede Bremse 40 wirkt dabei auf die Energie- zufuhrungsstange 5 des jeweiligen Verschiebeträgers 3.Each locking device is formed by a brake 40, in the present case by a shoe brake. Each brake 40 acts on the energy supply rod 5 of the respective displacement carrier 3.
Wie aus Figur 9 ersichtlich verläuft die Energiezuführungsstange 5 eines Verschiebeträgers 3 zwischen den Holmen 4 des jeweiligen Verschiebeträgers 3 und ist mit ihrem vorderen Ende auf den Kopfträger 6 geführt. Im Hauptrahmen 2 ist der quer zu den Längsachsen der Verschiebeträger 3 verlaufende Querträger 14 vorgesehen, welcher Aufnahmen zur Führung der Energiezuführungsstangen 5 beider Verschiebeträger 3 aufweist. In diesen Aufnahmen befinden sich die Backenbremsen, wobei die Bremsbacken der Bremsen 40 zur Arretierung der Verschiebeträger 3 auf die Mantelfläche der Energiezuführungsstangen 5 gedrückt werden.As can be seen from FIG. 9, the energy supply rod 5 of a slide carrier 3 runs between the bars 4 of the respective slide carrier 3 and is guided with its front end onto the head carrier 6. Provided in the main frame 2 is the cross member 14, which runs transversely to the longitudinal axes of the displacement members 3 and which has receptacles for guiding the energy supply rods 5 of both displacement members 3. The shoe brakes are located in these receptacles, the brake shoes of the brakes 40 being pressed onto the lateral surface of the energy supply rods 5 in order to lock the displacement carriers 3.
Wie aus Figur 9 weiter ersichtlich führt von dem Querträger 14 über die Energiezuführungsstangen 5 jeweils ein Spiralkabel 41 zur Stromversorgung der elektrischen Einheiten in den Kopfträger 6.As can also be seen from FIG. 9, a spiral cable 41 leads from the cross member 14 via the energy supply rods 5 to the power supply of the electrical units into the head member 6.
Figur 10 zeigt eine erste Anordnung von Linearantrieben 37 an den Holmen 4 der Verschiebeträger 3 des Hebegeräts 1. Die Holme 4 der Verschiebeträger 3, welche im vorliegenden Fall aus Stahl bestehen, sind kastenförmig ausgebildet und weisen einen rechteckigen Querschnitt auf. Die Querschnitte der Innenräume der Einschubkammern 12, 12' sind an die Querschnitte der darin geführten Holme 4 angepasst, so dass die Holme 4 mit geringem Spiel in den jeweiligen Einschubkammern 12, 12' geführt sind. Dabei sind die Holme 4 mittels der Rollenlagerungen gemäß der in den Figuren 1 - 8 beschriebenen Ausfuhrungsformen geführt, wodurch gewährleistet ist, dass die Außenwände der Hohne 4 jeweils in konstanten Abständen zu den Innenwänden der zugeordneten Einschubkammern 12, 12' geführt sind.FIG. 10 shows a first arrangement of linear drives 37 on the spars 4 of the displacement supports 3 of the lifting device 1. The spars 4 of the displacement supports 3, which in the present case consist of steel, are box-shaped and have a rectangular cross section. The cross sections of the interior of the insertion chambers 12, 12 'are adapted to the cross sections of the spars 4 guided therein, so that the spars 4 are guided with little play in the respective insertion chambers 12, 12'. The spars 4 are guided by means of the roller bearings in accordance with the embodiments described in FIGS. 1-8, which ensures that the outer walls the Hohne 4 are each guided at constant intervals to the inner walls of the associated insertion chambers 12, 12 '.
Die Primärteile 38 der Linearantriebe 37 sind jeweils in eine Ausnehmung 42 der entsprechenden Einschubkammer 12, 12' eingesetzt, so dass die ebene Oberfläche des Primärteils 38 bündig mit der Oberfläche der anschließenden Innenwand der jeweiligen Einschubkammer 12, 12' abschließt.The primary parts 38 of the linear drives 37 are each inserted into a recess 42 of the corresponding insertion chamber 12, 12 ', so that the flat surface of the primary part 38 is flush with the surface of the adjoining inner wall of the respective insertion chamber 12, 12'.
Die Sekundärteile 39 der Linearantriebe 37 sind jeweils von metallischen Schienen gebildet, die an der dem Primärteil 38 zugewandten Seitenwand eines Holmes 4 angebracht ist. Vorzugsweise schließt die Oberfläche einer derartigen Schiene bündig mit der Oberfläche der angrenzenden Seitenwand des Holmes 4 ab. Die Bauhöhen der Primärteile 38 und der gegenüberliegenden Sekundärteile 39 sind vorzugsweise identisch.The secondary parts 39 of the linear drives 37 are each formed by metallic rails which are attached to the side wall of a spar 4 facing the primary part 38. Preferably, the surface of such a rail is flush with the surface of the adjacent side wall of the spar 4. The heights of the primary parts 38 and the opposite secondary parts 39 are preferably identical.
Figur 11 zeigt eine zweite Anordnung von Linearantrieben 37 an den Holmen 4 der Verschiebeträger 3 des Hebegeräts 1. Die Einschubkammern 12, 12' weisen analog zum Ausführungsbeispiel gemäß Figur 10 wieder einen rechteckigen Querschnitt auf. Insbesondere weisen auch die Hohlräume der Einschubkammern 12, 12', in welchen die Holme 4 geführt sind, einen rechteckigen Querschnitt auf.FIG. 11 shows a second arrangement of linear drives 37 on the bars 4 of the displacement supports 3 of the lifting device 1. The insertion chambers 12, 12 ′ have a rectangular cross section, as in the exemplary embodiment according to FIG. 10. In particular, the cavities of the insertion chambers 12, 12 ', in which the spars 4 are guided, have a rectangular cross section.
Die Holme 4 der Verschiebeträger 3, welche im vorliegenden Fall aus Kohlefaser-Verbundwerkstoffen bestehen, weisen einen H-förmigen Querschnitt auf.The bars 4 of the displacement beams 3, which in the present case consist of carbon fiber composite materials, have an H-shaped cross section.
