EP1341445A1 - Biopsiegerät für den mrt-einsatz - Google Patents

Biopsiegerät für den mrt-einsatz

Info

Publication number
EP1341445A1
EP1341445A1 EP01956581A EP01956581A EP1341445A1 EP 1341445 A1 EP1341445 A1 EP 1341445A1 EP 01956581 A EP01956581 A EP 01956581A EP 01956581 A EP01956581 A EP 01956581A EP 1341445 A1 EP1341445 A1 EP 1341445A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cannula
biopsy
biopsy needle
spring
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01956581A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Horst Baltschun
Judith Bast
Holger Frenzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karlsruher Institut fuer Technologie KIT
Original Assignee
Forschungszentrum Karlsruhe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Forschungszentrum Karlsruhe GmbH filed Critical Forschungszentrum Karlsruhe GmbH
Publication of EP1341445A1 publication Critical patent/EP1341445A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • A61B10/0275—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample with sample notch, e.g. on the side of inner stylet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B2010/0208—Biopsy devices with actuators, e.g. with triggered spring mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00902—Material properties transparent or translucent
    • A61B2017/00911—Material properties transparent or translucent for fields applied by a magnetic resonance imaging system

Definitions

  • the present invention relates to an automatic biopsy device for taking soft tissue samples from a living organism according to the preamble of the first claim.
  • a targeted removal of soft tissue samples from the living organism is helpful.
  • Numerous clinical pictures are an integral part of the diagnosis.
  • a biopsy of accessible from the outside Arthur Schlieren
  • a biopsy needle for inside the body come endoscopic procedures, for example by means of a biopsy needle, for switching • rate.
  • the biopsy needle which has a lateral recess near the tip of the needle, is inserted into the tissue to be examined, the tissue pressing into the recess.
  • a cannula is then pushed over the biopsy needle to the needle tip, the tissue in the recess being separated for a further examination.
  • biopsy devices There are three different types of biopsy devices. In the case of manual biopsy devices, both the insertion of the biopsy needle and the pushing in of the cannula are carried out manually, while in the case of semi-automatic biopsy devices only the insertion of the biopsy needle is still carried out manually, whereas the cannula is released by the released spring. Spring force is pushed over the recess of the biopsy needle at high speed.
  • Automatic biopsy devices usually have two spring accumulators, each for advancing the biopsy needle into the specified target region and then immediately pushing the cannula in a flash.
  • an automatic biopsy device which consists of a housing with a biop ⁇ stored in it Sieienadel and a slid on this and axially movable to this cannula and each have a spring accumulator with a metal spring for a spring-powered feed movement of the biopsy needle and cannula.
  • both spring accumulators are first manually tensioned, the two guide slides, to which the biopsy needle and the cannula are attached, latching eccentrically to the cannula and the biopsy needle in the end position by means of a simple snap-in mechanism.
  • the snap-in connection for the biopsy needle is triggered, the latter springing into the target area with the spring force. Shortly before reaching the target area, the feed movement of the biopsy needle in the housing releases the snap-in connection for the cannula and thus releases the spring force-controlled feed movement for the cannula.
  • the biopsy device has several metallic components, which, for example, cause image disturbances (artefacts) in the case of the use of springs made of spring steel in the MRI and thus do not appear to be suitable for MRI use.
  • the biopsy needle with the cannula is used as an interchangeable unit in the reusable housing with the two spring retainers.
  • the biopsy device and the manipulator must be designed in such a way that no artifacts arise.
  • the object of the invention is to further develop the previously described biopsy device using new spring storage concepts so that it is suitable for image-based use in an MRI in which strong magnetic fields (> 1 Tesla) are present.
  • the kinematics of the biopsy device are to be improved in principle for the purpose of trouble-free replacement and operation of exchangeable biopsy needles and cannulas.
  • the object is achieved with the device described in claim 1.
  • the further claims indicate preferred configurations of the device.
  • Fig '. 4 shows a section through the second embodiment with two spiral spring accumulators
  • the biopsy device of the first embodiment is shown in the rest position, ie with relaxed spring accumulators.
  • the housing 1 there are two spring accumulators, consisting of two bores 2 and 3, in each of which a piston 4 and 5 with seals 6 and 7 are arranged centrally. It makes sense to design the two holes 2 and 3 as blind holes.
  • the pistons 4 and 5 are enclosed by the prestressed pressure medium 9, which consists of at least one compressed Miable fluid, preferably gas, is pressed against the stops 10 and 11 in the housing 1.
  • the bores 12 and 13 in the pistons 4 and 5 are connected to the bores 2 and 3 of the housing 1 and together form an enlarged volume store for the pressure medium 9.
  • the enlargement of the volume store reduces the relative volume changes and thus the pressure gradients of the pressure medium during a displacement of the pistons 4 and 5 in an advantageous manner.
  • the pistons 4 and 5 'penetrate the housing 1 in the front area beyond the stop 10 and 11 and are each firmly connected to a cap 14 and 15 and movable with it.
  • the piston 5 engages via a pin 16 in a circumferential groove of the coupling piece 17 which is rotationally symmetrical about the line of symmetry 8 and which serves as a driver for the biopsy needle 18, is firmly connected to the latter and is guided in the bore 21.
  • the coupling piece 17 On the other hand, on the side assigned to the biopsy needle, has an inwardly directed conical surface 20 that is open toward the biopsy needle.
  • the biopsy needle 18 is inserted into the cannula 24 on the coupling piece side and is guided in it with almost no play.
  • the two coupling pieces 17 and 23, which are arranged one behind the other in the bore 21 and firmly connected to the biopsy needle 18 or to the cannula 24 These are to ensure that both the biopsy needle 18 and the cannula 24 are advantageously guided exactly on the axis of symmetry 8 without further guide elements.
  • both coupling pieces each have at least two webs, which are arranged symmetrically to the axis of symmetry 8 over the entire circumference of the respective coupling piece.
  • the coupling pieces in the clamping position are advantageously redundant and centered on the axis of symmetry 8, d. H. without the risk of tilting in the bore 21.
  • An actuating bolt 28 which can be pressed into the housing serves to trigger the biopsy process and is for this purpose axially displaceably mounted with its front attachment in the bore 21, in the central region in a bore 30 in the housing 1.
  • a conical surface 29 is incorporated in the actuating bolt 28, which serves to unlock the catch 19.
  • 2 a to c the tensioning process of the biopsy device of the first embodiment is shown.
  • 2 a shows the biopsy device in a relaxed rest position; Both spring accumulators are relaxed, ie the two pistons 4 and 5 press against the housing stop 10 and 11 with the prestressed pressure medium 9 (see also Fig. 1).
