EP1339528A1 - Hand tool comprising a sensor for emitting a signal when the tool attachment is replaced - Google Patents

Hand tool comprising a sensor for emitting a signal when the tool attachment is replaced

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Publication number
EP1339528A1
EP1339528A1 EP01998426A EP01998426A EP1339528A1 EP 1339528 A1 EP1339528 A1 EP 1339528A1 EP 01998426 A EP01998426 A EP 01998426A EP 01998426 A EP01998426 A EP 01998426A EP 1339528 A1 EP1339528 A1 EP 1339528A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive shaft
hand tool
sensor
hand
tool according
Prior art date
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Granted
Application number
EP01998426A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1339528B1 (en
Inventor
Harald Krondorfer
Markus Heckmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1339528A1 publication Critical patent/EP1339528A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1339528B1 publication Critical patent/EP1339528B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/022—Spindle-locking devices, e.g. for mounting or removing the tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/006—Quick mount and release means for disc-like wheels, e.g. on power tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation

Definitions

  • the invention is based on a hand tool according to the preamble of claim 1.
  • a locking device which has a locking bolt which is guided in a housing in a rotationally fixed manner relative to the drive shaft and which can be brought into engagement with a toothing connected to the drive shaft in a rotationally fixed manner via an actuating key.
  • a grinding machine tool holder for a hand-held angle grinding machine is known from EP 0 904 896 A2.
  • the angle grinder has a drive shaft that has a thread on the tool side.
  • the grinding machine tool holder has a driver and a clamping nut.
  • the driver is pushed with a mounting opening onto a collar of the drive shaft and clamped non-positively against a bearing surface of the drive shaft via the clamping nut.
  • the driver has a collar which extends in the axial direction on the tool side and which has radially recesses on its outer circumference on two opposite sides which extend in the axial direction to a base of the collar.
  • a groove extends in each case against the drive direction of the drive shaft on the outer circumference of the collar.
  • the grooves are closed against the drive direction of the drive shaft and taper axially from the recesses against the drive direction of the drive shaft.
  • the grinding wheel has a hub with an assembly opening in which two opposite, radially inward-pointing tongues are arranged.
  • the tongues can be axial
  • the grinding wheel is positively locked over the tongues in the grooves in the axial direction and is non-positively fixed due to the tapering contour of the grooves.
  • the frictional connection increases due to reaction forces acting on the grinding wheel, which act counter to the drive direction.
  • a stopper which is movably mounted in an opening in the axial direction. In a working position with the grinding wheel facing downwards, the stopper is deflected axially by gravity in the direction of the grinding wheel, closes the groove in the direction of the recess and blocks a movement of the tongue located in the groove in the drive direction of the drive shaft.
  • the invention relates to a hand-held power tool, in particular a hand-held angle grinder or circular saw, with a driving device, by means of which an insert tool can be operatively connected to a drive shaft.
  • Insert tool can be detected and a signal can be triggered.
  • operation of the handheld power tool can be excluded and safety can be increased, in particular by the operation of the driving device being prevented via the signal.
  • various sensors which appear useful to the person skilled in the art can be used, such as, for example, electrical, mechanical and / or electromechanical sensors, etc., which can trigger various signals, such as, for example, electrical, mechanical, optical and / or acoustic Signals etc.
  • the operation of the driving device can be prevented by various constructive solutions, for example via a mechanical and / or electromechanical coupling, etc., which can be combined with a locking device of a drive shaft. If a voltage supply can be prevented via the signal, for example via an electrical sensor and a switch, the operation can be prevented with a particularly space-saving and lightweight construction.
  • a light source can advantageously be designed to be switchable via the signal, for example a warning light which signals to an operator a change or a change that has not yet been carried out completely and / or to illuminate the driving device, as a result of which assembly and disassembly of one in dark rooms Insert tool can be simplified.
  • the insert tool can be operatively connected to the entraining device via at least one latching element movably mounted against a spring element, which engages in an operating position of the insert tool and fixes the insert tool in a form-fitting manner, and at least one position via the sensor of the locking element can be detected.
  • a high level of security can be achieved by the positive connection and a simple and inexpensive tool-free quick-action clamping system can be created and the sensor can be easily integrated.
  • the movement of the locking element can be detected directly or indirectly via a component that is moved with the locking element. Unintentional running of the insert tool can be avoided by the positive locking, even with braked drive shafts, where large braking torques can occur.
  • the sensor is actuated via a cable pull and / or via a lever gear, etc.
  • a large deflection of the latching element can be made possible during assembly of the insert tool, whereby on the one hand a large overlap between two corresponding latching elements and a particularly secure form fit can be realized and on the other hand a clearly audible latching noise can be achieved, which is an operator advantageously indicates that the latching process has been completed as desired.
  • the movably mounted latching element can be designed in various forms that appear useful to the person skilled in the art, for example as an opening, projection, pin, bolt, etc., and can be arranged on the insert tool or on the driving device.
  • the latching element can itself be movably mounted in a component in a bearing, for example in a flange of the driving device or in a tool hub of the insert tool.
  • the latching element can also advantageously be firmly connected to a component movably mounted in a bearing point, positively and / or cohesively or be made in one piece with it, for example with a component mounted on the drive shaft or with a tool hub of the insert tool.
  • the driving device can at least partially be designed as a releasable adapter part or can be non-releasably connected to a drive shaft in a force-fitting, form-fitting and / or material-locking manner.
  • the latching element can be designed to be movable in different directions against a spring element, such as, for example, in the circumferential direction or particularly advantageously in the axial direction, as a result of which a structurally simple solution and an actuating movement which can be easily detected by the sensor can be achieved.
  • a particularly inexpensive, robust and structurally simple solution can also be achieved in that an electrical switching element forming the sensor can be actuated via the latching element. If the switching element is arranged in a rotationally fixed or housing-fixed manner with respect to an axis of rotation of the drive shaft, an additional rotating mass and complex contact connections between components rotating relative to one another can be avoided. However, at least individual parts can also be made rotating, for example in the area of an actuation button.
  • the drive shaft can be locked via an actuation button of a locking device for changing the insert tool and a position of the actuation button can be detected via the sensor. Additional components can be saved and a safe signal can be achieved.
  • the drive shaft can be locked electrically and / or electromagnetically etc. via the signal.
  • the actuation button be operatively connected in the direction of rotation to the drive shaft and at least one first part operatively connected to the drive shaft in the direction of rotation can be connected to a second part which is rotationally fixed with respect to an axis of rotation of the drive shaft via the actuation button for locking the drive shaft.
  • the actuating button rotating with the drive shaft during operation can reliably prevent the actuating button from being misused to brake the drive shaft. A running out of the application tool due to an unintended large braking torque and a consequent one
  • the solution according to the invention can be used in various hand-held power tools which appear to be useful to a person skilled in the art, such as, for example, eccentric grinders, orbital sanders, brushes, drills, etc., but is particularly advantageous in hand-held circular saws and in angle grinders, in which uncontrolled rotating insert tools are particularly heavy Can cause injuries.
  • Fig. 2 shows a schematic cross section along the
  • Fig. 1 shows an angle grinder from above with an electric motor, not shown, mounted in a housing 42.
  • the angle grinder can be guided via a first handle 44, which extends in the longitudinal direction and is integrated in the housing 42 on the side facing away from a cutting disc 16, and via a second handle 48 which is attached to a gear housing 46 in the region of the cutting disc 16 and extends transversely to the longitudinal direction ,
  • a drive shaft 18 can be driven via a transmission (not shown in more detail), on the end of which facing the cutting disc 16 a driving device 12 is arranged (FIG. 2).
  • the driving device 12 has on a side facing the cutting disc 16 a driving flange 50 firmly pressed onto the drive shaft 18 and on a side facing away from the cutting disc 16 a driving disc 40 which is axially displaceable on the drive shaft 18 against a concentrically arranged coil spring 28.
  • pins 52 which are evenly distributed in the circumferential direction 32, 34 and extend in the axial direction 38 over the bearing surface 56, are axially displaceable for axially fixing the cutting disc 16 in the axial direction 38 against a plate spring 102.