Jeder Holm 4 besteht dabei aus einem Trägerelement 4a und zwei Führungselementen 4b, welche jeweils einen rechteckigen Querschnitt aufweisen. Das Trägerelement 4a erstreckt sich nahezu über die gesamte Höhe des Hohlraumes der jeweiligen Einschubkammer 12, 12', wobei dessen Breite erheblich kleiner als die Breite der Einschubkammer 12, 12' ist. Die ebenen Seitenwände der Trägerelemente 4a liegen somit in Abstand zu den Seitenwänden der entsprechenden Einschubkammer 12, 12'. Dabei verlaufen die Seitenwände des Trä- gerelements 4a in vertikalen Ebenen parallel zu den Seitenwänden der Einschubkammern 12, 12'. Auf dem oberen und unteren Rand des Trägerelements 4a liegt jeweils ein Führungselement 4b auf, welches in einer horizontalen E- bene liegt und in symmetrischer Weise über die Seitenwände des Trägerelements 4a hervorsteht. Die Oberseite und die Seitenflächen des oberen Führungselements 4b liegen in geringem, konstanten Abstand zu den Innenwänden der Einschubkammern 12, 12'. Ebenso liegen die Unterseite und die Seitenflächen des unteren Führungselements 4b in geringem, konstanten Abstand zu den Innenwänden der Einschubkammer 12, 12'. Die Führungselemente 4b dienen zur Führung des Holmes 4 in der Einschubkammer 12, 12', wobei hierzu die Rollenlagerungen vorgesehen sind, welche in den Ausführungsformen gemäß den Figuren 1 - 8 beschrieben sind.Each spar 4 consists of a carrier element 4a and two guide elements 4b, each of which has a rectangular cross section. The carrier element 4a extends almost over the entire height of the cavity of the respective insertion chamber 12, 12 ', the width of which is considerably smaller than the width of the insertion chamber 12, 12'. The flat side walls of the carrier elements 4a are thus at a distance from the side walls of the corresponding insertion chamber 12, 12 '. The side walls of the support gerelements 4a in vertical planes parallel to the side walls of the insertion chambers 12, 12 '. On the upper and lower edge of the carrier element 4a there is in each case a guide element 4b which lies in a horizontal plane and protrudes symmetrically over the side walls of the carrier element 4a. The top and the side surfaces of the upper guide element 4b are at a small, constant distance from the inner walls of the insertion chambers 12, 12 '. Likewise, the underside and the side surfaces of the lower guide element 4b are at a small, constant distance from the inner walls of the insertion chamber 12, 12 '. The guide elements 4b serve to guide the spar 4 in the insertion chamber 12, 12 ', the roller bearings being provided for this purpose, which are described in the embodiments according to FIGS. 1-8.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 11 sind die Primärteile 38 der Linearantriebe 37 jeweils an der Innenseite einer Seitenwand der Einschubkammer 12, 12' befestigt. Die als metallische Schienen ausgebildeten Sekundärteile 39 der Linearantriebe 37 sind jeweils an der dem Primärteil 38 zugewandten Seitenfläche des Trägerelements 4a des jeweiligen Holmes 4 befestigt.In the exemplary embodiment according to FIG. 11, the primary parts 38 of the linear drives 37 are each fastened to the inside of a side wall of the insertion chamber 12, 12 '. The secondary parts 39, formed as metallic rails, of the linear drives 37 are each fastened to the side surface of the carrier element 4a of the respective spar 4 facing the primary part 38.
Um die Sekundärteile 39 jeweils in konstantem Abstand zu dem Primärteil 38 zu halten, sind wie aus Figur 11 ersichtlich RoUenabstandshalter 43 vorgesehen, welche Bestandteil der Rollenlagerungen sind. Die RoUenabstandshalter 43 weisen an den Primärteilen 38 befestigte Haltebügel auf, an deren Unterseiten Laufrollen angebracht sind, welche auf der Seitenwand des Trägerelements 4a abrollen.In order to keep the secondary parts 39 at a constant distance from the primary part 38, as shown in FIG. 11, space spacers 43 are provided, which are part of the roller bearings. The tube spacers 43 have retaining brackets attached to the primary parts 38, on the undersides of which rollers are attached which roll on the side wall of the carrier element 4a.
Die Figuren 12 - 15 zeigen Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Hebegeräts 1, welche in der DE 101 40449 ursprünglich offenbart sind.FIGS. 12-15 show exemplary embodiments of the lifting device 1 according to the invention, which were originally disclosed in DE 101 40449.
Die Figuren 12 und 13 zeigen ein Hebegerät 1, dessen Aufbau im Wesentlichen dem Aufbau des Hebegeräts 1 gemäß den Figuren 1 und 2 entspricht. Das Hebegerät 1 weist insbesondere wiederum zwei an einem Hauptrahmen 2 ver- schiebbar gelagerte Verschiebeträger 3 auf, wobei die Verschiebeträger 3 jeweils zwei parallel verlaufende Holme 4 aufweisen. Jeder Holm 4 ist dabei in einer separaten Einschubkammer 12 oder 12' des Hauptrahmens 2 geführt. Jeder Verschiebeträger 3 weist wiederum eine zwischen den Holmen 4 verlaufende, eine Schubstange bildende Energiezuführungsstange 5 auf.FIGS. 12 and 13 show a lifting device 1, the construction of which essentially corresponds to the construction of the lifting device 1 according to FIGS. 1 and 2. The lifting device 1 in particular in turn has two on a main frame 2 slidably mounted slide carrier 3, the slide carrier 3 each having two parallel bars 4. Each spar 4 is guided in a separate insertion chamber 12 or 12 'of the main frame 2. Each displacement support 3 in turn has an energy supply rod 5 running between the bars 4 and forming a push rod.
An die freien längsseitigen Enden der Verschiebeträger 3 schließt der Kopfträger 6 an, dessen Längsachse quer zu den Längsachsen der Holme 4 der Verschiebeträger 3 verläuft. An den Enden der Kopfträger 6 befinden sich die Gehäuse 8 mit den Verriegelungszapfen 7 und den nicht gesondert dargestellten Eckeinweisern 9.At the free longitudinal ends of the slide carrier 3, the head carrier 6 connects, the longitudinal axis of which extends transversely to the longitudinal axes of the bars 4 of the slide carrier 3. At the ends of the head supports 6 there are the housings 8 with the locking pins 7 and the corner guides 9, which are not shown separately.
