EP1328674A1 - Weft thread monitoring device - Google Patents

Weft thread monitoring device

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Publication number
EP1328674A1
EP1328674A1 EP01988795A EP01988795A EP1328674A1 EP 1328674 A1 EP1328674 A1 EP 1328674A1 EP 01988795 A EP01988795 A EP 01988795A EP 01988795 A EP01988795 A EP 01988795A EP 1328674 A1 EP1328674 A1 EP 1328674A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
sensor
weft
monitoring device
weaving machine
Prior art date
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Granted
Application number
EP01988795A
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German (de)
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EP1328674B1 (en
Inventor
Stefano Lamprillo
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Iropa AG
Original Assignee
Iropa AG
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Publication date
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Publication of EP1328674A1 publication Critical patent/EP1328674A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1328674B1 publication Critical patent/EP1328674B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/18—Automatic stop motions
    • D03D51/34—Weft stop motions

Definitions

  • the invention relates to a monitoring device of the type specified in the preamble of claim 1.
  • the observation interval is set on the microprocessor of the control of the weft thread detector. Since the point along the thread path at which the weft thread is released depends on certain factors, e.g. the type of fabric, the weaving width, or the like by which Weber can be adjusted, the maintenance interval must also be reset accordingly in order to maintain the precision of the monitoring. This is cumbersome.
  • So-called arrival sensors are common in weaving machines, e.g. EP 0 374 398 A, which emit a signal when the weft thread arrives at the fabric edge.
  • These are mostly opto-electronic sensors, whose sensitivity to the thread quality must be adjusted individually, whose function suffers from the unavoidable fluff, and which may have to be repositioned when changing a weaving machine. This procedure is also cumbersome.
  • the invention has for its object to provide a monitoring device of the type mentioned, in which the observation interval is ended precisely in a structurally simple manner regardless of the thread quality and any adjustments to the time of release on the weaving machine, for example to adjust the sensitivity of an automatically adapting one Simplify weft thread detector.
  • the trick is not to feel the weft thread directly, but to have an electronic sensor monitor when the thread clamp has reached the release position, to end the observation interval precisely and precisely at the correct point on the thread path.
  • the thread quality plays here not matter. Changes in the weaving machine that change the time of release along the thread path have no influence on the precision.
  • the sensor does not necessarily respond to the release division of the thread clamp that has been reached, but, if necessary, to the movement of the thread clamp into the release division.
  • the sensor controlling the end of the monitoring interval and responding to the release position of the thread clamp being reached simplifies the sensitivity adjustment.
  • Suitable as an electronic sensor is any sensor that is able to determine when the thread clamp reaches its release position, for example an optoelectronic sensor, a proximity sensor, a piezoelectric sensor or the like.
  • a piezo sensor subjected to this energy shock is particularly suitable as a sensor, which is transmitted when the collision impact is transmitted emits the signal.
  • the sensor is arranged directly on the stop element in the opening device, the opening device and / or the stop element being or being adjustable relative to the movement path of the entry element.
  • This position of the sensor ensures that it senses the collision impact directly in order to reach the release position of the thread clamp and, in the case of changes required in the weaving machine in the area of the opening device, also undergoes these changes, so that no readjustments are made to this sensor either when changing the thread quality or during such changes required are.
  • the sensor can have a fork-shaped base body with at least one piezo-ceramic element in the region of a fork prong, the base body possibly being placed on the stop element or inserted therein and secured in position.
  • the senor In the case of an opening device with a control board as a stop element, the sensor should be fixed on or in the control board.
  • the senor is a piezo sensor that responds to the collision impact
  • the sensor could be completed by providing an amplifier part for signal conditioning in the base body or in the signal transmission path.
  • the signal emitted and conditioned by the sensor can thus be used directly to end the observation interval.
  • FIG. 1 schematically shows a thread processing system with a weft thread
  • FIG. 2 shows an opening device for a thread clamp of an entry element in the system from FIG. 1
  • FIG. 3 is a perspective view of a sensor
  • Fig. 4 is a perspective view of a control board with an attached sensor.
  • a thread processing system in FIG. 1 comprises a weaving machine M, here a rapier weaving machine, at least one thread delivery device F and a weft thread detector device W, in which, for example, a plurality of parallel weft thread detectors D for each weft thread Y are combined.
  • the rapier weaving machine M has a compartment 1 and a rapier rapier 2 and a slave rapier 3, which are driven by a drive mechanism 4.
  • a main control and monitoring device C is provided in the weaving machine control panel 5.
  • a thread selection device 6 is provided in front of the entry side of the compartment 1 and is controlled, for example, by the control unit C.
  • the weft detector device W is e.g. B. connected to the control unit C, and / or with the control of the weft delivery device or a so-called stop-motion relay (not shown) for switching off the weaving machine.
  • rapier weaving machine M with bringer and taker rapers 2, 3
  • a rapier weaving machine with a single rapier could also be used, or a projectile weaving machine.
  • These types of looms have at least one entry element in common, which has a thread clamp G, which can be brought into a thread release position by an opening device B at the end of the shed and releases the weft thread there, so that its speed decelerates to zero.
  • Each of the weft thread detectors D can be designed as a thread guide element for a weft thread Y and contain a piezoelectric sensor, not shown.
  • the weft thread Y passes through the weft thread detector D and excites its piezoelectric sensor through frictional forces or vibrations, to which the sensor responds by generating an electrical running signal.
  • the running signal is converted into a running output signal as long as the weft thread is running. If the weft Y becomes loose or torn off or stops, then a running signal is no longer emitted.
  • a microprocessor MP can be provided, which is connected, for example, to a stop switch for the weaving machine.
