EP1340939A2

EP1340939A2 - Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen von Wartungsarbeiten auf der Sekundärseite eines nuklearen Dampferzeugers

Info

Publication number: EP1340939A2
Application number: EP03003557A
Authority: EP
Inventors: Johannes Stoss; Johann Selinger
Original assignee: Framatome ANP GmbH
Current assignee: Areva GmbH
Priority date: 2002-02-27
Filing date: 2003-02-17
Publication date: 2003-09-03
Anticipated expiration: 2023-02-17
Also published as: EP1340939A3; ES2256602T3; EP1340939B1; DE10306580A1; DE50302254D1

Abstract

Bei einem Verfahren zum Durchführen von Wartungsarbeiten auf der Sekundärseite eines nuklearen Dampferzeugers, insbesondere zum Inspizieren oder Bergen eines zwischen den Heizrohren (6) eines nuklearen Dampferzeugers (2) befindlichen Fremdteiles (30), wird am Umfang des Heizrohrbündels (4a,4b) eine Führungsbahn (12) angeordnet wird, auf die anschließend wenigstens ein Fahrzeug (16-1 bis 16-6) mit einer auf ihm gelagerten ausfahrbaren Lanze aufgegleist und fernbedient entlang der Führungsbahn (12) in eine Position (41-46) verfahren wird, in der die Ausfahrrichtung der Lanze auf einen sich ins Innere des Rohrbündels (4a,4b) erstreckenden Spalt zwischen den Heizrohren (6) ausgerichtet und mit einem an ihrem freien Ende angeordneten Wartungsgerät, insbesondere ein Inspektionsgerät bzw. Bergewerkzeug fernbedient in den Spalt eingeführt werden kann. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Durchführen von Wartungsarbeiten auf der Sekundärseite eines nuklearen Dampferzeugers, insbesondere zum Inspizieren oder Bergen eines Fremdteiles, das sich zwischen den Heizrohren eines nuklearen Dampferzeugers befindet.

Bei der Herstellung eines nuklearen Dampferzeugers oder bei Reparatur- und Wartungsarbeiten auf seiner Sekundärseite kann es vorkommen, dass innerhalb des Rohrbündels in den zwischen den Heizrohren befindlichen Spalten Fremdteile verbleiben, die durch sogenanntes Fretting zu einer Beschädigung der Heizrohre führen können. Die Detektion und das Bergen solcher Fremdteile, die sich bei aufrecht stehenden Dampferzeugern in der Regel auf dem Rohrboden befinden, ist auf Grund der Vielzahl und der engen Anordnung der in den Rohrboden mündenden Heizrohre - ein nuklearer Dampferzeuger enthält in der Regel etwa 4000 bis 5000 nur durch einen schmalen Spalt voneinander getrennte Heizrohre - problematisch. Bisher wurde versucht, zu bergende Fremdteile mit händisch bedienbaren Werkzeugen auf dem Rohrboden zu erreichen und zu entfernen. Dies ist insofern problematisch, als diese Bergungsarbeiten wegen der beengten Platzverhältnisse relativ schwierig sind und einen hohen Zeitaufwand erfordern, der auf Grund der hohen Ortsdosisleistung im Inneren eines Dampferzeugers zu einer relativ hohen Strahlenbelastung des Bedienpersonals führt.

Um den Rohrboden zwischen Heizrohren eines solchen Dampferzeugers reinigen zu können, ist es beispielsweise aus der WO09/09850 und der EP 05 016 48 B1 bekannt in die relativ breite Rohrgasse eines solchen Dampferzeugers eine flexible Lanze einzuführen, die um 90° umgelenkt und von der Rohrgasse aus in die Spalte zwischen die Heizrohre eingeführt werden kann. Mit diesen bekannten Vorrichtungen ist es jedoch nur möglich, die Rohrspalte in einer Richtung senkrecht zur Rohrgasse anzufahren. Verunreinigungen oder Fremdteile, die sich von der Rohrgasse aus gesehen hinter den Heizrohren befinden, können nur schlecht erfasst werden. Darüber hinaus ist das Anfahren von Regionen am äußeren Umfang des Heizrohrbündels auf Grund der Flexibilität der verwendeten Lanze und der mit wachsender Ausfahrlänge zunehmenden Instabilität des Lanzenendes problematisch.