  • the pins 52 each have at their end facing the cutting disc 16 a head which has a larger diameter than a remaining part of the pin 52 and on a side facing the driving flange 50 a conical bearing surface 104 tapering in the axial direction 36 and a parallel has bearing surface 104a extending to the bearing surface 56.
  • the driving flange 50 forms an axial bearing surface 56 for the cutting disc 16, which defines an axial position of the cutting disc 16 and in which recesses 58 are made in the area of the pins 52. Furthermore, in the circumferential direction 32, 34, three axial through bores 60 are made in the driving flange 50, evenly distributed over the circumference.
  • drive plate 40 In the axially displaceably mounted on the drive shaft 18 drive plate 40 three bolts 30 are pressed in the circumferential direction 32, 34 in succession, which in the axial direction 38 to the cutting disc 16 and with a part 24 in the axial direction 36 facing away from the cutting disc 16 via the Mit - slave plate 40 extend.
  • the driving plate 40 is pressed by the helical spring 28 in the direction 38 to the cutting disc 16 against the driving flange 50 and is supported on the latter.
  • the bolts 30 protrude through the through bores 60 and extend in the axial direction 38 over the driving flange 50.
  • the driving device 12 has a pot-shaped unlocking button, which is arranged centrally on the side facing the cutting disc 16 and is made in one piece with an actuating button 22 of a locking device 20 of the drive shaft 18.
  • the unlocking button has three segments 62 which are evenly distributed in the circumferential direction 32, 34 and which extend in the axial direction 36 to the axially movably mounted driving plate 40, which engage through corresponding recesses 64 in the driving flange 50 and via a snap ring 66 in the driving plate 40 in the axial direction 38 are secured against falling out.
  • the release button is guided in an annular recess 68 in the driving flange 50 so as to be displaceable in the axial direction 36, 38.
  • the cutting disc 16 has a sheet metal hub 70 which is firmly connected and pressed with an abrasive 72 via a rivet connection (not shown) (FIG. 3).
  • the tool hub could also be made of another material which appears to be useful to the person skilled in the art, such as plastic, etc.
  • the sheet metal hub 70 has three evenly distributed bores 74, 76, 78 in the circumferential direction 32, 34, the diameter of which is slightly larger than the diameter of the bolts 30. Furthermore, the sheet metal hub 70 has three uniformly in the circumferential direction 32, 34 distributed, extending in the circumferential direction 32, 34.
  • elongated holes 80, 82, 84 each having a narrow area 86, 88, 90 and a wide area 92, 94, 96 produced by a bore, the diameter of which is slightly larger than that Diameter of the heads of the pins 52.
  • the sheet metal hub 70 has a centering bore 98, the diameter of which is advantageously selected such that the cutting disc 16 can also be clamped on a conventional angle grinding machine using a conventional clamping system with a clamping flange and a spindle nut. So-called downward compatibility is ensured.
  • the cutting disc 16 is then rotated until the pins 52 engage in the wide areas 92, 94, 96 of the elongated holes 80, 82, 84 of the sheet metal hub 70 provided for this purpose. Pressing the sheet metal hub 70 against the bearing surface 56 of the
  • Driving flange 50 causes the bolts 30 in the through bores 60 and the driving disk 40 to be axially displaced against the spring force of the helical spring 28 on the drive shaft 18 in the direction 36 facing away from the cutting disk 16.
  • the part 24 of the bolts 30, which in the axial direction 36 facing away from the cutting disc 16 via the center protruding disk 40, is pushed into a molded on a bearing cap 100, a plurality of pockets 26 distributed in the circumferential direction 32, 34.
  • the bearing cover 100 is screwed tightly into the gear housing 46.
  • the pockets 26 are mounted in a rotationally fixed manner with respect to an axis of rotation of the drive shaft 18 or relative to the drive shaft 18 and are closed in the direction of rotation, and the drive shaft 18 is positively locked in the circumferential direction 32, 34 via the driving flange 50 and the bolts 30.
  • a sensor 10 In the area of the entraining device 12, in a pocket 26 of the bearing cover 100, a sensor 10 is arranged in a rotationally fixed manner with respect to an axis of rotation of the drive shaft 18, by means of which assembly and disassembly of the cutting disc 16 can be detected.
  • an electrical switching element 14 forming the sensor 10 By immersing the bolt 30 in the pocket 26, an electrical switching element 14 forming the sensor 10 is actuated via the bolt 30.
  • a signal is triggered, via which a voltage supply to the angle grinder is interrupted and the operation of the angle grinder or the driving device 12 is reliably prevented.
  • the pockets 26 are designed to be open radially inwards, which can prevent them from becoming clogged with dirt and dust.
  • the pockets 26 could also advantageously be designed to be open in the axial direction 36 facing away from the cutting disc 16.
  • a further rotation of the sheet metal hub 70 counter to the drive direction 34 causes the pins 52 to be displaced into the arcuate, narrow areas 86, 88, 90 of the elongated holes 80, 82, 84.
  • the pins 52 are axially pressed against the pressure of the plate 102 shifted in the direction 38 until the contact surfaces 104a of the pins 52 overlap the edges of the elongated holes 80, 82, 84 in the arcuate, narrow regions 86, 88, 90.
  • the plate springs 102 press the cutting disc 16 against the bearing surface 56 via the contact surfaces 104a of the pins 52.
  • the pins can also be loaded by other spring elements which appear sensible to a person skilled in the art, such as, for example, coil springs or one disc spring, not shown, extending over the entire circumference.
  • the illustrated embodiment with the axially displaceably mounted pins 52 is particularly suitable for thick and / or slightly elastically deformable tool hubs.
  • the bores 74, 76, 78 in the sheet metal hub 70 come to rest over the through bores 60 of the driving flange 50.
  • the bolts 30 are axially moved by the spring force of the helical spring 28 in the direction 38 of the
  • Cutting disc 16 moved out of the pockets 26, engage in the holes 74, 76, 78 of the sheet metal hub 70 and fix it in a positive manner in both circumferential directions 32, 34. When engaging, there is an audible engaging noise that signals that the operator is ready for operation.
  • the electrical switching element 14 forming the sensor 10 is actuated, and the voltage supply to the angle grinder is restored.
  • a drive torque of the electric motor of the angle grinder can be transmitted non-positively from the drive shaft 18 to the driving flange 50 and from the driving flange 50 positively via the bolts 30 to the cutting disc 16.
  • a braking torque which occurs when and after the electric motor is switched off and which is opposite to the drive torque can be positively transmitted from the driving flange 50 via the bolts 30 to the cutting disc 16.
  • Undesired loosening of the cutting disc 16 is reliably avoided.
  • the release button is pressed.
  • the drive plate 40 is displaced with the bolts 30 via the unlocking key or actuation key 22 against the helical spring 28 in the axial direction 36 facing away from the cutting disc 16, as a result of which the bolts 30 move in the axial direction 36 out of their locking position or out of the bores 74 , 76, 78 of the sheet metal hub 70 move.
  • the bolts 30 engage with their parts 24 in the pockets 26, as a result of which the drive shaft 18 is positively locked in the direction of rotation 32, 34.
  • the electrical switching element 14 forming the sensor 10 is actuated by immersing the bolt 30 into the pocket 26 via the bolt 30.
  • a signal is triggered, via which the voltage supply to the angle grinder is interrupted and the operation of the angle grinder or the driving device 12 is reliably prevented.
  • the cutting disc 16 is then rotated in the drive direction 34, namely until the pins 52 come to rest in the broad areas 92, 94, 96 of the elongated holes 80, 82, 84 and the cutting disc 16 is removed from the driving flange 50 in the axial direction 38 can.
  • the drive plate 40, the bolt 30 and the release button or actuation button 22 are moved back into their starting positions by the helical spring 28.
  • the electrical switching element 14 forming the sensor 10 is actuated and the voltage supply to the angle grinder is restored.