  • the angle of rotation of the main shaft of the weaving machine can be set on an input section 7, at which the so-called SYNC signal for initiating an entry is output and transmitted to the control of the weft thread delivery device.
  • the weft detector D does not monitor the weft movement over 360 ° of the weaving machine main shaft rotation, but only over a certain observation interval, for example between 220 ° and 310 ° of a full 360 ° rotation.
  • the end of the observation interval should correspond to the rotational angle position at which the control unit C of the weaving machine also stops taking into account the output signal of the weft detector D in order to generate a stop signal for the weaving machine in the event of an error signal on the part of the weft detector D.
  • the observation interval is to end as soon as in the rapier weaving machine M the picker 3 releases the weft thread Y.
  • a critical phase of weft monitoring is usually the final phase of an entry.
  • the opening device B which is usually arranged in the region of the end of the compartment 1, for the thread clamp G of the entry organ ending the entry, for example of the bring gripper 3, is now equipped with a sensor S which detects the reaching of the release position or the movement of the thread clamp G in the release position responds with a signal i, which is transmitted via a transmission link 10, for example to the microprocessor MP or also to the controller C, which is optionally connected to the microprocessor MP via a transmission link 9.
  • the signal i ends the observation interval of the weft detector D. It can also be used as information for the control unit C of the weaving machine M in order to confirm the correct entry in interaction with the running signal of the weft detector.
  • sensor S Since sensor S only responds to the release division of thread clamp G regardless of the thread quality, it does not need to be readjusted when the weaving machine is switched to a different thread quality.
  • the thread clamp G In a rapier or projectile weaving machine with the opening device B the thread clamp G is impacted by a collision two stop elements moved into the release position.
  • an opening device reference is made to WO97 / 40218.
  • FIG. 2 illustrates in a side view an opening device B, as can be used in the weaving machine M in FIG. 1.
  • the bringer gripper 3 carries a weft thread transport element A with a guide body 12.
  • the thread clamp G which cooperates with a clamping surface 17, engages in a receiving slot 13 and is effectively connected to a stop element E2, which is designed here as a leaf spring 14, in such a way that it presses down on the stop element E2 is lifted downwards from the clamping surface 17 and releases the weft thread held on the clamping surface 17 up to that point.
  • a stationary circuit board 11 is provided for the guide body 12 in order to temporarily position the transport element.
  • a control board 8 Aligned with the stop element E2 is a control board 8, which represents a further stop element E1 of the opening device B, and which can be adjusted in the directions of the arrows 18 in order to be able to adapt the weft thread release to the desired working conditions in the compartment.
  • the control board 8 (the adjustable stop element E1) has a front oblique opener surface 15 and a horizontal opener surface 16 on the underside, which are intended for cooperation with the leaf spring 14 (stop element E2 on the transport element A).
  • the sensor S On the control board 16, the sensor S is attached, which responds to the reaching of the release division of the thread clamp G and then emits its signal i.
  • the sensor S Since, at the high speed of the entry element, the mutual contact between the stop elements E1, E2 generates a clear collision impact that opens the thread clamp G, the sensor S is expediently equipped with a piezo element that registers the collision impact and thus generates a signal i.
  • the sensor S arranged on the control board 16 makes any adjustments, for example made by the weaver, of the control board 16 in the directions of the arrows 18, so that it responds precisely at the time at which the thread clamp G is forced into the release division by the collision impact , the weft Y is released and its speed drops to zero.
  • a possible embodiment of the sensor S is indicated in FIG. 3.
  • This has a cross-sectionally L-shaped base body 21, for example made of a metal, with two fork prongs 22 which delimit a gap 23 between them.
  • a piezo-ceramic element P, 25 is integrated at least in the area of a fork tine 22. The element can be adjusted on an element 26, which can be connected to the respective signal receiver via a line 19.
  • the senor S is also connected to a connector 27 via the line 19 and an amplifier 20 arranged in the line for signal conditioning.
  • the amplifier 20 could also be incorporated into the base body 21 or provided at the receiver.
  • the sensor S could be placed with its fork tines 22 and the gap 23 on the control board 8 (FIG. 4) and attached to it, or, as shown in FIG. 4, it is fixed on the side of the control board 8. It would also be conceivable to provide a cutout in the control board and to place at least the piezo-ceramic element P, 25 therein.
  • the piezo-ceramic element 25 is excited by the impact energy between the stop elements E1 and E2 and is prompted to emit the signal i, with which the observation interval of the weft thread detector D is ended.
  • a piezo knock sensor e.g. B. placed similar to a tuning fork with piezo element, which responds to the clear blow when opening the thread clamp of the insertion element and ends the observation interval of the weft detector, which the weft runs properly within a section of a 360 ° rotation of the Has main shaft of the loom and its monitoring result transmitted to the control device of the loom.
  • the response of the piezo knock sensor to the stroke when the thread clamp is opened is sufficient to terminate the observation interval precisely and independently of the respective thread quality and any adjustments to the point in the thread path at which the thread clamp is opened.
  • the signal of the Piezo knock sensors cannot provide any information as to whether the weft thread has been correctly inserted or not because it only represents the release position of the thread clamp. However, this fact is irrelevant to the monitoring function of the weft detector. If a weft break or other disturbance has occurred earlier during the entry, which makes the entry impossible, the weaving machine is switched off anyway before the piezo knock sensor should respond.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

The invention relates to a monitoring device for the weft thread of a mechanical weaving loom, comprising at least one weft element having a thread clip which can be moved into a thread release position, and a weft thread detector monitoring the movement of the weft thread. Said detector is only activated during an observation interval for each weft, said observation interval ending at least approximately with the release of the inserted weft thread by means of the thread clip. An electrical sensor (S) which responds to the release position of the thread clip by means of a signal (I) representing the end of the observation interval is provided in an opening device (B) arranged in the mechanical weaving loom for the thread clip (G) of the weft element.