Alternativ hierzu ist es aus der DE 38 05 285 A1 bekannt, eine Lanzenvorrichtung einzusetzen, bei der um die äußere Peripherie des Rohrbündels am Dampferzeugerboden eine Spur montiert ist, auf der ein fahrbarer Schlitten aufgegleist ist, von dem aus ein Hochdruckfluid durch Fenster in einem das Heizrohrbündel am Außenumfang umgebenden Mantel in das Heizrohrbündel gespritzt wird. Die Montage einer solchen Spur auf dem Rohrboden ist jedoch zeitaufwendig und aufgrund konstruktiver Gegebenheiten (Struktureinbauten) für eine Vielzahl von Dampferzeugern nicht möglich.

Alternativ hierzu ist bei der in der WO92/07263 offenbarten Wartungsvorrichtung vorgesehen, auf einem das Heizrohrbündel umgebenden Mantel eine Schiene anzuordnen, die in ihrer Längsrichtung flexibel und in einer Querrichtung dazu biegesteif ist. Auf diese Schiene ist ein Fahrzeug aufgegleist. Das Fahrzeug ist hierzu auf einem Stahlband angeordnet, das in der Schiene geführt ist und von einer außerhalb des Dampferzeugers angeordneten Vorratsrolle abgewickelt bzw. auf diese aufgewickelt werden kann, so dass sich der Schlitten auf der Schiene in Umfangsrichtung um das Heizrohrbündel bewegt. Die bekannte Einrichtung ermöglicht aber keinen Zugang in das Innere der Rohrspalte.

Während des Betriebes eines solchen Dampferzeugers kommt es darüber hinaus im Bereich des Rohrbodens zwischen den Heizrohren zu Ablagerungen, die zu Spannungsrisskorrosion an den Heizrohren führen können und regelmäßig beseitigt werden müssen.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zu Grunde ein Verfahren zum Durchführen von Wartungsarbeiten auf der Sekundärseite eines nuklearen Dampferzeugers, insbesondere zum Inspizieren oder Bergen eines zwischen den Heizrohren eines nuklearen Dampferzeugers befindlichen Fremdteiles anzugeben, mit dem einerseits die gesundheitlichen Risiken für das Bedienpersonal verringert sind, und mit dem andererseits die Quote erfolgreicher Bergungen gegenüber den im Stand der Technik bekannten Verfahren verbessert ist. Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens anzugeben.

Die erstgenannte Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird am Umfang des Heizrohrbündels eine Führungsbahn angeordnet, auf die anschließend wenigstens ein Fahrzeug aufgegleist und fernbedient entlang der Führungsbahn in eine Position gefahren wird, in der die Ausfahrrichtung einer am Fahrzeug gelagerten, ausfahrbaren Lanze mit einem Spalt zwischen den Heizrohren fluchtet. Nach Erreichen dieser Position wird die Lanze mit einem an ihrem freien Ende angeordneten Wartungsgerät, insbesondere ein Inspektionsgerät oder ein Bergewerkzeug, fernbedient in den Spalt eingeführt.

Durch diese Maßnahmen ist es möglich, fernbedient eine Vielzahl von Spalten aus unterschiedlichen Umfangspositionen anzufahren, so dass die Wartungsarbeiten erheblich erleichtert sind. Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist einerseits die Wahrscheinlichkeit, mit der ein Fremdteil entdeckt wird, erhöht und andererseits ist auch eine gründliche Inspektion des Fremdteiles möglich, die die Entscheidung über eine geeignete Bergestrategie erleichtert. Darüber hinaus ist auch eine Bergung ausgehend von unterschiedlichen Anfahrpositionen möglich und damit die Chance verbessert, eine Bergung erfolgreich durchzuführen. Auch Reinigungsarbeiten zwischen den Spalten können durch das Anfahren aus unterschiedlichen Richtungen mit einer am freien Ende angeordneten Spritzdüse erheblich erfolgreicher durchgeführt werden.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Führungsbahn in ihrer Längsrichtung flexibel und quer dazu biegesteif und wird am Umfang des Heizrohrbündels durch Ausüben einer in Umfangsrichtung wirkenden Zugkraft verspannt. Die Verwendung einer am Umfang des Heizrohrbündels verspannten Führungsbahn ermöglicht deren besonders schnelle und einfache Montage, da sich die Führungsbahn nur an den Heizrohren abstützt und weitere Tragelemente nicht erforderlich sind.