  • a subsequent step as shown in Fig.
  • the piston 5 is pressed by hand over the cap 15 into the bore 3 of the housing 1, whereby the pressure medium 9 is compressed.
  • the coupling piece 17 with the biopsy needle 18 is simultaneously withdrawn until the latching hooks on the ends of the webs 19 snap into the shoulder 27.
  • the cannula 24 with the coupling piece 23 and the piston 4 is manually withdrawn via the cap 14 against the pressure increase of the pressure medium 9 until the latching hooks snap into the shoulder 26 on the ends of the webs 25 (Fig. 2c). Both spring accumulators are now tense; the biopsy device is now in the tensioned position.
  • the locking hooks of the webs 25 and 19 on the coupling pieces 17 and 23 hold the biopsy needle 18 and the 'cannula 24 in the tensioned position.
  • the elastic webs 19 of the coupling piece 17 are pressed together via the conical surface 29 until the locking hooks are pressed by the shoulder 27 and the locking connection is released.
  • the biopsy needle is then driven by the pressure of the pressure medium 18 into the patient's tissue 32 to be biopsied until the piston hits the stop 11.
  • the conical surface 20 meets the webs 25 in the coupling piece 17, bends them against one another, so that the latching hooks are pushed off the shoulder 26 and a subsequent re-rapiding of the cannula is triggered via the biopsy needle 18 (FIG. 3 b).
  • the advancing movement of the cannula ends when the piston 4 hits the stop
  • the tissue 32 located in the cutout 31 of the biopsy needle 18 is sheared off, the cannula 24 enclosing the tissue sample 33.
  • the biopsy device is now in the rest position and can be pulled out of the tissue for a follow-up examination of the tissue sample 33.
  • the cannula 24 is pushed back manually over the cap 14, the recess 31 being exposed and the tissue sample 33 being able to be removed.
  • the biopsy device in the second embodiment is shown in FIG. 4 in the rest position.
  • the operation of the second embodiment, in particular the previously described tensioning and shooting process according to FIGS. 2a to c and 3a to c correspond to those of the first embodiment.
  • Fig. 5 shows the biopsy device of the third embodiment in the rest position, i. H. with relaxed spring mechanism.
  • each of the two spring accumulators contains at least one highly elastic rubber tension spring 38, which is already preloaded in the rest position, and which penetrates the two pistons 4 and 5 via a longitudinally continuous bore, has a head on both sides and with these, are positively fixed on one side in the housing 1 near the stops 10 and 11 and on the other side in the pistons 4 and 5.
  • the two caps cf. FIGS. 14 and 15 in FIG. 1), with which the spring accumulators of the two aforementioned embodiments are manually tensioned, are omitted for design reasons.
  • the pistons 4 and 5 each have a clamping cam 39 or 40, which protrude from the housing 1, each guided by a guide slot 41 or 42.
  • spring force storage elements of the spring storage are highly elastic bands, preferably rubber bands, which are attached to the housing outside the housing , and act on drivers which transmit the feed movements for the biopsy needle and the cannula into the housing.
  • the carriers are guided together with a sled parallel to the advancing movement of the biopsy needle and the cannula is conceivable.
  • the advancing movement is positively transmitted to the coupling pieces of the biopsy needle and the cannula via pins (see items 16 and 22 in the figures).
  • these slides replace the pistons 4 and 5 of the previously described embodiments. This variant is not shown in the figures.
  • the biopsy needle 18 and the cannula 24 form a separate unit constructively together with the coupling pieces 17 and 23.
  • it is advantageously interchangeably integrated as a sterile disposable component in the biopsy device.
  • the housing 1 of the biopsy device must be designed so that the bore 21 is accessible for the exchange.
  • FIGS. 6 and 7 show the embodiment with a rubber tension spring (FIG. 5).
  • 6 a to e show a lapping mechanism for the bore 21 in plan and elevation, in which the housing is provided with the two indicated spring retainers 43 with a flap 44 which is pivotally mounted about the central part of one of the two spring retainers 43 and has a snap lock 45 at the same height on the other spring mechanism.
  • 6 a and b show the biopsy device in the closed state, FIGS. 6 c to e in the opened state, the bore 21 being accessible from the side. As can be seen in FIGS. 6 b and e, it is not necessary to open the side of the housing facing away from the biopsy needle 18 in order to insert the unit mentioned in the previous paragraph.
  • this area of the housing is not weakened, so that the lapping mechanism in the manner described also for the biopsy device of the first embodiment with pressure medium-supported spring stores (according to FIGS. 1 to 3), in which this area of the housing 1 is affected by the internal pressure of the pressure meter - diu s 9 is particularly stressed.
  • a second variant of the opening mechanism is also suitable, in which, as shown in FIGS. 7 a to d, the housing 1 is divided longitudinally along the bore 21 in such a way that two housing halves, each with a spring accumulator 43, are produced.
  • 7 a and b show the biopsy device in the closed state
  • FIGS. 7 c and d in the opened state.
  • the two housing halves are pivotally connected to one another via a hinge 46 and, in the closed state (FIG. 7 a), a snap lock 45 of one housing half snaps into the other housing half.
  • a further design variant is to substitute the hinge 46 with a bending element or a second snap lock.
  • Coupling piece biop41. Guide slot (cannula on the needle side))
  • Automatic biopsy device for taking soft tissue samples from a living organism, consisting of a) a housing (1), b) a biopsy needle (18) with a lateral recess (31) near the needle tip, which is axially in the housing (1) c) a cannula (24) which is axially movably mounted on the biopsy needle (18), d) ' a manually preloadable and manually releasable spring retainer in the housing (1) laterally connected to the spring retainer via a pin (16) Biopsy needle (18) for the advancing movement of the biopsy needle, and e) a spring that can be preloaded manually and triggered by the advancing movement of the biopsy needle (18) in the housing (1) to the side of the cannula (24) connected to the Eeder Grande by a pin (22) the advancing movement of the cannula, characterized in that f) the biopsy needle (18) and the cannula (24) in the case of prestressed spring accumulators centered on the axis of symmetry (8) of the biopsy needle or
  • Automatic biopsy device characterized in that the spring accumulator each from a piston (4) and (5), each in a closed, preferably designed as a blind hole (2) and (3) against an enclosed pressure medium (9), preferably at least one compressible fluid, is guided in a resilient manner.
  • Automatic biopsy device characterized in that the spring accumulator for the realization of the spring force each have a non-metallic compression spring (34) and
  • (35) preferably made of a fiber-reinforced plastic or ceramic.
  • Automatic biopsy device characterized in that the spring accumulator for the realization of the spring force each contain at least one elastic spring (38).
  • Automatic biopsy device characterized in that the spring accumulator contains a slide which can be moved parallel to the biopsy needle on a slide guide and the spring force is realized via at least one highly elastic rubber band which is stretched between the slide and the housing ,