Description

Schussfaden-Uberwachungsvorric tung Weft monitoring device
Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a monitoring device of the type specified in the preamble of claim 1.
Bei der aus WO 00/52243 bekannten Überwachungsvorrichtung wird das Observie- rungs-lntervall am Mikroprozessor der Steuerung des Schussfaden-Detektors eingestellt. Da der Punkt entlang des Fadenwegs, an welchem der Schussfaden freigegeben wird, in Abhängigkeit von bestimmten Faktoren, z.B. die Art des Gewebes, die Webbreite, oder dgl., durch den Weber verstellt werden kann, muss auch der Obser- vierungs-lntervall entsprechend neu eingestellt werden, um die Präzision der Überwachung beizubehalten. Dies ist umständlich.In the monitoring device known from WO 00/52243, the observation interval is set on the microprocessor of the control of the weft thread detector. Since the point along the thread path at which the weft thread is released depends on certain factors, e.g. the type of fabric, the weaving width, or the like by which Weber can be adjusted, the maintenance interval must also be reset accordingly in order to maintain the precision of the monitoring. This is cumbersome.
In Webmaschinen sind sogenannte Ankunfts-Sensoren üblich, z.B. EP 0 374 398 A, die bei Ankunft des Schussfadens am Geweberand ein Signal abgeben. Dies sind zumeist opto-elektronische Sensoren, deren Sensitivität auf die Fadenqualität individuell eingestellt werden muss, deren Funktion unter den unvermeidbaren Flusen leidet, und die bei Umstellung einer Webmaschine gegebenenfalls neu positioniert werden müssen. Auch diese Prozedur ist umständlich.So-called arrival sensors are common in weaving machines, e.g. EP 0 374 398 A, which emit a signal when the weft thread arrives at the fabric edge. These are mostly opto-electronic sensors, whose sensitivity to the thread quality must be adjusted individually, whose function suffers from the unavoidable fluff, and which may have to be repositioned when changing a weaving machine. This procedure is also cumbersome.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Überwachungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der das Observierungs-lntervall auf baulich einfache Weise unabhängig von der Fadenqualität und eventuellen Verstellungen des Freigabezeitpunktes an der Webmaschine präzise beendet wird, beispielsweise um die Sensitivitätseinstellung eines sich automatisch anpassenden Schussfadendetektors zu vereinfachen.The invention has for its object to provide a monitoring device of the type mentioned, in which the observation interval is ended precisely in a structurally simple manner regardless of the thread quality and any adjustments to the time of release on the weaving machine, for example to adjust the sensitivity of an automatically adapting one Simplify weft thread detector.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.
Überraschend gelingt es mit dem Kunstgriff, den Schussfaden nicht direkt aozutasten, sondern einen elektronischen Sensor das Erreichen der Freigabestellung der Fadenklemme überwachen zu lassen, das Observierungs-lntervall jeweils präzise und genau am richtigen Punkt des Fadenwegs zu beenden. Die Fadenqualität spielt dabei keine Rolle. Umstellungen in der Webmaschine, die den Freigabezeitpunkt entlang des Fadenwegs ändern, haben keinen Einfluss auf die Präzision. Es versteht sich von selbst, dass der Sensor nicht zwangsweise auf die erreichte Freigabesteilung der Fadenklemme anspricht, sondern, falls erforderlich, schon auf die Bewegung der Fadenklemme in die Freigabesteilung. Bei einem Schussfadendetektor mit automatischer Einstellung der Empfindlichkeit auf das jeweilige Optimum, und zwar über mehrere nacheinander ablaufende Einträge, vereinfacht der das Ende des Überwachungs- Intervalls steuernde, auf das Erreichen der Freigabestellung der Fadenklemme ansprechende Sensor die Sensitivitätsanpassung. Wenn der Sensor das Erreichen der Freigabesteilung der Fadenklemme meldet, arbeitet er mit einem bewusst in Kauf genommenen Unsicherheitsfaktor. Denn sein Signal repräsentiert nicht zuverlässig, ob der Schussfaden an dieser Stelle angelangt ist, oder nicht. Dies ist jedoch unerheblich, da die ordnungsgemäße Bewegung des Schussfadens bis zum Ende des Überwachungs-Intervalls ohnedies durch den Schussfadendetektor selbst überwacht wird. Als elektronischer Sensor eignet sich jeder Sensor, der in der Lage ist, festzustellen, wann die Fadenklemme ihre Freigabestellung erreicht, z.B. ein opto-elektronischer Sensor, ein Näherungssensor, ein piezo-elektrischer Sensor oder dgl.Surprisingly, the trick is not to feel the weft thread directly, but to have an electronic sensor monitor when the thread clamp has reached the release position, to end the observation interval precisely and precisely at the correct point on the thread path. The thread quality plays here not matter. Changes in the weaving machine that change the time of release along the thread path have no influence on the precision. It goes without saying that the sensor does not necessarily respond to the release division of the thread clamp that has been reached, but, if necessary, to the movement of the thread clamp into the release division. In the case of a weft thread detector with automatic adjustment of the sensitivity to the respective optimum, and in fact over several successive entries, the sensor controlling the end of the monitoring interval and responding to the release position of the thread clamp being reached simplifies the sensitivity adjustment. When the sensor reports that the thread clamp release division has been reached, it works with a deliberately accepted uncertainty factor. Because its signal does not reliably represent whether the weft has reached this point or not. However, this is irrelevant since the correct movement of the weft thread is monitored anyway by the weft thread detector itself until the end of the monitoring interval. Suitable as an electronic sensor is any sensor that is able to determine when the thread clamp reaches its release position, for example an optoelectronic sensor, a proximity sensor, a piezoelectric sensor or the like.