Die zweitgenannte Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Patentanspruches 6, dessen Vorteile sich sinngemäß aus den vorstehend erläuterten Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen ergeben sich aus den den unabhängigen Patentansprüchen jeweils untergeordneten Unteransprüchen.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf das Ausführungsbeispiel der Zeichnung verwiesen. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Prinzipdarstellung einer Vorrichtung gemäß der Erfindung mit einer Mehrzahl von Fahrzeugen, die auf eine am Umfang des Rohrbündels angeordnete Führungsbahn aufgegleist sind,
Fig. 2 und 3: alternative Anordnungen der Führungsbahn am Umfang des Heizrohrbündels
Fig. 4: ein erfindungsgemäßes Fahrzeug in Arbeitsposition in einer Seitenansicht,
Fig. 5: das Fahrzeug in einem Querschnitt parallel zur Führungsbahn ebenfalls in einem aufgegleisten Zustand,
Fig. 6 und 7: eine alternative Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Draufsicht senkrecht zur Führungsbahn bzw. parallel zur Führungsbahn.

Gemäß Fig. 1 umfasst ein nuklearer Dampferzeuger 2 ein Heizrohrbündel 4, das eine Vielzahl von in parallelen Reihen angeordneten Heizrohren 6 enthält. Die Heizrohre 6 sind durch einen Rohrboden 8 hindurchgeführt, der die Primärseite des Dampferzeugers 2 von der Sekundärseite trennt. Die Heizrohre 6 stehen senkrecht auf dem Rohrboden 8 und in der Zeichnung senkrecht zur Zeichenebene. Eine Rohrgasse 10 teilt das Heizrohrbündel 4 in zwei Hälften 4a, 4b, wobei auf der einen Hälfte 4a das Kühlwasser des Primärkreislaufes in das Heizrohrbündel 4 eintritt und auf der anderen Hälfte 4b aus dem Heizrohrbündel 4 ausströmt.

Im Ausführungsbeispiel sind die Heizrohre 6 in zueinander parallelen Reihen derart angeordnet, dass die Heizrohre 6 einander benachbarter Reihen jeweils um einen halben Abstand zueinander versetzt sind.

Die Hälfte 4a des Heizrohrbündels 4 ist an ihrem äußeren Umfang mit einer in der Figur nur schematisch dargestellten Führungsbahn 12a versehen, die durch eine außerhalb des Dampferzeugers 2 angeordnete Spannvorrichtung 14 am äußeren Umfang des Heizrohrbündels 4 verspannt und damit am Heizrohrbündel 4 fixiert ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Führungsbahn 12a nur am halbkreisförmigen Außenumfang der eintrittsseitigen Hälfte 4a verspannt und über eine Führung 15 durch der Rohrgasse 10 gegenüberliegende Handlöcher 13 nach außen zur Spannvorrichtung 14 geführt.

Auf die Führungsbahn 12a ist eine Mehrzahl von baugleichen Fahrzeugen 16-1 bis 16-4 aufgegleist, die über Steuer- und Auswerteleitungen mit einer außerhalb des Dampferzeugers 2 angeordneten Steuer- und Auswerteeinrichtung 20 verbunden sind, mit der die einzelnen Fahrzeuge 16-1 bis 16-4 angesteuert und in unterschiedliche Positionen am Umfang des Heizrohrbündels 4 gefahren werden können.