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

Automatisches Biopsiegerät, bestehend aus einem Gehäuse mit einer Biopsienadel, einer Kanüle, welche auf der Biopsienadel gelagert ist sowie je einen manuell vorspannbaren und manuell auslösbaren Federspeicher im Gehäuse für die Vorschubbewegung der Biopsienaddel und der Kanüle. Aufgabe der Erfindung ist es, das Biopsiegerät unter Verwendung neuer Federspeicherkonzepte so weiter zu entwickeln, dass es bei gleichzeitiger Verbesserung der kinematischen Eigenschaften für einen bildgestützten Einsatz in einem Magnetresonanztomographen (MRT) geeignet ist. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass Biopsienadel und Kanüle bei vorgespannten Federspeichern zentrisch zur Symmetrieachse über eine lösbare Rastverbindung gehalten werden, aus einem für einen Einsatz im MRT geeigneten nicht magnetisierbaren und nicht elektrisch leitfähigen Werkstoff, vorzugsweise aus einem faserverstärkten Kunststoff bestehen, sowie die beiden Federspeicher sich aus für einen Einsatz im MRT geeigneten nich magnetisierbaren und nicht elektrisch leitfähigen Komponenten zusammensetzen.

Description


  



  Biopsiegerät für den MRT-Einsatz Die vorliegende Erfindung betrifft ein automatisches Biopsie  rät    für die Entnahme von weichen Gewebeproben aus einem lebenden Organismus gemäss des Oberbegriffs des ersten Anspruchs.



  In der Human-und Tiermedizin ist eine gezielte Entnahme weicher Gewebeproben aus dem lebenden Organismus, genannt Biopsie, bei. zahlreichen Krankheitsbildern ein fester Bestandteil in der Diagnose. Letztendlich gibt erst das Untersuchungsergebnis an einer entnommenen Gewebeprobe die endgültige Sicherheit bei der Diagnosestellung. Während eine Biopsie an von aussen zugänglichen   Körperbereichten    meist visuell mit einem   Operationsbesteck    erfolgt, kommen bei einer Biopsie im Körperinnern endoskopische Verfahren, beispielsweise mit Hilfe einer Biopsienadel, zum Einsatz. Dabei wird die Biopsienadel, welche nahe der Nadelspitze eine seitliche Aussparung aufweist, in das zu untersuchende Gewebe eingestochen, wobei sich das Gewebe in die Aussparung eindrückt.

   Im Anschluss daran wird eine Kanüle über die Biopsienadel zur Nadelspitze nachgeschoben, wobei das Gewebe in der Aussparung für eine weitere Untersuchung abgetrennt wird.



  Bei   Biopsiegeräten    unterscheidet man drei verschiedene Typen.



  Bei manuellen   Biopsiegeräten    erfolgt sowohl der Einstich der Biopsienadel als auch das Nachschieben der Kanüle manuell, während bei halbautomatischen   Biopsiegeräten    nur der Einstich der Biopsienadel zwar noch manuell erfolgt, während hingegen die Kanüle mit dem Auslösen eines Federspeicher durch die freigesetzte Federkraft mit hoher Geschwindigkeit über die Aussparung der Biopsienadel geschoben wird. Automatische Biopsiegeräte weisen dagegen meist zwei Federspeicher jeweils für das Vorschnellen der Biopsienadel in die vorgegebene Zielregion mit unmittelbar anschliessenden blitzartigem Nachschieben der Kanüle auf.



  In W096/39941 wird ein automatisches   Biopsiegerät    beschrieben, welches aus einem Gehäuse mit einer in diesem gelagerten   Biop-    sienadel und einer auf dieser   übergeschobenen    und axial zu dieser verschiebbaren Kanüle sowie je einem Federspeicher mit je einer Metallfeder für eine federkraftgetriebene Vorschubbewegung von Biopsienadel und Kanüle bestehen. Für die automatische   Betä-    tigung werden zunächst beide Federspeicher manuell angespannt, wobei die beiden Führungsschlitten, an die die Biopsienadel und die Kanüle befestigt sind, in Endposition mittels eines einfachen Einrastmechanismusses exzentrisch zu der Kanüle und der Biopsienadel einrasten.

   Nach Ausrichtung des   Biopsiegerätes    wird die Einrastverbindung für die Biopsienadel ausgelöst, wobei diese mit der Federkraft in den Zielbereich schnellt. Kurz vor Erreichen des Zielbereiches löst die Vorschubbewegung der Biopsienadel im Gehäuse die Einrastverbindung für die Kanüle und gibt damit die federkraftgesteuert Nachschubbewegung für die Kanüle frei. Das   Biopsiegerät    weist jedoch mehrere metallische Komponenten auf, welche beispielsweise im Falle der Verwendung von Federn aus Federstahl im MRT Bildstörungen (Artefakte) verursachen und damit für den MRT-Einsatz nicht geeignet erscheinen. Die Biopsienadel mit der Kanüle ist als austauschbare Einheit in dem wiederverwendbaren Gehäuse mit den beiden Federspeichern eingesetzt.



  Werden jedoch beispielsweise bei MRT-Untersuchungen Karzinome erkannt und sollen mit dem Biopsiegerät   bildgestützt    im MRT eine Gewebeproben entnommen werden, so muss das Biopsiegerät und der Manipulator so beschaffen sein, dass keine Artefakte entstehen.



  Aufgabe der Erfindung ist es, das zuvor beschriebene Biopsiegerät auch unter Verwendung neuer Federspeicherkonzepte so weiter zu entwickeln, dass es für einen   bildgestützten    Einsatz in einem MRT, in dem starke Magnetfelder ( > 1 Tesla) vorhanden sind, geeignet ist. Ferner soll die Kinematik des   Biopsiegerätes    zuguns ten eines   störungsfreieren    Auswechselns und Betriebs austauschbarer Biopsienadeln und Kanülen prinzipiell verbessert werden. 