Da in überwiegenden Fällen in Greifer- oder Projektilwebmaschinen die Fadenklemme durch einen Kollisionsimpakt in die Freigabestellung bewegt wird, und bei diesem Kollisionsimpakt momentan erhebliche kinetische Energie ausgetauscht wird, eignet sich als Sensor besonders ein mit diesem Energieschock beaufschlagter Piezo-Sensor, der bei Übertragung des Kollisionsimpakts das Signal abgibt.Since in predominant cases in rapier or projectile weaving machines the thread clamp is moved into the release position by a collision impact, and considerable kinetic energy is currently being exchanged in this collision impact, a piezo sensor subjected to this energy shock is particularly suitable as a sensor, which is transmitted when the collision impact is transmitted emits the signal.
Hohe Betriebssicherheit und ein aussagefähiges Signal ergeben sich, wenn der Sensor direkt am Anschlagelement in der Öffnungsvorrichtung angeordnet ist, wobei die Öffnungsvorrichtung und/oder das Anschlagelement relativ zur Bewegungsbahn des Eintragelements verstellbar ist oder sind. Diese Position des Sensors stellt sicher, dass er den Kollisionsimpakt zum Erreichen der Freigabestellung der Fadenklemme direkt abtastet und bei in der Webmaschine erforderlichen Umstellungen im Bereich der Öffnungsvorrichtung diese Umstellungen mitmacht, so dass an diesem Sensor weder bei Ändern der Fadenqualität noch bei solchen Umstellungen keinerlei Nachjustierungen erforderlich sind. Der Sensor kann einen gabelförmigen Grundkörper mit wenigstens einem piezo- keramischen Element im Bereich einer Gabelzinke aufweisen, wobei der Grundkörper gegebenenfalls auf das Anschlagelement aufgesetzt oder in dieses eingesetzt und lagegesichert wird.High operational reliability and a meaningful signal result if the sensor is arranged directly on the stop element in the opening device, the opening device and / or the stop element being or being adjustable relative to the movement path of the entry element. This position of the sensor ensures that it senses the collision impact directly in order to reach the release position of the thread clamp and, in the case of changes required in the weaving machine in the area of the opening device, also undergoes these changes, so that no readjustments are made to this sensor either when changing the thread quality or during such changes required are. The sensor can have a fork-shaped base body with at least one piezo-ceramic element in the region of a fork prong, the base body possibly being placed on the stop element or inserted therein and secured in position.
Bei einer Öffnungsvorrichtung mit einer Steuerplatine als Anschlagelement sollte der Sensor an oder in der Steuerplatine festgelegt sein.In the case of an opening device with a control board as a stop element, the sensor should be fixed on or in the control board.
Falls es sich bei dem Sensor um einen Piezosensor handelt, der auf den Kollisionsimpakt anspricht, so ist es zweckmäßig, den Sensor in der Nähe der Öffnerfläche der Platine anzuordnen, und zwar dort, wo der Kollisionsimpakt deutlich und unverfälscht spürbar ist.If the sensor is a piezo sensor that responds to the collision impact, it is expedient to arrange the sensor in the vicinity of the opening surface of the circuit board, specifically where the collision impact can be clearly and unadulteratedly felt.
Der Sensor könnte dadurch komplettiert sein, dass im Grundkörper oder im Signalübertragungsweg ein Verstärkerteil zur Signalkonditionierung vorgesehen ist. Das vom Sensor abgegebene und konditionierte Signal kann so direkt zum Beenden des Observierungs-Intervalls eingesetzt werden.The sensor could be completed by providing an amplifier part for signal conditioning in the base body or in the signal transmission path. The signal emitted and conditioned by the sensor can thus be used directly to end the observation interval.
Schließlich kann es zweckmäßig sein, bei kleineren Webbreiten den Sensor über ein Kabel mit dem Schussfadendetektor oder dessen Steuerung oder der Steuerung der Webmaschine zu verbinden. Bei größeren Webbreiten ist es denkbar, eine drahtlose Signalübertragung zu wählen, weil der Abstand relativ groß sein kann.Finally, in the case of smaller weaving widths, it can be expedient to connect the sensor via a cable to the weft thread detector or its control or the control of the loom. With larger weaving widths, it is conceivable to choose a wireless signal transmission because the distance can be relatively large.
Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Eriϊndungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:Embodiments of the subject matter of the invention are explained with the aid of the drawing. Show it:
Fig. 1 schematisch ein Fadenverarbeitungssystem mit einer Schussfaden-1 schematically shows a thread processing system with a weft thread
Detektor-Anordnung,Detector arrangement,
Fig. 2 eine Öffnungsvorrichtung für eine Fadenklemme eines Eintragelements in dem System von Fig. 1 , Fig. 3 eine Perspektivansicht eines Sensors, undFIG. 2 shows an opening device for a thread clamp of an entry element in the system from FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of a sensor, and
Fig. 4 eine Perspektivansicht einer Steuerplatine mit angebautem Sensor.Fig. 4 is a perspective view of a control board with an attached sensor.