Abstract

The invention relates to a hand tool, in particular a hand-held angle sander or hand-held circular saw, comprising a carrier device (12), using which a tool attachment (16) can be connected interactively to a drive shaft (18). According to the invention, at least one method step during the replacement of a tool attachment (16) can be detected by at least one sensor (10), triggering a signal.

Description

HANDWERKZEUGMASCHINE MIT SENSOR ZUR SIGNALGEBUNG BEIM WECHSELN DES EINSATZWERK ZEUGSHAND MACHINE TOOL WITH SENSOR FOR SIGNALING WHEN CHANGING THE INSERT TOOL
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention is based on a hand tool according to the preamble of claim 1.
Um ein Einsatzwerkzeug über eine Werkzeugaufnahme mit einer Antriebswelle einer Werkzeugmaschine vorteilhaft verbinden zu können, ist bekannt, die Antriebswelle mit einer Arretiervor- richtung zu fixieren.In order to be able to advantageously connect an insert tool to a drive shaft of a machine tool via a tool holder, it is known to fix the drive shaft with a locking device.
Für Winkelschleifer ist eine Arretiervorrichtung bekannt, die einen ih einem Gehäuse relativ zur Antriebswelle drehfest geführten Arretierbolzen aufweist, der über eine Betätig ngsta- ste mit einer mit der Antriebswelle drehfest verbundenen Verzahnung in Eingriff gebracht werden kann.For angle grinders, a locking device is known which has a locking bolt which is guided in a housing in a rotationally fixed manner relative to the drive shaft and which can be brought into engagement with a toothing connected to the drive shaft in a rotationally fixed manner via an actuating key.
Ferner ist aus der EP 0 904 896 A2 eine Schleifmaschinenwerk- zeugaufnahme für eine handgeführte Winkelschleifmaschine be- kannt . Die Winkelschleifmaschine besitzt eine Antriebswelle, die werkzeugseitig ein Gewinde aufweist. Die Schleifmaschinenwerkzeugaufnahme besitzt einen Mitnehmer und eine Spannmutter. Zur Montage einer Schleifscheibe wird der Mitnehmer mit einer Montageöffnung auf einen Bund der An- triebswelle aufgeschoben und über die Spannmutter kraftschlüssig gegen eine Auflagefläche der Antriebswelle verspannt. Der Mitnehmer besitzt einen sich werkzeugseitig in axialer, Richtung erstreckenden Bund, der radial an zwei gegenüberliegenden Seiten an seinem Außenumfang Ausnehmungen aufweist, die sich in axialer Richtung bis zu einem Grund des Bunds erstrecken. Ausgehend von den Ausnehmungen erstreckt sich entgegen der Antriebsrichtung der Antriebswelle jeweils eine Nut am Außenumfang des Bunds. Die Nuten sind entgegen der Antriebsrichtung der Antriebswelle verschlossen und ver- jungen sich axial ausgehend von den Ausnehmungen entgegen der Antriebsrichtung der Antriebswelle.Furthermore, a grinding machine tool holder for a hand-held angle grinding machine is known from EP 0 904 896 A2. The angle grinder has a drive shaft that has a thread on the tool side. The grinding machine tool holder has a driver and a clamping nut. To assemble a grinding wheel, the driver is pushed with a mounting opening onto a collar of the drive shaft and clamped non-positively against a bearing surface of the drive shaft via the clamping nut. The driver has a collar which extends in the axial direction on the tool side and which has radially recesses on its outer circumference on two opposite sides which extend in the axial direction to a base of the collar. Starting from the recesses, a groove extends in each case against the drive direction of the drive shaft on the outer circumference of the collar. The grooves are closed against the drive direction of the drive shaft and taper axially from the recesses against the drive direction of the drive shaft.
Die Schleifscheibe besitzt eine Nabe mit einer Montageöffnung, in der zwei gegenüberliegende, radial nach innen wei- sende Zungen angeordnet sind. Die Zungen können in axialerThe grinding wheel has a hub with an assembly opening in which two opposite, radially inward-pointing tongues are arranged. The tongues can be axial
Richtung in die Ausnehmungen und anschließend in ümfangsrich- tung, entgegen der Antriebsrichtung, in die Nuten eingeführt werden. Die Schleifscheibe ist über -die Zungen in den Nuten in axialer Richtung formschlüssig und durch die sich verjün- gende Kontur der Nuten kraftschlüssig fixiert. Während des Betriebs nimmt der Kraftschluß infolge von auf die Schleifscheibe wirkenden Reaktionskräften zu, die entgegen der Antriebsrichtung wirken.Direction in the recesses and then in the circumferential direction, against the drive direction, into the grooves. The grinding wheel is positively locked over the tongues in the grooves in the axial direction and is non-positively fixed due to the tapering contour of the grooves. During operation, the frictional connection increases due to reaction forces acting on the grinding wheel, which act counter to the drive direction.
Um ein Ablaufen der Schleifscheibe beim Abbremsen der Antriebswelle vom Mitnehmer zu vermeiden, ist im Bereich einer Ausnehmung am Umfang des Bunds ein Stopper angeordnet, der in einer Öffnung in axialer Richtung beweglich gelagert ist. In einer mit der Schleifscheibe nach unten weisenden Arbeitsstellung wird der Stopper durch die Schwerkraft axial in Richtung Schleifscheibe ausgelenkt, verschließt in Richtung Ausnehmung die Nut und blockiert eine Bewegung der in der Nut befindlichen Zunge in Antriebsrichtung der Antriebswelle.In order to prevent the grinding wheel from running off when the drive shaft is braked by the driver, there is one in the area Recess arranged on the circumference of the collar, a stopper which is movably mounted in an opening in the axial direction. In a working position with the grinding wheel facing downwards, the stopper is deflected axially by gravity in the direction of the grinding wheel, closes the groove in the direction of the recess and blocks a movement of the tongue located in the groove in the drive direction of the drive shaft.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere von einer handgeführten Winkelschleifmaschine oder Handkreissäge, mit einer Mitnahmevorrichtung, über die ein Einsatzwerkzeug mit einer Antriebswelle wirkungsmäßig verbindbar ist.The invention relates to a hand-held power tool, in particular a hand-held angle grinder or circular saw, with a driving device, by means of which an insert tool can be operatively connected to a drive shaft.
Es wird vorgeschlagen, daß über zumindest einen Sensor, der insbesondere im Bereich der Mitnahmevorrichtung angeordnet ist, wenigstens ein Verfahrensschritt beim Wechseln einesIt is proposed that at least one method step when changing a via at least one sensor, which is arranged in particular in the area of the driving device
Einsatzwerkzeugs erfaßbar und ein Signal auslösbar ist . Beim Wechseln des Einsatzwerkzeugs kann ein Betrieb der Handwerkzeugmaschine ausgeschlossen und die Sicherheit erhöht werden, und zwar insbesondere indem über das Signal ein Betrieb der Mitnahmevorrichtung unterbindbar ist. Für die .erfindun.gsgemä- ße Lösung können verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Sensoren verwendet werden, wie beispielsweise elektrische, mechanische und/oder elektromechanische Sensoren usw., die verschiedenartige Signale auslösen können, wie bei- spielsweise elektrische, mechanische, optische und/oder akustische Signale usw. Ferner kann die Unterbindung des Betriebs der Mitnahmevorrichtung durch verschiedene, konstruktive Lösungen erreicht werden, beispielsweise über eine mechanische und/oder elek- tromechanische Kupplung usw., die mit einer Arretiervorrichtung einer Antriebswelle kombiniert sein kann. Ist über das Signal eine Spannungsversorgung unterbindbar, beispielsweise über einen elektrischen Sensor und über einen Schalter, kann eine Unterbindung des Betriebs mit einer besonders platzspa- renden und leichten Konstruktion erreicht werden.Insert tool can be detected and a signal can be triggered. When changing the insert tool, operation of the handheld power tool can be excluded and safety can be increased, in particular by the operation of the driving device being prevented via the signal. For the . According to the solution according to the invention, various sensors which appear useful to the person skilled in the art can be used, such as, for example, electrical, mechanical and / or electromechanical sensors, etc., which can trigger various signals, such as, for example, electrical, mechanical, optical and / or acoustic Signals etc. Furthermore, the operation of the driving device can be prevented by various constructive solutions, for example via a mechanical and / or electromechanical coupling, etc., which can be combined with a locking device of a drive shaft. If a voltage supply can be prevented via the signal, for example via an electrical sensor and a switch, the operation can be prevented with a particularly space-saving and lightweight construction.