  Die Aufgabe wird mit der in Anspruch 1 beschriebene Vorrichtung gelöst. Die weiteren Ansprüche geben bevorzugte Ausgestaltungen der Vorrichtung an.



  Das erfindungsgemässe   Biopsiegerät    wird im folgenden anhand von Zeichnungen dreier Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen Fig.   1    einen Schnitt durch die erste Ausführungsform mit zwei   Fluidfederspeicher,    Fig. 2   a    bis c den Spannvorgang des Biopsiegeräts am Beispiel der ersten Ausführungsform, Fig. 3 a bis c den Schussvorgang des   Biopsiegeräts    am Beispiel der ersten Ausführungsform, Fig. 4 einen Schnitt durch die zweite Ausführungsform mit zwei   Spiralfederspeicher,    Fig. 5 einen Schnitt durch die dritte Ausführungsform mit zwei Federspeichern mit Gummizugfedern Fig. 6 a bis e einen Aufklappmechanismus für die Bohrung 21 am Beispiel der dritten Ausführungsform gem.

   Fig.   5,    sowie Fig. 7 a bis d eine alternative Gestaltung des   Aufklappmechanis-    mus für die Bohrung 21 am Beispiel der dritten Ausführungsform gem.   Fig. 5.   



  In Fig.   1    ist das Biopsiegerät der ersten Ausführungsform in Ruhelage, d. h. mit entspannten Federspeichern, dargestellt. Im Gehäuse   1    befinden sich zwei Federspeicher, bestehend aus zwei Bohrungen 2 und 3 in denen zentrisch je ein Kolben 4 und 5 mit Dichtungen 6 und 7 angeordnet sind. Hierbei bietet es sich an, die beiden Bohrungen 2 und 3 als Sacklöcher zu gestalten. Die Kolben 4 und 5 werden durch das von diesen eingeschlossene vorgespannte Druckmedium 9, welches aus mindestens einem kompri mierbaren Fluid, vorzugsweise Gas, besteht, gegen die Anschläge 10 und 11 im Gehäuse 1 gedrückt. Die Bohrungen 12 und 13 in den Kolben 4 und 5 sind mit den Bohrungen 2 und 3 des Gehäuses   1    verbunden und bilden gemeinsam einen vergrösserten Volumenspeicher für das Druckmedium 9.

   Durch die Vergrösserung des Volumenspeichers reduzieren sich die relativen Volumenänderungen und damit die Druckgradienten des Druckmediums während eines Verschiebens der Kolben 4 und 5 in vorteilhafter Weise. Die Kolben 4 und 5 durchdringen das Gehäuse 1 im vorderen Bereich über den Anschlag 10 und 11 hinaus und sind mit je einer Kappe 14 und 15 fest verbunden und mit dieser bewegbar.



  Der Kolben 5 greift über einen Zapfen 16 in eine umlaufende Nut des um die Symmetrielinie 8 rotationssymmetrischen   Kupplungsstü-    ckes 17, welches als Mitnehmer für die Biopsienadel 18 dient, fest mit dieser verbunden ist sowie   in.    der Bohrung 21 geführt wird, ein. An der zur Biopsienadel 18 abgewandten Seite des Kupplungsstücks 17 sind mindestens zwei elastische Stege 19 angeordnet, welche an deren Ende als Rasthaken ausgebildet sind.



  An der der Biopsienadel zugeordneten Seite weist das Kupplungsstücks 17 dagegen eine nach innen gerichtete, zur Biopsienadel hin offenen Kegelfläche 20 auf.



     In ganz ähnlicher    Weise greift ein Zapfen 22, welcher mit Kolben 4 verbunden ist, in eine umlaufende Nut des um die Symmetrielinie 8 rotationssymmetrischen Kupplungsstücks 23, welches als Mitnehmer für die Kanüle 24 dient, fest mit dieser verbunden ist sowie ebenfalls in der Bohrung 21 geführt wird, ein. An der zur Kanüle 24 abgewandten Seite des Kupplungsstücks sind mindestens zwei elastische Stege 25 angeordnet, welche an deren Ende als Rasthaken ausgebildet sind.



  Wie in Fig.   1    dargestellt, ist die Biopsienadel 18 in die Kanüle 24   kupplungsstückseitig    eingeschoben und wird in dieser gleitend nahezu spielfrei geführt. Die beiden Kupplungsstücke 17 und 23, welche hintereinander angeordnet in der Bohrung 21 geführt sind und mit der Biopsienadel 18 bzw. mit der Kanüle 24 fest verbun den sind, gewährleisten, dass sowohl die Biopsienadel 18 als auch die Kanüle 24 in vorteilhafter Weise ohne weitere Führungelemente exakt auf der Symmetrieachse 8 geführt sind.



  Im mittleren Bereich der Bohrung 21 zwischen den   Kupplungsstü-    cken 17 und 23 ist ein in dieser umlaufender Absatz 26 im hinteren Bereich ein weiterer, ebenfalls ein in dieser umlaufender Absatz 27 angebracht, welche als gehäuseseitige Einraststufen für die Rasthaken auf den Enden der Stege 19 und 25 in Spannlage, d. h. bei angespannten Federspeichern, dienen. Beide Kupp  lungsstücke    weisen dabei jeweils mindestens zwei Stege auf, welche symmetrisch zu der Symmetrieachse 8 über den gesamten Umfang des jeweiligen Kupplungsstückes angeordnet sind. Damit werden die Kupplungsstücke in Spannlage in vorteilhafter Weise redundant und zentrisch zur Symmetrieachse 8, d. h. ohne die Gefahr eines Verkantens in der Bohrung 21, gehalten.

   Durch eine Gestaltung der beiden Zapfen 16 und 22 als eine in die umlaufenden Nut der Kupplungsstücke 17 und 23 eingreifende Gabel erhält man ebenso in vorteilhafter Weise ein zu der Symmetrieachse 8 symmetrische Verteilung der Angriffsfläche dieser formschlüssigen Verbindung und damit eine weitgehende Eliminierung der auf die Nadel wirkenden Drehmomente sowie ein erheblich geringere Verkantungsgefahr der Kupplungsstücke 17 und 23 in der Bohrung 21.