Ein fadenverarbeitendes System in Fig. 1 umfasst eine Webmaschine M, hier eine Greiferwebmaschine, wenigstens ein Fadenliefergerät F und eine Schussfaden- Detektor-Vorrichtung W, in der beispielsweise mehrere parallele Schussfaden- Detektoren D für je einen Schussfaden Y zusammengefasst sind. Die Greiferwebmaschine M weist ein Fach 1 auf sowie einen Bringergreifer 2 und einen Nehmergreifer 3, welche durch einen Antriebsmechanismus 4 angetrieben sind. Ferner ist in der Webmaschine eine Hauptsteuer- und Überwachungseinrichtung C bei einem Webmaschinen-Steuerpaneel 5 vorgesehen. Vor der Eintragseite des Fachs 1 ist ein Faden- Auswahl-Vorrichtung 6 vorgesehen, die beispielsweise durch die Steuereinheit C gesteuert wird. Die Schussfaden-Detektor-Vorrichtung W ist z. B. mit der Steuereinheit C verbunden, und/oder mit der Steuerung des Schussfaden-Liefergeräts oder einem sogenannten Stopp-Motion-Relais (nicht gezeigt) zum Abschalten der Webmaschine.A thread processing system in FIG. 1 comprises a weaving machine M, here a rapier weaving machine, at least one thread delivery device F and a weft thread detector device W, in which, for example, a plurality of parallel weft thread detectors D for each weft thread Y are combined. The rapier weaving machine M has a compartment 1 and a rapier rapier 2 and a slave rapier 3, which are driven by a drive mechanism 4. Furthermore, a main control and monitoring device C is provided in the weaving machine control panel 5. A thread selection device 6 is provided in front of the entry side of the compartment 1 and is controlled, for example, by the control unit C. The weft detector device W is e.g. B. connected to the control unit C, and / or with the control of the weft delivery device or a so-called stop-motion relay (not shown) for switching off the weaving machine.
Anstelle der Greiferwebmaschine M mit Bringer- und Nehmergreifern 2, 3 könnte auch eine Greiferwebmaschine mit einem einzigen Greifer verwendet werden, oder eine Projektilwebmaschine. Diesen Webmaschinenarten ist wenigstens ein Eintragelement gemeinsam, das eine Fadenklemme G besitzt, die durch eine Öffnungseinrichtung B beim Fachende in eine Faden-Freigabestellung bringbar ist und dort den Schussfaden freigibt, so dass sich dessen Geschwindigkeit auf Null verzögert.Instead of the rapier weaving machine M with bringer and taker rapers 2, 3, a rapier weaving machine with a single rapier could also be used, or a projectile weaving machine. These types of looms have at least one entry element in common, which has a thread clamp G, which can be brought into a thread release position by an opening device B at the end of the shed and releases the weft thread there, so that its speed decelerates to zero.
Jeder der Schussfaden-Detektoren D kann als Fadenführelement für einen Schussfaden Y ausgebildet sein und einen nicht gezeigten piezo-elektrischen Sensor enthalten. Der Schussfaden Y durchläuft den Schussfadendetektor D und erregt dessen piezoelektrischen Sensor durch Reibkräfte oder Vibrationen, auf welche der Sensor durch Generieren eines elektrischen Laufsignals anspricht. Wie dies in WO00/52243 im Detail erläutert wird und auf die hiermit durch Rückbeziehung verwiesen wird, wird das Laufsignal in ein Laufausgangssignal gewandelt, solange der Schussfaden läuft. Wird der Schussfaden Y locker oder abgerissen oder bleibt er stehen, dann wird kein Laufsignal mehr abgegeben. Zur Steuerung des Schussfaden-Detektors D u.a., im Hinblick auf dessen automatische Sensitiv/täts-Einstellung während mehrerer Eintragvorgänge kann ein Mikroprozessor MP vorgesehen sein, der beispielsweise mit einem Stoppschalter für die Webmaschine verbunden ist. An einer Eingabesektion 7 kann beispielsweise der Drehwinkel der Hauptwelle der Webmaschine eingestellt werden, an welchem das sogenannte SYNC-Signal zum Einleiten eines Eintrags abgegeben und an die Steuerung des Schussfaden-Liefergeräts übertragen wird. Der Schussfaden-Detektor D überwacht die Schussfadenbewegung nicht über 360° der Webmaschinen-Hauptwellendrehung, sondern nur über einen bestimmten Observierungs- lntervall beispielsweise zwischen 220° und 310° einer vollen 360°-Drehung. Das Ende des Observierungs-Intervalls sollte der Drehwinkelposition entsprechen, bei der auch die Steuereinheit C der Webmaschine aufhört, das Abgabesignal des Schussfaden- Detektors D zu berücksichtigen, um bei einem Fehlersignal seitens des Schussfaden- Detektors D ein Stoppsignal für die Webmaschine zu erzeugen. Der Observierungs- lntervall soll enden, sobald in der Greiferwebmaschine M der Nehmergreifer 3 den Schussfaden Y freigibt. Eine kritische Phase der Schussfadenüberwachung ist nämlich meist die Endphase eines Eintrags.Each of the weft thread detectors D can be designed as a thread guide element for a weft thread Y and contain a piezoelectric sensor, not shown. The weft thread Y passes through the weft thread detector D and excites its piezoelectric sensor through frictional forces or vibrations, to which the sensor responds by generating an electrical running signal. As is explained in detail in WO00 / 52243 and to which reference is hereby made, the running signal is converted into a running output signal as long as the weft thread is running. If the weft Y becomes loose or torn off or stops, then a running signal is no longer emitted. To control the weft detector D, among others, in With regard to its automatic sensitivity / setting during several entry processes, a microprocessor MP can be provided, which is connected, for example, to a stop switch for the weaving machine. The angle of rotation of the main shaft of the weaving machine, for example, can be set on an input section 7, at which the so-called SYNC signal for initiating an entry is output and transmitted to the control of the weft thread delivery device. The weft detector D does not monitor the weft movement over 360 ° of the weaving machine main shaft rotation, but only over a certain observation interval, for example between 220 ° and 310 ° of a full 360 ° rotation. The end of the observation interval should correspond to the rotational angle position at which the control unit C of the weaving machine also stops taking into account the output signal of the weft detector D in order to generate a stop signal for the weaving machine in the event of an error signal on the part of the weft detector D. The observation interval is to end as soon as in the rapier weaving machine M the picker 3 releases the weft thread Y. A critical phase of weft monitoring is usually the final phase of an entry.