Die flexible Führungsbahn 12a ist in einer Höhe von etwa 250 bis 300 mm über dem Rohrboden 8 um den Außenumfang des eintrittsseitigen oder austrittseitigen Heizrohrbündels 4 gelegt und durch die Spannvorrichtung 14 federbelastet gespannt. Die Spannvorrichtung 14 ist so ausgelegt, dass die auf die Führungsbahn 12a einwirkenden Zugkräfte gleichmäßig auf die am Außenumfang angeordneten Heizrohre 6 weit unterhalb der zulässigen Lasteinwirkungsgrenzen verteilen.

Zwei weitere Fahrzeuge 16-5 und 16-6 sind auf eine weitere Führungsbahn 12b aufgegleist, die baugleich zur Führungsbahn 12a ist. Die Führungsbahn 12b ist durch die Rohrgasse 10 hindurchgeführt und an die den Rand der Rohrgasse 10 bildenden Heizrohre 6 der Hälfte 4b des Heizrohrbündels 4 angelegt, wobei in der Figur aus Gründen der Übersichtlichkeit die zum Verspannen der Führungsbahn 12b erforderlichen Spanneinrichtungen nicht dargestellt sind.

Jedes Fahrzeug 16-1 bis 16-6 kann mit Hilfe der Steuer- und Auswerteeinrichtung 20 unabhängig angesteuert werden, so dass die Fahrzeuge 16-1 bis 16-6 sowohl unabhängig voneinander verfahren werden können als auch die an den Fahrzeugen 16-1 bis 16-6 jeweils befindliche Wartungs-, Inspektions- oder Bergegeräte für jedes Fahrzeug 16-1 bis 16-6 seperat ferngesteuert bedient werden können.

In der Fig. ist nun eine Situation dargestellt, in der sich ein Fremdteil 30 im Inneren des eintrittsseitigen Heizrohrbündels 4 befindet. Dieses Fremdteil 30 kann nun ausgehend von unterschiedlichen Positionen am Außenumfang des Heizrohrbündels 4 beziehungsweise in der Rohrgasse 10 erreicht werden. Im Ausführungsbeispiel sind dies auf Grund der hexagonalen Anordnung der Heizrohre 6 sechs durch Pfeile 31 bis 36 veranschaulichte Richtungen beziehungsweise Spalte, die am Umfang des Heizrohrbündels 4 in den Positionen 41 bis 46 münden. In diese Positionen 41 bis 46 werden nun die Fahrzeuge 16-1 bis 16-6 durch die Steuer- und Auswerteeinrichtung 20 verfahren.

Auf jedem der Fahrzeuge 16-1 bis 16-6 befindet sich eine ausfahrbare Lanze, deren Ausfahrrichtung auf einen der in den Positionen 41 bis 46 erreichbaren Spalte ausgerichtet wird.

Mit Hilfe der Fahrzeuge 16-1 bis 16-6 kann somit jede innenliegende Position aus 6 unterschiedlichen Richtungen angefahren werden. Dies ermöglicht eine genaue Inspektion eines Fremdteiles 30 aus verschiedenen Richtungen, so dass die Entscheidung für eine geeignete Bergestrategie, das heißt die Auswahl eines geeigneten Bergewerkzeuges sowie der Bergerichtung erleichtert ist.

In der alternativen Anordnung der Führungsbahn 12 gemäß Fig. 2 umschlingt diese zusammenhängend das gesamte Heizrohrbündel 4, d. h. beide Hälften 4a und 4b, am äußeren Bündelumfang.

In der Anordnung gemäß Fig. 3 umschlingt die Führungsbahn 12a zusammenhängend in einem Stück die Hälfte 4a des Heizrohrbündels 4 am Außenumfang, der durch den Außenhalbkreis und dem geradlinig verlaufenden Umfangsteil der Rohrgasse 10 gebildet ist. Die andere Führungsbahn 12b umschließt die Heizrohrbündelhälfte 4b nur am Außenhalbkreis.