  Ein in das Gehäuse eindrückbarer   Betätigungsbolzen    28 dient zum Auslösen des   Biopsievorganges    und ist hierfür mit seinem vorderen Ansatz in der Bohrung 21, im mittleren Bereich in einer Bohrung 30 im Gehäuse 1 axial verschiebbar gelagert. Auf der vorderen, der Bohrung 21 zugewandte Seite ist im   Betätigungsbolzen    28 eine Kegelfläche 29 eingearbeitet, die zum Entsperren der Raste 19 dient.



  In Fig. 2 a bis c wird der Spannvorgang des   Biopsiegeräts    der ersten Ausführungsform dargestellt. Zunächst zeigt Fig. 2 a das   Biopsiegerät    in entspannter Ruhelage ; beide Federspeicher sind entspannt, d. h. die beiden Kolben 4 und 5 drücken mit dem vorgespannten Druckmedium 9 gegen den Gehäuseanschlag 10 und 11   (vgl. auch Fig. 1). In einem folgenden Schritt wird, wie in Fig.



  2 b dargestellt, der Kolben 5 von Hand über die Kappe 15 in die Bohrung 3 des Gehäuses 1 eingedrückt, wodurch das Druckmedium 9 komprimiert wird. Mit dem Kolben 5 wird gleichzeitig das Kupp  lungsstück    17 mit der Biopsienadel 18 so weit zurückgezogen, bis die Rasthaken auf den Enden der Stege 19 in den Absatz 27 einrasten. Im Anschluss daran, möglich ist aber auch gleichzeitig hierzu, wird die Kanüle 24 mit dem Kupplungsstück 23 und dem Kolben 4 über die Kappe 14 gegen den Druckanstieg des Druckmediums 9 manuell zurückgezogen, bis die Rasthaken auf den Enden der Stege 25 in den Absatz 26 einrasten   (Fig.    2c). Beide Federspeicher sind nun angespannt ; das   Biopsiegerät    befindet sich jetzt in Spannlage.



  In Fig. 3 a bis c wird der Schussvorgang des   Biopsiegerats    dargestellt. Die Kolben 4 und 5 sind zunächst über das Druckmedium 9 vorgespannt, die Rasthaken der Stege 25 und 19 an den Kupplungsstücken 17 und 23 halten die Biopsienadel   18    und   dieKanüle    24 in Spannlage. Durch manuelles Eindrücken des   Betätigungsbol-    zens 28 in das Gehäuse 1 werden die elastischen Stege 19 des Kupplungsstücks 17 über die Kegelfläche 29 soweit zusammen gedrückt bis die Rasthaken vom Absatz 27 gedrückt werden und die Rastverbindung gelöst wird. Angetrieben durch den Druck des Druckmediums schnellt daraufhin die Biopsienadel 18 in das zu biopsierende Gewebe 32 des Patienten, bis der Kolben auf den Anschlag 11 auftrifft.

   Kurz zuvor trifft die Kegelfläche 20 im Kupplungsstück 17 auf die Stege 25, biegt diese gegeneinander, sodass die Rasthaken von dem Absatz 26 geschoben werden und damit ein anschliessendes Nachschnellen der Kanüle über die Biopsienadel 18 ausgelöst wird (Fig. 3 b). Die Vorschubbewegung der Kanüle endet mit dem Auftreffen des Kolbens 4 auf dem Anschlag 10 (Fig. 3 c). Durch die hohe Geschwindigkeit der Kanüle 24 wird das in der Aussparung 31 der Biopsienadel 18 befindliche Gewebe 32 dabei abgeschert, wobei die Kanüle 24 die Gewebeprobe 33 umschliesst. Das   Biopsiegerät    befindet sich nun in Ruhelage und kann für eine Nachuntersuchung der Gewebeprobe 33 aus dem Gewebe gezogen werden. 



  Zur Entnahme der Gewebeprobe 33 wird die Kanüle 24 manuell über die Kappe 14 zurückgeschoben, wobei die Aussparung 31 freigelegt wird und die Gewebeprobe 33 entnommen werden kann.



  Das   Biopsiegerät    in der zweiten Ausführungsform zeigt Fig. 4 in Ruhelage. Diese unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen Ausführungsform in der Art der Federspeicher, welche anstatt eines komprimierten Druckmediums 9 mit Druckfedern 34 und 35, welche auf die Kolben 36 und 37 wirken, ausgestattet ist. Die Bedienung der zweiten Ausführungsform, insbesondere der zuvor beschriebene Spann-und Schussvorgang gemäss den Figuren 2 a bis c und 3 a bis c entsprechen denen der ersten Ausführungsform.



  Fig. 5 zeigt das   Biopsiegerät    der dritten Ausführungsform in Ruhelage, d. h. mit entspanntem Federspeicher. Im Gegensatz zu den beiden zuvor beschriebenen Ausführungsform enthält jeder der beiden Federspeicher mindestens eine bereits in Ruhelage vorgespannte, hochelastische Gummizugfeder 38, welche die beiden Kolben 4 und 5 über eine in diese eingebrachte längs durchgängige Bohrung durchdringt, beidseitig jeweils einen Kopf aufweist und mit diesen. formschlüssig auf der einen Seite im Gehäuse 1 nahe den Anschlägen 10 bzw. 11 sowie mit der anderen Seite in den Kolben 4 bzw. 5 fixiert sind. Konstruktiv bedingt entfallen bei der dritten Ausführungsform die beiden Kappen (vgl. 14 und 15 in Fig. 1), mit denen die Federspeicher der beiden zuvor genannten Ausführungsformen manuell gespannt werden.

   Statt dessen weisen die Kolben 4 und 5 je eine Spannnocke 39 bzw. 40 auf, welche durch je einen Führungsschlitz 41 bzw. 42 geführt aus dem Gehäuse 1 herausragen.



  Ferner eignen sich als Federkraftspeicherelemente des Federspeichers auch hochelastische Bänder, vorzugsweise Gummibänder, welche ausserhalb des Gehäuses geführt an dieses befestigt sind, und auf Mitnehmer, welche die Vorschubbewegungen für die Biopsienadel und die Kanüle in das Gehäuse übertragen, wirken. Konstruktiv ist eine Führung der Mitnehmer gemeinsam mit einem Schlitten parallel zu der Vorschubbewegung der Biopsienadel und der Kanüle denkbar. Wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen wird die Vorschubbewegung formschlüssig über Zapfen (vg. Pos. 16 und 22 in den Figuren) auf die Kupplungsstücke der Biopsienadel und der Kanüle übertragen. Funktionsmässig ersetzen dabei diese Schlitten die Kolben 4 und 5 der zuvor beschriebenen   Ausfüh-    rungsformen. Diese Variante ist in den Figuren nicht dargestellt.