Erfmdungsgemäß ist nun die üblicherweise im Bereich des Endes des Fachs 1 angeordnete Öffnungsvorrichtung B für die Fadenklemme G des den Eintrag beendenden Eintragorgans, z.B. des Bringergreifers 3, mit einem Sensor S ausgestattet, der auf das Erreichen der Freigabestellung bzw. die Bewegung der Fadenklemme G in die Freigabestellung mit einem Signal i anspricht, das über eine Übertragungsstrecke 10 beispielsweise dem Mikroprozessor MP oder auch der Steuerung C übermittelt wird, die gegebenenfalls über eine Übertragungsstrecke 9 mit dem Mikroprozessor MP verbunden ist. Das Signal i beendet den Observierungs-lntervall des Schussfaden- Detektors D. Es kann auch als Information für die Steuereinheit C der Webmaschine M benutzt werden, um im Zusammenspiel mit dem Laufsignal des Schussfaden- Detektors den ordnungsgemäßen Eintrag zu bestätigen. Da der Sensor S unabhängig von der Fadenqualität nur auf das Erreichen der Freigabesteilung der Fadenklemme G anspricht, braucht er bei einer Umstellung der Webmaschine auf eine andere Fadenqualität nicht nachjustiert zu werden. In einer Greifer- oder Projektilwebmaschine wird mit der Öffnungsvorrichtung B die Fadenklemme G durch einen Kollisionsimpakt zweier Anschlagelemente in die Freigabestellung bewegt. Als Beispiel einer Öffnungsvorrichtung sei auf die WO97/40218 verwiesen.According to the invention, the opening device B, which is usually arranged in the region of the end of the compartment 1, for the thread clamp G of the entry organ ending the entry, for example of the bring gripper 3, is now equipped with a sensor S which detects the reaching of the release position or the movement of the thread clamp G in the release position responds with a signal i, which is transmitted via a transmission link 10, for example to the microprocessor MP or also to the controller C, which is optionally connected to the microprocessor MP via a transmission link 9. The signal i ends the observation interval of the weft detector D. It can also be used as information for the control unit C of the weaving machine M in order to confirm the correct entry in interaction with the running signal of the weft detector. Since sensor S only responds to the release division of thread clamp G regardless of the thread quality, it does not need to be readjusted when the weaving machine is switched to a different thread quality. In a rapier or projectile weaving machine with the opening device B the thread clamp G is impacted by a collision two stop elements moved into the release position. As an example of an opening device, reference is made to WO97 / 40218.
Fig. 2 verdeutlicht in einer Seitenansicht eine Öffnungsvorrichtung B, wie sie in der Webmaschine M in Fig. 1 benutzt werden kann. Der Bringergreifer 3 trägt ein Schussfaden-Transportelement A mit einem Führungskörper 12. In einen Aufnahmeschlitz 13 greift die mit einer Klemmfläche 17 zusammenwirkende Fadenklemme G ein, die mit einem hier als Blattfeder 14 ausgebildeten Anschlagelement E2 wirkungsmäßig so verbunden ist, dass sie bei Niederdrücken des Anschlagelementes E2 nach unten von der Klemmfläche 17 abgehoben wird und den bis dahin an der Klemmfläche 17 festgehaltenen Schussfaden freigibt.FIG. 2 illustrates in a side view an opening device B, as can be used in the weaving machine M in FIG. 1. The bringer gripper 3 carries a weft thread transport element A with a guide body 12. The thread clamp G, which cooperates with a clamping surface 17, engages in a receiving slot 13 and is effectively connected to a stop element E2, which is designed here as a leaf spring 14, in such a way that it presses down on the stop element E2 is lifted downwards from the clamping surface 17 and releases the weft thread held on the clamping surface 17 up to that point.
In der Öffnungsvorrichtung B ist eine stationäre Platine 11 für den Führungskörper 12 vorgesehen, um das Transportelement vorübergehend zu positionieren. Auf das Anschlagelement E2 ausgerichtet ist eine Steuerplatine 8, die ein weiteres Anschlagelement E1 der Öffnungsvorrichtung B darstellt, und die in den Richtungen der Pfeile 18 verstellbar ist, um die Schussfadenfreigabe an die erwünschten Arbeitsbedingungen im Fach anpassen zu können. Die Steuerplatine 8 (das einstellbare Anschlagelement E1) weist bei der gezeigten Ausführungsform eine vordere schräge Öffnerfläche 15 und eine unterseitige waagerechte Öffnerfläche 16 auf, die zur Zusammenarbeit mit der Blattfeder 14 ( Anschlagelement E2 am Transportelement A) bestimmt sind. An der Steuerplatine 16 ist der Sensor S angebracht, der auf das Erreichen der Freigabesteilung der Fadenklemme G anspricht und dann sein Signal i abgibt.In the opening device B, a stationary circuit board 11 is provided for the guide body 12 in order to temporarily position the transport element. Aligned with the stop element E2 is a control board 8, which represents a further stop element E1 of the opening device B, and which can be adjusted in the directions of the arrows 18 in order to be able to adapt the weft thread release to the desired working conditions in the compartment. In the embodiment shown, the control board 8 (the adjustable stop element E1) has a front oblique opener surface 15 and a horizontal opener surface 16 on the underside, which are intended for cooperation with the leaf spring 14 (stop element E2 on the transport element A). On the control board 16, the sensor S is attached, which responds to the reaching of the release division of the thread clamp G and then emits its signal i.