Ferner kann vorteilhaft über das Signal eine Lichtquelle schaltbar ausgeführt werden, beispielsweise eine Warnleuchte, die einem Bediener einen Wechsel bzw. einen noch nicht voll- ständig durchgeführten Wechsel signalisiert und/oder eine Beleuchtung der Mitnahmevorrichtung, wodurch beispielsweise in dunklen Räumen eine Montage und Demontage eines Einsatzwerkzeugs vereinfacht werden kann.Furthermore, a light source can advantageously be designed to be switchable via the signal, for example a warning light which signals to an operator a change or a change that has not yet been carried out completely and / or to illuminate the driving device, as a result of which assembly and disassembly of one in dark rooms Insert tool can be simplified.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Einsatzwerkzeug über zumindest ein gegen ein Federelement bewegbar gelagertes Rastelement mit der Mitnahmevorrichtung wirkungsmäßig verbindbar ist, das in einer Betriebsstellung des Einsatzwerkzeugs einrastet und das Ein- satzwerkzeug formschlüssig fixiert, und über den Sensor zumindest eine Stellung des Rastelements erfaßbar ist. Durch den Formschluß kann eine hohe Sicherheit erreicht und es kann ein einfaches und kostengünstiges werkzeugloses Schnellspannsystem geschaffen und der Sensor kann einfach integriert wer- den. Die Bewegung des Rastelements kann direkt oder indirekt über ein mit dem Rastelement bewegtes Bauteil erfaßt werden. Ein unbeabsichtigtes Ablaufen des Einsatzwerkzeugs kann durch den Formschluß sicher vermieden werden, und zwar selbst bei gebremsten Antriebswellen, bei denen große Bremsmomente auftreten können. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, daß der Sensor über einen Seilzug und/oder über ein Hebelgetriebe betätigt wird usw.In a further embodiment of the invention it is proposed that the insert tool can be operatively connected to the entraining device via at least one latching element movably mounted against a spring element, which engages in an operating position of the insert tool and fixes the insert tool in a form-fitting manner, and at least one position via the sensor of the locking element can be detected. A high level of security can be achieved by the positive connection and a simple and inexpensive tool-free quick-action clamping system can be created and the sensor can be easily integrated. The movement of the locking element can be detected directly or indirectly via a component that is moved with the locking element. Unintentional running of the insert tool can be avoided by the positive locking, even with braked drive shafts, where large braking torques can occur. In principle, however, it is also conceivable that the sensor is actuated via a cable pull and / or via a lever gear, etc.
Mit dem bewegbar gelagerten Rastelement kann bei der Montage des Einsatzwerkzeugs eine große Auslenkung des Rastelements ermöglicht werden, wodurch zum einen eine große Überdeckung zwischen zwei korrespondierenden Rastelementen und ein besonders sicherer Formschluß realisierbar ist und zum anderen ein gut hörbares Einrastgeräusch erreicht werden kann, das einem Bediener einen wunschgemäß vollzogenen Einrastvorgang vor- teilhaft signalisiert.With the movably mounted latching element, a large deflection of the latching element can be made possible during assembly of the insert tool, whereby on the one hand a large overlap between two corresponding latching elements and a particularly secure form fit can be realized and on the other hand a clearly audible latching noise can be achieved, which is an operator advantageously indicates that the latching process has been completed as desired.
Das bewegbar gelagerte Rastelement kann in verschiedenen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Formen ausgeführt sein, beispielsweise als Öffnung, Vorsprung, Zapfen, Bolzen usw. , und kann am Einsatzwerkzeug oder an der Mitnahmevorrichtung angeordnet sein. Das Rastelement kann selbst in einem Bauteil in einer Lagerstelle bewegbar gelagert sein, beispielsweise in einem Flansch der Mitnahmevorrichtung oder in einer Werkzeugnabe des Einsatzwerkzeugs. Das Rastelement kann jedoch auch vorteilhaft mit einem in einer Lagerstelle bewegbar gelagerten Bauteil kraftschlüssig, formschlüssig und/oder Stoffschlüssig fest verbunden oder mit diesem einstückig ausgeführt sein, beispielsweise mit einem auf der Antriebswelle gelagerten Bauteil oder mit einer Werkzeugnabe des Einsatz- Werkzeugs. Ferner kann durch den Formschluß eine vorteilhafte Kodierung erreicht werden, so daß in der Mitnahmevorrichtung nur vorgesehene Einsatzwerkzeuge befestigt werden können. Die Mitnahmevorrichtung kann zumindest teilweise als lösbares Adapter- teil ausgeführt oder kann kraftschlüssig, formschlüssig und/oder stoffschlüssig unlösbar mit einer Antriebswelle verbunden sein.The movably mounted latching element can be designed in various forms that appear useful to the person skilled in the art, for example as an opening, projection, pin, bolt, etc., and can be arranged on the insert tool or on the driving device. The latching element can itself be movably mounted in a component in a bearing, for example in a flange of the driving device or in a tool hub of the insert tool. However, the latching element can also advantageously be firmly connected to a component movably mounted in a bearing point, positively and / or cohesively or be made in one piece with it, for example with a component mounted on the drive shaft or with a tool hub of the insert tool. Furthermore, an advantageous coding can be achieved by the positive connection, so that only intended insertion tools can be fastened in the driving device. The driving device can at least partially be designed as a releasable adapter part or can be non-releasably connected to a drive shaft in a force-fitting, form-fitting and / or material-locking manner.
Das Rastelement kann in verschiedenen Richtungen gegen ein Federelement bewegbar ausgeführt sein, wie beispielsweise in Umfangsrichtung oder besonders vorteilhaft in axialer Richtung, wodurch eine konstruktiv einfache Lösung und eine für den Sensor gut erfaßbare Stellbewegung erreichbar ist.The latching element can be designed to be movable in different directions against a spring element, such as, for example, in the circumferential direction or particularly advantageously in the axial direction, as a result of which a structurally simple solution and an actuating movement which can be easily detected by the sensor can be achieved.
Eine besonders kostengünstige, robuste und konstruktiv einfache Lösung kann ferner erreicht werden, indem über das Rastelement ein den Sensor bildendes elektrisches Schalteleπient betätigbar ist. Ist das Schaltelement bezüglich einer Drehachse der Antriebswelle drehfest bzw. gehäusefest angeordnet, können eine zusätzlich rotierende Masse und aufwendige Kontaktverbindungen zwischen sich relativ zueinander drehenden Bauteilen vermieden werden. Zumindest Einzelteile können jedoch auch rotierend ausgeführt sein, beispielsweise im Bereich einer Betätigungstaste.A particularly inexpensive, robust and structurally simple solution can also be achieved in that an electrical switching element forming the sensor can be actuated via the latching element. If the switching element is arranged in a rotationally fixed or housing-fixed manner with respect to an axis of rotation of the drive shaft, an additional rotating mass and complex contact connections between components rotating relative to one another can be avoided. However, at least individual parts can also be made rotating, for example in the area of an actuation button.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Antriebswelle über eine Betätigungstaste einer Arretiervorrichtung zum Wechsel des Einsatzwerkzeugs arretierbar und über den Sensor eine Stellung der Betäti- gungstaste erfaßbar ist. Zusätzliche Bauteile können eingespart und es kann ein sicheres Signal erreicht werden. Grund- sätzlich ist jedoch auch denkbar, daß über das Signal die Antriebswelle elektrisch und/oder elektromagnetisch usw. arretierbar ist.In a further embodiment of the invention it is proposed that the drive shaft can be locked via an actuation button of a locking device for changing the insert tool and a position of the actuation button can be detected via the sensor. Additional components can be saved and a safe signal can be achieved. Reason- However, it is also conceivable that the drive shaft can be locked electrically and / or electromagnetically etc. via the signal.