  Bei allen beschriebenen Ausführungsformen bilden Biopsienadel 18 und Kanüle 24 gemeinsam mit den Kupplungsstücken 17 und 23 kon  struktiv eine    separate Einheit. Sie ist beispielsweise als sterile Einwegkomponente im Biopsiegerät in vorteilhafter Weise austauschbar integriert. Wird ein Austausch dieser Einheit gefordert, ist das Gehäuse 1 des   Biopsiegeräts    so zu gestalten, dass die Bohrung 21 für den Austausch zugänglich ist. Im Folgenden werden hierzu anhand der Figuren 6 und 7 zwei Gestaltungskonzepte dargestellt. Stellvertretend für alle zuvor beschriebene Ausführungsformen zeigen die Figuren 6 und 7 die   Ausfüh-    rungsform mit Gummizugfeder (Fig. 5).



  Fig. 6 a bis e zeigen einen Aufklappmechanismus für die Bohrung 21 im Grund-und Aufriss, bei dem das Gehäuse mit den mit den beiden angedeuteten Federspeichern 43 mit einer Klappe 44 versehen ist, welche um das Mittelteil eines der beiden Federspeicher 43 schwenkbar gelagert ist und auf selber Höhe am anderen Federspeicher einen Schnappverschluss 45 aufweist. Fig. 6 a und b zeigen das Biopsiegerät im zugeklappten, Fig. 6 c bis e im aufgeklappten Zustand, wobei die Bohrung 21 seitlich zugänglich wird. Wie man den Figuren 6 b und e, ist ein Aufklappen des der Biopsienadel 18 abgewandten Seite des Gehäuses für ein Einlegen der im vorigen Absatz genannten Einheit nicht erforderlich.



  Hierdurch erfährt dieser Bereich des Gehäuses keine Schwächung, sodass der Aufklappmechanismus in der beschriebenen Art auch für das Biopsiegerät der ersten Ausführungsform mit   Druckmediumge-      stützten    Federspeichern (gem. Fig.   1    bis 3), bei denen gerade dieser Bereich des Gehäuses 1 durch den Innendruck des Druckme diums 9 besonders belastet ist, eignet.



  Als Alternative eignet sich auch eine zweite Variante des Aufklappmechanismusses, bei dem, wie in den Figuren 7 a bis d dargestellt ist, das Gehäuse 1 längs entlang der Bohrung   21    so geteilt ist, dass zwei Gehäusehälften mit jeweils einem Federspeicher 43 entstehen. Fig. 7 a und b zeigen das Biopsiegerät im zugeklappten Zustand, Fig. 7 c und d im aufgeklappten Zustand.



  Wie in den Schnittbildern 7 a und 7 c zu erkennen ist, sind die beiden Gehäusehälften über ein Scharnier 46 schwenkbar miteinander verbunden und wobei im geschlossenen Zustand (Fig. 7 a) ein Schnappverschluss 45 der einen Gehäusehälfte in die andere Gehäusehälfte einrastet. Als weitere Gestaltungsvariante bietet sich an, die Substitution des Scharniers 46 durch ein Biegeelement oder einen zweiten Schnappverschluss an. 



  Bezugszeichenliste : 1. Gehäuse 2. Bohrung   (kanülenseitig)    3. Bohrung (biopsienadelsei tig) 4. Kolben   (kanülenseitig)    5. Kolben (biopsienadelsei tig) 6. Dichtung   (kanülenseitig)    7. Dichtung   (biopsienadel-    seitig) 8. Symmetrielinie 9. Druckmedium 10. Anschlag   (kanülenseitig)    11. Anschlag (biopsienadel seitig) 12. Bohrung   (kanülenseitig)    13. Bohrung (biopsienadelsei tig) 14. Kappe   (kanülenseitig)    15. Kappe   (biopsienadelsei-    tig) 16. Zapfen   (biopsienadelsei-    tig) 17.   Kupplungsstück (biop-    sienadelseitig) 18. Biopsienadel 19. Elastischer Steg (biop sienadelseitig) 20. Kegelfläche 21. Bohrung 22.

   Zapfen   (kanülenseitig)    23. Kupplungsstück (kanülen seitig) 24. Kanüle 25. Elastischer Steg   (kanü-    lenseitig) 26. Absatz   (kanülenseitig)    27. Absatz (biopsienadelsei tig) 28.   Betätigungsbolzen    29. Kegelfläche 30. Bohrung 31. Aussparung 32. Gewebe 33. Gewebeprobe 34. Druckfeder   (kanülensei-    tig) 35. Druckfeder (biopsienadel seitig) 36. Kolben   (kanülenseitig)    37. Kolben (biopsienadelsei tig) 38. Gummizugfeder 39. Spannnocke   (kanülensei-    tig) 40. Spannnocke (biopsienadel seitig) 41. Führungsschlitz (kanülen seitig) 42. Führungsschlitz (biop sienadelseitig) 43. Federspeicher 44. Klappe 45. Schnappverschluss 46. Scharnier  Patentansprüche : 1.

   Automatisches   Biopsiegerät    für die Entnahme von weichen Gewe beproben aus einem lebenden Organismus, bestehend aus a) einem Gehäuse (1), b) einer Biopsienadel   (18)    mit einer seitlichen Aus sparung (31) nahe der Nadelspitze, welche axial im Ge häuse   (1)    gelagert ist,    c)    einer Kanüle (24), welche axial bewegbar auf der
Biopsienadel   (18)    gelagert ist, d) einen manuell vorspannbaren und manuell auslösbaren
Federspeicher im Gehause (1.) seitlich der über einen
Zapfen (16) mit dem Federspeicher verbundenen   Biop-    sienadel (18) für die Vorschubbewegung der Biop sienadel, sowie e) einen manuell vorspannbaren und über die Vorschub bewegung der Biopsienadel (18) auslösbaren Federspei cher im Gehäuse   (1)

      seitlich der über einen Zapfen (22) mit dem Federspeicher verbundenen Kanüle (24) für die
Vorschubbewegung der Kanüle, gekennzeichnet dadurch, dass f) die Biopsienadel (18) und die Kanüle (24) bei vor gespannten Federspeichern zentrisch zur Symmetrieachse    (8)    der Biopsienadel bzw. Kanüle über eine lösbare
Rastverbindung gehalten wird,    g)    die Biopsienadel (18) und die Kanüle (24) aus einem für einen Einsatz im Magnetresonanztomographen MRT ge eigneten nicht magnetisierbaren und nicht elektrisch leitfähigen Werkstoff, vorzugsweise aus einem faser verstärkten Kunststoff bestehen, sowie h) die beiden Federspeicher sich aus für einen Einsatz im Magnetresonanztomographen MRT geeigneten nicht mag netisierbaren und nicht elektrisch leitfähigen Kompo nenten zusammensetzen. 