Da bei der hohen Geschwindigkeit des Eintragelementes die gegenseitige Berührung zwischen den Anschlagelementen E1 , E2 einen deutlichen Kollisionsimpakt erzeugt, der die Fadenklemme G öffnet, ist der Sensor S zweckmäßigerweise mit einem Pie- zoelement ausgestattet, das den Kollisionsimpakt registriert und damit ein Signal i erzeugt. Der an der Steuerplatine 16 angeordnete Sensor S macht jegliche, z.B. vom Weber vorgenommene, Verstellungen der Steuerplatine 16 in den Richtungen der Pfeile 18 mit, so dass er jeweils genau zum Zeitpunkt anspricht, an welchem die Fadenklemme G durch den Kollisionsimpakt in die Freigabesteilung gezwungen wird, der Schussfaden Y freikommt, und seine Geschwindigkeit auf Null abfällt. In Fig. 3 ist eine mögliche Ausführungsform des Sensors S angedeutet. Dieser besitzt einen im Querschnitt L-förmigen Grundkörper 21 , z.B. aus einem Metall, mit zwei Gabelzinken 22, die zwischen sich einen Spalt 23 begrenzen. Zumindest im Bereich einer Gabelzinke 22 ist ein Piezo-Keramik-Element P, 25 eingegliedert. An einem Element 26 kann eine Verstellung des Sensors vorgenommen werden, der über eine Leitung 19 mit dem jeweiligen Signalempfänger verbunden werden kann.Since, at the high speed of the entry element, the mutual contact between the stop elements E1, E2 generates a clear collision impact that opens the thread clamp G, the sensor S is expediently equipped with a piezo element that registers the collision impact and thus generates a signal i. The sensor S arranged on the control board 16 makes any adjustments, for example made by the weaver, of the control board 16 in the directions of the arrows 18, so that it responds precisely at the time at which the thread clamp G is forced into the release division by the collision impact , the weft Y is released and its speed drops to zero. A possible embodiment of the sensor S is indicated in FIG. 3. This has a cross-sectionally L-shaped base body 21, for example made of a metal, with two fork prongs 22 which delimit a gap 23 between them. A piezo-ceramic element P, 25 is integrated at least in the area of a fork tine 22. The element can be adjusted on an element 26, which can be connected to the respective signal receiver via a line 19.
Gemäß Fig. 4 ist der Sensor S über die Leitung 19 und einen in der Leitung angeordneten Verstärker 20 auch zur Signalkonditionierung mit einem Anschlusskonnektor 27 verbunden. Der Verstärker 20 könnte auch in den Grundkörper 21 eingegliedert oder beim Empfänger vorgesehen sein. Der Sensor S könnte mit seinen Gabelzinken 22 und dem Spalt 23 auf die Steuerplatine 8 (Fig. 4) aufgesetzt und an dieser befestigt sein, oder er ist, wie in Fig. 4 gezeigt, an der Seite der Steuerplatine 8 festgelegt. Denkbar wäre es ferner in der Steuerplatine einen Ausschnitt vorzusehen und darin zumindest das piezo-keramische Element P, 25 zu platzieren.4, the sensor S is also connected to a connector 27 via the line 19 and an amplifier 20 arranged in the line for signal conditioning. The amplifier 20 could also be incorporated into the base body 21 or provided at the receiver. The sensor S could be placed with its fork tines 22 and the gap 23 on the control board 8 (FIG. 4) and attached to it, or, as shown in FIG. 4, it is fixed on the side of the control board 8. It would also be conceivable to provide a cutout in the control board and to place at least the piezo-ceramic element P, 25 therein.
Bei dem Kollisionsimpakt wird das piezo-keramische Element 25 durch die Aufschlagenergie zwischen den Anschlagelementen E1 und E2 erregt und zur Abgabe des Signals i veranlasst, mit dem das Observations-Intervall des Schussfaden-Detektors D beendet wird.In the collision impact, the piezo-ceramic element 25 is excited by the impact energy between the stop elements E1 and E2 and is prompted to emit the signal i, with which the observation interval of the weft thread detector D is ended.
Als bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird in der Öffnungsvorrichtung an geeigneter Stelle in der Webmaschine ein Piezo-Klopfsensor, z. B. ähnlich einer Stimmgabel mit Piezo-Element, platziert, der auf den deutlichen Schlag beim Öffnen der Fadenklemme des Eintragelements anspricht und das Observierungs-lntervall des Schussfaden-Detektors beendet, der den Schussfaden auf ordnungsgemäßem Lauf innerhalb eines Ausschnitts einer 360°-Drehbewegung der Hauptwelle der Webmaschine hat und sein Überwachungsergebnis der Steuervorrichtung der Webmaschine übermittelt. Das Ansprechen des Piezo-Klopf-Sensors auf den Schlag beim Öffnen der Fadenklemme reicht aus, das Observierungs-lntervall präzise und unabhängig von der jeweiligen Fadenqualität und von etwaigen Verstellungen des Punktes im Fadenweg zu beenden, an welchem die Fadenklemme geöffnet wird. Das Signal des Piezo-Klopf-Sensors kann zwar keine Aussage liefern, ob der Schussfaden ordnungsgemäß eingetragen worden ist, oder nicht, weil es nur die Freigabestellung der Fadenklemme repräsentiert. Dieser Umstand ist jedoch ohne Belang für die Überwachungsfunktion des Schussfaden-Detektors. Sollte es nämlich schon früher während des Eintrags zu einem Schussfadenbruch oder einer anderer Störung gekommen sein, die die Vollendung des Eintrags unmöglich macht, dann wird die Webmaschine ohnedies abgeschaltet, ehe der Piezo-Klopf-Sensor ansprechen müsste. As a preferred embodiment of the invention, a piezo knock sensor, e.g. B. placed similar to a tuning fork with piezo element, which responds to the clear blow when opening the thread clamp of the insertion element and ends the observation interval of the weft detector, which the weft runs properly within a section of a 360 ° rotation of the Has main shaft of the loom and its monitoring result transmitted to the control device of the loom. The response of the piezo knock sensor to the stroke when the thread clamp is opened is sufficient to terminate the observation interval precisely and independently of the respective thread quality and any adjustments to the point in the thread path at which the thread clamp is opened. The signal of the Piezo knock sensors cannot provide any information as to whether the weft thread has been correctly inserted or not because it only represents the release position of the thread clamp. However, this fact is irrelevant to the monitoring function of the weft detector. If a weft break or other disturbance has occurred earlier during the entry, which makes the entry impossible, the weaving machine is switched off anyway before the piezo knock sensor should respond.