Ferner wird vorgeschlagen, daß die Betätigungstaste in Drehrichtung wirkungsmäßig mit der Antriebswelle verbunden und über die Betätigungstaste zur Arretierung der Antriebswelle zumindest ein mit der Antriebswelle in Drehrichtung wirkungsmäßig verbundenes erstes Teil mit einem bezüglich einer Dreh- achse der Antriebswelle drehfesten zweiten Teil verbindbar ist. Durch die mit der Antriebswelle im Betrieb rotierende Betätigungstaste kann sicher vermieden werden, daß die Betätigungstaste mißbräuchlich zum Bremsen der Antriebswelle genutzt wird. Ein Ablaufen des Einsatzwerkzeugs durch ein nicht vorgesehenes großes Bremsmoment und eine dadurch bedingteIt is also proposed that the actuation button be operatively connected in the direction of rotation to the drive shaft and at least one first part operatively connected to the drive shaft in the direction of rotation can be connected to a second part which is rotationally fixed with respect to an axis of rotation of the drive shaft via the actuation button for locking the drive shaft. The actuating button rotating with the drive shaft during operation can reliably prevent the actuating button from being misused to brake the drive shaft. A running out of the application tool due to an unintended large braking torque and a consequent one
Verletzungsgefahr können sicher vermieden und ein Verschleiß der Arretiervorrichtung kann reduziert werden.Risk of injury can be safely avoided and wear on the locking device can be reduced.
Die erfindungsgemäße Lösung kann bei verschiedenen, dem Fach- mann als sinnvoll erscheinenden Handwerkzeugmaschinen eingesetzt werden, wie beispielsweise bei Exzenterschleifern, Schwingschleifern, Bürsten, Bohrmaschinen usw., jedoch besonders vorteilhaft bei Handkreissägen und bei Winkelschleifern, bei denen unkontrolliert rotierende Einsatzwerkzeuge zu be- sonders schweren Verletzungen führen können.The solution according to the invention can be used in various hand-held power tools which appear to be useful to a person skilled in the art, such as, for example, eccentric grinders, orbital sanders, brushes, drills, etc., but is particularly advantageous in hand-held circular saws and in angle grinders, in which uncontrolled rotating insert tools are particularly heavy Can cause injuries.
Zeichnungdrawing
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammen- fassen.Further advantages result from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the Invention shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into useful further combinations.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 einen Winkelschleifer von oben,1 is an angle grinder from above,
Fig. 2 einen schematischen Querschnitt entlang derFig. 2 shows a schematic cross section along the
Linie II-II in Fig. 1 durch eine erfindungsgemäße Schleifmaschinenwerkzeugaufnahme und Fig. 3 eine Werkzeugnabe von unten.Line II-II in Fig. 1 by a grinding machine tool holder according to the invention and Fig. 3 a tool hub from below.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Fig. 1 zeigt eine Winkelschleifmaschine von oben mit einem in einem Gehäuse 42 gelagerten, nicht näher dargestellten Elektromotor. Die Winkelschleifmaschine ist über einen ersten, im Gehäuse 42 auf der einer Trennscheibe 16 abgewandten Seite integrierten, sich in Längsrichtung erstreckenden Handgriff 44 und über einen zweiten an einem Getriebegehäuse 46 im Be- reich der Trennscheibe 16 befestigten, sich quer zur Längsrichtung erstreckenden Handgriff 48 führbar.Fig. 1 shows an angle grinder from above with an electric motor, not shown, mounted in a housing 42. The angle grinder can be guided via a first handle 44, which extends in the longitudinal direction and is integrated in the housing 42 on the side facing away from a cutting disc 16, and via a second handle 48 which is attached to a gear housing 46 in the region of the cutting disc 16 and extends transversely to the longitudinal direction ,
Mit dem Elektromotor ist über ein nicht näher dargestelltes Getriebe eine Antriebswelle 18 antreibbar, an deren zur Trennscheibe 16 weisenden Ende eine Mitnahmevorrichtung 12 angeordnet ist (Fig. 2) . Die Mitnahmevorrichtung 12 besitzt auf einer der Trennscheibe 16 zugewandten Seite einen auf der Antriebswelle 18 fest aufgepreßten Mitnahmeflansch 50 und auf einer der Trennscheibe 16 abgewandten Seite eine auf der Antriebswelle 18 axial gegen eine konzentrisch angeordnete Schraubenfeder 28 verschiebbar gelagerte Mitnehmerscheibe 40 .With the electric motor, a drive shaft 18 can be driven via a transmission (not shown in more detail), on the end of which facing the cutting disc 16 a driving device 12 is arranged (FIG. 2). The driving device 12 has on a side facing the cutting disc 16 a driving flange 50 firmly pressed onto the drive shaft 18 and on a side facing away from the cutting disc 16 a driving disc 40 which is axially displaceable on the drive shaft 18 against a concentrically arranged coil spring 28.
Ferner sind im Mitnahmeflansch 50 drei in Umfangsrichtung 32, 34 gleichmäßig verteilte, sich in axialer Richtung 38 über die Auflagefläche 56 erstreckende Stifte 52 zur axialen Fi- xierung der Trennscheibe 16 in axialer Richtung 38 gegen jeweils eine Tellerfeder 102 verschiebbar gelagert. Die Stifte 52 besitzen an ihrem zur Trennscheibe 16 weisenden Ende jeweils einen Kopf, der gegenüber einem restlichen Teil des Stifts 52 einen größeren Durchmesser aufweist und auf einer dem Mitnahmeflansch 50 zugewandten Seite eine konische, sich in axialer Richtung 36 verjüngende Anlagefläche 104 und eine sich parallel zur Auflagefläche 56 erstreckende Anlagefläche 104a besitzt.In addition, three pins 52, which are evenly distributed in the circumferential direction 32, 34 and extend in the axial direction 38 over the bearing surface 56, are axially displaceable for axially fixing the cutting disc 16 in the axial direction 38 against a plate spring 102. The pins 52 each have at their end facing the cutting disc 16 a head which has a larger diameter than a remaining part of the pin 52 and on a side facing the driving flange 50 a conical bearing surface 104 tapering in the axial direction 36 and a parallel has bearing surface 104a extending to the bearing surface 56.
Der Mitnahmeflansch 50 bildet für die Trennscheibe 16 eine axiale Auflagefläche 56, die eine axiale Position der Trennscheibe 16 festlegt und in der im Bereich der Stifte 52 Ausnehmungen 58 eingebracht sind. Ferner sind in Umfangsrichtung 32, 34 gleichmäßig auf dem Umfang verteilt drei axiale Durch- gangsbohrungen 60 in den Mitnahmeflansch 50 eingebracht.The driving flange 50 forms an axial bearing surface 56 for the cutting disc 16, which defines an axial position of the cutting disc 16 and in which recesses 58 are made in the area of the pins 52. Furthermore, in the circumferential direction 32, 34, three axial through bores 60 are made in the driving flange 50, evenly distributed over the circumference.
In der axial auf der Antriebswelle 18 verschiebbar gelagerten Mitnehmerscheibe 40 sind in Umfangsrichtung 32, 34 hintereinander drei Bolzen 30 eingepreßt, die sich in axialer Richtung 38 zur Trennscheibe 16 und mit einem Teil 24 in die von der Trennscheibe 16 abgewandte axiale Richtung 36 über die Mit- nehmerscheibe 40 erstrecken. Die Mitnehmerscheibe 40 wird durch die Schraubenfeder 28 in Richtung 38 zur Trennscheibe 16 gegen den Mitnahmeflansch 50 gedrückt und ist an diesem abgestützt. Die Bolzen 30 ragen durch die Durchgangsbohrungen 60 und erstrecken sich in axialer Richtung 38 über den Mitnahmeflansch 50.In the axially displaceably mounted on the drive shaft 18 drive plate 40 three bolts 30 are pressed in the circumferential direction 32, 34 in succession, which in the axial direction 38 to the cutting disc 16 and with a part 24 in the axial direction 36 facing away from the cutting disc 16 via the Mit - slave plate 40 extend. The driving plate 40 is pressed by the helical spring 28 in the direction 38 to the cutting disc 16 against the driving flange 50 and is supported on the latter. The bolts 30 protrude through the through bores 60 and extend in the axial direction 38 over the driving flange 50.