Zur Durchführung der Verschiebebewegung eines Verschiebeträgers 3 sind zwei Trommelmotoren 44 vorgesehen, wobei jeder Motor eine elektrisch getriebene, im Wesentlichen zylindrische Trommel 45 aufweist.Two drum motors 44 are provided for carrying out the displacement movement of a displacement carrier 3, each motor having an electrically driven, essentially cylindrical drum 45.
Jede Trommel 45 ist dabei auf einer Antriebswelle 46 gelagert.Each drum 45 is mounted on a drive shaft 46.
Die Symmetrieachsen der Trommeln 45, in welcher jeweils die Antriebswelle 46 verläuft, verlaufen quer zur Längsrichtung der zugeordneten Energiezuführungsstange 5. Dabei sind die Trommelmotoren 44 beidseits der Energiezuführungsstange 5 gegenüberliegend angeordnet.The axes of symmetry of the drums 45, in each of which the drive shaft 46 runs, run transversely to the longitudinal direction of the associated energy supply rod 5. The drum motors 44 are arranged opposite one another on both sides of the energy supply rod 5.
Die Energiezuführungsstange 5 weist einen rechteckigen Querschnitt auf. Die Trommel 45 des ersten Trommelmotors 44 liegt auf der Oberseite, die Trommel 45 des zweiten Trommelmotors 44 auf der Unterseite der Energiezuführungsstange 5 auf. Die Trommeln 45 sind mit einer vorgegebenen, durch eine nicht dargestellte Feder erzeugte Federspannung gegen die Energiezuführungsstange 5 gedrückt. Die Trommeln 45 der Trommelmotoren 44 drehen gegenläufig und rollen auf den Oberflächen der Energiezuführungsstange 5 ab, so dass durch die Drehbewegung der Trommeln 45 der Verschiebetrager 3 in Längsrichtung verschoben wird. Dabei ist wesentlich, dass zwischen den Oberflächen der Trommeln 45 und der Energiezuführungsstange 5 Wnreichend große Reibungskräfte wirken, so dass die Drehbewegung der Trommeln 45 schlupffrei in eine Translationsbewegung der Energiezuführungsstange 5 umgesetzt wird.The energy supply rod 5 has a rectangular cross section. The drum 45 of the first drum motor 44 rests on the top, the drum 45 of the second drum motor 44 rests on the underside of the energy supply rod 5. The drums 45 are pressed against the energy supply rod 5 with a predetermined spring tension generated by a spring (not shown). The drums 45 of the drum motors 44 rotate in opposite directions and roll on the surfaces of the energy supply rod 5, so that the displacement carrier 3 is displaced in the longitudinal direction by the rotary movement of the drums 45. It is essential that sufficiently large frictional forces act between the surfaces of the drums 45 and the energy supply rod 5, so that the rotational movement of the drums 45 is converted into a translational movement of the energy supply rod 5 without slippage.
Hierzu ist auf den Mantelflächen der Trommeln 45 ein nicht dargestellter Friktionsbelag aufgebracht. Der Friktionsbelag besteht aus einem verschleißfreien Gummimaterial oder aus einem glasfaserhaltigen Kunststoffgussmaterial.For this purpose, a friction lining, not shown, is applied to the lateral surfaces of the drums 45. The friction lining consists of a wear-free rubber material or a glass fiber-containing plastic casting material.
Auf die Ober- und Unterseite der Energiezuführungsstange 5 ist jeweils ein ebenfalls nicht dargestellter, verschleißfreier und friktiver Reibebelag aufgebracht.On the top and bottom of the energy supply rod 5 is also a wear-free and frictive friction lining, also not shown, is applied.
Figur 14 zeigt einen im Hauptrahmen 2 des Hebegeräts 1 geführten Verschiebeträger 3, dessen Seitenwände in Form von Fachwerkskonstruktionen bestehend aus horizontal, vertikal und schräg verlaufenden Verstrebungen 47 ausgebildet sind. Durch die zwischen den Verstrebungen 47 liegenden Hohlräume weist dieser Verschiebeträger 3 ein besonders geringes Eigengewicht auf. Durch die Anordnung der Verstrebungen 47 gemäß Figur 14 wird dabei dennoch eine hohe Stabilität erzielt.FIG. 14 shows a displacement support 3 guided in the main frame 2 of the lifting device 1, the side walls of which are formed in the form of truss structures consisting of horizontal, vertical and oblique struts 47. Due to the cavities lying between the struts 47, this displacement carrier 3 has a particularly low weight. By arranging the struts 47 according to FIG. 14, high stability is nevertheless achieved.
Diese Vorteile des Verschiebeträgers 3 werden dadurch noch verstärkt, dass der Verschiebeträger 3 aus besonders dichten und dennoch stark belastbaren Materialien besteht.These advantages of the displacement support 3 are further enhanced by the fact that the displacement support 3 consists of particularly dense but nevertheless highly resilient materials.
Insbesondere kann der Verschiebeträger 3 oder wenigstens teilweise aus Glasfaser-Werkstoffen oder Kohlesfaser- Verbundwerkstoffen bestehen. Besonders bevorzugt bestehen unter Zugbelastung stehende Elemente des Verschiebeträgers 3 aus Glasfaser- Werkstoffen, während unter Druckbelastung stehende Elemente des Verschiebeträgers 3 aus Kohlefaser- Verbundwerkstoffen bestehen. Dadurch wird eine besonders hohe Stabilität und Belastbarkeit des Ver- schiebeträgers 3 erzielt. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Verschiebeträger 3 in einer Hybrid-Sandwich-Bauweise gefertigt. In diesem Fall bestehen die Elemente des Verschiebeträgers 3 aus mehreren Schichten aus Glasfaser-Werkstoffen beziehungsweise Kohlefaser- Verbundwerkstoffen.In particular, the displacement support 3 or at least partially consist of glass fiber materials or carbon fiber composite materials. Particularly preferably, elements of the displacement support 3 which are under tensile load consist of glass fiber materials, while elements of the displacement carrier 3 which are under compressive load consist of carbon fiber composite materials. A particularly high stability and resilience of the sliding support 3 is thereby achieved. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the displacement support 3 is manufactured in a hybrid sandwich construction. In this case, the elements of the sliding support 3 consist of several layers of glass fiber materials or carbon fiber composite materials.