Claims

Patentansprüche claims
1. Überwachungsvorrichtung für den Schussfaden (Y) einer Webmaschine (M), insbesondere eine Greifer- oder Projektil-Webmaschine, die wenigstens ein mechanisches Eintragelement (2, 3) mit einer in eine Freigabesteilung verstellbaren Fadenklemme (G) aufweist, und mit wenigstens einem Schussfaden-Detektor (D) zum Überwachen der Bewegung des Schussfadens beim Eintrag, wobei der Schussfadendetektor bei jedem Eintrag während eines begrenzten Observierungs-Intervalls aktiviert ist, der zumindest in etwa mit der Freigabe des eingetragenen Schussfadens (Y) durch die Fadenklemme (G) endet, dadurch gekennzeichnet, dass in einer in der Webmaschine (M) vorgesehenen Öffnungsvorrichtung (B) für die Fadenklemme (G) des Eintragelements (3) ein auf das Erreichen der Freigabesteilung der Fadenklemme (G) mit einem das Ende des Observierungsintervalls des Schussfadendetektors (D) repräsentierenden Signal (i) ansprechender, elektronischer Sensor (S) vorgesehen ist.1. Monitoring device for the weft thread (Y) of a weaving machine (M), in particular a rapier or projectile weaving machine, which has at least one mechanical entry element (2, 3) with a thread clamp (G) adjustable in a release division, and with at least one Weft detector (D) for monitoring the movement of the weft upon entry, the weft detector being activated for each entry during a limited observation interval which ends at least approximately with the release of the inserted weft (Y) by the thread clamp (G) , characterized in that in an opening device (B) provided in the weaving machine (M) for the thread clamp (G) of the entry element (3), when the release division of the thread clamp (G) is reached with an end of the observation interval of the weft thread detector (D ) Representing signal (i) responsive, electronic sensor (S) is provided.
2. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenklemme (G) durch einen Kollisionsimpakt zwischen am Eintragelement (3, A) und in der Öffnungsvorrichtung (B) angeordneten Anschlag-Elementen (E1, E2) in die Freigabesteilung bewegbar ist, und dass der Sensor (S) ein auf den Kollisionsimpakt ansprechender Piezosensor, vorzugsweise mit einem keramischen Piezoelement (P), ist.2. Monitoring device according to claim 1, characterized in that the thread clamp (G) can be moved into the release division by a collision impact between stop elements (E1, E2) arranged on the entry element (3, A) and in the opening device (B), and that the sensor (S) is a piezo sensor that responds to the collision impact, preferably with a ceramic piezo element (P).
3. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (S) direkt dem Anschlagelement (E1) der Öffnungsvorrichtung (B) angeordnet ist, wobei die Öffnungsvorrichtung (B) und/oder das Anschlagelement (E1) relativ zur Bewegungsbahn des Eintragelements (3, A) in der Webmaschine (M) verstellbar ist bzw. sind.3. Monitoring device according to claim 1, characterized in that the sensor (S) is arranged directly on the stop element (E1) of the opening device (B), the opening device (B) and / or the stop element (E1) relative to the movement path of the entry element ( 3, A) is or are adjustable in the weaving machine (M).
4. Überwachungsvorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (S) einen stimmgabelartig gestalteten Grundkörper (21 , 22) mit wenigstens einem Piezo-Keramik-Element (25), vorzugsweise im Bereich einer Gabelzinke (22), aufweist. 4. Monitoring device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor (S) has a tuning fork-like base body (21, 22) with at least one piezo-ceramic element (25), preferably in the region of a fork prong (22) ,
5. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (E1) als Steuerplatine ausgebildet ist, und dass der Sensor an oder in der Steuerplatine festgelegt ist.5. Monitoring device according to claim 2, characterized in that the stop element (E1) is designed as a control board, and that the sensor is fixed on or in the control board.
6. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerplatine wenigstens eine Öffnerfläche (15, 16) aufweist, und dass der Sensor (S) in der Nähe der Öffnerfläche positioniert ist.6. Monitoring device according to claim 5, characterized in that the control board has at least one opening surface (15, 16), and that the sensor (S) is positioned in the vicinity of the opening surface.
7. Überwachungsvorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Grundkörper (21) des Sensors und/oder im Signalübertragungsweg (18) für das Beendigungssignal (i) ein Verstärker (20) zur Signalkonditionierung vorgesehen ist.7. Monitoring device according to at least one of the preceding claims, characterized in that an amplifier (20) for signal conditioning is provided in the base body (21) of the sensor and / or in the signal transmission path (18) for the termination signal (i).
8. Überwachungsvorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (S) durch eine Leitung (19) oder drahtlos mit dem Schussfadendetektor (D) bzw. dessen Steuerung (MP) oder der Steuerung (C) der Webmaschine verbunden ist. 8. Monitoring device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor (S) is connected by a line (19) or wirelessly to the weft thread detector (D) or its controller (MP) or the controller (C) of the weaving machine ,
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