Ferner besitzt die Mitnahmevorrichtung 12 eine topfförmige, auf der der Trennscheibe 16 zugewandten Seite mittig angeord- nete Entriegelungstaste, die einstückig mit einer Betätigungstaste 22 einer Arretiervorrichtung 20 der Antriebswelle 18 ausgeführt ist. Die Entriegelungstaste besitzt drei in U - fangsrichtung 32, 34 gleichmäßig verteilte, sich in axialer Richtung 36 zur axial beweglich gelagerten Mitnehmerscheibe 40 erstreckende Segmente 62, die durch entsprechende Ausnehmungen 64 des Mitnahmeflansches 50 greifen und über einen Sprengring 66 in der Mitnehmerscheibe 40 in axialer Richtung 38 gegen Herausfallen gesichert sind. Die Entriegelungstaste ist in einer ringförmigen Ausnehmung 68 im Mitnahmeflansch 50 in axialer Richtung 36, 38 verschiebbar geführt.Furthermore, the driving device 12 has a pot-shaped unlocking button, which is arranged centrally on the side facing the cutting disc 16 and is made in one piece with an actuating button 22 of a locking device 20 of the drive shaft 18. The unlocking button has three segments 62 which are evenly distributed in the circumferential direction 32, 34 and which extend in the axial direction 36 to the axially movably mounted driving plate 40, which engage through corresponding recesses 64 in the driving flange 50 and via a snap ring 66 in the driving plate 40 in the axial direction 38 are secured against falling out. The release button is guided in an annular recess 68 in the driving flange 50 so as to be displaceable in the axial direction 36, 38.
Die Trennscheibe 16 weist eine Blechnabe 70 auf, die fest mit einem Schleifmittel 72 über eine nicht näher dargestellte Nietverbindung verbunden und verpreßt ist (Fig. 3). Die Werk- zeugnabe könnte auch aus einem anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Material hergestellt sein, wie beispielsweise aus Kunststoff usw. Die Blechnabe 70 besitzt in Umfangsrichtung 32, 34 hintereinander drei gleichmäßig verteilte Bohrungen 74, 76, 78, deren Durchmesser geringfügig größer ist als der Durchmesser der Bolzen 30. Ferner besitzt die Blechnabe 70 drei gleichmäßig in Umfangsrichtung 32, 34 verteilte, sich in Umfangsrichtung 32, 34.erstreckende Langlöcher 80, 82, 84, die jeweils einen schmalen Bereich 86, 88, 90 und einen breiten, durch eine Bohrung hergestellten Bereich 92, 94, 96 aufweisen, deren Durchmesser geringfügig größer ist als der Durchmesser der Köpfe der Stifte 52.The cutting disc 16 has a sheet metal hub 70 which is firmly connected and pressed with an abrasive 72 via a rivet connection (not shown) (FIG. 3). The tool hub could also be made of another material which appears to be useful to the person skilled in the art, such as plastic, etc. The sheet metal hub 70 has three evenly distributed bores 74, 76, 78 in the circumferential direction 32, 34, the diameter of which is slightly larger than the diameter of the bolts 30. Furthermore, the sheet metal hub 70 has three uniformly in the circumferential direction 32, 34 distributed, extending in the circumferential direction 32, 34. elongated holes 80, 82, 84, each having a narrow area 86, 88, 90 and a wide area 92, 94, 96 produced by a bore, the diameter of which is slightly larger than that Diameter of the heads of the pins 52.
Die Blechnabe 70 besitzt eine Zentrierbohrung 98, deren Durchmesser vorteilhaft so gewählt ist, daß die Trennscheibe 16 auch mit einem herkömmlichen Spannsystem mit einem Spann- flansch und einer Spindelmutter auf einer herkömmlichen Winkelschleifmaschine aufgespannt werden kann. Es wird eine sogenannte Abwärtskompatibilität sichergestellt.The sheet metal hub 70 has a centering bore 98, the diameter of which is advantageously selected such that the cutting disc 16 can also be clamped on a conventional angle grinding machine using a conventional clamping system with a clamping flange and a spindle nut. So-called downward compatibility is ensured.
Bei der Montage der Trennscheibe 16 wird die Trennscheibe 16 mit ihrer Zentrierbohrung 98 auf einen an die AuflageflächeWhen assembling the cutting disc 16, the cutting disc 16 with its centering bore 98 is placed on the support surface
56 des Mitnahmeflansches 50 angeformten Bund 54 aufgeschoben, über den die Trennscheibe 16 mit ihrer Zentrierbohrung 98 radial zentriert wird. Während der Arbeit auftretende radiale Kräfte können so vorteilhaft vom Mitnahmeflansch 50. au genom- men werden, ohne die Entriegelungstaste 22 zu belasten.56 of the driving flange 50 molded collar 54, over which the cutting disc 16 is centered radially with its centering bore 98. Radial forces occurring during the work can thus advantageously be absorbed by the driving flange 50 without stressing the unlocking button 22.
Anschließend wird die Trennscheibe 16 verdreht, und zwar bis die Stifte 52 in die dafür vorgesehenen breiten Bereiche 92, 94, 96 der Langlöcher 80, 82, 84 der Blechnabe 70 greifen. Ein Andrücken der Blechnabe 70 an die Auflagefläche 56 desThe cutting disc 16 is then rotated until the pins 52 engage in the wide areas 92, 94, 96 of the elongated holes 80, 82, 84 of the sheet metal hub 70 provided for this purpose. Pressing the sheet metal hub 70 against the bearing surface 56 of the
Mitnahmeflansches 50 bewirkt, daß die Bolzen 30 in den Durchgangsbohrungen 60 und die Mitnehmerscheibe 40 gegen eine Federkraft der Schraubenfeder 28 auf der Antriebswelle 18 axial in die von der Trennscheibe 16 abgewandte Richtung 36 ver- schoben werden. Der Teil 24 der Bolzen 30, der in die von der Trennscheibe 16 abgewandte axiale Richtung 36 über die Mit- nehmerscheibe 40 ragt, wird in an einen Lagerdeckel 100 angeformte, mehrere in Umfangsrichtung 32, 34 verteilte Taschen 26 geschoben. Der Lagerdeckel 100 ist fest im Getriebegehäuse 46 verschraubt. Die Taschen 26 sind bezüglich einer Drehachse der Antriebswelle 18 bzw. zur Antriebswelle 18 drehfest gelagert und in Drehrichtung geschlossen, und die Antriebswelle 18 ist über den Mitnahmeflansch 50 und über die Bolzen 30 in Umfangsrichtung 32, 34 formschlüssig arretiert.Driving flange 50 causes the bolts 30 in the through bores 60 and the driving disk 40 to be axially displaced against the spring force of the helical spring 28 on the drive shaft 18 in the direction 36 facing away from the cutting disk 16. The part 24 of the bolts 30, which in the axial direction 36 facing away from the cutting disc 16 via the center protruding disk 40, is pushed into a molded on a bearing cap 100, a plurality of pockets 26 distributed in the circumferential direction 32, 34. The bearing cover 100 is screwed tightly into the gear housing 46. The pockets 26 are mounted in a rotationally fixed manner with respect to an axis of rotation of the drive shaft 18 or relative to the drive shaft 18 and are closed in the direction of rotation, and the drive shaft 18 is positively locked in the circumferential direction 32, 34 via the driving flange 50 and the bolts 30.