Figur 15 zeigt einen Ausschnitt eines Holmes 4 eines Verschiebeträgers 3, der in einer Einschubkammer 12 des Hauptrahmens 2 geführt ist. An der Unterseite der Einschubkammer 12 befindet sich eine Rollenlagerung zur Führung des Holmes 4 in der Einschubkammer 12.FIG. 15 shows a section of a spar 4 of a displacement support 3, which is guided in an insertion chamber 12 of the main frame 2. A roller bearing for guiding the spar 4 in the insertion chamber 12 is located on the underside of the insertion chamber 12.
Die Rollenlagerung umfasst in Rollenböcken 48 gelagerte Laufrollen 15, 16, 17, 18, wobei eine in einem Rollenbock 48 gelagerte Laufrolle 16 in Figur 15 dargestellt ist. Die Laufrolle 16 ist im Rollenbock 48 in vertikaler Richtung verschiebbar gelagert. Die Unterseite des Holmes 4 des Verschiebeträgers 3 sitzt auf der Laufrolle 16 auf.The roller bearing comprises rollers 15, 16, 17, 18 mounted in roller blocks 48, a roller 16 mounted in a roller block 48 being shown in FIG. The roller 16 is slidably mounted in the roller block 48 in the vertical direction. The underside of the spar 4 of the displacement carrier 3 is seated on the roller 16.
Der Laufrolle 16 ist eine Federung zugeordnet, die im Wesentlichen aus einem Federblatt 49 besteht, welches seitlich in Federhaltern 50 gelagert ist. Das Federblatt 49 besteht vorzugsweise aus Stahl und verläuft in horizontaler Richtung. Die Federhalter 50 verlaufen in vertikaler Richtung und stehen von der Unterseite der Einschubkammer 12 nach unten hervor. Auf der Oberseite des Federblattes 49 ist ein Aufsatz 51 vorgesehen, der dicht unterhalb der Laufrolle 16 liegt.A suspension is assigned to the roller 16, which essentially consists of a spring leaf 49 which is laterally mounted in spring holders 50. The spring leaf 49 is preferably made of steel and extends in the horizontal direction. The spring holders 50 run in the vertical direction and protrude downward from the underside of the insertion chamber 12. On the top of the spring leaf 49, an attachment 51 is provided, which lies just below the roller 16.
Bei Lasteingriff des Verschiebeträgers 3, insbesondere durch eine stoßartige Bewegung des Verschiebeträgers 3 nach unten, wird die Laufrolle 16 im Rollenbock 48 nach unten gestoßen. Die Federung dämpft und begrenzt die Bewegung. Dabei drückt die Laufrolle 16 gegen den Aufsatz 51, so dass sich das Federblatt 49 wie in Figur 15 gestrichelt dargestellt etwas nach unten durchbiegt. An den Innenseiten der Wände an der Ober- und Unterseite der Einschubkammer 12 ist jeweils ein flächiges Auflageelement 52 vorgesehen. Die Aufiage- elemente 52 sind gegenüberliegend angeordnet, wobei das untere Auflageelement 52 im Bereich der Rollenlagerung liegt. Die Auflageelemente 52 dienen zur besseren Führung des Holmes 4 in der Einschubkammer 12, wobei die Oberflächen der Holme 4 auf den Auflageelementen aufliegen. Die Auflageelemente 52 bestehen vorzugsweise aus Kunststoff, insbesondere aus Poly- ethylen. When the displacement carrier 3 is subjected to load, in particular by an abrupt movement of the displacement carrier 3 downwards, the roller 16 in the roller block 48 is pushed downwards. The suspension dampens and limits movement. The roller 16 presses against the attachment 51, so that the spring leaf 49 bends slightly downward as shown in FIG. 15. A flat support element 52 is provided on the inside of the walls on the top and bottom of the insertion chamber 12. The support elements 52 are arranged opposite one another, the lower support element 52 lying in the region of the roller bearing. The support elements 52 serve to better guide the spar 4 in the insertion chamber 12, the surfaces of the spars 4 resting on the support elements. The support elements 52 preferably consist of plastic, in particular of polyethylene.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
(1) Hebegerät(1) lifter
(2) Hauptrahmen(2) main frame
(3) Verschiebeträger(3) Sliding beam
(4) Holm(4) spar
(4a) Trägerelement(4a) support element
(4b) Führungselement(4b) guide element
(5) Energiezuführungsstange(5) power supply rod
(6) Kopfträger(6) head carrier
(7) Verriegelungszapfen(7) locking pin
(8) Gehäuse(8) housing
(9) Eckeinweiser(9) Corner guide
(10) Elektromotor(10) electric motor
(11) Zahnriemen(11) Timing belt
(12) Einschubkammer(12) slide-in chamber
(12') Einschubkammer(12 ') slide-in chamber
(13) Bohrung(13) hole
(14) Querträger(14) cross member
(15) Laufrolle(15) Roller
(16) Laufrolle(16) roller
(17) Laufrolle(17) Roller
(18) Laufrolle(18) Roller
(19) Pufferplatte(19) buffer plate
(19') Pufferplatte(19 ') buffer plate
(20) Rollenbock(20) Roller block
(21) Halterung(21) bracket
(22) Feder (23) Stützplatte(22) feather (23) support plate
(24) Federpuffer(24) spring buffer
(25) Kunststoffschicht(25) plastic layer
(26) Absatz(26) Paragraph
(27) Kunststoffschicht(27) Plastic layer
(28) Kunststofflager(28) Plastic bearings
(29) Vorsprung(29) head start
(30) Elektromotor(30) electric motor
(31) Kopfträger-Schubstange(31) Head beam push rod
(32) Lager(32) bearings
(33) Halterung(33) bracket
(34) Hartstahlplatte(34) High carbon steel plate
(35) Puffer(35) buffer
(36) Planetengetriebe(36) Planetary gear
(37) Linearantrieb(37) linear actuator
(38) Primärteil(38) primary part
(39) Sekundärteil(39) Secondary part
(40) Bremse(40) brake
(41) Spiralkabel(41) spiral cable
(42) Ausnehmung(42) recess
(43) RoUenabstandshalter(43) RoU spacers
(44) Trommelmotor(44) Drum motor
(45) Trommel(45) drum
(46) Antriebswelle(46) drive shaft
(47) Verstrebungen(47) struts
(48) Rollenbock(48) Roller block