  2. Automatisches   Biopsiegerat    nacn Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass Biopsienadel (18) und Kanüle (24) gemeinsam mit jeweils einem Kupplungsstück (17) und (23) als eine Ein heit austauschbar im   Biopsiegerat    integriert ist.



  3. Automatisches   Biopsiegerat    nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federspeicher aus je einem Kolben  (4) und (5), welche in je einer verschlossenen, vorzugsweise als Sackloch ausgeführten Bohrung   (2)    und (3) gegen ein ein geschlossenes Druckmedium (9), vorzugsweise mindestens einem komprimierbaren Fluid, federnd dichtend geführt ist, besteht.



  4. Automatisches   Biopsiegerat    nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, dass die Kolben (4) und (5) druckmediumseitig mit
Bohrungen (12) und (13) versehen sind, wodurch ein vergrösser ter Volumenspeicher für das Druckmedium (9) im Federspeicher bei sonst unveränderten Abmessungen entsteht.



  5. Automatisches   Biopsiegerät    nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federspeicher für die Realisierung der Federkraft je eine nichmetallischen Druckfeder (34) und  (35), vorzugsweise aus einem faserverstärkten Kunststoff oder
Keramik, enthalten.



  6. Automatisches   Biopsiegerat    nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federspeicher für die Realisierung der Federkraft jeweils mindestens eine Gummizugfeder (38) enthalten.



  7. Automatisches   Biopsiegerat    nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federspeicher je einen auf einer
Schlittenführung parallel zu der Biopsienadel bewegbaren
Schlitten enthält und die Federkraft über jeweils mindestens ein hochelastisches Gummiband, welches zwischen dem Schlitten und dem Gehäuse gespannt ist, realisiert ist.
EP01956581A 2000-08-30 2001-08-02 Biopsiegerät für den mrt-einsatz Withdrawn EP1341445A1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10042519 2000-08-30
DE10042519A DE10042519C1 (de) 2000-08-30 2000-08-30 Biopsiegerät für den MRT-Einsatz
PCT/EP2001/008957 WO2002017793A1 (de) 2000-08-30 2001-08-02 Biopsiegerät für den mrt-einsatz

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1341445A1 true EP1341445A1 (de) 2003-09-10

Family

ID=7654260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01956581A Withdrawn EP1341445A1 (de) 2000-08-30 2001-08-02 Biopsiegerät für den mrt-einsatz

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6969358B2 (de)
EP (1) EP1341445A1 (de)
DE (1) DE10042519C1 (de)
WO (1) WO2002017793A1 (de)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002069808A2 (en) 2000-11-06 2002-09-12 Suros Surgical Systems, Inc. Biopsy apparatus
US6758824B1 (en) * 2000-11-06 2004-07-06 Suros Surgical Systems, Inc. Biopsy apparatus
AU2003218696A1 (en) 2002-03-19 2003-09-29 Bard Dublin Itc Limited Biopsy device and biopsy needle module that can be inserted into the biopsy device
JP4260024B2 (ja) 2002-03-19 2009-04-30 バード ダブリン アイティーシー リミティッド 真空生検装置
US7708751B2 (en) 2004-05-21 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. MRI biopsy device
US8932233B2 (en) 2004-05-21 2015-01-13 Devicor Medical Products, Inc. MRI biopsy device
US9638770B2 (en) 2004-05-21 2017-05-02 Devicor Medical Products, Inc. MRI biopsy apparatus incorporating an imageable penetrating portion
EP1768571B1 (de) 2004-07-09 2012-03-21 Bard Peripheral Vascular, Inc. Feuersystem für eine biopsievorrichtung
US7517321B2 (en) 2005-01-31 2009-04-14 C. R. Bard, Inc. Quick cycle biopsy system
US7556622B2 (en) * 2005-05-18 2009-07-07 Suros Surgical Systems, Inc. Selectively openable tissue filter
WO2007021904A2 (en) 2005-08-10 2007-02-22 C.R. Bard Inc. Single-insertion, multiple sampling biopsy device usable with various transport systems and integrated markers
JP4955681B2 (ja) 2005-08-10 2012-06-20 シー・アール・バード・インコーポレーテッド 直線駆動装置を有する単一挿入複数サンプリング生検デバイス
DE102005038974B4 (de) * 2005-08-16 2008-10-09 Alfred Michely Biopsiegerät
US8251917B2 (en) 2006-08-21 2012-08-28 C. R. Bard, Inc. Self-contained handheld biopsy needle
ATE493074T1 (de) 2006-10-06 2011-01-15 Bard Peripheral Vascular Inc Gewebehandhabungssystem mit verringerter exposition der bedienungsperson
EP3714798A3 (de) 2006-10-24 2020-12-16 C. R. Bard, Inc. Biopsienadeln für grosse proben mit geringem aspektverhältnis
US8808200B2 (en) 2007-10-01 2014-08-19 Suros Surgical Systems, Inc. Surgical device and method of using same
US8202229B2 (en) * 2007-10-01 2012-06-19 Suros Surgical Systems, Inc. Surgical device
DE102007049446A1 (de) 2007-10-16 2009-04-23 Cequr Aps Katheter-Einführeinrichtung
US8241225B2 (en) 2007-12-20 2012-08-14 C. R. Bard, Inc. Biopsy device
WO2010048402A2 (en) 2008-10-22 2010-04-29 Cornell University Method and device for evaluation of local tissue's biological or biomechanical character
US8529468B2 (en) * 2009-07-01 2013-09-10 Suros Surgical Systems, Inc. Surgical system
US8348929B2 (en) 2009-08-05 2013-01-08 Rocin Laboratories, Inc. Endoscopically-guided tissue aspiration system for safely removing fat tissue from a patient
US8465471B2 (en) 2009-08-05 2013-06-18 Rocin Laboratories, Inc. Endoscopically-guided electro-cauterizing power-assisted fat aspiration system for aspirating visceral fat tissue within the abdomen of a patient
EP2464294B1 (de) 2009-08-12 2019-10-02 C.R. Bard Inc. Biopsiegerät mit integriertem daumenradmechanismus zur manuellen rotation einer biopsiekanüle
US8430824B2 (en) 2009-10-29 2013-04-30 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy driver assembly having a control circuit for conserving battery power
US8283890B2 (en) * 2009-09-25 2012-10-09 Bard Peripheral Vascular, Inc. Charging station for battery powered biopsy apparatus
US9968338B2 (en) 2012-11-21 2018-05-15 C. R. Bard, Inc. Core needle biopsy device
ES2875575T3 (es) 2013-03-20 2021-11-10 Bard Peripheral Vascular Inc Dispositivo de biopsia
EP3549533B1 (de) 2013-11-05 2020-12-30 C.R. Bard, Inc. Biopsievorrichtung mit integriertem vakuum
JP6636136B2 (ja) 2015-05-01 2020-01-29 シー・アール・バード・インコーポレーテッドＣ Ｒ Ｂａｒｄ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ 生検装置
ITUB20152694A1 (it) * 2015-07-31 2017-01-31 Pietro Musicco Pistola automatica per biopsia
US10709429B2 (en) 2016-12-05 2020-07-14 Argon Medical Devices Inc. Biopsy device handle
IL251684B (en) 2017-04-09 2019-01-31 Tel Hashomer Medical Res Infrastructure & Services Ltd Device and method for creating a channel in soft tissue
US12419620B2 (en) 2019-08-22 2025-09-23 Argon Medical Devices, Inc. Core-severing cannula for biopsy devices
CN212816352U (zh) * 2020-03-27 2021-03-30 普昂(杭州)医疗科技有限公司 活检装置
DE202023104521U1 (de) 2023-08-09 2023-11-09 Itp Innovative Tomography Products Gmbh Biopsiegerät zur Entnahme von Gewebeproben