Im Bereich der Mitnahmevorrichtung 12, in einer Tasche 26 des Lagerdeckels 100, ist ein Sensor 10 drehfest zu einer Drehachse der Antriebswelle 18 angeordnet, über den eine Montage und eine Demontage der Trennscheibe 16 erfaßbar ist. Durch das Eintauchen des Bolzens 30 in die Tasche 26 wird über den Bolzen 30 ein den Sensor 10 bildendes elektrisches Schaltelement 14 betätigt. Ein Signal wird ausgelöst, über das eine Spannungsversorgung des Winkelschleifers unterbrochen und ein Betrieb des Winkelschleifers bzw. der Mitnahmevorrichtung 12 sicher verhindert wird.In the area of the entraining device 12, in a pocket 26 of the bearing cover 100, a sensor 10 is arranged in a rotationally fixed manner with respect to an axis of rotation of the drive shaft 18, by means of which assembly and disassembly of the cutting disc 16 can be detected. By immersing the bolt 30 in the pocket 26, an electrical switching element 14 forming the sensor 10 is actuated via the bolt 30. A signal is triggered, via which a voltage supply to the angle grinder is interrupted and the operation of the angle grinder or the driving device 12 is reliably prevented.
Die Taschen 26 sind radial nach innen offen ausgeführt, wodurch vermieden werden kann, daß sich diese mit Schmutz und Staub zusetzen. Die Taschen 26 könnten auch vorteilhaft in die von der Trennscheibe 16 abgewandte axiale Richtung 36 of- fen ausgeführt sein.The pockets 26 are designed to be open radially inwards, which can prevent them from becoming clogged with dirt and dust. The pockets 26 could also advantageously be designed to be open in the axial direction 36 facing away from the cutting disc 16.
Ein weiteres Verdrehen der Blechnabe 70 entgegen der Antriebsrichtung 34 bewirkt, daß die Stifte 52 in die bogenförmigen, schmalen Bereiche 86, 88, 90 der Langlöcher 80, 82, 84 verschoben werden. Dabei werden die Stifte 52 über die konischen Anlageflächen 104 axial gegen den Druck der Tellerfe- dem 102 in Richtung 38 verschoben, bis die Anlageflächen 104a der Stifte 52 die Ränder der Langlöcher 80, 82, 84 in den bogenförmigen, schmalen Bereichen 86, 88, 90 überdecken.A further rotation of the sheet metal hub 70 counter to the drive direction 34 causes the pins 52 to be displaced into the arcuate, narrow areas 86, 88, 90 of the elongated holes 80, 82, 84. The pins 52 are axially pressed against the pressure of the plate 102 shifted in the direction 38 until the contact surfaces 104a of the pins 52 overlap the edges of the elongated holes 80, 82, 84 in the arcuate, narrow regions 86, 88, 90.
Im montierten Zustand pressen die Tellerfedern 102 über die Anlageflächen 104a der Stifte 52 die Trennscheibe 16 an die Auflagefläche 56. Anstatt mit mehreren Tellerfedern 102 können die Stifte auch über andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Federelemente belastet sein, wie beispielsweise über Schraubenfedern oder über eine sich über den gesamten Umfang erstreckende, nicht näher dargestellte Tellerfeder. Das dargestellte Ausführungsbeispiel mit den axial verschiebbar gelagerten Stiften 52 eignet sich besonders für dicke und/oder wenig elastisch verformbare Werkzeugnaben.In the assembled state, the plate springs 102 press the cutting disc 16 against the bearing surface 56 via the contact surfaces 104a of the pins 52. Instead of having a plurality of plate springs 102, the pins can also be loaded by other spring elements which appear sensible to a person skilled in the art, such as, for example, coil springs or one disc spring, not shown, extending over the entire circumference. The illustrated embodiment with the axially displaceably mounted pins 52 is particularly suitable for thick and / or slightly elastically deformable tool hubs.
In einer Endlage bzw. in einer erreichten Betriebsstellung der Trennscheibe 16 kommen die Bohrungen 74, 76, 78 in der Blechnabe 70 über den Durchgangsbohrungen 60 des Mitnahmeflansches 50 zum Liegen. Die Bolzen 30 werden durch die Fe- derkraft der Schraubenfeder 28 axial in Richtung 38 derIn an end position or in an reached operating position of the cutting disc 16, the bores 74, 76, 78 in the sheet metal hub 70 come to rest over the through bores 60 of the driving flange 50. The bolts 30 are axially moved by the spring force of the helical spring 28 in the direction 38 of the
Trennscheibe 16 aus den Taschen 26 verschoben, rasten in den Bohrungen 74, 76, 78 der Blechnabe 70 ein und fixieren diese in beide Umfangsrichtungen 32, 34 formschlüssig. Beim Einrasten entsteht ein für einen Bediener hörbares Einrastge- rausch, das diesem eine Betriebsbereitschaft signalisiert.Cutting disc 16 moved out of the pockets 26, engage in the holes 74, 76, 78 of the sheet metal hub 70 and fix it in a positive manner in both circumferential directions 32, 34. When engaging, there is an audible engaging noise that signals that the operator is ready for operation.
Ferner wird durch ein Austreten des Bolzens 30 aus der Tasche 26 das den Sensor 10 bildende elektrische Schaltelement 14 betätigt, und die Spannungsversorgung des Winkelschleifers wird wieder hergestellt. Ein Antriebsmoment des Elektromotors der Winkelschleifmaschine kann von der Antriebswelle 18 kraftschlüssig auf den Mitnahmeflansch 50 und vom Mitnahmeflansch 50 formschlüssig über die Bolzen 30 auf die Trennscheibe 16 übertragen werden. Fer- ner kann ein beim und nach dem Abschalten des Elektromotors auftretendes, dem Antriebsmoment entgegengerichtetes Bremsmoment formschlüssig vom Mitnahmeflansch 50 über die Bolzen 30 auf die Trennscheibe 16 übertragen werden. Ein ungewünschtes Lösen der Trennscheibe 16 wird sicher vermieden. Durch die in U fangsrichtung 32, 34 gleichmäßig verteilten drei Bolzen 30 wird eine vorteilhafte gleichmäßige Kräfte- und Massenverteilung erreicht.Furthermore, when the bolt 30 emerges from the pocket 26, the electrical switching element 14 forming the sensor 10 is actuated, and the voltage supply to the angle grinder is restored. A drive torque of the electric motor of the angle grinder can be transmitted non-positively from the drive shaft 18 to the driving flange 50 and from the driving flange 50 positively via the bolts 30 to the cutting disc 16. Furthermore, a braking torque which occurs when and after the electric motor is switched off and which is opposite to the drive torque can be positively transmitted from the driving flange 50 via the bolts 30 to the cutting disc 16. Undesired loosening of the cutting disc 16 is reliably avoided. The three bolts 30, which are evenly distributed in the U direction 32, 34, achieve an advantageous, uniform distribution of forces and masses.