(49) Federblatt(49) spring leaf
(50) Federhalter(50) pen holder
(51) Aufsatz(51) Essay
(52) Auflageelement (52) support element

Claims

Patentansprüche claims
1. Hebegerät zum Transport eines Containers mit einem Hauptrahmen und zwei Verschiebeträgern, wobei jeweils ein Verschiebetrager an einem längsseitigen Ende des Hauptrahmens ausmündend in Längsrichtung des Hauptrahmens verschiebbar gelagert ist, und wobei an den freien längsseitigen Enden der Verschiebeträger Aufnahmen zur Ankopplung an den Container vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeträger (3) und/oder die Aufnahmen mittels wenigstens eines Elektro- antriebs angetrieben sind, und dass die Verschiebeträger (3) mittels Rollenlagerungen im Hauptrahmen (2) geführt sind.1. Lifting device for transporting a container with a main frame and two sliding supports, each with a sliding support at a longitudinal end of the main frame being mounted so as to be displaceable in the longitudinal direction of the main frame, and wherein receptacles for coupling to the container are provided on the free longitudinal ends of the sliding support , characterized in that the displacement carrier (3) and / or the receptacles are driven by at least one electric drive, and that the displacement carrier (3) are guided in the main frame (2) by means of roller bearings.
2. Hebegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeträger (3) aus Kohlefaser- Verbundwerkstoffen oder aus Stahl bestehen.2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the displacement supports (3) consist of carbon fiber composite materials or of steel.
3. Hebegerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektroantrieb zwei Elektromotoren (10) aufweist, wobei jeder Elektromotor (10) jeweils einen Zahnriemen (11) antreibt, welcher in Eingriff mit einer Energiezuführungsstange (5) an einem Verschiebeträger (3) steht.3. Lifting device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the electric drive has two electric motors (10), each electric motor (10) each driving a toothed belt (11) which engages with an energy supply rod (5) on a sliding support (3) stands.
4. Hebegerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeträger (3) identisch ausgebildet sind und jeweils zwei parallel, in Abstand zueinander verlaufende Holme (4) aufweisen, welche in Einschubkammern (12, 12') des Hauptrahmens (2) geführt sind und zwischen welchen die Energiezuführungsstange (5) des jeweiligen Verschiebeträgers (3) verläuft. 4. Lifting device according to claim 3, characterized in that the displacement supports (3) are of identical design and each have two parallel, spaced-apart spars (4) which are guided in insertion chambers (12, 12 ') of the main frame (2) and between which the energy supply rod (5) of the respective slide carrier (3) runs.
5. Hebegerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Holme (4) der Verschiebeträger (3) jeweils seitlich versetzt in dem Hauptrahmen (2) geführt sind, wobei für jeden Holm (4) eine separate Einschubkammer (12, 12') vorgesehen ist.5. Lifting device according to claim 4, characterized in that the spars (4) of the displacement support (3) are each laterally offset in the main frame (2), with a separate insertion chamber (12, 12 ') being provided for each spar (4) is.
6. Hebegerät nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenlagerungen Laufrollen (15, 16, 17, 18) aufweisen, deren Drehachsen quer zur Längsachse des jeweiligen Verschiebeträgers (3) laufen.6. Lifting device according to one of claims 1-5, characterized in that the roller bearings have rollers (15, 16, 17, 18) whose axes of rotation run transversely to the longitudinal axis of the respective displacement carrier (3).
7. Hebegerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (15, 16, 17, 18) aus Polypropylen oder Hartschaumstoff bestehen.7. Lifting device according to claim 6, characterized in that the rollers (15, 16, 17, 18) consist of polypropylene or rigid foam.
8. Hebegerät nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (15, 16, 17, 18) federnd gelagert sind.8. Lifting device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the rollers (15, 16, 17, 18) are resiliently mounted.
9. Hebegerät nach einem der Ansprüche 6 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass an der im Hauptrahmen (2) liegenden Rückseite jedes Holmes (4) jedes Verschiebeträgers (3) zwei am Holm (4) gegenüberliegend angeordnete Laufrollen (15, 16) vorgesehen sind, wobei die erste Laufrolle (15) über die Oberseite des Holmes (4) hervorsteht und die zweite Laufrolle (16) über die Unterseite des Holmes (4) hervorsteht, so dass diese an den Innenwänden der jeweiligen Einschubkammer (12, 12') anliegen.9. Lifting device according to one of claims 6-8, characterized in that on the spar (4) lying in the main frame (2) of each spar (4) of each displacement support (3) two on the spar (4) arranged opposite rollers (15, 16) are provided , wherein the first roller (15) protrudes over the top of the spar (4) and the second roller (16) protrudes over the bottom of the spar (4) so that they rest on the inner walls of the respective insertion chamber (12, 12 ') ,
10. Hebegerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Laufrollen (15, 16) jeweils auf einem Rollenbock (20) aufsitzen, wobei der Rollenbock (20) auf einer Feder (22) gelagert ist.10. Lifting device according to claim 9, characterized in that the first and second rollers (15, 16) each sit on a roller block (20), the roller block (20) being mounted on a spring (22).