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE459635B (sv) * 1987-11-19 1989-07-24 Radiplast Ab Drivaggregat foer en anordning foer vaevnadsprovtagning
US5007903A (en) * 1988-11-22 1991-04-16 Real World Design & Development Company Syringe adapted to prevent needle sticks
US5617874A (en) * 1989-03-29 1997-04-08 Baran; Gregory W. Automated biopsy instrument
US4958625A (en) * 1989-07-18 1990-09-25 Boston Scientific Corporation Biopsy needle instrument
US5284156A (en) * 1991-08-30 1994-02-08 M3 Systems, Inc. Automatic tissue sampling apparatus
US5433725A (en) * 1991-12-13 1995-07-18 Unisurge, Inc. Hand-held surgical device and tools for use therewith, assembly and method
US5335672A (en) * 1993-11-24 1994-08-09 Bennett Lavon L Dual action cocking mechanism for adjustable biopsy device
US5779647A (en) * 1995-06-07 1998-07-14 Chau; Sonny Automated biopsy instruments
US5782764A (en) * 1995-11-07 1998-07-21 Iti Medical Technologies, Inc. Fiber composite invasive medical instruments and methods for use in interventional imaging procedures
US5842999A (en) * 1996-07-31 1998-12-01 C.R. Bard, Inc. Automated tissue sampling device
US5951489A (en) 1997-01-09 1999-09-14 Allegiance Healthcare Corporation Biopsy surgical appliance
WO1998033435A1 (en) * 1997-01-30 1998-08-06 Boston Scientific Corporation Pneumatically actuated tissue sampling device
DE19704580C2 (de) * 1997-02-07 1999-04-01 Storz Karl Gmbh & Co Chirurgischer Fadenschneider
IT1292837B1 (it) * 1997-04-03 1999-02-11 Alberto Bauer Apparecchio chirurgico per biopsia.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0217793A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE10042519C1 (de) 2002-04-04
US20030073929A1 (en) 2003-04-17
US6969358B2 (en) 2005-11-29
WO2002017793A1 (de) 2002-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1341445A1 (de) Biopsiegerät für den mrt-einsatz
DE2816961C2 (de) Vorrichtung zum Anlegen einer Klammer an einen Eileiter
DE69414244T2 (de) Chirurgisches instrument mit einer schwenkbaren backenstruktur
DE69027838T2 (de) Einwegvorrichtung zur Biopsie von Weichgewebe
DE69226792T2 (de) Biopsievorrichtung
DE69105900T2 (de) Sicherheitstrokar.
DE3887674T2 (de) Magazin für chirurgische Klammern.
DE69530454T2 (de) Endoskopische vaskuläre Nähvorrichtung
DE69322108T2 (de) Endoskopisches chirurgisches Instrument mit rotierbaren Endeffektoren
DE69210757T2 (de) Biopsienadel mit Abstandshalter
DE69825249T2 (de) Applikator zum anbringen einer chirurgischen klammer in gewebe
AT518032B1 (de) Medizinisches instrument
DE69922963T2 (de) Vorrichtung und verfahren zum anbringen chirurgischer klammern
DE69526329T2 (de) Knochenmarkbiopsienadel
DE69021269T2 (de) Chirurgisches Klammernahtgerät mit Sicherheitsschliessung.
DE4015562C2 (de) Zange zum Anlegen von blutstillenden Clips
EP1897505B1 (de) Medizinisches Instrument
DE102008027455A1 (de) Klammerinstrument für ein Endoskop
DE10050742A1 (de) Endoskopisches Instrument zur Gewebeentnahme
WO2006122953A1 (de) Lanzettensystem mit sterilschutz
DE19836950A1 (de) Chirurgisches Instrument für einen Einsatz, insbesondere in der minimal ivasiven Chirurgie
EP2575629A1 (de) Gelenk-biopsienadel zur entnahme von gewebeproben
EP0444305A1 (de) Vorrichtung zur Probeentnahme mittels Biopsie
DE2849694A1 (de) Chirurgisches instrument fuer operationen an gelenken
DE112008003820T5 (de) Einkörper-Lanzette und Schmerzlos-Blutentnahme-Vorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20021018

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: BALTSCHUN, HORST

Inventor name: BAST, JUDITH

Inventor name: FRENZEL, HOLGER

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: KARLSRUHER INSTITUT FUER TECHNOLOGIE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20091118

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20100921