Zum Lösen der Trennscheibe 16 von der Winkelschleifmaschine wird die Entriegelungstaste gedrückt. Die Mitnehmerscheibe 40 wird dabei mit den Bolzen 30 über die Entriegelungstaste bzw. Betätigungstaste 22 gegen die Schraubenfeder 28 in die von der Trennscheibe 16 abgewandte axiale Richtung 36 verschoben, wodurch sich die Bolzen 30 in axialer Richtung 36 aus ihrer Raststellung bzw. aus den Bohrungen 74, 76, 78 der Blechnabe 70 bewegen. Gleichzeitig greifen die Bolzen 30 mit ihren Teilen 24 in die Taschen 26, wodurch die Antriebswelle 18 in Drehrichtung 32, 34 formschlüssig arretiert ist. Wie bei der Montage der Trennscheibe wird durch das Eintauchen des Bol- zens 30 in die Tasche 26 über den Bolzen 30 das den Sensor 10 bildende elektrische Schaltelement 14 betätigt. Ein Signal wird ausgelöst, über das die Spannungsversorgung des Winkelschleifers unterbrochen und ein Betrieb des Winkelschleifers bzw. der Mitnahmevorrichtung 12 sicher verhindert wird. Anschließend wird die Trennscheibe 16 in Antriebsrichtung 34 gedreht, und zwar bis die Stifte 52 in den breiten Bereichen 92, 94, 96 der Langlöcher 80, 82, 84 zum Liegen kommen und die Trennscheibe 16 in axialer Richtung 38 vom Mitnah- meflansch 50 abgenommen werden kann. Nach Loslassen der Entriegelungstaste werden die Mitnehmerscheibe 40, die Bolzen 30 und die Entriegelungstaste bzw. Betätigungstaste 22 durch die Schraubenfeder 28 in ihre Ausgangslagen zurück verschoben. Durch das Austreten des Bolzens 30 aus der Tasche 26 wird das den Sensor 10 bildende elektrische Schaltelement 14 betätigt, und die Spannungsversorgung des Winkelschleifers wird wieder hergestellt . To release the cutting disc 16 from the angle grinder, the release button is pressed. The drive plate 40 is displaced with the bolts 30 via the unlocking key or actuation key 22 against the helical spring 28 in the axial direction 36 facing away from the cutting disc 16, as a result of which the bolts 30 move in the axial direction 36 out of their locking position or out of the bores 74 , 76, 78 of the sheet metal hub 70 move. At the same time, the bolts 30 engage with their parts 24 in the pockets 26, as a result of which the drive shaft 18 is positively locked in the direction of rotation 32, 34. As with the assembly of the cutting disc, the electrical switching element 14 forming the sensor 10 is actuated by immersing the bolt 30 into the pocket 26 via the bolt 30. A signal is triggered, via which the voltage supply to the angle grinder is interrupted and the operation of the angle grinder or the driving device 12 is reliably prevented. The cutting disc 16 is then rotated in the drive direction 34, namely until the pins 52 come to rest in the broad areas 92, 94, 96 of the elongated holes 80, 82, 84 and the cutting disc 16 is removed from the driving flange 50 in the axial direction 38 can. After releasing the release button, the drive plate 40, the bolt 30 and the release button or actuation button 22 are moved back into their starting positions by the helical spring 28. When the bolt 30 emerges from the pocket 26, the electrical switching element 14 forming the sensor 10 is actuated and the voltage supply to the angle grinder is restored.
Bezugszeichenreference numeral
10 Sensor 56 Auflagefläche10 Sensor 56 contact surface
12 MitnahmeVorrichtung 58 Ausnehmung12 Carrying device 58 recess
14 Schaltelement 60 Durchgangsbohrung14 switching element 60 through hole
16 Einsatzwerkzeug 62 Segment16 insert tool 62 segment
18 Antriebswelle 64 Ausnehmung18 drive shaft 64 recess
20 Arretiervorrichtung 66 Sprengring20 locking device 66 snap ring
22 Betätigungstaste 68 Ausnehmung22 actuation button 68 recess
24 Teil 70 Blechnabe24 part 70 sheet metal hub
26 Teil 72 Schleifmittel26 Part 72 Abrasives
28 Federelement 74 Bohrung28 spring element 74 bore
30 Rastelement 76 Bohrung30 locking element 76 hole
32 Umfangsrichtung 78 Bohrung32 circumferential direction 78 bore
34 Umfangsrichtung 80 Langloch34 circumferential direction 80 slot
36 Richtung 82 Langloch36 direction 82 slot
38 Richtung 84 Langloch38 direction 84 slot
40 Bauteil 86 Bereich40 component 86 area
42 Gehäuse 88 Bereich42 housing 88 area
44 Handgriff 90 Bereich44 handle 90 area
46 Getriebegehäuse 92 Bereich46 gearbox 92 area
48 Handgriff 94 Bereich48 handle 94 area
50 Mitnahmeflansch 96 Bereich50 drive flange 96 area
52 Stift 98 Zentrierbohrung52 pin 98 center hole
54 Bund 100 Lagerdeckel 102 Tellerfeder 104 Anlagefläche 54 bundle of 100 bearing caps 102 disc spring 104 contact surface

Claims

Ansprüche Expectations
1. Handwerkzeugmaschine, insbesondere eine handgeführte1. Hand tool, especially a hand-held
Winkelschleifmaschine oder Handkreissäge, mit einer Mitnahmevorrichtung (12) , über die ein Einsatzwerkzeug (16) mit einer Antriebswelle (18) wirkungsmäßig verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß über zumindest einen Sensor (10) wenigstens ein Verfahrensschritt beim Wechseln eines Einsatzwerkzeugs (16) erfaßbar und ein Signal auslösbar ist.Angle grinder or hand-held circular saw with a driving device (12) via which an insert tool (16) can be operatively connected to a drive shaft (18), characterized in that at least one method step when changing an insert tool (16) can be detected via at least one sensor (10) and a signal can be triggered.
2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß über das Signal ein Betrieb der Mitnahmevor- richtung (12) unterbindbar ist.2. Hand tool according to claim 1, characterized in that an operation of the driving device (12) can be prevented via the signal.
3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß über das Signal eine Spannungsversorgung unterbindbar ist.3. Hand tool according to claim 2, characterized in that a voltage supply can be prevented via the signal.
4. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß über das Signal eine Lichtquelle schaltbar ist. 4. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that a light source can be switched via the signal.
5. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Einsatzwerkzeug (16) über zumindest ein gegen ein Federelement (28) bewegbar gelagertes Rastelement (30) mit der Mitnahmevorrichtung (12) wir- kungsmäßig verbindbar ist, das in einer Betriebsstellung des Einsatzwerkzeugs (16) einrastet und das Einsatzwerkzeug (16) formschlüssig fixiert, und über den Sensor (10) zumindest eine Stellung des Rastelements (30) erfaßbar ist.5. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the insert tool (16) via at least one locking element (30) movably mounted against a spring element (28) with the driving device (12) is operatively connectable, which in an operating position of Insert tool (16) engages and the insert tool (16) fixed positively, and at least one position of the locking element (30) can be detected via the sensor (10).
6. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Rastelement (30) in axialer Richtung (36) gegen das Federelement (28) verschiebbar ist.6. Hand tool according to claim 5, characterized in that the latching element (30) in the axial direction (36) against the spring element (28) is displaceable.
7. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge- kennzeichnet, daß über das Rastelement (30) ein den Sensor7. Hand tool according to claim 5 or 6, character- ized in that the locking element (30) a sensor
(10) bildendes elektrisches Schaltelement (14) betätigbar ist .(10) forming electrical switching element (14) can be actuated.
8. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekenn- zeichnet, daß das Schaltelement (14) bezüglich einer Drehachse der Antriebswelle (18) drehfest angeordnet ist.8. Hand tool according to claim 7, characterized in that the switching element (14) is arranged rotatably with respect to an axis of rotation of the drive shaft (18).
9. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (18) über eine Betätigungstaste (22) einer Arretiervorrichtung (20) zum Wechsel des Einsatzwerkzeugs (16) arretierbar und über den Sensor (10) eine Stellung der Betätigungstaste (22) erfaßbar ist. 9. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (18) via an actuating button (22) of a locking device (20) for changing the insert tool (16) can be locked and via the sensor (10) a position of the actuating button (22 ) is detectable.
10. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungstaste (22) in Drehrichtung (32, 34) wirkungsmäßig mit der Antriebswelle (18) verbunden und über die Betätigungstaste (22) zur Arretierung der Antriebswelle (18) zumindest ein mit der Antriebswelle (18) in Drehrichtung wirkungsmäßig verbundenes erstes Teil (24) mit einem bezüglich einer Drehachse der Antriebswelle (18) drehfesten zweiten Teil (26) verbindbar ist. 10. Hand tool according to claim 9, characterized in that the actuating button (22) in the direction of rotation (32, 34) operatively connected to the drive shaft (18) and via the actuating button (22) for locking the drive shaft (18) at least one with the drive shaft (18) first part (24), which is operatively connected in the direction of rotation, can be connected to a second part (26) which is rotationally fixed with respect to an axis of rotation of the drive shaft (18).
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