11. Hebegerät nach einem der Ansprüche 6 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Ausgang jeder Einschubkammer (12, 12'), an welchem der Holm (4) eines Verschiebeträgers (3) ausmündet eine an der Unterseite der jeweiligen Einschubkammer (12, 12') gelagerte, dritte Laufrolle (17) vorgesehen ist, auf welcher die Unterseite des jeweiligen Holmes (4) geführt ist. 11. Lifting device according to one of claims 6 - 10, characterized in that at each outlet of each insertion chamber (12, 12 '), at which the spar (4) of a displacement support (3) opens out on the underside of the respective insertion chamber (12, 12 ') mounted, third roller (17) is provided, on which the underside of the respective spar (4) is guided.
12. Hebegerät nach einem der Ansprüche 9 - 11, dadurch gekennzeichnet, dass sich die ersten, zweiten und dritten Laufrollen (15, 16, 17) jeweils über die gesamte Breite eines Holmes (4) erstrecken.12. Lifting device according to one of claims 9 - 11, characterized in that the first, second and third rollers (15, 16, 17) each extend over the entire width of a spar (4).
13. Hebegerät nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die dritten Laufrollen (17) jeweils auf einem Federpuffer (24) gelagert sind.13. Lifting device according to one of claims 11 or 12, characterized in that the third rollers (17) are each mounted on a spring buffer (24).
14. Hebegerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Federpuffer (24) aus Vulkullan besteht.14. Lifting device according to claim 13, characterized in that the spring buffer (24) consists of Vulkullan.
15. Hebegerät nach einem der Ansprüche 11 - 14, dadurch gekennzeichnet, dass jeder dritten Laufrolle (17) eine Pufferplatte (19, 19') zugeordnet ist, welche dieser gegenüberliegend an der Oberseite der jeweiligen Einschubkammer (12, 12') zur Führung des jeweiligen Holmes (4) angeordnet ist.15. Lifting device according to one of claims 11 - 14, characterized in that every third roller (17) is assigned a buffer plate (19, 19 '), which is opposite this on the top of the respective insertion chamber (12, 12') for guiding the respective Holmes (4) is arranged.
16. Hebegerät nach einem der Ansprüche 6 - 15, dadurch gekennzeichnet, dass von den Innenseiten der Seitenwände jeder Einschubkammer (12, 12') weitere Laufrollen (18) zur seitlichen Führung des jeweiligen Holmes (4) hervorstehen.16. Lifting device according to one of claims 6 - 15, characterized in that further rollers (18) protrude from the inner sides of the side walls of each insertion chamber (12, 12 ') for lateral guidance of the respective spar (4).
17. Hebegerät nach einem der Ansprüche 1 - 16, dadurch gekennzeichnet, dass zur Lagerung der Aufnahmen auf die freien längsseitigen Enden der Verschiebeträger (3) jeweils ein Kopfträger (6) aufgeklebt ist.17. Lifting device according to one of claims 1-16, characterized in that for mounting the receptacles on the free longitudinal ends of the slide carrier (3) a head carrier (6) is glued.
18. Hebegerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Verschiebeträger (3) und dem jeweiligen Kopfträger (6) Klebemittel bildende Vulkollanschichten (25, 27) vorgesehen sind.18. Lifting device according to claim 17, characterized in that between a sliding support (3) and the respective head support (6) adhesive vulcanized layers (25, 27) are provided.
19. Hebegerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine einen Puffer bildende Vulkollanschicht (27) zwischen der Unterseite des jeweiligen Verschiebeträgers (3) und einem Absatz (26) des Kopfträgers (6) liegt. 19. Lifting device according to claim 18, characterized in that at least one Vulkollan layer (27) forming a buffer lies between the underside of the respective sliding support (3) and a shoulder (26) of the head support (6).
20. Hebegerät nach einem der Ansprüche 17 - 19, dadurch gekennzeichnet, dass an den seitlich über einen Verschiebeträger (3) hervorstehenden freien Enden eines Kopfträgers (6) als Aufnahmen elektrisch angetriebene Verriegelungszapfen (7) vorgesehen sind.20. Lifting device according to one of claims 17 - 19, characterized in that electrically driven locking pins (7) are provided as receptacles on the free ends of a head support (6) projecting laterally via a displacement support (3).
21. Hebegerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungszapfen (7) über Elektromotoren (30) angetrieben sind.21. Lifting device according to claim 20, characterized in that the locking pins (7) are driven by electric motors (30).
22. Hebegerät nach einem der Ansprüche 17 - 21, dadurch gekennzeichnet, dass an den seitlich über einen Verschiebetrager (3) hervorstehenden freien Enden eines Kopfträgers (6) als Aufnahmen zur Positionierung an einem Container schwenkbare, elektrisch getriebene Eckeinweiser (9) vorgesehen sind.22. Lifting device according to one of claims 17 - 21, characterized in that on the laterally over a sliding support (3) projecting free ends of a head support (6) are provided as receptacles for positioning on a container, pivoted, electrically driven corner guide (9).
23. Hebegerät nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung der Schwenkbewegungen der Eckeinweiser (9) Planetengetriebe (36) vorgesehen sind.23. Lifting device according to claim 22, characterized in that planetary gears (36) are provided for carrying out the pivoting movements of the corner guide (9).
24. Hebegerät nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung der Schwenkbewegungen der Eckeinweiser (9) Rotationsmagneten vorgesehen sind.24. Lifting device according to claim 22, characterized in that rotary magnets are provided for carrying out the pivoting movements of the corner guide (9).
25. Hebegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb jedes Verschiebeträgers (3) wenigstens ein Linearantrieb (37) vorgesehen ist.25. Lifting device according to claim 1, characterized in that at least one linear drive (37) is provided for driving each displacement support (3).
26. Hebegerät nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Holm (4) der Verschiebeträger (3) über einen separaten Linearantrieb (37) angetrieben ist.26. Lifting device according to claim 25, characterized in that each spar (4) of the displacement support (3) is driven by a separate linear drive (37).
27. Hebegerät nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Linearantrieb (37) einen an der dem Holm (4) zugeordneten Einschubkammer (12, 12') stationär angeordneten Primärteil (38) und einen als metallische Schiene ausgebildeten, in Längsrichtung des jeweiligen Holmes (4) verlaufenden Sekundärteil (39) aufweist.27. Lifting device according to claim 26, characterized in that each linear drive (37) has a primary part (38) arranged stationary on the insertion chamber (12, 12 ') assigned to the spar (4) and a metallic part Rail-formed, in the longitudinal direction of the respective spar (4) extending secondary part (39).