Gemäß Fig. 4 umfasst die Führungsbahn 12 ein ca. 50 bis 100 mm breites Band 120, das in seiner Längsrichtung, d. h. senkrecht zur Zeichenebene, flexibel ist, so dass es sich an die bogenförmige Peripherie des Heizrohrbündels 4 anschmiegen kann. Quer dazu, das heißt parallel zu den Heizrohren 6 ist das Band 120 biegesteif, so dass sich dieses bei aufgegleistem Fahrzeug 16 nicht um die Längsachse verwinden kann. Auf der dem Fahrzeug 16 abgewandten Flachseite des Bandes 120, mit dem es sich an die Heizrohre 6 anlegt, ist außerdem ein Antirutschbelag 122 angeordnet, der ein vertikales Abrutschen verhindert. Die Montagehöhe h der Führungsbahn 12 beträgt dabei etwa 250 bis 300 mm.

Auf dem Band 120 ist eine Rollenkette 124, im Ausführungsbeispiel eine Mehrfachrollenkette, angeordnet, deren Kettenglieder 156 beidseitig jeweils mit einer Winkellasche 126 versehen ist, die gemeinsam eine mehrgliedrige Schiene bilden, auf der das Fahrzeug 16 mit Hilfe eines Spannhebelschlosses 128 formschlüssig aufgegleist ist.

Am Fahrzeug 16 ist eine Lanze 130 gehaltert, die geradlinig ein- und ausgefahren werden kann, wie dies durch den Doppelpfeil 132 veranschaulicht ist. Als Lanze 130 ist ein Stahlband vorgesehen, das in einer am Fahrzeug 16 angeordneten Umlenkeinheit 134 geführt ist, die das Stahlband um 90 ° umlenkt und dieses mittels eines Zahnscheibenantriebes 136, der in Ausnehmungen des Bandes formschlüssig eingreift, antreibt. Die Umlenkeinheit 134 ist mittels eines ersten Schwenkantriebs 138 schwenkbar um eine erste Schwenkachse 140 angeordnet, mit dem die Lanze 130 auf einem der sich in der jeweiligen Fahrposition erreichbaren Rohrspalt (siehe Fig. 1) ausgerichtet werden kann. Mit einem zweiten Schwenkantrieb 142 kann die Umlenkeinheit 134 um eine zweite Schwenkachse 144 geschwenkt werden. Die erste Schwenkachse 140 verläuft parallel zu den Heizrohren 6 und die zweite Schwenkachse 144 senkrecht dazu, d. h. horizontal (senkrecht zur Zeichenebene). Durch Schwenken um die zweite Schwenkachse 144 kann das freie Ende der Lanze 130, das ein Wartungsgerät, ein Inspektionsgerät oder ein Bergewerkzeug 150 trägt, in unterschiedlicher Höhenlage relativ zur Führungsbahn 12 positioniert werden, so dass jede Stelle am Rohrboden 8 angefahren werden kann.

Am Ende der freien Lanze 130 ist außerdem ein Mikroendoskop oder eine Kamera angeordnet, das bzw. die die genaue Positionierung des Lanzenkopfes und damit des Bergewerkzeuges oder des Inspektionsgerätes 150 ermöglicht. Eine am Fahrzeug 16 angeordnete Kamera 148 mit Beleuchtung ermöglicht das fernbediente Anfahren einer Rohrspaltposition, um ein Einführen der Lanze 130 in den Rohrspalt zu ermöglichen.

Alternativ hierzu kann die Lanze 130 auch als Träger für eine flexible Reinigungslanze mit einer oder mehreren Spritzdüsen oder als Träger für Prüfsonden verwendet werden.

Die für die am freien Ende des Bandes befindlichen Inspektionssonden oder der Kamera erforderlichen elektrischen Leitungen oder die für die Werkzeugbetätigung erforderlichen beispielsweise pneumatisch betätigten mechanischen Schaltzüge sind im Bandkörper geführt.

Gemäß Fig. 5 sind am Fahrzeug 16 zwei synchron laufende Kettenradantriebe 152 angeordnet, die jeweils ein Kettenrad 154 antreiben, das mit den Kettengliedern 156 der Mehrfachrollenkette 124 im Eingriff steht. In der Fig. sind auch die an jedem Kettenglied auf der Außenseite angebrachten Winkellaschen 126 zu erkennen, die eine in Längsrichtung flexible Schiene bilden, auf die das Fahrzeug 16 aufgegleist ist. In der Fig. ist außerdem der Zahnscheibenantrieb 136 für die bandförmige Lanze 130 zu erkennen.