28. Hebegerät nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass sich jeder Sekundärteil (39) über die gesamte Länge eines Verschiebeträgers (3) erstreckt.28. Lifting device according to claim 27, characterized in that each secondary part (39) extends over the entire length of a displacement support (3).
29. Hebegerät nach einem der Ansprüche 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass die einander zugewandten Oberflächen des Primärteils (38) und des Sekundärteils (39) mittels Rollenabstandshaltern (43) in konstantem Abstand zueinander gehalten sind.29. Lifting device according to one of claims 27 or 28, characterized in that the mutually facing surfaces of the primary part (38) and the secondary part (39) are kept at a constant distance from one another by means of roller spacers (43).
30. Hebegerät nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die RoUenabstandshalter (43) Bestandteil der Rollenlagerungen sind.30. Lifting device according to claim 29, characterized in that the tube spacers (43) are part of the roller bearings.
31. Hebegerät nach einem der Ansprüche 25 - 30, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fixierung eines Verschiebeträgers (3) in einer vorgegebenen Verschiebeposition eine Feststellvorrichtung vorgesehen ist.31. Lifting device according to one of claims 25 - 30, characterized in that a fixing device is provided for fixing a displacement carrier (3) in a predetermined displacement position.
32. Hebegerät nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellvorrichtung von einer auf die Energiezuführungsstange (5) des jeweiligen Verschiebeträgers (3) wirkenden Bremse (40) gebildet ist.32. Lifting device according to claim 31, characterized in that the locking device is formed by a brake (40) acting on the energy supply rod (5) of the respective displacement carrier (3).
33. Hebegerät nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (40) von einer Backenbremse gebildet ist.33. Lifting device according to claim 32, characterized in that the brake (40) is formed by a shoe brake.
34. Hebegerät nach Anspruch 25 - 33, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Holm (4) eines Verschiebeträgers (3) einen rechteckigen Querschnitt aufweist, dessen Querschnittsfläche an die Querschnittsfläche des Hohlraumes der zugeordneten Einschubkammer (12, 12') angepasst ist und dass der Primärteil (38) eines Linearantriebs (37) in eine Ausnebmung (42) in einer Seitenwand einer Einschubkammer (12, 12') eingesetzt ist, so dass der Primärteil (38) dem an einer Seitenwand des Holmes (4) angeordneten Sekundärteil (39) des Linearantriebs (37) gegenüberliegt. 34. Lifting device according to claims 25 - 33, characterized in that each spar (4) of a displacement support (3) has a rectangular cross-section, the cross-sectional area of which is adapted to the cross-sectional area of the cavity of the associated insertion chamber (12, 12 ') and that the primary part (38) of a linear drive (37) is inserted into a recess (42) in a side wall of an insertion chamber (12, 12 '), so that the primary part (38) of the secondary part (39) of the Linear drive (37) is opposite.
35. Hebegerät nach Anspruch 25 - 33, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Holm (4) einen H-fb'rmigen Querschnitt aufweist und aus einem Trägerelement (4a) und zwei Führungselementen (4b) besteht, wobei die in vertikalen Ebenen verlaufenden Seitenwände des Trägerelements (4a) in Abstand zu den parallel zu diesen verlaufenden Seitenwänden der zugeordneten Einschubkammer (12, 12') liegen, und wobei jeweils ein Führungselement (4b) auf der Oberseite und Unterseite des Trägerelements (4a) aufsitzt, so dass diese über die Seitenwände des Trägerelements (4a) hervorstehen und dicht an den Innenseiten der Einschubkammer (12, 12') anliegen.35. Lifting apparatus according to claim 25 - 33, characterized in that each an H fb has spar (4) 'shaped cross-section and consists of a support element (4a) and two guide elements (4b), said extending in vertical planes, the side walls of the carrier element (4a) are at a distance from the parallel to these side walls of the associated insertion chamber (12, 12 '), and in each case a guide element (4b) sits on the top and bottom of the carrier element (4a), so that this over the side walls of the Project support element (4a) and lie close to the inside of the insertion chamber (12, 12 ').
36. Hebegerät nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (4a) und die Führungselemente (4b) eines Holmes (4) jeweils einen rechteckigen Querschnitt aufweisen.36. Lifting device according to claim 35, characterized in that the carrier element (4a) and the guide elements (4b) of a spar (4) each have a rectangular cross section.
37. Hebegerät nach einem der Ansprüche 35 oder 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Breiten der Führungselemente (4b) an die Breite der Einschubkammer (12, 12') angepasst sind.37. Lifting device according to one of claims 35 or 36, characterized in that the widths of the guide elements (4b) are adapted to the width of the insertion chamber (12, 12 ').
38. Hebegerät nach einem der Ansprüche 35 - 37, dadurch gekennzeichnet, dass der Primärteil (38) des Elektromotors (30) an der Innenseite der Seitenwand der Einschubkammer (12, 12') angeordnet ist, und dass der Sekundärteil (39) an einer Seitenwand des Trägerelements (4a) in dessen Längsrichtung verlaufend angeordnet ist.38. Lifting device according to one of claims 35 - 37, characterized in that the primary part (38) of the electric motor (30) is arranged on the inside of the side wall of the insertion chamber (12, 12 '), and that the secondary part (39) on one Side wall of the carrier element (4a) is arranged running in the longitudinal direction thereof.
39. Hebegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektro- antriebe als Trommelmotoren (44) ausgebildet sind, und dass jeder Verschiebeträger (3) eine zwischen zwei Trommeln (45) zweier Trommelmotoren (44) festgeklemmte Energiezuführungsstange (5) aufweist, wobei die Energiezuführungsstange (5) durch Drehen der Trommeln (45) verschiebbar ist. 39. Lifting device according to claim 1, characterized in that the electric drives are designed as drum motors (44) and that each displacement support (3) has an energy supply rod (5) clamped between two drums (45) of two drum motors (44), wherein the energy supply rod (5) can be moved by rotating the drums (45).
40. Hebegerät nach Ansprach 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiezuführungsstange (5) eine ebene Ober- und Unterseite aufweist, auf welchen jeweils die Trommel (45) eines Trommelmotors (44) abrollbar ist.40. Lifting device according to 39, characterized in that the energy supply rod (5) has a flat top and bottom, on each of which the drum (45) of a drum motor (44) can be rolled.
41. Hebegerät nach einem der Ansprüche 39 oder 40, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Mantelfläche der Trommeln (45) der Trommelmotoren (44) ein Friktionsbelag aufgebracht ist.41. Lifting device according to one of claims 39 or 40, characterized in that a friction lining is applied to the outer surface of the drums (45) of the drum motors (44).
42. Hebegerät nach Ansprach 41, dadurch gekennzeichnet, dass der Friktionsbelag aus einem verschleißfreien Gummimaterial oder aus einem glas- faserhaltigen Kunststoffvergussmaterial besteht.42. Lifting device according to spoke 41, characterized in that the friction lining consists of a wear-free rubber material or of a glass-fiber-containing plastic potting material.
43. Hebegerät nach einem der Ansprüche 40 - 42, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Ober- und Unterseite jeder Energiezuführungsstange (5) ein Reibebelag aufgebracht ist.43. Lifting device according to one of claims 40 - 42, characterized in that a friction lining is applied to the top and bottom of each energy supply rod (5).
44. Hebegerät nach einem der Ansprüche 39 - 43, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommeln (45) der Trommelmotoren (44) mittels Federspannungen gegen die Energiezuführungsstange (5) gedrückt sind.44. Lifting device according to one of claims 39 - 43, characterized in that the drums (45) of the drum motors (44) are pressed by means of spring tensions against the energy supply rod (5).
45. Hebegerät nach einem der Ansprüche 39 - 44, dadurch gekennzeichnet, dass die Wände der Verschiebeträger (3) wenigstens abschnittsweise in Form einer Fachwerkskonstruktion ausgebildet sind.45. Lifting device according to one of claims 39 - 44, characterized in that the walls of the displacement support (3) are formed at least in sections in the form of a truss structure.
46. Hebegerät nach Ansprach 45, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens Elemente eines Verschiebeträgers (3) aus Glasfaser- Werkstoffen bestehen.46. Lifting device according spoke 45, characterized in that at least elements of a displacement support (3) consist of glass fiber materials.
47. Hebegerät nach einem der Ansprüche 45 - 46, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens Elemente eines Verschiebeträgers (3) in Form von Hyb- rid-Sandwich-Elementen, bestehend aus Schichten von Glasfaser- Werkstoffen und Kohlefaser- Verbundwerkstoffen, ausgebildet sind. 47. Lifting device according to one of claims 45 - 46, characterized in that at least elements of a displacement support (3) are designed in the form of hybrid sandwich elements, consisting of layers of glass fiber materials and carbon fiber composite materials.
48. Hebegerät nach einem der Ansprüche 45 - 47, dadurch gekennzeichnet, dass unter Zugbelastung stehende Elemente des Verschiebeträgers (3) aus Glasfaser- Werkstoffen und unter Druckbelastung stehende Elemente des Verschiebeträgers (3) aus Kohlefaser- Verbundwerkstoffen bestehen.48. Lifting device according to one of claims 45 - 47, characterized in that elements of the slide carrier (3) which are under tensile load consist of glass fiber materials and elements of the slide carrier (3) which are under pressure load consist of carbon fiber composite materials.
49. Hebegerät nach einem der Ansprüche 39 - 48, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Hauptrahmen (2) Rollenböcke (48) vorgesehen sind, in welchen die Rollen der Rollenlagerungen verschiebbar gelagert sind.49. Lifting device according to one of claims 39 - 48, characterized in that on the main frame (2) roller blocks (48) are provided, in which the rollers of the roller bearings are slidably mounted.
50. Hebegerät nach Ansprach 49, dadurch gekennzeichnet, dass an den Rollenböcken (48) Federungen bildende Federblätter (49) vorgesehen sind, gegen welche die Rollen der Rollenlagerungen bei einem Lasteingriff durch einen Verschiebeträger (3) gedrückt werden.50. Lifting device according to spoke 49, characterized in that spring plates (49) forming springs are provided on the roller blocks (48), against which the rollers of the roller bearings are pressed by a displacement support (3) during load engagement.
51. Hebegerät nach Ansprach 50, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Federblatt (49) zwischen zwei Federhaltern (50) gelagert ist.51. Lifting device according to spoke 50, characterized in that each spring leaf (49) is mounted between two spring holders (50).
52. Hebegerät nach einem der Ansprüche 50 oder 51, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeträger (3) Holme (4) aufweisen, die in Einschubkammern (12, 12') geführt sind, wobei die Federblätter (49) an den Unterseiten der Einschubkammern (12, 12') angeordnet sind.52. Lifting device according to one of claims 50 or 51, characterized in that the displacement supports (3) have bars (4) which are guided in insertion chambers (12, 12 '), the spring leaves (49) on the undersides of the insertion chambers ( 12, 12 ') are arranged.
53. Hebegerät nach Ansprach 52, dadurch gekennzeichnet, dass an den Innenwänden der Einschubkammern (12, 12') flächige Auflageelemente (52) zur Führung der Holme (4) der Verschiebeträger (3) vorgesehen sind.53. Lifting device according to spoke 52, characterized in that flat support elements (52) are provided on the inner walls of the insertion chambers (12, 12 ') for guiding the bars (4) of the displacement supports (3).
54. Hebegerät nach Ansprach 53, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageelemente (52) paarweise an gegenüberliegenden Innenseiten der Einschubkammern (12, 12') angeordnet sind. 0/1454. Lifting device according to spoke 53, characterized in that the support elements (52) are arranged in pairs on opposite inner sides of the insertion chambers (12, 12 '). 0/14
55. Hebegerät nach einem der Ansprüche 53 oder 54, dadurch gekennzeichnet, dass die Auf lageelemente (52) aus Kunststoff bestehen. 55. Lifting device according to one of claims 53 or 54, characterized in that the bearing elements (52) are made of plastic.
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