Anstelle einer Rollenkette 124 kann gemäß Fig. 6 als Führungsbahn 12 auch ein flexibler Zahnriemen 160 vorgesehen sein, der einen Mittelsteg 162 aufweist, der mit einem am Fahrzeug 16 angeordneten Antriebsrad 164 kämmt. Im Ausführungsbeispiel sind zwei ebenfalls synchron angetriebene Antriebsräder 164 vorgesehen, die schwenkbar am Fahrzeug 16 angeordnet sind und durch eine Schenkelfeder 165 federbelastet in Eingriff mit dem Zahnriemen 160 gebracht sind.

Der Zahnriemen 160 weist auf beiden Seitenflanken (Längsseiten) als Führungselement 166 eine Hinterfräsung auf, die eine Schiene zum Aufgleisen eines konstruktiv an den Zahnriemen 160 angepassten Fahrzeugs 16 bildet. Am Fahrzeug 16 angeordnete L-förmige Laschen 168 hintergreifen den Zahnriemen 160 in den Hinterfräsungen 166. Auch in diesem Ausführungsbeispiel wird das Fahrzeug 16 mit Hilfe eines Spannhebelschlosses 170 auf der von den beidseitigen Führungselementen 166 gebildeten Schiene gesichert.

Das die Lanze 130 bildende flexible Band wird am Fahrzeug 16 in einer federzugbelasteten Rückholkassette 172 mitgeführt aus der es mit Hilfe des Zahnscheibenantriebs 136 ein- und ausgefahren werden kann.

In Fig. 7 ist der Hintergriff der L-förmigen Laschen 168 in den Hinterfräsungen 166 deutlich zu erkennen. In dieser Darstellung sind auch die Schwenkantriebe 138 und 142 für die Schwenkbewegung der Lanze 130 um die erste bzw. zweite Schwenkachse 140 bzw. 144 sichtbar.

Bezugszeichenliste

2: Dampferzeuger
4: Heizrohrbündel
6: Heizrohr
8: Rohrboden
10: Rohrgasse
12: Führungsbahn
13: Handloch
14: Spannvorrichtung
15: Führung
16: Fahrzeug
20: Steuer- und Auswerteeinrichtung
30: Fremdteil
31-36: Pfeil
41-46: Position
120: Band
122: Antirutschbelag
124: Rollenkette
126: Winkellasche
128: Spannhebelschloss
130: Lanze
132: Doppelpfeil
134: Umlenkeinheit
136: Zahnscheibenantrieb
138: erster Schwenkantrieb
140: erste Schwenkachse
142: zweiter Schwenkantrieb
144: zweite Schwenkachse
148: Kamera
150: Bergewerkzeug
152: Kettenradantrieb
154: Kettenrad
156: Kettenglied
160: Zahnriemen
162: Mittelsteg
164: Antriebsrad
165: Schenkelfeder
166: Hinterfräsung
168: Lasche
170: Spannhebelschloss
172: Rückholkassette

Claims

Verfahren zum Durchführen von Wartungsarbeiten auf der Sekundärseite eines nuklearen Dampferzeugers, insbesondere zum Inspizieren oder Bergen eines zwischen den Heizrohren (6) eines nuklearen Dampferzeugers (2) befindlichen Fremdteiles (30), bei dem am Umfang des Heizrohrbündels (4a,4b) eine Führungsbahn (12) angeordnet wird, auf die anschließend wenigstens ein Fahrzeug (16; 16-1 bis 16-6) mit einer auf ihm gelagerten ausfahrbaren Lanze (130) aufgegleist und fernbedient entlang der Führungsbahn (12) in eine Position (41-46) verfahren wird, in der die Ausfahrrichtung der Lanze (130) auf einen sich ins Innere des Rohrbündels (4a,4b) erstreckenden Spalt zwischen den Heizrohren (6) ausgerichtet und mit einem an ihrem freien Ende angeordneten Wartungsgerät, insbesondere ein Inspektionsgerät bzw. Bergewerkzeug (150), fernbedient in den Spalt eingeführt werden kann.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Fahrzeug (16; 16-1 bis 16-6) selbstfahrend ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Führungsbahn (12) in ihrer Längsrichtung flexibel und quer dazu biegesteif ist und gegen am Umfang des Heizrohrbündels (4a,4b) durch Ausüben einer in Umfangsrichtung wirkenden Zugkraft verspannt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei dem die Lanze (130) durch Schwenken um eine erste und eine dazu senkrechte zweite Schwenkachse (140 bzw. 142) auf die Spaltebene bzw. die Lage des Fremdteils (30) im Spalt ausgerichtet wird.
Verfahren nach Anspruch 2, 3 oder 4, bei dem eine Mehrzahl von Fahrzeugen (16-1 bis 16-6) aufgegleist wird, die unabhängig voneinander verfahren werden und eine Wartung, Inspektion oder eine zur Bergung erforderliche Mehrzahl von gleichzeitigen oder aufeinanderfolgenden Manipulationen des Fremdteils (30), aus mehreren Richtungen (31-36) gleichzeitig durchgeführt wird.
Vorrichtung zum Durchführen von Wartungsarbeiten auf der Sekundärseite eines nuklearen Dampferzeugers, insbesondere zum Inspizieren oder Bergen eines zwischen den Heizrohren (6) eines nuklearen Dampferzeugers (2) befindlichen Fremdteiles (30), mit einer in einen Spalt zwischen die Heizrohre (6) einfahrbaren Lanze (130), die an ihrem freien Ende ein Wartungsgerät, insbesondere ein Inspektionsgerät bzw. ein Bergewerkzeug (150), trägt und ausfahrbar auf einem Fahrzeug (16) angeordnet ist, das entlang einer am Umfang des Heizrohrbündels (4a,4b) anbringbaren Führungsbahn (12) fahrbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der das Fahrzeug (16) selbstfahrend ist.
Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, bei der die Führungsbahn (12) in ihrer Längsrichtung flexibel und quer dazu biegesteif ist und gegen die am Umfang des Heizrohrbündels (4a,4b) angeordneten Heizrohre (6) durch Ausübung einer Zugspannung verspannbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 8, bei der die Führungsbahn (12) eine Rollenkette (124) umfasst, deren Kettenglieder (156) an ihren äußeren Seitenflanken jeweils mit einem Führungselement (126) versehen sind, wobei die gegeneinander verschwenkbaren Führungselemente (126) eine in Längsrichtung flexible Schiene bilden.
Vorrichtung nach Anspruch 8, bei der die Führungsbahn (12) einen flexiblen Zahnriemen (160) umfasst, der an seinen äußeren Seitenflanken jeweils mit einem Führungselement (166) versehen ist, die eine in Längsrichtung flexible Schiene bilden.
Vorrichtung nach einem Ansprüche 6 bis 10, bei der die Lanze (130) auf dem Fahrzeug (16) schwenkbar um eine erste und eine dazu senkrechte zweite Schwenkachse (140 bzw. 144) gelagert ist.
Vorrichtung nach Anspruch 11, bei der die erste Schwenkachse (140) bei auf der Führungsbahn (12) aufgegleistem Fahrzeug parallel zur Querachse der Führungsbahn (12) verläuft.
Vorrichtung nach Anspruch 12, bei der die zweite Schwenkachse (144) parallel zur Fahrrichtung des Fahrzeugs (16) verläuft.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, bei der die Lanze (130) ein flexibles Band ist, das von einem am Fahrzeug (16) angeordneten Zahnscheibenantrieb (136) angetrieben ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 14, mit einer Steuer- und Auswerteeinrichtung (20) zum Fernbedienen einer Mehrzahl von Fahrzeugen (16-1 bis 16-6).
Vorrichtung nach Anspruch 15, bei der die Fahrzeuge (16-1 bis 16-6) selbstfahrend und unabhängig voneinander verfahrund bedienbar sind.